JP2022080865A - 複合材部品への指標付けフィーチャの取り付け - Google Patents

Abstract

【課題】複合材部品を処理するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】一実施形態は、組み立て用の複合材部品を準備するための方法である。この方法は、複合材部品１２０が成形されたマンドレルを受け取ることと、複合材部品の製造超過部中に指標付けフィーチャ１２６を取り付けるために、ワークステーションを動作させることとを含む。【選択図】図１Ａ

Description

本開示は航空機の分野に関し、特に航空機の構成要素の製造に関する。

比較的大きな複合材部品、例えば数十フィートにわたるものは、工場内で大きなスペースを占める。これら部品のための積層板は、固定式の作業セル内でマンドレルにレイアップされる。マンドレルは別の固定式作業セルに移動され、積層板は複合材部品へと固化される。次に、複合材部品はマンドレルから分離される。複合材部品のための製造超過部は、離型の直後にトリミングされる。
次いで複合材部品は新たな固定式作業セルに輸送され、ＮＤＩ検査といった作業を受ける。輸送のたびに、複合材部品は固定式作業セルに位置合わせされなければならない。各固定式作業セルへの位置合わせは、製造プロセスの時間を延長し、複雑性を増加させる。

特許文献ＥＰ ２ ８８１ ２３４Ａ１には、その要約書によれば：型で扁平繊維複合材半完成品を形成することによる繊維複合材構成要素の製造のための半完成構成が記載されており、この構成は、繊維複合材半完成品及び繊維複合材半完成品のエッジを超えて延びる複数の保持エレメントを備える。保持エレメントは、高さ方向の突出部を避けるために、繊維複合材半完成品のリセス内に埋められている。これにより、繊維複合材半完成品のエッジは、再成形の間に成形ツール内に少なくとも部分的に延びることができる。半完成構成を使用した繊維複合材構成要素を製造するための方法も提供される。

特許文献米国特許出願公開第２００４／２１７４９７号には、その要約書によれば：複合材部品の製造における使用のための方法及び装置が、レイアップツール上に複合材部品を成形すること、部品がレイアップツール上にある間に、第１のハードウエア装置を複合材部品と固定するために第１の表面の犠牲部分を機械加工すること、及び部品がレイアップツール上にある間に、周囲エッジを形成する部品を切断することを含むことが記載されている。この方法は、複合材部品の機械加工されたインターフェースと接触するように第１のハードウエア装置を位置決めすること、及び部品がレイアップツール上にある間に、ハードウエア装置と部品を貫通する複数の位置決め孔を削孔することを含む、部品を機械加工することを更に含むことができる。機械加工は、機械加工されたインターフェースを生成する犠牲部分を機械加工すること、及び機械加工されたインターフェース上にハードウエア装置を位置決めすることを含むことができる。

特許文献ＥＰ ３ ０３４ ２８４Ａ１には、その要約書によれば：ＣＦＲＰ部品を製造するための方法が記載されており、この方法は：１つ又は複数のプリプレグ又は複合材プライを、マーキングツールを含む型に配置するステップ、未硬化の積層板の上に案内マークを有する未硬化の積層板を形成するステップ、積層板を硬化させ、案内マークの付いた最終形状を部品に付与するステップ、及び案内マークを参照してＣＦＲＰ部品をトリミング及び／又は削孔するステップを含む。更に、ＣＦＲＰ部品を成形及び硬化するための型が提供され、この型は、新規のＣＦＲＰ部品に案内マークを付けるように適合されたマーキングツールと、成形されたＣＦＲＰ部品の製造のためのシステムとを含む。

大規模複合材部品を製造するための現行の技術により得られる大規模部品は、複合材部品を移動する度に精査及び検査に膨大な時間を要する。したがって、上述の問題点のうちの少なくともいくつかと、起こりうる他の問題点とを考慮した、方法及び装置を手に入れることが望ましいであろう。

本明細書に記載される実施形態は、マンドレル上に位置する複合材部品中に指標付けフィーチャを製造するためのシステム及び方法を提供する。マンドレルは、剛性のツールであり、既に所望のレベルの精度に機械加工されている。マンドレルに配置された指標付けフィーチャに従うことにより、マシンは、マンドレル上に固化された複合材部品に対し、迅速且つ精密に指標付けフィーチャを適用することができる。複合材部品が除去された後、その一体式の指標付けフィーチャは、複合材部品が処理方向に移動する際に複合材部品に作業を実施する１つ又は複数のステーションに対し、複合材部品を迅速に指標付けするために利用される。

一実施形態は、組み立て用の複合材部品を準備するための方法である。この方法は、複合材部品が成形されたマンドレルを受け取ることと、複合材部品の製造超過部中に指標付けフィーチャを取り付けるためにワークステーションを動作させることとを含む。

更なる実施形態は、組み立て用の複合材部品を準備するためのシステムである。このシステムは、処理方向に移動しながら複合材部品を輸送するマンドレルを含む。マンドレルは、複合材部品のためのレイアップ表面と、所定の位置に配置された指標付けフィーチャとを含む。システムは、マンドレルの指標付けフィーチャに指標付けされるワークステーションであって、マンドレルの指標付けフィーチャからオフセットされた複合材部品上に指標付けフィーチャを取り付けるワークステーションと、複合材部品上に取り付けられた指標付けフィーチャに指標付けされる下流のワークステーションとを更に含む。

更なる実施形態は、複合材部品を処理するための方法である。この方法は、複合材部品が成形されたマンドレルを受け取ることと、マンドレルに位置する指標付けフィーチャに基づいて複合材部品を処理することとを含む。

また別の実施形態は、プロセッサによって実行されると、組み立て用の複合材部品を準備する方法を実施するために動作可能な、プログラムされた命令を具現化する非一過性のコンピュータ可読媒体である。この方法は、複合材部品が成形されたマンドレルを受け取ることと、複合材部品の製造超過部中に指標付けフィーチャを取り付けるためにワークステーションを動作させることとを含む。

本開示の一態様によれば、組み立て用の複合材部品を準備するための方法が提供され、この方法は：マンドレル上に製造超過部を含むプリフォームを配置することと；まだマンドレル上にある間に、固化された製造超過部を含む複合材部品へとプリフォームを固化することと；マンドレルからの離型に先立ち、固化の前及び／又は固化の後に、製造超過部中に指標付けフィーチャを取り付けることとを含む。

有利には、方法は、複合材部品を処理方向に前進させるマンドレルから複合材部品を離型することと、複合材部品中に取り付けられた指標付けフィーチャを介して下流のワークステーションに複合材部品を指標付けすることとを更に含む。

好適には、方法は、マンドレルから複合材部品を離型する前に、複合材部品の製造超過部中に指標付けフィーチャを取り付けるためにマンドレルワークステーションを動作させることを更に含む。

好適には、方法は、離型の前に、複合材部品からフラッシュエッジを分離することを更に含む。

好適には、方法は、マンドレルのマンドレル指標付けフィーチャにマンドレルワークステーションを指標付けすることを更に含む。

好適には、この方法では、複合材部品の製造超過部中に取り付けられた指標付けフィーチャは、マンドレル指標付けフィーチャからオフセットされる。

好適には、この方法では、マンドレルマンドレルの指標付けフィーチャにマンドレルワークステーションを指標付けすることは、マンドレルの対応するキーウェイにマンドレルワークステーションの相補的キーを挿入することを含む。

好適には、この方法では、マンドレルワークステーションがマンドレルの溝を辿る。

好適には、この方法では、マンドレルワークステーションがマンドレルのトラックを辿る。

好適には、この方法では、指標付けフィーチャを取り付けるためにマンドレルワークステーションを動作させることが、削孔、フライス加工若しくはトリミングを使用した除去製造、又はピンの付加、ＲＦＩＤタグの付加若しくはバーコードの付加といった付加製造を含む。

好適には、この方法では、マンドレルワークステーションは、複合材部品中に指標付けフィーチャを取り付けるために、マンドレルの埋め込みリセス中に複合材部品を切開する。

好適には、この方法では、指標付けフィーチャを取り付けることは、複合材部品のマンドレルの担持エッジ及び／又はエッジにノッチを取り付けることを含む。

好適には、この方法では、指標付けフィーチャを取り付けることは、複合材部品の、窓の製造超過部及び／又はドアの製造超過部、並びにアンテナ切り抜き領域からなる群から選択される製造超過部に、指標付けフィーチャを取り付けることを含む。

好適には、この方法では、指標付けフィーチャを取り付けるためにマンドレルワークステーションを動作させることは、複数の種類の指標付けフィーチャを取り付けることを含み、異なる種類の指標付けフィーチャは、異なる下流のワークステーションによって利用される。

好適には、この方法では、複合材部品の製造超過部中に取り付けられる指標付けフィーチャは、カップ位置付けフィーチャ、削孔開始位置、ドリルスルー位置、スロット、取り付けられたピン、ＲＦＩＤタグ、バーコード、形成された指標付けフィーチャ及びノッチからなる群から選択される

好適には、この方法では、マンドレル指標付けフィーチャを用いて複合材部品の製造超過部中に取り付けられる指標付けフィーチャは、インデント、突出部、尾根部、溝、ノッチ、貫通孔、止まり穴、ＲＦＩＤタグ、及びバーコードからなる群から選択される。

上述の方法に従って組み立てられる航空機の一部分は、本開示の一部である。

本開示の一態様によれば、組み立て用の複合材部品を準備するためのシステムが提供され、このシステムは：マンドレルであって、複合材部品のレイアップ表面；及びマンドレルに配置されたマンドレル指標付けフィーチャを含むマンドレルと；マンドレル指標付けフィーチャに指標付けされるマンドレルワークステーションであって、マンドレル指標付けフィーチャからオフセットされた複合材部品上に指標付けフィーチャを取り付けるマンドレルワークステーションとを備える。

有利には、このシステムでは、下流のワークステーションは指標付けフィーチャに指標付けされる。

好適には、このシステムでは、下流のワークステーションは、複合材部品がマンドレルから離型された後で、複合材部品を受け取る。

好適には、システムは、処理方向に移動しながら複合材部品を輸送するマンドレルを更に含む。

好適には、このシステムでは、マンドレルワークステーションは、複合材部品を切開することなく複合材部品に切り込みを入れる指標付けフィーチャツールを含む。

好適には、このシステムでは、マンドレルワークステーションの相補的キーが、マンドレル指標付けフィーチャにマンドレルワークステーションを指標付けするために、マンドレルの対応するキーウェイに挿入される。

上述のシステムを使用した航空機の一部分の製造は、本開示の一部である。

本開示の一態様によれば、複合材部品を処理するための方法が提供され、この方法は：複合材部品が成形されたマンドレルを受け取ること；及びマンドレルに位置する指標付けフィーチャに基づいて複合材部品を処理することを含む。

有利には、この方法では、複合材部品を処理することは、離型の前に、複合材部品中に指標付けフィーチャを取り付けることを含む。

好適には、この方法では更に、複合材部品を処理することは、離型の前に、複合材部品からフラッシュエッジを分離することを含む。

好適には、方法は、複合材部品を処理方向に前進させ、複合材部品中に取り付けられた指標付けフィーチャを介して下流のワークステーションに複合材部品を指標付けするマンドレルから、複合材部品を離型することを更に含む。

好適には、方法は、マンドレルから複合材部品を離型する前に、複合材部品の製造超過部中に指標付けフィーチャを取り付けるためにマンドレルワークステーションを動作させることを更に含む。

好適には、方法は、マンドレルのマンドレル指標付けフィーチャにマンドレルワークステーションを指標付けすること更に含む。

好適には、この方法では更に、複合材部品の製造超過部中に取り付けられた指標付けフィーチャは、マンドレルのマンドレル指標付けフィーチャからオフセットされる。

好適には、この方法では更に、マンドレルのマンドレル指標付けフィーチャにマンドレルワークステーションを指標付けすることが、マンドレルの対応するキーウェイにマンドレルワークステーションの相補的キーを挿入することを含む。

好適には、この方法では更に、マンドレルワークステーションはマンドレルの溝及び／又はトラックを辿る。

好適には、この方法では更に、指標付けフィーチャを取り付けるためにマンドレルワークステーションを動作させることは、複合材部品を切開することなく複合材部品に切り込みを入れることを含む。

好適には、この方法では更に、マンドレルワークステーションは、指標付けフィーチャを取り付けるために、マンドレルの埋め込みリセス中に複合材部品を切開する。

好適には、この方法では更に、指標付けフィーチャを取り付けることは、複合材部品のマンドレルの担持エッジ及び／又はエッジにノッチを取り付けることを含む。

好適には、この方法では更に、指標付けフィーチャを取り付けることは、複合材部品の担持エッジにノッチを取り付けることを含む。

好適には、この方法では更に、指標付けフィーチャを取り付けることは、製造超過部、窓の製造超過部及び／又はドアの製造超過部に指標付けフィーチャを取り付けることを含む。

好適には、方法は、複合材部品から製造超過部を除去することを更に含む。

好適には、この方法では更に、指標付けフィーチャを取り付けるためにマンドレルワークステーションを動作させることは、複数の種類の指標付けフィーチャを取り付けることを含み、異なる種類の指標付けフィーチャは、異なる下流のワークステーションによって利用される。

好適には、この方法では更に、複合材部品の、製造超過部、窓の製造超過部及び／又はドアの製造超過部中に取り付けられる指標付けフィーチャは、カップ位置付けフィーチャ、削孔開始位置、ドリルスルー位置、スロット、取り付けられたピン、ＲＦＩＤタグ、バーコード、形成された指標付けフィーチャ及びノッチからなる群から選択される。

上述の方法に従って組み立てられる航空機の一部分は、本開示の一部である。

本開示の一態様によれば、複合材部品を形成するための装置が提供され、この装置は：複合材部品の輪郭を画定するマンドレルを備え、マンドレルは：複合材部品の製造超過部のレイアップ領域を提供する位置の下で複合材部品のレイアップ領域に配置された埋め込みリセスと；レイアップ領域内に配置された指標輪郭フィーチャとを含む。

有利には、この装置では、マンドレルは、レイアップ領域を超えて配置されたキーウェイを更に含む。

有利には、この装置では、マンドレルは、マンドレルワークステーションを案内するレイアップ領域を超えて配置された溝を更に含む。

上述の装置を使用した航空機の一部分の製造は、本開示の一部である。

本開示の一態様によれば、組み立て用の複合材部品を準備するためのシステムが提供され、このシステムは：複合材部品のレイアップ領域；レイアップ領域上に配置された複合材部品；及びマンドレルに配置されたマンドレル指標付けフィーチャを含むマンドレルを備える。

有利には、このシステムは、マンドレル指標付けフィーチャに指標付けされるマンドレルワークステーションを更に含む。

好適には、このシステムでは更に、マンドレルワークステーションは、マンドレル指標付けフィーチャからオフセットされた複合材部品上に指標付けフィーチャを取り付ける。

好適には、システムは、複合材部品の製造超過部のレイアップ領域を提供する位置の下で、レイアップ領域に配置された埋め込みリセスを更に含む。

好適には、このシステムでは更に、マンドレルは、レイアップ領域を超えて配置されたキーウェイを更に含む。

好適には、このシステムでは、マンドレルは、マンドレルワークステーションを案内するレイアップ領域を超えて配置された溝を更に含む。

好適には、このシステムはフラッシュエッジを更に含み、製造超過部は、離型の前に複合材部品から分離される。

好適には、このシステムでは、分離されたフラッシュエッジと分離された製造超過部は、シュートシステムに収集される。

上述のシステムを使用した航空機の一部分の製造は、本開示の一部である。

本開示の一態様によれば、指標付けフィーチャインストーラが提供され、このインストーラは：マンドレルワークステーション；及びマンドレルワークステーションに連結されるフィーチャ生成部を備える。

有利には、指標付けフィーチャインストーラは、マンドレルワークステーションに連結された送信器を更に含む。

好適には、指標付けフィーチャインストーラは、マンドレルワークステーションに連結された指標付けキーを更に含む。

好適には、この指標付けフィーチャインストーラでは、指標付けキーは相補的キーを含む。

好適には、この指標付けフィーチャインストーラでは、フィーチャ生成部は、ブレード、ドリル、フライス、ピンインストーラ、ＲＦＩＤタグインストーラ、バーコードインストーラ及びファスナインストーラからなる群から選択される。

好適には、この指標付けフィーチャインストーラでは、マンドレルワークステーションは、マンドレルに連結される。

好適には、この指標付けフィーチャインストーラでは、マンドレルワークステーションは、マンドレルの溝によりマンドレルに連結される。

好適には、この指標付けフィーチャインストーラでは、マンドレルワークステーションは、スライド可能に溝に係合することにより、製造超過部に対して輸送可能である。

好適には、この指標付けフィーチャインストーラでは、マンドレルワークステーションは、ローラーシステムを介してスライド可能に溝に係合することにより、製造超過部に対して輸送可能である。

好適には、この指標付けフィーチャインストーラでは、マンドレルワークステーションは、マンドレルのトラックによりマンドレルに連結される。

好適には、この指標付けフィーチャインストーラでは、マンドレルワークステーションは、スライド可能にトラックに係合することにより、製造超過部に対して輸送可能である。

好適には、この指標付けフィーチャインストーラでは、マンドレルワークステーションは、ローラーシステムを介してスライド可能にトラックに係合することにより、製造超過部に対して輸送可能である。

好適には、指標付けフィーチャインストーラは、マンドレル指標付けフィーチャと相補的に嵌合するように構成された相補的キーを更に含む。

好適には、指標付けフィーチャインストーラは、往復動ブレード又は円形ブレードからなる群から選択されるブレードを更に含む。

好適には、この指標付けフィーチャインストーラでは、マンドレルワークステーションはコントローラを含む。

他の例示的な実施形態（例えば、上述の実施形態に関する方法及びコンピュータ可読媒体）については後述する。上述の特徴、機能、及び利点は、様々な実施形態において単独で実現することが可能であるか、又は他の実施形態において組み合わせることが可能であり、これら実施形態の更なる詳細は、以下の記載及び図面を参照して見ることができる。

ここで本開示のいくつかの実施形態を、例示のみを目的として、添付図面を参照して記載する。すべての図面において、同じ参照番号は同じ要素又は同じ種類の要素を表す。

例示的実施形態における組み立てられた航空機を示しており、胴体の区画が表示されている。 例示的実施形態における、半筒状区画中に指標付けフィーチャを取り付けるための組み立て環境のブロック図である。 例示的実施形態における、翼パネル中に指標付けフィーチャを取り付けるための組み立て環境のブロック図である。 例示的実施形態における、複合材部品に指標付けフィーチャを適用するための方法を示すフロー図である。 例示的実施形態における、複合材部品を処理するための方法を示すフロー図である。 例示的実施形態における、複合材部品中に指標付けフィーチャを取り付けるためのマシンを示している。 例示的実施形態における、複合材部品中に指標付けフィーチャを取り付けるための更なるマシンを示している。 例示的実施形態における、複合材部品中に指標付けフィーチャを取り付けるための更なるマシンを示している。 例示的実施形態における、複合材部品中に指標付けフィーチャを取り付けるための更なるマシンを示している。 例示的実施形態における、複合材部品中に指標付けフィーチャを取り付けるための更なるマシンを示している。 例示的実施形態における、マンドレルの指標付けフィーチャを参照することにより取り付けられた指標付けフィーチャを含む複合材部品を示している。 例示的実施形態における、マンドレルの指標付けフィーチャを参照することにより取り付けられた指標付けフィーチャを含む複合材部品を示している。 例示的実施形態における、指標付けフィーチャを取り付けるマシンのキーと嵌合するキーウェイを示している。 例示的実施形態における、指標付けフィーチャを取り付けるマシンのキーと嵌合するキーウェイを示している。 例示的実施形態における、複合材部品に取り付けられた種々の指標付けフィーチャの側面図である。 例示的実施形態における、図８の指標付けフィーチャの断面図である。 例示的実施形態における、図８の指標付けフィーチャの断面図である。 例示的実施形態における、図８の指標付けフィーチャの断面図である。 例示的実施形態における、図８の指標付けフィーチャの断面図である。 例示的実施形態における、複合材部品上に取り付けられた指標付けフィーチャに指標付けされる下流のワークステーションを示している。 例示的実施形態における、複合材部品上に取り付けられた指標付けフィーチャに指標付けされる下流のワークステーションを示している。 例示的実施形態における、航空機の製造及び保守方法を示すフロー図である。 例示的実施形態における航空機のブロック図である。

添付図面及び以下の記載は、本開示の具体的な例示的実施形態を提供する。したがって、当業者であれば、本明細書に明示的に記載又は図示されないが、本開示の原理を具現化し且つ本開示の範囲に含まれる、様々な構成を考案することができるであろう。更に、本明細書に記載されるいずれの実施例も、本開示の原理の理解を助けることを意図したものであり、具体的に記載されたこのような実施例及び条件に限定されないと解釈されるべきである。結果として、本開示は、以下に記載される具体的な実施形態又は実施例に限定されず、特許請求の範囲及びその均等物により限定される。

まず、炭素繊維強化ポリマー（ＣＦＲＰ）部品などの複合材部品は、まとめてプリフォーム又は積層板と呼ばれる複数の層にレイアップされる。プリフォームの各層内部の個々の繊維は互いに平行に整列しているが、異なる層は、得られる複合材部品の異なる寸法に沿った強度を上昇させるために異なる繊維配向を呈している。プリフォームは、プリフォームを複合材部品へと固化するために（例えば、航空機における使用のために）、凝固する粘性樹脂を含む。未硬化の熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂を含浸させた炭素繊維は「プリプレグ」と呼ばれる。他の種類の炭素繊維は、熱硬化性樹脂を含浸させていない「乾燥繊維」を含むが、粘着付与剤又はバインダーを含んでもよい。乾燥繊維には、硬化前に樹脂が注入される。熱硬化性樹脂の場合、固化は硬化と呼ばれる一方向の処理であり、熱可塑性樹脂の場合、樹脂は再加熱される場合に粘性形態に到達する。

ここで図１を参照すると、例示的な実施形態が実装されうる航空機の図が示されている。航空機１０は、図１、１Ａ １Ｂの当て板１５０、１５０－１でそれぞれ形成することのできる航空機の一実施例である。航空機１０は、胴体１２の半筒状区画２４で形成される航空機１０の一実施例である。

この実施例では、航空機１０は、本体３８に取り付けられた翼１５及び翼１６を有している。航空機１０は、翼１５に取り付けられたエンジン１４と、翼１６に取り付けられたエンジン１４とを含んでいる。

本体２８は尾部区画１８有している。水平安定板２０、水平安定板２１、及び垂直安定板２２が、本体３８の尾部区画１８に取り付けられている。

胴体１２は、半筒状区画２４から製造されており、上部半筒状区画２６と下部半筒状区画２８とが結合して完全な筒状区画２９－１、２９－２、２９－３、２９－４、２９－ｎを形成している。２９－ｎにより示されるように、ｎ個の完全な筒状区画が存在している。完全な筒状区画は、例えば端から端まで、直列に結合されて胴体１２を形成する。

翼１５及び１６は、互いに結合された上部翼パネル３２と下部翼パネル３４とを含む翼パネル３０で形成されている。断面切開部４６は、上部翼パネル３２を切開したものであり、未固化のプリフォーム１８９、１８９－１（図１Ａ及び１Ｂ）に対応する。断面切開部４６は、上部翼パネル３２にほぼ垂直に翼弦方向に配向されている。

断面切開部４４は、複合材部品５５を切開したものであり、固化前の半筒状区画プリフォーム２４－１（図３）に対応する。半筒状区画プリフォーム２４－１はプリフォーム１８９に対応する。断面切開部４４は、ストリンガに沿った輪郭１１２－１を通る長手方向１８１に配向されている。

図１Ａ、１Ｂは、例示的実施形態における、複合材部品１２０、１２０－１中及び／又は同複合材部品上に指標付けフィーチャ１２６を取り付けるための製造環境１００、１００－１のブロック図である。従来のシステムでは、複合材部品の製造超過部は、離型の直後にトリミングされる。製造環境１００、１００－１は、従来は離型後直ちに複合材部品１２０、１２０－１からトリミングされる材料を、次の組み立てに利用するという点で独創的である。製造環境１００、１００－１は、マンドレル１１０、１１０－１のレイアップ領域１１１、１１１－１においてレイアップ表面１１２、１１２－１（例えば、湾曲した又は平坦な輪郭を画定する）上に位置する複合材部品１２０、１２０－１上に指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を取り付けるように動作可能な任意のシステム、装置、又は構成要素（例えば、半筒状区画１１３又は翼パネル１１３－１といった複合材部品１２０、１２０－１の固化の間に加わる熱及び圧力に耐えることのできる、鋼ツール、複合材ツール、インバーツール、アルミニウムツール等といった剛性のツール）を含む。本明細書で使用される場合、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は、マンドレル又は複合材部品１２０、１２０－１中に統合されて、ワークステーション１６０－１の作業範囲１１５－１内部の複合材部品１２０、１２０－１（又はマンドレル）の一部分の特性を明らかにする物理的、電気的、光学的、又は他の感知フィーチャを含む。

複合材部品１２０、１２０－１を担持するマンドレル１１０、１１０－１は、製造の間に処理方向１０１、１０１－９に進む。この実施形態では、マンドレル１１０、１１０－１は、製造の間に、トラック１４０、１４０－１（例えば、ローラーを有する一連の個別の支柱、レール又はレールの組等）に沿って進み、その全長、処理方向１０１、１０１－９に数フィートから数インチ、マイクロパルス１２１として知られるもの等で、パルス状に漸進しうる。更なる実施形態では、マンドレル１１０、１１０－１は、処理方向１０１、１０１－９に連続的に進む。マンドレル１１０、１１０－１は、配置された複合材部品１２０、１２０－１、例えば航空機胴体１２の半筒状区画１１３、又は翼１５の翼パネル１１３－１の輪郭を画定する。半筒状区画プリフォーム２４－１は、レイアップの間にマンドレル１１０、１１０－１上に配置され、次いで複合材部品１２０、１２０－１中に固化される。

マンドレル１１０、１１０－１は、マンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４、例えばインデント１１４－１、Ｂ１１４－１、突出部１１４－２、Ｂ１１４－２、尾根部１１４－３、Ｂ１１４－３、溝１１４－４、Ｂ１１４－４、ノッチ１１４－５、Ｂ１１４－５、貫通孔１１４－６、Ｂ１１４－６、止まり穴１１４－７、Ｂ１１４－７、ＲＦＩＤタグ１１４－８、Ｂ１１４－８、バーコード１１４－９、Ｂ１１４－９を有する。マンドレル指標付けフィーチャ１１４、１１４－１～１１４－９、及びＢ１１４、Ｂ１１４－１～Ｂ１１４－９のすべては図１に示されているが、各半筒状区画１１３又は翼パネル１１３－１に使用される一種又は２～３種のマンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４を有することは珍しいことではない。マンドレル指標付けフィーチャ１１４、１１４－１～１１４－９及びＢ１１４、Ｂ１１４－１～Ｂ１１４－９のすべては矩形に示されているが、各マンドレル指標付けフィーチャ１１４は、インデント１１４－１、Ｂ１１４－１、突出部１１４－２、Ｂ１１４－２、尾根部１１４－３、Ｂ１１４－３、溝１１４－４、Ｂ１１４－４、ノッチ１１４－５、Ｂ１１４－５、貫通孔１１４－６、Ｂ１１４－６、止まり穴１１４－７、Ｂ１１４－７、ＲＦＩＤタグ１１４－８、Ｂ１１４－８、バーコード１１４－９、Ｂ１１４－９といったマンドレル指標フィーチャ１１４、Ｂ１１４の形状と等しい形状を有する。マンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４は、半筒状区画１１３又は翼パネル１１３－１上に指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を直接配置するために使用することができ、他のマンドレル指標付けフィーチャは製造超過部１２２、１２２－９のトリミングに対応する。製造超過部１２２、１２２－９のトリミングは、フラッシュエッジ１２４、１２４－９から分離されたフラッシュエッジ１２４－１、１２４－８を形成し、マンドレル１１０、１１０－１に担持エッジ１２３及びエッジ１２９－１を生成する。マンドレル１１０における半筒状区画１１３又は翼パネル１１３－１の削孔及び／又はフライス加工は、複合材部品１２０、１２０－１にそれぞれ指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を付加する。分離されたフラッシュエッジ１２４－１、１２４－８及び分離された製造超過部１２７－２、１２４－８は、シュートシステム１４７に収集される。シュートシステム１４７は、マンドレル１１０、１１０－１からの離型の前に、トリミングによって除去された材料、例えば分離されたフラッシュエッジ１２４－１、１２４－８及び分離された製造超過部１２７－２、１２４－８を、除去された材料の位置から除去することを容易にする。更に、マンドレル１１０の指標輪郭フィーチャ１２５は、それぞれ、樹脂及び強化繊維で満たされるか又は樹脂及び強化繊維を置き換える、リセス、インデント、ディンプル、隆起部又は尾根部であり、このようにして、固化プロセスにより恒久的となる固化の前に、製造超過部１２２－１、１２２－９、１２８中に指標付けフィーチャ１２６－８、Ｂ１２６－８を付与する。図１Ａは、製造超過部１２２－１の切開図１２５－１により指標輪郭フィーチャ１２５を示している。マンドレル１１０、１１０－１の指標輪郭フィーチャ１２５はまた、窓の製造超過部１２８及び／又はドアの製造超過部１２８－９中に指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を伝達する。トリムエッジ１２８－１は、窓の製造超過部１２８が分離された後に残る。埋め込みリセス３２２（図３）は、埋め込み用化合物で満たされ、マンドレル１１０、１１０－１の表面輪郭３１３に仕上げされるリセスである。マンドレル１１０、１１０－１中へ、埋め込みリセス３２２中へ複合材部品１２０、１２０－１を貫通する削孔又はトリミング、及び表面輪郭３１３の穿孔の間の行き過ぎ量は、マンドレル１１０の再使用の前に、表面輪郭３１３を復元する必要を生じさせる。即ち、削孔又は切断に起因する穿孔後のマンドレル１１０、１１０－１の表面輪郭３１３及び輪郭３１３は、離型の前に行われた切り込み又は削孔のあらゆる行き過ぎ量に対応するために復元される。削孔、フライス加工及び／又はトリミングの間の埋め込みリセス３２２中への表面輪郭３１３の穿孔は、修復不能な損傷からマンドレル及び削孔、フライス加工及び／又はトリミングデバイスを保護する。埋め込みリセス３２２は、埋め込み用化合物を付加することにより表面輪郭３１３へと容易に戻される。アクチュエータ３３０及び３４０は、キー補完部３１０及び指標付けフィーチャツール３２０の位置を調節する。

マンドレルワークステーション１３０、１３０－６、１３０－７は、マンドレル１１０のマンドレル指標付けフィーチャ１１４に自ずと位置合わせされ、それら指標付けフィーチャはマンドレル１１０中に精密に機械加工されて位置している。マンドレル１１０に位置合わせされた後、マンドレルワークステーション１３０、１３０－６、１３０－７は、複合材部品１２０、１２０－１上に指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を取り付ける。これら指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は、マンドレルワークステーション１３０、１３０－６、１３０－７と、マンドレル指標フィーチャ１１４、１１４－１～１１４－９及びＢ１１４、Ｂ１１４－１～Ｂ１１４－９との助けにより、複合材部品１２０、１２０－１上の位置に取り付けられている。指標付けフィーチャ１２６は、製造超過部１２２－１に、又は窓の製造超過部１２８内に取り付けられている。指標付けフィーチャＢ１２６は、製造超過部１２２－９に、又は換言すればエッジ１２９－１と最終トリム１４８－２との間に取り付けられている。マンドレル１１０、１１０－１及びマンドレル１１０、１１０－１上のレイアップの精度は、半筒状区画１１３及び／又は１１３－１といった複合材部品１２０、１２０－１に対して指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を位置させるために役立つ。複合材部品１２０、１２０－１は、製造の間にマンドレル１１０上に精密にレイアップされる。指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は、複合材部品１２０、１２０－１中にマンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４の精度を伝達し、製造超過部１２２－１、１２２－９及び１２８が最終的に分離されるまで、離型後製造プロセスを通して同精度を伝達する。マンドレル１１０、１１０－１のマンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４は、マンドレル１１０、１１０－１に対するマンドレルワークステーション１３０、１３０－６、１３０－７の精密な位置合わせを可能にする。指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は、複合材部品１２０、１２０－１がマンドレル１１０、１１０－１から除去された後、下流のワークステーション１６０、１６０－１、例えばワークステーション１６０、１６０－１への複合材部品１２０、１２０－１の指標付け１１９、１１９－１を容易にする。指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は、カップ及びコーン構成（図４）のためのカップ位置付けフィーチャ１２６－１、Ｂ１２６－１、削孔開始位置１２６－２、Ｂ１２６－２（図５）、ドリルスルー位置１２６－３、Ｂ１２６－３（図６）、スロット１２６－４、Ｂ１２６－４（図７）、取り付けられたピン１２６－５、Ｂ１２６－５（図８）、ＲＦＩＤタグ１２６－６、Ｂ１２６－６（図９）、バーコード１２６－７、Ｂ１２６－７（図１０）、形成された指標付けフィーチャ１２６－８、Ｂ１２６－８（図１１）、ノッチ１２６－９、Ｂ１２６－９（図１２）を含む。指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を取り付けるために、複合材部品（１２０、１２０－１）のマンドレル１１０、１１０－１の担持エッジ１２３、エッジ１２７及び／又はエッジ１２９－１にノッチ１２６－９、Ｂ１２６－９を取り付けること。これら指標付けフィーチャのすべては図示されているが、典型的には、半筒状区画１１３又は翼パネル１１３－１といった複合材部品１２０には複数の異なる種類のみが存在するであろう。マンドレル１１０、１１０－１のマンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４のいくつかは複合材部品１２０の最終トリム１２９、１２９－１の下又はそれを超えて位置するが、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は、複合材部品１２０、１２０－１の担持エッジ１２３の上又はエッジ１２９－１と最終トリム１４８－２との間にそれぞれ取り付けられる。担持エッジ１２３は、離型後に複合材部品１２０の重量を担持する複合材部品１２０のエッジである。形成された指標付けフィーチャ１２６－８、Ｂ１２６－８は、固化が行われる前に複合材部品１２０、１２０－１を成形する指標輪郭フィーチャ１２５の上に形成することによってレイアップ及び固化の間に生成され、且つ固化プロセスにより恒久的に作製される。形成された指標付けフィーチャ１２６－８は、固化される複合材部品１２０、１２０－１内に存在する。複合材部品１２０、１２０－１の各指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は、離型後の組み立てライン１０２、１０２－１の１つ又は複数のステーション１６０、１６０－１に共通で（即ち、使用されて）もよく、各指標付けフィーチャ１２６、１２６－１～１２６－８及びＢ１２６、Ｂ１２６－１～Ｂ１２６－８の精度は、指標付けフィーチャ１２６、１２６－１～１２６－８及びＢ１２６、Ｂ１２６－１～Ｂ１２６－８を利用するワークステーション１６０、１６０－１について決定された許容誤差に合わせて調整される。例えば、精密動作を要するワークステーション１６０、１６０－１は、さらに厳しい許容誤差の指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を必要とする。更に、半筒状区画１１３又は翼パネル１１３－１に対する指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６の異なる構成、位置、又はパターンは、ワークステーション１６０、１６０－１によってそれぞれ実施される命令を示すことができる。マンドレルワークステーション１３０－６、１３０－７は、マンドレルワークステーション１３０のブロック図である。マンドレルワークステーション１３０－６は、分離されたフラッシュエッジ１２４－８を生成することもできる。マンドレルワークステーション１３０－６、１３０－７は、溝３５２を使用せずにトラック３５４上でマンドレル１１０－１を横断することを除き、マンドレルワークステーション１３０及び１３０－６と同じ性能を有する。別の可能性は、エッジ１４８－２に沿ってトリミングし、指標付けフィーチャＢ１２６を取り付けるために、トラック３５４及び溝３５２の両方に沿ってマンドレルワークステーション１３０－６とマンドレルワークステーション１３０－７を運搬することである。別の可能性は、マンドレルワークステーション１３０に、指標付けフィーチャ１２６を取り付けさせ、またマンドレル１１０、１１０－１に沿った単一又は複数のパスにおいて単一のワークステーションの担持エッジ１２３を切断させることである。指標付けフィーチャ１２６～１２６－８及び指標付けフィーチャＢ１２６～Ｂ１２６－８は、削孔、フライス加工若しくはトリミングを使用した除去製造により、又はピン１２６－５、Ｂ１２６－５の付加、ＲＦＩＤタグ１２６－６、Ｂ１２６－６の付加、若しくはバーコード１２６－７、Ｂ１２６－７の付加といった付加製造により、複合材部品１２０、１２０－１にそれぞれ連結される。各マンドレルワークステーション１３０－５、１３０－６、１３０－７、１３０－８の種類が１つのエッジのみに沿って示されているが、複数のエッジを担う１種類のワークステーションを有することが可能である。４つのマンドレルワークステーション１３０－５が４つのエッジの各々を担当することができるか、又は２つのマンドレルワークステーション１３０－６と２つのマンドレルワークステーション１３０－７とが各々１つのエッジで働くことができるか、又は３つ若しくは４つのマンドレルワークステーション１３０－８が各々１つのエッジで作業することができ、マンドレルワークステーション１３０－５は１つのエッジで作業することができる。したがって、マンドレルワークステーション１３０－５、１３０－６、１３０－７、１３０－８の任意の組み合わせを使用して、特定のエッジを担当させることができる。

更なる実施形態では、マンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４は、マンドレル１１０、１１０－１に連結される無線周波数識別子（ＲＦＩＤ）タグ１１４－８、Ｂ１１４－８として実装される。このような実施形態では、マンドレルワークステーション１３０、１３０－６、１３０－７は、マンドレル１１０、１１０－１を特徴づけるためにマンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４によって提供される情報と相互作用し、この情報を使用して指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を受け取るための位置を決定する。また更なる実施形態では、マンドレルワークステーション１３０、１３０－６、１３０－７は、ワークステーション１６０、１６０－１の作業範囲１１５、１１５－１内において各々が複合材部品１２０、１２０－１の一部分を特徴付けるＲＦＩＤタグ１１４－８の形態の指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を取り付ける。

固化後、複合材部品１２０、１２０－１は、製造超過部１２２－１の担持エッジ１２３を形成するためにラフトリミングされる。例えば、ラフトリミングは、複合材部品１２０から、フラッシュエッジ１２４、例えば樹脂及び強化繊維又はそれらの一方若しくは他方を有する部分を含むレイアップのラフエッジを除去することができる。ラフトリミングは、マンドレル１１０からの離型の前に、担持エッジ１２３及びエッジ１２９－１を生成する。除去された材料は、製造超過部１２２、１２２－９から分離されたフラッシュエッジ１２４－１、１２４－８である。窓の製造超過部１２８は、典型的には、窓の囲みの取り付け後に除去され、窓は下流のワークステーション１６０で取り付けられる。図では製造超過部１２２、１２２－９に取り付けられているが、更なる実施形態では、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は、窓の製造超過部１２８のドア切り抜き領域（図示しない）、又はアンテナ切り抜き領域（図示しない）といった他の形態の製造超過部中に取り付けられる。

マンドレルワークステーション１３０、１３０－６、１３０－７は、材料を除去し、複合材部品１２０に材料又はスキャン可能なデバイスを付加することにより指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を取り付けるために、ブレード１３７、ドリル、フライス、ピンインストーラ、ＲＦＩＤタグインストーラ、バーコードインストーラ、ファスナインストーラ又は他のマシンツールといったフィーチャ生成部１３２を含む。図１Ａ、１Ｂ及び図３に示すように、フィーチャ生成部１３２は、マンドレル１１０、１１０－１に配置される複合材部品１２０、１２０－１の部分をトリミングする。切断動作は、典型的には、マンドレル１１０、１１０－１からの複合材部品１２０、１２０－１の離型の前に実施され、組み立てライン１０２、１０２－１でワークステーション１６０、１６０－１によりそれぞれ使用される指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６及び担持エッジ１２３を含むために十分な量の製造超過部１２２－１、１２２－９を残す。フィーチャ生成部１３２は、最終トリム１４８、１４８－２へとエッジをトリミングする前に、製造プロセスの間に複合材部品１２０、１２０－１に担持エッジ１２３又はエッジ１２９－１を提供する予備切断を適用するために用いられる。カッター１３３は、製造超過部１２２－１、１２２－９から分離されたフラッシュエッジ１２４－１、１２４－８を生成するために、トリミング、フライス加工又は削孔のすべてを提供する。離型前のトリミングは、複合材部品１２０、１２０－１のトリミングのみに専用のセル中に半筒状区画１１３及び／又は翼パネル１１３－１といった複合材部品１２０、１２０－１を配置する付加価値のない時間を省く。専用セルの状況では、複合材部品１２０、１２０－１が、セルとカッターを含むトリミング装備とに指標付けされた後で、最終トリムを製造するためのトリミングが行われ、次いで複合材構造１２０は部品の境界線及び輪郭をスキャンする反復プロセスにおいて各連続セルに指標付けされる。複合材構造１２０及び複合材部品１２０という用語が本出願を通じて互換可能に使用されることに注意されたい。製造超過部１２２－１及び１２８を使用して指標付けフィーチャ１２６を伝達することにより、組み立てプロセスを通してワークステーションからワークステーションへと移動するとき、反復される部品の境界線及び輪郭をスキャン可能なプロセスのすべてではなくともかなりが省かれる。また、組み立てライン１０２、１０２－１での輸送プロセスの一部として担持エッジ１２３を使用することにより、担持エッジ１２３及び製造超過部１２２－９を含む製造超過部１２２－１が分離されるまで、隆起部の損傷から最終トリム１４８、１４８－２のエッジが保護される。担持エッジ１２３のいかなる損傷も、特に離型後に、製造超過部１２２－１からトリミングにより除去される前に必要に応じて、組み立てライン１０２に輸送性能を復元するために大まかに対処することができる。

マンドレルワークステーション１３０は、フィーチャ生成部１３２を所定の位置に位置合わせすることのできる支持部１３４（例えば、剛性のバー、ロボットアーム等の作動リンケージ、運動学的チェーン、又は他の構成要素等）を更に含む。マンドレルワークステーション１３０－６、１３０－７は、マンドレルワークステーション１３０のブロック図である。マンドレルワークステーション１３０－６、１３０－７は、溝３５２を使用せずにトラック３５４上でマンドレル１１０－１を横断することを除き、マンドレルワークステーション１３０及び１３０－６と同じ性能を有する。別の可能性は、エッジ１４８－２に沿ってトリミングし、指標付けフィーチャＢ１２６を取り付けるために、トラック３５４及び溝３５２の両方に沿ってマンドレルワークステーション１３０－６とマンドレルワークステーション１３０－７を運搬することである。別の可能性は、マンドレルワークステーション１３０に、指標付けフィーチャ１２６を取り付けさせ、またマンドレル１１０、１１０－１に沿った単一又は複数のパスにおいて単一のワークステーションの担持エッジ１２３を切断させることである。マンドレルワークステーション１３０は、マンドレル１１０に対して所定の位置にフィーチャ生成部１３２をロックするために、マンドレル指標付けフィーチャ１１４、例えばインデント１１４－１、突出部１１４－２、尾根部１１４－３、溝１１４－４、ノッチ１１４－５、貫通孔１１４－６、止まり穴１１４－７と相補的に嵌合する指標付けキー１３６をまた更に含む。マンドレルワークステーション１３０～１３０－８は、指標付けフィーチャインストーラ及び指標付けキー１３６を含む。指標付けキー１３６とインデント１１４－１、突出部１１４－２、尾根部１１４－３、溝１１４－４、ノッチ１１４－５、貫通孔１１４－６、止まり穴１１４－７との相補的な嵌合は、複合材部品１２０に対する指標付けフィーチャ１２６の配置及び種類に関するマンドレル１１０からのメッセージを伝達する。マンドレルワークステーション１３０は、製造超過部１２２－１中又は製造超過部１２２－１上に指標付けフィーチャ１２６、１２６－１～１２６－８及びＢ１２６、Ｂ１２６－１～Ｂ１２６－８を位置させて取り付けるために、マンドレル指標付けフィーチャ１１４からの指標付けキー１３６の嵌合により伝達されたメッセージを動作させる。一実施形態では、マンドレルワークステーション１３０は、ブレード１３７、例えば往復若しくは円形ブレード、及び／又はフライス、及び／又はドリル、並びにマンドレル１１０において複合材部品１２０の部分をトリミング、フライス加工若しくは削孔するようにブレード１３７を駆動する制御システムを含む。このようなトリミング、フライス加工又は削孔動作は、マンドレル１１０からの複合材部品１２０の離型の前に実施され、組み立てライン１０２、１０２－１でワークステーション１６０、１６０によって使用される、カップ及びコーン構成のためのカップ位置付けフィーチャ１２６－１、Ｂ１２６－１、削孔開始位置１２６－２、Ｂ１２６－２、ドリルスルー位置１２６－３、Ｂ１２６－３、スロット１２６－４、Ｂ１２６－４、取り付けられたピン１２６－５、Ｂ１２６－５を含む指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を残す。また、ＲＦＩＤタグ１２６－６、及びバーコード１２６－７がマンドレルワークステーション１３０によって配置される。ＲＦＩＤタグ１１４－８及びバーコード１１４－９は、配置されたＲＦＩＤタグ及び／又はバーコードプレーサ３２９（図３－３Ｄ）である。

溝３５２は、ローラーシステム３５０－１とスライド可能に係合させる支持部３５５－１により、製造超過部１２２－１、１２８に対してカッター１３３を案内し且つ輸送するために使用される。この実施形態は、溝３５２の中に取り付けられたカンチレバーであり、溝３５２に沿って案内されて、製造超過部１２２－１、１２８中への指標付けフィーチャ１２６、１２６－１～１２６－８及びＢ１２６、Ｂ１２６－１～Ｂ１２６－８の取り付けを容易にする。カッター１３３は、カッター１３３にスライド可能に係合し且つマンドレル１１０に沿ってカッター１３３を推進する１つ又は複数のローラーシステム３５０により、溝３５２からのカンチレバーに構成され、指標付けフィーチャ１２６、１２６－１～１２６－８及びＢ１２６、Ｂ１２６－１～Ｂ１２６－８の生成を容易にする。インデント１１４－１、突出部１１４－２、尾根部１１４－３、溝１１４－４、ノッチ１１４－５、貫通孔１１４－６、止まり穴１１４－７、ＲＦＩＤタグ１１４－８、バーコード１１４－９といったマンドレル指標付けフィーチャ１１４には、相補的キー３１０（図３）及び／又はＲＦＩＤタグリーダー３２５及び／又はバーコードリーダー３２５－１といった指標付けキー１３６が係合する。取り付けられるピン１２６－５は、ブレード１３７（図３Ａ）によって生成された孔内に、ピンインストーラ３２７（図３及び図３Ｄ）により配置される。マンドレルワークステーション１３０～１３０－８は、指標付けフィーチャインストーラ及び相補的キー３１０を含む。カッター１３３は、フィーチャ生成部１３２へと横断方向１３５に進行する横断マウント１３３－９を有する。カッター１３３は、それぞれフラッシュエッジ１２４、１２４－９を分離し、担持エッジ１２３又はエッジ１２９－１を生成するために、往復動ブレード若しくは円形ブレード、又はフライスタイプのカッターブレードであるブレード１３７を含む。カッター１３３の横断方向１３５に進行する横断マウント１３３－９は、トラック３５４に対して横断方向１３５に指標付けフィーチャ１２６を位置させるときに機能する。これは、同じカッター１３３－１を使用して担持エッジ１２３及び／又はエッジ１２９－１から異なる距離で製造超過部１２２、１２２－９中に指標フィーチャ１２６、Ｂ１２６を取り付けることにより、達成される。相補的キー３１０は、インデント１１４－１、突出部１１４－２、尾根部１１４－３、溝１１４－４、ノッチ１１４－５、貫通孔１１４－６、止まり穴１１４－７、ＲＦＩＤタグ１１４－８、及びバーコード１１４－９といったマンドレル指標付けフィーチャ１１４と相補的に係合する。マンドレル１１０、１１０－１のマンドレル指標付けフィーチャ１１４にマンドレルワークステーション１３０を指標付けすることは、マンドレル１１０、１１０－１の対応するキーウェイ３１２にマンドレルワークステーション１３０の相補的キー３１０を挿入することを含む。マンドレルワークステーション１３０～１３０－８は、指標付けフィーチャインストーラ及びキーウェイ３１２を含む。

ホイール３５０は、マンドレル指標付けフィーチャ１１４のうちの次までの、溝３５２に沿ったマンドレル１１０に対する長手方向１０１－１の移動を可能にし、相補的キー３１０は、相補的キー３１０がマンドレル指標付けフィーチャ１１４に嵌合するとき、インデント１１４－１、突出部１１４－２、尾根部１１４－３、溝１１４－４、ノッチ１１４－５、貫通孔１１４－６、止まり穴１１４－７といったマンドレル指標付けフィーチャ１１４への指標付けフィーチャツール３２０の精密な位置合わせを容易にする。センサ３３１は、インデント１１４－１、突出部１１４－２、尾根部１１４－３、溝１１４－４、ノッチ１１４－５、貫通孔１１４－６、止まり穴１１４－７といったマンドレル指標付けフィーチャ１１４を感知し、相補的キー３１０がマンドレル指標付けフィーチャ１１４と嵌合するように、マンドレルワークステーション１３０のラフな位置決めを行う。センサ３３１は、マンドレル指標付けフィーチャ１１４を検出する光センサ又は他の何らかの種類のセンサである。ＲＦＩＤタグ１１４－８、バーコード１１４－９といったマンドレル１１０の指標付けフィーチャ１１４は、マンドレルワークステーション１３０にマンドレル指標付けフィーチャ１１４の位置を伝達し、各々を位置付けることを助け、次いでセンサ３３１を使用して相補的キー３１０をマンドレル指標付けフィーチャ１１４と嵌合させる。一実施形態は、マンドレル１１０に対する位置データを伝達する及び／又はマンドレル１１０に対してマンドレルワークステーション１３０を推進するために使用することもできるラック及びピニオン構成でホイール３５０と係合する溝３５２を有する。このようにして、一実施形態では、マンドレルワークステーション１３０は、マンドレル１１０の１つ又は複数の溝３５２を辿り、一旦停止し、マンドレル指標付けフィーチャ１１４と嵌合する。マンドレルワークステーション１３０の他の実施形態は、溝３５２を有する複数のトラック３５４又は溝３５２のない複数のトラック３５４を使用する。

カッターを有するフレックストラック型のデバイスは、半筒状区画１１３等の複合材部品１２０に取り外し可能に取り付けられた２つのトラックに可動に取り付けられている。図示のトラック３５４は、半筒状区画１１３等の複合材部品１２０及びマンドレル１１０に取り外し可能に取り付けられている。トラック３５４は、複合材部品１２０に真空結合されるか、又は他の何らかの取り外し可能な取り付け手段により結合される。ハウジング１３８は、トラック３５４と溝３５２との間にまたがり、トラック３５４及び溝３５２に沿って輸送する。カッター１３３は、フィーチャ生成部１３２へと横断方向１３５に進行する横断マウント１３３－９を有する。カッター１３３は、フラッシュエッジ１２４、１２４－９を分離し、担持エッジ１２３及びエッジ１２９－１を生成するための、往復動ブレード若しくは円形ブレード、又はフライスタイプのカッターブレードである横断マウント１３３－９を含む。カッター１３３の横断方向１３５に進行する横断マウント１３３－９は、トラック３５４に対して横断方向に指標付けフィーチャ１２６を位置させるときに機能する。ローラーシステム３５３の一実施形態は、フィーチャ生成部１３２とトラック３５４との間に、ラックとピニオンの接続部を有する。一実施形態は、フィーチャ生成部１３２と溝３５２との間に、ラックとピニオンの接続部を有する。別の実施形態は、トラック１４０上に直接担持されるマンドレルワークステーション１３０を有する。

図１Ａ及び図３Ａに示すように、マンドレルワークステーション１３０－１は、材料を除去し、複合材部品１２０に材料又はスキャン可能なデバイスを付加することにより指標付けフィーチャ１２６を取り付けるために、ブレード、ドリル、フライス、ピンインストーラ、ＲＦＩＤタグインストーラ、バーコードインストーラ又はファスナインストーラの他のマシンツールといったフィーチャ生成部１３２－１を含む。フィーチャ生成部１３２－１は、マンドレル１１０に配置される複合材部品１２０の部分をトリミングする。切断動作は、典型的には、マンドレル１１０からの複合材部品１２０の離型の前に実施され、組み立てライン１０２、１０２－１でワークステーション１６０により使用される製造超過部１２８に指標付けフィーチャ１２６を配置する。離型の前のトリミングは、反復される部品の境界線及び輪郭をスキャン可能なプロセスにおいて、トリミングのみに専用のセル内に半筒状区画１１３等の複合材部品１２０を配置し、製造境界へのトリミングの前にセル及びカッターに指標付けし、次いで各連続セルに複合材構造１２０を指標付けする付加価値のない時間を省く。製造超過部１２８を使用して指標付けフィーチャ１２６を伝達することにより、組み立てプロセスを通してワークステーションからワークステーションへと移動するとき、反復される部品の境界線及び輪郭をスキャン可能なプロセスの所要時間のすべてではなくともかなりが省かれる。

マンドレルワークステーション１３０－２は、マンドレルワークステーション１３０の送信器１３４－１から調整情報を受け取るレシーバー１３４－２を更に含む。マンドレルワークステーション１３０は、マンドレル１１０に対して所定の位置にフィーチャ生成部１３２をロックするために、マンドレル指標付けフィーチャ１１４、例えばインデント１１４－１、突出部１１４－２、尾根部１１４－３、溝１１４－４、ノッチ１１４－５、貫通孔１１４－６、止まり穴１１４－７と相補的に嵌合する指標付けキー１３６及び詳細に相補的なキー３１０を含む。相補的キー３１０と、インデント１１４－１、突出部１１４－２、尾根部１１４－３、溝１１４－４、ノッチ１１４－５、貫通孔１１４－６、止まり穴１１４－７との相補的な嵌合は、指標付けフィーチャ１２６の配置及び種類に関するマンドレル１１０からのメッセージを伝達する。マンドレルワークステーション１３０は、製造超過部１２８中又は製造超過部１２８上に指標付けフィーチャ１２６、１２６－１～１２６－８及びＢ１２６、Ｂ１２６－１～Ｂ１２６－８を位置させて取り付けるために、送信器１３４－１を介してレシーバー１３４－２へ、相補的キー３１０とマンドレル指標付けフィーチャ１１４との嵌合により伝達されるメッセージを送信し、動作させる。一実施形態では、マンドレルワークステーション１３０－１は、指標付けフィーチャ１２６、１２６－１～１２６－７を取り付けるために、ブレード１３７、例えば往復若しくは円形ブレード、及び／又は、フライス、及び／又はドリル、及びマンドレル１１０で製造超過部１２８の部分をトリミング、フライス加工、又は削孔するようにブレード１３７を駆動するコントローラ１５０を含む。このようなトリミング、フライス加工又は削孔動作は、マンドレル１１０からの複合材部品１２０の離型の前に、製造超過部１２８において実施され、組み立てライン１０２、１０２－１でワークステーション１６０によって使用される、指標付けフィーチャ１２６、位置付けフィーチャ１２６－１、削孔開始位置１２６－２、ドリルスルー位置１２６－３、スロット１２６－４、取り付けられたピン１２６－５を残す。また、ＲＦＩＤタグ１２６－６及びバーコード１２６－７がマンドレルワークステーション１３０によって配置される。ＲＦＩＤタグ１１４－８及びバーコード１１４－９は、配置されたＲＦＩＤタグ及び／又はバーコードプレーサ３２９である。

カッターを有するフレックストラック型の装置は、複合材部品１２０、例えば半筒状区画１１３に取り外し可能に取り付けられた２つのトラックに可動に取り付けられている。図示のトラック３５４は、半筒状区画１１３及びマンドレル１１０といった複合材部品１２０に取り外し可能に取り付けられている。トラック３５４は、複合材部品１２０に真空結合されるか、又は他の何らかの取り外し可能な取り付け手段により結合される。ハウジング１３８－１は、トラック３５４間にまたがり、ローラーシステム３５３によりトラック３５４に沿って輸送する、及び／又は更にはハウジング１３８－１にトラック３５４を連結する。カッター１３３－１は、フィーチャ生成部１３２－１へと横断方向１３５に進行する横断マウント１３３－９を有する。カッター１３３－１は、それぞれフラッシュエッジ１２４、１２４－９を分離し、担持エッジ１２３又はエッジ１２９－１を生成するために、往復動ブレード若しくは円形ブレード、又はフライスタイプのカッターブレードであるブレード１３７を含む。カッター１３３－３の横断方向１３５に進行する横断マウント１３３－９は、トラック３５４に対して横断方向に指標付けフィーチャ１２６を位置させるときに機能する。これは、同じカッター１３３－１を使用して担持エッジ１２３から異なる距離で製造超過部１２８中に指標フィーチャ１２６を取り付けることにより、達成される。ローラーシステム３５３の一実施形態は、フィーチャ生成部１３２－１とトラック３５４との間に、ラックとピニオンの接続部を有する。

図１Ａ、１Ｂ及び図３Ｂに示すように、マンドレルワークステーション１３０－２は、製造エッジ１２２－１及び担持エッジ１２３から分離された製造超過部１２４－１を生成するために、ブレード、ドリル、フライスといったブレード１３７を有するカッター１３３－２を含む。切断動作は、典型的には、マンドレル１１０からの複合材部品１２０の離型の前に実施され、組み立てライン１０２でワークステーション１６０により使用される指標付けフィーチャ１２６を含むために十分な量の製造超過部１２２－１を残す。トリミングも、組み立てライン１０２上のワークステーション１６０を通るトラック１４０に、複合材部品１２０を輸送するために使用される担持エッジ１２３を生成する。離型前のトリミングは、反復される部品の境界線及び輪郭をスキャン可能なプロセスにおいて、トリミングのみに専用のセルに半筒状区画１１３等の複合材部品１２０を配置し、セルに指標付けし、最終トリム１４８へのトリミングの前にエッジ１２９－１、最終トリム１４８、１４８－２、トリムライン１２２－８に指標付けし、次いで各連続セルに複合材構造１２０を指標付けする付加価値のない時間を省く。製造超過部１２２－１を使用して指標付けフィーチャ１２６を伝達することにより、組み立てプロセスを進行するとき、各セルに対する指標付けに必要な、反復される部品の境界線及び輪郭をスキャン可能なプロセスの所要時間のすべてではなくともかなりが省かれる。

溝３５２は、ローラーシステム３５０－１とスライド可能に係合させる支持部３５５－１により、製造超過部１２２－１に対してカッター１３３の長手方向１０１－１の輸送を案内し且つ可能にするために使用される。マンドレルワークステーション１３０－２、１３０－８の一変形例は、溝３５２内に取り付けられたカンチレバーである。マンドレルワークステーション１３０－２は、製造超過部１２２からの分離されたフラッシュエッジ１２４－１の生成を容易にするために、溝３５２に沿って案内される。カッター１３３－２は、カッター１３３－２にスライド可能に係合し且つマンドレル１１０に沿ってカッター１３３－２を推進する１つ又は複数のローラーシステム３５０により、溝３５２からのカンチレバーに構成される。図示の溝３５２は矩形の断面を有しているが、他の断面も可能である。溝３５２は、担持エッジ１２３の生成の間にカッター１３３－２も案内する。別の変形例では、溝３５２だけでなくトラック３５４が、製造超過部１２２－１に対するカッター１３３－２の長手方向１０１－１の輸送を可能にするために使用される。また別の変形例では、長手方向１０１－１の移動を可能にするために、溝３５２の代わりにトラック３５４が使用される。

これは、ホイール３５０が、マンドレル１１０の一端から他端への担持エッジ１２３及びトリムライン１２２－８に対する溝３５２に沿ったマンドレル１１０に対する長手方向１０１－１の移動を可能にすることを意味する。一変形例は、マンドレル１１０に対する位置データを伝達する及び／又はマンドレル１１０に対してマンドレルワークステーション１３０－２を推進するために使用することもできるラック及びピニオン構成でホイール３５０と係合する溝３５２を有する。このようにして、一実施形態では、マンドレルワークステーション１３０－２は、マンドレル１１０の１つ又は複数の溝３５２を辿る。別の実施形態では、図示のように、フィーチャ生成部１３２－２の一端１４１は、フレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４を介して複合材部品１２０に連結され、フィーチャ生成部１３２－２の他端１４１－１は、支持部３５５及びローラーシステム３５０－１を介して溝３５２に連結される。また別の実施形態では、図示のように、フィーチャ生成部１３２－２の一端１４１は、フレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４を介して複合材部品１２０、１２０－１に連結され、フィーチャ生成部１３２－２の他端１４１－１は、溝３５２への接続を使用せずにフレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４、３５４を介してマンドレル１１０に連結される。また別の実施形態では、図示のように、フィーチャ生成部１３２－２の一端１４１は、フレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４を介して複合材部品１２０に連結され、フィーチャ生成部１３２－２の他端１４１－１は、フレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４を介してマンドレル１１０に連結され、フィーチャ生成部１３２－２の他端１４１－１は、支持部３５５及びローラーシステム３５０－１を介して溝３５２に連結される。

カッターを有するフレックストラック型のデバイスは、複合材部品１２０、例えば半筒状区画１１３に取り外し可能に取り付けられた２つのトラックに可動に取り付けられている。図示のトラック３５４は、複合材部品１２０及びマンドレル１１０に取り外し可能に取り付けられている。トラック３５４は、複合材部品１２０及び／又はマンドレル１１０に真空結合されるか、又は他の何らかの取り外し可能な取り付け手段により結合される。カッターハウジング１３８－２は、トラック３５４間にまたがり、ローラーシステム３５３によりトラック３５４に沿って輸送する及び／又は更にはハウジング１３８－２にトラック３５４を連結する。カッター１３３－１は、フィーチャ生成部１３２－２へと横断方向１３５に進行する横断マウント１３３－９を有する。カッター１３３－２は、製造超過部１２４を分離し且つ担持エッジエッジ１２３を生成するために、往復動ブレード若しくは円形ブレード、又はフライスタイプのカッターブレードであるブレード１３７を含む。カッター１３３－２の横断方向１３５に進行する横断マウント１３３－９は、トラック３５４に対して横断方向に指標付けフィーチャ１２６を位置させるとき、フィーチャ生成部１３２－２内で機能する。これは、同じカッター１３３－２を使用して担持エッジ１２３を生成することにより達成することができる。ローラーシステム３５３の一実施形態は、フィーチャ生成部１３２－２とトラック３５４との間に、ラックとピニオンの接続部を有する。溝３５２は、担持端１２３に対してカッター１３３－２を案内し、ローラーシステム３５０－１とスライド可能に係合させる支持部３５５－１により、製造超過部１２２－１、１２８に対してカッター１３３－３を輸送するために使用される。この実施形態は、製造超過部１２２内で担持エッジ１２３の生成を容易にするために、溝３５２－１内に取り付けられて溝３５２－１に沿って案内されるカンチレバーである。カッター１３３－２は、カッター１３３－２にスライド可能に係合し且つマンドレル１１０に沿ってカッター１３３－２を自律的に又は手動で推進する１つ又は複数のローラーシステム３５０により、溝３５２からのカンチレバーに構成される。

別の実施形態の溝３５２－１は、ローラーシステム３５０－１とスライド可能に係合させる支持部３５５により、担持エッジ１２３に対してカッター１３３－２を案内するために使用される。この実施形態は、トラック３５４及びローラーシステム３５３を使用せず、代わりに溝３５２内に取り付けられたカンチレバーであり、担持エッジ１２３の切断を容易にするために溝３５２－１に沿って案内される。フィーチャ生成部１３２－２及びカッター１３３－２は、フィーチャ生成部１３２－２及びカッター１３３－２にスライド可能に係合し、担持エッジ１２３の生成を容易にするためにマンドレル１１０に沿ってフィーチャ生成部１３２－２及びカッター１３３－２を推進する１つ又は複数のローラーシステム３５０－１で溝３５２－１からのカンチレバーに構成されている。これにより、最終トリムの場合よりラフな切断が行われ、担持エッジ１２３を最終トリム１４８へとトリミングする前に、製造プロセスの間に使用される複合材部品１２０に一貫した担持エッジ１２３が得られる。

図１Ａ、１Ｂ及び図３Ｃに示すように、マンドレルワークステーション１３０－３及びマンドレルワークステーション１３０－５、１３０－７は、ブレード、ドリル及び／又はフライスといったブレード１３７を有するカッター１３３－３、１３３－６、１３３－８を含んでおり、製造エッジ１２７－１、トリムライン１２２－８から分離された製造超過部１２７－２、１２４－８を生成し、それぞれエッジ１２７、１２９－１を残す。切断動作は、典型的には、マンドレル１１０からの複合材部品１２０の離型の前に実施され、組み立てライン１０２、１０２－１でワークステーション１６０、１６０－１を通して処理する前に、最終的なトリムエッジ１２７又はエッジ１２９－１を生成する。離型前のトリミングは、セルでの作業を開始する前の反復される部品の境界線及び輪郭をスキャン可能なプロセスにおいて、トリミングのみに専用のセル内に複合材部品１２０、１２０－１を配置し、セルに指標付けし、最終トリム１４８、１４８－２へのトリミングの前にエッジ１２９－１、最終トリム１４８、１４８－２、トリムライン１２２－８に指標付けし、次いで複合材構造１２０、１２０－１を各連続セルに指標付けする付加価値のない時間を省く。製造超過部１２２－１、１２２－９を使用して指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を伝達することにより、組み立てプロセスを進行するとき、各セルに対する指標付けに必要な、反復される部品の境界線及び輪郭をスキャン可能なプロセスの所要時間のすべてではなくともかなりが省かれる。

マンドレルワークステーション１３０－５及びマンドレルワークステーション１３０－７は、マンドレルワークステーション１３０－３に対応し、フラッシュエッジ１２４と同様の方式でフラッシュエッジ１２４－９をトリミングする。いくつかの変形例では、溝Ｂ３５２及び／又はトラックＢ３５４の位置、或いはその有無に応じて、マンドレルワークステーション１３０－５、１３０－７は、マンドレルワークステーション１３０－３により置き換えられてもよい。マンドレルワークステーション１３０－５は、１つの溝Ｂ３５２に対してマンドレルワークステーション１３０－５をバランスさせることを助けるためにトラックＢ３５４のほぼ真上に中間点１３８－１を有するハウジング１３８の配置を容易にするようなサイズである。同様に、マンドレルワークステーション１３０－７は、１つの溝Ｂ３５２の上でマンドレルワークステーション１３０－５をバランスさせることを助けるために溝Ｂ３５２のほぼ真上に中間点１３８－１を有するハウジング１３８の配置を容易にするようなサイズである。離型前のトリミングは、反復される部品の境界線及び輪郭をスキャン可能１２０－１なプロセスにおいて、トリミングのみに専用のセル内に半筒状区画１１３及び／又は翼パネル１１３－１等の複合材部品１２０、１２０－１を配置し、セルに指標付けし、最終トリム１４８、１４８－２へのトリミングの前にエッジ１２９－１、最終トリム１４８、１４８－２、トリムライン１２２－８に指標付けし、次いで各連続セルに複合材構造１２０、１２０１２０を指標付けする付加価値のない時間を省く。製造超過部１２２－１、１２２－９を使用して指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を伝達することにより、組み立てプロセスを進行するとき、各セルに対する指標付けに必要な、反復される部品の境界線及び輪郭をスキャン可能なプロセスの所要時間のすべてではなくともかなりが省かれる。

溝３５２－１、Ｂ３５２は、ローラーシステム３５０－１とスライド可能に係合させる支持部３５５－１により、最終トリムエッジ１２７に対するカッター１３３－２の長手方向１０１－１の輸送を案内し且つ可能にするために使用される。溝Ｂ３５２は、ローラーシステム３５０－１とスライド可能に係合させる支持部３５５－１により、エッジ１２９－１に対するカッター１３３－６、１３３－８の輸送を案内し且つ可能にするために使用される。図示の溝３５２、Ｂ３５２は矩形の断面を有しているが、他の断面も可能である。マンドレルワークステーション１３０－３、１３０－７は、溝３５２－１、Ｂ３５２内に取り付けられ、複合材部品１２０、１２０－１からの分離した製造超過部１２７－２又は分離したフラッシュエッジ１２４－８の生成を容易にするために溝３５２－１、Ｂ３５２に沿って案内される。カッター１３３－３、１３３－６、１３３－８は、カッター１３３－３にスライド可能に係合し且つマンドレル１１０に沿ってカッター１３３－３を推進する１つ又は複数のローラーシステム３５０を有する。溝３５２－１、Ｂ３５２は、担持エッジ１２３又はエッジ１２９－１の生成の間にそれぞれカッター１３３－３、１３３－６、１３３－８も案内する。これは、ホイール３５０が、エッジ１２７－１、トリムライン１２２－８に対して溝３５２－１、Ｂ３５２に沿ったマンドレル１１０、１１０－１に対する移動を可能にし、マンドレル１１０、１１０－１の一端から他端まで最終的なトリムエッジ１２７又はエッジ１２９－１を残すことを意味する。一実施形態は、マンドレル１１０に対する位置データを伝達する及び／又はマンドレル１１０、１１０－１に対してマンドレルワークステーション１３０－３、１３０－５、１３０－７を推進するために使用することもできるラック及びピニオン構成でホイール３５０と係合する溝３５２－１、Ｂ３５２を有する。このようにして、一実施形態では、マンドレルワークステーション１３０－３、１３０－５、１３０－７は、マンドレル１１０、１１０－１の１つ又は複数の溝３５２－１、Ｂ３５２を辿る。別の実施形態では、図示のように、フィーチャ生成部１３２－３の一端１４１は、フレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４を介して複合材部品１２０に連結され、フィーチャ生成部１３２－３の他端１４１－１は、支持部３５５及びローラーシステム３５０－１を介して溝３５２－１に連結される。また別の実施形態では、図示のように、フィーチャ生成部１３２－３の一端１４１は、フレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４を介して複合材部品１２０に連結され、フィーチャ生成部１３２－３の他端１４１－１は、支持部３５５及び３５０－１を介して溝３５２－１、Ｂ３５２に連結される。図示されていない別の実施形態では、フィーチャ生成部１３２－３の一端１４１は、フレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４を介して複合材部品１２０、１２０－１に連結され、フィーチャ生成部１３２－３の他端１４１－１は、溝３５２－１、Ｂ３５２への接続を使用せずにフレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４を介してマンドレル１１０に連結される。また別の実施形態では、図示のように、フィーチャ生成部１３２－３の一端１４１は、フレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４を介して複合材部品１２０に連結され、フィーチャ生成部１３２－３の他端１４１－１は、フレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４を介してマンドレル１１０、１１０－１に連結され、フィーチャ生成部１３２－３の他端は、支持部３５５及びローラーシステム３５０－１を介して溝３５２－１、Ｂ３５２に連結される。

複合材部品１２０、１２０－１、例えば半筒状区画１１３に取り外し可能に取り付けられた２つのトラックに取り外し可能に取り付けられたカッターを有するフレックストラック型のデバイス、例えば限定されないがマンドレルワークステーション１３０－１、１３０－４。図示のトラック３５４は、複合材部品１２０、１２０－１、例えば半筒状区画１１３及び／又は翼パネル１１３－１及びマンドレル１１０、１１０－１に取り外し可能に取り付けられている。トラック３５４、Ｂ３５４、Ｂ３５４－１は、複合材部品１２０、１２０－１及び／又はマンドレル１１０、１１０－１に真空結合されるか、又は他の何らかの取り外し可能な取り付け手段により結合される。カッターハウジング１３８－１は、トラック３５４、Ｂ３５４－１と溝３５２－１、Ｂ３５２との間にまたがり、ローラーシステム３５３及びローラー３５０－１によって、それぞれトラック３５４、Ｂ３５４－１及び溝３５２－１、Ｂ３５２に沿ってカッターハウジング１３８－１を輸送する。カッター１３３－３は、フィーチャ生成部１３２－３へと横断方向１３５に進行する横断マウント１３３－９を有する。カッター１３３－３は、製造超過部１２７－２及び最終的なトリムエッジ１２７又はエッジ１２９－１を分離するために、往復動ブレード若しくは円形ブレード、又はフライスタイプのカッターブレードであるブレード１３７を含む。ローラーシステム３５３の一実施形態は、フィーチャ生成部１３２－３とトラック３５４、Ｂ３５４－１との間に、ラックとピニオンの接続部を有する。

図１Ａ、１Ｂ及び図３Ｄに示すように、マンドレルワークステーション１３０－４は、製造エッジ１２７－１から分離された製造超過部１２７－２を生成して最終的なトリムエッジ１２７を残すために、ブレード、ドリル、フライスといったブレード１３７を有するカッター１３３－４を含む。切断動作は、典型的には、マンドレル１１０からの複合材部品１２０の離型の前に実施され、組み立てライン１０２、１０２－１でワークステーション－１を通して処理する前に、最終的なトリムエッジ１２７を生成する。離型前のトリミングは、反復される部品の境界線及び輪郭をスキャン可能１２０－１なプロセスにおいて、トリミングのみに専用のセル内に半筒状区画１１３等の複合材部品１２０を配置し、セルに指標付けし、最終トリム１４８、１４８－２へのトリミングの前にエッジ１２９－１又は最終トリム１４８、１４８－２又はトリムライン１２２－８に指標付けし、次いで各連続セルに複合材構造１２０、１２０－１を指標付けする付加価値のない時間を省く。製造超過部１２２－１、１２２－９を使用して指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を伝達することにより、組み立てプロセスを進行するとき、各セルに対する指標付けに必要な、反復される部品の境界線及び輪郭をスキャン可能なプロセスの所要時間のすべてではなくともかなりが省かれる。

いくつかの実施形態では、溝３５２－１は、ローラーシステム３５０－１とスライド可能に係合させる支持部３５５－１により、最終的なトリムエッジ１２７に対するカッター１３３－３の長手方向１０１－１の輸送を案内し且つ可能にするために使用されるが、この実施形態では図示されていない。

図示される別の実施形態では、示されるように、フィーチャ生成部１３２－４の一端１４１はブレード１３７に連結されており、フィーチャ生成部１３２－４のミッドスパン１４１－２は、フレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４を介して複合材部品１２０に連結されており、フィーチャ生成部１３２－４の他端１４１－１は、溝３５２－１への接続を使用せずにフレックストラック型のデバイスの一部としてローラーシステム３５３及びトラック３５４を介してマンドレル１１０に連結される。ブレード１３７は、複合部材１２０の上でトラック３５４に対するカンチレバーに構成される。コントローラ１５０は、分離された製造エッジ１２７－２を生成するために、最終的なトリムエッジ１２７に対してブレード１３７を案内する。

半筒状区画１１３といった複合材部品１２０に取り外し可能に取り付けられた２つのトラックに可動に取り付けられているカッターを有するフレックストラック型のデバイス（マンドレルワークステーション１３０－１）。図示のトラック３５４は、半筒状区画１１３といった複合材部品１２０及びマンドレル１１０に取り外し可能に取り付けられている。トラック３５４は、複合材部品１２０及び／又はマンドレル１１０に真空結合されるか、又は他の何らかの取り外し可能な取り付け手段により結合される。カッターハウジング１３８－１は、トラック３５４と溝３５２－１との間にまたがり、ローラーシステム３５３及びローラー３５０－１によって、それぞれトラック３５４及び溝３５２－１に沿って輸送する。カッター１３３－４は、フィーチャ生成部１３２－４へと横断方向１３５に進行する横断マウント１３３－９を有する。カッター１３３－４は、製造超過部１２７－２及び最終的なトリムエッジエッジ１２７を分離するために、往復動ブレード若しくは円形ブレード、又はフライスタイプのカッターブレードであるブレード１３７を含む。ローラーシステム３５３の一実施形態は、カッターフィーチャ生成部１３２－４とトラック３５４との間に、ラックとピニオンの接続部を有する。フレックストラック型のデバイスは、マンドレルワークステーション１３０－１、１３０－２、１３０－３、１３０－４、１３０－６、１３０－８として具現化される。

マンドレルワークステーション１３０、１３０－１、１３０－２、１３０－３、１３０－４及びマンドレル１１０は、溝３５２、３５２－１若しくはトラック３５４又は図１、３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに示される２つの組み合わせにより連結することができる。図示のように、マンドレルワークステーション１３０、１３０－１、１３０－２、１３０－３、１３０－４及びマンドレル１１０は、これらをまとめて連結する複数の異なる方法に対処する。複数の連結方法のうちの１つ又は複数を、カッター１３３、１３３－１、１３３－２、１３３－３、１３３－４の実施形態のために使用することができる。したがって、１３３－４は、カッター１３３、１３３－３と同様に、溝３５２、３５２－１によりマンドレル１１０に連結可能である。同様に、マンドレルワークステーション１３０、１３０－１、１３０－２、１３０－３、１３０－４及びマンドレル１１０を連結する方法は、カッター１３３、１３３－１、１３３－２、１３３－３、１３３－４に使用することができる。

コントローラ１５０は、マンドレルワークステーション１３０、１３０－１、１３０－２、１３０－３、１３０－４の動作を管理する。この実施形態では、コントローラ１５０は、マンドレルワークステーション１３０、１３０－１、１３０－２、１３０－３、１３０－４と通信するための、イーサネットインターフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェース、無線インターフェース等といったインターフェースを含み、マンドレルワークステーション１３０、１３０－１、１３０－２、１３０－３、１３０－４を動作させるための１つ又は複数の数値制御（ＮＣ）プログラムを記憶するメモリを含む。コントローラ１５０は、マンドレルワークステーション１３０からのフィードバックを更に処理し、そのようなフィードバックに基づいて命令を提供することができる。コントローラ１５０は、例えば、カスタム回路として、プログラムされた命令を実行するハードウェアプロセッサとして、又はこれらの何らかの組み合わせとして、実装されうる。

トラック１４０は、マンドレル１１０を処理方向１０１に案内し、マンドレル１１０の移動を容易にするローラー１４６、レール、又は他の構成要素を含みうる。一実施形態では、トラック１４０は、処理方向１０１に離隔した一連の離散した支柱を含み、この支柱にローラーが取り付けられる。トラック１４０は、一実施形態では、マンドレル１１０を移動させるためのドライブ１４２（例えば、チェーンドライブ又は他の構成要素）を含み、更なる実施形態では、マンドレル１１０を移動させるために自律型誘導車両（ＡＧＶ）（図示しない）が使用される。一実施形態では、トラック１４０はまた、複合材部品１２０がマンドレル１１０から離型された後で、複合材部品１２０を移動させるために使用される。一方図１は、トラック１４４上で組み立てライン１０２、１０２－１に搬入される複合材部品１２０を有している。フィーチャ生成部１３２は、トラック１４０により、又は別のレール若しくは溝システムにより担持される。

指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６が取り付けられた後、マンドレル１１０、１１０－１が洗浄及び／又は再調整ステーションに戻る間に、複合材部品１２０、１２０－１を、離型し、トラック１４４内に配置し、処理方向１０１、１０１－９に下流のワークステーション１６０、１６０－１まで移動させることができる。例えば、マンドレル１１０、１１０－１は、パルスライン又は専用ステーション、例えば組み立てライン１０２、１０２－１及びワークステーション１６０、１６０－１に送られて、そこで再使用のために処理されてもよく、埋め込みリセス３２２はマンドレル１１０、１１０－１内のリセスであり、これらのリセスは、埋め込み用化合物で充填され、マンドレル１１０、１１０－１の表面輪郭３１３に仕上げされた後、複合材部品１２０、１２０－１へと固化するための別の積層板を受け取るために再使用される。下流のワークステーション１６０、１６０－１は、ＮＤＩ、削孔、ファスナの取り付け、フレームの取り付け、窓又はドアの切り抜き、窓又はドアの囲みの取り付け等といった作業を実施する前に、複合材部品１２０、１２０－１に下流のワークステーション１６０、１６０－１を指標付けするために、離型された複合材部品１２０、１２０－１の指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を利用する。更なる実施形態では、複数の下流のワークステーション１６０、１６０－１は、離型された複合材部品１２０、１２０－１を運搬するためのトラック１４４に沿って配置され、複数の種類の指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６（例えば、異なる形状、サイズ、及び／又は間隔を有する）が複合材部品１２０、１２０－１に取り付けられる。このような実施形態では、下流のワークステーション１６０、１６０－１のうちの異なるステーションは、複合材部品１２０、１２０－１に異なる種類の指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を利用することができる。

一実施形態では、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は、複合材部品１２０の固化の前に生成される。このような一実施形態では、複合材部品１２０は、マンドレル１１０のレイアップ表面１１２上にプリフォーム１８９、１８９－１としてレイアップされる。固化の前に指標付けフィーチャを適用するために、マンドレル１１０の指標輪郭フィーチャ１２５は、それぞれ、樹脂及び強化繊維で満たされるか、又はそうでない場合は樹脂及び強化繊維を成形するリセス、インデント、ディンプル、隆起部又は尾根部であり、このようにして、固化プロセスにより恒久的となる固化の前に、製造超過部１２２、１２８、１２２－９に指標付けフィーチャ１２６－８、Ｂ１２６－８を付与する。

再び図１Ａ、１Ｂを参照すると、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を含まない変形例も企図される。この変形例は、担持エッジ１２３及び／又はエッジ１２９－１を有する。別の変形例は、最終トリム１４８、１４８－２と担持エッジ１２３又はエッジ１２９－１との間の１つの製造超過部１２２－１、１２２－９に沿って、それぞれ指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を有する。

製造環境１００、１００－１の動作の例示的詳細は、図２Ａに関連して説明される。この実施形態では、マンドレル１１０、１１０－１が積層板を受け取り、複合材部品１２０、１２０－１を形成するために、マンドレル１１０、１１０－１上の積層板を固化する熱及び圧力が加えられたと仮定する。

図２Ａは、例示的実施形態における、複合材部品１２０、１２０－１に指標付けフィーチャ１２６、１２６－１～１２６－７及びＢ１２６、Ｂ１２６－１～Ｂ１２６－７を適用するための方法を示すフロー図である。方法２００のステップは、図１の製造環境１００、１００－１を参照して記載されているが、当業者であれば、方法２００が他のシステムで実施されうることを認識しよう。本明細書に記載されるフロー図のステップは、網羅的なものではなく、図示されていない他のステップを含みうる。本明細書に記載されるステップは、代替的な順序で実施されてもよい。

ステップ２０２は、複合材部品１２０、１２０－１が配置されたマンドレル１１０、１１０－１を受け取ることを含む。例えば、マンドレル１１０、１１０－１は、複合材部品１２０、１２０－１が固化された、輪郭形成されたレイアップ マンドレルを含みうる。マンドレル１１０、１１０－１は、複合材部品１２０、１２０－１の製造及び／又は組み立ての間に処理方向に連続的に移動又はパルス状に進行させることができ、又はオートクレーブから除去された後固定のままでもよい。マンドレル１１０、１１０－１を受け取ることは、マンドレル１１０、１１０－１が、マンドレルワークステーション１３０、１３０－１～１３０－８により指標付けされうる位置に配置されることを含む。

ステップ２０４では、マンドレルワークステーション１３０、１３０－１～１３０－８は、マンドレル１１０、１１０－１に指標付けされる１１９、１１９－１。これは、マンドレル１１０、１１０とマンドレルワークステーション１３０、１３０－１～１３０－８との間の位置関係／オフセットを精密に実行するために、マンドレル１１０、１１０－１のマンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４のうちの１つ又は複数に指標付けキー１３６を配置することにより実施することができる。マンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４に連結されるとき、マンドレル１１０、１１０－１に対するマンドレルワークステーション１３０、１３０－６、１３０－８の位置は正確に分かっているので、マンドレルワークステーション１３０、１３０－６、１３０－８は、所望の通りに指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を取り付けるように動作させることができる。一実施形態では、マンドレル１１０、１１０－１は、複合材部品１２０の切開を容易にするリセス又は孔を含む。これらリセスは、埋め込み用化合物で充填されうる。このような実施形態では、埋め込み用化合物は、レイアップ及び硬化のための滑らかなツーリング表面を可能にするとともに、ツーリングが複合材部品１２０のインナーモールドライン及びマンドレル１１０のアウターモールドライン／ツーリング表面を切開することを可能にする。更なる実施形態では、マンドレル１１０に指標付けするためにスキャナ又はイメージングシステム（例えば、カメラ、レーザ、超音波センサ等）が利用される。更に、マンドレル１１０の指標輪郭フィーチャ１２５は、それぞれ、樹脂及び強化繊維で満たされるか、又はそうでない場合は樹脂及び強化繊維を成形するリセス、インデント、ディンプル、隆起部又は尾根部であり、このようにして、固化プロセスにより恒久的となる固化の前に、製造超過部１２２－１、１２２－９、１２８に指標付けフィーチャ１２６－８、Ｂ１２６－８を付与する。

ステップ２０６では、マンドレルワークステーション１３０、１３０－６、１３０－８を、複合材部品１２０の製造超過部１２２－１、１２８中に部品指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を取り付けるために動作させる。指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は、マンドレル１１０のマンドレル指標付けフィーチャ１１４からオフセットされる。指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を取り付けることは、切断、削孔、又はそうでない場合は複合材部品１２０、１２０－１からの材料の除去及び／又は複合材部品１２０、１２０－１への材料の付加を含みうる。更なる実施形態では、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を取り付けることは、レイアップの間に形成された複合材部品１２０、１２０－１の一部分をフライス加工又は機械加工することを含む。即ち、指標付けフィーチャ１２６を取り付けることは、複合材部品１２０にレイアップフィーチャを機械加工することを含む。例えば、これは、カップ及びコーン構成のためのカップ位置付けフィーチャ１２６－１、Ｂ１２６－１、削孔開始位置１２６－２、Ｂ１２６－２、ドリルスルー位置１２６－３、Ｂ１２６－３、スロット１２６－４、Ｂ１２６－４、取り付けられたピン１２６－５、Ｂ１２６－５、ＲＦＩＤタグ１２６－６、Ｂ１２６－６及びバーコード１２６－７、Ｂ１２６－７を付加することを含む。指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６が、複合材部品１２０中に配置されるピンである実施形態では、指標付けフィーチャ１２６を取り付けることは、複合材部品１２０、１２０－１の孔にピン１２６－５、Ｂ１２６－５を通すピンインストーラ３２７（図３）を含みうる。一実施形態では、マンドレル１１０は、オートクレーブから除去され、分離したフラッシュエッジ１２４－１、１２４－８が複合材部品１２０、１２０－１から生成されて、担持エッジ１２３及びエッジ１２９－１が現れる。製造エッジ１２７－１、１２４－９から分離した製造超過部１２７－２及び／又は分離したフラッシュエッジ１２４－８を生成し、マンドレル１１０、１１０－１の１つ又は複数の端部にそれぞれエッジ１２７、１２９－１を残すための、ブレード、ドリル、フライスといったブレード１３７を有するカッター１３３－３、１３３－４、１３３－５及び１３３－６。

ステップ２０６は、複数回（例えば、マンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４毎に１回繰り返されてもよい。その度に、マンドレルワークステーション１３０、１３０－６、１３０－８はマンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４からマンドレル１１０、１１０－１に対して前進し、複数の指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を、複合材部品１２０、１２０－１の製造超過部１２２－１、１２８、１２２－９にそれぞれ取り付けられるように配置する。マンドレルワークステーション１３０、１３０－６、１３０－８は、マンドレル指標付けフィーチャ１１４、１１４－１～１１４－９及びＢ１１４、Ｂ１１４－１～Ｂ１１４－９から次のマンドレル指標付けフィーチャ１１４、１１４－１～１１４－９及びＢ１１４、Ｂ１１４－１～Ｂ１１４－９へと前進するとき、いずれかの処理方向１０１、１０１－９に前進し、マンドレル指標付けフィーチャ１１４にリンクする連続する各指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を取り付ける。複合材部品１２０、１２０－１がそれぞれ処理方向１０１、１０１－９に前進する際、指標付けフィーチャ１２６はワークステーション１６０、１６０－１によって使用される。

ステップ２０７では、マンドレル１１０、１１０－１によって伝達される情報を使用して、複合材部品１２０、１２０－１が依然としてマンドレル１１０、１１０－１上にある間に、複合材部品１２０、１２０－１をトリミングして製造超過部を除去するためにマンドレルワークステーション１３０－２～１３０－８を動作させる。

ステップ２０８では、複合材部品１２０をマンドレル１１０から離型する。これは、マンドレル１１０、１１０－１から複合材部品１２０、１２０－１を持ち上げること、曲げること、又はそれ以外の方法で分離することを含みうる。次いで複合材部品１２０、１２０－１は更なる製造及び組み立てのために組み立てライン１０２、１０２－１へと進み、マンドレル１１０、１１０－１は複合材部品１２０、１２０－１の洗浄、再調整及び別のプリフォーム１８９、１８９－１の受け取りのために戻る。一実施形態では、マンドレル１１０はまた、リワーク（例えば、埋め込み用材料の再充填、修復等）され、レイアップ開始位置へと輸送される。一実施形態では、複合材部品１２０、１２０－１は、下流のワークステーション１６０、１６０－１への輸送のためにトラック１４４、１４４－１に配置される。トラック１４４、１４４－１は、複合材部品１２０、１２０－１上に所望の湾曲／輪郭（例えば、形状及びロフト）を実装するために、所望の位置にレール又は支柱を含むことができる。トラック１４４は、複合材部品１２０、特に半筒状区画１１３上に所望の湾曲／輪郭（例えば、形状及びロフト）を実装するために、担持エッジ１２３を支える位置にレール又は支柱を含むことができる。

次いで方法は継続し、例えば、複合材部品１２０、１２０－１は、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を介して、組み立てライン１０２、１０２－１において、特に翼パネル１１３－１により、ワークステーション１６０、１６０－１又はシャトルに指標付けされ、複合材部品１２０、１２０－１がワークステーション１６０、１６０－１のうちの１つ又は複数に指標付けされる間に、それら１つ又は複数のワークステーション１６０、１６０－１により複合材部品１２０、１２０－１に対して作業が同時に実施される。この場合も、作業は、１つ又は複数のワークステーション１６０、１６０－１によって一回又は同時に複数回することができる。ステップ２１０では、例えばトラック１４４、１４４－１で駆動システムを動作させることにより、又はトラック１４４、１４４－１に沿って複合材部品１２０、１２０－１を引っ張ることにより、複合材部品１２０、１２０－１を処理方向１０１、１０１－９に前進させる。これは、マンドレル１１０、１１０－１からの離型後に、マイクロパルス状に、パルス状に、又は連続で実施されうる。

ステップ２１２では、複合材部品１２０、１２０－１は、複合材部品１２０、１２０－１上に取り付けられた指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を介して、下流のワークステーション１６０、１６０－１に（上流の若しくは隣接するワークステーションを含め、又は任意のワークステーションに、若しくは同時に複数のワークステーションに）指標付けされる。例えば、下流のワークステーション１６０、１６０－１は、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６と連結されて（例えば、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６に嵌まり込んで）指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６の位置を決定しうる。次いで下流のワークステーション１６０、１６０－１は、予測される位置／配向からのあらゆる偏差に対処するために、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６の位置に基づいてその位置を調節することができる。本明細書に記載される指標付けの方法によれば、各下流のワークステーション１６０、１６０－１は、取り付けられる構成要素の位置合わせ及び配置のために使用される位置精度の要件に依存する。

方法２００は、複合材部品１２０、１２０－１とまだ連結している間に複合材部品１２０、１２０－１に指標付けフィーチャを取り付けることができ、精密に製造された複合材部品１２０、１２０－１及び精密に位置付け及び成形されたマンドレル１１０、１１０－１を利用することができるため、先行技術及びシステムを上回る技術的利点を提供する。これは、マンドレル１１０、１１０－１の精密な性質が既知であり、マンドレル１１０、１１０－１からの離型の前に複合材部品１２０、１２０－１に活用されるため、複合材部品１２０、１２０－１を再度指標付けする必要なく指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６が複合材部品１２０、１２０－１に付加されることを意味する。したがって、離型後、複合材部品１２０は、指標付けフィーチャが取り付けられる前にその構造及び／又は３Ｄ構成を特徴づけるために、各ワークステーション１６０、１６０－１にプロトコルを指標付けすることの一部として精査、スキャン、又は他の方法で検査する必要がない。即ち、それら指標付けフィーチャの各々の取り付け位置は、既にマンドレルに取り付けられている指標付けフィーチャを参照することにより、正確に既知である。指標付けフィーチャはまた、各ワークステーション１６０、１６０－１のそれぞれの作業範囲１１５、１１５－１内において複合材構造に関する精密な３Ｄ構成の特徴を伝達する。これにより、先行技術において必要とされたような、１１５、１１５－１の作業範囲又は各ワークステーション１６０、１６０－１内で構造の３Ｄ構成の特徴を決定するために、複合材部品１２０、１２０－１をスキャンする必要がなく、その時間が省かれる。先行技術式の指標付けシステムの複雑性及び繰り返し時間を費やす性質は、各マイクロパルス１２１後に作業範囲１１５、１１５－１内で複合材部品１２０、１２０－１について各ワークステーション１６０、１６０－１にスキャン可能に指標付けする必要により悪化する。更に、マンドレル１１０、１１０－１は複数の複合材部品１２０、１２０－１を成形するためにそれぞれ利用されるので、複合材部品１２０、１２０－１の指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６の取り付けを案内するマンドレル１１０、１１０－１にマンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４を適用することに、追加の労働及び時間がほとんど発生しない。マンドレル１１０、１１０－１は、複合製造に先立つ初期プロセスとして製造される。更に、製造超過部１２２－１、１２８、１２２－９は、複合材部品１２０、１２０－１に保持されるため、１１５、１１５－１の作業範囲又は各ワークステーション１６０、１６０－１内において、インナーモールドラインの輪郭及び／又はアウターモールドラインの輪郭といった構造の３Ｄ構成の特徴だけでなく、その製造命令を後続の各ワークステーション１６０、１６０－１に伝える。

図２Ｂは、例示的実施形態における、複合材部品１２０、１２０－１を処理するための方法２５０を示すフロー図である。ステップ２５２は、複合材部品１２０、１２０－１が配置されたマンドレル１１０、１１０－１を受け取ることを含み、上記ステップ２０２と同様に実施することができる。ステップ２５４は、マンドレル１１０、１１０－１に位置するマンドレル指標付けフィーチャ１１４、Ｂ１１４に基づいて、マンドレル１１０、１１０－１から複合材部品１２０、１２０－１を離型した後で、固化プロセスを通して組み立てライン１０２、１０２－１へと複合材部品１２０、１２０－１を処理することを含む。これは、複合材部品がマンドレルに成形されたままである間に、複合材部品１２０、１２０－１中に指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６を取り付けること、複合材部品１２０、１２０－１をトリミングすること、又は任意の適切なアクションを実施することを含みうる。

図１２は、例示的実施形態における、複合材部品８００に取り付けられた種々の指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６の側面図である。これら指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６のいずれか１つ又は組み合わせは、所与の複合材部品（例えば、半筒状胴体区画）に実装することができる。指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は製造超過部８０２に配置することができ、これら指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は、離型の前に、ポストキュアプロセスの間に取り付けられる。最終的に、製造超過部８０２が指標付けのためにもはや必要でないとき、製造超過部８０２はトリミングにより除去される（例えば、半筒状胴体区画が別の半筒状区画に固定されて、下部半筒状区画が上部半筒状区画に結合された完全な筒状区画を形成するとき）。図４－１１は、種々の指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６の図である。図４は、複合材部品１２０及びカップ４１０の断面図であり、これは位置付けフィーチャ１２６の一種であるが、指標付けフィーチャＢ１２６を有する複合材部品１２０－１にも当てはまりうる。カップ４１０は、ワークステーション１６０、１６０－１に複合材部品１２０、１２０－１それぞれを指標合わせする間にワークステーション１６０及び／又はワークステーション１６０－１に連結されるコーン４２０のレシーバーである。カップ４１０は、図示のように、複合材部品１２０、１２０－１を貫通する経路を形成する変形例を有する。別の変形例は、複合材部品１２０、１２０－１を貫通しないカップ４１０を有する。カップ４１０とコーン４２０は、指標付けがなされるとき、それぞれ雄と雌のテーパ付き接続を形成する。

図５は、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６のうちの１つの、ドリルスタート５１０の断面図である。図５は、複合材部品１２０及びドリルスタート５１０の断面図であり、これは位置付けフィーチャ１２６の一種であるが、指標付けフィーチャＢ１２６を有する複合材部品１２０－１にも当てはまりうる。ドリルスタート５１０は、スタビピン５２１といった嵌合カプラ５２０のレシーバーである。ドリルスタート５１０は、複合材部品１２０、１２０－１中への非貫通孔である。ドリルスタート５１０及び嵌合カプラ５２０は、ワークステーション１６０、１６０－１に対する複合材部品１２０、１２０－１の指標合わせの間に指標付けがなされるとき、それぞれ雌と雄の接続を形成する。

図６は、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６のうちの１つの、ドリルスルー６１０の断面図である。図６は、複合材部品１２０及びドリルスルー５１０の断面図であり、これは位置付けフィーチャ１２６の一種であるが、指標付けフィーチャＢ１２６を有する複合材部品１２０－１にも当てはまりうる。ドリルスルー６１０は、ワークステーション１６０、１６０－１に対する複合材部品１２０、１２０－１の指標合わせの間にワークステーション１６０、１６０－１に連結されるピン６２０のレシーバーである。ドリルスルー６１０は、複合材部品１２０、１２０－１を貫通する経路を形成する変形例を有する。ドリルスルー６１０とピン６２０は、指標付けがなされるとき、それぞれ雌と雄の接続を形成する。ピン６２０は、指標付け嵌合の間にドリルスルー６１０の少なくとも一部分を塞ぐ。

図７は、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６のうちの１つであるスロット１２６－４、Ｂ１２６－４の断面図である。スロット７１０は、１２６－４、Ｂ１２６－４に対応し、ワークステーション１６０、１６０－１に対する複合材部品１２０、１２０－１の指標合わせの間にワークステーション１６０、１６０－１に連結されるスロットエンゲージャ７２０のレシーバーである。スロット７１０は、図示のように、複合材部品１２０、１２０－１の非貫通部分を形成する変形例を有する。図示しない別の変形例は、複合材部品１２０、１２０－１を貫通するスロットを有する。スロット７１０とスロットエンゲージャ７２０は、指標付けがなされるとき、それぞれ雌と雄の接続を形成する。スロットエンゲージャ７２０は、一変形例では、指標付け嵌合の間に、複合材部品１２０、１２０－１に入る。

図８は、中にピン８３１が取り付けられたドリルスルー８５１の断面図であり、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６のうちの１つである。図８は、複合材部品１２０及びピン８３１の断面図を示しているが、指標付けフィーチャＢ１２６を有する複合材部品１２０－１にも当てはまりうる。ピン８３１は、ワークステーション１６０、１６０－１に対する複合材部品１２０、１２０－１の指標合わせの間にワークステーション１６０、１６０－１に連結されるピン接続８４１のレシーバーである。ピン８３１とピンコネクタ８４１は、指標付けがなされるとき、それぞれ雌と雄の接続を形成する。ピン６２０は、指標合わせの間にドリルスルー６１０の少なくとも一部分を塞ぐ。

図９は、無線識別（ＲＦＩＤ）チップ９１０の断面図であり、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６のうちの１つである。図９は、複合材部品１２０及びＲＦＩＤチップ９１０の断面図を示しているが、指標付けフィーチャＢ１２６を有する複合材部品１２０－１にも当てはまりうる。無線識別（ＲＦＩＤ）リーダー９２０は、ＲＦＩＤチップ９１０通信情報のレシーバーである。ＲＦＩＤリーダー９２０は、ワークステーション１６０、１６０－１に対する複合材部品１２０、１２０－１の指標合わせの間に、ワークステーション１６０、１６０－１に連結される。

図１０は、バーコード１０１０の断面図であり、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６のうちの１つである。図１０は、複合材部品１２０及びバーコード１０１０の断面図を示しているが、指標付けフィーチャＢ１２６を有する複合材部品１２０－１にも当てはまりうる。バーコードリーダー１０２０は、バーコード１０１０通信情報のレシーバーである。バーコードリーダー１０２０は、ワークステーション１６０、１６０－１に対する複合材部品１２０、１２０－１の指標合わせの間に、ワークステーション１６０、１６０－１に連結される。

図１１は、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６のうちの１つであるノッチ１１１０の断面図である。図１１に示されるように、バッキング１１００を残して終端する、合材部品８００の担持エッジ１２３から機械加工される任意の適切な形状（例えば、台形、正方形、三角形、鉛直孔等）のノッチ１１１０。ノッチ１１１０は、ワークステーション１６０、１６０－１に対する複合材部品１２０、１２０－１の指標合わせの間にワークステーション１６０、１６０－１に連結されるノッチエンゲージャ１１２０のレシーバーである。ノッチ１１１０は、図示のように、複合材部品１２０、１２０－１の非貫通部分を形成する変形例を有する。図示しない別の変形例は、複合材部品１２０、１２０－１を貫通するノッチ１１１０を有する。ノッチ１１１０とノッチエンゲージャ１１２０は、指標付けがなされるとき、それぞれ雌と雄の接続を形成する。ノッチエンゲージャ１１２０は、一変形例では、指標付け嵌合の間に、複合材部品１２０、１２０－１に入る。

したがって、これら異なる指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６の各々は、種々のワークステーション１６０、１６０－１における指標付け又はそのたの動作を容易にするために利用することができる。例えば、いくつかのワークステーション１６０、１６０－１は、１種類のフィーチャ（例えば、ワークステーション１６０、１６０－１に対する構造の配置を容易にする止まり穴）を使用し、他のワークステーション１６０、１６０－１は別の種類のフィーチャ（例えば、部品の把持を容易にするピン）を使用する。雄フィーチャ（例えば、ピン）及び／又は雌フィーチャ（例えば、孔）を使用できるということは、ロープロファイルワークステーション１６０、１６０－１（例えば、ＮＤＩ検査ステーション）が、物理的干渉を起こすことなく複合材部品１２０、１２０－１の雌指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６と相互作用することができることを意味する。これらはすべて、所望の方式で指標付け嵌合を達成するために実装されうる多くの幾何学形状のうちのいくつかの例である。また更に、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６（及び／又はワークステーション１６０、１６０－１の対応するリセプタクル）の形状は、複合材部品１２０、１２０－１を過度に制限することなく、複合材部品１２０、１２０－１を所望の位置に制限するような形状にすることができる。例えば、スロット７１０は、指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６の一実施例であり、処理方向１０１、１０１－９への動きを可能にしながら鉛直方向への動きを制限することができ、ピン、ノッチ、スロット又は孔は、処理方向１０１、１０１－９と鉛直方向の両方への動きを制限することができる。

更なる実施形態では、本明細書に記載されるフィーチャは、複合材部品１２０、１２０－１の任意の適切な部分（例えば、ドア切り抜き領域又は窓切り抜き領域）の中に取り付けることができるか、又は指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６は、積層板が固化される前に複合材部品１２０、１２０－１用の積層板の上にピン、ブラダー、又は他のツールを配置することにより、レイアップの間に複合材部品１２０、１２０－１に適用することもできる。

図１３－１４は、例示的一実施形態における、複合材部品１４３０上に取り付けられた指標付けフィーチャ１４３２に指標付けされる１１９、１１９－１下流のワークステーション１４００の図である。指標付けフィーチャ１４３２及び複合材部品１４３０は、それぞれ指標付けフィーチャ１２６、Ｂ１２６及び複合材部品１２０、１２０－１に対応する。この実施形態では、ワークステーション１４００のフレーム１４１０にあるリセプタクル１４２０は、複合材部品１４３０からのカンチレバーに構成されたピン１４３３の形態の指標付けフィーチャ１４３２を受け取る。各ピン１４３３は、係合される及び／又はレセプタクル１４２０により係合され、処理方向１０１、１０１－９に沿った所望の位置に複合材部品１４３０を指標付けする１１９、１１９－１及び／又は配置する。

図１３の矢印１５に対応する図１４では、複合材部品１４３０の半筒形状が明瞭に示されている。更に、指標付けフィーチャ１４３２（即ち、ピン）は、リセプタクル１４２０内部に更に明瞭に見えている。

実施例
より詳細に図面を参照すると、本開示の実施形態は、図１５に示される航空機の製造及び保守方法１６００、及び図１６に示される航空機１６０２に関連して説明することができる。製造前の段階では、方法１６００は、航空機１６０２の仕様及び設計１６０４と、材料の調達１６０６とを含むことができる。製造段階では、航空機１６０２のコンポーネント及びサブアセンブリの製造１６０８と、システムインテグレーション１６１０とが行われる。その後、航空機１６０２は、認可及び納品１６１２を経て、運航１６１４に供されうる。顧客により運航される間に、航空機１６０２は定期的な整備及び保守１６１６（改造、再構成、改修等も含みうる）が予定される。ここで具現化される装置及び方法は、方法１６００に記載される製造及び保守の１つ又は複数の任意の適切な段階（例えば、仕様及び設計１６０４、材料の調達１６０６、コンポーネント及びサブアセンブリの製造１６０８、システムインテグレーション１６１０、認可及び納品１６１２、運航１６１４、整備及び保守１６１６）の間に、及び／又は航空機１６０２の任意の適切なコンポーネント（例えば、機体１６１８、システム１６２０、内装１６２２、推進システム１６２４、電気システム１６２６、油圧システム１６２８、環境システム１６３０）で、採用されうる。

方法１６００のプロセスの各々は、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば顧客）によって実施又は実行されうる。本明細書の目的のために、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造業者及び主要システム下請業者を含みうるがそれらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含みうるがそれらに限定されず、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。

図１６に示すように、方法１６００によって製造された航空機１６０２は、複数のシステム１６２０及び内装１６２２を備えた機体１６１８を含みうる。システム１６２０の例は、推進システム１６２４、電気システム１６２６、油圧システム１６２８、及び環境システム１６３０のうちの１つ又は複数を含む。任意の数の他のシステムが含まれてよい。航空宇宙の実施例が示されているが、本発明の原理は、自動車産業等の他の産業にも適用されうる。

上述のように、本明細書で具現化される装置及び方法は、方法１６００において記載される製造及び保守の１つ又は複数の任意の段階で採用されうる。例えば、コンポーネント及びサブアセンブリの製造１６０８に対応するコンポーネント又はサブアセンブリは、航空機１６０２の運航期間中に製造されるコンポーネント又はサブアセンブリと同様の方式で製作又は製造されうる。また、１つ又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせは、例えば、航空機１６０２の組み立てを実質的に効率化するか、又は航空機１６０２のコストを削減することにより、サブアセンブリの製造１６０８及びシステムインテグレーション１６１０の間に利用することができる。同様に、装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせのうちの１つ又は複数は、航空機１６０２の運航中、例えば、限定しないが、整備及び保守１６１６の間に利用することができる。したがって、本発明は、本明細書で説明した任意の段階又はそれらの任意の組み合わせ、例えば、仕様及び設計１６０４、材料の調達１６０６、コンポーネント及びサブアセンブリの製造１６０８、システムインテグレーション１６１０、認可及び納品１６１２、運航１６１４、整備及び保守１６１６）及び／又は航空機１６０２の任意の適切な構成要素（例えば、機体１６１８、システム１６２０、内装１６２２、推進システム１６２４、電気システム１６２６、油圧システム１６２８、及び／又は環境システム１６３０において使用することができる。

一実施形態では、部品は、機体１６１８の一部分を含み、コンポーネント及びサブアセンブリの製造１６０８中に製造される。部品は次いで、システムインテグレーション１６１０において航空機へと組み立てられ、その後摩耗によりこの部品が使用不能となるまで運航１６１４に利用されうる。その後、整備及び保守１６１６において、部品は廃棄され、新たに製造された部品と交換されうる。新しい部品を製造するために、構成要素及びサブアセンブリの製造１６０８中にわたって発明の構成要素及び方法が利用されうる。

本明細書に図示又は記載された種々の制御要素（例えば、電気又は電子コンポーネント）のいずれもが、ハードウエア、プロセッサ実装ソフトウエア、プロセッサ実装ファームウエア、又はこれらの何らかの組み合わせとして実装されうる。例えば、要素は、専用ハードウエアとして実装されうる。専用ハードウエア要素は、「プロセッサ」、「コントローラ」、又は同様の何らかの専門用語で呼ばれてもよい。プロセッサによって提供されるとき、機能は、単一の専用プロセッサによって、単一の共有プロセッサによって、又は複数の個別のプロセッサによって提供されてよく、それらのいくつかは共有されてもよい。更に、「プロセッサ」又は「コントローラ」という用語の明示的な使用は、ソフトウエアを実行することができるハードウエアのみを指すと解釈されるべきでなく、限定するものではないが、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）ハードウエア、ネットワークプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又はその他の回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ソフトウエア記憶用の読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、不揮発性記憶装置、論理若しくは何らかの他の物理ハードウエアコンポーネント又はモジュールを黙示的に含みうる。

また、制御要素は、プロセッサ又はコンピュータによって実行可能な命令として実装されて、その要素の機能を実施することができる。命令のいくつかの例は、ソフトウエア、プログラムコード、及びファームウエアである。命令は、プロセッサによって実行されるとき動作可能であり、その要素の機能を実行するようにプロセッサに指示する。命令は、プロセッサによって読み取り可能な記憶デバイスに記憶されうる。記憶デバイスのいくつかの例は、デジタル若しくはソリッドステートメモリ、磁気ディスク及び磁気テープといった磁気記憶媒体、ハードドライブ又は光学的に読み取り可能なデジタルデータ記憶媒体である。

本開示は、以下の実施例も含むが、保護の範囲を決定する請求項と混同されない。

実施例１．
組み立て用の複合材部品を準備するための方法であって：
－ マンドレル（１１０、１１０－１）上に、製造超過部（１２２、１２２－９）を含むプリフォーム（１８９、１８９－１）を配置すること；
－ まだマンドレル（１１０、１１０－１）上にある間に、固化された製造超過部（１２２、１２２－９）を含む複合材部品（１２０、１２０－１）へとプリフォーム（１８９、１８９－１）固化すること；及び
－ マンドレル（１１０、１１０－１）からの離型に先立ち、固化の前及び／又は固化の後に、製造超過部（１２２、１２２－９）中に指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けること
を含む方法。

実施例２．
－ マンドレル（１１０、１１０－１）から複合材部品（１２０、１２０－１）を離型すること；
－ 処理方向（１０１、１０１－９）に複合材部品（１２０、１２０－１）を前進させること；及び
－ 複合材部品（１２０、１２０－１）中に取り付けられた指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を介して下流のワークステーション（１６０、１６０－１）に複合材部品（１２０、１２０－１）を指標付けすること
を更に含む、実施例１の方法。

実施例３．
マンドレル（１１０、１１０－１）から複合材部品（１２０、１２０－１）を離型する前に、複合材部品（１２０、１２０－１）の製造超過部（１２２、１２２－９）中に指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けるためにマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を動作させることを更に含む、実施例１又は２による方法。

実施例４．
離型の前に、複合材部品（１２０、１２０－１）からフラッシュエッジ（１２４－１、１２４－８）を分離することを更に含む、実施例１から３のいずれか１つによる方法。

実施例５．
マンドレル（１１０、１１０－１）のマンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）にマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を指標付けすること（１１９、１１９－１）
を更に含む、実施例１から４のいずれか１つによる方法。

実施例６．
複合材部品（１２０、１２０－１）の製造超過部（１２２、１２２－９）中に取り付けられた指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）が、マンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）からオフセットされる、実施例１から５のいずれか１つによる方法。

実施例７．
マンドレル（１１０、１１０－１）のマンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）にマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を指標付けすること（１１９、１１９－１）が、マンドレル（１１０、１１０－１）の対応するキーウェイ（３１２）にマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）の相補的キー（３１０）を挿入することを含む、実施例１から６のいずれか１つによる方法。

実施例８．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、マンドレル（１１０、１１０－１）の溝（３５２）を辿る、実施例１から７のいずれか１つによる方法。

実施例９．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、マンドレル（１１０、１１０－１）のトラック（３５４）を辿る、実施例１から８のいずれか１つによる方法。

実施例１０．
指標付けフィーチャ（１２６～１２６－８、Ｂ１２６～Ｂ１２６－８）を取り付けるためにマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を動作させることが、削孔、フライス加工又はトリミングを使用する除去製造又はピン（１２６－５、Ｂ１２６－５）の付加、ＲＦＩＤタグ（１２６－６、Ｂ１２６－６）の付加、若しくはバーコード（１２６－７、Ｂ１２６－７）の付加といった付加製造を含む、実施例１から９のいずれか１つによる方法。

実施例１１．
複合材部品（１２０、１２０－１）中に指標付けフィーチャ（１２６～１２６－５、１２６－８、１２６－９、Ｂ１２６～Ｂ１２６－５、Ｂ１２６－８、Ｂ１２６－９）を取り付けるために、マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、マンドレル（１１０、１１０－１）の埋め込みリセス（３２２）中に複合材部品（１２０、１２０－１）を切開する、実施例１から１０のいずれか１つによる方法。

実施例１２．
指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けることが、複合材部品（１２０、１２０－１）のマンドレル（１１０、１１０－１）の担持エッジ（１２３）、エッジ（１２７）及び／又はエッジ（１２９－１）にノッチ（１２６－９、Ｂ１２６－９）を取り付けることを含む、実施例１から１１のいずれか１つによる方法。

実施例１３．
指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けることが、窓の製造超過部（１２８）及び／又はドアの製造超過部（１２８－９）、及び複合材部品（１２０、１２０－１）のアンテナ切り抜き領域からなる群から選択される製造超過部（１２２、１２２－９）に指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けることを含む、実施例１から１２のいずれか１つによる方法。

実施例１４．
指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けるためにマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を動作させることが、複数の種類の指標付けフィーチャ（１２６～１２６－９、Ｂ１２６～Ｂ１２６－９）を取り付けることを含み、異なる種類の指標付けフィーチャ（１２６～１２６－９、Ｂ１２６～Ｂ１２６－９）が、異なる下流のワークステーション（１６０、１６０－１）によって利用される、実施例１から１３のいずれか１つによる方法。

実施例１５．
複合材部品（１２０、１２０－１）の製造超過部（１２２、１２２－９）中に取り付けられた指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）が、カップ位置付けフィーチャ（１２６－１、Ｂ１２６－１）、削孔開始位置（１２６－２、Ｂ１２６－２）、ドリルスルー位置（１２６－３、Ｂ１２６－３）、スロット（１２６－４、Ｂ１２６－４）、取り付けられたピン（１２６－５、Ｂ１２６－５）、ＲＦＩＤタグ（１２６－６、Ｂ１２６－６）、バーコード（１２６－７、Ｂ１２６－７）、形成された指標付けフィーチャ（１２６－８、Ｂ１２６－８）及びノッチ（１２６－９、Ｂ１２６－９）からなる群から選択される、実施例１から１４のいずれか１つによる方法。

実施例１６．
複合材部品（１２０、１２０－１）の製造超過部（１２２、１２２－９）中に取り付けられた指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）は、インデント（１１４－１、Ｂ１１４－１）、突出部（１１４－２、Ｂ１１４－２）、尾根部（１１４－３、Ｂ１１４－３）、溝（１１４－４、Ｂ１１４－４）、ノッチ（１１４－５、Ｂ１１４－５）、貫通孔（１１４－６、Ｂ１１４－６）、止まり穴（１１４－７、Ｂ１１４－７）、ＲＦＩＤタグ（１１４－８、Ｂ１１４－８）及びバーコード（１１４－９、Ｂ１１４－９）からなる群から選択されるマンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）を使用する、実施例１～１５のいずれか１つによる方法。

実施例１７．
実施例１から１６のいずれか１つによる方法により組み立てられた航空機の一部分。

実施例１８．
組み立て用の複合材部品（１２０、１２０－１）を準備するためのシステムであって：
－ マンドレル（１１０、１１０－１）であって：
－ 複合材部品（１２０、１２０－１）のレイアップ表面；及び
－ マンドレル（１１０、１１０－１）に配置されたマンドレル（１１０、１１０－１）指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）
を含むマンドレル；並びに
－ マンドレル指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）に指標付けされる（１１９、１１９－１）マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）であって、マンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）からオフセットされた複合材部品（１２０、１２０－１）上に指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けるマンドレルワークステーション
を備えるシステム。

実施例１９．
下流のワークステーション（１６０、１６０－１）が指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）に指標付けされる（１１９、１１９－１）、実施例１８のシステム。

実施例２０．
下流のワークステーション（１６０、１６０－１）が、複合材部品（１２０、１２０－１）がマンドレル（１１０、１１０－１）から離型された後で複合材部品（１２０、１２０－１）を受け取る、実施例１８又は１９によるシステム。

実施例２１．
複合材部品（１２０、１２０－１）を輸送する間にマンドレル（１１０、１１０－１）が処理方向（１０１、１０１－９）に移動することを更に含む、実施例１８から２０のいずれか１つによるシステム。

実施例２２．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、複合材部品（１２０、１２０－１）を切開することなく複合材部品（１２０、１２０－１）に切り込みを入れる指標付けフィーチャツール（３２０）を含む、実施例１８から２１のいずれか１つによるシステム。

実施例２３．
マンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）にマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を指標付けするために、マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）の相補的キー（３１０）が、マンドレル（１１０、１１０－１）の対応するキーウェイ（３１２）に挿入される、実施例１８から２２のいずれか１つによるシステム。

実施例２４．
実施例１８から２３のいずれか１つによるシステムを使用した航空機の一部分の製造。

実施例２５．
－ 複合材部品（１２０、１２０－１）が成形されているマンドレル（１１０、１１０－１）を受け取ること；及び
－ マンドレル（１１０、１１０－１）に位置する指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）に基づいて複合材部品（１２０、１２０－１）を処理すること
を含む、複合材部品（１２０、１２０－１）を処理するための方法。

実施例２６．
複合材部品（１２０、１２０－１）を処理することが、離型の前に、複合材部品（１２０、１２０－１）中に指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けることを含む、実施例２５の方法。

実施例２７．
複合材部品（１２０、１２０－１）を処理することが、離型の前に複合材部品（１２０、１２０－１）からフラッシュエッジ（１２４－１、１２４－８）を分離することを含むことを更に含む、実施例２５又は２６による方法。

実施例２８．
－ マンドレル（１１０、１１０－１）から複合材部品（１２０、１２０－１）を離型すること；
－ 処理方向（１０１、１０１－９）に複合材部品（１２０、１２０－１）を前進させること；及び
－ 複合材部品（１２０、１２０－１）中に取り付けられた指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を介して下流のワークステーション（１６０、１６０－１）に複合材部品（１２０、１２０－１）を指標付けすること（１１９、１１９－１）
を更に含む、実施例２５から２７のいずれか１つによる方法。

実施例２９．
マンドレル（１１０、１１０－１）から複合材部品（１２０、１２０－１）を離型する前に、複合材部品（１２０、１２０－１）の製造超過部（１２２、１２２－９）中に指標付けフィーチャ（１２６～１２６－９、Ｂ１２６～Ｂ１２６－９）を取り付けるためにマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を動作させることを更に含む、実施例２５から２８のいずれか１つによる方法。

実施例３０．
マンドレル（１１０、１１０－１）のマンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）にマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を指標付けすること（１１９、１１９－１）を更に含む、実施例２５から２９のいずれか１つによる方法。

実施例３１．
複合材部品（１２０、１２０－１）の製造超過部（１２２、１２２－９）中に取り付けられた指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）が、マンドレル（１１０、１１０－１）のマンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）からオフセットされる、実施例２５から３０のいずれか１つによる方法。

実施例３２．
マンドレル（１１０、１１０－１）のマンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）にマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を指標付けすること（１１９、１１９－１）が、マンドレル（１１０、１１０－１）の対応するキーウェイ（３１２）にマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）の相補的キー（３１０）を挿入することを含む、実施例２５から３１のいずれか１つによる方法。

実施例３３．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）がマンドレル（１１０、１１０－１）の溝（３５２）及び／又はトラック（３５４）を辿る、実施例２５から３２のいずれか１つによる方法。

実施例３４．
指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けるためにマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を動作させることが、複合材部品（１２０、１２０－１）を切開することなく複合材部品（１２０、１２０－１）に切り込みを入れる、実施例２５から３３のいずれか１つによる方法。

実施例３５．
指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けるために、マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、マンドレル（１１０、１１０－１）の埋め込みリセス（３２２）中に複合材部品（１２０、１２０－１）を切開する、実施例２５から３４のいずれか１つによる方法。

実施例３６．
指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けることが、複合材部品（１２０、１２０－１）のマンドレル（１１０、１１０－１）の担持エッジ（１２３）、エッジ（１２７）及び／又はエッジ（１２９－１）にノッチ（１２６－９、Ｂ１２６－９）を取り付けることを含む、実施例２５から３５のいずれか１つによる方法。

実施例３７．
指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けることが、複合材部品（１２０、１２０－１）の担持エッジにノッチ（１２６－９、Ｂ１２６－９）を取り付けることを含む、実施例２５から３６のいずれか１つによる方法。

実施例３８．
指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けることが、製造超過部（１２２、１２２－９）、窓の製造超過部（１２８）及び／又はドアの製造超過部（１２８－９）に指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けることを含む、実施例２５から３７のいずれか１つによる方法。

実施例３９．
複合材部品（１２０、１２０－１）から製造超過部（１２２、１２２－９）を除去することを更に含む、実施例２５から３８のいずれか１つによる方法。

実施例４０．
指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けるためにマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を動作させることが、複数の種類の指標付けフィーチャ（１２６～１２６－９、Ｂ１２６～Ｂ１２６－９）を取り付けることを含み、異なる種類の指標付けフィーチャ（１２６～１２６－９、Ｂ１２６～Ｂ１２６－９）が、異なる下流のワークステーション（１６０、１６０－１）によって利用される、実施例２５から３９のいずれか１つによる方法。

実施例４１．
複合材部品（１２０、１２０－１）の製造超過部（１２２、１２２－９）、窓の製造超過部（１２８）及び／又はドアの製造超過部（１２８－９）中に取り付けられた指標付けフィーチャ（１２６～１２６－９、Ｂ１２６～Ｂ１２６－９）が、カップ位置付けフィーチャ（１２６－１、Ｂ１２６－１）、削孔開始位置（１２６－２、Ｂ１２６－２）、ドリルスルー位置（１２６－３、Ｂ１２６－３）、スロット（１２６－４、Ｂ１２６－４）、取り付けられたピン（１２６－５、Ｂ１２６－５）、ＲＦＩＤタグ（１２６－６、Ｂ１２６－６）、バーコード（１２６－７、Ｂ１２６－７）、形成された指標付けフィーチャ（１２６－８、Ｂ１２６－８）及びノッチ（１２６－９、Ｂ１２６－９）からなる群から選択される、実施例２５から４０のいずれか１つによる方法。

実施例４２．
実施例２５から４１のいずれか１つによる方法により組み立てられた航空機の一部分。

実施例４３．
複合材部品を形成するための装置であって：
－ 複合材部品（１２０、１２０－１）の輪郭を画定するマンドレル（１１０、１１０－１）であって：
－ 複合材部品（１２０、１２０－１）の製造超過部（１２２、１２２－９）のレイアップ領域（１１１、１１１－１）を提供する位置の下で、複合材部品（１２０、１２０－１）のレイアップ領域（１１１、１１１－１）に配置された埋め込みリセス（３２２）；及び
－ レイアップ領域（１１１、１１１－１）内に配置された指標輪郭フィーチャ
を含むマンドレル（１１０、１１０－１）
を備える装置。

実施例４４．
マンドレル（１１０、１１０－１）が、レイアップ領域（１１１、１１１－１）を越えて配置されたキーウェイ（３１２）を更に含む、実施例４３の装置。

実施例４５．
マンドレル（１１０、１１０－１）が、レイアップ領域（１１１、１１１－１）を越えて配置された、マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を案内する溝（３５２）を更に含む、実施例４３又は４４による装置。

実施例４６．
実施例４３から４５のいずれか１つによる装置を使用した航空機の一部分の製造。

実施例４７．
組み立て用の複合材部品（１２０、１２０－１）を準備するためのシステムであって：
－ 複合材部品（１２０、１２０－１）のレイアップ領域（１１１、１１１－１）を含むマンドレル（１１０、１１０－１）；レイアップ領域（１１１、１１１－１）上に配置された複合材部品（１２０、１２０－１）；及び
－ マンドレル（１１０、１１０－１）に配置されたマンドレル（１１０、１１０－１）指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）
を備えるシステム。

実施例４８．
マンドレル（１１０、１１０－１）指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）に指標付けされる（１１９、１１９－１）マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を更に備える、実施例４７のシステム。

実施例４９．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、マンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）からオフセットされた複合材部品（１２０、１２０－１）上に指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付ける、実施例４８のシステム。

実施例５０．
複合材部品（１２０、１２０－１）の製造超過部（１２２、１２２－９）のレイアップ領域（１１１、１１１－１）を提供する位置の下で、レイアップ領域（１１１、１１１－１）に配置された埋め込みリセス（３２２）を更に備える、実施例４７から４９のいずれか１つによるシステム。

実施例５１．
マンドレル（１１０、１１０－１）が、レイアップ領域（１１１、１１１－１）を越えて配置されたキーウェイ（３１２）を更に含む、実施例４７から５０のいずれか１つによるシステム。

実施例５２．
マンドレル（１１０、１１０－１）が、レイアップ領域（１１１、１１１－１）を越えて配置された、マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を案内する溝（３５２）を更に含む、実施例４７から５１のいずれか１つによるシステム。

実施例５３．
フラッシュエッジ（１２４－１、１２４－８）及び製造超過部（１２２、１２２－９）が、離型の前に複合材部品（１２０、１２０－１）から分離される、実施例４７から５２のいずれか１つによるシステム。

実施例５４．
分離されたフラッシュエッジ（１２４－１、１２４－８）及び分離された製造超過部（１２２、１２２－９）がシュートシステム（１４７）に収集される、実施例４７から５３のいずれか１つによるシステム。

実施例５５．
実施例４７から５４のいずれか１つによるシステムを使用した航空機の一部分の製造。

実施例５６．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）；及びマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）に連結されたフィーチャ生成部（１３２）を備える指標付けフィーチャインストーラ。

実施例５７．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）に連結された送信器１３４－１を更に備える、実施例５６の指標付けフィーチャインストーラ。

実施例５８．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）に連結された指標付けキー（１３６）を更に備える、実施例５６又は５７による指標付けフィーチャインストーラ。

実施例５９．
指標付けキー（１３６）が相補的キー（３１０）を含む、実施例５８による指標付けフィーチャインストーラ。

実施例６０．
フィーチャ生成部（１３２）が、ブレード（１３７）、ドリル、フライス、ピンインストーラ、ＲＦＩＤタグインストーラ、バーコードインストーラ及びファスナインストーラからなる群から選択される、実施例５６から５９のいずれか１つによる指標付けフィーチャインストーラ。

実施例６１．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）がマンドレル（１１０、１１０－１）に連結されている、実施例５６から６０のいずれか１つによる指標付けフィーチャインストーラ。

実施例６２．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、マンドレル（１１０、１１０－１）の溝（３５２）によりマンドレル（１１０、１１０－１）に連結されている、実施例６１の指標付けフィーチャインストーラ。

実施例６３．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、スライド可能に溝（３５２）に係合することにより、製造超過部（１２２、１２２－９）に対して輸送可能である、実施例６２の指標付けフィーチャインストーラ。

実施例６４．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、ローラーシステム（３５０－１）を介してスライド可能に溝（３５２）に係合することにより、製造超過部（１２２、１２２－９）に対して輸送可能である、実施例６３の指標付けフィーチャインストーラ。

実施例６５．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、マンドレル（１１０、１１０－１）のトラック（３５４）によりマンドレル（１１０、１１０－１）に連結されている、実施例６１の指標付けフィーチャインストーラ。

実施例６６．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、スライド可能にトラック（３５４）に係合することにより、製造超過部（１２２、１２２－９）に対して輸送可能である、実施例６５の指標付けフィーチャインストーラ。

実施例６７．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、ローラーシステム（３５０－１）を介してスライド可能にトラック（３５４）に係合することにより、製造超過部（１２２、１２２－９）に対して輸送可能である、実施例６６の指標付けフィーチャインストーラ。

実施例６８．
相補的キー（３１０）が、マンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）と相補的に嵌合するように構成されている、実施例５６から６７のいずれか１つによる指標付けフィーチャインストーラ。

実施例６９．
ブレード（１３７）が、往復動ブレード又は円形ブレードからなる群から選択される、実施例６０から６８のいずれか１つによる指標付けフィーチャインストーラ。

実施例７０．
マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）がコントローラ（１５０）を含む、実施例５６から６９のいずれか１つによる指標付けフィーチャインストーラ。

特定の実施形態が本明細書に記載されているが、本開示の範囲は、これら特定の実施形態に限定されない。
本開示の範囲は、特許請求の範囲及びその均等物によって定められる。

Claims (15)

1. 組み立て用の複合材部品を準備するための方法であって：
   － マンドレル（１１０、１１０－１）上に、製造超過部（１２２、１２２－９）を含むプリフォーム（１８９、１８９－１）を配置すること；
   － まだマンドレル（１１０、１１０－１）上にある間に、固化された製造超過部（１２２、１２２－９）を含む複合材部品（１２０、１２０－１）へと前記プリフォーム（１８９、１８９－１）を固化すること；及び
   － マンドレル（１１０、１１０－１）からの前記複合材部品（１２０、１２０－１）の離型に先立ち、固化の前及び／又は固化の後に、前記複合材部品（１２０、１２０－１）の前記製造超過部（１２２、１２２－９）中に指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付けるためにマンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を動作させること
   を含む方法。
2. － 前記マンドレル（１１０、１１０－１）から前記複合材部品（１２０、１２０－１）を離型すること；
   － 処理方向（１０１、１０１－９）で前記複合材部品（１２０、１２０－１）を前進させること；及び
   － 前記複合材部品（１２０、１２０－１）中に取り付けられた前記指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を介して下流のワークステーション（１６０、１６０－１）に前記複合材部品（１２０、１２０－１）を指標付けすること
   を更に含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記マンドレル（１１０、１１０－１）のマンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）に前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を指標付けすること（１１９、１１９－１）を更に含み、好適には、前記マンドレル（１１０、１１０－１）の対応するキーウェイ（３１２）中に前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）の相補的キー（３１０）を挿入することを含む、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記複合材部品（１２０、１２０－１）の前記製造超過部（１２２、１２２－９）中に取り付けられた前記指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）が、マンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）からオフセットされる、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、前記マンドレル（１１０、１１０－１）の溝（３５２）を辿る、及び／又は
   前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、前記マンドレル（１１０、１１０－１）のトラック（３５４）を辿る、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記指標付けフィーチャ（１２６～１２６－８、Ｂ１２６～Ｂ１２６－８）を取り付けるために前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を動作させることが：
   削孔、フライス加工若しくはトリミングを使用した除去製造又はピン（１２６－５、Ｂ１２６－５）の付加、ＲＦＩＤタグ（１２６－６、Ｂ１２６－６）の付加、若しくはバーコード（１２６－７、Ｂ１２６－７）の付加といった付加製造、及び／又は
   異なる種類の指標付けフィーチャ（１２６～１２６－９、Ｂ１２６～Ｂ１２６－９）が異なる下流のワークステーション（１６０、１６０－１）によって利用される、複数の種類の指標付けフィーチャ（１２６～１２６－９、Ｂ１２６～Ｂ１２６－９）を取り付けること
   を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 組み立て用の複合材部品（１２０、１２０－１）を準備するためのシステムであって：
   － マンドレル（１１０、１１０－１）であって：
   － 前記複合材部品（１２０、１２０－１）のレイアップ表面；及び
   － 前記マンドレル（１１０、１１０－１）に配置されたマンドレル（１１０、１１０－１）指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）
   を含む前記マンドレル；並びに
   － 前記マンドレル指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）に指標付けされる（１１９、１１９－１）マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）であって、前記マンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）からオフセットされた前記複合材部品（１２０、１２０－１）上に指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付ける前記マンドレルワークステーション
   を備え、
   下流のワークステーション（１６０、１６０－１）が、前記複合材部品（１２０、１２０－１）が前記マンドレル（１１０、１１０－１）から離型された後で前記複合材部品（１２０、１２０－１）を受け取り、好適には、前記下流のワークステーション（１６０、１６０－１）が前記指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）に指標付けされる（１１９、１１９－１）、システム。
8. 前記マンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）に前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を指標付けするために、前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）の相補的キー（３１０）が、前記マンドレル（１１０、１１０－１）の対応するキーウェイ（３１２）中に挿入される、請求項７に記載のシステム。
9. 複合材部品を形成するための装置であって：
   － 複合材部品（１２０、１２０－１）の輪郭を画定するマンドレル（１１０、１１０－１）であって：
   － 前記複合材部品（１２０、１２０－１）の製造超過部（１２２、１２２－９）のレイアップ領域（１１１、１１１－１）を提供する位置の下で、前記複合材部品（１２０、１２０－１）のレイアップ領域（１１１、１１１－１）に配置された埋め込みリセス（３２２）；及び
   － 前記レイアップ領域（１１１、１１１－１）内に配置された指標輪郭フィーチャ
   を含む前記マンドレル（１１０、１１０－１）
   を備え、
   前記マンドレル（１１０、１１０－１）が、前記レイアップ領域（１１１、１１１－１）を越えて配置されたキーウェイ（３１２）を更に含む、及び／又は
   前記マンドレル（１１０、１１０－１）が、前記レイアップ領域（１１１、１１１－１）を越えて配置された、マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を案内する溝（３５２）を更に含む、
   装置。
10. 組み立て用の複合材部品（１２０、１２０－１）を準備するためのシステムであって：
    － 前記複合材部品（１２０、１２０－１）のレイアップ領域（１１１、１１１－１）を含むマンドレル；
    － 前記レイアップ領域（１１１、１１１－１）上に配置された複合材部品（１２０、１２０－１）；及び
    － 前記マンドレル（１１０、１１０－１）に配置されたマンドレル（１１０、１１０－１）指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）
    を備え、
    前記マンドレル（１１０、１１０－１）が、前記レイアップ領域（１１１、１１１－１）を越えて配置されたキーウェイ（３１２）を更に含む、及び／又は
    前記マンドレル（１１０、１１０－１）が、前記レイアップ領域（１１１、１１１－１）を越えて配置された、マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を案内する溝（３５２）を更に含む、
    システム。
11. 前記マンドレル（１１０、１１０－１）指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）に指標付けされる（１１９、１１９－１）マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）を更に備え、任意選択的に、前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、前記マンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）からオフセットされた前記複合材部品（１２０、１２０－１）上に指標付けフィーチャ（１２６、Ｂ１２６）を取り付ける、請求項１０に記載のシステム。
12. － マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）；
    － 前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）に連結されたフィーチャ生成部（１３２）
    を備え、
    － 前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）がマンドレル（１１０、１１０－１）に連結されている、
    指標付けフィーチャインストーラであって、
    前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、前記マンドレル（１１０、１１０－１）の溝（３５２）により前記マンドレル（１１０、１１０－１）に連結されている、及び／又は
    前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、前記マンドレル（１１０、１１０－１）上のトラック（３５４）により前記マンドレル（１１０、１１０－１）に連結されている、
    指標付けフィーチャインストーラ。
13. 前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）に連結された送信器１３４－１を更に備えている、及び／又は
    前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）がコントローラ（１５０）を含む、
    請求項１２に記載の指標付けフィーチャインストーラ。
14. 前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）に連結された指標付けキー（１３６）を更に備えており、好適には、前記指標付けキー（１３６）が相補的キー（３１０）を含み、更に好適には、前記相補的キー（３１０）が、マンドレル指標付けフィーチャ（１１４、Ｂ１１４）と相補的に嵌合するように構成されている、請求項１２又は１３に記載の指標付けフィーチャインストーラ。
15. － 前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、好適にはローラーシステム（３５０－１）を介して、スライド可能に前記溝（３５２）に係合することにより、製造超過部（１２２、１２２－９）に対して輸送可能である、及び／又は
    － 前記マンドレルワークステーション（１３０～１３０－８）が、好適にはローラーシステム（３５０－１）を介して、スライド可能に前記トラック（３５４）に係合することにより、製造超過部（１２２、１２２－９）に対して輸送可能である、
    請求項１２から１４のいずれか一項に記載の指標付けフィーチャインストーラ。

Images