JP2022082848A - Wireless communication device and wireless communication system - Google Patents

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Abstract

To suppress an increase in traffic when communication data is transmitted and received by overhearing of a wireless communication device in an ad hoc network.SOLUTION: A wireless communication device capable of configuring an ad hoc network includes: a reception notification generation unit that generates reception notification of overheard communication data when overhearing communication data whose destination wireless communication device is its own wireless communication device in the case where the wireless communication device can directly communicate with any one of wireless communication devices forming a fixed route and is not a wireless communication device forming part of the fixed route; and a wireless transmission unit that transmits the reception notification to a wireless communication device to which a wireless communication device that has transmitted overheard communication data has directly transmitted the communication data and which forms part of the fixed route.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、無線通信装置、および、無線通信システムに関する。 The present invention relates to a wireless communication device and a wireless communication system.

従来から、無線LANやセルラーなどの多くのネットワークでは、特定の基地局に接続するインフラストラクチャーモードによる通信を実行することが知られている。そして、基地局同士は、安定した通信を実行可能ないわゆるインフラネットワークを構成する。端末は、インフラネットワークに接続して通信を実行する。 Conventionally, it has been known that many networks such as wireless LANs and cellular networks perform communication in an infrastructure mode connected to a specific base station. Then, the base stations form a so-called infrastructure network capable of executing stable communication. The terminal connects to the infrastructure network and executes communication.

例えば、非特許文献1では、1つの基地局が収容する同じネットワーク内において通信相手が存在する場合であっても、送信端末は基地局を経由して宛先端末に通信データを送信する。また、通信の宛先端末が別の基地局が構成するエリアに存在する場合には、基地局間で通信データの転送が実行され、宛先端末が属するエリアを構成する基地局から宛先端末に通信データが送信される。なお、実際には基地局は複数あるので、さまざまな形態でネットワークが形成され得る。 For example, in Non-Patent Document 1, the transmitting terminal transmits communication data to the destination terminal via the base station even when a communication partner exists in the same network accommodated by one base station. If the destination terminal for communication exists in an area configured by another base station, communication data is transferred between the base stations, and the communication data is transferred from the base station constituting the area to which the destination terminal belongs to the destination terminal. Is sent. Since there are actually a plurality of base stations, a network can be formed in various forms.

山本他、「様々なトラヒック環境におけるLTE基地局間負荷分散手法の検討」、“RCS研究会、vol.112,no.351,pp.41-46,2012年12月”Yamamoto et al., "Study of load balancing method between LTE base stations in various traffic environments", "RCS Study Group, vol.112, no.351, pp.41-46, December 2012"

上述したアドホックネットワークにおいて、通信をする場合には、オーバーヒア等により無線通信経路を短縮した無線通信を実行可能になる場合がある。しかし、オーバーヒア等により無線通信が省略された端末が受信通知を送信しない場合には、本来送信すべきであったルーティング順の次の固定ルートの端末は通信が終了しているにも関わらず、無線通信を開始するのでトラヒックが増加してしまう場合があり得る。 In the above-mentioned ad hoc network, when communicating, it may be possible to execute wireless communication with a shortened wireless communication path due to overhearing or the like. However, if the terminal whose wireless communication is omitted due to overhear or the like does not transmit the reception notification, the terminal of the next fixed route in the routing order that should have been originally transmitted has been communicated. , Since wireless communication is started, the routing may increase.

本発明は、このような従来技術の関連技術において想定される課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の目的は、オーバーヒアで通信経路が省略された場合にも、受信通知を適切に送信することによって、無線通信が終了したことを通信経路の適切な端末に認識させ、不必要なトラヒックを抑制可能な無線通信システム等を提供することにある。 The present invention has been made in view of the problems assumed in the related techniques of the prior art. Then, an object of the present invention is to make an appropriate terminal of the communication path recognize that the wireless communication has ended by appropriately transmitting the reception notification even when the communication path is omitted due to over-hearing, which is unnecessary. The purpose is to provide a wireless communication system and the like capable of suppressing such traffic.

本発明の態様に係る、アドホックネットワークを構成可能な無線通信装置であって、前記無線通信装置が、固定ルートを形成する無線通信装置のいずれか一つと直接通信可能であり、前記固定ルートを形成する無線通信装置ではない場合には、自無線通信装置が宛先無線通信装置となっている通信データをオーバーヒアした場合に、オーバーヒアした前記通信データの受信通知を生成する受信通知生成部と、前記オーバーヒアした通信データを送信した無線通信装置が前記通信データを直接送信した相手である前記固定ルートを形成する無線通信装置に、前記受信通知を送信する無線送信部と、を含むことが好ましい。 A wireless communication device according to an aspect of the present invention capable of configuring an ad hoc network, wherein the wireless communication device can directly communicate with any one of the wireless communication devices forming a fixed route, and forms the fixed route. If the wireless communication device is not a wireless communication device, the reception notification generation unit that generates a reception notification of the overheared communication data when the own wireless communication device overhears the communication data that is the destination wireless communication device. It is preferable that the wireless communication device that forms the fixed route to which the wireless communication device that has transmitted the overheared communication data directly transmits the communication data includes a wireless transmission unit that transmits the reception notification. ..

本発明によれば、オーバーヒアで通信経路が省略された場合にも、受信通知を適切に送信することによって、無線通信が終了したことを通信経路の適切な端末に認識させ、不必要なトラヒックを抑制可能な無線通信システム等を提供可能となる。 According to the present invention, even when the communication path is omitted due to over-hear, by appropriately transmitting the reception notification, the appropriate terminal of the communication path is made to recognize that the wireless communication has ended, and unnecessary traffic is performed. It becomes possible to provide a wireless communication system and the like that can suppress the above.

本実施形態に係るネットワークを構成する無線通信システムの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the wireless communication system which constitutes the network which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る図1の無線通信システムにおいて、通信データが転送される通信経路の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the communication path to which the communication data is transferred in the wireless communication system of FIG. 1 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る図1の無線通信システムにおいて、通信データをオーバーヒアした無線通信装置が受信通知を適切なその他の無線通信装置に送信する一例を示す模式図である。In the wireless communication system of FIG. 1 according to the present embodiment, it is a schematic diagram showing an example in which a wireless communication device overhearing communication data transmits a reception notification to an appropriate other wireless communication device. (a)本実施形態に係る無線通信装置が記憶する接続情報の一例を示す模式図である。(b)本実施形態に係る無線通信装置が記憶する接続情報の一例を示す模式図である。(c)本実施形態に係る無線通信装置が記憶する接続情報の一例を示す模式図である。(d)本実施形態に係る無線通信装置が記憶する接続情報の一例を示す模式図である。(A) It is a schematic diagram which shows an example of the connection information stored in the wireless communication apparatus which concerns on this embodiment. (B) It is a schematic diagram which shows an example of the connection information stored in the wireless communication apparatus which concerns on this embodiment. (C) It is a schematic diagram which shows an example of the connection information stored in the wireless communication apparatus which concerns on this embodiment. (D) It is a schematic diagram which shows an example of the connection information stored in the wireless communication apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る無線通信装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the wireless communication apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る無線通信装置の状態が遷移する場合の条件の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the condition when the state of the wireless communication apparatus which concerns on this embodiment changes. 本実施形態に係る無線通信装置が通信データを送信する場合の送信動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the transmission operation when the wireless communication apparatus which concerns on this embodiment transmits communication data. 本実施形態に係る無線通信装置が通信データを中継または受信する場合の中継・受信動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the relay / reception operation when the wireless communication apparatus which concerns on this embodiment relays or receives communication data. 比較例1に係る通信ネットワークの構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the structure of the communication network which concerns on the comparative example 1. FIG. 図9の比較例に係る通信ネットワークの端末の送受信動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the transmission / reception operation of the terminal of the communication network which concerns on the comparative example of FIG. 比較例2に係る通信ネットワークの構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the structure of the communication network which concerns on the comparative example 2. FIG.

(無線通信システムの構成の概要)
本実施形態の無線通信システムの無線通信装置は、オーバーヒアによってホップ数を短縮することが可能な構成を有する。しかし、従来の技術では、オーバーヒアの発生時に、通信経路の無線通信が省略された端末は、受信通知を受信することは示されておらず、当該端末が不必要な無線通信を実行し、トラヒックが増加してしまう可能性があった。
(Overview of wireless communication system configuration)
The wireless communication device of the wireless communication system of the present embodiment has a configuration capable of reducing the number of hops by overhearing. However, in the conventional technique, it is not shown that the terminal in which the wireless communication of the communication path is omitted receives the reception notification when the overhear occurs, and the terminal executes unnecessary wireless communication. There was a possibility that traffic would increase.

そこで、本実施形態の無線通信システムは、宛先無線通信装置が、オーバーヒアによって、通信データを受信したことを認識した場合に、受信通知を適切な端末に送信し、トラヒックの増加を抑制する構成を有する。 Therefore, the wireless communication system of the present embodiment is configured to transmit a reception notification to an appropriate terminal when the destination wireless communication device recognizes that the communication data has been received by overhear, and suppresses an increase in traffic. Has.

(無線通信システムの構成例)
一例として、図1に本実施形態の無線通信装置によって形成されたアドホックネットワークのトポロジーにおける動作概要を説明する。なお、本明細書において、無線通信装置を端末と称する場合がある。
(Configuration example of wireless communication system)
As an example, FIG. 1 describes an outline of operation in the topology of an ad hoc network formed by the wireless communication device of the present embodiment. In this specification, the wireless communication device may be referred to as a terminal.

図1においては、頻繁に中継通信に使用される端末をあらかじめ無線通信システムが選択し、選択された通信成功率が高い端末同士をリング状に接続し、リング状に接続された通信経路を固定ルートとして無線通信システムは無線通信を実行する。 In FIG. 1, the wireless communication system selects terminals frequently used for relay communication in advance, connects the selected terminals having a high communication success rate in a ring shape, and fixes the communication path connected in the ring shape. As a route, the wireless communication system executes wireless communication.

図1においては、端末100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g、100hによって、リング状に接続された固定ルートが形成される。 In FIG. 1, terminals 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h form a fixed route connected in a ring shape.

固定ルートに位置する端末以外の端末は、固定ルートを形成する端末のいずれかと無線通信するが、他の端末とは無線通信を実行しない。例えば、図1に示すように。端末100a1は端末100aと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。同様に、端末100a2は端末100aと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。同様に、端末100b1は端末100bと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。同様に、端末100c1は端末100cと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。同様に、端末100d1は端末100dと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。同様に、端末100d2は端末100dと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。同様に、端末100e1は端末100eと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。同様に、端末100f1は端末100fと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。同様に、端末100f2は端末100fと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。同様に、端末100g1は端末100gと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。同様に、端末100g2は端末100gと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。同様に、端末100h1は端末100hと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。同様に、端末100h2は端末100hと直接通信し、その他の端末とは直接通信しない。また、本明細書では、端末100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g、100h、100a1、100a2、100b1、100c1、100d1、100d2を無線通信装置100と総称する場合がある。さらに、100e1、100f1、100f2、100g1、100g2、100h1、100h2を含めて無線通信装置100と総称する場合がある。また、固定ルートを形成する端末は、固定ルートを形成する次の端末、および、直接通信可能な固定ルート外の端末、とだけ直接通信する。また、各端末は、接続されるべき端末情報をあらかじめ記憶している。 Terminals other than the terminals located on the fixed route communicate wirelessly with any of the terminals forming the fixed route, but do not execute wireless communication with the other terminals. For example, as shown in FIG. The terminal 100a1 communicates directly with the terminal 100a and does not directly communicate with other terminals. Similarly, the terminal 100a2 communicates directly with the terminal 100a and does not directly communicate with other terminals. Similarly, the terminal 100b1 communicates directly with the terminal 100b and does not directly communicate with other terminals. Similarly, the terminal 100c1 communicates directly with the terminal 100c and does not directly communicate with other terminals. Similarly, the terminal 100d1 communicates directly with the terminal 100d and does not directly communicate with other terminals. Similarly, the terminal 100d2 communicates directly with the terminal 100d and does not directly communicate with other terminals. Similarly, the terminal 100e1 communicates directly with the terminal 100e and does not directly communicate with other terminals. Similarly, the terminal 100f1 communicates directly with the terminal 100f and does not directly communicate with other terminals. Similarly, the terminal 100f2 communicates directly with the terminal 100f and does not directly communicate with other terminals. Similarly, the terminal 100g1 communicates directly with the terminal 100g and does not directly communicate with other terminals. Similarly, the terminal 100g2 communicates directly with the terminal 100g and does not directly communicate with other terminals. Similarly, the terminal 100h1 communicates directly with the terminal 100h and does not directly communicate with other terminals. Similarly, the terminal 100h2 communicates directly with the terminal 100h and does not directly communicate with other terminals. Further, in the present specification, the terminals 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100a1, 100a2, 100b1, 100c1, 100d1, and 100d2 may be collectively referred to as the wireless communication device 100. Further, 100e1, 100f1, 100f2, 100g1, 100g2, 100h1, and 100h2 may be collectively referred to as a wireless communication device 100. Further, the terminal forming the fixed route directly communicates only with the next terminal forming the fixed route and the terminal outside the fixed route capable of direct communication. In addition, each terminal stores terminal information to be connected in advance.

(無線通信システムの動作例)
さらに、本実施形態に係わる無線通信システムの無線通信動作の一例を、図2、図3、図4を参照して説明する。図2は、本実施形態に係わる無線通信システムの通信フローを示す模式図である。図3は、本実施形態に係わる無線通信システムの受信通知のフローを示す模式図である。図4は、本実施形態に係わる無線通信装置100のそれぞれが記憶している端末情報を示す模式図である。端末情報の詳細は後述する。
(Operation example of wireless communication system)
Further, an example of the wireless communication operation of the wireless communication system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. FIG. 2 is a schematic diagram showing a communication flow of the wireless communication system according to the present embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram showing a flow of reception notification of the wireless communication system according to the present embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram showing terminal information stored in each of the wireless communication devices 100 according to the present embodiment. Details of the terminal information will be described later.

図2に示すように、端末100a2において、端末100d1を宛先端末とする通信データの送信要求が発生した場合について説明する。 As shown in FIG. 2, a case where a transmission request for communication data with the terminal 100d1 as a destination terminal occurs in the terminal 100a2 will be described.

端末100a2は、固定ルートを形成する端末ではないので、端末100a2の端末情報(図4(a)を参照)にしたがって、固定ルートを形成する端末100aに通信データの無線送信を実行する。この無線送信を宛先端末である端末100d1がオーバーヒアできれば、当該無線送信は終了する。しかし、図2においては、端末100d1は、端末100a2からの無線送信をオーバーヒアできないものと仮定している。 Since the terminal 100a2 is not a terminal forming a fixed route, communication data is wirelessly transmitted to the terminal 100a forming the fixed route according to the terminal information of the terminal 100a2 (see FIG. 4A). If the terminal 100d1, which is the destination terminal, can overhear this wireless transmission, the wireless transmission ends. However, in FIG. 2, it is assumed that the terminal 100d1 cannot overhear the wireless transmission from the terminal 100a2.

端末100a2から通信データを受信した端末100aは、通信データの宛先端末情報と端末100aが記憶する端末情報とを比較し、端末100aの通信エリア内の固定ルートを形成しない端末が宛先端末ではないことを判定する。そこで、端末100aは当該端末情報にしたがって、次の無線送信先の固定ルートを形成する端末100bに通信データを無線送信する。この無線送信を宛先端末である端末100d1がオーバーヒアできれば、当該無線送信は終了する。しかし、図2においては、端末100d1は、端末100aからの無線送信をオーバーヒアできないものと仮定している。 The terminal 100a that has received the communication data from the terminal 100a2 compares the destination terminal information of the communication data with the terminal information stored in the terminal 100a, and the terminal that does not form a fixed route in the communication area of the terminal 100a is not the destination terminal. Is determined. Therefore, the terminal 100a wirelessly transmits communication data to the terminal 100b forming a fixed route of the next wireless transmission destination according to the terminal information. If the terminal 100d1, which is the destination terminal, can overhear this wireless transmission, the wireless transmission ends. However, in FIG. 2, it is assumed that the terminal 100d1 cannot overhear the wireless transmission from the terminal 100a.

端末100aから通信データを受信した端末100bは、通信データの宛先端末情報と端末100bが記憶する端末情報とを比較し、端末100bの通信エリア内の固定ルートを形成しない端末が宛先端末ではないことを判定する。そこで、端末100bは当該端末情報にしたがって、次の無線送信先の固定ルートを形成する端末100cに通信データを無線送信する。この無線送信を端末100cが受信するが、宛先端末である端末100d1も当該無線送信をオーバーヒアできる。そこで、宛先端末である端末100d1は通信データの受信通知を送信する。 The terminal 100b that has received the communication data from the terminal 100a compares the destination terminal information of the communication data with the terminal information stored in the terminal 100b, and the terminal that does not form a fixed route in the communication area of the terminal 100b is not the destination terminal. Is determined. Therefore, the terminal 100b wirelessly transmits communication data to the terminal 100c forming a fixed route of the next wireless transmission destination according to the terminal information. Although the terminal 100c receives this wireless transmission, the terminal 100d1 which is the destination terminal can also overhear the wireless transmission. Therefore, the terminal 100d1, which is the destination terminal, transmits a communication data reception notification.

図3に示すように、宛先端末である端末100d1は、端末100d1が記憶する端末情報から1つ前の端末が、当該通信データを送信した端末100bと異なることを判定する。そして、端末100d1は、オーバーヒアした当該通信データの送信先の端末情報から端末100bの次の無線送信先の端末が端末100cであることを認識する。したがって、端末100d1は端末100cに通信データの受信通知を送信する。 As shown in FIG. 3, the terminal 100d1 which is the destination terminal determines that the terminal immediately before the terminal information stored in the terminal 100d1 is different from the terminal 100b which transmitted the communication data. Then, the terminal 100d1 recognizes that the terminal of the next wireless transmission destination of the terminal 100b is the terminal 100c from the terminal information of the transmission destination of the overheared communication data. Therefore, the terminal 100d1 transmits a communication data reception notification to the terminal 100c.

図3は、端末100bから端末100cへの通信データをオーバーヒアした宛先端末の端末100d1が、端末情報および通信データの次の宛先情報から、オーバーヒアしたことを判定し、端末100cに受信通知を送信する様子を示している。 In FIG. 3, it is determined that the terminal 100d1 of the destination terminal overhearing the communication data from the terminal 100b to the terminal 100c has overheared from the terminal information and the next destination information of the communication data, and the reception notification is sent to the terminal 100c. It shows how to send.

上記の通信データは、オーバーヒアがなければ、端末100a2→端末100a→端末100b→端末100c→端末100d→端末100d1と転送される予定であった。しかし、端末100d1が端末100bからの通信データをオーバーヒアすることによって、端末100c→端末100d→端末100d1が不必要な無線通信となる。すなわち、端末100a2→端末100a→端末100b→端末100d1と端末100c→(端末100d1)→端末100bの無線通信が実際には実行されるので、トラヒックを抑制することが可能になっている。 If there is no overhear, the above communication data is scheduled to be transferred in the order of terminal 100a2 → terminal 100a → terminal 100b → terminal 100c → terminal 100d → terminal 100d1. However, when the terminal 100d1 overhears the communication data from the terminal 100b, the terminal 100c → the terminal 100d → the terminal 100d1 becomes unnecessary wireless communication. That is, since the wireless communication of the terminal 100a2 → the terminal 100a → the terminal 100b → the terminal 100d1 and the terminal 100c → (terminal 100d1) → the terminal 100b is actually executed, it is possible to suppress the traffic.

なお、図11の一例において、車両10の中でインフラネットワークを構成する無線通信装置100が示されている。インフラネットワークを構成する無線通信装置100は、無線通信装置100の設置位置、無線通信装置100間での乗員等の障害物の影響の少ない通信経路を構成できる組み合わせから、あらかじめ設定されることが可能である。例えば、図11において、車両のボディに沿って配置される端末100i、100j、100kが固定ルートの端末として動作し、インフラネットワークを構築している。端末100i1、100j2、100j3、100k1は、インフラネットワークを構築している端末100e、100f、100gの一つと通信可能である。また、車両10には、一例として、前輪右タイヤT1、前輪左タイヤT2、後輪左タイヤT3、後輪右タイヤT4が取り付けられている。 In one example of FIG. 11, the wireless communication device 100 constituting the infrastructure network in the vehicle 10 is shown. The wireless communication device 100 constituting the infrastructure network can be set in advance from a combination that can configure a communication path that is less affected by obstacles such as occupants between the wireless communication device 100 and the installation position of the wireless communication device 100. Is. For example, in FIG. 11, terminals 100i, 100j, and 100k arranged along the body of a vehicle operate as terminals of a fixed route to construct an infrastructure network. The terminals 100i1, 100j2, 100j3, and 100k1 can communicate with one of the terminals 100e, 100f, and 100g that are constructing the infrastructure network. Further, as an example, a front wheel right tire T1, a front wheel left tire T2, a rear wheel left tire T3, and a rear wheel right tire T4 are attached to the vehicle 10.

(無線通信装置の構成例)
図5は無線通信装置100の構成の一例を示すブロック図である。無線通信装置100は、図5に示すように送受信部110、無線受信部120、受信データ判定部130、受信通知生成部140、送信先判定部150、送信データ生成部160、外部I/F部170、記憶部180、および、無線送信部190を含んで構成される。なお、アンテナ部ANTは無線通信装置100に含まれる場合と含まれない場合があるオプションである。無線通信装置100は以上のブロックを含む一般的なコンピュータであり得る。一般的なコンピュータが制御プログラムを実行することにより、図5に示す機能を実現することが可能となる。以下、本実施形態における特徴に関連する部分についてのみ説明する。従って、無線通信装置100は、本実施形態における特徴に直接関係しない他の機能ブロックを備えることは勿論である。
(Configuration example of wireless communication device)
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the wireless communication device 100. As shown in FIG. 5, the wireless communication device 100 includes a transmission / reception unit 110, a wireless reception unit 120, a reception data determination unit 130, a reception notification generation unit 140, a transmission destination determination unit 150, a transmission data generation unit 160, and an external I / F unit. It includes 170, a storage unit 180, and a radio transmission unit 190. The antenna unit ANT is an option that may or may not be included in the wireless communication device 100. The wireless communication device 100 can be a general computer including the above blocks. When a general computer executes a control program, the functions shown in FIG. 5 can be realized. Hereinafter, only the parts related to the features in the present embodiment will be described. Therefore, it goes without saying that the wireless communication device 100 includes other functional blocks that are not directly related to the features of the present embodiment.

なお、記憶部180は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random access memory)、ハードディスク等であり得る。記憶部180は、無線通信装置100が処理を実行するための入力データ、出力データおよび中間データなどの各種データを記憶することも可能である。なお、無線通信装置100の一部の機能は、CPU(Central Processing Unit)で実行されることが可能である。 The storage unit 180 may be a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random access memory), a hard disk, or the like. The storage unit 180 can also store various data such as input data, output data, and intermediate data for the wireless communication device 100 to execute processing. Some functions of the wireless communication device 100 can be executed by a CPU (Central Processing Unit).

送受信部110は、無線通信装置100が送信モードにある場合には、無線送信部190とアンテナ部ANTとを接続し、無線通信装置100が受信モードにある場合には、無線受信部120とアンテナ部ANTとを接続する機能を有する。また、アンテナ部ANTに指向性がある場合には、アンテナ部ANTの指向性を制御する機能も有する。 The transmission / reception unit 110 connects the wireless transmission unit 190 and the antenna unit ANT when the wireless communication device 100 is in the transmission mode, and the wireless reception unit 120 and the antenna when the wireless communication device 100 is in the reception mode. It has a function of connecting to the ANT. Further, when the antenna portion ANT has directivity, it also has a function of controlling the directivity of the antenna portion ANT.

無線受信部120は、アンテナ部ANTを介して受信される通信データの増幅、復調処理等の処理を実行することが可能である。復調は、無線通信システム1000において任意の方式を採用することが可能である。また、IEEE802.11に規定されるMCS(Modulation Coding Scheme)を使用することも可能である。なお、アンテナ部ANTから受信される電波の一例には、ミリ波帯の電波が挙げられるが、電波はミリ波帯の電波に限定されず、任意の周波数帯の電波を使用することも可能である。アンテナ部ANTを介して受信される通信データには、他の端末で生成された受信通知が含まれる場合もある。 The wireless receiving unit 120 can execute processing such as amplification and demodulation processing of communication data received via the antenna unit ANT. For demodulation, any method can be adopted in the wireless communication system 1000. It is also possible to use the MCS (Modulation Coding Scheme) defined in 802.11. An example of the radio wave received from the antenna unit ANT is a radio wave in the millimeter wave band, but the radio wave is not limited to the radio wave in the millimeter wave band, and a radio wave in any frequency band can be used. be. The communication data received via the antenna unit ANT may include a reception notification generated by another terminal.

受信データ判定部130は、無線受信部120で復調処理等の処理がされた受信データの宛先端末が自端末であるか否かを判定する機能を有する。宛先端末に関する情報は、受信データのヘッダ部に存在する場合があるが、これに限定されるわけではなく、宛先端末に関する情報は、受信データのヘッダ部以外の領域に書き込まれることも可能である。 The reception data determination unit 130 has a function of determining whether or not the destination terminal of the received data that has been processed by the wireless reception unit 120, such as demodulation processing, is the own terminal. Information about the destination terminal may exist in the header part of the received data, but the information is not limited to this, and the information about the destination terminal can be written in an area other than the header part of the received data. ..

受信通知生成部140は、受信データの宛先端末が自端末である場合に、受信通知を生成する機能を有する。受信通知はACKに限定されず、無線通信システム1000は、受信通知として任意の形態を設定することが可能である。 The reception notification generation unit 140 has a function of generating a reception notification when the destination terminal of the received data is the own terminal. The reception notification is not limited to ACK, and the wireless communication system 1000 can set any form as the reception notification.

送信先判定部150は、送信データまたは受信通知の送信先の端末、若しくは、受信データの転送先の端末を判定する機能を有する。送信先判定部150は、送信データの宛先端末を送信要求情報に係わる宛先端末とし、後述する接続情報記憶部182を参照して、当該送信データを次の送信先端末に送信する。すなわち、自端末が固定ルート外の端末である場合には、自端末が所属する固定ルート内の端末に通信データを転送する。また、自端末が固定ルート内の端末である場合に、宛先端末が自端末に所属するエリア内の端末である場合には、エリア内の当該端末に通信データを送信する。また、自端末が固定ルート内の端末であり、宛先端末が自端末に所属するエリア外の端末である場合には、次の固定ルート内の端末に当該通信データを転送する。 The destination determination unit 150 has a function of determining a terminal of a destination of transmission data or reception notification, or a terminal of a transfer destination of reception data. The destination determination unit 150 sets the destination terminal of the transmission data as the destination terminal related to the transmission request information, and transmits the transmission data to the next destination terminal with reference to the connection information storage unit 182 described later. That is, when the own terminal is a terminal outside the fixed route, the communication data is transferred to the terminal in the fixed route to which the own terminal belongs. Further, when the own terminal is a terminal in the fixed route and the destination terminal is a terminal in the area belonging to the own terminal, the communication data is transmitted to the terminal in the area. If the local terminal is a terminal in the fixed route and the destination terminal is a terminal outside the area to which the local terminal belongs, the communication data is transferred to the terminal in the next fixed route.

さらに、送信先判定部150は、受信した通信データの宛先端末が自端末である場合には、受信通知を、通信データを送信した送信端末に返信する。 Further, when the destination terminal of the received communication data is the own terminal, the transmission destination determination unit 150 returns the reception notification to the transmission terminal that has transmitted the communication data.

さらに、送信先判定部150は、自端末がオーバーヒアした通信データの宛先端末が自端末でない場合には、当該通信データを破棄する。さらに、送信先判定部150は、自端末がオーバーヒアした通信データの宛先端末が自端末である場合には、以下の処理を実行する。
送信先判定部150は、接続情報記憶部182を参照し、オーバーヒアした通信データの送信端末が次に通信データを送信すべきであった端末の情報を取得する。送信先判定部150は、オーバーヒアした通信データの送信端末が次に通信データを送信すべきであった端末に、受信通知を送信し、当該端末が当該通信データを送信することを防止する。すなわち、端末は、通信データを受信した後に、当該通信データに係わる受信通知を受信した場合には、当該通信データがオーバーヒアによって宛先端末に受信されたと判定し、当該通信データを破棄するように動作する。
Further, the transmission destination determination unit 150 discards the communication data when the destination terminal of the communication data overheared by the own terminal is not the own terminal. Further, the transmission destination determination unit 150 executes the following processing when the destination terminal of the communication data overheared by the own terminal is the own terminal.
The destination determination unit 150 refers to the connection information storage unit 182, and acquires the information of the terminal to which the overheared communication data transmission terminal should next transmit the communication data. The destination determination unit 150 transmits a reception notification to the terminal to which the overheared communication data transmission terminal should transmit the communication data next, and prevents the terminal from transmitting the communication data. That is, when the terminal receives the reception notification related to the communication data after receiving the communication data, the terminal determines that the communication data has been received by the destination terminal by the override and discards the communication data. Operate.

送信データ生成部160は、外部I/F部170から送信すべき通信データが発生したことを示す情報である送信要求を受信すると、送信すべき通信データとしての送信データを生成する機能を有する。 The transmission data generation unit 160 has a function of generating transmission data as communication data to be transmitted when receiving a transmission request which is information indicating that communication data to be transmitted has been generated from the external I / F unit 170.

外部I/F部170は、送受信される通信データの入出力インターフェースであり、無線通信装置100と接続されるセンサー等のデバイス、または、電子装置とのインターフェースである場合がある。なお、外部I/F部170に接続されるデバイス、または、電子装置によって、ECU(Electronic Control Unit)が構成されてもよい。電子装置には、車載機器としての車両制御機器、車両センシング機器、車両周辺情報取得機器、および、エンタテイメント機器等の電子機器が含まれてもよい。なお、車両制御機器にはナビゲーション機器や自動運転制御機器が含まれてもよい。 The external I / F unit 170 is an input / output interface for communication data to be transmitted / received, and may be an interface with a device such as a sensor connected to the wireless communication device 100 or an electronic device. The ECU (Electronic Control Unit) may be configured by a device connected to the external I / F unit 170 or an electronic device. The electronic device may include a vehicle control device as an in-vehicle device, a vehicle sensing device, a vehicle peripheral information acquisition device, and an electronic device such as an entertainment device. The vehicle control device may include a navigation device and an automatic driving control device.

記憶部180には、通信データバッファ部181および接続情報記憶部182が含まれる。 The storage unit 180 includes a communication data buffer unit 181 and a connection information storage unit 182.

通信データバッファ部181は、自端末において送信要求が発生した場合の通信データ、中継送信する場合の通信データ、受信通知生成部140において生成された受信通知等の送信データを一時的に記憶する機能を有する。 The communication data buffer unit 181 has a function of temporarily storing transmission data such as communication data when a transmission request is generated in the own terminal, communication data when relay transmission is performed, and reception notification generated by the reception notification generation unit 140. Has.

接続情報記憶部182は、自端末が受信した情報を次に送信すべき端末の情報、および、場合によっては、自端末が受信すべき情報を送信すべき端末の情報を記憶する機能を有する。固定ルート終端が無く、自端末が固定ルートを形成する端末である場合には、自端末が受信すべき情報を送信すべき端末の情報、および、自端末が受信した情報を次に送信すべき端末の情報が、接続情報記憶部182に記憶される。 The connection information storage unit 182 has a function of storing information on the terminal to which the information received by the own terminal should be transmitted next, and, in some cases, information on the terminal to which the information to be received by the own terminal should be transmitted. If there is no fixed route termination and the local terminal is a terminal that forms a fixed route, the information of the terminal to which the information to be received by the local terminal should be transmitted and the information received by the local terminal should be transmitted next. The information of the terminal is stored in the connection information storage unit 182.

なお、接続情報記憶部182に記憶される端末の情報は、自端末が固定ルートを形成する端末であるか、自端末が固定ルートを形成しない端末であるかによって、記憶される端末の情報の種類が異なる。すなわち、固定ルートを形成しない端末の場合には、自端末が受信すべき情報を送信すべき端末、および、自端末が受信した情報を次に送信すべき端末は、固定ルートを形成する端末だけになる。しかし、固定ルートを形成する端末の接続情報記憶部182には、固定ルートにおける、自端末が受信すべき情報を送信すべき端末と、自端末が受信した情報を次に送信すべき端末の他に、自端末と通信品質が良好な固定ルートを形成しない端末の情報を記憶する。例えば、図4(c)に示されるように、固定ルートの端末100bは、自端末が受信すべき情報を送信すべき固定ルートの端末の情報、端末100aの情報を記憶し、自端末が受信した情報を次に送信すべき固定ルートの端末の情報、端末100cの情報を記憶する。さらに、固定ルートの端末100bに、自端末と通信品質が良好な固定ルートを形成しない端末100b1が、自端末が受信すべき情報を送信すべき固定ルート外の端末の情報と、自端末が受信した情報を次に送信すべき固定ルート外の端末の情報として記憶される。 The terminal information stored in the connection information storage unit 182 is the information of the terminal stored depending on whether the own terminal forms a fixed route or the own terminal does not form a fixed route. The type is different. That is, in the case of a terminal that does not form a fixed route, the terminal that should transmit the information that the own terminal should receive and the terminal that should transmit the information received by the own terminal next are only the terminals that form the fixed route. become. However, in the connection information storage unit 182 of the terminal forming the fixed route, other than the terminal to which the information to be received by the own terminal in the fixed route should be transmitted and the terminal to which the information received by the own terminal should be transmitted next. It stores the information of the terminal that does not form a fixed route with good communication quality with the own terminal. For example, as shown in FIG. 4C, the fixed route terminal 100b stores the information of the fixed route terminal and the information of the terminal 100a to which the information to be received by the own terminal should be transmitted, and the own terminal receives the information. The information of the terminal of the fixed route to be transmitted next and the information of the terminal 100c are stored. Further, the terminal 100b1 which does not form a fixed route having good communication quality with the own terminal to the terminal 100b of the fixed route receives the information of the terminal outside the fixed route to which the own terminal should receive and the information of the terminal outside the fixed route. The information is stored as the information of the terminal outside the fixed route to be transmitted next.

同様に、図4(b)に示されるように、固定ルートの端末100aは、自端末が受信すべき情報を送信すべき固定ルートの端末の情報、端末100hの情報を記憶し、自端末が受信した情報を次に送信すべき固定ルートの端末の情報、端末100bの情報を記憶する。さらに、固定ルートの端末100aの接続情報記憶部182は、自端末と通信品質が良好な固定ルート外の端末の情報が記憶される。図4(b)に示されるように、自端末が受信すべき情報を送信すべき固定ルート外の端末の情報、自端末が受信した情報を次に送信すべき固定ルート外の端末の情報として端末100a1および端末100a2が記憶される。 Similarly, as shown in FIG. 4B, the fixed route terminal 100a stores the information of the fixed route terminal and the information of the terminal 100h to which the information to be received by the own terminal should be transmitted, and the own terminal stores the information of the terminal 100h. The information of the terminal of the fixed route to which the received information should be transmitted next and the information of the terminal 100b are stored. Further, the connection information storage unit 182 of the fixed route terminal 100a stores information of a terminal outside the fixed route having good communication quality with the own terminal. As shown in FIG. 4B, the information received by the own terminal as the information of the terminal outside the fixed route to be transmitted, and the information received by the own terminal as the information of the terminal outside the fixed route to be transmitted next. Terminals 100a1 and 100a2 are stored.

なお、接続情報記憶部182に記憶される端末の識別情報は無線通信システム1000においてあらかじめ定められた情報であってもよい。しかし、通信環境が動的に変化する場合には、あらかじめ定められた時間間隔ごと、情報を送信する前等のタイミングで端末同士の通信品質を交換し合い、通信品質があらかじめ定められた値を超える端末の識別情報が接続情報記憶部182で更新されてもよい。なお、通信品質に関するあらかじめ定められた値は、無線通信システム1000においてあらかじめ定められることが可能である。また、接続情報記憶部182に記憶される、自端末が受信すべき情報を送信すべき端末の情報、および、自端末が受信した情報を次に送信すべき端末の情報はそれぞれ一つの端末の識別情報である。通信品質の種類に制限はなく、当該それぞれ一つの端末の識別情報は、いずれかの種類の通信品質が最も良い端末の識別情報が接続情報記憶部182に記憶されることが可能である。また、固定ルートの形状は、無線通信システム1000においてあらかじめ、または、動的に定められることが可能である。 The terminal identification information stored in the connection information storage unit 182 may be predetermined information in the wireless communication system 1000. However, when the communication environment changes dynamically, the communication quality is exchanged between terminals at predetermined time intervals and at timings such as before transmitting information, and the communication quality is set to a predetermined value. The identification information of the excess terminal may be updated in the connection information storage unit 182. It should be noted that the predetermined value regarding the communication quality can be predetermined in the wireless communication system 1000. Further, the information of the terminal to which the information to be received by the own terminal should be transmitted and the information of the terminal to which the information received by the own terminal should be transmitted next, which are stored in the connection information storage unit 182, are each of one terminal. Identification information. There is no limitation on the type of communication quality, and as for the identification information of each one terminal, the identification information of the terminal having the best communication quality of any type can be stored in the connection information storage unit 182. Further, the shape of the fixed route can be predetermined or dynamically determined in the wireless communication system 1000.

接続情報記憶部182が固定ルートを形成しない端末に含まれる場合には、自端末が受信した情報を次に送信すべき端末の情報、および、自端末が受信すべき情報を送信すべき端末の情報は、固定ルートを形成する同一の端末の識別情報となる。例えば、図4(a)に示す固定ルートを形成しない端末100a2の接続情報記憶部182には、受信した情報を次に送信すべき端末の情報、および、受信すべき情報を送信すべき端末の情報には、固定ルートを形成する端末100aの識別情報が記憶される。同様に、図4(d)に示す固定ルートを形成しない端末100d1の接続情報記憶部182には、受信した情報を次に送信すべき端末の情報、および、受信すべき情報を送信すべき端末の情報には、固定ルートを形成する端末100dの識別情報が記憶される。また、固定ルートを形成しない端末の接続情報記憶部182には、固定ルートを形成しない他の端末の情報は記憶されない。 When the connection information storage unit 182 is included in the terminal that does not form a fixed route, the information of the terminal to which the information received by the own terminal should be transmitted next and the information of the terminal to which the information to be received by the own terminal should be transmitted. The information is identification information of the same terminal forming a fixed route. For example, in the connection information storage unit 182 of the terminal 100a2 that does not form the fixed route shown in FIG. 4A, the information of the terminal to which the received information should be transmitted next and the information of the terminal to which the information to be received should be transmitted are transmitted. In the information, the identification information of the terminal 100a forming the fixed route is stored. Similarly, in the connection information storage unit 182 of the terminal 100d1 that does not form the fixed route shown in FIG. 4 (d), the information of the terminal to which the received information should be transmitted next and the terminal to which the information to be received should be transmitted are transmitted. In the information of, the identification information of the terminal 100d forming the fixed route is stored. Further, the connection information storage unit 182 of the terminal that does not form a fixed route does not store the information of other terminals that do not form a fixed route.

無線送信部190は、アンテナ部ANTを介して送信される通信データの増幅、変調処理等の処理を実行することが可能である。変調は、無線通信システム1000において任意の方式を採用することが可能である。また、IEEE802.11に規定されるMCS(Modulation Coding Scheme)を使用することも可能である。なお、アンテナ部ANTから送信される電波の一例には、ミリ波帯の電波が挙げられるが、電波はミリ波帯の電波に限定されず、任意の周波数帯の電波を使用することも可能である。アンテナ部ANTを介して送信される通信データには、受信通知が含まれる場合もある。 The wireless transmission unit 190 can execute processing such as amplification and modulation processing of communication data transmitted via the antenna unit ANT. Any method can be adopted for the modulation in the wireless communication system 1000. It is also possible to use the MCS (Modulation Coding Scheme) defined in 802.11. An example of radio waves transmitted from the antenna unit ANT is a radio wave in the millimeter wave band, but the radio wave is not limited to the radio wave in the millimeter wave band, and a radio wave in any frequency band can be used. be. The communication data transmitted via the antenna unit ANT may include a reception notification.

以上の説明による本実施形態に係わる無線通信システム1000は車両等の移動体に搭載されることができる。無線通信システム1000が自動車内に構築される場合には、固定ルートを構成する端末は車両内全体を見通しやすい位置に設置される。一例として、固定ルートを構成する端末は、天井部分、ルームミラー部分、床面等で車両内全体を見通しやすい位置に設置されることが可能である。 The wireless communication system 1000 according to the present embodiment according to the above description can be mounted on a moving body such as a vehicle. When the wireless communication system 1000 is constructed in a vehicle, the terminals constituting the fixed route are installed at a position where the entire vehicle interior can be easily seen. As an example, the terminal constituting the fixed route can be installed at a position where the entire interior of the vehicle can be easily seen from the ceiling portion, the rearview mirror portion, the floor surface, and the like.

上記構成によれば、オーバーヒアで通信経路が省略された場合にも、受信通知を適切に送信することによって、無線通信が終了したことを通信経路の適切な端末に認識させ、不必要なトラヒックを抑制可能な無線通信システム等を提供可能となる。 According to the above configuration, even if the communication path is omitted due to overhear, by appropriately transmitting the reception notification, the appropriate terminal of the communication path is made to recognize that the wireless communication has ended, and unnecessary traffic is performed. It becomes possible to provide a wireless communication system and the like that can suppress the above.

(無線通信装置100の状態遷移の動作例)
図6を参照して本実施形態に係る無線通信装置100が動作する場合の状態遷移の動作例について説明する。
(Operation example of state transition of wireless communication device 100)
An operation example of the state transition when the wireless communication device 100 according to the present embodiment operates with reference to FIG. 6 will be described.

ステップS601において、無線通信装置100は外部I/F部170から通信データの送信要求があるか否かを判定する。通信データの送信要求がある場合(ステップS601:YES)には、無線通信装置100はステップS602に進む。通信データの送信要求がない場合(ステップS601:NO)には、無線通信装置100はステップS604に進む。 In step S601, the wireless communication device 100 determines whether or not there is a communication data transmission request from the external I / F unit 170. When there is a communication data transmission request (step S601: YES), the wireless communication device 100 proceeds to step S602. If there is no communication data transmission request (step S601: NO), the wireless communication device 100 proceeds to step S604.

ステップS602において、無線通信装置100は端末情報を他の無線通信装置100と送受信し、端末情報を最新の情報に更新する。この端末情報の更新処理により端末の状態を常に監視しておくことで安定した通信が可能になる。次に、無線通信装置100はステップS603に進む。 In step S602, the wireless communication device 100 transmits and receives terminal information to and from another wireless communication device 100, and updates the terminal information to the latest information. By constantly monitoring the status of the terminal by this terminal information update process, stable communication becomes possible. Next, the wireless communication device 100 proceeds to step S603.

すなわち、ステップS602において、無線通信装置100は、他の無線通信装置100との接続状況を確認する。接続状況には、無線通信装置100との通信品質情報を示す電波強度等のRSSI(Received Signal Strength Indicator)等の情報が含まれてもよい。これらの接続状況に基づいて、無線通信装置100は、端末情報を最新の情報に更新する。すなわち、無線通信装置100は、接続情報記憶部182の記憶内容を更新する。更新された接続情報記憶部182の内容は、無線通信システム内のすべての無線通信装置100において共有される。 That is, in step S602, the wireless communication device 100 confirms the connection status with the other wireless communication device 100. The connection status may include information such as RSSI (Received Signal Strength Indicator) such as radio wave strength indicating communication quality information with the wireless communication device 100. Based on these connection conditions, the wireless communication device 100 updates the terminal information to the latest information. That is, the wireless communication device 100 updates the stored contents of the connection information storage unit 182. The updated contents of the connection information storage unit 182 are shared by all the wireless communication devices 100 in the wireless communication system.

ステップS603において、無線通信装置100は、送信要求に係わる送信要求情報に示される通信相手の無線通信装置と無線通信するための送信端末処理を実行するためのモードに遷移する(図7参照)。そして、無線通信装置100はアイドル状態またはS601に状態を遷移させる。 In step S603, the wireless communication device 100 transitions to a mode for executing a transmission terminal process for wireless communication with the wireless communication device of the communication partner shown in the transmission request information related to the transmission request (see FIG. 7). Then, the wireless communication device 100 shifts the state to the idle state or S601.

ステップS604において、無線通信装置100の受信データ判定部130は、通信データを受信したか否かを判定する。通信データを受信した場合(ステップS604:YES)には、無線通信装置100はステップS605に進む。通信データを受信していない場合(ステップS604:NO)には、無線通信装置100はステップS606に進む。 In step S604, the reception data determination unit 130 of the wireless communication device 100 determines whether or not the communication data has been received. When the communication data is received (step S604: YES), the wireless communication device 100 proceeds to step S605. If the communication data is not received (step S604: NO), the wireless communication device 100 proceeds to step S606.

ステップS605において、無線通信装置100は、受信した通信データが自無線通信装置を宛先端末としているか否か等を判定し、判定結果に基づいてさまざまな処理を実行するための中継・受信端末処理に状態を遷移させる(図8参照)。そして、無線通信装置100はアイドル状態またはS601に状態を遷移させる。 In step S605, the wireless communication device 100 determines whether or not the received communication data has its own wireless communication device as the destination terminal, and performs relay / reception terminal processing for executing various processes based on the determination result. The state is changed (see FIG. 8). Then, the wireless communication device 100 shifts the state to the idle state or S601.

ステップS606において、無線通信装置100は端末情報を他の無線通信装置100と送受信し、端末情報を最新の情報に更新する。この端末情報の更新処理により端末の状態を常に監視しておくことで安定した通信が可能になる。なお、端末情報の更新処理は、無線通信システム1000があらかじめ定めた時間間隔で実行されることが可能である。また、無線通信システム1000においてあらかじめ定めたイベントの発生毎に、端末情報の更新処理が実行されてもよい。また、あらかじめ定めたイベントとは、無線通信装置100同士のリンク状態の通信品質があらかじめ定められた値を下回った場合、または、あらかじめ定められた値を超えた場合であってもよい。さらに、通信品質のあらかじめ定められた値は、無線通信システム1000が任意の値を設定可能である。また、通信品質のあらかじめ定められた値は、受信パワー、受信電波強度、PER、BER、SNR、遅延時間、ホップ数等の任意のパラメータについて、無線通信システム1000が任意の値を設定可能である。そして、無線通信装置100はアイドル状態またはS601に状態を遷移させる。 In step S606, the wireless communication device 100 transmits and receives terminal information to and from another wireless communication device 100, and updates the terminal information to the latest information. By constantly monitoring the status of the terminal by this terminal information update process, stable communication becomes possible. The terminal information update process can be executed by the wireless communication system 1000 at predetermined time intervals. Further, the terminal information update process may be executed every time a predetermined event occurs in the wireless communication system 1000. Further, the predetermined event may be a case where the communication quality of the link state between the wireless communication devices 100 is lower than the predetermined value, or a case where the communication quality exceeds the predetermined value. Further, the wireless communication system 1000 can set an arbitrary value for the predetermined value of the communication quality. Further, as the predetermined value of the communication quality, the wireless communication system 1000 can set an arbitrary value for an arbitrary parameter such as the received power, the received radio wave strength, the PER, the BER, the SNR, the delay time, and the number of hops. .. Then, the wireless communication device 100 shifts the state to the idle state or S601.

(無線通信装置100が送信端末として動作する場合の動作例)
図7を参照して本実施形態に係る無線通信装置100が送信端末として動作する場合の動作例について説明する。
(Operation example when the wireless communication device 100 operates as a transmitting terminal)
An operation example when the wireless communication device 100 according to the present embodiment operates as a transmission terminal will be described with reference to FIG. 7.

ステップS701において、送信要求が発生した無線通信装置100が、固定ルートを形成する端末の一つであるか否かを判定する。送信要求が発生した無線通信装置100が、固定ルートを形成する端末の一つである場合(ステップS701:YES)には、無線通信装置100は、ステップS702に進む。送信要求が発生した無線通信装置100が、固定ルートを形成する端末の一つではない場合(ステップS701:NO)には、無線通信装置100は、ステップS705に進む。 In step S701, it is determined whether or not the wireless communication device 100 in which the transmission request is generated is one of the terminals forming a fixed route. When the wireless communication device 100 in which the transmission request is generated is one of the terminals forming the fixed route (step S701: YES), the wireless communication device 100 proceeds to step S702. When the wireless communication device 100 in which the transmission request is generated is not one of the terminals forming the fixed route (step S701: NO), the wireless communication device 100 proceeds to step S705.

ステップS702において、固定ルートを形成する自端末が、送信要求に係わる通信データの宛先端末と通信リンクが確立されているか否かを判定する。固定ルートを形成する自端末が、送信要求に係わる通信データの宛先端末と通信リンクが確立されている場合(ステップS702:YES)には、無線通信装置100は、ステップS703に進む。固定ルートを形成する自端末が、送信要求に係わる通信データの宛先端末と通信リンクが確立されていない場合(ステップS702:NO)には、無線通信装置100は、ステップS704に進む。 In step S702, the own terminal forming the fixed route determines whether or not a communication link is established with the destination terminal of the communication data related to the transmission request. When the local terminal forming the fixed route has a communication link established with the destination terminal of the communication data related to the transmission request (step S702: YES), the wireless communication device 100 proceeds to step S703. When the local terminal forming the fixed route does not have a communication link established with the destination terminal of the communication data related to the transmission request (step S702: NO), the wireless communication device 100 proceeds to step S704.

ステップS703において、固定ルートを形成する自端末が、送信要求に係わる通信データの宛先端末と通信リンクが確立されているので、無線通信装置100は当該通信データを宛先端末に送信する。無線通信装置100は送信処理を終了し、図6の状態遷移を示すフローチャートの動作を開始する。 In step S703, since the local terminal forming the fixed route has a communication link established with the destination terminal of the communication data related to the transmission request, the wireless communication device 100 transmits the communication data to the destination terminal. The wireless communication device 100 ends the transmission process and starts the operation of the flowchart showing the state transition of FIG.

ステップS704において、固定ルートを形成する自端末が、送信要求に係わる通信データの宛先端末と通信リンクが確立されていないので、端末情報にしたがって、固定ルートを形成する次に当該通信データを転送すべき他の端末に当該通信データを転送する。無線通信装置100は送信処理を終了し、図6のステップS601に進む。 In step S704, since the local terminal forming the fixed route does not have a communication link established with the destination terminal of the communication data related to the transmission request, the communication data is transferred after forming the fixed route according to the terminal information. Transfer the communication data to another terminal that should be. The wireless communication device 100 ends the transmission process, and proceeds to step S601 in FIG.

ステップS705において、送信要求が発生した無線通信装置100が、固定ルートを形成する端末の一つではないので、送信要求が発生した無線通信装置100は、通信リンクが確立されている、固定ルートを形成する端末の一つに当該通信データを転送する。無線通信装置100は送信処理を終了し、図6のステップS601に進む。 In step S705, since the wireless communication device 100 in which the transmission request is generated is not one of the terminals forming the fixed route, the wireless communication device 100 in which the transmission request is generated uses the fixed route for which the communication link is established. The communication data is transferred to one of the formed terminals. The wireless communication device 100 ends the transmission process, and proceeds to step S601 in FIG.

(無線通信装置100が中継・受信端末として動作する場合の動作例)
図8を参照して本実施形態に係る無線通信装置100が中継・受信端末として動作する場合の動作例について説明する。
(Operation example when the wireless communication device 100 operates as a relay / reception terminal)
An operation example in which the wireless communication device 100 according to the present embodiment operates as a relay / reception terminal will be described with reference to FIG.

ステップS801において、無線通信装置100は、受信した通信データの宛先端末が自端末であるか否かを判定する。受信した通信データの宛先端末が自端末である場合(ステップS801:YES)には、無線通信装置100はステップS802に進む。受信した通信データの宛先端末が自端末ではない場合(ステップS801:NO)には、無線通信装置100はステップS806に進む。 In step S801, the wireless communication device 100 determines whether or not the destination terminal of the received communication data is the own terminal. When the destination terminal of the received communication data is the own terminal (step S801: YES), the wireless communication device 100 proceeds to step S802. If the destination terminal of the received communication data is not the own terminal (step S801: NO), the wireless communication device 100 proceeds to step S806.

ステップS802において、無線通信装置100は、受信した通信データの宛先端末が自端末であるので、受信した当該通信データの受信処理を実行する。受信処理された当該通信データは外部I/F部170を介して外部の電子機器に出力される場合がある。次に、無線通信装置100はステップS803に進む。 In step S802, since the destination terminal of the received communication data is the own terminal, the wireless communication device 100 executes the reception process of the received communication data. The received communication data may be output to an external electronic device via the external I / F unit 170. Next, the wireless communication device 100 proceeds to step S803.

ステップS803において、無線通信装置100は、受信した通信データの送信元端末を通信データから判定する。また、通信データを受信した無線通信装置100は、端末情報を参照し、一つ前の端末情報が、受信した通信データの送信元端末と一致するか否かを判定する。端末情報の一つ前の端末情報が、受信した通信データの送信元端末と一致する場合(ステップS803:YES)には、無線通信装置100は、処理を終了し、図6の状態遷移を示すフローチャートの動作を開始する。すなわち、無線通信装置100は、通信データをオーバーヒアによって受信したのではなく、想定される正規の通信経路によって受信している。端末情報の一つ前の端末情報が、受信した通信データの送信元端末と一致しない場合(ステップS803:NO)には、無線通信装置100はステップS804に進む。この場合には、無線通信装置100は、通信データをオーバーヒアによって受信している。 In step S803, the wireless communication device 100 determines the source terminal of the received communication data from the communication data. Further, the wireless communication device 100 that has received the communication data refers to the terminal information and determines whether or not the previous terminal information matches the transmission source terminal of the received communication data. When the terminal information immediately before the terminal information matches the source terminal of the received communication data (step S803: YES), the wireless communication device 100 ends the process and shows the state transition of FIG. Start the operation of the flowchart. That is, the wireless communication device 100 does not receive the communication data by overhear, but receives it by the assumed regular communication path. If the terminal information immediately before the terminal information does not match the source terminal of the received communication data (step S803: NO), the wireless communication device 100 proceeds to step S804. In this case, the wireless communication device 100 receives the communication data by overhearing.

ステップS804において、無線通信装置100の受信通知生成部140は、オーバーヒアによって通信データを正常に受信したことを示す受信通知を生成する。次に無線通信装置100はステップS805に進む。 In step S804, the reception notification generation unit 140 of the wireless communication device 100 generates a reception notification indicating that the communication data has been normally received by overhearing. Next, the wireless communication device 100 proceeds to step S805.

ステップS805において、無線通信装置100は受信通知生成部140によって生成された受信通知を、オーバーヒアによって受信された通信データを送信した他の無線通信装置100が当該通信データを送信したその他の無線通信装置100に送信する。端末情報は無線通信システム1000内のすべての無線通信装置100で共有されているので、オーバーヒアした無線通信装置100は、オーバーヒアした通信データの送信先の無線通信装置100を判定することが可能である。次に、無線通信装置100は、処理を終了し、図6の状態遷移を示すフローチャートの動作を開始する。 In step S805, the wireless communication device 100 transmits the reception notification generated by the reception notification generation unit 140 to other wireless communication to which the other wireless communication device 100 that has transmitted the communication data received by the override transmits the communication data. It is transmitted to the device 100. Since the terminal information is shared by all the wireless communication devices 100 in the wireless communication system 1000, the overheared wireless communication device 100 can determine the wireless communication device 100 to which the overheared communication data is transmitted. Is. Next, the wireless communication device 100 ends the process and starts the operation of the flowchart showing the state transition of FIG.

ステップS806において、無線通信装置100は、受信した通信データの宛先端末が、自端末と通信リンクが確立されている他の端末か否かを判定する。受信した通信データの宛先端末が、自端末と通信リンクが確立されている他の端末である場合(ステップS806:YES)には、無線通信装置100はステップS807に進む。受信した通信データの宛先端末が、自端末と通信リンクが確立されていない他の端末である場合(ステップS806:NO)には、無線通信装置100はステップS808に進む。 In step S806, the wireless communication device 100 determines whether or not the destination terminal of the received communication data is another terminal for which a communication link is established with the own terminal. When the destination terminal of the received communication data is another terminal for which a communication link is established with the own terminal (step S806: YES), the wireless communication device 100 proceeds to step S807. If the destination terminal of the received communication data is another terminal for which a communication link has not been established with the own terminal (step S806: NO), the wireless communication device 100 proceeds to step S808.

ステップS807において、無線通信装置100は、自端末と通信リンクが確立されておる他の無線通信装置100に、受信データを転送する。次に、無線通信装置100は、処理を終了し、図6の状態遷移を示すフローチャートの動作を開始する。 In step S807, the wireless communication device 100 transfers the received data to another wireless communication device 100 for which a communication link has been established with the own terminal. Next, the wireless communication device 100 ends the process and starts the operation of the flowchart showing the state transition of FIG.

ステップS808において、無線通信装置100は、自端末の端末情報にしたがって、自端末の次の固定ルートを形成する次の無線通信装置100に受信データを転送する。次に、無線通信装置100は、処理を終了し、図6の状態遷移を示すフローチャートの動作を開始する。 In step S808, the wireless communication device 100 transfers the received data to the next wireless communication device 100 that forms the next fixed route of the own terminal according to the terminal information of the own terminal. Next, the wireless communication device 100 ends the process and starts the operation of the flowchart showing the state transition of FIG.

(変形例1)
上記実施形態における説明では、自動車内に設置された無線通信システム1000によって構築されるネットワークを一例として説明している。しかし、実施形態は自動車内に限定されるものではなく、列車、飛行機、船舶等の移動体の内部、家屋、工場等の構造物の内部などに構築されたメッシュネットワーク全般に適用することが可能である。
(Modification 1)
In the description of the above embodiment, the network constructed by the wireless communication system 1000 installed in the automobile is described as an example. However, the embodiment is not limited to the inside of an automobile, and can be applied to all mesh networks constructed inside moving objects such as trains, airplanes, and ships, and inside structures such as houses and factories. Is.

(変形例2)
また、基地局間のネットワーク形態は、図1の形態に限定されるものではなく、基地局間のネットワーク形態は、任意の形態で構成されることが可能である。例えば、基地局間のネットワーク形態は、リング型ネットワーク、バス型ネットワーク、P2P型ネットワークで構成されることも可能である。
(Modification 2)
Further, the network form between the base stations is not limited to the form shown in FIG. 1, and the network form between the base stations can be configured in any form. For example, the network form between base stations can be composed of a ring type network, a bus type network, and a P2P type network.

(変形例3)
上記実施形態における説明では、固定ルートを形成する無線通信装置100は、車両のボディ等の車両内の周辺に設置する場合があるが、固定ルートを形成する無線通信装置100の設置位置はこれらの位置に限定されるわけではない。例えば、固定ルートは、車両の乗員の影響を受けにくい電波環境を有する車両の床下、天井等などに設置された無線通信装置100によって構成されてもよい。また、当該床下、当該天井は、ボディを構成する構成部材の車両内部であることが可能である。
(Modification 3)
In the description of the above embodiment, the wireless communication device 100 forming the fixed route may be installed in the vicinity of the inside of the vehicle such as the body of the vehicle, but the installation position of the wireless communication device 100 forming the fixed route is these. It is not limited to the position. For example, the fixed route may be configured by a wireless communication device 100 installed under the floor, ceiling, or the like of a vehicle having a radio wave environment that is not easily affected by the occupants of the vehicle. Further, the underfloor and the ceiling can be inside the vehicle of the constituent members constituting the body.

(変形例4)
以上の実施形態の説明では、固定ルートを形成する無線通信装置100は、無線通信システム1000においてあらかじめ定められる場合について主に説明した。しかし、無線通信システム1000の起動時に、ネットワークに含まれるすべての無線通信装置100が相互に通信品質を計測するためのパケットを送受信し、通信品質が良好な無線通信装置100が固定ルートとして決定されることも可能である。良好な通信品質とは、通信品質情報があらかじめ定められた値以上の場合を指すことも可能である。あらかじめ定められた値とは、無線通信システム1000が任意の値を設定することも可能な値である。また、通信品質情報には、電波強度等のRSSI等の情報、BER(bit error rate)、PER(Packet Error Rate)等の情報が含まれてもよい。さらに、通信品質情報には、SNR(Signal to Noise Ration)、RCPI(Received Channel Power Indicator)等の情報、成功率等の情報、通信遅延時間、ホップ数等に関する情報が含まれてもよい。また、通信品質は、無線通信システム1000の起動時、無線通信システム1000によってあらかじめ定められた時間間隔、通信データの送信時、あらかじめ定められたイベント時に測定されてもよい。また、固定ルートは通信品質があらかじめ定められた値以上の良好な通信品質を有する無線通信装置100によって、上記測定タイミングで更新されてもよい。実施形態においても概要を説明したように、あらかじめ定められたイベントは、いずれかの端末間の通信品質があらかじめ定められた値を下回った場合が設定されていてもよい。さらに、固定ルートは、無線通信システム1000によって設定された優先度の高い通信品質情報によって、設定されていてもよい。
(Modification example 4)
In the above description of the embodiment, the case where the wireless communication device 100 forming the fixed route is predetermined in the wireless communication system 1000 has been mainly described. However, at the time of starting the wireless communication system 1000, all the wireless communication devices 100 included in the network send and receive packets for measuring the communication quality to each other, and the wireless communication device 100 having good communication quality is determined as a fixed route. It is also possible. Good communication quality can also refer to the case where the communication quality information is equal to or higher than a predetermined value. The predetermined value is a value at which the wireless communication system 1000 can set an arbitrary value. Further, the communication quality information may include information such as RSSI such as radio wave strength, and information such as BER (bit error rate) and PER (Packet Error Rate). Further, the communication quality information may include information such as SNR (Signal to Noise Ration) and RCPI (Received Channel Power Indicator), information such as success rate, communication delay time, and information on the number of hops. Further, the communication quality may be measured at the time of starting the wireless communication system 1000, at a time interval predetermined by the wireless communication system 1000, at the time of transmitting communication data, and at a predetermined event. Further, the fixed route may be updated at the above measurement timing by the wireless communication device 100 having a good communication quality whose communication quality is equal to or higher than a predetermined value. As described in the embodiment, the predetermined event may be set when the communication quality between any terminals is lower than the predetermined value. Further, the fixed route may be set by the high-priority communication quality information set by the wireless communication system 1000.

(変形例5)
以上の実施形態の説明では、通信データとして特定のデータについて説明していないが、アプリケーションについては限定されるわけではない。例えば、通信データは移動体の状況を検知するセンサーの情報、移動体を制御する情報、移動体に搭載された電子機器の情報等の情報である場合がある。センサーには、ドアの開閉検知センサー、シートベルトのセンサー、エンジンの回転センサー、車両の速度センサー、ブレーキやアクセルのセンサー等の各種のセンサーが一例として挙げられる。また、電子機器には、ナビゲーション機器、ラジオやテレビ等のエンタテイメント機器が一例として挙げられる。
(Modification 5)
In the above description of the embodiment, specific data is not described as communication data, but the application is not limited. For example, the communication data may be information such as information on a sensor that detects the state of the moving body, information on controlling the moving body, information on an electronic device mounted on the moving body, and the like. Examples of the sensor include various sensors such as a door open / close detection sensor, a seatbelt sensor, an engine rotation sensor, a vehicle speed sensor, and a brake / accelerator sensor. Further, examples of electronic devices include navigation devices and entertainment devices such as radios and televisions.

(変形例6)
図1のリング状の固定ルートの転送方向は、無線通信システム1000によって、時計回り、または、反時計回りのいずれの方向にも設定されることが可能である。また、無線通信システム1000の無線通信装置100の配置は、上記実施形態の限定されるわけではなく、あらかじめ定められた空間内の任意の位置に配置されることが可能である。ただし、無線通信装置100はいずれかの少なくとも一つの無線通信装置100とあらかじめ定められた値以上の無線品質を有することが好ましい。
(Modification 6)
The transfer direction of the ring-shaped fixed route of FIG. 1 can be set to either clockwise or counterclockwise by the wireless communication system 1000. Further, the arrangement of the wireless communication device 100 of the wireless communication system 1000 is not limited to the above embodiment, and can be arranged at an arbitrary position in a predetermined space. However, it is preferable that the wireless communication device 100 has a wireless quality equal to or higher than a predetermined value with any one of the wireless communication devices 100.

(比較例)
比較例について、図9および図10を用いて説明する。
(Comparative example)
A comparative example will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

図9および図10は、送信端末A、中継端末B、中継端末C、受信端末Dが存在する場合に、送信端末Aから受信端末Dへの通信データの送信要求が発生した場合の通信システムの動作を説明するための模式図である。 9 and 10 show a communication system in which a transmission request for communication data is generated from the transmission terminal A to the reception terminal D when the transmission terminal A, the relay terminal B, the relay terminal C, and the reception terminal D are present. It is a schematic diagram for demonstrating operation.

送信端末Aは受信端末Dに通信データを直接通信する。受信端末Dから送信端末AにACKが送信されると、送信端末Aは受信端末Dへの直接通信が成功したと判定し、通信データを破棄し、送信動作を終了する。送信端末Aが受信端末DからのACKを受信しない場合には、当該直接通信をオーバーヒアしていた中継端末Bが、送信端末Aから送信された通信データを受信端末Dへ代理通信する。中継端末Bから受信端末Dへ代理通信を代理通信D1と称する。この場合、送信端末Aは、受信端末Dへの直接通信が成功していないために、再送処理を実行するために通信データを送信バッファに入力する。したがって、送信端末Aは、再送待ち、または、代理通信完了通知待ちの状態になる。中継端末Cは、当該直接通信をオーバーヒアしていないので、当該通信データに関する処理を開始することはない。 The transmitting terminal A directly communicates communication data with the receiving terminal D. When the ACK is transmitted from the receiving terminal D to the transmitting terminal A, the transmitting terminal A determines that the direct communication to the receiving terminal D is successful, discards the communication data, and ends the transmission operation. When the transmitting terminal A does not receive the ACK from the receiving terminal D, the relay terminal B overhearing the direct communication transmits the communication data transmitted from the transmitting terminal A to the receiving terminal D as a proxy. Proxy communication from the relay terminal B to the receiving terminal D is referred to as proxy communication D1. In this case, since the direct communication to the receiving terminal D has not been successful, the transmitting terminal A inputs the communication data into the transmission buffer in order to execute the retransmission process. Therefore, the transmitting terminal A is in a state of waiting for retransmission or waiting for proxy communication completion notification. Since the relay terminal C does not overhear the direct communication, it does not start the process related to the communication data.

代理通信D1において、受信端末Dから中継端末BがACKを受信した場合には、中継端末Bは、代理通信D1が成功したと判定し、通信データを破棄し、送信端末Aに代理通信完了通知を送信する。中継端末Bが受信端末DからのACKを受信しない場合には、代理通信D1をオーバーヒアしていた中継端末Cが、中継端末Bから送信された通信データを受信端末Dへ代理通信する。中継端末Cから受信端末Dへ代理通信を代理通信D2と称する。この場合、中継端末Bは、受信端末Dへの代理通信D1が成功していないために、再送処理を実行するために通信データを送信バッファに入力する。したがって、中継端末Bは、再送待ち、または、別の無線通信の中継待ちの状態になる。なお、中継端末Bは、再送後は、受信端末DからのACKを受信したか否かに関わらず、当該通信データを破棄する。 In the proxy communication D1, when the relay terminal B receives the ACK from the receiving terminal D, the relay terminal B determines that the proxy communication D1 is successful, discards the communication data, and notifies the transmitting terminal A of the completion of the proxy communication. To send. When the relay terminal B does not receive the ACK from the receiving terminal D, the relay terminal C overhearing the proxy communication D1 transmits the communication data transmitted from the relay terminal B to the receiving terminal D on behalf of the relay terminal B. Proxy communication from the relay terminal C to the receiving terminal D is referred to as proxy communication D2. In this case, since the proxy communication D1 to the receiving terminal D has not succeeded, the relay terminal B inputs the communication data to the transmission buffer in order to execute the retransmission process. Therefore, the relay terminal B is in a state of waiting for retransmission or waiting for relay of another wireless communication. After resending, the relay terminal B discards the communication data regardless of whether or not the ACK from the receiving terminal D has been received.

代理通信D2において、中継端末Cが受信端末DからのACKを受信しない場合には、中継端末Cは代理通信D2が失敗したと判定し、再送処理を実行するために通信データを送信バッファに入力する。したがって、中継端末Cは、再送待ち、または、別の無線通信の中継待ちの状態になる。なお、中継端末Cは、再送後は、受信端末DからのACKを受信したか否かに関わらず、当該通信データを破棄する。代理通信D2において、受信端末Dから中継端末CがACKを受信した場合には、中継端末Cは、代理通信D2が成功したと判定し、通信データを破棄し、送信端末Aに代理通信完了通知を送信する。この場合の代理通信完了通知を代理通信完了通知DS1と称する場合がある。 In the proxy communication D2, when the relay terminal C does not receive the ACK from the receiving terminal D, the relay terminal C determines that the proxy communication D2 has failed, and inputs the communication data to the transmission buffer in order to execute the retransmission process. do. Therefore, the relay terminal C is in a state of waiting for retransmission or waiting for relay of another wireless communication. After resending, the relay terminal C discards the communication data regardless of whether or not the ACK from the receiving terminal D has been received. In the proxy communication D2, when the relay terminal C receives the ACK from the receiving terminal D, the relay terminal C determines that the proxy communication D2 is successful, discards the communication data, and notifies the transmitting terminal A of the completion of the proxy communication. To send. The proxy communication completion notification in this case may be referred to as a proxy communication completion notification DS1.

代理通信完了通知DS1において、送信端末Aから中継端末CがACKを受信した場合には、中継端末Cは代理通信完了通知DS1の無線通信が成功したと判定し、代理通信完了通知DS1を破棄する。送信端末Aは中継端末Cから代理通信完了通知DS1を受信したので、再送を中止し、通信データを破棄する。中継端末Bはオーバーヒアによって、再送待ちの代理通信データが他の端末によって送受信が成功したと判定できるので、当該再送待ちの代理通信データを破棄する。 When the relay terminal C receives the ACK from the transmission terminal A in the proxy communication completion notification DS1, the relay terminal C determines that the wireless communication of the proxy communication completion notification DS1 is successful, and discards the proxy communication completion notification DS1. .. Since the transmitting terminal A has received the proxy communication completion notification DS1 from the relay terminal C, the retransmission is stopped and the communication data is discarded. Since the relay terminal B can determine that the proxy communication data waiting for retransmission has been successfully transmitted / received by another terminal by overhearing, the relay terminal B discards the proxy communication data waiting for retransmission.

代理通信完了通知DS1において、中継端末Cが送信端末AからのACKを受信しない場合には、以下の動作を、代理通信完了通知DS1をオーバーヒアしていた中継端末Bが実行する。すなわち、中継端末Bは中継端末Cから送信端末Aに送信された代理通信完了通知DS1の代わりに代理通信完了通知DS2を送信端末Aに代理通信する。中継端末Bはオーバーヒアによって、再送待ちの代理通信データが他の端末によって送受信が成功したと判定できるので、当該再送待ちの代理通信データを破棄する。この場合、中継端末Cは、送信端末Aへの代理通信完了通知DS1が成功していないために、再送処理を実行するために代理通信完了通知DS1を送信バッファに入力する。したがって、中継端末Cは、再送待ち、または、別の無線通信の中継待ちの状態になる。なお、中継端末Cは、再送後は、送信端末AからのACKを受信したか否かに関わらず、当該代理通信完了通知DS1を破棄する。 In the proxy communication completion notification DS1, when the relay terminal C does not receive the ACK from the transmission terminal A, the relay terminal B overhearing the proxy communication completion notification DS1 executes the following operations. That is, the relay terminal B transmits the proxy communication completion notification DS2 to the transmission terminal A instead of the proxy communication completion notification DS1 transmitted from the relay terminal C to the transmission terminal A. Since the relay terminal B can determine that the proxy communication data waiting for retransmission has been successfully transmitted / received by another terminal by overhearing, the relay terminal B discards the proxy communication data waiting for retransmission. In this case, since the proxy communication completion notification DS1 to the transmission terminal A has not succeeded, the relay terminal C inputs the proxy communication completion notification DS1 to the transmission buffer in order to execute the retransmission process. Therefore, the relay terminal C is in a state of waiting for retransmission or waiting for relay of another wireless communication. After resending, the relay terminal C discards the proxy communication completion notification DS1 regardless of whether or not the ACK from the transmission terminal A is received.

代理通信完了通知DS2において、送信端末Aから中継端末BがACKを受信した場合には、中継端末Bは代理通信完了通知DS2の無線通信が成功したと判定し、代理通信完了通知DS2を破棄する。送信端末Aは中継端末Bから代理通信完了通知DS2を受信したので、再送を中止し、通信データを破棄する。代理通信完了通知DS2において、中継端末Bが送信端末AからのACKを受信しない場合には、中継端末Bは代理通信完了通知DS2の通信が失敗したと判定し、再送のために、代理通信完了通知DS2を送信バッファに入力する。したがって、中継端末Bは、再送待ち、または、別の無線通信の中継待ちの状態になる。なお、中継端末Bは、再送後は、送信端末AからのACKを受信したか否かに関わらず、当該代理通信完了通知DS2を破棄する。 In the proxy communication completion notification DS2, when the relay terminal B receives the ACK from the transmission terminal A, the relay terminal B determines that the wireless communication of the proxy communication completion notification DS2 is successful, and discards the proxy communication completion notification DS2. .. Since the transmitting terminal A has received the proxy communication completion notification DS2 from the relay terminal B, the retransmission is stopped and the communication data is discarded. If the relay terminal B does not receive the ACK from the transmission terminal A in the proxy communication completion notification DS2, the relay terminal B determines that the communication of the proxy communication completion notification DS2 has failed, and the proxy communication is completed for retransmission. Input the notification DS2 to the transmission buffer. Therefore, the relay terminal B is in a state of waiting for retransmission or waiting for relay of another wireless communication. After resending, the relay terminal B discards the proxy communication completion notification DS2 regardless of whether or not the ACK from the transmission terminal A is received.

なお、送信端末Aがいずれの端末からも代理通信完了通知を受信しない場合には、送信端末Aは当該通信データの再送を実行する。再送が実行されると、上記動作を通信システムは繰り返す。 If the transmitting terminal A does not receive the proxy communication completion notification from any of the terminals, the transmitting terminal A retransmits the communication data. When the retransmission is executed, the communication system repeats the above operation.

しかし、この技術では、オーバーヒアを使用して、他端末が通信を代理することで短時間に確実に通信が可能であるが、オーバーヒアを相互に認識できない端末の通信を抑制できないので、トラヒックが増加する可能性が高い。 However, in this technology, overhear can be used to ensure communication in a short time by another terminal acting on behalf of communication, but communication of terminals that cannot mutually recognize overhear cannot be suppressed, so traffic is tricked. Is likely to increase.

しかし、本開示によれば、オーバーヒアで通信経路が省略された場合にも、受信通知を適切に送信することによって、無線通信が終了したことを通信経路の適切な端末に認識させ、不必要なトラヒックを抑制可能な無線通信システム等を提供可能となる。 However, according to the present disclosure, even if the communication path is omitted due to overhear, by appropriately transmitting the reception notification, the appropriate terminal of the communication path is made to recognize that the wireless communication has ended, which is unnecessary. It becomes possible to provide a wireless communication system and the like that can suppress various traffic.

以下に、本実施形態の無線通信装置100および無線通信システム1000の特徴について記載する。 The features of the wireless communication device 100 and the wireless communication system 1000 of the present embodiment will be described below.

本開示の第1の態様に係る、アドホックネットワークを構成可能な無線通信装置100が、固定ルートを形成する無線通信装置のいずれか一つと直接通信可能であり、固定ルートを形成する無線通信装置ではない場合には、以下の構成を含むことが好ましい。無線通信装置100は、自無線通信装置が宛先無線通信装置となっている通信データをオーバーヒアした場合に、オーバーヒアした通信データの受信通知を生成する受信通知生成部140を含むことが好ましい。さらに、無線通信装置100は、オーバーヒアした通信データを送信した無線通信装置が通信データを直接送信した相手である固定ルートを形成する無線通信装置に、受信通知を送信する無線送信部190と、を含むことが好ましい。 The wireless communication device 100 that can configure an ad hoc network according to the first aspect of the present disclosure can directly communicate with any one of the wireless communication devices that form a fixed route, and the wireless communication device that forms a fixed route If not, it is preferable to include the following configuration. It is preferable that the wireless communication device 100 includes a reception notification generation unit 140 that generates a reception notification of the overheared communication data when the own wireless communication device overhears the communication data that is the destination wireless communication device. Further, the wireless communication device 100 includes a wireless transmission unit 190 that transmits a reception notification to the wireless communication device that forms a fixed route to which the wireless communication device that has transmitted the overheared communication data directly transmits the communication data. It is preferable to include.

上記構成によれば、オーバーヒアで通信経路が省略された場合にも、受信通知を適切に送信することによって、無線通信が終了したことを通信経路の適切な端末に認識させ、不必要なトラヒックを抑制可能な無線通信システム等を提供可能となる。 According to the above configuration, even if the communication path is omitted due to overhear, by appropriately transmitting the reception notification, the appropriate terminal of the communication path is made to recognize that the wireless communication has ended, and unnecessary traffic is performed. It becomes possible to provide a wireless communication system and the like that can suppress the above.

本開示の第2の態様に係る無線通信装置100は、固定ルートを形成しない他の無線通信装置とは直接通信を実行しないことが好ましい。 It is preferable that the wireless communication device 100 according to the second aspect of the present disclosure does not directly communicate with other wireless communication devices that do not form a fixed route.

上記構成によれば、通信品質が良好な固定ルートを通信経路として利用することによって、乗員等の電波障害物の移動等による通信環境の劣化に伴う、再送処理や経路探索処理の発生を抑制することが可能になる場合がある。したがって、無線通信システムの通信速度の劣化や消費電力を抑えることが可能になる場合があり、無線通信システムの通信性能を向上させることが可能になる場合がある。 According to the above configuration, by using a fixed route with good communication quality as a communication route, it is possible to suppress the occurrence of retransmission processing and route search processing due to deterioration of the communication environment due to movement of radio interference objects such as occupants. May be possible. Therefore, it may be possible to suppress deterioration of the communication speed and power consumption of the wireless communication system, and it may be possible to improve the communication performance of the wireless communication system.

本開示の第3の態様に係る無線通信装置100の無線送信部190は、自無線通信装置に送信要求が発生した場合には、以下の処理を実行することが好ましい。すなわち、無線送信部190は、直接通信可能である固定ルートを形成する無線通信装置のいずれか一つの無線通信装置を送信先無線通信装置として、送信要求に係わる通信データを送信することが好ましい。 It is preferable that the wireless transmission unit 190 of the wireless communication device 100 according to the third aspect of the present disclosure executes the following processing when a transmission request is generated in the own wireless communication device. That is, it is preferable that the wireless transmission unit 190 transmits communication data related to a transmission request by using any one of the wireless communication devices forming a fixed route capable of direct communication as the transmission destination wireless communication device.

上記構成によれば、固定ルート外の無線通信装置に送信要求が発生した場合には、通信品質が良好な固定ルートを利用するので、無線通信システムの通信速度および通信信頼性を向上させることが可能になる。また、固定ルート外の無線通信装置は、いずれかの固定ルート内の無線通信装置の通信エリアに動的に所属することも可能になるので、無線通信システムの通信性能を向上させることが可能になる場合がある。 According to the above configuration, when a transmission request is made to a wireless communication device outside the fixed route, the fixed route with good communication quality is used, so that the communication speed and communication reliability of the wireless communication system can be improved. It will be possible. In addition, the wireless communication device outside the fixed route can dynamically belong to the communication area of the wireless communication device within any fixed route, so that the communication performance of the wireless communication system can be improved. May be.

本開示の第4の態様に係る、アドホックネットワークを構成可能な無線通信装置100が、固定ルートを形成する無線通信装置の一つ以上と直接通信可能であり、固定ルートを形成する無線通信装置のいずれかである場合には以下の構成を含むことが好ましい。無線通信装置100は、自無線通信装置が宛先無線通信装置となっている通信データをオーバーヒアした場合に、オーバーヒアした通信データの受信通知を生成する受信通知生成部140を含むことが好ましい。さらに、無線通信装置100は、オーバーヒアした通信データを送信した無線通信装置が通信データを直接送信した相手である固定ルートを形成する無線通信装置に、受信通知を送信する無線送信部190と、を含むことが好ましい。 A wireless communication device 100 that can form an ad hoc network according to a fourth aspect of the present disclosure can directly communicate with one or more of the wireless communication devices that form a fixed route, and is a wireless communication device that forms a fixed route. In any case, it is preferable to include the following configuration. It is preferable that the wireless communication device 100 includes a reception notification generation unit 140 that generates a reception notification of the overheared communication data when the own wireless communication device overhears the communication data that is the destination wireless communication device. Further, the wireless communication device 100 includes a wireless transmission unit 190 that transmits a reception notification to the wireless communication device that forms a fixed route to which the wireless communication device that has transmitted the overheared communication data directly transmits the communication data. It is preferable to include.

上記構成によれば、オーバーヒアで通信経路が省略された場合にも、受信通知を適切に送信することによって、無線通信が終了したことを通信経路の適切な端末に認識させ、不必要なトラヒックを抑制可能な無線通信システム等を提供可能となる。 According to the above configuration, even if the communication path is omitted due to overhear, by appropriately transmitting the reception notification, the appropriate terminal of the communication path is made to recognize that the wireless communication has ended, and unnecessary traffic is performed. It becomes possible to provide a wireless communication system and the like that can suppress the above.

本開示の第5の態様に係る、アドホックネットワークを構成可能な無線通信装置100が、固定ルートを形成する無線通信装置のいずれか一つである場合には以下の構成を含むことが好ましい。無線通信装置100は、自無線通信装置が宛先無線通信装置となっていない通信データを受信した場合に、宛先無線通信装置となっている無線通信装置から通信データの受信通知を受信する無線受信部120を含むことが好ましい。さらに、無線通信装置100は、無線受信部が、受信通知を受信した場合には、受信した通信データを転送せずに、通信データを破棄する無線送信部190と、を含むことが好ましい。 When the wireless communication device 100 capable of configuring an ad hoc network according to the fifth aspect of the present disclosure is any one of the wireless communication devices forming a fixed route, it is preferable to include the following configuration. The wireless communication device 100 is a wireless reception unit that receives a communication data reception notification from the wireless communication device that is the destination wireless communication device when the own wireless communication device receives communication data that is not the destination wireless communication device. It is preferable to include 120. Further, the wireless communication device 100 preferably includes a wireless transmission unit 190 in which the wireless reception unit discards the communication data without transferring the received communication data when the reception notification is received.

上記構成によれば、オーバーヒアで通信経路が省略された場合にも、受信通知を通信が省略されるべき端末が受信することが可能になる。その結果、通信が省略されるべき端末は無線通信が終了したことを認識することが可能になるので、不必要な通信データを送信せずに、不必要なトラヒックを抑制可能となる。 According to the above configuration, even when the communication path is omitted due to overhearing, the reception notification can be received by the terminal whose communication should be omitted. As a result, the terminal for which communication should be omitted can recognize that the wireless communication has ended, so that unnecessary traffic can be suppressed without transmitting unnecessary communication data.

本開示の第6の態様に係る固定ルートを形成しない無線通信装置100の無線受信部120が、他の無線通信装置から通信データを受信した場合には、以下の処理を実行することが好ましい。すなわち、受信した通信データの宛先無線通信装置が、自無線通信装置と直接通信可能な無線通信装置である場合には、無線通信装置100の無線送信部190は、通信データを、固定ルートを形成しない無線通信装置に送信することが好ましい。 When the wireless receiving unit 120 of the wireless communication device 100 that does not form a fixed route according to the sixth aspect of the present disclosure receives communication data from another wireless communication device, it is preferable to execute the following processing. That is, when the destination wireless communication device of the received communication data is a wireless communication device capable of directly communicating with the own wireless communication device, the wireless transmission unit 190 of the wireless communication device 100 forms a fixed route for the communication data. It is preferable to transmit to a wireless communication device that does not.

上記構成によれば、自無線通信装置と直接通信が可能なエリア内の無線通信装置を宛先無線通信装置とする通信データを迅速に、通信信頼性が高いエリア内の無線通信装置に送信することが可能になる。したがって、上記構成を有する無線通信装置によって、無線通信システムの通信速度および通信信頼性を向上させることが可能になる。 According to the above configuration, communication data with a wireless communication device in an area capable of direct communication with the own wireless communication device as a destination wireless communication device is quickly transmitted to a wireless communication device in an area with high communication reliability. Will be possible. Therefore, the wireless communication device having the above configuration makes it possible to improve the communication speed and communication reliability of the wireless communication system.

本開示の第7の態様に係る無線通信装置100の無線受信部120が、他の無線通信装置から通信データを受信した場合に、以下のように場合分けをして処理を実行することが好ましい。すなわち、受信した通信データの宛先無線通信装置が、自無線通信装置と直接通信可能な固定ルートを形成しない無線通信装置ではない場合には、無線送信部190は、以下の処理をすることが好ましい。すなわち、無線送信部190は、通信データを、自無線通信装置に隣接する固定ルートを形成する無線通信装置に転送することが好ましい。 When the wireless receiving unit 120 of the wireless communication device 100 according to the seventh aspect of the present disclosure receives communication data from another wireless communication device, it is preferable to execute the processing in the following cases. .. That is, when the destination wireless communication device of the received communication data is not a wireless communication device that does not form a fixed route capable of directly communicating with the own wireless communication device, the wireless transmission unit 190 preferably performs the following processing. .. That is, it is preferable that the wireless transmission unit 190 transfers the communication data to the wireless communication device that forms a fixed route adjacent to the own wireless communication device.

上記構成によれば、自無線通信装置と直接通信が可能なエリア内の無線通信装置を宛先無線通信装置としない通信データを迅速に、通信の信頼性が高い固定ルートを介して転送することが可能になる。したがって、上記構成を有する無線通信装置によって、無線通信システムの通信速度および通信信頼性を向上させることが可能になる。 According to the above configuration, communication data that does not use a wireless communication device in an area that can directly communicate with the own wireless communication device as the destination wireless communication device can be quickly transferred via a fixed route with high communication reliability. It will be possible. Therefore, the wireless communication device having the above configuration makes it possible to improve the communication speed and communication reliability of the wireless communication system.

本開示の第8の態様に係る、直接通信を実行して固定ルートを形成する隣接する無線通信装置同士の通信品質はあらかじめ定められた値を超えていることが好ましい。また、固定ルートを形成する無線通信装置と直接通信を実行する、固定ルートを形成しない無線通信装置と、当該固定ルートを形成する無線通信装置との通信品質もあらかじめ定められた値を超えていることが好ましい。 It is preferable that the communication quality between adjacent wireless communication devices forming a fixed route by executing direct communication according to the eighth aspect of the present disclosure exceeds a predetermined value. In addition, the communication quality between the wireless communication device that does not form a fixed route and the wireless communication device that forms the fixed route, which directly communicates with the wireless communication device that forms the fixed route, also exceeds a predetermined value. Is preferable.

上記構成によれば、固定ルートを形成する無線通信装置、および、固定ルートを形成しない無線通信装置の通信品質が適切な値に維持されることが可能になるので、無線通信システムの通信の信頼性を向上させることが可能になる。 According to the above configuration, the communication quality of the wireless communication device forming the fixed route and the wireless communication device not forming the fixed route can be maintained at an appropriate value, so that the communication reliability of the wireless communication system can be maintained. It becomes possible to improve the sex.

本開示の第9の態様に係る無線通信システム1000は、固定ルートを形成しない第1の態様から第3の態様のいずれかの無線通信装置100と、固定ルートを形成する第4の態様から第7の態様のいずれかの無線通信装置100と、を含むことが好ましい。固定ルートを形成しない無線通信装置100は、固定ルートを形成する無線通信装置100と1対1の直接通信を実行することが好ましい。 The wireless communication system 1000 according to the ninth aspect of the present disclosure is the wireless communication device 100 according to any one of the first to third aspects that does not form a fixed route, and the fourth aspect to form a fixed route. It is preferable to include the wireless communication device 100 according to any one of the aspects of 7. It is preferable that the wireless communication device 100 that does not form a fixed route performs one-to-one direct communication with the wireless communication device 100 that forms a fixed route.

上記構成によれば、オーバーヒアで通信経路が省略された場合にも、受信通知を適切に送信することによって、無線通信が終了したことを通信経路の適切な端末に認識させ、不必要なトラヒックを抑制可能な無線通信システム等を提供可能となる。 According to the above configuration, even if the communication path is omitted due to overhear, by appropriately transmitting the reception notification, the appropriate terminal of the communication path is made to recognize that the wireless communication has ended, and unnecessary traffic is performed. It becomes possible to provide a wireless communication system and the like that can suppress the above.

本開示の第10の態様に係る無線通信システム1000において、固定ルートを形成する無線通信装置100、および、固定ルートを形成する無線通信装置と1対1の直接通信を実行する固定ルートを形成しない無線通信装置100は、更新されることが好ましい。例えば、無線通信装置の起動時、電子データの送信要求発生時、予め定められた時間間隔、または、無線通信装置間の通信品質が予め定められた値を下回ったタイミングの少なくとも1つ以上のタイミングで無線通信システムの構成が更新されることが好ましい。 In the wireless communication system 1000 according to the tenth aspect of the present disclosure, the wireless communication device 100 forming a fixed route and the wireless communication device forming a fixed route do not form a fixed route for performing one-to-one direct communication. The wireless communication device 100 is preferably updated. For example, at least one timing when the wireless communication device is activated, when an electronic data transmission request is generated, a predetermined time interval, or a timing when the communication quality between the wireless communication devices falls below a predetermined value. It is preferable that the configuration of the wireless communication system is updated in.

上記構成によれば、固定ルートを形成する無線通信装置、および、固定ルートを形成しない無線通信装置が適切なタイミングで更新されるので、無線通信システムの通信の信頼性を向上させることが可能になる。 According to the above configuration, the wireless communication device that forms a fixed route and the wireless communication device that does not form a fixed route are updated at an appropriate timing, so that it is possible to improve the communication reliability of the wireless communication system. Become.

上述した実施形態の説明に用いた図5のブロック構成図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロックは、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックを実現する方法は、特に限定されない。例えば、各機能ブロックは、物理的または論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的または論理的に分離した2つ以上の装置を直接的または間接的に接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、1つの装置または複数の装置に、ソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。 The block configuration diagram of FIG. 5 used in the description of the above-described embodiment shows a block of functional units. These functional blocks are realized by any combination of at least one of hardware and software. Further, the method for realizing each functional block is not particularly limited. For example, each functional block may be realized using one physically or logically coupled device, or two or more physically or logically separated devices may be directly or indirectly connected. , These may be realized by using a plurality of devices. The functional block may be realized by combining software with one device or a plurality of devices.

無線通信装置100が、複数のハードウェア要素で構成される場合、各機能ブロックは、何れかのハードウェア要素、又は当該ハードウェア要素の組み合わせによって実現される。ハードウェア要素として、プロセッサ、メモリ、ストレージ、通信装置、入力装置、出力装置、バスなどが挙げられる。 When the wireless communication device 100 is composed of a plurality of hardware elements, each functional block is realized by any hardware element or a combination of the hardware elements. Hardware elements include processors, memory, storage, communication devices, input devices, output devices, buses, and the like.

また、この場合、無線通信装置100の各機能は、プロセッサ、メモリなどのハードウェア上に所定のソフトウェアまたはプログラムを読み込ませることによって実現される。具体的には、各機能は、ハードウェア上に所定のソフトウェアを読み込ませることにより、プロセッサが演算を行い、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込みを制御することによって実現される。 Further, in this case, each function of the wireless communication device 100 is realized by loading predetermined software or a program on hardware such as a processor and a memory. Specifically, each function is realized by loading a predetermined software on the hardware so that the processor performs an operation and controls reading and writing of data in the memory and the storage.

実施形態につき、図面を参照して詳細に説明したが、以上の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 Although the embodiments have been described in detail with reference to the drawings, the present invention is not limited to the contents described in the above embodiments. In addition, the components described above include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described above can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions or changes of the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

100 無線通信装置
110 送受信部
120 無線受信部
130 受信データ判定部
140 受信通知生成部
150 送信先判定部
160 送信データ生成部
170 外部I/F部
180 記憶部
181 通信データバッファ部
182 接続情報記憶部
190 無線送信部
1000 無線通信システム
ANT アンテナ部
100 Wireless communication device 110 Transmission / reception unit 120 Wireless reception unit 130 Reception data judgment unit 140 Reception notification generation unit 150 Destination judgment unit 160 Transmission data generation unit 170 External I / F unit 180 Storage unit 181 Communication data buffer unit 182 Connection information storage unit 190 Wireless transmitter 1000 Wireless communication system ANT antenna section

Claims (10)

アドホックネットワークを構成可能な無線通信装置であって、
前記無線通信装置が、固定ルートを形成する無線通信装置のいずれか一つと直接通信可能であり、前記固定ルートを形成する無線通信装置ではない場合には、
自無線通信装置が宛先無線通信装置となっている通信データをオーバーヒアした場合に、オーバーヒアした前記通信データの受信通知を生成する受信通知生成部と、
前記オーバーヒアした通信データを送信した無線通信装置が前記通信データを直接送信した相手である前記固定ルートを形成する無線通信装置に、前記受信通知を送信する無線送信部と、を含む無線通信装置。
A wireless communication device that can configure an ad hoc network.
When the wireless communication device can directly communicate with any one of the wireless communication devices forming the fixed route and is not the wireless communication device forming the fixed route, the wireless communication device is not available.
When the local wireless communication device overhears the communication data that is the destination wireless communication device, the reception notification generation unit that generates the reception notification of the overheared communication data, and
A wireless communication device including a wireless transmission unit that transmits a reception notification to a wireless communication device that forms the fixed route to which the wireless communication device that has transmitted the overheared communication data is a partner that directly transmits the communication data. ..
前記無線通信装置は、前記固定ルートを形成しない他の無線通信装置とは直接通信を実行しない請求項1に記載の無線通信装置。 The wireless communication device according to claim 1, wherein the wireless communication device does not directly communicate with other wireless communication devices that do not form the fixed route. 前記無線送信部は、前記無線通信装置に送信要求が発生した場合には、直接通信可能である固定ルートを形成する無線通信装置のいずれか一つの無線通信装置を送信先無線通信装置として、前記送信要求に係わる通信データを送信する請求項1または2に記載の無線通信装置。 When a transmission request is generated in the wireless communication device, the wireless transmission unit uses any one of the wireless communication devices forming a fixed route capable of direct communication as the transmission destination wireless communication device. The wireless communication device according to claim 1 or 2, which transmits communication data related to a transmission request. アドホックネットワークを構成可能な無線通信装置であって、
前記無線通信装置が、固定ルートを形成する無線通信装置の一つ以上と直接通信可能であり、前記固定ルートを形成する無線通信装置のいずれか一つである場合には、
自無線通信装置が宛先無線通信装置となっている通信データをオーバーヒアした場合に、オーバーヒアした前記通信データの受信通知を生成する受信通知生成部と、
前記オーバーヒアした通信データを送信した無線通信装置が前記通信データを直接送信した相手である前記固定ルートを形成する無線通信装置に、前記受信通知を送信する無線送信部と、を含む無線通信装置。
A wireless communication device that can configure an ad hoc network.
When the wireless communication device can directly communicate with one or more of the wireless communication devices forming the fixed route and is any one of the wireless communication devices forming the fixed route, the wireless communication device is available.
When the local wireless communication device overhears the communication data that is the destination wireless communication device, the reception notification generation unit that generates the reception notification of the overheared communication data, and
A wireless communication device including a wireless transmission unit that transmits a reception notification to a wireless communication device that forms the fixed route to which the wireless communication device that has transmitted the overheared communication data is a partner that directly transmits the communication data. ..
アドホックネットワークを構成可能な無線通信装置であって、
前記無線通信装置が、固定ルートを形成する無線通信装置のいずれか一つである場合に、
自無線通信装置が宛先無線通信装置となっていない通信データを受信した場合に、宛先無線通信装置となっている無線通信装置から前記通信データの受信通知を受信する無線受信部と、
前記無線受信部が、前記受信通知を受信した場合には、受信した前記通信データを転送せずに、前記通信データを破棄する無線送信部と、を含む無線通信装置。
A wireless communication device that can configure an ad hoc network.
When the wireless communication device is one of the wireless communication devices forming a fixed route,
When the local wireless communication device receives communication data that is not the destination wireless communication device, the wireless receiver that receives the communication data reception notification from the wireless communication device that is the destination wireless communication device, and
A wireless communication device including a wireless transmission unit that discards the communication data without transferring the received communication data when the wireless reception unit receives the reception notification.
前記無線受信部が、他の無線通信装置から通信データを受信した場合に、前記通信データの宛先無線通信装置が、自無線通信装置と直接通信可能な固定ルートを形成しない無線通信装置である場合には、
前記無線送信部は、前記通信データを、固定ルートを形成しない前記無線通信装置に送信する請求項5に記載の無線通信装置。
When the wireless receiving unit receives communication data from another wireless communication device, the destination wireless communication device of the communication data is a wireless communication device that does not form a fixed route capable of directly communicating with the own wireless communication device. for,
The wireless communication device according to claim 5, wherein the wireless transmission unit transmits the communication data to the wireless communication device that does not form a fixed route.
前記無線受信部が、他の無線通信装置から通信データを受信した場合に、前記通信データの宛先無線通信装置が、自無線通信装置と直接通信可能な固定ルートを形成しない無線通信装置ではない場合には、
前記無線送信部は、前記通信データを、自無線通信装置に隣接する固定ルートを形成する前記無線通信装置に転送する請求項5または6に記載の無線通信装置。
When the wireless receiving unit receives communication data from another wireless communication device, the destination wireless communication device of the communication data is not a wireless communication device that does not form a fixed route capable of directly communicating with the own wireless communication device. for,
The wireless communication device according to claim 5 or 6, wherein the wireless transmission unit transfers the communication data to the wireless communication device forming a fixed route adjacent to the own wireless communication device.
前記固定ルートを形成する無線通信装置と直接通信を実行する、前記固定ルートを形成する隣接する他の無線通信装置と、前記固定ルートを形成する無線通信装置との通信品質はあらかじめ定められた値を超えており、
前記固定ルートを形成する無線通信装置と直接通信を実行する、前記固定ルートを形成しない無線通信装置と、前記固定ルートを形成する無線通信装置との通信品質もあらかじめ定められた値を超えている請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の無線通信装置。
The communication quality between another adjacent wireless communication device forming the fixed route and the wireless communication device forming the fixed route, which directly communicates with the wireless communication device forming the fixed route, is a predetermined value. Beyond,
The communication quality between the wireless communication device that does not form the fixed route and the wireless communication device that forms the fixed route that directly communicates with the wireless communication device that forms the fixed route also exceeds a predetermined value. The wireless communication device according to any one of claims 1 to 7.
固定ルートを形成しない請求項1から3のいずれかに記載の無線通信装置と、
前記固定ルートを形成する請求項4から7のいずれかに記載の無線通信装置と、を含み、前記固定ルートを形成しない無線通信装置は、前記固定ルートを形成する無線通信装置と1対1の直接通信を実行する無線通信システム。
The wireless communication device according to any one of claims 1 to 3, which does not form a fixed route.
The wireless communication device according to any one of claims 4 to 7 that forms the fixed route, and the wireless communication device that does not form the fixed route is one-to-one with the wireless communication device that forms the fixed route. A wireless communication system that performs direct communication.
前記固定ルートを形成する無線通信装置、および、前記固定ルートを形成する無線通信装置と1対1の直接通信を実行する前記固定ルートを形成しない無線通信装置は、無線通信装置の起動時、電子データの送信要求発生時、あらかじめ定められた時間間隔、または、無線通信装置間の通信品質があらかじめ定められた値を下回ったタイミングの少なくとも1つ以上のタイミングで更新される請求項9に記載の無線通信システム。 The wireless communication device that forms the fixed route and the wireless communication device that does not form the fixed route that performs one-to-one direct communication with the wireless communication device that forms the fixed route are electronic when the wireless communication device is started. The ninth aspect of claim 9, wherein when a data transmission request is generated, the data is updated at a predetermined time interval or at least one timing when the communication quality between wireless communication devices falls below a predetermined value. Wireless communication system.
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