JP2022085703A - 電子制御装置、ソフトウェア更新方法、ソフトウェア更新プログラム、及び電子制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
また、特許文献2には、通信装置同士が衝突しないように、マスタ機器とスレーブ機器を決定する処理が開示されている。
車両に搭載される電子制御装置を、仮想化技術を用いた仮想マシン上で実現する場合、ソフトウェアを更新するファイルの配信・管理を行う更新管理機能をどこに置くかの自由度は高くなる。しかし、自由度が高くなると、複数の更新管理機能が設定される可能性がある。複数の更新管理機能が設定された場合、ソフトウェア更新状態の管理ができなくなったり、ファイル更新が複数回実行されてしまうという問題が生じる可能性がある。
第1の仮想マシン(130)を有する電子制御装置(10)であって、
ソフトウェアを更新するための更新ファイルを当該電子制御装置の外部から取得するファイル取得部(131)と、
前記第1の仮想マシンの属性情報である第1の属性情報を、前記第1の仮想マシンに接続された第2の仮想マシン(150,160,230)に送信する送信部(135)と、
前記第2の仮想マシンの属性情報である第2の属性情報を、前記第2の仮想マシンから受信する受信部(136)と、
前記第1の属性情報及び前記第2の属性情報に基づき、前記第1の仮想マシン及び前記第2の仮想マシンのソフトウェア更新のための更新管理機能を起動するか否かを決定する起動決定部(137))と、
前記起動決定部が前記更新管理機能を起動すると決定した場合に、前記ファイル取得部から転送された前記更新ファイルを用いた更新を前記第2の仮想マシンに指示する更新指示部(138)と、を有する。
第1の仮想マシン(130)を有する電子制御装置(10)であって、
ソフトウェアを更新するための更新ファイルを当該電子制御装置の外部から取得するファイル取得部(131)と、
前記第1の仮想マシンの属性情報である第1の属性情報を、前記ファイル取得部に送信する送信部(135)と、
前記第1の属性情報、及び前記第1の仮想マシンに接続された第2の仮想マシン(150,160,230)の属性情報である第2の属性情報を受信した前記ファイル取得部が、前記第1の属性情報及び前記第2の属性情報に基づき生成した、前記第1の仮想マシン及び前記第2の仮想マシンのソフトウェア更新のための更新管理機能を起動する起動命令を受信する受信部(136)と、
前記受信部が前記起動命令を受信した場合、前記ファイル取得部から転送された前記更新ファイルを用いた更新を前記第2の仮想マシンに指示する更新指示部(138)と、を有する。
より具体的には、電子制御装置又は電子制御システムにおいて、設定される更新管理機能を1つに限定することにより、更新管理機能同士が抵触することを防止することができる。
図1及び図2を用いて、各実施形態の電子制御装置、及び当該電子制御装置を備える電子制御システムを説明する。各実施形態の電子制御装置及び電子制御システムは、「移動体」である車両に「搭載されている」車載装置及び車載システムを想定しているが、これらに限定されるものではない。
また、「搭載されている」、とは、移動体に直接固定されている場合の他、移動体に固定されていないが移動体と共に移動する場合も含む。例えば、移動体に乗った人が所持している場合、移動体に載置された積荷に搭載されている場合、が挙げられる。
ECU10(「電子制御装置」又は「第1の電子制御装置」に相当)は、ハイパーバイザ(HV)110、ハイパーバイザ110によって管理される複数の仮想マシン(130、150、160)、並びにハードウェアである実ストレージ120を備える。
ハイパーバイザ110によって管理される仮想マシン130(「第1の仮想マシン」に相当)は、ファイル取得部131、更新管理部132、更新部133、及び仮想ストレージ134を有する。
また、「接続」とは、仮想マシン同士でデータのやり取りが可能な状態をいい、同一のハードウェア上で実現された仮想マシン同士が仮想的に接続されている場合の他、異なるハードウェア上で実現された仮想マシン同士がネットワーク等を介して接続されている場合も含む。また、データのやり取りが可能な状態とは、必ずしも実際にデータのやり取りが可能である必要はない。例えば、一方の仮想マシンが何らかのトラブルで一時的に停止していたり、スリープ状態にある場合であってもデータのやり取りが可能な状態である。
仮想マシン150及び仮想マシン160(それぞれ「第2の仮想マシン」に相当)は、仮想マシン130と同様、ハイパーバイザ110によって管理される仮想マシンである。仮想マシン150は、更新管理部151、更新部152、及び仮想ストレージ153を有する。仮想マシン160は、更新管理部161、更新部162、及び仮想ストレージ163を有する。
ECU20(「第2の電子制御装置」に相当)は、ハイパーバイザ210、ハードウェアである実ストレージ220、及びハイパーバイザ210によって管理される仮想マシン230(「第2の仮想マシン」に相当)を備える。
以上、実施形態1、2に共通する電子制御装置、及び電子システムの構成を説明した。
なお、図1は、ECU10が1つのハイパーバイザ110を有する例を示しているが、複数のハイパーバイザを有していてもよい。また、ハイパーバイザ上に構築される仮想マシンの数についても任意である。
本実施形態は、ECU10である電子制御装置、又はECU10及びECU20からなる電子制御システム1において、各仮想マシンの更新管理部同士で調停を行うことにより、同時に稼働する更新管理機能を1つに限定するものである。すなわち、各仮想マシンが属性情報を交換し合い、各仮想マシンが自身で更新管理機能を起動するか否かを決定するものである。
以下、図3及び図4を用いて説明する。図3は電子制御システム1全体の動作を示す図である。図4は、仮想マシン130の更新管理部132の動作を示す図である。図3に示す符号と、図4に示す符号はそれぞれ対応しており、同じ符号は同じ処理を示している。
・各更新管理部のIDが最大/最小
・各更新管理部のIPアドレスが最大/最小
・各仮想マシンに割り当てられたハードウェアの性能(マシンマニュフェストとも称される。)例えば、以下の通り。
プロセッサの種類や性能及び稼働率
搭載するメモリの性能や容量
接続されているインターフェースの種類及び数
・各更新管理部の機能安全度
・電源供給状態
本実施形態は、ECU10である電子制御装置、又はECU10及びECU20からなる電子制御システム1において、ファイル取得部131が更新管理機能を起動する仮想マシンを決定することにより、同時に稼働する更新管理機能を1つに限定するものである。すなわち、ファイル取得部131が各仮想マシンの属性情報を取得し、どの仮想マシンの更新管理機能を起動するかを決定するものである。
以下、図5及び図6を用いて説明する。図5は電子制御システム1全体の動作を示す図である。図6は、仮想マシン130の更新管理部132の動作を示す図である。図5に示す符号と、図6に示す符号はそれぞれ対応しており、同じ符号は同じ処理を示している。
以上、本発明の各実施形態における電子制御装置、及び当該電子制御装置を備える電子制御システムの特徴について説明した。
部品の形態として、半導体素子、電子回路、モジュール、マイクロコンピュータが挙げられる。
半完成品の形態として、電子制御装置(ECU(Electric Control Unit))、システムボードが挙げられる。
完成品の形態として、携帯電話、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ(PC)、ワークステーション、サーバが挙げられる。
その他、通信機能を有するデバイス等を含み、例えばビデオカメラ、スチルカメラ、カーナビゲーションシステムが挙げられる。
Claims (13)
- 第1の仮想マシン(130)を有する電子制御装置であって、
ソフトウェアを更新するための更新ファイルを当該電子制御装置の外部から取得するファイル取得部(131)と、
前記第1の仮想マシンの属性情報である第1の属性情報を、前記第1の仮想マシンに接続された第2の仮想マシン(150,160,230)に送信する送信部(135)と、
前記第2の仮想マシンの属性情報である第2の属性情報を、前記第2の仮想マシンから受信する受信部(136)と、
前記第1の属性情報及び前記第2の属性情報に基づき、前記第1の仮想マシン及び前記第2の仮想マシンのソフトウェア更新のための更新管理機能を起動するか否かを決定する起動決定部(137)と、
前記起動決定部が前記更新管理機能を起動すると決定した場合に、前記ファイル取得部から転送された前記更新ファイルを用いた更新を前記第2の仮想マシンに指示する更新指示部(138)と、を有する、
電子制御装置(10)。 - さらに、前記起動決定部が前記更新管理機能を起動しないと決定した場合に、前記更新管理機能を休止させる休止制御部(140)を有する、
請求項1記載の電子制御装置。 - さらに、前記更新ファイルを用いて前記第1の仮想マシンのソフトウェアを更新する更新部(133)を有する、
請求項1記載の電子制御装置。 - 前記第1の属性情報には、前記第1の仮想マシンのソフトウェアの更新の要否を示す更新要否情報が含まれており、
前記更新要否情報が前記第1の仮想マシンのソフトウェアの更新が不要であることを示している場合、前記起動決定部は前記更新管理機能を起動しないと決定する、
請求項1記載の電子制御装置。 - 第1の仮想マシン(130)を有する電子制御装置であって、
ソフトウェアを更新するための更新ファイルを当該電子制御装置の外部から取得するファイル取得部(131)と、
前記第1の仮想マシンの属性情報である第1の属性情報を、前記ファイル取得部に送信する送信部(135)と、
前記第1の属性情報、及び前記第1の仮想マシンに接続された第2の仮想マシン(150,160,230)の属性情報である第2の属性情報を受信した前記ファイル取得部が、前記第1の属性情報及び前記第2の属性情報に基づき生成した、前記第1の仮想マシン及び前記第2の仮想マシンのソフトウェア更新のための更新管理機能を起動する起動命令を受信する受信部(136)と、
前記受信部が前記起動命令を受信した場合、前記ファイル取得部から転送された前記更新ファイルを用いた更新を前記第2の仮想マシンに指示する更新指示部(138)と、を有する、
電子制御装置(10)。 - さらに、前記受信部が前記起動命令を受信した場合、前記第2の仮想マシンの更新管理機能を休止させる休止命令を生成する休止制御部(140)を有し、
前記配信部は、前記休止命令を前記第2の仮想マシンに配信する、
請求項5記載の電子制御装置。 - 当該電子制御装置は移動体に搭載されている、
請求項1~6記載の電子制御装置。 - 第1の仮想マシンを有する電子制御装置で実行されるソフトウェア更新方法あって、
前記電子制御装置は、
ソフトウェアを更新するための更新ファイルを当該電子制御装置の外部から取得するファイル取得部(131)を有し、
前記第1の仮想マシンの属性情報である第1の属性情報を、前記第1の仮想マシンに接続された第2の仮想マシンに送信し(S101)、
前記第2の仮想マシンの属性情報である第2の属性情報を、前記第2の仮想マシンから受信し(S102)、
前記第1の属性情報及び前記第2の属性情報に基づき、前記第1の仮想マシン及び前記第2の仮想マシンのソフトウェア更新のための更新管理機能を起動するか否かを決定し(S103)、
前記更新管理機能を起動すると決定した場合に、前記ファイル取得部から転送された前記更新ファイルを用いた更新を前記第2の仮想マシンに指示する(S107)、
ソフトウェア更新方法。 - 第1の仮想マシンを有する電子制御装置で実行されるソフトウェア更新方法であって、
前記電子制御装置は、
ソフトウェアを更新するための更新ファイルを当該電子制御装置の外部から取得するファイル取得部(131)を有し、
前記第1の仮想マシンの属性情報である第1の属性情報を、前記ファイル取得部に送信し(S201)、
前記第1の属性情報、及び前記第1の仮想マシンに接続された第2の仮想マシンの属性情報である第2の属性情報を受信した前記ファイル取得部が、前記第1の属性情報及び前記第2の属性情報に基づき生成した、前記第1の仮想マシン及び前記第2の仮想マシンのソフトウェア更新のための更新管理機能を起動する起動命令を受信し(S203)、
前記起動命令を受信した場合、前記ファイル取得部から転送された前記更新ファイルを用いた更新を前記第2の仮想マシンに指示する(S208)、
ソフトウェア更新方法。 - 第1の仮想マシンを有する電子制御装置で実行可能なソフトウェア更新プログラムあって、
前記電子制御装置は、
ソフトウェアを更新するための更新ファイルを当該電子制御装置の外部から取得するファイル取得部(131)を有し、
前記第1の仮想マシンの属性情報である第1の属性情報を、前記第1の仮想マシンに接続された第2の仮想マシンに送信し(S101)、
前記第2の仮想マシンの属性情報である第2の属性情報を、前記第2の仮想マシンから受信し(S102)、
前記第1の属性情報及び前記第2の属性情報に基づき、前記第1の仮想マシン及び前記第2の仮想マシンのソフトウェア更新のための更新管理機能を起動するか否かを決定し(S103)、
前記更新管理機能を起動すると決定した場合に、前記ファイル取得部から転送された前記更新ファイルを用いた更新を前記第2の仮想マシンに指示する(S107)、
ソフトウェア更新プログラム。 - 第1の仮想マシンを有する電子制御装置で実行可能なソフトウェア更新プログラムであって、
前記電子制御装置は、
ソフトウェアを更新するための更新ファイルを当該電子制御装置の外部から取得するファイル取得部(131)を有し、
前記第1の仮想マシンの属性情報である第1の属性情報を、前記ファイル取得部に送信し(S201)、
前記第1の属性情報、及び前記第1の仮想マシンに接続された第2の仮想マシンの属性情報である第2の属性情報を受信した前記ファイル取得部が、前記第1の属性情報及び前記第2の属性情報に基づき生成した、前記第1の仮想マシン及び前記第2の仮想マシンのソフトウェア更新のための更新管理機能を起動する起動命令を受信し(S203)、
前記起動命令を受信した場合、前記ファイル取得部から転送された前記更新ファイルを用いた更新を前記第2の仮想マシンに指示する(S208)、
ソフトウェア更新プログラム。 - 第1の仮想マシンを有する第1の電子制御装置(10)と、第2の仮想マシンを有する第2の電子制御装置(20)とを有する電子制御システムであって、
前記第1の仮想マシンは、
ソフトウェアを更新するための更新ファイルを当該電子制御装置の外部から取得するファイル取得部(131)と、
前記第1の仮想マシンの属性情報である第1の属性情報を、前記第1の仮想マシンに接続された第2の仮想マシンに送信する送信部(135)と、
前記第2の仮想マシンの属性情報である第2の属性情報を、前記第2の仮想マシンから受信する受信部(136)と、
前記第1の属性情報及び前記第2の属性情報に基づき、前記第1の仮想マシン及び前記第2の仮想マシンのソフトウェア更新のための更新管理機能を起動するか否かを決定する起動決定部(137)と、
前記起動決定部が前記更新管理機能を起動すると決定した場合に、前記ファイル取得部から転送された前記更新ファイルを用いた更新を前記第2の仮想マシンに指示する更新指示部(138)と、を有し、
第2の仮想マシンは、
前記第1の仮想マシンから指示された前記更新ファイルを用いてソフトウェアの更新を行う更新部(232)を有する、
電子制御システム(1)。 - 第1の仮想マシンを有する第1の電子制御装置と、第2の仮想マシンを有する第2の電子制御装置とを有する電子制御システムであって、
前記第1の仮想マシンは、
ソフトウェアを更新するための更新ファイルを当該電子制御装置の外部から取得するファイル取得部(131)と、
前記第1の仮想マシンの属性情報である第1の属性情報を、前記ファイル取得部に送信する送信部(135)と、
前記第1の属性情報、及び前記第1の仮想マシンに接続された前記第2の仮想マシンの属性情報である第2の属性情報を受信した前記ファイル取得部が、前記第1の属性情報及び前記第2の属性情報に基づき生成した、前記第1の仮想マシン及び前記第2の仮想マシンのソフトウェア更新のための更新管理機能を起動する起動命令を受信する受信部(136)と、
前記受信部が前記起動命令を受信した場合、前記ファイル取得部から転送された前記更新ファイルを用いた更新を前記第2の仮想マシンに指示する更新指示部(138)と、を有し、
第2の仮想マシンは、
前記第1の仮想マシンから指示された前記更新ファイルを用いてソフトウェアの更新を行う更新部(232)を有する、
電子制御システム(1)。
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JP2020197510A JP7494712B2 (ja) | 2020-11-27 | 電子制御装置、ソフトウェア更新方法、ソフトウェア更新プログラム、及び電子制御システム |
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