JP2022076858A - Color correction device and image forming system - Google Patents

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Abstract

To efficiently correct read values of colors read by a reading device, the colors other than basic colors included in process colors.SOLUTION: A color correction device according to an aspect of the present invention is a color correction device that corrects read values of a reading device that reads the colors of an image formed on a recording medium, and has a reading characteristic correction unit that, based on color measurement values of the colors of a basic color image measured by a colorimeter, the basic color image formed on the recording medium by using the basic colors in the process colors, and read values of the colors of the basic color image read by the reading device, corrects the reading characteristics of colors other than the basic colors read by the reading device.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、色補正装置、及び画像形成システムに関する。 The present invention relates to a color correction device and an image forming system.

画像形成システムでは、記録媒体に形成した画像の色特性を複数の画像形成システム同士で合わせるために、記録媒体に形成した画像の色の読取装置による読取値に基づき、画像の色を調整する技術が知られている。 In the image forming system, in order to match the color characteristics of an image formed on a recording medium between a plurality of image forming systems, a technique for adjusting the color of an image based on the reading value of the color of the image formed on the recording medium by a reading device. It has been known.

また、色管理された基準チャートがなくても読取装置による読取値を補正するため、読取装置の総合分光感度特性ばらつきによりプロセスカラー(CMYK)に含まれる4つの基本色の読取値が変化する色成分を画像データから抽出し、該色成分の読取値を基準濃度に補正する構成が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 Further, in order to correct the reading value by the reading device even if there is no color-controlled reference chart, the reading value of the four basic colors included in the process color (CMYK) changes due to the variation in the total spectral sensitivity characteristics of the reading device. A configuration is disclosed in which a component is extracted from image data and the reading value of the color component is corrected to a reference density (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、特許文献1の構成では、プロセスカラーに含まれる基本色以外の色の読取装置による読取値を補正する際に、補正の基準とする色チャートを用いる。そのため、補正に手間と時間を要し、補正効率の点で改善の余地がある。 However, in the configuration of Patent Document 1, when correcting the reading value by the reading device of the color other than the basic color included in the process color, the color chart used as the correction reference is used. Therefore, it takes time and effort to correct, and there is room for improvement in terms of correction efficiency.

本発明は、プロセスカラーに含まれる基本色以外の色の読取装置による読取値を効率よく補正可能にすることを課題とする。 An object of the present invention is to make it possible to efficiently correct the reading value by a reading device of a color other than the basic color included in the process color.

本発明の一態様に係る色補正置は、記録媒体に形成された画像の色を読み取る読取装置の読取値を補正する色補正装置であって、プロセスカラーの基本色を用いて前記記録媒体に形成された基本色画像の色の測色計による測色値と、前記基本色画像の色の前記読取装置による読取値と、に基づき、前記読取装置による前記基本色以外の色の読取特性を補正する読取特性補正部を有する。 The color correction device according to one aspect of the present invention is a color correction device that corrects the reading value of the reading device that reads the color of the image formed on the recording medium, and uses the basic color of the process color on the recording medium. Based on the color measurement value of the formed basic color image by the colorimeter and the reading value of the color of the basic color image by the reading device, the reading characteristic of the color other than the basic color by the reading device is obtained. It has a reading characteristic correction unit for correction.

本発明によれば、プロセスカラーに含まれる基本色以外の色の読取装置による読取値を効率よく補正できる。 According to the present invention, it is possible to efficiently correct the reading value by the reading device of a color other than the basic color included in the process color.

実施形態に係る画像形成システムの全体構成例を示す図である。It is a figure which shows the whole structure example of the image formation system which concerns on embodiment. 実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成例の図である。It is a figure of the hardware configuration example of the image formation system which concerns on embodiment. 第1実施形態に係る色補正装置の機能構成例のブロック図である。It is a block diagram of the functional configuration example of the color correction apparatus which concerns on 1st Embodiment. 白色LED光源の色度ばらつき例を示す図である。It is a figure which shows the example of the chromaticity variation of a white LED light source. プロセスカラーイエローと蛍光イエローの分光反射率例の図である。It is a figure of the spectral reflectance example of process color yellow and fluorescent yellow. CIE測色標準観察者等色関数例を示す図である。It is a figure which shows the example of the color matching function of a CIE color measurement standard observer. インラインセンサの総合分光感度特性ばらつき例を示す図である。It is a figure which shows the example of the variation of the total spectral sensitivity characteristic of an in-line sensor. 実施形態に係る色補正装置の信号処理例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the signal processing example of the color correction apparatus which concerns on embodiment. 色相分割方式のマスキング係数算出方法例の図である。It is a figure of the masking coefficient calculation method example of a hue division method. 色相分割マスキング色変換色相分割例の図である。It is a figure of the hue division masking color conversion hue division example. 色相分割マスキング色変換パラメータ例の図である。It is a figure of an example of a hue division masking color conversion parameter. 実施形態に係る色補正装置の色ムラ補正部による補正結果例の図であり、(a)は補正前を示す図、(b)は補正後を示す図である。It is a figure of the correction result example by the color unevenness correction part of the color correction apparatus which concerns on embodiment, (a) is a figure which shows before correction, (b) is a figure which shows after correction. 実施形態に係る色ムラ補正用カラーチャート例の図である。It is a figure of the color chart example for color unevenness correction which concerns on embodiment. 実施形態に係る色ムラ補正部による処理例のブロック図である。It is a block diagram of the processing example by the color unevenness correction part which concerns on embodiment. 実施形態に係る色ムラ補正部が用いる内部パターン例の図である。It is a figure of the internal pattern example used by the color unevenness correction part which concerns on embodiment. 実施形態に係る色ムラ補正部による補正係数算出例の図である。It is a figure of the correction coefficient calculation example by the color unevenness correction part which concerns on embodiment. 第1実施形態に係る読取特性補正部の補正例の図である。It is a figure of the correction example of the reading characteristic correction part which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る読取特性補正部の高濃度色補正例の図である。It is a figure of the high density color correction example of the reading characteristic correction part which concerns on 2nd Embodiment. 高濃度側での分光特性変化と読取特性の関係例を示す図である。It is a figure which shows the relationship example of the spectroscopic characteristic change and the reading characteristic on a high density side.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same components are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted as appropriate.

また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための色補正装置を例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の形状、その相対的配置、パラメータの値等は特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。 Further, the embodiments shown below exemplify a color correction device for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments shown below. Unless otherwise specified, the shapes of the components, their relative arrangements, the values of the parameters, etc. described below are not intended to limit the scope of the present invention to that alone, but are intended to be exemplified. Is. In addition, the size and positional relationship of the members shown in the drawings may be exaggerated in order to clarify the explanation.

実施形態に係る色補正装置は、記録媒体に形成された画像の色を読み取る読取装置の読取値を補正する装置である。 The color correction device according to the embodiment is a device that corrects the reading value of the reading device that reads the color of the image formed on the recording medium.

実施形態では、プロセスカラーの基本色を用いて記録媒体に形成された基本色画像の色の測色計による測色値と、基本色画像の色の読取装置による読取値とに基づき、読取装置による基本色以外の色の読取特性を補正する。 In the embodiment, the reading device is based on the color measurement value by the colorimeter of the basic color image formed on the recording medium using the basic color of the process color and the reading value by the color reading device of the basic color image. Corrects the reading characteristics of colors other than the basic colors.

例えば、基本色画像の色の測色計による測色値と、基本色画像の色の読取装置による読取値との予め定められた対応関係を用いて、基本色以外の色の読取装置による読取特性を補正する。これにより、基本色以外の色であっても、基準となる色チャートを用いることなく、読取装置の読取特性を効率よく補正可能にする。 For example, using a predetermined correspondence between the colorimetric value of the color of the basic color image by the colorimeter and the reading value of the color of the basic color image by the reading device of the color of the basic color image, the reading by the reading device of colors other than the basic color is used. Correct the characteristics. This makes it possible to efficiently correct the reading characteristics of the reader without using a reference color chart even for colors other than the basic colors.

また、読取特性を補正した読取装置を利用して、画像形成システムが記録媒体に形成する画像の色を調整することで、記録媒体に形成する画像の色特性を、複数の画像形成システム同士でより精度よく合わせることを可能にする。 Further, by adjusting the color of the image formed on the recording medium by the image forming system by using the reading device corrected for the reading characteristic, the color characteristic of the image formed on the recording medium can be adjusted among the plurality of image forming systems. Allows for more accurate alignment.

ここで、プロセスカラーとは、印刷物において、基本となる4色の組み合わせによって表現された色をいう。基本となる4色は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックである。 Here, the process color means a color expressed by a combination of four basic colors in a printed matter. The four basic colors are, for example, cyan, magenta, yellow and black.

実施形態ではこれらを基本色と称し、1つの基本色で構成される画像を基本色画像と称する。なお、以降では説明を簡略化するために、シアンをC、マゼンタをM、イエローをY、ブラックをKと称する場合がある。また基本色画像等を含む色画像をパッチと称する場合がある。 In the embodiment, these are referred to as basic colors, and an image composed of one basic color is referred to as a basic color image. Hereinafter, in order to simplify the explanation, cyan may be referred to as C, magenta may be referred to as M, yellow may be referred to as Y, and black may be referred to as K. Further, a color image including a basic color image or the like may be referred to as a patch.

測色計は、例えば物体の色を各波長の反射又は透過率で計測する分光測色計である。実施形態では、測色計による測色値を色の基準値として使用する。 The colorimeter is, for example, a spectrocolorimeter that measures the color of an object by the reflection or transmittance of each wavelength. In the embodiment, the colorimetric value measured by the colorimeter is used as the color reference value.

以下では、実施形態に係る色補正装置を備える画像形成システムを一例として実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment will be described by taking as an example an image forming system including the color correction device according to the embodiment.

[実施形態]
<画像形成システム100の全体構成例>
まず、図1を参照して、実施形態に係る画像形成システム100の全体構成を説明する。図1は、画像形成システム100の全体構成の一例を説明する図である。
[Embodiment]
<Overall configuration example of image forming system 100>
First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of the image forming system 100 according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the image forming system 100.

図1に示すように、画像形成システム100は、スキャナ部101と、自動原稿送り装置(Auto Document Feeder;ADF)102と、給紙部103と、装置本体104とを有する。 As shown in FIG. 1, the image forming system 100 includes a scanner unit 101, an automatic document feeder (ADF) 102, a paper feeding unit 103, and an apparatus main body 104.

装置本体104は、タンデム方式の作像部105と、作像部105に給紙部103から搬送路107を介して記録媒体を供給するレジストローラ108と、光書き込み装置109と、定着搬送部110と、両面トレイ111とを有する。 The apparatus main body 104 includes a tandem image forming unit 105, a resist roller 108 that supplies a recording medium from the paper feeding unit 103 to the image forming unit 105 via a transport path 107, an optical writing device 109, and a fixing transport unit 110. And a double-sided tray 111.

作像部105は、プロセスカラーであるY、M、C及びKの4色と、ステーションに追加で設定できる蛍光色等を含む特色Sに対応して、合計5本の感光体ドラムを並置している。また、作像部105は、各感光体ドラム112の回りに、帯電器と、現像器106と、転写器と、クリーナと、除電器とを含む作像要素を配置している。 In the image forming unit 105, a total of five photoconductor drums are arranged side by side corresponding to four colors of Y, M, C and K, which are process colors, and a special color S including a fluorescent color which can be additionally set in the station. ing. Further, the image forming unit 105 arranges an image forming element including a charger, a developer 106, a transfer device, a cleaner, and a static eliminator around each photoconductor drum 112.

また、装置本体104は、転写器と感光体ドラム112との間に、両者のニップに挟持された状態で駆動ローラと従動ローラとの間に張架された中間転写ベルト113を配置している。 Further, the apparatus main body 104 arranges an intermediate transfer belt 113 stretched between the drive roller and the driven roller while being sandwiched between the nips of the transfer device and the photoconductor drum 112. ..

画像形成システム100は、Y、M、C、K及びSの色毎に対応する感光体ドラム112に光書き込みを行い、現像器106で各色のトナーにより色毎に現像し、中間転写ベルト113上に、例えばY、M、C、K及びSの順で1次転写する。 The image forming system 100 writes light to the photoconductor drum 112 corresponding to each of the colors Y, M, C, K and S, develops each color with the toner of each color in the developing device 106, and puts it on the intermediate transfer belt 113. For example, primary transfer is performed in the order of Y, M, C, K and S.

そして、1次転写により5色重畳されたフルカラーと特色の画像を記録媒体に2次転写した後、定着して排紙することにより、フルカラーの画像を記録媒体上に形成することができる。 Then, a full-color image and a special-color image superimposed in five colors by the primary transfer are secondarily transferred to a recording medium, and then fixed and ejected, whereby a full-color image can be formed on the recording medium.

また画像形成システム100は、定着搬送部110の下流に、インラインセンサ114と、インラインセンサ114のシェーディング補正等を行うため白基準部材115とを配置している。 Further, in the image forming system 100, an in-line sensor 114 and a white reference member 115 for shading correction of the in-line sensor 114 are arranged downstream of the fixing and conveying unit 110.

インラインセンサ114は、印刷画像の濃度補正等を行うために、記録媒体に形成された画像の色を読み取る読取装置の一例である。インラインセンサ114は、受光した光強度に応じた電気信号を出力する画素が一次元アレイ状に配列されたCCD(Charge Coupled Device)ラインセンサを含む。画素の配列方向は、記録媒体の搬送方向に交差している。また、ラインセンサは、赤色の光(R)を受光する画素アレイと、緑色の光(G)を受光する画素アレイと、青色の光(B)を受光する画素アレイとを含み、RGBの読取値を出力する。 The in-line sensor 114 is an example of a reading device that reads the color of an image formed on a recording medium in order to correct the density of a printed image. The in-line sensor 114 includes a CCD (Charge Coupled Device) line sensor in which pixels that output an electric signal according to the received light intensity are arranged in a one-dimensional array. The pixel arrangement directions intersect the transport direction of the recording medium. Further, the line sensor includes a pixel array that receives red light (R), a pixel array that receives green light (G), and a pixel array that receives blue light (B), and reads RGB. Output the value.

インラインセンサ114は、各色の画素アレイによって、記録媒体に形成された印刷画像による反射光の光強度に応じた電気信号を出力する。画像形成システム100は、インラインセンサ114による読取画像の各色の光強度(濃度)を、印刷画像における色の調整に利用する。 The in-line sensor 114 outputs an electric signal according to the light intensity of the reflected light of the printed image formed on the recording medium by the pixel array of each color. The image forming system 100 uses the light intensity (density) of each color of the image read by the inline sensor 114 for color adjustment in the printed image.

また、インラインセンサ114は、記録媒体に光を照射する光源を有する。この光源は、記録媒体に光を照射するものであれば、如何なるものであってもよいが、実施形態では、例えば白色光を照射する白色LED(Light Emitting Diode)光源である。 Further, the in-line sensor 114 has a light source that irradiates the recording medium with light. The light source may be any light source as long as it irradiates the recording medium with light, but in the embodiment, it is, for example, a white LED (Light Emitting Diode) light source that irradiates white light.

白色LED光源が記録媒体に光を照射することで、インラインセンサ114による読み取りの明るさを確保できる。また、インラインセンサ114は、CCDに代えて、CMOS(Complementary metal-oxide-semiconductor)やPD(Photo Diode)アレイ等を含んでもよい。 By irradiating the recording medium with light from the white LED light source, the brightness of reading by the in-line sensor 114 can be ensured. Further, the in-line sensor 114 may include a CMOS (Complementary metal-oxide-semiconductor), a PD (Photo Diode) array or the like instead of the CCD.

<画像形成システム100のハードウェア構成例>
次に図2を参照して、画像形成システム100のハードウェア構成を説明する。図2は、画像形成システム100のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
<Hardware configuration example of image forming system 100>
Next, the hardware configuration of the image forming system 100 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the image forming system 100.

図2に示すように、画像形成システム100は、コントローラ910と、近距離通信回路920と、エンジン制御部930と、操作パネル940と、ネットワークI/F(Interface)950と、インラインセンサ114とを有する。 As shown in FIG. 2, the image forming system 100 includes a controller 910, a short-range communication circuit 920, an engine control unit 930, an operation panel 940, a network I / F (Interface) 950, and an inline sensor 114. Have.

これらのうち、コントローラ910は、コンピュータの主要部であるCPU(Central Processing Unit)901と、システムメモリ(MEM-P)902と、ノースブリッジ(NB)903と、サウスブリッジ(SB)904と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)906と、記憶部であるローカルメモリ(MEM-C)907と、HDD(Hard Disk Drive)コントローラ908と、記憶部であるHD(Hard Disk)909とを備える。なお、HD909は、SSD(Solid State Drive)であってもよい。また、NB903とASIC906との間をAGP(Accelerated Graphics Port)バス921で接続した構成となっている。 Of these, the controller 910 includes a CPU (Central Processing Unit) 901, which is the main part of the computer, a system memory (MEM-P) 902, a north bridge (NB) 903, a south bridge (SB) 904, and an ASIC. It includes a (Application Specific Integrated Circuit) 906, a local memory (MEM-C) 907 as a storage unit, an HDD (Hard Disk Drive) controller 908, and an HD (Hard Disk) 909 as a storage unit. The HD909 may be an SSD (Solid State Drive). Further, the NB 903 and the ASIC 906 are connected by an AGP (Accelerated Graphics Port) bus 921.

CPU901は、画像形成システム100の全体制御を行う制御部である。NB903は、CPU901と、MEM-P902、SB904、及びAGPバス921とを接続するためのブリッジであり、MEM-P902に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、PCI(Peripheral Component Interconnect)マスタ及びAGPターゲットとを有する。 The CPU 901 is a control unit that controls the entire image forming system 100. The NB903 is a bridge for connecting the CPU901, the MEM-P902, the SB904, and the AGP bus 921, and includes a memory controller that controls reading and writing to the MEM-P902, a PCI (Peripheral Component Interconnect) master, and an AGP target. Has.

MEM-P902は、コントローラ910の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるROM(Read Only Memory)902a、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリ等として用いるRAM(Random Access Memory)902bとからなる。 The MEM-P902 is a ROM (Read Only Memory) 902a that is a memory for storing programs and data that realizes each function of the controller 910, and a RAM (Random) that is used as a memory for developing programs and data and a memory for drawing at the time of memory printing. Access Memory) 902b.

なお、ROM902aに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD-ROM、CD-R、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。 The program stored in the ROM 902a is configured to be recorded and provided as a file in an installable format or an executable format on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, CD-R, or DVD. You may.

SB904は、NB903とPCIデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ASIC906は、画像処理用のハードウェア要素を備える画像処理用途向けのIC(Integrated Circuit)であり、AGPバス921、PCIバス922、HDD908およびMEM-C907をそれぞれ接続するブリッジの役割を備える。 The SB904 is a bridge for connecting the NB903 to a PCI device and a peripheral device. The ASIC 906 is an IC (Integrated Circuit) for image processing applications including hardware elements for image processing, and has a role of a bridge connecting the AGP bus 921, the PCI bus 922, the HDD 908, and the MEM-C907, respectively.

このASIC906は、PCIターゲットおよびAGPマスタ、ASIC906の中核をなすアービタ(ARB)、MEM-C907を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジック等により画像データの回転などを行う複数のDMAC(Direct Memory Access Controller)、並びに、スキャナ部101及びプリンタ部932との間でPCIバス922を介したデータ転送を行うPCIユニットとからなる。 This ASIC906 is a PCI target and an AGP master, an arbiter (ARB) which is the core of the ASIC906, a memory controller which controls MEM-C907, and a plurality of DMACs (Direct Memory Access Controllers) which rotate image data by hardware logic and the like. , And a PCI unit that transfers data between the scanner unit 101 and the printer unit 932 via the PCI bus 922.

なお、ASIC906には、USBのインタフェースや、IEEE1394(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394)のインタフェースを接続するようにしてもよい。 A USB interface or an IEEE 1394 (Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394) interface may be connected to the ASIC 906.

MEM-C907は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。HD909は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。HD909は、CPU901の制御にしたがってHD909に対するデータの読出又は書込を制御する。 The MEM-C907 is a local memory used as a copy image buffer and a code buffer. The HD909 is a storage for accumulating image data, accumulating font data used at the time of printing, and accumulating forms. The HD909 controls reading or writing of data to the HD909 according to the control of the CPU 901.

AGPバス921は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、MEM-P902に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。 The AGP bus 921 is a bus interface for a graphics accelerator card proposed to accelerate graphic processing, and the graphics accelerator card can be accelerated by directly accessing the MEM-P902 with a high throughput. ..

また、近距離通信回路920は通信回路920aを有する。近距離通信回路920は、NFC、Bluetooth(登録商標)等の通信回路である。 Further, the short-range communication circuit 920 has a communication circuit 920a. The short-range communication circuit 920 is a communication circuit such as NFC and Bluetooth (registered trademark).

更に、エンジン制御部930は、スキャナ部101及びプリンタ部932を含む。操作パネル940は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部940a、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作パネル940bを有する。 Further, the engine control unit 930 includes a scanner unit 101 and a printer unit 932. The operation panel 940 displays a current setting value, a selection screen, etc., and receives a panel display unit 940a such as a touch panel that accepts input from an operator, and a numeric keypad that accepts setting values of conditions related to image formation such as density setting conditions. It also has an operation panel 940b including a start key or the like for receiving a copy start instruction.

コントローラ910は、画像形成システム100全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル940からの入力等を制御する。スキャナ部101又はプリンタ部932には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。 The controller 910 controls the entire image forming system 100, and controls, for example, drawing, communication, input from the operation panel 940, and the like. The scanner unit 101 or the printer unit 932 includes an image processing portion such as error diffusion and gamma conversion.

なお、画像形成システム100は、操作パネル940のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択できる。 The image forming system 100 can sequentially switch and select the document box function, the copy function, the printer function, and the facsimile function by the application switching key of the operation panel 940.

ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。 When the document box function is selected, the document box mode is set, when the copy function is selected, the copy mode is set, when the printer function is selected, the printer mode is set, and when the facsimile mode is selected, the facsimile mode is set.

ネットワークI/F950は、ネットワークを利用してデータ通信をするためのインタフェースである。近距離通信回路920及びネットワークI/F950は、PCIバス922を介して、ASIC906に電気的に接続している。 The network I / F950 is an interface for performing data communication using the network. The short-range communication circuit 920 and the network I / F 950 are electrically connected to the ASIC 906 via the PCI bus 922.

インラインセンサ114は、ラインセンサ121と、白色LED光源122とを有し、PCIバス922を介して、ASIC906に電気的に接続している。ASIC906は制御信号を出力し、ラインセンサ121及び白色LED光源122を駆動制御できる。 The in-line sensor 114 has a line sensor 121 and a white LED light source 122, and is electrically connected to the ASIC 906 via the PCI bus 922. The ASIC906 outputs a control signal and can drive and control the line sensor 121 and the white LED light source 122.

[第1実施形態]
<色補正装置300の機能構成例>
次に図3を参照して、色補正装置300の機能構成について説明する。図3は、色補正装置300の機能構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、色補正装置300は、読取値補正部301と、色ムラ補正部302と、推定部303と、読取特性補正部304と、内部パターン情報記憶部305とを有する。
[First Embodiment]
<Example of functional configuration of color correction device 300>
Next, the functional configuration of the color correction device 300 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the color correction device 300. As shown in FIG. 3, the color correction device 300 includes a reading value correction unit 301, a color unevenness correction unit 302, an estimation unit 303, a reading characteristic correction unit 304, and an internal pattern information storage unit 305.

読取値補正部301、色ムラ補正部302、推定部303及び読取特性補正部304の各部は、図2に示されている各構成要素の何れかがROM902aからRAM902b上に展開されたプログラムに従ったCPU901からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、内部パターン情報記憶部305は、図2に示されているRAM902b及びHD909によって構築される機能である。なお、図3は、色補正装置300が有する主な構成を示すが、色補正装置300はこれら以外の構成を備えてもよい。 Each part of the reading value correction unit 301, the color unevenness correction unit 302, the estimation unit 303, and the reading characteristic correction unit 304 follows a program in which any of the components shown in FIG. 2 is developed from the ROM 902a onto the RAM 902b. It is a function or a functioning means realized by operating by a command from the CPU 901. Further, the internal pattern information storage unit 305 is a function constructed by the RAM 902b and HD909 shown in FIG. Although FIG. 3 shows the main configurations of the color correction device 300, the color correction device 300 may have a configuration other than these.

読取値補正部301は、印刷画像の色を読み取るインラインセンサ114の読取値を補正する。色ムラ補正部302は、記録媒体の面内における読取位置情報に応じて色ムラを補正する。ここで、インラインセンサ114による画像の色の読取値は、照明光の明るさのムラや記録媒体の搬送ムラ等に起因して、同じ画像濃度の色でも読取位置によって読取値が異なる場合がある。このようなインラインセンサ114の読取値の差(個体差)を色ムラと称する。色ムラ補正部302はこの色ムラを補正する。 The reading correction unit 301 corrects the reading of the inline sensor 114 that reads the color of the printed image. The color unevenness correction unit 302 corrects color unevenness according to the reading position information in the plane of the recording medium. Here, the reading value of the color of the image by the in-line sensor 114 may differ depending on the reading position even if the color has the same image density due to the unevenness of the brightness of the illumination light, the unevenness of the transport of the recording medium, and the like. .. Such a difference in reading value (individual difference) of the in-line sensor 114 is called color unevenness. The color unevenness correction unit 302 corrects this color unevenness.

推定部303は、画像形成システム100がプロセスカラーを用いて記録媒体に形成された基本色画像の色の測色計による測色値と、該基本色画像をインラインセンサ114が読み取ったRGB読取値とに基づき、基本色以外の色のインラインセンサ114による読取特性を推定する。 The estimation unit 303 describes the color measurement value of the basic color image formed on the recording medium by the image formation system 100 using the process color by the colorimeter, and the RGB reading value read by the inline sensor 114 of the basic color image. Based on the above, the reading characteristics of the in-line sensor 114 for colors other than the basic colors are estimated.

読取特性補正部304は、推定部303による推定結果に基づき、基本色以外の色のインラインセンサ114による読取特性を補正する。内部パターン情報記憶部305は、画像形成システム100における色調整で使用する色版毎の内部パターン情報(例えば面積率)を記憶する。 The reading characteristic correction unit 304 corrects the reading characteristic by the in-line sensor 114 of a color other than the basic color based on the estimation result by the estimation unit 303. The internal pattern information storage unit 305 stores internal pattern information (for example, area ratio) for each color plate used for color adjustment in the image forming system 100.

色補正装置300は、三刺激値(CIE1931XYZ)のような標準(観測者)RGB錐体信号の色成分毎の関係(標準記録媒体の白色とベタ色を結ぶ直線)と、CMYK基本色画像より高濃度域でのCMYKの基本色と、CMYKの基本色を混ぜた混色又は蛍光色等の特色との関係を予め算出する。例えば白色LED光源の色度(分光エネルギー特性)ばらつき範囲について、記録媒体の色の分光反射率とインラインセンサ114の総合分光感度特性から予め算出する。内部パターン情報記憶部305は、算出結果を記憶する。なお、CIEは国際照明委員会の略称である。 The color correction device 300 is based on the relationship between the color components of the standard (observer) RGB cone signal such as the tristimulus value (CIE1931XYZ) (straight line connecting the white color and the solid color of the standard recording medium) and the CMYK basic color image. The relationship between the basic color of CMYK in the high density range and the special color such as a mixed color or a fluorescent color in which the basic color of CMYK is mixed is calculated in advance. For example, the variation range of the chromaticity (spectral energy characteristic) of the white LED light source is calculated in advance from the spectral reflectance of the color of the recording medium and the total spectral sensitivity characteristic of the in-line sensor 114. The internal pattern information storage unit 305 stores the calculation result. CIE is an abbreviation for the International Commission on Illumination.

色ムラ補正部302は、白色LED光源122の照度ムラや記録媒体の搬送ムラ等の影響による読取位置に応じた読取値の色ムラを補正する。その後、推定部303はCMYKの基本色画像の読取値と測色値の関係からインラインセンサ114の読取特性を推定する。この読取特性は、高濃度領域におけるCMYKの基本色、混色及び特色等の読取特性を含む。読取特性補正部304は、推定部303の推定結果に応じてインラインセンサ114の読取特性を補正する。 The color unevenness correction unit 302 corrects the color unevenness of the read value according to the reading position due to the influence of the illuminance unevenness of the white LED light source 122, the transport unevenness of the recording medium, and the like. After that, the estimation unit 303 estimates the reading characteristics of the inline sensor 114 from the relationship between the reading value of the basic color image of CMYK and the color measurement value. This reading characteristic includes reading characteristics such as basic colors, mixed colors, and spot colors of CMYK in a high density region. The reading characteristic correction unit 304 corrects the reading characteristic of the inline sensor 114 according to the estimation result of the estimation unit 303.

以降では、[n1]プロセスカラーCMYKの基本色画像の読取特性からインラインセンサ114の読取特性を推定し、高濃度域で分光特性が変化するプロセスカラーの読取値、プロセスカラーCMYKで形成する混色の読取値、及び特色の読取値を補正する例を用いて、各構成部を説明する。 In the following, the reading characteristics of the inline sensor 114 are estimated from the reading characteristics of the basic color image of [n1] process color CMYK, the reading value of the process color whose spectral characteristics change in the high density range, and the color mixture formed by the process color CMYK. Each component will be described with reference to an example of correcting the reading value and the reading value of the spot color.

<白色LED光源122の色度ばらつき例>
図4は、インラインセンサ114が備える白色LED光源122の色度ばらつきの一例を説明する図である。図4に示す複数のグラフは、複数の白色LED光源の色度のばらつきを表したもので、複数の白色LED光源間での色度の個体差を示している。なお、色度は分光エネルギー特性と称することもできる。
<Example of chromaticity variation of white LED light source 122>
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of chromaticity variation of the white LED light source 122 included in the inline sensor 114. The plurality of graphs shown in FIG. 4 show the variation in the chromaticity of the plurality of white LED light sources, and show the individual difference in the chromaticity among the plurality of white LED light sources. The chromaticity can also be referred to as a spectral energy characteristic.

図3に示すように、白色LED光源122には個体差がある。特に450nm付近にピークがある青色のピーク周波数のばらつきが基本色画像の読取特性に影響する。推定部303は、例えば、図4のように色度が異なる白色LED光源122の特性を推定する。 As shown in FIG. 3, there are individual differences in the white LED light source 122. In particular, the variation in the peak frequency of blue, which has a peak near 450 nm, affects the reading characteristics of the basic color image. The estimation unit 303 estimates the characteristics of the white LED light sources 122 having different chromaticities as shown in FIG. 4, for example.

<プロセスカラーイエローと蛍光イエローの分光反射率例>
次に図5は、プロセスカラーイエローと蛍光イエローの分光反射率の一例を示す図である。また図6は、CIE測色標準観察者等色関数の一例を示す図である。CIE測色標準観察者等色関数とは、色を定量的に表すために一般的に使われている標準観察者の色覚応答を数値で表したものをいう。また任意の光源に対する分光反射率から求まる分光放射輝度と重なる領域の面積(積分値)が三刺激値XYZとして定義されたものをいう。
<Example of spectral reflectance of process color yellow and fluorescent yellow>
Next, FIG. 5 is a diagram showing an example of the spectral reflectance of process color yellow and fluorescent yellow. Further, FIG. 6 is a diagram showing an example of the CIE colorimetric standard observer color matching function. The CIE colorimetric standard observer color-blind function is a numerical representation of the color vision response of a standard observer, which is generally used to quantitatively represent color. Further, the area (integral value) of the region overlapping with the spectral radiance obtained from the spectral reflectance for an arbitrary light source is defined as the tristimulus value XYZ.

図5と図6における短波長領域(400nm~500nm)では、プロセスカラーイエローの方が短波長領域の光を吸収するため、近似的に青色成分となるZ値(反射率)は小さくなる。 In the short wavelength region (400 nm to 500 nm) in FIGS. 5 and 6, since the process color yellow absorbs the light in the short wavelength region, the Z value (reflectance) which is approximately a blue component becomes smaller.

<インラインセンサ114の総合分光感度特性ばらつき例>
次に図7は、インラインセンサ114の総合分光感度特性ばらつきの一例を示す図である。図7の総合分光感度特性は、図4における白色LED光源122のピーク波長がばらつきの最小及び最大となる場合のものを示し、カラーフィルタ(青色)を介した短波長領域(400nm~500nm)における総合感度特性を模式的に表したものである。
<Example of variation in total spectral sensitivity characteristics of in-line sensor 114>
Next, FIG. 7 is a diagram showing an example of variation in the total spectral sensitivity characteristics of the in-line sensor 114. The total spectral sensitivity characteristic of FIG. 7 shows the case where the peak wavelength of the white LED light source 122 in FIG. 4 has the minimum and maximum variation, and is in the short wavelength region (400 nm to 500 nm) through the color filter (blue). It is a schematic representation of the overall sensitivity characteristics.

ピーク波長が長波長側にシフトしたインラインセンサ114(色度MAX)の総合分光感度特性の方がプロセスカラーイエローの反射率と重なる領域が大きくなるため、図5に示した分光反射率特性を有する同じ色を読み取った場合でも読取値が大きくなる。 Since the total spectral sensitivity characteristic of the in-line sensor 114 (chromaticity MAX) whose peak wavelength is shifted to the long wavelength side has a larger region overlapping with the reflectance of the process color yellow, it has the spectral reflectance characteristic shown in FIG. Even when the same color is read, the reading value becomes large.

<色補正装置300による信号処理例>
次に図8は、色補正装置300による信号処理の一例を示すブロック図[n2]である。色補正装置300は、インラインセンサ114のRGB読取値を高精度にCIEXYZ色空間に変換することで、標準定義式を用いて、画像形成システム100の出力画像(内部パターン)を入力色であるCIELab色空間に変換できる。
<Example of signal processing by the color correction device 300>
Next, FIG. 8 is a block diagram [n2] showing an example of signal processing by the color correction device 300. The color correction device 300 converts the RGB reading of the inline sensor 114 into the CIEXYZ color space with high accuracy, and uses the standard definition formula to input the output image (internal pattern) of the image forming system 100 to the CIELab as an input color. Can be converted to a color space.

記録媒体に画像形成したプロセスカラーの基本色及び混色テスト階調パターンを用いて、画像形成システム100の色変換パラメータを補正する際、インラインセンサ114の読取値を色変換して出力γ変換テーブルや3D-LUTを調整する。これにより、長時間使用による画像形成システム100の画像出力濃度に変化があっても、適切な狙いの出力濃度に補正することができ、出力画像の色再現性を確保できる。 When correcting the color conversion parameters of the image formation system 100 using the basic colors of the process colors formed on the recording medium and the color mixing test gradation pattern, the reading value of the inline sensor 114 is color-converted and output to the γ conversion table. Adjust the 3D-LUT. As a result, even if the image output density of the image forming system 100 changes due to long-term use, it can be corrected to an appropriate target output density, and the color reproducibility of the output image can be ensured.

インラインセンサ114は、プロセスカラーで画像形成された内部パターンを読取った記録媒体の画像の濃淡情報に基づき、RGBのデジタル画像データを出力する。 The in-line sensor 114 outputs RGB digital image data based on the shading information of the image of the recording medium that reads the internal pattern formed in the process color.

インラインセンサ114は、白色LED光源122及び光電変換素子で構成されるCIS(コンタクトイメージセンサー)と、A/D(Analog/Digital)コンバータと、それら駆動させる駆動回路とを有する。記録媒体の濃淡情報から、RGB各8ビットのデジタル画像データを生成して出力する。 The in-line sensor 114 includes a CIS (contact image sensor) composed of a white LED light source 122 and a photoelectric conversion element, an A / D (Analog / Digital) converter, and a drive circuit for driving them. Digital image data of 8 bits each for RGB is generated and output from the shading information of the recording medium.

この際、デジタル画像データに対し、シェーディング等、インラインセンサ114の機構上で発生する色ムラ等を補正する。 At this time, the digital image data is corrected for shading and other color unevenness generated on the mechanism of the inline sensor 114.

コントローラ910(図2参照)は、階調パターンに対するRGBデジタル画像データ(スキャナ読取値)に対し、出力される読取値(読取領域内のRGB各値の平均値)を取得する。このように得られたRGBのキャリブレーション(ACC)読取値をXYZ色度値に色変換する。 The controller 910 (see FIG. 2) acquires the output reading value (the average value of each RGB value in the reading area) with respect to the RGB digital image data (scanner reading value) for the gradation pattern. The RGB calibration (ACC) readings thus obtained are color-converted to XYZ chromaticity values.

例えば、内部パターン情報記憶部305からのプロセスカラーCMYKデータに応じて、以下のような15の色カテゴリに分割し、デバイスRGBからXYZ色度値への色変換を行う。
(色カテゴリ1:Hue_1) 1次色:C単色
(色カテゴリ2:Hue_2) 1次色:M単色
(色カテゴリ3:Hue_3) 1次色:Y単色
(色カテゴリ4:Hue_4) 1次色:K単色
(色カテゴリ5:Hue_5) 2次色:CM混色
(色カテゴリ6:Hue_6) 2次色:MY混色
(色カテゴリ7:Hue_7) 2次色:YC混色
(色カテゴリ8:Hue_8) 2次色:CK混色
(色カテゴリ9:Hue_9) 2次色:MK混色
(色カテゴリ10:Hue_10) 2次色:YK混色
(色カテゴリ11:Hue_11) 3次色:CMY混色
(色カテゴリ12:Hue_12) 3次色:CMK混色
(色カテゴリ13:Hue_13) 3次色:MYK混色
(色カテゴリ14:Hue_14) 3次色:YCK混色
(色カテゴリ15:Hue_15) 4次色:CMYK混色
For example, according to the process color CMYK data from the internal pattern information storage unit 305, it is divided into the following 15 color categories, and the color conversion from the device RGB to the XYZ chromaticity value is performed.
(Color category 1: Hue_1) Primary color: C single color (Color category 2: Hue_2) Primary color: M single color (Color category 3: Hue_3) Primary color: Y single color (Color category 4: Hue_4) Primary color: K single color (color category 5: Hue_5) Secondary color: CM color mixture (color category 6: Hue_6) Secondary color: MY color mixture (color category 7: Hue_7) Secondary color: YC color mixture (color category 8: Hue_8) secondary color Color: CK color mixture (color category 9: Hue_9) Secondary color: MK color mixture (color category 10: Hue_10) Secondary color: YK color mixture (color category 11: Hue_11) Tertiary color: CMY color mixture (color category 12: Hue_12) Tertiary color: CMK mixed color (color category 13: Hue_13) Tertiary color: MYK mixed color (color category 14: Hue_14) Tertiary color: YCK mixed color (color category 15: Hue_15) Fourth color: CMYK mixed color

ここで、色カテゴリ15については、以下のようにCMYK混色の混合比に応じてさらに色カテゴリを分割して、色変換パラメータのセットを切換えて色変換してもよい。
MIN(CMY)/K > 1.0 (色カテゴリ15-1)
1.0 ≧ MIN(CMY)/K > 0.75 (色カテゴリ15-2)
0.75 ≧ MIN(CMY)/K > 0.5 (色カテゴリ15-3)
0.5 ≧ MIN(CMY)/K > 0.25 (色カテゴリ15-4)
MIN(CMY)/K ≦ 0.25 (色カテゴリ15-5)
Here, with respect to the color category 15, the color category may be further divided according to the mixing ratio of the CMYK color mixture as described below, and the set of color conversion parameters may be switched for color conversion.
MIN (CMY) / K> 1.0 (color category 15-1)
1.0 ≧ MIN (CMY) / K > 0.75 (color category 15-2)
0.75 ≧ MIN (CMY) / K > 0.5 (color category 15-3)
0.5 ≧ MIN (CMY) / K > 0.25 (color category 15-4)
MIN (CMY) / K ≤ 0.25 (color category 15-5)

混色の色補正で使うプロセスカラー(実施形態では予め設定したCMYKデータが0でない版)のCMYKデータに応じた以上の色領域分割を行う際、プリンタ部932のγ特性補正後の出力レベルで混合比の演算を実施する。なお、図8における色領域判定部306は色領域分割の処理を実行できる。 When performing more color area division according to the CMYK data of the process color (the version in which the preset CMYK data is not 0 in the embodiment) used for the color correction of the color mixture, the mixture is mixed at the output level after the γ characteristic correction of the printer unit 932. Perform the ratio calculation. The color area determination unit 306 in FIG. 8 can execute the color area division process.

本実施形態では、階調パターンを用いた混色の色補正について説明する。色安定化制御用テストチャートは、カラーバランスを取る上で最重要色であるグレーの階調パッチパターンである。色安定化制御用テストチャートは、Kのみのグレー階調パッチと、Y、M、Cを混色したプロセスグレー階調パッチで構成される。ここで、パッチは単一の色で記録媒体に形成された色画像の一例である。 In this embodiment, color correction of mixed colors using a gradation pattern will be described. The color stabilization control test chart is a gray gradation patch pattern, which is the most important color for color balance. The color stabilization control test chart is composed of a gray gradation patch containing only K and a process gray gradation patch in which Y, M, and C are mixed. Here, the patch is an example of a color image formed on a recording medium with a single color.

画像形成システム100において色度が同じであるKのみのグレー階調パッチとプロセスグレー階調パッチが対をなして並んでいる。このパッチの色度を、カラーセンサで検知し、対をなすKのみのグレー階調パッチとプロセスグレー階調パッチの色差が無くなるように、色補正テーブルへフィードバックをする。 In the image forming system 100, a gray gradation patch of only K having the same chromaticity and a process gray gradation patch are arranged in a pair. The chromaticity of this patch is detected by a color sensor, and feedback is given to the color correction table so that the color difference between the paired K-only gray gradation patch and the process gray gradation patch disappears.

インラインセンサ114の読取値であるRGB出力をデバイス非依存のCIEXYZ色度値やsRGBへ変換する際には、内部パターンCMYK値の組合せに基づく色カテゴリ毎にマスキング係数を切り換えて、線形変換を行う。 When converting the RGB output, which is the reading value of the inline sensor 114, to the device-independent CIEXYZ chromaticity value or sRGB, the masking coefficient is switched for each color category based on the combination of the internal pattern CMYK values, and linear conversion is performed. ..

本実施形態では、離散的なCMYK値の内部パターンについて色変換を行うため、各色カテゴリの境界での連続性は考慮しなくてもよい。よって、色カテゴリ毎にRGB読取データとCIEXYZ等の測色値を用いた最小二乗法等で、マスキング係数を求めることが可能である。
Rout = coef_rr[Hue_x]*Rin + coef_rg[Hue_x]*Gin + coef_rb[Hue_x]*Bin + const[Hue_x]
Gout = coef_gr[Hue_x]*Rin + coef_gg[Hue_x]*Gin + coef_gb[Hue_x]*Bin + const[Hue_x]
Bout = coef_br[Hue_x]*Rin + coef_bg[Hue_x]*Gin + coef_bb[Hue_x]*Bin + const[Hue_x]
Kout = coef_kr[Hue_x]*Rin + coef_kg[Hue_x]*Gin + coef_kb[Hue_x]*Bin + const[Hue_x]
In the present embodiment, since the color conversion is performed for the internal pattern of the discrete CMYK values, it is not necessary to consider the continuity at the boundary of each color category. Therefore, it is possible to obtain the masking coefficient by the least squares method or the like using RGB reading data and color measurement values such as CIEXYZ for each color category.
Rout = coef_rr [Hue_x] * Rin + coef_rg [Hue_x] * Gin + coef_rb [Hue_x] * Bin + const [Hue_x]
Gout = coef_gr [Hue_x] * Rin + coef_gg [Hue_x] * Gin + coef_gb [Hue_x] * Bin + const [Hue_x]
Bout = coef_br [Hue_x] * Rin + coef_bg [Hue_x] * Gin + coef_bb [Hue_x] * Bin + const [Hue_x]
Kout = coef_kr [Hue_x] * Rin + coef_kg [Hue_x] * Gin + coef_kb [Hue_x] * Bin + const [Hue_x]

(入力)
Rin:スキャナのR出力(スキャナデバイスのR成分読取値)
Gin:スキャナのG出力(スキャナデバイスのG成分読取値)
Bin:スキャナのB出力(スキャナデバイスのB成分読取値)
(input)
Rin: R output of the scanner (R component reading of the scanner device)
Gin: G output of the scanner (G component reading of the scanner device)
Bin: Scanner B output (scanner device B component reading)

(出力)
Rout:R出力(標準R成分:例えばCIEXYZ_X)
Gout:G出力(標準G成分:例えばCIEXYZ_Y)
Bout:B出力(標準B成分:例えばCIEXYZ_Z)
Kout:K出力(K成分のCIEXYZ_Y)
(output)
Rout: R output (standard R component: for example CIEXYZ_X)
Gout: G output (standard G component: for example CIEXYZ_Y)
Bout: B output (standard B component: for example CIEXYZ_Z)
Kout: K output (K component CIEXYZ_Y)

(係数)
coef[Hue_x]:色カテゴリHue_xにおける色変換用マスキング係数
const[Hue_x]:色カテゴリHue_xにおける定数
(coefficient)
coef [Hue_x]: Masking coefficient for color conversion in the color category Hue_x
const [Hue_x]: Constant in color category Hue_x

また、色カテゴリ11(3次色:CMY混色)については、各色成分の比率に応じて色相が大きく変化するため、色相分割マスキング色変換を実施することで、高精度な色予測が可能となる。 Further, for color category 11 (tertiary color: CMY color mixture), the hue changes greatly according to the ratio of each color component, so by performing hue division masking color conversion, highly accurate color prediction becomes possible. ..

インラインセンサ114のRGB出力の分光感度と、国際照明委員会が定めるXYZ色度が完全に線形な関係ではないことの影響を少しでも低減するため、プロセスグレーについては、線形マスキングの代わりにインラインセンサ114のRGB出力の3次の項まで用いる式を使用することも可能である。 In order to reduce the influence of the spectral sensitivity of the RGB output of the in-line sensor 114 and the XYZ chromaticity defined by the International Commission on Illumination that are not in a completely linear relationship, the in-line sensor is used instead of linear masking for process gray. It is also possible to use an equation that uses up to the third-order term of the RGB output of 114.

インラインセンサ114のRGB出力を変換して求めたXYZ色度値と国際照明委員会が定めるXYZ色度値の間に生じた色度値の差の平均値である。 両方のXYZを国際照明委員会が定める定義通りにL*a*b*へ変換した後に色差(ΔE)として算出する。 It is an average value of the difference between the XYZ chromaticity value obtained by converting the RGB output of the in-line sensor 114 and the XYZ chromaticity value determined by the International Commission on Illumination. Both XYZs are converted to L * a * b * according to the definition defined by the International Commission on Illumination, and then calculated as the color difference (ΔE).

測定したパッチがブラックのみのグレー階調パッチか又はプロセスグレー階調パッチかという使用している色材の種類に応じたパッチの属性毎に行列Aを変えた方が、センサのRGB出力を変換して求めたXYZ色度値と国際照明委員会が定めるXYZ色度値の間に生じた色差(ΔE)を小さくできたことを示している。 It is better to change the matrix A for each attribute of the patch according to the type of color material used, such as whether the measured patch is a black-only gray gradation patch or a process gray gradation patch, to convert the RGB output of the sensor. It is shown that the color difference (ΔE) generated between the XYZ chromaticity value obtained in the above process and the XYZ chromaticity value determined by the International Commission on Illumination can be reduced.

これは、インラインセンサ114のRGB出力の分光感度と国際照明委員会が定めるXYZ色度の等色関数における非線形性の影響度を、パッチの属性毎に行列Aを変えることにより低減できたことによる。 This is because the influence of the spectral sensitivity of the RGB output of the inline sensor 114 and the non-linearity on the color matching function of the XYZ chromaticity defined by the International Commission on Illumination can be reduced by changing the matrix A for each patch attribute. ..

従って、行列Aをパッチの属性毎に設定する色変換方法を採用することで、センサのRGB出力を変換して求めるXYZ色度値と、国際照明委員会が定めるXYZ色度値の間に生じる色差を低減できることが分かる。 Therefore, by adopting a color conversion method in which the matrix A is set for each patch attribute, it occurs between the XYZ chromaticity value obtained by converting the RGB output of the sensor and the XYZ chromaticity value set by the International Commission on Illumination. It can be seen that the color difference can be reduced.

なお、本実施形態はCMYKパッチの混合比率がパッチ検知時に判定できることが前提となる。インラインセンサ114を搭載した画像形成システム100においては、画像形成順にパッチを検知するため、インラインセンサ114で検知したパッチの属性の判断ができる。 In this embodiment, it is premised that the mixing ratio of CMYK patches can be determined at the time of patch detection. In the image forming system 100 equipped with the inline sensor 114, patches are detected in the order of image formation, so that the attributes of the patches detected by the inline sensor 114 can be determined.

また、ここではインラインセンサ114のRGB出力からXYZ色度値へ変換する場合について説明しており、二つの異なる表色系の等色関数に非線形性がある場合に本実施形態の適用が好適である。 Further, here, the case of converting the RGB output of the inline sensor 114 to the XYZ chromaticity value is described, and the application of this embodiment is preferable when the color matching functions of two different color system have non-linearity. be.

Kのみのグレー階調パッチとY、M及びCを混色したプロセスグレー階調パッチの二種の属性に分類したが、属性の分類方法はこれに限定されるものではない。 The attributes are classified into two types, a gray gradation patch containing only K and a process gray gradation patch in which Y, M and C are mixed, but the attribute classification method is not limited to this.

またインラインセンサ114のRGB出力をXYZ色度値に変換する方法には、行列による一次変換の方式の他、多項式変換、ニューラルネットワークを使用する方法、又はルックアップテーブルを使用する方法等がある。 Further, as a method of converting the RGB output of the inline sensor 114 into an XYZ chromaticity value, there are a method of linear conversion using a matrix, a method of using a polynomial conversion, a method of using a neural network, a method of using a look-up table, and the like.

何れの方法においても、パッチの属性を判断することができれば、パッチの属性毎にニューラルネットワークで使用するニューロン間の接続の重みを変えたり、使用するルックアップテーブルを変えたりしてもよい。これにより、インラインセンサ114のRGB出力を変換して求めるXYZ色度値と国際照明委員会が定めるXYZ色度値の間に生じる差を低減できる。 In either method, if the attributes of the patch can be determined, the weight of the connection between the neurons used in the neural network may be changed or the lookup table used may be changed for each attribute of the patch. This makes it possible to reduce the difference between the XYZ chromaticity value obtained by converting the RGB output of the inline sensor 114 and the XYZ chromaticity value determined by the International Commission on Illumination.

以上説明したように、本実施形態では、インラインセンサ114のRGB出力をXYZ色度値に変換する際に使用する各種パラメータをパッチの属性毎に変える。これによりインラインセンサ114のRGB出力を変換して求めるXYZ色度値と、国際照明委員会が定めるXYZ色度値の間に生じる差を低減できる。そしてXYZ色度値を使用する色安定化制御の精度を向上させることが可能となる。 As described above, in the present embodiment, various parameters used when converting the RGB output of the inline sensor 114 into the XYZ chromaticity value are changed for each patch attribute. This makes it possible to reduce the difference between the XYZ chromaticity value obtained by converting the RGB output of the inline sensor 114 and the XYZ chromaticity value determined by the International Commission on Illumination. Then, it becomes possible to improve the accuracy of the color stabilization control using the XYZ chromaticity value.

<色補正装置300によるマスキング処理例>
次に、色補正装置300によるマスキング処理について説明する。図9は、実施形態に係る色相分割方式のマスキング係数の算出方法の一例を示す図である。また図10は、色相分割マスキング色変換の色相分割の一例を示す図である。
<Example of masking processing by the color correction device 300>
Next, the masking process by the color correction device 300 will be described. FIG. 9 is a diagram showing an example of a method for calculating the masking coefficient of the hue division method according to the embodiment. Further, FIG. 10 is a diagram showing an example of hue division in the hue division masking color conversion.

RGBデータに対する色相の分割は、図9に示すように3次元のRGB色空間全体に対し、無彩色軸(Dr=Dg=Db)を中心に放射状に拡がる平面で行う。 As shown in FIG. 9, the hue division for the RGB data is performed on a plane extending radially around the achromatic color axis (Dr = Dg = Db) with respect to the entire three-dimensional RGB color space.

具体的な色相判定は、画像信号(snpr、snpg、snpb) を色相信号(HUE)に変換して色相境界値 (HUE00~11)と比較し、その結果により色相領域(12分割)を判定して色相領域信号(Huejo)を出力することで行う。 For specific hue determination, the image signal (snpr, snpg, snpb) is converted into a hue signal (HUE) and compared with the hue boundary value (HUE00-11), and the hue region (12 divisions) is determined based on the result. This is performed by outputting a hue region signal (Huejo).

(色差信号生成)
画像信号(snpr、snpg、snpb)の差分(例えば、G成分-R成分とB成分-G成分)から色差信号(X,Y)を生成する。
(Color difference signal generation)
A color difference signal (X, Y) is generated from the difference (for example, G component-R component and B component-G component) of the image signal (snpr, snpg, snpb).

(広域色相検出)
色差信号(X,Y)から、広域色相信号(HUEH)を生成する。広域色相信号(HUEH)は、X-Y信号平面を8分割した時の位置(図7参照)を示す。
(Wide area hue detection)
A wide-area hue signal (HUEH) is generated from the color difference signals (X, Y). The wide area hue signal (HUEH) indicates the position (see FIG. 7) when the XY signal plane is divided into eight.

(色差信号回転)
広域色相信号(HUEH)に応じて色差信号(XA、YA)を生成する。色差信号(XA、YA)は色差信号平面(X、Y)を回転して、"HUEH=0"の領域に移動させた時の座標とする。
(Color difference signal rotation)
A color difference signal (XA, YA) is generated according to a wide area hue signal (HUEH). The color difference signal (XA, YA) is the coordinate when the color difference signal plane (X, Y) is rotated and moved to the region of "HUEH = 0".

(狭域色相検出)
色差信号(XA、YA)から狭域色相信号(HUEL)を生成する。狭域色相信号(HUEL)は色差信号平面座標の傾き(HUEL/32=YA/XA)である。
(Narrow range hue detection)
A narrow-range hue signal (HUEL) is generated from a color difference signal (XA, YA). The narrow-range hue signal (HUEL) is the slope of the color difference signal plane coordinates (HUEL / 32 = YA / XA).

(色相境界レジスタ)
色相境界レジスタ(HUE00~HUE11)設定値を出力する。
(Hue boundary register)
The hue boundary register (HUE00 to HUE11) set value is output.

(色相領域判定)
色相境界信号(HUE00~HUE11:8bit)を色相信号(HUEHL{HUEH,HUEL})との大小関係を比較して、色相領域 (HUE)を生成する。
(Hue area judgment)
A hue region (HUE) is generated by comparing the magnitude relationship between the hue boundary signal (HUE00 to HUE11: 8bit) and the hue signal (HUELH, HUEL}).

(色相分割マスキング)
色相領域判定された色相HUEに基づき、色相に応じたマスキング演算を行う。本実施形態では、スキャナRGBから統一RGBへのマスキング演算を行う。12色相分割の線形マスキングの積和演算を行う場合には、RGB及びIR(infrared)成分の色毎に独立に処理する。色相領域判定により算出された色相判定信号HUEに基づいて、色補正係数と色補正定数を選択し演算する。
(Hue division masking)
Hue region Based on the determined hue HUE, a masking operation according to the hue is performed. In this embodiment, the masking operation from the scanner RGB to the unified RGB is performed. When performing the product-sum calculation of the linear masking of the 12-hue division, the processing is performed independently for each color of the RGB and IR (infrared) components. Based on the hue determination signal HUE calculated by the hue region determination, the color correction coefficient and the color correction constant are selected and calculated.

また、各色相のマスキング係数は、無彩色軸上の2点と両境界平面状の2点(合計4点)の(Dr、Dg、Db、Dir)と(Dc、Dm、Dy、Dk)の対応関係により決定できる。 The masking coefficient of each hue is of (Dr, Dg, Db, Dir) and (Dc, Dm, Dy, Dk) of 2 points on the achromatic color axis and 2 points (4 points in total) on both boundary planes. It can be determined by the correspondence.

実施形態では、入力色をRGB(スキャナベクタ)、出力色(対応色)をCMYK(プリンタベクタ)と定義して説明しているが、入出力データの属性は任意に設定でき、汎用的な色変換が可能で、スキャナRGBからCIEXYZやsRGB等へのマスキング演算も可能である。 In the embodiment, the input color is defined as RGB (scanner vector) and the output color (corresponding color) is defined as CMYK (printer vector), but the attributes of the input / output data can be set arbitrarily and a general-purpose color is used. Conversion is possible, and masking operations from scanner RGB to CIEXYZ, sRGB, etc. are also possible.

図9において、4点の(Dr、Dg、Db、Dir)と(Dc、Dm、Dy、Dk)の対応が以下の(1)式とする。

Figure 2022076858000002
In FIG. 9, the correspondence between (Dr, Dg, Db, Dir) and (Dc, Dm, Dy, Dk) at four points is the following equation (1).
Figure 2022076858000002

(1)式をまとめた行列式の対応を結び付けるマスキング係数は、(1)式における色1~色4の右辺をまとめた行列の逆行列と左辺をまとめた行列の積を演算することで算出できる。 The masking coefficient that connects the correspondence of the determinants that summarize the equations (1) is calculated by calculating the product of the inverse matrix of the matrix that summarizes the right sides of colors 1 to 4 and the matrix that summarizes the left sides in equation (1). can.

このように無彩色軸上の2点(白と黒)と両境界平面状の2点(合計4点)の関係が決まれば、マスキング係数が求まる。このため、色変換のパラメータ設計としては、入出力データの属性に関わらず、(1)式の右辺をスキャナベクタ、左辺をプリンタベクタとして定義し、各分割点のスキャナベクタ、プリンタベクタを求めることになる。 If the relationship between the two points on the achromatic axis (white and black) and the two points on both boundary planes (four points in total) is determined in this way, the masking coefficient can be obtained. Therefore, as a parameter design for color conversion, the right side of Eq. (1) is defined as the scanner vector and the left side is defined as the printer vector regardless of the attributes of the input / output data, and the scanner vector and printer vector at each division point are obtained. become.

色相分割マスキング色変換では、図10に示すように、色空間の分割点を1次色(C,M,Y)と2次色(R,G,B)に対し、それぞれ2点の計12点で分割する。 In the hue division masking color conversion, as shown in FIG. 10, the division points of the color space are two points for each of the primary color (C, M, Y) and the secondary color (R, G, B), for a total of 12 points. Divide by points.

図11は、本実施形態に係る色相分割マスキングにおける色変換パラメータの一例を示す図である。図11に示すように、無彩色軸上の白及び黒点を含めた14点の最終的なスキャナベクタ及びプリンタベクタを設定後、色相領域毎にマスキング係数を算出できる。この場合にも各色相領域の境界における連続性は保たれる。
Rout = coef_rr[hue]*Rin + coef_rg[hue]*Gin + coef_rb[hue]*Bin + const
Gout = coef_gr[hue]*Rin + coef_gg[hue]*Gin + coef_gb[hue]*Bin + const
Bout = coef_br[hue]*Rin + coef_bg[hue]*Gin + coef_bb[hue]*Bin + const
Kout = coef_kr[hue]*Rin + coef_kg[hue]*Gin + coef_kb[hue]*Bin + const
FIG. 11 is a diagram showing an example of a color conversion parameter in the hue division masking according to the present embodiment. As shown in FIG. 11, after setting 14 final scanner vectors and printer vectors including white and black dots on the achromatic color axis, the masking coefficient can be calculated for each hue region. Even in this case, the continuity at the boundary of each hue region is maintained.
Rout = coef_rr [hue] * Rin + coef_rg [hue] * Gin + coef_rb [hue] * Bin + const
Gout = coef_gr [hue] * Rin + coef_gg [hue] * Gin + coef_gb [hue] * Bin + const
Bout = coef_br [hue] * Rin + coef_bg [hue] * Gin + coef_bb [hue] * Bin + const
Kout = coef_kr [hue] * Rin + coef_kg [hue] * Gin + coef_kb [hue] * Bin + const

(入力)
Rin:スキャナのR出力(スキャナデバイスのR成分読取値)
Gin:スキャナのG出力(スキャナデバイスのG成分読取値)
Bin:スキャナのB出力(スキャナデバイスのB成分読取値)
(input)
Rin: R output of the scanner (R component reading of the scanner device)
Gin: G output of the scanner (G component reading of the scanner device)
Bin: Scanner B output (scanner device B component reading)

(出力)
Rout:R出力(標準R成分:例えばCIEXYZ_X)
Gout:G出力(標準G成分:例えばCIEXYZ_Y)
Bout:B出力(標準B成分:例えばCIEXYZ_Z)
Kout:K出力(K成分のCIEXYZ_Y)
(output)
Rout: R output (standard R component: for example CIEXYZ_X)
Gout: G output (standard G component: for example CIEXYZ_Y)
Bout: B output (standard B component: for example CIEXYZ_Z)
Kout: K output (K component CIEXYZ_Y)

(係数)
coef_[hue]:色相hue領域における色分解用マスキング係数
const:定数
(coefficient)
coef_ [hue]: Masking coefficient for color separation in the hue hue region
const: constant

<色ムラ補正部302による色ムラ補正例>
次に図12は、色補正装置300の色ムラ補正部302による色ムラの補正結果の一例を説明する図である。図12(a)は補正前を示す図、図12(b)は補正後を示す図である。
<Example of color unevenness correction by the color unevenness correction unit 302>
Next, FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a color unevenness correction result by the color unevenness correction unit 302 of the color correction device 300. FIG. 12 (a) is a diagram showing before correction, and FIG. 12 (b) is a diagram showing after correction.

図12は、全面が均一濃度の単一の色のパッチをインラインセンサ114で読取った読取値と測色値CIELABを用いて記録媒体の紙白からの色差に換算したものとの関係を模式的に示している。横軸は、主走査方向における位置を示している。なお、主走査方向は、画像形成システム100における記録媒体の搬送方向と交差する方向を意味する。 FIG. 12 schematically shows the relationship between the reading value obtained by reading a single color patch having a uniform density on the entire surface with the in-line sensor 114 and the color difference converted from the paper white of the recording medium using the color measurement value CIELAB. It is shown in. The horizontal axis indicates the position in the main scanning direction. The main scanning direction means a direction that intersects with the transport direction of the recording medium in the image forming system 100.

図12(a)に示すように、インラインセンサ114による色パッチの読取レベルは、同じ画像濃度の色パッチでも読取位置によって読取値が異なる。インラインセンサ114による色パッチの読取値に差がある要因には、主走査方向の照度(照明深度)ムラや紙の搬送ムラ等の様々なものがある。画像形成システム100内に装着された白板でシェーディング補正等を実施しても、搬送する記録媒体の性質によっても読取値が異なる色ムラが生じる場合がある。 As shown in FIG. 12A, the reading level of the color patch by the in-line sensor 114 differs depending on the reading position even for the color patch having the same image density. There are various factors such as uneven illuminance (illumination depth) in the main scanning direction and uneven transfer of paper as factors that cause a difference in the reading value of the color patch by the in-line sensor 114. Even if shading correction or the like is performed on a white plate mounted in the image forming system 100, color unevenness with different reading values may occur depending on the nature of the recording medium to be conveyed.

色ムラは、位置に応じて再現するため、色ムラ補正部302は、色補正を精度よく行うことを目的に、インラインセンサ114の読取値を位置に応じて補正する。予め測色計とインラインセンサ114による読取値の差から補正係数を算出し、画像(内部パターン)の位置に応じた読取値の補正演算を行う。色ムラ補正部302による補正の結果、図12(b)に示すように、主走査方向における位置によらず、均一の読取値が得られる。 Since the color unevenness is reproduced according to the position, the color unevenness correction unit 302 corrects the reading value of the inline sensor 114 according to the position for the purpose of performing the color correction with high accuracy. The correction coefficient is calculated in advance from the difference between the reading values of the colorimeter and the in-line sensor 114, and the reading value is corrected according to the position of the image (internal pattern). As a result of the correction by the color unevenness correction unit 302, as shown in FIG. 12B, a uniform reading value can be obtained regardless of the position in the main scanning direction.

なお、本実施形態では主走査方向における色ムラの補正を示すが、記録媒体の搬送ムラ等に起因する副走査方向の色ムラも同様に補正可能である。 Although the correction of the color unevenness in the main scanning direction is shown in the present embodiment, the color unevenness in the sub-scanning direction due to the transport unevenness of the recording medium can be similarly corrected.

ここで、図13は、色ムラ補正で使用するカラーチャートの一例を示す図である。また図14は、色ムラ補正部302による処理の一例を示すブロック図である。 Here, FIG. 13 is a diagram showing an example of a color chart used for color unevenness correction. Further, FIG. 14 is a block diagram showing an example of processing by the color unevenness correction unit 302.

図13は、インラインセンサ114で基本色(CMYK)毎に出力γ特性の色補正を行うために読取る内部パターン131の一例を示している。この内部パターン131は、以下の特徴を有する。
・内部パターン131は基本色CMYKの21階調(紙白を含む)である。
・画像形成システム100の主走査方向に12個のパッチを配置している。
・色及び階調値が同じパッチ群を、複数ページ及び異なる主副位置にわたって計4個配置している。
・内部パターン131は、予め設計された内部パターンCMYK版の画像データであり、内部パターン131に応じてインラインセンサ114による読取りに必要な位置情報を付加できる。
FIG. 13 shows an example of the internal pattern 131 read by the inline sensor 114 in order to perform color correction of the output γ characteristic for each basic color (CMYK). This internal pattern 131 has the following features.
The internal pattern 131 has 21 gradations (including white paper) of the basic color CMYK.
Twelve patches are arranged in the main scanning direction of the image forming system 100.
-A total of four patch groups with the same color and gradation value are arranged over multiple pages and different main / sub positions.
The internal pattern 131 is image data of a pre-designed internal pattern CMYK version, and position information necessary for reading by the inline sensor 114 can be added according to the internal pattern 131.

(1)主走査方向に並ぶ12個の各パッチの領域毎に平均化されたR、G及びBの各データであるr_ave0~r_ave11、g_ave0~g_ave11、b_ave0~b_ave11が、インラインセンサ114のRGB色補正ブロックに入力される。
[センサRGB色補正ブロック入力データ]
r_ave0、r_ave1、・・・・、r_ave10、r_ave11
g_ave0、g_ave1、・・・・、g_ave10、g_ave11
b_ave0、b_ave1、・・・・、b_ave10、b_ave11
(1) The RGB colors of the inline sensor 114 are r_ave0 to r_ave11, g_ave0 to g_ave11, and b_ave0 to b_ave11, which are R, G, and B data averaged for each region of the 12 patches arranged in the main scanning direction. Input to the correction block.
[Sensor RGB color correction block input data]
r_ave0, r_ave1, ..., r_ave10, r_ave11
g_ave0, g_ave1, ..., g_ave10, g_ave11
b_ave0, b_ave1, ..., b_ave10, b_ave11

(2)演算時に随時、出力色と主走査位置に応じた補正係数のwsh_c0~wsh_c11、wsh_m0~wsh_m11、wsh_y0~wsh_y11、wsh_k0~wsh_k11が補正係数算出部307から与えられる。なお、補正係数は、本実施形態では整数12bitとし、演算時は以下に示すように2048(211)で除算した値で演算する。
[補正係数]
wsh_c0、wsh_c1、・・・・、wsh_c10、wsh_c11
wsh_m0、wsh_m1、・・・・、wsh_m10、wsh_m11
wsh_y0、wsh_y1、・・・・、wsh_y10、wsh_y11
wsh_k0、wsh_k1、・・・・、wsh_k10、wsh_k11
ここで、12bitは、整数が1bitで、小数が11bitである。設定範囲は、例えば0.7~1.3である。
(2) The correction coefficients wsh_c0 to wsh_c11, wsh_m0 to wsh_m11, wsh_y0 to wsh_y11, and wsh_k0 to wsh_k11 according to the output color and the main scanning position are given by the correction coefficient calculation unit 307 at any time during the calculation. The correction coefficient is an integer of 12 bits in the present embodiment, and is calculated by dividing by 2048 ( 211 ) as shown below at the time of calculation.
[Correction coefficient]
wsh_c0, wsh_c1, ..., wsh_c10, wsh_c11
wsh_m0, wsh_m1, ..., wsh_m10, wsh_m11
wsh_y0, wsh_y1, ..., wsh_y10, wsh_y11
wsh_k0, wsh_k1, ..., wsh_k10, wsh_k11
Here, 12 bits have an integer of 1 bit and a decimal number of 11 bits. The setting range is, for example, 0.7 to 1.3.

(3)領域毎に読取値に補正係数を乗算する。
実施形態では、後段で基本色の色補正用にCMYK画像濃度への変換を想定し、補色の関係にある読取チャンネルに補正係数算を乗じて補正を行う。
[色ムラ補正演算]
r_ave0*wsh_c0、r_ave1*wsh_c1、・・・・、r_ave10*wsh_c10、r_ave11*wsh_c11
g_ave0*wsh_m0、g_ave1*wsh_m1、・・・・、g_ave10*wsh_m10、g_ave11*wsh_m11
b_ave0*wsh_y0、b_ave1*wsh_y1、・・・・、b_ave10*wsh_y10、b_ave11*wsh_y11
g_ave0*wsh_k0、g_ave1*wsh_k1、・・・・、g_ave10*wsh_k10、g_ave11*wsh_k11
(3) Multiply the reading by the correction coefficient for each area.
In the embodiment, conversion to CMYK image density is assumed for color correction of the basic color in the subsequent stage, and correction is performed by multiplying the reading channel having a complementary color relationship by the correction coefficient calculation.
[Color unevenness correction calculation]
r_ave0 * wsh_c0, r_ave1 * wsh_c1, ..., r_ave10 * wsh_c10, r_ave11 * wsh_c11
g_ave0 * wsh_m0, g_ave1 * wsh_m1, ..., g_ave10 * wsh_m10, g_ave11 * wsh_m11
b_ave0 * wsh_y0, b_ave1 * wsh_y1, ..., b_ave10 * wsh_y10, b_ave11 * wsh_y11
g_ave0 * wsh_k0, g_ave1 * wsh_k1, ..., g_ave10 * wsh_k10, g_ave11 * wsh_k11

本実施形態では、Gに関しては、M用とK用で、補正係数のwsh_mとwsh_kが異なる。
[演算例]
wsh_c0 = 0.915、wsh_c1 = 0.897、・・・、wsh_c63 = 0.875
r_ave0 = 179.18、r_ave1= 180.23、・・・、r_ave63 = 181.34
r_ave0×wsh_c0 = 163.95、r_ave1×wsh_c1 = 161.67、・・・、r_ave63×wsh_c63= 158.67
In the present embodiment, regarding G, the correction coefficients wsh_m and wsh_k are different for M and K.
[Operation example]
wsh_c0 = 0.915, wsh_c1 = 0.897, ..., wsh_c63 = 0.875
r_ave0 = 179.18, r_ave1 = 180.23, ..., r_ave63 = 181.34
r_ave0 × wsh_c0 = 163.95, r_ave1 × wsh_c1 = 161.67, ・ ・ ・, r_ave63 × wsh_c63 = 158.67

補正係数算出部307は、推定部303、読取特性補正部304及び色変換部に対して、12bit(整数8bit、小数4bit)で補正値を出力する。 The correction coefficient calculation unit 307 outputs a correction value in 12 bits (integer 8 bits, decimal 4 bits) to the estimation unit 303, the reading characteristic correction unit 304, and the color conversion unit.

図15は、色ムラ補正部302が用いる内部パターンの一例を示す図である。また図16は、色ムラ補正部302による補正係数の算出結果の一例を示す図である。 FIG. 15 is a diagram showing an example of an internal pattern used by the color unevenness correction unit 302. Further, FIG. 16 is a diagram showing an example of the calculation result of the correction coefficient by the color unevenness correction unit 302.

内部パターン151は、画像形成システム100でCMYK単色ベタを均一画像として出力したもので、インラインセンサ114と測色計で内部パターン131に含まれる各パッチ(図13参照)の間隔で読取る。 The internal pattern 151 is an image forming system 100 that outputs a CMYK monochromatic solid as a uniform image, and is read by an in-line sensor 114 and a colorimeter at intervals of each patch (see FIG. 13) included in the internal pattern 131.

図16は、ある色版と補色の関係にあるインラインセンサ114の読取値と測色値を紙白からの色差に換算したものを示している。 FIG. 16 shows the reading value and the color measurement value of the inline sensor 114, which has a complementary color relationship with a certain color plate, converted into a color difference from paper white.

図16において、インラインセンサ114の読取値と測色値を紙白からの色差のばらつき特性を最小二乗法等により一次式で近似した入出力の関係を読取値補正のターゲット特性として、画像形成システム100と色情報(本実施形態では基本色CMYKの何れか)に対する補正係数を算出する。 In FIG. 16, the image formation system uses the input / output relationship in which the reading value and the color measurement value of the inline sensor 114 are approximated by a linear equation for the variation characteristic of the color difference from the paper white by the least square method or the like as the target characteristic of the reading value correction. The correction coefficient for 100 and the color information (any of the basic colors CMYK in this embodiment) is calculated.

例えば、近似特性をy=ax+b、均一パターンのある位置におけるインラインセンサ114の読取値と測色値を紙白からの色差の座標値をP(m、n)とした場合、紙白からの色差に対する読取値補正のターゲット値Xtは、以下の式で表される。
Xt=(n-b)/a
For example, when the approximate characteristic is y = ax + b and the coordinate value of the color difference from the paper white is P (m, n) for the reading value and the color measurement value of the inline sensor 114 at the position where the uniform pattern is present, the color difference from the paper white is used. The target value Xt of the reading value correction for is expressed by the following equation.
Xt = (n-b) / a

補正係数算出部307で算出される補正係数wsh_**は、以下のような読取値の比となる。
wsh_**=Xt/m=(n-b)/(akakerum)
The correction coefficient wsh_** calculated by the correction coefficient calculation unit 307 is a ratio of the reading values as follows.
wsh_** = Xt / m = (n-b) / (akakerum)

本実施形態では、基本色のプロセスカラー(CMYK)に対する補正例であるため、色情報は4種類で、各色について以上のインラインセンサ114による読取値と測色値の関係を求めればよい。 Since this embodiment is a correction example for the process color (CMYK) of the basic color, there are four types of color information, and the relationship between the reading value and the color measurement value by the above-mentioned inline sensor 114 may be obtained for each color.

また、プロセスカラーの基本色に対する色ムラ補正において、内部パターン151はベタ画像のみに限定されるものではない。各色で中間調を含む複数階調のパターンを使用して、階調レベルに応じた色補正係数を用いてもよいし、平均化して全階調共通の補正係数を用いてもよい。 Further, in the color unevenness correction for the basic color of the process color, the internal pattern 151 is not limited to the solid image only. A pattern having a plurality of gradations including a halftone may be used for each color, and a color correction coefficient according to the gradation level may be used, or a correction coefficient common to all gradations may be used by averaging.

混色の色補正に用いる2次色以上の読取値に対する色補正については、補色だけでなく、RGB読取値に対して紙白からの色差の代わりに、以下の関係に基づく、パッチ形成位置に応じたインラインセンサ114による読取値と測色値(3刺激値)の分布を用いて補正係数を算出する。
インラインセンサ114による読取値R:X(CIEXYZ)
インラインセンサ114による読取値G:Y(CIEXYZ)
インラインセンサ114による読取値B:Z(CIEXYZ)
Regarding color correction for secondary color or higher readings used for color correction of mixed colors, not only complementary colors but also RGB readings are based on the following relationship instead of the color difference from paper white, depending on the patch formation position. The correction coefficient is calculated using the distribution of the reading value and the color measurement value (three stimulation values) obtained by the in-line sensor 114.
Read by in-line sensor 114 R: X (CIEXYZ)
Reading by in-line sensor 114 G: Y (CIEXYZ)
Read by in-line sensor 114 B: Z (CIEXYZ)

例えば、2次色であるR(MとYの混色)の読取値を補正する場合、図15に示すようなレイアウトの内部パターン151をM版100%とY版100%の全面ベタで画像形成する。色補正用カラーチャートを想定し、予め主走査方向に並ぶ10個の各パッチのエリア毎に平均化されたR、G及びBの各データのr_ave0~r_ave 9、g_ave0~g_ave9、b_ave0~b_ave9が補正係数算出部307に入力し、インラインセンサ114による読取値と測色値から補正係数が算出される。 For example, when correcting the reading value of R (a mixture of M and Y) which is a secondary color, an image is formed of the internal pattern 151 of the layout as shown in FIG. 15 with 100% of M plate and 100% of Y plate. do. Assuming a color chart for color correction, r_ave0 to r_ave 9, g_ave0 to g_ave9, and b_ave0 to b_ave9 of each data of R, G, and B averaged for each area of 10 patches arranged in the main scanning direction in advance. The correction coefficient is input to the correction coefficient calculation unit 307, and the correction coefficient is calculated from the reading value and the color measurement value by the inline sensor 114.

[補正係数算出部307への入力データ]
r_ave0、r_ave1、・・・・、r_ave8、r_ave9
g_ave0、g_ave1、・・・・、g_ave8、g_ave9
b_ave0、b_ave1、・・・・、b_ave8、b_ave9
[Input data to the correction coefficient calculation unit 307]
r_ave0, r_ave1, ..., r_ave8, r_ave9
g_ave0, g_ave1, ..., g_ave8, g_ave9
b_ave0, b_ave1, ..., b_ave8, b_ave9

読取値補正時に随時、出力色と主走査位置に応じた補正係数であるwsh_rr0~wsh_rr9、wsh_rg0~wsh_rg9、wsh_rb0~wsh_rb9が補正係数算出部307から与えられる。 At any time during reading value correction, correction coefficients wsh_rr0 to wsh_rr9, wsh_rg0 to wsh_rg9, and wsh_rb0 to wsh_rb9 according to the output color and the main scanning position are given by the correction coefficient calculation unit 307.

なお、補正係数は、整数12bitとし、演算時は以下に示すように2048(211)で除算した値で演算する。 The correction coefficient is an integer of 12 bits, and the calculation is performed using the value divided by 2048 ( 211 ) as shown below.

[補正係数]
wsh_rr0、wsh_rr1、・・・・、wsh_rr8、wsh_rr9
wsh_rg0、wsh_rg1、・・・・、wsh_rg8、wsh_rg9
wsh_rb0、wsh_rb1、・・・・、wsh_rb8、wsh_rb9
[Correction coefficient]
wsh_rr0, wsh_rr1, ..., wsh_rr8, wsh_rr9
wsh_rg0, wsh_rg1, ..., wsh_rg8, wsh_rg9
wsh_rb0, wsh_rb1, ..., wsh_rb8, wsh_rb9

エリア毎に入力データと補正係数を乗算する。本実施形態では、混色の色補正の2次色のRパターン(色カテゴリ6:MY混色)用にCIELAB(CIEXYZ)への変換を想定し、RGB読取チャンネルに補正係数算を乗じて以下のように補正を行う。
[色カテゴリ6の補正演算例]
r_ave0*wsh_rr0、r_ave1*wsh_rr1、・・・・、r_ave8*wsh_rr8、r_ave11*wsh_rr9
g_ave0*wsh_rg0、g_ave1*wsh_rg1、・・・・、g_ave10*wsh_rg8、g_ave11*wsh_rg9
b_ave0*wsh_rb0、b_ave1*wsh_rb1、・・・・、b_ave10*wsh_rb8、b_ave11*wsh_rb9
Multiply the input data and the correction factor for each area. In the present embodiment, conversion to CIELAB (CIEXYZ) is assumed for the secondary color R pattern (color category 6: MY color mixing) of the color correction of the color mixture, and the RGB reading channel is multiplied by the correction coefficient calculation as follows. Make corrections to.
[Example of correction operation for color category 6]
r_ave0 * wsh_rr0, r_ave1 * wsh_rr1, ..., r_ave8 * wsh_rr8, r_ave11 * wsh_rr9
g_ave0 * wsh_rg0, g_ave1 * wsh_rg1, ..., g_ave10 * wsh_rg8, g_ave11 * wsh_rg9
b_ave0 * wsh_rb0, b_ave1 * wsh_rb1, ..., b_ave10 * wsh_rb8, b_ave11 * wsh_rb9

<読取特性補正部304による補正例>
次に図17は、読取特性補正部304による補正処理の一例を説明する図である。図17は、標準記録媒体の紙白及びプロセスカラーイエローと蛍光イエローの画像をCIE三刺激値(Z成分)とインラインセンサ114の関係を模式的に表したものである。ここで、蛍光イエローは、混色以外の色である特色の一例である。
<Correction example by reading characteristic correction unit 304>
Next, FIG. 17 is a diagram illustrating an example of correction processing by the reading characteristic correction unit 304. FIG. 17 schematically shows the relationship between the CIE tristimulus value (Z component) and the in-line sensor 114 in the images of paper white and process color yellow and fluorescent yellow of the standard recording medium. Here, fluorescent yellow is an example of a spot color that is a color other than a mixing color.

色ムラ補正部302において、面内の読取位置情報に応じて色ムラが補正されるため、標準記録媒体の白色に対する読取値は全ての条件において同じとなり、白色点とプロセスカラーイエローの特性値を通る直線の傾きがインラインセンサ114の色度に対応する。そのため、任意の測色値Zとなるプロセスカラーイエローの読取値からインラインセンサ114の読取値が直線の傾き(図17における点線P)から推定できる。 Since the color unevenness correction unit 302 corrects the color unevenness according to the reading position information in the plane, the reading value for the white color of the standard recording medium is the same under all conditions, and the characteristic values of the white point and the process color yellow are set. The slope of the passing straight line corresponds to the chromaticity of the inline sensor 114. Therefore, the reading value of the inline sensor 114 can be estimated from the slope of a straight line (dotted line P in FIG. 17) from the reading value of the process color yellow which is an arbitrary color measurement value Z.

この直線の傾きを算出する処理までが、推定部303による処理となる。各色の読取特性は、それぞれの色度MAXから色度MINの間で線形に推移するため、このインラインセンサ114の色度から、蛍光イエローに対する直線(図17における点線F)が、色度MAXと色度MINとの関係から写像することで求まり、任意の測色値Z(図16におけるZin)となる蛍光イエローの読取推定値(図16におけるBout)を算出できる。 The process of calculating the slope of this straight line is the process of the estimation unit 303. Since the reading characteristics of each color change linearly between the chromaticity MAX and the chromaticity MIN, the straight line (dotted line F in FIG. 17) with respect to the fluorescent yellow is the chromaticity MAX from the chromaticity of the inline sensor 114. It can be obtained by mapping from the relationship with the chromaticity MIN, and a reading estimated value (Bout in FIG. 16) of fluorescent yellow, which is an arbitrary color measurement value Z (Zin in FIG. 16), can be calculated.

以上の蛍光イエローの読取値を補正する処理が読取特性補正部304による処理となる。 The process of correcting the above-mentioned reading value of fluorescent yellow is the process of the reading characteristic correction unit 304.

<色補正装置300の作用効果>
以上説明したように、本実施形態では、プロセスカラーの基本色を用いて記録媒体に形成された基本色画像の色の測色計による測色値と、基本色画像の色のインラインセンサ114(読取装置)による読取値とに基づき、インラインセンサ114による基本色以外の色の読取特性を補正する。
<Action and effect of color correction device 300>
As described above, in the present embodiment, the color measurement value by the colorimeter of the basic color image formed on the recording medium using the basic color of the process color and the in-line sensor 114 of the color of the basic color image ( Based on the reading value by the reading device), the reading characteristics of colors other than the basic colors by the inline sensor 114 are corrected.

例えば、基本色画像の色の測色計による測色値と、基本色画像の色の読取装置による読取値との対応関係を用いて、インラインセンサ114による読取特性を補正する。この対応関係は、予め定められ、内部パターン情報記憶部305に記憶されている。 For example, the reading characteristic by the in-line sensor 114 is corrected by using the correspondence between the colorimetric value by the colorimeter of the color of the basic color image and the reading value by the color reading device of the basic color image. This correspondence relationship is predetermined and stored in the internal pattern information storage unit 305.

このようにすることで複数の基本色画像に含まれる色以外の色であっても、基準となる色チャートを用いることなく読取装置による読取特性を効率よく補正することができる。 By doing so, even if the color is other than the color included in the plurality of basic color images, the reading characteristic by the reading device can be efficiently corrected without using the reference color chart.

また読取特性を補正したインラインセンサ114を利用して、画像形成システム100が記録媒体に形成する画像の色を調整することで、記録媒体に形成する画像の色特性を、数の画像形成システム同士でより精度よく合わせることができる。 Further, by adjusting the color of the image formed on the recording medium by the image forming system 100 by using the in-line sensor 114 whose reading characteristic is corrected, the color characteristic of the image formed on the recording medium can be adjusted between several image forming systems. Can be adjusted more accurately.

また本実施形態では、読取値における色ムラを補正する色ムラ補正部302を有し、読取特性補正部304は、測色値と色ムラ補正部302が補正した複数の基本色画像に含まれる色の読取値とに基づき、読取特性を補正する。 Further, in the present embodiment, the color unevenness correction unit 302 for correcting the color unevenness in the reading value is provided, and the reading characteristic correction unit 304 is included in the plurality of basic color images corrected by the color measurement value and the color unevenness correction unit 302. The reading characteristics are corrected based on the reading value of the color.

これにより、照度ムラや紙の搬送ムラ等に起因して、インラインセンサ114による読取値で色ムラが生じる場合にも、色ムラの読取特性の補正に対する影響を低減することができる。 As a result, even when color unevenness occurs in the reading value of the in-line sensor 114 due to uneven illuminance, uneven paper transfer, or the like, it is possible to reduce the influence of the color unevenness on the correction of the reading characteristic.

[第2実施形態]
次に第2実施形態に係る色補正装置300aについて説明する。本実施形態では、標準記録媒体の紙白及びベタ濃度変動があり、画像の色の高濃度域で分光特性が変化する場合にもインラインセンサ114の読取特性を精度よく補正可能にする。
[Second Embodiment]
Next, the color correction device 300a according to the second embodiment will be described. In the present embodiment, the reading characteristics of the in-line sensor 114 can be accurately corrected even when the standard recording medium has white and solid density fluctuations and the spectral characteristics change in the high density range of the color of the image.

図18は、読取特性補正部304による処理を説明する図である。図18は、プロセスシアンの画像濃度(C成分)に対応する反射率とインラインセンサ114(R成分)の関係を模式的に表したものである。 FIG. 18 is a diagram illustrating processing by the reading characteristic correction unit 304. FIG. 18 schematically shows the relationship between the reflectance corresponding to the image density (C component) of process cyan and the inline sensor 114 (R component).

図18は、標準の作像条件で画像形成されたCyanベタパターン付近(図18における点O、点P'、点Q)からインラインセンサRの読取特性(直線の傾き)が変わる例を示している。 FIG. 18 shows an example in which the reading characteristic (slope of a line) of the inline sensor R changes from the vicinity of the Cyan solid pattern (point O, point P', point Q in FIG. 18) formed in the image under standard image formation conditions. There is.

図19は、高濃度側でのトナー付着量に対応した分光特性変化とインラインセンサ114の読取特性の関係の一例を示す図である。標準の作像条件までは画像濃度(C成分)に対応する550nm~650nmの反射率が下がり、それ以上の付着量で画像形成されると赤方向に色相が曲がる傾向がある場合、550nm~650nmの反射率の変化が小さくなる。 FIG. 19 is a diagram showing an example of the relationship between the change in spectral characteristics corresponding to the amount of toner adhered on the high concentration side and the reading characteristics of the in-line sensor 114. Up to standard image formation conditions, the reflectance of 550 nm to 650 nm corresponding to the image density (C component) decreases, and when an image is formed with an adhesion amount higher than that, the hue tends to bend in the red direction, 550 nm to 650 nm. The change in reflectance of is small.

短波長側における反射率の下がり方が紙白から標準の作像条件で画像形成されたシアンベタまでと異なるため、画像濃度(C成分)に対応する波長域(例えば、550nm~650nm)より短波長側にも感度があるインラインセンサ114のR読取値の関係が変化する。その結果、標準の作像条件で画像形成されたシアンベタパターン付近からインラインセンサ114のRの読取特性(直線の傾き)が変化している。 Since the decrease in reflectance on the short wavelength side is different from that from paper white to the cyan solid image formed under standard image formation conditions, the wavelength is shorter than the wavelength range corresponding to the image density (C component) (for example, 550 nm to 650 nm). The relationship between the R readings of the inline sensor 114, which also has sensitivity on the side, changes. As a result, the reading characteristic (slope of a line) of R of the inline sensor 114 changes from the vicinity of the cyan solid pattern formed in the image under the standard image formation conditions.

色ムラ補正部302は、面内の読取位置情報に応じて読取の色ムラを補正するため、標準記録媒体の白色に対する読取値は全ての条件において同じとなり、白色点(W)と標準作像条件でのプロセスシアンベタの特性値を通る直線の傾きが、インラインセンサ114の色度に対応する。 Since the color unevenness correction unit 302 corrects the color unevenness of the reading according to the reading position information in the plane, the reading value for the white color of the standard recording medium is the same under all conditions, and the white point (W) and the standard image drawing are the same. The slope of the straight line passing through the characteristic value of the process cyan solid under the condition corresponds to the chromaticity of the inline sensor 114.

インラインセンサ114の総合分光感度特性で、色度MAXと色度MINの標準作像条件でのプロセスシアンベタの読取特性として、予め図18における線分WOと線分WPの傾きに対する直線Lと直線Mの関係を、実測もしくはインラインセンサ114の総合分光感度特性と作像条件を変更したプロセスシアンベタの分光反射率特性から算出しておく。 In the total spectral sensitivity characteristics of the in-line sensor 114, as the reading characteristics of the process cyan solid under the standard image formation conditions of the chromaticity MAX and the chromaticity MIN, the straight line L and the straight line with respect to the slope of the line segment WO and the line segment WP in FIG. 18 are obtained in advance. The relationship of M is calculated from the total spectral sensitivity characteristics of the measured or in-line sensor 114 and the spectral reflectance characteristics of the process cyan solid with the image formation conditions changed.

ここで、標準作像条件でのプロセスシアンに対する色度ばらつきMAXのインラインセンサ114のR読取特性(線分WOの傾き)をSL_Aとする。また標準作像条件でのプロセスシアンに対する色度ばらつきMINのインラインセンサ114のR読取特性(線分WPの傾き)をSL_Bとする。高濃度出力条件でのプロセスシアンに対する色度ばらつきMAXのインラインセンサ114のR読取特性(直線Lの傾き)をSL_Cとする。また高濃度出力条件でのプロセスシアンに対する色度ばらつきMINのインラインセンサR読取特性(直線Mの傾き)をSL_Dとする。 Here, the R reading characteristic (slope of the line segment WO) of the inline sensor 114 of the chromaticity variation MAX with respect to the process cyan under the standard image formation condition is set to SL_A. Further, the R reading characteristic (slope of the line segment WP) of the inline sensor 114 of the chromaticity variation MIN with respect to the process cyan under the standard image formation condition is set to SL_B. The R reading characteristic (slope of the straight line L) of the inline sensor 114 of the chromaticity variation MAX with respect to the process cyan under the high density output condition is set to SL_C. Further, the in-line sensor R reading characteristic (slope of the straight line M) of the chromaticity variation MIN with respect to the process cyan under the high concentration output condition is set to SL_D.

インラインセンサ114における標準作像条件でのプロセスシアンベタパッチの実測画像濃度C(図18のCin)に対応する反射率とインラインセンサ114の読取値R(図18のRin)から、高濃度出力条件でのプロセスシアンに対するインラインセンサ114の読取特性が、例えば色度MAXと色度MINに対する読取特性から以下に示す直線(図18の直線N)の傾きSL_Fとして求めることができる。
SL_F=(SL_E-SL_B)/(SL_A-SL_B)×(SL_C-SL_D)+SL_D
High density output condition from the reflectance corresponding to the measured image density C (Cin in FIG. 18) of the process cyan solid patch under the standard image formation condition of the inline sensor 114 and the reading value R (Rin in FIG. 18) of the inline sensor 114. The reading characteristic of the in-line sensor 114 with respect to the process cyan in the above can be obtained, for example, as the inclination SL_F of the straight line (straight line N in FIG. 18) shown below from the reading characteristic with respect to the chromaticity MAX and the chromaticity MIN.
SL_F = (SL_E-SL_B) / (SL_A-SL_B) × (SL_C-SL_D) + SL_D

但し、標準作像条件でのプロセスシアンに対するインラインセンサ114のR読取特性(線分WQの傾き)をSL_Eとし、高濃度出力条件でのプロセスシアンに対するインラインセンサ114のR読取特性(直線Nの傾き)をSL_Fとする。 However, the R reading characteristic (slope of the line segment WQ) of the inline sensor 114 with respect to the process cyan under the standard image formation condition is set to SL_E, and the R reading characteristic (slope of the straight line N) of the inline sensor 114 with respect to the process cyan under the high density output condition. ) Is SL_F.

<色補正装置300aの作用効果>
以上説明したように、本実施形態では、インラインセンサ114の総合分光感度特性と作像条件を変更した画像の分光反射率特性との関係を予め定めておき、これを利用してインラインセンサ114の読取特性を補正する。このようにすることで、標準記録媒体の紙白及びベタ濃度変動があり、画像の色の高濃度域で分光特性が変化する場合にも、インラインセンサ114の読取特性を精度よく補正することができる。
<Action and effect of color correction device 300a>
As described above, in the present embodiment, the relationship between the total spectral sensitivity characteristic of the in-line sensor 114 and the spectral reflectance characteristic of the image in which the image formation conditions are changed is determined in advance, and the in-line sensor 114 is used by utilizing the relationship. Correct the reading characteristics. By doing so, it is possible to accurately correct the reading characteristics of the in-line sensor 114 even when the white and solid density of the standard recording medium fluctuates and the spectral characteristics change in the high density range of the color of the image. can.

以上、実施形態を説明したが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments specifically disclosed, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of claims. ..

また、上述した実施形態では、電子写真方式の画像形成システムについて説明したが、インクジェット方式等の他方式の画像形成システムにも適用できる。 Further, in the above-described embodiment, the electrophotographic image forming system has been described, but the present invention can also be applied to other image forming systems such as an inkjet system.

さらに、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP(digital signal processor)、FPGA(field programmable gate array)や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。 Further, each function of the embodiment described above can be realized by one or more processing circuits. Here, the "processing circuit" as used herein is a processor programmed to perform each function by software, such as a processor implemented by an electronic circuit, or a processor designed to execute each function described above. It shall include devices such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit), DSP (digital signal processor), FPGA (field programmable gate array) and conventional circuit modules.

100 画像形成システム
114 インラインセンサ
121 ラインセンサ
122 白色LED光源
300 色補正装置
301 読取値補正部
302 色ムラ補正部
303 推定部
304 読取特性補正部
305 内部パターン情報記憶部
306 色領域判定部
307 補正係数算出部
100 Image formation system 114 In-line sensor 121 Line sensor 122 White LED light source 300 Color correction device 301 Reading value correction unit 302 Color unevenness correction unit 303 Estimating unit 304 Reading characteristic correction unit 305 Internal pattern information storage unit 306 Color area determination unit 307 Correction coefficient Calculation unit

特開2018‐007123号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-007123

Claims (7)

記録媒体に形成された画像の色を読み取る読取装置の読取値を補正する色補正装置であって、
プロセスカラーの基本色を用いて前記記録媒体に形成された基本色画像の色の測色計による測色値と、前記基本色画像の色の前記読取装置による読取値と、に基づき、前記読取装置による前記基本色以外の色の読取特性を補正する読取特性補正部を有する色補正装置。
A color correction device that corrects the reading value of a reading device that reads the color of an image formed on a recording medium.
The reading is based on the color measurement value of the color of the basic color image formed on the recording medium using the basic color of the process color by the colorimeter and the reading value of the color of the basic color image by the reading device. A color correction device having a reading characteristic correction unit that corrects the reading characteristics of colors other than the basic colors by the device.
前記読取値における色ムラを補正する色ムラ補正部をさらに有し、
前記読取特性補正部は、前記測色値と、前記色ムラ補正部が補正した前記基本色画像の色の前記読取値と、に基づき、前記読取特性を補正する請求項1に記載の色補正装置。
Further, it has a color unevenness correction unit for correcting color unevenness in the read value, and has a color unevenness correction unit.
The color correction according to claim 1, wherein the reading characteristic correction unit corrects the reading characteristics based on the color measurement value and the reading value of the color of the basic color image corrected by the color unevenness correction unit. Device.
前記基本色以外の色は、前記基本色画像に対して画像濃度が高い色を含む請求項1又は2に記載の色補正装置。 The color correction device according to claim 1 or 2, wherein the color other than the basic color includes a color having a higher image density than the basic color image. 前記基本色以外の色は、前記プロセスカラーに含まれる複数の前記基本色を混ぜた混色を含む請求項1乃至3の何れか1項に記載の色補正装置。 The color correction device according to any one of claims 1 to 3, wherein the color other than the basic color is a color mixture in which a plurality of the basic colors included in the process color are mixed. 前記基本色以外の色は、前記プロセスカラーに含まれる複数の前記基本色を混ぜた混色以外の色である特色を含む請求項1乃至3の何れか1項に記載の色補正装置。 The color correction device according to any one of claims 1 to 3, wherein the color other than the basic color includes a spot color which is a color other than a mixed color in which a plurality of the basic colors included in the process color are mixed. 前記読取特性補正部は、前記読取値と、前記測色値と、の関係を示すグラフにおいて、前記基本色画像の色の前記読取値と、前記記録媒体の色の前記読取値と、を通る直線の傾きに基づき、前記読取特性を補正する請求項1乃至5の何れか1項に記載の色補正装置。 The reading characteristic correction unit passes through the reading value of the color of the basic color image and the reading value of the color of the recording medium in the graph showing the relationship between the reading value and the color measurement value. The color correction device according to any one of claims 1 to 5, which corrects the reading characteristic based on the inclination of a straight line. 前記記録媒体に前記画像を形成する画像形成システムであって、
前記読取装置と、
請求項1乃至6の何れか1項に記載の色補正装置と、を有し、
前記色補正装置により前記読取特性が補正された前記読取装置による前記読取値に基づき、前記画像の色を調整する
画像形成システム。
An image forming system that forms the image on the recording medium.
With the reading device
The color correction device according to any one of claims 1 to 6 is provided.
An image forming system that adjusts the color of an image based on the reading value of the reading device whose reading characteristics have been corrected by the color correction device.
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