JP2022085721A - Rice transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、植え付け苗の条間が一定条間ではない、不等条間での苗植付作業を行うことが可能な苗植付装置を備えた田植機に関する。 The present invention relates to a rice transplanter provided with a seedling planting device capable of performing seedling planting work between unequal rows, where the rows of planted seedlings are not fixed.
不等条間での苗植付作業を行うことが可能な苗植付装置を備えた田植機としては、従来では、次のように構成されたものが知られている。
すなわち、苗植付装置におけるマット状苗を載置可能な苗載せ台の苗載置部（先行技術文献では苗のせ部）毎に、幅方向に間隔を隔てて複数の苗取り出し口を形成し、その複数の苗取り出し口から複数の植付爪で苗を取り出し圃場に植え付けるようにしている。そして、各苗載置部に形成された複数の苗取り出し口同士の間隔と、互いに隣接する位置の苗載置部同士の間において隣接する位置関係にある苗取り出し口同士の間隔を異ならせることによって、不等条間での苗植付を行えるようにしていた（特許文献１参照）。
As a rice transplanter equipped with a seedling planting device capable of performing seedling planting work between unequal rows, a rice transplanter having the following configuration is conventionally known.
That is, a plurality of seedling take-out ports are formed at intervals in the width direction for each seedling placement portion (seedling placement portion in the prior art document) of the seedling stand on which the mat-shaped seedlings can be placed in the seedling planting device. , The seedlings are taken out from the plurality of seedling extraction ports with a plurality of planting claws and planted in the field. Then, the distance between the plurality of seedling outlets formed in each seedling placement portion and the distance between the seedling outlets that are adjacent to each other between the seedling placement portions at positions adjacent to each other are different. (See Patent Document 1) to allow seedlings to be planted between unequal rows.
特許文献１に記載の田植機では、マット状苗として標準的な大きさのマット状苗を用いて不等条間での苗植付を行うことができる点で有用なものである。しかしながら、往復横移動する苗載せ台の一つの苗載置部に複数の苗取り出し口を形成して苗取り出しを行うものであるため、苗載せ台の往復横移動中の苗圧縮の度合いなどによっては、どうしても一株当たりの苗取り量にバラツキが生じるなどの虞があり、この点で改善の余地がある。 The rice transplanter described in Patent Document 1 is useful in that seedlings can be planted between unequal rows using mat-shaped seedlings having a standard size as mat-shaped seedlings. However, since the seedlings are taken out by forming a plurality of seedling extraction ports in one seedling placing portion of the seedling placing table that moves back and forth laterally, the degree of compression of seedlings during the reciprocating lateral movement of the seedling placing table and the like can be used. There is a risk that the amount of seedlings taken per plant will vary, and there is room for improvement in this regard.
本発明は、不等条間での苗植付を行い易いものであるとともに、苗載せ台への苗補給を支障なく行い易い田植機を提供しようとするものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is intended to provide a rice transplanter that facilitates planting seedlings between unequal rows and that facilitates seedling supply to a seedling stand without any trouble.
本発明の田植機は、
走行機体の後方に苗植付装置が装備され、
前記苗植付装置に、マット状苗を載置可能な苗載置部が複数箇所に備えられた苗載せ台と、前記苗載置部に載置されているマット状苗を取り出して圃場に植え付け作動する複数の苗植付機構と、が備えられ、
前記苗載せ台に、前記苗載せ台の左右移動方向に沿う左右方向幅が一定に設定された複数の前記苗載置部と、前記苗載置部に隣接する位置でマット状苗が載置されない空トレイ部と、が横並び状態で備えられ、
前記苗植付機構に、前記苗載置部の夫々に形成されている一つの苗取り出し口の位置に対応して、前記苗取り出し口からマット状苗の一株分を取り出す植付爪が備えられ、
前記苗取り出し口及び前記植付爪の左右方向での配設間隔が、予め設定された幅狭の条間に対応する第一間隔と、それよりも幅広の条間に対応する第二間隔と、の不等間隔に設定され、
前記第一間隔が、前記空トレイ部を挟まずに隣り合う前記苗載置部に形成された前記苗取り出し口同士の間隔と合致し、前記第二間隔が、前記空トレイ部を挟んで隣り合う前記苗載置部に形成された前記苗取り出し口同士の間隔と合致するように設定され、
前記空トレイ部の上部における後方上向き面に、前方上方からのマット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブが立設されていることを特徴とする。
The rice transplanter of the present invention
A seedling planting device is installed behind the traveling machine,
The seedling planting device is provided with a seedling stand provided with seedling mounting portions on which mat-shaped seedlings can be placed at a plurality of locations, and the mat-shaped seedlings mounted on the seedling mounting portions are taken out and put into a field. It is equipped with multiple seedling planting mechanisms that operate for planting.
On the seedling tray, a plurality of the seedling mounting portions having a constant lateral width along the lateral movement direction of the seedling tray and mat-shaped seedlings are placed at positions adjacent to the seedling mounting portions. The empty tray part that is not provided is provided side by side,
The seedling planting mechanism is provided with a planting claw that takes out one strain of mat-shaped seedlings from the seedling extraction port corresponding to the position of one seedling extraction port formed in each of the seedling placement portions. Be,
The arrangement interval of the seedling take-out port and the planting claw in the left-right direction corresponds to the first interval corresponding to the preset narrow interstitial space and the second interval corresponding to the wider interstitial space. , Are set at unequal intervals,
The first interval matches the interval between the seedling take-out openings formed in the adjacent seedling placing portions without sandwiching the empty tray portion, and the second interval is adjacent across the empty tray portion. It is set to match the distance between the seedling outlets formed in the matching seedling placement portion.
A rib is erected on the rear-upward surface in the upper part of the empty tray portion along a direction intersecting the insertion direction of the mat-shaped seedlings from the front upper side.
本発明によると、苗載置部の夫々には一つの苗取り出し口が形成されていて、一つの植付爪で苗を取り出すものである。このため、苗載せ台の左右往復動による苗圧縮の影響等で、一つの苗取り出し口での苗取り出し量が変化する度合いが比較的少なくて済む。
そして、不等条間での苗植付は、苗載せ台において、苗載置部の他に空トレイ部を存在させることで、苗載置部の夫々に形成される一つの苗取り出し口同士の間隔を、予め設定された幅狭の条間に対応する第一間隔と、それよりも幅広の条間に対応する第二間隔と、の不等間隔に設定して的確に行うことができる。
このとき、苗載せ台上に位置する空トレイ部に、誤って苗が補給されることを、前方上方からのマット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブによって阻止し得るものであるから、苗載置部への苗補給を支障なく行い易い田植機を得られる利点がある。
According to the present invention, one seedling take-out port is formed in each of the seedling placement portions, and the seedlings are taken out with one planting claw. Therefore, the degree of change in the amount of seedlings taken out at one seedling taking-out port can be relatively small due to the influence of seedling compression due to the left-right reciprocating movement of the seedling placing table.
For planting seedlings between unequal rows, one seedling take-out port formed in each of the seedling placing portions is formed by having an empty tray portion in addition to the seedling placing portion on the seedling placing stand. Can be set to an unequal interval between the first interval corresponding to the preset narrow line and the second interval corresponding to the wider line. ..
At this time, it is possible to prevent the empty tray portion located on the seedling stand from being erroneously replenished with seedlings by the ribs along the direction intersecting the insertion direction of the mat-shaped seedlings from the front upper side. There is an advantage that a rice transplanter that can easily supply seedlings to the seedling placement area can be obtained without any trouble.
本発明において、前記苗植付装置には、前記走行機体側からの伝達動力を前記苗植付機構に伝える植付伝動ケースが備えられ、
前記苗植付機構には、前記植付伝動ケースに対して、左右向きの軸心回りで駆動回転させられる左右一対の回転ケースと、
前記回転ケースに支持された爪支持ケースと、が備えられ、
前記植付伝動ケースに近い側に前記回転ケースが位置し、その回転ケースよりも前記植付伝動ケースから遠い側に前記爪支持ケースが支持され、
前記爪支持ケースに支持される前記植付爪同士の間隔のうち、前記植付伝動ケースを跨いで位置する前記植付爪同士の間隔が前記第二間隔に合致し、前記植付伝動ケースを跨いでいない位置の前記植付爪同士の間隔が前記第一間隔と合致するように設定されていると好適である。
In the present invention, the seedling planting device is provided with a planting transmission case that transmits transmission power from the traveling machine side to the seedling planting mechanism.
The seedling planting mechanism includes a pair of left and right rotating cases that are driven and rotated around the axis in the left-right direction with respect to the planting transmission case.
A claw support case supported by the rotating case and a claw support case are provided.
The rotating case is located on the side closer to the planting transmission case, and the claw support case is supported on the side farther from the planting transmission case than the rotating case.
Of the distances between the planted claws supported by the claw support case, the distances between the planted claws located straddling the planting transmission case match the second distance, and the planting transmission case is provided. It is preferable that the distance between the planted claws at positions not straddling is set to match the first distance.
本構成によると、植付爪を備える爪支持ケースの存在箇所よりも、回転ケースの方が植付伝動ケースに近い側に位置している。したがって、重量バランスからも、爪支持ケースよりも重い回転ケースが植付伝動ケースに近い位置で支持され、苗植付機構全体を強度的に安定した状態で支持し易い。
そして、植付伝動ケースを跨いで位置するが故に左右方向幅が広くなり易い箇所での植付間隔を広くしているので、配置構造上も無理なく配置し易い。
According to this configuration, the rotating case is located closer to the planting transmission case than the location of the claw support case provided with the planting claws. Therefore, from the viewpoint of weight balance, the rotating case, which is heavier than the claw support case, is supported at a position closer to the planting transmission case, and the entire seedling planting mechanism can be easily supported in a stable state.
Further, since the planting transmission case is located straddling the planting transmission case, the planting interval is widened at the place where the width in the left-right direction tends to be wide, so that the planting structure is easy to arrange.
本発明において、前記走行機体に施肥装置が搭載され、
前記苗植付機構の一つの前記植付伝動ケースに支持された前記回転ケースの駆動を断続する小数条クラッチと、
前記施肥装置から施肥対象箇所への肥料供給を断つ施肥停止具と、が設けられ、
前記小数条クラッチが各植付伝動ケース毎に、支持される前記回転ケースの駆動を断続するように設けられ、
前記施肥停止具が、前記苗載せ台の左右移動方向に並ぶ施肥対象箇所への施肥供給を個々に断続可能であるように設けられていると好適である。
In the present invention, the fertilizer application device is mounted on the traveling machine.
A decimal clutch that interrupts and disengages the drive of the rotating case supported by the planting transmission case, which is one of the seedling planting mechanisms.
A fertilizer application stop tool that cuts off the supply of fertilizer from the fertilizer application device to the fertilizer target area is provided.
The decimal clutch is provided for each planting transmission case so as to interrupt the drive of the rotating case to be supported.
It is preferable that the fertilizer application stop tool is provided so that the fertilizer application supply to the fertilizer application target portions arranged in the left-right movement direction of the seedling stand can be individually interrupted.
本構成によると、植付伝動ケース毎に回転ケースの駆動を断続する小数条クラッチによって作動を停止される位置の植付爪の数と、施肥停止対象箇所の位置及び数を一致させるにあたり、施肥停止具で、施肥装置側からの肥料供給箇所を人為的に選択して停止させることができるので、苗載せ台の左右移動方向に並ぶ施肥対象箇所への施肥供給を、少数条クラッチで停止される植付箇所との連係にかかわらず、個々に断続することができる。 According to this configuration, fertilizer is applied to match the number of planting claws at the position where the operation is stopped by the decimal clutch that interrupts the drive of the rotating case for each planting transmission case and the position and number of the fertilizer application stop target points. Since the fertilizer supply point from the fertilizer application device side can be artificially selected and stopped with the stop tool, the fertilizer supply to the fertilizer target points lined up in the left-right movement direction of the seedling stand is stopped by the small number clutch. It can be interrupted individually regardless of the connection with the planting site.
本発明において、前記植付伝動ケース、前記少数条クラッチ、又は前記小数条クラッチを入り切り操作する操作レバーの数が、前記施肥装置に備えた二つ一組の搬送用ホースのうちの一つ、又は二つに対して肥料を供給する繰り出し部の数よりも多く設けられていると好適である。 In the present invention, the number of operation levers for turning on / off the planting transmission case, the minority clutch, or the decimal clutch is one of two sets of transport hoses provided in the fertilizer application device. Alternatively, it is preferable that the number of feeding portions for supplying fertilizer to the two is larger than the number of feeding portions.
本構成によると、植付伝動ケースを苗植付装置の両端部に備えた構造のものにおいて、施肥装置における繰り出し部の数は増加させずに、植付箇所に的確に施肥を行うことができる。 According to this configuration, in a structure in which a planting transmission case is provided at both ends of a seedling planting device, fertilization can be accurately applied to the planting location without increasing the number of feeding portions in the fertilizer application device. ..
以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型田植機において、走行機体の作業走行時における前進側の進行方向（図１，３における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，３における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図３における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図３における矢印Ｌ参照）が「左」である。
Hereinafter, an example of the embodiment of the present invention will be described based on the description in the drawings.
Unless otherwise specified, the front-back direction and the left-right direction in the description of the present embodiment are described as follows. That is, in the passenger-type rice planting machine to which the present invention is applied, the traveling direction on the forward side (see the arrow F in FIGS. (See arrow B in FIG. 3) is "rear", the direction corresponding to the right side with respect to the forward-looking posture in the front-back direction (see arrow R in FIG. 3) is "right", and similarly the direction corresponding to the left side (see FIG. 3). (See arrow L in) is "left".
〔乗用型田植機の全体構成〕
図１は、本発明に係る田植機としての乗用型田植機を示す全体側面図である。図２は、乗用型田植機の後方に備えた８条植え用の苗植付装置５を示す側面図である。
これらの図１，２に示すように、乗用型田植機は、走行機体１の機体フレーム１０の下方において、前部に左右一対の操向操作自在な前輪１Ｆ，１Ｆを備え、走行機体１の後部に左右一対の駆動輪としての後輪１Ｒ，１Ｒを備えて、自走するように構成されている。
後輪１Ｒ，１Ｒへは、機体前部の原動部２に設けたエンジン２０からの動力が伝達される。このエンジン２０の動力は、走行機体１の後部に搭載された後述する施肥装置４、及び走行機体１の機体フレーム１０の後部に、上下揺動操作自在な昇降リンク機構１１を介して連結された対地作業装置としての苗植付装置５にも伝達される。
[Overall configuration of passenger-type rice transplanter]
FIG. 1 is an overall side view showing a passenger-type rice transplanter as a rice transplanter according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing a
As shown in FIGS. 1 and 2, the passenger-type rice transplanter is provided with a pair of left and right
Power from the
走行機体１は、エンジン２０をボンネット２１に内装する原動部２の後方側に運転部３が備えられている。この運転部３では、運転部ステップ３０上で、前方にステアリングハンドル３１ａ等を備えた操縦部３１が配設されている。操縦部３１の後方に運転座席３２が配設されて、運転部３に搭乗して操縦することが可能であるように構成されている。運転部ステップ３０の両横端部の下方には、地上から乗降する際に使用される乗降用ステップ３３が設けられている。
The traveling machine body 1 is provided with a
原動部２においてボンネット２１の左右両側には、運転部ステップ３０の前方に連なる側部ステップ２２が設けられている。この側部ステップ２２を通って、機体前方側から乗り移り可能であるように構成されている。
図１に示すように、走行機体１の前部で、左右の側部ステップ２２の横外側に予備苗載せ台１２が設けられている。
On both the left and right sides of the
As shown in FIG. 1, in the front part of the traveling machine body 1, a spare seedling placing table 12 is provided on the lateral side of the left and right side step 22s.
運転部ステップ３０は、図示はしないが運転座席３２よりも前方側箇所の運転部ステップ３０における左右方向の幅が一定ではなく、前後で異なる部分が生じるように形成されている。つまり、運転座席３２に近い後方寄りの位置における運転部ステップ３０の左右方向幅が、運転座席３２から遠い前方側寄りの位置における運転部ステップ３０の左右方向幅よりも広く形成されている。
Although not shown, the
〔施肥装置〕
乗用型田植機には、農用資材供給装置の一例としての施肥装置４が設けられている。
施肥装置４は、農用資材の一例である粉末肥料を貯留するホッパー４０と、ホッパー４０から貯留されている肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出し部４１と、繰り出された肥料を搬送する搬送用ホース４２と、供給された肥料を圃場へ案内する対地供給部としての作溝器４３と、を備えている。
[Fertilizer application device]
The passenger-type rice transplanter is provided with a
The
ホッパー４０は、粉末肥料の収容空間を有した４個の容器単位体が左右方向で列状に並べられ、運転座席３２の背部側に位置する状態で走行機体１の後端部に設けられている。各容器単位体の下部に繰り出し部４１が設けられている。繰り出し部４１から繰り出された肥料が、搬送用ホース４２を経て苗植付装置５に備えた作溝器４３へ送り込まれ、圃場に形成された溝へ供給される。
繰り出し部４１には、繰り出された肥料を作溝器４３側へ送出するための搬送用ホース４２と、肥料を風力で作溝器４３側へ搬送するための起風装置３５と、が接続されている。
The
A
起風装置３５は、図１及び図８に示すように、起風用の電動ブロワ３６と、肥料を苗植付装置５側へ搬送するための供給経路に位置する搬送ダクト３７ａと、余剰分の肥料を外部へ取り出すための排出経路となる排出ダクト３７ｂと、電動ブロワ３６に原動部２内で暖められて乾燥した外気を取り込む為の吸気ダクト３７ｃと、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 8, the drafting
繰り出し部４１は、外装ケース４４内に繰り出しロール４５等で構成される繰り出し機構を備え、各容器単位体から供給される肥料を所定量ずつ下方へ繰り出し、搬送ダクト３７ａから供給される高圧の搬送風にのせて搬送用ホース４２側へ送り出すように構成されている。
繰り出し部４１は、容器単位体に対応して４個設けられている。各繰り出し部４１には、二つの搬送用ホース４２，４２が接続され、４個の繰り出し部４１に接続された８本の搬送用ホース４２から、苗植付装置５に備えた８箇所の作溝器４３へ肥料が送り出される。
The
Four feeding
この繰り出し部４１においては、図８に示すように、ホッパー４０の各容器単位体から対応する繰り出し部４１への肥料の流入を遮断、及び遮断解除し得るように、シャッター４６（施肥停止具に相当する）を外装ケース４４の外側から挿抜可能であるように構成してある。
このシャッター４６を、図８に実線で示すように外装ケース４４内へ差し込むことにより、ホッパー４０内に貯留されている肥料の繰り出し部４１側への流下を阻止（遮断）することができる。また、図８に仮想線で示すように外装ケース４４外へ引き抜くことにより、ホッパー４０内に貯留されている肥料の繰り出し部４１側への流入を許容（遮断解除）することができる。
In the feeding
By inserting the
外装ケース４４外へ引き抜かれたシャッター４６は、図５及び図６に示されるように、後述する苗載せ機構５Ｃの苗載せ台６０の上部に支持させておくことができる。シャッター４６を苗載せ台６０の上部に支持させるための具体構成については後述する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
〔苗植付装置〕
図１乃至図４に示すように、対地作業装置の一例である苗植付装置５が、昇降リンク機構１１の後端部に連結されている。
この苗植付装置５は、昇降リンク機構１１の後端部に支持される植付フレーム５Ａと、植付フレーム５Ａの後部に備えた苗植付機構５Ｂと、植付フレーム５Ａの上方位置でマット状苗を搭載して左右方向に往復横移動する苗載せ機構５Ｃと、植付フレーム５Ａの下部に位置させた整地装置５Ｄと、を備えている。
[Seedling planting device]
As shown in FIGS. 1 to 4, a
The
植付フレーム５Ａは、昇降リンク機構１１の後端部に備えた後部リンク１３を介して連結され、前後方向の揺動軸心Ｘ１回りでローリング可能に支持されている。
この植付フレーム５Ａは、図２及び図３に示されているように、後部リンク１３に連結されたフィードケース５０と、フィードケース５０に固定されて左右両側に延出されたツールバー５１と、ツールバー５１の後面側から後方に向けて延出された、前後方向に長い５個の植付伝動ケース５２とが備えられている。
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the
フィードケース５０に走行機体１側のエンジン２０からの動力が植付駆動軸１４を介して伝達されている。
このフィードケース５０に伝達された動力が、植付伝動ケース５２の内部に備えた伝動機構（図示せず）に対して、フィードケース５０の両側から左右横方向に向けて延出された伝動軸５０ａを介して入力される。
植付伝動ケース５２の後部には、苗植付機構５Ｂとしてのロータリケース５３（回転ケースに相当する）が、植付伝動ケース５２の横側方位置で、左右向きの横軸芯まわりで駆動回転可能に支持されている。各ロータリケース５３，５３の両端部に、苗植付機構５Ｂとしての植付爪５４を備えた爪支持ケース５５が相対回転可能に支持されている。
Power from the
The power transmitted to the
At the rear of the
苗植付機構５Ｂとしてのロータリケース５３は、図３及び図４に示されるように、横並び状態で配置された５本の植付伝動ケース５２のうち、中央側の３個の植付伝動ケース５２に対しては、植付伝動ケース５２を挟んで、その両側に配置されている。両外側の２個の植付伝動ケース５２に対しては、植付伝動ケース５２の中央側に向く横側面に対向する箇所で、横軸芯まわりで駆動回転可能に支持されている。
苗植付機構５Ｂのうち、植付伝動ケース５２に対する配置では、植付伝動ケース５２に近い側にロータリケース５３が配置され、爪支持ケース５５は、ロータリケース５３よりも植付伝動ケース５２から遠い側に位置する状態で、ロータリケース５３とともに植付伝動ケース５２に支持されている。
そして、爪支持ケース５５に設けられた植付爪５４同士の左右方向での間隔は、植付伝動ケース５２を挟んで位置する植付爪５４同士の左右方向での間隔が、植付苗の条間のうちの幅広条間に対応する第二間隔Ｗ２となり、植付伝動ケース５２を跨いでいない位置の植付爪５４同士の間隔が、植付苗の条間のうちの幅狭条間に対応する第一間隔Ｗ１となる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
In the
The distance between the planting
ツールバー５１の両端部には、サポートフレーム５６が設けられている。このサポートフレーム５６は、図３及び図４に示すように、水平方向に沿うサポート姿勢と、図示はしないが、遊端側を下向きにした起立姿勢とに、水平方向の横軸芯回りで姿勢変更可能に取り付けられている。
図示のサポート姿勢では、苗植付装置５の作業時に、苗載せ機構５Ｃの往復横移動する苗載せ台６０や、苗載せ台６０の横移動を案内する摺動板６１などの、他物との接触を回避し易くできる。起立姿勢では、非作業状態の苗植付装置５における苗載せ台６０や摺動板６１などを含む苗載せ機構５Ｃ、及び苗植付機構５Ｂ等を地面から浮かせた状態で支持し得る。
このツールバー５１の左右方向長さＬ１、及びツールバー５１とサポートフレーム５６を含む左右方向長さＬ２は、図３に示すように、苗載せ台６０の下部に位置する摺動板６１の左右方向長さＬ３よりも長く設定されている。
Support frames 56 are provided at both ends of the
In the support posture shown in the figure, when the
The left-right length L1 of the
ツールバー５１及び植付伝動ケース５２の下方に、整地装置５Ｄとしてのフロートユニット７０が設けられている。
フロートユニット７０は、左右方向での中央に位置する一つのセンターフロート７１と、その左右両側に位置する左右一対のサイドフロート７２と、サイドフロート７２よりも横外側に位置する左右一対の端部フロート７３と、５個の接地フロートの組み合わせで構成され、８条植え用として用いられる。
フロートユニット７０を構成する各フロート７１，７２，７３は、それぞれが前端側を上下揺動可能に支持され、後端部近くを支持リンク７４によって高さ調節可能に支持されている。
これらの各フロート７１，７２，７３は、苗植付装置５の下降作業状態において、圃場面に接地して、各苗植付機構５Ｂによる苗植深さが所定深さになるように苗植付装置５を支持し、かつ苗植付機構５Ｂによる苗植え箇所の直近を整地する。
各フロート７１，７２，７３のそれぞれに、施肥装置４から供給される肥料を泥面に案内して埋入させるための溝を切る作溝器４３が取り付けられている。
Below the
The float unit 70 includes one
Each of the
Each of these
A
図３に示すように、センターフロート７１は、左右前輪１Ｆ，１Ｆ、及び左右後輪１Ｒ，１Ｒの間でほぼ中央に位置している。
左右後輪１Ｒ，１ＲのトレッドＬ４を、左右前輪１Ｆ，１ＦのトレッドＬ５よりも狭くして、前輪１Ｆ，１Ｆの通過跡の内側を後輪１Ｒ，１Ｒが通過するようにしてある。このように後輪１Ｒ，１ＲのトレッドＬ４を狭くすることによって、左右のサイドフロート７２が、左右の後輪１Ｒの走行跡を通過するように配置されている。
As shown in FIG. 3, the
The tread L4 of the left and right
〔苗載せ機構〕
植付フレーム５Ａの上方位置でマット状苗を搭載して左右方向に往復横移動する苗載せ機構５Ｃは、左右方向に往復揺動可能な苗載せ台６０を備えている。この苗載せ台６０には、１条分のマット状苗を載置可能な８個の苗載置部６２と、マット状苗が載置されない３個の空トレイ部６３と、が横並び状態で備えられている。
苗載せ台６０の下部には、マット状苗の下端部を受け止める位置に摺動板６１が配設されている。この摺動板６１は、植付フレーム５Ａの上方位置に固定され、苗載せ台６０の往復横移動を案内するように構成されている。そして、摺動板６１には、各苗載置部６２に対応する８個の苗取り出し口６２ａが形成されている。つまり、摺動板６１は、苗載置部６２とともにマット状苗を支持するものであり、苗載置部６２としての役割も有している。したがって、本明細書でいう、苗載置部６２に形成されている苗取り出し口６２ａとは、この摺動板６１に形成された苗取り出し口６２ａを意味するものである。
[Seedling mechanism]
The
At the lower part of the
そして、摺動板６１は、上述したような苗載置部６２としての役割を果たしながらも、往復横移動する苗載せ台６０の案内部材としての役割も有している。このため、苗載置部６２と一体に横移動するのではなく、苗載せ台６０の苗載置部６２や空トレイ部６３との相対移動が可能であるように、植付フレーム５Ａの上方位置に固定され、苗載置部６２や空トレイ部６３を下方から支えるように支持している。
The sliding
苗載せ台６０における各苗載置部６２の苗のせ面６２ｂには、無端回動する苗縦送りベルト６２ｃを備えて、載置されているマット状苗を、所定量ずつ苗取り出し口６２ａ側へ向けて縦送りする周知の縦送り機構（図示せず）が備えられている。この縦送り機構の他にも、図示しないが、苗載せ台６０を左右に往復駆動するための周知の横送り機構も備えられている。苗載せ台６０に、これらの縦送り機構及び横送り機構を含めて苗載せ機構５Ｃが構成されている。
A seedling
上記の苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３は、後述する育苗箱８でマット状苗を育成するための苗床収容部８Ａにおいて、苗床収容部８０Ａの左右方向幅Ｍ１を二等分した分割苗幅Ｍ２と同程度に設定されている。
空トレイ部６３の左右方向の幅Ｗ４は、この発明の実施形態では、苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３とほぼ同程度であるが、これは、苗植付装置５によって植え付けられる苗の条間のうち、広幅となる条間の寸法をどの程度にするかによって、適宜設定すればよい。
The left-right width W3 of the
The width W4 in the left-right direction of the
このように苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３、及び空トレイ部６３の左右方向の幅Ｗ４を設定することにより、苗取り出し口６２ａ及び植付爪５４の左右方向での配設間隔が、予め設定された幅狭の条間に対応する第一間隔Ｗ１と、それよりも幅広の条間に対応する第二間隔Ｗ２と、の不等間隔に設定される。苗載せ台６０における横送り機構は、上記の第一間隔Ｗ１に相当する範囲で苗載せ台６０を左右方向に往復作動させる。
By setting the width W3 in the left-right direction of the
上記の第一間隔Ｗ１が、空トレイ部６３を挟まずに隣り合う苗載置部６２に形成された苗取り出し口６２ａ同士の間隔と合致し、第二間隔Ｗ２が、空トレイ部６３を挟んで隣り合う苗載置部６２に形成された苗取り出し口６２ａ同士の間隔と合致するように設定されている。
上述した第二間隔Ｗ２を有した部分は、図４に示すように、フロートユニット７０のセンターフロート７１の上方、及び左右のサイドフロート７２の上方に位置しており、かつ、サイドフロート７２の上方に位置する部分の第二間隔Ｗ２の幅に、後輪１Ｒ，１Ｒの通過跡が重なる状態となる。また、第二間隔Ｗ２を有した部分の間隔内には、図３，４に示すように植付伝動ケース５２が配設されている。
The first interval W1 described above matches the interval between the seedling take-out
As shown in FIG. 4, the portion having the second interval W2 described above is located above the
この構造において、空トレイ部６３の上部における後方上向き面６３ａには、上方からのマット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブ６４が立設されている。
このリブ６４が空トレイ部６３の上部に設けられていることにより、苗補給の際の作業を正しく行い易くなる。つまり、走行機体１上の運転者または補助作業者が、予備苗載せ台１２のマット状苗を取り出して、後方の苗載せ台６０に対する苗補給を行おうとした際に、間違って空トレイ部６３にマット状苗を差し込もうとしたとき、差し込まれようとするマット状苗の先端にリブ６４が当接して抵抗となる。
これにより、苗補給箇所を間違えていることを作業者に気づかせ易く、誤った作業が行われてしまう可能性を低減し得る。
In this structure, a
Since the
As a result, it is easy for the operator to notice that the seedling supply location is wrong, and the possibility that the wrong work is performed can be reduced.
図５及び図６に示すように、苗載せ台６０の苗載置部６２の苗のせ面６２ｂや空トレイ部６３の後方上向き面６３ａとは反対側の面、つまり苗載せ台６０の前面の上部には、５箇所に小数条クラッチ（図外）の操作レバー６５が設けられている。この操作レバー６５で操作される小数条クラッチは、植付伝動ケース５２内の伝動機構からロータリケース５３への伝達動力を断続するためのものであろ、５個の植付伝動ケース５２の内部に備えられ、各操作レバー６５で個別に断続可能に構成されている。
個々の操作レバー６５、及び少数条クラッチは、植付伝動ケース５２毎に対応する状態で設けられている。
図３における中央寄りの箇所に存在する３箇所の植付伝動ケース５２に代表されるように、一般的な植付伝動ケース５２には、左右一対のロータリケース５３が設けられている。各ロータリケース５３には、植付伝動ケース５２から遠い側の面に植付爪５４が備えられている。このように植付伝動ケース５２、及び左右のロータリケース５３を挟む状態で設けられた植付爪５４同士の間隔は必然的に広くなる傾向がある。したがって、植付伝動ケース５２、及び左右のロータリケース５３を挟む状態で設けられた植付爪５４同士の間隔は幅広の条間で植付を行う位置に対応して配置される。
これとは別に、本実施形態では、図３における左右各端部の２箇所にも植付伝動ケース５２が設けられている。この端部箇所の植付伝動ケース５２には、左右方向での中央側寄りの片方に一つのロータリケース５３が設けられ、そのロータリケース５３に対して、植付伝動ケース５２から遠い側の面に植付爪５４が備えられている。
本実施形態では、上述のように、左右一対のロータリケース５３が設けられた３箇所の植付伝動ケース５２と、左右方向での中央側寄りの片方に一つのロータリケース５３が設けられた２箇所の植付伝動ケース５２との、計５箇所の植付伝動ケース５２のそれぞれに少数条クラッチが設けられ、各少数条クラッチを各別に入り切り操作できるように、各少数条クラッチに対応させて操作レバー６５が配設されている。
このように設けられた少数条クラッチでは、各操作レバー６５の操作にともなって、端部２箇所の少数条クラッチでは、端部の植付伝動ケース５２に設けられた一つのロータリケース５３の駆動を断続できるように構成されている。中央寄りの３箇所の植付伝動ケース５２に設けられた少数条クラッチでは、各操作レバー６５の操作にともなって、各植付伝動ケース５２の左右に設けられた二つのロータリケース５３の駆動を同時に断続できるように構成されている。
施肥装置４には、４個の繰り出し部４１が設けられており、各繰り出し部４１に繰り出しロール４５が備えられ、各繰り出し部４１には二つの搬送用ホース４２が接続され、計８本の搬送用ホース４２が８箇所の施肥対象位置の作溝器４３に向けて肥料供給可能に連結されている。
各繰り出し部４１では、繰り出しロール４５の上方の二箇所にシャッター挿入部４７が設けられ、各シャッター挿入部４７に対して個別にシャッター４６を挿抜可能にしてある。これにより、シャッター４６で一条毎に肥料の供給、停止を行うことができる。
上記のように、繰り出し部４１の数は少数条クラッチの数よりも少なくなっているが、少数条クラッチで駆動を停止された苗植付機構５Ｂの数に合わせて、シャッター４６による肥料供給の停止を行うことができる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the surface of the
The
As represented by the three
Apart from this, in the present embodiment, the planting
In the present embodiment, as described above, three
In the minority clutch provided in this way, with the operation of each
The
In each feeding
As described above, the number of
空トレイ部６３の上部には、図５及び図６に示されるように、空トレイ部６３の上部に、施肥装置４の肥料繰り出しを阻止するために用いられるシャッター４６を、差し込み状態で保持させることが可能な保持孔６３ｂが形成されている。この保持孔６３ｂは、空トレイ部６３の上部二箇所に形成されており、二個のシャッター４６の先端部を差し込んで保持させておくことができる。
このシャッター４６は、保持孔６３ｂに対して任意に抜き差し操作できるものであるとともに、施肥装置４のシャッター挿入部４７に対しても任意に挿抜可能である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the upper part of the
The
シャッター４６の先端部を施肥装置４のシャッター挿入部４７に差し込んで肥料供給を停止する必要が生じるのは、小数条クラッチが切り操作されて、停止対象箇所の苗植付機構５Ｂによる苗植付が停止されたときである。このとき、小数条クラッチを切り操作するための操作レバー６５や、停止対象の施肥装置４のシャッター挿入部４７に近い位置であるところの、空トレイ部６３の上部に備えた保持孔６３ｂに、シャッター４６が存在していることで、小数条クラッチの切り操作と、施肥装置４からの肥料繰り出しを停止する操作が迅速かつ容易に行われ易い。
It is necessary to insert the tip of the
小数条クラッチを操作するための操作レバー６５は、苗載せ台６０の前面の上部５箇所に設けられている。しかし、シャッター４６を差し込み状態で保持させることが可能な保持孔６３ｂは、空トレイ部６３の上部に設けられ、苗載置部６２の上部には設けられていない。これは、苗載置部６２の上部には保持孔６３ｂを設けるためのスペースを確保し難いことに加え、全ての小数条クラッチや、大部分の小数条クラッチを停止させた状態で苗植付作業を行うことは現実的ではないことから、空トレイ部６３の上部に設けることで実用上の利便性を確保できることによる。
The operating levers 65 for operating the decimal clutch are provided at five upper positions on the front surface of the seedling mounting table 60. However, the holding
苗載せ台６０には、図４及び図７に示すように、隣り合う苗載置部６２，６２同士を仕切る側壁部６２ｄが設けられている。側壁部６２ｄは、苗載置部６２の下端部から上端部に相当する範囲にわたって延出されている。
この側壁部６２ｄは、隣り合う苗載置部６２，６２を構成する成形パネル材６６，６６同士を接続することによって構成されている。
つまり、隣り合う成形パネル材６６，６６同士の連結箇所には、苗載置部６２，６２同士の側壁部６２ｄとなる立ち上がり片６６ａが設けられている。その立ち上がり片６６ａの頂部を、上部当て板６７ａと下部当て板６７ｂとで挟んで、連結ボルト６８で連結固定している。
このように、苗載せ台６０を構成する際に、全体を一連の成形品で構成するのではなく、複数個に分割された成形パネル材６６，６６を用いて、隣り合う苗載置部６２，６２同士を連結する状態とすることで、異なる条数の苗載せ台６０を構成し易くなる。
As shown in FIGS. 4 and 7, the seedling placing table 60 is provided with a
The
That is, at the connecting portion between the adjacent molded
As described above, when the seedling placing table 60 is configured, the
〔育苗箱〕
図９及び図１０は、上記の乗用型田植機で使用されるところの、マット状苗の苗床を収容する苗床収容部８Ａを備えた育苗箱８を示している。
苗床収容部８Ａには、苗床の下面を受け止め支持する底板８０と、苗床の四周を囲むように底板８０の上面よりも上方へ立ち上がる平面視矩形の周辺枠８１と、が備えられている。そして、底板８０の上面には、苗床を複数に区画するように上方へ立ち上がる仕切リブ８２が形成されている。
[Nursery box]
9 and 10 show a nursery box 8 provided with a
The
周辺枠８１は、所定長さの縦枠部分８１Ａと、縦枠部分８１Ａよりも短い横枠部分８１Ｂとを備えた矩形状に形成されている。
仕切リブ８２は、苗床収容部８Ａを二等分する位置で、横枠部分８１Ｂに交差し、縦枠部分８１Ａと平行な方向に形成されている。
The
The
仕切リブ８２の上方への突出高さｈ２は、周辺枠８１の立ち上がり方向の突出高さｈ１と同一、又は同程度に設定されている。
周辺枠８１は、底板８０の下面よりも下方にも突出するように形成されている。そして、底板８０の下面側に、平面視で仕切リブ８２と重複する位置において下向きに突出する下側仕切リブ８３が形成されている。したがって、下側仕切リブ８３も、横枠部分８１Ｂに交差し、縦枠部分８１Ａと平行な方向に形成されている。
The upward protrusion height h2 of the
The
この下側仕切リブ８３の下方への突出代ｈ４は、周辺枠８１における底板８０の下面よりも下方への突出代ｈ３と同程度に設定されている。
このように構成された育苗箱８を、図１０に示すように、上下に積み重ねた状態にすると、下段の育苗箱８における仕切リブ８２の上端に、上段の育苗箱８における下側仕切リブ８３の下端が当接、または極近接状態に位置する。これによって、一つの苗床収容部８Ａが、ほぼ完全に分断された状態となる。そして分断された空間に存在するマット状苗の苗床部分同士が、僅かでも繋がる状態となることを避けられる。
したがって、一つの育苗箱８を用いて複数のマット状苗を育成するものでありながら、苗床同士の繋がりを確実に回避し易いものである。また、分断を確実にするために利用されているところの、底板８０から下向きに突出する下側仕切リブ８３は、育苗箱８自体の補強手段としても有効に作用している。
The downward protrusion h4 of the
When the nursery boxes 8 configured in this way are stacked one above the other as shown in FIG. 10, the
Therefore, although a plurality of mat-shaped seedlings are grown using one seedling raising box 8, it is easy to surely avoid the connection between the nurseries. Further, the
図１０に示されているように、仕切リブ８２及び下側仕切リブ８３の、横枠部分８１Ｂに沿う方向の厚みｄ２は、縦枠部分８１Ａの同方向厚みｄ１よりも薄く形成されている。
As shown in FIG. 10, the thickness d2 of the
この育苗箱８における苗床収容部８Ａの左右方向幅Ｍ１は、苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３の約２倍の幅を有し、二等分されることで、苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３と同程度に設定されている。
つまり、この育苗箱８では、苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３と同程度の分割苗幅Ｍ２を有した二枚分のマット状苗を育苗することができる。
尚、図示はしないが、苗床収容部８Ａの底板８０には、当然のことながら、苗根が伸びることを許容する多数の小孔が形成されている。
The width M1 in the left-right direction of the
That is, in this seedling raising box 8, it is possible to raise two mat-shaped seedlings having a split seedling width M2 which is about the same as the width W3 in the left-right direction of the
Although not shown, the
〔別実施形態〕
以下、別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて用いてもよい。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。
[Another Embodiment]
Hereinafter, another embodiment will be described. Each of the following separate embodiments may be used in combination as long as there is no contradiction. The scope of the present invention is not limited to the contents of these embodiments.
（１）上述した実施形態では、空トレイ部６３の左右方向幅Ｗ４を、苗載置部６２の左右方向幅Ｗ３と同程度に設定した例を示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
例えば、空トレイ部６３の左右方向幅Ｗ４を苗載置部６２の左右方向幅Ｗ３よりも大きくしたり、逆に、小さくしたものであっても良く、その左右方向幅Ｗ３，Ｗ４は、植付苗の条間に適合する大きさに、適宜に設定すればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(1) In the above-described embodiment, an example in which the left-right width W4 of the
For example, the left-right width W4 of the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（２）上述した実施形態では、空トレイ部６３においてマット状苗の差し込みを阻止するために、空トレイ部６３の上向き面６３ａに、マット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブ６４を設けた例を示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
例えば、差し込み方向での入り口側よりも奥側が高くなる、あるいは狭くなるように形成した段部を設けるなど、適宜の形状変更を行うことは自由であり、要は、マット状苗が空トレイ部６３に差し込まれないように、注意を喚起する、あるいは障害となる手段を設ければよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(2) In the above-described embodiment, in order to prevent the mat-shaped seedlings from being inserted in the
For example, it is free to change the shape as appropriate, such as providing a step portion formed so that the back side is higher or narrower than the entrance side in the insertion direction. In short, the mat-shaped seedling is an empty tray portion. A means for calling attention or an obstacle may be provided so as not to be inserted into 63.
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（３）上述した実施形態では、ツールバー５１の両端部にサポートフレーム５６を連設した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
つまり、ツールバー５１の左右方向長さＬ１は、摺動板６１の左右方向長さＬ３よりも長く設定してあるので、ツールバー５１による摺動板６１の端部保護だけを目的とするのであれば、専用のサポートフレーム５６を設ける必要はない。したがってサポートフレーム５６を省略した構造のものであっても差し支えない。実施形態では、サポートフレーム５６として、非作業状態の苗植付装置５を地面から浮かせた状態で支持し得るように、遊端側を下向きにした起立姿勢に姿勢切り換えできるようにした構造のものを付加的に設けたものである。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(3) In the above-described embodiment, a structure in which support frames 56 are continuously provided at both ends of the
That is, since the left-right length L1 of the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（４）上述した実施形態では、施肥装置４からの肥料供給を停止させる手段として、施肥装置４のシャッター挿入部４７にシャッター４６を差し込んで、ホッパー４０から繰り出し部４１への肥料流下を阻止し得る構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
例えば、シャッター４６を用いるのではなく、個々の搬送用ホース４２に連なる肥料流下路において、図示はしないが、個別に繰り出しロール４５を作動停止させることが可能なクラッチ装具を設けて、肥料の供給停止を行うなど、適宜の構造を採用しても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(4) In the above-described embodiment, as a means for stopping the fertilizer supply from the
For example, instead of using the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（５）上述した実施形態では、整地装置５Ｄとして、５個の接地フロートの組み合わせで構成されたフロートユニット７０を設けた構造を例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。例えば、接地フロートとして、左右方向に長い一連の整地フロートを用いたり、２個以上の複数個の整地フロートを用いたり、してもよい。さらには、接地フロートではない整地ロータやレーキ板等を採用してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(5) In the above-described embodiment, a structure provided with a float unit 70 composed of a combination of five grounding floats is exemplified as the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（６）上述した実施形態では、育苗箱８として、苗床収容部８Ａを二等分する位置で、横枠部分８１Ｂに交差し、縦枠部分８１Ａと平行な方向に仕切リブ８２を形成した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。例えば、苗床収容部８Ａを区分するにあたり、二等分ではなく、一方側を広く、他方側を狭くするように二分することも可能である。
また、二分するだけではなく、三以上の複数に区分するようにしても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(6) In the above-described embodiment, the nursery box 8 has a structure in which the
In addition, it may be divided into a plurality of three or more instead of being divided into two.
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（７）上述した実施形態では、空トレイ部６３にはマット状苗を載せる構造とはしていないが、必ずしも、この構造に限られるものではない。例えば、空トレイ部６３の左右方向の幅Ｗ４を調整して、予備のマット状苗を載置可能であるように構成してもよい。この場合、リブ６４を一時的に位置移動可能な構成にしたり、脱着可能な構成するとさらに良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(7) In the above-described embodiment, the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
本発明は、８条植え用の田植機に限定されず、８条未満の苗植付が可能な田植機や、８条よりも植付条数の多い田植機にも適用可能である。 The present invention is not limited to the rice transplanter for eight-row planting, and can be applied to a rice transplanter capable of planting seedlings with less than eight rows and a rice transplanter having more planting rows than eight rows.
１ 走行機体
４ 施肥装置
５ 苗植付装置
５Ｂ 苗植付機構
４６ 施肥停止具
５２ 植付伝動ケース
５３ 回転ケース
５４ 植付爪
５５ 爪支持ケース
６０ 苗載せ台
６２ 苗載置部
６２ａ 苗取り出し口
６３ 空トレイ部
６３ａ 後方上向き面
６４ リブ
Ｗ１ 第一間隔
Ｗ２ 第二間隔
1 Traveling aircraft
4
本発明は、植え付け苗の条間が一定条間ではない、不等条間での苗植付作業を行うことが可能な苗植付装置を備えた田植機に関する。 The present invention relates to a rice transplanter provided with a seedling planting device capable of performing seedling planting work between unequal rows, where the rows of planted seedlings are not fixed.
不等条間での苗植付作業を行うことが可能な苗植付装置を備えた田植機としては、従来では、次のように構成されたものが知られている。
すなわち、苗植付装置におけるマット状苗を載置可能な苗載せ台の苗載置部（先行技術文献では苗のせ部）毎に、幅方向に間隔を隔てて複数の苗取り出し口を形成し、その複数の苗取り出し口から複数の植付爪で苗を取り出し圃場に植え付けるようにしている。そして、各苗載置部に形成された複数の苗取り出し口同士の間隔と、互いに隣接する位置の苗載置部同士の間において隣接する位置関係にある苗取り出し口同士の間隔を異ならせることによって、不等条間での苗植付を行えるようにしていた（特許文献１参照）。
As a rice transplanter equipped with a seedling planting device capable of performing seedling planting work between unequal rows, a rice transplanter having the following configuration is conventionally known.
That is, a plurality of seedling take-out ports are formed at intervals in the width direction for each seedling placement portion (seedling placement portion in the prior art document) of the seedling stand on which the mat-shaped seedlings can be placed in the seedling planting device. , The seedlings are taken out from the plurality of seedling extraction ports with a plurality of planting claws and planted in the field. Then, the distance between the plurality of seedling outlets formed in each seedling placement portion and the distance between the seedling outlets that are adjacent to each other between the seedling placement portions at positions adjacent to each other are different. (See Patent Document 1) to allow seedlings to be planted between unequal rows.
特許文献１に記載の田植機では、マット状苗として標準的な大きさのマット状苗を用いて不等条間での苗植付を行うことができる点で有用なものである。しかしながら、往復横移動する苗載せ台の一つの苗載置部に複数の苗取り出し口を形成して苗取り出しを行うものであるため、苗載せ台の往復横移動中の苗圧縮の度合いなどによっては、どうしても一株当たりの苗取り量にバラツキが生じるなどの虞があり、この点で改善の余地がある。 The rice transplanter described in Patent Document 1 is useful in that seedlings can be planted between unequal rows using mat-shaped seedlings having a standard size as mat-shaped seedlings. However, since the seedlings are taken out by forming a plurality of seedling extraction ports in one seedling placing portion of the seedling placing table that moves back and forth laterally, the degree of compression of seedlings during the reciprocating lateral movement of the seedling placing table and the like can be used. There is a risk that the amount of seedlings taken per plant will vary, and there is room for improvement in this regard.
本発明は、不等条間での苗植付を行い易いものであるとともに、苗載せ台への苗補給を支障なく行い易い田植機を提供しようとするものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is intended to provide a rice transplanter that facilitates planting seedlings between unequal rows and that facilitates seedling supply to a seedling stand without any trouble.
本発明の田植機は、
走行機体の後方に苗植付装置が装備され、
前記苗植付装置に、マット状苗を載置可能な苗載置部が複数箇所に備えられた苗載せ台と、前記苗載置部に載置されているマット状苗を取り出して圃場に植え付け作動する複数の苗植付機構と、が備えられ、
前記苗載せ台に、前記苗載せ台の左右移動方向に沿う左右方向幅が一定に設定された複数の前記苗載置部と、前記苗載置部に隣接する位置でマット状苗が載置されない空トレイ部と、が横並び状態で備えられ、
前記苗植付機構に、前記苗載置部の夫々に形成されている一つの苗取り出し口の位置に対応して、前記苗取り出し口からマット状苗の一株分を取り出す植付爪が備えられ、
前記苗取り出し口及び前記植付爪の左右方向での配設間隔が、予め設定された幅狭の条間に対応した不変の第一間隔と、それよりも幅広の条間に対応した不変の第二間隔と、の不等間隔に設定され、
前記第一間隔が、前記空トレイ部を挟まずに隣り合う前記苗載置部に形成された前記苗取り出し口同士の間隔と合致し、前記第二間隔が、前記空トレイ部を挟んで隣り合う前記苗載置部に形成された前記苗取り出し口同士の間隔と合致するように設定され、
前記空トレイ部の上部における後方上向き面に、前方上方からのマット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブが立設されていることを特徴とする。
The rice transplanter of the present invention
A seedling planting device is installed behind the traveling machine,
The seedling planting device is provided with a seedling mounting table provided with seedling mounting portions on which mat-shaped seedlings can be placed at a plurality of locations, and the mat-shaped seedlings mounted on the seedling mounting portions are taken out and put into a field. It is equipped with multiple seedling planting mechanisms that operate for planting.
On the seedling tray, a plurality of the seedling mounting portions having a constant lateral width along the lateral movement direction of the seedling tray and mat-shaped seedlings are placed at positions adjacent to the seedling mounting portions. The empty tray part that is not provided is provided side by side,
The seedling planting mechanism is provided with a planting claw that takes out one strain of mat-shaped seedlings from the seedling extraction port corresponding to the position of one seedling extraction port formed in each of the seedling placement portions. Be,
The arrangement interval of the seedling take-out port and the planting claw in the left-right direction is an invariant first interval corresponding to a preset narrow interstitial space and an invariant interstitial interval corresponding to a wider interstitial space. It is set to an unequal interval with the second interval,
The first interval matches the interval between the seedling take-out openings formed in the adjacent seedling placing portions without sandwiching the empty tray portion, and the second interval is adjacent across the empty tray portion. It is set to match the distance between the seedling outlets formed in the matching seedling placement portion.
A rib is erected on the rear-upward surface in the upper part of the empty tray portion along a direction intersecting the insertion direction of the mat-shaped seedlings from the front upper side.
本発明によると、苗載置部の夫々には一つの苗取り出し口が形成されていて、一つの植付爪で苗を取り出すものである。このため、苗載せ台の左右往復動による苗圧縮の影響等で、一つの苗取り出し口での苗取り出し量が変化する度合いが比較的少なくて済む。
そして、不等条間での苗植付は、苗載せ台において、苗載置部の他に空トレイ部を存在させることで、苗載置部の夫々に形成される一つの苗取り出し口同士の間隔を、予め設定された幅狭の条間に対応する第一間隔と、それよりも幅広の条間に対応する第二間隔と、の不等間隔に設定して的確に行うことができる。
このとき、苗載せ台上に位置する空トレイ部に、誤って苗が補給されることを、前方上方からのマット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブによって阻止し得るものであるから、苗載置部への苗補給を支障なく行い易い田植機を得られる利点がある。
According to the present invention, one seedling take-out port is formed in each of the seedling placement portions, and the seedlings are taken out with one planting claw. Therefore, the degree of change in the amount of seedlings taken out at one seedling taking-out port can be relatively small due to the influence of seedling compression due to the left-right reciprocating movement of the seedling placing table.
For planting seedlings between unequal rows, one seedling take-out port formed in each of the seedling placing portions is formed by having an empty tray portion in addition to the seedling placing portion on the seedling placing stand. Can be set to an unequal interval between the first interval corresponding to the preset narrow line and the second interval corresponding to the wider line. ..
At this time, it is possible to prevent the empty tray portion located on the seedling stand from being erroneously replenished with seedlings by the ribs along the direction intersecting the insertion direction of the mat-shaped seedlings from the front upper side. There is an advantage that a rice transplanter that can easily supply seedlings to the seedling placement area can be obtained without any trouble.
本発明において、前記苗植付装置には、前記走行機体側からの伝達動力を前記苗植付機構に伝える植付伝動ケースが備えられ、
前記苗植付機構には、前記植付伝動ケースに対して、左右向きの軸心回りで駆動回転させられる左右一対の回転ケースと、
前記回転ケースに支持された爪支持ケースと、が備えられ、
前記植付伝動ケースに近い側に前記回転ケースが位置し、その回転ケースよりも前記植付伝動ケースから遠い側に前記爪支持ケースが支持され、
前記爪支持ケースに支持される前記植付爪同士の間隔のうち、前記植付伝動ケースを跨いで位置する前記植付爪同士の間隔が前記第二間隔に合致し、前記植付伝動ケースを跨いでいない位置の前記植付爪同士の間隔が前記第一間隔と合致するように設定されていると好適である。
In the present invention, the seedling planting device is provided with a planting transmission case that transmits transmission power from the traveling machine side to the seedling planting mechanism.
The seedling planting mechanism includes a pair of left and right rotating cases that are driven and rotated around the axis in the left-right direction with respect to the planting transmission case.
A claw support case supported by the rotating case and a claw support case are provided.
The rotating case is located on the side closer to the planting transmission case, and the claw support case is supported on the side farther from the planting transmission case than the rotating case.
Of the distances between the planted claws supported by the claw support case, the distances between the planted claws located straddling the planting transmission case match the second distance, and the planting transmission case is provided. It is preferable that the distance between the planted claws at positions not straddling is set to match the first distance.
本構成によると、植付爪を備える爪支持ケースの存在箇所よりも、回転ケースの方が植付伝動ケースに近い側に位置している。したがって、重量バランスからも、爪支持ケースよりも重い回転ケースが植付伝動ケースに近い位置で支持され、苗植付機構全体を強度的に安定した状態で支持し易い。
そして、植付伝動ケースを跨いで位置するが故に左右方向幅が広くなり易い箇所での植付間隔を広くしているので、配置構造上も無理なく配置し易い。
According to this configuration, the rotating case is located closer to the planting transmission case than the location of the claw support case provided with the planting claws. Therefore, from the viewpoint of weight balance, the rotating case, which is heavier than the claw support case, is supported at a position closer to the planting transmission case, and the entire seedling planting mechanism can be easily supported in a stable state.
Further, since the planting transmission case is located straddling the planting transmission case, the planting interval is widened at the place where the width in the left-right direction tends to be wide, so that the planting structure is easy to arrange.
本発明において、前記走行機体に施肥装置が搭載され、
前記苗植付機構の一つの前記植付伝動ケースに支持された前記回転ケースの駆動を断続する少数条クラッチと、
前記施肥装置から施肥対象箇所への肥料供給を断つ施肥停止具と、が設けられ、
前記少数条クラッチが各植付伝動ケース毎に、支持される前記回転ケースの駆動を断続するように設けられ、
前記施肥停止具が、前記苗載せ台の左右移動方向に並ぶ施肥対象箇所への施肥供給を個々に断続可能であるように設けられていると好適である。
In the present invention, the fertilizer application device is mounted on the traveling machine.
A minority clutch that interrupts and interrupts the drive of the rotating case supported by the planting transmission case, which is one of the seedling planting mechanisms.
A fertilizer application stop tool that cuts off the supply of fertilizer from the fertilizer application device to the fertilizer target area is provided.
The minority clutch is provided for each planting transmission case so as to interrupt the drive of the supporting rotary case.
It is preferable that the fertilizer application stop tool is provided so that the fertilizer application supply to the fertilizer application target portions arranged in the left-right movement direction of the seedling stand can be individually interrupted.
本構成によると、植付伝動ケース毎に回転ケースの駆動を断続する少数条クラッチによって作動を停止される位置の植付爪の数と、施肥停止対象箇所の位置及び数を一致させるにあたり、施肥停止具で、施肥装置側からの肥料供給箇所を人為的に選択して停止させることができるので、苗載せ台の左右移動方向に並ぶ施肥対象箇所への施肥供給を、少数条クラッチで停止される植付箇所との連係にかかわらず、個々に断続することができる。 According to this configuration, fertilizer application is performed to match the number of planting claws at the position where the operation is stopped by the minority clutch that interrupts the drive of the rotating case for each planting transmission case with the position and number of the fertilizer application stop target points. Since the fertilizer supply point from the fertilizer application device side can be artificially selected and stopped with the stop tool, the fertilizer supply to the fertilizer target points lined up in the left-right movement direction of the seedling stand is stopped by the small number clutch. It can be interrupted individually regardless of the connection with the planting site.
本発明において、前記植付伝動ケース、前記少数条クラッチ、又は前記少数条クラッチを入り切り操作する操作レバーの数が、前記施肥装置に備えた二つ一組の搬送用ホースのうちの一つ、又は二つに対して肥料を供給する繰り出し部の数よりも多く設けられていると好適である。 In the present invention, the number of the planting transmission case, the minority clutch, or the operating lever for turning on / off the minority clutch is one of two sets of transport hoses provided in the fertilizer application device. Alternatively, it is preferable that the number of feeding portions for supplying fertilizer to the two is larger than the number of feeding portions.
本構成によると、植付伝動ケースを苗植付装置の両端部に備えた構造のものにおいて、施肥装置における繰り出し部の数は増加させずに、植付箇所に的確に施肥を行うことができる。 According to this configuration, in a structure in which a planting transmission case is provided at both ends of a seedling planting device, fertilization can be accurately applied to the planting location without increasing the number of feeding portions in the fertilizer application device. ..
以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型田植機において、走行機体の作業走行時における前進側の進行方向（図１，３における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，３における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図３における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図３における矢印Ｌ参照）が「左」である。
Hereinafter, an example of the embodiment of the present invention will be described based on the description in the drawings.
Unless otherwise specified, the front-back direction and the left-right direction in the description of the present embodiment are described as follows. That is, in the passenger-type rice planting machine to which the present invention is applied, the traveling direction on the forward side (see the arrow F in FIGS. (See arrow B in FIG. 3) is "rear", the direction corresponding to the right side with respect to the forward-looking posture in the front-back direction (see arrow R in FIG. 3) is "right", and similarly the direction corresponding to the left side (see FIG. 3). (See arrow L in) is "left".
〔乗用型田植機の全体構成〕
図１は、本発明に係る田植機としての乗用型田植機を示す全体側面図である。図２は、乗用型田植機の後方に備えた８条植え用の苗植付装置５を示す側面図である。
これらの図１，２に示すように、乗用型田植機は、走行機体１の機体フレーム１０の下方において、前部に左右一対の操向操作自在な前輪１Ｆ，１Ｆを備え、走行機体１の後部に左右一対の駆動輪としての後輪１Ｒ，１Ｒを備えて、自走するように構成されている。
後輪１Ｒ，１Ｒへは、機体前部の原動部２に設けたエンジン２０からの動力が伝達される。このエンジン２０の動力は、走行機体１の後部に搭載された後述する施肥装置４、及び走行機体１の機体フレーム１０の後部に、上下揺動操作自在な昇降リンク機構１１を介して連結された対地作業装置としての苗植付装置５にも伝達される。
[Overall configuration of passenger-type rice transplanter]
FIG. 1 is an overall side view showing a passenger-type rice transplanter as a rice transplanter according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing a
As shown in FIGS. 1 and 2, the passenger-type rice transplanter is provided with a pair of left and right
Power from the
走行機体１は、エンジン２０をボンネット２１に内装する原動部２の後方側に運転部３が備えられている。この運転部３では、運転部ステップ３０上で、前方にステアリングハンドル３１ａ等を備えた操縦部３１が配設されている。操縦部３１の後方に運転座席３２が配設されて、運転部３に搭乗して操縦することが可能であるように構成されている。運転部ステップ３０の両横端部の下方には、地上から乗降する際に使用される乗降用ステップ３３が設けられている。
The traveling machine body 1 is provided with a
原動部２においてボンネット２１の左右両側には、運転部ステップ３０の前方に連なる側部ステップ２２が設けられている。この側部ステップ２２を通って、機体前方側から乗り移り可能であるように構成されている。
図１に示すように、走行機体１の前部で、左右の側部ステップ２２の横外側に予備苗載せ台１２が設けられている。
On both the left and right sides of the
As shown in FIG. 1, in the front part of the traveling machine body 1, a spare seedling placing table 12 is provided on the lateral side of the left and right side step 22s.
運転部ステップ３０は、図示はしないが運転座席３２よりも前方側箇所の運転部ステップ３０における左右方向の幅が一定ではなく、前後で異なる部分が生じるように形成されている。つまり、運転座席３２に近い後方寄りの位置における運転部ステップ３０の左右方向幅が、運転座席３２から遠い前方側寄りの位置における運転部ステップ３０の左右方向幅よりも広く形成されている。
Although not shown, the
〔施肥装置〕
乗用型田植機には、農用資材供給装置の一例としての施肥装置４が設けられている。
施肥装置４は、農用資材の一例である粉末肥料を貯留するホッパー４０と、ホッパー４０から貯留されている肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出し部４１と、繰り出された肥料を搬送する搬送用ホース４２と、供給された肥料を圃場へ案内する対地供給部としての作溝器４３と、を備えている。
[Fertilizer application device]
The passenger-type rice transplanter is provided with a
The
ホッパー４０は、粉末肥料の収容空間を有した４個の容器単位体が左右方向で列状に並べられ、運転座席３２の背部側に位置する状態で走行機体１の後端部に設けられている。
各容器単位体の下部に繰り出し部４１が設けられている。繰り出し部４１から繰り出された肥料が、搬送用ホース４２を経て苗植付装置５に備えた作溝器４３へ送り込まれ、圃場に形成された溝へ供給される。
繰り出し部４１には、繰り出された肥料を作溝器４３側へ送出するための搬送用ホース４２と、肥料を風力で作溝器４３側へ搬送するための起風装置３５と、が接続されている。
The
A feeding
A
起風装置３５は、図１及び図８に示すように、起風用の電動ブロワ３６と、肥料を苗植付装置５側へ搬送するための供給経路に位置する搬送ダクト３７ａと、余剰分の肥料を外部へ取り出すための排出経路となる排出ダクト３７ｂと、電動ブロワ３６に原動部２内で暖められて乾燥した外気を取り込む為の吸気ダクト３７ｃと、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 8, the drafting
繰り出し部４１は、外装ケース４４内に繰り出しロール４５等で構成される繰り出し機構を備え、各容器単位体から供給される肥料を所定量ずつ下方へ繰り出し、搬送ダクト３７ａから供給される高圧の搬送風にのせて搬送用ホース４２側へ送り出すように構成されている。
繰り出し部４１は、容器単位体に対応して４個設けられている。各繰り出し部４１には、二つの搬送用ホース４２，４２が接続され、４個の繰り出し部４１に接続された８本の搬送用ホース４２から、苗植付装置５に備えた８箇所の作溝器４３へ肥料が送り出される。
The
Four feeding
この繰り出し部４１においては、図８に示すように、ホッパー４０の各容器単位体から対応する繰り出し部４１への肥料の流入を遮断、及び遮断解除し得るように、シャッター４６（施肥停止具に相当する）を外装ケース４４の外側から挿抜可能であるように構成してある。
このシャッター４６を、図８に実線で示すように外装ケース４４内へ差し込むことにより、ホッパー４０内に貯留されている肥料の繰り出し部４１側への流下を阻止（遮断）することができる。また、図８に仮想線で示すように外装ケース４４外へ引き抜くことにより、ホッパー４０内に貯留されている肥料の繰り出し部４１側への流入を許容（遮断解除）することができる。
In the feeding
By inserting the
外装ケース４４外へ引き抜かれたシャッター４６は、図５及び図６に示されるように、後述する苗載せ機構５Ｃの苗載せ台６０の上部に支持させておくことができる。シャッター４６を苗載せ台６０の上部に支持させるための具体構成については後述する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
〔苗植付装置〕
図１乃至図４に示すように、対地作業装置の一例である苗植付装置５が、昇降リンク機構１１の後端部に連結されている。
この苗植付装置５は、昇降リンク機構１１の後端部に支持される植付フレーム５Ａと、植付フレーム５Ａの後部に備えた苗植付機構５Ｂと、植付フレーム５Ａの上方位置でマット状苗を搭載して左右方向に往復横移動する苗載せ機構５Ｃと、植付フレーム５Ａの下部に位置させた整地装置５Ｄと、を備えている。
[Seedling planting device]
As shown in FIGS. 1 to 4, a
The
植付フレーム５Ａは、昇降リンク機構１１の後端部に備えた後部リンク１３を介して連結され、前後方向の揺動軸心Ｘ１回りでローリング可能に支持されている。
この植付フレーム５Ａは、図２及び図３に示されているように、後部リンク１３に連結されたフィードケース５０と、フィードケース５０に固定されて左右両側に延出されたツールバー５１と、ツールバー５１の後面側から後方に向けて延出された、前後方向に長い５個の植付伝動ケース５２とが備えられている。
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the
フィードケース５０に走行機体１側のエンジン２０からの動力が植付駆動軸１４を介して伝達されている。
このフィードケース５０に伝達された動力が、植付伝動ケース５２の内部に備えた伝動機構（図示せず）に対して、フィードケース５０の両側から左右横方向に向けて延出された伝動軸５０ａを介して入力される。
植付伝動ケース５２の後部には、苗植付機構５Ｂとしてのロータリケース５３（回転ケースに相当する）が、植付伝動ケース５２の横側方位置で、左右向きの横軸芯まわりで駆動回転可能に支持されている。各ロータリケース５３，５３の両端部に、苗植付機構５Ｂとしての植付爪５４を備えた爪支持ケース５５が相対回転可能に支持されている。
Power from the
The power transmitted to the
At the rear of the
苗植付機構５Ｂとしてのロータリケース５３は、図３及び図４に示されるように、横並び状態で配置された５本の植付伝動ケース５２のうち、中央側の３個の植付伝動ケース５２に対しては、植付伝動ケース５２を挟んで、その両側に配置されている。両外側の２個の植付伝動ケース５２に対しては、植付伝動ケース５２の中央側に向く横側面に対向する箇所で、横軸芯まわりで駆動回転可能に支持されている。
苗植付機構５Ｂのうち、植付伝動ケース５２に対する配置では、植付伝動ケース５２に近い側にロータリケース５３が配置され、爪支持ケース５５は、ロータリケース５３よりも植付伝動ケース５２から遠い側に位置する状態で、ロータリケース５３とともに植付伝動ケース５２に支持されている。
そして、爪支持ケース５５に設けられた植付爪５４同士の左右方向での間隔は、植付伝動ケース５２を挟んで位置する植付爪５４同士の左右方向での間隔が、植付苗の条間のうちの幅広条間に対応する第二間隔Ｗ２となり、植付伝動ケース５２を跨いでいない位置の植付爪５４同士の間隔が、植付苗の条間のうちの幅狭条間に対応する第一間隔Ｗ１となる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
In the
The distance between the planting
ツールバー５１の両端部には、サポートフレーム５６が設けられている。このサポートフレーム５６は、図３及び図４に示すように、水平方向に沿うサポート姿勢と、図示はしないが、遊端側を下向きにした起立姿勢とに、水平方向の横軸芯回りで姿勢変更可能に取り付けられている。
図示のサポート姿勢では、苗植付装置５の作業時に、苗載せ機構５Ｃの往復横移動する苗載せ台６０や、苗載せ台６０の横移動を案内する摺動板６１などの、他物との接触を回避し易くできる。起立姿勢では、非作業状態の苗植付装置５における苗載せ台６０や摺動板６１などを含む苗載せ機構５Ｃ、及び苗植付機構５Ｂ等を地面から浮かせた状態で支持し得る。
このツールバー５１の左右方向長さＬ１、及びツールバー５１とサポートフレーム５６を含む左右方向長さＬ２は、図３に示すように、苗載せ台６０の下部に位置する摺動板６１の左右方向長さＬ３よりも長く設定されている。
Support frames 56 are provided at both ends of the
In the support posture shown in the figure, when the
The left-right length L1 of the
ツールバー５１及び植付伝動ケース５２の下方に、整地装置５Ｄとしてのフロートユニット７０が設けられている。
フロートユニット７０は、左右方向での中央に位置する一つのセンターフロート７１と、その左右両側に位置する左右一対のサイドフロート７２と、サイドフロート７２よりも横外側に位置する左右一対の端部フロート７３と、５個の接地フロートの組み合わせで構成され、８条植え用として用いられる。
フロートユニット７０を構成する各フロート７１，７２，７３は、それぞれが前端側を上下揺動可能に支持され、後端部近くを支持リンク７４によって高さ調節可能に支持されている。
これらの各フロート７１，７２，７３は、苗植付装置５の下降作業状態において、圃場面に接地して、各苗植付機構５Ｂによる苗植深さが所定深さになるように苗植付装置５を支持し、かつ苗植付機構５Ｂによる苗植え箇所の直近を整地する。
各フロート７１，７２，７３のそれぞれに、施肥装置４から供給される肥料を泥面に案内して埋入させるための溝を切る作溝器４３が取り付けられている。
Below the
The float unit 70 includes one
Each of the
Each of these
A
図３に示すように、センターフロート７１は、左右前輪１Ｆ，１Ｆ、及び左右後輪１Ｒ，１Ｒの間でほぼ中央に位置している。
左右後輪１Ｒ，１ＲのトレッドＬ４を、左右前輪１Ｆ，１ＦのトレッドＬ５よりも狭くして、前輪１Ｆ，１Ｆの通過跡の内側を後輪１Ｒ，１Ｒが通過するようにしてある。このように後輪１Ｒ，１ＲのトレッドＬ４を狭くすることによって、左右のサイドフロート７２が、左右の後輪１Ｒの走行跡を通過するように配置されている。
As shown in FIG. 3, the
The tread L4 of the left and right
〔苗載せ機構〕
植付フレーム５Ａの上方位置でマット状苗を搭載して左右方向に往復横移動する苗載せ機構５Ｃは、左右方向に往復揺動可能な苗載せ台６０を備えている。この苗載せ台６０には、１条分のマット状苗を載置可能な８個の苗載置部６２と、マット状苗が載置されない３個の空トレイ部６３と、が横並び状態で備えられている。
苗載せ台６０の下部には、マット状苗の下端部を受け止める位置に摺動板６１が配設されている。この摺動板６１は、植付フレーム５Ａの上方位置に固定され、苗載せ台６０の往復横移動を案内するように構成されている。そして、摺動板６１には、各苗載置部６２に対応する８個の苗取り出し口６２ａが形成されている。つまり、摺動板６１は、苗載置部６２とともにマット状苗を支持するものであり、苗載置部６２としての役割も有している。したがって、本明細書でいう、苗載置部６２に形成されている苗取り出し口６２ａとは、この摺動板６１に形成された苗取り出し口６２ａを意味するものである。
[Seedling mechanism]
The
At the lower part of the
そして、摺動板６１は、上述したような苗載置部６２としての役割を果たしながらも、往復横移動する苗載せ台６０の案内部材としての役割も有している。このため、苗載置部６２と一体に横移動するのではなく、苗載せ台６０の苗載置部６２や空トレイ部６３との相対移動が可能であるように、植付フレーム５Ａの上方位置に固定され、苗載置部６２や空トレイ部６３を下方から支えるように支持している。
The sliding
苗載せ台６０における各苗載置部６２の苗のせ面６２ｂには、無端回動する苗縦送りベルト６２ｃを備えて、載置されているマット状苗を、所定量ずつ苗取り出し口６２ａ側へ向けて縦送りする周知の縦送り機構（図示せず）が備えられている。この縦送り機構の他にも、図示しないが、苗載せ台６０を左右に往復駆動するための周知の横送り機構も備えられている。苗載せ台６０に、これらの縦送り機構及び横送り機構を含めて苗載せ機構５Ｃが構成されている。
A seedling
上記の苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３は、後述する育苗箱８でマット状苗を育成するための苗床収容部８Ａにおいて、苗床収容部８０Ａの左右方向幅Ｍ１を二等分した分割苗幅Ｍ２と同程度に設定されている。
空トレイ部６３の左右方向の幅Ｗ４は、この発明の実施形態では、苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３とほぼ同程度であるが、これは、苗植付装置５によって植え付けられる苗の条間のうち、広幅となる条間の寸法をどの程度にするかによって、適宜設定すればよい。
The left-right width W3 of the
The width W4 in the left-right direction of the
このように苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３、及び空トレイ部６３の左右方向の幅Ｗ４を設定することにより、苗取り出し口６２ａ及び植付爪５４の左右方向での配設間隔が、予め設定された幅狭の条間に対応する第一間隔Ｗ１と、それよりも幅広の条間に対応する第二間隔Ｗ２と、の不等間隔に設定される。苗載せ台６０における横送り機構は、上記の第一間隔Ｗ１に相当する範囲で苗載せ台６０を左右方向に往復作動させる。
By setting the width W3 in the left-right direction of the
上記の第一間隔Ｗ１が、空トレイ部６３を挟まずに隣り合う苗載置部６２に形成された苗取り出し口６２ａ同士の間隔と合致し、第二間隔Ｗ２が、空トレイ部６３を挟んで隣り合う苗載置部６２に形成された苗取り出し口６２ａ同士の間隔と合致するように設定されている。
上述した第二間隔Ｗ２を有した部分は、図４に示すように、フロートユニット７０のセンターフロート７１の上方、及び左右のサイドフロート７２の上方に位置しており、かつ、サイドフロート７２の上方に位置する部分の第二間隔Ｗ２の幅に、後輪１Ｒ，１Ｒの通過跡が重なる状態となる。また、第二間隔Ｗ２を有した部分の間隔内には、図３，４に示すように植付伝動ケース５２が配設されている。
The first interval W1 described above matches the interval between the seedling take-out
As shown in FIG. 4, the portion having the second interval W2 described above is located above the
この構造において、空トレイ部６３の上部における後方上向き面６３ａには、上方からのマット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブ６４が立設されている。
このリブ６４が空トレイ部６３の上部に設けられていることにより、苗補給の際の作業を正しく行い易くなる。つまり、走行機体１上の運転者または補助作業者が、予備苗載せ台１２のマット状苗を取り出して、後方の苗載せ台６０に対する苗補給を行おうとした際に、間違って空トレイ部６３にマット状苗を差し込もうとしたとき、差し込まれようとするマット状苗の先端にリブ６４が当接して抵抗となる。
これにより、苗補給箇所を間違えていることを作業者に気づかせ易く、誤った作業が行われてしまう可能性を低減し得る。
In this structure, a
Since the
As a result, it is easy for the operator to notice that the seedling supply point is wrong, and the possibility that the wrong work is performed can be reduced.
図５及び図６に示すように、苗載せ台６０の苗載置部６２の苗のせ面６２ｂや空トレイ部６３の後方上向き面６３ａとは反対側の面、つまり苗載せ台６０の前面の上部には、５箇所に少数条クラッチ（図外）の操作レバー６５が設けられている。この操作レバー６５で操作される少数条クラッチは、植付伝動ケース５２内の伝動機構からロータリケース５３への伝達動力を断続するためのものであり、５個の植付伝動ケース５２の内部に備えられ、各操作レバー６５で個別に断続可能に構成されている。
個々の操作レバー６５、及び少数条クラッチは、植付伝動ケース５２毎に対応する状態で設けられている。
図３における中央寄りの箇所に存在する３箇所の植付伝動ケース５２に代表されるように、一般的な植付伝動ケース５２には、左右一対のロータリケース５３が設けられている。各ロータリケース５３には、植付伝動ケース５２から遠い側の面に植付爪５４が備えられている。このように植付伝動ケース５２、及び左右のロータリケース５３を挟む状態で設けられた植付爪５４同士の間隔は必然的に広くなる傾向がある。したがって、植付伝動ケース５２、及び左右のロータリケース５３を挟む状態で設けられた植付爪５４同士の間隔は幅広の条間で植付を行う位置に対応して配置される。
これとは別に、本実施形態では、図３における左右各端部の２箇所にも植付伝動ケース５２が設けられている。この端部箇所の植付伝動ケース５２には、左右方向での中央側寄りの片方に一つのロータリケース５３が設けられ、そのロータリケース５３に対して、植付伝動ケース５２から遠い側の面に植付爪５４が備えられている。
本実施形態では、上述のように、左右一対のロータリケース５３が設けられた３箇所の植付伝動ケース５２と、左右方向での中央側寄りの片方に一つのロータリケース５３が設けられた２箇所の植付伝動ケース５２との、計５箇所の植付伝動ケース５２のそれぞれに少数条クラッチが設けられ、各少数条クラッチを各別に入り切り操作できるように、各少数条クラッチに対応させて操作レバー６５が配設されている。
このように設けられた少数条クラッチでは、各操作レバー６５の操作にともなって、端部２箇所の少数条クラッチでは、端部の植付伝動ケース５２に設けられた一つのロータリケース５３の駆動を断続できるように構成されている。中央寄りの３箇所の植付伝動ケース５２に設けられた少数条クラッチでは、各操作レバー６５の操作にともなって、各植付伝動ケース５２の左右に設けられた二つのロータリケース５３の駆動を同時に断続できるように構成されている。
施肥装置４には、４個の繰り出し部４１が設けられており、各繰り出し部４１に繰り出しロール４５が備えられ、各繰り出し部４１には二つの搬送用ホース４２が接続され、計８本の搬送用ホース４２が８箇所の施肥対象位置の作溝器４３に向けて肥料供給可能に連結されている。
各繰り出し部４１では、繰り出しロール４５の上方の二箇所にシャッター挿入部４７が設けられ、各シャッター挿入部４７に対して個別にシャッター４６を挿抜可能にしてある。これにより、シャッター４６で一条毎に肥料の供給、停止を行うことができる。
上記のように、繰り出し部４１の数は少数条クラッチの数よりも少なくなっているが、少数条クラッチで駆動を停止された苗植付機構５Ｂの数に合わせて、シャッター４６による肥料供給の停止を行うことができる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the surface of the
The
As represented by the three
Apart from this, in the present embodiment, the planting
In the present embodiment, as described above, three
In the minority clutch provided in this way, with the operation of each
The
In each feeding
As described above, the number of
空トレイ部６３の上部には、図５及び図６に示されるように、空トレイ部６３の上部に、施肥装置４の肥料繰り出しを阻止するために用いられるシャッター４６を、差し込み状態で保持させることが可能な保持孔６３ｂが形成されている。この保持孔６３ｂは、空トレイ部６３の上部二箇所に形成されており、二個のシャッター４６の先端部を差し込んで保持させておくことができる。
このシャッター４６は、保持孔６３ｂに対して任意に抜き差し操作できるものであるとともに、施肥装置４のシャッター挿入部４７に対しても任意に挿抜可能である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the upper part of the
The
シャッター４６の先端部を施肥装置４のシャッター挿入部４７に差し込んで肥料供給を停止する必要が生じるのは、少数条クラッチが切り操作されて、停止対象箇所の苗植付機構５Ｂによる苗植付が停止されたときである。このとき、少数条クラッチを切り操作するための操作レバー６５や、停止対象の施肥装置４のシャッター挿入部４７に近い位置であるところの、空トレイ部６３の上部に備えた保持孔６３ｂに、シャッター４６が存在していることで、少数条クラッチの切り操作と、施肥装置４からの肥料繰り出しを停止する操作が迅速かつ容易に行われ易い。
It is necessary to insert the tip of the
少数条クラッチを操作するための操作レバー６５は、苗載せ台６０の前面の上部５箇所に設けられている。しかし、シャッター４６を差し込み状態で保持させることが可能な保持孔６３ｂは、空トレイ部６３の上部に設けられ、苗載置部６２の上部には設けられていない。これは、苗載置部６２の上部には保持孔６３ｂを設けるためのスペースを確保し難いことに加え、全ての少数条クラッチや、大部分の少数条クラッチを停止させた状態で苗植付作業を行うことは現実的ではないことから、空トレイ部６３の上部に設けることで実用上の利便性を確保できることによる。
The operating levers 65 for operating the minority clutch are provided at five upper positions on the front surface of the seedling mounting table 60. However, the holding
苗載せ台６０には、図４及び図７に示すように、隣り合う苗載置部６２，６２同士を仕切る側壁部６２ｄが設けられている。側壁部６２ｄは、苗載置部６２の下端部から上端部に相当する範囲にわたって延出されている。
この側壁部６２ｄは、隣り合う苗載置部６２，６２を構成する成形パネル材６６，６６同士を接続することによって構成されている。
つまり、隣り合う成形パネル材６６，６６同士の連結箇所には、苗載置部６２，６２同士の側壁部６２ｄとなる立ち上がり片６６ａが設けられている。その立ち上がり片６６ａの頂部を、上部当て板６７ａと下部当て板６７ｂとで挟んで、連結ボルト６８で連結固定している。
このように、苗載せ台６０を構成する際に、全体を一連の成形品で構成するのではなく、複数個に分割された成形パネル材６６，６６を用いて、隣り合う苗載置部６２，６２同士を連結する状態とすることで、異なる条数の苗載せ台６０を構成し易くなる。
As shown in FIGS. 4 and 7, the seedling placing table 60 is provided with a
The
That is, at the connecting portion between the adjacent molded
As described above, when the seedling placing table 60 is configured, the
〔育苗箱〕
図９及び図１０は、上記の乗用型田植機で使用されるところの、マット状苗の苗床を収容する苗床収容部８Ａを備えた育苗箱８を示している。
苗床収容部８Ａには、苗床の下面を受け止め支持する底板８０と、苗床の四周を囲むように底板８０の上面よりも上方へ立ち上がる平面視矩形の周辺枠８１と、が備えられている。そして、底板８０の上面には、苗床を複数に区画するように上方へ立ち上がる仕切リブ８２が形成されている。
[Nursery box]
9 and 10 show a nursery box 8 provided with a
The
周辺枠８１は、所定長さの縦枠部分８１Ａと、縦枠部分８１Ａよりも短い横枠部分８１Ｂとを備えた矩形状に形成されている。
仕切リブ８２は、苗床収容部８Ａを二等分する位置で、横枠部分８１Ｂに交差し、縦枠部分８１Ａと平行な方向に形成されている。
The
The
仕切リブ８２の上方への突出高さｈ２は、周辺枠８１の立ち上がり方向の突出高さｈ１と同一、又は同程度に設定されている。
周辺枠８１は、底板８０の下面よりも下方にも突出するように形成されている。そして、底板８０の下面側に、平面視で仕切リブ８２と重複する位置において下向きに突出する下側仕切リブ８３が形成されている。したがって、下側仕切リブ８３も、横枠部分８１Ｂに交差し、縦枠部分８１Ａと平行な方向に形成されている。
The upward protrusion height h2 of the
The
この下側仕切リブ８３の下方への突出代ｈ４は、周辺枠８１における底板８０の下面よりも下方への突出代ｈ３と同程度に設定されている。
このように構成された育苗箱８を、図１０に示すように、上下に積み重ねた状態にすると、下段の育苗箱８における仕切リブ８２の上端に、上段の育苗箱８における下側仕切リブ８３の下端が当接、または極近接状態に位置する。これによって、一つの苗床収容部８Ａが、ほぼ完全に分断された状態となる。そして分断された空間に存在するマット状苗の苗床部分同士が、僅かでも繋がる状態となることを避けられる。
したがって、一つの育苗箱８を用いて複数のマット状苗を育成するものでありながら、苗床同士の繋がりを確実に回避し易いものである。また、分断を確実にするために利用されているところの、底板８０から下向きに突出する下側仕切リブ８３は、育苗箱８自体の補強手段としても有効に作用している。
The downward protrusion h4 of the
When the nursery boxes 8 configured in this way are stacked one above the other as shown in FIG. 10, the
Therefore, although a plurality of mat-shaped seedlings are grown using one seedling raising box 8, it is easy to surely avoid the connection between the nurseries. Further, the
図１０に示されているように、仕切リブ８２及び下側仕切リブ８３の、横枠部分８１Ｂに沿う方向の厚みｄ２は、縦枠部分８１Ａの同方向厚みｄ１よりも薄く形成されている。
As shown in FIG. 10, the thickness d2 of the
この育苗箱８における苗床収容部８Ａの左右方向幅Ｍ１は、苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３の約２倍の幅を有し、二等分されることで、苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３と同程度に設定されている。
つまり、この育苗箱８では、苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３と同程度の分割苗幅Ｍ２を有した二枚分のマット状苗を育苗することができる。
尚、図示はしないが、苗床収容部８Ａの底板８０には、当然のことながら、苗根が伸びることを許容する多数の小孔が形成されている。
The width M1 in the left-right direction of the
That is, in this seedling raising box 8, it is possible to raise two mat-shaped seedlings having a split seedling width M2 which is about the same as the width W3 in the left-right direction of the
Although not shown, the
〔別実施形態〕
以下、別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて用いてもよい。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。
[Another Embodiment]
Hereinafter, another embodiment will be described. Each of the following separate embodiments may be used in combination as long as there is no contradiction. The scope of the present invention is not limited to the contents of these embodiments.
（１）上述した実施形態では、空トレイ部６３の左右方向幅Ｗ４を、苗載置部６２の左右方向幅Ｗ３と同程度に設定した例を示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
例えば、空トレイ部６３の左右方向幅Ｗ４を苗載置部６２の左右方向幅Ｗ３よりも大きくしたり、逆に、小さくしたものであっても良く、その左右方向幅Ｗ３，Ｗ４は、植付苗の条間に適合する大きさに、適宜に設定すればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(1) In the above-described embodiment, an example in which the left-right width W4 of the
For example, the left-right width W4 of the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（２）上述した実施形態では、空トレイ部６３においてマット状苗の差し込みを阻止するために、空トレイ部６３の上向き面６３ａに、マット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブ６４を設けた例を示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
例えば、差し込み方向での入り口側よりも奥側が高くなる、あるいは狭くなるように形成した段部を設けるなど、適宜の形状変更を行うことは自由であり、要は、マット状苗が空トレイ部６３に差し込まれないように、注意を喚起する、あるいは障害となる手段を設ければよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(2) In the above-described embodiment, in order to prevent the mat-shaped seedlings from being inserted in the
For example, it is free to change the shape as appropriate, such as providing a stepped portion formed so that the back side is higher or narrower than the entrance side in the insertion direction. In short, the mat-shaped seedling is an empty tray portion. A means for calling attention or an obstacle may be provided so as not to be inserted into 63.
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（３）上述した実施形態では、ツールバー５１の両端部にサポートフレーム５６を連設した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
つまり、ツールバー５１の左右方向長さＬ１は、摺動板６１の左右方向長さＬ３よりも長く設定してあるので、ツールバー５１による摺動板６１の端部保護だけを目的とするのであれば、専用のサポートフレーム５６を設ける必要はない。したがってサポートフレーム５６を省略した構造のものであっても差し支えない。実施形態では、サポートフレーム５６として、非作業状態の苗植付装置５を地面から浮かせた状態で支持し得るように、遊端側を下向きにした起立姿勢に姿勢切り換えできるようにした構造のものを付加的に設けたものである。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(3) In the above-described embodiment, a structure in which support frames 56 are continuously provided at both ends of the
That is, since the left-right length L1 of the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（４）上述した実施形態では、施肥装置４からの肥料供給を停止させる手段として、施肥装置４のシャッター挿入部４７にシャッター４６を差し込んで、ホッパー４０から繰り出し部４１への肥料流下を阻止し得る構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
例えば、シャッター４６を用いるのではなく、個々の搬送用ホース４２に連なる肥料流下路において、図示はしないが、個別に繰り出しロール４５を作動停止させることが可能なクラッチ装具を設けて、肥料の供給停止を行うなど、適宜の構造を採用しても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(4) In the above-described embodiment, as a means for stopping the fertilizer supply from the
For example, instead of using the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（５）上述した実施形態では、整地装置５Ｄとして、５個の接地フロートの組み合わせで構成されたフロートユニット７０を設けた構造を例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。例えば、接地フロートとして、左右方向に長い一連の整地フロートを用いたり、２個以上の複数個の整地フロートを用いたり、してもよい。さらには、接地フロートではない整地ロータやレーキ板等を採用してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(5) In the above-described embodiment, a structure provided with a float unit 70 composed of a combination of five grounding floats is exemplified as the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（６）上述した実施形態では、育苗箱８として、苗床収容部８Ａを二等分する位置で、横枠部分８１Ｂに交差し、縦枠部分８１Ａと平行な方向に仕切リブ８２を形成した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。例えば、苗床収容部８Ａを区分するにあたり、二等分ではなく、一方側を広く、他方側を狭くするように二分することも可能である。
また、二分するだけではなく、三以上の複数に区分するようにしても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(6) In the above-described embodiment, the nursery box 8 has a structure in which the
In addition, it may be divided into a plurality of three or more instead of being divided into two.
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（７）上述した実施形態では、空トレイ部６３にはマット状苗を載せる構造とはしていないが、必ずしも、この構造に限られるものではない。例えば、空トレイ部６３の左右方向の幅Ｗ４を調整して、予備のマット状苗を載置可能であるように構成してもよい。この場合、リブ６４を一時的に位置移動可能な構成にしたり、脱着可能な構成するとさらに良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(7) In the above-described embodiment, the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
本発明は、８条植え用の田植機に限定されず、８条未満の苗植付が可能な田植機や、８条よりも植付条数の多い田植機にも適用可能である。 The present invention is not limited to the rice transplanter for eight-row planting, and can be applied to a rice transplanter capable of planting seedlings with less than eight rows and a rice transplanter having more planting rows than eight rows.
１ 走行機体
４ 施肥装置
５ 苗植付装置
５Ｂ 苗植付機構
４６ 施肥停止具
５２ 植付伝動ケース
５３ 回転ケース
５４ 植付爪
５５ 爪支持ケース
６０ 苗載せ台
６２ 苗載置部
６２ａ 苗取り出し口
６３ 空トレイ部
６３ａ 後方上向き面
６４ リブ
Ｗ１ 第一間隔
Ｗ２ 第二間隔
1 Traveling aircraft
4
本発明は、植え付け苗の条間が一定条間ではない、不等条間での苗植付作業を行うことが可能な苗植付装置を備えた田植機に関する。 The present invention relates to a rice transplanter provided with a seedling planting device capable of performing seedling planting work between unequal rows, where the rows of planted seedlings are not fixed.
不等条間での苗植付作業を行うことが可能な苗植付装置を備えた田植機としては、従来では、次のように構成されたものが知られている。
すなわち、苗植付装置におけるマット状苗を載置可能な苗載せ台の苗載置部（先行技術文献では苗のせ部）毎に、幅方向に間隔を隔てて複数の苗取り出し口を形成し、その複数の苗取り出し口から複数の植付爪で苗を取り出し圃場に植え付けるようにしている。そして、各苗載置部に形成された複数の苗取り出し口同士の間隔と、互いに隣接する位置の苗載置部同士の間において隣接する位置関係にある苗取り出し口同士の間隔を異ならせることによって、不等条間での苗植付を行えるようにしていた（特許文献１参照）。
As a rice transplanter equipped with a seedling planting device capable of performing seedling planting work between unequal rows, a rice transplanter having the following configuration is conventionally known.
That is, a plurality of seedling take-out ports are formed at intervals in the width direction for each seedling placement portion (seedling placement portion in the prior art document) of the seedling stand on which the mat-shaped seedlings can be placed in the seedling planting device. , The seedlings are taken out from the plurality of seedling extraction ports with a plurality of planting claws and planted in the field. Then, the distance between the plurality of seedling outlets formed in each seedling placement portion and the distance between the seedling outlets that are adjacent to each other between the seedling placement portions at positions adjacent to each other are different. (See Patent Document 1) to allow seedlings to be planted between unequal rows.
特許文献１に記載の田植機では、マット状苗として標準的な大きさのマット状苗を用いて不等条間での苗植付を行うことができる点で有用なものである。しかしながら、往復横移動する苗載せ台の一つの苗載置部に複数の苗取り出し口を形成して苗取り出しを行うものであるため、苗載せ台の往復横移動中の苗圧縮の度合いなどによっては、どうしても一株当たりの苗取り量にバラツキが生じるなどの虞があり、この点で改善の余地がある。 The rice transplanter described in Patent Document 1 is useful in that seedlings can be planted between unequal rows using mat-shaped seedlings having a standard size as mat-shaped seedlings. However, since the seedlings are taken out by forming a plurality of seedling extraction ports in one seedling placing portion of the seedling placing table that moves back and forth laterally, the degree of compression of seedlings during the reciprocating lateral movement of the seedling placing table and the like can be used. There is a risk that the amount of seedlings taken per plant will vary, and there is room for improvement in this regard.
本発明は、不等条間での苗植付を行い易いものであるとともに、苗載せ台への苗補給を支障なく行い易い田植機を提供しようとするものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is intended to provide a rice transplanter that facilitates planting seedlings between unequal rows and that facilitates seedling supply to a seedling stand without any trouble.
本発明の田植機は、
走行機体の後方に苗植付装置が装備され、
前記苗植付装置に、マット状苗を載置可能な苗載置部が複数箇所に備えられた苗載せ台と、前記苗載置部に載置されているマット状苗を取り出して圃場に植え付け作動する複数の苗植付機構と、が備えられ、
前記苗載せ台に、前記苗載せ台の左右移動方向に沿う左右方向幅が一定に設定された複数の前記苗載置部と、前記苗載置部に隣接する位置でマット状苗が載置されない空トレイ部と、が横並び状態で備えられ、
前記苗植付機構に、前記苗載置部の夫々に形成されている一つの苗取り出し口の位置に対応して、前記苗取り出し口からマット状苗の一株分を取り出す植付爪が備えられ、
前記苗取り出し口及び前記植付爪の左右方向での配設間隔が、予め設定された幅狭の条間に対応した不変の第一間隔と、それよりも幅広の条間に対応した不変の第二間隔と、の不等間隔に設定され、
前記第一間隔が、前記空トレイ部を挟まずに隣り合う前記苗載置部に形成された前記苗取り出し口同士の間隔と合致し、前記第二間隔が、前記空トレイ部を挟んで隣り合う前記苗載置部に形成された前記苗取り出し口同士の間隔と合致するように設定され、
前記空トレイ部が、前記苗載せ台における左右方向での中心位置に対して左方に偏した箇所と右方に偏した箇所とに設けられ、
前記空トレイ部の上部における後方上向き面に、前方上方からのマット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブが立設されていることを特徴とする。
The rice transplanter of the present invention
A seedling planting device is installed behind the traveling machine,
The seedling planting device is provided with a seedling stand provided with seedling mounting portions on which mat-shaped seedlings can be placed at a plurality of locations, and the mat-shaped seedlings mounted on the seedling mounting portions are taken out and put into a field. It is equipped with multiple seedling planting mechanisms that operate for planting.
On the seedling tray, a plurality of the seedling mounting portions having a constant lateral width along the lateral movement direction of the seedling tray and mat-shaped seedlings are placed at positions adjacent to the seedling mounting portions. The empty tray part that is not provided is provided side by side,
The seedling planting mechanism is provided with a planting claw that takes out one strain of mat-shaped seedlings from the seedling extraction port corresponding to the position of one seedling extraction port formed in each of the seedling placement portions. Be,
The arrangement interval of the seedling take-out port and the planting claw in the left-right direction is an invariant first interval corresponding to a preset narrow interstitial space and an invariant interstitial interval corresponding to a wider interstitial space. It is set to an unequal interval with the second interval,
The first interval matches the interval between the seedling take-out openings formed in the adjacent seedling placing portions without sandwiching the empty tray portion, and the second interval is adjacent across the empty tray portion. It is set to match the distance between the seedling outlets formed in the matching seedling placement portion.
The empty tray portion is provided at a portion biased to the left and a portion biased to the right with respect to the center position in the left-right direction of the seedling stand.
A rib is erected on the rear-upward surface in the upper part of the empty tray portion along a direction intersecting the insertion direction of the mat-shaped seedlings from the front upper side.
本発明によると、苗載置部の夫々には一つの苗取り出し口が形成されていて、一つの植付爪で苗を取り出すものである。このため、苗載せ台の左右往復動による苗圧縮の影響等で、一つの苗取り出し口での苗取り出し量が変化する度合いが比較的少なくて済む。
そして、不等条間での苗植付は、苗載せ台において、苗載置部の他に空トレイ部を存在させることで、苗載置部の夫々に形成される一つの苗取り出し口同士の間隔を、予め設定された幅狭の条間に対応する第一間隔と、それよりも幅広の条間に対応する第二間隔と、の不等間隔に設定して的確に行うことができる。
このとき、苗載せ台上に位置する空トレイ部に、誤って苗が補給されることを、前方上方からのマット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブによって阻止し得るものであるから、苗載置部への苗補給を支障なく行い易い田植機を得られる利点がある。
本発明において、前記苗取り出し口同士の間に前記第一間隔を有して隣り合う前記苗載置部が、前記苗載せ台の左右方向における前記空トレイ部同士の間、及び、前記空トレイ部よりも前記苗載せ台の端部寄りの箇所に設けられていると好適である。
According to the present invention, one seedling take-out port is formed in each of the seedling placement portions, and the seedlings are taken out with one planting claw. Therefore, the degree of change in the amount of seedlings taken out at one seedling taking-out port can be relatively small due to the influence of seedling compression due to the left-right reciprocating movement of the seedling placing table.
For planting seedlings between unequal rows, one seedling take-out port formed in each of the seedling placing portions is formed by having an empty tray portion in addition to the seedling placing portion on the seedling placing stand. Can be set to an unequal interval between the first interval corresponding to the preset narrow line and the second interval corresponding to the wider line. ..
At this time, it is possible to prevent the empty tray portion located on the seedling stand from being erroneously replenished with seedlings by the ribs along the direction intersecting the insertion direction of the mat-shaped seedlings from the front upper side. There is an advantage that a rice transplanter that can easily supply seedlings to the seedling placement area can be obtained without any trouble.
In the present invention, the seedling placing portions adjacent to each other with the first spacing between the seedling take-out ports are between the empty tray portions in the left-right direction of the seedling loading table, and the empty tray. It is preferable that the seedling tray is provided at a position closer to the end of the seedling tray than the portion.
本発明において、前記苗植付装置には、前記走行機体側からの伝達動力を前記苗植付機構に伝える植付伝動ケースが備えられ、
前記苗植付機構には、前記植付伝動ケースに対して、左右向きの軸心回りで駆動回転させられる左右一対の回転ケースと、
前記回転ケースに支持された爪支持ケースと、が備えられ、
前記植付伝動ケースに近い側に前記回転ケースが位置し、その回転ケースよりも前記植付伝動ケースから遠い側に前記爪支持ケースが支持され、
前記爪支持ケースに支持される前記植付爪同士の間隔のうち、前記植付伝動ケースを跨いで位置する前記植付爪同士の間隔が前記第二間隔に合致し、前記植付伝動ケースを跨いでいない位置の前記植付爪同士の間隔が前記第一間隔と合致するように設定されていると好適である。
In the present invention, the seedling planting device is provided with a planting transmission case that transmits transmission power from the traveling machine side to the seedling planting mechanism.
The seedling planting mechanism includes a pair of left and right rotating cases that are driven and rotated around the axis in the left-right direction with respect to the planting transmission case.
A claw support case supported by the rotating case and a claw support case are provided.
The rotating case is located on the side closer to the planting transmission case, and the claw support case is supported on the side farther from the planting transmission case than the rotating case.
Of the distances between the planted claws supported by the claw support case, the distances between the planted claws located straddling the planting transmission case match the second distance, and the planting transmission case is provided. It is preferable that the distance between the planted claws at positions not straddling is set to match the first distance.
本構成によると、植付爪を備える爪支持ケースの存在箇所よりも、回転ケースの方が植付伝動ケースに近い側に位置している。したがって、重量バランスからも、爪支持ケースよりも重い回転ケースが植付伝動ケースに近い位置で支持され、苗植付機構全体を強度的に安定した状態で支持し易い。
そして、植付伝動ケースを跨いで位置するが故に左右方向幅が広くなり易い箇所での植付間隔を広くしているので、配置構造上も無理なく配置し易い。
According to this configuration, the rotating case is located closer to the planting transmission case than the location of the claw support case provided with the planting claws. Therefore, from the viewpoint of weight balance, the rotating case, which is heavier than the claw support case, is supported at a position closer to the planting transmission case, and the entire seedling planting mechanism can be easily supported in a stable state.
Further, since the planting transmission case is located straddling the planting transmission case, the planting interval is widened at the place where the width in the left-right direction tends to be wide, so that the planting structure is easy to arrange.
本発明において、前記走行機体に施肥装置が搭載され、
前記苗植付機構の一つの前記植付伝動ケースに支持された前記回転ケースの駆動を断続する少数条クラッチと、
前記施肥装置から施肥対象箇所への肥料供給を断つ施肥停止具と、が設けられ、
前記少数条クラッチが各植付伝動ケース毎に、支持される前記回転ケースの駆動を断続するように設けられ、
前記施肥停止具が、前記苗載せ台の左右移動方向に並ぶ施肥対象箇所への施肥供給を個々に断続可能であるように設けられていると好適である。
In the present invention, the fertilizer application device is mounted on the traveling machine.
A minority clutch that interrupts and interrupts the drive of the rotating case supported by the planting transmission case, which is one of the seedling planting mechanisms.
A fertilizer application stop tool that cuts off the supply of fertilizer from the fertilizer application device to the fertilizer target area is provided.
The minority clutch is provided for each planting transmission case so as to interrupt the drive of the supporting rotary case.
It is preferable that the fertilizer application stop tool is provided so that the fertilizer application supply to the fertilizer application target portions arranged in the left-right movement direction of the seedling stand can be individually interrupted.
本構成によると、植付伝動ケース毎に回転ケースの駆動を断続する少数条クラッチによって作動を停止される位置の植付爪の数と、施肥停止対象箇所の位置及び数を一致させるにあたり、施肥停止具で、施肥装置側からの肥料供給箇所を人為的に選択して停止させることができるので、苗載せ台の左右移動方向に並ぶ施肥対象箇所への施肥供給を、少数条クラッチで停止される植付箇所との連係にかかわらず、個々に断続することができる。 According to this configuration, fertilizer application is performed to match the number of planting claws at the position where the operation is stopped by the minority clutch that interrupts the drive of the rotating case for each planting transmission case with the position and number of the fertilizer application stop target points. Since the fertilizer supply point from the fertilizer application device side can be artificially selected and stopped with the stop tool, the fertilizer supply to the fertilizer target points lined up in the left-right movement direction of the seedling stand is stopped by the small number clutch. It can be interrupted individually regardless of the connection with the planting site.
本発明において、前記植付伝動ケース、前記少数条クラッチ、又は前記少数条クラッチを入り切り操作する操作レバーの数が、前記施肥装置に備えた二つ一組の搬送用ホースのうちの一つ、又は二つに対して肥料を供給する繰り出し部の数よりも多く設けられていると好適である。 In the present invention, the number of the planting transmission case, the minority clutch, or the operating lever for turning on / off the minority clutch is one of two sets of transport hoses provided in the fertilizer application device. Alternatively, it is preferable that the number of feeding portions for supplying fertilizer to the two is larger than the number of feeding portions.
本構成によると、植付伝動ケースを苗植付装置の両端部に備えた構造のものにおいて、施肥装置における繰り出し部の数は増加させずに、植付箇所に的確に施肥を行うことができる。 According to this configuration, in a structure in which a planting transmission case is provided at both ends of a seedling planting device, fertilization can be accurately applied to the planting location without increasing the number of feeding portions in the fertilizer application device. ..
以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型田植機において、走行機体の作業走行時における前進側の進行方向（図１，３における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，３における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図３における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図３における矢印Ｌ参照）が「左」である。
Hereinafter, an example of the embodiment of the present invention will be described based on the description in the drawings.
Unless otherwise specified, the front-back direction and the left-right direction in the description of the present embodiment are described as follows. That is, in the passenger-type rice planting machine to which the present invention is applied, the traveling direction on the forward side (see the arrow F in FIGS. (See arrow B in FIG. 3) is "rear", the direction corresponding to the right side with respect to the forward-looking posture in the front-back direction (see arrow R in FIG. 3) is "right", and similarly the direction corresponding to the left side (see FIG. 3). (See arrow L in) is "left".
〔乗用型田植機の全体構成〕
図１は、本発明に係る田植機としての乗用型田植機を示す全体側面図である。図２は、乗用型田植機の後方に備えた８条植え用の苗植付装置５を示す側面図である。
これらの図１，２に示すように、乗用型田植機は、走行機体１の機体フレーム１０の下方において、前部に左右一対の操向操作自在な前輪１Ｆ，１Ｆを備え、走行機体１の後部に左右一対の駆動輪としての後輪１Ｒ，１Ｒを備えて、自走するように構成されている。
後輪１Ｒ，１Ｒへは、機体前部の原動部２に設けたエンジン２０からの動力が伝達される。このエンジン２０の動力は、走行機体１の後部に搭載された後述する施肥装置４、及び走行機体１の機体フレーム１０の後部に、上下揺動操作自在な昇降リンク機構１１を介して連結された対地作業装置としての苗植付装置５にも伝達される。
[Overall configuration of passenger-type rice transplanter]
FIG. 1 is an overall side view showing a passenger-type rice transplanter as a rice transplanter according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing a
As shown in FIGS. 1 and 2, the passenger-type rice transplanter is provided with a pair of left and right
Power from the
走行機体１は、エンジン２０をボンネット２１に内装する原動部２の後方側に運転部３が備えられている。この運転部３では、運転部ステップ３０上で、前方にステアリングハンドル３１ａ等を備えた操縦部３１が配設されている。操縦部３１の後方に運転座席３２が配設されて、運転部３に搭乗して操縦することが可能であるように構成されている。運転部ステップ３０の両横端部の下方には、地上から乗降する際に使用される乗降用ステップ３３が設けられている。
The traveling machine body 1 is provided with a
原動部２においてボンネット２１の左右両側には、運転部ステップ３０の前方に連なる側部ステップ２２が設けられている。この側部ステップ２２を通って、機体前方側から乗り移り可能であるように構成されている。
図１に示すように、走行機体１の前部で、左右の側部ステップ２２の横外側に予備苗載せ台１２が設けられている。
On both the left and right sides of the
As shown in FIG. 1, in the front part of the traveling machine body 1, a spare seedling placing table 12 is provided on the lateral side of the left and right side step 22s.
運転部ステップ３０は、図示はしないが運転座席３２よりも前方側箇所の運転部ステップ３０における左右方向の幅が一定ではなく、前後で異なる部分が生じるように形成されている。つまり、運転座席３２に近い後方寄りの位置における運転部ステップ３０の左右方向幅が、運転座席３２から遠い前方側寄りの位置における運転部ステップ３０の左右方向幅よりも広く形成されている。
Although not shown, the
〔施肥装置〕
乗用型田植機には、農用資材供給装置の一例としての施肥装置４が設けられている。
施肥装置４は、農用資材の一例である粉末肥料を貯留するホッパー４０と、ホッパー４０から貯留されている肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出し部４１と、繰り出された肥料を搬送する搬送用ホース４２と、供給された肥料を圃場へ案内する対地供給部としての作溝器４３と、を備えている。
[Fertilizer application device]
The passenger-type rice transplanter is provided with a
The
ホッパー４０は、粉末肥料の収容空間を有した４個の容器単位体が左右方向で列状に並べられ、運転座席３２の背部側に位置する状態で走行機体１の後端部に設けられている。
各容器単位体の下部に繰り出し部４１が設けられている。繰り出し部４１から繰り出された肥料が、搬送用ホース４２を経て苗植付装置５に備えた作溝器４３へ送り込まれ、圃場に形成された溝へ供給される。
繰り出し部４１には、繰り出された肥料を作溝器４３側へ送出するための搬送用ホース４２と、肥料を風力で作溝器４３側へ搬送するための起風装置３５と、が接続されている。
The
A feeding
A
起風装置３５は、図１及び図８に示すように、起風用の電動ブロワ３６と、肥料を苗植付装置５側へ搬送するための供給経路に位置する搬送ダクト３７ａと、余剰分の肥料を外部へ取り出すための排出経路となる排出ダクト３７ｂと、電動ブロワ３６に原動部２内で暖められて乾燥した外気を取り込む為の吸気ダクト３７ｃと、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 8, the drafting
繰り出し部４１は、外装ケース４４内に繰り出しロール４５等で構成される繰り出し機構を備え、各容器単位体から供給される肥料を所定量ずつ下方へ繰り出し、搬送ダクト３７ａから供給される高圧の搬送風にのせて搬送用ホース４２側へ送り出すように構成されている。
繰り出し部４１は、容器単位体に対応して４個設けられている。各繰り出し部４１には、二つの搬送用ホース４２，４２が接続され、４個の繰り出し部４１に接続された８本の搬送用ホース４２から、苗植付装置５に備えた８箇所の作溝器４３へ肥料が送り出される。
The
Four feeding
この繰り出し部４１においては、図８に示すように、ホッパー４０の各容器単位体から対応する繰り出し部４１への肥料の流入を遮断、及び遮断解除し得るように、シャッター４６（施肥停止具に相当する）を外装ケース４４の外側から挿抜可能であるように構成してある。
このシャッター４６を、図８に実線で示すように外装ケース４４内へ差し込むことにより、ホッパー４０内に貯留されている肥料の繰り出し部４１側への流下を阻止（遮断）することができる。また、図８に仮想線で示すように外装ケース４４外へ引き抜くことにより、ホッパー４０内に貯留されている肥料の繰り出し部４１側への流入を許容（遮断解除）することができる。
In the feeding
By inserting the
外装ケース４４外へ引き抜かれたシャッター４６は、図５及び図６に示されるように、後述する苗載せ機構５Ｃの苗載せ台６０の上部に支持させておくことができる。シャッター４６を苗載せ台６０の上部に支持させるための具体構成については後述する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
〔苗植付装置〕
図１乃至図４に示すように、対地作業装置の一例である苗植付装置５が、昇降リンク機構１１の後端部に連結されている。
この苗植付装置５は、昇降リンク機構１１の後端部に支持される植付フレーム５Ａと、植付フレーム５Ａの後部に備えた苗植付機構５Ｂと、植付フレーム５Ａの上方位置でマット状苗を搭載して左右方向に往復横移動する苗載せ機構５Ｃと、植付フレーム５Ａの下部に位置させた整地装置５Ｄと、を備えている。
[Seedling planting device]
As shown in FIGS. 1 to 4, a
The
植付フレーム５Ａは、昇降リンク機構１１の後端部に備えた後部リンク１３を介して連結され、前後方向の揺動軸心Ｘ１回りでローリング可能に支持されている。
この植付フレーム５Ａは、図２及び図３に示されているように、後部リンク１３に連結されたフィードケース５０と、フィードケース５０に固定されて左右両側に延出されたツールバー５１と、ツールバー５１の後面側から後方に向けて延出された、前後方向に長い５個の植付伝動ケース５２とが備えられている。
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the
フィードケース５０に走行機体１側のエンジン２０からの動力が植付駆動軸１４を介して伝達されている。
このフィードケース５０に伝達された動力が、植付伝動ケース５２の内部に備えた伝動機構（図示せず）に対して、フィードケース５０の両側から左右横方向に向けて延出された伝動軸５０ａを介して入力される。
植付伝動ケース５２の後部には、苗植付機構５Ｂとしてのロータリケース５３（回転ケースに相当する）が、植付伝動ケース５２の横側方位置で、左右向きの横軸芯まわりで駆動回転可能に支持されている。各ロータリケース５３，５３の両端部に、苗植付機構５Ｂとしての植付爪５４を備えた爪支持ケース５５が相対回転可能に支持されている。
Power from the
The power transmitted to the
At the rear of the
苗植付機構５Ｂとしてのロータリケース５３は、図３及び図４に示されるように、横並び状態で配置された５本の植付伝動ケース５２のうち、中央側の３個の植付伝動ケース５２に対しては、植付伝動ケース５２を挟んで、その両側に配置されている。両外側の２個の植付伝動ケース５２に対しては、植付伝動ケース５２の中央側に向く横側面に対向する箇所で、横軸芯まわりで駆動回転可能に支持されている。
苗植付機構５Ｂのうち、植付伝動ケース５２に対する配置では、植付伝動ケース５２に近い側にロータリケース５３が配置され、爪支持ケース５５は、ロータリケース５３よりも植付伝動ケース５２から遠い側に位置する状態で、ロータリケース５３とともに植付伝動ケース５２に支持されている。
そして、爪支持ケース５５に設けられた植付爪５４同士の左右方向での間隔は、植付伝動ケース５２を挟んで位置する植付爪５４同士の左右方向での間隔が、植付苗の条間のうちの幅広条間に対応する第二間隔Ｗ２となり、植付伝動ケース５２を跨いでいない位置の植付爪５４同士の間隔が、植付苗の条間のうちの幅狭条間に対応する第一間隔Ｗ１となる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
In the
The distance between the planting
ツールバー５１の両端部には、サポートフレーム５６が設けられている。このサポートフレーム５６は、図３及び図４に示すように、水平方向に沿うサポート姿勢と、図示はしないが、遊端側を下向きにした起立姿勢とに、水平方向の横軸芯回りで姿勢変更可能に取り付けられている。
図示のサポート姿勢では、苗植付装置５の作業時に、苗載せ機構５Ｃの往復横移動する苗載せ台６０や、苗載せ台６０の横移動を案内する摺動板６１などの、他物との接触を回避し易くできる。起立姿勢では、非作業状態の苗植付装置５における苗載せ台６０や摺動板６１などを含む苗載せ機構５Ｃ、及び苗植付機構５Ｂ等を地面から浮かせた状態で支持し得る。
このツールバー５１の左右方向長さＬ１、及びツールバー５１とサポートフレーム５６を含む左右方向長さＬ２は、図３に示すように、苗載せ台６０の下部に位置する摺動板６１の左右方向長さＬ３よりも長く設定されている。
Support frames 56 are provided at both ends of the
In the support posture shown in the figure, when the
The left-right length L1 of the
ツールバー５１及び植付伝動ケース５２の下方に、整地装置５Ｄとしてのフロートユニット７０が設けられている。
フロートユニット７０は、左右方向での中央に位置する一つのセンターフロート７１と、その左右両側に位置する左右一対のサイドフロート７２と、サイドフロート７２よりも横外側に位置する左右一対の端部フロート７３と、５個の接地フロートの組み合わせで構成され、８条植え用として用いられる。
フロートユニット７０を構成する各フロート７１，７２，７３は、それぞれが前端側を上下揺動可能に支持され、後端部近くを支持リンク７４によって高さ調節可能に支持されている。
これらの各フロート７１，７２，７３は、苗植付装置５の下降作業状態において、圃場面に接地して、各苗植付機構５Ｂによる苗植深さが所定深さになるように苗植付装置５を支持し、かつ苗植付機構５Ｂによる苗植え箇所の直近を整地する。
各フロート７１，７２，７３のそれぞれに、施肥装置４から供給される肥料を泥面に案内して埋入させるための溝を切る作溝器４３が取り付けられている。
Below the
The float unit 70 includes one
Each of the
Each of these
A
図３に示すように、センターフロート７１は、左右前輪１Ｆ，１Ｆ、及び左右後輪１Ｒ，１Ｒの間でほぼ中央に位置している。
左右後輪１Ｒ，１ＲのトレッドＬ４を、左右前輪１Ｆ，１ＦのトレッドＬ５よりも狭くして、前輪１Ｆ，１Ｆの通過跡の内側を後輪１Ｒ，１Ｒが通過するようにしてある。このように後輪１Ｒ，１ＲのトレッドＬ４を狭くすることによって、左右のサイドフロート７２が、左右の後輪１Ｒの走行跡を通過するように配置されている。
As shown in FIG. 3, the
The tread L4 of the left and right
〔苗載せ機構〕
植付フレーム５Ａの上方位置でマット状苗を搭載して左右方向に往復横移動する苗載せ機構５Ｃは、左右方向に往復揺動可能な苗載せ台６０を備えている。この苗載せ台６０には、１条分のマット状苗を載置可能な８個の苗載置部６２と、マット状苗が載置されない３個の空トレイ部６３と、が横並び状態で備えられている。
苗載せ台６０の下部には、マット状苗の下端部を受け止める位置に摺動板６１が配設されている。この摺動板６１は、植付フレーム５Ａの上方位置に固定され、苗載せ台６０の往復横移動を案内するように構成されている。そして、摺動板６１には、各苗載置部６２に対応する８個の苗取り出し口６２ａが形成されている。つまり、摺動板６１は、苗載置部６２とともにマット状苗を支持するものであり、苗載置部６２としての役割も有している。したがって、本明細書でいう、苗載置部６２に形成されている苗取り出し口６２ａとは、この摺動板６１に形成された苗取り出し口６２ａを意味するものである。
[Seedling mechanism]
The
At the lower part of the
そして、摺動板６１は、上述したような苗載置部６２としての役割を果たしながらも、往復横移動する苗載せ台６０の案内部材としての役割も有している。このため、苗載置部６２と一体に横移動するのではなく、苗載せ台６０の苗載置部６２や空トレイ部６３との相対移動が可能であるように、植付フレーム５Ａの上方位置に固定され、苗載置部６２や空トレイ部６３を下方から支えるように支持している。
The sliding
苗載せ台６０における各苗載置部６２の苗のせ面６２ｂには、無端回動する苗縦送りベルト６２ｃを備えて、載置されているマット状苗を、所定量ずつ苗取り出し口６２ａ側へ向けて縦送りする周知の縦送り機構（図示せず）が備えられている。この縦送り機構の他にも、図示しないが、苗載せ台６０を左右に往復駆動するための周知の横送り機構も備えられている。苗載せ台６０に、これらの縦送り機構及び横送り機構を含めて苗載せ機構５Ｃが構成されている。
A seedling
上記の苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３は、後述する育苗箱８でマット状苗を育成するための苗床収容部８Ａにおいて、苗床収容部８０Ａの左右方向幅Ｍ１を二等分した分割苗幅Ｍ２と同程度に設定されている。
空トレイ部６３の左右方向の幅Ｗ４は、この発明の実施形態では、苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３とほぼ同程度であるが、これは、苗植付装置５によって植え付けられる苗の条間のうち、広幅となる条間の寸法をどの程度にするかによって、適宜設定すればよい。
The left-right width W3 of the
The width W4 in the left-right direction of the
このように苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３、及び空トレイ部６３の左右方向の幅Ｗ４を設定することにより、苗取り出し口６２ａ及び植付爪５４の左右方向での配設間隔が、予め設定された幅狭の条間に対応する第一間隔Ｗ１と、それよりも幅広の条間に対応する第二間隔Ｗ２と、の不等間隔に設定される。苗載せ台６０における横送り機構は、上記の第一間隔Ｗ１に相当する範囲で苗載せ台６０を左右方向に往復作動させる。
By setting the width W3 in the left-right direction of the
上記の第一間隔Ｗ１が、空トレイ部６３を挟まずに隣り合う苗載置部６２に形成された苗取り出し口６２ａ同士の間隔と合致し、第二間隔Ｗ２が、空トレイ部６３を挟んで隣り合う苗載置部６２に形成された苗取り出し口６２ａ同士の間隔と合致するように設定されている。
上述した第二間隔Ｗ２を有した部分は、図４に示すように、フロートユニット７０のセンターフロート７１の上方、及び左右のサイドフロート７２の上方に位置しており、かつ、サイドフロート７２の上方に位置する部分の第二間隔Ｗ２の幅に、後輪１Ｒ，１Ｒの通過跡が重なる状態となる。また、第二間隔Ｗ２を有した部分の間隔内には、図３，４に示すように植付伝動ケース５２が配設されている。
The first interval W1 described above matches the interval between the seedling take-out
As shown in FIG. 4, the portion having the second interval W2 described above is located above the
この構造において、空トレイ部６３の上部における後方上向き面６３ａには、上方からのマット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブ６４が立設されている。
このリブ６４が空トレイ部６３の上部に設けられていることにより、苗補給の際の作業を正しく行い易くなる。つまり、走行機体１上の運転者または補助作業者が、予備苗載せ台１２のマット状苗を取り出して、後方の苗載せ台６０に対する苗補給を行おうとした際に、間違って空トレイ部６３にマット状苗を差し込もうとしたとき、差し込まれようとするマット状苗の先端にリブ６４が当接して抵抗となる。
これにより、苗補給箇所を間違えていることを作業者に気づかせ易く、誤った作業が行われてしまう可能性を低減し得る。
In this structure, a
Since the
As a result, it is easy for the operator to notice that the seedling supply location is wrong, and the possibility that the wrong work is performed can be reduced.
図５及び図６に示すように、苗載せ台６０の苗載置部６２の苗のせ面６２ｂや空トレイ部６３の後方上向き面６３ａとは反対側の面、つまり苗載せ台６０の前面の上部には、５箇所に少数条クラッチ（図外）の操作レバー６５が設けられている。この操作レバー６５で操作される少数条クラッチは、植付伝動ケース５２内の伝動機構からロータリケース５３への伝達動力を断続するためのものであり、５個の植付伝動ケース５２の内部に備えられ、各操作レバー６５で個別に断続可能に構成されている。
個々の操作レバー６５、及び少数条クラッチは、植付伝動ケース５２毎に対応する状態で設けられている。
図３における中央寄りの箇所に存在する３箇所の植付伝動ケース５２に代表されるように、一般的な植付伝動ケース５２には、左右一対のロータリケース５３が設けられている。各ロータリケース５３には、植付伝動ケース５２から遠い側の面に植付爪５４が備えられている。このように植付伝動ケース５２、及び左右のロータリケース５３を挟む状態で設けられた植付爪５４同士の間隔は必然的に広くなる傾向がある。したがって、植付伝動ケース５２、及び左右のロータリケース５３を挟む状態で設けられた植付爪５４同士の間隔は幅広の条間で植付を行う位置に対応して配置される。
これとは別に、本実施形態では、図３における左右各端部の２箇所にも植付伝動ケース５２が設けられている。この端部箇所の植付伝動ケース５２には、左右方向での中央側寄りの片方に一つのロータリケース５３が設けられ、そのロータリケース５３に対して、植付伝動ケース５２から遠い側の面に植付爪５４が備えられている。
本実施形態では、上述のように、左右一対のロータリケース５３が設けられた３箇所の植付伝動ケース５２と、左右方向での中央側寄りの片方に一つのロータリケース５３が設けられた２箇所の植付伝動ケース５２との、計５箇所の植付伝動ケース５２のそれぞれに少数条クラッチが設けられ、各少数条クラッチを各別に入り切り操作できるように、各少数条クラッチに対応させて操作レバー６５が配設されている。
このように設けられた少数条クラッチでは、各操作レバー６５の操作にともなって、端部２箇所の少数条クラッチでは、端部の植付伝動ケース５２に設けられた一つのロータリケース５３の駆動を断続できるように構成されている。中央寄りの３箇所の植付伝動ケース５２に設けられた少数条クラッチでは、各操作レバー６５の操作にともなって、各植付伝動ケース５２の左右に設けられた二つのロータリケース５３の駆動を同時に断続できるように構成されている。
施肥装置４には、４個の繰り出し部４１が設けられており、各繰り出し部４１に繰り出しロール４５が備えられ、各繰り出し部４１には二つの搬送用ホース４２が接続され、計８本の搬送用ホース４２が８箇所の施肥対象位置の作溝器４３に向けて肥料供給可能に連結されている。
各繰り出し部４１では、繰り出しロール４５の上方の二箇所にシャッター挿入部４７が設けられ、各シャッター挿入部４７に対して個別にシャッター４６を挿抜可能にしてある。これにより、シャッター４６で一条毎に肥料の供給、停止を行うことができる。
上記のように、繰り出し部４１の数は少数条クラッチの数よりも少なくなっているが、少数条クラッチで駆動を停止された苗植付機構５Ｂの数に合わせて、シャッター４６による肥料供給の停止を行うことができる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the surface of the
The
As represented by the three
Apart from this, in the present embodiment, the planting
In the present embodiment, as described above, three
In the minority clutch provided in this way, with the operation of each
The
In each feeding
As described above, the number of
空トレイ部６３の上部には、図５及び図６に示されるように、空トレイ部６３の上部に、施肥装置４の肥料繰り出しを阻止するために用いられるシャッター４６を、差し込み状態で保持させることが可能な保持孔６３ｂが形成されている。この保持孔６３ｂは、空トレイ部６３の上部二箇所に形成されており、二個のシャッター４６の先端部を差し込んで保持させておくことができる。
このシャッター４６は、保持孔６３ｂに対して任意に抜き差し操作できるものであるとともに、施肥装置４のシャッター挿入部４７に対しても任意に挿抜可能である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the upper part of the
The
シャッター４６の先端部を施肥装置４のシャッター挿入部４７に差し込んで肥料供給を停止する必要が生じるのは、少数条クラッチが切り操作されて、停止対象箇所の苗植付機構５Ｂによる苗植付が停止されたときである。このとき、少数条クラッチを切り操作するための操作レバー６５や、停止対象の施肥装置４のシャッター挿入部４７に近い位置であるところの、空トレイ部６３の上部に備えた保持孔６３ｂに、シャッター４６が存在していることで、少数条クラッチの切り操作と、施肥装置４からの肥料繰り出しを停止する操作が迅速かつ容易に行われ易い。
It is necessary to insert the tip of the
少数条クラッチを操作するための操作レバー６５は、苗載せ台６０の前面の上部５箇所に設けられている。しかし、シャッター４６を差し込み状態で保持させることが可能な保持孔６３ｂは、空トレイ部６３の上部に設けられ、苗載置部６２の上部には設けられていない。これは、苗載置部６２の上部には保持孔６３ｂを設けるためのスペースを確保し難いことに加え、全ての少数条クラッチや、大部分の少数条クラッチを停止させた状態で苗植付作業を行うことは現実的ではないことから、空トレイ部６３の上部に設けることで実用上の利便性を確保できることによる。
The operating levers 65 for operating the minority clutch are provided at five upper positions on the front surface of the seedling mounting table 60. However, the holding
苗載せ台６０には、図４及び図７に示すように、隣り合う苗載置部６２，６２同士を仕切る側壁部６２ｄが設けられている。側壁部６２ｄは、苗載置部６２の下端部から上端部に相当する範囲にわたって延出されている。
この側壁部６２ｄは、隣り合う苗載置部６２，６２を構成する成形パネル材６６，６６同士を接続することによって構成されている。
つまり、隣り合う成形パネル材６６，６６同士の連結箇所には、苗載置部６２，６２同士の側壁部６２ｄとなる立ち上がり片６６ａが設けられている。その立ち上がり片６６ａの頂部を、上部当て板６７ａと下部当て板６７ｂとで挟んで、連結ボルト６８で連結固定している。
このように、苗載せ台６０を構成する際に、全体を一連の成形品で構成するのではなく、複数個に分割された成形パネル材６６，６６を用いて、隣り合う苗載置部６２，６２同士を連結する状態とすることで、異なる条数の苗載せ台６０を構成し易くなる。
As shown in FIGS. 4 and 7, the seedling placing table 60 is provided with a
The
That is, at the connecting portion between the adjacent molded
As described above, when the seedling placing table 60 is configured, the
〔育苗箱〕
図９及び図１０は、上記の乗用型田植機で使用されるところの、マット状苗の苗床を収容する苗床収容部８Ａを備えた育苗箱８を示している。
苗床収容部８Ａには、苗床の下面を受け止め支持する底板８０と、苗床の四周を囲むように底板８０の上面よりも上方へ立ち上がる平面視矩形の周辺枠８１と、が備えられている。そして、底板８０の上面には、苗床を複数に区画するように上方へ立ち上がる仕切リブ８２が形成されている。
[Nursery box]
9 and 10 show a nursery box 8 provided with a
The
周辺枠８１は、所定長さの縦枠部分８１Ａと、縦枠部分８１Ａよりも短い横枠部分８１Ｂとを備えた矩形状に形成されている。
仕切リブ８２は、苗床収容部８Ａを二等分する位置で、横枠部分８１Ｂに交差し、縦枠部分８１Ａと平行な方向に形成されている。
The
The
仕切リブ８２の上方への突出高さｈ２は、周辺枠８１の立ち上がり方向の突出高さｈ１と同一、又は同程度に設定されている。
周辺枠８１は、底板８０の下面よりも下方にも突出するように形成されている。そして、底板８０の下面側に、平面視で仕切リブ８２と重複する位置において下向きに突出する下側仕切リブ８３が形成されている。したがって、下側仕切リブ８３も、横枠部分８１Ｂに交差し、縦枠部分８１Ａと平行な方向に形成されている。
The upward protrusion height h2 of the
The
この下側仕切リブ８３の下方への突出代ｈ４は、周辺枠８１における底板８０の下面よりも下方への突出代ｈ３と同程度に設定されている。
このように構成された育苗箱８を、図１０に示すように、上下に積み重ねた状態にすると、下段の育苗箱８における仕切リブ８２の上端に、上段の育苗箱８における下側仕切リブ８３の下端が当接、または極近接状態に位置する。これによって、一つの苗床収容部８Ａが、ほぼ完全に分断された状態となる。そして分断された空間に存在するマット状苗の苗床部分同士が、僅かでも繋がる状態となることを避けられる。
したがって、一つの育苗箱８を用いて複数のマット状苗を育成するものでありながら、苗床同士の繋がりを確実に回避し易いものである。また、分断を確実にするために利用されているところの、底板８０から下向きに突出する下側仕切リブ８３は、育苗箱８自体の補強手段としても有効に作用している。
The downward protrusion h4 of the
When the nursery boxes 8 configured in this way are stacked one above the other as shown in FIG. 10, the
Therefore, although a plurality of mat-shaped seedlings are grown using one seedling raising box 8, it is easy to surely avoid the connection between the nurseries. Further, the
図１０に示されているように、仕切リブ８２及び下側仕切リブ８３の、横枠部分８１Ｂに沿う方向の厚みｄ２は、縦枠部分８１Ａの同方向厚みｄ１よりも薄く形成されている。
As shown in FIG. 10, the thickness d2 of the
この育苗箱８における苗床収容部８Ａの左右方向幅Ｍ１は、苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３の約２倍の幅を有し、二等分されることで、苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３と同程度に設定されている。
つまり、この育苗箱８では、苗載置部６２の左右方向の幅Ｗ３と同程度の分割苗幅Ｍ２を有した二枚分のマット状苗を育苗することができる。
尚、図示はしないが、苗床収容部８Ａの底板８０には、当然のことながら、苗根が伸びることを許容する多数の小孔が形成されている。
The width M1 in the left-right direction of the
That is, in this seedling raising box 8, it is possible to raise two mat-shaped seedlings having a split seedling width M2 which is about the same as the width W3 in the left-right direction of the
Although not shown, the
〔別実施形態〕
以下、別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて用いてもよい。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。
[Another Embodiment]
Hereinafter, another embodiment will be described. Each of the following separate embodiments may be used in combination as long as there is no contradiction. The scope of the present invention is not limited to the contents of these embodiments.
（１）上述した実施形態では、空トレイ部６３の左右方向幅Ｗ４を、苗載置部６２の左右方向幅Ｗ３と同程度に設定した例を示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
例えば、空トレイ部６３の左右方向幅Ｗ４を苗載置部６２の左右方向幅Ｗ３よりも大きくしたり、逆に、小さくしたものであっても良く、その左右方向幅Ｗ３，Ｗ４は、植付苗の条間に適合する大きさに、適宜に設定すればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(1) In the above-described embodiment, an example in which the left-right width W4 of the
For example, the left-right width W4 of the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（２）上述した実施形態では、空トレイ部６３においてマット状苗の差し込みを阻止するために、空トレイ部６３の上向き面６３ａに、マット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブ６４を設けた例を示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
例えば、差し込み方向での入り口側よりも奥側が高くなる、あるいは狭くなるように形成した段部を設けるなど、適宜の形状変更を行うことは自由であり、要は、マット状苗が空トレイ部６３に差し込まれないように、注意を喚起する、あるいは障害となる手段を設ければよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(2) In the above-described embodiment, in order to prevent the mat-shaped seedlings from being inserted in the
For example, it is free to change the shape as appropriate, such as providing a step portion formed so that the back side is higher or narrower than the entrance side in the insertion direction. In short, the mat-shaped seedling is an empty tray portion. A means for calling attention or an obstacle may be provided so as not to be inserted into 63.
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（３）上述した実施形態では、ツールバー５１の両端部にサポートフレーム５６を連設した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
つまり、ツールバー５１の左右方向長さＬ１は、摺動板６１の左右方向長さＬ３よりも長く設定してあるので、ツールバー５１による摺動板６１の端部保護だけを目的とするのであれば、専用のサポートフレーム５６を設ける必要はない。したがってサポートフレーム５６を省略した構造のものであっても差し支えない。実施形態では、サポートフレーム５６として、非作業状態の苗植付装置５を地面から浮かせた状態で支持し得るように、遊端側を下向きにした起立姿勢に姿勢切り換えできるようにした構造のものを付加的に設けたものである。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(3) In the above-described embodiment, a structure in which support frames 56 are continuously provided at both ends of the
That is, since the left-right length L1 of the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（４）上述した実施形態では、施肥装置４からの肥料供給を停止させる手段として、施肥装置４のシャッター挿入部４７にシャッター４６を差し込んで、ホッパー４０から繰り出し部４１への肥料流下を阻止し得る構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
例えば、シャッター４６を用いるのではなく、個々の搬送用ホース４２に連なる肥料流下路において、図示はしないが、個別に繰り出しロール４５を作動停止させることが可能なクラッチ装具を設けて、肥料の供給停止を行うなど、適宜の構造を採用しても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(4) In the above-described embodiment, as a means for stopping the fertilizer supply from the
For example, instead of using the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（５）上述した実施形態では、整地装置５Ｄとして、５個の接地フロートの組み合わせで構成されたフロートユニット７０を設けた構造を例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。例えば、接地フロートとして、左右方向に長い一連の整地フロートを用いたり、２個以上の複数個の整地フロートを用いたり、してもよい。さらには、接地フロートではない整地ロータやレーキ板等を採用してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(5) In the above-described embodiment, a structure provided with a float unit 70 composed of a combination of five grounding floats is exemplified as the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（６）上述した実施形態では、育苗箱８として、苗床収容部８Ａを二等分する位置で、横枠部分８１Ｂに交差し、縦枠部分８１Ａと平行な方向に仕切リブ８２を形成した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。例えば、苗床収容部８Ａを区分するにあたり、二等分ではなく、一方側を広く、他方側を狭くするように二分することも可能である。
また、二分するだけではなく、三以上の複数に区分するようにしても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(6) In the above-described embodiment, the nursery box 8 has a structure in which the
In addition, it may be divided into a plurality of three or more instead of being divided into two.
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
（７）上述した実施形態では、空トレイ部６３にはマット状苗を載せる構造とはしていないが、必ずしも、この構造に限られるものではない。例えば、空トレイ部６３の左右方向の幅Ｗ４を調整して、予備のマット状苗を載置可能であるように構成してもよい。この場合、リブ６４を一時的に位置移動可能な構成にしたり、脱着可能な構成するとさらに良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
(7) In the above-described embodiment, the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
本発明は、８条植え用の田植機に限定されず、８条未満の苗植付が可能な田植機や、８条よりも植付条数の多い田植機にも適用可能である。 The present invention is not limited to the rice transplanter for eight-row planting, and can be applied to a rice transplanter capable of planting seedlings with less than eight rows and a rice transplanter having more planting rows than eight rows.
１ 走行機体
４ 施肥装置
５ 苗植付装置
５Ｂ 苗植付機構
４６ 施肥停止具
５２ 植付伝動ケース
５３ 回転ケース
５４ 植付爪
５５ 爪支持ケース
６０ 苗載せ台
６２ 苗載置部
６２ａ 苗取り出し口
６３ 空トレイ部
６３ａ 後方上向き面
６４ リブ
Ｗ１ 第一間隔
Ｗ２ 第二間隔
1 Traveling aircraft
4
Claims (4)
前記苗植付装置に、マット状苗を載置可能な苗載置部が複数箇所に備えられた苗載せ台と、前記苗載置部に載置されているマット状苗を取り出して圃場に植え付け作動する複数の苗植付機構と、が備えられ、
前記苗載せ台に、前記苗載せ台の左右移動方向に沿う左右方向幅が一定に設定された複数の前記苗載置部と、前記苗載置部に隣接する位置でマット状苗が載置されない空トレイ部と、が横並び状態で備えられ、
前記苗植付機構に、前記苗載置部の夫々に形成されている一つの苗取り出し口の位置に対応して、前記苗取り出し口からマット状苗の一株分を取り出す植付爪が備えられ、
前記苗取り出し口及び前記植付爪の左右方向での配設間隔が、予め設定された幅狭の条間に対応する第一間隔と、それよりも幅広の条間に対応する第二間隔と、の不等間隔に設定され、
前記第一間隔が、前記空トレイ部を挟まずに隣り合う前記苗載置部に形成された前記苗取り出し口同士の間隔と合致し、前記第二間隔が、前記空トレイ部を挟んで隣り合う前記苗載置部に形成された前記苗取り出し口同士の間隔と合致するように設定され、
前記空トレイ部の上部における後方上向き面に、前方上方からのマット状苗の差し込み方向に交差する方向に沿うリブが立設されている田植機。 A seedling planting device is installed behind the traveling machine,
The seedling planting device is provided with a seedling stand provided with seedling mounting portions on which mat-shaped seedlings can be placed at a plurality of locations, and the mat-shaped seedlings mounted on the seedling mounting portions are taken out and put into a field. It is equipped with multiple seedling planting mechanisms that operate for planting.
On the seedling tray, a plurality of the seedling mounting portions having a constant lateral width along the lateral movement direction of the seedling tray and mat-shaped seedlings are placed at positions adjacent to the seedling mounting portions. The empty tray part that is not provided is provided side by side,
The seedling planting mechanism is provided with a planting claw that takes out one strain of mat-shaped seedlings from the seedling extraction port corresponding to the position of one seedling extraction port formed in each of the seedling placement portions. Be,
The arrangement interval of the seedling take-out port and the planting claw in the left-right direction corresponds to the first interval corresponding to the preset narrow interstitial space and the second interval corresponding to the wider interstitial space. , Are set at unequal intervals,
The first interval matches the interval between the seedling take-out openings formed in the adjacent seedling placing portions without sandwiching the empty tray portion, and the second interval is adjacent across the empty tray portion. It is set to match the distance between the seedling outlets formed in the matching seedling placement portion.
A rice transplanter in which ribs are erected on the rear-upward surface in the upper part of the empty tray portion along a direction intersecting the insertion direction of mat-shaped seedlings from the front upper part.
前記苗植付機構には、前記植付伝動ケースに対して、左右向きの軸心回りで駆動回転させられる左右一対の回転ケースと、
前記回転ケースに支持された爪支持ケースと、が備えられ、
前記植付伝動ケースに近い側に前記回転ケースが位置し、その回転ケースよりも前記植付伝動ケースから遠い側に前記爪支持ケースが支持され、
前記爪支持ケースに支持される前記植付爪同士の間隔のうち、前記植付伝動ケースを跨いで位置する前記植付爪同士の間隔が前記第二間隔に合致し、前記植付伝動ケースを跨いでいない位置の前記植付爪同士の間隔が前記第一間隔と合致するように設定されている請求項１記載の田植機。 The seedling planting device is provided with a planting transmission case that transmits the transmission power from the traveling machine side to the seedling planting mechanism.
The seedling planting mechanism includes a pair of left and right rotating cases that are driven and rotated around the axis in the left-right direction with respect to the planting transmission case.
A claw support case supported by the rotating case and a claw support case are provided.
The rotating case is located on the side closer to the planting transmission case, and the claw support case is supported on the side farther from the planting transmission case than the rotating case.
Of the distances between the planted claws supported by the claw support case, the distances between the planted claws located straddling the planting transmission case match the second distance, and the planting transmission case can be used. The rice transplanter according to claim 1, wherein the distance between the planting claws at positions not straddling is set to match the first distance.
前記苗植付機構の一つの前記植付伝動ケースに支持された前記回転ケースの駆動を断続する小数条クラッチと、
前記施肥装置から施肥対象箇所への肥料供給を断つ施肥停止具と、が設けられ、
前記小数条クラッチが各植付伝動ケース毎に、支持される前記回転ケースの駆動を断続するように設けられ、
前記施肥停止具が、前記苗載せ台の左右移動方向に並ぶ施肥対象箇所への施肥供給を個々に断続可能であるように設けられている請求項２記載の田植機。 A fertilizer application device is mounted on the traveling machine,
A decimal clutch that interrupts and disengages the drive of the rotating case supported by the planting transmission case, which is one of the seedling planting mechanisms.
A fertilizer application stop tool that cuts off the supply of fertilizer from the fertilizer application device to the fertilizer target area is provided.
The decimal clutch is provided for each planting transmission case so as to interrupt the drive of the supporting rotary case.
The rice transplanter according to claim 2, wherein the fertilizer application stop tool is provided so as to be able to individually interrupt the fertilization supply to the fertilizer application target locations arranged in the left-right movement direction of the seedling stand.
The number of the planting transmission case, the minority clutch, or the operating lever for turning on and off the decimal clutch is one or two of the two sets of transport hoses provided in the fertilizer application device. The rice transplanter according to claim 3, which is provided in a larger number than the number of feeding portions for supplying fertilizer.
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