JP2022077929A - Sheet conveying device and image reading device - Google Patents

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Abstract

To provide a sheet conveying device capable of reducing conveying failure without increasing cost, and to provide an image reader equipped with the same.SOLUTION: A sheet conveying device of the invention comprises: a loading unit, in which sheets are loaded; a conveyance rotor, which by rotating in a first rotation direction, conveys the sheet in a sheet conveyance direction; a separation rotor, which forms a separation nip together with the conveyance rotor and can separate the sheets one by one in the separation nip; a drive motor; and a transmission mechanism, wherein the transmission mechanism transmits a drive force from the drive motor to the conveyance rotor so that the conveyance rotor rotates in the first rotation direction in a separated conveying mode, and transmits a drive force from the drive motor to the separation rotor so that the separation rotor rotates in a second rotation direction in a non-separated conveying mode.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置に関する。 The present invention relates to a sheet transport device for transporting sheets and an image reading device including the same.

一般に、2つ折りにしたシート(以下、2つ折りシートとする)を折り目の方向に沿って搬送可能なプリンタ等の画像形成装置が知られている。従来、2つ折りシートの上面側のシートと下面側のシートとの重なりがずれないように、折り目の一部を含む部分を押圧部材によって押圧した状態で2つ折りシートを給送する画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。 Generally, an image forming apparatus such as a printer capable of transporting a folded sheet (hereinafter referred to as a folded sheet) along the direction of the fold is known. Conventionally, an image forming apparatus that feeds a folded sheet in a state where a part including a part of the crease is pressed by a pressing member so that the sheet on the upper surface side and the sheet on the lower surface side do not overlap with each other is used. It has been proposed (see Patent Document 1).

また、従来、ピックアップローラにより給送されたシートを分離ローラ対によって1枚ずつに分離するインサータが提案されている(特許文献2参照)。ピックアップローラは、ピックアップモータによって駆動する。分離ローラ対は、順送モータによって駆動する分離搬送ローラと、分離モータ又は折りシート用モータによって駆動する摩擦ローラと、によって構成されている。摩擦ローラは、折り畳まれていないシートを搬送する際には、シートをシート搬送方向とは反対方向に搬送するように分離モータによって駆動される。また、摩擦ローラは、2つ折りシートを搬送する際には、2つ折りシートをシート搬送方向に搬送するように折りシート用モータによって駆動される。 Further, conventionally, an inserter has been proposed in which sheets fed by a pickup roller are separated one by one by a pair of separation rollers (see Patent Document 2). The pickup roller is driven by a pickup motor. The separation roller pair is composed of a separation transfer roller driven by a progressive motor and a friction roller driven by a separation motor or a folding sheet motor. When transporting an unfolded sheet, the friction roller is driven by a separation motor so as to transport the sheet in the direction opposite to the sheet transport direction. Further, when transporting the folded sheet, the friction roller is driven by a folding sheet motor so as to transport the folded sheet in the sheet transporting direction.

特開2014-15305号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-15305 特開2007-302376号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-302376

しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置は、2つ折りシートの折り目を押圧部材によって押圧すると、折り目がある側に搬送負荷が偏り、斜行や2つ折りシートの上面側のシートと下面側のシートとのズレ等の搬送不良が発生してしまう。また、特許文献2に記載のインサータは、ピックアップローラ、分離搬送ローラ及び摩擦ローラを駆動するために、ピックアップモータ、順送モータ、分離モータ及び折りシート用モータの4つのモータを必要としている。このため、コストアップしてしまっている。 However, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, when the fold of the double-folded sheet is pressed by the pressing member, the transport load is biased to the side where the crease is present, and the image forming apparatus is skewed or the upper surface side of the double-folded sheet and the lower surface side. Transport defects such as misalignment with the sheet will occur. Further, the inserter described in Patent Document 2 requires four motors, a pickup motor, a progressive motor, a separation motor, and a folding sheet motor, in order to drive the pickup roller, the separation transfer roller, and the friction roller. Therefore, the cost has increased.

そこで、本発明は、コストアップすることなしに搬送不良を低減可能なシート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet transfer device capable of reducing transfer defects without increasing the cost and an image reading device provided with the sheet transfer device.

本発明は、シート搬送装置において、シートが積載される積載部と、第1回転方向に回転することで、前記積載部から取り込まれたシートをシート搬送方向に搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体と共に分離ニップを形成し、前記搬送回転体が前記第1回転方向に駆動される際に、前記分離ニップにおいてシートを1枚ずつに分離可能な分離回転体と、1つの駆動モータと、前記駆動モータからの駆動力を前記搬送回転体及び前記分離回転体に伝達可能な伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記分離ニップでシートを1枚ずつに分離して搬送する分離搬送モードにおいて、前記搬送回転体が前記第1回転方向に回転するように前記搬送回転体に前記駆動モータからの駆動力を伝達し、前記分離ニップでシートを分離せずに搬送する非分離搬送モードにおいて、前記分離回転体がシートを前記シート搬送方向に搬送する第2回転方向に回転するように前記分離回転体に前記駆動モータからの駆動力を伝達する、ことを特徴とする。 The present invention comprises a loading section on which a sheet is loaded, a transport rotating body that transports a sheet taken in from the loading section in the sheet transport direction by rotating in the first rotation direction, and the transport rotating body in the sheet transport device. A separated rotating body that forms a separated nip together with the rotating body and can separate the sheets one by one at the separated nip when the transport rotating body is driven in the first rotation direction, one drive motor, and the like. The transmission mechanism is provided with a transmission mechanism capable of transmitting the driving force from the drive motor to the transfer rotating body and the separation rotating body, and the transmission mechanism separates and conveys the sheets one by one by the separation nip. In the mode, a non-separable transfer mode in which the driving force from the drive motor is transmitted to the transfer rotating body so that the transfer rotating body rotates in the first rotation direction, and the sheet is conveyed without being separated by the separation nip. The separated rotating body is characterized in that the driving force from the driving motor is transmitted to the separated rotating body so as to rotate in the second rotation direction in which the sheet is conveyed in the sheet conveying direction.

本発明によると、コストアップすることなく搬送不良を低減できる。 According to the present invention, transport defects can be reduced without increasing the cost.

本実施の形態に係る画像読取装置を示す全体概略図。The whole schematic which shows the image reader which concerns on this embodiment. 画像読取装置を示す全体概略図。The whole schematic which shows the image reader. (a)は原稿読取位置に位置する読取ユニットを示す断面図、(b)はシェーディング位置に位置する読取ユニットを示す断面図。(A) is a cross-sectional view showing a reading unit located at a document reading position, and (b) is a cross-sectional view showing a reading unit located at a shading position. 画像読取装置を示す斜視図。The perspective view which shows the image reader. (a)は分離搬送モードの伝達機構を示す斜視図、(b)は非分離搬送モードの伝達機構を示す斜視図、(c)はピックアップローラの駆動伝達を説明するための斜視図。(A) is a perspective view showing a transmission mechanism of a separate transfer mode, (b) is a perspective view showing a transmission mechanism of a non-separable transfer mode, and (c) is a perspective view for explaining drive transmission of a pickup roller. (a)は分離搬送モードの伝達機構を示す平面図、(b)は非分離搬送モードの伝達機構を示す平面図。(A) is a plan view showing a transmission mechanism of a separate transfer mode, and (b) is a plan view showing a transmission mechanism of a non-separate transfer mode. (a)は分離搬送モードの伝達機構を示す側面図、(b)は非分離搬送モードの伝達機構を示す側面図。(A) is a side view showing a transmission mechanism of a separate transfer mode, and (b) is a side view showing a transmission mechanism of a non-separable transfer mode. (a)は伝達機構が分離搬送モードの際の各ローラの回転方向を示す図、(b)は伝達機構400が非分離搬送モードの際の各ローラの回転方向を示す図、(c)は他の実施の形態に係る、伝達機構400が非分離搬送モードの際の各ローラの回転方向を示す図。(A) is a diagram showing the rotation direction of each roller when the transmission mechanism is in the separate transfer mode, (b) is a diagram showing the rotation direction of each roller when the transmission mechanism 400 is in the non-separable transfer mode, (c) is a diagram. The figure which shows the rotation direction of each roller when the transmission mechanism 400 is in a non-separable transfer mode which concerns on another embodiment.

〔全体構成〕
図1は、画像読取装置200を示す全体概略図であり、図2は、画像読取装置200の各ローラの駆動伝達経路を説明するための概略図である。図1及び図2に示すように、画像読取装置200は、原稿としてのシートを搬送するシート搬送装置101と、シート搬送装置101によって搬送されたシートの画像を読み取る読取ユニット14,15と、制御装置45と、を有している。なお、画像読取装置200は、例えば、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置等の画像読取装置やプリンタ等の画像形成装置に搭載される自動給送機構(Auto Document Feeder:ADF)に適用される。また、本実施の形態におけるシートは、薄紙、厚紙、コート紙、非コート紙、2つ折りシート、3つ折りシート、印字された原稿等の様々なシートを含む。
〔overall structure〕
FIG. 1 is an overall schematic view showing an image reading device 200, and FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a drive transmission path of each roller of the image reading device 200. As shown in FIGS. 1 and 2, the image reading device 200 controls a sheet transporting device 101 that transports a sheet as a document and reading units 14 and 15 that read an image of the sheet conveyed by the sheet transporting device 101. It has a device 45 and. The image reading device 200 is applied to, for example, an automatic feeding mechanism (Auto Document Feeder: ADF) mounted on an image reading device such as an image scanner, a copying machine, a facsimile, or a character recognition device, or an image forming device such as a printer. Will be done. Further, the sheet in the present embodiment includes various sheets such as thin paper, thick paper, coated paper, uncoated paper, two-fold sheet, three-fold sheet, and a printed original.

シート搬送装置101は、積載部としてのシート積載台1と、給送回転体としてのピックアップローラ4と、分離ローラ対42と、を有している。シート積載台1は、シートが積載されるシート積載面1aと、シート積載面1aに積載されたシートの幅方向における両端部の位置を規制する規制板1bと、を有する。シートの幅方向は、シート搬送方向D1に直交する方向である。 The sheet transport device 101 includes a seat loading platform 1 as a loading unit, a pickup roller 4 as a feeding and rotating body, and a separation roller pair 42. The sheet loading platform 1 has a sheet loading surface 1a on which the sheet is loaded, and a regulating plate 1b that regulates the positions of both ends of the sheet loaded on the sheet loading surface 1a in the width direction. The width direction of the sheet is a direction orthogonal to the sheet transport direction D1.

シート積載台1は、積載台駆動モータ2によって、昇降可能に構成されている。シート搬送装置101がシートの搬送を開始する際には、シート積載台1が上昇し、シート積載台1に積載された最上位のシートがシート検知センサ3によって検知される。シート検知センサ3によって最上位のシートが検知されると、シート積載台1の上昇が停止する。また、シート積載台1にシートが積載されているか否かは、シート積載検知センサ12によって検知される。 The seat loading platform 1 is configured to be able to move up and down by the loading platform drive motor 2. When the sheet transport device 101 starts transporting the sheets, the seat loading platform 1 rises, and the highest-level sheet loaded on the sheet loading platform 1 is detected by the sheet detection sensor 3. When the uppermost seat is detected by the seat detection sensor 3, the seat loading platform 1 stops ascending. Further, whether or not the seat is loaded on the seat loading table 1 is detected by the seat loading detection sensor 12.

シート積載台1に積載された最上位のシートは、ピックアップローラ4によって画像読取装置200の装置内に給送される。そして、シートは、搬送路を構成する上ガイド板40及び下ガイド板41によって分離ローラ対42に案内される。分離ローラ対42は、給送ローラ6と、給送ローラ6と共に分離ニップNを形成する分離ローラ7と、によって構成されており、シートを1枚ずつに分離可能である。給送ローラ6及び分離ローラ7は、駆動モータ10によって駆動される。 The highest-level sheet loaded on the sheet loading platform 1 is fed into the device of the image reading device 200 by the pickup roller 4. Then, the sheet is guided to the separation roller pair 42 by the upper guide plate 40 and the lower guide plate 41 constituting the transport path. The separation roller pair 42 is composed of a feeding roller 6 and a separating roller 7 forming a separation nip N together with the feeding roller 6, and the sheets can be separated one by one. The feeding roller 6 and the separating roller 7 are driven by the drive motor 10.

搬送回転体としての給送ローラ6は、駆動モータ10によって、シート積載台1から取り込まれたシートをシート搬送方向D1に搬送するように第1回転方向R1に回転する。分離回転体としての分離ローラ7は、トルクリミッタ9を介して、駆動モータ10によって、シートをシート搬送方向D1とは反対方向、すなわちシートをシート積載台1に戻すように第3回転方向R3の回転力を受けている。 The feed roller 6 as a transport rotating body is rotated in the first rotation direction R1 by the drive motor 10 so as to transport the sheet taken in from the seat loading platform 1 in the seat transport direction D1. The separation roller 7 as a separation rotating body has a drive motor 10 via a torque limiter 9 in a direction opposite to the sheet transport direction D1, that is, a third rotation direction R3 so as to return the sheet to the sheet loading platform 1. It is receiving rotational force.

分離ニップNにシートが無い又は1枚だけ存在する時には、分離ローラ7が給送ローラ6からトルクリミッタ9のリミット値以上の負荷を受け、トルクリミッタ9が空転する。これにより、分離ローラ7は、給送ローラ6に従動回転する。また、分離ニップNにシートが複数枚存在する時には、複数枚のシート間に働く摩擦力がトルクリミッタ9のリミット値よりも低いために、分離ローラ7は第3回転方向R3に回転し、分離ニップNに進入した複数枚のシートが1枚ずつに分離される。 When there is no sheet or only one sheet in the separation nip N, the separation roller 7 receives a load from the feeding roller 6 that is equal to or greater than the limit value of the torque limiter 9, and the torque limiter 9 spins. As a result, the separation roller 7 is driven to rotate according to the feeding roller 6. Further, when a plurality of sheets are present in the separation nip N, the frictional force acting between the plurality of sheets is lower than the limit value of the torque limiter 9, so that the separation roller 7 rotates in the third rotation direction R3 and separates. The plurality of sheets that have entered the nip N are separated into one sheet at a time.

なお、本実施の形態では、分離ローラ対42をローラ対から構成しているが、ローラ対の何れか一方または両方のローラをベルト等の他の回転体に代えてもよい。 In the present embodiment, the separation roller pair 42 is composed of a roller pair, but one or both rollers of the roller pair may be replaced with another rotating body such as a belt.

また、本実施の形態では、シートの分離性能を更に向上するために、分離ローラ7のシート搬送方向D1における上流に分離パッド37を設けている。分離ニップNによってシートが分離される前に分離パッド37がシートに当接するようにすることによって、シートの分離性が向上し、より確実にシートが重送して搬送されることを防ぐことができる。 Further, in the present embodiment, in order to further improve the sheet separation performance, a separation pad 37 is provided upstream of the sheet transfer direction D1 of the separation roller 7. By making the separation pad 37 abut on the sheet before the sheet is separated by the separation nip N, the separability of the sheet is improved and the sheet can be more reliably prevented from being double-fed and conveyed. can.

分離ニップNのシート搬送方向D1における下流には、シートが重送されているか否かを検知する重送検知センサ32が配置されている。重送検知センサ32は、例えば超音波の送信部及び受信部を有しており、搬送路を跨いで配置された送信部及び受信部間における超音波の減衰量によって重送を検知することができる。例えば、シートが重送されている場合には、シートが1枚ずつに分離されている場合よりも、超音波の減衰量が大きい。 A double feed detection sensor 32 for detecting whether or not the sheet is double feed is arranged downstream of the separation nip N in the sheet transport direction D1. The double feed detection sensor 32 has, for example, an ultrasonic transmission unit and a reception unit, and can detect double transmission by the amount of ultrasonic wave attenuation between the transmission unit and the reception unit arranged across the transport path. can. For example, when the sheets are double-fed, the amount of ultrasonic wave attenuation is larger than when the sheets are separated one by one.

シート搬送方向D1における重送検知センサ32の上流かつ分離ローラ対42の下流には、レジスト前センサ30が配置されている。シート搬送方向D1における搬送ローラ17,18の下流かつ搬送ローラ20,21の上流には、レジスト中センサ33が配置されている。シート搬送方向D1における搬送ローラ20,21の下流には、レジスト後センサ34が配置されている。これらレジスト前センサ30、レジスト中センサ33及びレジスト後センサ34は、フォトセンサやフラグセンサ等から構成され、搬送されるシートの位置を検知することができる。 The pre-resist sensor 30 is arranged upstream of the double feed detection sensor 32 and downstream of the separation roller pair 42 in the sheet transport direction D1. The resist in-resist sensor 33 is arranged downstream of the transfer rollers 17 and 18 and upstream of the transfer rollers 20 and 21 in the sheet transfer direction D1. A post-resist sensor 34 is arranged downstream of the transfer rollers 20 and 21 in the sheet transfer direction D1. The pre-resist sensor 30, the in-resist sensor 33, and the post-resist sensor 34 are composed of a photo sensor, a flag sensor, and the like, and can detect the position of the sheet to be conveyed.

搬送ローラ17,18は、電磁クラッチ等のクラッチ19を介して駆動モータ10から駆動力が伝達され、搬送ローラ20,21にも駆動モータ10から駆動力が伝達される。クラッチ19は、レジスト前センサ30のシート検知タイミングに基づいて、断接され、搬送ローラ17,18によるシートの搬送タイミングが調整される。 The drive force of the transfer rollers 17 and 18 is transmitted from the drive motor 10 via a clutch 19 such as an electromagnetic clutch, and the drive force is also transmitted from the drive motor 10 to the transfer rollers 20 and 21. The clutch 19 is engaged and disconnected based on the sheet detection timing of the pre-resist sensor 30, and the sheet transfer timing is adjusted by the transfer rollers 17 and 18.

搬送されるシートの先端がレジスト後センサ34によって検知されると、制御装置45によって読取ユニット14,15に対し画像の読取り指示が出され、これら読取ユニット14,15によってシートの画像が読み取られる。そして、シートは、駆動モータ10によって駆動される搬送ローラ22,23及び搬送ローラ24,25等の搬送ローラによってU字状に形成された搬送路を搬送され、排出トレイ44に排出される。 When the tip of the sheet to be conveyed is detected by the post-resist sensor 34, the control device 45 issues an image reading instruction to the reading units 14 and 15, and the reading units 14 and 15 read the image of the sheet. Then, the sheet is conveyed in a U-shaped transfer path by the transfer rollers 22 and 23 driven by the drive motor 10 and the transfer rollers 24 and 25, and is discharged to the discharge tray 44.

制御装置45は、CPU、ROM及びRAMを有しており、画像読取装置200全体の制御を行う。CPUは、ROMに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、RAMには、作業用データや入力データが格納されており、CPUは、上記プログラム等に基づいてRAMに収納されたデータを参照して制御を行う。読取ユニット14,15によって読み取られたシートの画像は、不図示のインターフェース部を介して情報処理装置などの外部装置に対して送信される。制御装置45は、積載台駆動モータ2や駆動モータ10を制御する。駆動モータ10は、シートの読取りに最適な速度やシートの解像度等の設定に応じて駆動速度を変更可能であり、駆動モータ10の駆動速度が変更されることで、各ローラのシート搬送速度が変更される。 The control device 45 has a CPU, a ROM, and a RAM, and controls the entire image reading device 200. The CPU controls each part while reading a program corresponding to the control procedure stored in the ROM. Further, work data and input data are stored in the RAM, and the CPU controls by referring to the data stored in the RAM based on the above program or the like. The image of the sheet read by the reading units 14 and 15 is transmitted to an external device such as an information processing device via an interface unit (not shown). The control device 45 controls the loading platform drive motor 2 and the drive motor 10. The drive motor 10 can change the drive speed according to the setting such as the optimum speed for reading the sheet and the resolution of the sheet. By changing the drive speed of the drive motor 10, the sheet transfer speed of each roller can be changed. Be changed.

画像読取装置200の筐体は、上部ユニット200aと、下部ユニット200bと、によって構成されており、上部ユニット200aは、シート排出口付近に設けられたヒンジを中心として、下部ユニット200bに対して開閉可能に支持されている。シートが通過する搬送路は、これら上部ユニット200aと下部ユニット200bとの間に形成されており、上部ユニット200aを開くことで、搬送路が開放される。 The housing of the image reader 200 is composed of an upper unit 200a and a lower unit 200b, and the upper unit 200a opens and closes with respect to the lower unit 200b centering on a hinge provided near the seat ejection port. It is supported as much as possible. The transport path through which the sheet passes is formed between the upper unit 200a and the lower unit 200b, and the transport path is opened by opening the upper unit 200a.

[読取ユニット]
次に、読取部としての読取ユニット14,15の構成について説明する。読取ユニット14,15は、図1に示すようにシートが搬送される搬送路を挟むように配置されている。図2に示すように、読取ユニット14の搬送路を挟んだ対向側には押圧部材としてのプラテンローラー14aが配置されており、読取ユニット15の搬送路を挟んだ対向側には押圧部材としてのプラテンローラー15aが配置されている。読取ユニット14,15は、コンタクトガラス54(図3参照)に対して搬送路側からシートを付勢しつつシートの両面又は片面の画像を読み取る。
[Reading unit]
Next, the configurations of the reading units 14 and 15 as the reading unit will be described. As shown in FIG. 1, the reading units 14 and 15 are arranged so as to sandwich a transport path through which the sheet is conveyed. As shown in FIG. 2, a platen roller 14a as a pressing member is arranged on the opposite side of the reading unit 14 across the transport path, and as a pressing member on the opposite side of the reading unit 15 across the transport path. A platen roller 15a is arranged. The reading units 14 and 15 read images on both sides or one side of the sheet while urging the sheet from the transport path side with respect to the contact glass 54 (see FIG. 3).

読取ユニット14,15は、搬送路を搬送されるシートにおける互いに異なる面を読み取り可能に配置されていればよい。すなわち、読取ユニット14,15は、画像読取装置200の上部ユニット200aと下部ユニット200bの一方にそれぞれ設けられる。それぞれの読取ユニットに対応するプラテンローラー14a,15aは、上部ユニット200aと下部ユニット200bの他方に設けられる。 The reading units 14 and 15 may be arranged so that different surfaces of the sheets transported along the transport path can be read. That is, the reading units 14 and 15 are provided on one of the upper unit 200a and the lower unit 200b of the image reading device 200, respectively. The platen rollers 14a and 15a corresponding to the respective reading units are provided on the other side of the upper unit 200a and the lower unit 200b.

なお、以下の説明においては、読取ユニット15は、基本的に読取ユニット14と同様の構造を有する。従って、読取ユニット15については、読取ユニット14と異なる点についてのみ説明し、重複した説明は省略する。 In the following description, the reading unit 15 basically has the same structure as the reading unit 14. Therefore, the reading unit 15 will be described only in terms of differences from the reading unit 14, and duplicated description will be omitted.

図3は、読取ユニット14の長手方向と垂直な平面における断面図である。図3(a)は、原稿読取時の状態(原稿読取位置)を示し、図3(b)は、色基準部材読取時の状態(シェーディング位置)を示している。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the reading unit 14 in a plane perpendicular to the longitudinal direction. FIG. 3A shows a state when the document is read (the document reading position), and FIG. 3B shows a state when the color reference member is read (shading position).

読取ユニット14は、搬送ローラ20,21によって搬送されるシート(原稿)の画像を読み取り可能なラインイメージセンサ50と、ラインイメージセンサ50を移動可能に収容するセンサ箱51と、を有している。また、読取ユニット14は、コンタクトガラス54、ガラス保持部材55、色基準部材56及び保護部材57からなるガラス保持ユニットと、ラインイメージセンサ50を移動可能に支持する移動機構58と、を有する。 The reading unit 14 has a line image sensor 50 capable of reading an image of a sheet (original) conveyed by the transfer rollers 20 and 21, and a sensor box 51 movably accommodating the line image sensor 50. .. Further, the reading unit 14 includes a glass holding unit including a contact glass 54, a glass holding member 55, a color reference member 56, and a protective member 57, and a moving mechanism 58 that movably supports the line image sensor 50.

ラインイメージセンサ50は、センサ箱51内で移動可能であり、このために、センサ箱51と相対移動可能に、制御装置45とケーブル53により繋がれている。ラインイメージセンサ50の入出力信号は、ケーブル53を介して制御装置45と送受信される。 The line image sensor 50 is movable within the sensor box 51, and is therefore movable relative to the sensor box 51 and is connected to the control device 45 by a cable 53. The input / output signals of the line image sensor 50 are transmitted to and received from the control device 45 via the cable 53.

このような読取ユニット14,15を有する画像読取装置200は、搬送ローラ20,21などによってシート(原稿)を搬送し、画像の読み取りを行う。具体的には、搬送されてくるシートを、読取ユニット14,15が有する光源により照射し、ロッドレンズアレイ等によりシートからの反射光をラインイメージセンサ50のセンサ面に集光する。その後、ラインイメージセンサ50により受光した反射光を光電変換して制御装置45に出力し、制御装置45がラインイメージセンサ50の出力信号を基に原稿画像データを生成する。なお、光電変換された画像データに対し画像処理や種々の変換を行ってから制御装置45に出力しても良い。 The image reading device 200 having such reading units 14, 15 transports the sheet (original) by the transport rollers 20, 21 and the like, and reads the image. Specifically, the conveyed sheet is irradiated with a light source included in the reading units 14 and 15, and the reflected light from the sheet is collected on the sensor surface of the line image sensor 50 by a rod lens array or the like. After that, the reflected light received by the line image sensor 50 is photoelectrically converted and output to the control device 45, and the control device 45 generates original image data based on the output signal of the line image sensor 50. The photoelectrically converted image data may be subjected to image processing or various conversions before being output to the control device 45.

[伝達機構]
画像読取装置200は、図4~図7(b)に示すように、駆動モータ10からの駆動力を給送ローラ6、分離ローラ7及びピックアップローラ4に伝達可能な伝達機構400を有している。伝達機構400は、駆動モータ10から給送ローラ6、分離ローラ7及びピックアップローラ4への駆動伝達経路を切換える切換手段201を有しており、切換手段201は、図5(a)に示す第1位置と、図5(b)に示す第2位置と、に移動可能である。
[Transmission mechanism]
As shown in FIGS. 4 to 7B, the image reader 200 has a transmission mechanism 400 capable of transmitting the driving force from the drive motor 10 to the feed roller 6, the separation roller 7, and the pickup roller 4. There is. The transmission mechanism 400 has a switching means 201 for switching the drive transmission path from the drive motor 10 to the feed roller 6, the separation roller 7, and the pickup roller 4, and the switching means 201 has the first switching means 201 shown in FIG. 5A. It can be moved to one position and the second position shown in FIG. 5 (b).

切換手段201が第1位置に位置する際に、伝達機構400は、図5(a)、図6(a)及び図7(a)に示すような分離搬送モードとなり、切換手段201が第2位置に位置する際に、図5(b)、図6(b)及び図7(b)に示すような非分離搬送モードとなる。これら分離搬送モード及び非分離搬送モードのいずれかを選択されることで駆動伝達経路が切換わる。なお、駆動モータ10は、伝達機構400が分離搬送モード及び非分離搬送モードのいずれにおいても、一方向に回転し、回転方向は同じである。 When the switching means 201 is located at the first position, the transmission mechanism 400 is in the separate transfer mode as shown in FIGS. 5 (a), 6 (a) and 7 (a), and the switching means 201 is second. When it is located at the position, it becomes a non-separable transfer mode as shown in FIGS. 5 (b), 6 (b) and 7 (b). The drive transmission path is switched by selecting either the separate transfer mode or the non-separate transfer mode. In the drive motor 10, the transmission mechanism 400 rotates in one direction in both the separate transfer mode and the non-separate transfer mode, and the rotation direction is the same.

[分離搬送モード]
まず、分離搬送モードにおける伝達機構400の駆動伝達構成について説明する。図5(a)、図6(a)及び図7(a)に示すように、駆動モータ10は、モータプーリ301を回転駆動し、モータプーリ301及びギヤ303のプーリ部303aには、タイミングベルト302が巻き掛けられている。タイミングベルト302によって駆動されるギヤ303は、プーリ部303aと一体に回転するギヤ部303bを有しており、ギヤ部303bは、ギヤ304の大径ギヤ304aに噛合している。ギヤ304は、大径ギヤ304aと、大径ギヤ304aと一体に回転する小径ギヤ304bと、を有している。
[Separate transport mode]
First, the drive transmission configuration of the transmission mechanism 400 in the separate transfer mode will be described. As shown in FIGS. 5 (a), 6 (a) and 7 (a), the drive motor 10 rotationally drives the motor pulley 301, and the timing belt 302 is attached to the pulley portion 303a of the motor pulley 301 and the gear 303. It is wrapped. The gear 303 driven by the timing belt 302 has a gear portion 303b that rotates integrally with the pulley portion 303a, and the gear portion 303b meshes with the large diameter gear 304a of the gear 304. The gear 304 has a large-diameter gear 304a and a small-diameter gear 304b that rotates integrally with the large-diameter gear 304a.

大径ギヤ304aは、ギヤ305の小径ギヤ305aに噛合している。ギヤ305は、小径ギヤ305aと、小径ギヤ305aと一体に回転する大径ギヤ305bと、を有している。大径ギヤ305bは、図5(c)に示すように、給送シャフト203の軸方向における一端部に固定されたギヤ203aに噛合する。このように、駆動モータ10の駆動力は、モータプーリ301、タイミングベルト302及びギヤ303,304,305,203aを介して、給送シャフト203に伝達される。給送シャフト203の軸方向における他端部には、給送ローラ6が固定されており、給送ローラ6の回転は、ギヤ205を介してピックアップローラ4に伝達される。 The large-diameter gear 304a meshes with the small-diameter gear 305a of the gear 305. The gear 305 has a small diameter gear 305a and a large diameter gear 305b that rotates integrally with the small diameter gear 305a. As shown in FIG. 5C, the large-diameter gear 305b meshes with the gear 203a fixed to one end of the feeding shaft 203 in the axial direction. In this way, the driving force of the drive motor 10 is transmitted to the feed shaft 203 via the motor pulley 301, the timing belt 302, and the gears 303, 304, 305, 203a. A feeding roller 6 is fixed to the other end of the feeding shaft 203 in the axial direction, and the rotation of the feeding roller 6 is transmitted to the pickup roller 4 via the gear 205.

また、ギヤ304の小径ギヤ304bには、図5(a)、図6(a)及び図7(a)に示すように、ギヤ306が噛合しており、ギヤ306には、ギヤ307が噛合している。なお、ギヤ305,306は、同軸上に配置されているが、互いに駆動連結されていない。ギヤ307は、分離シャフト204の軸方向における一端部に固定されており、分離シャフト204の軸方向における他端部には、分離ローラ7が固定されている。なお、本実施の形態では、トルクリミッタ9(図2参照)は、ギヤ307に内蔵されているが、これに限定されない。例えば、トルクリミッタ9は、分離ローラ7と分離シャフト204との間に設けられてもよいし、ギヤ306に内蔵されていてもよい。トルクリミッタ9は、分離ローラ7が第1回転方向R1に駆動される給送ローラ6によって第2回転方向R2(図8(b)参照)に所定値(リミット値)以上の負荷を受けた際に、分離ローラ7が給送ローラ6に従動回転するのを許容する。 Further, as shown in FIGS. 5A, 6A and 7A, the small diameter gear 304b of the gear 304 is meshed with the gear 306, and the gear 306 is meshed with the gear 307. is doing. Although the gears 305 and 306 are arranged coaxially, they are not driven and connected to each other. The gear 307 is fixed to one end in the axial direction of the separation shaft 204, and the separation roller 7 is fixed to the other end in the axial direction of the separation shaft 204. In the present embodiment, the torque limiter 9 (see FIG. 2) is built in the gear 307, but is not limited thereto. For example, the torque limiter 9 may be provided between the separation roller 7 and the separation shaft 204, or may be built in the gear 306. The torque limiter 9 receives a load of a predetermined value (limit value) or more in the second rotation direction R2 (see FIG. 8B) by the feed roller 6 driven by the separation roller 7 in the first rotation direction R1. In addition, the separation roller 7 is allowed to rotate in a driven manner of the feeding roller 6.

このように、駆動モータ10の駆動力は、モータプーリ301、タイミングベルト302及びギヤ303,304,306,307及び分離シャフト204を介して、分離ローラ7に伝達される。 In this way, the driving force of the drive motor 10 is transmitted to the separation roller 7 via the motor pulley 301, the timing belt 302, the gears 303, 304, 306, 307, and the separation shaft 204.

図8(a)に示すように、伝達機構400が分離搬送モードである場合においては、ピックアップローラ4は駆動モータ10から第4回転方向R4に回転する駆動力を受け、給送ローラ6は駆動モータ10から第1回転方向R1に回転する駆動力を受ける。また、分離ローラ7は駆動モータ10から第3回転方向R3に回転する駆動力を受ける。第4回転方向R4に回転するピックアップローラ4及び第1回転方向R1に回転する給送ローラ6は、搬送路上のシートに対して、シート搬送方向D1に搬送されるように力を及ぼす。第3回転方向R3に回転する分離ローラ7は、搬送路上のシートに対して、シート搬送方向D1とは反対方向に搬送されるように力を及ぼす。 As shown in FIG. 8A, when the transmission mechanism 400 is in the separate transfer mode, the pickup roller 4 receives a driving force that rotates in the fourth rotation direction R4 from the drive motor 10, and the feed roller 6 is driven. It receives a driving force that rotates in the first rotation direction R1 from the motor 10. Further, the separation roller 7 receives a driving force that rotates in the third rotation direction R3 from the drive motor 10. The pickup roller 4 rotating in the fourth rotation direction R4 and the feeding roller 6 rotating in the first rotation direction R1 exert a force on the sheet on the transfer path so as to be conveyed in the sheet transfer direction D1. The separation roller 7 rotating in the third rotation direction R3 exerts a force on the sheet on the transfer path so that the sheet is conveyed in the direction opposite to the sheet transfer direction D1.

伝達機構400の分離搬送モードは、折り畳まれていないシート(以下、非折りシートとする)を1枚ずつに分離しながら搬送するのに好適である。上述したように、非折りシートは、ピックアップローラ4によって給送され、分離ニップNによって1枚ずつに分離され、シート搬送方向D1に搬送される。 The separate transport mode of the transmission mechanism 400 is suitable for transporting unfolded sheets (hereinafter referred to as non-folded sheets) while separating them one by one. As described above, the non-folded sheet is fed by the pickup roller 4, separated one by one by the separation nip N, and transported in the sheet transport direction D1.

[非分離搬送モード]
次に、非分離搬送モードにおける伝達機構400の駆動伝達構成について説明する。図5(a)(b)、図6(a)(b)及び図7(a)(b)に示すように、切換手段201は、ギヤ303の回転軸303cを中心に揺動可能であり、ギヤ304を回転可能に支持している。すなわち、切換手段201が第1位置から第2位置に移動すると、ギヤ304が回転軸303cを中心に揺動する。このため、ギヤ304は、切換手段201が第1位置及び第2位置のいずれにおいても、ギヤ303のギヤ部303bに噛合している。
[Non-separable transport mode]
Next, the drive transmission configuration of the transmission mechanism 400 in the non-separable transfer mode will be described. As shown in FIGS. 5A (b), 6 (a) (b) and 7 (a) (b), the switching means 201 can swing about the rotation shaft 303c of the gear 303. , The gear 304 is rotatably supported. That is, when the switching means 201 moves from the first position to the second position, the gear 304 swings around the rotation shaft 303c. Therefore, the gear 304 meshes with the gear portion 303b of the gear 303 at both the first position and the second position of the switching means 201.

図5(b)、図6(b)及び図7(b)に示すように、切換手段201が第1位置から第2位置に移動することでギヤ304が回転軸303cを中心に揺動すると、ギヤ304の大径ギヤ304aは、ギヤ305の小径ギヤ305aから離間する。また、ギヤ304の小径ギヤ304bは、ギヤ306から離間すると共に、ギヤ308の小径ギヤ308aに噛合する。ギヤ308は、小径ギヤ308aと、小径ギヤ308aと一体に回転する大径ギヤ308bと、を有しており、大径ギヤ308bは、ギヤ309の小径ギヤ309aに噛合する。ギヤ309は、小径ギヤ309aと、小径ギヤ309aと一体に回転する大径ギヤ309bと、を有しており、大径ギヤ309bは、ギヤ307に噛合する。 As shown in FIGS. 5 (b), 6 (b) and 7 (b), when the switching means 201 moves from the first position to the second position, the gear 304 swings about the rotation shaft 303c. , The large-diameter gear 304a of the gear 304 is separated from the small-diameter gear 305a of the gear 305. Further, the small diameter gear 304b of the gear 304 is separated from the gear 306 and meshes with the small diameter gear 308a of the gear 308. The gear 308 has a small diameter gear 308a and a large diameter gear 308b that rotates integrally with the small diameter gear 308a, and the large diameter gear 308b meshes with the small diameter gear 309a of the gear 309. The gear 309 has a small diameter gear 309a and a large diameter gear 309b that rotates integrally with the small diameter gear 309a, and the large diameter gear 309b meshes with the gear 307.

このように、切換手段201が第2位置に移動することで、ギヤ304とギヤ305との駆動連結が解除されるため、駆動モータ10の駆動力は、給送ローラ6には伝達されない。そして、駆動モータ10の駆動力は、モータプーリ301、タイミングベルト302、ギヤ303,304,308,309,307及び分離シャフト204を介して、分離ローラ7に伝達される。 By moving the switching means 201 to the second position in this way, the drive connection between the gear 304 and the gear 305 is released, so that the driving force of the drive motor 10 is not transmitted to the feed roller 6. Then, the driving force of the drive motor 10 is transmitted to the separation roller 7 via the motor pulley 301, the timing belt 302, the gears 303, 304, 308, 309, 307 and the separation shaft 204.

そして、図8(b)に示すように、伝達機構400が非分離搬送モードである場合においては、分離ローラ7は、駆動モータ10から第3回転方向R3とは反対の第2回転方向R2に回転する駆動力を受け、給送ローラ6は、シートを介して、分離ローラ7に従動回転する。 Then, as shown in FIG. 8B, when the transmission mechanism 400 is in the non-separable transfer mode, the separation roller 7 moves from the drive motor 10 to the second rotation direction R2 opposite to the third rotation direction R3. Upon receiving the rotating driving force, the feeding roller 6 is driven to rotate via the sheet.

また、切換手段201は、図5(a)(b)に示すように、連結部材202によって、ピックアップローラ4を回転可能に保持するホルダ8と連結されており、ホルダ8は、給送シャフト203に対して相対回転可能に支持されている。切換手段201が第1位置から第2位置に移動すると、ホルダ8が給送シャフト203を中心に揺動し、ホルダ8に回転可能に支持されるピックアップローラ4は、図8(b)に示すように、分離ニップNによって搬送されるシートから離間する。この場合、ピックアップローラ4はシートに搬送力を及ぼさないが、ユーザは2つ折りシートなどを手で分離ニップNに挿入することによってシートの搬送が可能である。ピックアップローラ4をシートから離間させることで、シートを分離ニップNに挿入するための間口を広げることができ、操作性を向上することができる。 Further, as shown in FIGS. 5A and 5B, the switching means 201 is connected to the holder 8 that rotatably holds the pickup roller 4 by the connecting member 202, and the holder 8 is connected to the feeding shaft 203. It is supported so that it can rotate relative to the relative. When the switching means 201 moves from the first position to the second position, the holder 8 swings around the feed shaft 203, and the pickup roller 4 rotatably supported by the holder 8 is shown in FIG. 8 (b). As such, it is separated from the sheet conveyed by the separation nip N. In this case, the pickup roller 4 does not exert a conveying force on the seat, but the user can convey the seat by manually inserting the folded sheet or the like into the separation nip N. By separating the pickup roller 4 from the seat, the frontage for inserting the seat into the separation nip N can be widened, and the operability can be improved.

本実施の形態では、切換手段201は、不図示のソレノイドを制御装置45が駆動することによって第1位置と第2位置との間で移動されるが、これに限定されない。例えば、ユーザが切換手段201を手動で移動させてもよい。 In the present embodiment, the switching means 201 is moved between the first position and the second position by driving a solenoid (not shown) by the control device 45, but is not limited thereto. For example, the user may manually move the switching means 201.

以上のように、本実施の形態では伝達機構400が分離搬送モードに設定されることで、図8(a)に示すように、第4回転方向R4に回転するピックアップローラ4及び第1回転方向R1に回転する給送ローラ6によってシートをシート搬送方向D1に搬送する。また、分離ローラ7には第3回転方向R3に回転するような駆動力が入力されるので、分離ニップNによってシートを良好に分離して、重送等の搬送不良を低減することができる。特に、分離搬送モードは、非折りシートを搬送する際に設定されると好適である。 As described above, in the present embodiment, when the transmission mechanism 400 is set to the separate transfer mode, as shown in FIG. 8A, the pickup roller 4 rotating in the fourth rotation direction R4 and the first rotation direction The sheet is transported in the sheet transport direction D1 by the feed roller 6 that rotates in R1. Further, since the driving force for rotating in the third rotation direction R3 is input to the separation roller 7, the sheet can be satisfactorily separated by the separation nip N, and transfer defects such as double feeding can be reduced. In particular, the separate transport mode is preferably set when transporting the non-folded sheet.

また、伝達機構400が非分離搬送モードに設定されることで、図8(b)に示すように、駆動モータ10から給送ローラ6には駆動力が入力されず、分離ローラ7には第2回転方向R2に回転するような駆動力が入力される。給送ローラ6は、第2回転方向R2に回転する分離ローラ7によって、分離ニップNを搬送されるシートを介して、第1回転方向R1に従動回転する。これにより、シートは分離ニップNによってシート搬送方向D1に搬送される。 Further, when the transmission mechanism 400 is set to the non-separable transfer mode, as shown in FIG. 8B, no driving force is input from the drive motor 10 to the feed roller 6, and the separation roller 7 has a second position. A driving force that rotates in the two rotation directions R2 is input. The feeding roller 6 is driven to rotate in the first rotation direction R1 by the separation roller 7 rotating in the second rotation direction R2 via the sheet to which the separation nip N is conveyed. As a result, the sheet is conveyed in the sheet transfer direction D1 by the separation nip N.

特に、非分離搬送モードは、2つ折りシート等の折り畳まれたシートを搬送する際に設定されると好適である。すなわち、伝達機構400が分離搬送モードに設定されている時のように給送ローラ6が第1回転方向R1に駆動されかつ分離ローラ7が第3回転方向R3に駆動されると、2つ折りシートの上面側と下面側でシートのずれが発生してしまう。一方で伝達機構400が非分離搬送モードに設定されている時には、分離ローラ7が第2回転方向R2に駆動されることで給送ローラ6が分離ローラ7に対して従動回転するので、2つ折りシートの上面側と下面側がずれることなく、シート搬送方向D1に搬送できる。これにより、搬送不良を低減し、読取ユニット14,15によって良好に画像を読み取ることができる。 In particular, the non-separable transport mode is preferably set when transporting a folded sheet such as a folded sheet. That is, when the feeding roller 6 is driven in the first rotation direction R1 and the separation roller 7 is driven in the third rotation direction R3 as when the transmission mechanism 400 is set to the separation transfer mode, the folded sheet is folded in half. The sheet shifts between the upper surface side and the lower surface side. On the other hand, when the transmission mechanism 400 is set to the non-separable transfer mode, the separation roller 7 is driven in the second rotation direction R2, so that the feed roller 6 is driven to rotate with respect to the separation roller 7, so that the separation roller 7 is folded in half. The sheet can be transported in the sheet transport direction D1 without the upper surface side and the lower surface side being displaced. As a result, transfer defects can be reduced, and images can be read satisfactorily by the reading units 14 and 15.

また、伝達機構400が非分離搬送モードの際には、ピックアップローラ4が分離ニップNによってシート搬送方向D1に搬送されるシートから離間するので、シートへの負荷が少なくなり、搬送不良を低減できる。更に、本実施の形態では、ピックアップローラ4、給送ローラ6及び分離ローラ7を1つの駆動モータ10によって駆動しているので、モータの数を抑制しコストダウンできる。従って、コストダウンしつつ搬送不良を低減可能なシート搬送装置101及びこれを備えた画像読取装置200を提供することができる。 Further, when the transmission mechanism 400 is in the non-separable transfer mode, the pickup roller 4 is separated from the sheet transferred in the sheet transfer direction D1 by the separation nip N, so that the load on the sheet is reduced and transfer defects can be reduced. .. Further, in the present embodiment, since the pickup roller 4, the feeding roller 6, and the separation roller 7 are driven by one drive motor 10, the number of motors can be suppressed and the cost can be reduced. Therefore, it is possible to provide a sheet transfer device 101 capable of reducing transfer defects while reducing costs and an image reading device 200 provided with the sheet transfer device 101.

なお、本発明は、図1に示したような、シート積載台1の最上位のシートをピックアップローラ4によって給紙するシート搬送装置に適用することが好適である。このようなシート搬送装置においては、分離ローラ7が搬送するシートの下部に位置するため、分離ローラ7の搬送力によって2つ折りシートを円滑に搬送することができる。 It should be noted that the present invention is preferably applied to a sheet transfer device as shown in FIG. 1, in which the uppermost sheet of the sheet loading platform 1 is fed by the pickup roller 4. In such a sheet transporting device, since the separation roller 7 is located at the lower part of the sheet to be transported, the folded sheet can be smoothly transported by the transporting force of the separation roller 7.

<その他の実施の形態>
上述の実施の形態では、切換手段201が第2位置に位置して伝達機構400が非分離搬送モードとなると、給送ローラ6には駆動モータ10からの駆動力が伝達されない。しかしながら、図8(c)に示すように、駆動モータ10からの駆動力が非分離搬送モードの伝達機構400を介して給送ローラ6に伝達され、給送ローラ6が第1回転方向R1に回転するように構成してもよい。この時、給送ローラ6の周速度は、分離ローラ7の周速度と同じとなるように設定されると好適である。これにより、2つ折りシートの上面側と下面側のズレを低減できる。具体的には、切換手段201が第2位置に移動した際に、ギヤ304が不図示のギヤと噛合するようにし、さらに奇数個のギヤを介してギヤ305と噛合するようにすれば良い。このときに、ギヤ304とギヤ305との間のギヤの減速比を調整して、給送ローラ6と分離ローラ7との周速度を同じになるようにすることができる。
<Other embodiments>
In the above-described embodiment, when the switching means 201 is located at the second position and the transmission mechanism 400 is in the non-separable transfer mode, the driving force from the drive motor 10 is not transmitted to the feed roller 6. However, as shown in FIG. 8C, the driving force from the drive motor 10 is transmitted to the feeding roller 6 via the transmission mechanism 400 in the non-separable transfer mode, and the feeding roller 6 moves to the first rotation direction R1. It may be configured to rotate. At this time, it is preferable that the peripheral speed of the feeding roller 6 is set to be the same as the peripheral speed of the separating roller 7. As a result, the deviation between the upper surface side and the lower surface side of the folded sheet can be reduced. Specifically, when the switching means 201 moves to the second position, the gear 304 may mesh with a gear (not shown), and further mesh with the gear 305 via an odd number of gears. At this time, the reduction ratio of the gear between the gear 304 and the gear 305 can be adjusted so that the peripheral speeds of the feed roller 6 and the separation roller 7 are the same.

また、上述の実施の形態では、切換手段201は、ギヤ303の回転軸303cを中心に揺動可能に支持されていたが、これに限定されない。例えば、切換手段201は、他のギヤの回転軸や、下部ユニット200bの他の部品に揺動可能に支持されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the switching means 201 is supported so as to be swingable around the rotation shaft 303c of the gear 303, but the present invention is not limited to this. For example, the switching means 201 may be swingably supported by a rotation shaft of another gear or another component of the lower unit 200b.

また、上述の実施の形態では、分離ローラ7は、伝達機構400が分離搬送モードの際に、第3回転方向R3に駆動が入力されていたが(図8(a)参照)、これに限定されない。例えば、分離ローラ7は、伝達機構400が分離搬送モードの際に駆動モータ10から駆動が入力されなくてもよい。このような構成においても、分離ローラ7にはトルクリミッタ9が接続されているために、回転停止状態の分離ローラ7によって分離ニップNにおいてシートを1枚ずつに分離することができる。 Further, in the above-described embodiment, the separation roller 7 is limited to the drive input to the third rotation direction R3 when the transmission mechanism 400 is in the separation / transfer mode (see FIG. 8A). Not done. For example, the separation roller 7 does not have to be driven by the drive motor 10 when the transmission mechanism 400 is in the separation / transfer mode. Even in such a configuration, since the torque limiter 9 is connected to the separation roller 7, the sheets can be separated one by one at the separation nip N by the separation roller 7 in the rotation stopped state.

また、上述の実施の形態では、ピックアップローラ4によってシート積載台1に積載されたシートを給送するように構成していたが、これに限定されない。例えば、ピックアップローラ4に代えて、ベルト等によってシートを給送してもよく、またピックアップローラ4を省略して給送ローラ6によってシート積載台1に積載されたシートを給送してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the seat loaded on the seat loading platform 1 is fed by the pickup roller 4, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the pickup roller 4, the sheet may be fed by a belt or the like, or the pickup roller 4 may be omitted and the sheet loaded on the seat loading platform 1 by the feeding roller 6 may be fed. ..

また、上述の実施の形態では、駆動モータ10は、伝達機構400が分離搬送モード及び非分離搬送モードのいずれにおいても、一方向、すなわち同じ方向に回転するが、これに限定されない。例えば、正転方向に駆動する駆動モータ10の駆動力が分離搬送モードの伝達機構400を介してピックアップローラ4、給送ローラ6及び分離ローラ7に伝達されることで、図8(a)に示す回転方向に各ローラが回転するように構成し、逆転方向に駆動する駆動モータ10の駆動力が非分離搬送モードの伝達機構400を介してピックアップローラ4、給送ローラ6及び分離ローラ7に伝達若しくは遮断されることで、図8(b)あるいは図8(c)に示す回転方向に各ローラが回転するように構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, in the drive motor 10, the transmission mechanism 400 rotates in one direction, that is, in the same direction in both the separate transfer mode and the non-separate transfer mode, but the drive motor 10 is not limited to this. For example, the driving force of the drive motor 10 that drives in the forward rotation direction is transmitted to the pickup roller 4, the feeding roller 6, and the separation roller 7 via the transmission mechanism 400 in the separation and transfer mode, so that FIG. 8A shows. Each roller is configured to rotate in the indicated rotation direction, and the driving force of the drive motor 10 that drives in the reverse direction is applied to the pickup roller 4, the feeding roller 6, and the separation roller 7 via the transmission mechanism 400 in the non-separable transfer mode. Each roller may be configured to rotate in the rotation direction shown in FIG. 8 (b) or FIG. 8 (c) by being transmitted or cut off.

また、上述の実施の形態では、シート搬送装置101を有する画像読取装置200を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、電子写真方式やインクジェット方式のプリンタや、ファクシミリ、複合機等の他の画像形成装置にも本発明を適用したシート搬送装置101を採用することが可能である。また、プリンタ等に接続されるオプションのフィーダや大容量給送デッキに本発明を適用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the image reading device 200 having the sheet transporting device 101 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, it is possible to adopt the sheet transfer device 101 to which the present invention is applied to other image forming devices such as an electrophotographic printer, an inkjet printer, a facsimile, and a multifunction device. Further, the present invention may be applied to an optional feeder or a large-capacity feeding deck connected to a printer or the like.

1:積載部(シート積載台)/4::給送回転体(ピックアップローラ)/6:搬送回転体(給送ローラ)/7:分離回転体(分離ローラ)/10:駆動モータ/14,15:読取部(読取ユニット)/101:シート搬送装置/200:画像読取装置/201:切換手段/400:伝達機構/D1:シート搬送方向/N:分離ニップ/R1:第1回転方向/R2:第2回転方向 1: Loading unit (seat loading platform) / 4 :: Feeding rotating body (pickup roller) / 6: Transporting rotating body (feeding roller) / 7: Separation rotating body (separation roller) / 10: Drive motor / 14, 15: Reading unit (reading unit) / 101: Sheet transporting device / 200: Image reading device / 201: Switching means / 400: Transmission mechanism / D1: Sheet transporting direction / N: Separation nip / R1: First rotation direction / R2 : Second rotation direction

Claims (10)

シートが積載される積載部と、
第1回転方向に回転することで、前記積載部から取り込まれたシートをシート搬送方向に搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体と共に分離ニップを形成し、前記搬送回転体が前記第1回転方向に駆動される際に、前記分離ニップにおいてシートを1枚ずつに分離可能な分離回転体と、
1つの駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動力を前記搬送回転体及び前記分離回転体に伝達可能な伝達機構と、を備え、
前記伝達機構は、
前記分離ニップでシートを1枚ずつに分離して搬送する分離搬送モードにおいて、前記搬送回転体が前記第1回転方向に回転するように前記搬送回転体に前記駆動モータからの駆動力を伝達し、
前記分離ニップでシートを分離せずに搬送する非分離搬送モードにおいて、前記分離回転体がシートを前記シート搬送方向に搬送する第2回転方向に回転するように前記分離回転体に前記駆動モータからの駆動力を伝達する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
The loading section where the seats are loaded and
A transport rotating body that transports the sheet taken in from the loading unit in the sheet transport direction by rotating in the first rotation direction, and a transport rotating body.
A separation rotating body that forms a separation nip together with the transfer rotating body and can separate sheets one by one at the separation nip when the transport rotating body is driven in the first rotation direction.
One drive motor and
A transmission mechanism capable of transmitting the driving force from the drive motor to the transport rotating body and the separated rotating body is provided.
The transmission mechanism is
In the separate transport mode in which the sheets are separated and transported one by one by the separation nip, the driving force from the drive motor is transmitted to the transport rotating body so that the transport rotating body rotates in the first rotation direction. ,
In the non-separable transfer mode in which the sheet is conveyed without being separated by the separation nip, the separated rotating body is subjected to the driving motor to the separated rotating body so as to rotate in the second rotation direction in which the sheet is conveyed in the sheet conveying direction. To transmit the driving force of
A sheet transfer device characterized by this.
前記伝達機構は、前記駆動モータから前記搬送回転体及び前記分離回転体への駆動伝達経路を切換える切換手段を有し、前記切換手段が第1位置に位置する際に前記分離搬送モードとなり、前記切換手段が前記第1位置とは異なる第2位置に位置する際に前記非分離搬送モードとなる、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
The transmission mechanism has a switching means for switching a drive transmission path from the drive motor to the transport rotating body and the separated rotating body, and when the switching means is located at the first position, the separated transport mode is set. When the switching means is located at a second position different from the first position, the non-separable transfer mode is set.
The sheet transport device according to claim 1.
前記積載部に積載されたシートを前記分離ニップに向けて給送する給送回転体を更に備え、
前記給送回転体は、前記切換手段が前記第2位置に位置する際に、前記分離ニップによって搬送されるシートから離間する、
ことを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。
Further provided with a feeding rotating body that feeds the sheet loaded on the loading portion toward the separation nip.
The feed rotating body is separated from the sheet conveyed by the separation nip when the switching means is located at the second position.
The sheet transport device according to claim 2, wherein the sheet transport device is characterized by the above.
前記搬送回転体は、前記伝達機構が前記非分離搬送モードの際に、前記伝達機構によって前記駆動モータからの駆動力を伝達されず、前記第2回転方向に回転する前記分離回転体によって、前記第1回転方向に従動回転する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The transport rotating body is described by the separated rotating body that rotates in the second rotation direction without transmitting the driving force from the drive motor by the transmission mechanism when the transmission mechanism is in the non-separable transport mode. Driven rotation in the first rotation direction,
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet transport device is characterized by the above.
前記搬送回転体は、前記伝達機構が前記非分離搬送モードの際に、前記第1回転方向に回転するように前記駆動モータから駆動力が伝達される、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
In the transport rotating body, a driving force is transmitted from the drive motor so that the transmission mechanism rotates in the first rotation direction when the transmission mechanism is in the non-separable transport mode.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet transport device is characterized by the above.
前記伝達機構が前記非分離搬送モードの際に、前記第1回転方向に回転する前記搬送回転体の周速度と前記第2回転方向に回転する前記分離回転体の周速度は同じである、
ことを特徴とする請求項5に記載のシート搬送装置。
When the transmission mechanism is in the non-separable transport mode, the peripheral speed of the transport rotating body rotating in the first rotation direction and the peripheral speed of the separated rotating body rotating in the second rotation direction are the same.
The sheet transporting apparatus according to claim 5.
前記伝達機構は、前記分離搬送モードの際に、前記分離回転体が前記第1回転方向に駆動される前記搬送回転体によって前記第2回転方向に所定値以上の負荷を受けた際に、前記分離回転体が前記搬送回転体に従動回転するのを許容するトルクリミッタを有する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The transmission mechanism receives a load of a predetermined value or more in the second rotation direction by the transfer rotation body driven in the first rotation direction in the separation transfer mode. It has a torque limiter that allows the separated rotating body to rotate in a driven manner.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 6, wherein the sheet transport device is characterized by the above.
前記駆動モータは、前記伝達機構が前記分離搬送モード及び前記非分離搬送モードのいずれにおいても、一方向に回転する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
In the drive motor, the transmission mechanism rotates in one direction in both the separate transfer mode and the non-separate transfer mode.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 7, wherein the sheet transport device is characterized by the above.
シートは、折り畳まれたシートを含む、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
Sheets include folded sheets,
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 8, wherein the sheet transport device is characterized by the above.
請求項1乃至9のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取る読取部と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 9,
A reading unit for reading an image of a sheet conveyed by the sheet conveying device is provided.
An image reader characterized by this.
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