JP2022087786A - Liquid circulation device and liquid discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、液体循環装置及び液体吐出装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a liquid circulation device and a liquid discharge device.
液体吐出ヘッドを含む循環路に沿って液体を循環させる液体循環装置がある。液体循環装置は、液体吐出ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンタ等に用いられる。インクジェットプリンタに使用されるインクには、インク滴の吐出に適した温度範囲がある。そこで、循環路の一部にヒータを設置し、循環路を流れるインクがその温度範囲内の温度を維持するようにヒータによる加温を制御するようにした液体循環装置が知られている。 There is a liquid circulation device that circulates liquid along a circulation path including a liquid discharge head. The liquid circulation device is used for an inkjet printer or the like that ejects ink from a liquid ejection head to a recording medium and records an image. The ink used in an inkjet printer has a temperature range suitable for ejecting ink droplets. Therefore, there is known a liquid circulation device in which a heater is installed in a part of the circulation path and the heating by the heater is controlled so that the ink flowing in the circulation path maintains the temperature within the temperature range.
通常、この種の液体循環装置は、十分な量のインクが循環路を循環している状態で加温制御を行う。しかし、何らかの原因によりインクが循環していない状態でも加温制御が行われる場合がある。インクが循環していない状態で加温制御が行われると、ヒータの温度が短時間で急激に上昇する。そして、ヒータの上限温度を超える過加熱が発生すると、温度ヒューズが作動したり、ヒータが壊れたりする虞がある。また、ヒータ近傍のインクの温度も急激に上昇するため、インクの成分が変化する虞もある。 Normally, this type of liquid circulation device performs heating control with a sufficient amount of ink circulating in the circulation path. However, heating control may be performed even when the ink is not circulated for some reason. If the heating control is performed while the ink is not circulating, the temperature of the heater rises sharply in a short time. If overheating that exceeds the upper limit temperature of the heater occurs, the thermal fuse may be activated or the heater may be damaged. In addition, the temperature of the ink in the vicinity of the heater also rises sharply, so that the ink components may change.
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、循環する液体をヒータで加温するようにした液体循環装置又は当該液体循環装置を用いた液体吐出装置において、過加熱による不具合を未然に防止する技術を提供しようとするものである。 The problem to be solved by the embodiment of the present invention is to prevent problems due to overheating in a liquid circulation device in which a circulating liquid is heated by a heater or a liquid discharge device using the liquid circulation device. It is an attempt to provide technology.
一実施形態において、液体循環装置は、液室と、管路と、ヒータと、第１温度センサと、第２温度センサと、制御部とを備える。液室は、液体吐出ヘッドに供給される液体を貯留する。管路は、液室と液体吐出ヘッドとの間で液体を循環させる。ヒータは、管路を循環する液体を加熱する。第１温度センサは、ヒータの温度を検知する。第２温度センサは、管路を循環する液体の温度を検知する。制御部は、第２温度センサにより検知される液体の温度に基づきヒータの出力を制御する。また制御部は、第１温度センサにより検知されるヒータの温度変化を監視する。そして制御部は、停止条件を満たす温度変化が検出されると、ヒータの出力を停止させる。 In one embodiment, the liquid circulation device includes a liquid chamber, a pipeline, a heater, a first temperature sensor, a second temperature sensor, and a control unit. The liquid chamber stores the liquid supplied to the liquid discharge head. The pipeline circulates the liquid between the liquid chamber and the liquid discharge head. The heater heats the liquid circulating in the pipeline. The first temperature sensor detects the temperature of the heater. The second temperature sensor detects the temperature of the liquid circulating in the pipeline. The control unit controls the output of the heater based on the temperature of the liquid detected by the second temperature sensor. The control unit also monitors the temperature change of the heater detected by the first temperature sensor. Then, the control unit stops the output of the heater when a temperature change satisfying the stop condition is detected.
以下、循環式の液体吐出ヘッドからインク滴を吐出させて記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタを例として、液体循環装置及び液体吐出装置の一実施形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a liquid circulation device and a liquid discharge device will be described with reference to the drawings, taking as an example an inkjet printer that ejects ink droplets from a circulation type liquid ejection head to form an image on a recording medium.
［第１の実施形態］
はじめに、第１の実施形態について、図１乃至図８を用いて説明する。
図１は、インクジェットプリンタ１の概略を説明するための側面図である。インクジェットプリンタ１は、複数の液体吐出装置１０と、ヘッド支持機構１１と、ヘッド駆動機構１２と、媒体支持機構１３と、プリンタ制御装置１４とを備える。
[First Embodiment]
First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
FIG. 1 is a side view for explaining the outline of the
ヘッド支持機構１１は、複数の液体吐出装置１０を矢印Ａの方向に並列するように支持する。ヘッド駆動機構１２は、ヘッド支持機構１１によって矢印Ａの方向に並列に指示された複数の液体吐出装置１０を矢印Ａの方向に往復移動させる。媒体支持機構１３は、ヘッド駆動機構１２により矢印Ａの方向に往復移動する複数の液体吐出装置１０と対向する位置にて、記録媒体Ｓを矢印Ａの方向とは直交する方向に移動可能に支持する。プリンタ制御装置１４は、ヘッド駆動機構１２を含むインクジェットプリンタ１の構成要素の動作を制御する。
The
液体吐出装置１０は、液体吐出ヘッド２０と液体循環装置３０とを一体に備える。液体吐出装置１０は、ヘッド駆動機構１２により矢印Ａの方向に往復移動しながら、液体である例えばインクＩを液体吐出ヘッド２０から吐出することで、媒体支持機構１３により支持された記録媒体Ｓに所望の画像を形成する。
The
複数の液体吐出装置１０は、複数の色、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエロインク、ブラックインク、ホワイトインクを、それぞれ吐出する。複数の液体吐出装置１０は、それぞれ使用するインクが異なるものの同じ構成である。なお、使用するインクＩの色あるいは特性は限定されない。たとえばホワイトインクに換えて、透明光沢インク、赤外線または紫外線を照射したときに発色する特殊インク等を吐出するようにしてもよい。
The plurality of
図２は、液体吐出装置１０の液体吐出ヘッド２０と液体循環装置３０との構成を説明するための模式図である。液体吐出ヘッド２０は、インクの供給口２１と排出口２２とを備える。液体吐出ヘッド２０は、供給口２１から供給されたインクが排出口から排出されるように、液体吐出ヘッド２０の内部にインク流路を形成する。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the configuration of the
液体吐出ヘッド２０は、インク流路の中途部に複数の圧力室を配置する。液体吐出ヘッド２０は、インク流路を通じて各圧力室にインクを供給する。液体吐出ヘッド２０は、圧力室毎にノズルとアクチュエータとを備える。ノズルは、対応する圧力室と連通する。アクチュエータは、対応する圧力室の容積を変位させる。液体吐出ヘッド２０は、アクチュエータの作用により圧力室の容積が変位することによって、その圧力室内のインクＩがその圧力室と連通するノズルから吐出される。液体吐出ヘッド２０は、ノズルから吐出されなかった各圧力室内のインクを排出口２２から排出する。
The
液体循環装置３０は、液体吐出ヘッド２０の上部において、例えば金属製の連結部品により液体吐出ヘッド２０と一体的に連結される。液体循環装置３０は、上流タンク３１と、下流タンク３２と、補給タンク３３と、循環ポンプ３４と、補給ポンプ３５とを備える。上流タンク３１、下流タンク３２及び補給タンク３３は、同一種類のインクを貯留するためのものである。循環ポンプ３４は、下流タンク３２に貯留したインクを上流タンク３１へと送液するためのものである。補給ポンプ３５は、補給タンク３３に貯留したインクを上流タンク３１へと送液するためのものである。
The
液体循環装置３０は、第１管路３６１、第２管路３６２、第３管路３６３、及び第４管路３６４を有する。第１管路３６１は、上流タンク３１と液体吐出ヘッド２０の供給口２１とを連結する管路である。第２管路３６２は、液体吐出ヘッド２０の排出口２２と下流タンク３２とを連結する管路である。第３管路３６３は、下流タンク３２と上流タンク３１とを連結する管路である。第４管路３６４は、補給タンク３３と上流タンク３１とを連結する管路である。
The
上流タンク３１に貯留したインクは、第１管路３６１を通って液体吐出ヘッド２０の供給口２１へと送液され、液体吐出ヘッド２０の内部に形成されたインク流路を通る。インク流路を通って液体吐出ヘッド２０の排出口２２から排出されたインクは、第２管路３６２を通って下流タンク３２へと送液され、下流タンク３２に貯留される。下流タンク３２に貯留したインクは、循環ポンプ３４の作用により第３管路３６３を通って上流タンク３１へと送液され、上流タンク３１に戻る。
The ink stored in the upstream tank 31 is sent to the
このように、第１管路３６１、第２管路３６２及び第３管路３６３は、液室である上流タンク３１と液体吐出ヘッド２０との間で、液体であるインクを循環させる管路、いわゆる循環路３６を構成する。
As described above, the
液体吐出装置１０は、循環路３６を循環するインクを液体吐出ヘッド２０から吐出する。このため、上流タンク３１に貯留されるインクは減る。インクが少なくなると、補給タンク３３に貯留されているインクが、補給ポンプ３５の作用により第４管路３６４を通って上流タンク３１へと送液され、上流タンク３１に補給される。
The
液体循環装置３０は、上流タンク３１及び下流タンク３２の各内部にそれぞれ液位センサ４１，４２を設ける。液位センサ４１は、上流タンク３１内のインク量を検出する。液位センサ４２は、下流タンク３２内のインク量を検出する。プリンタ制御装置１４は、液位センサ４１，４２の検出結果を基に、適宜、補給ポンプ３５を制御して、補給タンク３３内のインクを上流タンク３１へと補給する。プリンタ制御装置１４は、補給タンク３３内のインクを上流タンク３１へと補給することで、循環路３６を循環するインクの量を適正量に調整する。
The
液体循環装置３０は、上流タンク３１及び下流タンク３２にそれぞれ圧力センサ４３，４４を設ける。圧力センサ４３は、上流タンク３１内の圧力を検出する。圧力センサ４４は、下流タンク３２内の圧力を検出する。液体循環装置３０は、圧力調整機構４５を備える。圧力調整機構４５は、上流タンク３１及び下流タンク３２の大気開放、あるいは下流タンク３２の加圧及び減圧をする。プリンタ制御装置１４は、圧力センサ４３，４４の検出結果を基に、適宜、圧力調整機構４５を制御して、循環路３６の圧力を調整する。プリンタ制御装置１４は、循環路３６の圧力を調整することで、液体吐出ヘッド２０におけるノズルのインク圧力を調整する。
The
液体循環装置３０は、第１管路３６１の中途部にヒータ５１を設ける。ヒータ５１は、第１管路３６１内を流れるインクを加温するためのものである。液体循環装置３０は、ヒータ５１に第１温度センサ５２を設ける。第１温度センサ５２は、ヒータ５１の温度を検出するためのものである。また、液体循環装置３０は、第２管路３６２の中途部に第２温度センサ５３を設ける。第２温度センサ５３は、第２管路３６２を流れるインクの温度を検出するためのものである。プリンタ制御装置１４は、第２温度センサ５３の検出結果を基に、ヒータ５１の通電オン，オフを制御して、循環路３６を流れるインクの温度を適正値に調整する。また、プリンタ制御装置１４は、第１温度センサ５２の検出結果を基に、ヒータ５１の過加熱を防止する。
The
図３は、プリンタ制御装置１４の要部回路構成を示すブロック図である。プリンタ制御装置１４は、プロセッサ６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、タイマ６４、操作パネル６５、通信インターフェース６６、モータ６７及び液体吐出装置インターフェース６８を備える。プリンタ制御装置１４は、プロセッサ６１と、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、タイマ６４、操作パネル６５、通信インターフェース６６、モータ６７及び液体吐出装置インターフェース６８とを、システムバス６９で接続する。システムバス６９は、アドレスバス、データバス等を含む。
FIG. 3 is a block diagram showing a main circuit configuration of the
プロセッサ６１は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムに従って、インクジェットプリンタ１としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。
The
ＲＯＭ６２は、上記のオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムを記憶する。ＲＯＭ６２は、プロセッサ６１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを記憶する場合もある。
The
ＲＡＭ６３は、プロセッサ６１が処理を実行する上で必要なデータを記憶する。またＲＡＭ６３は、プロセッサ６１によって情報が適宜書き換えられるワークエリアとしても利用される。ワークエリアは、印刷データが展開される画像メモリを含む。
The
タイマ６４は、時間を計時する。
操作パネル６５は、操作部と表示部とを有する。操作部は、電源キー、エラー解除キー等のファンクションキーを配置したものである。表示部は、インクジェットプリンタ１の種々の状態を表示可能なものである。
The
The
通信インターフェース６６は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して接続されるクライアント端末から印刷データを受信する。通信インターフェース６６は、例えばインクジェットプリンタ１にエラーが発生したとき、エラーを通知する信号をクライアント端末等に送信する。
モータ６７は、ヘッド支持機構１１及び媒体支持機構１３の駆動源である。
The
The
液体吐出装置インターフェース６８は、プロセッサ６１と複数の液体吐出装置１０との間で送受信される信号を中継する。プロセッサ６１から液体吐出装置１０へと送信される信号は、液体吐出ヘッド２０の駆動を制御する信号、液体循環装置３０における循環ポンプ３４、補給ポンプ３５、圧力調整機構４５及びヒータ５１の各駆動を制御する信号等である。液体吐出装置１０からプロセッサ６１へと送信される信号は、液体循環装置３０における液位センサ４１，４２、圧力センサ４３，４４及び第１，第２温度センサ５２，５３の検出信号等である。
The liquid
かかる構成において、プロセッサ６１は、少なくともインク加温制御６１１としての機能と、過加熱監視制御６１２としての機能を有する。これらの機能は、液体吐出装置１０毎に設けられる。これらの機能は、ＲＯＭ６２に記憶されるプログラムによって実現される。
In such a configuration, the
図４は、１つの液体吐出装置１０に対するインク加温制御６１１としての機能を説明するための流れ図である。他の液体吐出装置１０に対するインク加温制御６１１としての機能もこれと同様なので、ここでの説明は省略する。なお、以下の説明において登場するヒータ５１及び第２温度センサ５３は、制御対象の液体吐出装置１０における液体循環装置３０に備えられたものである。
FIG. 4 is a flow chart for explaining the function of the
プロセッサ６１は、インク加温制御６１１としての機能を開始すると、ＡＣＴ１としてヒータ５１への通電をオンする。そしてプロセッサ６１は、ＡＣＴ２として第２温度センサ５３によって検出されている液体温度ＬＴを取得する。液体温度ＬＴは、第２管路３６２を流れるインクの温度である。
When the
プロセッサ６１は、ＡＣＴ３として液体温度ＬＴが第１閾値ＴＳａ以上であるか否かを確認する。第１閾値ＴＳａは、インク滴の吐出に適した温度範囲の上限温度である。第１閾値ＴＳａは、液体吐出装置１０で使用されるインクの種類、インク流量等によって最適値が求められ、ＲＡＭ６３に設定されている。
The
プロセッサ６１は、液体温度ＬＴが第１閾値Ｓａ未満である場合、ＡＣＴ３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２へと戻る。プロセッサ６１は、液体温度ＬＴが第１閾値ＴＳａ以上となるまで、ＡＣＴ２及びＡＣＴ３の処理を繰り返し実行する。
When the liquid temperature LT is less than the first threshold value Sa, the
液体温度ＬＴが第１閾値ＴＳａ以上になると、プロセッサ６１は、ＡＣＴ３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ４としてヒータ５１への通電をオフする。そしてプロセッサ６１は、ＡＣＴ５として第２温度センサ５３によって検出されている液体温度ＬＴを取得する。
When the liquid temperature LT becomes equal to or higher than the first threshold value TSa, the
プロセッサ６１は、ＡＣＴ６として液体温度ＬＴが第２閾値ＴＳｂ未満であるか否かを確認する。第２閾値ＴＳｂは、インク滴の吐出に適した温度範囲の下限温度である。第２閾値ＴＳｂは、液体吐出装置１０で使用されるインクの種類、インク流量等によって最適値が求められ、ＲＡＭ６３に設定されている。
The
プロセッサ６１は、液体温度ＬＴが第２閾値Ｓｂ以上である場合、ＡＣＴ６においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５へと戻る。プロセッサ６１は、液体温度ＬＴが第２閾値ＴＳｂ未満となるまで、ＡＣＴ５及びＡＣＴ６の処理を繰り返し実行する。
When the liquid temperature LT is equal to or higher than the second threshold value Sb, the
液体温度ＬＴが第２閾値ＴＳｂ未満になると、プロセッサ６１は、ＡＣＴ６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ１としてヒータ５１への通電をオンする。以後、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２以降の処理を前述したのと同様に実行する。
When the liquid temperature LT becomes less than the second threshold value TSb, the
このようにプロセッサ６１は、循環路３６を流れるインクの温度がインク滴の吐出に適した温度範囲内に収まるように、適宜、ヒータ５１への通電オンまたはオフを制御する。この制御により、インクジェットプリンタ１の平時の使用において、各液体吐出装置１０から吐出されるインクの温度は、インク滴の吐出に適した温度範囲内に調整される。その結果、品質の良い印刷が可能となる。
As described above, the
ここに、インク加温制御６１１としての機能を有するプロセッサ６１は、第２温度センサ５３により検知されるインクの温度に基づきヒータ５１の出力を制御する制御部を構成する。
Here, the
ところで、液体循環装置３０においては、通常、循環路３６を十分な量のインクが循環している状態で、プロセッサ６１によるインクの加温制御が行われる。しかし、例えば循環ポンプ３４が故障したり、循環ポンプ３４を制御する処理でバグが発生したりして、インクが循環しないまま、インクの加温制御が行われる場合がある。インクが循環していない状態でインクの加温制御が行われると、ヒータ５１の温度が短時間で急激に上昇する。ヒータ５１の温度が急激に上昇して、ヒータ５１の上限温度を超える過加熱が発生すると、温度ヒューズが作動したり、ヒータ５１が壊れたりする虞がある。また、ヒータ５１の近傍にあるインクの温度が急激に上昇するため、インクの成分が変化する虞もある。このような不具合を防止するために、プロセッサ６１は、ヒータ５１の過加熱を監視するための過加熱監視制御６１２としての機能を有している。
By the way, in the
図５は、１つの液体吐出装置１０に対する過加熱監視制御６１２としての機能を説明するための流れ図である。他の液体吐出装置１０に対する過加熱監視制御６１２としての機能もこれと同様なので、ここでの説明は省略する。なお、以下の説明において登場するヒータ５１及び第１温度センサ５２は、制御対象の液体吐出装置１０における液体循環装置３０に備えられたものである。
FIG. 5 is a flow chart for explaining the function as the
プロセッサ６１は、ＡＣＴ１１としてヒータ５１への通電がオンしているか否かを確認する。ヒータ５１への通電がオンしていない場合、ＡＣＴ１１においてＮＯと判定する。プロセッサ６１は、ヒータ５１への通電がオンするのを待ち受ける。
The
図４を用いて説明したインク加温制御６１１としての機能において、ヒータ５１への通電がオンすると、プロセッサ６１は、ＡＣＴ１１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１２へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ１２として第１温度センサ５２によって検出されているヒータ温度ＨＴを取得する。ヒータ温度ＨＴは、ヒータ５１の温度である。プロセッサ６１は、ＡＣＴ１３としてヒータ温度ＨＴを前回ヒータ温度ＨＴａとしてＲＡＭ６３のワークメモリに記憶する。
In the function as the
プロセッサ６１は、ＡＣＴ１４としてタイマ６４によって１秒が計時されるのを待ち受ける。１秒が計時されると、プロセッサ６１は、ＡＣＴ１４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１５へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ１５として第１温度センサ５２によって検出されているヒータ温度ＨＴを取得する。
The
プロセッサ６１は、ＡＣＴ１６としてヒータ温度ＨＴからワークメモリに記憶されている前回ヒータ温度ＨＴａを減じて、１秒当たりの温度上昇幅ＨＴｘを算出する。そしてプロセッサ６１は、ＡＣＴ１７として温度上昇幅ＨＴｘが第３閾値ＴＳｃ以上であるか否かを確認する。
The
第３閾値ＴＳｃは、１秒当たりの温度上昇幅ＨＴｘ、すなわち単位時間当たりの温度変化の傾きが、ヒータ５１の過加熱が生じる危険性があると認定するのに適した値である。例えば、ヒータ５１の温度が１秒間に２℃程度上昇した場合、ヒータ５１に過加熱が生じる危険性があると考えられる。そこでこの場合には、第３閾値ＴＳｃを「２℃」と設定する。
The third threshold value TSc is a value suitable for determining that the temperature rise width HTx per second, that is, the slope of the temperature change per unit time, may cause overheating of the
ＡＣＴ１７において、温度上昇幅ＨＴｘが第３閾値ＴＳｃ未満である場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ１７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１３へと戻る。プロセッサ６１は、ＡＣＴ１３として、ＡＣＴ１５の処理で取得したヒータ温度ＨＴを前回ヒータ温度ＨＴａとしてＲＡＭ６３のワークメモリに上書きする。その後、プロセッサ６１は、ＡＣＴ１４以降の処理を前述したのと同様に実行する。
In ACT 17, when the temperature rise width HTx is less than the third threshold value TSc, the
ＡＣＴ１７において、温度上昇幅ＨＴｘが第３閾値ＴＳｃ以上である場合には、プロセッサ６１は、ＡＣＴ１７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１８へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ１８としてヒータ５１への通電をオフする。以上で、プロセッサ６１は、図５の流れ図に示す手順の制御を終了する。
In the ACT 17, when the temperature rise width HTx is equal to or larger than the third threshold value TSc, the
このようにプロセッサ６１は、ヒータ５１の通電がオンしているとき、第２温度センサ５３によって検知されているヒータ温度ＨＴを監視する。そしてプロセッサ６１は、ヒータ温度ＨＴの１秒当たりの温度上昇幅ＨＴｘが第３閾値ＴＳｃ以上となった場合、ヒータ５１の通電をオフする。ヒータ温度ＨＴの１秒当たりの温度上昇幅ＨＴｘが第３閾値ＴＳｃ以上になると、ヒータ５１による過加熱が発生する危険性がある。過加熱が発生すると、温度ヒューズが作動したり、ヒータ５１が壊れたりする虞がある。また、ヒータ５１の近傍のインクの温度が急激に上昇するため、インクの成分が変化する虞もある。
In this way, the
本実施形態では、ヒータ温度ＨＴの１秒当たりの温度上昇幅ＨＴｘが第３閾値ＴＳｃ以上になると、ヒータ５１への通電をオフする。したがって、ヒータ５１による過加熱が発生するのを未然に防ぐことができる。その結果、過加熱によって温度ヒューズが作動したり、ヒータ５１が壊れたりする危険性はない。また、過加熱によってインクの成分が変化することもない。
In the present embodiment, when the temperature rise width HTx per second of the heater temperature HT becomes the third threshold value TSc or more, the energization to the
ここに、過加熱監視制御６１２としての機能を有するプロセッサ６１は、第１温度センサ５２により検知されるヒータ５１の温度変化を監視し、停止条件を満たす温度変化が検出されるとヒータ５１の出力を停止させる制御部を構成する。
Here, the
図６は、インク加温制御６１１及び過加熱監視制御６１２により制御されるヒータ５１の温度変化の一態様を示す図である。図６において、縦軸はヒータ５１の温度ＨＴ（℃）を表し、横軸は時間ｔ（秒）を表している。
FIG. 6 is a diagram showing one aspect of the temperature change of the
図６において、時間ｔが“０”の時点は、インク加温制御６１１のＡＣＴ１において、ヒータ５１の通電がオンした時点である。ヒータ５１への通電がオンすると、ヒータ５１の温度ＨＴは、区間Ｗａで示すように、時間ｔの経過とともに上昇する。ただし、この区間Ｗａの単位時間当たりの温度変化の傾きは、第３閾値ＴＳｃにより設定される傾き以上となることはない。
In FIG. 6, the time point when the time t is “0” is the time point when the energization of the
図６において、時間ｔが“ｔａ”の時点は、インク加温制御６１１のＡＣＴ４において、ヒータ５１の通電がオフした時点である。ヒータ５１への通電がオフすると、ヒータ５１の温度ＨＴは、区間Ｗｂで示すように、時間ｔの経過とともに下降する。
In FIG. 6, the time point when the time t is “ta” is the time point when the energization of the
図６において、時間ｔが“ｔｂ”の時点は、補給ポンプ３５の駆動により補給タンク３３内のインクが上流タンク３１へと補給された時点である。インクの補給により、循環路３６を循環するインクの温度が低下するので、ヒータ５１への通電がオンする。その結果、ヒータ５１の温度ＨＴは、区間Ｗｃで示すように、時間ｔの経過とともに上昇する。ただし、この区間Ｗｃの単位時間当たりの温度変化の傾きも、第３閾値ＴＳｃにより設定される傾き以上となることはない。
In FIG. 6, the time point when the time t is “tb” is the time when the ink in the
図６において、時間ｔが“ｔｃ”の時点は、インク加温制御６１１のＡＣＴ４において、ヒータ５１の通電がオフした時点である。ヒータ５１への通電がオフすると、ヒータ５１の温度ＨＴは、区間Ｗｄで示すように、時間ｔの経過とともに下降する。
In FIG. 6, the time point when the time t is “tc” is the time point when the energization of the
図６において、時間ｔが“ｔｄ”の時点は、循環路３６をインクが循環しなくなった時点である。循環路３６をインクが循環しなくなると、区間Ｗｅで示すように、短時間のうちにヒータ５１の温度ＨＴが急激に上昇する。この区間Ｗｅの単位時間当たりの温度変化の傾きは、第３閾値ＴＳｃにより設定される傾き以上である。そして、このようなヒータ５１の温度上昇の状態が放置されると、時点ｔｅで示すように、ヒータ５１の温度ＨＴが上限温度、例えば１５０℃を超えてしまう。ヒータ５１の温度ＨＴが上限温度を超えると、温度ヒューズが作動する。あるいは、ヒータ５１が壊れる。また、過加熱によってインクの成分が変化する。
In FIG. 6, the time point when the time t is “td” is the time point when the ink does not circulate in the
本実施形態では、区間Ｗｅで示すようなヒータ温度ＨＴの急激な上昇を検知すると、当該区間Ｗｅの早い段階で、ヒータ５１へと通電がオフされる。したがって、ヒータ５１の温度が上限温度を超えるような過加熱が生じるのを未然に防ぐことができる。その結果、温度ヒューズが作動したり、ヒータ５１が壊れたりする懸念はない。また、過加熱によってインクの成分が変化する虞もない。
In the present embodiment, when a sudden rise in the heater temperature HT as shown in the section We is detected, the energization to the
以上、液体循環装置３０及び液体吐出装置１０の第１の実施形態について説明したが、第１の実施形態はこれに限定されるものではない。
Although the first embodiment of the
例えば第１の実施形態では、単位時間当たりの温度変化の傾きと比較される第３閾値ＴＳｃを固定値とした。第３閾値ＴＳｃは、液体循環装置３０が配される環境の温度に応じて可変的に設定してもよい。
For example, in the first embodiment, the third threshold value TSc to be compared with the slope of the temperature change per unit time is set as a fixed value. The third threshold value TSc may be variably set according to the temperature of the environment in which the
図７は、環境温度と第３閾値ＴＳｃとの対応関係を示すグラフである。図７において、縦軸は第３閾値ＴＳｃを表し、横軸は環境温度を表している。第３閾値ＴＳｃは、例えば環境温度が２５℃のとき、２℃とする。そして、環境温度が２５℃以下となる場合には、第３閾値ＴＳｃを小さくする。環境温度が低くなると、ヒータ５１の温度は上がりにくい。そこで、第３閾値ＴＳｃを小さくする。すなわち、単位時間当たりの温度変化の傾きを緩やかにする。そうすることで、ヒータ５１の温度が上がりにくい場合でも、ヒータ５１の温度が上限温度を超えるような過加熱が生じる事象を事前に推測することができる。よって、環境温度が低い場合でも、ヒータ５１の過加熱を確実に阻止することができる。
FIG. 7 is a graph showing the correspondence between the environmental temperature and the third threshold value TSc. In FIG. 7, the vertical axis represents the third threshold value TSc, and the horizontal axis represents the environmental temperature. The third threshold value TSc is set to 2 ° C., for example, when the environmental temperature is 25 ° C. Then, when the environmental temperature becomes 25 ° C. or lower, the third threshold value TSc is reduced. When the environmental temperature becomes low, the temperature of the
逆に、環境温度が２５℃以上となる場合には、第３閾値ＴＳｃを大きくする。環境温度が高くなると、ヒータ５１の温度は上がりやすい。そこで、第３閾値ＴＳｃを大きくする。すなわち、単位時間当たりの温度変化の傾きを急峻にする。そうすることで、ヒータ５１の温度が上がりやすい場合でも、ヒータ５１の温度が上限温度を超えるような過加熱が生じる事象を事前に推測することができる。よって、環境温度が高い場合でも、ヒータ５１の過加熱を確実に阻止することができる。
On the contrary, when the environmental temperature becomes 25 ° C. or higher, the third threshold value TSc is increased. When the environmental temperature rises, the temperature of the
図８は、循環路３６のインク流量と第３閾値ＴＳｃとの対応関係を示すグラフである。図８において、縦軸は第３閾値ＴＳｃを表し、横軸はインク流量を表している。第３閾値ＴＳｃは、例えばインク流量が２５ml/minのとき、２℃とする。そして、インク流量が２５ml/min以上となる場合には、第３閾値ＴＳｃを小さくする。インク流量が増加すると、ヒータ５１の温度は上がりにくい。そこで、第３閾値ＴＳｃを小さくする。すなわち、単位時間当たりの温度変化の傾きを緩やかにする。そうすることで、インク流量が増加した場合でも、ヒータ５１の温度が上限温度を超えるような過加熱が生じる事象を事前に推測することができる。よって、環境温度が低い場合でも、ヒータ５１の過加熱を確実に阻止することができる。
FIG. 8 is a graph showing the correspondence between the ink flow rate of the
逆に、インク流量が２５ml/min以下となる場合には、第３閾値ＴＳｃを大きくする。例えば、循環路３６を流れるインクが大量の気泡を巻き込んだ場合、わずかに循環量でも熱が奪われるため、ヒータ５１の温度はより急激に上昇する。そこで、第３閾値ＴＳｃを大きくする。すなわち、単位時間当たりの温度変化の傾きを急峻にする。そうすることで、ヒータ５１の温度が急激に上昇する場合でも、ヒータ５１の温度が上限温度を超えるような過加熱が生じる事象を事前に推測することができる。よって、環境温度が高い場合でも、ヒータ５１の過加熱を確実に阻止することができる。
On the contrary, when the ink flow rate is 25 ml / min or less, the third threshold TSc is increased. For example, when the ink flowing through the
前記第１の実施形態では、温度変化の傾きを監視する単位時間を１秒とした。単位時間は１秒に限定されない。単位時間は１秒よりも大きい時間、あるいは１秒よりも小さい時間であってもよい。 In the first embodiment, the unit time for monitoring the slope of the temperature change is set to 1 second. The unit time is not limited to 1 second. The unit time may be a time larger than 1 second or a time smaller than 1 second.
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について、図９乃至図１１を用いて説明する。
第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、プロセッサ６１が有する過加熱監視制御６１２としての機能である。それ以外は第１の実施形態と共通なので、図１～図４については第２の実施形態においてもそのまま適用し、詳しい説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 11.
The difference between the second embodiment and the first embodiment is the function of the
図９は、ＲＡＭ６３に形成される主要なメモリ領域を示す模式図である。第２の実施形態においては、ＲＡＭ６３のメモリ領域の一部を、タイマカウンタ６３１の領域、第１温度メモリ６３２としての領域、第２温度メモリ６３３としての領域、温度差分メモリ６３４としての領域、第１シフトレジスタ６３５としての領域及び第２シフトレジスタ６３６としての領域とする。タイマカウンタ６３１、第１温度メモリ６３２、第２温度メモリ６３３、温度差分メモリ６３４、第１シフトレジスタ６３５及び第２シフトレジスタ６３６としての領域は、液体吐出装置１０毎に形成される。
FIG. 9 is a schematic diagram showing a main memory area formed in the
タイマカウンタ６３１は、タイマ６４に同期して時間ｔをカウントする。第１温度メモリ６３２は、第１温度センサ５２により検知されるヒータ５１の温度を記憶する。以下では、第１温度メモリ６３２に記憶される温度データをヒータ温度ＨＴｍと表す。第２温度メモリ６３３は、第１温度メモリ６３２に直前に記憶されていたヒータ５１の温度を記憶する。以下では、第２温度メモリ６３３に記憶される温度データをヒータ温度ＨＴｎと表す。温度差分メモリ６３４は、第１温度メモリ６３２に記憶されているヒータ温度ＨＴｍと第２温度メモリ６３３に記憶されているヒータ温度ＨＴｎとの差分値を記憶する。以下では、温度差分メモリ６３４に記憶される差分値の温度データを差分温度ＨＴｄと表す。
The
第１シフトレジスタ６３５は、１番目から６０番目までの６０個のデータ格納領域ＳＲａ＝１～６０を含む。第１シフトレジスタ６３５は、データシフトのタイミングに応じて、１番目から５９番目までの各データ格納領域ＳＲａ＝１～５９に記憶したデータを、順次、２番目から６０番目のデータ格納領域ＳＲａ＝２～６０にシフトし、空いた１番目のデータ格納領域ＳＲａ＝１に新規のデータを格納する。第２シフトレジスタ６３６は、１番目から５番目までの５個のデータ格納領域ＳＲｂ＝１～５を含む。第２シフトレジスタ６３６は、データシフトのタイミングに応じて、１番目から４番目までの各データ格納領域ＳＲｂ＝１～４に記憶したデータを、順次、２番目から５番目のデータ格納領域ＳＲｂ＝２～５にシフトし、空いた１番目のデータ格納領域ＳＲｂ＝１に新規のデータを格納する。
The
図１０及び図１１は、第２の実施形態において、１つの液体吐出装置１０に対する過加熱監視制御６１２としての機能を説明するための流れ図である。他の液体吐出装置１０に対する過加熱監視制御６１２としての機能もこれと同様なので、ここでの説明は省略する。なお、以下の説明において登場するヒータ５１、第１温度センサ５２及び第２温度センサ５３は、制御対象の液体吐出装置１０における液体循環装置３０に備えられたものである。また、タイマカウンタ６３１、第１温度メモリ６３２、第２温度メモリ６３３、温度差分メモリ６３４、第１シフトレジスタ６３５及び第２シフトレジスタ６３６は、制御対象の液体吐出装置１０用としてＲＡＭ６３に形成された領域である。
10 and 11 are flow charts for explaining the function of the
プロセッサ６１は、ＡＣＴ２１としてヒータ５１への通電がオンするのを待ち受ける。前述したように、図４のＡＣＴ１において、ヒータ５１への通電はオンする。プロセッサ６１は、ヒータ５１への通電がオンしたことを検知すると、ＡＣＴ２１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２２へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ２２としてタイマカウンタ６３１の時間ｔを“０”にリセットする。
The
次いでプロセッサ６１は、ＡＣＴ２３としてタイマ６４をスタートさせる。そしてプロセッサ６１は、ＡＣＴ２４としてタイマ６４により１秒が計時されるのを待ち受ける。１秒が計時されると、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２５へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ２５としてタイマカウンタ６３１の時間ｔを“１”だけカウントアップする。
Next, the
プロセッサ６１は、ＡＣＴ２６として第２温度センサ５３によって検出されている液体温度ＬＴを取得する。液体温度ＬＴは、第２管路３６２を流れるインクの温度である。プロセッサ６１は、ＡＣＴ２７として液体温度ＬＴが目標温度ＴＳｔに達したか否かを確認する。目標温度ＴＳｔは、インク滴の吐出に適した温度範囲の下限温度である第２閾値ＴＳｂ以上で、且つ、同温度範囲の上限温度である第１閾値ＴＳａ以下の任意の温度である。目標温度ＴＳｔは、上述した第２閾値ＴＳｂ以上、第１閾値ＴＳａ以下の範囲内で予め設定される。
The
ヒータ５１への通電がオンした当初は、液体温度ＬＴは目標温度ＴＳｔよりも低い。プロセッサ６１は、ＡＣＴ２７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２４へと戻る。プロセッサ６１は、ＡＣＴ２４以降の処理を前述したのと同様に実行する。すなわちプロセッサ６１は、タイマ６４により１秒が計時される毎に液体温度ＬＴを取得し、目標温度ＴＳｔまで上昇するのを待ち受ける。
When the
液体温度ＬＴが目標温度ＴＳｔに達すると、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２８へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ２８としてタイマカウンタ６３１の時間ｔを“０”にリセットする。またプロセッサ６１は、ＡＣＴ２９として第１温度センサ５２によって検出されているヒータ温度ＨＴを取得する。プロセッサ６１は、ＡＣＴ３０として第１温度メモリ６３２のヒータ温度ＨＴｍを、第１温度センサ５２によって検出されたヒータ温度ＨＴに書き換える。その後、プロセッサ６１は、図１１のＡＣＴ３１へと進む。
When the liquid temperature LT reaches the target temperature TSt, the
プロセッサ６１は、ＡＣＴ３１としてタイマ６４により１秒が計時されるのを待ち受ける。１秒が計時されると、プロセッサ６１は、ＡＣＴ３１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３２へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ３２としてタイマカウンタ６３１の時間ｔを“１”だけカウントアップする。
The
プロセッサ６１は、ＡＣＴ３３として第１温度センサ５２によって検出されているヒータ温度ＨＴを取得する。またプロセッサ６１は、ＡＣＴ３４として第２温度メモリ６３３の温度ＨＴｎを第１温度メモリ６３２の温度ＨＴｍに書き換える。そしてプロセッサ６１は、ＡＣＴ３５として第１温度メモリ６３２の温度ＨＴｍをＡＣＴ３３において取得したヒータ温度ＨＴに書き換える。なお、ＡＣＴ３３及びＡＣＴ３４の処理は、前後を入れ替えてもよい。すなわち、第２温度メモリ６３３の温度ＨＴｎを第１温度メモリ６３２の温度ＨＴｍに書き換えてから、第１温度センサ５２によって検出されているヒータ温度ＨＴを取得して、第１温度メモリ６３２の温度ＨＴｍをそのヒータ温度ＨＴに書き換えてもよい。
The
プロセッサ６１は、ＡＣＴ３６として第２温度メモリ６３３の温度ＨＴｎと第１温度メモリ６３２の温度ＨＴｍとの差分値を算出し、温度差分メモリ６３４の差分温度ＨＴｄをその差分値に書き換える。すなわちプロセッサ６１は、直近の１秒間におけるヒータ温度ＨＴの変化量を差分温度ＨＴｄとして温度差分メモリ６３４に書き込む。因みに差分温度ＨＴｄは、直近の１秒間にヒータ温度ＨＴが上昇した場合には正の値となり、下降した場合には負の値となる。
The
プロセッサ６１は、ＡＣＴ３７として第１シフトレジスタ６３５の１番目から５９番目までの各データ格納領域ＳＲａ＝１～５９に記憶したデータを、順次、２番目から６０番目のデータ格納領域ＳＲａ＝２～６０にシフトする。そしてプロセッサ６１は、ＡＣＴ３８としてデータシフトにより空いた１番目のデータ格納領域ＳＲａ＝１に温度差分メモリ６３４の差分温度ＨＴｄを書き込む。
The
プロセッサ６１は、ＡＣＴ３９としてタイマカウンタ６３１の時間ｔが“６０”をカウントしたか否かを確認する。タイマカウンタ６３１の時間ｔが“６０”をカウントしていない場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ３９においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３１へと戻る。プロセッサ６１は、ＡＣＴ３１以降の処理を前述したのと同様に実行する。すなわちプロセッサ６１は、タイマ６４によって１秒が計時される毎にヒータ温度ＨＴ（温度ＨＴｍ）を取得し、直近１秒前のヒータ温度ＨＴ（温度ＨＴｎ）との差分温度ＨＴｄを算出して、その差分温度ＨＴｄを第１シフトレジスタ６３５に順次シフトしながら書き込む処理を繰り返す。かくして、タイマカウンタ６３１の時間ｔが“６０”をカウントすると、第１シフトレジスタ６３５の１番目から６０番目までの全てのデータ格納領域ＳＲａ＝１～６０に、過去１分間の差分温度ＨＴｄ、すなわちヒータ温度ＨＴの１秒毎の変化量が時系列に記憶される。
The
プロセッサ６１は、ＡＣＴ４０として第１シフトレジスタ６３５の各差分温度ＨＴｄを基に第４閾値ＴＳｄを算出する。具体的にはプロセッサ６１は、過去１分間の差分温度ＨＴｄのうち、正の値、つまりは１秒間にヒータ温度ＨＴが上昇した際の差分温度ＨＴｄを全て取得する。そしてプロセッサ６１は、取得した全差分温度ＨＴｄの平均値を算出し、その平均値の１．５倍の値を第４閾値ＴＳｄとする。
The
プロセッサ６１は、ＡＣＴ６１として第２シフトレジスタ６３６の１番目から４番目までの各データ格納領域ＳＲｂ＝１～４に記憶したデータを、順次、２番目から５番目のデータ格納領域ＳＲｂ＝２～５にシフトする。またプロセッサ６１は、ＡＣＴ４２として温度差分メモリ６３４の差分温度ＨＴｄが第４閾値ＴＳｄ以上であるか否かを確認する。
The
差分温度ＨＴｄが第４閾値ＴＳｄ未満である場合、ヒータ５１の単位時間当たりの温度変化の傾きは、ヒータ５１の過加熱が生じる危険性がない傾きであると認定して問題ない。しかし、差分温度ＨＴｄが第４閾値ＴＳｄ以上となった場合には、ヒータ５１の過加熱が生じる危険性がある。
When the differential temperature HTd is less than the fourth threshold value TSd, there is no problem in recognizing that the slope of the temperature change per unit time of the
プロセッサ６１は、差分温度ＨＴｄが第４閾値ＴＳｄ未満である場合、ＡＣＴ４２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ４３へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ４３としてデータシフトにより空いた第２シフトレジスタ６３６の１番目のデータ格納領域ＳＲｂ＝１にデータ“０”を書き込む。データ“０”は、差分温度ＨＴｄが第４閾値ＴＳｄ未満であることを示すデータである。
When the difference temperature HTd is less than the fourth threshold value TSd, the
一方、差分温度ＨＴｄが第４閾値ＴＳｄ以上である場合には、プロセッサ６１は、ＡＣＴ４２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４４へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ４４としてデータシフトにより空いた第２シフトレジスタ６３６の１番目のデータ格納領域ＳＲｂ＝１にデータ“１”を書き込む。データ“０”は、差分温度ＨＴｄが第４閾値ＴＳｄ以上であることを示すデータである。
On the other hand, when the difference temperature HTd is equal to or higher than the fourth threshold value TSd, the
ＡＣＴ４３又はＡＣＴ４４の処理を終えると、プロセッサ６１は、ＡＣＴ４５へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ４５として第２シフトレジスタ６３６のデータ格納領域ＳＲｂ＝１～５にデータ“１”が３つ以上記憶されているか否かを確認する。データ“１”が２つ以下の場合、プロセッサ６１は、ＡＣＴ４５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３０へと戻る。すなわち、過去５秒間において、ヒータ５１の過加熱が生じる危険性があると認定すべきヒータ５１の単位時間当たりの温度変化の傾きの発生回数が２回以下の場合、プロセッサ６１は、過加熱監視制御６１２による監視を継続する。プロセッサ６１は、ＡＣＴ３０以降の処理を前述したのと同様に実行する。
After finishing the processing of the
一方、データ“１”が３つ以上の場合には、プロセッサ６１は、ＡＣＴ４５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４６へと進む。プロセッサ６１は、ＡＣＴ４６としてヒータ５１への通電をオフする。すなわち、過去５秒間において、ヒータ５１の過加熱が生じる危険性があると認定すべきヒータ５１の単位時間当たりの温度変化の傾きの発生回数が３回に達すると、プロセッサ６１は、ヒータ５１を止めて過加熱監視制御６１２による監視を中止する。以上で、プロセッサ６１は、図１０及び図１１の流れ図に示す手順の制御を終了する。
On the other hand, when the data "1" is three or more, the
ここに、プロセッサ６１は、図１１のＡＣＴ３３乃至ＡＣＴ３８の処理を実行することにより、記録部として機能する。すなわちプロセッサ６１は、ＲＡＭ６３の第１シフトレジスタ６３５を利用して、第１温度センサ５２により検知されるヒータ５１の温度のデータを記録する。温度のデータは、差分温度ＨＴｄ、すなわちヒータ５１の単位時間毎の温度変化量である。
Here, the
またプロセッサ６１は、図１１のＡＣＴ４０の処理を実行することにより、決定部として機能する。すなわちプロセッサ６１は、記録部が記録するデータを基に第４閾値ＴＳｄを決定する。具体的にはプロセッサ６１は、正の温度変化量の平均の１．５倍を第４閾値ＴＳｄとして決定する。
Further, the
さらにプロセッサ６１は、図１１のＡＣＴ４１乃至ＡＣＴ４６の処理を実行することにより、制御部として機能する。すなわちプロセッサ６１は、記録部で記録されるデータによりヒータ５１の温度変化を監視し、停止条件を満たす温度変化が検出されるとヒータ５１の出力停止を制御する。具体的にはプロセッサ６１は、ヒータ５１の単位時間あたりの温度変化量が５秒間に３回以上第４閾値ＴＳｄを超えると、停止条件を満たす温度変化が検出されたとみなして、ヒータ５１の出力を停止する。
Further, the
かかる構成の第２の実施形態においても、ヒータ５１の過加熱が生じる危険性が高くなると、自動的にヒータ５１への通電がオフする。したがって、温度ヒューズが作動したり、ヒータが壊れたりするのを未然に防ぐことができる。また、ヒータ５１の近傍の温度が急激に上昇して、インクの成分が変化する懸念もない。
第２実施形態においては、ヒータ５１の温度の測定値から求まる単位時間当たりの温度変化をＲＡＭ６３に記録する。そして、ヒータ５１の過加熱が生じる危険性があると認定すべきヒータ５１の単位時間当たりの温度変化の傾きの発生回数からヒータ５１の過加熱を予測する。したがって、ヒータ５１の過加熱をより確実に阻止することができる。
Also in the second embodiment of such a configuration, when the risk of overheating of the
In the second embodiment, the temperature change per unit time obtained from the measured value of the temperature of the
なお、第２の実施形態において、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２７として液体温度ＬＴが目標温度ＴＳｔに達したか否かを確認する。この点に関しては、タイマカウンタ６３１の時間ｔが設定時間に達したか否かを確認するように変更してもよい。設定時間は、液体温度ＬＴが目標温度ＴＳｔに達すると想定される任意の時間である。この場合、タイマカウンタ６３１の時間ｔが設定温度に達するまでは、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２７においてＮＯと判定する。時間ｔが設定温度に達すると、プロセッサ６１は、ＡＣＴ２７においてＹＥＳと判定する。
In the second embodiment, the
第２の実施形態において、プロセッサ６１は、直近１秒前のヒータ温度ＨＴとの差分温度ＨＴｄを算出して、その差分温度ＨＴｄを第１シフトレジスタ６３５に記録する場合を例示した。この点に関しては、例えば直近２秒前のヒータ温度ＨＴとの差分温度を算出して、その差分温度を第１シフトレジスタ６３５に記録してもよい。
In the second embodiment, the
また、プロセッサ６１は、例えば１秒毎に測定されるヒータ温度ＨＴを第１シフトレジスタ６３５に記録する。そしてプロセッサ６１は、隣り合うデータ格納領域ＳＲａに記録されているヒータ温度ＨＴから差分温度ＨＴｄを求めて第４閾値ＴＳｄを算出する。またプロセッサ６１は、１番目のデータ格納領域ＳＲａ＝１のヒータ温度ＨＴと２番目のデータ格納領域ＳＲａ＝２のヒータ温度ＨＴとの差分温度ＨＴｄが第４閾値ＴＳｄ以上か否かを確認する。すなわち、記録部が記録する温度のデータを、ヒータ５１の温度ＨＴとしてもよい。
Further, the
第２の実施形態においては、第４閾値ＴＳｄを正の温度変化量の平均の１．５倍として算出した。第４閾値ＴＳｄを算出する方法はこれに限定されない。例えば１．５倍ではなく、１．５よりも大きい値、あるいは１．５よりも小さい値を、正の温度変化量の平均に対する倍数として第４閾値ＴＳｄを算出してもよい。あるいは第４閾値ＴＳｄは、任意に設定された固定値であってもよい。 In the second embodiment, the fourth threshold TSd was calculated as 1.5 times the average of the positive temperature change amount. The method for calculating the fourth threshold TSd is not limited to this. For example, the fourth threshold TSd may be calculated by using a value larger than 1.5 or a value smaller than 1.5 instead of 1.5 times as a multiple of the average of positive temperature changes. Alternatively, the fourth threshold value TSd may be an arbitrarily set fixed value.
第２実施形態においては、プロセッサ６１は、過去５秒間において、ヒータ５１の過加熱が生じる危険性があると認定すべきヒータ５１の単位時間当たりの温度変化の傾きの発生回数が２回以下の場合には過加熱監視制御６１２による監視を継続し、３回以上になるとヒータ５１を停止して監視を中止した。監視を中止するタイミングは、これに限定されない。例えばプロセッサ６１は、上記発生回数が３回以下の場合には監視を継続し、４回以上になると開始を中止してもよい。あるいはプロセッサ６１は、上記発生回数が２回以上になると監視を中止してもよい。
In the second embodiment, the
第１又は第２の実施形態では、上流タンク３１と液体吐出ヘッド２０とを連結する第１管路３６１にヒータ５１を配置した。ヒータ５１の配置場所は、これに限定されるものではない。例えば、上流タンク３１にヒータ５１を配置してもよい。
In the first or second embodiment, the
第１又は第２の実施形態では、液体吐出ヘッド２０と下流タンク３２とを連結する第２管路３６２に第２温度センサ５３を配置した。第２温度センサ５３の配置場所は、これに限定されるものではない。例えば、第１管路３６１又は第３管路３６３の中途部であってもよいし、上流タンク３１又は下流タンク３２の内部であってもよい。あるいは、液体吐出ヘッド２０のインク流路に配置してもよい。
In the first or second embodiment, the
第１又は第２の実施形態では、液体としてインクを使用する液体循環装置３０及び液体吐出装置１０を例示した。液体循環装置３０及び液体吐出装置１０で使用される液体はインクに限らない。インク以外の液体を使用する液体循環装置及び液体吐出装置に対しても、第３閾値ＴＳｃを適正な値とすることによって、同様に適用できるものである。
In the first or second embodiment, the
この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１…インクジェットプリンタ、１０…液体吐出装置、１１…ヘッド支持機構、１２…ヘッド駆動機構、１３…媒体支持機構、２０…液体吐出ヘッド、３０…液体循環装置、３１…上流タンク、３２…下流タンク、３３…補給タンク、３４…循環ポンプ、３５…補給ポンプ、３６…循環路、４１，４２…液位センサ、４３，４４…圧力センサ、４５…圧力調整機構、５１…ヒータ、５２…第１温度センサ、５３…第２温度センサ、６１…プロセッサ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６４…タイマ、６５…操作パネル、６６…通信インターフェース、６７…モータ、６８…液体吐出装置インターフェース、６３１…タイマカウンタ、６３２…第１温度メモリ、６３３…第２温度メモリ、６３４…温度差分メモリ、６３５…第１シフトレジスタ、６３６…第２シフトレジスタ。 1 ... Inkjet printer, 10 ... Liquid discharge device, 11 ... Head support mechanism, 12 ... Head drive mechanism, 13 ... Medium support mechanism, 20 ... Liquid discharge head, 30 ... Liquid circulation device, 31 ... Upstream tank, 32 ... Downstream tank , 33 ... replenishment tank, 34 ... circulation pump, 35 ... replenishment pump, 36 ... circulation path, 41, 42 ... liquid level sensor, 43, 44 ... pressure sensor, 45 ... pressure adjustment mechanism, 51 ... heater, 52 ... first. Temperature sensor, 53 ... Second temperature sensor, 61 ... Processor, 62 ... ROM, 63 ... RAM, 64 ... Timer, 65 ... Operation panel, 66 ... Communication interface, 67 ... Motor, 68 ... Liquid discharge device interface, 631 ... Timer Counter, 632 ... 1st temperature memory, 633 ... 2nd temperature memory, 634 ... temperature difference memory, 635 ... 1st shift register, 636 ... 2nd shift register.
Claims (8)
前記液室と前記液体吐出ヘッドとの間で前記液体を循環させる管路と、
前記管路を循環する前記液体を加熱するヒータと、
前記ヒータの温度を検知する第１温度センサと、
前記管路を循環する前記液体の温度を検知する第２温度センサと、
前記第２温度センサにより検知される前記液体の温度に基づき前記ヒータの出力を制御するとともに、前記第１温度センサにより検知される前記ヒータの温度変化を監視し、停止条件を満たす温度変化が検出されると前記ヒータの出力を停止させる制御部と、を具備する液体循環装置。 A liquid chamber that stores the liquid supplied to the liquid discharge head, and
A pipeline for circulating the liquid between the liquid chamber and the liquid discharge head,
A heater that heats the liquid that circulates in the pipeline,
The first temperature sensor that detects the temperature of the heater and
A second temperature sensor that detects the temperature of the liquid circulating in the pipeline, and
The output of the heater is controlled based on the temperature of the liquid detected by the second temperature sensor, the temperature change of the heater detected by the first temperature sensor is monitored, and the temperature change satisfying the stop condition is detected. A liquid circulation device including a control unit that stops the output of the heater when the temperature is increased.
前記液室と前記液体吐出ヘッドとの間で前記液体を循環させる管路と、
前記管路を循環する前記液体を加熱するヒータと、
前記ヒータの温度を検知する第１温度センサと、
前記管路を循環する前記液体の温度を検知する第２温度センサと、
前記第１温度センサにより検知される前記ヒータの温度のデータを記録する記録部と、
前記第２温度センサにより検知される前記液体の温度に基づき前記ヒータの出力を制御するとともに、前記記録部で記録される前記データにより前記ヒータの温度変化を監視し、停止条件を満たす温度変化が検出されると前記ヒータの出力を停止させる制御部と、を具備する液体循環装置。 A liquid chamber that stores the liquid supplied to the liquid discharge head, and
A pipeline for circulating the liquid between the liquid chamber and the liquid discharge head,
A heater that heats the liquid that circulates in the pipeline,
The first temperature sensor that detects the temperature of the heater and
A second temperature sensor that detects the temperature of the liquid circulating in the pipeline, and
A recording unit that records the temperature data of the heater detected by the first temperature sensor, and
The output of the heater is controlled based on the temperature of the liquid detected by the second temperature sensor, and the temperature change of the heater is monitored by the data recorded by the recording unit, and the temperature change satisfying the stop condition is obtained. A liquid circulation device including a control unit that stops the output of the heater when detected.
前記制御部は、前記温度変化量が閾値を超えた回数が所定回数に達すると、停止条件を満たす温度変化が検出されたとみなして前記ヒータの出力を停止させる、請求項５記載の液体循環装置。 The data recorded by the recording unit is the amount of temperature change for each unit time of the heater.
The liquid circulation device according to claim 5, wherein when the number of times the temperature change amount exceeds the threshold value reaches a predetermined number of times, the control unit considers that a temperature change satisfying the stop condition has been detected and stops the output of the heater. ..
をさらに具備する請求項６記載の液体循環装置。 A determination unit that determines the threshold value based on the data recorded by the recording unit,
6. The liquid circulation device according to claim 6.
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
を具備する液体吐出装置。
The liquid circulation device according to any one of claims 1 to 7.
A liquid discharge head that discharges liquid and
A liquid discharge device equipped with.
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| US17/398,802 US11697289B2 (en) | 2020-12-01 | 2021-08-10 | Liquid circulation device and liquid discharge apparatus |
| CN202110943972.4A CN114571867B (en) | 2020-12-01 | 2021-08-17 | Liquid circulation device and liquid ejection device |
| EP21196499.4A EP4008557A1 (en) | 2020-12-01 | 2021-09-14 | Liquid circulation device and liquid discharge apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP2020199685 | 2020-12-01 | ||
| JP2020199685 | 2020-12-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022087786A true JP2022087786A (en) | 2022-06-13 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2022087786A (en) |
-
2021
- 2021-04-16 JP JP2021069657A patent/JP2022087786A/en active Pending
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