JP2022078576A

JP2022078576A - Wiper device, lends device, and imaging device

Info

Publication number: JP2022078576A
Application number: JP2020189331A
Authority: JP
Inventors: 信之松宮; Nobuyuki Matsumiya
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-11-13
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2022-05-25

Abstract

To provide a wiper device that is advantageous in wiping performance and life of a wiper blade.SOLUTION: A wiper device 100 including a wiper blade 101c sequentially repeats: multiple times of reciprocating of the wiper blade within a first range FR as an end part; and once reciprocating of the wiper blade within a second range GR that is outside the first range, in a moving range MR of the wiper blade.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ワイパ装置、レンズ装置および撮像装置に関する。 The present invention relates to a wiper device, a lens device and an image pickup device.

従来から、レンズ装置や撮像装置のハウジング装置には、レンズ装置における保護ガラス面に付着した雨水等を拭取るためのワイパ装置が設けられる。当該ワイパ装置は、ワイパブレードが往復動作することで、保護ガラス面に付着した水滴を除去する。ワイパブレードにより拭取られた水滴は、ワイパブレードの動作範囲外にかき出されるが、折返し時にワイパブレードに再付着する。ワイパブレードに再付着した水滴は、保護ガラス面に再付着し、本来の目的を十分に果たさないことになりうる。 Conventionally, the housing device of a lens device or an image pickup device is provided with a wiper device for wiping rainwater or the like adhering to the protective glass surface of the lens device. The wiper device removes water droplets adhering to the protective glass surface by the reciprocating operation of the wiper blade. The water droplets wiped off by the wiper blade are scraped out of the operating range of the wiper blade, but reattach to the wiper blade at the time of turning back. The water droplets reattached to the wiper blade may reattach to the protective glass surface and may not sufficiently serve the original purpose.

そこで、当該再付着を低減するために、特許文献１は、ワイパブレードの移動範囲の両端部近傍に、水滴をワイパブレードから引き離すための段部または溝を形成することを開示している。特許文献２は、ワイパブレードの折返し位置と拭取り範囲との間にワイパブレードに付着した水滴を除去する水切り部を設けることを開示している。 Therefore, in order to reduce the reattachment, Patent Document 1 discloses that a step or a groove for pulling water droplets away from the wiper blade is formed in the vicinity of both ends of the moving range of the wiper blade. Patent Document 2 discloses that a draining portion for removing water droplets adhering to the wiper blade is provided between the folded position of the wiper blade and the wiping range.

特開２０００－４３８８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-4388 特開２００５－２０５９２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-205929

特許文献１及び特許文献２に開示されたワイパブレードは、払拭性能（水切り性能）を改善するためには、段部もしくは溝または水切り部を乗り越えるのにブレードにかかる負荷を増大させる必要がある。当該負荷の増大は、ワイパブレードの交換を早めることとなりうる。 In the wiper blades disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, in order to improve the wiping performance (draining performance), it is necessary to increase the load applied to the blade to get over the step portion or the groove or the draining portion. The increase in the load may accelerate the replacement of the wiper blade.

本発明は、例えば、ワイパブレードの払拭性能および寿命の点で有利なワイパ装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is, for example, to provide a wiper device which is advantageous in terms of wiping performance and life of a wiper blade.

上記目的を達成するために、本発明の実施例によるワイパブレードを有するワイパ装置は、前記ワイパブレードの移動範囲において、端部としての第１範囲内における前記ワイパブレードの複数回の往復と、前記第１範囲の外側の第２範囲内における前記ワイパブレードの１回の往復とを順次繰り返すことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the wiper device having the wiper blade according to the embodiment of the present invention has a plurality of reciprocations of the wiper blade within the first range as an end in the movement range of the wiper blade, and the above-mentioned It is characterized in that one round trip of the wiper blade in the second range outside the first range is sequentially repeated.

本発明によれば、例えば、ワイパブレードの払拭性能および寿命の点で有利なワイパ装置を提供することができる。 According to the present invention, for example, it is possible to provide a wiper device which is advantageous in terms of wiping performance and life of the wiper blade.

実施例１のワイパ装置の正面図。The front view of the wiper apparatus of Example 1. FIG. 実施例１のワイパ装置の分解斜視図。An exploded perspective view of the wiper device of the first embodiment. 図１の円で囲んだ部分ＩＩＩの拡大図。Enlarged view of part III circled in FIG. 実施例１のワイパ部の拭取り動作を示す図。The figure which shows the wiping operation of the wiper part of Example 1. FIG. 図４の拭取り動作に対応して図３に示す部分の動作を示す図。The figure which shows the operation of the part shown in FIG. 3 corresponding to the wiping operation of FIG. 実施例１のワイパ装置の水滴除去効果の説明図。The explanatory view of the water drop removal effect of the wiper apparatus of Example 1. FIG. 実施例２のワイパ装置の正面図。The front view of the wiper apparatus of Example 2. FIG. 実施例２のリンク機構部の分解斜視図。An exploded perspective view of the link mechanism portion of the second embodiment. 実施例２のワイパ部の拭取り動作を示す図。The figure which shows the wiping operation of the wiper part of Example 2. FIG. 図９の拭取り動作に対応して図７に示す部分Ｘの動作を示す図。The figure which shows the operation of the part X shown in FIG. 7 corresponding to the wiping operation of FIG. 実施例３のワイパ装置の斜視図。The perspective view of the wiper apparatus of Example 3. FIG. 実施例３のワイパ部の拭取り動作を示す図。The figure which shows the wiping operation of the wiper part of Example 3. FIG. デジタルスチルカメラの斜視図。Perspective view of a digital still camera.

以下に、本発明の実施例を、添付の図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（実施例１のワイパ装置）
以下、図１～図６を参照して、実施例１のワイパ装置１００を説明する。図１は、実施例１のワイパ装置１００の正面図である。図１に示すように、ワイパ装置１００は、ワイパ部１０１、ハウジング部１０２、レンズ部１０３及び水切り部１０４を備える。ワイパ部１０１は、第１のリンク機構部（第１の４節リンク機構）１０１ａ、第２のリンク機構部（第２の４節リンク機構）１０１ｂ及びブレード部１０１ｃを有する。レンズ部１０３は、例えば、カメラなどの撮影装置に用いられるレンズ又はレンズを保護する保護ガラスである。ワイパ装置１００は、ワイパ部１０１を往復動作させることでレンズ部１０３の表面（払拭面）を拭取る。 (Wiper device of Example 1)
Hereinafter, the wiper device 100 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 is a front view of the wiper device 100 of the first embodiment. As shown in FIG. 1, the wiper device 100 includes a wiper portion 101, a housing portion 102, a lens portion 103, and a draining portion 104. The wiper section 101 has a first link mechanism section (first four-section link mechanism) 101a, a second link mechanism section (second four-section link mechanism) 101b, and a blade section 101c. The lens unit 103 is, for example, a lens used in a photographing device such as a camera or a protective glass that protects the lens. The wiper device 100 wipes the surface (wiping surface) of the lens unit 103 by reciprocating the wiper unit 101.

（実施例１のワイパ部）
図２及び図３に基づいて、ワイパ部１０１の構成を説明する。図２は、実施例１のワイパ装置１００の分解斜視図である。図３は、図１の円で囲んだ部分ＩＩＩの拡大図である。ハウジング部１０２には、モータ１及び水切り部１０４が固定される。モータ１を制御する制御部としての回路基板１０５は、モータ１に電気的に接続される。第１のリンク機構部１０１ａは、クランク２、固定ネジ３、リンクバー４、軸部材５、シャフト６、Ｅリング７、クランク８、固定ネジ９及び軸部材（リンク点）１１を有する。第２のリンク機構部１０１ｂは、シャフト６、Ｅリング７、クランク８、固定ネジ９及び軸部材１１を第１のリンク機構部１０１ａと共通の構成として有する。第２のリンク機構部１０１ｂは、更に、リンクバー１０、クランク１２、固定ネジ１３及び軸部材（リンク点）１４を有する。ブレード部１０１ｃは、メインアーム１５、固定ネジ１６、Ｅリング１７、Ｅリング１８、サブアーム１９、固定ネジ２０、Ｅリング２１、Ｅリング２２、ホルダー２３及びワイパゴム２４を有する。 (Wiper part of Example 1)
The configuration of the wiper unit 101 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is an exploded perspective view of the wiper device 100 of the first embodiment. FIG. 3 is an enlarged view of the circled portion III of FIG. The motor 1 and the draining portion 104 are fixed to the housing portion 102. The circuit board 105 as a control unit that controls the motor 1 is electrically connected to the motor 1. The first link mechanism portion 101a includes a crank 2, a fixing screw 3, a link bar 4, a shaft member 5, a shaft 6, an E ring 7, a crank 8, a fixing screw 9, and a shaft member (link point) 11. The second link mechanism portion 101b has a shaft 6, an E-ring 7, a crank 8, a fixing screw 9, and a shaft member 11 as a common configuration with the first link mechanism portion 101a. The second link mechanism portion 101b further includes a link bar 10, a crank 12, a fixing screw 13, and a shaft member (link point) 14. The blade portion 101c has a main arm 15, a fixing screw 16, an E ring 17, an E ring 18, a sub arm 19, a fixing screw 20, an E ring 21, an E ring 22, a holder 23, and a wiper rubber 24.

ハウジング部１０２には、シャフト（リンク点）６、メインアーム１５及びサブアーム１９が、それぞれＥリング７、Ｅリング１８及びＥリング２１によって回転可能に保持される。メインアーム１５は、回転軸（リンク点）１５ａを中心に回転可能に保持される。モータ１の回転軸１ａの先端には、クランク２が固定ネジ３によって保持される。メインアーム１５は、固定ネジ１６及びＥリング１７によってホルダー２３に回転可能に保持される。サブアーム１９は、固定ネジ２０及びＥリング２２によってホルダー２３に回転可能に保持される。ワイパブレードとしてのワイパゴム２４は、ホルダー２３に固定される。クランク８は、固定ネジ９によってシャフト６に固定される。クランク１２は、固定ネジ１３によってメインアーム１５に保持される。リンクバー４は、軸部材５によってクランク２に回転可能に保持される。リンクバー４及びリンクバー１０は、軸部材１１によって共にクランク８に回転可能に保持される。リンクバー１０は、軸部材１４によってクランク１２に回転可能に保持される。 A shaft (link point) 6, a main arm 15, and a sub-arm 19 are rotatably held in the housing portion 102 by an E-ring 7, an E-ring 18, and an E-ring 21, respectively. The main arm 15 is rotatably held around a rotation axis (link point) 15a. A crank 2 is held by a fixing screw 3 at the tip of the rotating shaft 1a of the motor 1. The main arm 15 is rotatably held by the holder 23 by the fixing screw 16 and the E-ring 17. The sub-arm 19 is rotatably held by the holder 23 by the fixing screw 20 and the E-ring 22. The wiper rubber 24 as a wiper blade is fixed to the holder 23. The crank 8 is fixed to the shaft 6 by the fixing screw 9. The crank 12 is held by the fixing screw 13 on the main arm 15. The link bar 4 is rotatably held by the crank 2 by the shaft member 5. The link bar 4 and the link bar 10 are both rotatably held by the crank 8 by the shaft member 11. The link bar 10 is rotatably held by the crank 12 by the shaft member 14.

（実施例１のワイパ部の動作）
図４及び図５に基づいて、ワイパ部１０１の動作を説明する。図４は、実施例１のワイパ部１０１の拭取り動作を示す図である。図４（ａ）は、動作開始時又は動作完了時に待機位置ＷＰにあるワイパ部１０１を示す図である。図４（ｂ）は、往動作中のワイパ部１０１を示す図である。図４（ｃ）は、クランク１２の往路端時に第１の折返し位置ＴＰ１にあるワイパ部１０１を示す図である。図４（ｄ）は、クランク８の往路端時に第２の折返し位置ＴＰ２にあるワイパ部１０１を示す図である。図４（ｅ）は、二往復目のクランク１２の往路端時に第１の折返し位置ＴＰ１にあるワイパ部１０１を示す図である。図４（ｆ）は、復動作中のワイパ部１０１を示す図である。 (Operation of the wiper unit of Example 1)
The operation of the wiper unit 101 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram showing a wiping operation of the wiper portion 101 of the first embodiment. FIG. 4A is a diagram showing the wiper unit 101 at the standby position WP at the start of operation or the completion of operation. FIG. 4B is a diagram showing the wiper unit 101 during the forward operation. FIG. 4C is a diagram showing the wiper portion 101 at the first turn-back position TP1 at the outward end of the crank 12. FIG. 4D is a diagram showing the wiper portion 101 at the second turn-back position TP2 at the outward end of the crank 8. FIG. 4 (e) is a diagram showing the wiper portion 101 at the first turn-back position TP1 at the outward path end of the second reciprocating crank 12. FIG. 4 (f) is a diagram showing the wiper unit 101 during the return operation.

ブレード部１０１ｃは、図１に示す待機位置ＷＰと第１の折返し位置ＴＰ１との間の移動範囲ＭＲで往復動作する。モータ１、第１のリンク機構部１０１ａ及び第２のリンク機構部１０１ｂは、ブレード部１０１ｃの移動範囲ＭＲの第１の折返し位置ＴＰ１の近傍においてブレード部１０１ｃを少なくとも２度往復させる水滴除去手段を構成する。第１のリンク機構部１０１ａは、モータ１の回転をクランク８の揺動へ変換する。第２のリンク機構部１０１ｂは、第２のリンク機構部１０１ｂによって変換された揺動をブレード部１０１ｃの往復動作へ変換する。第２の折返し位置ＴＰ２は、待機位置ＷＰと第１の折返し位置ＴＰ１との間に位置する。ブレード部１０１ｃは、モータ１の一回転で、移動範囲ＭＲを一往復し、その間に第１の折返し位置ＴＰ１と第２の折返し位置ＴＰ２の間の第１範囲ＦＲを２度往復する。すなわち、ブレード部１０１ｃの移動範囲ＭＲにおいて、端部としての第１範囲内におけるブレード部１０１ｃの複数回の往復と、第１範囲ＦＲの外側の第２範囲ＧＲ内（第２範囲内）におけるブレード部１０１ｃの１回の往復とを順次繰り返す。第１の折返し位置ＴＰ１と第２の折返し位置ＴＰ２の間の距離Ｄ１は、待機位置ＷＰと第１の折返し位置ＴＰ１との間の距離Ｄ２の半分より小さいとよい。水切り部１０４は、第１の折返し位置ＴＰ１の近傍で、第１の折返し位置ＴＰ１と第２の折返し位置ＴＰ２の間に配置されているとよい。なお、水切り部１０４を設けなくてもよい。 The blade portion 101c reciprocates in the movement range MR between the standby position WP shown in FIG. 1 and the first turning position TP1. The motor 1, the first link mechanism portion 101a, and the second link mechanism portion 101b provide water droplet removing means for reciprocating the blade portion 101c at least twice in the vicinity of the first turning position TP1 of the movement range MR of the blade portion 101c. Configure. The first link mechanism unit 101a converts the rotation of the motor 1 into the swing of the crank 8. The second link mechanism unit 101b converts the swing converted by the second link mechanism unit 101b into the reciprocating operation of the blade unit 101c. The second turn-back position TP2 is located between the standby position WP and the first turn-back position TP1. The blade portion 101c reciprocates once in the moving range MR with one rotation of the motor 1, and in the meantime, reciprocates twice in the first range FR between the first turning position TP1 and the second turning position TP2. That is, in the movement range MR of the blade portion 101c, the blade portion 101c reciprocates a plurality of times within the first range as the end portion, and the blade within the second range GR (within the second range) outside the first range FR. One round trip of unit 101c is repeated in sequence. The distance D1 between the first turn-back position TP1 and the second turn-back position TP2 is preferably smaller than half the distance D2 between the standby position WP and the first turn-back position TP1. The draining portion 104 may be arranged near the first turn-back position TP1 and between the first turn-back position TP1 and the second turn-back position TP2. It is not necessary to provide the draining portion 104.

図５は、図４の拭取り動作に対応して図３に示す部分の動作を示す図である。図５（ｃ）に示すように、第２のリンク機構部１０１ｂは、動作範囲内において、４つのリンク点のうちメインアーム１５の回転軸（回転中心）１５ａとしてのリンク点を除く３つのリンク点が一直線上に並ぶ条件を有する。すなわち、第２のリンク機構部１０１ｂは、動作範囲内において、シャフト６、軸部材１１及び軸部材１４が一直線上に並ぶ条件を有する。モータ１は、制御部としての回路基板１０５から出力される信号に従って回転する。モータ１は、クランク２を回転させる。モータ１の回転は、第１のリンク機構部１０１ａによってシャフト６を中心にクランク８を揺動範囲ＳＲ１内で揺動させる。クランク８の揺動は、第２のリンク機構部１０１ｂによって回転軸１５ａを中心にクランク１２を揺動範囲ＳＲ２内で揺動させる。ブレード部１０１ｃは、クランク１２の揺動によって往復動作する。 FIG. 5 is a diagram showing the operation of the portion shown in FIG. 3 corresponding to the wiping operation of FIG. As shown in FIG. 5 (c), the second link mechanism unit 101b has three links within the operating range, excluding the link point as the rotation axis (rotation center) 15a of the main arm 15. It has a condition that the points are aligned on a straight line. That is, the second link mechanism portion 101b has a condition that the shaft 6, the shaft member 11, and the shaft member 14 are aligned in a straight line within the operating range. The motor 1 rotates according to a signal output from the circuit board 105 as a control unit. The motor 1 rotates the crank 2. The rotation of the motor 1 causes the crank 8 to swing within the swing range SR1 around the shaft 6 by the first link mechanism portion 101a. The swing of the crank 8 causes the crank 12 to swing within the swing range SR2 about the rotation shaft 15a by the second link mechanism portion 101b. The blade portion 101c reciprocates due to the swing of the crank 12.

図４（ａ）及び図５（ａ）に示す待機位置ＷＰから、ワイパ部１０１は、動作を開始する。ワイパ部１０１は、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示す状態を経て、３つのリンク点、すなわち、シャフト６、軸部材１１及び軸部材１４が一直線上に並ぶ条件を満たすときに、ワイパ部１０１は、図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示す状態になる。図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示す第１の折返し位置ＴＰ１から、クランク１２は、反転を開始する。その後、ワイパ部１０１は、図４（ｄ）及び図５（ｄ）に示す状態になる。図４（ｄ）及び図５（ｄ）に示す第２の折返し位置ＴＰ２から、クランク８は、反転を開始する。 The wiper unit 101 starts operation from the standby position WP shown in FIGS. 4 (a) and 5 (a). The wiper portion 101 passes through the states shown in FIGS. 4 (b) and 5 (b), and when the condition that the three link points, that is, the shaft 6, the shaft member 11, and the shaft member 14 are aligned in a straight line is satisfied. The wiper unit 101 is in the state shown in FIGS. 4 (c) and 5 (c). From the first turn-back position TP1 shown in FIGS. 4 (c) and 5 (c), the crank 12 starts reversing. After that, the wiper unit 101 is in the state shown in FIGS. 4 (d) and 5 (d). From the second turn-back position TP2 shown in FIGS. 4 (d) and 5 (d), the crank 8 starts reversing.

その後、再び、３つのリンク点、すなわち、シャフト６、軸部材１１及び軸部材１４が一直線上に並んで、ワイパ部１０１は、図４（ｅ）及び図５（ｅ）に示す状態になる。図４（ｅ）及び図５（ｅ）に示す第１の折返し位置ＴＰ１から、クランク１２は、反転動作を開始する。その後、ワイパ部１０１は、図４（ｆ）及び図５（ｆ）に示す状態を経て、図４（ａ）及び図５（ａ）に示す待機位置ＷＰへ戻る。モータ１は、回路基板１０５から出力される信号に従って停止する。 After that, the three link points, that is, the shaft 6, the shaft member 11, and the shaft member 14 are arranged in a straight line again, and the wiper portion 101 is in the state shown in FIGS. 4 (e) and 5 (e). The crank 12 starts the reversing operation from the first turning position TP1 shown in FIGS. 4 (e) and 5 (e). After that, the wiper unit 101 returns to the standby position WP shown in FIGS. 4 (a) and 5 (a) through the states shown in FIGS. 4 (f) and 5 (f). The motor 1 stops according to the signal output from the circuit board 105.

以上に説明したワイパ部１０１の動作によって、図４（ａ）→図４（ｂ）→図４（ｃ）→図４（ｄ）→図４（ｅ）→図４（ｆ）→図４（ａ）の順に、ブレード部１０１ｃは、レンズ部１０３の水滴を拭取る。 FIG. 4 (a)-> FIG. 4 (b)-> FIG. 4 (c)-> FIG. 4 (d)-> FIG. 4 (e)-> FIG. 4 (f)-> FIG. 4 ( In the order of a), the blade portion 101c wipes off the water droplets on the lens portion 103.

（水滴除去効果）
図６に基づいて、ワイパ部１０１のリンク構造によるブレード部１０１ｃの移動範囲の第１の折返し位置ＴＰ１の近傍における水滴除去効果を説明する。図６は、実施例１のワイパ装置１００の水滴除去効果の説明図である。図６（ａ）は、往動作中（図４（ｂ）及び図５（ｂ））のブレード部１０１ｃを示す図である。図６（ｂ）は、クランク１２の往路端時（図４（ｃ）及び図５（ｃ））に第１の折返し位置ＴＰ１にあるブレード部１０１ｃを示す図である。図６（ｃ）は、クランク８の往路端時（図４（ｄ）及び図５（ｄ））に第２の折返し位置ＴＰ２にあるブレード部１０１ｃを示す図である。図６（ｄ）は、二往復目のクランク１２の往路端時（図４（ｅ）及び図５（ｅ））に第１の折返し位置ＴＰ１にあるブレード部１０１ｃを示す図である。図６（ｅ）は、復動作中（図４（ｆ）及び図５（ｆ））のブレード部１０１ｃを示す図である。 (Effect of removing water droplets)
Based on FIG. 6, the effect of removing water droplets in the vicinity of the first folding position TP1 in the moving range of the blade portion 101c due to the link structure of the wiper portion 101 will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram of the water droplet removing effect of the wiper device 100 of the first embodiment. FIG. 6A is a diagram showing the blade portion 101c during the forward operation (FIGS. 4B and 5B). FIG. 6B is a diagram showing a blade portion 101c at the first turn-back position TP1 at the outward end of the crank 12 (FIGS. 4 (c) and 5 (c)). FIG. 6 (c) is a diagram showing a blade portion 101c at the second turn-back position TP2 at the outward end of the crank 8 (FIGS. 4 (d) and 5 (d)). FIG. 6D is a diagram showing the blade portion 101c at the first turn-back position TP1 at the outward end of the second round trip crank 12 (FIGS. 4 (e) and 5 (e)). FIG. 6 (e) is a diagram showing the blade portion 101c during the recovery operation (FIGS. 4 (f) and 5 (f)).

図６（ａ）に示すように、ブレード部１０１ｃは、レンズ部１０３に付着した水滴Ｗを拭取りながらレンズ部１０３の上を矢印Ａの方向へ移動する。図６（ｂ）に示すように、ワイパゴム２４の先端２４ｔが水切り部１０４に到達すると、往路拭取り部２４ａに付着した水滴Ｗの一部が水切り部１０４によって除去される。水切り部１０４は、例えば、ワイパゴム２４の長手方向とほぼ平行に延在する凸部と凹部とからなる。図６（ｂ）に示す第１の折返し位置ＴＰ１から、ブレード部１０１ｃは、折返して矢印Ｂの方向へ移動する間に、水切り部１０４によって除去されなかった水滴Ｗを図６（ｃ）に示すようにレンズ部１０３に再付着させる。 As shown in FIG. 6A, the blade portion 101c moves on the lens portion 103 in the direction of the arrow A while wiping the water droplet W adhering to the lens portion 103. As shown in FIG. 6B, when the tip 24t of the wiper rubber 24 reaches the draining portion 104, a part of the water droplet W adhering to the outbound wiping portion 24a is removed by the draining portion 104. The draining portion 104 is composed of, for example, a convex portion and a concave portion extending substantially parallel to the longitudinal direction of the wiper rubber 24. FIG. 6 (c) shows the water droplet W that was not removed by the draining portion 104 while the blade portion 101c was folded back and moved in the direction of the arrow B from the first folding position TP1 shown in FIG. 6 (b). It is reattached to the lens portion 103 as described above.

図６（ｃ）に示す第２の折返し位置ＴＰ２から、再び、ブレード部１０１ｃは、レンズ部１０３に付着した水滴Ｗを拭取りながらレンズ部１０３の上を矢印Ａの方向へ移動する。図６（ｄ）に示すようにワイパゴム２４の先端２４ｔが水切り部１０４に到達すると、往路拭取り部２４ａに付着した水滴Ｗが水切り部１０４によって更に除去される。図６（ｄ）に示す第１の折返し位置ＴＰ１から、再び、ブレード部１０１ｃは、折返して矢印Ｂの方向へ移動する。往路拭取り部２４ａに付着した水滴Ｗは、水切り部１０４によって十分に除去されているので、図６（ｅ）に示すようにレンズ部１０３への水滴Ｗの再付着が防止される。 From the second folding position TP2 shown in FIG. 6C, the blade portion 101c again moves on the lens portion 103 in the direction of the arrow A while wiping the water droplet W adhering to the lens portion 103. As shown in FIG. 6D, when the tip 24t of the wiper rubber 24 reaches the draining portion 104, the water droplet W adhering to the outbound wiping portion 24a is further removed by the draining portion 104. From the first turn-back position TP1 shown in FIG. 6 (d), the blade portion 101c turns back and moves in the direction of arrow B again. Since the water droplet W adhering to the outward wiping portion 24a is sufficiently removed by the draining portion 104, the reattachment of the water droplet W to the lens portion 103 is prevented as shown in FIG. 6 (e).

このように、実施例１のワイパ装置１００は、第１の折返し位置ＴＰ１の近傍で二往復し、ワイパゴム２４に付着した水滴Ｗを十分に除去することができる。したがって、水切り部１０４の段差を小さくすることができる。実施例１によれば、ワイパゴム２４の先端部への負荷を抑え、かつ、ワイパゴム２４に付着した水滴を十分に除去することができる。 As described above, the wiper device 100 of the first embodiment makes two reciprocations in the vicinity of the first folding position TP1 and can sufficiently remove the water droplet W adhering to the wiper rubber 24. Therefore, the step of the draining portion 104 can be reduced. According to the first embodiment, the load on the tip of the wiper rubber 24 can be suppressed, and the water droplets adhering to the wiper rubber 24 can be sufficiently removed.

（実施例２のワイパ装置）
以下、図７～図１０を参照して、実施例２のワイパ装置２００を説明する。尚、実施例２において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の水滴除去手段は、実施例１の水滴除去手段と異なる。図７は、実施例２のワイパ装置２００の正面図である。図７に示すように、ワイパ装置２００は、ワイパ部２０１、ハウジング部２０２、レンズ部１０３及び水切り部１０４を備える。ワイパ部２０１は、リンク機構部（４節リンク機構）２０１ａ及びブレード部１０１ｃを有する。ハウジング部２０２には、水切り部１０４が固定される。 (Wiper device of Example 2)
Hereinafter, the wiper device 200 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 10. In Example 2, the same structure as in Example 1 is designated by the same reference numeral, and the description thereof will be omitted. The water droplet removing means of Example 2 is different from the water droplet removing means of Example 1. FIG. 7 is a front view of the wiper device 200 of the second embodiment. As shown in FIG. 7, the wiper device 200 includes a wiper section 201, a housing section 202, a lens section 103, and a draining section 104. The wiper portion 201 has a link mechanism portion (four-section link mechanism) 201a and a blade portion 101c. A draining portion 104 is fixed to the housing portion 202.

（実施例２のワイパ部）
図８に基づいて、ワイパ部２０１の構成を説明する。尚、実施例２のブレード部１０１ｃは、実施例１と同様の構造であるので、説明を割愛する。図８は、実施例２のリンク機構部２０１ａの分解斜視図である。ハウジング部２０２には、モータ１が固定される。モータ１を制御する制御部としての回路基板１０５は、モータ１に電気的に接続される。リンク機構部２０１ａは、クランク２５、固定ネジ２６、リンクバー２７、軸部材（リンク点）２８、クランク２９、軸部材（リンク点）３０及び固定ネジ３１を有する。モータ１の回転軸（リンク点）１ａの先端には、クランク２５が固定ネジ２６によって保持される。メインアーム１５は、回転軸（リンク点）１５ａを中心に回転可能に保持される。クランク２９は、固定ネジ３１によってメインアーム１５に固定される。リンクバー２７の一端部は、軸部材２８によってクランク２５に回転可能に保持される。リンクバー２７の他端部は、軸部材３０によってクランク２９に回転可能に保持される。 (Wiper part of Example 2)
The configuration of the wiper unit 201 will be described with reference to FIG. Since the blade portion 101c of the second embodiment has the same structure as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted. FIG. 8 is an exploded perspective view of the link mechanism portion 201a of the second embodiment. The motor 1 is fixed to the housing portion 202. The circuit board 105 as a control unit that controls the motor 1 is electrically connected to the motor 1. The link mechanism portion 201a includes a crank 25, a fixing screw 26, a link bar 27, a shaft member (link point) 28, a crank 29, a shaft member (link point) 30, and a fixing screw 31. A crank 25 is held by a fixing screw 26 at the tip of the rotation shaft (link point) 1a of the motor 1. The main arm 15 is rotatably held around a rotation axis (link point) 15a. The crank 29 is fixed to the main arm 15 by the fixing screw 31. One end of the link bar 27 is rotatably held by the crank 25 by the shaft member 28. The other end of the link bar 27 is rotatably held by the crank 29 by the shaft member 30.

（実施例２のワイパ部の動作）
図９及び図１０に基づいて、ワイパ部２０１の動作を説明する。図９は、実施例２のワイパ部２０１の拭取り動作を示す図である。図９（ａ）は、動作開始時又は動作完了時に待機位置ＷＰにあるワイパ部２０１を示す図である。図９（ｂ）は、往動作中のワイパ部２０１を示す図である。図９（ｃ）は、クランク２９の往路端時に第１の折返し位置ＴＰ１にあるワイパ部２０１を示す図である。図９（ｄ）は、クランク２５の往路端時に第２の折返し位置ＴＰ２にあるワイパ部２０１を示す図である。図９（ｅ）は、二往復目のクランク２９の往路端時に第１の折返し位置ＴＰ１にあるワイパ部２０１を示す図である。図９（ｆ）は、復動作中のワイパ部２０１を示す図である。 (Operation of the wiper part of Example 2)
The operation of the wiper unit 201 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a diagram showing a wiping operation of the wiper portion 201 of the second embodiment. FIG. 9A is a diagram showing the wiper unit 201 in the standby position WP at the start of operation or the completion of operation. FIG. 9B is a diagram showing the wiper unit 201 during the forward operation. FIG. 9C is a diagram showing the wiper portion 201 at the first turn-back position TP1 at the outward end of the crank 29. FIG. 9D is a diagram showing the wiper portion 201 at the second turn-back position TP2 at the outward end of the crank 25. FIG. 9 (e) is a diagram showing the wiper portion 201 at the first turn-back position TP1 at the outward path end of the second reciprocating crank 29. FIG. 9 (f) is a diagram showing the wiper unit 201 during the return operation.

モータ１、リンク機構部（４節リンク機構）２０１ａ及び回路基板１０５は、ブレード部１０１ｃの移動範囲の第１の折返し位置ＴＰ１においてブレード部１０１ｃを少なくとも２度往復させる水滴除去手段を構成する。回路基板１０５は、モータ１の回転方向を正転と逆転とに切り替える。リンク機構部２０１ａは、モータ１の回転をブレード部１０１ｃの往復動作へ変換する。 The motor 1, the link mechanism unit (four-section link mechanism) 201a, and the circuit board 105 constitute a water droplet removing means for reciprocating the blade unit 101c at least twice at the first folding position TP1 in the movement range of the blade unit 101c. The circuit board 105 switches the rotation direction of the motor 1 between forward rotation and reverse rotation. The link mechanism unit 201a converts the rotation of the motor 1 into a reciprocating operation of the blade unit 101c.

図１０は、図９の拭取り動作に対応して図７に示す部分Ｘの動作を示す図である。図１０（ｃ）に示すように、リンク機構部２０１ａは、動作範囲内において、リンク点のうちメインアーム１５の回転軸１５ａ以外（回転中心以外）の３つのリンク点、すなわち、回転軸１ａ、軸部材２８及び軸部材３０が一直線上に並ぶ条件を有する。モータ１は、制御部としての回路基板１０５から出力される信号に従って正転方向及び逆転方向に回転する。モータ１の回転は、クランク２５を揺動範囲ＳＲ３内で揺動させる。回路基板１０５は、モータ１の正転によってリンク機構部２０１ａが前記条件を満たすとモータ１を逆転させる。モータ１の正転及び逆転は、リンクバー２７によってメインアーム１５の回転軸１５ａを中心にクランク２９を揺動範囲ＳＲ４内で揺動させる。ブレード部１０１ｃは、クランク２９の揺動によって往復動作する。 FIG. 10 is a diagram showing the operation of the portion X shown in FIG. 7 corresponding to the wiping operation of FIG. 9. As shown in FIG. 10 (c), in the operating range, the link mechanism unit 201a has three link points other than the rotation axis 15a (other than the rotation center) of the main arm 15 among the link points, that is, the rotation axis 1a. It has a condition that the shaft member 28 and the shaft member 30 are aligned in a straight line. The motor 1 rotates in the forward rotation direction and the reverse rotation direction according to the signal output from the circuit board 105 as the control unit. The rotation of the motor 1 causes the crank 25 to swing within the swing range SR3. The circuit board 105 reverses the motor 1 when the link mechanism unit 201a satisfies the above conditions due to the normal rotation of the motor 1. The forward rotation and reverse rotation of the motor 1 cause the crank 29 to swing within the swing range SR4 around the rotation shaft 15a of the main arm 15 by the link bar 27. The blade portion 101c reciprocates due to the swing of the crank 29.

図９（ａ）及び図１０（ａ）に示す待機位置ＷＰから、ワイパ部２０１は、往復動作を開始する。ワイパ部２０１は、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示す状態を経て、リンク機構部２０１ａの３つのリンク点、すなわち、回転軸１ａ、軸部材２８及び軸部材３０が一直線上に並ぶ条件を満たすときに、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）に示す状態になる。図９（ｃ）及び図１０（ｃ）に示す第１の折返し位置ＴＰ１から、クランク２９は、反転を開始する。その後、ワイパ部２０１は、図９（ｄ）及び図１０（ｄ）に示す状態になる。モータ１は、制御部としての回路基板１０５から出力される信号に従って逆転を開始し、クランク２９が再び正転する。 From the standby position WP shown in FIGS. 9A and 10A, the wiper unit 201 starts a reciprocating operation. In the wiper portion 201, the three link points of the link mechanism portion 201a, that is, the rotary shaft 1a, the shaft member 28, and the shaft member 30 are aligned in a straight line through the states shown in FIGS. 9 (b) and 10 (b). When the conditions are met, the states shown in FIGS. 9 (c) and 10 (c) are obtained. From the first turn-back position TP1 shown in FIGS. 9 (c) and 10 (c), the crank 29 starts reversing. After that, the wiper unit 201 is in the state shown in FIGS. 9 (d) and 10 (d). The motor 1 starts reverse rotation according to a signal output from the circuit board 105 as a control unit, and the crank 29 rotates forward again.

その後、再び、リンク機構部２０１ａの３つのリンク点、すなわち、回転軸１ａ、軸部材２８及び軸部材３０が一直線上に並んで、ワイパ部２０１は、図９（ｅ）及び図１０（ｅ）に示す状態になる。図９（ｅ）及び図１０（ｅ）に示す第１の折返し位置ＴＰ１から、クランク２９は、反転動作を開始する。その後、ワイパ部２０１は、図９（ｆ）及び図１０（ｆ）に示す状態を経て、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示す待機位置ＷＰへ戻る。モータ１は、回路基板１０５から出力される信号に従って停止する。 After that, again, the three link points of the link mechanism portion 201a, that is, the rotating shaft 1a, the shaft member 28, and the shaft member 30 are aligned in a straight line, and the wiper portion 201 is shown in FIGS. 9 (e) and 10 (e). It becomes the state shown in. The crank 29 starts the reversing operation from the first turning position TP1 shown in FIGS. 9 (e) and 10 (e). After that, the wiper unit 201 returns to the standby position WP shown in FIGS. 9 (a) and 10 (a) through the states shown in FIGS. 9 (f) and 10 (f). The motor 1 stops according to the signal output from the circuit board 105.

以上に説明したワイパ部２０１の動作によって、図９（ａ）→図９（ｂ）→図９（ｃ）→図９（ｄ）→図９（ｅ）→図９（ｆ）→図９（ａ）の順に、ブレード部１０１ｃは、レンズ部１０３の水滴を拭取る。 9 (a)-> FIG. 9 (b)-> FIG. 9 (c)-> FIG. 9 (d)-> FIG. 9 (e)-> FIG. 9 (f)-> FIG. 9 ( In the order of a), the blade portion 101c wipes off the water droplets on the lens portion 103.

このように、実施例２のワイパ装置２００は、第１の折返し位置ＴＰ１の近傍で二往復し、ワイパゴム２４に付着した水滴Ｗを十分に除去することができる。したがって、水切り部１０４の段差を小さくすることができる。実施例２によれば、ワイパゴム２４の先端部への負荷を抑え、かつ、ワイパゴム２４に付着した水滴を十分に除去することができる。 As described above, the wiper device 200 of the second embodiment makes two reciprocations in the vicinity of the first folding position TP1 and can sufficiently remove the water droplet W adhering to the wiper rubber 24. Therefore, the step of the draining portion 104 can be reduced. According to the second embodiment, the load on the tip of the wiper rubber 24 can be suppressed, and the water droplets adhering to the wiper rubber 24 can be sufficiently removed.

（実施例３のワイパ装置）
以下、図１１及び図１２を参照して、実施例３のワイパ装置を説明する。尚、実施例３において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例３の水滴除去手段は、実施例１及び実施例２の水滴除去手段と異なる。図１１は、実施例３のワイパ装置３００の斜視図である。図１２は、実施例３のワイパ部３０１の拭取り動作を示す図である。図１１及び図１２に示すように、ワイパ装置３００は、ワイパ部３０１、ハウジング部３０２、レンズ部１０３及び水切り部１０４を備える。ハウジング部３０２には、モータ１及び水切り部１０４が固定される。モータ１を制御する制御部としての回路基板１０５は、モータ１に電気的に接続される。 (Wiper device of Example 3)
Hereinafter, the wiper device of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. In Example 3, the same structure as in Example 1 is designated by the same reference numeral, and the description thereof will be omitted. The water droplet removing means of Example 3 is different from the water droplet removing means of Examples 1 and 2. FIG. 11 is a perspective view of the wiper device 300 of the third embodiment. FIG. 12 is a diagram showing a wiping operation of the wiper portion 301 of the third embodiment. As shown in FIGS. 11 and 12, the wiper device 300 includes a wiper section 301, a housing section 302, a lens section 103, and a draining section 104. The motor 1 and the draining portion 104 are fixed to the housing portion 302. The circuit board 105 as a control unit that controls the motor 1 is electrically connected to the motor 1.

（実施例３のワイパ部）
ワイパ部３０１は、固定ネジ１６、サブアーム１９、固定ネジ２０、ホルダー２３、ワイパゴム２４、メインアーム３２及び固定ネジ３３を有する。サブアーム１９は、Ｅリング２１によってハウジング部３０２に回転可能に保持される。メインアーム３２は、固定ネジ３３によってモータ１の回転軸１ａに保持される。メインアーム３２及びサブアーム１９は、それぞれ固定ネジ１６及び固定ネジ２０によってホルダー２３に回転可能に保持される。ワイパブレードとしてのワイパゴム２４は、ホルダー２３に固定される。 (Wiper part of Example 3)
The wiper portion 301 has a fixing screw 16, a sub arm 19, a fixing screw 20, a holder 23, a wiper rubber 24, a main arm 32, and a fixing screw 33. The sub-arm 19 is rotatably held by the housing portion 302 by the E-ring 21. The main arm 32 is held by the fixing screw 33 on the rotating shaft 1a of the motor 1. The main arm 32 and the sub arm 19 are rotatably held in the holder 23 by the fixing screw 16 and the fixing screw 20, respectively. The wiper rubber 24 as a wiper blade is fixed to the holder 23.

（実施例３のワイパ部の動作）
図１２に基づいて、ワイパ部３０１の動作を説明する。図１２（ａ）は、動作開始時又は動作完了時に待機位置ＷＰにあるワイパ部３０１を示す図である。図１２（ｂ）は、往動作中のワイパ部３０１を示す図である。図１２（ｃ）は、第１の折返し位置ＴＰ１にあるワイパ部３０１を示す図である。図１２（ｄ）は、第２の折返し位置ＴＰ２にあるワイパ部３０１を示す図である。図１２（ｅ）は、二往復目の第１の折返し位置ＴＰ１にあるワイパ部３０１を示す図である。図１２（ｆ）は、復動作中のワイパ部３０１を示す図である。 (Operation of the wiper part of Example 3)
The operation of the wiper unit 301 will be described with reference to FIG. FIG. 12A is a diagram showing the wiper unit 301 at the standby position WP at the start of operation or the completion of operation. FIG. 12B is a diagram showing the wiper unit 301 during the forward operation. FIG. 12 (c) is a diagram showing the wiper portion 301 at the first folding position TP1. FIG. 12D is a diagram showing the wiper portion 301 at the second folding position TP2. FIG. 12 (e) is a diagram showing the wiper portion 301 at the first turn-back position TP1 of the second round trip. FIG. 12 (f) is a diagram showing the wiper unit 301 during the return operation.

モータ１、メインアーム３２及び回路基板１０５は、ワイパゴム２４の移動範囲の第１の折返し位置ＴＰ１においてワイパゴム２４を少なくとも２度往復させる水滴除去手段を構成する。回路基板１０５は、モータ１の回転方向を正転と逆転とに切り替える。 The motor 1, the main arm 32, and the circuit board 105 constitute a water droplet removing means for reciprocating the wiper rubber 24 at least twice at the first folding position TP1 in the movement range of the wiper rubber 24. The circuit board 105 switches the rotation direction of the motor 1 between forward rotation and reverse rotation.

モータ１は、制御部としての回路基板１０５から出力される信号に従って回転する。モータ１が正転を開始すると、モータ１に固定されたワイパ部３０１は、図１２（ａ）に示す待機位置ＷＰから揺動を開始する。ワイパ部３０１は、図１２（ｂ）に示す状態を経て、図１２（ｃ）に示す第１の折返し位置ＴＰ１へ移動する。ワイパ部３０１が図１２（ｃ）に示す第１の折返し位置ＴＰ１に到達すると、モータ１が逆転し、ワイパ部３０１は、図１２（ｄ）に示す第２の折返し位置ＴＰ２へ移動する。ワイパ部３０１が図１２（ｄ）に示す第２の折返し位置ＴＰ２に到達すると、モータ１が正転し、ワイパ部３０１は、図１２（ｅ）に示す第１の折返し位置ＴＰ１へ移動する。ワイパ部３０１が図１２（ｅ）に示す第１の折返し位置ＴＰ１に到達すると、モータ１が逆転し、ワイパ部３０１は、図１２（ｆ）に示す状態を経て、図１２（ａ）に示す待機位置ＷＰへ戻る。モータ１は、回路基板１０５から出力される信号に従って停止する。 The motor 1 rotates according to a signal output from the circuit board 105 as a control unit. When the motor 1 starts to rotate forward, the wiper portion 301 fixed to the motor 1 starts swinging from the standby position WP shown in FIG. 12 (a). The wiper unit 301 moves to the first folding position TP1 shown in FIG. 12 (c) through the state shown in FIG. 12 (b). When the wiper section 301 reaches the first turn-back position TP1 shown in FIG. 12 (c), the motor 1 reverses and the wiper section 301 moves to the second turn-back position TP2 shown in FIG. 12 (d). When the wiper section 301 reaches the second turn-back position TP2 shown in FIG. 12 (d), the motor 1 rotates normally, and the wiper section 301 moves to the first turn-back position TP1 shown in FIG. 12 (e). When the wiper section 301 reaches the first turn-back position TP1 shown in FIG. 12 (e), the motor 1 reverses, and the wiper section 301 goes through the state shown in FIG. 12 (f) and is shown in FIG. 12 (a). Return to the standby position WP. The motor 1 stops according to the signal output from the circuit board 105.

なお、回路基板１０５がモータ１の回転を正転と逆転とに複数回切り替えることによって、ワイパ部３０１が図１２（ｃ）に示す第１の折返し位置ＴＰ１と図１２（ｄ）に示す第２の折返し位置ＴＰ２との間で複数回拭取り動作を繰り返してもよい。 The circuit board 105 switches the rotation of the motor 1 between forward rotation and reverse rotation a plurality of times, so that the wiper unit 301 has the first folding position TP1 shown in FIG. 12 (c) and the second folding position TP1 shown in FIG. 12 (d). The wiping operation may be repeated a plurality of times with the folding position TP2.

以上に説明したワイパ部３０１の動作によって、図１２（ａ）→図１２（ｂ）→図１２（ｃ）→図１２（ｄ）→図１２（ｃ）→図１２（ｄ）→・・・→図１２（ｅ）→図１２（ｆ）→図１２（ａ）の順に、ワイパ部３０１は、レンズ部１０３の水滴を拭取る。このように、実施例３のワイパ装置３００は、第１の折返し位置ＴＰ１の近傍で複数回往復し、ワイパゴム２４に付着した水滴Ｗを十分に除去することができる。したがって、水切り部１０４の段差を小さくすることができる。実施例３によれば、実施例１及び実施例２よりも少ない構成部品点数で、水滴をより効果的に除去することが可能となる。実施例３によれば、ワイパゴム２４の先端部への負荷を抑え、かつ、ワイパゴム２４に付着した水滴を十分に除去することができる。 FIG. 12 (a)-> FIG. 12 (b)-> FIG. 12 (c)-> FIG. 12 (d)-> FIG. 12 (c)-> FIG. 12 (d)-> ... → The wiper unit 301 wipes the water droplets of the lens unit 103 in the order of FIG. 12 (e) → FIG. 12 (f) → FIG. 12 (a). As described above, the wiper device 300 of the third embodiment can reciprocate a plurality of times in the vicinity of the first folding position TP1 to sufficiently remove the water droplet W adhering to the wiper rubber 24. Therefore, the step of the draining portion 104 can be reduced. According to the third embodiment, it is possible to remove water droplets more effectively with a smaller number of component points than those of the first and second embodiments. According to the third embodiment, the load on the tip of the wiper rubber 24 can be suppressed, and the water droplets adhering to the wiper rubber 24 can be sufficiently removed.

実施例１のワイパ装置１００、実施例２のワイパ装置２００及び実施例３のワイパ装置３００は、水切り部１０４を備えている。しかし、水切り部１０４は、必ずしも必要ではなく、ワイパ装置１００、２００及び３００に水切り部１０４を設けなくてもよい。水切り部１０４を設けないことによって、ワイパゴム２４の先端部へかかる負荷を更に低減することができる。 The wiper device 100 of the first embodiment, the wiper device 200 of the second embodiment, and the wiper device 300 of the third embodiment include a draining portion 104. However, the draining portion 104 is not always necessary, and the wiper devices 100, 200, and 300 may not be provided with the draining portion 104. By not providing the draining portion 104, the load applied to the tip portion of the wiper rubber 24 can be further reduced.

［撮像装置］
次に、実施例３のワイパ装置３００が設けられたレンズ装置（光学系）４００を撮像光学系として用いたデジタルスチルカメラ（撮像装置）５００の実施例について、図１３を用いて説明する。図１３は、ワイパ装置３００が設けられたデジタルスチルカメラ５００の斜視図である。デジタルスチルカメラ５００は、カメラ本体５０１、ワイパ装置３００及びレンズ装置（光学系）４００によって構成された撮影光学系である。ワイパ装置３００は、レンズ装置４００の透光面４０１を払拭する。デジタルスチルカメラ５００は、カメラ本体５０１に内蔵され、レンズ装置４００によって形成された光学像を受光して光電変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）５０２を有する。カメラ本体５０１は、クイックターンミラーを有する所謂一眼レフカメラでも良いし、クイックターンミラーを有さない所謂ミラーレスカメラでも良い。なお、実施例３のワイパ装置３００の代わりに、実施例１のワイパ装置１００又は実施例２のワイパ装置２００を用いてもよい。 [Image pickup device]
Next, an example of a digital still camera (imaging device) 500 using a lens device (optical system) 400 provided with the wiper device 300 of the third embodiment as an imaging optical system will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a perspective view of the digital still camera 500 provided with the wiper device 300. The digital still camera 500 is a photographing optical system composed of a camera body 501, a wiper device 300, and a lens device (optical system) 400. The wiper device 300 wipes the translucent surface 401 of the lens device 400. The digital still camera 500 is built in the camera body 501 and has a solid-state image pickup element (photoelectric conversion element) 502 such as a CCD sensor or a CMOS sensor that receives an optical image formed by the lens device 400 and performs photoelectric conversion. The camera body 501 may be a so-called single-lens reflex camera having a quick turn mirror, or a so-called mirrorless camera having no quick turn mirror. Instead of the wiper device 300 of the third embodiment, the wiper device 100 of the first embodiment or the wiper device 200 of the second embodiment may be used.

１００、２００、３００・・・ワイパ装置
１０１ｃ・・・ブレード部
ＭＲ・・・移動範囲
ＦＲ・・・第１範囲
ＧＲ・・・第２範囲 100, 200, 300 ・・・ Wiper device 101c ・・・ Blade part MR ・・・ Movement range FR ・・・ 1st range GR ・・・ 2nd range

Claims

A wiper device with a wiper blade
In the movement range of the wiper blade, a plurality of reciprocations of the wiper blade within the first range as an end and one reciprocation of the wiper blade within the second range outside the first range are sequentially performed. A wiper device characterized by repeating.

With the motor
The first four-section link mechanism that converts the rotation by the motor into swing, and
The second four-section link mechanism that converts the swing by the first four-section link mechanism into the reciprocating motion of the wiper blade, and the second four-section link mechanism.
Have,
The second four-section link mechanism according to claim 1, wherein three link points other than the link point as the rotation center of the wiper blade are arranged in a straight line among the four link points. Wiper device.

With the motor
A control unit that controls the motor and
A four-section link mechanism that converts the rotation by the motor into the reciprocating motion of the wiper blade,
Have,
The four-section link mechanism has a state in which three link points other than the link point as the rotation center of the wiper blade are arranged in a straight line among the four link points.
The wiper device according to claim 1, wherein the control unit controls the motor so as to reverse the motor in the state.

With the motor
A control unit that controls the rotation direction of the motor,
The wiper device according to claim 1, wherein the wiper device has.

The wiper device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a draining portion for draining the wiper blade within the first range.

The wiper device according to any one of claims 1 to 5, wherein the first range is smaller than half of the moving range.

The wiper device according to any one of claims 1 to 6.
The translucent surface wiped by the wiper device and
A lens device characterized by having.

The lens device according to claim 7 and
An image sensor that captures the image formed by the lens device,
An imaging device characterized by having.