JP2022079101A

JP2022079101A - Bag making machine and bag making method

Info

Publication number: JP2022079101A
Application number: JP2020190070A
Authority: JP
Inventors: 敏彦森; Toshihiko Mori; 康治高田; Koji Takada
Original assignee: Fujimori Kogyo Co Ltd
Current assignee: Fujimori Kogyo Co Ltd
Priority date: 2020-11-16
Filing date: 2020-11-16
Publication date: 2022-05-26

Abstract

To provide a seal device assembled with a plurality of seal units for processing the same seal portion, capable of easily controlling dislocation of a film without human intervention.SOLUTION: A bag making machine for manufacturing a packaging bag having one or more of seal portions from a belt-like film is assembled with a transport device for transporting a film F in its longer direction and one or more seal devices for sealing the film F in every seal portion, wherein any of the seal device is a first seal device 100 which includes a plurality of seal units 101 for processing the same seal portion, a motor M for changing a position in the longer direction toward any of the plurality of seal units 101, and a detection device 103 for detecting a mark 102 given to the film F, and is capable of setting different position change amounts to different seal units 101.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、製袋機及び製袋方法に関する。 The present invention relates to a bag making machine and a bag making method.

複数の包装袋を連続して製造する装置として、例えば、特許文献１には、連続した帯状のフィルムにマークを付して間欠的に搬送し、所定の位置でフィルムをシールした後、フィルムを切断する製袋装置が記載されている。特許文献１には、フィルムに付されたマークを検出した信号に基づき、フィルムのローラ送り装置の駆動を制御することが記載されている。具体的には、フィルムの搬送ピッチにズレが生じた場合、シール装置とローラ送り装置との間でフィルムに形成する迂回経路の長さを調整している。 As an apparatus for continuously manufacturing a plurality of packaging bags, for example, in Patent Document 1, a continuous strip-shaped film is marked and conveyed intermittently, the film is sealed at a predetermined position, and then the film is formed. A bag making device for cutting is described. Patent Document 1 describes controlling the drive of a roller feeder of a film based on a signal for detecting a mark attached to the film. Specifically, when the transfer pitch of the film is deviated, the length of the detour path formed in the film between the sealing device and the roller feeding device is adjusted.

特開２００１－１４１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-1418

シール装置が、同一のシール部を加工するための複数のシールユニットを備える場合は、各シールユニットがフィルムに対して加工を施す領域が、所定の許容範囲内となるように、ズレを抑制する必要がある。しかし、複数のシールユニットがフィルムの長手方向に配置されているシール装置において、フィルムの搬送ピッチがずれた場合は、シールユニットごとに位置ズレ量が異なるため、オペレータによる調整が必要であった。 When the sealing device includes a plurality of sealing units for processing the same sealing portion, the deviation is suppressed so that the area where each sealing unit processes the film is within a predetermined allowable range. There is a need. However, in a sealing device in which a plurality of sealing units are arranged in the longitudinal direction of the film, when the transfer pitch of the film deviates, the amount of misalignment differs for each sealing unit, so adjustment by an operator is required.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、同一のシール部を加工するための複数のシールユニットを備えるシール装置において、フィルムの位置ズレを、人手をかけずに容易に調整することが可能な製袋機及び製袋方法を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a sealing device provided with a plurality of sealing units for processing the same sealing portion, the positional deviation of the film can be easily adjusted without human intervention. It is an object to provide a bag making machine and a bag making method capable of making a bag.

前記課題を解決するため、本発明は、１以上のシール部を有する包装袋を帯状のフィルムから製造する製袋機であって、前記フィルムを長手方向に搬送する搬送装置と、前記シール部ごとに前記フィルムをシールする１以上のシール装置と、を備え、前記シール装置のいずれかが、同一のシール部を加工するための複数のシールユニットと、前記複数のシールユニットのいずれかに対して長手方向における位置を変更するモータと、前記フィルムに付されたマークを検出する検出装置と、を有し、異なるシールユニットに対して異なる位置変更量を設定することが可能な第１シール装置であることを特徴とする製袋機を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention is a bag making machine for manufacturing a packaging bag having one or more sealing portions from a strip-shaped film, the transport device for transporting the film in the longitudinal direction, and the sealing portion. The film is provided with one or more sealing devices for sealing the film, and any of the sealing devices is provided with respect to a plurality of sealing units for processing the same sealing portion and any of the plurality of sealing units. A first seal device having a motor for changing the position in the longitudinal direction and a detection device for detecting a mark attached to the film, and capable of setting different position change amounts for different seal units. We provide a bag making machine characterized by being there.

前記検出装置が前記マークを検出して得られた信号に基づき、前記モータを用いて前記位置を制御する制御装置を備えてもよい。
前記第１シール装置において、前記複数のシールユニットのそれぞれに前記モータおよび前記検出装置が配置されていてもよい。 The detection device may include a control device that controls the position by using the motor based on the signal obtained by detecting the mark.
In the first sealing device, the motor and the detecting device may be arranged in each of the plurality of sealing units.

前記製袋機が前記シール装置を２以上有するうち、前記フィルムの搬送の下流側に配置されるシール装置が、前記第１シール装置であってもよい。
前記製袋機は、前記包装袋の周囲で前記長手方向にわたりシール部を形成する長手方向シール装置と、前記包装袋の周囲で前記長手方向に交差した幅方向にわたりシール部を形成する幅方向シール装置と、を有し、前記長手方向シール装置または前記幅方向シール装置の少なくとも一方が、前記第１シール装置であってもよい。 While the bag making machine has two or more sealing devices, the sealing device arranged on the downstream side of the film transport may be the first sealing device.
The bag making machine has a longitudinal sealing device that forms a sealing portion in the longitudinal direction around the packaging bag and a width-direction seal that forms a sealing portion in the width direction intersecting the longitudinal direction around the packaging bag. The device and at least one of the longitudinal sealing device and the widthwise sealing device may be the first sealing device.

また、本発明は、１以上のシール部を有する包装袋を帯状のフィルムから製造する製袋方法であって、前記フィルムを長手方向に搬送し、前記シール部ごとに１以上のシール装置を用いて前記フィルムをシールし、前記シール装置のいずれかが、同一のシール部を加工するための複数のシールユニットと、前記複数のシールユニットのいずれかに対して長手方向における位置を変更するモータと、前記フィルムに付されたマークを検出する検出装置と、を有し、異なるシールユニットに対して異なる位置変更量を設定することが可能な第１シール装置であることを特徴とする製袋方法を提供する。 Further, the present invention is a bag making method for manufacturing a packaging bag having one or more sealing portions from a strip-shaped film, in which the film is conveyed in the longitudinal direction and one or more sealing devices are used for each sealing portion. A plurality of sealing units for sealing the film and one of the sealing devices for processing the same sealing portion, and a motor for changing the position in the longitudinal direction with respect to any of the plurality of sealing units. A bag making method comprising a detection device for detecting a mark attached to the film, and a first sealing device capable of setting different position change amounts for different sealing units. I will provide a.

本発明によれば、同一のシール部を加工するための複数のシールユニットを備えるシール装置におけるフィルムの位置ズレを、人手をかけずに容易に調整することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to easily adjust the positional deviation of the film in a sealing device including a plurality of sealing units for processing the same sealing portion without human intervention.

実施形態の製袋機を例示する概念図である。It is a conceptual diagram which illustrates the bag making machine of an embodiment. 包装袋を例示する（ａ）正面図および（ｂ）Ｓ－Ｓ線に沿う断面図である。It is (a) the front view and (b) the sectional view along the SS line which illustrates the packaging bag. 第１シール装置を例示する概念図である。It is a conceptual diagram which illustrates the 1st sealing device. 対比例の位置ズレ調整装置を例示する概念図である。It is a conceptual diagram which exemplifies the position shift adjustment apparatus of inverse proportion.

以下、好適な実施形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。図１に、実施形態の製袋機の概念図を例示する。図２に、包装袋の（ａ）正面図および（ｂ）Ｓ－Ｓ線に沿う断面図を例示する。図３に、第１シール装置の概念図を例示する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings based on the preferred embodiments. FIG. 1 illustrates a conceptual diagram of the bag making machine of the embodiment. FIG. 2 illustrates (a) a front view of the packaging bag and (b) a cross-sectional view taken along the line SS. FIG. 3 illustrates a conceptual diagram of the first sealing device.

図１に示す製袋機２０は、フィルム供給部２１，２２から供給される帯状のフィルム１１，１２を用いて、包装袋を製造する装置である。製袋機２０により製造される包装袋として、例えば、図２（ａ）および図２（ｂ）に示す包装袋１０が挙げられる。包装袋１０は、製袋機２０により形成される１以上のシール部１４，１５，１９として、胴シール部１４、底シール部１５および装着シール部１９を有する。装着シール部１９の周囲には、胴フィルム１１の一部が斜めに除去された切欠部１９ａを有してもよい。 The bag making machine 20 shown in FIG. 1 is an apparatus for manufacturing a packaging bag using the strip-shaped films 11 and 12 supplied from the film supply units 21 and 22. Examples of the packaging bag manufactured by the bag making machine 20 include the packaging bag 10 shown in FIGS. 2A and 2B. The packaging bag 10 has a body seal portion 14, a bottom seal portion 15, and a mounting seal portion 19 as one or more seal portions 14, 15 and 19 formed by the bag making machine 20. A notch 19a in which a part of the body film 11 is obliquely removed may be provided around the mounting seal portion 19.

例示の包装袋１０は、２つ折りにされた底フィルム１２が前後の胴フィルム１１の間に配置され、自立性を有するスタンディングパウチである。図２（ｂ）の左右方向が包装袋１０の前後方向に対応する。包装袋１０の上部に、充填口等の目的で未シールの開口部１３を有してもよい。スパウト１６は、装着シール部１９において胴フィルム１１に接合されている。図示例のスパウト１６の場合、装着シール部１９に接合された基部１７に対して、胴フィルム１１の外方に突出した筒部１８が細く形成されている。 The exemplary packaging bag 10 is a standing pouch in which the bottom film 12 folded in half is arranged between the front and rear body films 11 and has self-supporting property. The left-right direction of FIG. 2B corresponds to the front-back direction of the packaging bag 10. An unsealed opening 13 may be provided on the upper part of the packaging bag 10 for the purpose of filling port or the like. The spout 16 is joined to the body film 11 at the mounting seal portion 19. In the case of the spout 16 of the illustrated example, the tubular portion 18 protruding outward from the body film 11 is formed thinner than the base portion 17 joined to the mounting seal portion 19.

実施形態の製袋機２０は、フィルム供給部２１，２２として、胴フィルム１１を供給する胴フィルム供給部２１と、底フィルム１２を供給する底フィルム供給部２２と、を備えている。製袋機２０に使用される胴フィルム１１および底フィルム１２は、いずれも帯状のフィルム１１，１２である。製袋機２０が前後に胴フィルム１１を有する包装袋１０を製造する場合は、胴フィルム供給部２１が胴フィルム１１の二倍以上の幅を有する原反フィルム１１Ａを供給してもよい。原反フィルム１１Ａは、公知の複葉化装置２３により、一対の胴フィルム１１に分断される。 The bag making machine 20 of the embodiment includes a body film supply unit 21 for supplying the body film 11 and a bottom film supply unit 22 for supplying the bottom film 12 as film supply units 21 and 22. The body film 11 and the bottom film 12 used in the bag making machine 20 are both strip-shaped films 11 and 12. When the bag making machine 20 manufactures the packaging bag 10 having the body film 11 in the front and rear, the body film supply unit 21 may supply the raw film 11A having a width more than twice the width of the body film 11. The raw film 11A is divided into a pair of body films 11 by a known biplane forming device 23.

複葉化装置２３の詳細は、特に図示しないが、原反フィルム１１Ａを幅方向の中央部でカッター等を用いて分断した後、幅方向に並んだ一対の胴フィルム１１の向きを変換する等により、一対の胴フィルム１１が同一の幅で厚さ方向に対向するように整列することができる。幅方向の両端を揃えた胴フィルム１１は、それぞれガイドロール２４により、例えば上下方向に間隔を開けながら案内される。その後、合わせ装置２５において、上下の胴フィルム１１が重ね合わされる。 Although the details of the biplane forming apparatus 23 are not shown in particular, the raw film 11A is divided at the central portion in the width direction by using a cutter or the like, and then the orientation of the pair of body films 11 arranged in the width direction is changed. , The pair of body films 11 can be aligned with the same width so as to face each other in the thickness direction. The body film 11 having both ends aligned in the width direction is guided by the guide rolls 24, for example, with an interval in the vertical direction. After that, in the mating device 25, the upper and lower body films 11 are superposed.

特に図示しないが、合わせ装置２５で上下の胴フィルム１１を重ね合わせるときに、胴フィルム１１の互いに対応する位置が正確に一致するように、重ね合わせる直前で胴フィルム１１の少なくとも一方の位置を、胴フィルム１１が対向する方向または幅方向で調整可能にしてもよい。例えば、サーボモータ等の移動装置（図示せず）を用いて、胴フィルム１１を案内するガイドロール２４の少なくとも一つの位置を、幅方向または対向方向に移動可能にしてもよい。 Although not particularly shown, when the upper and lower body films 11 are overlapped by the alignment device 25, at least one position of the body films 11 is set immediately before the overlapping so that the positions corresponding to each other of the body films 11 exactly match. The body film 11 may be adjustable in the opposite direction or the width direction. For example, a moving device (not shown) such as a servomotor may be used to move at least one position of the guide roll 24 for guiding the body film 11 in the width direction or the facing direction.

底フィルム供給部２２から供給される底フィルム１２は、２つ折りにされて胴フィルム１１の間に挟み込まれる。胴フィルム１１および底フィルム１２を重ね合わせたフィルムは、上述のシール部１４，１５，１９を形成した後、切断装置２６により包装袋１０ごとに切断される。 The bottom film 12 supplied from the bottom film supply unit 22 is folded in half and sandwiched between the body films 11. The film on which the body film 11 and the bottom film 12 are superposed is cut for each packaging bag 10 by the cutting device 26 after forming the above-mentioned sealing portions 14, 15 and 19.

胴フィルム１１の間に底フィルム１２を有する包装袋１０を製造する場合は、製袋機２０上で、底フィルム１２が長手方向に連続するように配置される。このため、底フィルム１２は、胴フィルム１１の幅方向の一方または両方に配置される。底フィルム１２を、胴フィルム１１の幅方向の両方に配置する場合は、胴フィルム１１の幅が、包装袋１０の高さの２倍以上であることが好ましい。この場合は、胴フィルム１１の幅方向の中央部で、開口部１３および装着シール部１９が形成される。 When the packaging bag 10 having the bottom film 12 between the body films 11 is manufactured, the bottom films 12 are arranged on the bag making machine 20 so as to be continuous in the longitudinal direction. Therefore, the bottom film 12 is arranged in one or both of the width directions of the body film 11. When the bottom film 12 is arranged in both the width directions of the body film 11, it is preferable that the width of the body film 11 is at least twice the height of the packaging bag 10. In this case, the opening 13 and the mounting seal portion 19 are formed at the central portion in the width direction of the body film 11.

製袋機２０は、フィルム供給部２１，２２により供給されてから切断装置２６により切断されるまでのフィルム１１，１２を長手方向に搬送するため、搬送装置２７を備えている。図１において、搬送方向の上流側は図１の右側であり、搬送方向の下流側は図１の左側である。搬送装置２７は、製袋機２０の長手方向で、１箇所に配置してもよく、２箇所以上に配置してもよい。 The bag making machine 20 includes a transport device 27 for transporting the films 11 and 12 from being supplied by the film supply units 21 and 22 to being cut by the cutting device 26 in the longitudinal direction. In FIG. 1, the upstream side in the transport direction is the right side of FIG. 1, and the downstream side in the transport direction is the left side of FIG. The transfer device 27 may be arranged at one place or at two or more places in the longitudinal direction of the bag making machine 20.

製袋機２０は、シール部ごとに前記フィルムをシールする１以上のシール装置として、仮止めシール装置３１、装着シール装置３２、底シール装置３３および胴シール装置３４を備えている。搬送装置２７は、フィルム１１，１２またはスパウト１６のシールを行うとき、フィルム１１，１２の搬送を休止するように、一定の周期で間欠的に搬送することが好ましい。 The bag making machine 20 includes a temporary fixing sealing device 31, a mounting sealing device 32, a bottom sealing device 33, and a body sealing device 34 as one or more sealing devices for sealing the film for each sealing portion. When the film 11, 12 or the spout 16 is sealed, the transfer device 27 preferably intermittently conveys the films 11 and 12 at regular intervals so as to stop the transfer.

搬送装置２７は、一対の搬送ローラの間にフィルムを挟み込み、搬送ローラの回転に従い、フィルムを搬送する構成でもよい。あるいは、挟持バーをフィルムの幅方向に配置し、一対の挟持バーの間にフィルムを挟み込んだ状態で、挟持バーごとフィルムを移動させてもよい。搬送ローラは、連続的な搬送も可能であるが、間欠的な搬送を行うときは、フィルムの搬送を休止する際に、搬送ローラを停止させてもよい。 The transport device 27 may be configured to sandwich the film between a pair of transport rollers and transport the film according to the rotation of the transport rollers. Alternatively, the holding bar may be arranged in the width direction of the film, and the film may be moved together with the holding bar in a state where the film is sandwiched between the pair of holding bars. The transport roller can carry out continuous transport, but when transporting intermittently, the transport roller may be stopped when the transport of the film is stopped.

特に図示しないが、胴フィルム供給部２１から原反フィルム１１Ａを繰り出す工程または原反フィルム１１Ａを一対の胴フィルム１１に複葉化する工程においては、これらのフィルム１１，１１Ａを連続送りで搬送可能にしてもよい。フィルム１１，１１Ａの上流側では連続搬送、下流側では間欠搬送を実現するためには、搬送方式を変更する箇所にダンサロール等のバッファ部（図示せず）を設けてもよい。バッファ部では、搬送方向に対して片側または両側に蛇行するようにフィルムを案内して、可変量のバッファを形成することができる。 Although not particularly shown, in the step of feeding out the raw film 11A from the body film supply unit 21 or the step of biplane forming the raw film 11A into a pair of body films 11, these films 11 and 11A can be continuously conveyed. You may. In order to realize continuous transfer on the upstream side of the films 11 and 11A and intermittent transfer on the downstream side, a buffer portion (not shown) such as a dancer roll may be provided at a position where the transfer method is changed. In the buffer section, a variable amount of buffer can be formed by guiding the film so as to meander to one side or both sides with respect to the transport direction.

仮止めシール装置３１は、複葉化された胴フィルム１１の少なくとも一方に対して、スパウト１６を仮止めする。装着シール装置３２は、胴フィルム１１の間にスパウト１６を接合するため装着シール部１９を形成する。底シール装置３３は、胴フィルム１１に底フィルム１２を接合して、底シール部１５を形成する。胴シール装置３４は、互いに対向する胴フィルム１１を接合して、胴シール部１４を形成する。 The temporary fixing sealing device 31 temporarily fixes the spout 16 to at least one of the biplane-formed body films 11. The mounting seal device 32 forms a mounting seal portion 19 for joining the spout 16 between the body films 11. The bottom sealing device 33 joins the bottom film 12 to the body film 11 to form the bottom sealing portion 15. The body sealing device 34 joins the body films 11 facing each other to form the body sealing portion 14.

仮止めシール装置３１は、予熱装置３１ａと、成形装置３１ｂと、カット装置３１ｃと、仮止め装置３１ｄと、を備えてもよい。予熱装置３１ａは、胴フィルム１１に対してスパウト１６が装着される領域を予熱することができる。成形装置３１ｂは、真空成形、圧空成形、プラグ成形等により、胴フィルム１１にスパウト１６が装着される領域を凹状に成形することができる。予熱装置３１ａおよび成形装置３１ｂは、少なくとも一方の胴フィルム１１を加工すればよいが、スパウト１６の両側で胴フィルム１１を加工することが好ましい。 The temporary fixing seal device 31 may include a preheating device 31a, a molding device 31b, a cutting device 31c, and a temporary fixing device 31d. The preheating device 31a can preheat the area where the spout 16 is attached to the body film 11. The molding apparatus 31b can form the region where the spout 16 is mounted on the body film 11 in a concave shape by vacuum forming, compressed air forming, plug forming or the like. The preheating device 31a and the molding device 31b may process at least one body film 11, but it is preferable to process the body film 11 on both sides of the spout 16.

カット装置３１ｃは、切欠部１９ａまたはその一部に対応する切れ目（図示せず）を胴フィルム１１に形成することができる。胴フィルム１１に切れ目を形成することにより、胴フィルム１１に対するスパウト１６の供給が容易になる。カット装置３１ｃは、少なくとも一方の胴フィルム１１に切れ目を形成すればよいが、スパウト１６の両側で胴フィルム１１に切れ目を形成することが好ましい。カット装置３１ｃが、互いに対向する胴フィルム１１を同一の位置で貫通するように切れ目を形成してもよい。 The cutting device 31c can form a cut (not shown) corresponding to the notch 19a or a part thereof on the body film 11. By forming a cut in the body film 11, the spout 16 can be easily supplied to the body film 11. The cutting device 31c may form a cut in at least one body film 11, but it is preferable to form a cut in the body film 11 on both sides of the spout 16. The cutting device 31c may form a cut so as to penetrate the body films 11 facing each other at the same position.

仮止め装置３１ｄは、ポイントシール等のように、装着シール部１９よりも小さい領域で、スパウト１６を少なくとも一方の胴フィルム１１に仮止めすることができる。仮止めシール装置３１におけるスパウト１６は、パーツフィーダ、ベルトコンベア等のスパウト挿入装置を用いて、一対の胴フィルム１１の間、または少なくとも一方の胴フィルム１１に対して所定の位置に配置される。装着シール部１９を形成する前にスパウト１６の仮止めを行うため、仮止めシール装置３１は、装着シール装置３２より上流側に配置される。 The temporary fixing device 31d can temporarily fix the spout 16 to at least one body film 11 in a region smaller than the mounting seal portion 19 such as a point seal. The spout 16 in the temporary fixing sealing device 31 is arranged at a predetermined position between the pair of body films 11 or with respect to at least one body film 11 by using a spout inserting device such as a parts feeder or a belt conveyor. In order to temporarily fix the spout 16 before forming the mounting seal portion 19, the temporary fixing sealing device 31 is arranged on the upstream side of the mounting sealing device 32.

仮止めシール装置３１が、合わせ装置２５で一対の胴フィルム１１が重ね合わされた後に配置される場合は、切欠部１９ａに対応する上述の切れ目から、スパウト１６を一対の胴フィルム１１の間に挿入することができる。包装袋１０が切欠部１９ａを有しない場合でも、長手方向または幅方向に隣接する包装袋１０の間の余白領域において、胴フィルム１１に切れ目を形成し、この切れ目からスパウト１６を挿入することができる。余白領域は、切断装置２６で包装袋１０を切断する際に除去される。 When the temporary fixing sealing device 31 is arranged after the pair of body films 11 are overlapped by the alignment device 25, the spout 16 is inserted between the pair of body films 11 from the above-mentioned cut corresponding to the notch 19a. can do. Even if the packaging bag 10 does not have the notch 19a, a cut may be formed in the body film 11 in the margin region between the packaging bags 10 adjacent in the longitudinal direction or the width direction, and the spout 16 may be inserted from this cut. can. The margin area is removed when the packaging bag 10 is cut by the cutting device 26.

また、底フィルム１２が胴フィルム１１の幅方向の一方のみに配置される場合は、胴フィルム１１の幅方向で、底フィルム１２が配置されていない側からスパウト１６を挿入してもよい。この場合は、上述の切れ目がなくても胴フィルム１１上にスパウト１６を配置することができるので、カット装置３１ｃを省略することができる。 When the bottom film 12 is arranged in only one of the width directions of the body film 11, the spout 16 may be inserted from the side where the bottom film 12 is not arranged in the width direction of the body film 11. In this case, since the spout 16 can be arranged on the body film 11 without the above-mentioned cut, the cutting device 31c can be omitted.

また、合わせ装置２５で胴フィルム１１が重ね合わられる前に成形装置３１ｂおよび仮止め装置３１ｄを配置し、上下に胴フィルム１１の間隔が開いた状態で、少なくとも片方の胴フィルム１１に凹部を成形し、スパウト１６を片側の胴フィルム１１に仮止めしてもよい。この場合は、上述の切れ目がなくても胴フィルム１１上にスパウト１６を配置することができるので、カット装置３１ｃを省略することができる。この場合の予熱装置３１ａは、成形装置３１ｂよりも上流側で、胴フィルム１１の間隔が開いた箇所に配置してもよく、胴フィルム１１の間隔を開ける前に配置してもよい。 Further, the molding device 31b and the temporary fixing device 31d are arranged before the body films 11 are overlapped by the alignment device 25, and a recess is formed in at least one body film 11 with the body films 11 spaced apart from each other at the top and bottom. , The spout 16 may be temporarily fixed to the body film 11 on one side. In this case, since the spout 16 can be arranged on the body film 11 without the above-mentioned cut, the cutting device 31c can be omitted. In this case, the preheating device 31a may be arranged on the upstream side of the molding device 31b at a position where the body film 11 is spaced apart, or may be arranged before the body film 11 is spaced apart.

装着シール装置３２は、複数の装着シールユニット３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを有する。例えば、上流側の装着シールユニット３２ａ，３２ｂ，３２ｃが加熱装置であり、下流側の装着シールユニット３２ｄが冷却装置であってもよい。冷却装置を省略して、それぞれの底シールユニット３３ａ，３３ｂが加熱装置であってもよい。 The mounting seal device 32 has a plurality of mounting seal units 32a, 32b, 32c, 32d. For example, the mounting seal unit 32a, 32b, 32c on the upstream side may be a heating device, and the mounting seal unit 32d on the downstream side may be a cooling device. The cooling device may be omitted, and the bottom seal units 33a and 33b may be heating devices.

装着シール装置３２に用いられる加熱装置は、胴フィルム１１の間にスパウト１６が挟み込まれた状態で、胴フィルム１１の内面またはスパウト１６の外面の一部を加熱することにより、胴フィルム１１とスパウト１６とを接合する。装着シール装置３２に用いられる冷却装置は、加熱された胴フィルム１１およびスパウト１６を金型等で挟み込んで冷却することにより、胴フィルム１１に対するスパウト１６の装着をより確実にすることができる。 The heating device used for the mounting seal device 32 heats a part of the inner surface of the body film 11 or the outer surface of the spout 16 with the spout 16 sandwiched between the body films 11 to heat the body film 11 and the spout. 16 is joined. The cooling device used for the mounting seal device 32 can more reliably mount the spout 16 on the body film 11 by sandwiching the heated body film 11 and the spout 16 with a mold or the like and cooling the body film 11.

底シール装置３３は、複数の底シールユニット３３ａ，３３ｂを有する。これらの底シールユニット３３ａ，３３ｂが加熱装置であってもよい。また、上流側の底シールユニット３３ａが加熱装置であり、下流側の底シールユニット３３ｂが冷却装置であってもよい。加熱装置は、胴フィルム１１の間に底フィルム１２が挟み込まれた状態で、フィルム１１，１２を加熱し、底シール部１５を形成する。冷却装置は、加熱されたフィルム１１，１２を金型等で挟み込んで冷却することにより、フィルム１１，１２の接合をより確実にすることができる。 The bottom sealing device 33 has a plurality of bottom sealing units 33a and 33b. These bottom seal units 33a and 33b may be heating devices. Further, the bottom seal unit 33a on the upstream side may be a heating device, and the bottom seal unit 33b on the downstream side may be a cooling device. The heating device heats the films 11 and 12 with the bottom film 12 sandwiched between the body films 11 to form the bottom seal portion 15. The cooling device can more reliably join the films 11 and 12 by sandwiching the heated films 11 and 12 with a mold or the like and cooling the films.

仮止めシール装置３１および装着シール装置３２の加工対象である装着シール部１９は包装袋１０の上部にあり、底シール装置３３の加工対象である底シール部１５は包装袋１０の下部にある。このように、装着シール部１９と底シール部１５の位置が離れているため、胴フィルム１１の長手方向における底シール装置３３の範囲が、仮止めシール装置３１または装着シール装置３２の範囲と重複してもよい。また、底シール装置３３が、仮止めシール装置３１および装着シール装置３２に対して、上流側または下流側のいずれに配置されてもよい。 The mounting seal portion 19 to be processed by the temporary fixing sealing device 31 and the mounting sealing device 32 is located at the upper part of the packaging bag 10, and the bottom sealing portion 15 to be processed by the bottom sealing device 33 is located at the lower part of the packaging bag 10. Since the positions of the mounting seal portion 19 and the bottom sealing portion 15 are separated in this way, the range of the bottom sealing device 33 in the longitudinal direction of the body film 11 overlaps with the range of the temporary fixing sealing device 31 or the mounting sealing device 32. You may. Further, the bottom sealing device 33 may be arranged on either the upstream side or the downstream side with respect to the temporary fixing sealing device 31 and the mounting sealing device 32.

スパウト１６の代わりに、チューブ、ストロー、アタッチメント等の付属品を包装袋１０の胴フィルム１１に接合する場合にも、仮止めシール装置３１または装着シール装置３２を用いることができる。また、スパウト１６等の付属品を胴フィルム１１に接合する工程において、仮止めシール工程を省略することも可能である。例えば、接着剤、器具、治具等を用いて、胴フィルム１１の所定位置にスパウト１６等の付属品を位置決めしてもよい。 When accessories such as tubes, straws, and attachments are joined to the body film 11 of the packaging bag 10 instead of the spout 16, the temporary fixing sealing device 31 or the mounting sealing device 32 can also be used. It is also possible to omit the temporary fixing sealing step in the step of joining the accessories such as the spout 16 to the body film 11. For example, accessories such as the spout 16 may be positioned at a predetermined position on the body film 11 by using an adhesive, an instrument, a jig, or the like.

胴シール装置３４は、複数の胴シールユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅを有する。これらの胴シールユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅが加熱装置であってもよい。また、上流側の胴シールユニットが加熱装置であり、下流側の胴シールユニットが冷却装置であってもよい。加熱装置は、胴フィルム１１を加熱し、胴シール部１４を形成する。冷却装置は、加熱された胴フィルム１１を金型等で挟み込んで冷却することにより、胴フィルム１１の接合をより確実にすることができる。 The body sealing device 34 has a plurality of body sealing units 34a, 34b, 34c, 34d, 34e. These body seal units 34a, 34b, 34c, 34d, 34e may be heating devices. Further, the body seal unit on the upstream side may be a heating device, and the body seal unit on the downstream side may be a cooling device. The heating device heats the body film 11 to form the body seal portion 14. The cooling device can more reliably join the body film 11 by sandwiching the heated body film 11 with a mold or the like and cooling the body film 11.

胴シール装置３４は、底シール装置３３の上流側に配置されてもよく、底シール装置３３の下流側に配置されてもよい。図２（ａ）に示す包装袋１０は、装着シール部１９と重なる左側の胴シール部１４と、装着シール部１９と重ならない右側の胴シール部１４のように、２種類の胴シール部１４を有する。２種類の胴シール部１４は、同一の胴シール装置３４で形成されてもよく、異なる胴シール装置３４で形成してもよい。 The body sealing device 34 may be arranged on the upstream side of the bottom sealing device 33, or may be arranged on the downstream side of the bottom sealing device 33. The packaging bag 10 shown in FIG. 2A has two types of body seal portions 14, such as a left body seal portion 14 that overlaps with the mounting seal portion 19 and a right body seal portion 14 that does not overlap with the mounting seal portion 19. Has. The two types of body sealing portions 14 may be formed by the same body sealing device 34 or may be formed by different body sealing devices 34.

同一の胴シール装置３４で左右の胴シール部１４を形成する場合は、胴シール装置３４が、左側の胴シール部１４と右側の胴シール部１４とを合計したシール幅以上で、胴シール部１４が形成される。その後、切断装置２６が包装袋１０を切断する際に、上流側の包装袋１０の胴シール部１４と、下流側の包装袋１０の胴シール部１４とを分断することができる。 When the left and right body seal portions 14 are formed by the same body seal device 34, the body seal device 34 has a body seal portion equal to or larger than the total seal width of the left body seal portion 14 and the right body seal portion 14. 14 is formed. After that, when the cutting device 26 cuts the packaging bag 10, the body sealing portion 14 of the packaging bag 10 on the upstream side and the body sealing portion 14 of the packaging bag 10 on the downstream side can be separated.

製袋機２０は、シール装置のいずれかが、異なるシールユニットに対して異なる位置変更量を設定することが可能な第１シール装置とされている。図３に示すように、第１シール装置１００は、同一のシール部を加工するための複数のシールユニット１０１と、複数のシールユニット１０１のいずれかに対して長手方向における位置を変更するモータＭと、フィルムＦに付されたマーク１０２を検出する検出装置１０３と、を有する。 The bag making machine 20 is a first sealing device capable of setting different position change amounts for different sealing units by any of the sealing devices. As shown in FIG. 3, the first sealing device 100 is a motor M that changes the position in the longitudinal direction with respect to a plurality of sealing units 101 for processing the same sealing portion and any of the plurality of sealing units 101. And a detection device 103 for detecting the mark 102 attached to the film F.

複数のシールユニット１０１が同一のシール部を加工する場合、フィルムＦに加工を施す領域（加工領域）が十分に一致することが望ましい。フィルムＦの搬送ピッチにズレが生じると、複数のシールユニット１０１がフィルムＦを加工する位置が、所定のシール部の位置に合わないおそれがある。このため、シールユニット１０１の位置を長手方向に調整する必要がある。 When a plurality of seal units 101 process the same sealing portion, it is desirable that the regions (processed regions) where the film F is processed are sufficiently aligned. If the transfer pitch of the film F is deviated, the positions where the plurality of seal units 101 process the film F may not match the positions of the predetermined seal portions. Therefore, it is necessary to adjust the position of the seal unit 101 in the longitudinal direction.

シール部の加工としては、例えば、フィルムＦの加熱、フィルムＦの冷却、フィルムＦの成形、フィルムＦのカット、フィルムＦに対するスパウト等の部品の挿入等が挙げられる。同一のシール部は、加工領域が繰り返し一致する場合に限らず、加工領域に重なりがある場合、加工領域が近接する場合などでもよい。同一のシール部を加工する各工程の間に、他の領域を加工する工程が介在してもよい。 Examples of the processing of the sealing portion include heating of the film F, cooling of the film F, molding of the film F, cutting of the film F, insertion of parts such as a spout into the film F, and the like. The same sealed portion is not limited to the case where the machined areas coincide repeatedly, but may be the case where the machined areas overlap, the case where the machined areas are close to each other, and the like. A step of processing another region may intervene between each process of processing the same sealed portion.

例えば、対比例として、図４に示すように、フィルムＦの長手方向における特定の位置に検出装置１０３を設置し、検出装置１０３からフィルムＦ上のマーク１０２を検出して搬送装置２７によるフィルムＦの搬送ピッチを算出し、搬送ピッチのズレ量から、各シールユニット１０１における位置ズレを推定することが考えられる。この場合、全てのシールユニット１０１に対して同一の位置変更量を設定することも考えられる。また、検出装置１０３と各シールユニット１０１との長手方向における距離に応じて、各シールユニット１０１におけるズレ量を推定し、検出装置１０３における単一の測定値に基づいて、一定の関係性を有する位置変更量を設定することも考えられる。 For example, as a inverse proportion, as shown in FIG. 4, a detection device 103 is installed at a specific position in the longitudinal direction of the film F, the mark 102 on the film F is detected from the detection device 103, and the film F by the transport device 27 is detected. It is conceivable to calculate the transfer pitch of the above and estimate the position deviation in each seal unit 101 from the deviation amount of the transfer pitch. In this case, it is conceivable to set the same position change amount for all the seal units 101. Further, the amount of deviation in each seal unit 101 is estimated according to the distance between the detection device 103 and each seal unit 101 in the longitudinal direction, and has a certain relationship based on a single measured value in the detection device 103. It is also possible to set the position change amount.

しかし、検出装置１０３からシールユニット１０１までの距離が大きい場合は、各シールユニット１０１における実際の位置ズレが推定量と異なる等により、調整が難しいときがあった。また、ズレ量が距離に対して線形的（一次関数的）に変化するように仮定すると、例えばサーボモータやラックアンドピニオンギア等の移動手段を用いた一括調整装置１０５を用いて、各シールユニット１０１の位置ズレを調整することも考えられる。しかし、移動手段のバックラッシュ等により、シールユニット１０１の位置を狙いどおりに調整することが難しいときがあった。 However, when the distance from the detection device 103 to the seal unit 101 is large, adjustment may be difficult because the actual position deviation in each seal unit 101 is different from the estimated amount. Further, assuming that the amount of deviation changes linearly (linearly) with respect to the distance, each seal unit is used, for example, by using a batch adjustment device 105 using a moving means such as a servomotor or a rack and pinion gear. It is also conceivable to adjust the positional deviation of 101. However, there are times when it is difficult to adjust the position of the seal unit 101 as intended due to backlash of the transportation means or the like.

実施形態の製袋機２０の場合は第１シール装置１００が、異なるシールユニット１０１に対して異なる位置変更量を設定することが可能である。さらには、２箇所以上の検出装置１０３を用いた異なる測定値に基づいて、異なるシールユニット１０１に対して異なる位置変更量を設定することが可能である。このため、シールユニット１０１ごとに異なる量の位置ズレ調整が必要な場合でも、シールユニット１０１ごとに別のモータＭを動作させて、個別に位置ズレ調整が可能になる。検出装置１０３がマーク１０２を検出することにより、各シールユニット１０１の位置を自動で調整することができるので、オペレータ等の作業者による手動調整の必要性を抑制することができる。 In the case of the bag making machine 20 of the embodiment, the first sealing device 100 can set different position change amounts for different sealing units 101. Further, it is possible to set different position change amounts for different seal units 101 based on different measured values using two or more detection devices 103. Therefore, even if a different amount of misalignment adjustment is required for each seal unit 101, another motor M can be operated for each seal unit 101 to individually adjust the misalignment. By detecting the mark 102 by the detection device 103, the position of each seal unit 101 can be automatically adjusted, so that the necessity of manual adjustment by an operator such as an operator can be suppressed.

また、第１シール装置１００は、異なるシールユニット１０１に対して、異なる検出装置１０３を設置することが好ましい。これにより、各シールユニット１０１における実際の位置ズレ量をより正確に検出することができる。位置ズレ量の検出は、例えば、４～３０ショット程度の所定回数にわたってマーク１０２を検出した結果から、検出装置１０３の位置における平均の搬送ピッチを算出し、許容範囲を超える位置ズレ量が検知されたときに、モータＭを動作させてシールユニット１０１の位置を調整する。 Further, it is preferable that the first seal device 100 installs different detection devices 103 for different seal units 101. As a result, the actual amount of misalignment in each seal unit 101 can be detected more accurately. To detect the amount of misalignment, for example, the average transfer pitch at the position of the detection device 103 is calculated from the result of detecting the mark 102 over a predetermined number of times of about 4 to 30 shots, and the amount of misalignment exceeding the allowable range is detected. At that time, the motor M is operated to adjust the position of the seal unit 101.

長手方向における位置ズレ量の許容範囲としては、例えば０．１～１．０ｍｍ程度が挙げられる。第１シール装置１００に含まれる全てのシールユニット１０１の位置を同時に調整してもよく、位置ズレ調整が必要なシールユニット１０１だけ、位置を調整してもよい。 As an allowable range of the amount of positional deviation in the longitudinal direction, for example, about 0.1 to 1.0 mm can be mentioned. The positions of all the seal units 101 included in the first seal device 100 may be adjusted at the same time, or the positions of only the seal units 101 that require position deviation adjustment may be adjusted.

各シールユニット１０１の位置を変更するために、シールユニット１０１ごとにモータＭを少なくとも１台ずつ配置することが好ましい。モータＭとしては、動力発生機、動力源であれば特に限定されないが、電動モータが好ましく、特にサーボモータが好ましい。シールユニット１０１が多数の場合は、隣接する少数のシールユニット１０１をグループ化して、グループごとにモータＭを配置してもよい。 In order to change the position of each seal unit 101, it is preferable to arrange at least one motor M for each seal unit 101. The motor M is not particularly limited as long as it is a power generator or a power source, but an electric motor is preferable, and a servomotor is particularly preferable. When the number of seal units 101 is large, a small number of adjacent seal units 101 may be grouped and the motor M may be arranged for each group.

検出装置１０３としては、特に限定されないが、カメラ、光電管、光学センサ等が挙げられる。検出装置１０３を各シールユニット１０１に内蔵させてもよい。シールユニット１０１の近傍に検出装置１０３を配置してもよい。検出装置１０３と、この検出装置１０３の検出結果に基づいて位置ズレ調整を行うシールユニット１０１との距離が小さいため、誤差を抑制することができる。マーク１０２は可視光で検出可能であると、作業者もマーク１０２を目視で確認することができる。紫外線等の目視できない光線を用いて検出されるマーク１０２を用いてもよい。 The detection device 103 is not particularly limited, and examples thereof include a camera, a phototube, an optical sensor, and the like. The detection device 103 may be built in each seal unit 101. The detection device 103 may be arranged in the vicinity of the seal unit 101. Since the distance between the detection device 103 and the seal unit 101 that adjusts the positional deviation based on the detection result of the detection device 103 is small, an error can be suppressed. If the mark 102 can be detected by visible light, the operator can visually confirm the mark 102. The mark 102 detected by using an invisible light ray such as ultraviolet rays may be used.

第１シール装置１００に含まれるシールユニット１０１のそれぞれに検出装置１０３が配置されてもよい。シールユニット１０１が多数の場合は、隣接する少数のシールユニット１０１をグループ化して、グループごとに検出装置１０３を配置してもよい。第１シール装置１００が複数の検出装置１０３を備えることにより、全てのシールユニット１０１に対して１つの検出装置１０３を用いる場合と比べて、高精度な位置ズレ調整が可能になる。 The detection device 103 may be arranged in each of the seal units 101 included in the first seal device 100. When the number of seal units 101 is large, a small number of adjacent seal units 101 may be grouped and the detection device 103 may be arranged for each group. By providing the first seal device 100 with a plurality of detection devices 103, it is possible to perform highly accurate position deviation adjustment as compared with the case where one detection device 103 is used for all the seal units 101.

モータＭまたは検出装置１０３の配置に関して、第１シール装置１００に含まれるシールユニット１０１をグループ化する場合、各グループに含まれるシールユニット１０１の台数は、例えば２～３台程度であってもよい。モータＭの配置に関するグループ分けと、検出装置１０３の配置に関するグループ分けが、同一でもよく、異なってもよい。シールユニット１０１ごとにモータＭを配置し、複数のシールユニット１０１を含むグループごとに検出装置１０３を配置してもよい。複数のシールユニット１０１を含むグループごとにモータＭを配置し、シールユニット１０１ごとに検出装置１０３を配置してもよい。 Regarding the arrangement of the motor M or the detection device 103, when the seal units 101 included in the first seal device 100 are grouped, the number of seal units 101 included in each group may be, for example, about 2 to 3. .. The grouping related to the arrangement of the motors M and the grouping related to the arrangement of the detection device 103 may be the same or different. A motor M may be arranged for each seal unit 101, and a detection device 103 may be arranged for each group including a plurality of seal units 101. The motor M may be arranged for each group including the plurality of seal units 101, and the detection device 103 may be arranged for each seal unit 101.

第１シール装置１００は、検出装置１０３がマーク１０２を検出して得られた信号に基づき、モータＭを用いてシールユニット１０１の位置を制御するため、制御装置１０４を利用することが好ましい。制御装置１０４としては、特に限定されないが、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＩＣ（集積回路）等の電子機器、またはこれらを有するマイクロコントローラ、コンピュータ等が挙げられる。 The first seal device 100 preferably uses the control device 104 because the detection device 103 controls the position of the seal unit 101 by using the motor M based on the signal obtained by detecting the mark 102. The control device 104 is not particularly limited, and examples thereof include electronic devices such as a CPU (central processing unit) and an IC (integrated circuit), or a microcontroller, a computer, and the like having these.

制御装置１０４が、第１シール装置１００に対して専用で設けられてもよく、製袋機２０における他の機能の制御に関する制御装置と共通にしてもよい。制御装置１０４が、製袋機２０に対して専用で設けられてもよく、他の機械装置の制御に関する制御装置と共通にしてもよい。２以上の製袋機２０が、制御装置１０４を共通にしてもよい。製袋機２０が設置される施設等の制御装置が、第１シール装置１００の制御装置１０４を兼ねてもよい。製袋機２０が２以上の第１シール装置１００を有する場合は、第１シール装置１００ごとに別々の制御装置１０４を配置してもよく、２以上の第１シール装置１００に対して共通の制御装置１０４としてもよい。 The control device 104 may be provided exclusively for the first sealing device 100, or may be shared with a control device for controlling other functions in the bag making machine 20. The control device 104 may be provided exclusively for the bag making machine 20, or may be shared with a control device for controlling other mechanical devices. Two or more bag making machines 20 may share the control device 104. A control device such as a facility in which the bag making machine 20 is installed may also serve as a control device 104 of the first seal device 100. When the bag making machine 20 has two or more first sealing devices 100, a separate control device 104 may be arranged for each first sealing device 100, which is common to two or more first sealing devices 100. It may be a control device 104.

制御装置１０４と、検出装置１０３またはモータＭとの間の信号の送信または受信に用いる通信経路は、無線でも有線でもよい。通信経路が、製袋機２０に対して専用で配置されてもよく、製袋機２０が設置される施設等における他の通信用途と共用してもよい。制御装置１０４が工場等の施設内で複数の機械を統括して制御してもよい。通信経路が、例えば、無線ＬＡＮ、通信ケーブル等を用いた構内または広域の通信網を用いてもよい。制御装置１０４が工場等の施設外から製袋機２０の動作を制御してもよい。通信経路が、例えば、インターネット、携帯電話網、電話回線等の公衆通信網に接続されてもよい。 The communication path used for transmitting or receiving a signal between the control device 104 and the detection device 103 or the motor M may be wireless or wired. The communication path may be exclusively arranged for the bag making machine 20, or may be shared with other communication uses in the facility where the bag making machine 20 is installed. The control device 104 may control a plurality of machines in a facility such as a factory. As the communication path, for example, a premises or a wide area communication network using a wireless LAN, a communication cable, or the like may be used. The control device 104 may control the operation of the bag making machine 20 from outside a facility such as a factory. The communication path may be connected to, for example, a public communication network such as the Internet, a mobile phone network, or a telephone line.

製袋機２０がシール装置を２以上有する場合において、少なくとも１つのシール装置に第１シール装置１００を採用することが好ましい。例えば、底シール装置３３および胴シール装置３４の一方または両方に第１シール装置１００を採用してもよい。仮止めシール装置３１または装着シール装置３２に第１シール装置１００を採用してもよい。製袋機２０は、第１シール装置１００以外のシール装置（第２シール装置）を有してもよい。第１シール装置１００の構造、仕様等は、シール部ごとに異なってもよい。 When the bag making machine 20 has two or more sealing devices, it is preferable to adopt the first sealing device 100 for at least one sealing device. For example, the first sealing device 100 may be adopted for one or both of the bottom sealing device 33 and the body sealing device 34. The first sealing device 100 may be adopted for the temporary fixing sealing device 31 or the mounting sealing device 32. The bag making machine 20 may have a sealing device (second sealing device) other than the first sealing device 100. The structure, specifications, etc. of the first sealing device 100 may differ for each sealing portion.

搬送ピッチにズレが生じたとき、長手方向にズレが累積することで、フィルム供給部２１，２２から離れた位置ほど、位置ズレが顕著になりやすい。この観点では、フィルムＦの搬送の下流側に配置されるシール装置を第１シール装置１００とすることが好ましい。図１に示す配置の場合は、最も下流に配置される胴シール装置３４を第１シール装置１００とすることが好ましい。これに加えて、次に下流に配置される底シール装置３３を第１シール装置１００とすることが好ましい。より上流に配置される仮止めシール装置３１または装着シール装置３２は、第１シール装置１００としないで、より簡略な装置を採用してもよい。 When the shift occurs in the transport pitch, the shift is accumulated in the longitudinal direction, and the position shift becomes more remarkable as the position is farther from the film supply portions 21 and 22. From this point of view, it is preferable that the sealing device arranged on the downstream side of the transport of the film F is the first sealing device 100. In the case of the arrangement shown in FIG. 1, it is preferable that the body sealing device 34 arranged at the most downstream is the first sealing device 100. In addition to this, it is preferable that the bottom sealing device 33 arranged downstream next is the first sealing device 100. The temporary fixing seal device 31 or the mounting seal device 32 arranged upstream may adopt a simpler device instead of the first seal device 100.

包装袋１０の周囲をシール部で囲む場合には、製袋機２０が、長手方向にわたりシール部を形成する長手方向シール装置と、長手方向に交差した幅方向にわたりシール部を形成する幅方向シール装置と、を備えることが好ましい。長手方向のシール部と、幅方向のシール部とを別々に形成することにより、各シール部を形成するために用いる、シールバー、シールロール等の金型の設計が容易になり、また、両者が交差する箇所における位置の誤差を許容しやすくなる。この観点では、長手方向シール装置または幅方向シール装置の少なくとも一方を第１シール装置１００とすることが好ましい。図１に示す製袋機２０において、図２（ａ）および図２（ｂ）に示す包装袋１０を製造する場合は、胴シール装置３４が幅方向シール装置であり、底シール装置３３が長手方向シール装置である。 When the packaging bag 10 is surrounded by a seal portion, the bag making machine 20 has a longitudinal seal device that forms a seal portion in the longitudinal direction and a width-direction seal that forms a seal portion in the width direction intersecting the longitudinal direction. It is preferable to include a device. By separately forming the sealing portion in the longitudinal direction and the sealing portion in the width direction, it becomes easy to design a mold for a seal bar, a seal roll, etc. used for forming each sealing portion, and both. It becomes easier to tolerate a position error at the intersection of. From this point of view, it is preferable that at least one of the longitudinal sealing device and the width sealing device is the first sealing device 100. In the bag making machine 20 shown in FIG. 1, when the packaging bag 10 shown in FIGS. 2A and 2B is manufactured, the body sealing device 34 is a widthwise sealing device and the bottom sealing device 33 is a longitudinal one. It is a direction sealing device.

実施形態の製袋機２０および包装袋１０の製造方法によれば、同一のシール部を加工するための複数のシールユニット１０１を備える第１シール装置１００において、長手方向におけるフィルムＦの位置ズレを、人手をかけずに容易に調整することができる。包装袋１０の不良発生を抑制すると共に、作業者が製袋機２０の監視や調整を行う負担を軽減することができる。これにより、生産性や作業性を向上し、省力化や省人化を容易にすることができる。 According to the manufacturing method of the bag making machine 20 and the packaging bag 10 of the embodiment, in the first sealing device 100 provided with a plurality of sealing units 101 for processing the same sealing portion, the position of the film F is displaced in the longitudinal direction. , Can be easily adjusted without human intervention. It is possible to suppress the occurrence of defects in the packaging bag 10 and reduce the burden on the operator for monitoring and adjusting the bag making machine 20. As a result, productivity and workability can be improved, and labor saving and labor saving can be facilitated.

以上、本発明を好適な実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。 Although the present invention has been described above based on the preferred embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

フィルムＦとしては、単層フィルム、多層フィルム、樹脂フィルム、複合フィルムのほか、柔軟で可撓性を有するシートやウェブ等でもよい。好ましくは、シーラントを少なくとも片面に備える積層体であり、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、エチレン―酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）、環状オレフィン系樹脂などのポリオレフィン樹脂層を最内層（シーラント）とし、二軸延伸ナイロンフィルムや二軸延伸ポリエチレンテレフタレートフィルム、二軸延伸ポリプロピレンフィルムなどの延伸フィルムを基材とした積層フィルムが挙げられる。 The film F may be a single-layer film, a multilayer film, a resin film, a composite film, a flexible and flexible sheet, a web, or the like. A laminate having a sealant on at least one side thereof is preferable, and a polyolefin resin layer such as polyethylene (PE), polypropylene (PP), ethylene-vinyl acetate copolymer (EVA), or cyclic olefin resin is formed as the innermost layer (for example). Examples thereof include a laminated film based on a stretched film such as a biaxially stretched nylon film, a biaxially stretched polyethylene terephthalate film, and a biaxially stretched polypropylene film.

フィルムＦは、必要に応じて、エチレン―ビニルアルコール共重合体、金属や無機化合物の蒸着層、アルミニウム箔等の金属箔、紙層、セロファン層、不織布層、印刷層、接着層等を有してもよい。フィルムの間は、シーラントを用いた溶着等によって接合することが好ましい。各フィルムの材質や厚さなどが互いに同じでもよく、また異なっていてもよい。 The film F has, if necessary, an ethylene-vinyl alcohol copolymer, a vapor-deposited layer of a metal or an inorganic compound, a metal foil such as an aluminum foil, a paper layer, a cellophane layer, a non-woven fabric layer, a printing layer, an adhesive layer and the like. You may. It is preferable to join the films by welding with a sealant or the like. The material and thickness of each film may be the same or different from each other.

スパウト１６は、フィルムＦと溶着可能な熱可塑性樹脂を有することが好ましい。スパウト１６の全体を熱可塑性樹脂から形成してもよく、少なくとも表面に熱可塑性樹脂の層を有してもよい。熱可塑性樹脂としては、特に限定されないが、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、エチレン―酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などのポリエステル、ナイロン等のポリアミド、接着性ポリオレフィン、環状ポリオレフィン、ポリブチレン等が挙げられる。 The spout 16 preferably has a thermoplastic resin that can be welded to the film F. The entire spout 16 may be formed of a thermoplastic resin, or at least a layer of a thermoplastic resin may be provided on the surface thereof. The thermoplastic resin is not particularly limited, but is limited to polyesters such as polyethylene (PE), polypropylene (PP), ethylene-vinyl acetate copolymer (EVA), polyethylene terephthalate (PET), polyamides such as nylon, adhesive polyolefins, and the like. Cyclic polyolefin, polybutylene and the like can be mentioned.

製袋機２０により製造される包装袋１０は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示す包装袋１０に限定されるものではなく、他の包装袋や包装容器に適用することも可能である。包装袋１０から底フィルム１２を省略して、平袋を製造してもよい。複葉化装置２３が原反フィルム１１Ａを一対の胴フィルム１１に分断する代わりに、原反フィルム１１Ａを二つ折りにして、胴フィルム１１の前面および後面を形成してもよい。包装袋の左右に配置される２つ折りのフィルムを底フィルム１２と同様にして胴フィルム１１の幅方向の両側に配置し、ガゼット袋を製造してもよい。 The packaging bag 10 manufactured by the bag making machine 20 is not limited to the packaging bag 10 shown in FIGS. 2A and 2B, and can be applied to other packaging bags and packaging containers. Is. The flat bag may be manufactured by omitting the bottom film 12 from the packaging bag 10. Instead of the biplane forming apparatus 23 dividing the raw film 11A into a pair of body films 11, the raw film 11A may be folded in half to form the front surface and the rear surface of the body film 11. Folded films arranged on the left and right sides of the packaging bag may be arranged on both sides of the body film 11 in the width direction in the same manner as the bottom film 12, to manufacture a gusset bag.

Ｆ…フィルム、Ｍ…モータ、１０…包装袋、１１…胴フィルム、１１Ａ…原反フィルム、１２…底フィルム、１３…開口部、１４…胴シール部、１５…底シール部、１６…スパウト、１７…基部、１８…筒部、１９…装着シール部、１９ａ…切欠部、２０…製袋機、２１…胴フィルム供給部、２２…底フィルム供給部、２３…複葉化装置、２４…ガイドロール、２５…合わせ装置、２６…切断装置、２７…搬送装置、３１…仮止めシール装置、３１ａ…予熱装置、３１ｂ…成形装置、３１ｃ…カット装置、３１ｄ…仮止め装置、３２…装着シール装置、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ…装着シールユニット、３３…底シール装置、３３ａ，３３ｂ…底シールユニット、３４…胴シール装置、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ…胴シールユニット、１００…第１シール装置、１０１…シールユニット、１０２…マーク、１０３…検出装置、１０４…制御装置、１０５…一括調整装置。 F ... film, M ... motor, 10 ... packaging bag, 11 ... body film, 11A ... raw film, 12 ... bottom film, 13 ... opening, 14 ... body seal part, 15 ... bottom seal part, 16 ... spout, 17 ... base, 18 ... cylinder, 19 ... mounting seal, 19a ... notch, 20 ... bag making machine, 21 ... body film supply, 22 ... bottom film supply, 23 ... compound leaf forming device, 24 ... guide roll , 25 ... aligning device, 26 ... cutting device, 27 ... transport device, 31 ... temporary fixing seal device, 31a ... preheating device, 31b ... molding device, 31c ... cutting device, 31d ... temporary fixing device, 32 ... mounting seal device, 32a, 32b, 32c, 32d ... Mounting seal unit, 33 ... Bottom seal device, 33a, 33b ... Bottom seal unit, 34 ... Body seal device, 34a, 34b, 34c, 34d, 34e ... Body seal unit, 100 ... First Seal device, 101 ... Seal unit, 102 ... Mark, 103 ... Detection device, 104 ... Control device, 105 ... Collective adjustment device.

Claims

A bag making machine that manufactures a packaging bag having one or more sealing portions from a strip-shaped film.
A transport device that transports the film in the longitudinal direction and
Each of the sealing portions is provided with one or more sealing devices for sealing the film.
One of the sealing devices was attached to the film with a plurality of sealing units for processing the same sealing portion, a motor for changing the position in the longitudinal direction with respect to any of the plurality of sealing units, and the film. A bag making machine comprising a detection device for detecting a mark, and a first sealing device capable of setting different position change amounts for different sealing units.

The bag making machine according to claim 1, wherein the detection device includes a control device for controlling the position by using the motor based on a signal obtained by detecting the mark.

The bag making machine according to claim 1 or 2, wherein in the first sealing device, the motor and the detecting device are arranged in each of the plurality of sealing units.

One of claims 1 to 3, wherein the bag making machine has two or more sealing devices, and the sealing device arranged on the downstream side of the film transport is the first sealing device. The bag making machine described in the section.

The bag making machine has a longitudinal sealing device that forms a sealing portion in the longitudinal direction around the packaging bag and a widthwise sealing device that forms a sealing portion in the width direction intersecting the longitudinal direction around the packaging bag. With equipment,
The bag making machine according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of the longitudinal sealing device and the width sealing device is the first sealing device.

A bag-making method for manufacturing a packaging bag having one or more sealing portions from a strip-shaped film.
The film is conveyed in the longitudinal direction and
The film is sealed using one or more sealing devices for each sealing portion.
One of the sealing devices was attached to the film with a plurality of sealing units for processing the same sealing portion, a motor for changing the position in the longitudinal direction with respect to any of the plurality of sealing units, and the film. A bag making method comprising a detection device for detecting a mark, and a first sealing device capable of setting different position change amounts for different sealing units.