JP2022087786A - Liquid circulation device and liquid discharge device - Google Patents

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Daiki Goto
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Abstract

To prevent a failure due to overheating of a liquid circulation device which heats circulating liquid by a heater.SOLUTION: A liquid circulation device includes: a liquid chamber; a pipeline; a heater; a first temperature sensor; a second temperature sensor; and a control section. The liquid chamber stores liquid supplied to a liquid discharge head. The pipeline circulates liquid between the liquid chamber and the liquid discharge head. The heater heats liquid circulating in the pipeline. The first temperature sensor detects the temperature of the heater. The second temperature sensor detects the temperature of liquid circulating in the pipeline. The control section controls an output of the heater on the basis of the temperature of the liquid detected by the second temperature sensor. The control section monitors a temperature change of the heater detected by the first temperature sensor. The control section stops the output of the heater when the temperature change satisfying a stop condition is detected.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明の実施形態は、液体循環装置及び液体吐出装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a liquid circulation device and a liquid discharge device.

液体吐出ヘッドを含む循環路に沿って液体を循環させる液体循環装置がある。液体循環装置は、液体吐出ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンタ等に用いられる。インクジェットプリンタに使用されるインクには、インク滴の吐出に適した温度範囲がある。そこで、循環路の一部にヒータを設置し、循環路を流れるインクがその温度範囲内の温度を維持するようにヒータによる加温を制御するようにした液体循環装置が知られている。 There is a liquid circulation device that circulates liquid along a circulation path including a liquid discharge head. The liquid circulation device is used for an inkjet printer or the like that ejects ink from a liquid ejection head to a recording medium and records an image. The ink used in an inkjet printer has a temperature range suitable for ejecting ink droplets. Therefore, there is known a liquid circulation device in which a heater is installed in a part of the circulation path and the heating by the heater is controlled so that the ink flowing in the circulation path maintains the temperature within the temperature range.

通常、この種の液体循環装置は、十分な量のインクが循環路を循環している状態で加温制御を行う。しかし、何らかの原因によりインクが循環していない状態でも加温制御が行われる場合がある。インクが循環していない状態で加温制御が行われると、ヒータの温度が短時間で急激に上昇する。そして、ヒータの上限温度を超える過加熱が発生すると、温度ヒューズが作動したり、ヒータが壊れたりする虞がある。また、ヒータ近傍のインクの温度も急激に上昇するため、インクの成分が変化する虞もある。 Normally, this type of liquid circulation device performs heating control with a sufficient amount of ink circulating in the circulation path. However, heating control may be performed even when the ink is not circulated for some reason. If the heating control is performed while the ink is not circulating, the temperature of the heater rises sharply in a short time. If overheating that exceeds the upper limit temperature of the heater occurs, the thermal fuse may be activated or the heater may be damaged. In addition, the temperature of the ink in the vicinity of the heater also rises sharply, so that the ink components may change.

特開2017-105212号公報JP-A-2017-105212

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、循環する液体をヒータで加温するようにした液体循環装置又は当該液体循環装置を用いた液体吐出装置において、過加熱による不具合を未然に防止する技術を提供しようとするものである。 The problem to be solved by the embodiment of the present invention is to prevent problems due to overheating in a liquid circulation device in which a circulating liquid is heated by a heater or a liquid discharge device using the liquid circulation device. It is an attempt to provide technology.

一実施形態において、液体循環装置は、液室と、管路と、ヒータと、第1温度センサと、第2温度センサと、制御部とを備える。液室は、液体吐出ヘッドに供給される液体を貯留する。管路は、液室と液体吐出ヘッドとの間で液体を循環させる。ヒータは、管路を循環する液体を加熱する。第1温度センサは、ヒータの温度を検知する。第2温度センサは、管路を循環する液体の温度を検知する。制御部は、第2温度センサにより検知される液体の温度に基づきヒータの出力を制御する。また制御部は、第1温度センサにより検知されるヒータの温度変化を監視する。そして制御部は、停止条件を満たす温度変化が検出されると、ヒータの出力を停止させる。 In one embodiment, the liquid circulation device includes a liquid chamber, a pipeline, a heater, a first temperature sensor, a second temperature sensor, and a control unit. The liquid chamber stores the liquid supplied to the liquid discharge head. The pipeline circulates the liquid between the liquid chamber and the liquid discharge head. The heater heats the liquid circulating in the pipeline. The first temperature sensor detects the temperature of the heater. The second temperature sensor detects the temperature of the liquid circulating in the pipeline. The control unit controls the output of the heater based on the temperature of the liquid detected by the second temperature sensor. The control unit also monitors the temperature change of the heater detected by the first temperature sensor. Then, the control unit stops the output of the heater when a temperature change satisfying the stop condition is detected.

一実施形態であるインクジェットプリンタの概略を説明するための側面図。The side view for demonstrating the outline of the inkjet printer which is one Embodiment. 同インクジェットプリンタにおける液体吐出装置の液体吐出ヘッドと液体循環装置との構成を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the composition of the liquid discharge head of the liquid discharge device and the liquid circulation device in the inkjet printer. 同インクジェットプリンタにおけるインクジェット制御装置の要部回路構成を示すブロック図。The block diagram which shows the main circuit structure of the inkjet control device in the same inkjet printer. 同インクジェット制御装置のプロセッサが有するインク加温制御としての機能を説明するための流れ図。The flow chart for demonstrating the function of the processor of the inkjet control device as an ink heating control. 同インクジェット制御装置のプロセッサが有する過加熱監視制御としての機能を説明するための流れ図。The flow chart for demonstrating the function of the processor of the inkjet control device as an overheating monitoring control. インク加温制御及び過加熱監視制御により制御されるヒータの温度変化の一態様を示す図。The figure which shows one aspect of the temperature change of a heater controlled by ink heating control and overheating monitoring control. 環境温度と第3閾値との対応関係を示すグラフ。The graph which shows the correspondence relation between the environmental temperature and the 3rd threshold value. インク流量と第3閾値との対応関係を示すグラフ。The graph which shows the correspondence relation between the ink flow rate and the 3rd threshold value. 第2の実施形態において、インクジェット制御装置のRAMに形成される主要なメモリ領域を示す模式図。In the second embodiment, the schematic diagram which shows the main memory area formed in the RAM of the inkjet control apparatus. 第2の実施形態において、インクジェット制御装置のプロセッサが有する過加熱監視制御としての機能を説明するための流れ図。In the second embodiment, a flow chart for explaining the function of the processor of the inkjet control device as overheating monitoring control. 第2の実施形態において、インクジェット制御装置のプロセッサが有する過加熱監視制御としての機能を説明するための流れ図。In the second embodiment, a flow chart for explaining the function of the processor of the inkjet control device as overheating monitoring control.

以下、循環式の液体吐出ヘッドからインク滴を吐出させて記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタを例として、液体循環装置及び液体吐出装置の一実施形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a liquid circulation device and a liquid discharge device will be described with reference to the drawings, taking as an example an inkjet printer that ejects ink droplets from a circulation type liquid ejection head to form an image on a recording medium.

[第1の実施形態]
はじめに、第1の実施形態について、図1乃至図8を用いて説明する。
図1は、インクジェットプリンタ1の概略を説明するための側面図である。インクジェットプリンタ1は、複数の液体吐出装置10と、ヘッド支持機構11と、ヘッド駆動機構12と、媒体支持機構13と、プリンタ制御装置14とを備える。
[First Embodiment]
First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
FIG. 1 is a side view for explaining the outline of the inkjet printer 1. The inkjet printer 1 includes a plurality of liquid ejection devices 10, a head support mechanism 11, a head drive mechanism 12, a medium support mechanism 13, and a printer control device 14.

ヘッド支持機構11は、複数の液体吐出装置10を矢印Aの方向に並列するように支持する。ヘッド駆動機構12は、ヘッド支持機構11によって矢印Aの方向に並列に指示された複数の液体吐出装置10を矢印Aの方向に往復移動させる。媒体支持機構13は、ヘッド駆動機構12により矢印Aの方向に往復移動する複数の液体吐出装置10と対向する位置にて、記録媒体Sを矢印Aの方向とは直交する方向に移動可能に支持する。プリンタ制御装置14は、ヘッド駆動機構12を含むインクジェットプリンタ1の構成要素の動作を制御する。 The head support mechanism 11 supports a plurality of liquid discharge devices 10 in parallel in the direction of arrow A. The head drive mechanism 12 reciprocates a plurality of liquid discharge devices 10 instructed in parallel in the direction of arrow A by the head support mechanism 11 in the direction of arrow A. The medium support mechanism 13 movably supports the recording medium S in a direction orthogonal to the direction of arrow A at a position facing a plurality of liquid discharge devices 10 reciprocating in the direction of arrow A by the head drive mechanism 12. do. The printer control device 14 controls the operation of the components of the inkjet printer 1 including the head drive mechanism 12.

液体吐出装置10は、液体吐出ヘッド20と液体循環装置30とを一体に備える。液体吐出装置10は、ヘッド駆動機構12により矢印Aの方向に往復移動しながら、液体である例えばインクIを液体吐出ヘッド20から吐出することで、媒体支持機構13により支持された記録媒体Sに所望の画像を形成する。 The liquid discharge device 10 integrally includes a liquid discharge head 20 and a liquid circulation device 30. The liquid ejection device 10 reciprocates in the direction of the arrow A by the head drive mechanism 12 and ejects, for example, ink I, which is a liquid, from the liquid ejection head 20 to the recording medium S supported by the medium support mechanism 13. Form the desired image.

複数の液体吐出装置10は、複数の色、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエロインク、ブラックインク、ホワイトインクを、それぞれ吐出する。複数の液体吐出装置10は、それぞれ使用するインクが異なるものの同じ構成である。なお、使用するインクIの色あるいは特性は限定されない。たとえばホワイトインクに換えて、透明光沢インク、赤外線または紫外線を照射したときに発色する特殊インク等を吐出するようにしてもよい。 The plurality of liquid ejection devices 10 eject a plurality of colors, for example, cyan ink, magenta ink, yellow ink, black ink, and white ink, respectively. The plurality of liquid ejection devices 10 have the same configuration although the inks used are different from each other. The color or characteristics of the ink I used are not limited. For example, instead of white ink, transparent glossy ink, special ink that develops color when irradiated with infrared rays or ultraviolet rays, or the like may be ejected.

図2は、液体吐出装置10の液体吐出ヘッド20と液体循環装置30との構成を説明するための模式図である。液体吐出ヘッド20は、インクの供給口21と排出口22とを備える。液体吐出ヘッド20は、供給口21から供給されたインクが排出口から排出されるように、液体吐出ヘッド20の内部にインク流路を形成する。 FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the configuration of the liquid discharge head 20 of the liquid discharge device 10 and the liquid circulation device 30. The liquid ejection head 20 includes an ink supply port 21 and an ink ejection port 22. The liquid discharge head 20 forms an ink flow path inside the liquid discharge head 20 so that the ink supplied from the supply port 21 is discharged from the discharge port.

液体吐出ヘッド20は、インク流路の中途部に複数の圧力室を配置する。液体吐出ヘッド20は、インク流路を通じて各圧力室にインクを供給する。液体吐出ヘッド20は、圧力室毎にノズルとアクチュエータとを備える。ノズルは、対応する圧力室と連通する。アクチュエータは、対応する圧力室の容積を変位させる。液体吐出ヘッド20は、アクチュエータの作用により圧力室の容積が変位することによって、その圧力室内のインクIがその圧力室と連通するノズルから吐出される。液体吐出ヘッド20は、ノズルから吐出されなかった各圧力室内のインクを排出口22から排出する。 The liquid ejection head 20 arranges a plurality of pressure chambers in the middle of the ink flow path. The liquid ejection head 20 supplies ink to each pressure chamber through the ink flow path. The liquid discharge head 20 includes a nozzle and an actuator for each pressure chamber. The nozzle communicates with the corresponding pressure chamber. The actuator displaces the volume of the corresponding pressure chamber. In the liquid discharge head 20, the volume of the pressure chamber is displaced by the action of the actuator, so that the ink I in the pressure chamber is discharged from the nozzle communicating with the pressure chamber. The liquid discharge head 20 discharges the ink in each pressure chamber that was not discharged from the nozzle from the discharge port 22.

液体循環装置30は、液体吐出ヘッド20の上部において、例えば金属製の連結部品により液体吐出ヘッド20と一体的に連結される。液体循環装置30は、上流タンク31と、下流タンク32と、補給タンク33と、循環ポンプ34と、補給ポンプ35とを備える。上流タンク31、下流タンク32及び補給タンク33は、同一種類のインクを貯留するためのものである。循環ポンプ34は、下流タンク32に貯留したインクを上流タンク31へと送液するためのものである。補給ポンプ35は、補給タンク33に貯留したインクを上流タンク31へと送液するためのものである。 The liquid circulation device 30 is integrally connected to the liquid discharge head 20 at the upper part of the liquid discharge head 20 by, for example, a metal connecting component. The liquid circulation device 30 includes an upstream tank 31, a downstream tank 32, a replenishment tank 33, a circulation pump 34, and a replenishment pump 35. The upstream tank 31, the downstream tank 32, and the replenishment tank 33 are for storing the same type of ink. The circulation pump 34 is for sending the ink stored in the downstream tank 32 to the upstream tank 31. The replenishment pump 35 is for sending the ink stored in the replenishment tank 33 to the upstream tank 31.

液体循環装置30は、第1管路361、第2管路362、第3管路363、及び第4管路364を有する。第1管路361は、上流タンク31と液体吐出ヘッド20の供給口21とを連結する管路である。第2管路362は、液体吐出ヘッド20の排出口22と下流タンク32とを連結する管路である。第3管路363は、下流タンク32と上流タンク31とを連結する管路である。第4管路364は、補給タンク33と上流タンク31とを連結する管路である。 The liquid circulation device 30 has a first pipe line 361, a second pipe line 362, a third pipe line 363, and a fourth pipe line 364. The first pipeline 361 is a pipeline connecting the upstream tank 31 and the supply port 21 of the liquid discharge head 20. The second pipeline 362 is a pipeline connecting the discharge port 22 of the liquid discharge head 20 and the downstream tank 32. The third pipeline 363 is a pipeline connecting the downstream tank 32 and the upstream tank 31. The fourth pipeline 364 is a pipeline connecting the supply tank 33 and the upstream tank 31.

上流タンク31に貯留したインクは、第1管路361を通って液体吐出ヘッド20の供給口21へと送液され、液体吐出ヘッド20の内部に形成されたインク流路を通る。インク流路を通って液体吐出ヘッド20の排出口22から排出されたインクは、第2管路362を通って下流タンク32へと送液され、下流タンク32に貯留される。下流タンク32に貯留したインクは、循環ポンプ34の作用により第3管路363を通って上流タンク31へと送液され、上流タンク31に戻る。 The ink stored in the upstream tank 31 is sent to the supply port 21 of the liquid discharge head 20 through the first pipe line 361, and passes through the ink flow path formed inside the liquid discharge head 20. The ink discharged from the discharge port 22 of the liquid discharge head 20 through the ink flow path is sent to the downstream tank 32 through the second pipeline 362 and stored in the downstream tank 32. The ink stored in the downstream tank 32 is sent to the upstream tank 31 through the third pipeline 363 by the action of the circulation pump 34, and returns to the upstream tank 31.

このように、第1管路361、第2管路362及び第3管路363は、液室である上流タンク31と液体吐出ヘッド20との間で、液体であるインクを循環させる管路、いわゆる循環路36を構成する。 As described above, the first pipe line 361, the second pipe line 362, and the third pipe line 363 are pipes for circulating liquid ink between the upstream tank 31 which is a liquid chamber and the liquid discharge head 20. It constitutes a so-called circulation path 36.

液体吐出装置10は、循環路36を循環するインクを液体吐出ヘッド20から吐出する。このため、上流タンク31に貯留されるインクは減る。インクが少なくなると、補給タンク33に貯留されているインクが、補給ポンプ35の作用により第4管路364を通って上流タンク31へと送液され、上流タンク31に補給される。 The liquid ejection device 10 ejects ink circulating in the circulation path 36 from the liquid ejection head 20. Therefore, the amount of ink stored in the upstream tank 31 is reduced. When the amount of ink is low, the ink stored in the replenishment tank 33 is sent to the upstream tank 31 through the fourth pipeline 364 by the action of the replenishment pump 35, and is replenished to the upstream tank 31.

液体循環装置30は、上流タンク31及び下流タンク32の各内部にそれぞれ液位センサ41,42を設ける。液位センサ41は、上流タンク31内のインク量を検出する。液位センサ42は、下流タンク32内のインク量を検出する。プリンタ制御装置14は、液位センサ41,42の検出結果を基に、適宜、補給ポンプ35を制御して、補給タンク33内のインクを上流タンク31へと補給する。プリンタ制御装置14は、補給タンク33内のインクを上流タンク31へと補給することで、循環路36を循環するインクの量を適正量に調整する。 The liquid circulation device 30 is provided with liquid level sensors 41 and 42 inside each of the upstream tank 31 and the downstream tank 32, respectively. The liquid level sensor 41 detects the amount of ink in the upstream tank 31. The liquid level sensor 42 detects the amount of ink in the downstream tank 32. The printer control device 14 appropriately controls the replenishment pump 35 based on the detection results of the liquid level sensors 41 and 42 to replenish the ink in the replenishment tank 33 to the upstream tank 31. The printer control device 14 replenishes the ink in the replenishment tank 33 to the upstream tank 31 to adjust the amount of ink circulating in the circulation path 36 to an appropriate amount.

液体循環装置30は、上流タンク31及び下流タンク32にそれぞれ圧力センサ43,44を設ける。圧力センサ43は、上流タンク31内の圧力を検出する。圧力センサ44は、下流タンク32内の圧力を検出する。液体循環装置30は、圧力調整機構45を備える。圧力調整機構45は、上流タンク31及び下流タンク32の大気開放、あるいは下流タンク32の加圧及び減圧をする。プリンタ制御装置14は、圧力センサ43,44の検出結果を基に、適宜、圧力調整機構45を制御して、循環路36の圧力を調整する。プリンタ制御装置14は、循環路36の圧力を調整することで、液体吐出ヘッド20におけるノズルのインク圧力を調整する。 The liquid circulation device 30 is provided with pressure sensors 43 and 44 in the upstream tank 31 and the downstream tank 32, respectively. The pressure sensor 43 detects the pressure in the upstream tank 31. The pressure sensor 44 detects the pressure in the downstream tank 32. The liquid circulation device 30 includes a pressure adjusting mechanism 45. The pressure adjusting mechanism 45 opens the upstream tank 31 and the downstream tank 32 to the atmosphere, or pressurizes and depressurizes the downstream tank 32. The printer control device 14 appropriately controls the pressure adjusting mechanism 45 based on the detection results of the pressure sensors 43 and 44 to adjust the pressure in the circulation path 36. The printer control device 14 adjusts the ink pressure of the nozzle in the liquid ejection head 20 by adjusting the pressure of the circulation path 36.

液体循環装置30は、第1管路361の中途部にヒータ51を設ける。ヒータ51は、第1管路361内を流れるインクを加温するためのものである。液体循環装置30は、ヒータ51に第1温度センサ52を設ける。第1温度センサ52は、ヒータ51の温度を検出するためのものである。また、液体循環装置30は、第2管路362の中途部に第2温度センサ53を設ける。第2温度センサ53は、第2管路362を流れるインクの温度を検出するためのものである。プリンタ制御装置14は、第2温度センサ53の検出結果を基に、ヒータ51の通電オン,オフを制御して、循環路36を流れるインクの温度を適正値に調整する。また、プリンタ制御装置14は、第1温度センサ52の検出結果を基に、ヒータ51の過加熱を防止する。 The liquid circulation device 30 is provided with a heater 51 in the middle of the first pipeline 361. The heater 51 is for heating the ink flowing in the first pipeline 361. The liquid circulation device 30 is provided with a first temperature sensor 52 in the heater 51. The first temperature sensor 52 is for detecting the temperature of the heater 51. Further, the liquid circulation device 30 is provided with a second temperature sensor 53 in the middle of the second pipeline 362. The second temperature sensor 53 is for detecting the temperature of the ink flowing through the second pipeline 362. The printer control device 14 controls the energization on / off of the heater 51 based on the detection result of the second temperature sensor 53, and adjusts the temperature of the ink flowing through the circulation path 36 to an appropriate value. Further, the printer control device 14 prevents the heater 51 from overheating based on the detection result of the first temperature sensor 52.

図3は、プリンタ制御装置14の要部回路構成を示すブロック図である。プリンタ制御装置14は、プロセッサ61、ROM(Read Only Memory)62、RAM(Random Access Memory)63、タイマ64、操作パネル65、通信インターフェース66、モータ67及び液体吐出装置インターフェース68を備える。プリンタ制御装置14は、プロセッサ61と、ROM62、RAM63、タイマ64、操作パネル65、通信インターフェース66、モータ67及び液体吐出装置インターフェース68とを、システムバス69で接続する。システムバス69は、アドレスバス、データバス等を含む。 FIG. 3 is a block diagram showing a main circuit configuration of the printer control device 14. The printer control device 14 includes a processor 61, a ROM (Read Only Memory) 62, a RAM (Random Access Memory) 63, a timer 64, an operation panel 65, a communication interface 66, a motor 67, and a liquid discharge device interface 68. The printer control device 14 connects the processor 61 and the ROM 62, RAM 63, timer 64, operation panel 65, communication interface 66, motor 67, and liquid discharge device interface 68 by a system bus 69. The system bus 69 includes an address bus, a data bus, and the like.

プロセッサ61は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムに従って、インクジェットプリンタ1としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。 The processor 61 controls each part in order to realize various functions as the inkjet printer 1 according to the operating system and the application program.

ROM62は、上記のオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムを記憶する。ROM62は、プロセッサ61が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを記憶する場合もある。 The ROM 62 stores the above operating system and application programs. The ROM 62 may store data necessary for the processor 61 to execute a process for controlling each unit.

RAM63は、プロセッサ61が処理を実行する上で必要なデータを記憶する。またRAM63は、プロセッサ61によって情報が適宜書き換えられるワークエリアとしても利用される。ワークエリアは、印刷データが展開される画像メモリを含む。 The RAM 63 stores data necessary for the processor 61 to execute processing. The RAM 63 is also used as a work area where information is appropriately rewritten by the processor 61. The work area includes an image memory in which print data is expanded.

タイマ64は、時間を計時する。
操作パネル65は、操作部と表示部とを有する。操作部は、電源キー、エラー解除キー等のファンクションキーを配置したものである。表示部は、インクジェットプリンタ1の種々の状態を表示可能なものである。
The timer 64 measures the time.
The operation panel 65 has an operation unit and a display unit. The operation unit is arranged with function keys such as a power key and an error release key. The display unit can display various states of the inkjet printer 1.

通信インターフェース66は、LAN(Local Area Network)等のネットワークを介して接続されるクライアント端末から印刷データを受信する。通信インターフェース66は、例えばインクジェットプリンタ1にエラーが発生したとき、エラーを通知する信号をクライアント端末等に送信する。
モータ67は、ヘッド支持機構11及び媒体支持機構13の駆動源である。
The communication interface 66 receives print data from a client terminal connected via a network such as a LAN (Local Area Network). For example, when an error occurs in the inkjet printer 1, the communication interface 66 transmits a signal notifying the error to a client terminal or the like.
The motor 67 is a drive source for the head support mechanism 11 and the medium support mechanism 13.

液体吐出装置インターフェース68は、プロセッサ61と複数の液体吐出装置10との間で送受信される信号を中継する。プロセッサ61から液体吐出装置10へと送信される信号は、液体吐出ヘッド20の駆動を制御する信号、液体循環装置30における循環ポンプ34、補給ポンプ35、圧力調整機構45及びヒータ51の各駆動を制御する信号等である。液体吐出装置10からプロセッサ61へと送信される信号は、液体循環装置30における液位センサ41,42、圧力センサ43,44及び第1,第2温度センサ52,53の検出信号等である。 The liquid discharge device interface 68 relays signals transmitted and received between the processor 61 and the plurality of liquid discharge devices 10. The signal transmitted from the processor 61 to the liquid discharge device 10 is a signal for controlling the drive of the liquid discharge head 20, and drives each of the circulation pump 34, the replenishment pump 35, the pressure adjusting mechanism 45, and the heater 51 in the liquid circulation device 30. It is a signal to be controlled. The signals transmitted from the liquid discharge device 10 to the processor 61 are the detection signals of the liquid level sensors 41, 42, the pressure sensors 43, 44, and the first and second temperature sensors 52, 53 in the liquid circulation device 30.

かかる構成において、プロセッサ61は、少なくともインク加温制御611としての機能と、過加熱監視制御612としての機能を有する。これらの機能は、液体吐出装置10毎に設けられる。これらの機能は、ROM62に記憶されるプログラムによって実現される。 In such a configuration, the processor 61 has at least a function as an ink heating control 611 and a function as an overheating monitoring control 612. These functions are provided for each liquid discharge device 10. These functions are realized by a program stored in the ROM 62.

図4は、1つの液体吐出装置10に対するインク加温制御611としての機能を説明するための流れ図である。他の液体吐出装置10に対するインク加温制御611としての機能もこれと同様なので、ここでの説明は省略する。なお、以下の説明において登場するヒータ51及び第2温度センサ53は、制御対象の液体吐出装置10における液体循環装置30に備えられたものである。 FIG. 4 is a flow chart for explaining the function of the ink heating control 611 for one liquid ejection device 10. Since the function as the ink heating control 611 for the other liquid ejection device 10 is the same as this, the description thereof is omitted here. The heater 51 and the second temperature sensor 53 that appear in the following description are provided in the liquid circulation device 30 in the liquid discharge device 10 to be controlled.

プロセッサ61は、インク加温制御611としての機能を開始すると、ACT1としてヒータ51への通電をオンする。そしてプロセッサ61は、ACT2として第2温度センサ53によって検出されている液体温度LTを取得する。液体温度LTは、第2管路362を流れるインクの温度である。 When the processor 61 starts the function as the ink heating control 611, the processor 61 turns on the power to the heater 51 as the ACT1. Then, the processor 61 acquires the liquid temperature LT detected by the second temperature sensor 53 as ACT2. The liquid temperature LT is the temperature of the ink flowing through the second pipeline 362.

プロセッサ61は、ACT3として液体温度LTが第1閾値TSa以上であるか否かを確認する。第1閾値TSaは、インク滴の吐出に適した温度範囲の上限温度である。第1閾値TSaは、液体吐出装置10で使用されるインクの種類、インク流量等によって最適値が求められ、RAM63に設定されている。 The processor 61 confirms whether or not the liquid temperature LT is equal to or higher than the first threshold value TSa as ACT3. The first threshold value TSa is an upper limit temperature in a temperature range suitable for ejecting ink droplets. The first threshold value TSa is set in the RAM 63 because an optimum value is obtained depending on the type of ink used in the liquid ejection device 10, the ink flow rate, and the like.

プロセッサ61は、液体温度LTが第1閾値Sa未満である場合、ACT3においてNOと判定し、ACT2へと戻る。プロセッサ61は、液体温度LTが第1閾値TSa以上となるまで、ACT2及びACT3の処理を繰り返し実行する。 When the liquid temperature LT is less than the first threshold value Sa, the processor 61 determines NO in ACT3 and returns to ACT2. The processor 61 repeatedly executes the processes of ACT2 and ACT3 until the liquid temperature LT becomes equal to or higher than the first threshold value TSa.

液体温度LTが第1閾値TSa以上になると、プロセッサ61は、ACT3においてYESと判定し、ACT4へと進む。プロセッサ61は、ACT4としてヒータ51への通電をオフする。そしてプロセッサ61は、ACT5として第2温度センサ53によって検出されている液体温度LTを取得する。 When the liquid temperature LT becomes equal to or higher than the first threshold value TSa, the processor 61 determines YES in ACT3 and proceeds to ACT4. The processor 61 turns off the power supply to the heater 51 as the ACT4. Then, the processor 61 acquires the liquid temperature LT detected by the second temperature sensor 53 as the ACT5.

プロセッサ61は、ACT6として液体温度LTが第2閾値TSb未満であるか否かを確認する。第2閾値TSbは、インク滴の吐出に適した温度範囲の下限温度である。第2閾値TSbは、液体吐出装置10で使用されるインクの種類、インク流量等によって最適値が求められ、RAM63に設定されている。 The processor 61 confirms whether or not the liquid temperature LT is less than the second threshold value TSb as the ACT6. The second threshold value TSb is a lower limit temperature in a temperature range suitable for ejecting ink droplets. The second threshold value TSb is set in the RAM 63 because an optimum value is obtained depending on the type of ink used in the liquid ejection device 10, the ink flow rate, and the like.

プロセッサ61は、液体温度LTが第2閾値Sb以上である場合、ACT6においてNOと判定し、ACT5へと戻る。プロセッサ61は、液体温度LTが第2閾値TSb未満となるまで、ACT5及びACT6の処理を繰り返し実行する。 When the liquid temperature LT is equal to or higher than the second threshold value Sb, the processor 61 determines NO in ACT6 and returns to ACT5. The processor 61 repeatedly executes the processes of ACT 5 and ACT 6 until the liquid temperature LT becomes less than the second threshold value TSb.

液体温度LTが第2閾値TSb未満になると、プロセッサ61は、ACT6においてYESと判定し、ACT1へと進む。プロセッサ61は、ACT1としてヒータ51への通電をオンする。以後、プロセッサ61は、ACT2以降の処理を前述したのと同様に実行する。 When the liquid temperature LT becomes less than the second threshold value TSb, the processor 61 determines YES in ACT6 and proceeds to ACT1. The processor 61 turns on the power to the heater 51 as ACT1. After that, the processor 61 executes the processing after ACT2 in the same manner as described above.

このようにプロセッサ61は、循環路36を流れるインクの温度がインク滴の吐出に適した温度範囲内に収まるように、適宜、ヒータ51への通電オンまたはオフを制御する。この制御により、インクジェットプリンタ1の平時の使用において、各液体吐出装置10から吐出されるインクの温度は、インク滴の吐出に適した温度範囲内に調整される。その結果、品質の良い印刷が可能となる。 As described above, the processor 61 appropriately controls the energization on or off of the heater 51 so that the temperature of the ink flowing through the circulation path 36 is within the temperature range suitable for ejecting the ink droplets. By this control, in normal use of the inkjet printer 1, the temperature of the ink ejected from each liquid ejection device 10 is adjusted within a temperature range suitable for ejecting ink droplets. As a result, high quality printing becomes possible.

ここに、インク加温制御611としての機能を有するプロセッサ61は、第2温度センサ53により検知されるインクの温度に基づきヒータ51の出力を制御する制御部を構成する。 Here, the processor 61 having a function as the ink heating control 611 constitutes a control unit that controls the output of the heater 51 based on the temperature of the ink detected by the second temperature sensor 53.

ところで、液体循環装置30においては、通常、循環路36を十分な量のインクが循環している状態で、プロセッサ61によるインクの加温制御が行われる。しかし、例えば循環ポンプ34が故障したり、循環ポンプ34を制御する処理でバグが発生したりして、インクが循環しないまま、インクの加温制御が行われる場合がある。インクが循環していない状態でインクの加温制御が行われると、ヒータ51の温度が短時間で急激に上昇する。ヒータ51の温度が急激に上昇して、ヒータ51の上限温度を超える過加熱が発生すると、温度ヒューズが作動したり、ヒータ51が壊れたりする虞がある。また、ヒータ51の近傍にあるインクの温度が急激に上昇するため、インクの成分が変化する虞もある。このような不具合を防止するために、プロセッサ61は、ヒータ51の過加熱を監視するための過加熱監視制御612としての機能を有している。 By the way, in the liquid circulation device 30, the heating control of the ink is usually performed by the processor 61 in a state where a sufficient amount of ink is circulated in the circulation path 36. However, for example, the circulation pump 34 may fail or a bug may occur in the process of controlling the circulation pump 34, so that the ink heating control may be performed without the ink circulating. When the ink heating control is performed in a state where the ink is not circulated, the temperature of the heater 51 rises sharply in a short time. If the temperature of the heater 51 rises sharply and overheating that exceeds the upper limit temperature of the heater 51 occurs, the thermal fuse may be activated or the heater 51 may be damaged. Further, since the temperature of the ink in the vicinity of the heater 51 rises sharply, the components of the ink may change. In order to prevent such a malfunction, the processor 61 has a function as an overheating monitoring control 612 for monitoring the overheating of the heater 51.

図5は、1つの液体吐出装置10に対する過加熱監視制御612としての機能を説明するための流れ図である。他の液体吐出装置10に対する過加熱監視制御612としての機能もこれと同様なので、ここでの説明は省略する。なお、以下の説明において登場するヒータ51及び第1温度センサ52は、制御対象の液体吐出装置10における液体循環装置30に備えられたものである。 FIG. 5 is a flow chart for explaining the function as the overheating monitoring control 612 for one liquid discharge device 10. Since the function as the overheating monitoring control 612 for the other liquid discharge device 10 is the same as this, the description here is omitted. The heater 51 and the first temperature sensor 52 appearing in the following description are provided in the liquid circulation device 30 in the liquid discharge device 10 to be controlled.

プロセッサ61は、ACT11としてヒータ51への通電がオンしているか否かを確認する。ヒータ51への通電がオンしていない場合、ACT11においてNOと判定する。プロセッサ61は、ヒータ51への通電がオンするのを待ち受ける。 The processor 61 confirms whether or not the energization of the heater 51 is turned on as the ACT 11. When the energization to the heater 51 is not turned on, it is determined as NO in the ACT 11. The processor 61 waits for the heater 51 to be energized.

図4を用いて説明したインク加温制御611としての機能において、ヒータ51への通電がオンすると、プロセッサ61は、ACT11においてYESと判定し、ACT12へと進む。プロセッサ61は、ACT12として第1温度センサ52によって検出されているヒータ温度HTを取得する。ヒータ温度HTは、ヒータ51の温度である。プロセッサ61は、ACT13としてヒータ温度HTを前回ヒータ温度HTaとしてRAM63のワークメモリに記憶する。 In the function as the ink heating control 611 described with reference to FIG. 4, when the energization to the heater 51 is turned on, the processor 61 determines YES in the ACT 11 and proceeds to the ACT 12. The processor 61 acquires the heater temperature HT detected by the first temperature sensor 52 as the ACT 12. The heater temperature HT is the temperature of the heater 51. The processor 61 stores the heater temperature HT as the ACT 13 in the work memory of the RAM 63 as the previous heater temperature HT.

プロセッサ61は、ACT14としてタイマ64によって1秒が計時されるのを待ち受ける。1秒が計時されると、プロセッサ61は、ACT14においてYESと判定し、ACT15へと進む。プロセッサ61は、ACT15として第1温度センサ52によって検出されているヒータ温度HTを取得する。 The processor 61 waits for one second to be clocked by the timer 64 as the ACT 14. When one second is clocked, the processor 61 determines YES in the ACT 14 and proceeds to the ACT 15. The processor 61 acquires the heater temperature HT detected by the first temperature sensor 52 as the ACT 15.

プロセッサ61は、ACT16としてヒータ温度HTからワークメモリに記憶されている前回ヒータ温度HTaを減じて、1秒当たりの温度上昇幅HTxを算出する。そしてプロセッサ61は、ACT17として温度上昇幅HTxが第3閾値TSc以上であるか否かを確認する。 The processor 61 calculates the temperature rise width HTx per second by subtracting the previous heater temperature HTa stored in the work memory from the heater temperature HT as the ACT 16. Then, the processor 61 confirms whether or not the temperature rise width HTx is equal to or larger than the third threshold value TSc as the ACT 17.

第3閾値TScは、1秒当たりの温度上昇幅HTx、すなわち単位時間当たりの温度変化の傾きが、ヒータ51の過加熱が生じる危険性があると認定するのに適した値である。例えば、ヒータ51の温度が1秒間に2℃程度上昇した場合、ヒータ51に過加熱が生じる危険性があると考えられる。そこでこの場合には、第3閾値TScを「2℃」と設定する。 The third threshold value TSc is a value suitable for determining that the temperature rise width HTx per second, that is, the slope of the temperature change per unit time, may cause overheating of the heater 51. For example, if the temperature of the heater 51 rises by about 2 ° C. per second, it is considered that there is a risk of overheating of the heater 51. Therefore, in this case, the third threshold value TSc is set to "2 ° C.".

ACT17において、温度上昇幅HTxが第3閾値TSc未満である場合、プロセッサ61は、ACT17においてNOと判定し、ACT13へと戻る。プロセッサ61は、ACT13として、ACT15の処理で取得したヒータ温度HTを前回ヒータ温度HTaとしてRAM63のワークメモリに上書きする。その後、プロセッサ61は、ACT14以降の処理を前述したのと同様に実行する。 In ACT 17, when the temperature rise width HTx is less than the third threshold value TSc, the processor 61 determines NO in ACT 17 and returns to ACT 13. As the ACT 13, the processor 61 overwrites the work memory of the RAM 63 with the heater temperature HT acquired in the process of the ACT 15 as the previous heater temperature HT. After that, the processor 61 executes the processing after ACT 14 in the same manner as described above.

ACT17において、温度上昇幅HTxが第3閾値TSc以上である場合には、プロセッサ61は、ACT17においてYESと判定し、ACT18へと進む。プロセッサ61は、ACT18としてヒータ51への通電をオフする。以上で、プロセッサ61は、図5の流れ図に示す手順の制御を終了する。 In the ACT 17, when the temperature rise width HTx is equal to or larger than the third threshold value TSc, the processor 61 determines YES in the ACT 17 and proceeds to the ACT 18. The processor 61 turns off the power supply to the heater 51 as the ACT 18. With the above, the processor 61 ends the control of the procedure shown in the flow chart of FIG.

このようにプロセッサ61は、ヒータ51の通電がオンしているとき、第2温度センサ53によって検知されているヒータ温度HTを監視する。そしてプロセッサ61は、ヒータ温度HTの1秒当たりの温度上昇幅HTxが第3閾値TSc以上となった場合、ヒータ51の通電をオフする。ヒータ温度HTの1秒当たりの温度上昇幅HTxが第3閾値TSc以上になると、ヒータ51による過加熱が発生する危険性がある。過加熱が発生すると、温度ヒューズが作動したり、ヒータ51が壊れたりする虞がある。また、ヒータ51の近傍のインクの温度が急激に上昇するため、インクの成分が変化する虞もある。 In this way, the processor 61 monitors the heater temperature HT detected by the second temperature sensor 53 when the heater 51 is energized. Then, when the temperature rise width HTx per second of the heater temperature HT becomes the third threshold value TSc or more, the processor 61 turns off the energization of the heater 51. When the temperature rise width HTx per second of the heater temperature HT becomes equal to or higher than the third threshold value TSc, there is a risk of overheating by the heater 51. If overheating occurs, the thermal fuse may be activated or the heater 51 may be damaged. Further, since the temperature of the ink in the vicinity of the heater 51 rises sharply, the components of the ink may change.

本実施形態では、ヒータ温度HTの1秒当たりの温度上昇幅HTxが第3閾値TSc以上になると、ヒータ51への通電をオフする。したがって、ヒータ51による過加熱が発生するのを未然に防ぐことができる。その結果、過加熱によって温度ヒューズが作動したり、ヒータ51が壊れたりする危険性はない。また、過加熱によってインクの成分が変化することもない。 In the present embodiment, when the temperature rise width HTx per second of the heater temperature HT becomes the third threshold value TSc or more, the energization to the heater 51 is turned off. Therefore, it is possible to prevent overheating by the heater 51 from occurring. As a result, there is no danger that the thermal fuse will operate or the heater 51 will be damaged due to overheating. Moreover, the components of the ink do not change due to overheating.

ここに、過加熱監視制御612としての機能を有するプロセッサ61は、第1温度センサ52により検知されるヒータ51の温度変化を監視し、停止条件を満たす温度変化が検出されるとヒータ51の出力を停止させる制御部を構成する。 Here, the processor 61 having a function as an overheating monitoring control 612 monitors the temperature change of the heater 51 detected by the first temperature sensor 52, and when the temperature change satisfying the stop condition is detected, the output of the heater 51 is output. Configure a control unit to stop.

図6は、インク加温制御611及び過加熱監視制御612により制御されるヒータ51の温度変化の一態様を示す図である。図6において、縦軸はヒータ51の温度HT(℃)を表し、横軸は時間t(秒)を表している。 FIG. 6 is a diagram showing one aspect of the temperature change of the heater 51 controlled by the ink heating control 611 and the overheating monitoring control 612. In FIG. 6, the vertical axis represents the temperature HT (° C.) of the heater 51, and the horizontal axis represents the time t (seconds).

図6において、時間tが“0”の時点は、インク加温制御611のACT1において、ヒータ51の通電がオンした時点である。ヒータ51への通電がオンすると、ヒータ51の温度HTは、区間Waで示すように、時間tの経過とともに上昇する。ただし、この区間Waの単位時間当たりの温度変化の傾きは、第3閾値TScにより設定される傾き以上となることはない。 In FIG. 6, the time point when the time t is “0” is the time point when the energization of the heater 51 is turned on in ACT1 of the ink heating control 611. When the energization of the heater 51 is turned on, the temperature HT of the heater 51 rises with the lapse of time t, as shown by the section Wa. However, the slope of the temperature change per unit time of this section Wa does not exceed the slope set by the third threshold value TSc.

図6において、時間tが“ta”の時点は、インク加温制御611のACT4において、ヒータ51の通電がオフした時点である。ヒータ51への通電がオフすると、ヒータ51の温度HTは、区間Wbで示すように、時間tの経過とともに下降する。 In FIG. 6, the time point when the time t is “ta” is the time point when the energization of the heater 51 is turned off in the ACT 4 of the ink heating control 611. When the energization of the heater 51 is turned off, the temperature HT of the heater 51 decreases with the lapse of time t as shown by the section Wb.

図6において、時間tが“tb”の時点は、補給ポンプ35の駆動により補給タンク33内のインクが上流タンク31へと補給された時点である。インクの補給により、循環路36を循環するインクの温度が低下するので、ヒータ51への通電がオンする。その結果、ヒータ51の温度HTは、区間Wcで示すように、時間tの経過とともに上昇する。ただし、この区間Wcの単位時間当たりの温度変化の傾きも、第3閾値TScにより設定される傾き以上となることはない。 In FIG. 6, the time point when the time t is “tb” is the time when the ink in the replenishment tank 33 is replenished to the upstream tank 31 by driving the replenishment pump 35. By replenishing the ink, the temperature of the ink circulating in the circulation path 36 drops, so that the heater 51 is energized. As a result, the temperature HT of the heater 51 rises with the passage of time t, as shown by the section Wc. However, the slope of the temperature change per unit time of this section Wc does not exceed the slope set by the third threshold value TSc.

図6において、時間tが“tc”の時点は、インク加温制御611のACT4において、ヒータ51の通電がオフした時点である。ヒータ51への通電がオフすると、ヒータ51の温度HTは、区間Wdで示すように、時間tの経過とともに下降する。 In FIG. 6, the time point when the time t is “tc” is the time point when the energization of the heater 51 is turned off in the ACT 4 of the ink heating control 611. When the energization of the heater 51 is turned off, the temperature HT of the heater 51 decreases with the lapse of time t as shown by the section Wd.

図6において、時間tが“td”の時点は、循環路36をインクが循環しなくなった時点である。循環路36をインクが循環しなくなると、区間Weで示すように、短時間のうちにヒータ51の温度HTが急激に上昇する。この区間Weの単位時間当たりの温度変化の傾きは、第3閾値TScにより設定される傾き以上である。そして、このようなヒータ51の温度上昇の状態が放置されると、時点teで示すように、ヒータ51の温度HTが上限温度、例えば150℃を超えてしまう。ヒータ51の温度HTが上限温度を超えると、温度ヒューズが作動する。あるいは、ヒータ51が壊れる。また、過加熱によってインクの成分が変化する。 In FIG. 6, the time point when the time t is “td” is the time point when the ink does not circulate in the circulation path 36. When the ink does not circulate in the circulation path 36, the temperature HT of the heater 51 rises sharply in a short time as shown by the section We. The slope of the temperature change per unit time of this section We is equal to or larger than the slope set by the third threshold value TSc. If the temperature rise of the heater 51 is left unattended, the temperature HT of the heater 51 exceeds the upper limit temperature, for example, 150 ° C., as shown at the time point te. When the temperature HT of the heater 51 exceeds the upper limit temperature, the thermal fuse is activated. Alternatively, the heater 51 breaks. In addition, the components of the ink change due to overheating.

本実施形態では、区間Weで示すようなヒータ温度HTの急激な上昇を検知すると、当該区間Weの早い段階で、ヒータ51へと通電がオフされる。したがって、ヒータ51の温度が上限温度を超えるような過加熱が生じるのを未然に防ぐことができる。その結果、温度ヒューズが作動したり、ヒータ51が壊れたりする懸念はない。また、過加熱によってインクの成分が変化する虞もない。 In the present embodiment, when a sudden rise in the heater temperature HT as shown in the section We is detected, the energization to the heater 51 is turned off at an early stage of the section We. Therefore, it is possible to prevent overheating in which the temperature of the heater 51 exceeds the upper limit temperature. As a result, there is no concern that the thermal fuse will operate or the heater 51 will be damaged. In addition, there is no possibility that the components of the ink will change due to overheating.

以上、液体循環装置30及び液体吐出装置10の第1の実施形態について説明したが、第1の実施形態はこれに限定されるものではない。 Although the first embodiment of the liquid circulation device 30 and the liquid discharge device 10 has been described above, the first embodiment is not limited to this.

例えば第1の実施形態では、単位時間当たりの温度変化の傾きと比較される第3閾値TScを固定値とした。第3閾値TScは、液体循環装置30が配される環境の温度に応じて可変的に設定してもよい。 For example, in the first embodiment, the third threshold value TSc to be compared with the slope of the temperature change per unit time is set as a fixed value. The third threshold value TSc may be variably set according to the temperature of the environment in which the liquid circulation device 30 is arranged.

図7は、環境温度と第3閾値TScとの対応関係を示すグラフである。図7において、縦軸は第3閾値TScを表し、横軸は環境温度を表している。第3閾値TScは、例えば環境温度が25℃のとき、2℃とする。そして、環境温度が25℃以下となる場合には、第3閾値TScを小さくする。環境温度が低くなると、ヒータ51の温度は上がりにくい。そこで、第3閾値TScを小さくする。すなわち、単位時間当たりの温度変化の傾きを緩やかにする。そうすることで、ヒータ51の温度が上がりにくい場合でも、ヒータ51の温度が上限温度を超えるような過加熱が生じる事象を事前に推測することができる。よって、環境温度が低い場合でも、ヒータ51の過加熱を確実に阻止することができる。 FIG. 7 is a graph showing the correspondence between the environmental temperature and the third threshold value TSc. In FIG. 7, the vertical axis represents the third threshold value TSc, and the horizontal axis represents the environmental temperature. The third threshold value TSc is set to 2 ° C., for example, when the environmental temperature is 25 ° C. Then, when the environmental temperature becomes 25 ° C. or lower, the third threshold value TSc is reduced. When the environmental temperature becomes low, the temperature of the heater 51 does not easily rise. Therefore, the third threshold value TSc is reduced. That is, the slope of the temperature change per unit time is made gentle. By doing so, even when the temperature of the heater 51 is difficult to rise, it is possible to estimate in advance an event in which overheating occurs such that the temperature of the heater 51 exceeds the upper limit temperature. Therefore, even when the environmental temperature is low, overheating of the heater 51 can be reliably prevented.

逆に、環境温度が25℃以上となる場合には、第3閾値TScを大きくする。環境温度が高くなると、ヒータ51の温度は上がりやすい。そこで、第3閾値TScを大きくする。すなわち、単位時間当たりの温度変化の傾きを急峻にする。そうすることで、ヒータ51の温度が上がりやすい場合でも、ヒータ51の温度が上限温度を超えるような過加熱が生じる事象を事前に推測することができる。よって、環境温度が高い場合でも、ヒータ51の過加熱を確実に阻止することができる。 On the contrary, when the environmental temperature becomes 25 ° C. or higher, the third threshold value TSc is increased. When the environmental temperature rises, the temperature of the heater 51 tends to rise. Therefore, the third threshold value TSc is increased. That is, the slope of the temperature change per unit time is steep. By doing so, even when the temperature of the heater 51 tends to rise, it is possible to estimate in advance an event in which overheating occurs such that the temperature of the heater 51 exceeds the upper limit temperature. Therefore, even when the environmental temperature is high, overheating of the heater 51 can be reliably prevented.

図8は、循環路36のインク流量と第3閾値TScとの対応関係を示すグラフである。図8において、縦軸は第3閾値TScを表し、横軸はインク流量を表している。第3閾値TScは、例えばインク流量が25ml/minのとき、2℃とする。そして、インク流量が25ml/min以上となる場合には、第3閾値TScを小さくする。インク流量が増加すると、ヒータ51の温度は上がりにくい。そこで、第3閾値TScを小さくする。すなわち、単位時間当たりの温度変化の傾きを緩やかにする。そうすることで、インク流量が増加した場合でも、ヒータ51の温度が上限温度を超えるような過加熱が生じる事象を事前に推測することができる。よって、環境温度が低い場合でも、ヒータ51の過加熱を確実に阻止することができる。 FIG. 8 is a graph showing the correspondence between the ink flow rate of the circulation path 36 and the third threshold value TSc. In FIG. 8, the vertical axis represents the third threshold TSc, and the horizontal axis represents the ink flow rate. The third threshold TSc is set to 2 ° C., for example, when the ink flow rate is 25 ml / min. Then, when the ink flow rate is 25 ml / min or more, the third threshold value TSc is reduced. When the ink flow rate increases, the temperature of the heater 51 does not easily rise. Therefore, the third threshold value TSc is reduced. That is, the slope of the temperature change per unit time is made gentle. By doing so, even when the ink flow rate increases, it is possible to estimate in advance an event in which overheating occurs such that the temperature of the heater 51 exceeds the upper limit temperature. Therefore, even when the environmental temperature is low, overheating of the heater 51 can be reliably prevented.

逆に、インク流量が25ml/min以下となる場合には、第3閾値TScを大きくする。例えば、循環路36を流れるインクが大量の気泡を巻き込んだ場合、わずかに循環量でも熱が奪われるため、ヒータ51の温度はより急激に上昇する。そこで、第3閾値TScを大きくする。すなわち、単位時間当たりの温度変化の傾きを急峻にする。そうすることで、ヒータ51の温度が急激に上昇する場合でも、ヒータ51の温度が上限温度を超えるような過加熱が生じる事象を事前に推測することができる。よって、環境温度が高い場合でも、ヒータ51の過加熱を確実に阻止することができる。 On the contrary, when the ink flow rate is 25 ml / min or less, the third threshold TSc is increased. For example, when the ink flowing through the circulation path 36 entrains a large amount of air bubbles, heat is taken away even by a slight circulation amount, so that the temperature of the heater 51 rises more rapidly. Therefore, the third threshold value TSc is increased. That is, the slope of the temperature change per unit time is steep. By doing so, even when the temperature of the heater 51 rises sharply, it is possible to estimate in advance an event in which overheating occurs such that the temperature of the heater 51 exceeds the upper limit temperature. Therefore, even when the environmental temperature is high, overheating of the heater 51 can be reliably prevented.

前記第1の実施形態では、温度変化の傾きを監視する単位時間を1秒とした。単位時間は1秒に限定されない。単位時間は1秒よりも大きい時間、あるいは1秒よりも小さい時間であってもよい。 In the first embodiment, the unit time for monitoring the slope of the temperature change is set to 1 second. The unit time is not limited to 1 second. The unit time may be a time larger than 1 second or a time smaller than 1 second.

[第2の実施形態]
次に、第2の実施形態について、図9乃至図11を用いて説明する。
第2の実施形態が第1の実施形態と異なる点は、プロセッサ61が有する過加熱監視制御612としての機能である。それ以外は第1の実施形態と共通なので、図1~図4については第2の実施形態においてもそのまま適用し、詳しい説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 11.
The difference between the second embodiment and the first embodiment is the function of the processor 61 as the overheating monitoring control 612. Other than that, since it is common to the first embodiment, FIGS. 1 to 4 are applied as they are to the second embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

図9は、RAM63に形成される主要なメモリ領域を示す模式図である。第2の実施形態においては、RAM63のメモリ領域の一部を、タイマカウンタ631の領域、第1温度メモリ632としての領域、第2温度メモリ633としての領域、温度差分メモリ634としての領域、第1シフトレジスタ635としての領域及び第2シフトレジスタ636としての領域とする。タイマカウンタ631、第1温度メモリ632、第2温度メモリ633、温度差分メモリ634、第1シフトレジスタ635及び第2シフトレジスタ636としての領域は、液体吐出装置10毎に形成される。 FIG. 9 is a schematic diagram showing a main memory area formed in the RAM 63. In the second embodiment, a part of the memory area of the RAM 63 is used as an area of the timer counter 631, an area as the first temperature memory 632, an area as the second temperature memory 633, an area as the temperature difference memory 634, and the second embodiment. It is an area as one shift register 635 and an area as a second shift register 636. Regions as a timer counter 631, a first temperature memory 632, a second temperature memory 633, a temperature difference memory 634, a first shift register 635, and a second shift register 636 are formed for each liquid discharge device 10.

タイマカウンタ631は、タイマ64に同期して時間tをカウントする。第1温度メモリ632は、第1温度センサ52により検知されるヒータ51の温度を記憶する。以下では、第1温度メモリ632に記憶される温度データをヒータ温度HTmと表す。第2温度メモリ633は、第1温度メモリ632に直前に記憶されていたヒータ51の温度を記憶する。以下では、第2温度メモリ633に記憶される温度データをヒータ温度HTnと表す。温度差分メモリ634は、第1温度メモリ632に記憶されているヒータ温度HTmと第2温度メモリ633に記憶されているヒータ温度HTnとの差分値を記憶する。以下では、温度差分メモリ634に記憶される差分値の温度データを差分温度HTdと表す。 The timer counter 631 counts the time t in synchronization with the timer 64. The first temperature memory 632 stores the temperature of the heater 51 detected by the first temperature sensor 52. In the following, the temperature data stored in the first temperature memory 632 is referred to as a heater temperature HTm. The second temperature memory 633 stores the temperature of the heater 51 immediately before stored in the first temperature memory 632. In the following, the temperature data stored in the second temperature memory 633 is referred to as the heater temperature HTn. The temperature difference memory 634 stores the difference value between the heater temperature HTm stored in the first temperature memory 632 and the heater temperature HTn stored in the second temperature memory 633. In the following, the temperature data of the difference value stored in the temperature difference memory 634 is referred to as the difference temperature HTd.

第1シフトレジスタ635は、1番目から60番目までの60個のデータ格納領域SRa=1~60を含む。第1シフトレジスタ635は、データシフトのタイミングに応じて、1番目から59番目までの各データ格納領域SRa=1~59に記憶したデータを、順次、2番目から60番目のデータ格納領域SRa=2~60にシフトし、空いた1番目のデータ格納領域SRa=1に新規のデータを格納する。第2シフトレジスタ636は、1番目から5番目までの5個のデータ格納領域SRb=1~5を含む。第2シフトレジスタ636は、データシフトのタイミングに応じて、1番目から4番目までの各データ格納領域SRb=1~4に記憶したデータを、順次、2番目から5番目のデータ格納領域SRb=2~5にシフトし、空いた1番目のデータ格納領域SRb=1に新規のデータを格納する。 The first shift register 635 includes 60 data storage areas SRa = 1 to 60 from the first to the 60th. The first shift register 635 sequentially stores the data stored in the first to 59th data storage areas SRa = 1 to 59 according to the timing of the data shift, and sequentially stores the data stored in the second to 60th data storage areas SRa =. It shifts from 2 to 60 and stores new data in the first vacant data storage area SRa = 1. The second shift register 636 includes five data storage areas SRb = 1 to 5 from the first to the fifth. The second shift register 636 sequentially stores the data stored in the first to fourth data storage areas SRb = 1 to 4 according to the timing of the data shift, and sequentially stores the data stored in the second to fifth data storage areas SRb =. It shifts from 2 to 5 and stores new data in the first vacant data storage area SRb = 1.

図10及び図11は、第2の実施形態において、1つの液体吐出装置10に対する過加熱監視制御612としての機能を説明するための流れ図である。他の液体吐出装置10に対する過加熱監視制御612としての機能もこれと同様なので、ここでの説明は省略する。なお、以下の説明において登場するヒータ51、第1温度センサ52及び第2温度センサ53は、制御対象の液体吐出装置10における液体循環装置30に備えられたものである。また、タイマカウンタ631、第1温度メモリ632、第2温度メモリ633、温度差分メモリ634、第1シフトレジスタ635及び第2シフトレジスタ636は、制御対象の液体吐出装置10用としてRAM63に形成された領域である。 10 and 11 are flow charts for explaining the function of the overheating monitoring control 612 for one liquid discharge device 10 in the second embodiment. Since the function as the overheating monitoring control 612 for the other liquid discharge device 10 is the same as this, the description here is omitted. The heater 51, the first temperature sensor 52, and the second temperature sensor 53, which appear in the following description, are provided in the liquid circulation device 30 in the liquid discharge device 10 to be controlled. Further, the timer counter 631, the first temperature memory 632, the second temperature memory 633, the temperature difference memory 634, the first shift register 635 and the second shift register 636 are formed in the RAM 63 for the liquid discharge device 10 to be controlled. The area.

プロセッサ61は、ACT21としてヒータ51への通電がオンするのを待ち受ける。前述したように、図4のACT1において、ヒータ51への通電はオンする。プロセッサ61は、ヒータ51への通電がオンしたことを検知すると、ACT21においてYESと判定し、ACT22へと進む。プロセッサ61は、ACT22としてタイマカウンタ631の時間tを“0”にリセットする。 The processor 61 waits for the heater 51 to be turned on as the ACT 21. As described above, in ACT1 of FIG. 4, the energization to the heater 51 is turned on. When the processor 61 detects that the energization of the heater 51 is turned on, the processor 61 determines YES in the ACT 21 and proceeds to the ACT 22. The processor 61 resets the time t of the timer counter 631 to "0" as the ACT 22.

次いでプロセッサ61は、ACT23としてタイマ64をスタートさせる。そしてプロセッサ61は、ACT24としてタイマ64により1秒が計時されるのを待ち受ける。1秒が計時されると、プロセッサ61は、ACT24においてYESと判定し、ACT25へと進む。プロセッサ61は、ACT25としてタイマカウンタ631の時間tを“1”だけカウントアップする。 Next, the processor 61 starts the timer 64 as the ACT 23. Then, the processor 61 waits for one second to be clocked by the timer 64 as the ACT 24. When one second is clocked, the processor 61 determines YES in the ACT 24 and proceeds to the ACT 25. The processor 61 counts up the time t of the timer counter 631 by "1" as the ACT 25.

プロセッサ61は、ACT26として第2温度センサ53によって検出されている液体温度LTを取得する。液体温度LTは、第2管路362を流れるインクの温度である。プロセッサ61は、ACT27として液体温度LTが目標温度TStに達したか否かを確認する。目標温度TStは、インク滴の吐出に適した温度範囲の下限温度である第2閾値TSb以上で、且つ、同温度範囲の上限温度である第1閾値TSa以下の任意の温度である。目標温度TStは、上述した第2閾値TSb以上、第1閾値TSa以下の範囲内で予め設定される。 The processor 61 acquires the liquid temperature LT detected by the second temperature sensor 53 as the ACT 26. The liquid temperature LT is the temperature of the ink flowing through the second pipeline 362. The processor 61 confirms whether or not the liquid temperature LT has reached the target temperature TSt as the ACT 27. The target temperature TSt is an arbitrary temperature equal to or higher than the second threshold value TSb, which is the lower limit temperature in the temperature range suitable for ejecting ink droplets, and lower than or lower than the first threshold value TSa, which is the upper limit temperature in the same temperature range. The target temperature TSt is set in advance within the range of the above-mentioned second threshold value TSb or more and the first threshold value TSa or less.

ヒータ51への通電がオンした当初は、液体温度LTは目標温度TStよりも低い。プロセッサ61は、ACT27においてNOと判定し、ACT24へと戻る。プロセッサ61は、ACT24以降の処理を前述したのと同様に実行する。すなわちプロセッサ61は、タイマ64により1秒が計時される毎に液体温度LTを取得し、目標温度TStまで上昇するのを待ち受ける。 When the heater 51 is energized, the liquid temperature LT is lower than the target temperature TSt. The processor 61 determines NO in the ACT 27 and returns to the ACT 24. The processor 61 executes the processing after the ACT 24 in the same manner as described above. That is, the processor 61 acquires the liquid temperature LT every time one second is clocked by the timer 64, and waits for the temperature to rise to the target temperature TSt.

液体温度LTが目標温度TStに達すると、プロセッサ61は、ACT27においてYESと判定し、ACT28へと進む。プロセッサ61は、ACT28としてタイマカウンタ631の時間tを“0”にリセットする。またプロセッサ61は、ACT29として第1温度センサ52によって検出されているヒータ温度HTを取得する。プロセッサ61は、ACT30として第1温度メモリ632のヒータ温度HTmを、第1温度センサ52によって検出されたヒータ温度HTに書き換える。その後、プロセッサ61は、図11のACT31へと進む。 When the liquid temperature LT reaches the target temperature TSt, the processor 61 determines YES in the ACT 27 and proceeds to the ACT 28. The processor 61 resets the time t of the timer counter 631 to "0" as the ACT 28. Further, the processor 61 acquires the heater temperature HT detected by the first temperature sensor 52 as the ACT 29. The processor 61 rewrites the heater temperature HTm of the first temperature memory 632 as the ACT 30 to the heater temperature HT detected by the first temperature sensor 52. After that, the processor 61 proceeds to the ACT 31 of FIG.

プロセッサ61は、ACT31としてタイマ64により1秒が計時されるのを待ち受ける。1秒が計時されると、プロセッサ61は、ACT31においてYESと判定し、ACT32へと進む。プロセッサ61は、ACT32としてタイマカウンタ631の時間tを“1”だけカウントアップする。 The processor 61 waits for one second to be clocked by the timer 64 as the ACT 31. When one second is clocked, the processor 61 determines YES in the ACT 31 and proceeds to the ACT 32. The processor 61 counts up the time t of the timer counter 631 by "1" as the ACT 32.

プロセッサ61は、ACT33として第1温度センサ52によって検出されているヒータ温度HTを取得する。またプロセッサ61は、ACT34として第2温度メモリ633の温度HTnを第1温度メモリ632の温度HTmに書き換える。そしてプロセッサ61は、ACT35として第1温度メモリ632の温度HTmをACT33において取得したヒータ温度HTに書き換える。なお、ACT33及びACT34の処理は、前後を入れ替えてもよい。すなわち、第2温度メモリ633の温度HTnを第1温度メモリ632の温度HTmに書き換えてから、第1温度センサ52によって検出されているヒータ温度HTを取得して、第1温度メモリ632の温度HTmをそのヒータ温度HTに書き換えてもよい。 The processor 61 acquires the heater temperature HT detected by the first temperature sensor 52 as the ACT 33. Further, the processor 61 rewrites the temperature HTn of the second temperature memory 633 as the ACT 34 to the temperature HTm of the first temperature memory 632. Then, the processor 61 rewrites the temperature HTm of the first temperature memory 632 as the ACT 35 to the heater temperature HT acquired in the ACT 33. In addition, the processing of ACT33 and ACT34 may be interchanged before and after. That is, after rewriting the temperature HTn of the second temperature memory 633 to the temperature HTm of the first temperature memory 632, the heater temperature HT detected by the first temperature sensor 52 is acquired, and the temperature HTm of the first temperature memory 632 is acquired. May be rewritten as the heater temperature HT.

プロセッサ61は、ACT36として第2温度メモリ633の温度HTnと第1温度メモリ632の温度HTmとの差分値を算出し、温度差分メモリ634の差分温度HTdをその差分値に書き換える。すなわちプロセッサ61は、直近の1秒間におけるヒータ温度HTの変化量を差分温度HTdとして温度差分メモリ634に書き込む。因みに差分温度HTdは、直近の1秒間にヒータ温度HTが上昇した場合には正の値となり、下降した場合には負の値となる。 The processor 61 calculates the difference value between the temperature HTn of the second temperature memory 633 and the temperature HTm of the first temperature memory 632 as the ACT 36, and rewrites the difference temperature HTd of the temperature difference memory 634 to the difference value. That is, the processor 61 writes the change amount of the heater temperature HT in the last 1 second as the difference temperature HTd in the temperature difference memory 634. Incidentally, the difference temperature HTd becomes a positive value when the heater temperature HT rises in the last 1 second, and becomes a negative value when the heater temperature HT falls.

プロセッサ61は、ACT37として第1シフトレジスタ635の1番目から59番目までの各データ格納領域SRa=1~59に記憶したデータを、順次、2番目から60番目のデータ格納領域SRa=2~60にシフトする。そしてプロセッサ61は、ACT38としてデータシフトにより空いた1番目のデータ格納領域SRa=1に温度差分メモリ634の差分温度HTdを書き込む。 The processor 61 sequentially stores the data stored in the first to 59th data storage areas SRa = 1 to 59 of the first shift register 635 as the ACT 37, and sequentially stores the data in the second to 60th data storage areas SRa = 2 to 60. Shift to. Then, the processor 61 writes the difference temperature HTd of the temperature difference memory 634 to the first data storage area SRa = 1 vacated by the data shift as the ACT 38.

プロセッサ61は、ACT39としてタイマカウンタ631の時間tが“60”をカウントしたか否かを確認する。タイマカウンタ631の時間tが“60”をカウントしていない場合、プロセッサ61は、ACT39においてNOと判定し、ACT31へと戻る。プロセッサ61は、ACT31以降の処理を前述したのと同様に実行する。すなわちプロセッサ61は、タイマ64によって1秒が計時される毎にヒータ温度HT(温度HTm)を取得し、直近1秒前のヒータ温度HT(温度HTn)との差分温度HTdを算出して、その差分温度HTdを第1シフトレジスタ635に順次シフトしながら書き込む処理を繰り返す。かくして、タイマカウンタ631の時間tが“60”をカウントすると、第1シフトレジスタ635の1番目から60番目までの全てのデータ格納領域SRa=1~60に、過去1分間の差分温度HTd、すなわちヒータ温度HTの1秒毎の変化量が時系列に記憶される。 The processor 61 confirms whether or not the time t of the timer counter 631 has counted "60" as the ACT 39. When the time t of the timer counter 631 does not count "60", the processor 61 determines NO in the ACT 39 and returns to the ACT 31. The processor 61 executes the processing after ACT 31 in the same manner as described above. That is, the processor 61 acquires the heater temperature HT (temperature HTm) every time 1 second is measured by the timer 64, calculates the difference temperature HTd from the heater temperature HT (temperature HTn) one second before, and calculates the difference temperature HTd. The process of writing the difference temperature HTd to the first shift register 635 while sequentially shifting the difference temperature HTd is repeated. Thus, when the time t of the timer counter 631 counts "60", the difference temperature HTd for the past 1 minute, that is, is applied to all the data storage areas SRa = 1 to 60 from the first to the 60th of the first shift register 635. The amount of change in the heater temperature HT every second is stored in time series.

プロセッサ61は、ACT40として第1シフトレジスタ635の各差分温度HTdを基に第4閾値TSdを算出する。具体的にはプロセッサ61は、過去1分間の差分温度HTdのうち、正の値、つまりは1秒間にヒータ温度HTが上昇した際の差分温度HTdを全て取得する。そしてプロセッサ61は、取得した全差分温度HTdの平均値を算出し、その平均値の1.5倍の値を第4閾値TSdとする。 The processor 61 calculates the fourth threshold value TSd as the ACT 40 based on each difference temperature HTd of the first shift register 635. Specifically, the processor 61 acquires all the positive values, that is, the difference temperature HTd when the heater temperature HT rises in one second among the difference temperature HTd in the past one minute. Then, the processor 61 calculates the average value of the acquired total difference temperature HTd, and sets the value 1.5 times the average value as the fourth threshold value TSd.

プロセッサ61は、ACT61として第2シフトレジスタ636の1番目から4番目までの各データ格納領域SRb=1~4に記憶したデータを、順次、2番目から5番目のデータ格納領域SRb=2~5にシフトする。またプロセッサ61は、ACT42として温度差分メモリ634の差分温度HTdが第4閾値TSd以上であるか否かを確認する。 The processor 61 sequentially stores the data stored in the first to fourth data storage areas SRb = 1 to 4 of the second shift register 636 as the ACT 61, and sequentially stores the data in the second to fifth data storage areas SRb = 2 to 5. Shift to. Further, the processor 61 confirms whether or not the difference temperature HTd of the temperature difference memory 634 is equal to or higher than the fourth threshold value TSd as the ACT 42.

差分温度HTdが第4閾値TSd未満である場合、ヒータ51の単位時間当たりの温度変化の傾きは、ヒータ51の過加熱が生じる危険性がない傾きであると認定して問題ない。しかし、差分温度HTdが第4閾値TSd以上となった場合には、ヒータ51の過加熱が生じる危険性がある。 When the differential temperature HTd is less than the fourth threshold value TSd, there is no problem in recognizing that the slope of the temperature change per unit time of the heater 51 is a slope at which there is no risk of overheating of the heater 51. However, when the difference temperature HTd becomes equal to or higher than the fourth threshold value TSd, there is a risk that the heater 51 will be overheated.

プロセッサ61は、差分温度HTdが第4閾値TSd未満である場合、ACT42においてNOと判定し、ACT43へと進む。プロセッサ61は、ACT43としてデータシフトにより空いた第2シフトレジスタ636の1番目のデータ格納領域SRb=1にデータ“0”を書き込む。データ“0”は、差分温度HTdが第4閾値TSd未満であることを示すデータである。 When the difference temperature HTd is less than the fourth threshold value TSd, the processor 61 determines NO in the ACT 42 and proceeds to the ACT 43. The processor 61 writes the data “0” to the first data storage area SRb = 1 of the second shift register 636 vacated by the data shift as the ACT 43. The data "0" is data indicating that the difference temperature HTd is less than the fourth threshold value TSd.

一方、差分温度HTdが第4閾値TSd以上である場合には、プロセッサ61は、ACT42においてYESと判定し、ACT44へと進む。プロセッサ61は、ACT44としてデータシフトにより空いた第2シフトレジスタ636の1番目のデータ格納領域SRb=1にデータ“1”を書き込む。データ“0”は、差分温度HTdが第4閾値TSd以上であることを示すデータである。 On the other hand, when the difference temperature HTd is equal to or higher than the fourth threshold value TSd, the processor 61 determines YES in the ACT 42 and proceeds to the ACT 44. The processor 61 writes the data “1” to the first data storage area SRb = 1 of the second shift register 636 vacated by the data shift as the ACT 44. The data "0" is data indicating that the difference temperature HTd is equal to or higher than the fourth threshold value TSd.

ACT43又はACT44の処理を終えると、プロセッサ61は、ACT45へと進む。プロセッサ61は、ACT45として第2シフトレジスタ636のデータ格納領域SRb=1~5にデータ“1”が3つ以上記憶されているか否かを確認する。データ“1”が2つ以下の場合、プロセッサ61は、ACT45においてNOと判定し、ACT30へと戻る。すなわち、過去5秒間において、ヒータ51の過加熱が生じる危険性があると認定すべきヒータ51の単位時間当たりの温度変化の傾きの発生回数が2回以下の場合、プロセッサ61は、過加熱監視制御612による監視を継続する。プロセッサ61は、ACT30以降の処理を前述したのと同様に実行する。 After finishing the processing of the ACT 43 or the ACT 44, the processor 61 proceeds to the ACT 45. The processor 61 confirms whether or not three or more data “1” are stored in the data storage areas SRb = 1 to 5 of the second shift register 636 as the ACT 45. When the number of data "1" is two or less, the processor 61 determines NO in the ACT 45 and returns to the ACT 30. That is, when the number of occurrences of the temperature change gradient per unit time of the heater 51, which should be recognized as having a risk of overheating of the heater 51, is 2 times or less in the past 5 seconds, the processor 61 monitors overheating. Monitoring by control 612 is continued. The processor 61 executes the processing after ACT30 in the same manner as described above.

一方、データ“1”が3つ以上の場合には、プロセッサ61は、ACT45においてYESと判定し、ACT46へと進む。プロセッサ61は、ACT46としてヒータ51への通電をオフする。すなわち、過去5秒間において、ヒータ51の過加熱が生じる危険性があると認定すべきヒータ51の単位時間当たりの温度変化の傾きの発生回数が3回に達すると、プロセッサ61は、ヒータ51を止めて過加熱監視制御612による監視を中止する。以上で、プロセッサ61は、図10及び図11の流れ図に示す手順の制御を終了する。 On the other hand, when the data "1" is three or more, the processor 61 determines YES in the ACT 45 and proceeds to the ACT 46. The processor 61 turns off the power supply to the heater 51 as the ACT 46. That is, when the number of occurrences of the temperature change gradient per unit time of the heater 51, which should be recognized as having a risk of overheating of the heater 51, reaches 3 times in the past 5 seconds, the processor 61 sets the heater 51. Stop and stop monitoring by overheating monitoring control 612. With the above, the processor 61 ends the control of the procedure shown in the flow charts of FIGS. 10 and 11.

ここに、プロセッサ61は、図11のACT33乃至ACT38の処理を実行することにより、記録部として機能する。すなわちプロセッサ61は、RAM63の第1シフトレジスタ635を利用して、第1温度センサ52により検知されるヒータ51の温度のデータを記録する。温度のデータは、差分温度HTd、すなわちヒータ51の単位時間毎の温度変化量である。 Here, the processor 61 functions as a recording unit by executing the processes of ACT 33 to ACT 38 of FIG. That is, the processor 61 records the temperature data of the heater 51 detected by the first temperature sensor 52 by using the first shift register 635 of the RAM 63. The temperature data is the difference temperature HTd, that is, the amount of temperature change of the heater 51 for each unit time.

またプロセッサ61は、図11のACT40の処理を実行することにより、決定部として機能する。すなわちプロセッサ61は、記録部が記録するデータを基に第4閾値TSdを決定する。具体的にはプロセッサ61は、正の温度変化量の平均の1.5倍を第4閾値TSdとして決定する。 Further, the processor 61 functions as a determination unit by executing the process of the ACT 40 of FIG. That is, the processor 61 determines the fourth threshold value TSd based on the data recorded by the recording unit. Specifically, the processor 61 determines 1.5 times the average of the positive temperature change amount as the fourth threshold value TSd.

さらにプロセッサ61は、図11のACT41乃至ACT46の処理を実行することにより、制御部として機能する。すなわちプロセッサ61は、記録部で記録されるデータによりヒータ51の温度変化を監視し、停止条件を満たす温度変化が検出されるとヒータ51の出力停止を制御する。具体的にはプロセッサ61は、ヒータ51の単位時間あたりの温度変化量が5秒間に3回以上第4閾値TSdを超えると、停止条件を満たす温度変化が検出されたとみなして、ヒータ51の出力を停止する。 Further, the processor 61 functions as a control unit by executing the processes of ACT 41 to ACT 46 of FIG. That is, the processor 61 monitors the temperature change of the heater 51 from the data recorded by the recording unit, and controls the output stop of the heater 51 when the temperature change satisfying the stop condition is detected. Specifically, when the amount of temperature change per unit time of the heater 51 exceeds the fourth threshold value TSd three times or more in 5 seconds, the processor 61 considers that the temperature change satisfying the stop condition is detected, and outputs the heater 51. To stop.

かかる構成の第2の実施形態においても、ヒータ51の過加熱が生じる危険性が高くなると、自動的にヒータ51への通電がオフする。したがって、温度ヒューズが作動したり、ヒータが壊れたりするのを未然に防ぐことができる。また、ヒータ51の近傍の温度が急激に上昇して、インクの成分が変化する懸念もない。
第2実施形態においては、ヒータ51の温度の測定値から求まる単位時間当たりの温度変化をRAM63に記録する。そして、ヒータ51の過加熱が生じる危険性があると認定すべきヒータ51の単位時間当たりの温度変化の傾きの発生回数からヒータ51の過加熱を予測する。したがって、ヒータ51の過加熱をより確実に阻止することができる。
Also in the second embodiment of such a configuration, when the risk of overheating of the heater 51 increases, the energization of the heater 51 is automatically turned off. Therefore, it is possible to prevent the thermal fuse from operating or the heater from breaking. In addition, there is no concern that the temperature in the vicinity of the heater 51 will rise sharply and the ink components will change.
In the second embodiment, the temperature change per unit time obtained from the measured value of the temperature of the heater 51 is recorded in the RAM 63. Then, the overheating of the heater 51 is predicted from the number of occurrences of the inclination of the temperature change per unit time of the heater 51, which should be recognized as having a risk of overheating of the heater 51. Therefore, overheating of the heater 51 can be prevented more reliably.

なお、第2の実施形態において、プロセッサ61は、ACT27として液体温度LTが目標温度TStに達したか否かを確認する。この点に関しては、タイマカウンタ631の時間tが設定時間に達したか否かを確認するように変更してもよい。設定時間は、液体温度LTが目標温度TStに達すると想定される任意の時間である。この場合、タイマカウンタ631の時間tが設定温度に達するまでは、プロセッサ61は、ACT27においてNOと判定する。時間tが設定温度に達すると、プロセッサ61は、ACT27においてYESと判定する。 In the second embodiment, the processor 61 confirms whether or not the liquid temperature LT has reached the target temperature TSt as the ACT 27. Regarding this point, it may be changed to confirm whether or not the time t of the timer counter 631 has reached the set time. The set time is an arbitrary time in which the liquid temperature LT is expected to reach the target temperature TSt. In this case, the processor 61 determines NO in the ACT 27 until the time t of the timer counter 631 reaches the set temperature. When the time t reaches the set temperature, the processor 61 determines YES in the ACT 27.

第2の実施形態において、プロセッサ61は、直近1秒前のヒータ温度HTとの差分温度HTdを算出して、その差分温度HTdを第1シフトレジスタ635に記録する場合を例示した。この点に関しては、例えば直近2秒前のヒータ温度HTとの差分温度を算出して、その差分温度を第1シフトレジスタ635に記録してもよい。 In the second embodiment, the processor 61 calculates a difference temperature HTd from the heater temperature HT one second before the latest, and records the difference temperature HTd in the first shift register 635. Regarding this point, for example, the difference temperature from the heater temperature HT two seconds before the latest may be calculated and the difference temperature may be recorded in the first shift register 635.

また、プロセッサ61は、例えば1秒毎に測定されるヒータ温度HTを第1シフトレジスタ635に記録する。そしてプロセッサ61は、隣り合うデータ格納領域SRaに記録されているヒータ温度HTから差分温度HTdを求めて第4閾値TSdを算出する。またプロセッサ61は、1番目のデータ格納領域SRa=1のヒータ温度HTと2番目のデータ格納領域SRa=2のヒータ温度HTとの差分温度HTdが第4閾値TSd以上か否かを確認する。すなわち、記録部が記録する温度のデータを、ヒータ51の温度HTとしてもよい。 Further, the processor 61 records, for example, the heater temperature HT measured every second in the first shift register 635. Then, the processor 61 obtains the difference temperature HTd from the heater temperature HT recorded in the adjacent data storage area SRa and calculates the fourth threshold value TSd. Further, the processor 61 confirms whether or not the difference temperature HTd between the heater temperature HT in the first data storage area SRa = 1 and the heater temperature HT in the second data storage area SRa = 2 is equal to or higher than the fourth threshold value TSd. That is, the temperature data recorded by the recording unit may be used as the temperature HT of the heater 51.

第2の実施形態においては、第4閾値TSdを正の温度変化量の平均の1.5倍として算出した。第4閾値TSdを算出する方法はこれに限定されない。例えば1.5倍ではなく、1.5よりも大きい値、あるいは1.5よりも小さい値を、正の温度変化量の平均に対する倍数として第4閾値TSdを算出してもよい。あるいは第4閾値TSdは、任意に設定された固定値であってもよい。 In the second embodiment, the fourth threshold TSd was calculated as 1.5 times the average of the positive temperature change amount. The method for calculating the fourth threshold TSd is not limited to this. For example, the fourth threshold TSd may be calculated by using a value larger than 1.5 or a value smaller than 1.5 instead of 1.5 times as a multiple of the average of positive temperature changes. Alternatively, the fourth threshold value TSd may be an arbitrarily set fixed value.

第2実施形態においては、プロセッサ61は、過去5秒間において、ヒータ51の過加熱が生じる危険性があると認定すべきヒータ51の単位時間当たりの温度変化の傾きの発生回数が2回以下の場合には過加熱監視制御612による監視を継続し、3回以上になるとヒータ51を停止して監視を中止した。監視を中止するタイミングは、これに限定されない。例えばプロセッサ61は、上記発生回数が3回以下の場合には監視を継続し、4回以上になると開始を中止してもよい。あるいはプロセッサ61は、上記発生回数が2回以上になると監視を中止してもよい。 In the second embodiment, the processor 61 has two or less occurrences of a temperature change gradient per unit time of the heater 51, which should be recognized as having a risk of overheating of the heater 51 in the past 5 seconds. In that case, the monitoring by the overheating monitoring control 612 was continued, and when the number of times was 3 or more, the heater 51 was stopped and the monitoring was stopped. The timing for stopping monitoring is not limited to this. For example, the processor 61 may continue monitoring when the number of occurrences is 3 or less, and may stop the start when the number of occurrences is 4 or more. Alternatively, the processor 61 may stop monitoring when the number of occurrences is two or more.

第1又は第2の実施形態では、上流タンク31と液体吐出ヘッド20とを連結する第1管路361にヒータ51を配置した。ヒータ51の配置場所は、これに限定されるものではない。例えば、上流タンク31にヒータ51を配置してもよい。 In the first or second embodiment, the heater 51 is arranged in the first pipeline 361 connecting the upstream tank 31 and the liquid discharge head 20. The location of the heater 51 is not limited to this. For example, the heater 51 may be arranged in the upstream tank 31.

第1又は第2の実施形態では、液体吐出ヘッド20と下流タンク32とを連結する第2管路362に第2温度センサ53を配置した。第2温度センサ53の配置場所は、これに限定されるものではない。例えば、第1管路361又は第3管路363の中途部であってもよいし、上流タンク31又は下流タンク32の内部であってもよい。あるいは、液体吐出ヘッド20のインク流路に配置してもよい。 In the first or second embodiment, the second temperature sensor 53 is arranged in the second pipeline 362 connecting the liquid discharge head 20 and the downstream tank 32. The location of the second temperature sensor 53 is not limited to this. For example, it may be in the middle of the first pipeline 361 or the third pipeline 363, or may be inside the upstream tank 31 or the downstream tank 32. Alternatively, it may be arranged in the ink flow path of the liquid ejection head 20.

第1又は第2の実施形態では、液体としてインクを使用する液体循環装置30及び液体吐出装置10を例示した。液体循環装置30及び液体吐出装置10で使用される液体はインクに限らない。インク以外の液体を使用する液体循環装置及び液体吐出装置に対しても、第3閾値TScを適正な値とすることによって、同様に適用できるものである。 In the first or second embodiment, the liquid circulation device 30 and the liquid ejection device 10 that use ink as a liquid are exemplified. The liquid used in the liquid circulation device 30 and the liquid discharge device 10 is not limited to ink. Similarly, it can be applied to a liquid circulation device and a liquid ejection device that use a liquid other than ink by setting the third threshold value TSc to an appropriate value.

この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1…インクジェットプリンタ、10…液体吐出装置、11…ヘッド支持機構、12…ヘッド駆動機構、13…媒体支持機構、20…液体吐出ヘッド、30…液体循環装置、31…上流タンク、32…下流タンク、33…補給タンク、34…循環ポンプ、35…補給ポンプ、36…循環路、41,42…液位センサ、43,44…圧力センサ、45…圧力調整機構、51…ヒータ、52…第1温度センサ、53…第2温度センサ、61…プロセッサ、62…ROM、63…RAM、64…タイマ、65…操作パネル、66…通信インターフェース、67…モータ、68…液体吐出装置インターフェース、631…タイマカウンタ、632…第1温度メモリ、633…第2温度メモリ、634…温度差分メモリ、635…第1シフトレジスタ、636…第2シフトレジスタ。 1 ... Inkjet printer, 10 ... Liquid discharge device, 11 ... Head support mechanism, 12 ... Head drive mechanism, 13 ... Medium support mechanism, 20 ... Liquid discharge head, 30 ... Liquid circulation device, 31 ... Upstream tank, 32 ... Downstream tank , 33 ... replenishment tank, 34 ... circulation pump, 35 ... replenishment pump, 36 ... circulation path, 41, 42 ... liquid level sensor, 43, 44 ... pressure sensor, 45 ... pressure adjustment mechanism, 51 ... heater, 52 ... first. Temperature sensor, 53 ... Second temperature sensor, 61 ... Processor, 62 ... ROM, 63 ... RAM, 64 ... Timer, 65 ... Operation panel, 66 ... Communication interface, 67 ... Motor, 68 ... Liquid discharge device interface, 631 ... Timer Counter, 632 ... 1st temperature memory, 633 ... 2nd temperature memory, 634 ... temperature difference memory, 635 ... 1st shift register, 636 ... 2nd shift register.

Claims (8)

液体吐出ヘッドに供給される液体を貯留する液室と、
前記液室と前記液体吐出ヘッドとの間で前記液体を循環させる管路と、
前記管路を循環する前記液体を加熱するヒータと、
前記ヒータの温度を検知する第1温度センサと、
前記管路を循環する前記液体の温度を検知する第2温度センサと、
前記第2温度センサにより検知される前記液体の温度に基づき前記ヒータの出力を制御するとともに、前記第1温度センサにより検知される前記ヒータの温度変化を監視し、停止条件を満たす温度変化が検出されると前記ヒータの出力を停止させる制御部と、を具備する液体循環装置。
A liquid chamber that stores the liquid supplied to the liquid discharge head, and
A pipeline for circulating the liquid between the liquid chamber and the liquid discharge head,
A heater that heats the liquid that circulates in the pipeline,
The first temperature sensor that detects the temperature of the heater and
A second temperature sensor that detects the temperature of the liquid circulating in the pipeline, and
The output of the heater is controlled based on the temperature of the liquid detected by the second temperature sensor, the temperature change of the heater detected by the first temperature sensor is monitored, and the temperature change satisfying the stop condition is detected. A liquid circulation device including a control unit that stops the output of the heater when the temperature is increased.
前記制御部は、単位時間当たりの前記温度変化の傾きを監視し、前記傾きが閾値を超えると、前記ヒータの出力を停止させる、請求項1記載の液体循環装置。 The liquid circulation device according to claim 1, wherein the control unit monitors the slope of the temperature change per unit time, and stops the output of the heater when the slope exceeds a threshold value. 前記閾値は、環境温度により変化する、請求項2記載の液体循環装置。 The liquid circulation device according to claim 2, wherein the threshold value changes depending on the environmental temperature. 前記閾値は、前記液体の流量により変化する、請求項2記載の液体循環装置。 The liquid circulation device according to claim 2, wherein the threshold value changes depending on the flow rate of the liquid. 液体吐出ヘッドに供給される液体を貯留する液室と、
前記液室と前記液体吐出ヘッドとの間で前記液体を循環させる管路と、
前記管路を循環する前記液体を加熱するヒータと、
前記ヒータの温度を検知する第1温度センサと、
前記管路を循環する前記液体の温度を検知する第2温度センサと、
前記第1温度センサにより検知される前記ヒータの温度のデータを記録する記録部と、
前記第2温度センサにより検知される前記液体の温度に基づき前記ヒータの出力を制御するとともに、前記記録部で記録される前記データにより前記ヒータの温度変化を監視し、停止条件を満たす温度変化が検出されると前記ヒータの出力を停止させる制御部と、を具備する液体循環装置。
A liquid chamber that stores the liquid supplied to the liquid discharge head, and
A pipeline for circulating the liquid between the liquid chamber and the liquid discharge head,
A heater that heats the liquid that circulates in the pipeline,
The first temperature sensor that detects the temperature of the heater and
A second temperature sensor that detects the temperature of the liquid circulating in the pipeline, and
A recording unit that records the temperature data of the heater detected by the first temperature sensor, and
The output of the heater is controlled based on the temperature of the liquid detected by the second temperature sensor, and the temperature change of the heater is monitored by the data recorded by the recording unit, and the temperature change satisfying the stop condition is obtained. A liquid circulation device including a control unit that stops the output of the heater when detected.
前記記録部が記録するデータは、前記ヒータの単位時間毎の温度変化量であり、
前記制御部は、前記温度変化量が閾値を超えた回数が所定回数に達すると、停止条件を満たす温度変化が検出されたとみなして前記ヒータの出力を停止させる、請求項5記載の液体循環装置。
The data recorded by the recording unit is the amount of temperature change for each unit time of the heater.
The liquid circulation device according to claim 5, wherein when the number of times the temperature change amount exceeds the threshold value reaches a predetermined number of times, the control unit considers that a temperature change satisfying the stop condition has been detected and stops the output of the heater. ..
前記記録部が記録するデータを基に、前記閾値を決定する決定部、
をさらに具備する請求項6記載の液体循環装置。
A determination unit that determines the threshold value based on the data recorded by the recording unit,
6. The liquid circulation device according to claim 6.
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の液体循環装置と、
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
を具備する液体吐出装置。
The liquid circulation device according to any one of claims 1 to 7.
A liquid discharge head that discharges liquid and
A liquid discharge device equipped with.
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