JP2022076987A - Pole installation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pole installation device that enables a pole to be moved easily and vertically.
SOLUTION: A pole installation device 1 includes: a self-traveling base machine 10; a leader 19 installed vertically at a position in front of the base machine 10; a rail 31 installed liftably on the leader along the leader 19; a guide clamp 32 fixed on the rail 31 for retaining and releasing a pole disposed along the rail 31; and a lifting clamp 33 provided liftably on the rail 31 for retaining and releasing the pole.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、支柱設置装置に関する。 The present invention relates to a support column installation device.

電柱等の支柱を設置する作業には、作業車が用いられ、ブームの先端に取り付けられた把持装置で支柱を把持する(特許文献1及び2参照)。このような作業車では、支柱を設置する際に支柱を垂直に移動させるために、ブームの起伏動作及び伸縮動作、並びに把持装置の揺動動作を連動させる。 A work vehicle is used for the work of installing a utility pole or the like, and the utility pole is gripped by a gripping device attached to the tip of the boom (see Patent Documents 1 and 2). In such a work vehicle, in order to move the support column vertically when installing the support column, the undulating operation and the expansion / contraction operation of the boom and the swinging operation of the gripping device are interlocked.

実開平04-045856号公報Jikkenhei 04-405856 実開平04-045857号公報Jikkenhei 04-045857 Gazette

しかしながら、上記の作業車では、種類の異なる複数の移動動作を連動させる必要があり、支柱を鉛直に移動させることが容易ではない。 However, in the above-mentioned work vehicle, it is necessary to interlock a plurality of different types of moving operations, and it is not easy to move the columns vertically.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、容易に支柱を鉛直に移動させることを可能にする支柱設置装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a support column installation device capable of easily moving a support column vertically.

本発明は、自走可能なベースマシンと、前記ベースマシンにおける前方の位置に鉛直に立設されるリーダと、前記リーダに沿うように、昇降可能に前記リーダに設けられているレールと、前記レールに固定され、前記レールに沿うように配置された支柱を保持し及び解除するガイドクランプと、昇降可能に前記レールに設けられ、前記支柱を保持し及び解除する昇降クランプと、を備えていることを特徴とする支柱設置用アタッチメント装置である。 The present invention includes a self-propelled base machine, a reader vertically erected at a position in front of the base machine, rails provided on the leader so as to be able to move up and down along the leader, and the above. It is provided with a guide clamp fixed to a rail and holding and releasing a support column arranged along the rail, and an elevating clamp provided on the rail so as to be able to move up and down and hold and release the support column. It is an attachment device for installing columns, which is characterized by this.

本発明の支柱設置装置によれば、鉛直に立設されるリーダに沿うように、昇降可能にリーダに設けられているレールと、レールに固定され、レールに沿うように配置された支柱を保持し及び解除するガイドクランプと、昇降可能にレールに設けられ、ガイドクランプが保持し及び解除する支柱を保持し及び解除する昇降クランプと、を備えているので、種類の異なる複数の移動動作を連動させることなく、レールや昇降クランプの昇降動作だけで容易に支柱を鉛直に移動させることができる。 According to the support support device of the present invention, the rail provided on the leader so as to be able to move up and down and the support column fixed to the rail and arranged along the rail are held so as to be along the vertically erected leader. Since it is equipped with a guide clamp that can be lifted and released, and a lift clamp that is provided on the rail so that it can be lifted and lowered and that holds and releases the support column that the guide clamp holds and releases, multiple movement operations of different types can be linked. The columns can be easily moved vertically only by raising and lowering the rails and lifting clamps without causing them to move.

本発明の上記の支柱設置装置によれば、容易に支柱を鉛直に移動させることができる。 According to the above-mentioned support column installation device of the present invention, the support column can be easily moved vertically.

本発明の実施形態に係る支柱設置装置の側面図である。It is a side view of the support column installation device which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す支柱設置装置等の側面図であり、(A)は支柱を設置する前の状態を示し、(B)は支柱を設置した後の状態を示し、(C)は設置された後の支柱を示す。It is a side view of the support column installation device and the like shown in FIG. 1, (A) shows a state before installing a support column, (B) shows a state after installing a support column, and (C) shows a state after installation. Shows the pillars of.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る支柱設置装置1について詳細に説明する。図面において、矢印F1は前方を、矢印B1は後方を、矢印U1は上方を、矢印D1は下方を、それぞれ示す。以下の説明において、前後方向は支柱設置装置1の前後方向を意味する。 Hereinafter, the support column installation device 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, arrow F1 indicates forward, arrow B1 indicates backward, arrow U1 indicates upward, and arrow D1 indicates downward. In the following description, the front-rear direction means the front-back direction of the support column installation device 1.

まず、図1を用いて、支柱設置装置1の構成について説明する。図1は、支柱設置装置1の側面図である。 First, the configuration of the support column installation device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a side view of the support column installation device 1.

図1に示す支柱設置装置1は、支柱PO(図2参照)を設置する建設機械である。支柱設置装置1が設置する支柱PO(図2参照)としては、電線または通信線を張架する電柱、看板や交通信号機等の対象物を支持する支柱等、あらゆる支柱が想定される。 The support column installation device 1 shown in FIG. 1 is a construction machine for installing a support column PO (see FIG. 2). As the pole PO (see FIG. 2) installed by the pole installation device 1, any pole such as a utility pole for extending an electric wire or a communication line, a pole for supporting an object such as a signboard or a traffic signal, and the like are assumed.

具体的に、支柱設置装置1は、自走可能なベースマシン10と、ベースマシン10に取り付けられているフロントユニット11と、等を備えている。 Specifically, the support column installation device 1 includes a self-propelled base machine 10, a front unit 11 attached to the base machine 10, and the like.

ベースマシン10は、ベース本体12と、左右のキャタピラ13と、左右のアウトリガ14と、等を備えている。ベース本体12は、左右のキャタピラ13に対して回転することで、ベースマシン10に取り付けられているフロントユニット11を旋回させる。このベース本体12は、前後に進退可能に構成されており、前後に進退することで、ベースマシン10に取り付けられているフロントユニット11を前進させ及び後退させる。 The base machine 10 includes a base body 12, left and right caterpillars 13, left and right outriggers 14, and the like. The base body 12 rotates with respect to the left and right caterpillars 13 to rotate the front unit 11 attached to the base machine 10. The base body 12 is configured to be able to advance and retreat back and forth, and by advancing and retreating back and forth, the front unit 11 attached to the base machine 10 is advanced and retracted.

フロントユニット11は、ブラケット15、バックステー16、レール17及び油圧シリンダー18によって、ベースマシン10における前方の位置に、起伏可能で且つ昇降可能に取り付けられている。 The front unit 11 is attached to a front position on the base machine 10 by means of a bracket 15, a back stay 16, a rail 17, and a hydraulic cylinder 18 so as to be undulating and elevating.

ブラケット15は、ベースマシン10における前方の位置に設けられており、レール17の下端を回転可能に支持している。 The bracket 15 is provided at a front position on the base machine 10 and rotatably supports the lower end of the rail 17.

バックステー16は、油圧シリンダーから構成されており、油圧によって伸縮可能である。バックステー16の基端は、ベースマシン10における前方の位置において、ブラケット15よりも後方の位置に回転可能に支持されている。バックステー16の先端は、レール17における下端よりも上方の位置を回転可能に支持している。 The back stay 16 is composed of a hydraulic cylinder and can be expanded and contracted by hydraulic pressure. The base end of the backstay 16 is rotatably supported in a position rearward of the bracket 15 in the front position of the base machine 10. The tip of the backstay 16 rotatably supports a position above the lower end of the rail 17.

レール17は、ベースマシン10における前方の位置において、起伏可能に鉛直に立設される。このレール17は、後面の下端がブラケット15に回転可能に支持されていると共に、後面の下端よりも上方の部分がバックステー16に回転可能に支持されている。また、レール17の前面には、フロントユニット11が昇降可能に設けられている。さらに、レール17には、フロントユニット11を昇降させる油圧シリンダー18が収容されている。 The rail 17 is erected vertically in an undulating position in the front position of the base machine 10. The lower end of the rear surface of the rail 17 is rotatably supported by the bracket 15, and the portion above the lower end of the rear surface is rotatably supported by the back stay 16. Further, a front unit 11 is provided on the front surface of the rail 17 so as to be able to move up and down. Further, the rail 17 accommodates a hydraulic cylinder 18 that raises and lowers the front unit 11.

油圧シリンダー18は、レール17に収容されている。油圧シリンダー18の先端は、レール17の上端から突き出ていると共に、フロントユニット11を構成するリーダ19の後面に接続されている。このような油圧シリンダー18は、伸縮することでフロントユニット11を昇降させる。 The hydraulic cylinder 18 is housed in the rail 17. The tip of the hydraulic cylinder 18 protrudes from the upper end of the rail 17 and is connected to the rear surface of the reader 19 constituting the front unit 11. Such a hydraulic cylinder 18 expands and contracts to raise and lower the front unit 11.

フロントユニット11は、リーダ19と、吊上げ機構25と、レール31と、ガイドクランプ32と、昇降クランプ33と、等を備えている。なお、説明を簡略化するために、以下において、フロントユニット11は、起立している姿勢であることを前提に説明する。 The front unit 11 includes a leader 19, a lifting mechanism 25, a rail 31, a guide clamp 32, an elevating clamp 33, and the like. In addition, in order to simplify the explanation, the front unit 11 will be described below on the premise that the front unit 11 is in an upright posture.

リーダ19は、角材から構成されており、ベースマシン10における前方の位置に鉛直に立設される。このリーダ19は、レール17よりも前方の位置において、昇降可能にレール17に設けられている。 The reader 19 is made of square lumber and is vertically erected at a position in front of the base machine 10. The leader 19 is provided on the rail 17 so as to be able to move up and down at a position in front of the rail 17.

リーダ19における上方の位置には、支柱PO(図2参照)等を吊り上げる際に用いられる吊上げ機構25が設けられている。リーダ19の前面には、ガイドクランプ32が固定されていると共に昇降クランプ33が昇降可能に設けられているレール31が、昇降可能に設けられている。 At the upper position of the reader 19, a lifting mechanism 25 used for lifting a support column PO (see FIG. 2) or the like is provided. On the front surface of the reader 19, a rail 31 to which a guide clamp 32 is fixed and an elevating clamp 33 is provided so as to be elevated is provided so as to be elevated.

吊上げ機構25は、リーダ19における上方の位置に設けられている。この吊上げ機構25は、支柱PO(図2参照)等を吊り上げる際に用いられる。具体的に、吊上げ機構25は、ウインチ26と、ワイヤー27と、滑車28と、フック29と、等を備えている。 The lifting mechanism 25 is provided at an upper position on the reader 19. This lifting mechanism 25 is used when lifting a support column PO (see FIG. 2) or the like. Specifically, the lifting mechanism 25 includes a winch 26, a wire 27, a pulley 28, a hook 29, and the like.

ウインチ26は、リーダ19の後面に設けられている。このウインチ26は、ワイヤー27の巻取り及び繰出しを行うことで、ワイヤー27の先端に取り付けられたフック29の上げ下げを行う。 The winch 26 is provided on the rear surface of the reader 19. The winch 26 winds up and unwinds the wire 27 to raise and lower the hook 29 attached to the tip of the wire 27.

ワイヤー27は、ウインチ26からリーダ19に沿って上方の滑車28に向かって延びていると共に、滑車28で折り返して下方に向かって延びている。このワイヤー27は、ウインチ26に巻き取られ及び繰り出されることで、当該ワイヤー27の先端に設けられたフック29を上げ下げする。 The wire 27 extends from the winch 26 along the leader 19 toward the upper pulley 28, and at the same time, is folded back by the pulley 28 and extends downward. The wire 27 is wound up and unwound by the winch 26 to raise and lower the hook 29 provided at the tip of the wire 27.

滑車28は、リーダ19の上方の位置に設けられている。この滑車28は、ウインチ26からリーダ19に沿って延びているワイヤー27を引っ掛けていて、当該ワイヤー27を下方に向けて折り返させている。 The pulley 28 is provided at a position above the leader 19. The pulley 28 hooks a wire 27 extending from the winch 26 along the leader 19, and causes the wire 27 to be folded downward.

フック29は、ワイヤー27の先端に取り付けられている。このフック29は、ワイヤー27に吊り下げられていて、ワイヤー27の巻取り及び繰出しが行われることで、上げ下げが行われる。 The hook 29 is attached to the tip of the wire 27. The hook 29 is suspended from the wire 27, and is raised and lowered by winding and feeding the wire 27.

レール31は、リーダ19に沿うように、昇降可能にリーダ19に設けられている。このレール31は、リーダ19に設けられている昇降機構(図示省略)の動作に伴って昇降する。レール31の前面の上端には、支柱PO(図2参照)を保持し及び解除すると共に、保持を解除した支柱PO(図2参照)の昇降をガイドするガイドクランプ32が固定されている。レール31の前面におけるガイドクランプ32よりも下方の位置には、支柱PO(図2参照)を保持し及び解除する昇降クランプ33が、昇降可能に設けられている。 The rail 31 is provided on the leader 19 so as to be able to move up and down along the leader 19. The rail 31 moves up and down with the operation of the raising and lowering mechanism (not shown) provided on the reader 19. At the upper end of the front surface of the rail 31, a guide clamp 32 that holds and releases the support column PO (see FIG. 2) and guides the raising and lowering of the support column PO (see FIG. 2) that has released the holding is fixed. At a position below the guide clamp 32 on the front surface of the rail 31, an elevating clamp 33 for holding and releasing the support column PO (see FIG. 2) is provided so as to be able to elevate.

ガイドクランプ32は、レール31における前方の上端の位置に固定されている。このガイドクランプ32は、レール31に沿うように当該レール31よりも前方に配置された支柱PO(図2参照)を左右から挟み込むことで保持し及び解除すると共に、保持を解除した支柱PO(図2参照)の昇降をガイドする。 The guide clamp 32 is fixed at the position of the front upper end of the rail 31. The guide clamp 32 is held and released by sandwiching the support column PO (see FIG. 2) arranged in front of the rail 31 along the rail 31 from the left and right, and the support column PO (see FIG. 2) is released from the holding. 2) Guide the ascent and descent.

昇降クランプ33は、レール31よりも前方の位置で、且つ、ガイドクランプ32よりも下方の位置において、昇降可能にレール31に設けられている。この昇降クランプ33は、レール31に設けられた昇降機構(図示省略)の動作に伴って昇降する。また、昇降クランプ33は、支柱PO(図2参照)を左右から挟み込むことで保持し及び解除すると共に、当該昇降クランプ33自体が昇降することで、保持した支柱PO(図2参照)を昇降させる。 The elevating clamp 33 is provided on the rail 31 so as to be able to elevate at a position in front of the rail 31 and below the guide clamp 32. The elevating clamp 33 moves up and down with the operation of the elevating mechanism (not shown) provided on the rail 31. Further, the elevating clamp 33 holds and releases the support column PO (see FIG. 2) by sandwiching it from the left and right, and the elevating clamp 33 itself raises and lowers the held support column PO (see FIG. 2). ..

次に、図1及び図2を用いて、支柱設置装置1の動作を説明する。図2は、図1に示す支柱設置装置1等の側面図である。図2(A)は、支柱POを設置する前の状態を示す。図2(B)は、支柱POを設置した後の状態を示す。図2(C)は、設置された後の支柱POを示す。なお、図2においては、ベースマシン10等の記載を省略することで、図面を簡略化している。 Next, the operation of the support column installation device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a side view of the support column installation device 1 and the like shown in FIG. FIG. 2A shows a state before installing the support column PO. FIG. 2B shows a state after the support column PO is installed. FIG. 2C shows the support column PO after installation. In FIG. 2, the drawings are simplified by omitting the description of the base machine 10 and the like.

まず、設置するための支柱POを吊上げ機構25で吊り上げる。その後、吊上げ機構25を用いて吊り上げた支柱POをガイドクランプ32及び昇降クランプ33で保持する。その後、別途掘削する等して設けた柱状の穴の上方に支柱POを位置させる(図1→図2(A)参照)。 First, the support column PO for installation is lifted by the lifting mechanism 25. After that, the support column PO lifted by the lifting mechanism 25 is held by the guide clamp 32 and the lifting clamp 33. After that, the support column PO is positioned above the columnar hole provided by excavating separately (see FIG. 1 → FIG. 2 (A)).

その後、ガイドクランプ32及び昇降クランプ33を動作させて、柱状の穴に支柱POを配置する(図2(A)→図2(B)参照)。 After that, the guide clamp 32 and the elevating clamp 33 are operated to arrange the support column PO in the columnar hole (see FIG. 2A → FIG. 2B).

支柱設置装置1の以上の動作により、支柱POが設置される(図2(B)→図2(C)参照)。 By the above operation of the support column installation device 1, the support column PO is installed (see FIG. 2B → FIG. 2C).

このように、支柱設置装置1によれば、鉛直に立設されるリーダ19に沿うように、昇降可能にリーダ19に設けられているレール31と、レール31に固定され、レール31に沿うように配置された支柱POを保持し及び解除するガイドクランプ32と、昇降可能にレール31に設けられ、ガイドクランプ32が保持し及び解除する支柱POを保持し及び解除する昇降クランプ33と、を備えているので、種類の異なる複数の移動動作を連動させることなく、レール31や昇降クランプ33の昇降動作だけで容易に支柱POを鉛直に移動させることができる。 As described above, according to the support column installation device 1, the rail 31 provided on the leader 19 so as to be able to move up and down along the leader 19 which is vertically erected, and the rail 31 are fixed to the rail 31 so as to follow the rail 31. A guide clamp 32 for holding and releasing the support column PO arranged in the above, and an elevating clamp 33 provided on the rail 31 so as to be able to move up and down and holding and releasing the support column PO held and released by the guide clamp 32. Therefore, the support column PO can be easily moved vertically only by the elevating operation of the rail 31 and the elevating clamp 33 without interlocking a plurality of moving operations of different types.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。すなわち、各構成の位置、大きさ、長さ、数量、形状、材質などは適宜変更できる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea. That is, the position, size, length, quantity, shape, material, etc. of each configuration can be appropriately changed.

あるいは、上記実施形態において、レール31、ガイドクランプ32及び昇降クランプ33がリーダ19よりも前方の位置に設けられている場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、レール31、ガイドクランプ32及び昇降クランプ33がリーダ19の側方の位置に設けられているものであってもよい。 Alternatively, in the above embodiment, the case where the rail 31, the guide clamp 32, and the elevating clamp 33 are provided at positions in front of the reader 19 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, the rail 31, the guide clamp 32, and the elevating clamp 33 may be provided at a position on the side of the reader 19.

1 支柱設置装置
10 ベースマシン
11 フロントユニット
12 ベース本体
13 キャタピラ
14 アウトリガ
15 ブラケット
16 バックステー
17 レール
18 油圧シリンダー
19 リーダ
25 吊上げ機構
26 ウインチ
27 ワイヤー
28 滑車
29 フック
31 レール
32 ガイドクランプ
33 昇降クランプ
PO 支柱
F1 前方
B1 後方
U1 上方
D1 下方
1 Strut installation device 10 Base machine 11 Front unit 12 Base body 13 Caterpillar 14 Outrigger 15 Bracket 16 Backstay 17 Rail 18 Hydraulic cylinder 19 Leader 25 Lifting mechanism 26 winch 27 Wire 28 Pulley 29 Hook 31 Rail 32 Guide clamp 33 Lifting clamp PO strut F1 front B1 rear U1 upper D1 lower

Claims (1)

自走可能なベースマシンと、
前記ベースマシンにおける前方の位置に鉛直に立設されるリーダと、
前記リーダに沿うように、昇降可能に前記リーダに設けられているレールと、
前記レールに固定され、前記レールに沿うように配置された支柱を保持し及び解除するガイドクランプと、
昇降可能に前記レールに設けられ、前記支柱を保持し及び解除する昇降クランプと、を備えていることを特徴とする
支柱設置装置。

A self-propelled base machine and
A reader that stands vertically in the front position of the base machine,
A rail provided on the leader so as to be able to move up and down along the leader,
A guide clamp that holds and releases the stanchions that are fixed to the rail and placed along the rail.
A support column installation device provided on the rail so as to be able to move up and down, and comprising an elevating clamp for holding and releasing the support column.

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