JP2022081101A - Construction machine - Google Patents

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悠太 長南
Yuta Naganami
剛志 野井
Tsuyoshi Noi
智之 齋藤
Tomoyuki Saito
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Abstract

To provide a construction machine capable of easily replacing a filter provided on an upstream end side of an urea water supply pipe of an urea water tank.SOLUTION: A sensor unit 28 is inserted into an urea water tank 25. The sensor unit 28 comprises an urea water supply pipe 29, a heating pipe 31, a state detection sensor 32, a filter 41, and a cover member 51. An upstream end side as a suction side of the urea water supply pipe 29 is connected to the filter 41 arranged inside an expansion part 31A of the heating pipe 31 with a flexible hose 42. The cover member 51 comprises a cover part 52 which covers the expansion part 31A of the heating pipe 31 and the filter 41 from above, and an opening/closing part 53 which is provided below the cover part 52 in an openable/closable state to support the filter 41 from below.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、例えば、油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械に関する。 The present disclosure relates to, for example, construction machinery such as hydraulic excavators, hydraulic cranes and wheel loaders.

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、走行可能な車体と、車体に設けられたエンジンと、エンジンからの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置とを備えている。排気ガス浄化装置としては、例えば、ディーゼルエンジンの排気ガス中の窒素酸化物(Ｎox)を浄化する尿素ＳＣＲシステムが採用されている（SCR：Selective Catalytic Reduction）。 In general, a hydraulic excavator as a typical example of a construction machine includes a traveling vehicle body, an engine provided in the vehicle body, and an exhaust gas purifying device for purifying exhaust gas from the engine. As the exhaust gas purification device, for example, a urea SCR system that purifies nitrogen oxides (Nox) in the exhaust gas of a diesel engine is adopted (SCR: Selective Catalytic Reduction).

この場合、例えば、特許文献１，２に記載されているように、排気ガス浄化装置は、エンジンの排気管に接続され排気ガス中の窒素酸化物を除去する尿素選択還元触媒と、液体還元剤である尿素水を尿素選択還元触媒の上流側に噴射する尿素水噴射弁と、尿素水噴射弁に供給される尿素水を貯える尿素水タンクと、尿素水タンク内の尿素水を温める発熱部材（加温部材）と、尿素水タンク内の尿素水の状態（例えば、品質、温度等）を測定するセンサとを備えている。発熱部材は、尿素水が凍結したときに、尿素水の解凍を行う。センサは、センサに気泡が付着することを抑制し、尿素水の検出精度を確保できるように、覆い部材（カバー部材）で覆われている。 In this case, for example, as described in Patent Documents 1 and 2, the exhaust gas purifier is connected to the exhaust pipe of the engine to remove the nitrogen oxide in the exhaust gas, and the urea selective reduction catalyst and the liquid reducing agent. A urea water injection valve that injects the urea water to the upstream side of the urea selective reduction catalyst, a urea water tank that stores the urea water supplied to the urea water injection valve, and a heat generating member that heats the urea water in the urea water tank ( It is equipped with a heating member) and a sensor for measuring the state (for example, quality, temperature, etc.) of the urea water in the urea water tank. The heat generating member thawes the urea water when the urea water freezes. The sensor is covered with a covering member (cover member) so as to suppress the adhesion of air bubbles to the sensor and ensure the detection accuracy of urea water.

特開２０１５－１６１２５５号公報（特許第6212411号公報）JP-A-2015-161255 (Patent No. 6212411) 特開２０１９－１４３５０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-143504

例えば、特許文献１に記載された従来技術によれば、尿素水タンク内から尿素水を吸込むための吸込み管（還元剤吸込配管５）の上流端側（吸込部５１）は、発熱部材（折り返し配管３２）と共に覆い部材（覆部材４）で覆われている。ここで、吸込み管の吸込み口のなる上流端側に、尿素水中の異物を分離するためのフィルタを設けることを考える。この場合、フィルタも発熱部材と共に覆い部材で覆われる構成となり、そのままでは、フィルタの交換作業が面倒になる可能性がある。 For example, according to the prior art described in Patent Document 1, the upstream end side (suction portion 51) of the suction pipe (reducing agent suction pipe 5) for sucking urea water from the urea water tank is a heat generating member (folded back). It is covered with a covering member (covering member 4) together with the pipe 32). Here, it is considered to provide a filter for separating foreign substances in urea water on the upstream end side of the suction port of the suction pipe. In this case, the filter is also configured to be covered with a covering member together with the heat generating member, and if it is left as it is, the filter replacement work may be troublesome.

本発明の目的は、尿素水タンクの吸込み管（尿素水供給管）の吸込み側（上流端側）に設けられるフィルタの交換作業を容易に行うことができる建設機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a construction machine capable of easily replacing a filter provided on a suction side (upstream end side) of a suction pipe (urea water supply pipe) of a urea water tank.

本発明の一実施形態は、車体に配置され、尿素水を貯える尿素水タンクと、前記尿素水タンク内に挿入されたセンサユニットとを備え、前記センサユニットは、前記尿素水タンク内から尿素水を吸い上げるための尿素水供給管と、前記尿素水タンク内の尿素水を温める加温部材と、前記尿素水の状態を検出する状態検出センサと、前記尿素水供給管の吸込み側となる上流端側、および、前記加温部材を囲むカバー部材とを有する建設機械において、前記加温部材は、水平方向に延びる拡張部を有しており、前記尿素水供給管の上流端側とフィルタとは、可撓性を有するホースによって接続されており、前記カバー部材は、前記加温部材の前記拡張部および前記フィルタを上側から覆う覆い部と、前記覆い部の下側に位置して上下方向に開閉可能に設けられ、前記フィルタを下側から支持する開閉部とを有している。 One embodiment of the present invention includes a urea water tank arranged on a vehicle body and storing urea water, and a sensor unit inserted into the urea water tank, and the sensor unit comprises urea water from the urea water tank. A urea water supply pipe for sucking up In a construction machine having a side and a cover member surrounding the heating member, the heating member has an extension portion extending in the horizontal direction, and the upstream end side of the urea water supply pipe and the filter The cover member is connected by a flexible hose, and the cover member is located vertically below the covering portion and a covering portion that covers the expansion portion of the heating member and the filter from above. It is provided so as to be openable and closable, and has an opening / closing portion that supports the filter from below.

本発明の一実施形態によれば、尿素水供給管の上流端側に設けられるフィルタの交換作業を容易に行うことができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to easily replace the filter provided on the upstream end side of the urea water supply pipe.

実施の形態による油圧ショベルを示す右側面図である。It is a right side view which shows the hydraulic excavator by embodiment. 油圧ショベルの上部旋回体をキャブ、建屋カバー等を省略した状態で示す平面図である。It is a top view which shows the upper swing body of a hydraulic excavator in a state where a cab, a building cover, etc. are omitted. エンジン、尿素水タンク、排気ガス浄化装置等を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an engine, a urea water tank, an exhaust gas purification device and the like. センサユニットが取付けられた尿素水タンクを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the urea water tank which attached the sensor unit. センサユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sensor unit. 尿素水供給管、加温部材（加温管）、カバー部材、固定具等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the urea water supply pipe, a heating member (heating pipe), a cover member, a fixture and the like. 尿素水供給管、加温部材、状態検出センサ、フィルタ等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the urea water supply pipe, a heating member, a state detection sensor, a filter and the like. カバー部材、尿素水供給管、加温部材等を示す側面図である。It is a side view which shows the cover member, the urea water supply pipe, the heating member and the like. カバー部材の開閉部が開いた状態を示す図８と同様位置の断面図である。It is sectional drawing of the same position as FIG. 8 which shows the state which the opening and closing part of a cover member is opened.

以下、本発明の実施の形態による建設機械を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, a case where the construction machine according to the embodiment of the present invention is applied to a hydraulic excavator will be described in detail with reference to the attached drawings.

図１において、建設機械の代表例である油圧ショベル１は、クローラ式の油圧ショベルとして構成されている。即ち、建設機械としての油圧ショベル１は、走行可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に設けられた旋回装置３と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４の前側に設けられ掘削作業等を行う多関節構造のフロント作業装置５（以下、作業装置５という）とを備えている。この場合、下部走行体２と上部旋回体４は、油圧ショベル１の車体（油圧ショベル本体）を構成している。 In FIG. 1, the hydraulic excavator 1, which is a typical example of a construction machine, is configured as a crawler type hydraulic excavator. That is, the hydraulic excavator 1 as a construction machine turns via a crawler-type lower traveling body 2 that can travel, a turning device 3 provided on the lower traveling body 2, and a turning device 3 on the lower traveling body 2. It is provided with a mountable upper swivel body 4 and a front work device 5 (hereinafter referred to as a work device 5) having an articulated structure provided on the front side of the upper swivel body 4 to perform excavation work and the like. In this case, the lower traveling body 2 and the upper swivel body 4 constitute a vehicle body (hydraulic excavator main body) of the hydraulic excavator 1.

下部走行体２は、左，右の履帯２Ａを周回駆動させる左，右の走行用油圧モータ（図示せず）を備えている。上部旋回体４は、旋回軸受、旋回用油圧モータ、減速機構等を含んで構成される旋回装置３を介して、下部走行体２上に搭載されている。作業装置５は、例えば、ブーム５Ａ、アーム５Ｂ、作業具としてのバケット５Ｃを備えている。作業装置５は、ブーム５Ａを駆動するブームシリンダ５Ｄ、アーム５Ｂを駆動するアームシリンダ５Ｅ、バケット５Ｃを駆動する作業具シリンダとしてのバケットシリンダ５Ｆを備えている。 The lower traveling body 2 includes left and right traveling hydraulic motors (not shown) that orbitally drive the left and right crawler belts 2A. The upper swivel body 4 is mounted on the lower traveling body 2 via a swivel device 3 including a swivel bearing, a swivel hydraulic motor, a speed reduction mechanism, and the like. The working device 5 includes, for example, a boom 5A, an arm 5B, and a bucket 5C as a working tool. The work device 5 includes a boom cylinder 5D for driving the boom 5A, an arm cylinder 5E for driving the arm 5B, and a bucket cylinder 5F as a work tool cylinder for driving the bucket 5C.

上部旋回体４は、支持構造体をなす旋回フレーム６と、旋回フレーム６の後側に設けられ、作業装置５との重量バランスをとるカウンタウエイト７と、旋回フレーム６の前部左側に設けられオペレータが搭乗するキャブ８と、カウンタウエイト７の前側に設けられ、内部にエンジン１０、熱交換器１４、排気ガス浄化装置１８等を収容する建屋カバー９とを含んで構成されている。実施の形態では、上部旋回体４は、エンジン１０と、排気ガス浄化装置１８（尿素選択還元触媒２２、尿素水タンク２５、センサユニット２８等）とを備えている。 The upper swivel body 4 is provided on the swivel frame 6 forming the support structure, the counterweight 7 provided on the rear side of the swivel frame 6 to balance the weight with the working device 5, and the front left side of the swivel frame 6. The cab 8 on which the operator is boarded and the building cover 9 provided on the front side of the counterweight 7 and accommodating the engine 10, the heat exchanger 14, the exhaust gas purifying device 18, and the like are included. In the embodiment, the upper swing body 4 includes an engine 10 and an exhaust gas purification device 18 (urea selective reduction catalyst 22, urea water tank 25, sensor unit 28, etc.).

キャブ８の内部には、オペレータが着席する運転席、油圧ショベル１を操作するための操作装置である走行用レバー・ペダル操作装置および作業用レバー操作装置（いずれも図示せず）等が設けられている。オペレータは、走行用レバー・ペダル操作装置および作業用レバー操作装置を操作することにより、下部走行体２による走行動作、上部旋回体４の旋回動作、作業装置５による掘削作業等を行うことができる。 Inside the cab 8, a driver's seat on which the operator sits, a traveling lever / pedal operating device, a working lever operating device (none of which are shown), and the like, which are operating devices for operating the hydraulic excavator 1, are provided. ing. By operating the traveling lever / pedal operating device and the working lever operating device, the operator can perform traveling operation by the lower traveling body 2, turning operation of the upper turning body 4, excavation work by the working device 5, and the like. ..

エンジン１０は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム６上に左，右方向に延びる横置き状態で設けられている。エンジン１０は、油圧ショベル１の原動機（駆動源）を構成するものであり、ディーゼルエンジン（内燃機関）によって構成されている。エンジン１０の左側には、熱交換器１４に冷却風を供給するための冷却ファン１０Ａが設けられている。エンジン１０の右側には、油圧ポンプ１５が設けられている。 The engine 10 is located on the front side of the counterweight 7 and is provided on the turning frame 6 in a horizontal position extending in the left and right directions. The engine 10 constitutes the prime mover (drive source) of the hydraulic excavator 1, and is composed of a diesel engine (internal combustion engine). On the left side of the engine 10, a cooling fan 10A for supplying cooling air to the heat exchanger 14 is provided. A hydraulic pump 15 is provided on the right side of the engine 10.

図３に示すように、エンジン１０内には、稼働時の温度上昇を抑えるためのエンジン冷却水が流通するウォータジャケット１０Ｂが設けられている。ウォータジャケット１０Ｂの流入側には、エンジン冷却水を循環させる冷却水ポンプ１０Ｃが設けられている。ウォータジャケット１０Ｂの流出側は、熱交換器１４（ラジエータ１４Ａ）の流入口と冷却水ポンプ１０Ｃの吸込み口とに接続されている。 As shown in FIG. 3, a water jacket 10B through which engine cooling water for suppressing a temperature rise during operation is circulated is provided in the engine 10. A cooling water pump 10C for circulating engine cooling water is provided on the inflow side of the water jacket 10B. The outflow side of the water jacket 10B is connected to the inflow port of the heat exchanger 14 (radiator 14A) and the suction port of the cooling water pump 10C.

熱交換器１４（ラジエータ１４Ａ）の流出口と冷却水ポンプ１０Ｃの吸込み口との間には、サーモスタット１０Ｄが設けられている。エンジン冷却水は、冷却水ポンプ１０Ｃの駆動によりウォータジャケット１０Ｂ内を循環する。エンジン冷却水の温度が高くなると、サーモスタット１０Ｄが開弁する。これにより、エンジン冷却水が熱交換器１４（ラジエータ１４Ａ）側に流れ、エンジン冷却水の温度を適温に維持することができる。 A thermostat 10D is provided between the outlet of the heat exchanger 14 (radiator 14A) and the suction port of the cooling water pump 10C. The engine cooling water circulates in the water jacket 10B by driving the cooling water pump 10C. When the temperature of the engine cooling water rises, the thermostat 10D opens. As a result, the engine cooling water flows to the heat exchanger 14 (radiator 14A) side, and the temperature of the engine cooling water can be maintained at an appropriate temperature.

このように、実施の形態では、エンジン冷却水の温度を適温に維持するためのエンジン冷却システム１１を備えている。エンジン冷却システム１１は、ウォータジャケット１０Ｂと、冷却水ポンプ１０Ｃと、熱交換器１４（ラジエータ１４Ａ）と、これらを接続する冷却管路１２とにより構成されている。冷却管路１２は、例えば、ウォータジャケット１０Ｂの流出口とラジエータ１４Ａの流入口とを接続するラジエータ接続管路１２Ａと、ウォータジャケット１０Ｂの流出口と冷却水ポンプ１０Ｃの吸込み口とを接続する戻り管路１２Ｂと、ラジエータ１４Ａの流出口と冷却水ポンプ１０Ｃの吸込み口とを接続するラジエータ側戻り管路１２Ｃと備えている。 As described above, in the embodiment, the engine cooling system 11 for maintaining the temperature of the engine cooling water at an appropriate temperature is provided. The engine cooling system 11 includes a water jacket 10B, a cooling water pump 10C, a heat exchanger 14 (radiator 14A), and a cooling pipeline 12 connecting them. The cooling pipeline 12 is, for example, a return connecting the radiator connecting pipeline 12A connecting the outlet of the water jacket 10B and the inlet of the radiator 14A, and the outlet of the water jacket 10B and the suction port of the cooling water pump 10C. It is provided with a pipeline 12B and a radiator-side return pipeline 12C connecting the outlet of the radiator 14A and the suction port of the cooling water pump 10C.

後述するように、エンジン１０を冷却して温度上昇したエンジン冷却水（温水）の一部は、尿素水タンク２５内の尿素水の温め（加温）にも用いられる。即ち、エンジン冷却水は、エンジン１０を冷却する冷却流体（冷媒）として用いられることに加えて、尿素水タンク２５内の尿素水を温める加温流体（熱媒）としても用いられる。このため、実施の形態では、尿素水タンク２５内の尿素水を温める尿素水加温システム３３を備えている。尿素水加温システム３３の加温管路３４は、エンジン冷却システム１１の冷却管路１２と接続されている。 As will be described later, a part of the engine cooling water (hot water) whose temperature has risen by cooling the engine 10 is also used for warming (heating) the urea water in the urea water tank 25. That is, the engine cooling water is used not only as a cooling fluid (refrigerant) for cooling the engine 10, but also as a heating fluid (heat medium) for heating the urea water in the urea water tank 25. Therefore, in the embodiment, the urea water heating system 33 for heating the urea water in the urea water tank 25 is provided. The heating line 34 of the urea water heating system 33 is connected to the cooling line 12 of the engine cooling system 11.

図２に示すように、エンジン１０には、排気ガスを排出するための排気管１３が接続されている。排気管１３は、エンジン１０の前側を左，右方向に延びる金属製の排気管路として形成されている。排気管１３は、エンジン１０から排出された高温の排気ガスを排気ガス後処理装置１９へと導く。 As shown in FIG. 2, an exhaust pipe 13 for exhausting exhaust gas is connected to the engine 10. The exhaust pipe 13 is formed as a metal exhaust pipe line extending in the left and right directions on the front side of the engine 10. The exhaust pipe 13 guides the high-temperature exhaust gas discharged from the engine 10 to the exhaust gas aftertreatment device 19.

熱交換器１４は、エンジン１０の左側に配設されている。熱交換器１４は、エンジン１０の冷却ファン１０Ａに対面して設けられている。熱交換器１４は、例えば、エンジン１０のウォータジャケット１０Ｂ内を流通して加温された冷却水を冷却するラジエータ１４Ａ、作動油を冷却するオイルクーラ、エンジン１０が吸込む空気を冷却するインタクーラ（いずれも図示せず）等により構成されている。 The heat exchanger 14 is arranged on the left side of the engine 10. The heat exchanger 14 is provided facing the cooling fan 10A of the engine 10. The heat exchanger 14 includes, for example, a radiator 14A that flows through the water jacket 10B of the engine 10 to cool the heated cooling water, an oil cooler that cools the hydraulic oil, and an intercooler that cools the air sucked by the engine 10. (Not shown), etc.

油圧ポンプ１５は、エンジン１０の右側に設けられている。油圧ポンプ１５は、エンジン１０によって駆動されることにより、作動油タンク１６に貯溜された作動油を圧油として吐出する。油圧ポンプ１５から吐出された圧油は、コントロールバルブ装置（図示せず）を介して油圧アクチュエータ（例えば、ブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ、旋回用油圧モータ、走行用油圧モータ）に供給される。 The hydraulic pump 15 is provided on the right side of the engine 10. The hydraulic pump 15 is driven by the engine 10 to discharge the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 16 as pressure oil. The pressure oil discharged from the hydraulic pump 15 is sent to a hydraulic actuator (for example, boom cylinder 5D, arm cylinder 5E, bucket cylinder 5F, turning hydraulic motor, traveling hydraulic motor) via a control valve device (not shown). Will be supplied.

作動油タンク１６は、油圧ポンプ１５の前側に位置して旋回フレーム６の右側に設けられている。作動油タンク１６は、油圧アクチュエータを駆動するための作動油を貯える。燃料タンク１７は、作動油タンク１６の前側に位置して旋回フレーム６に設けられている。 The hydraulic oil tank 16 is located on the front side of the hydraulic pump 15 and is provided on the right side of the swivel frame 6. The hydraulic oil tank 16 stores hydraulic oil for driving the hydraulic actuator. The fuel tank 17 is located on the front side of the hydraulic oil tank 16 and is provided on the swivel frame 6.

コントロールバルブ装置は、複数の方向制御弁からなる制御弁群である。コントロールバルブ装置は、油圧ポンプ１５から吐出された圧油を、キャブ８内の走行用レバー・ペダル操作装置および作業用レバー操作装置の操作に応じて、油圧アクチュエータに分配する。即ち、コントロールバルブ装置は、オペレータによる走行用レバー・ペダル操作装置および作業用レバー操作装置のレバー操作、ペダル操作に応じて、油圧ポンプ１５から吐出された圧油を油圧アクチュエータに供給または排出する。 The control valve device is a group of control valves including a plurality of directional control valves. The control valve device distributes the pressure oil discharged from the hydraulic pump 15 to the hydraulic actuator according to the operation of the traveling lever / pedal operating device and the working lever operating device in the cab 8. That is, the control valve device supplies or discharges the pressure oil discharged from the hydraulic pump 15 to the hydraulic actuator in response to the lever operation and pedal operation of the traveling lever / pedal operating device and the working lever operating device by the operator.

次に、排気ガス浄化装置１８について説明する。 Next, the exhaust gas purification device 18 will be described.

排気ガス浄化装置１８は、エンジン１０からの排気ガスを浄化する。排気ガス浄化装置１８は、例えば、エンジン１０の右側で油圧ポンプ１５の上側に配設されている。排気ガス浄化装置１８は、エンジン１０から排出される排気ガス中の有害物質を除去する。排気ガス浄化装置１８は、排気ガスの騒音を低減するための消音機構を備えている。排気ガス浄化装置１８は、尿素選択還元触媒２２および尿素水噴射弁２４を有する排気ガス後処理装置１９、尿素水タンク２５、尿素水管路２６、尿素水供給装置２７、センサユニット２８を備えている。 The exhaust gas purifying device 18 purifies the exhaust gas from the engine 10. The exhaust gas purifying device 18 is arranged, for example, on the right side of the engine 10 and above the hydraulic pump 15. The exhaust gas purifying device 18 removes harmful substances in the exhaust gas discharged from the engine 10. The exhaust gas purifying device 18 is provided with a muffling mechanism for reducing the noise of the exhaust gas. The exhaust gas purification device 18 includes an exhaust gas aftertreatment device 19 having a urea selective reduction catalyst 22 and a urea water injection valve 24, a urea water tank 25, a urea water pipeline 26, a urea water supply device 27, and a sensor unit 28. ..

排気ガス後処理装置１９は、排気管１３の出口側に接続されている。排気ガス後処理装置１９は、例えば前，後方向に延びる円筒状の筒体２０と、筒体２０内に設けられた第１酸化触媒２１、尿素選択還元触媒２２、第２酸化触媒２３および尿素水噴射弁２４とを含んで構成されている。 The exhaust gas aftertreatment device 19 is connected to the outlet side of the exhaust pipe 13. The exhaust gas aftertreatment device 19 includes, for example, a cylindrical cylinder 20 extending in the front and rear directions, a first oxidation catalyst 21 provided in the cylinder 20, a urea selective reduction catalyst 22, a second oxidation catalyst 23, and urea. It is configured to include a water injection valve 24.

筒体２０は、両端が閉塞された密閉容器として形成され、上流側となる前側部位には排気管１３が接続されている。筒体２０には、下流側となる後側部位に位置して尾管２０Ａが設けられている。筒体２０内には、第１酸化触媒２１、尿素選択還元触媒２２および第２酸化触媒２３が長さ方向に間隔をもって配置されている。筒体２０には、第１酸化触媒２１と尿素選択還元触媒２２との間に位置して尿素水噴射弁２４が取付けられている。 The tubular body 20 is formed as a closed container with both ends closed, and an exhaust pipe 13 is connected to a front portion on the upstream side. The tubular body 20 is provided with a tail tube 20A located at a rear portion on the downstream side. In the cylinder 20, the first oxidation catalyst 21, the urea selective reduction catalyst 22, and the second oxidation catalyst 23 are arranged at intervals in the length direction. A urea water injection valve 24 is attached to the cylinder 20 so as to be located between the first oxidation catalyst 21 and the urea selective reduction catalyst 22.

第１酸化触媒２１は、例えばセラミックス製のセル状筒体からなり、その軸方向には多数個の貫通孔が形成され、内面に貴金属等がコーティングされている。第１酸化触媒２１は、所定の温度下で各貫通孔に排気ガスを流通させることにより、この排気ガスに含まれる一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等を酸化して除去する。第１酸化触媒２１は、必要に応じて粒子状物質（ＰＭ）も燃焼除去する。 The first oxidation catalyst 21 is made of, for example, a ceramic cell-shaped cylinder, and has a large number of through holes formed in the axial direction thereof, and the inner surface thereof is coated with a precious metal or the like. The first oxidation catalyst 21 oxidizes and removes carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC) and the like contained in the exhaust gas by passing the exhaust gas through the through holes under a predetermined temperature. The first oxidation catalyst 21 also burns and removes particulate matter (PM) as needed.

尿素選択還元触媒２２は、例えばセラミックス製のセル状筒体からなり、その軸方向には多数の貫通孔が形成され、内面に貴金属がコーティングされている。尿素選択還元触媒２２は、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を除去する。即ち、尿素選択還元触媒２２は、エンジン１０から排出される排気ガスに含まれる窒素酸化物を、尿素水（尿素水溶液）から生成されたアンモニアによって選択的に還元反応させ、窒素と水に分解する。 The urea selective reduction catalyst 22 is made of, for example, a ceramic cell-shaped cylinder, and has a large number of through holes formed in the axial direction thereof, and the inner surface thereof is coated with a precious metal. The urea selective reduction catalyst 22 removes nitrogen oxides (NOx) in the exhaust gas. That is, the urea selective reduction catalyst 22 selectively reduces nitrogen oxides contained in the exhaust gas discharged from the engine 10 with ammonia generated from urea water (urea aqueous solution), and decomposes them into nitrogen and water. ..

第２酸化触媒２３は、第１酸化触媒２１とほぼ同様に、セラミックス製のセル状筒体からなり、その軸方向には多数の貫通孔が形成され、内面に貴金属がコーティングされている。第２酸化触媒２３は、尿素選択還元触媒２２で窒素酸化物を還元した後に残った残留アンモニアを酸化し、窒素と水に分離する。 Similar to the first oxidation catalyst 21, the second oxidation catalyst 23 is made of a cell-shaped cylinder made of ceramics, and a large number of through holes are formed in the axial direction thereof, and the inner surface thereof is coated with a precious metal. The second oxidation catalyst 23 oxidizes the residual ammonia remaining after reducing the nitrogen oxide with the urea selective reduction catalyst 22, and separates it into nitrogen and water.

尿素水噴射弁２４は、第１酸化触媒２１と尿素選択還元触媒２２との間に位置して筒体２０に取付けられている。尿素水噴射弁２４は、筒体２０内を流通する排気ガスに向けて尿素水溶液を噴射する。即ち、尿素水噴射弁２４は、尿素水管路２６を介して尿素水タンク２５に接続され、液体還元剤である尿素水を尿素選択還元触媒２２よりも上流側に位置して筒体２０内に噴射する。 The urea water injection valve 24 is located between the first oxidation catalyst 21 and the urea selective reduction catalyst 22 and is attached to the cylinder 20. The urea water injection valve 24 injects an aqueous urea solution toward the exhaust gas flowing in the cylinder 20. That is, the urea water injection valve 24 is connected to the urea water tank 25 via the urea water pipeline 26, and the urea water, which is a liquid reducing agent, is located upstream of the urea selective reduction catalyst 22 and is inside the cylinder 20. Inject.

尿素水タンク２５は、尿素選択還元触媒２２の還元剤（液体還元剤）である尿素水を貯える。図２に示すように、尿素水タンク２５は、設置場所の一例として、燃料タンク１７よりも前側に位置して旋回フレーム６に設けられている。即ち、尿素水タンク２５は、車体（上部旋回体４）、具体的には、旋回フレーム６の前側で、かつ、作業装置５を挟んでキャブ８とは車体（車両）の左，右方向の反対側に配置されている。図３に示すように、尿素水タンク２５は、尿素水管路２６および尿素水供給装置２７を介して尿素水噴射弁２４に接続されている。尿素水タンク２５内の尿素水は、尿素水供給装置２７の駆動により尿素水管路２６内を流通して尿素水噴射弁２４に供給される。 The urea water tank 25 stores urea water which is a reducing agent (liquid reducing agent) of the urea selective reduction catalyst 22. As shown in FIG. 2, the urea water tank 25 is provided on the swivel frame 6 at a position in front of the fuel tank 17 as an example of the installation location. That is, the urea water tank 25 is on the front side of the vehicle body (upper swivel body 4), specifically, the swivel frame 6, and the cab 8 is on the left and right directions of the vehicle body (vehicle) with the working device 5 interposed therebetween. It is located on the other side. As shown in FIG. 3, the urea water tank 25 is connected to the urea water injection valve 24 via the urea water pipeline 26 and the urea water supply device 27. The urea water in the urea water tank 25 is driven by the urea water supply device 27, flows through the urea water pipeline 26, and is supplied to the urea water injection valve 24.

尿素水管路２６は、尿素水タンク２５と尿素水噴射弁２４との間を接続する。尿素水管路２６は、例えば金属製または樹脂製の管体等からなり、尿素水タンク２５内に貯えられた尿素水を尿素水噴射弁２４に向けて流通させる。尿素水管路２６は、尿素水タンク２５と尿素水供給装置２７との間を接続する上流側尿素水供給管路２６Ａと、尿素水供給装置２７と尿素水噴射弁２４との間を接続する下流側尿素水供給管路２６Ｂと、尿素水供給装置２７と尿素水タンク２５とを接続する尿素水戻り管路２６Ｃとを備えている。尿素水タンク２５の尿素水は、上流側尿素水供給管路２６Ａ、尿素水供給装置２７、下流側尿素水供給管路２６Ｂを通じて尿素水噴射弁２４に供給される。尿素水供給装置２７で余剰となった尿素水は、尿素水戻り管路２６Ｃを通じて尿素水タンク２５に戻される。 The urea water pipe line 26 connects between the urea water tank 25 and the urea water injection valve 24. The urea water pipeline 26 is made of, for example, a metal or resin pipe body, and the urea water stored in the urea water tank 25 is circulated toward the urea water injection valve 24. The urea water pipeline 26 is an upstream side urea water supply pipeline 26A connecting between the urea water tank 25 and the urea water supply device 27, and a downstream connection between the urea water supply device 27 and the urea water injection valve 24. It is provided with a side urea water supply line 26B and a urea water return line 26C connecting the urea water supply device 27 and the urea water tank 25. The urea water in the urea water tank 25 is supplied to the urea water injection valve 24 through the upstream urea water supply line 26A, the urea water supply device 27, and the downstream urea water supply line 26B. The urea water surplus in the urea water supply device 27 is returned to the urea water tank 25 through the urea water return pipeline 26C.

尿素水供給装置２７は、尿素水管路２６の途中、即ち、上流側尿素水供給管路２６Ａと下流側尿素水供給管路２６Ｂとの間に設けられている。尿素水供給装置２７は、尿素水タンク２５から尿素水噴射弁２４に向けて尿素水を供給する。尿素水供給装置２７は、例えば、ポンプ、切換弁、コントローラ等により構成され、運転状況（例えば排気ガスの排出量等）に応じて尿素水噴射弁２４に所望の尿素水を供給する。尿素水供給装置２７は、尿素水タンク２５から上流側尿素水供給管路２６Ａを通じて尿素水タンク２５内の尿素水を吸込み、吸込んだ尿素水のうちからその時点の運転状況に応じた噴霧すべき尿素水を、下流側尿素水供給管路２６Ｂを通じて尿素水噴射弁２４に供給する。尿素水供給装置２７で余剰となった尿素水は、尿素水供給装置２７から尿素水戻り管路２６Ｃを通じて尿素水タンク２５に戻される。 The urea water supply device 27 is provided in the middle of the urea water supply line 26, that is, between the upstream side urea water supply line 26A and the downstream side urea water supply line 26B. The urea water supply device 27 supplies urea water from the urea water tank 25 toward the urea water injection valve 24. The urea water supply device 27 is composed of, for example, a pump, a switching valve, a controller, and the like, and supplies desired urea water to the urea water injection valve 24 according to an operating condition (for example, the amount of exhaust gas discharged). The urea water supply device 27 should suck the urea water in the urea water tank 25 from the urea water tank 25 through the upstream urea water supply pipeline 26A, and spray the sucked urea water according to the operating condition at that time. The urea water is supplied to the urea water injection valve 24 through the downstream side urea water supply line 26B. The urea water surplus in the urea water supply device 27 is returned from the urea water supply device 27 to the urea water tank 25 through the urea water return line 26C.

次に、尿素水タンク２５およびセンサユニット２８について説明する。 Next, the urea water tank 25 and the sensor unit 28 will be described.

図３に示すように、尿素水タンク２５は尿素水Ｗを貯える。図４に示すように、尿素水タンク２５は、タンク本体２５Ａと、キャップ２５Ｂとを含んで構成されている。タンク本体２５Ａは、例えば、鋼板等の金属板にプレス加工等を施すことにより、または、合成樹脂をブロー成形、射出成形することにより、横断面形状が略矩形の中空なボックス体として形成されている。タンク本体２５Ａの上側の角部には、給水口２５Ａ１が設けられている。キャップ２５Ｂは、タンク本体２５Ａの給水口２５Ａ１に着脱可能に取付けられている。 As shown in FIG. 3, the urea water tank 25 stores the urea water W. As shown in FIG. 4, the urea water tank 25 includes a tank body 25A and a cap 25B. The tank body 25A is formed as a hollow box body having a substantially rectangular cross-sectional shape, for example, by pressing a metal plate such as a steel plate, or by blow molding or injection molding a synthetic resin. There is. A water supply port 25A1 is provided at the upper corner of the tank body 25A. The cap 25B is detachably attached to the water supply port 25A1 of the tank body 25A.

タンク本体２５Ａの上側の中央部には、センサユニット２８が取付けられるセンサユニット取付孔２５Ａ２が設けられている。センサユニット取付孔２５Ａ２は、上，下方向に貫通する貫通孔（開口）としてタンク本体２５Ａの上面側に形成されている。センサユニット取付孔２５Ａ２は、センサユニット２８の蓋体２８Ａによって塞がれる。 A sensor unit mounting hole 25A2 to which the sensor unit 28 is mounted is provided in the central portion on the upper side of the tank body 25A. The sensor unit mounting hole 25A2 is formed on the upper surface side of the tank body 25A as a through hole (opening) penetrating upward and downward. The sensor unit mounting hole 25A2 is closed by the lid 28A of the sensor unit 28.

センサユニット２８は、尿素水タンク２５内に挿入されている。センサユニット２８は、尿素水の状態（温度、品質等）の検出を行うことに加えて、尿素水の給水（吸込み、吸い上げ）、尿素水の排水（戻し）、および、尿素水の加温（温め）も行うユニット、即ち、「尿素水の検出・給水・排水・加温ユニット」として構成されている。このために、センサユニット２８は、尿素水供給管２９と、尿素水戻し管３０と、加温部材としての加温管３１と、状態検出センサ３２（図７，９参照）とを備えている。後述するように、センサユニット２８は、フィルタ４１（図７，９参照）と、カバー部材５１とを備えている。 The sensor unit 28 is inserted in the urea water tank 25. In addition to detecting the state of urea water (temperature, quality, etc.), the sensor unit 28 supplies urea water (sucking, sucking up), draining urea water (returning), and heating urea water (returning). It is configured as a unit that also performs warming), that is, a "urea water detection / water supply / drainage / heating unit". For this purpose, the sensor unit 28 includes a urea water supply pipe 29, a urea water return pipe 30, a heating pipe 31 as a heating member, and a state detection sensor 32 (see FIGS. 7 and 9). .. As will be described later, the sensor unit 28 includes a filter 41 (see FIGS. 7 and 9) and a cover member 51.

ここで、センサユニット２８は、尿素水供給管２９と尿素水戻し管３０と加温管３１と状態検出センサ３２とを一体的に組立ててなる組立体（アッセンブリ）として構成されている。このために、センサユニット２８は、センサユニット取付孔２５Ａ２を閉塞する蓋体２８Ａを備えている。蓋体２８Ａには、尿素水供給管２９、尿素水戻し管３０、加温管３１および状態検出センサ３２（の接続ラインとなる電線）が貫通して設けられている。 Here, the sensor unit 28 is configured as an assembly (assembly) in which the urea water supply pipe 29, the urea water return pipe 30, the heating pipe 31, and the state detection sensor 32 are integrally assembled. For this purpose, the sensor unit 28 includes a lid 28A that closes the sensor unit mounting hole 25A2. The lid 28A is provided with a urea water supply pipe 29, a urea water return pipe 30, a heating pipe 31, and a state detection sensor 32 (electric wires serving as connection lines) penetrating the lid 28A.

尿素水供給管２９は、尿素水タンク２５内から尿素水を吸い上げる。即ち、尿素水供給管２９は、尿素水タンク２５内に貯溜されている尿素水を尿素水供給装置２７（尿素水噴射弁２４）に供給（給水）する供給管である。尿素水供給管２９は、例えば、金属製または樹脂製の管体等により形成することができる。尿素水供給管２９は、尿素水管路２６（上流側尿素水供給管路２６Ａ）の上流端を構成している。尿素水供給管２９は、蓋体２８Ａを貫通してタンク本体２５Ａ内の底部付近まで延びている。後述するように、尿素水供給管２９の吸込み口を備える上流端側は、加温管３１の拡張部３１Ａとほぼ同様の深さ位置まで延びると共に、可撓性を有するホース４２を介してフィルタ４１と接続されている（図７参照）。 The urea water supply pipe 29 sucks urea water from the urea water tank 25. That is, the urea water supply pipe 29 is a supply pipe that supplies (supplys) the urea water stored in the urea water tank 25 to the urea water supply device 27 (urea water injection valve 24). The urea water supply pipe 29 can be formed of, for example, a metal or resin pipe. The urea water supply pipe 29 constitutes the upstream end of the urea water pipe line 26 (upstream side urea water supply pipe 26A). The urea water supply pipe 29 penetrates the lid 28A and extends to the vicinity of the bottom in the tank body 25A. As will be described later, the upstream end side of the urea water supply pipe 29 having a suction port extends to a depth position substantially similar to that of the expansion portion 31A of the heating pipe 31, and is filtered via a flexible hose 42. It is connected to 41 (see FIG. 7).

尿素水戻し管３０は、尿素水供給装置２７から尿素水噴射弁２４に供給されなかった尿素水、即ち、尿素水供給装置２７で余剰となった尿素水を尿素水タンク２５内に戻す排水管である。尿素水戻し管３０は、例えば、金属管または樹脂製の管体等により形成することができる。尿素水戻し管３０は、尿素水管路２６（尿素水戻り管路２６Ｃ）の下流端を構成している。尿素水戻し管３０は、蓋体２８Ａを貫通してタンク本体２５Ａ内に延びている。尿素水戻し管３０の吐出口を備える下流端側は、例えば、後述のカバー部材５１の覆い部５２とほぼ同様の深さ位置まで延びている。 The urea water return pipe 30 is a drain pipe that returns the urea water that was not supplied from the urea water supply device 27 to the urea water injection valve 24, that is, the urea water that was surplus in the urea water supply device 27 into the urea water tank 25. Is. The urea water return pipe 30 can be formed of, for example, a metal pipe, a resin pipe, or the like. The urea water return pipe 30 constitutes the downstream end of the urea water pipe line 26 (urea water return pipe 26C). The urea water return pipe 30 penetrates the lid 28A and extends into the tank body 25A. The downstream end side of the urea water return pipe 30 having the discharge port extends to a depth position substantially similar to, for example, the cover portion 52 of the cover member 51 described later.

加温管３１は、尿素水タンク２５内に配設されている。加温管３１は、エンジン冷却水が流通することにより、尿素水タンク２５内の尿素水を温めるエンジン冷却水管として構成されている。加温管３１は、例えば、金属管により形成することができる。加温管３１は、後述の尿素水加温システム３３を構成している。加温管３１は、蓋体２８Ａの下側で上下方向に中空状に巻回（１周）しており、かつ、タンク本体２５Ａの底部側で水平方向に中空状に巻回（２周）している。即ち、加温管３１は、拡張部３１Ａを有している。拡張部３１Ａは、尿素水タンク２５内の底部側（タンク本体２５Ａの底部側）に位置して水平方向に延びると共に、上下方向に貫通する開口が形成されている。 The heating tube 31 is arranged in the urea water tank 25. The heating pipe 31 is configured as an engine cooling water pipe that warms the urea water in the urea water tank 25 by circulating the engine cooling water. The heating tube 31 can be formed of, for example, a metal tube. The heating tube 31 constitutes the urea water heating system 33 described later. The heating tube 31 is wound in a hollow shape in the vertical direction (1 turn) on the lower side of the lid 28A, and is wound in a hollow shape in the horizontal direction on the bottom side of the tank body 25A (2 turns). is doing. That is, the heating tube 31 has an expansion portion 31A. The expansion portion 31A is located on the bottom side (bottom side of the tank body 25A) in the urea water tank 25 and extends in the horizontal direction, and an opening penetrating in the vertical direction is formed.

このように、加温管３１は、タンク本体２５Ａの底部側で水平方向に延びる拡張部３１Ａを設けることにより、この拡張部３１Ａによって水平方向に広い範囲を加温できるように構成している。これにより、センサユニット２８は、尿素水タンク２５内に挿入された状態で、尿素水タンク２５内の下側に位置するユニット下部部位２８Ｂ（拡張部３１Ａ）の横断面形状（横断面積）がユニット下部部位２８Ｂよりも上側に位置するユニット上部部位２８Ｃの横断面形状よりも大きく構成されている。即ち、センサユニット２８の下側（ユニット下部部位２８Ｂ）は、加温管３１の拡張部３１Ａによって他の部分（ユニット上部部位２８Ｃ）よりも横断面形状が大きくなっている。 As described above, the heating tube 31 is configured so that a wide range can be heated in the horizontal direction by the expansion portion 31A provided with the expansion portion 31A extending in the horizontal direction on the bottom side of the tank body 25A. As a result, the sensor unit 28 has a cross-sectional shape (cross-sectional area) of the unit lower portion 28B (extended portion 31A) located on the lower side in the urea water tank 25 in a state of being inserted into the urea water tank 25. It is configured to be larger than the cross-sectional shape of the unit upper portion 28C located above the lower portion 28B. That is, the lower side of the sensor unit 28 (unit lower portion 28B) has a larger cross-sectional shape than the other portions (unit upper portion 28C) due to the expansion portion 31A of the heating tube 31.

状態検出センサ３２は、尿素水の状態（例えば、尿素水の品質、温度等）を検出する検出センサ（品質センサ）である。状態検出センサ３２は、例えば、尿素水の濃度を検出する濃度センサ、尿素水の温度を検出する温度センサ、尿素水の液面の位置を検出する液面センサ、尿素水タンク２５内の液体を識別する識別センサ、尿素水の品質を検出する超音波センサ等により構成されている。この場合、状態検出センサ３２は、尿素水の状態を検出する複数種類のセンサの組み合わせとして構成してもよいし、複数種類のセンサのうちのいずれかのセンサ（例えば、温度センサ）を単体で用いてもよい。 The state detection sensor 32 is a detection sensor (quality sensor) that detects the state of urea water (for example, the quality, temperature, etc. of urea water). The state detection sensor 32 is, for example, a concentration sensor that detects the concentration of urea water, a temperature sensor that detects the temperature of urea water, a liquid level sensor that detects the position of the liquid level of urea water, and a liquid in the urea water tank 25. It is composed of an identification sensor for identifying, an ultrasonic sensor for detecting the quality of urea water, and the like. In this case, the state detection sensor 32 may be configured as a combination of a plurality of types of sensors for detecting the state of urea water, or one of the plurality of types of sensors (for example, a temperature sensor) may be used alone. You may use it.

尿素水加温システム３３は、尿素水タンク２５内の尿素水を温める。実施の形態では、尿素水加温システム３３は、エンジン１０で加熱されたエンジン冷却水を用いて尿素水タンク２５内の尿素水を温める。このために、尿素水加温システム３３は、エンジン冷却システム１１との間でエンジン冷却水の流通を可能にエンジン冷却システム１１と接続されている。尿素水加温システム３３は、センサユニット２８の加温管３１を用いて尿素水タンク２５内の尿素水を温める。 The urea water heating system 33 warms the urea water in the urea water tank 25. In the embodiment, the urea water heating system 33 warms the urea water in the urea water tank 25 by using the engine cooling water heated by the engine 10. For this purpose, the urea water heating system 33 is connected to the engine cooling system 11 so that the engine cooling water can flow to and from the engine cooling system 11. The urea water heating system 33 warms the urea water in the urea water tank 25 by using the heating tube 31 of the sensor unit 28.

尿素水加温システム３３は、加温管路３４と、切換弁３５と、加温管３１とを備えている。加温管路３４は、エンジン冷却システム１１の戻り管路１２Ｂの上流側と加温管３１とを接続する上流側加温管路３４Ａと、加温管３１と戻り管路１２Ｂの下流側とを接続する下流側加温管路３４Ｂとを備えている。 The urea water heating system 33 includes a heating pipe line 34, a switching valve 35, and a heating pipe 31. The heating pipe 34 includes an upstream heating pipe 34A connecting the upstream side of the return pipe 12B of the engine cooling system 11 and the heating pipe 31, and a downstream side of the heating pipe 31 and the return pipe 12B. It is provided with a downstream heating pipe 34B for connecting the above.

切換弁３５は、上流側加温管路３４Ａの途中に設けられている。即ち、切換弁３５は、加温管３１にエンジン冷却水を供給する加温管路３４の途中に設けられている。切換弁３５は、加温管３１にエンジン冷却水を供給するか否かを切換える切換弁である。切換弁３５は、例えば２ポート２位置の電磁切換弁により構成されている。 The switching valve 35 is provided in the middle of the upstream heating pipe line 34A. That is, the switching valve 35 is provided in the middle of the heating pipe line 34 that supplies the engine cooling water to the heating pipe 31. The switching valve 35 is a switching valve that switches whether or not to supply engine cooling water to the heating pipe 31. The switching valve 35 is composed of, for example, an electromagnetic switching valve having two ports and two positions.

切換弁３５は、加温管３１にエンジン冷却水を供給する連通位置と、加温管３１に対するエンジン冷却水の供給を停止する遮断位置との２つの切換位置を有している。切換弁３５は、例えば、尿素水タンク２５内の尿素水の温度に応じて連通位置または遮断位置に自動的に切換わる構成とすることができる。切換弁３５は、例えば、キャブ８の運転席の近傍に設けられた切換スイッチの操作に基づいて手動での切換えを可能に構成することができる。 The switching valve 35 has two switching positions, a communication position for supplying the engine cooling water to the heating pipe 31, and a shutoff position for stopping the supply of the engine cooling water to the heating pipe 31. The switching valve 35 can be configured to automatically switch to the communication position or the shutoff position according to the temperature of the urea water in the urea water tank 25, for example. The changeover valve 35 can be configured to enable manual switching based on the operation of a changeover switch provided in the vicinity of the driver's seat of the cab 8, for example.

加温管３１は、センサユニット２８に一体的に設けられている。加温管３１の上流側は、上流側加温管路３４Ａに接続されており、加温管３１の下流側は、下流側加温管路３４Ｂに接続されている。加温管３１は、切換弁３５が開位置のときにエンジン冷却水が流通する。これにより、尿素水タンク２５内の尿素水を温めることができる。 The heating tube 31 is integrally provided with the sensor unit 28. The upstream side of the heating pipe 31 is connected to the upstream side heating pipe line 34A, and the downstream side of the heating pipe 31 is connected to the downstream side heating pipe line 34B. The engine cooling water flows through the heating pipe 31 when the switching valve 35 is in the open position. As a result, the urea water in the urea water tank 25 can be heated.

ところで、尿素水タンク２５内から尿素水供給装置２７に清浄な尿素水を供給できるように、尿素水供給管２９の上流端側（吸込み口）に、尿素水中の異物を分離するためのフィルタ４１を設けることが考えられる。この場合に、状態検出センサ３２の検出部（測定部）に気泡が付着することを抑制し、尿素水の検出精度を確保できるように、尿素水供給管２９の上流端側とフィルタ４１とを加温管３１の拡張部３１Ａと共にカバー部材５１で覆うことが考えられる。しかし、カバー部材５１を設けることによって、フィルタ４１の交換作業が面倒になることは好ましくない。 By the way, a filter 41 for separating foreign substances in urea water on the upstream end side (suction port) of the urea water supply pipe 29 so that clean urea water can be supplied to the urea water supply device 27 from the urea water tank 25. It is conceivable to provide. In this case, the upstream end side of the urea water supply pipe 29 and the filter 41 are connected so as to suppress the adhesion of air bubbles to the detection unit (measurement unit) of the state detection sensor 32 and ensure the detection accuracy of urea water. It is conceivable to cover it with the cover member 51 together with the expansion portion 31A of the heating tube 31. However, it is not preferable that the cover member 51 is provided so that the replacement work of the filter 41 becomes troublesome.

そこで、実施の形態では、フィルタ４１に容易にアクセスすることができ、フィルタ４１の着脱を容易に行うことができるように、次の構成を採用している。即ち、図７に示すように、実施の形態では、尿素水供給管２９の上流端側とフィルタ４１との間を、可撓性を有するホース４２によって接続している。図８および図９に示すように、実施の形態では、カバー部材５１は、開閉自在で、かつ、閉じているときにフィルタ４１を下側から支持する開閉部５３を有する構成としている。 Therefore, in the embodiment, the following configuration is adopted so that the filter 41 can be easily accessed and the filter 41 can be easily attached and detached. That is, as shown in FIG. 7, in the embodiment, the upstream end side of the urea water supply pipe 29 and the filter 41 are connected by a flexible hose 42. As shown in FIGS. 8 and 9, in the embodiment, the cover member 51 is openable and closable, and has an opening / closing portion 53 that supports the filter 41 from below when it is closed.

これにより、フィルタ４１の交換を行うときは、カバー部材５１の開閉部５３を開くことにより、容易にフィルタ４１にアクセスすることができる。フィルタ４１は、ホース４２を介して尿素水供給管２９の上流端側と接続されているため、開閉部５３を開いた状態で、フィルタ４１を着脱しやすい位置へ移動することができる。油圧ショベル１が稼働しているときは、カバー部材５１の開閉部５３が閉まっており、開閉部５３によりフィルタ４１が下側から支持される。このため，実施の形態では、フィルタ４１の機能を確保しつつフィルタ４１の交換を容易に行うことができる。 As a result, when the filter 41 is replaced, the filter 41 can be easily accessed by opening the opening / closing portion 53 of the cover member 51. Since the filter 41 is connected to the upstream end side of the urea water supply pipe 29 via the hose 42, the filter 41 can be moved to a position where it can be easily attached and detached with the opening / closing portion 53 open. When the hydraulic excavator 1 is in operation, the opening / closing portion 53 of the cover member 51 is closed, and the opening / closing portion 53 supports the filter 41 from below. Therefore, in the embodiment, the filter 41 can be easily replaced while ensuring the function of the filter 41.

以下、カバー部材５１の構成等について、詳しく説明する。 Hereinafter, the configuration of the cover member 51 and the like will be described in detail.

図４に示すように、尿素水タンク２５は、センサユニット２８と共に、尿素水タンクアセンブリを構成している。図５ないし図９に示すように、センサユニット２８は、尿素水供給管２９と、尿素水戻し管３０と、加温管３１と、状態検出センサ３２と、フィルタ４１と、カバー部材５１とを備えている。カバー部材５１は、尿素水供給管２９の吸込み側となる上流端側、および、加温管３１を囲んでいる。この場合、加温管３１は、尿素水タンク２５内の底部側に他の部分よりも水平方向に広がった拡張部３１Ａを有しており、カバー部材５１は、加温管３１の拡張部３１Ａを覆っている。 As shown in FIG. 4, the urea water tank 25 constitutes a urea water tank assembly together with the sensor unit 28. As shown in FIGS. 5 to 9, the sensor unit 28 includes a urea water supply pipe 29, a urea water return pipe 30, a heating pipe 31, a state detection sensor 32, a filter 41, and a cover member 51. I have. The cover member 51 surrounds the upstream end side, which is the suction side of the urea water supply pipe 29, and the heating pipe 31. In this case, the heating tube 31 has an expansion portion 31A on the bottom side of the urea water tank 25 that is wider in the horizontal direction than the other portions, and the cover member 51 is the expansion portion 31A of the heating tube 31. Is covering.

加温管３１の拡張部３１Ａは、水平方向に延びている。これと共に、拡張部３１Ａは、上下方向に貫通する開口が形成されている。即ち、拡張部３１Ａは、加温管３１の途中部分を水平方向に２周させることにより、直線部を有する長円状の巻回部（周回部）となっている。拡張部３１Ａの内側には、フィルタ４１が配置されている。フィルタ４１は、尿素水供給管２９の上流端側とホース４２によって連結されている。ホース４２は、例えば、樹脂製、ゴム製または塩化ビニール製のホースである。 The expansion portion 31A of the heating tube 31 extends in the horizontal direction. At the same time, the expansion portion 31A is formed with an opening that penetrates in the vertical direction. That is, the expansion portion 31A is an oval winding portion (circulation portion) having a straight portion by rotating the middle portion of the heating tube 31 twice in the horizontal direction. A filter 41 is arranged inside the expansion portion 31A. The filter 41 is connected to the upstream end side of the urea water supply pipe 29 by a hose 42. The hose 42 is, for example, a hose made of resin, rubber or vinyl chloride.

即ち、図７に示すように、尿素水供給管２９の吸込み側（入口側）となる上流端側は、可撓性を有するホース４２によって、加温管３１の拡張部３１Ａの内側に配置されたフィルタ４１に接続されている。これにより、加温管３１の拡張部３１Ａは、フィルタ４１およびホース４２の一部を取り囲むように配置されている。加温管３１の拡張部３１Ａには、状態検出センサ３２（例えば、温度センサ、超音波センサ）が配置されている。センサユニット２８は、状態検出センサ３２により尿素水の温度、品質を検出することができ、加温管３１に対するエンジン冷却水の供給により尿素水の解凍を行うことができる。 That is, as shown in FIG. 7, the upstream end side, which is the suction side (inlet side) of the urea water supply pipe 29, is arranged inside the expansion portion 31A of the heating pipe 31 by the flexible hose 42. It is connected to the filter 41. As a result, the expansion portion 31A of the heating tube 31 is arranged so as to surround a part of the filter 41 and the hose 42. A state detection sensor 32 (for example, a temperature sensor or an ultrasonic sensor) is arranged in the expansion portion 31A of the heating tube 31. The sensor unit 28 can detect the temperature and quality of the urea water by the state detection sensor 32, and can thaw the urea water by supplying the engine cooling water to the heating tube 31.

カバー部材５１は、覆い部５２と、開閉部５３とを有している。カバー部材５１は、ピン５４と、締結ボルト５５（図８）と、締結片５６（図９）とを有している。カバー部材５１（覆い部５２、開閉部５３）は、例えば、金属製の板体を折り曲げ形成することにより形成されている。覆い部５２は、加温管３１の拡張部３１Ａおよびフィルタ４１を上側から覆う。覆い部５２は、センサユニット２８の尿素水供給管２９および加温管３１が上下方向に通過する切り欠き５２Ａ１が設けられた四角形状の上面部５２Ａと、上面部５２Ａの４辺のうちの３辺からそれぞれ下側に向けて延びる３つの側面部５２Ｂとにより箱状に形成されている。 The cover member 51 has a cover portion 52 and an opening / closing portion 53. The cover member 51 has a pin 54, a fastening bolt 55 (FIG. 8), and a fastening piece 56 (FIG. 9). The cover member 51 (covering portion 52, opening / closing portion 53) is formed, for example, by bending a metal plate body. The covering portion 52 covers the expansion portion 31A of the heating tube 31 and the filter 41 from above. The covering portion 52 has a rectangular upper surface portion 52A provided with a notch 52A1 through which the urea water supply pipe 29 and the heating tube 31 of the sensor unit 28 pass in the vertical direction, and three of the four sides of the upper surface portion 52A. It is formed in a box shape by three side surface portions 52B extending downward from each side.

図６に示すように、カバー部材５１は、覆い部５２の上面部５２Ａに設けられた固定具５７によって、上面部５２Ａの切り欠き５２Ａ１を通過する尿素水供給管２９または加温管３１に固定されている。固定具５７は、例えば、尿素水供給管２９または加温管３１に取付けられている。固定具５７の下端側は、カバー部材５１の上面部５２Ａに取付けられている。なお、固定具５７は、図６のみ示しており、図５等では省略している。 As shown in FIG. 6, the cover member 51 is fixed to the urea water supply pipe 29 or the heating pipe 31 passing through the notch 52A1 of the upper surface portion 52A by the fixing tool 57 provided on the upper surface portion 52A of the covering portion 52. Has been done. The fixative 57 is attached to, for example, the urea water supply pipe 29 or the heating pipe 31. The lower end side of the fixture 57 is attached to the upper surface portion 52A of the cover member 51. The fixture 57 is shown only in FIG. 6, and is omitted in FIG. 5 and the like.

図８および図９に示すように、カバー部材５１の開閉部５３は、覆い部５２の下側に位置して上下方向に開閉可能に設けられている。開閉部５３は、図８に示す閉じた状態で、フィルタ４１を下側から支持する。ピン５４は、覆い部５２と開閉部５３との間に設けられており、覆い部５２に対して開閉部５３を開閉可能に支持する。これにより、開閉部５３は、側面部５２Ｂに設けられたピン５４によりピン５４を中心とする回転を可能に側面部５２Ｂに支持されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the opening / closing portion 53 of the cover member 51 is located below the covering portion 52 and is provided so as to be openable / closable in the vertical direction. The opening / closing portion 53 supports the filter 41 from below in the closed state shown in FIG. The pin 54 is provided between the cover portion 52 and the opening / closing portion 53, and supports the opening / closing portion 53 with respect to the covering portion 52 so as to be openable / closable. As a result, the opening / closing portion 53 is supported by the side surface portion 52B so that the pin 54 provided on the side surface portion 52B can rotate around the pin 54.

図８に示すように、締結具としての締結ボルト５５は、覆い部５２に対して開閉部５３を閉じた状態で固定する。締結ボルト５５は、覆い部５２に対して開閉部５３を閉じた状態で、覆い部５２に設けられた締結片５６（図９参照）のねじ孔に螺着される。図９に示すように、締結片５６から締結ボルト５５を外すと、開閉部５３を覆い部５２に対して開くことができる。 As shown in FIG. 8, the fastening bolt 55 as a fastener is fixed to the covering portion 52 in a state where the opening / closing portion 53 is closed. The fastening bolt 55 is screwed into the screw hole of the fastening piece 56 (see FIG. 9) provided in the covering portion 52 in a state where the opening / closing portion 53 is closed with respect to the covering portion 52. As shown in FIG. 9, when the fastening bolt 55 is removed from the fastening piece 56, the opening / closing portion 53 can be opened with respect to the covering portion 52.

このように、実施の形態では、カバー部材５１は、覆い部５２と開閉部５３とがピン５４により連結されており、開閉部５３が覆い部５２に対して開閉可能となっている。開閉部５３を覆い部５２に対して閉じた状態を維持するために、開閉部５３と覆い部５２は、締結ボルト５５によって互いに締結可能となっている。フィルタ４１は、閉じた状態の開閉部５３によって支持される。即ち、図９は、カバー部材５１の開閉部５３を開いた状態を示しているが、この状態では、開閉部５３がフィルタ４１を支持しない。この場合、ホース４２は、可撓性を有している（変形可能である）ため、フィルタ４１を引き出し、ホース４２からフィルタ４１を取外すことにより、新しいフィルタ４１に交換することができる。これにより、フィルタ４１としての機能を確保しつつ、フィルタ４１の着脱（交換）の容易性を向上できる。 As described above, in the embodiment, in the cover member 51, the cover portion 52 and the opening / closing portion 53 are connected by a pin 54, and the opening / closing portion 53 can be opened / closed with respect to the covering portion 52. In order to keep the opening / closing portion 53 closed with respect to the covering portion 52, the opening / closing portion 53 and the covering portion 52 can be fastened to each other by the fastening bolt 55. The filter 41 is supported by the opening / closing portion 53 in the closed state. That is, FIG. 9 shows a state in which the opening / closing portion 53 of the cover member 51 is opened, but in this state, the opening / closing portion 53 does not support the filter 41. In this case, since the hose 42 is flexible (deformable), it can be replaced with a new filter 41 by pulling out the filter 41 and removing the filter 41 from the hose 42. This makes it possible to improve the ease of attachment / detachment (replacement) of the filter 41 while ensuring the function as the filter 41.

実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the embodiment has the above-mentioned configuration, and the operation thereof will be described next.

オペレータは、キャブ８に搭乗し、エンジン１０を起動（始動）させる。エンジン１０が起動すると、エンジン１０によって油圧ポンプ１５が駆動される。油圧ポンプ１５から吐出した圧油は、キャブ８内に配置された走行用レバー・ペダル操作装置および作業用レバー操作装置のレバー操作、ペダル操作に応じて、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、ブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ等に向けて吐出する。これにより、油圧ショベル１は、下部走行体２による走行動作、上部旋回体４の旋回動作、作業装置５による掘削作業等を行うことができる。 The operator gets on the cab 8 and starts (starts) the engine 10. When the engine 10 is started, the hydraulic pump 15 is driven by the engine 10. The pressure oil discharged from the hydraulic pump 15 is a traveling hydraulic motor, a turning hydraulic motor, depending on the lever operation and pedal operation of the traveling lever / pedal operating device and the working lever operating device arranged in the cab 8. Discharge toward the boom cylinder 5D, arm cylinder 5E, bucket cylinder 5F, and the like. As a result, the hydraulic excavator 1 can perform a traveling operation by the lower traveling body 2, a turning operation of the upper rotating body 4, an excavation operation by the working device 5, and the like.

エンジン１０の運転時に、エンジン１０から排出される排気ガスは、排気管１３および排気ガス後処理装置１９を通過して大気中に排出される。この場合、排気ガス後処理装置１９に設けられた第１酸化触媒２１によって、排気ガスに含まれる一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等が酸化して除去される。必要に応じて粒子状物質（ＰＭ）が燃焼して除去される。第１酸化触媒２１の下流側では、尿素水噴射弁２４から排気ガスに向けて尿素水が噴射され、尿素選択還元触媒２２によって窒素酸化物が窒素と水に分解される。さらに、第２酸化触媒２３が残留アンモニアを酸化し、窒素と水に分離することにより、十分に浄化された排気ガスを大気中に排出することができる。 When the engine 10 is in operation, the exhaust gas discharged from the engine 10 passes through the exhaust pipe 13 and the exhaust gas aftertreatment device 19 and is discharged into the atmosphere. In this case, carbon monoxide (CO), hydrocarbon (HC) and the like contained in the exhaust gas are oxidized and removed by the first oxidation catalyst 21 provided in the exhaust gas aftertreatment device 19. Particulate matter (PM) is burned and removed as needed. On the downstream side of the first oxidation catalyst 21, urea water is injected from the urea water injection valve 24 toward the exhaust gas, and the nitrogen oxide is decomposed into nitrogen and water by the urea selective reduction catalyst 22. Further, the second oxidation catalyst 23 oxidizes the residual ammonia and separates it into nitrogen and water, so that the sufficiently purified exhaust gas can be discharged to the atmosphere.

ここで、エンジン１０が駆動しており、かつ、尿素水加温システム３３の切換弁３５が連通位置に切換えられているときは、尿素水タンク２５内の尿素水は、加温管３１を流通するエンジン冷却水によって加温される（温められる）。このため、油圧ショベル１を尿素水が凍結するような寒冷地で使用する場合でも、凍結した尿素水をエンジン冷却水によって解凍し、その解凍された尿素水を尿素水噴射弁２４に送ることができる。 Here, when the engine 10 is being driven and the switching valve 35 of the urea water heating system 33 is switched to the communication position, the urea water in the urea water tank 25 flows through the heating tube 31. It is heated (heated) by the engine cooling water. Therefore, even when the hydraulic excavator 1 is used in a cold region where the urea water freezes, the frozen urea water can be thawed by the engine cooling water and the thawed urea water can be sent to the urea water injection valve 24. can.

センサユニット２８のフィルタ４１を交換するときは、カバー部材５１の締結ボルト５５を取外し、覆い部５２に対して開閉部５３を開く。この状態で、図９に示すように、覆い部５２の開口側からフィルタ４１を引き出す。引き出されたフィルタ４１は、ホース４２から取外し、新たなフィルタ４１をホース４２に取付ける。新たなフィルタ４１をホース４２に取付けたら、フィルタ４１を覆い部５２内（加温管３１の拡張部３１Ａの内側）に入れ込むと共に、開閉部５３を閉じ、締結ボルト５５を締結片５６に螺着する。この一連の作業により、センサユニット２８のフィルタ４１を交換することができる。 When replacing the filter 41 of the sensor unit 28, the fastening bolt 55 of the cover member 51 is removed, and the opening / closing portion 53 is opened with respect to the covering portion 52. In this state, as shown in FIG. 9, the filter 41 is pulled out from the opening side of the covering portion 52. The pulled-out filter 41 is removed from the hose 42, and a new filter 41 is attached to the hose 42. After attaching the new filter 41 to the hose 42, insert the filter 41 into the covering portion 52 (inside the expansion portion 31A of the heating tube 31), close the opening / closing portion 53, and screw the fastening bolt 55 to the fastening piece 56. To wear. Through this series of operations, the filter 41 of the sensor unit 28 can be replaced.

以上のように、実施の形態によれば、尿素水供給管２９の上流端側とフィルタ４１とは、ホース４２によって接続されている。そして、フィルタ４１は、カバー部材５１の覆い部５２に開閉可能に設けられた開閉部５３によって支持されている。このため、フィルタ４１を交換するときに、カバー部材５１の開閉部５３を開くことにより、カバー部材５１の覆い部５２からフィルタ４１を引き出すことができる。即ち、カバー部材５１の開閉部５３を開くと、フィルタ４１に容易にアクセスすることができる。 As described above, according to the embodiment, the upstream end side of the urea water supply pipe 29 and the filter 41 are connected by a hose 42. The filter 41 is supported by an opening / closing portion 53 that is openably / closably provided on the covering portion 52 of the cover member 51. Therefore, when the filter 41 is replaced, the filter 41 can be pulled out from the cover portion 52 of the cover member 51 by opening the opening / closing portion 53 of the cover member 51. That is, when the opening / closing portion 53 of the cover member 51 is opened, the filter 41 can be easily accessed.

そして、尿素水供給管２９の上流端側とフィルタ４１とが可撓性を有するホース４２によって接続されているため、フィルタ４１を着脱（取付け、取外し）し易い位置に移動させることができる。これにより、尿素水供給管２９の上流端側に設けられるフィルタ４１の交換作業を容易に行うことができる。建設機械である油圧ショベル１の普段の稼働時は、フィルタ４１はカバー部材５１の開閉部５３によって下側から支持されるため、カバー部材５１内のフィルタ４１を通じて異物が除去された尿素水を安定して吸込むことができる。この結果、フィルタ４１としての機能を確保しつつフィルタ４１の交換を容易に行うことができる。 Since the upstream end side of the urea water supply pipe 29 and the filter 41 are connected by a flexible hose 42, the filter 41 can be moved to a position where it can be easily attached / detached (attached / detached). This makes it possible to easily replace the filter 41 provided on the upstream end side of the urea water supply pipe 29. During normal operation of the hydraulic excavator 1, which is a construction machine, the filter 41 is supported from below by the opening / closing portion 53 of the cover member 51, so that the urea water from which foreign matter has been removed through the filter 41 in the cover member 51 is stabilized. And can be inhaled. As a result, the filter 41 can be easily replaced while ensuring the function as the filter 41.

実施の形態によれば、カバー部材５１の開閉部５３は、覆い部５２に設けられたピン５４により回転可能に支持されている。このため、開閉部５３は、ピン５４を中心に回転させることで、覆い部５２に対して容易に開閉させることができる。これにより、この面からも、フィルタ４１の交換作業を容易に行うことができる。 According to the embodiment, the opening / closing portion 53 of the cover member 51 is rotatably supported by a pin 54 provided on the covering portion 52. Therefore, the opening / closing portion 53 can be easily opened / closed with respect to the covering portion 52 by rotating the pin 54 around the pin 54. Thereby, the replacement work of the filter 41 can be easily performed from this aspect as well.

実施の形態によれば、カバー部材５１は、覆い部５２の上面部５２Ａに設けられた固定具５７によって尿素水供給管２９または加温管３１に固定されている。このため、カバー部材５１を固定具５７によって安定して支持することができ、カバー部材５１がセンサユニット２８から分離することを阻止できる。 According to the embodiment, the cover member 51 is fixed to the urea water supply pipe 29 or the heating pipe 31 by the fixture 57 provided on the upper surface portion 52A of the cover portion 52. Therefore, the cover member 51 can be stably supported by the fixture 57, and the cover member 51 can be prevented from being separated from the sensor unit 28.

なお、実施の形態では、センサユニット２８は、尿素水供給管２９と尿素水戻し管３０と加温管３１と状態検出センサ３２とを備える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、センサユニットと尿素水戻し管とを別々に設ける（尿素水戻し管をセンサユニットとは別体に設ける）構成としてもよい。即ち、センサユニットは、尿素水供給管と加温部材と状態検出センサとにより構成してもよい。尿素水戻し管は、例えば、２本設ける構成としてもよい。この場合、例えば、一方の尿素水戻し管をセンサユニットに備える構成とし、かつ、他方の尿素水戻し管をセンサユニットとは別に配置してもよい。両方の尿素水戻し管をセンサユニットとは別に配置してもよい。 In the embodiment, the case where the sensor unit 28 includes the urea water supply pipe 29, the urea water return pipe 30, the heating pipe 31, and the state detection sensor 32 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the sensor unit and the urea water return pipe may be provided separately (the urea water return pipe is provided separately from the sensor unit). That is, the sensor unit may be composed of a urea water supply pipe, a heating member, and a state detection sensor. For example, two urea water return pipes may be provided. In this case, for example, one urea water return pipe may be provided in the sensor unit, and the other urea water return pipe may be arranged separately from the sensor unit. Both urea water return pipes may be arranged separately from the sensor unit.

実施の形態では、上流側加温管路３４Ａの途中に切換弁３５を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、切換弁を省略してもよい。即ち、エンジン（冷却水ポンプ）が駆動しているときに、供給管路（上流側加温管路）を通じて加温管にエンジン冷却水が常時供給される構成としてもよい。 In the embodiment, a case where the switching valve 35 is provided in the middle of the upstream heating pipe line 34A has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the switching valve may be omitted. That is, when the engine (cooling water pump) is being driven, the engine cooling water may be constantly supplied to the heating pipe through the supply pipe (upstream heating pipe).

実施の形態では、尿素水加温システム３３として、エンジン１０で加熱されたエンジン冷却水を用いて尿素水タンク２５内の尿素水を温める構成とした場合を例に挙げて説明した。換言すれば、実施の形態では、エンジン冷却水が流通する加温管３１を尿素水タンク２５の尿素水を温める加温部材とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、尿素水加温システムとして、尿素水タンク内の尿素水を電力で温める構成を採用してもよい。即ち、尿素水タンクの尿素水を温める加温部材とし、電力の供給により発熱する電熱ヒータ（電熱装置、電熱器）を用いてもよい。この場合、電熱ヒータは、尿素水タンク内の底部側に開口が形成された拡張部を有する構成とし、拡張部の内側にフィルタを配置することができる。 In the embodiment, the case where the urea water heating system 33 is configured to heat the urea water in the urea water tank 25 by using the engine cooling water heated by the engine 10 has been described as an example. In other words, in the embodiment, the case where the heating pipe 31 through which the engine cooling water flows is used as a heating member for heating the urea water in the urea water tank 25 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, as a urea water heating system, a configuration in which the urea water in the urea water tank is heated by electric power may be adopted. That is, an electric heater (electric heater, electric heater) that generates heat by supplying electric power may be used as a heating member for heating the urea water in the urea water tank. In this case, the electric heater is configured to have an expansion portion having an opening formed on the bottom side in the urea water tank, and the filter can be arranged inside the expansion portion.

実施の形態では、尿素水タンク２５を燃料タンク１７よりも前側、即ち、旋回フレーム６の前側に配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、尿素水タンクは、旋回フレームの前側以外の場所、例えば、カウンタウエイトの前側、エンジンの前側等に配置してもよい。 In the embodiment, the case where the urea water tank 25 is arranged on the front side of the fuel tank 17, that is, on the front side of the swivel frame 6 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the urea water tank may be arranged in a place other than the front side of the swivel frame, for example, the front side of the counterweight, the front side of the engine, or the like.

実施の形態では、下部走行体２と上部旋回体４とにより車体を構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、旋回体を有しない車体（例えば、前輪を有する前部車体と後輪を有する後部車体とを連結軸を介して屈曲可能に連結してなるアーティキュレート式の車体）としてもよい。 In the embodiment, a case where the vehicle body is composed of the lower traveling body 2 and the upper turning body 4 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, as a vehicle body having no swivel body (for example, an articulated vehicle body in which a front vehicle body having front wheels and a rear vehicle body having rear wheels are flexibly connected via a connecting shaft). May be good.

実施の形態では、建設機械として、クローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ、ブルドーザ、ダンプトラック等、各種の建設機械に広く適用することができる。 In the embodiment, a crawler type hydraulic excavator 1 has been described as an example of a construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to various construction machines such as wheel-type hydraulic excavators, hydraulic cranes, wheel loaders, bulldozers, and dump trucks.

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
４ 上部旋回体（車体）
２２ 尿素選択還元触媒
２５ 尿素水タンク
２８ センサユニット
２９ 尿素水供給管
３１ 加温管（加温部材）
３１Ａ 拡張部
３２ 状態検出センサ
４１ フィルタ
４２ ホース
５１ カバー部材
５２ 覆い部
５２Ａ上面部
５２Ａ１ 切り欠き
５２Ｂ 側面部
５３ 開閉部
５４ ピン
５７ 固定具 1 Hydraulic excavator (construction machinery)
2 Lower running body (body)
4 Upper swivel body (body)
22 Urea selective reduction catalyst 25 Urea water tank 28 Sensor unit 29 Urea water supply pipe 31 Heating pipe (heating member)
31A Expansion part 32 Condition detection sensor 41 Filter 42 Hose 51 Cover member 52 Cover part 52A Top part 52A1 Notch 52B Side part 53 Opening and closing part 54 Pin 57 Fixture

Claims (3)

車体に配置され、尿素水を貯える尿素水タンクと、
前記尿素水タンク内に挿入されたセンサユニットとを備え、
前記センサユニットは、
前記尿素水タンク内から尿素水を吸い上げるための尿素水供給管と、
前記尿素水タンク内の尿素水を温める加温部材と、
前記尿素水の状態を検出する状態検出センサと、
前記尿素水供給管の吸込み側となる上流端側、および、前記加温部材を囲むカバー部材とを有する建設機械において、
前記加温部材は、水平方向に延びる拡張部を有しており、
前記尿素水供給管の上流端側とフィルタとは、可撓性を有するホースによって接続されており、
前記カバー部材は、前記加温部材の前記拡張部および前記フィルタを上側から覆う覆い部と、前記覆い部の下側に位置して上下方向に開閉可能に設けられ、前記フィルタを下側から支持する開閉部とを有していることを特徴とする建設機械。 A urea water tank that is placed on the car body and stores urea water,
A sensor unit inserted in the urea water tank is provided.
The sensor unit is
A urea water supply pipe for sucking urea water from the urea water tank,
A heating member that heats the urea water in the urea water tank,
A state detection sensor that detects the state of urea water, and
In a construction machine having an upstream end side which is a suction side of the urea water supply pipe and a cover member surrounding the heating member.
The heating member has an extension portion extending in the horizontal direction.
The upstream end side of the urea water supply pipe and the filter are connected by a flexible hose.
The cover member is provided with a cover portion that covers the expansion portion of the heating member and the filter from above, and a cover portion that is located below the cover portion and can be opened and closed in the vertical direction, and supports the filter from below. A construction machine characterized by having an opening and closing part. 前記カバー部材の前記覆い部は、前記センサユニットの前記尿素水供給管および前記加温部材が上下方向に通過する切り欠きが設けられた上面部と、上面部から下側に向けて延びる側面部とにより形成されており、
前記カバー部材の前記開閉部は、前記側面部に設けられたピンにより回転可能に前記側面部に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。 The cover portion of the cover member includes an upper surface portion provided with a notch through which the urea water supply pipe of the sensor unit and the heating member pass in the vertical direction, and a side surface portion extending downward from the upper surface portion. Is formed by
The construction machine according to claim 1, wherein the opening / closing portion of the cover member is rotatably supported by the side surface portion by a pin provided on the side surface portion. 前記カバー部材は、前記覆い部の前記上面部に設けられた固定具によって、前記上面部の前記切り欠きを通過する前記尿素水供給管または前記加温部材に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。 The cover member is characterized in that it is fixed to the urea water supply pipe or the heating member that passes through the notch of the upper surface portion by a fixing tool provided on the upper surface portion of the cover portion. The construction machine according to claim 2.
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