JP2022089393A

JP2022089393A - Asparagus supply device

Info

Publication number: JP2022089393A
Application number: JP2020201763A
Authority: JP
Inventors: 光太郎上村; Kotaro Uemura
Original assignee: Pasios Co Ltd
Current assignee: Pasios Co Ltd
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2022-06-16

Abstract

To provide an asparagus supply device capable of reducing the burden of an operator in the operation of supplying asparagus one by one to a sorter.SOLUTION: An asparagus supply device has a conveyor (10) for conveying an asparagus, a feeder (30) for aligning a plurality of asparagus so as not to overlap each other, a conveyor transposition part (40) for transferring at least one of a plurality of the aligned asparagus to the conveyor (10), and an annular rotary drum (50) arranged so as to surround the conveyor (10). An asparagus holding part (55) for holding asparagus one by one is disposed on an inner peripheral surface of the rotary drum (50). In a state where the asparagus holding part (55) holds the asparagus which is conveyed by the conveyor (10) and is discharged into the rotary drum (50), the rotary drum (50) is rotated and releases the asparagus from the asparagus holding part (55) at a predetermined position, and thereby the asparagus are separated one by one.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、アスパラガス供給装置に関する。 The present invention relates to an asparagus supply device.

収穫したアスパラガスを出荷する際に、長さや太さが均一になるように選別するアスパラガス選別機が知られている（例えば、非特許文献１）。 There is known an asparagus sorter that sorts harvested asparagus so that it has a uniform length and thickness when it is shipped (for example, Non-Patent Document 1).

オギワラ精機株式会社アスパラ自動選別機Ａｓ‐２ｎカタログ,インターネット＜URL：https://drive.google.com/file/d/1gm9p9V_JKK8RsIduhOC7uTWIeLXQKosJ/view＞Ogiwara Seiki Co., Ltd. Asparagus Automatic Sorting Machine As-2n Catalog, Internet <URL: https://drive.google.com/file/d/1gm9p9V_JKK8RsIduhOC7uTWIeLXQKosJ/view>

このような選別機を用いてアスパラガスの選別を行う際には、アスパラガスを一本一本分けてから選別機に供給する必要がある。しかしながら、アスパラガスは先端と後端とで太さが異なることや曲がり方が多様であることから供給作業を自動化することが難しく、従来、作業者が手作業で一本一本選別機に供給する作業を行うことが一般的であり、作業者の負担が重くなっていた。 When sorting asparagus using such a sorter, it is necessary to separate each asparagus and then supply it to the sorter. However, it is difficult to automate the supply work of asparagus because the thickness is different between the tip and the rear end and the bending method is various. Conventionally, the worker manually supplies the asparagus to the sorting machine one by one. It was common to perform the work to be done, and the burden on the worker was heavy.

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、選別機にアスパラガスを一本一本供給する作業における作業者の負担を軽減することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to reduce the burden on the operator in the work of supplying each asparagus to the sorter.

上記目的を達成するための主たる発明は、アスパラガスを搬送方向の上流側から下流側に搬送するコンベアと、複数の前記アスパラガスを、互いに重なり合わないように整列させるフィーダーと、前記フィーダーによって整列された複数の前記アスパラガスのうち少なくとも一本を、前記コンベアに移し替えるコンベア転置部と、前記搬送方向に沿った回転軸を有し、前記コンベア転置部よりも前記搬送方向の下流側において前記コンベアを取り囲むように配置された円環状の回転ドラムと、を有し、前記回転ドラムの内周面には、前記アスパラガスを一本ずつ保持するアスパラガス保持部が設けられており、前記コンベアによって搬送されて前記回転ドラム内に排出された前記アスパラガスを、前記アスパラガス保持部によって保持した状態で前記回転ドラムが回転し、所定の位置で前記アスパラガス保持部から前記アスパラガスを解放することによって、前記アスパラガスを一本ずつ分離する、ことを特徴とするアスパラガス供給装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 The main invention for achieving the above object is a conveyor that transports asparagus from the upstream side to the downstream side in the transport direction, a feeder that aligns a plurality of the asparagus so as not to overlap each other, and the feeder. It has a conveyor transfer section for transferring at least one of the plurality of asparagus to the conveyor and a rotation axis along the transport direction, and is said to be downstream of the conveyor transfer section in the transport direction. It has an annular rotating drum arranged so as to surround the conveyor, and an asparagus holding portion for holding the asparagus one by one is provided on the inner peripheral surface of the rotating drum. The rotating drum rotates while the asparagus carried by the asparagus and discharged into the rotating drum is held by the asparagus holding portion, and the asparagus is released from the asparagus holding portion at a predetermined position. This is an asparagus supply device characterized in that the asparagus is separated one by one.
Other features of the present invention will be clarified by the description in the present specification and the accompanying drawings.

本発明によれば、選別機にアスパラガスを一本一本供給する作業における作業者の負担を軽減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the burden on the operator in the work of supplying asparagus to the sorter one by one.

供給装置１の全体像を表す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the whole image of a supply device 1. 図２Ａは、供給装置１を上方から見たときの平面図である。図２Ｂは、供給装置１を前方から見たとき正面図である。FIG. 2A is a plan view of the supply device 1 when viewed from above. FIG. 2B is a front view of the supply device 1 when viewed from the front. コンベア１０にアスパラガスを供給する機構について説明する概略斜視図である。It is the schematic perspective view explaining the mechanism which supplies asparagus to a conveyor 10. コンベア１０にアスパラガスを供給する際の動作について説明する図である。It is a figure explaining the operation at the time of supplying asparagus to the conveyor 10. 回転ドラム５０の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a rotary drum 50. 図６Ａは、アスパラガス保持部５５の一例を表す概略斜視図であり、図６Ｂは、図６ＡのＡ－Ａ線における断面形状を表す図である。FIG. 6A is a schematic perspective view showing an example of the asparagus holding portion 55, and FIG. 6B is a diagram showing a cross-sectional shape taken along the line AA of FIG. 6A. プッシュ部６０の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a push part 60. 供給装置１を構成する各部の動作タイミングを時系列的に表したタイミングチャートである。It is a timing chart showing the operation timing of each part constituting the supply device 1 in time series. 図８の工程Ｓ１における各部の動作について説明する図である。It is a figure explaining the operation of each part in the process S1 of FIG. 図８の工程Ｓ２における各部の動作について説明する図である。It is a figure explaining the operation of each part in the process S2 of FIG. 図８の工程Ｓ３における各部の動作について説明する図である。It is a figure explaining the operation of each part in the process S3 of FIG. 図８の工程Ｓ４における各部の動作について説明する図である。It is a figure explaining the operation of each part in the process S4 of FIG. 図８の工程Ｓ５における各部の動作について説明する図である。It is a figure explaining the operation of each part in the process S5 of FIG. 図８の工程Ｓ６における各部の動作について説明する図である。It is a figure explaining the operation of each part in the process S6 of FIG. 図８の工程Ｓ７における各部の動作について説明する図である。It is a figure explaining the operation of each part in the process S7 of FIG. 図８の工程Ｓ８における各部の動作について説明する図である。It is a figure explaining the operation of each part in the process S8 of FIG. 図８の工程Ｓ９における各部の動作について説明する図である。It is a figure explaining the operation of each part in the process S9 of FIG.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
アスパラガスを搬送方向の上流側から下流側に搬送するコンベアと、複数の前記アスパラガスを、互いに重なり合わないように整列させるフィーダーと、前記フィーダーによって整列された複数の前記アスパラガスのうち少なくとも一本を、前記コンベアに移し替えるコンベア転置部と、前記搬送方向に沿った回転軸を有し、前記コンベア転置部よりも前記搬送方向の下流側において前記コンベアを取り囲むように配置された円環状の回転ドラムと、を有し、前記回転ドラムの内周面には、前記アスパラガスを一本ずつ保持するアスパラガス保持部が設けられており、前記コンベアによって搬送されて前記回転ドラム内に排出された前記アスパラガスを、前記アスパラガス保持部によって保持した状態で前記回転ドラムが回転し、所定の位置で前記アスパラガス保持部から前記アスパラガスを解放することによって、前記アスパラガスを一本ずつ分離する、ことを特徴とするアスパラガス供給装置。 The description of this specification and the accompanying drawings will clarify at least the following matters.
A conveyor that transports asparagus from the upstream side to the downstream side in the transport direction, a feeder that aligns a plurality of the asparagus so as not to overlap each other, and at least one of the plurality of the asparagus aligned by the feeder. An annular shape having a conveyor transfer section for transferring a book to the conveyor and a rotation axis along the transport direction, and arranged so as to surround the conveyor on the downstream side of the conveyor transfer section in the transport direction. It has a rotating drum, and an asparagus holding portion for holding the asparagus one by one is provided on the inner peripheral surface of the rotating drum, and is conveyed by the conveyor and discharged into the rotating drum. The rotating drum rotates while the asparagus is held by the asparagus holding portion, and the asparagus is released from the asparagus holding portion at a predetermined position to separate the asparagus one by one. An asparagus supply device characterized by

このようなアスパラガス供給装置によれば、複数のアスパラガスを一本ずつ自動で分離して搬送し、アスパラガス選別機に供給することが可能となる。したがって、選別機にアスパラガスを一本一本供給する作業における作業者の負担を軽減することができる。 According to such an asparagus supply device, it is possible to automatically separate and transport a plurality of asparagus one by one and supply them to the asparagus sorter. Therefore, it is possible to reduce the burden on the worker in the work of supplying the asparagus to the sorter one by one.

かかるアスパラガス供給装置であって、前記コンベア転置部は、前記フィーダーによって整列された複数の前記アスパラガスのうち、２本以上の前記アスパラガスを、１回の動作で前記コンベアに移し替える、ことが望ましい。 In such an asparagus supply device, the conveyor transposing portion transfers two or more of the asparagus gas among the plurality of asparagus gas aligned by the feeder to the conveyor in one operation. Is desirable.

このようなアスパラガス供給装置によれば、複数本のアスパラガスを自動的に搬送工程（コンベア）に送ることができるので、アスパラガスの搬送動作を効率的且つ安定して行うことができる。 According to such an asparagus supply device, since a plurality of asparagus can be automatically sent to the transfer process (conveyor), the asparagus transfer operation can be performed efficiently and stably.

かかるアスパラガス供給装置であって、前記コンベアによって搬送された前記アスパラガスを、前記コンベアの外側に押し出して排出するプッシュ部を有する、ことが望ましい。 It is desirable that the asparagus supply device has a push portion for pushing out the asparagus conveyed by the conveyor to the outside of the conveyor and discharging the asparagus.

このようなアスパラガス供給装置によれば、コンベアによって搬送されたアスパラガスを、搬送方向の所定位置にてコンベアから排出し、他の装置（例えばアスパラガス選別機）に自動で供給することができる。これにより、作業者の負担をより軽減することができる。 According to such an asparagus supply device, the asparagus transported by the conveyor can be discharged from the conveyor at a predetermined position in the transport direction and automatically supplied to another device (for example, an asparagus sorter). .. As a result, the burden on the worker can be further reduced.

かかるアスパラガス供給装置であって、前記プッシュ部は、前記コンベアによって搬送された前記アスパラガスを前記回転ドラムの内部に排出する、ことが望ましい。 In such an asparagus supply device, it is desirable that the push portion discharges the asparagus conveyed by the conveyor into the inside of the rotary drum.

このようなアスパラガス供給装置によれば、コンベアによって搬送されたアスパラガスを他の装置（アスパラガス選別機）に供給する動作と、回転ドラム内に排出する動作と、を一つのプッシュ部で行うことができる。これにより、供給装置全体をコンパクトに構成しつつ、コンベアからアスパラガスを排出する動作を効率的に行うことができる。 According to such an asparagus supply device, one push unit performs an operation of supplying the asparagus conveyed by the conveyor to another device (asparagus sorting machine) and an operation of discharging the asparagus into the rotating drum. be able to. As a result, the operation of discharging asparagus from the conveyor can be efficiently performed while the entire supply device is compactly configured.

かかるアスパラガス供給装置であって、前記搬送方向の最も下流側において、前記コンベアによって搬送された前記アスパラガスを検出するセンサ部を有する、ことが望ましい。 It is desirable that the asparagus supply device has a sensor unit for detecting the asparagus transported by the conveyor on the most downstream side in the transport direction.

このようなアスパラガス供給装置によれば、アスパラガスの搬送を停止させる位置（最下流側の位置）をセンサ部によって正確に検出することができる。これにより、搬送されたアスパラガスを他の機器（アスパラガス選別機）に供給する動作や回転ドラム内に排出する動作を行う際に、位置ずれが生じることを抑制できる。すなわち、搬送方向の適切な位置でコンベアからアスパラガスを排出させることができる。 According to such an asparagus supply device, the position where the asparagus transfer is stopped (the position on the most downstream side) can be accurately detected by the sensor unit. As a result, it is possible to suppress the occurrence of misalignment when the transported asparagus is supplied to another device (asparagus sorter) or discharged into the rotating drum. That is, asparagus can be discharged from the conveyor at an appropriate position in the transport direction.

かかるアスパラガス供給装置であって、前記コンベアによって搬送された前記アスパラガスが前記センサ部によって検出された場合に、前記コンベアによる搬送動作を停止し、前記プッシュ部によって前記コンベアから前記アスパラガスを排出する、ことが望ましい。 In such an asparagus supply device, when the asparagus transported by the conveyor is detected by the sensor unit, the transport operation by the conveyor is stopped and the asparagus is discharged from the conveyor by the push unit. It is desirable to do.

このようなアスパラガス供給装置によれば、アスパラガスが搬送方向の適切な位置まで搬送されたことをセンサ部によって検出し、コンベアによる搬送を停止してからプッシュ部による排出動作を行うことで、アスパラガスを排出する際に位置ずれが生じてしまうことを抑制することができる。 According to such an asparagus supply device, the sensor unit detects that the asparagus has been transported to an appropriate position in the transport direction, stops the transport by the conveyor, and then discharges the asparagus by the push section. It is possible to suppress the occurrence of misalignment when discharging asparagus.

かかるアスパラガス供給装置であって、前記回転ドラムの内周面には、前記アスパラガス保持部が、前記回転ドラムの周方向に沿って所定の間隔を空けて複数設けられている、ことが望ましい。 In such an asparagus supply device, it is desirable that a plurality of the asparagus holding portions are provided on the inner peripheral surface of the rotating drum at predetermined intervals along the circumferential direction of the rotating drum. ..

このようなアスパラガス供給装置によれば、アスパラガスを一本ずつ保可能なアスパラガス保持部のそれぞれが、回転ドラム内の複数のアスパラガスを一本ずつ保持した状態で回転ドラムが回転することにより、アスパラガスを一本ずつ容易に分離することができる。 According to such an asparagus supply device, the rotating drum rotates while each of the asparagus holding portions capable of holding one asparagus one by one holds a plurality of asparagus in the rotating drum one by one. Asparagus can be easily separated one by one.

かかるアスパラガス供給装置であって、前記アスパラガス保持部は、前記アスパラガスに対して負圧をかけて吸引することによって前記アスパラガスを一本ずつ保持する、ことが望ましい。 In such an asparagus supply device, it is desirable that the asparagus holding portion holds the asparagus one by one by applying a negative pressure to the asparagus and sucking the asparagus.

このようなアスパラガス供給装置によれば、アスパラガス保持部によるアスパラガスの保持力を高められ、回転ドラムを回転させた際に、アスパラガス保持部からアスパラガスが離脱してしまうことを抑制することができる。 According to such an asparagus supply device, the holding force of asparagus by the asparagus holding portion is enhanced, and it is possible to prevent the asparagus from being separated from the asparagus holding portion when the rotating drum is rotated. be able to.

かかるアスパラガス供給装置であって、前記アスパラガス保持部は、複数の前記アスパラガスの中から任意の一本のアスパラガスをピックアップするフック部を有する、ことが望ましい。 In such an asparagus supply device, it is desirable that the asparagus holding portion has a hook portion for picking up any one asparagus from the plurality of the asparagus.

このようなアスパラガス供給装置によれば、回転ドラム内の複数のアスパラガスの中から任意の一本のアスパラガスをピックアップしてアスパラガス保持部に一本ずつ保持させることができる。したがって、アスパラガスを一本ずつ容易に分離することができる。 According to such an asparagus supply device, any one asparagus can be picked up from a plurality of asparagus in the rotating drum and held by the asparagus holding portion one by one. Therefore, the asparagus can be easily separated one by one.

かかるアスパラガス供給装置であって、前記回転ドラムの内側には、前記アスパラガス保持部から解放された前記アスパラガスが前記回転ドラムの外側に飛び出してしまうことを抑制するガイド部が設けられている、ことが望ましい。 In such an asparagus supply device, a guide portion is provided inside the rotating drum to prevent the asparagus released from the asparagus holding portion from jumping out of the rotating drum. , Is desirable.

このようなアスパラガス供給装置によれば、アスパラガス保持部によって保持されていたアスパラガスが解放された際に、当該アスパラガスを回転ドラムの外側に飛び出させることなくコンベアの上に着地させやすくすることができる。 According to such an asparagus supply device, when the asparagus held by the asparagus holding portion is released, the asparagus can be easily landed on the conveyor without jumping out of the rotating drum. be able to.

＝＝＝実施形態＝＝＝
本発明に係るアスパラガス供給装置として、アスパラガス供給装置１（以下、単に「供給装置１」とも呼ぶ）を例に挙げて実施形態を説明する。供給装置１は、収穫したアスパラガスを長さや太さが均一になるように選別するアスパラガス選別機に対して、アスパラガスを一本ずつ自動で供給するために装置である。 === Embodiment ===
As the asparagus supply device according to the present invention, an embodiment will be described by taking asparagus supply device 1 (hereinafter, also simply referred to as “supply device 1”) as an example. The supply device 1 is a device for automatically supplying one asparagus to an asparagus sorter that sorts the harvested asparagus so that the length and thickness are uniform.

＜供給装置１の構成＞
図１は、供給装置１の全体像を表す概略斜視図である。図２Ａは、供給装置１を上方から見たときの平面図である。図２Ｂは、供給装置１を前方から見たとき正面図である。図１及び図２では、互いに直交する３方向として、前後方向と左右方向と上下方向とを定義する。このうち、上下方向が鉛直方向に相当し、前後方向及び左右方向によって形成される平面が水平面に相当するものとする。 <Configuration of supply device 1>
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall image of the supply device 1. FIG. 2A is a plan view of the supply device 1 when viewed from above. FIG. 2B is a front view of the supply device 1 when viewed from the front. In FIGS. 1 and 2, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction are defined as three directions orthogonal to each other. Of these, the vertical direction corresponds to the vertical direction, and the plane formed by the front-back direction and the left-right direction corresponds to the horizontal plane.

供給装置１は、コンベア１０と、ホッパー２０と、フィーダー３０と、コンベア転置部４０と、回転ドラム５０と、プッシュ部６０と、モーター７０と、センサ部８０とを有し、これらの各部がフレーム２によって支持されている。また、供給装置１には、ブロア１００と制御部２００とが接続されている。なお、図１では、ブロア１００と制御部２００がフレーム２の内側に配置され、フレーム２の上方（外側）にコンベア１０やホッパー２０等が配置されているが、コンベア１０やホッパー２０等も含めた全体がフレーム２の内側に配置される構成としても良い。その際、フレーム２にアクリル板等の外壁を設けて安全カバーとし、供給装置１が全体的に安全カバーに覆われる構成としても良い。 The supply device 1 includes a conveyor 10, a hopper 20, a feeder 30, a conveyor transposition unit 40, a rotary drum 50, a push unit 60, a motor 70, and a sensor unit 80, and each of these units is a frame. Supported by 2. Further, the blower 100 and the control unit 200 are connected to the supply device 1. In FIG. 1, the blower 100 and the control unit 200 are arranged inside the frame 2, and the conveyor 10 and the hopper 20 and the like are arranged above (outside) the frame 2. However, the conveyor 10 and the hopper 20 and the like are also included. The whole structure may be arranged inside the frame 2. At that time, an outer wall such as an acrylic plate may be provided on the frame 2 to form a safety cover, and the supply device 1 may be entirely covered with the safety cover.

コンベア１０は、アスパラガスを搬送方向の上流側から下流側に搬送する搬送機構であり、例えば、不図示のインダクションモータによって駆動されるベルトコンベアによって構成されている。本実施形態において、コンベア１０は左右方向に沿って配置されており（図２Ａ等参照）、アスパラガスは左右方向に沿った方向に搬送される。すなわち、左右方向に沿った方向が「搬送方向」となる。そして、図２Ａにおいて左右方向の左側を搬送方向の上流側とし、左右方向の右側を搬送方向の下流側とする。コンベア１０による搬送動作は、制御部２００によって制御される。搬送動作の詳細については後で説明する。 The conveyor 10 is a conveyor mechanism for transporting asparagus from the upstream side to the downstream side in the transport direction, and is composed of, for example, a belt conveyor driven by an induction motor (not shown). In the present embodiment, the conveyor 10 is arranged along the left-right direction (see FIG. 2A and the like), and the asparagus is conveyed in the direction along the left-right direction. That is, the direction along the left-right direction is the "transport direction". Then, in FIG. 2A, the left side in the left-right direction is the upstream side in the transport direction, and the right side in the left-right direction is the downstream side in the transport direction. The transfer operation by the conveyor 10 is controlled by the control unit 200. The details of the transport operation will be described later.

図３は、コンベア１０にアスパラガスを供給する機構について説明する概略斜視図であり、ホッパー２０、フィーダー３０、及びコンベア転置部４０の構成を表す図である。図４は、コンベア１０にアスパラガスを供給する際の動作について説明する図である。同図４では、コンベア１０、ホッパー２０、フィーダー３０、及びコンベア転置部４０について、上下方向と前後方向とがなす断面を模式的に示している。 FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating a mechanism for supplying asparagus to the conveyor 10, and is a diagram showing the configurations of the hopper 20, the feeder 30, and the conveyor transposing portion 40. FIG. 4 is a diagram illustrating an operation when supplying asparagus to the conveyor 10. FIG. 4 schematically shows a cross section of the conveyor 10, the hopper 20, the feeder 30, and the conveyor transposing portion 40 in the vertical direction and the front-rear direction.

ホッパー２０は、供給装置１に投入するためのアスパラガスをストックしてフィーダー３０に送る容器であり、一度に複数（例えば、４０～６０本程度）のアスパラガスをストックすることができる。ホッパー２０は、図２及び図４に示されるように、搬送方向（左右方向）の上流側において、コンベア１０よりも前後方向の後側に配置され、上方が開口された開口部２１と、底面の一部が前後方向の前側に向かって斜め下側に傾斜した傾斜部２２とを有している。また、傾斜部２２よりも前後方向の前側には、左右方向に沿って延び、上下方向に所定の高さを有する調整板２５が設けられている。 The hopper 20 is a container that stocks asparagus to be charged into the supply device 1 and sends it to the feeder 30, and can stock a plurality of (for example, about 40 to 60) asparagus at one time. As shown in FIGS. 2 and 4, the hopper 20 is arranged on the rear side in the front-rear direction with respect to the conveyor 10 on the upstream side in the transport direction (left-right direction), and has an opening 21 having an upper opening and a bottom surface. A part of the above has an inclined portion 22 inclined diagonally downward toward the front side in the front-rear direction. Further, on the front side in the front-rear direction with respect to the inclined portion 22, an adjusting plate 25 extending along the left-right direction and having a predetermined height in the up-down direction is provided.

フィーダー３０は、コンベア１０にアスパラガスを供給する際に、ホッパー２０内のアスパラガスをコンベア転置部４０まで搬送する部位である。本実施形態において、フィーダー３０はホッパー２０の底部に設けられ、振動することによってアスパラガスが互いに重なり合わないように整列させつつ、前後方向の後側（ホッパー２０側）から前側（コンベア転置部４０側）に搬送する。フィーダー３０としては、例えば、株式会社産機製インラインフィーダーPEF－L250AGを使用することができる。 The feeder 30 is a portion for transporting the asparagus in the hopper 20 to the conveyor transposing portion 40 when supplying the asparagus to the conveyor 10. In the present embodiment, the feeder 30 is provided at the bottom of the hopper 20 and is aligned so that the asparagus do not overlap each other by vibrating, and the asparagus is aligned from the rear side (hopper 20 side) to the front side (conveyor transposition portion 40) in the front-rear direction. Transport to the side). As the feeder 30, for example, an inline feeder PEF-L250AG manufactured by Sanki Co., Ltd. can be used.

コンベア転置部４０は、フィーダー３０によって整列して運ばれてきたアスパラガスを数本ずつ小分けにしてコンベア１０に移し替える（転置する）部位である。コンベア転置部４０は、搬送方向に沿った回転軸４０ｃ周りに回転する略円柱状のローラー部４１と、ローラー部４１の外周面に周方向に沿って断続的に複数配置された羽部４２とを有している。ローラー部４１は、モーター７０の第１モーター７１によって回転駆動される（図２Ａ参照）。第１モーター７１は、一般的なサーボモーターであり、制御部２００によって制御される。第１モーター７１としては、例えば、オリエンタルモータ株式会社製NX610MA-PS10-2を使用することができる。また、本実施形態において羽部４２は羽部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃを有しており、図４に示されるように３つの羽部４２Ａ～４２Ｃがローラー部４１の周方向に沿って等間隔（１２０度間隔）で配置されている。 The conveyor transfer unit 40 is a portion where asparagus that has been aligned and carried by the feeder 30 is divided into small pieces and transferred (transferred) to the conveyor 10. The conveyor transposing portion 40 includes a substantially columnar roller portion 41 that rotates around a rotation axis 40c along the transport direction, and a plurality of vane portions 42 that are intermittently arranged along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the roller portion 41. have. The roller portion 41 is rotationally driven by the first motor 71 of the motor 70 (see FIG. 2A). The first motor 71 is a general servo motor and is controlled by the control unit 200. As the first motor 71, for example, NX610MA-PS10-2 manufactured by Oriental Motor Co., Ltd. can be used. Further, in the present embodiment, the vane portion 42 has the vane portions 42A, 42B, 42C, and as shown in FIG. 4, the three vane portions 42A to 42C are equidistantly spaced along the circumferential direction of the roller portion 41 (as shown in FIG. 4). They are arranged at intervals of 120 degrees).

使用者（作業者）は、先ず、選別対象である複数本のアスパラガスをホッパー２０に投入する。具体的には、複数のアスパラガスの長手方向が搬送方向に沿うように先端側を揃えて開口部２１に投入する。ホッパー２０の底面には傾斜部２２が設けられているため、投入されたアスパラガスは、図４に示されるように当該傾斜部２２に誘導されてフィーダー３０に到達する。フィーダー３０に到達したアスパラガスは、該フィーダー３０の振動に伴って、前後方向の後側から前側（すなわち、コンベア転置部４０側）へ搬送される。 First, the user (worker) puts a plurality of asparagus to be sorted into the hopper 20. Specifically, the plurality of asparagus are charged into the opening 21 with their tip sides aligned so that the longitudinal direction of the asparagus is along the transport direction. Since the inclined portion 22 is provided on the bottom surface of the hopper 20, the charged asparagus is guided to the inclined portion 22 and reaches the feeder 30 as shown in FIG. The asparagus that has reached the feeder 30 is conveyed from the rear side in the front-rear direction to the front side (that is, the conveyor transposition portion 40 side) with the vibration of the feeder 30.

このとき、ホッパー２０に設けられた調整板２５によって、アスパラガスが互いに重なり合わないように整列されると共に、アスパラガスの簡易的な選別が行われる。調整板２５は、底面（ここではフィーダー３０）から上側に所定の間隔ｇ３５を空けて配置されている。間隔ｇ３５は、アスパラガス１本分の標準的な太さよりも多少大きめに設定されており、この間隔ｇ３５を通過したアスパラガスのみが調整板２５よりも前後方向の前側に搬送される。すなわち、調整板２５によって形成された間隔ｇ３５に対して、アスパラガスを一本ずつ通過させることによって、アスパラガスが互いに重なり合わないようにしながら、前後方向に整列した状態でコンベア１０側へ搬送することができる。一方、間隔ｇ３５よりも太いアスパラガスや、大きく曲がっているために間隔ｇ３５を通り抜けることができないアスパラガスは、調整板２５に引っかかるので、コンベア１０には到達しない。このようにして、太さや曲がり方が大きく規格から外れたアスパラガスを除外しつつ、それ以外のアスパラガスを整列した状態で搬送することができる。 At this time, the adjusting plate 25 provided on the hopper 20 arranges the asparagus so as not to overlap each other, and at the same time, the asparagus is simply sorted. The adjusting plate 25 is arranged above the bottom surface (here, the feeder 30) with a predetermined interval g35. The interval g35 is set to be slightly larger than the standard thickness for one asparagus, and only the asparagus that has passed through this interval g35 is conveyed to the front side in the front-rear direction with respect to the adjusting plate 25. That is, by passing the asparagus one by one with respect to the interval g35 formed by the adjusting plate 25, the asparagus is conveyed to the conveyor 10 side in a state of being aligned in the front-rear direction while preventing the asparagus from overlapping each other. be able to. On the other hand, asparagus thicker than the interval g35 and asparagus that cannot pass through the interval g35 due to a large bend do not reach the conveyor 10 because they are caught by the adjusting plate 25. In this way, it is possible to transport asparagus in an aligned state while excluding asparagus that is largely out of specification due to its large thickness and bending.

フィーダー３０によって搬送されたアスパラガスは、一本ずつコンベア転置部４０に到達し、所定本数（例えば３本）ずつコンベア転置部４０の羽部４２に載せられる。一つの羽部４２に所定本数のアスパラガスが載せられると、ローラー部４１が回転軸４０ｃ周りに回転する。このローラー部４１の回転に伴って羽部４２も回転し、該羽部４２に載せられていたアスパラガスをコンベア１０に移し替える。図４の例では、ローラー部４１が時計回り方向に１２０度ずつ間欠的に回転することにより、羽部４２Ａの位置で載せられたアスパラガスが、羽部４２Ｂの位置でコンベア１０に移し替えられる。供給装置１では、このようにしてコンベア転置部４０によって、１回の動作でアスパラガスを複数本ずつフィーダー３０からコンベア１０に移し替えることができる。したがって、使用者（作業者）は、収穫された多数のアスパラガスの向きを揃えてホッパー２０に投入するだけで、アスパラガスを所定本数ずつ自動的に搬送工程に送ることができる。すなわち、アスパラガスの搬送動作を効率的且つ安定して行うことができる。 The asparagus conveyed by the feeder 30 reaches the conveyor transfer section 40 one by one, and is placed on the vanes 42 of the conveyor transfer section 40 by a predetermined number (for example, three). When a predetermined number of asparagus is placed on one vane portion 42, the roller portion 41 rotates around the rotation shaft 40c. The vane portion 42 also rotates with the rotation of the roller portion 41, and the asparagus mounted on the vane portion 42 is transferred to the conveyor 10. In the example of FIG. 4, the roller portion 41 is intermittently rotated by 120 degrees in the clockwise direction, so that the asparagus mounted at the position of the vane portion 42A is transferred to the conveyor 10 at the position of the vane portion 42B. .. In the supply device 1, the conveyor transfer unit 40 can transfer a plurality of asparagus pieces from the feeder 30 to the conveyor 10 in one operation in this way. Therefore, the user (worker) can automatically send a predetermined number of asparagus to the transporting process only by aligning the directions of a large number of harvested asparagus and putting them into the hopper 20. That is, the asparagus transport operation can be performed efficiently and stably.

また、１回の動作でアスパラガスを複数本ずつフィーダー３０からコンベア１０に移し替えることにより、アスパラガスの個体選別の許容範囲を広くすることができる。例えば、直径１０ｍｍのアスパラガスを基準として、アスパラガスを１本ずつコンベアに移し替えようとする場合、直径１０ｍｍのアスパラガスが通過できるように調整板２５による間隔ｇ３５を調整する。しかしながら、この場合、直径５ｍｍのアスパラガスが２本同時に調整板２５を通過してフィーダー３０に搬送されることも想定される。そのため、直径６ｍｍ以上のアスパラガスのみが通過できるように個体を厳密に選別する必要が生じ、カメラセンサを設置する等の別途の対策が必要となり、コストが高くなるおそれがある。これに対して、本実施形態では、フィーダー３０からコンベア１０へのアスパラガスの移し替えを複数本ずつにすることで、上述のような厳密な個体選別が不要となり、低コストで安定した搬送動作を実現することができる。 Further, by transferring a plurality of asparagus lines from the feeder 30 to the conveyor 10 in one operation, the allowable range of individual selection of asparagus can be widened. For example, when trying to transfer asparagus one by one to a conveyor with asparagus having a diameter of 10 mm as a reference, the interval g35 by the adjusting plate 25 is adjusted so that the asparagus having a diameter of 10 mm can pass through. However, in this case, it is assumed that two asparagus having a diameter of 5 mm pass through the adjusting plate 25 at the same time and are conveyed to the feeder 30. Therefore, it is necessary to strictly select individuals so that only asparagus having a diameter of 6 mm or more can pass through, and it is necessary to take additional measures such as installing a camera sensor, which may increase the cost. On the other hand, in the present embodiment, by transferring a plurality of asparagus from the feeder 30 to the conveyor 10 at a time, the strict individual selection as described above becomes unnecessary, and the stable transfer operation is performed at low cost. Can be realized.

なお、コンベア転置部４０の一つの羽部４２に載せられるアスパラガスの本数は、前後方向において羽部４２の手前の位置に設置されたセンサ部８０の第１レーザーセンサ８１によってカウントされる（図２Ａ及び図４参照）。第１レーザーセンサ８１は、投光部と受光部とを有し、両者の間を通過した物体を検出する、所謂エリア透過型の光電センサであり、本実施形態では、フィーダー３０によって前後方向に移動するアスパラガスを検出可能なように配置されている。したがって、第１レーザーセンサ８１を通過したアスパラガスの本数を検出することで、フィーダー３０から羽部４２に移動したアスパラガスの本数をカウントすることができる。レーザーセンサ８１としては、例えば、株式会社キーエンス製デジタルレーザセンサLV-NH100を使用することができる。 The number of asparagus mounted on one vane 42 of the conveyor transposition portion 40 is counted by the first laser sensor 81 of the sensor unit 80 installed at a position in front of the vane 42 in the front-rear direction (FIG. FIG. 2A and FIG. 4). The first laser sensor 81 is a so-called area transmission type photoelectric sensor having a light emitting unit and a light receiving unit and detecting an object passing between them. In the present embodiment, the feeder 30 is used in the front-rear direction. It is arranged so that it can detect moving asparagus. Therefore, by detecting the number of asparagus that has passed through the first laser sensor 81, the number of asparagus that has moved from the feeder 30 to the vane 42 can be counted. As the laser sensor 81, for example, a digital laser sensor LV-NH100 manufactured by KEYENCE CORPORATION can be used.

フィーダー３０からコンベア１０に移し替えられたアスパラガスは、コンベア１０によって搬送方向の上流側から下流側（図２において、左右方向の左側から右側）へ搬送され、回転ドラム５０に到達する。 The asparagus transferred from the feeder 30 to the conveyor 10 is conveyed by the conveyor 10 from the upstream side to the downstream side in the transport direction (from the left side to the right side in the left-right direction in FIG. 2) and reaches the rotary drum 50.

図５は、回転ドラム５０の概略斜視図である。なお、図５では、説明の便宜上、一部の構成（例えば、後述するプッシュ部６０等）を非表示としている。回転ドラム５０は、コンベア１０を取り囲むようにして設けられた円環状の部材であり、コンベア１０によって搬送されてきたアスパラガスを一本ずつ分離する機能を有する。回転ドラム５０は、外環部５１と、内環部５２と、アスパラガス保持部５５と、ガイド部５６とを備えている。外環部５１は、回転ドラム５０の外装を構成する円環状の部材であり、内環部５２を回転可能に支持している。また、外環部５１は、吸気配管１１０を介してブロア１００と接続されている。ブロア１００は吸引用のブロアであり、回転ドラム５０に対して負圧をかけることで、後述するアスパラガス保持部５５によってアスパラガスを吸引保持させることができる。内環部５２は、外環部５１の内周面に支持された円環状の部材であり、外環部５１に対して、その周方向に沿って回転可能である。内環部５２はモーター７０の第２モーター７２によって回転駆動される（図２Ａ参照）。第２モーター７２は、第１モーター７１と同様のサーボモーターであり、制御部２００によって制御される。第２モーター７２としては、例えば、オリエンタルモータ株式会社製NX610MA-PS25-1を使用することができる。 FIG. 5 is a schematic perspective view of the rotating drum 50. In FIG. 5, for convenience of explanation, a part of the configuration (for example, the push portion 60 described later) is hidden. The rotary drum 50 is an annular member provided so as to surround the conveyor 10, and has a function of separating the asparagus conveyed by the conveyor 10 one by one. The rotary drum 50 includes an outer ring portion 51, an inner ring portion 52, an asparagus holding portion 55, and a guide portion 56. The outer ring portion 51 is an annular member constituting the exterior of the rotary drum 50, and rotatably supports the inner ring portion 52. Further, the outer ring portion 51 is connected to the blower 100 via the intake pipe 110. The blower 100 is a blower for suction, and by applying a negative pressure to the rotating drum 50, asparagus can be sucked and held by the asparagus holding portion 55 described later. The inner ring portion 52 is an annular member supported on the inner peripheral surface of the outer ring portion 51, and is rotatable along the circumferential direction with respect to the outer ring portion 51. The inner ring portion 52 is rotationally driven by the second motor 72 of the motor 70 (see FIG. 2A). The second motor 72 is a servo motor similar to the first motor 71, and is controlled by the control unit 200. As the second motor 72, for example, NX610MA-PS25-1 manufactured by Oriental Motor Co., Ltd. can be used.

本実施形態では、コンベア１０による搬送経路上の所定位置に外環部５１が固定されており、内環部５２は、搬送方向（左右方向）に沿った回転軸周りを回転するように構成されている。すなわち、内環部５２がコンベア１０の周囲を回転するように構成されている（図５参照）。 In the present embodiment, the outer ring portion 51 is fixed at a predetermined position on the transport path by the conveyor 10, and the inner ring portion 52 is configured to rotate around a rotation axis along the transport direction (left-right direction). ing. That is, the inner ring portion 52 is configured to rotate around the conveyor 10 (see FIG. 5).

内環部５２の内周面には、周方向に沿って所定の間隔を空けて複数のアスパラガス保持部５５，５５…が設けられている。図６Ａは、アスパラガス保持部５５の一例を表す概略斜視図であり、図６Ｂは、図６ＡのＡ－Ａ線における断面形状を表す図である。同図６Ａ及び図６Ｂでは、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを設定している。アスパラガス保持部５５は、回転ドラム５０の内部でアスパラガスを一本ずつ保持する保持部材であり、図６ＡのようにＸ軸方向に長く延びた略直方体形状を有し、溝部５５ｈとフック部５５ｆと吸引孔５５ｖとを備えている。 A plurality of asparagus holding portions 55, 55 ... Are provided on the inner peripheral surface of the inner ring portion 52 at predetermined intervals along the circumferential direction. FIG. 6A is a schematic perspective view showing an example of the asparagus holding portion 55, and FIG. 6B is a diagram showing a cross-sectional shape taken along the line AA of FIG. 6A. In FIGS. 6A and 6B, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis that are orthogonal to each other are set. The asparagus holding portion 55 is a holding member that holds asparagus one by one inside the rotating drum 50, has a substantially rectangular parallelepiped shape extending long in the X-axis direction as shown in FIG. 6A, and has a groove portion 55h and a hook portion. It is provided with 55f and a suction hole 55v.

溝部５５ｈは、アスパラガスの外周の形状に合わせて凹状に窪んだ部分であり、Ｘ方軸向に沿って連続的に設けられている。この溝部５５ｈによって形成される空間にアスパラガスを一本ずつ収容することができる。フック部５５ｆは、図６Ｂのように先端部が溝部５５ｈ側に湾曲した鉤爪状の部分であり、コンベア１０によって搬送され回転ドラム５０内に排出された複数のアスパラガス（詳細は後述する）の中から任意の一本のアスパラガスをピックアップして溝部５５ｈに収容させる。また、フック部５５ｆは、回転ドラム５０が回転する際に、溝部５５ｈに収容されているアスパラガスが溝部５５ｈから離脱しないように支持する機能も有している。吸引孔５５ｖは、アスパラガス保持部５５をＺ方向に貫通する貫通孔であり、Ｘ方向に長く延びた溝状に形成されている。図６Ｂでは、吸引孔５５ｖの一端５５ｖａが溝部５５ｈ側に設けられ、吸引孔５５ｖの他端５５ｖｂがアスパラガス保持部５５の外側表面に設けられている。すなわち、吸引孔５５ｖによって溝部５５ｈがアスパラガス保持部５５の外側と連通した状態となっている。当該吸引孔５５ｖに対して、上述したブロア１００によって一端５５ｖａ側から他端５５ｖｂへ吸引する力が作用すると、溝部５５ｈに収容されたアスパラガスに負圧がかかって吸引孔５５ｖの一端５５ｖａ側に吸い付けられる。これにより、アスパラガス保持部５５によるアスパラガスの保持力を高められ、回転ドラム５０を回転させた際に、アスパラガス保持部５５からアスパラガスが離脱してしまうことを抑制することができる。 The groove portion 55h is a portion recessed in a concave shape according to the shape of the outer circumference of the asparagus, and is continuously provided along the X-direction axis. Asparagus can be accommodated one by one in the space formed by the groove 55h. The hook portion 55f is a claw-shaped portion whose tip portion is curved toward the groove portion 55h as shown in FIG. 6B, and is a plurality of asparagus (details will be described later) conveyed by the conveyor 10 and discharged into the rotary drum 50. Any one asparagus is picked up from the inside and stored in the groove 55h. Further, the hook portion 55f also has a function of supporting the asparagus contained in the groove portion 55h so as not to be separated from the groove portion 55h when the rotary drum 50 rotates. The suction hole 55v is a through hole that penetrates the asparagus holding portion 55 in the Z direction, and is formed in a groove shape that extends long in the X direction. In FIG. 6B, one end 55va of the suction hole 55v is provided on the groove portion 55h side, and the other end 55vb of the suction hole 55v is provided on the outer surface of the asparagus holding portion 55. That is, the groove portion 55h is in a state of communicating with the outside of the asparagus holding portion 55 by the suction hole 55v. When a force for sucking from one end 55va side to the other end 55vb acts on the suction hole 55v by the blower 100 described above, a negative pressure is applied to the asparagus contained in the groove 55h to the one end 55va side of the suction hole 55v. Be sucked. As a result, the holding force of the asparagus by the asparagus holding portion 55 can be enhanced, and it is possible to prevent the asparagus from being separated from the asparagus holding portion 55 when the rotating drum 50 is rotated.

アスパラガス保持部５５は、そのＸ方向が、供給装置１の搬送方向（左右方向）に対して平行となるように、且つ、溝部５５ｈが回転ドラム５０の半径方向の内側に位置するように配置されている（図５参照）。各々のアスパラガス保持部５５によってアスパラガスが一本ずつ吸引・保持された状態で、回転ドラム５０（内環部５２）を回転させることでアスパラガスを回転方向に沿って搬送することができる。そして、回転ドラム５０の回転方向の所定の位置にて吸引を止めることによってアスパラガス保持部５５からアスパラガスを解放することができる。これにより、アスパラガスが一本ずつ分離される。 The asparagus holding portion 55 is arranged so that its X direction is parallel to the transport direction (left-right direction) of the supply device 1 and the groove portion 55h is located inside the radial direction of the rotary drum 50. (See Fig. 5). Asparagus can be conveyed along the rotation direction by rotating the rotary drum 50 (inner ring portion 52) in a state where one asparagus is sucked and held by each asparagus holding portion 55. Then, the asparagus can be released from the asparagus holding portion 55 by stopping the suction at a predetermined position in the rotation direction of the rotating drum 50. As a result, asparagus is separated one by one.

ガイド部５６は、内環部５２よりも半径方向の内側の領域において、回転ドラム５０（内環部５２）の回転中心よりも上下方向の上側且つ、前後方向の前側に配置された板状の部材である。このガイド部５６は、上下方向に沿って所定の長さを有しており、アスパラガス保持部５５によって保持されていたアスパラガスが回転方向の所定位置（供給装置１では、上下方向の上側）にて解放された際に、解放されたアスパラガスが落下する方向を制限し、回転ドラム５０の外側に飛び出してしまうこと等を抑制できる。 The guide portion 56 has a plate-like shape arranged on the upper side in the vertical direction and on the front side in the front-rear direction with respect to the rotation center of the rotary drum 50 (inner ring portion 52) in the region inside the inner ring portion 52 in the radial direction. It is a member. The guide portion 56 has a predetermined length along the vertical direction, and the asparagus held by the asparagus holding portion 55 is at a predetermined position in the rotational direction (upper side in the vertical direction in the supply device 1). When released in, the released asparagus can be restricted in the falling direction and can be prevented from jumping out to the outside of the rotating drum 50.

コンベア１０の搬送方向（左右方向）において、回転ドラム５０が配置されている位置、及びそれよりも下流側には、プッシュ部６０が設けられている。図７は、プッシュ部６０の概略斜視図である。プッシュ部６０は、図７の着色部で示されるように、搬送方向（左右方向）に沿って、少なくとも回転ドラム５０の位置から搬送方向の最下流側まで延びる板状の部材である。このプッシュ部６０が前後方向にスライド移動することで、コンベア１０によって搬送される被搬送物（ここではアスパラガス）をコンベア１０の外側（前後方向の前側）に押し出して排出する。なお、プッシュ部６０は、回転ドラム５０を回転駆動させる第２モーター７２を駆動源として前後方向に駆動される。
（００３３）
詳細については後述するが、プッシュ部６０は、回転ドラム５０によって一本ずつ分離され、再びコンベア１０によって搬送されたアスパラガスを搬送方向の最下流部においてコンベア１０の外側（供給装置１の外側）に排出して、他の機器（例えば、アスパラガスの選別機）に供給する機能を有する。すなわち、搬送方向の所定位置（本実施形態では最下流部）にてアスパラガスをアスパラガス選別機に自動で供給することができる。これにより、作業者の負担をより軽減することができる。
（００３３）
また、プッシュ部６０は、コンベア１０によって回転ドラム５０の位置まで搬送された所定本数（例えば３本）のアスパラガスを回転ドラム５０（内環部５２）の内部に排出する機能も有している。つまり、本実施形態の供給装置１では、コンベア１０によって搬送されたアスパラガスを他の機器（アスパラガス選別機）に供給する動作と、回転ドラム５０内に排出する動作と、を一つのプッシュ部６０で行うことができる。これにより、供給装置１全体をコンパクトに構成しつつ、コンベア１０からアスパラガスを排出する動作を効率的に行うことができる。
（００３３）
制御部２００は、コンベア１０や回転ドラム５０等の各部の動作を制御する処理装置であり、例えば、ワークステーションやパーソナルコンピューター等を使用できる。 In the transport direction (left-right direction) of the conveyor 10, a push portion 60 is provided at a position where the rotary drum 50 is arranged and on the downstream side thereof. FIG. 7 is a schematic perspective view of the push portion 60. As shown by the colored portion in FIG. 7, the push portion 60 is a plate-shaped member extending from at least the position of the rotary drum 50 to the most downstream side in the transport direction along the transport direction (left-right direction). As the push portion 60 slides in the front-rear direction, the object to be conveyed (here, asparagus) conveyed by the conveyor 10 is pushed out to the outside of the conveyor 10 (front side in the front-rear direction) and discharged. The push portion 60 is driven in the front-rear direction by using a second motor 72 that rotationally drives the rotary drum 50 as a drive source.
(0033)
Although the details will be described later, the push portions 60 are separated one by one by the rotary drum 50, and the asparagus conveyed by the conveyor 10 again is transferred to the outside of the conveyor 10 (outside of the supply device 1) at the most downstream portion in the conveying direction. It has a function of discharging to another device (for example, an asparagus sorter). That is, asparagus can be automatically supplied to the asparagus sorter at a predetermined position in the transport direction (the most downstream portion in the present embodiment). As a result, the burden on the worker can be further reduced.
(0033)
Further, the push portion 60 also has a function of discharging a predetermined number (for example, three) of asparagus conveyed to the position of the rotary drum 50 by the conveyor 10 into the rotary drum 50 (inner ring portion 52). .. That is, in the supply device 1 of the present embodiment, one push unit includes an operation of supplying the asparagus conveyed by the conveyor 10 to another device (asparagus sorting machine) and an operation of discharging the asparagus into the rotary drum 50. It can be done at 60. As a result, the operation of discharging asparagus from the conveyor 10 can be efficiently performed while the entire supply device 1 is compactly configured.
(0033)
The control unit 200 is a processing device that controls the operation of each unit such as the conveyor 10 and the rotary drum 50, and for example, a workstation, a personal computer, or the like can be used.

＜供給装置１によるアスパラガスの供給動作について＞
続いて、本実施形態の供給装置１を用いて、アスパラガスを一本ずつ他の機器（例えば、アスパラガス選別機）に供給する際の具体的な動作について説明する。図８は、供給装置１を構成する各部（コンベア１０，コンベア転置部４０，回転ドラム５０，プッシュ部６０）の動作タイミングを時系列的に表したタイミングチャートである。図９は、図８の工程Ｓ１における各部の動作について説明する図である。同様に、図１０～図１７は、それぞれ図８の工程Ｓ２～Ｓ９における各部の動作について説明する図である。なお、図９～図１７では、それぞれ左側に供給装置１の全体を表す模式図を示し、右側に、回転ドラム５０の内部の状態を表す断面模式図を示している。 <Asparagus supply operation by the supply device 1>
Subsequently, a specific operation when supplying asparagus one by one to another device (for example, an asparagus sorter) using the supply device 1 of the present embodiment will be described. FIG. 8 is a timing chart showing the operation timings of each part (conveyor 10, conveyor transposition part 40, rotary drum 50, push part 60) constituting the supply device 1 in chronological order. FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of each part in the process S1 of FIG. Similarly, FIGS. 10 to 17 are diagrams illustrating the operation of each part in steps S2 to S9 of FIG. 8, respectively. In FIGS. 9 to 17, a schematic diagram showing the entire supply device 1 is shown on the left side, and a schematic cross-sectional view showing the internal state of the rotary drum 50 is shown on the right side.

供給装置１では、図８に示されるＳ１～Ｓ９の工程を１サイクルとして、所定本数（ｎ本）のアスパラガスを搬送し、一本ずつ分離してそれぞれ選別機に供給する。１サイクルで搬送されるアスパラガスの本数（ｎ）は、工程の数を増減させることで調整可能であるが、ここでは、Ｓ１～Ｓ９の９工程により３本（ｎ＝３）のアスパラガスを搬送・供給する例について説明する。 In the supply device 1, a predetermined number (n) of asparagus is conveyed in one cycle of the steps S1 to S9 shown in FIG. 8, separated one by one, and supplied to the sorter. The number (n) of asparagus transported in one cycle can be adjusted by increasing or decreasing the number of steps, but here, three (n = 3) asparagus are introduced by the nine steps S1 to S9. An example of transport / supply will be described.

先ず、工程Ｓ１において、制御部２００はフィーダー３０を動作させ、ホッパー２０にストックされている複数のアスパラガスを整列させつつ、コンベア転置部４０までアスパラガスを搬送し、３本ずつ羽部４２に載せる。羽部４２に載せるアスパラガスの本数は、フィーダー３０の搬送経路上に設置された第１レーザーセンサ８１によってカウントされている。そして、３本のアスパラガスが羽部４２に載せられたこと（すなわち、３本のアスパラガスが第１レーザーセンサ８１を通過したこと）を検出すると、制御部２００はコンベア転置部４０を回転させ、羽部４２に載せられていたアスパラガスをコンベア１０に移し替える（図９参照）。以下、この移し替えられたアスパラガスを「アスパラガスＡＰ１」とも呼ぶ。 First, in step S1, the control unit 200 operates the feeder 30, aligns a plurality of asparagus stocked in the hopper 20, and conveys the asparagus to the conveyor transfer unit 40, and transfers the asparagus to the vane 42 by three. Put it on. The number of asparagus mounted on the vane portion 42 is counted by the first laser sensor 81 installed on the transport path of the feeder 30. Then, when it is detected that the three asparagus are placed on the vane portion 42 (that is, the three asparagus have passed through the first laser sensor 81), the control unit 200 rotates the conveyor transfer unit 40. , The asparagus mounted on the vane 42 is transferred to the conveyor 10 (see FIG. 9). Hereinafter, this transferred asparagus is also referred to as "asparagus AP1".

なお、このとき、回転ドラム５０内に、前回のサイクルで搬送されたアスパラガス（「アスパラガスＡＰ０」とする）の一部が、アスパラガス保持部５５によって保持された状態で残留している場合がある。そこで、工程Ｓ１において、制御部２００は回転ドラム５０を回転させ、残留していたアスパラガスＡＰ０をアスパラガス保持部５５から解放してコンベア１０に載せ、再び搬送方向へ搬送可能な状態とする。アスパラガス保持部５５から解放されたアスパラガスＡＰ０は、ガイド部５６によって落下方向を制限されるため、回転ドラム５０の外側に飛び出すことなくコンベア１０の上に着地する。 At this time, when a part of the asparagus (referred to as "asparagus AP0") conveyed in the previous cycle remains in the rotating drum 50 in a state of being held by the asparagus holding portion 55. There is. Therefore, in step S1, the control unit 200 rotates the rotary drum 50 to release the remaining asparagus AP0 from the asparagus holding unit 55 and place it on the conveyor 10 so that it can be conveyed again in the transfer direction. Since the asparagus AP0 released from the asparagus holding portion 55 is restricted in the falling direction by the guide portion 56, it lands on the conveyor 10 without jumping out of the rotating drum 50.

次いで、工程Ｓ２において、制御部２００は、コンベア１０を動作させ、アスパラガスＡＰ１及びアスパラガスＡＰ０を搬送方向の下流側に搬送させる（図１０参照）。そして、搬送方向の最下流側に設置された第２レーザーセンサ８２（センサ部８０）によって、アスパラガスＡＰ０が搬送方向の最下流位置に到達したことが検出されると、コンベア１０を停止させ、アスパラガスＡＰ０の搬送を終了する。なお、第２レーザーセンサ８２は、上述した第１レーザーセンサ８１と略同様の構成を有する光電センサである。第２レーザーセンサ８２によってアスパラガスＡＰ０の搬送を終了させる位置を正確に検出することにより、次工程（Ｓ３）においてアスパラガスＡＰ０を他の機器（アスパラガス選別機）に供給する際に、位置ずれ等が生じることを抑制することができる。 Next, in step S2, the control unit 200 operates the conveyor 10 to transport the asparagus AP1 and the asparagus AP0 to the downstream side in the transport direction (see FIG. 10). Then, when it is detected by the second laser sensor 82 (sensor unit 80) installed on the most downstream side in the transport direction that the asparagus AP0 has reached the most downstream position in the transport direction, the conveyor 10 is stopped. The transportation of asparagus AP0 is completed. The second laser sensor 82 is a photoelectric sensor having substantially the same configuration as the first laser sensor 81 described above. By accurately detecting the position where the transfer of the asparagus AP0 is completed by the second laser sensor 82, the position shift when the asparagus AP0 is supplied to another device (asparagus sorter) in the next step (S3). Etc. can be suppressed.

また、このとき、コンベア１０によって搬送されているアスパラガスＡＰ１は、搬送方向において回転ドラム５０が設けられている位置で停止する。すなわち、３本のアスパラガスＡＰ１は、コンベア１０上で回転ドラム５０の内側に位置することとなる。このように、供給装置１では、アスパラガスＡＰ０が搬送方向の最下流位置に到達するタイミングで、アスパラガスＡＰ１が回転ドラム５０の位置に到達するように調整されている。したがって、次工程（Ｓ３）においてアスパラガスＡＰ１をコンベア１０から排出する際に、アスパラガスＡＰ１が回転ドラム５０の外側に脱落してしまうことを抑制することができる。 Further, at this time, the asparagus AP1 conveyed by the conveyor 10 stops at the position where the rotating drum 50 is provided in the conveying direction. That is, the three asparagus AP1s are located inside the rotary drum 50 on the conveyor 10. As described above, in the supply device 1, the asparagus AP1 is adjusted to reach the position of the rotary drum 50 at the timing when the asparagus AP0 reaches the most downstream position in the transport direction. Therefore, it is possible to prevent the asparagus AP1 from falling off to the outside of the rotary drum 50 when the asparagus AP1 is discharged from the conveyor 10 in the next step (S3).

次いで、工程Ｓ３において、制御部２００は、プッシュ部６０を前後方向に動作させ、アスパラガスＡＰ１及びアスパラガスＡＰ０をコンベア１０から前後方向の前側に押し出す（図１１参照）。これにより、搬送方向において最下流側に位置していた一本のアスパラガスＡＰ０は、コンベア１０から排出され、アスパラガス選別機に供給される。一方、搬送方向において回転ドラム５０の位置に位置していた３本のアスパラガスＡＰ１は、コンベア１０から回転ドラム５０（内環部５２）の内側に排出される。アスパラガスＡＰ１及びアスパラガスＡＰ０が、それぞれ搬送方向の適切な位置まで搬送されたことを第２レーザーセンサ８２によって検出し、コンベア１０による搬送を停止してからプッシュ部６０による排出動作を行うことで、アスパラガスを排出する際に位置ずれが生じてしまうこと等を抑制することができる。 Next, in step S3, the control unit 200 operates the push unit 60 in the front-rear direction to push the asparagus AP1 and the asparagus AP0 from the conveyor 10 to the front side in the front-rear direction (see FIG. 11). As a result, one asparagus AP0 located on the most downstream side in the transport direction is discharged from the conveyor 10 and supplied to the asparagus sorter. On the other hand, the three asparagus AP1s located at the positions of the rotary drum 50 in the transport direction are discharged from the conveyor 10 to the inside of the rotary drum 50 (inner ring portion 52). By detecting that the asparagus AP1 and the asparagus AP0 have been transported to appropriate positions in the transport direction by the second laser sensor 82, the transport by the conveyor 10 is stopped, and then the discharge operation is performed by the push unit 60. , It is possible to suppress the occurrence of misalignment when discharging asparagus.

次いで、工程Ｓ４において、制御部２００は、回転ドラム５０の内環部５２を回転させ、内環部５２に設けられたアスパラガス保持部５５にアスパラガスＡＰ１を一本ずつ保持させつつ回転ドラム５０の周方向に沿って搬送する（図１２参照）。上述したように、アスパラガス保持部５５にはフック部５５ｆが設けられており、回転ドラム５０が回転するのに伴って、内環部５２内の３本のアスパラガスＡＰ１のうち任意の一本を当該フック部５５ｆでピックアップして溝部５５ｈへと収容する。収容されたアスパラガスＡＰ１は、吸引孔５５ｖを介して作用する吸引力によって、溝部５５ｈにしっかりと吸引・保持される。また、回転ドラム５０が回転することにより、残り２本のアスパラガスＡＰ１も、後続のアスパラガス保持部５５（フック部５５ｆ）によって一本ずつピックアップされ、吸引・保持される。 Next, in step S4, the control unit 200 rotates the inner ring portion 52 of the rotary drum 50, and the rotating drum 50 holds the asparagus AP1 one by one in the asparagus holding portion 55 provided in the inner ring portion 52. (See FIG. 12). As described above, the asparagus holding portion 55 is provided with a hook portion 55f, and as the rotating drum 50 rotates, any one of the three asparagus AP1s in the inner ring portion 52 is provided. Is picked up by the hook portion 55f and accommodated in the groove portion 55h. The contained asparagus AP1 is firmly sucked and held in the groove portion 55h by the suction force acting through the suction hole 55v. Further, as the rotating drum 50 rotates, the remaining two asparagus AP1s are also picked up one by one by the subsequent asparagus holding portion 55 (hook portion 55f), and are sucked and held.

回転ドラム５０（内環部５２）は、アスパラガス保持部５５にアスパラガスＡＰ１を一本ずつ吸引・保持した状態で回転し、内環部５２の周方向に沿ってアスパラガスＡＰ１を搬送する。そして、アスパラガスＡＰ１を保持した状態のアスパラガス保持部５５が上下方向の一番上まで到達すると、内環部５２の回転を停止させ、一番上に位置するアスパラガス保持部５５の吸引を停止する。すると、当該アスパラガス保持部５５からアスパラガスＡＰ１が解放され、自重により下側に落下する。このとき、回転ドラム５０内に設けられたガイド部５６によってアスパラガスＡＰ１の落下方向がガイドされることで、落下したアスパラガスＡＰ１はコンベア１０の上に載る。このようにして、３本のアスパラガスＡＰ１から一本が分離され、コンベア１０によって再び搬送方向の下流側へ搬送可能な状態となる。なお、工程Ｓ４では、一番上に位置するアスパラガス保持部５５以外の他のアスパラガス保持部５５，５５…の吸引は継続され、アスパラガスＰ１を保持した状態が維持される。 The rotary drum 50 (inner ring portion 52) rotates while sucking and holding the asparagus AP1 one by one in the asparagus holding portion 55, and conveys the asparagus AP1 along the circumferential direction of the inner ring portion 52. Then, when the asparagus holding portion 55 holding the asparagus AP1 reaches the top in the vertical direction, the rotation of the inner ring portion 52 is stopped and the asparagus holding portion 55 located at the top is sucked. Stop. Then, the asparagus AP1 is released from the asparagus holding portion 55 and falls downward due to its own weight. At this time, the falling direction of the asparagus AP1 is guided by the guide portion 56 provided in the rotary drum 50, so that the dropped asparagus AP1 is placed on the conveyor 10. In this way, one of the three asparagus AP1s is separated, and the conveyor 10 is in a state where it can be conveyed to the downstream side in the conveying direction again. In step S4, suction of the asparagus holding portions 55, 55 ... Other than the asparagus holding portion 55 located at the top is continued, and the state of holding the asparagus P1 is maintained.

また、工程Ｓ３及びＳ４において、回転ドラム５０（内環部５２）の回転動作とプッシュ部６０の動作とを、カム等を用いて機械的に連動させるようにしても良い。このようにすれば、制御が単純化され、回転ドラム５０及びプッシュ部６０の動作をより安定して行わせることができる。 Further, in steps S3 and S4, the rotational operation of the rotary drum 50 (inner ring portion 52) and the operation of the push portion 60 may be mechanically interlocked by using a cam or the like. By doing so, the control is simplified, and the operation of the rotary drum 50 and the push portion 60 can be performed more stably.

次いで、工程Ｓ５において、制御部２００は、コンベア１０を動作させ、一本に分離されたアスパラガスＡＰ１を搬送方向の下流側に搬送させる（図１３参照）。そして、搬送方向の最下流側に設置された第２レーザーセンサ８２によって、アスパラガスＡＰ１が搬送方向の最下流位置に到達したことが検出されると、コンベア１０を停止させ、搬送を終了する。 Next, in step S5, the control unit 200 operates the conveyor 10 to transport the separated asparagus AP1 to the downstream side in the transport direction (see FIG. 13). Then, when it is detected by the second laser sensor 82 installed on the most downstream side in the transport direction that the asparagus AP1 has reached the most downstream position in the transport direction, the conveyor 10 is stopped and the transport is terminated.

次いで、工程Ｓ６において、制御部２００は、プッシュ部６０を前後方向に動作させ、アスパラガスＡＰ１をコンベア１０から前後方向の前側に押し出す（図１４参照）。これにより、搬送方向の最下流側に位置していた一本のアスパラガスＡＰ１がコンベア１０から排出され、アスパラガス選別機に供給される。 Next, in step S6, the control unit 200 operates the push unit 60 in the front-rear direction and pushes the asparagus AP1 from the conveyor 10 to the front side in the front-rear direction (see FIG. 14). As a result, one asparagus AP1 located on the most downstream side in the transport direction is discharged from the conveyor 10 and supplied to the asparagus sorter.

次いで、工程Ｓ７において、制御部２００は、回転ドラム５０（内環部５２）を回転させ、残りのアスパラガスＡＰ１を周方向に沿って搬送する。そして、工程Ｓ４と同様に、アスパラガスＡＰ１を保持した状態のアスパラガス保持部５５が上下方向の一番上まで到達すると、回転ドラム５０の回転を停止させ、一番上に位置するアスパラガス保持部５５のみ吸引を停止する。すると、当該アスパラガス保持部５５からアスパラガスＡＰ１が解放され、自重により下側に落下してコンベア１０の上に載る（図１５参照）。これにより、２本目のアスパラガスＡＰ１が分離され、コンベア１０によって搬送方向の下流側へ搬送可能な状態となる。 Next, in step S7, the control unit 200 rotates the rotary drum 50 (inner ring portion 52) and conveys the remaining asparagus AP1 along the circumferential direction. Then, as in step S4, when the asparagus holding portion 55 holding the asparagus AP1 reaches the top in the vertical direction, the rotation of the rotating drum 50 is stopped and the asparagus holding portion located at the top is held. Suction is stopped only in the portion 55. Then, the asparagus AP1 is released from the asparagus holding portion 55, falls downward due to its own weight, and is placed on the conveyor 10 (see FIG. 15). As a result, the second asparagus AP1 is separated and can be transported to the downstream side in the transport direction by the conveyor 10.

次いで、工程Ｓ８において、制御部２００は、工程Ｓ６と同様に、コンベア１０を動作させ、一本に分離されたアスパラガスＡＰ１を搬送方向の下流側に搬送させる（図１６参照）。そして、搬送方向の最下流側に設置された第２レーザーセンサ８２によって、２本目のアスパラガスＡＰ１が搬送方向の最下流位置に到達したことが検出されると、コンベア１０を停止させ、搬送を終了する。 Next, in step S8, the control unit 200 operates the conveyor 10 in the same manner as in step S6, and conveys the separated asparagus AP1 to the downstream side in the conveying direction (see FIG. 16). Then, when it is detected by the second laser sensor 82 installed on the most downstream side in the transport direction that the second asparagus AP1 has reached the most downstream position in the transport direction, the conveyor 10 is stopped and the transport is performed. finish.

最後に、工程Ｓ９において、制御部２００は、プッシュ部６０を前後方向に動作させ、アスパラガスＡＰ１をコンベア１０から前後方向の前側に押し出す（図１７参照）。これにより、２本目のアスパラガスＡＰ１がコンベア１０から排出され、アスパラガス選別機に供給される。また、工程Ｓ９において、制御部２００は、フィーダー３０及びコンベア転置部４０を動作させ、次のサイクルで搬送対象となるｎ本（３本）のアスパラガスＡＰ２をコンベア転置部４０の羽部４２へ載せる。 Finally, in step S9, the control unit 200 operates the push unit 60 in the front-rear direction and pushes the asparagus AP1 from the conveyor 10 to the front side in the front-rear direction (see FIG. 17). As a result, the second asparagus AP1 is discharged from the conveyor 10 and supplied to the asparagus sorter. Further, in step S9, the control unit 200 operates the feeder 30 and the conveyor transfer unit 40 to transfer n (three) asparagus AP2s to be conveyed to the vane portion 42 of the conveyor transfer unit 40 in the next cycle. Put it on.

工程Ｓ１～Ｓ９のサイクルが完了すると、工程Ｓ１に戻って次のサイクルが実施され、新たな３本のアスパラガスＡＰ２が搬送され、アスパラガス選別機へ供給される。このサイクルを繰り返すことにより、複数のアスパラガスを一本ずつ自動で分離して選別機に供給することが可能となる。したがって、選別機にアスパラガスを一本一本供給する作業における作業者の負担を軽減することができる。 When the cycle of steps S1 to S9 is completed, the process returns to step S1 and the next cycle is carried out, and three new asparagus AP2s are transported and supplied to the asparagus sorter. By repeating this cycle, it becomes possible to automatically separate a plurality of asparagus one by one and supply them to the sorter. Therefore, it is possible to reduce the burden on the worker in the work of supplying the asparagus to the sorter one by one.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのは言うまでもない。 === Other embodiments ===
Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the interpretation of the present invention. Further, it is needless to say that the present invention can be changed or improved without departing from the spirit thereof, and the present invention includes an equivalent thereof.

上述の実施形態では、回転ドラム５０においてアスパラガスを一本ずつ保持する構成の一例として、図６Ａに示されるようなアスパラガス保持部５５が用いられていたが、アスパラガス保持部５５の構成はこの限りではない。例えば、種類の異なるアスパラガスに応じて溝部５５ｈ、フック部５５ｆ、吸引孔５５ｖ等の形状や大きさが変更された複数種類のアスパラガス保持部が用意されており、アスパラガスの種類に応じて変更されるようにしても良い。 In the above-described embodiment, the asparagus holding portion 55 as shown in FIG. 6A is used as an example of the configuration for holding the asparagus one by one in the rotary drum 50, but the configuration of the asparagus holding portion 55 is This is not the case. For example, a plurality of types of asparagus holding portions having different shapes and sizes such as a groove portion 55h, a hook portion 55f, and a suction hole 55v are prepared according to different types of asparagus, depending on the type of asparagus. It may be changed.

１供給装置、
２フレーム、
１０コンベア、
２０ホッパー、
２１開口部、２２傾斜部、２５調整板、
３０フィーダー、
４０コンベア転置部、４０ｃ回転軸、
４１ローラー部、４２羽部、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ羽部、
５０回転ドラム、
５１外環部、５２内環部、
５５アスパラガス保持部、５５ｆフック部、５５ｈ溝部、５５ｖ吸引孔、
５６ガイド部、
６０プッシュ部、
７０モーター、
７１第１モーター、７２第２モーター、
８０センサ部、
８１第１レーザーセンサ、８２第２レーザーセンサ、
１００ブロア、１１０吸気配管、
２００制御部、
ＡＰ１アスパラガス、ＡＰ０アスパラガス、ＡＰ２アスパラガス 1 Supply device,
2 frames,
10 conveyor,
20 hopper,
21 openings, 22 slopes, 25 adjustment plates,
30 feeder,
40 conveyor transposition part, 40c rotating shaft,
41 roller part, 42 vane part, 42A, 42B, 42C vane part,
50 rotating drum,
51 outer ring part, 52 inner ring part,
55 asparagus holding part, 55f hook part, 55h groove part, 55v suction hole,
56 Guide section,
60 push part,
70 motor,
71 1st motor, 72 2nd motor,
80 sensor part,
81 1st laser sensor, 82 2nd laser sensor,
100 blower, 110 intake pipe,
200 Control unit,
AP1 asparagus, AP0 asparagus, AP2 asparagus

Claims

A conveyor that transports asparagus from the upstream side to the downstream side in the transport direction,
A feeder that aligns a plurality of the asparagus so as not to overlap each other,
A conveyor transfer unit that transfers at least one of the plurality of asparagus aligned by the feeder to the conveyor, and a conveyor transfer unit.
An annular rotating drum having a rotation axis along the transport direction and arranged so as to surround the conveyor on the downstream side of the conveyor transfer portion in the transport direction.
Have,
An asparagus holding portion for holding the asparagus one by one is provided on the inner peripheral surface of the rotating drum.
The rotating drum rotates while the asparagus conveyed by the conveyor and discharged into the rotating drum is held by the asparagus holding portion, and the asparagus is released from the asparagus holding portion at a predetermined position. An asparagus supply device characterized in that the asparagus is separated one by one by releasing the asparagus.

The asparagus supply device according to claim 1.
The conveyor transfer unit is an asparagus supply device, characterized in that, of a plurality of the asparagus aligned by the feeder, two or more of the asparagus are transferred to the conveyor in one operation.

The asparagus supply device according to claim 1 or 2.
An asparagus supply device comprising a push portion for pushing out the asparagus conveyed by the conveyor to the outside of the conveyor and discharging the asparagus.

The asparagus supply device according to claim 3.
The push portion is an asparagus supply device characterized in that the asparagus conveyed by the conveyor is discharged to the inside of the rotary drum.

The asparagus supply device according to claim 3 or 4.
An asparagus supply device comprising a sensor unit for detecting the asparagus transported by the conveyor on the most downstream side in the transport direction.

The asparagus supply device according to claim 5.
When the asparagus transported by the conveyor is detected by the sensor unit, the transport operation by the conveyor is stopped, and the asparagus is discharged from the conveyor by the push unit. Feeding device.

The asparagus supply device according to any one of claims 1 to 6.
An asparagus supply device characterized in that a plurality of asparagus holding portions are provided on the inner peripheral surface of the rotating drum at predetermined intervals along the circumferential direction of the rotating drum.

The asparagus supply device according to claim 7.
The asparagus holding unit is an asparagus supply device characterized in that the asparagus is held one by one by applying a negative pressure to the asparagus and sucking the asparagus.

The asparagus supply device according to claim 7 or 8.
The asparagus supply device is characterized in that the asparagus holding portion has a hook portion for picking up any one asparagus gas from the plurality of the asparagus gas.

The asparagus supply device according to any one of claims 1 to 9.
A guide portion is provided inside the rotating drum to prevent the asparagus released from the asparagus holding portion from jumping out to the outside of the rotating drum. Device.