以下、発明を実施するための形態（以下、実施形態という）につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments. Further, the components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those that are in a so-called equal range. Further, the components disclosed in the following embodiments can be appropriately combined.
（第一実施形態）
図１は、第一実施形態のモータの概略構成を示す断面図であって、軸方向に沿って切断した図である。図２は、図１に示すロータおよびステータを軸方向から視た図であって、図１のＡ－Ａ断面図である。図３は、図１に示すステータの一部構成を軸方向から視た図である。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the motor of the first embodiment, and is a view cut along the axial direction. FIG. 2 is a view of the rotor and the stator shown in FIG. 1 as viewed from the axial direction, and is a sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 3 is a view of a partial configuration of the stator shown in FIG. 1 as viewed from the axial direction.
ここで、実施形態において、モータ１０の回転中心を中心軸Ｐという。また、中心軸Ｐが延びる方向に平行な方向を軸方向という。また、中心軸Ｐ（軸方向）に対して直交する方向を径方向といい、径方向内側とは径方向において中心軸Ｐに近づく側をいい、径方向外側とは径方向において中心軸Ｐから遠ざかる側をいう。また、中心軸Ｐを中心とする周り方向を周方向という。
Here, in the embodiment, the rotation center of the motor 10 is referred to as a central axis P. Further, the direction parallel to the direction in which the central axis P extends is referred to as an axial direction. Further, the direction orthogonal to the central axis P (axial direction) is called the radial direction, the radial inner side means the side approaching the central axis P in the radial direction, and the radial outer side means from the central axis P in the radial direction. The side that goes away. Further, the circumferential direction around the central axis P is called the circumferential direction.
モータ１０は、図１に示すように、ベース１１を基に構成されており、ロータ２０と、ステータ３０と、軸受部４０と、検出部５０と、を含む。
As shown in FIG. 1, the motor 10 is configured based on the base 11, and includes a rotor 20, a stator 30, a bearing portion 40, and a detection portion 50.
ベース１１は、モータ１０を取り付ける図示しない固定部に固定され、固定部に対して不動とされる。ベース１１は、雌ネジ穴１１ａを有し、この雌ネジ穴１１ａを介して固定部に固定することができる。実施形態のベース１１は、中心軸Ｐを中心とした円筒状に形成されている。
The base 11 is fixed to a fixed portion (not shown) to which the motor 10 is attached, and is immovable with respect to the fixed portion. The base 11 has a female screw hole 11a and can be fixed to the fixing portion via the female screw hole 11a. The base 11 of the embodiment is formed in a cylindrical shape centered on the central axis P.
ロータ２０は、全体として、中心軸Ｐを中心とした円筒状に形成されている。ロータ２０は、図１に示すように、ベース１１よりも径方向寸法が小さく形成されている。即ち、ロータ２０は、ベース１１の円筒状の内部に配置される。ロータ２０は、ロータヨーク２１と、磁石２２と、を有する。
The rotor 20 is formed in a cylindrical shape centered on the central axis P as a whole. As shown in FIG. 1, the rotor 20 is formed to have a smaller radial dimension than the base 11. That is, the rotor 20 is arranged inside the cylindrical shape of the base 11. The rotor 20 has a rotor yoke 21 and a magnet 22.
ロータヨーク２１は、図２に示すように、中心軸Ｐを中心として円筒状に形成されている。ロータヨーク２１は、モータ１０の軸方向において一端から他端に亘って設けられている。ロータヨーク２１は、軸方向の端部に雌ネジ穴２１ａを有し、この雌ネジ穴２１ａを介して被駆動体が取り付けられる。
As shown in FIG. 2, the rotor yoke 21 is formed in a cylindrical shape with the central axis P as the center. The rotor yoke 21 is provided from one end to the other end in the axial direction of the motor 10. The rotor yoke 21 has a female screw hole 21a at an end portion in the axial direction, and a driven body is attached through the female screw hole 21a.
磁石２２は、永久磁石であり、ロータヨーク２１の径方向外側の周面に固定されている。磁石２２は、図２に示すように、ロータヨーク２１の径方向外側の周面に沿って周方向に所定間隔をおいて複数配置されている。磁石２２は、図１に示すように、軸方向に連続して設けられている。
The magnet 22 is a permanent magnet and is fixed to the radial outer peripheral surface of the rotor yoke 21. As shown in FIG. 2, a plurality of magnets 22 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction along the radial outer peripheral surface of the rotor yoke 21. As shown in FIG. 1, the magnets 22 are continuously provided in the axial direction.
ステータ３０は、全体として、中心軸Ｐを中心とした円筒状に形成されている。ステータ３０は、図１に示すように、ロータ２０よりも径方向寸法が大きく、ベース１１よりも径方向寸法が小さく形成されている。即ち、ステータ３０は、ベース１１の円筒状の内部であって、かつロータ２０の円筒状の外部に配置される。ステータ３０は、図１および図２に示すように、ステータコア３１と、コイルボビン３２と、コイル３３と、ステータバックヨーク３４と、絶縁紙３５と、を有する。
The stator 30 is formed in a cylindrical shape centered on the central axis P as a whole. As shown in FIG. 1, the stator 30 is formed to have a larger radial dimension than the rotor 20 and a smaller radial dimension than the base 11. That is, the stator 30 is arranged inside the cylinder of the base 11 and outside the cylinder of the rotor 20. As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 30 has a stator core 31, a coil bobbin 32, a coil 33, a stator back yoke 34, and an insulating paper 35.
ステータコア３１は、図３に示すように、中心軸Ｐを中心として円筒状に形成されている。ステータコア３１は、磁性材で形成されている。ステータコア３１は、径方向に延びる芯部（ティース）３１Ａが設けられている。芯部３１Ａは、周方向に所定間隔をおいて複数配置されている。芯部３１Ａは、本実施形態では、周方向に対して軸方向が長尺に形成されている。また、ステータコア３１は、周方向に隣接する芯部３１Ａを連結する周部３１Ｂを有する。芯部３１Ａは、周部３１Ｂにより径方向内側が連結され、径方向外側に先端を向けて設けられている。周方向に隣接する各芯部３１Ａの間をスロットという。そして、実施形態のモータ１０において、ステータコア３１は、周方向に隣接する各芯部３１Ａが周部３１Ｂにより連結され、スロットが周部３１Ｂで閉じられた閉スロットに構成されている。また、周部３１Ｂは、芯部３１Ａを連結した径方向外側の壁面に、径方向内側に凹む湾曲した溝３１Ｂａが形成されている。溝３１Ｂａは、閉スロット構造において周部３１Ｂの径方向寸法の一部を細くしている。溝３１Ｂａは、周部３１Ｂの径方向寸法の一部を細くすることで、隣接するコイル３３同士の間で互いに磁気が回り込むことを抑制し、磁気が回り込むことによるモータ１０の出力トルク低下を防ぐことに寄与する。
As shown in FIG. 3, the stator core 31 is formed in a cylindrical shape with the central axis P as the center. The stator core 31 is made of a magnetic material. The stator core 31 is provided with a core portion (teeth) 31A extending in the radial direction. A plurality of core portions 31A are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, the core portion 31A is formed so that the axial direction is longer than the circumferential direction. Further, the stator core 31 has a peripheral portion 31B connecting core portions 31A adjacent to each other in the circumferential direction. The core portion 31A is provided so that the inner side in the radial direction is connected by the peripheral portion 31B and the tip thereof faces the outer side in the radial direction. The space between the core portions 31A adjacent to each other in the circumferential direction is called a slot. Then, in the motor 10 of the embodiment, the stator core 31 is configured as a closed slot in which the core portions 31A adjacent to each other in the circumferential direction are connected by the peripheral portion 31B and the slot is closed by the peripheral portion 31B. Further, in the peripheral portion 31B, a curved groove 31Ba recessed inward in the radial direction is formed on the wall surface on the outer side in the radial direction to which the core portion 31A is connected. The groove 31Ba narrows a part of the radial dimension of the peripheral portion 31B in the closed slot structure. The groove 31Ba suppresses magnetism from wrapping around between adjacent coils 33 by narrowing a part of the radial dimension of the peripheral portion 31B, and prevents the output torque of the motor 10 from decreasing due to magnetism wrapping around. Contribute to.
コイルボビン３２は、詳細を後述するが、電気的な絶縁材である合成樹脂により形成されている。コイルボビン３２は、芯部３１Ａの周りを囲む絶縁体として設けられる。
The coil bobbin 32 is made of a synthetic resin which is an electrical insulating material, which will be described in detail later. The coil bobbin 32 is provided as an insulator that surrounds the core portion 31A.
コイル３３は、コイルボビン３２の周りに巻線が巻かれて設けられている。即ち、コイル３３はコイルボビン３２を介して芯部３１Ａに巻かれている。
The coil 33 is provided with a winding wound around the coil bobbin 32. That is, the coil 33 is wound around the core portion 31A via the coil bobbin 32.
ステータバックヨーク３４は、図２および図３に示すように、中心軸Ｐを中心として円筒状に形成されている。ステータバックヨーク３４は、電磁鋼板または圧粉磁心（ダストコア）のような磁性材であって、磁気を通し易いが、渦電流の流れ難い材料で作られている。ステータバックヨーク３４は、ステータコア３１の芯部３１Ａの先端の周りを囲むように設けられ、ステータコア３１と一体に構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the stator back yoke 34 is formed in a cylindrical shape with the central axis P as the center. The stator back yoke 34 is a magnetic material such as an electromagnetic steel plate or a dust core, and is made of a material that easily conducts magnetism but does not allow eddy currents to flow easily. The stator back yoke 34 is provided so as to surround the tip of the core portion 31A of the stator core 31, and is integrally configured with the stator core 31.
絶縁紙３５は、電気的な絶縁材のフィルムで形成されている。絶縁紙３５は、図７を参照して後に詳述するようにステータコア３１における芯部３１Ａの間に位置する周部３１Ｂの周面、および芯部３１Ａの先端の間に位置するステータバックヨーク３４の周面に、それぞれ設けられ、各周面に沿って配置されている。絶縁紙３５は、各周面とコイル３３との間に絶縁空間距離Ｌ（後述する図８参照）を確保する。
The insulating paper 35 is made of a film of an electrical insulating material. The insulating paper 35 has a stator back yoke 34 located between the peripheral surface of the peripheral portion 31B located between the core portions 31A of the stator core 31 and the tip of the core portion 31A, as will be described in detail later with reference to FIG. It is provided on each of the peripheral surfaces of the above, and is arranged along each peripheral surface. The insulating paper 35 secures an insulating space distance L (see FIG. 8 described later) between each peripheral surface and the coil 33.
このステータ３０は、ステータバックヨーク３４がベース１１に対して固定されることで、不動のベース１１に固定されている。
The stator 30 is fixed to the immovable base 11 by fixing the stator back yoke 34 to the base 11.
軸受部４０は、実施形態では、図１に示すように、１対の軸受４１，４２が軸方向に並んで設けられている。各軸受４１，４２は、中心軸Ｐを中心として環状に形成されている。各軸受４１，４２は、外周部がベース１１に支持され、内周部がロータ２０のロータヨーク２１に支持されることで、ベース１１に対してロータ２０を回転自在に取り付けている。従って、ロータ２０は、軸受４１，４２を介して中心軸Ｐの周りに回転する。
In the embodiment, as shown in FIG. 1, the bearing portion 40 is provided with a pair of bearings 41 and 42 arranged side by side in the axial direction. Each of the bearings 41 and 42 is formed in an annular shape with the central axis P as the center. The outer peripheral portions of the bearings 41 and 42 are supported by the base 11, and the inner peripheral portions of the bearings 41 and 42 are supported by the rotor yoke 21 of the rotor 20 so that the rotor 20 is rotatably attached to the base 11. Therefore, the rotor 20 rotates around the central axis P via the bearings 41 and 42.
検出部５０は、ロータ２０の回転角度を検出する。検出部５０は、回転部５１と、固定部５２と、を有する。回転部５１は、ロータ２０のロータヨーク２１に固定され、ロータ２０と共に中心軸Ｐの周りに回転する。固定部５２は、ベース１１に固定され、回転移動する回転部５１を検出する。検出部５０は、例えば、レゾルバである。即ち、検出部５０は、回転部５１が磁石を有し、ロータ２０が回転することで磁石が回転する。また、検出部５０は、固定部５２がコイルを有し、回転部５１の磁石の回転移動に応じてコイルが磁誘導を生じる。そして、検出部５０は、コイルからの出力に基づいて回転部５１が固定されたロータ２０の回転角度を検出する。
The detection unit 50 detects the rotation angle of the rotor 20. The detection unit 50 has a rotating unit 51 and a fixing unit 52. The rotating portion 51 is fixed to the rotor yoke 21 of the rotor 20 and rotates together with the rotor 20 around the central axis P. The fixing portion 52 detects the rotating portion 51 which is fixed to the base 11 and rotates and moves. The detection unit 50 is, for example, a resolver. That is, in the detection unit 50, the rotating unit 51 has a magnet, and the magnet rotates when the rotor 20 rotates. Further, in the detection unit 50, the fixing unit 52 has a coil, and the coil causes magnetic induction according to the rotational movement of the magnet of the rotating unit 51. Then, the detection unit 50 detects the rotation angle of the rotor 20 to which the rotation unit 51 is fixed based on the output from the coil.
なお、モータ１０は、軸方向における各端部に、ステータ３０と検出部５０が配置されている。ステータ３０が配置された軸方向の一端は、ベース１１に固定されたカバー６１で覆われて保護されている。また、検出部５０が配置された軸方向の他端は、ベース１１に固定されたカバー６２で覆われて保護されている。
The motor 10 has a stator 30 and a detection unit 50 arranged at each end in the axial direction. One end in the axial direction in which the stator 30 is arranged is covered and protected by a cover 61 fixed to the base 11. Further, the other end in the axial direction in which the detection unit 50 is arranged is covered and protected by a cover 62 fixed to the base 11.
モータ１０は、ステータ３０のコイル３３に通電されることで、ステータ３０に生じた磁気と、ロータ２０の磁石２２の磁気との相互作用により、ロータ２０が回転し、ロータ２０を介して被駆動体に回転力を与えることができる。このモータ１０は、ロータ２０がステータ３０の径方向内側に配置されたインナーロータ型として構成されている。
When the coil 33 of the stator 30 is energized, the motor 10 rotates the rotor 20 due to the interaction between the magnetism generated in the stator 30 and the magnetism of the magnet 22 of the rotor 20, and is driven via the rotor 20. It can give rotational force to the body. The motor 10 is configured as an inner rotor type in which the rotor 20 is arranged inside the stator 30 in the radial direction.
図４は、図１に示すモータのコイルボビンの軸方向視外観図である。図５は、図４に示すコイルボビンの斜視図である。図６は、図４に示すコイルボビンの斜視図である。図７は、図４に示すコイルボビンの使用形態を示す軸方向視一部拡大外観図である。図８は、図４に示すコイルボビンの使用形態を示す軸方向視一部拡大外観図である。図９は、図４に示すコイルボビンの使用形態を示す斜視図である。図１０は、図４に示すコイルボビンの使用形態を示す斜視図である。図１１は、コイルボビンの他の形態の一部拡大斜視図である。図１２は、図１１に示すコイルボビンの使用形態を示す軸方向視一部拡大外観図である。図１３は、コイルボビンの他の使用形態を示す軸方向視外観図である。図１４は、図１３に示すコイルボビンの形態を示す軸方向視一部拡大外観図である。
FIG. 4 is an axial view of the coil bobbin of the motor shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view of the coil bobbin shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view of the coil bobbin shown in FIG. FIG. 7 is a partially enlarged external view of the coil bobbin shown in FIG. 4 in an axial direction. FIG. 8 is a partially enlarged external view of the coil bobbin shown in FIG. 4 in an axial direction. FIG. 9 is a perspective view showing a usage pattern of the coil bobbin shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view showing a usage pattern of the coil bobbin shown in FIG. FIG. 11 is a partially enlarged perspective view of another form of the coil bobbin. FIG. 12 is a partially enlarged external view of the coil bobbin shown in FIG. 11 in an axial direction. FIG. 13 is an axial view external view showing another usage mode of the coil bobbin. FIG. 14 is an axially partially enlarged external view showing the form of the coil bobbin shown in FIG.
実施形態のステータ３０において、コイルボビン３２は、コイル３３が巻かれた形態でステータコア３１の芯部３１Ａに取り付けられる。コイルボビン３２について、図４から図１２を参照して説明する。図４から図６に示すようにコイルボビン３２は、巻付部３２Ａと、フランジ部３２Ｂと、肉厚部３２Ｃと、段部３２Ｄと、補強部３２Ｅと、案内溝３２Ｆと、を有する。
In the stator 30 of the embodiment, the coil bobbin 32 is attached to the core portion 31A of the stator core 31 in a form in which the coil 33 is wound. The coil bobbin 32 will be described with reference to FIGS. 4 to 12. As shown in FIGS. 4 to 6, the coil bobbin 32 has a winding portion 32A, a flange portion 32B, a wall thickness portion 32C, a step portion 32D, a reinforcing portion 32E, and a guide groove 32F.
巻付部３２Ａは、その周囲にコイル３３が巻かれる部分であり、略矩形の芯部３１Ａを挿通するように略矩形筒状に形成されて径方向に貫通する貫通部３２Ａａを有する。巻付部３２Ａは、貫通部３２Ａａの径方向の両端に開口部３２Ａｂを有する。巻付部３２Ａは、実施形態では、軸方向に長尺に形成されている芯部３１Ａを挿通するように周方向に対して軸方向が長尺の筒状に形成されている。即ち、巻付部３２Ａは、貫通部３２Ａａおよび開口部３２Ａｂが、軸方向で長尺に形成されている。
The winding portion 32A is a portion around which the coil 33 is wound, and has a penetrating portion 32Aa formed in a substantially rectangular tubular shape so as to insert a substantially rectangular core portion 31A and penetrating in the radial direction. The winding portion 32A has openings 32Ab at both ends in the radial direction of the penetrating portion 32Aa. In the embodiment, the winding portion 32A is formed in a cylindrical shape whose axial direction is long with respect to the circumferential direction so as to insert the core portion 31A which is long in the axial direction. That is, in the winding portion 32A, the penetrating portion 32Aa and the opening portion 32Ab are formed to be long in the axial direction.
フランジ部３２Ｂは、巻付部３２Ａの各開口部３２Ａｂの外縁から外側に延びて形成されている。フランジ部３２Ｂは、各開口部３２Ａｂの外周を囲むように、巻付部３２Ａの径方向の端から軸方向および周方向に延びて形成されている。フランジ部３２Ｂは、略矩形筒状の巻付部３２Ａの外側で略矩形状に形成されている。そして、径方向内側のフランジ部３２ＢＩは、径方向内側面３２ＢＩａが径方向内側の開口部３２Ａｂの開口に沿って形成されている。また、径方向外側のフランジ部３２ＢＯは、径方向外側面３２ＢＯａが径方向外側の開口部３２Ａｂの開口に沿って形成されている。
The flange portion 32B is formed so as to extend outward from the outer edge of each opening 32Ab of the winding portion 32A. The flange portion 32B is formed so as to surround the outer periphery of each opening 32Ab so as to extend axially and circumferentially from the radial end of the winding portion 32A. The flange portion 32B is formed in a substantially rectangular shape on the outside of the winding portion 32A having a substantially rectangular tubular shape. The radially inner flange portion 32BI is formed so that the radial inner side surface 32BIa is formed along the opening of the radially inner opening portion 32Ab. Further, in the radial outer flange portion 32BO, the radial outer surface 32BOa is formed along the opening of the radial outer opening 32Ab.
肉厚部３２Ｃは、径方向内側のフランジ部３２ＢＩに設けられている。肉厚部３２Ｃは、径方向内側のフランジ部３２ＢＩの周方向両端部において、径方向内側面３２ＢＩａよりも径方向内側に突出した突起として形成されている。肉厚部３２Ｃは、径方向内側のフランジ部３２ＢＩの軸方向に連続して形成されている。
The thick portion 32C is provided on the flange portion 32BI on the inner side in the radial direction. The thick portion 32C is formed as protrusions protruding radially inward from the radial inner side surface 32BIa at both ends in the circumferential direction of the flange portion 32BI on the inner side in the radial direction. The thick portion 32C is formed continuously in the axial direction of the flange portion 32BI on the inner side in the radial direction.
段部３２Ｄは、両フランジ部３２Ｂに設けられている。径方向内側のフランジ部３２ＢＩに設けられた径方向内側の段部３２ＤＩは、図５に示すように径方向内側のフランジ部３２ＢＩの軸方向の一方に延びる部分において、径方向内側面３２ＢＩａよりも径方向内側に突出した突起として形成されている。径方向内側の段部３２ＤＩは、開口部３２Ａｂよりも周方向に大きく延びているが肉厚部３２Ｃには至らないように形成されている。径方向外側のフランジ部３２ＢＯに設けられた径方向外側の段部３２ＤＯは、図６に示すように径方向外側のフランジ部３２ＢＯの軸方向の一方に延びる部分であって段部３２ＤＩが設けられた径方向の反対側において、径方向外側面３２ＢＯａよりも径方向外側に突出した突起として形成されている。径方向外側の段部３２ＤＯは、開口部３２Ａｂよりも周方向に大きく延びているが径方向外側のフランジ部３２ＢＯの周方向端まで至らないように形成されている。
The step portion 32D is provided on both flange portions 32B. As shown in FIG. 5, the radial inner step portion 32DI provided on the radial inner flange portion 32BI extends in one axial direction of the radial inner flange portion 32BI than the radial inner side surface 32BIa. It is formed as a protrusion protruding inward in the radial direction. The step portion 32DI on the inner side in the radial direction is formed so as to extend more in the circumferential direction than the opening portion 32Ab but not to reach the thick portion 32C. As shown in FIG. 6, the radial outer step portion 32DO provided on the radial outer flange portion 32BO is a portion extending in one axial direction of the radial outer flange portion 32BO, and the step portion 32DI is provided. On the opposite side in the radial direction, it is formed as a protrusion protruding radially outward from the radial outer surface 32BOa. The step portion 32DO on the outer side in the radial direction extends more in the circumferential direction than the opening 32Ab, but is formed so as not to reach the circumferential end of the flange portion 32BO on the outer side in the radial direction.
補強部３２Ｅは、径方向外側のフランジ部３２ＢＯに設けられている。補強部３２Ｅは、径方向外側のフランジ部３２ＢＯの軸方向の他方に延びる部分において、径方向外側面３２ＢＯａよりも径方向外側に突出した突起として形成されている。補強部３２Ｅは、開口部３２Ａｂよりも周方向に大きく延び、巻付部３２Ａの周方向寸法と同等に形成されている。補強部３２Ｅは、径方向外側の段部３２ＤＯよりも周方向で小さく形成されている。補強部３２Ｅは、上述した段部３２Ｄがフランジ部３２Ｂの軸方向の一方に延びる部分に形成されているのに対し、フランジ部３２Ｂの軸方向の他方に延びる部分に形成されている。従って、段部３２Ｄおよび補強部３２Ｅにより、コイルボビン３２の軸方向の両側で強度を確保して補強でき、コイルボビン３２へコイル３３を巻き付ける際のコイルボビン３２の変形を抑制できる。
The reinforcing portion 32E is provided on the flange portion 32BO on the outer side in the radial direction. The reinforcing portion 32E is formed as a protrusion extending radially outward from the radial outer surface 32BOa at a portion extending to the other side in the axial direction of the flange portion 32BO on the radial outer side. The reinforcing portion 32E extends more in the circumferential direction than the opening 32Ab, and is formed to have the same circumferential dimension as the winding portion 32A. The reinforcing portion 32E is formed smaller in the circumferential direction than the step portion 32DO on the outer side in the radial direction. The reinforcing portion 32E is formed in a portion where the above-mentioned step portion 32D extends in one axial direction of the flange portion 32B, whereas the reinforcing portion 32E is formed in a portion extending in the other axial direction of the flange portion 32B. Therefore, the stepped portion 32D and the reinforcing portion 32E can secure and reinforce the coil bobbin 32 on both sides in the axial direction, and can suppress the deformation of the coil bobbin 32 when the coil 33 is wound around the coil bobbin 32.
案内溝３２Ｆは、径方向内側のフランジ部３２ＢＩに設けられている。案内溝３２Ｆは、図６からも明らかなように径方向内側のフランジ部３２ＢＩの径方向外側に形成されている。案内溝３２Ｆは、径方向内側のフランジ部３２ＢＩの軸方向の一方に延びる部分において、軸方向に沿って形成されている。案内溝３２Ｆは、径方向内側のフランジ部３２ＢＩの軸方向の一方に延びる部分において、巻付部３２Ａの軸方向の一端から径方向内側のフランジ部３２ＢＩの軸方向の一方の端に至り連続して形成されている。この案内溝３２Ｆは、巻付部３２Ａに巻かれるコイル３３の巻線を受け入れて案内する。
The guide groove 32F is provided in the flange portion 32BI on the inner side in the radial direction. As is clear from FIG. 6, the guide groove 32F is formed on the radial outer side of the flange portion 32BI on the inner side in the radial direction. The guide groove 32F is formed along the axial direction at a portion extending in one axial direction of the flange portion 32BI on the inner side in the radial direction. The guide groove 32F is continuous from one end in the axial direction of the winding portion 32A to one end in the axial direction of the inner flange portion 32BI in the radial direction at a portion extending in one axial direction of the flange portion 32BI on the inner radial direction. Is formed. The guide groove 32F receives and guides the winding of the coil 33 wound around the winding portion 32A.
このようなコイルボビン３２は、図７に示すように、コイル３３が巻かれた状態でステータ３０に組み込まれる。実施形態のステータ３０において、ステータコア３１は、上述したように、芯部３１Ａが周部３１Ｂにより径方向内側が連結され径方向外側に先端を向けて延びて形成されている。このステータコア３１に対し、コイルボビン３２は、径方向内側のフランジ部３２ＢＩを周部３１Ｂに向けて芯部３１Ａを挿通して取り付けられる。そして、コイルボビン３２の径方向内側のフランジ部３２ＢＩと周部３１Ｂとの間に絶縁紙３５が配置される。また、コイルボビン３２の取り付け後、ステータコア３１の径方向外側であってコイルボビン３２の径方向外側のフランジ部３２ＢＯ側にステータバックヨーク３４が配置される。そして、コイルボビン３２の径方向外側のフランジ部３２ＢＯとステータバックヨーク３４との間に絶縁紙３５が配置される。
As shown in FIG. 7, such a coil bobbin 32 is incorporated in the stator 30 with the coil 33 wound. In the stator 30 of the embodiment, as described above, the stator core 31 is formed by connecting the core portion 31A by the peripheral portion 31B so as to extend radially inward toward the distal end. The coil bobbin 32 is attached to the stator core 31 by inserting the core portion 31A with the flange portion 32BI on the inner side in the radial direction facing the peripheral portion 31B. Then, the insulating paper 35 is arranged between the flange portion 32BI on the radial inner side of the coil bobbin 32 and the peripheral portion 31B. Further, after the coil bobbin 32 is attached, the stator back yoke 34 is arranged on the flange portion 32BO side, which is the radial outer side of the stator core 31 and the radial outer side of the coil bobbin 32. Then, the insulating paper 35 is arranged between the flange portion 32BO on the radial outer side of the coil bobbin 32 and the stator back yoke 34.
ステータコア３１は、図７に示すように、隣接する芯部３１Ａの間のスロットにおいて、各芯部３１Ａが径方向外側に向かって周方向で離れるように延びている。このため、コイルボビン３２のフランジ部３２ＢＩは、その周方向端部が、周部３１Ｂの径方向外側の壁面から径方向外側に離れるように配置される。そして、コイルボビン３２のフランジ部３２ＢＩの周方向端部に形成された肉厚部３２Ｃは、隣接する芯部３１Ａの間のスロットにおいて、周部３１Ｂの径方向外側の壁面に径方向で対向して配置される。このことから、コイルボビン３２は、肉厚部３２Ｃを形成しても、フランジ部３２ＢＩの径方向の位置を径方向外側に寄せる必要はなく、巻付部３２Ａの径方向寸法を縮小せずにコイル３３の巻きスペースを十分に確保できる。
As shown in FIG. 7, the stator core 31 extends so that each core portion 31A is radially outwardly separated in a slot between adjacent core portions 31A. Therefore, the flange portion 32BI of the coil bobbin 32 is arranged so that its circumferential end portion is radially outwardly separated from the radial outer wall surface of the peripheral portion 31B. The thick portion 32C formed at the circumferential end of the flange portion 32BI of the coil bobbin 32 is radially opposed to the radial outer wall surface of the peripheral portion 31B in the slot between the adjacent core portions 31A. Be placed. From this, even if the thick portion 32C is formed, the coil bobbin 32 does not need to move the radial position of the flange portion 32BI radially outward, and the coil without reducing the radial dimension of the winding portion 32A. Sufficient winding space for 33 can be secured.
また、絶縁紙３５は、図７に示すように、コイルボビン３２の径方向内側のフランジ部３２ＢＩと周部３１Ｂとの間に配置された状態において、周方向の端部が、周方向で隣接するコイルボビン３２のフランジ部３２ＢＩの径方向内側面３２ＢＩａと周部３１Ｂの径方向外側の壁面との間に挟まれて配置される。また、絶縁紙３５は、周方向の中央部が、フランジ部３２ＢＩの周方向端部の肉厚部３２Ｃと周部３１Ｂの径方向外側の壁面との間に配置される。実施形態では、周部３１Ｂの径方向外側の壁面に溝３１Ｂａが形成されているため、肉厚部３２Ｃは、当該溝３１Ｂａと径方向で対向して配置される。このため、絶縁紙３５は、周方向の中央部が、肉厚部３２Ｃと溝３１Ｂａとの間に配置される。従って、絶縁紙３５は、その周方向の中央が、肉厚部３２Ｃにより径方向内側に向けて案内される。このため、図８に示すように、コイルボビン３２のフランジ部３２ＢＩと絶縁紙３５とがなすコイル３３とステータコア３１との間の絶縁空間距離Ｌを、肉厚部３２Ｃを有する分長くすることができる。肉厚部３２Ｃを有しない場合は、図８に一点鎖線で示す短い絶縁空間距離Ｌ’となる。
Further, as shown in FIG. 7, the insulating paper 35 has peripheral ends adjacent to each other in the circumferential direction in a state where the insulating paper 35 is arranged between the flange portion 32BI on the radial inner side of the coil bobbin 32 and the peripheral portion 31B. It is sandwiched between the radial inner side surface 32BIa of the flange portion 32BI of the coil bobbin 32 and the radial outer wall surface of the peripheral portion 31B. Further, in the insulating paper 35, the central portion in the circumferential direction is arranged between the thick portion 32C at the circumferential end portion of the flange portion 32BI and the radial outer wall surface of the peripheral portion 31B. In the embodiment, since the groove 31Ba is formed on the radial outer wall surface of the peripheral portion 31B, the thick portion 32C is arranged so as to face the groove 31Ba in the radial direction. Therefore, in the insulating paper 35, the central portion in the circumferential direction is arranged between the thick portion 32C and the groove 31Ba. Therefore, the center of the insulating paper 35 in the circumferential direction is guided inward in the radial direction by the thick portion 32C. Therefore, as shown in FIG. 8, the insulation space distance L between the coil 33 formed by the flange portion 32BI of the coil bobbin 32 and the insulating paper 35 and the stator core 31 can be lengthened by the amount of the thick portion 32C. .. When the wall thickness portion 32C is not provided, the short insulating space distance L'shown by the alternate long and short dash line in FIG. 8 is obtained.
このように、実施形態のコイルボビン３２は、フランジ部３２ＢＩの周方向端部に径方向に向けて厚く形成された肉厚部３２Ｃを備える。従って、コイルボビン３２は、コイル３３の巻きスペースを小さくすることなく、ステータ３０（ステータコア３１）とコイル３３との間の絶縁空間距離Ｌを長く確保でき、電気的絶縁への信頼性を向上できる。この結果、実施形態のコイルボビン３２は、絶縁性能を向上できる。また、肉厚部３２Ｃは、コイルボビン３２の強度向上に寄与する。
As described above, the coil bobbin 32 of the embodiment includes a thick portion 32C formed thickly in the radial direction at the circumferential end portion of the flange portion 32BI. Therefore, the coil bobbin 32 can secure a long insulation space distance L between the stator 30 (stator core 31) and the coil 33 without reducing the winding space of the coil 33, and can improve the reliability of electrical insulation. As a result, the coil bobbin 32 of the embodiment can improve the insulation performance. Further, the thick portion 32C contributes to improving the strength of the coil bobbin 32.
また、実施形態のコイルボビン３２では、フランジ部３２Ｂの軸方向端部に径方向に突出する段部３２Ｄを備える。この段部３２Ｄは、フランジ部３２Ｂの周方向端に至らないものである。従って、コイルボビン３２は、図９および図１０に示すように、周方向で隣接する同士において周方向に間隔をあけて段部３２Ｄが配置される。そして、コイルボビン３２は、絶縁紙３５の軸方向端部に、段部３２Ｄに引っ掛かるように切欠３５ａを形成することで、段部３２Ｄにより絶縁紙３５の軸方向および周方向への位置決めができる。また、段部３２Ｄは、コイルボビン３２の強度向上に寄与する。なお、視認の便宜上、図９ではステータコア３１を省略し、図１０ではステータバックヨーク３４を省略している。
Further, the coil bobbin 32 of the embodiment includes a step portion 32D protruding in the radial direction at the axial end portion of the flange portion 32B. The step portion 32D does not reach the circumferential end of the flange portion 32B. Therefore, as shown in FIGS. 9 and 10, in the coil bobbin 32, the step portions 32D are arranged so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction adjacent to each other in the circumferential direction. Then, the coil bobbin 32 is formed with a notch 35a at the axial end portion of the insulating paper 35 so as to be hooked on the stepped portion 32D, so that the stepped portion 32D can position the insulating paper 35 in the axial direction and the circumferential direction. Further, the step portion 32D contributes to improving the strength of the coil bobbin 32. For convenience of visual recognition, the stator core 31 is omitted in FIG. 9, and the stator back yoke 34 is omitted in FIG.
また、実施形態のコイルボビン３２では、図１１および図１２に示すように、肉厚部３２Ｃから軸方向に延びて設けられており、コイル３３の巻線を支持する支持部３２Ｇを備える。コイル３３の巻線は、上述したように、コイルボビン３２の案内溝３２Ｆを介して案内される。この巻線は、例えば、周方向で隣接する各コイルボビン３２に巻かれたコイル３３を電気的に接続する渡線３３ａをなす。支持部３２Ｇは、棒状に形成されて肉厚部３２Ｃから軸方向に延びて設けられ、各コイルボビン３２のコイル３３を渡って接続する渡線３３ａを絡めて支持する。実施形態のコイルボビン３２は、肉厚部３２Ｃがコイルボビン３２の強度向上に寄与するため、この強度を向上する肉厚部３２Ｃに支持部３２Ｇを設けることができる。そして、実施形態のコイルボビン３２は、支持部３２Ｇにより渡線３３ａを支持することで、各コイルボビン３２のコイル３３を接続する渡線３３ａの取り回しを良くして安定させる。
Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the coil bobbin 32 of the embodiment is provided so as to extend in the axial direction from the thick portion 32C, and includes a support portion 32G that supports the winding of the coil 33. As described above, the winding of the coil 33 is guided through the guide groove 32F of the coil bobbin 32. This winding forms, for example, a crossing wire 33a that electrically connects the coils 33 wound around the coil bobbins 32 adjacent to each other in the circumferential direction. The support portion 32G is formed in a rod shape and is provided so as to extend in the axial direction from the thick portion 32C, and is supported by entwining a crossing wire 33a connected across the coil 33 of each coil bobbin 32. In the coil bobbin 32 of the embodiment, since the thick portion 32C contributes to the improvement of the strength of the coil bobbin 32, the support portion 32G can be provided in the thick portion 32C for improving the strength. Then, the coil bobbin 32 of the embodiment supports the crossing wire 33a by the support portion 32G, thereby improving and stabilizing the routing of the crossing wire 33a connecting the coils 33 of each coil bobbin 32.
また、実施形態のコイルボビン３２では、図１１で示す支持部３２Ｇが、肉厚部３２Ｃから軸方向に延びて設けられており、コイル３３に接続される基板３６が取り付けられる取付部３２Ｈとして構成されている。コイル３３の巻線は、上述したように、コイルボビン３２の案内溝３２Ｆを介して案内される。この巻線は、例えば、周方向で隣接する各コイルボビン３２に巻かれたコイル３３を電気的に接続する渡線３３ａをなし、基板３６に接続される。基板３６は、図１３に示すように、周方向に隣接する複数のコイルボビン３２の軸方向の端部に沿って設けられるように円環状に形成されている。基板３６は、図１４に示すように、係合孔３６ａが形成されている。取付部３２Ｈは、支持部３２Ｇで説明したように、棒状に形成されて肉厚部３２Ｃから軸方向に延びて設けられており、図１４に示すように、周方向で隣接する各コイルボビン３２において周方向で対をなして配置される。そして、対をなす取付部３２Ｈが基板３６の係合孔３６ａに挿入し係合することで、基板３６がコイルボビン３２を介してステータ３０に取り付けられる。実施形態のコイルボビン３２は、肉厚部３２Ｃがコイルボビン３２の強度向上に寄与するため、この強度を向上する肉厚部３２Ｃに取付部３２Ｈを設けることができる。そして、実施形態のコイルボビン３２は、取付部３２Ｈに基板３６を取り付けることで、各コイルボビン３２のコイル３３を接続する渡線３３ａの取り回しを良くして安定させる。
Further, in the coil bobbin 32 of the embodiment, the support portion 32G shown in FIG. 11 is provided extending in the axial direction from the thick portion 32C, and is configured as a mounting portion 32H to which the substrate 36 connected to the coil 33 is attached. ing. As described above, the winding of the coil 33 is guided through the guide groove 32F of the coil bobbin 32. This winding forms, for example, a crossing wire 33a for electrically connecting the coils 33 wound around the adjacent coil bobbins 32 in the circumferential direction, and is connected to the substrate 36. As shown in FIG. 13, the substrate 36 is formed in an annular shape so as to be provided along the axial end portions of the plurality of coil bobbins 32 adjacent in the circumferential direction. As shown in FIG. 14, the substrate 36 is formed with an engaging hole 36a. As described in the support portion 32G, the mounting portion 32H is formed in a rod shape and is provided extending axially from the thick portion 32C, and as shown in FIG. 14, in each coil bobbin 32 adjacent in the circumferential direction. They are arranged in pairs in the circumferential direction. Then, the paired mounting portions 32H are inserted into and engaged with the engaging holes 36a of the substrate 36, so that the substrate 36 is attached to the stator 30 via the coil bobbin 32. In the coil bobbin 32 of the embodiment, since the thick portion 32C contributes to the improvement of the strength of the coil bobbin 32, the attachment portion 32H can be provided on the thick portion 32C for improving the strength. Then, in the coil bobbin 32 of the embodiment, by mounting the substrate 36 on the mounting portion 32H, the routing of the crossing wire 33a connecting the coils 33 of each coil bobbin 32 is improved and stabilized.
また、実施形態のステータ３０は、複数の芯部３１Ａを周方向で周部３１Ｂにより連結した閉スロット構造に形成されたステータコア３１と、ステータコア３１に設けられる上述したコイルボビン３２と、を備える。この閉スロット構造のステータコア３１は、隣接する芯部３１Ａの間のスロットにおいて、各芯部３１Ａは、周部３１Ｂで連結された部分から径方向に向かって周方向で離れるように延びる。そして、コイルボビン３２のフランジ部３２ＢＩは、その周方向端部が、周部３１Ｂの径方向外側の壁面から径方向外側に離れるように配置される。このため、コイルボビン３２は、肉厚部３２Ｃを形成しても、フランジ部３２ＢＩの径方向の位置を径方向外側に寄せる必要はなく、巻付部３２Ａの径方向寸法を縮小せずにコイル３３の巻きスペースを十分に確保できる。このように、実施形態のステータ３０は、閉スロット構造において、当該スロットの空いたスペースを利用してコイルボビン３２に肉厚部３２Ｃを設け、絶縁空間距離Ｌを確保し、絶縁性能を向上できる。また、実施形態のステータ３０は、コイルボビン３２の段部３２Ｄにより絶縁紙３５の位置決めができるため、組立性を向上できる。
Further, the stator 30 of the embodiment includes a stator core 31 formed in a closed slot structure in which a plurality of core portions 31A are connected by peripheral portions 31B in the circumferential direction, and the coil bobbin 32 described above provided in the stator core 31. In the slots between the adjacent core portions 31A, the stator core 31 having this closed slot structure extends so that each core portion 31A is radially separated from the portion connected by the peripheral portion 31B. The flange portion 32BI of the coil bobbin 32 is arranged so that its circumferential end portion is radially outwardly separated from the radial outer wall surface of the peripheral portion 31B. Therefore, even if the thick portion 32C is formed, the coil bobbin 32 does not need to move the radial position of the flange portion 32BI radially outward, and the coil 33 does not reduce the radial dimension of the winding portion 32A. Sufficient winding space can be secured. As described above, in the closed slot structure of the stator 30 of the embodiment, the thick portion 32C is provided in the coil bobbin 32 by utilizing the empty space of the slot, the insulation space distance L can be secured, and the insulation performance can be improved. Further, in the stator 30 of the embodiment, the insulating paper 35 can be positioned by the stepped portion 32D of the coil bobbin 32, so that the assembling property can be improved.
また、実施形態のモータ１０は、回転可能に設けられたロータ２０と、ロータ２０に回転力を与えるステータ３０と、ステータ３０に設けられる上述したコイルボビン３２と、を備える。従って、上述したコイルボビン３２により絶縁性能を向上でき、モータ１０として出力トルクを向上できる。
Further, the motor 10 of the embodiment includes a rotor 20 rotatably provided, a stator 30 for applying a rotational force to the rotor 20, and the above-mentioned coil bobbin 32 provided on the stator 30. Therefore, the insulation performance can be improved by the coil bobbin 32 described above, and the output torque can be improved as the motor 10.
（第二実施形態）
図１５は、第二実施形態のモータの概略構成を示す断面図であって、軸方向に沿って切断した図である。図１６は、図１５に示すロータおよびステータを軸方向から視た図であって、図１５のＢ－Ｂ断面図である。である。図１７は、図１５に示すステータの一部構成を軸方向から視た図である。第二実施形態のモータ１１０は、ロータ１２０がステータ１３０の径方向外側に配置されたアウターロータ型である点で第一実施形態のモータ１０と相違する。
(Second embodiment)
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the motor of the second embodiment, and is a view cut along the axial direction. 16 is a view of the rotor and stator shown in FIG. 15 as viewed from the axial direction, and is a sectional view taken along the line BB of FIG. Is. FIG. 17 is a view of a partial configuration of the stator shown in FIG. 15 as viewed from the axial direction. The motor 110 of the second embodiment is different from the motor 10 of the first embodiment in that the rotor 120 is an outer rotor type arranged outside the stator 130 in the radial direction.
モータ１１０は、図１５に示すように、ベース１１１を基に構成されており、ロータ１２０と、ステータ１３０と、軸受部１４０と、検出部１５０と、を含む。モータ１１０の回転中心を中心軸Ｐという。
As shown in FIG. 15, the motor 110 is configured based on the base 111, and includes a rotor 120, a stator 130, a bearing portion 140, and a detection portion 150. The center of rotation of the motor 110 is called the central axis P.
ベース１１１は、モータ１１０を取り付ける図示しない固定部に固定され、固定部に対して不動とされる。ベース１１１は、雌ネジ穴１１１ａを有し、この雌ネジ穴１１１ａを介して固定部に固定することができる。実施形態のベース１１１は、中心軸Ｐを中心とした円筒状に形成されている。
The base 111 is fixed to a fixed portion (not shown) to which the motor 110 is attached, and is immovable with respect to the fixed portion. The base 111 has a female screw hole 111a and can be fixed to the fixing portion via the female screw hole 111a. The base 111 of the embodiment is formed in a cylindrical shape centered on the central axis P.
ロータ１２０は、全体として、中心軸Ｐを中心とした円筒状に形成されている。ロータ１２０は、図１５に示すように、ベース１１１よりも径方向寸法が大きく形成されている。即ち、ロータ１２０は、ベース１１１の円筒状の外部に配置される。ロータ１２０は、ロータヨーク１２１と、磁石１２２と、を有する。
The rotor 120 is formed in a cylindrical shape centered on the central axis P as a whole. As shown in FIG. 15, the rotor 120 is formed to have a larger radial dimension than the base 111. That is, the rotor 120 is arranged outside the cylindrical shape of the base 111. The rotor 120 has a rotor yoke 121 and a magnet 122.
ロータヨーク１２１は、図１６に示すように、中心軸Ｐを中心として円筒状に形成されている。ロータヨーク１２１は、モータ１１０の軸方向において一端から他端に亘って設けられている。ロータヨーク１２１は、軸方向の端部に雌ネジ穴１２１ａを有し、この雌ネジ穴１２１ａを介して被駆動体が取り付けられる。
As shown in FIG. 16, the rotor yoke 121 is formed in a cylindrical shape with the central axis P as the center. The rotor yoke 121 is provided from one end to the other end in the axial direction of the motor 110. The rotor yoke 121 has a female screw hole 121a at an end portion in the axial direction, and a driven body is attached through the female screw hole 121a.
磁石１２２は、永久磁石であり、ロータヨーク１２１の径方向外側の周面に固定されている。磁石１２２は、図１６に示すように、ロータヨーク１２１の径方向内側の周面に沿って周方向に所定間隔をおいて複数配置されている。磁石１２２は、図１５に示すように、軸方向に連続して設けられている。
The magnet 122 is a permanent magnet and is fixed to the radial outer peripheral surface of the rotor yoke 121. As shown in FIG. 16, a plurality of magnets 122 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction along the radial inner peripheral surface of the rotor yoke 121. As shown in FIG. 15, the magnet 122 is continuously provided in the axial direction.
ステータ１３０は、全体として、中心軸Ｐを中心とした円筒状に形成されている。ステータ１３０は、図１５に示すように、ロータ１２０よりも径方向寸法が小さく、ベース１１１よりも径方向寸法が大きく形成されている。即ち、ステータ１３０は、ベース１１１の円筒状の外部であって、かつロータ１２０の円筒状の内部に配置される。ステータ１３０は、図１５および図１６に示すように、ステータコア１３１と、コイルボビン１３２と、コイル１３３と、ステータバックヨーク１３４と、絶縁紙１３５と、を有する。
The stator 130 is formed in a cylindrical shape centered on the central axis P as a whole. As shown in FIG. 15, the stator 130 is formed to have a smaller radial dimension than the rotor 120 and a larger radial dimension than the base 111. That is, the stator 130 is arranged outside the cylinder of the base 111 and inside the cylinder of the rotor 120. As shown in FIGS. 15 and 16, the stator 130 has a stator core 131, a coil bobbin 132, a coil 133, a stator back yoke 134, and an insulating paper 135.
ステータコア１３１は、図１７に示すように、中心軸Ｐを中心として円筒状に形成されている。ステータコア１３１は、磁性材で形成されている。ステータコア１３１は、径方向に延びる芯部（ティース）１３１Ａが設けられている。芯部１３１Ａは、周方向に所定間隔をおいて複数配置されている。芯部１３１Ａは、本実施形態では、周方向に対して軸方向が長尺に形成されている。また、ステータコア１３１は、周方向に隣接する芯部１３１Ａを連結する周部１３１Ｂを有する。芯部１３１Ａは、周部１３１Ｂにより径方向外側が連結され、径方向内側に先端を向けて設けられている。周方向に隣接する各芯部１３１Ａの間をスロットという。そして、実施形態のモータ１１０において、ステータコア１３１は、周方向に隣接する各芯部１３１Ａが周部１３１Ｂにより連結され、スロットが周部１３１Ｂで閉じられた閉スロットに構成されている。また、周部１３１Ｂは、芯部１３１Ａを連結した径方向内側の壁面に、径方向外側に凹む湾曲した溝１３１Ｂａが形成されている。溝１３１Ｂａは、閉スロット構造において周部１３１Ｂの径方向寸法の一部を細くしている。溝１３１Ｂａは、周部１３１Ｂの径方向寸法の一部を細くすることで、隣接するコイル１３３同士の間で互いに磁気が回り込むことを抑制し、磁気が回り込むことによるモータ１１０の出力トルク低下を防ぐことに寄与する。
As shown in FIG. 17, the stator core 131 is formed in a cylindrical shape with the central axis P as the center. The stator core 131 is made of a magnetic material. The stator core 131 is provided with a core portion (teeth) 131A extending in the radial direction. A plurality of core portions 131A are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, the core portion 131A is formed so that the axial direction is longer than the circumferential direction. Further, the stator core 131 has a peripheral portion 131B that connects the core portions 131A adjacent to each other in the circumferential direction. The core portion 131A is provided so that the outer side in the radial direction is connected by the peripheral portion 131B and the tip is directed inward in the radial direction. The space between the core portions 131A adjacent to each other in the circumferential direction is called a slot. In the motor 110 of the embodiment, the stator core 131 is configured as a closed slot in which core portions 131A adjacent to each other in the circumferential direction are connected by the peripheral portion 131B and the slot is closed by the peripheral portion 131B. Further, in the peripheral portion 131B, a curved groove 131Ba recessed outward in the radial direction is formed on the wall surface on the inner side in the radial direction to which the core portion 131A is connected. The groove 131Ba narrows a part of the radial dimension of the peripheral portion 131B in the closed slot structure. The groove 131Ba suppresses magnetism from wrapping around between adjacent coils 133 by narrowing a part of the radial dimension of the peripheral portion 131B, and prevents the output torque of the motor 110 from decreasing due to the magnetism wrapping around. Contribute to.
コイルボビン１３２は、詳細を後述するが、電気的な絶縁材である合成樹脂により形成されている。コイルボビン１３２は、芯部１３１Ａの周りを囲む絶縁体として設けられる。
The coil bobbin 132 is made of a synthetic resin which is an electrical insulating material, which will be described in detail later. The coil bobbin 132 is provided as an insulator that surrounds the core portion 131A.
コイル１３３は、コイルボビン１３２の周りに巻線が巻かれて設けられている。即ち、コイル１３３はコイルボビン１３２を介して芯部１３１Ａに巻かれている。
The coil 133 is provided with a winding wound around the coil bobbin 132. That is, the coil 133 is wound around the core portion 131A via the coil bobbin 132.
ステータバックヨーク１３４は、図１６および図１７に示すように、中心軸Ｐを中心として円筒状に形成されている。ステータバックヨーク１３４は、電磁鋼板または圧粉磁心（ダストコア）のような磁性材であって、磁気を通し易いが、渦電流の流れ難い材料で作られている。ステータバックヨーク１３４は、ステータコア１３１の芯部１３１Ａの先端の周りを囲むように設けられ、ステータコア１３１と一体に構成されている。
As shown in FIGS. 16 and 17, the stator back yoke 134 is formed in a cylindrical shape with the central axis P as the center. The stator back yoke 134 is a magnetic material such as an electromagnetic steel plate or a dust core, and is made of a material that easily conducts magnetism but does not allow eddy currents to flow easily. The stator back yoke 134 is provided so as to surround the tip of the core portion 131A of the stator core 131, and is integrally configured with the stator core 131.
絶縁紙１３５は、電気的な絶縁材のフィルムで形成されている。絶縁紙１３５は、ステータコア１３１における芯部１３１Ａの間に位置する周部１３１Ｂの周面、および芯部１３１Ａの先端の間に位置するステータバックヨーク１３４の周面に、それぞれ設けられ、各周面に沿って配置されている。絶縁紙１３５は、各周面とコイル１３３との間に絶縁空間距離Ｌを確保する。
The insulating paper 135 is made of a film of an electrical insulating material. The insulating paper 135 is provided on the peripheral surface of the peripheral portion 131B located between the core portions 131A of the stator core 131 and the peripheral surface of the stator back yoke 134 located between the tips of the core portions 131A, respectively. It is arranged along. The insulating paper 135 secures an insulating space distance L between each peripheral surface and the coil 133.
このステータ１３０は、ステータバックヨーク１３４がベース１１１に対して固定されることで、不動のベース１１１に固定されている。
The stator 130 is fixed to the immovable base 111 by fixing the stator back yoke 134 to the base 111.
軸受部１４０は、実施形態では、図１５に示すように、１対の軸受１４１，１４２が軸方向に並んで設けられている。各軸受１４１，１４２は、中心軸Ｐを中心として環状に形成されている。各軸受１４１，１４２は、内周部がベース１１１に支持され、外周部がロータ１２０のロータヨーク１２１に支持されることで、ベース１１１に対してロータ１２０を回転自在に取り付けている。従って、ロータ１２０は、軸受１４１，１４２を介して中心軸Ｐの周りに回転する。
In the embodiment, the bearing portion 140 is provided with a pair of bearings 141 and 142 arranged side by side in the axial direction, as shown in FIG. The bearings 141 and 142 are formed in an annular shape with the central axis P as the center. In each of the bearings 141 and 142, the inner peripheral portion is supported by the base 111 and the outer peripheral portion is supported by the rotor yoke 121 of the rotor 120, so that the rotor 120 is rotatably attached to the base 111. Therefore, the rotor 120 rotates around the central axis P via the bearings 141 and 142.
検出部１５０は、ロータ１２０の回転角度を検出する。検出部１５０は、回転部１５１と、固定部１５２と、を有する。回転部１５１は、ロータ１２０のロータヨーク１２１に固定され、ロータ１２０と共に中心軸Ｐの周りに回転する。固定部１５２は、ベース１１１に固定され、回転移動する回転部１５１を検出する。検出部１５０は、例えば、レゾルバである。即ち、検出部１５０は、回転部１５１が磁石を有し、ロータ１２０が回転することで磁石が回転する。また、検出部１５０は、固定部１５２がコイルを有し、回転部１５１の磁石の回転移動に応じてコイルが磁誘導を生じる。そして、検出部１５０は、コイルからの出力に基づいて回転部１５１が固定されたロータ１２０の回転角度を検出する。
The detection unit 150 detects the rotation angle of the rotor 120. The detection unit 150 has a rotating unit 151 and a fixing unit 152. The rotating portion 151 is fixed to the rotor yoke 121 of the rotor 120 and rotates together with the rotor 120 around the central axis P. The fixed portion 152 is fixed to the base 111 and detects the rotating portion 151 that rotates and moves. The detection unit 150 is, for example, a resolver. That is, in the detection unit 150, the rotating unit 151 has a magnet, and the magnet rotates when the rotor 120 rotates. Further, in the detection unit 150, the fixing unit 152 has a coil, and the coil causes magnetic induction according to the rotational movement of the magnet of the rotating unit 151. Then, the detection unit 150 detects the rotation angle of the rotor 120 to which the rotation unit 151 is fixed based on the output from the coil.
なお、モータ１１０は、軸方向における各端部に、ステータ１３０と検出部１５０が配置されている。ステータ１３０が配置された軸方向の一端は、ベース１１１により覆われて保護されている。また、検出部１５０が配置された軸方向の他端は、ベース１１１に固定されたカバー１６２で覆われて保護されている。
The motor 110 has a stator 130 and a detection unit 150 arranged at each end in the axial direction. One end in the axial direction in which the stator 130 is arranged is covered and protected by a base 111. Further, the other end in the axial direction in which the detection unit 150 is arranged is covered and protected by a cover 162 fixed to the base 111.
モータ１１０は、ステータ１３０のコイル１３３に通電されることで、ステータ１３０に生じた磁気と、ロータ１２０の磁石１２２の磁気との相互作用により、ロータ１２０が回転し、ロータ１２０を介して被駆動体に回転力を与えることができる。
When the coil 133 of the stator 130 is energized, the motor 110 rotates the rotor 120 due to the interaction between the magnetism generated in the stator 130 and the magnetism of the magnet 122 of the rotor 120, and is driven via the rotor 120. It can give rotational force to the body.
図１８は、図１５に示すモータのコイルボビンの軸方向視外観図である。図１９は、図１８に示すコイルボビンの使用形態を示す軸方向視一部拡大外観図である。
FIG. 18 is an axial view of the coil bobbin of the motor shown in FIG. FIG. 19 is a partially enlarged external view of the coil bobbin shown in FIG. 18 in an axial direction.
実施形態のステータ１３０において、コイルボビン１３２は、コイル１３３が巻かれた形態でステータコア１３１の芯部１３１Ａに取り付けられる。実施形態のコイルボビン１３２は、第一実施形態のコイルボビン３２に対し、径方向で反転して構成されている。コイルボビン１３２は、巻付部１３２Ａと、フランジ部１３２Ｂと、肉厚部１３２Ｃと、段部１３２Ｄと、補強部１３２Ｅと、案内溝１３２Ｆと、を有する。
In the stator 130 of the embodiment, the coil bobbin 132 is attached to the core portion 131A of the stator core 131 in a form in which the coil 133 is wound. The coil bobbin 132 of the embodiment is configured to be inverted in the radial direction with respect to the coil bobbin 32 of the first embodiment. The coil bobbin 132 has a winding portion 132A, a flange portion 132B, a wall thickness portion 132C, a step portion 132D, a reinforcing portion 132E, and a guide groove 132F.
巻付部１３２Ａは、その周囲にコイル１３３が巻かれる部分であり、略矩形の芯部１３１Ａを挿通するように略矩形筒状に形成されて径方向に貫通する貫通部１３２Ａａを有する。巻付部１３２Ａは、貫通部１３２Ａａの径方向の両端に開口部１３２Ａｂを有する。巻付部１３２Ａは、実施形態では、軸方向に長尺に形成されている芯部１３１Ａを挿通するように周方向に対して軸方向が長尺の筒状に形成されている。即ち、巻付部１３２Ａは、貫通部１３２Ａａおよび開口部１３２Ａｂが、軸方向で長尺に形成されている。
The winding portion 132A is a portion around which the coil 133 is wound, and has a penetrating portion 132Aa formed in a substantially rectangular tubular shape so as to insert a substantially rectangular core portion 131A and penetrating in the radial direction. The winding portion 132A has openings 132Ab at both ends in the radial direction of the penetrating portion 132Aa. In the embodiment, the winding portion 132A is formed in a cylindrical shape having a long axial direction with respect to the circumferential direction so as to insert the core portion 131A formed long in the axial direction. That is, in the winding portion 132A, the penetrating portion 132Aa and the opening portion 132Ab are formed to be long in the axial direction.
フランジ部１３２Ｂは、巻付部１３２Ａの各開口部１３２Ａｂの外縁から外側に延びて形成されている。フランジ部１３２Ｂは、各開口部１３２Ａｂの外周を囲むように、巻付部１３２Ａの径方向の端から軸方向および周方向に延びて形成されている。フランジ部１３２Ｂは、略矩形筒状の巻付部１３２Ａの外側で略矩形状に形成されている。そして、径方向内側のフランジ部１３２ＢＩは、径方向内側面１３２ＢＩａが径方向内側の開口部１３２Ａｂの開口に沿って形成されている。また、径方向外側のフランジ部１３２ＢＯは、径方向外側面１３２ＢＯａが径方向外側の開口部１３２Ａｂの開口に沿って形成されている。
The flange portion 132B is formed so as to extend outward from the outer edge of each opening 132Ab of the winding portion 132A. The flange portion 132B is formed so as to surround the outer periphery of each opening 132Ab so as to extend axially and circumferentially from the radial end of the winding portion 132A. The flange portion 132B is formed in a substantially rectangular shape on the outside of the winding portion 132A having a substantially rectangular tubular shape. The radial inner flange portion 132BI is formed so that the radial inner side surface 132BIa is formed along the opening of the radial inner opening 132Ab. Further, in the radial outer flange portion 132BO, the radial outer surface 132BOa is formed along the opening of the radial outer opening 132Ab.
肉厚部３２Ｃは、径方向外側のフランジ部１３２ＢＯに設けられている。肉厚部１３２Ｃは、径方向外側のフランジ部１３２ＢＯの周方向両端部において、径方向外側面１３２ＢＯａよりも径方向外側に突出した突起として形成されている。肉厚部１３２Ｃは、径方向外側のフランジ部１３２ＢＯの軸方向に連続して形成されている。
The thick portion 32C is provided on the flange portion 132BO on the outer side in the radial direction. The thick portion 132C is formed as protrusions protruding radially outward from the radial outer surface 132BOa at both ends in the circumferential direction of the flange portion 132BO on the radial outer side. The thick portion 132C is formed continuously in the axial direction of the flange portion 132BO on the outer side in the radial direction.
段部１３２Ｄは、両フランジ部１３２Ｂに設けられている。径方向外側のフランジ部１３２ＢＯに設けられた径方向外側の段部１３２ＤＯは、径方向外側のフランジ部１３２ＢＯの軸方向の一方に延びる部分において、径方向外側面１３２ＢＯａよりも径方向外側に突出した突起として形成されている。径方向外側の段部１３２ＤＯは、開口部１３２Ａｂよりも周方向に大きく延びているが肉厚部１３２Ｃには至らないように形成されている。径方向内側のフランジ部１３２ＢＩに設けられた径方向内側の段部１３２ＤＩは、径方向内側のフランジ部１３２ＢＩの軸方向の一方に延びる部分であって段部１３２ＤＯが設けられた径方向の反対側において、径方向内側面１３２ＢＩａよりも径方向内側に突出した突起として形成されている。径方向内側の段部１３２ＤＩは、開口部１３２Ａｂよりも周方向に大きく延びているが径方向内側のフランジ部１３２ＢＩの周方向端まで至らないように形成されている。
The step portion 132D is provided on both flange portions 132B. The radial outer step portion 132DO provided on the radial outer flange portion 132BO protrudes radially outward from the radial outer surface 132BOa at a portion extending in one axial direction of the radial outer flange portion 132BO. It is formed as a protrusion. The step portion 132DO on the outer side in the radial direction is formed so as to extend more in the circumferential direction than the opening 132Ab but not to reach the thick portion 132C. The radially inner step portion 132DI provided on the radial inner flange portion 132BI is a portion extending in one axial direction of the radially inner flange portion 132BI and is on the opposite side in the radial direction provided with the step portion 132DO. Is formed as a protrusion protruding inward in the radial direction from the radial inner side surface 132BIa. The step portion 132DI on the inner side in the radial direction extends more in the circumferential direction than the opening 132Ab, but is formed so as not to reach the circumferential end of the flange portion 132BI on the inner side in the radial direction.
補強部１３２Ｅは、径方向内側のフランジ部１３２ＢＩに設けられている。補強部１３２Ｅは、径方向内側のフランジ部１３２ＢＩの軸方向の他方に延びる部分において、径方向内側面１３２ＢＩａよりも径方向内側に突出した突起として形成されている。補強部１３２Ｅは、開口部１３２Ａｂよりも周方向に大きく延び、巻付部１３２Ａの周方向寸法と同等に形成されている。補強部１３２Ｅは、径方向内側の段部１３２ＤＩよりも周方向で小さく形成されている。補強部１３２Ｅは、上述した段部１３２Ｄがフランジ部１３２Ｂの軸方向の一方に延びる部分に形成されているのに対し、フランジ部１３２Ｂの軸方向の他方に延びる部分に形成されている。従って、段部１３２Ｄおよび補強部１３２Ｅにより、コイルボビン１３２の軸方向の両側で強度を確保して補強でき、コイルボビン１３２へコイル１３３を巻き付ける際のコイルボビン１３２の変形を抑制できる。
The reinforcing portion 132E is provided on the flange portion 132BI on the inner side in the radial direction. The reinforcing portion 132E is formed as a protrusion extending radially inward from the radial inner side surface 132BIa at a portion of the flange portion 132B on the inner side in the radial direction extending to the other side in the axial direction. The reinforcing portion 132E extends more in the circumferential direction than the opening 132Ab, and is formed to have the same circumferential dimension as the winding portion 132A. The reinforcing portion 132E is formed smaller in the circumferential direction than the step portion 132DI on the inner side in the radial direction. The reinforcing portion 132E is formed in a portion where the above-mentioned step portion 132D extends in one axial direction of the flange portion 132B, whereas the reinforcing portion 132E is formed in a portion extending in the other in the axial direction of the flange portion 132B. Therefore, the stepped portion 132D and the reinforcing portion 132E can secure and reinforce the coil bobbin 132 on both sides in the axial direction, and can suppress the deformation of the coil bobbin 132 when the coil 133 is wound around the coil bobbin 132.
案内溝１３２Ｆは、径方向外側のフランジ部１３２ＢＯに設けられている。案内溝１３２Ｆは、径方向外側のフランジ部１３２ＢＯの径方向内側に形成されている。案内溝１３２Ｆは、径方向外側のフランジ部１３２ＢＯの軸方向の一方に延びる部分において、軸方向に沿って形成されている。案内溝１３２Ｆは、径方向外側のフランジ部１３２ＢＯの軸方向の一方に延びる部分において、巻付部１３２Ａの軸方向の一端から径方向外側のフランジ部１３２ＢＯの軸方向の一方の端に至り連続して形成されている。この案内溝１３２Ｆは、巻付部１３２Ａに巻かれるコイル１３３の巻線を受け入れて案内する。
The guide groove 132F is provided in the flange portion 132BO on the outer side in the radial direction. The guide groove 132F is formed on the inner side in the radial direction of the flange portion 132BO on the outer side in the radial direction. The guide groove 132F is formed along the axial direction at a portion extending in one axial direction of the flange portion 132BO on the outer side in the radial direction. The guide groove 132F is continuous from one end of the winding portion 132A in the axial direction to one end of the radial outer flange portion 132BO in the axial direction at a portion extending in one axial direction of the flange portion 132BO on the outer radial direction. Is formed. The guide groove 132F receives and guides the winding of the coil 133 wound around the winding portion 132A.
このようなコイルボビン１３２は、図１６に示すように、コイル１３３が巻かれた状態でステータ１３０に組み込まれる。実施形態のステータ１３０において、ステータコア１３１は、上述したように、芯部１３１Ａが周部１３１Ｂにより径方向外側が連結され径方向内側に先端を向けて延びて形成されている。このステータコア１３１に対し、コイルボビン１３２は、径方向外側のフランジ部１３２ＢＯを周部１３１Ｂに向けて芯部１３１Ａを挿通して取り付けられる。そして、コイルボビン１３２の径方向外側のフランジ部１３２ＢＯと周部１３１Ｂとの間に絶縁紙１３５が配置される。また、コイルボビン１３２の取り付け後、ステータコア１３１の径方向内側であってコイルボビン１３２の径方向内側のフランジ部１３２ＢＩ側にステータバックヨーク１３４が配置される。そして、コイルボビン１３２の径方向内側のフランジ部１３２ＢＩとステータバックヨーク１３４との間に絶縁紙１３５が配置される。
As shown in FIG. 16, such a coil bobbin 132 is incorporated in the stator 130 with the coil 133 wound. In the stator 130 of the embodiment, as described above, the stator core 131 is formed by connecting the core portion 131A by the peripheral portion 131B so as to extend radially inward toward the tip. The coil bobbin 132 is attached to the stator core 131 by inserting the core portion 131A with the flange portion 132BO on the outer side in the radial direction toward the peripheral portion 131B. Then, the insulating paper 135 is arranged between the flange portion 132BO on the radial outer side of the coil bobbin 132 and the peripheral portion 131B. Further, after the coil bobbin 132 is attached, the stator back yoke 134 is arranged on the flange portion 132BI side on the radial inside of the stator core 131 and on the radial inside of the coil bobbin 132. Then, the insulating paper 135 is arranged between the flange portion 132BI on the radial inner side of the coil bobbin 132 and the stator back yoke 134.
ステータコア１３１は、図１６に示すように、隣接する芯部１３１Ａの間のスロットにおいて、周部１３１Ｂが径方向外側に膨らんで形成されている。また、ステータコア１３１は、周部１３１Ｂの、径方向内側の壁面に溝１３１Ｂａが形成されている。このため、コイルボビン１３２のフランジ部１３２ＢＯは、その周方向端部が、周部１３１Ｂの径方向内側の壁面（溝１３１Ｂａ）から径方向内側に離れるように配置される。そして、コイルボビン１３２のフランジ部１３２ＢＯの周方向端部に形成された肉厚部１３２Ｃは、隣接する芯部１３１Ａの間のスロットにおいて、周部１３１Ｂの径方向内側の壁面（溝１３１Ｂａ）に径方向で対向して配置される。このことから、コイルボビン１３２は、肉厚部１３２Ｃを形成しても、フランジ部１３２ＢＯの径方向の位置を径方向内側に寄せる必要はなく、巻付部１３２Ａの径方向寸法を縮小せずにコイル１３３の巻きスペースを十分に確保できる。
As shown in FIG. 16, the stator core 131 is formed with a peripheral portion 131B bulging outward in the radial direction in a slot between adjacent core portions 131A. Further, in the stator core 131, a groove 131Ba is formed on the inner wall surface of the peripheral portion 131B in the radial direction. Therefore, the flange portion 132BO of the coil bobbin 132 is arranged so that its circumferential end portion is radially inward from the radial inner wall surface (groove 131Ba) of the peripheral portion 131B. The thick portion 132C formed at the circumferential end of the flange portion 132BO of the coil bobbin 132 is radially inside the wall surface (groove 131Ba) of the peripheral portion 131B in the slot between the adjacent core portions 131A. Are placed facing each other. From this, even if the thick portion 132C is formed, the coil bobbin 132 does not need to move the radial position of the flange portion 132BO radially inward, and the coil without reducing the radial dimension of the winding portion 132A. Sufficient winding space for 133 can be secured.
また、絶縁紙１３５は、図１９に示すように、コイルボビン１３２の径方向外側のフランジ部１３２ＢＯと周部１３１Ｂとの間に配置された状態において、周方向の端部が、周方向で隣接するコイルボビン１３２のフランジ部１３２ＢＯの径方向外側面１３２ＢＯａと周部１３１Ｂの径方向内側の壁面との間に挟まれて配置される。また、絶縁紙１３５は、周方向の中央部が、フランジ部１３２ＢＯの周方向端部の肉厚部１３２Ｃと周部１３１Ｂの径方向内側の壁面（溝１３１Ｂａ）との間に配置される。従って、絶縁紙１３５は、その周方向の中央が、肉厚部１３２Ｃにより径方向外側に向けて案内される。このため、図１９に示すように、コイルボビン１３２のフランジ部１３２ＢＯと絶縁紙１３５とがなすコイル１３３とステータコア１３１との間の絶縁空間距離Ｌを、肉厚部１３２Ｃを有する分長くすることができる。肉厚部１３２Ｃを有しない場合は、図１９に一点鎖線で示す短い絶縁空間距離Ｌ’となる。
Further, as shown in FIG. 19, the insulating paper 135 has peripheral ends adjacent to each other in the circumferential direction in a state where the insulating paper 135 is arranged between the radial outer flange portion 132BO and the peripheral portion 131B of the coil bobbin 132. It is sandwiched between the radial outer surface 132BOa of the flange portion 132BO of the coil bobbin 132 and the radial inner wall surface of the peripheral portion 131B. Further, in the insulating paper 135, the central portion in the circumferential direction is arranged between the thick portion 132C at the circumferential end portion of the flange portion 132BO and the radial inner wall surface (groove 131Ba) of the peripheral portion 131B. Therefore, the center of the insulating paper 135 in the circumferential direction is guided outward in the radial direction by the thick portion 132C. Therefore, as shown in FIG. 19, the insulation space distance L between the coil 133 formed by the flange portion 132BO of the coil bobbin 132 and the insulating paper 135 and the stator core 131 can be lengthened by the amount of the thick portion 132C. .. When the wall thickness portion 132C is not provided, the short insulating space distance L'shown by the alternate long and short dash line in FIG. 19 is obtained.
このように、実施形態のコイルボビン１３２は、フランジ部１３２ＢＯの周方向端部に径方向に向けて厚く形成された肉厚部１３２Ｃを備える。従って、コイルボビン１３２は、コイル１３３の巻きスペースを小さくすることなく、ステータ１３０（ステータコア１３１）とコイル１３３との間の絶縁空間距離Ｌを長く確保でき、電気的絶縁への信頼性を向上できる。この結果、実施形態のコイルボビン１３２は、絶縁性能を向上できる。また、肉厚部１３２Ｃは、コイルボビン１３２の強度向上に寄与する。
As described above, the coil bobbin 132 of the embodiment includes a thick portion 132C formed thickly in the radial direction at the circumferential end portion of the flange portion 132BO. Therefore, the coil bobbin 132 can secure a long insulation space distance L between the stator 130 (stator core 131) and the coil 133 without reducing the winding space of the coil 133, and can improve the reliability of electrical insulation. As a result, the coil bobbin 132 of the embodiment can improve the insulation performance. Further, the thick portion 132C contributes to improving the strength of the coil bobbin 132.
また、実施形態のコイルボビン１３２では、フランジ部１３２Ｂの軸方向端部に径方向に突出する段部１３２Ｄを備える。この段部１３２Ｄは、フランジ部１３２Ｂの周方向端に至らないものである。従って、コイルボビン１３２は、第一実施形態のコイルボビン３２と同様に、周方向で隣接する同士において周方向に間隔をあけて段部１３２Ｄが配置される。そして、コイルボビン１３２は、絶縁紙１３５の軸方向端部に、段部１３２Ｄに引っ掛かるように切欠（図示せず）を形成することで、段部１３２Ｄにより絶縁紙１３５の軸方向および周方向への位置決めができる。また、段部１３２Ｄは、コイルボビン１３２の強度向上に寄与する。
Further, the coil bobbin 132 of the embodiment includes a stepped portion 132D protruding in the radial direction at the axial end portion of the flange portion 132B. The step portion 132D does not reach the circumferential end of the flange portion 132B. Therefore, in the coil bobbin 132, similarly to the coil bobbin 32 of the first embodiment, the step portions 132D are arranged at intervals in the circumferential direction between adjacent to each other in the circumferential direction. Then, the coil bobbin 132 forms a notch (not shown) at the axial end portion of the insulating paper 135 so as to be hooked on the stepped portion 132D, so that the stepped portion 132D makes the insulating paper 135 axially and circumferentially. Can be positioned. Further, the step portion 132D contributes to improving the strength of the coil bobbin 132.
また、実施形態のコイルボビン１３２では、第一実施形態のコイルボビン３２と同様に、肉厚部１３２Ｃから軸方向に延びて設けられコイル１３３の巻線を支持する支持部（図示せず）を備えることができる。コイル１３３の巻線は、上述したように、コイルボビン１３２の案内溝１３２Ｆを介して案内される。この巻線は、例えば、周方向で隣接する各コイルボビン１３２に巻かれたコイル１３３を電気的に接続する渡線をなす。支持部は、棒状に形成されて肉厚部１３２Ｃから軸方向に延びて設けられ、各コイルボビン１３２のコイル１３３を渡って接続する渡線を絡めて支持する。実施形態のコイルボビン１３２は、肉厚部１３２Ｃがコイルボビン１３２の強度向上に寄与するため、この強度を向上する肉厚部１３２Ｃに支持部を設けることができる。そして、実施形態のコイルボビン１３２は、支持部により渡線を支持することで、各コイルボビン１３２のコイル１３３を接続する渡線の取り回しを良くして安定させる。
Further, the coil bobbin 132 of the embodiment is provided with a support portion (not shown) extending in the axial direction from the thick portion 132C to support the winding of the coil 133, similarly to the coil bobbin 32 of the first embodiment. Can be done. As described above, the winding of the coil 133 is guided through the guide groove 132F of the coil bobbin 132. This winding forms, for example, a crossing wire that electrically connects the coils 133 wound around the coil bobbins 132 adjacent to each other in the circumferential direction. The support portion is formed in a rod shape and is provided so as to extend axially from the thick portion 132C, and supports the support portion by entwining a crossing wire connecting across the coil 133 of each coil bobbin 132. In the coil bobbin 132 of the embodiment, since the thick portion 132C contributes to the improvement of the strength of the coil bobbin 132, a support portion can be provided on the thick portion 132C for improving the strength. Then, the coil bobbin 132 of the embodiment supports the crossing wire by the support portion, thereby improving and stabilizing the routing of the crossing wire connecting the coils 133 of each coil bobbin 132.
また、実施形態のコイルボビン１３２では、第一実施形態のコイルボビン３２と同様に、肉厚部１３２Ｃから軸方向に延びて設けられコイル１３３に接続される基板（図示せず）が取り付けられる取付部（図示せず）を備えることができる。コイル１３３の巻線は、上述したように、コイルボビン１３２の案内溝１３２Ｆを介して案内される。この巻線は、例えば、周方向で隣接する各コイルボビン１３２に巻かれたコイル１３３を電気的に接続する渡線をなし、基板に接続される。取付部は、板片状に形成されて肉厚部１３２Ｃから軸方向に延びて設けられ、基板がネジや接着により取り付けられる。実施形態のコイルボビン１３２は、肉厚部１３２Ｃがコイルボビン１３２の強度向上に寄与するため、この強度を向上する肉厚部１３２Ｃに取付部を設けることができる。そして、実施形態のコイルボビン１３２は、取付部に基板を取り付けることで、各コイルボビン１３２のコイル１３３を接続する渡線の取り回しを良くして安定させる。
Further, in the coil bobbin 132 of the embodiment, similarly to the coil bobbin 32 of the first embodiment, a mounting portion (not shown) to which a substrate (not shown) extending axially from the thick portion 132C and connected to the coil 133 is attached (not shown). (Not shown) can be provided. As described above, the winding of the coil 133 is guided through the guide groove 132F of the coil bobbin 132. This winding forms, for example, a crossing wire for electrically connecting the coils 133 wound around the coil bobbins 132 adjacent to each other in the circumferential direction, and is connected to the substrate. The mounting portion is formed in the shape of a plate piece and is provided so as to extend in the axial direction from the thick portion 132C, and the substrate is mounted by screws or adhesion. In the coil bobbin 132 of the embodiment, since the thick portion 132C contributes to the improvement of the strength of the coil bobbin 132, a mounting portion can be provided on the thick portion 132C for improving the strength. Then, in the coil bobbin 132 of the embodiment, by mounting the substrate on the mounting portion, the wiring connecting the coils 133 of each coil bobbin 132 is improved and stabilized.
また、実施形態のステータ１３０は、複数の芯部１３１Ａを周方向で周部１３１Ｂにより連結した閉スロット構造に形成されたステータコア１３１と、ステータコア１３１に設けられる上述したコイルボビン１３２と、を備える。この閉スロット構造のステータコア１３１は、隣接する芯部１３１Ａの間のスロットにおいて、周部１３１Ｂが径方向外側に膨らんで形成されている。また、ステータコア１３１は、周部１３１Ｂの、径方向内側の壁面に溝１３１Ｂａが形成されている。このため、コイルボビン１３２のフランジ部１３２ＢＯは、その周方向端部が、周部１３１Ｂの径方向内側の壁面（溝１３１Ｂａ）から径方向内側に離れるように配置される。このため、コイルボビン１３２は、肉厚部１３２Ｃを形成しても、フランジ部１３２ＢＩの径方向の位置を径方向内側に寄せる必要はなく、巻付部１３２Ａの径方向寸法を縮小せずにコイル１３３の巻きスペースを十分に確保できる。このように、実施形態のステータ１３０は、閉スロット構造において、当該スロットの空いたスペースを利用してコイルボビン１３２に肉厚部１３２Ｃを設け、絶縁空間距離Ｌを確保し、絶縁性能を向上できる。また、実施形態のステータ１３０は、コイルボビン１３２の段部１３２Ｄにより絶縁紙１３５の位置決めができるため、組立性を向上できる。
Further, the stator 130 of the embodiment includes a stator core 131 formed in a closed slot structure in which a plurality of core portions 131A are connected by peripheral portions 131B in the circumferential direction, and the coil bobbin 132 described above provided in the stator core 131. The stator core 131 having this closed slot structure is formed with the peripheral portion 131B bulging outward in the radial direction in the slots between the adjacent core portions 131A. Further, the stator core 131 has a groove 131Ba formed on the inner wall surface of the peripheral portion 131B in the radial direction. Therefore, the flange portion 132BO of the coil bobbin 132 is arranged so that its circumferential end portion is radially inward from the radial inner wall surface (groove 131Ba) of the peripheral portion 131B. Therefore, even if the thick portion 132C is formed, the coil bobbin 132 does not need to move the radial position of the flange portion 132BI radially inward, and the coil 133 does not reduce the radial dimension of the winding portion 132A. Sufficient winding space can be secured. As described above, in the closed slot structure of the stator 130 of the embodiment, the thick portion 132C is provided in the coil bobbin 132 by utilizing the empty space of the slot, the insulation space distance L can be secured, and the insulation performance can be improved. Further, in the stator 130 of the embodiment, the insulating paper 135 can be positioned by the stepped portion 132D of the coil bobbin 132, so that the assembling property can be improved.
また、実施形態のモータ１１０は、回転可能に設けられたロータ１２０と、ロータ１２０に回転力を与えるステータ１３０と、ステータ１３０に設けられる上述したコイルボビン１３２と、を備える。従って、上述したコイルボビン１３２により絶縁性能を向上でき、モータ１１０として出力トルクを向上できる。
Further, the motor 110 of the embodiment includes a rotor 120 rotatably provided, a stator 130 for applying a rotational force to the rotor 120, and the above-mentioned coil bobbin 132 provided on the stator 130. Therefore, the insulation performance can be improved by the above-mentioned coil bobbin 132, and the output torque can be improved as the motor 110.
