JP2022087942A

JP2022087942A - Component transfer device

Info

Publication number: JP2022087942A
Application number: JP2020200092A
Authority: JP
Inventors: 良太郎品川; Ryotaro Shinagawa; 優希船木; Yuki Funaki; 宏治迫田; Koji Sakota; 誠司三浦; Seiji Miura; 直樹小田; Naoki Oda
Original assignee: Seki Kogyo Co Ltd; Keylex Corp
Current assignee: Seki Kogyo Co Ltd; Keylex Corp
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2022-06-14

Abstract

To provide a component transfer device that is able to sort defective components from normal components through a simple configuration while restricting deterioration in productivity.SOLUTION: A component transfer device includes: a general route 35 for conveying both a normal component and a defective component: and a sorting gauge 70 provided at a downstream end of the general route 35 and that sorts defective components from normal components. An ejection route 37 branching from the general route 35 extends at an angle in a width direction of the general route 35. The sorting gauge 70 has: a gauge body 71; a sorting path 72 extending through the gauge body 71 and into which a normal component can enter but a defective component cannot enter; and a guide surface 73 disposed on the gauge body 71 so as to spread toward the ejection route 37 and that, when a defective component comes into contact with the guide surface, guides the detective component to the ejection route 37.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

ここに開示された技術は、部品移送装置に関する技術分野に属する。 The techniques disclosed herein belong to the technical field relating to parts transfer equipment.

従来より、自動車の組立作業においては、鋼板等をプレス成形したワークに、ボルト等の接続部品を溶接することが行われている。このボルト等は部品移送装置により移送される。部品移送装置は、大量の部品を整列させて搬送するものが知られている（例えば、特許文献１）。大量の部品の中には不良品が含まれていることがあり、部品移送装置には、不良品と正規部品とを選別する機能が求められている。 Conventionally, in automobile assembly work, connecting parts such as bolts have been welded to a work obtained by press-molding a steel plate or the like. These bolts and the like are transferred by the parts transfer device. As a component transfer device, a device that aligns and transports a large number of components is known (for example, Patent Document 1). Defective products may be included in a large number of parts, and the parts transfer device is required to have a function of selecting defective products from genuine parts.

例えば、特許文献１には、部品搬送面に正規部品のみが通過可能な通路断面形状の模範ゲートを設け、部品搬送面の模範ゲートを設けた箇所の部品搬送面を開閉自在な開閉底部材で形成し、開閉底部材を開閉させるアクチュエータを設けた部品移送装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a model gate having a cross-sectional shape of a passage through which only regular parts can pass is provided on the component transport surface, and the component transport surface at the location where the model gate on the component transport surface is provided is an open / close bottom member that can be opened and closed. Disclosed is a component transfer device that is formed and provided with an actuator that opens and closes an opening / closing bottom member.

また、特許文献１の部品移送装置は、不良品が模範ゲート内で詰まったときに、該詰まりを光電センサで検出して、アクチュエータにより開閉底部材を開閉するように構成されている。 Further, the component transfer device of Patent Document 1 is configured so that when a defective product is clogged in the model gate, the clog is detected by a photoelectric sensor and the opening / closing bottom member is opened / closed by an actuator.

特開平９－２６４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-2643

しかしながら、特許文献１のように不良品を排出するために別の動力源を設ける構成では装置が複雑になる。また、搬送路が詰まったときに動力源が作動して不良品を除外するため、詰まっている時間は部品の搬送が滞るようになり、生産性が悪化するおそれがある。 However, the apparatus becomes complicated in the configuration in which another power source is provided in order to discharge the defective product as in Patent Document 1. Further, since the power source operates when the transport path is clogged to exclude defective products, the transport of parts is delayed during the clogged time, which may deteriorate the productivity.

ここに開示された技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、生産性の悪化の抑制しかつ簡単な構成で、正規部品と不良品との選別が可能な部品移送装置を提供することにある。 The technology disclosed here was made in view of these points, and the purpose is to suppress the deterioration of productivity and to sort out defective parts with a simple configuration. The purpose is to provide a flexible parts transfer device.

上記課題を解決するために、ここに開示された技術の第１の態様は、正規部品と、該正規部品とは形状が異なる不良品とを選別して供給する部品移送装置を対象として、前記正規部品と前記不良品との両方を搬送する統括経路と、前記統括経路の下流端に設けられ、前記正規部品と前記不良品とを選別する選別ゲージと、を備え、前記統括経路は、下流端において、前記正規部品が搬送される正規搬送経路と、前記不良品を排出する排出経路とに分岐しており、前記正規搬送経路及び前記排出経路のうち一方の経路は、前記統括経路の前記選別ゲージの近傍部分における搬送方向に対して、該統括経路の幅方向に傾斜して延びており、前記選別ゲージは、ゲージ本体と、前記ゲージ本体を貫通しかつ、前記正規搬送経路及び前記排出経路の前記一方の経路に連続して形成され、前記正規部品及び前記不良品の一方が進入可能でありかつ、他方が進入不可な選別路と、前記ゲージ本体における前記選別路の上流端の位置に、前記正規搬送経路及び前記排出経路のうち他方の経路に向かって広がるように配設され、前記正規部品又は前記不良品が当接したときに、該正規部品を前記正規搬送経路に案内するか又は該不良品を排出経路に案内するガイド面と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the first aspect of the technique disclosed here is intended for a component transfer device that selects and supplies a regular component and a defective product having a shape different from that of the regular component. It is provided with a control path for transporting both regular parts and defective products, and a sorting gauge provided at the downstream end of the control path to sort out the regular parts and defective products, and the control path is downstream. At the end, it is branched into a regular transport path for transporting the regular parts and a discharge path for discharging the defective product, and one of the regular transport path and the discharge path is said to be the control route. The sorting gauge extends in an inclined direction in the width direction of the control path with respect to the transport direction in the vicinity of the sorting gauge, and the sorting gauge penetrates the gauge body and the gauge body, and has the regular transport path and the discharge. A sorting path that is continuously formed in the one path of the path, and one of the regular part and the defective product can enter and the other cannot enter, and the position of the upstream end of the sorting path in the gauge body. Is arranged so as to spread toward the other of the regular transport path and the discharge path, and guides the regular component to the regular transport path when the regular component or the defective product comes into contact with the regular transport path. Alternatively, it is characterized by having a guide surface for guiding the defective product to the discharge path.

ここに開示された技術の第２の態様は、第１の態様において、前記選別路は、前記ゲージ本体の全体を貫通して形成され、前記ガイド面は、前記ゲージ本体の外周面の一部に形成されていることを特徴とする。 A second aspect of the technique disclosed herein is, in the first aspect, the sorting path is formed so as to penetrate the entire gauge body, and the guide surface is a part of the outer peripheral surface of the gauge body. It is characterized by being formed in.

ここに開示された技術の第３の態様は、第１又は第２の態様において、前記一方の経路は、溝状をなし、前記ガイド面は、前記一方の経路の溝壁と連続するように配設されていることを特徴とする。 A third aspect of the technique disclosed herein is, in the first or second aspect, such that one path is grooved and the guide surface is continuous with the groove wall of the one path. It is characterized in that it is arranged.

ここに開示された技術の第４の態様は、第１～第３の態様のいずれか１つにおいて、前記統括経路は、少なくとも前記選別ゲージの近傍部分において、搬送方向が上下方向となるように形成され、前記一方の経路は、前記統括経路に連続して上下方向に延びるように形成され、前記他方の経路は、下側に向かって、前記正規搬送経路から離れるように斜めに傾斜して延びていることを特徴とする。 A fourth aspect of the technique disclosed herein is that in any one of the first to third aspects, the control path has a vertical transport direction, at least in the vicinity of the sorting gauge. The one path is formed so as to extend continuously in the vertical direction to the control path, and the other path is inclined downward and away from the regular transport path. It is characterized by being extended.

ここに開示された技術の第５の態様は、第１～第４の態様のいずれか１つにおいて、前記選別ゲージは、前記ガイド面における前記排出経路から遠い側の部分に、該ガイド面から前記選別路とは反対側に向かって突出した突出部を更に有し、前記一方の部品は、前記突出部に当接して前記ガイド面に案内された後、前記ガイド面に沿って前記一方の経路に案内されることを特徴とする。 A fifth aspect of the technique disclosed herein is, in any one of the first to fourth aspects, the sorting gauge is a portion of the guide surface on the side far from the discharge path, from the guide surface. Further having a protrusion protruding toward the side opposite to the sorting path, the one component abuts on the protrusion and is guided to the guide surface, and then the one is along the guide surface. It is characterized by being guided by a route.

ここに開示された技術の第１の態様によると、例えば、正規部品が選別路を通過可能でかつ不良品が選別路を通過不可である場合は、不良品が統括経路に沿って搬送されてきたときには、該不良品は、ゲージ本体における選別路の上流端の部分、すなわち、ガイド面と当接する。ガイド面と当接した不良品は、部品を搬送する力によってガイド面に沿って排出経路に案内される。一方で、正規部品は選別路に進入可能であるため、正規部品はガイド面と当接することなく、正規搬送経路に搬送される。このように、他の動力源を用いることなく、部品を搬送する力により正規部品と不良品とが振り分けられるため、装置構成が簡単になる。逆に、正規部品が選別路を通過不可でかつ不良品が選別路を通過可能である場合は、正規部品がガイド面と当接して、正規搬送経路に案内される一方、不良品が選別路を通って排出経路に搬送される。このように、部品を搬送する力により正規部品と不良品とが振り分けられることで、統括経路に詰まりが生じる時間がほとんどないため、生産性の悪化も抑制することができる。 According to the first aspect of the technique disclosed herein, for example, when a regular part can pass through a sorting path and a defective product cannot pass through the sorting path, the defective product is transported along the control route. At that time, the defective product comes into contact with the upstream end portion of the sorting path in the gauge body, that is, the guide surface. Defective products that come into contact with the guide surface are guided to the discharge path along the guide surface by the force that conveys the parts. On the other hand, since the regular parts can enter the sorting path, the regular parts are transported to the regular transport path without coming into contact with the guide surface. In this way, regular parts and defective products are sorted by the force of transporting the parts without using another power source, so that the device configuration becomes simple. On the contrary, when the regular parts cannot pass through the sorting path and the defective products can pass through the sorting path, the regular parts come into contact with the guide surface and are guided to the regular transport path, while the defective products are guided through the sorting path. It is transported to the discharge path through. In this way, by separating the regular parts and the defective parts by the force of transporting the parts, there is almost no time for the control path to be clogged, so that the deterioration of productivity can be suppressed.

ここに開示された技術の第２の態様によると、ガイド面は、ゲージ本体の外周面の一部に形成されているため、ガイド面により案内される部品が通る部分を選別ゲージに形成する必要がない。これにより、選別ゲージの構成をかなり簡単にすることができる。したがって、装置構成をより簡単にすることができる。 According to the second aspect of the technique disclosed herein, since the guide surface is formed on a part of the outer peripheral surface of the gauge body, it is necessary to form a portion through which the parts guided by the guide surface pass in the sorting gauge. There is no. This can considerably simplify the configuration of the sorting gauge. Therefore, the device configuration can be simplified.

ここに開示された技術の第３の態様によると、正規部品の正規搬送経路への流れ又は不良品の排出経路への流れが円滑になる。これにより、統括経路に詰まりが生じる可能性がかなり低くなるため、生産性をより向上させることができる。 According to the third aspect of the technique disclosed herein, the flow of regular parts to the regular transport path or the flow of defective products to the discharge path is smooth. As a result, the possibility that the control path is clogged is considerably reduced, so that the productivity can be further improved.

ここに開示された技術の第４の態様によると、統括経路が上下方向を向いていることで、部品は重力を利用して搬送される。これにより、正規部品又は不良品がガイド面に当接したときに、該正規部品に正規搬送経路に向かう力がかかり易くなるか、又は該不良品に排出経路に向かう力がかかり易くなり、正規部品又は不良品が排出経路にスムーズに流れるようになる。これにより、生産性をより向上させることができる。 According to the fourth aspect of the technique disclosed herein, the parts are transported by gravity because the control path is oriented in the vertical direction. As a result, when the regular part or defective product comes into contact with the guide surface, the regular part is likely to be subjected to a force toward the regular transport path, or the defective product is likely to be subjected to a force toward the discharge path. Parts or defective products will flow smoothly into the discharge path. This makes it possible to further improve productivity.

ここに開示された技術の第５の態様によると、正規部品又は不良品が突出部により統括経路からずれるため、正規部品と不良品との選別がしやすくなる。これにより、生産性をより向上させることができる。 According to the fifth aspect of the technique disclosed herein, since the regular part or the defective product deviates from the control path due to the protruding portion, it becomes easy to sort the regular part and the defective product. This makes it possible to further improve productivity.

図１は、実施形態１に係る部品移送装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a component transfer device according to the first embodiment. 図２は、部品移送装置を側方から見た図である。FIG. 2 is a side view of the parts transfer device. 図３は、ガイド板の正面図である。FIG. 3 is a front view of the guide plate. 図４は、選別ゲージの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the sorting gauge. 図５は、選別ゲージを前側及び搬送方向の上流側からそれぞれ見た２面図である。FIG. 5 is a two-view view of the sorting gauge as viewed from the front side and the upstream side in the transport direction, respectively. 図６は、選別ゲージにより部品が選別される様子を示す動作図であって、部品が統括経路を搬送されている状態を示す。FIG. 6 is an operation diagram showing how the parts are sorted by the sorting gauge, and shows a state in which the parts are conveyed along the control route. 図７は、選別ゲージにより部品が選別される様子を示す動作図であって、正規部品が選別路に進入しかつ不良品がガイド面により排出経路に案内される状態を示す。FIG. 7 is an operation diagram showing how parts are sorted by a sorting gauge, showing a state in which regular parts enter the sorting path and defective products are guided to the discharge path by a guide surface. 図８は、正規部品が選別路に進入した状態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a regular part has entered the sorting path. 図９は、実施形態２に係る選別ゲージを前側及び搬送方向の上流側からそれぞれ見た２面図である。FIG. 9 is a two-view view of the sorting gauge according to the second embodiment as viewed from the front side and the upstream side in the transport direction, respectively. 図１０は、実施形態２に係る選別ゲージにより部品が選別される様子を示す動作図であって、正規部品が選別路に進入しかつ不良品が突出部により統括経路からずれる様子を示す。FIG. 10 is an operation diagram showing a state in which parts are sorted by the sorting gauge according to the second embodiment, and shows a state in which a regular part enters the sorting path and a defective product deviates from the control path due to a protruding portion.

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。 Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is essentially merely an example.

（実施形態１）
〈装置構成〉
図１～図３は、部品移送装置としてのボルト移送装置１を示す。ボルト移送装置１は、基台５の上に固定された投入シュート２と、装置本体３と、基台５の側方に設けられたレール６と、不良品を回収するボックス７とを備える。投入シュート２には、ばらの状態の多数のボルトＢが投入される。装置本体３は、投入シュート２に投入されたボルトＢのヘッドの向きを統一した姿勢に変換させて、レール６に搬送する。レール６は、ボルトＢをボルト供給装置（図示省略）までボルトＢを搬送する。尚、以下の説明では、投入シュート２側を前側といい、装置本体３側を後側ということがある。また、前側から後側を見たときの右側を右側といい、左側を左側ということがある。 (Embodiment 1)
<Device configuration>
1 to 3 show a bolt transfer device 1 as a component transfer device. The bolt transfer device 1 includes a charging chute 2 fixed on a base 5, a device main body 3, a rail 6 provided on the side of the base 5, and a box 7 for collecting defective products. A large number of bolts B in a loose state are thrown into the throwing chute 2. The apparatus main body 3 changes the direction of the head of the bolt B thrown into the throwing chute 2 into a unified posture, and conveys the bolt B to the rail 6. The rail 6 conveys the bolt B to the bolt supply device (not shown). In the following description, the charging chute 2 side may be referred to as the front side, and the device main body 3 side may be referred to as the rear side. In addition, the right side when looking at the rear side from the front side is called the right side, and the left side may be called the left side.

投入シュート２は、上下に開口するホッパー筒部２ａと、上面が開口する略半円形状の横断面形状を有する桶状のシュート部２ｂと、を有する。シュート部２ｂは、基台５の上面にブラケット５ｂにより固定されている。ホッパー筒部２ａは、シュート部２ｂと一体になっている。ここで、基台５の上面は、後側に向かって下側に傾斜した傾斜面５ａで構成されている。このため、シュート部２ｂは、傾斜面５ａに沿って傾斜する姿勢となっている。シュート部２ｂの前部は、ホッパー筒部２ａの下端の開口に連通している。この開口を通じて、ホッパー筒部２ａに投入されたボルトＢがシュート部２ｂに移動する。シュート部２ｂに移動したボルトＢは、シュート部２ｂの傾斜に沿って後側に移動する。 The throwing chute 2 has a hopper cylinder portion 2a that opens up and down, and a tub-shaped chute portion 2b that has a substantially semicircular cross-sectional shape with an open upper surface. The chute portion 2b is fixed to the upper surface of the base 5 by a bracket 5b. The hopper cylinder portion 2a is integrated with the chute portion 2b. Here, the upper surface of the base 5 is composed of an inclined surface 5a that is inclined downward toward the rear side. Therefore, the shoot portion 2b is in an inclined posture along the inclined surface 5a. The front portion of the chute portion 2b communicates with the opening at the lower end of the hopper cylinder portion 2a. Through this opening, the bolt B thrown into the hopper cylinder portion 2a moves to the chute portion 2b. The bolt B that has moved to the chute portion 2b moves to the rear side along the inclination of the chute portion 2b.

装置本体３は、傾斜面５ａの低い位置（後側の位置）に固定されている。装置本体３は、面板２０を備える。面板２０は、シュート部２ｂの傾斜方向に直交して広がる矩形状をなす。面板２０は、その前面が投入シュート２の側（前側）を向き且つ斜め上向きに傾斜して配置される。面板２０の前面の下部には、シュート部２ｂの先端部（後端部）が接続される。これにより、図１に示すように、面板２０の前面側の下部に、面板２０とシュート部２ｂとに囲まれたボルト溜まり部６０が設けられる。ボルト溜まり部６０には、複数のボルトＢが無整列の状態で溜められる。 The apparatus main body 3 is fixed to a low position (rear side position) of the inclined surface 5a. The device main body 3 includes a face plate 20. The face plate 20 has a rectangular shape that extends orthogonally to the inclination direction of the chute portion 2b. The front surface of the face plate 20 is arranged so as to face the side (front side) of the throwing chute 2 and to be inclined diagonally upward. The tip end portion (rear end portion) of the chute portion 2b is connected to the lower portion of the front surface of the face plate 20. As a result, as shown in FIG. 1, a bolt collecting portion 60 surrounded by the face plate 20 and the chute portion 2b is provided at the lower portion on the front surface side of the face plate 20. A plurality of bolts B are stored in the bolt collecting portion 60 in a non-aligned state.

装置本体３は、図２に示すように、複数の吸着手段４０を備える。吸着手段４０は、面板２０の後側に設けられている。吸着手段４０は、磁界を形成することで、ボルト溜まり部６０に位置するボルトＢのうち、面板２０に近いボルトＢを、面板２０に吸着させる。 As shown in FIG. 2, the apparatus main body 3 includes a plurality of suction means 40. The suction means 40 is provided on the rear side of the face plate 20. By forming a magnetic field, the suction means 40 sucks the bolt B, which is close to the face plate 20 among the bolts B located in the bolt collecting portion 60, to the face plate 20.

吸着手段４０は、図３に示すように、回転ヘッド４１を有する。回転ヘッド４１は、磁界を形成するための一対の略円柱状の永久磁石４３を有する。 As shown in FIG. 3, the suction means 40 has a rotating head 41. The rotary head 41 has a pair of substantially columnar permanent magnets 43 for forming a magnetic field.

装置本体３は、回転駆動手段５０を備える。回転駆動手段５０は、図２に示すように、保持部５１と、駆動部としてのモータ５２と、を有する。保持部５１は、面板２０に直交する中心軸Ｘを中心に２つの板材を十字状に組んで構成されている。保持部５１の４つの先端部には、吸着手段４０がそれぞれ取り付けられている。モータ５２は、回転軸が中心軸Ｘ上に延びるように、配置されている。モータ５２の回転軸は、面板２０の後面２２側に設けられた支持板８を貫通する。モータ５２の回転軸の前端部は、保持部５１の中心位置に固定されている。 The device main body 3 includes a rotation driving means 50. As shown in FIG. 2, the rotation driving means 50 includes a holding portion 51 and a motor 52 as a driving portion. The holding portion 51 is formed by assembling two plate members in a cross shape around a central axis X orthogonal to the face plate 20. The suction means 40 are attached to the four tip portions of the holding portion 51, respectively. The motor 52 is arranged so that the rotation axis extends on the central axis X. The rotation shaft of the motor 52 penetrates the support plate 8 provided on the rear surface 22 side of the face plate 20. The front end portion of the rotating shaft of the motor 52 is fixed at the center position of the holding portion 51.

モータ５２は、保持部５１を中心軸Ｘ回りに回転させる。これにより、吸着手段４０は、中心軸Ｘ周りに回転移動する。このとき、吸着手段４０における一対の永久磁石４３の中点は、中心軸Ｘを中心とする特定円周線Ｐを通る回転軌跡を描く。すなわち、回転駆動手段５０の保持部５１は、特定円周線Ｐ上で、吸着手段４０を、保持する。また、回転駆動手段５０のモータ５２は、保持部５１を中心軸Ｘ回りに回転させることで、吸着手段４０を特定円周線Ｐに沿って回転移動させる。これにより、吸着手段４０の磁界に引き寄せられて面板２０に吸着されたボルトＢは、面板２０の前面の上部における所定位置まで回転移動する。 The motor 52 rotates the holding portion 51 around the central axis X. As a result, the suction means 40 rotates around the central axis X. At this time, the midpoint of the pair of permanent magnets 43 in the attracting means 40 draws a rotation locus passing through a specific circumferential line P centered on the central axis X. That is, the holding portion 51 of the rotation driving means 50 holds the suction means 40 on the specific circumferential line P. Further, the motor 52 of the rotation driving means 50 rotates the holding portion 51 around the central axis X to rotate and move the suction means 40 along the specific circumferential line P. As a result, the bolt B attracted to the magnetic field of the suction means 40 and attracted to the face plate 20 rotates and moves to a predetermined position on the upper part of the front surface of the face plate 20.

本実施形態において、吸着手段４０は、前側から見て反時計回りに回転する。ボルト溜まり部６０は、特定円周線Ｐの下側部分に位置する。すなわち、吸着手段４０は、ボルト溜まり部６０の後側を通る。具体的には、吸着手段４０は、ボルト溜まり部６０に対して面板２０を挟んで後側を通る。これにより、ボルト溜まり部６０に溜められたボルトＢは、面板２０を介して、吸着手段４０によって吸着される。 In the present embodiment, the suction means 40 rotates counterclockwise when viewed from the front side. The bolt collecting portion 60 is located in the lower portion of the specific circumferential line P. That is, the suction means 40 passes behind the bolt collecting portion 60. Specifically, the suction means 40 passes through the rear side of the bolt collecting portion 60 with the face plate 20 interposed therebetween. As a result, the bolt B stored in the bolt collecting portion 60 is sucked by the suction means 40 via the face plate 20.

装置本体３は、ガイド板３０を有する。ガイド板３０は、面板２０と同様の矩形状をなす。ガイド板３０は、面板２０の前面に重ね合わされており、面板２０に対して固定される。吸着手段４０によって面板２０の前面に吸着したボルトＢは、吸着手段４０の回転移動に伴い、該吸着手段に引き寄せされて面板２０の前面を移動する。ガイド板３０の厚みは、ボルトＢの長さよりも小さい。 The device main body 3 has a guide plate 30. The guide plate 30 has a rectangular shape similar to that of the face plate 20. The guide plate 30 is overlapped with the front surface of the face plate 20 and is fixed to the face plate 20. The bolt B adsorbed on the front surface of the face plate 20 by the suction means 40 is attracted to the suction means and moves on the front surface of the face plate 20 as the suction means 40 rotates. The thickness of the guide plate 30 is smaller than the length of the bolt B.

図３に示すように、ガイド板３０の中央付近には、板厚方向に貫通する開口部３３が設けられる。開口部３３の開口縁部３３ａの下部は、シュート部２ｂの横断面形状に対応した略円弧状になっている。開口縁部３３ａは、前記特定円周線Ｐよりも外周側に位置する。開口縁部３３ａは、吸着手段４０により吸着されたボルトＢを後述の搬送経路３４に案内する。 As shown in FIG. 3, an opening 33 penetrating in the plate thickness direction is provided near the center of the guide plate 30. The lower portion of the opening edge portion 33a of the opening portion 33 has a substantially arc shape corresponding to the cross-sectional shape of the chute portion 2b. The opening edge portion 33a is located on the outer peripheral side of the specific circumferential line P. The opening edge portion 33a guides the bolt B sucked by the suction means 40 to the transport path 34 described later.

ガイド板３０の開口部３３の左側には、ボルトＢをレール６に搬送するための搬送経路３４が設けられている。搬送経路３４は、全てのボルトＢが通る統括経路３５を有する。統括経路３５は、前側が開口した溝状をなしている。統括経路３５の溝の底部は面板２０により形成されている。つまり、統括経路３５は、ガイド板３０と面板２０とが協働して形成されている。図示は省略するが、統括経路３５の後側の半部（面板２０側の部分）は、ボルトＢのヘッドが通る程度の幅になっている一方で、統括経路３５の前側の半部は、ボルトＢのヘッドよりは狭くかつボルトＢの軸部よりは広い幅になっている。統括経路３５は、上流端に開口縁部３３ａに開口する投入口３５ａを有する。投入口３５ａには、吸着手段４０に引き寄せられて搬送されたボルトＢが投入される。投入口３５ａも、前述したような溝形状をなしているため、投入口３５ａから投入されるボルトＢは、ヘッドが後側（面板２０側）に位置し、軸部が前側に位置する姿勢になる。ガイド板３０の厚みがボルトＢの長さよりも小さいため、統括経路３５に進入したボルトＢは、軸部の先端側の部分が統括経路３５から前側に突出した状態となる（図８参照）。尚、統括経路３５を通る全てのボルトＢは、所定の形状基準を満たす正規ボルトＲＢと、該形状基準を満たさない不良ボルトＢＢとを含む。 On the left side of the opening 33 of the guide plate 30, a transport path 34 for transporting the bolt B to the rail 6 is provided. The transport path 34 has a control path 35 through which all bolts B pass. The control path 35 has a groove shape with an open front side. The bottom of the groove of the control path 35 is formed by the face plate 20. That is, the control path 35 is formed by the guide plate 30 and the face plate 20 in cooperation with each other. Although not shown, the rear half of the control path 35 (the part on the face plate 20 side) is wide enough for the head of the bolt B to pass through, while the front half of the control path 35 is. It is narrower than the head of the bolt B and wider than the shaft of the bolt B. The control path 35 has an input port 35a that opens to the opening edge portion 33a at the upstream end. The bolt B attracted and conveyed by the suction means 40 is charged into the charging port 35a. Since the loading port 35a also has a groove shape as described above, the bolt B loaded from the loading port 35a is in a posture in which the head is located on the rear side (face plate 20 side) and the shaft portion is located on the front side. Become. Since the thickness of the guide plate 30 is smaller than the length of the bolt B, the bolt B that has entered the control path 35 is in a state where the tip end side portion of the shaft portion protrudes forward from the control path 35 (see FIG. 8). All the bolts B passing through the control path 35 include a regular bolt RB that satisfies a predetermined shape standard and a defective bolt BB that does not satisfy the shape standard.

統括経路３５における投入口３５ａの近傍部分は、開口縁部３３ａの接線方向に沿って延びている。統括経路３５は、投入口３５ａから左側に向かって下側に湾曲して延びた後、下側に向かって真っ直ぐに延びている。つまり、統括経路３５の一部は、搬送方向が上下方向となるように形成されている。 The portion of the control path 35 in the vicinity of the input port 35a extends along the tangential direction of the opening edge portion 33a. The control path 35 extends downwardly from the input port 35a toward the left side, and then extends straight toward the lower side. That is, a part of the control path 35 is formed so that the transport direction is the vertical direction.

統括経路３５の下流端は、正規搬送経路３６と、排出経路３７とに分岐している。正規搬送経路３６は、正規ボルトＲＢが搬送される経路である。排出経路３７は、不良ボルトＢＢを排出するための経路である。正規搬送経路３６及び排出経路３７は、統括経路３５と同様に、前側が開口された溝状をなしている。正規搬送経路３６及び排出経路３７の溝の底部も、統括経路３５と同様に、面板２０によりそれぞれ形成されている。つまり、正規搬送経路３６及び排出経路３７も、ガイド板３０と面板２０とが協働して形成されている。正規搬送経路３６及び排出経路３７は、統括経路３５と同様に、後側の部分は、ボルトＢのヘッドが通る程度の幅になっている一方で、前側の部分は、ボルトＢのヘッドよりは狭くかつボルトＢの軸部よりは広い幅になっている。また、ガイド板３０の厚みがボルトＢの長さよりも小さいため、正規搬送経路３６を通る正規ボルトＲＢ及び排出経路３７を通る不良ボルトＢＢは、各軸部の先端側の部分が正規搬送経路３６及び排出経路３７から前側に突出した状態となる（図８参照）。 The downstream end of the control route 35 is branched into a regular transport route 36 and a discharge route 37. The regular transport path 36 is a path through which the regular bolt RB is transported. The discharge path 37 is a path for discharging the defective bolt BB. The regular transport path 36 and the discharge path 37 have a groove shape with an open front side, similarly to the control path 35. The bottoms of the grooves of the regular transport path 36 and the discharge path 37 are also formed by the face plate 20 in the same manner as the control path 35. That is, the regular transport path 36 and the discharge path 37 are also formed by the guide plate 30 and the face plate 20 in cooperation with each other. Similar to the control route 35, the regular transport path 36 and the discharge path 37 have a width such that the head of the bolt B passes through the rear portion, while the front portion is wider than the head of the bolt B. It is narrow and wider than the shaft of the bolt B. Further, since the thickness of the guide plate 30 is smaller than the length of the bolt B, the portion on the tip end side of each shaft portion of the regular bolt RB passing through the regular transport path 36 and the defective bolt BB passing through the discharge path 37 is the regular transport path 36. And, it is in a state of protruding forward from the discharge path 37 (see FIG. 8).

正規搬送経路３６は、統括経路３５の下流端に連続して、下側に向かって真っ直ぐに延びている。正規搬送経路３６の下流端は、ガイド板３０の下端部に開口している。 The regular transport path 36 is continuous with the downstream end of the control path 35 and extends straight downward. The downstream end of the regular transport path 36 is open to the lower end of the guide plate 30.

排出経路３７は、正規搬送経路３６から離れるように、統括経路３５の溝幅方向に傾斜して延びている。具体的には、排出経路３７は、下側に向かって左側に傾斜して延びている。排出経路３７の下流端は、ガイド板３０の側端、より詳しくは、左側側端部に開口した排出口３７ａとなっている。 The discharge path 37 extends in an inclined direction in the groove width direction of the control path 35 so as to be separated from the regular transport path 36. Specifically, the discharge path 37 extends inclined to the left toward the lower side. The downstream end of the discharge path 37 is a side end of the guide plate 30, more specifically, a discharge port 37a opened at the left side end.

正規搬送経路３６と排出経路３７との分岐部分、すなわち、統括経路３５の下流端には、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとを選別する選別ゲージ７０が設けられている。選別ゲージ７０の構成については後述する。 A sorting gauge 70 for sorting the regular bolt RB and the defective bolt BB is provided at the branch portion between the regular transport path 36 and the discharge path 37, that is, at the downstream end of the control path 35. The configuration of the sorting gauge 70 will be described later.

レール６は、正規搬送経路３６における下流端の開口の下側に位置している。レール６の溝幅は、正規ボルトＲＢの軸部より大きくかつヘッドよりも小さい幅に設定されている。正規搬送経路３６を通って、レール６に落下した正規ボルトＲＢは、ヘッドがレール６の上面部に引っ掛かって、引っ掛かったヘッドを支点に軸部が溝に入るように回転する。これにより、レール６に正規ボルトＲＢがセットされる。レール６にセットされた正規ボルトＲＢは、レール６に沿って部品供給装置に搬送される。 The rail 6 is located below the opening at the downstream end of the regular transport path 36. The groove width of the rail 6 is set to be larger than the shaft portion of the regular bolt RB and smaller than the head portion. The regular bolt RB that has fallen onto the rail 6 through the regular transport path 36 has its head caught on the upper surface of the rail 6 and rotates so that the shaft portion enters the groove with the caught head as a fulcrum. As a result, the regular bolt RB is set on the rail 6. The regular bolt RB set on the rail 6 is conveyed to the component supply device along the rail 6.

ボックス７は、排出経路３７を通って、排出口３７ａから排出された不良ボルトＢＢが投入される。排出口３７ａから排出された不良ボルトＢＢは、排出経路３７の延長線に沿って、レール６の上側を通って、ボックス７に投入される。ボックス７は、基台５に対して取外可能に構成されている。 In the box 7, the defective bolt BB discharged from the discharge port 37a is inserted through the discharge path 37. The defective bolt BB discharged from the discharge port 37a is put into the box 7 along the extension line of the discharge path 37, passing above the rail 6. The box 7 is configured to be removable with respect to the base 5.

〈選別ゲージ〉
次に、選別ゲージ７０の構成について詳細に説明する。尚、以下の説明における、前後、上下、及び左右方向は、選別ゲージ７０が前述したボルト移送装置１に取り付けられた場合の前後、上下、及び左右方向であり、選別ゲージ７０の取り付け方を限定するものではない。 <Sort gauge>
Next, the configuration of the sorting gauge 70 will be described in detail. In the following description, the front-back, up-down, and left-right directions are the front-back, up-down, and left-right directions when the sorting gauge 70 is attached to the bolt transfer device 1 described above, and the mounting method of the sorting gauge 70 is limited. It's not something to do.

図４及び図５に示すように、選別ゲージ７０は、金属製のブロック体を加工して構成されている。選別ゲージ７０は、ゲージ本体７１と、ゲージ本体７１を貫通して形成された選別路７２と、ゲージ本体７１の外周面の一部に形成されたガイド面７３とを有する。選別ゲージ７０は、図３に示すように、統括経路３５の下流端に配置されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the sorting gauge 70 is configured by processing a metal block body. The sorting gauge 70 has a gauge body 71, a sorting path 72 formed through the gauge body 71, and a guide surface 73 formed on a part of the outer peripheral surface of the gauge body 71. As shown in FIG. 3, the sorting gauge 70 is arranged at the downstream end of the control path 35.

ゲージ本体７１は、図５に示すように、正面視で台形状をなす。ゲージ本体７１は、選別路７２の一部を構成する一対の脚部７１ａを有する。左側の脚部７１ａの上面は、ガイド面７３の一部を構成する。左側の脚部７１ａの後面は、図８に示すように、ガイド板３０の前面に着脱可能に固定される。右側の脚部７１ａは、左側の脚部７１ａと比較して長い。右側の脚部７１ａは、詳細な図示は省略するが、ガイド板３０に設けられた凹部に挿入される。該凹部に挿入された状態で、右側の脚部７１ａの左側の面（選別路７２を形成する部分）は、統括経路３５の右前側の面及び正規搬送経路３６の右前側の面と面一になる。これにより、排出経路３７の分岐部分以外は、統括経路３５、選別路７２、及び正規搬送経路３６が連続した状態となる。右側の脚部７１ａもガイド板３０に着脱可能に固定される。 As shown in FIG. 5, the gauge body 71 has a trapezoidal shape when viewed from the front. The gauge body 71 has a pair of legs 71a that form a part of the sorting path 72. The upper surface of the left leg portion 71a constitutes a part of the guide surface 73. As shown in FIG. 8, the rear surface of the left leg portion 71a is detachably fixed to the front surface of the guide plate 30. The right leg 71a is longer than the left leg 71a. The right leg portion 71a is inserted into a recess provided in the guide plate 30, although detailed illustration is omitted. In the state of being inserted into the recess, the left side surface (the portion forming the sorting path 72) of the right leg portion 71a is flush with the right front side surface of the control path 35 and the right front side surface of the regular transport path 36. become. As a result, the control route 35, the sorting route 72, and the regular transport route 36 are in a continuous state except for the branch portion of the discharge route 37. The right leg 71a is also detachably fixed to the guide plate 30.

選別路７２は、ゲージ本体７１全体を貫通して（ここでは、上下方向に貫通して）形成されている。選別路７２は、正規ボルトＲＢが進入可能である一方、不良ボルトＢＢが進入不可な形状に加工されている。具体的には、図５に示すように、選別路７２は、上流側から見て、正規ボルトＲＢにおける軸部の先端部の形状を模した形状をなしている。本実施形態では、正規ボルトＲＢの形状として、先端部がとがった形状を想定しているため、選別路７２は、前側に向かって僅かに真っ直ぐに延びる平行部７２ａと、前側に向かって左右の幅が狭くなるテーパー部７２ｂとを有する。選別路７２の形状は、正規ボルトＲＢの形状に合わせて設定することができる。平行部７２ａは、ゲージ本体７１の各脚部７１ａにより構成されている。平行部７２ａの左右の幅は、正規搬送経路３６の前端部の幅と同じである。テーパー部７２ｂは、正規ボルトＲＢの先端部よりも僅かに広く形成されている。選別路７２は、正規搬送経路３６に連続するように配設される。 The sorting path 72 is formed so as to penetrate the entire gauge body 71 (here, penetrate in the vertical direction). The sorting path 72 is processed into a shape that allows the regular bolt RB to enter while the defective bolt BB cannot enter. Specifically, as shown in FIG. 5, the sorting path 72 has a shape that imitates the shape of the tip portion of the shaft portion of the regular bolt RB when viewed from the upstream side. In the present embodiment, since the shape of the regular bolt RB is assumed to be a shape with a pointed tip, the sorting path 72 has a parallel portion 72a extending slightly straight toward the front side and left and right toward the front side. It has a tapered portion 72b having a narrow width. The shape of the sorting path 72 can be set according to the shape of the regular bolt RB. The parallel portion 72a is composed of each leg portion 71a of the gauge body 71. The left and right widths of the parallel portion 72a are the same as the width of the front end portion of the regular transport path 36. The tapered portion 72b is formed slightly wider than the tip portion of the regular bolt RB. The sorting path 72 is arranged so as to be continuous with the regular transport path 36.

ガイド面７３は、ゲージ本体７１の上側の斜面により構成されている。つまり、ガイド面７３は、ゲージ本体７１における選別路７２の上流端の位置に形成されている。図６～図８に示すように、ガイド面７３は、排出経路３７に向かって広がるように配設されている。より具体的には、ガイド面７３は、排出経路３７の下前側の溝壁と連続するように配設されている。特に、排出経路３７の前側に位置するガイド面７３は、排出経路３７の下前側の溝壁と面一になるように配設されている。ガイド面７３は、統括経路３５の溝幅方向全体に亘って配設されている。 The guide surface 73 is composed of an upper slope of the gauge body 71. That is, the guide surface 73 is formed at the position of the upstream end of the sorting path 72 in the gauge body 71. As shown in FIGS. 6 to 8, the guide surface 73 is arranged so as to spread toward the discharge path 37. More specifically, the guide surface 73 is arranged so as to be continuous with the groove wall on the lower front side of the discharge path 37. In particular, the guide surface 73 located on the front side of the discharge path 37 is arranged so as to be flush with the groove wall on the lower front side of the discharge path 37. The guide surface 73 is arranged over the entire groove width direction of the control path 35.

次に、選別ゲージ７０による正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとの選別について説明する。尚、不良ボルトＢＢは、図８に示すように、先端が円錐台形状になった形状をなしていると仮定している。 Next, sorting between the regular bolt RB and the defective bolt BB by the sorting gauge 70 will be described. As shown in FIG. 8, it is assumed that the defective bolt BB has a truncated cone shape at the tip.

まず、図６に示すように、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとが統括経路３５を流れてくる。このとき、正規ボルトＲＢ及び不良ボルトＢＢは、先端部が統括経路３５から突出した状態になっている。正規ボルトＲＢ及び不良ボルトＢＢは、重力により自然落下するように、統括経路３５を移動する。 First, as shown in FIG. 6, the regular bolt RB and the defective bolt BB flow through the control path 35. At this time, the tip portions of the regular bolt RB and the defective bolt BB are in a state of protruding from the control path 35. The regular bolt RB and the defective bolt BB move in the control path 35 so as to fall naturally by gravity.

次に、図７に示すように、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとが選別ゲージ７０の位置に到達する。このとき、正規ボルトＲＢは、選別路７２内に進入する。その後、正規搬送経路３６に進入する。正規ボルトＲＢは、正規搬送経路３６を通った後、レール６に入って搬送される。 Next, as shown in FIG. 7, the regular bolt RB and the defective bolt BB reach the position of the sorting gauge 70. At this time, the regular bolt RB enters the sorting path 72. After that, it enters the regular transport path 36. The regular bolt RB passes through the regular transport path 36 and then enters the rail 6 and is transported.

一方で、不良ボルトＢＢは、先端がガイド面７３に当接する。不良ボルトＢＢには、ガイド面７３に当接することで、横向きの力がかかる。これにより、不良ボルトＢＢは、ガイド面７３に沿って左斜め下側に、すなわち、排出経路３７に向かって案内される。不良ボルトＢＢは、排出経路３７に進入した後は、重力により排出経路３７に沿って進み、排出口３７ａから排出される。不良ボルトＢＢは、排出口３７ａから排出された後、ボックス７に入る。 On the other hand, the tip of the defective bolt BB comes into contact with the guide surface 73. A lateral force is applied to the defective bolt BB by abutting on the guide surface 73. As a result, the defective bolt BB is guided diagonally downward to the left along the guide surface 73, that is, toward the discharge path 37. After entering the discharge path 37, the defective bolt BB advances along the discharge path 37 due to gravity and is discharged from the discharge port 37a. The defective bolt BB enters the box 7 after being discharged from the discharge port 37a.

以上のように、ボルト溜まり部６０から統括経路３５に投入されたボルトＢは、統括経路３５を移動する力を利用して、選別ゲージ７０により正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとに選別される。 As described above, the bolt B thrown into the control path 35 from the bolt collecting portion 60 is sorted into a regular bolt RB and a defective bolt BB by the sorting gauge 70 by utilizing the force moving in the control path 35.

〈まとめ〉
したがって、本実施形態１によると、ボルト移送装置１は、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとの両方を搬送する統括経路３５と、統括経路３５の下流端に設けられ、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとを選別する選別ゲージ７０とを備える。統括経路３５は、下流端において、正規ボルトＲＢが搬送される正規搬送経路３６と、不良ボルトＢＢを排出する排出経路３７とに分岐しており、排出経路３７は、統括経路３５の選別ゲージ７０の近傍部分における搬送方向に対して、統括経路３５の溝幅方向に傾斜して延びており、選別ゲージ７０は、ゲージ本体７１と、ゲージ本体７１を貫通しかつ正規搬送経路３６に連続して形成され、正規ボルトＲＢが進入可能である一方、不良ボルトＢＢが進入不可な選別路７２と、ゲージ本体７１における選別路７２の上流端の位置に、排出経路３７に向かって広がるように配設され、不良ボルトＢＢが当接したときに、該不良ボルトＢＢを排出経路３７に案内するガイド面７３と、を有する。これにより、ボルトＢが統括経路３５に沿って搬送されてきたときには、正規ボルトＲＢは、選別路７２を通り抜けて正規搬送経路３６に進入する一方、不良ボルトＢＢはガイド面７３に当接して、不良ボルトＢＢを搬送する力によってガイド面７３に沿って排出経路３７に案内される。このように、ボルトＢを搬送する力により正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢと自動的に選別されるため、他の動力源が不要となり、装置構成を簡単にすることができる。また、統括経路３５に詰まりが生じる時間がほとんどないため、生産性の悪化も抑制することができる。 <summary>
Therefore, according to the first embodiment, the bolt transfer device 1 is provided at the control path 35 that conveys both the regular bolt RB and the defective bolt BB, and at the downstream end of the control path 35, and is provided at the downstream end of the regular bolt RB and the defective bolt BB. It is provided with a sorting gauge 70 for sorting and. At the downstream end, the control path 35 is branched into a regular transfer path 36 in which the regular bolt RB is conveyed and a discharge path 37 for discharging the defective bolt BB, and the discharge path 37 is the sorting gauge 70 of the control path 35. The sorting gauge 70 extends in an inclined direction in the groove width direction of the control path 35 with respect to the transport direction in the vicinity of the gauge body 71, and the sorting gauge 70 penetrates the gauge body 71 and the gauge body 71 and is continuous with the regular transport path 36. The regular bolt RB is formed and is arranged so as to spread toward the discharge path 37 at the position of the sorting path 72 where the defective bolt BB cannot enter and the upstream end of the sorting path 72 in the gauge body 71. It has a guide surface 73 that guides the defective bolt BB to the discharge path 37 when the defective bolt BB comes into contact with the defective bolt BB. As a result, when the bolt B is transported along the control path 35, the regular bolt RB passes through the sorting path 72 and enters the regular transport path 36, while the defective bolt BB comes into contact with the guide surface 73. It is guided to the discharge path 37 along the guide surface 73 by the force for transporting the defective bolt BB. As described above, since the normal bolt RB and the defective bolt BB are automatically sorted by the force for transporting the bolt B, another power source becomes unnecessary and the device configuration can be simplified. Further, since there is almost no time for the control path 35 to be clogged, deterioration of productivity can be suppressed.

また、本実施形態１では、選別路７２は、ゲージ本体７１の全体を貫通して形成され、ガイド面７３は、ゲージ本体７１の外周面の一部に形成されている。これにより、ガイド面７３により案内される不良ボルトＢＢが通る部分を選別ゲージ７０に形成する必要がない。この結果、選別ゲージ７０の構成をかなり簡単にすることができる。したがって、装置構成をより簡単にすることができる。 Further, in the first embodiment, the sorting path 72 is formed so as to penetrate the entire gauge body 71, and the guide surface 73 is formed on a part of the outer peripheral surface of the gauge body 71. As a result, it is not necessary to form the portion through which the defective bolt BB guided by the guide surface 73 passes in the sorting gauge 70. As a result, the configuration of the sorting gauge 70 can be considerably simplified. Therefore, the device configuration can be simplified.

また、本実施形態１では、ガイド面７３は、排出経路３７の溝壁と連続するように配設されている。不良ボルトＢＢの排出経路３７への流れが円滑になる。これにより、統括経路３５に詰まりが生じる可能性がかなり低くなるため、生産性をより向上させることができる。 Further, in the first embodiment, the guide surface 73 is arranged so as to be continuous with the groove wall of the discharge path 37. The flow of the defective bolt BB to the discharge path 37 becomes smooth. As a result, the possibility that the control path 35 is clogged is considerably reduced, so that the productivity can be further improved.

また、本実施形態１では、統括経路３５は、選別ゲージ７０の近傍部分において、搬送方向が上下方向となるように形成され、正規搬送経路３６は、統括経路３５に連続して延びるように形成され、排出経路３７は、下側に向かって、正規搬送経路３６から離れるように斜めに傾斜して延びている。これにより、ボルトＢは重力を利用して搬送されるため、不良ボルトＢＢがガイド面７３に当接したときに、該不良ボルトＢＢに排出経路３７に向かう力がかかり易くなる。この結果、不良ボルトＢＢが排出経路３７にスムーズに流れるようになり、生産性をより向上させることができる。 Further, in the first embodiment, the control path 35 is formed so that the transport direction is in the vertical direction in the vicinity of the sorting gauge 70, and the regular transport path 36 is formed so as to continuously extend to the control path 35. The discharge path 37 extends downwardly at an angle so as to be away from the regular transport path 36. As a result, since the bolt B is conveyed by using gravity, when the defective bolt BB comes into contact with the guide surface 73, a force toward the discharge path 37 is likely to be applied to the defective bolt BB. As a result, the defective bolt BB can flow smoothly into the discharge path 37, and the productivity can be further improved.

また、本実施形態１では、選別路７２は、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとの共通部分である軸部に対応する部分（平行部７２ａ）と、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとの相違部分である先端部に対応する部分（テーパー部７２ｂ）とを有する。これにより、不良ボルトＢＢがガイド面７３と接触する面積を出来る限り広くすることができる。この結果、不良ボルトＢＢを排出経路３７に案内しやすくなり、生産性をより向上させることができる。 Further, in the first embodiment, the sorting path 72 has a portion corresponding to the shaft portion (parallel portion 72a) which is an intersection of the regular bolt RB and the defective bolt BB, and a difference portion between the regular bolt RB and the defective bolt BB. It has a portion (tapered portion 72b) corresponding to the tip portion. As a result, the area in which the defective bolt BB contacts the guide surface 73 can be made as wide as possible. As a result, the defective bolt BB can be easily guided to the discharge path 37, and the productivity can be further improved.

（実施形態２）
以下、実施形態２について詳細に説明する。以下の説明において実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。 (Embodiment 2)
Hereinafter, the second embodiment will be described in detail. In the following description, the parts common to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

本実施形態２では、選別ゲージ７０に、ガイド面２７３から選別路７２とは反対側に向かって突出した突出部２７４が設けられている点で実施形態１とは異なる。具体的には、ガイド面２７３は、図９及び図１０に示すように、ガイド面２７３における排出経路３７から遠い側の端部（ここでは、右側の端部）に突出部２７４を有する。 The second embodiment is different from the first embodiment in that the sorting gauge 70 is provided with a protruding portion 274 protruding from the guide surface 273 toward the side opposite to the sorting path 72. Specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, the guide surface 273 has a protrusion 274 at an end portion (here, a right end portion on the right side) of the guide surface 273 on the side far from the discharge path 37.

突出部２７４は、正面視で、左側に向かって下側に滑らかに湾曲した湾曲面を有する。突出部２７４は、前後方向において、ガイド面２７３の全体に亘って形成されている。突出部２７４は、統括経路３５に侵入するように配設される。 The protrusion 274 has a curved surface that is smoothly curved downward toward the left side when viewed from the front. The protrusion 274 is formed over the entire guide surface 273 in the front-rear direction. The protrusion 274 is arranged so as to enter the control path 35.

図１０に示すように、突出部２７４が設けられていることにより、統括経路３５を移動した不良ボルトＢＢは、まず突出部２７４と当接する。不良ボルトＢＢが統括経路３５を移動する力は、突出部２７４により排出経路３７に向かう力に変換される。これにより、不良ボルトＢＢは、排出経路３７側にずれながら、ガイド面２７３に案内される。その後、不良ボルトＢＢは、ガイド面２７３と当接して、該ガイド面２７３に沿って排出経路３７に案内される。 As shown in FIG. 10, since the protrusion 274 is provided, the defective bolt BB that has moved through the control path 35 first comes into contact with the protrusion 274. The force of the defective bolt BB moving in the control path 35 is converted into a force toward the discharge path 37 by the protrusion 274. As a result, the defective bolt BB is guided to the guide surface 273 while being displaced toward the discharge path 37. After that, the defective bolt BB comes into contact with the guide surface 273 and is guided to the discharge path 37 along the guide surface 273.

したがって、本実施形態２では、不良ボルトＢＢが突出部２７４により統括経路３５からずれるため、正規部品と不良品との選別がしやすくなる。これにより、生産性をより向上させることができるとともに、選別精度を向上させることができる。 Therefore, in the second embodiment, since the defective bolt BB is displaced from the control path 35 by the protruding portion 274, it becomes easy to sort out the regular part and the defective product. As a result, the productivity can be further improved and the sorting accuracy can be improved.

（その他の実施形態）
ここに開示された技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。 (Other embodiments)
The technique disclosed herein is not limited to the above-described embodiment, and can be substituted as long as it does not deviate from the gist of the claims.

例えば、前述の実施形態１及び２では、正規搬送経路３６は統括経路３５に連続して形成され、選別路７２は、正規ボルトＲＢが通過可能になっていた。これに限らず、排出経路３７は統括経路３５に連続して形成され、選別路７２は不良ボルトＢＢが通過可能な構成になっていてもよい。この場合、正規搬送経路３６は、統括経路３５の溝幅方向に傾斜して、排出経路３７から離れるように延びる。また、排出口３７ａは、ガイド板３０の下面に開口し、ボックス７は該排出口３７ａの直下に配置される。さらに、レール６は、ガイド板３０の左側側面部から投入される正規ボルトＲＢを受け止め可能に配設される。そして、正規ボルトＲＢは、ガイド面７３に案内されて正規搬送経路３６に向かって移動する。 For example, in the above-mentioned embodiments 1 and 2, the regular transport path 36 is continuously formed in the control path 35, and the regular bolt RB can pass through the sorting path 72. Not limited to this, the discharge path 37 may be continuously formed in the control path 35, and the sorting path 72 may be configured so that the defective bolt BB can pass through. In this case, the regular transport path 36 is inclined in the groove width direction of the control path 35 and extends away from the discharge path 37. Further, the discharge port 37a opens on the lower surface of the guide plate 30, and the box 7 is arranged directly below the discharge port 37a. Further, the rail 6 is arranged so as to be able to receive the regular bolt RB thrown in from the left side surface portion of the guide plate 30. Then, the regular bolt RB is guided by the guide surface 73 and moves toward the regular transport path 36.

また、前述の実施形態１及び２では、選別路７２は、ゲージ本体７１の全体を貫通して形成され、ガイド面７３，２７３は、ゲージ本体７１の外周面に構成されていた。これに限らず、選別路７２が、ゲージ本体７１の途中から形成され、その選別路７２の上流端の位置にガイド面７３，２７３が形成されるように、ゲージ本体７１が加工されていてもよい。 Further, in the above-described first and second embodiments, the sorting path 72 is formed so as to penetrate the entire gauge body 71, and the guide surfaces 73 and 273 are formed on the outer peripheral surface of the gauge body 71. Not limited to this, even if the gauge body 71 is processed so that the sorting path 72 is formed from the middle of the gauge body 71 and the guide surfaces 73 and 273 are formed at the positions of the upstream ends of the sorting path 72. good.

また、前述の実施形態２では、突出部２７４は、左側に向かって下側に湾曲傾斜していた。これに限らず、突出部２７４は、例えば、ガイド面２７３よりも勾配の大きい傾斜面で構成されていてもよい。 Further, in the above-mentioned second embodiment, the protruding portion 274 is curved and inclined downward toward the left side. Not limited to this, the protrusion 274 may be composed of, for example, an inclined surface having a slope larger than that of the guide surface 273.

また、前述の実施形態１及び２では、統括経路３５、正規搬送経路３６、及び排出経路３７は、上下方向に延びていた。これに限らず、水平方向に延びる構成であってもよい。この場合、エア供給装置や振動装置のように、ボルトＢを統括経路３５、正規搬送経路３６、及び排出経路３７に沿って移動させる装置が別途必要になる。 Further, in the above-described first and second embodiments, the control route 35, the regular transport route 36, and the discharge route 37 extend in the vertical direction. Not limited to this, a configuration extending in the horizontal direction may be used. In this case, a device for moving the bolt B along the control path 35, the regular transport path 36, and the discharge path 37, such as an air supply device and a vibration device, is separately required.

また、前述の実施形態１及び２では、部品はボルトＢであった。これに限らず、ナットやリベットなどを対象にしてもよい。 Further, in the above-described first and second embodiments, the component is the bolt B. Not limited to this, nuts, rivets and the like may be targeted.

前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。 The above embodiments are merely examples, and the scope of the present disclosure should not be construed in a limited manner. The scope of the present disclosure is defined by the scope of claims, and all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the scope of claims are within the scope of the present disclosure.

ここに開示された技術は、正規部品と、正規部品とは形状が異なる不良品とを選別して供給する部品移送装置として有用である。 The technique disclosed herein is useful as a parts transfer device for selecting and supplying a regular part and a defective product having a shape different from that of the regular part.

１ボルト移送装置（部品移送装置）
３５統括経路
３６正規搬送経路
３７排出経路
７０選別ゲージ
７１ゲージ本体
７２選別路
７３ガイド面
２７３ガイド面
２７４突出部
Ｂボルト（部品）
ＲＢ正規ボルト（正規部品）
ＢＢ不良ボルト（不良品） 1 Volt transfer device (parts transfer device)
35 General route 36 Regular transport route 37 Discharge route 70 Sorting gauge 71 Gauge body 72 Sorting path 73 Guide surface 273 Guide surface 274 Protruding part B Bolt (part)
RB regular bolt (regular part)
BB defective bolt (defective product)

Claims

It is a parts transfer device that sorts and supplies regular parts and defective products whose shapes are different from those of the regular parts.
A control route that transports both the regular parts and the defective products,
It is provided at the downstream end of the control path and is provided with a sorting gauge for sorting the regular parts and the defective products.
At the downstream end, the control route is branched into a regular transport route for transporting the regular parts and a discharge route for discharging the defective product.
One of the regular transport path and the discharge path extends in an inclined direction in the width direction of the control path with respect to the transfer direction in the vicinity of the sorting gauge of the control path.
The sorting gauge is
Gauge body and
It penetrates the gauge body and is continuously formed in one of the regular transport path and the discharge path so that one of the regular component and the defective product can enter and the other component can enter. Inaccessible sorting roads and
It is arranged at the position of the upstream end of the sorting path in the gauge body so as to spread toward the other path of the regular transport path and the discharge path, and when the other component comes into contact with the other, the other. A guide surface that guides the parts of the above to one of the above routes, and
A parts transfer device characterized by having.

In the parts transfer device according to claim 1,
The sorting path is formed so as to penetrate the entire gauge body.
A component transfer device characterized in that the guide surface is formed on a part of an outer peripheral surface of the gauge body.

In the parts transfer device according to claim 1 or 2.
One of the paths is grooved and
The component transfer device, wherein the guide surface is arranged so as to be continuous with the groove wall of the one path.

In the parts transfer device according to any one of claims 1 to 3.
The control path is formed so that the transport direction is in the vertical direction, at least in the vicinity of the sorting gauge.
The one route is formed so as to extend continuously in the vertical direction to the control route.
The component transfer device, wherein the other path extends downward at an angle so as to be separated from the one path.

In the parts transfer device according to any one of claims 1 to 4.
The sorting gauge further has a protrusion on the guide surface on the side far from the discharge path, which protrudes from the guide surface toward the side opposite to the sorting path.
The component transfer device, characterized in that the one component abuts on the protrusion, is guided to the guide surface, and then is guided to the one path along the guide surface.