JP2022076704A - Authentication system and authentication method - Google Patents

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真也 松末
Masaya Matsusue
順司 村瀬
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Abstract

To provide an authentication system and an authentication method capable of improving security against unauthorized use.SOLUTION: In a key terminal 3, a plurality of pieces of ID information Did are stored so that a plurality of operation objects 1 can be operated by one key. When operating a first operation object 1a by the key terminal 3, first ID information Did 1 is authenticated. When operating a second operation object 1b by the key terminal 3, second ID information Did 2 is authenticated. A determination part 21 determines a positional relation of the operation object 1 and the key terminal 3 by communication between the operation object 1 and the key terminal 3. In the case where the key terminal 3 receives radio waves from communication modules 12 of the plurality of operation objects 1, out of the plurality of operation objects 1, a setting part 22 sets the operation object 1 based on a determination result of the determination part 21 as a communication partner of the key terminal 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、キー端末を認証する認証システム及び認証方法に関する。 The present invention relates to an authentication system and an authentication method for authenticating a key terminal.

従来、多くの車両には、電子キーを無線通信によって認証して機器を作動させる電子キーシステムが搭載されている(特許文献1等参照)。この種の電子キーシステムでは、例えば車両から電子キーの電波の送信にLF帯の電波が使用され、車両の近傍に安定した通信エリアが形成される。そのLF帯の電波の通信エリアに電子キーが進入すると、電子キーからUHF帯の電波が送信され、一連の電波のやり取りを通じて、電子キーが認証される。電子キーが認証されると、車両ドアの施解錠やエンジンの始動が許可又は実行される。 Conventionally, many vehicles are equipped with an electronic key system that authenticates an electronic key by wireless communication to operate a device (see Patent Document 1 and the like). In this type of electronic key system, for example, radio waves in the LF band are used for transmitting radio waves of an electronic key from a vehicle, and a stable communication area is formed in the vicinity of the vehicle. When the electronic key enters the communication area of the LF band radio wave, the UHF band radio wave is transmitted from the electronic key, and the electronic key is authenticated through a series of radio wave exchanges. Once the electronic key is authenticated, the vehicle doors can be locked and unlocked and the engine can be started.

特開2005-262915号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-262915

近年、例えば、1つの電子キーに各車両用のID情報を登録するなどして、1つの電子キーを複数台の車両のキーとして使用可能にする技術も想定される。このとき、例えば、電子キー及び車両の通信の往路及び復路の両方に高周波の電波を用いた場合、ユーザの操作意思がある車両からの電波のみならず、同一キーで操作可能な他の車両からの電波も電子キーが受信してしまうことがある。この場合、他の車両の不正操作に繋がってしまうので、何らかの対策が必要とされていた。 In recent years, for example, a technique has been envisioned in which one electronic key can be used as a key for a plurality of vehicles by registering ID information for each vehicle in one electronic key. At this time, for example, when high-frequency radio waves are used for both the outward and return paths of the electronic key and the communication of the vehicle, not only the radio waves from the vehicle that the user intends to operate but also other vehicles that can be operated with the same key. Radio waves may also be received by the electronic key. In this case, it leads to unauthorized operation of other vehicles, so some measures have been required.

前記問題点を解決する認証システムは、キー端末を操作対象の通信モジュールと無線通信させて前記キー端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる構成であって、複数の前記操作対象を操作可能な前記キー端末と前記操作対象との間の通信によって、前記操作対象及び前記キー端末の位置関係を判定する判定部と、前記キー端末が複数の前記操作対象の前記通信モジュールから電波を受信する状況の場合に、複数の前記操作対象のうち、前記判定部の判定結果に基づく前記操作対象を前記キー端末の通信相手として設定する設定部とを備えた。 The authentication system that solves the above problems is configured to wirelessly communicate the key terminal with the communication module to be operated to authenticate the key terminal and operate the device to be operated based on the authentication result. A determination unit that determines the positional relationship between the operation target and the key terminal by communication between the key terminal capable of operating the operation target and the operation target, and the communication in which the key terminals are a plurality of the operation targets. In the case of receiving radio waves from the module, the operation target is provided as a setting unit for setting the operation target based on the determination result of the determination unit as the communication partner of the key terminal among the plurality of operation targets.

前記問題点を解決する認証方法は、キー端末を操作対象の通信モジュールと無線通信させて前記キー端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる認証システムの方法であって、複数の前記操作対象を操作可能な前記キー端末と前記操作対象との間の通信によって、前記操作対象及び前記キー端末の位置関係を判定することと、前記キー端末が複数の前記操作対象の前記通信モジュールから電波を受信する状況の場合に、複数の前記操作対象のうち、前記位置関係の判定結果に基づく前記操作対象を前記キー端末の通信相手として設定することとを、前記認証システムに実行させる。 The authentication method for solving the above problem is a method of an authentication system in which a key terminal is wirelessly communicated with a communication module to be operated to authenticate the key terminal, and the device to be operated is operated based on the authentication result. By communication between the key terminal capable of operating a plurality of the operation targets and the operation target, the positional relationship between the operation target and the key terminal is determined, and the key terminal is a plurality of the operation targets. In the case of receiving radio waves from the communication module, the authentication system is instructed to set the operation target based on the determination result of the positional relationship among the plurality of operation targets as the communication partner of the key terminal. Let it run.

本発明によれば、不正使用に対するセキュリティ性を向上できる。 According to the present invention, security against unauthorized use can be improved.

第1実施形態の認証システムの構成図。The block diagram of the authentication system of 1st Embodiment. 第三者による不正通信の例示図。Illustration of unauthorized communication by a third party. キー端末及び操作対象の通信シーケンス図。Communication sequence diagram of key terminal and operation target. 第2実施形態における第三者による不正通信の例示図。The illustration of the unauthorized communication by a third party in 2nd Embodiment. 第三者による不正通信の例示図。Illustration of unauthorized communication by a third party. 第3実施形態の認証システムの構成図。The block diagram of the authentication system of 3rd Embodiment. 認証の通信シーケンス図。Authentication communication sequence diagram. キー端末及び操作対象の通信シーケンス図。Communication sequence diagram of key terminal and operation target. 第4実施形態の認証システムの構成図。The block diagram of the authentication system of 4th Embodiment. キー端末及び操作対象の通信シーケンス図。Communication sequence diagram of key terminal and operation target.

以下、認証システム及び認証方法の一実施形態を説明する。
図1に示すように、操作対象1としての車両2は、無線通信によってキー端末3を認証して操作対象1の機器4を作動させる認証システム5を備えている。認証システム5は、操作対象1とキー端末3とを無線によって認証して、操作対象1の機器4を作動させる。本例の場合、認証システム5は、主としてキー機能を有するキー端末3を操作対象1で認証する電子キーシステム6である。キー端末3は、例えば、FOB(Frequency Operated Button)キーである。機器4は、例えば、ドアロック装置、ステアリングロック装置、エンジン装置などである。
Hereinafter, an embodiment of the authentication system and the authentication method will be described.
As shown in FIG. 1, the vehicle 2 as the operation target 1 includes an authentication system 5 that authenticates the key terminal 3 by wireless communication and operates the device 4 of the operation target 1. The authentication system 5 wirelessly authenticates the operation target 1 and the key terminal 3 to operate the device 4 of the operation target 1. In the case of this example, the authentication system 5 is an electronic key system 6 that mainly authenticates the key terminal 3 having a key function with the operation target 1. The key terminal 3 is, for example, a FOB (Frequency Operated Button) key. The device 4 is, for example, a door lock device, a steering lock device, an engine device, and the like.

電子キーシステム6は、例えば、車両2からの通信を契機に認証処理を実行するスマートシステムと、キー端末3からの通信を契機に認証処理を実行するワイヤレスキーシステムとを含む。スマートシステムは、例えば、車両2及びキー端末3の間の通信にUHF(Ultra High Frequency)帯の電波を用いたスマート通信により、キー端末3を認証するシステムである。ワイヤレスキーシステムは、例えば、キー端末3の操作を契機に車両2にUHF帯の電波を送信するワイヤレス通信により、キー端末3で車両2を遠隔操作するシステムである。 The electronic key system 6 includes, for example, a smart system that executes an authentication process triggered by a communication from a vehicle 2, and a wireless key system that executes an authentication process triggered by a communication from a key terminal 3. The smart system is, for example, a system that authenticates the key terminal 3 by smart communication using radio waves in the UHF (Ultra High Frequency) band for communication between the vehicle 2 and the key terminal 3. The wireless key system is a system in which the key terminal 3 remotely controls the vehicle 2 by, for example, wireless communication in which a UHF band radio wave is transmitted to the vehicle 2 triggered by the operation of the key terminal 3.

操作対象1である車両2は、キー端末3を無線通信によって認証する認証部9を備えている。車両2のメモリ10には、車両2に登録されたキー端末3のID情報Didが記憶されている。認証部9は、車両2に設けられた通信バス11を介して機器4と接続されている。通信バス11は、例えば、LIN(Local Interconnect Network)、CAN(Controller Area Network)などである。認証部9は、通信モジュール12を介してキー端末3と無線通信する。認証部9は、キー端末3を認証した際の認証結果を基に、通信バス11を介して機器4に作動指令を出力することにより、機器4を制御する。 The vehicle 2 which is the operation target 1 includes an authentication unit 9 that authenticates the key terminal 3 by wireless communication. The ID information Did of the key terminal 3 registered in the vehicle 2 is stored in the memory 10 of the vehicle 2. The authentication unit 9 is connected to the device 4 via a communication bus 11 provided in the vehicle 2. The communication bus 11 is, for example, LIN (Local Interconnect Network), CAN (Controller Area Network), or the like. The authentication unit 9 wirelessly communicates with the key terminal 3 via the communication module 12. The authentication unit 9 controls the device 4 by outputting an operation command to the device 4 via the communication bus 11 based on the authentication result when the key terminal 3 is authenticated.

車両2は、機器4を作動させる際に操作する操作部13を備えている。操作部13は、例えば、車両ドアの解錠時に触れられる車外ドアハンドル、車外ドアハンドルに設けられた車両ドア施錠用のドアスイッチ、車両電源を遷移する際に操作するエンジンスイッチなどがある。操作部13は、操作された場合、操作信号Sswを認証部9に出力する。 The vehicle 2 includes an operation unit 13 that is operated when the device 4 is operated. The operation unit 13 includes, for example, an outside door handle that is touched when the vehicle door is unlocked, a door switch for locking the vehicle door provided on the outside door handle, an engine switch that is operated when the vehicle power supply is changed, and the like. When operated, the operation unit 13 outputs the operation signal Ssw to the authentication unit 9.

キー端末3は、キー端末3の作動を制御するキー制御部16を備えている。キー制御部16は、キー端末3の認証の際、アンテナ17を介して車両2の認証部9と通信する。キー端末3は、キー端末3の固有のIDとしてID情報Didがメモリ18に記憶されている。ID情報Didは、例えばキー端末3の固有のIDコード、チャレンジレスポンス認証などの認証で使用する暗号鍵などを含む。 The key terminal 3 includes a key control unit 16 that controls the operation of the key terminal 3. When authenticating the key terminal 3, the key control unit 16 communicates with the authentication unit 9 of the vehicle 2 via the antenna 17. In the key terminal 3, the ID information Did is stored in the memory 18 as a unique ID of the key terminal 3. The ID information Did includes, for example, a unique ID code of the key terminal 3, an encryption key used for authentication such as challenge response authentication, and the like.

認証システム5が行う認証は、例えば、キー端末3に登録されたID情報Didを認証するID認証を含む。認証部9は、このID認証として、通信モジュール12を介してキー端末3と無線通信を実行し、この通信によってキー端末3のID情報Didを認証する。本例の場合、スマート通信によるID情報Didの認証を「スマート照合」とし、ワイヤレス通信によるID情報Didの認証を「ワイヤレス照合」とする。 The authentication performed by the authentication system 5 includes, for example, ID authentication for authenticating the ID information Did registered in the key terminal 3. As this ID authentication, the authentication unit 9 executes wireless communication with the key terminal 3 via the communication module 12, and authenticates the ID information Did of the key terminal 3 by this communication. In the case of this example, the authentication of the ID information Did by smart communication is referred to as "smart collation", and the authentication of the ID information Did by wireless communication is referred to as "wireless collation".

認証システム5が行う認証は、キー端末3と通信モジュール12との間の通信によって位置関係を判定する位置判定を含む。この場合、認証システム5は、位置判定を実行する判定部21を備えている。判定部21は、例えば、操作対象1の第1判定部21aと、キー端末3の第2判定部21bとを含む。位置判定は、ID認証で送受信されるUHF帯の電波を使用してもよいし、この電波とは別の電波を送受信して実施してもよい。別の電波を使用した位置判定は、例えば、ブルートゥース(Bluetooth:登録商標)の電波を送受信する方式、UWB(Ultra Wide Band)帯の電波を送受信する方式などがある。 The authentication performed by the authentication system 5 includes a position determination for determining a positional relationship by communication between the key terminal 3 and the communication module 12. In this case, the authentication system 5 includes a determination unit 21 that executes position determination. The determination unit 21 includes, for example, a first determination unit 21a of the operation target 1 and a second determination unit 21b of the key terminal 3. The position determination may be performed by using a radio wave in the UHF band transmitted / received by ID authentication, or by transmitting / receiving a radio wave different from this radio wave. Position determination using another radio wave includes, for example, a method of transmitting and receiving a Bluetooth (Bluetooth: registered trademark) radio wave, a method of transmitting and receiving a UWB (Ultra Wide Band) band radio wave, and the like.

本例の場合、判定部21は、この位置判定として、通信モジュール12に対するキー端末3の位置を判定する。具体的には、判定部21は、キー端末3及び通信モジュール12の間の通信で受信された電波の受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)を測定し、この受信信号強度から、通信モジュール12に対するキー端末3の位置を判定する。受信信号強度は、キー端末3及び通信モジュール12の位置関係に応じた値となる。よって、判定部21は、受信信号強度の大きさから、通信モジュール12に対するキー端末3の位置を判定する。また、判定部21は、キー端末3が車外に位置するのか、或いは車内に位置するのかを判定することが好ましい。 In the case of this example, the determination unit 21 determines the position of the key terminal 3 with respect to the communication module 12 as this position determination. Specifically, the determination unit 21 measures the received signal strength (RSSI: Received Signal Strength Indicator) of the radio wave received in the communication between the key terminal 3 and the communication module 12, and from this received signal strength, the communication module. The position of the key terminal 3 with respect to 12 is determined. The received signal strength is a value corresponding to the positional relationship between the key terminal 3 and the communication module 12. Therefore, the determination unit 21 determines the position of the key terminal 3 with respect to the communication module 12 from the magnitude of the received signal strength. Further, it is preferable that the determination unit 21 determines whether the key terminal 3 is located outside the vehicle or inside the vehicle.

なお、位置判定は、例えば、電波が複数回送信されるのであれば、複数の受信信号強度から特性値を求め、この特性値を基に位置判定を実行してもよい。この特性値は、例えば、平均値、加重平均、算術平均、相乗平均、調和平均など、種々のパラメータを用いてもよい。さらに、位置判定に用いる電波は、キー端末3及び通信モジュール12の間でやり取りされる電波であれば、どのタイミングで送信される電波を使用してもよい。 In the position determination, for example, if the radio wave is transmitted a plurality of times, a characteristic value may be obtained from a plurality of received signal intensities, and the position determination may be executed based on the characteristic value. For this characteristic value, various parameters such as an average value, a weighted average, an arithmetic average, a synergistic average, and a harmonic mean may be used. Further, as the radio wave used for the position determination, a radio wave transmitted at any timing may be used as long as it is a radio wave exchanged between the key terminal 3 and the communication module 12.

認証部9は、位置判定によってキー端末3が車外に位置すると判定しつつ、このキー端末3との間のID認証が成立すると、車外スマート照合を成立とし、車両ドアの施解錠を許可又は実行する。このため、ドアロック状態のとき、解錠用の操作部13が操作されると、車両ドアがアンロックされる。また、ドアアンロック状態のとき、施錠用の操作部13が操作されると、車両ドアがロックされる。 The authentication unit 9 determines that the key terminal 3 is located outside the vehicle by the position determination, and when the ID authentication with the key terminal 3 is established, the smart collation outside the vehicle is established and the locking / unlocking of the vehicle door is permitted or executed. do. Therefore, when the unlocking operation unit 13 is operated in the door locked state, the vehicle door is unlocked. Further, when the locking operation unit 13 is operated in the door unlocked state, the vehicle door is locked.

認証部9は、位置判定によってキー端末3が車内に位置すると判定しつつ、このキー端末3との間のID認証が成立すると、車内スマート照合を成立とし、エンジンスイッチによる車両電源の遷移操作を許可する。このため、車外スマート照合が成立する場合に、ブレーキペダル(図示略)が踏み込み操作された状態でエンジンスイッチがプッシュ操作されると、車両2のエンジンが始動される。 The authentication unit 9 determines that the key terminal 3 is located in the vehicle by the position determination, and when the ID authentication with the key terminal 3 is established, the in-vehicle smart collation is established and the transition operation of the vehicle power supply by the engine switch is performed. to approve. Therefore, when the smart collation outside the vehicle is established and the engine switch is pushed while the brake pedal (not shown) is depressed, the engine of the vehicle 2 is started.

本例のキー端末3は、キー1つで複数の操作対象1(車両2)が操作可能となるように、複数のID情報Didが記憶されている。本例のID情報Didは、第1操作対象1aに登録された第1ID情報Did1と、第2操作対象1bに登録された第2ID情報Did2とを含む。キー端末3で第1操作対象1aを操作するときは、第1ID情報Did1が認証される。キー端末3で第2操作対象1bを操作するときは、第2ID情報Did2が認証される。 The key terminal 3 of this example stores a plurality of ID information Dids so that a plurality of operation targets 1 (vehicles 2) can be operated with one key. The ID information Did of this example includes the first ID information Did1 registered in the first operation target 1a and the second ID information Did2 registered in the second operation target 1b. When operating the first operation target 1a with the key terminal 3, the first ID information Did1 is authenticated. When the second operation target 1b is operated by the key terminal 3, the second ID information Did2 is authenticated.

図2に示すように、認証システム5は、1つのキー端末3で複数の操作対象1が操作可能な構成の場合に、キー端末3で操作可能とする操作対象1の優先順を設定する機能(優先順設定機能)を備えている。本例の優先順設定機能は、例えば、ある操作対象1(図2では、第1操作対象1a)の規定位置又は規定エリアにキー端末3が存在する場合、この操作対象1を通信相手とすることを優先し、仮に別の操作対象1(図2では、第2操作対象1b)から電波を受け付けても、この操作対象1とは通信を遂行しないようにするものである。なお、本例の場合、第1操作対象1aを第1車両2aとし、第2操作対象1bを第2車両2bとする。 As shown in FIG. 2, the authentication system 5 has a function of setting the priority order of the operation target 1 that can be operated by the key terminal 3 when a plurality of operation targets 1 can be operated by one key terminal 3. (Priority order setting function) is provided. The priority order setting function of this example uses, for example, the operation target 1 as a communication partner when the key terminal 3 exists in the specified position or the specified area of a certain operation target 1 (first operation target 1a in FIG. 2). In order to give priority to this, even if a radio wave is received from another operation target 1 (second operation target 1b in FIG. 2), communication with this operation target 1 is not performed. In the case of this example, the first operation target 1a is the first vehicle 2a, and the second operation target 1b is the second vehicle 2b.

規定位置又は規定エリアは、図2の例の場合、車内一帯を領域とする車内エリア(一点鎖線の領域)である。なお、規定位置又は規定エリアは、車内エリアに限らず、例えば、車両2の車外周囲を領域とする車外エリアなど、他の領域としてもよい。 In the case of the example of FIG. 2, the specified position or the specified area is an in-vehicle area (one-dot chain line area) in which the entire in-vehicle area is the area. The specified position or the specified area is not limited to the inside area of the vehicle, and may be another area such as an outside area of the vehicle 2 having an area outside the vehicle.

図1に示す通り、本例の判定部21は、操作対象1の通信モジュール12とキー端末3との間の通信を介して、位置関係を判定する。判定部21は、例えば、キー端末3の認証処理後、操作対象1及びキー端末3の通信を定期的に実行することにより、認証処理時の位置判定の判定結果が維持されるか否かを判定する。具体的には、第2判定部21bは、キー端末3の認証処理を通じてキー端末3の位置が判定された後、操作対象1から定期的に送信される位置判定用の電波S1の受信信号強度を監視することにより、認証処理時の位置判定の判定結果が維持されるか否かを監視する。 As shown in FIG. 1, the determination unit 21 of this example determines the positional relationship via communication between the communication module 12 of the operation target 1 and the key terminal 3. The determination unit 21 determines whether or not the determination result of the position determination at the time of the authentication process is maintained by periodically executing the communication between the operation target 1 and the key terminal 3 after the authentication process of the key terminal 3, for example. judge. Specifically, the second determination unit 21b determines the position of the key terminal 3 through the authentication process of the key terminal 3, and then periodically transmits the position determination radio wave S1 from the operation target 1. By monitoring, it is monitored whether or not the judgment result of the position judgment at the time of the authentication process is maintained.

認証システム5は、キー端末3が複数の操作対象1の通信モジュール12から電波を受信する状況の場合に、通信相手とすべき操作対象1を設定する設定部22を備えている。設定部22は、例えば、キー制御部16に設けられている。設定部22は、キー端末3が複数の操作対象1の通信モジュール12から電波を受信する状況の場合に、複数の操作対象1のうち、判定部21の判定結果に基づく操作対象1をキー端末3の通信相手として設定する。設定部22は、例えば、ある操作対象1の規定位置又は規定エリアにキー端末3が存在する場合に、別の操作対象1の通信モジュール12から電波を受信しても、別の操作対象1の通信モジュール12とは通信しないようにする。 The authentication system 5 includes a setting unit 22 for setting an operation target 1 to be a communication partner when the key terminal 3 receives radio waves from a plurality of communication modules 12 of the operation target 1. The setting unit 22 is provided in, for example, the key control unit 16. When the key terminal 3 receives radio waves from the communication modules 12 of the plurality of operation targets 1, the setting unit 22 selects the operation target 1 based on the determination result of the determination unit 21 among the plurality of operation targets 1 as the key terminal. Set as the communication partner of 3. For example, when the key terminal 3 exists in the specified position or the specified area of one operation target 1, the setting unit 22 receives radio waves from the communication module 12 of another operation target 1, but the setting unit 22 of another operation target 1. Do not communicate with the communication module 12.

次に、本実施形態の認証システム5の作用について説明する。
図3に、キー端末3を所持したユーザが第1操作対象1a(第1車両2a)を操作する際の手順図を図示する。図3は、例えば、車内に乗車したユーザが、エンジンを始動しようとしてエンジンスイッチをプッシュ操作した例を挙げている。
Next, the operation of the authentication system 5 of the present embodiment will be described.
FIG. 3 illustrates a procedure diagram when a user possessing a key terminal 3 operates a first operation target 1a (first vehicle 2a). FIG. 3 cites, for example, an example in which a user in a vehicle pushes an engine switch in an attempt to start the engine.

ステップ101において、第1操作対象1aの認証部9は、操作部13から入力する操作信号Sswを基に、操作部13の操作を検出する。例えば、認証部9は、操作部13としてのエンジンスイッチから操作信号Sswを入力すると、エンジンスイッチがプッシュ操作されたことを検出する。 In step 101, the authentication unit 9 of the first operation target 1a detects the operation of the operation unit 13 based on the operation signal Ssw input from the operation unit 13. For example, when the operation signal Ssw is input from the engine switch as the operation unit 13, the authentication unit 9 detects that the engine switch has been pushed.

ステップ102において、第1操作対象1aの認証部9は、操作部13の操作を検出すると、リクエスト電波Sreqを通信モジュール12から送信する。すなわち、第1操作対象1aの認証部9は、キー端末3にリクエスト電波Sreqを送信して、キー端末3の認証を開始する。なお、リクエスト電波Sreqは、UHF帯の高周波の電波で送信されるため、ある程度広い範囲まで届く。リクエスト電波Sreqは、例えば、待機状態のキー端末3を起動させるウェイク信号、通信モジュール12が有する固有のID(通信モジュールID)、及び、チャレンジレスポンス認証で使用するチャレンジコードなどを含む電波である。 In step 102, when the authentication unit 9 of the first operation target 1a detects the operation of the operation unit 13, the request radio wave Sreq is transmitted from the communication module 12. That is, the authentication unit 9 of the first operation target 1a transmits the request radio wave Sreq to the key terminal 3 and starts the authentication of the key terminal 3. Since the request radio wave Sreq is transmitted by a high frequency radio wave in the UHF band, it reaches a wide range to some extent. The request radio wave Sreq is, for example, a radio wave including a wake signal for activating the key terminal 3 in the standby state, a unique ID (communication module ID) possessed by the communication module 12, and a challenge code used for challenge response authentication.

ステップ103において、キー端末3は、第1操作対象1aの通信モジュール12から送信されたリクエスト電波Sreqを受信すると、これに応答してレスポンス電波Sresを、第1操作対象1aの通信モジュール12に送信する。レスポンス電波Sresは、例えば、キー端末3が有するID情報Did(ここでは、第1ID情報Did1)と、チャレンジコードを暗号鍵で演算して生成されるレスポンスコードとを含む。なお、キー端末3は、メモリ18内の複数のID情報Didのうち、受信した通信モジュールIDから第1ID情報Did1を選び出し、第1操作対象1aに送信する。 In step 103, when the key terminal 3 receives the request radio wave Sreq transmitted from the communication module 12 of the first operation target 1a, the key terminal 3 transmits the response radio wave Sres to the communication module 12 of the first operation target 1a in response to the request radio wave Sreq. do. The response radio wave Sres includes, for example, an ID information Did (here, the first ID information Did 1) possessed by the key terminal 3 and a response code generated by calculating a challenge code with an encryption key. The key terminal 3 selects the first ID information Did1 from the received communication module IDs from the plurality of ID information Dids in the memory 18, and transmits the first ID information Did1 to the first operation target 1a.

第1操作対象1aの認証部9は、キー端末3から送信されたレスポンス電波Sresを受信すると、レスポンス電波Sresを認証する。本例の場合、認証部9は、レスポンス電波Sresに含まれるID情報Did及びレスポンスコードの正否を確認する。認証部9は、これらが正しい場合、認証を成立とし、処理を継続する。一方、認証部9は、これらのうち少なくとも一方が正しくない場合、通信を強制終了する。 Upon receiving the response radio wave Sres transmitted from the key terminal 3, the authentication unit 9 of the first operation target 1a authenticates the response radio wave Sres. In the case of this example, the authentication unit 9 confirms the correctness of the ID information Did and the response code included in the response radio wave Sres. If these are correct, the authentication unit 9 establishes the authentication and continues the process. On the other hand, if at least one of these is incorrect, the authentication unit 9 forcibly terminates the communication.

ステップ104において、判定部21は、通信モジュール12に対するキー端末3の位置を判定する位置判定を実行する。本例の場合、判定部21は、例えば、キー端末3及び第1操作対象1aの間で通信される電波の受信信号強度を測定し、その受信信号強度から、キー端末3及び通信モジュール12の位置関係を判定する。受信信号強度を測定する電波は、前述のリクエスト電波Sreqやレスポンス電波Sresでもよいし、これとは異なる新たに送信された別の電波でもよい。また、電波を複数回送信し、これら電波の受信信号強度から位置を判定してもよい。本例の場合、認証部9は、キー端末3が第1車両2aの車内外のどちらに位置するかを判定する。 In step 104, the determination unit 21 executes a position determination for determining the position of the key terminal 3 with respect to the communication module 12. In the case of this example, the determination unit 21 measures, for example, the received signal strength of the radio wave communicated between the key terminal 3 and the first operation target 1a, and from the received signal strength, the key terminal 3 and the communication module 12 Determine the positional relationship. The radio wave for measuring the received signal strength may be the above-mentioned request radio wave Sreq or response radio wave Sres, or may be another newly transmitted radio wave different from this. Further, the radio waves may be transmitted a plurality of times, and the position may be determined from the received signal strength of these radio waves. In the case of this example, the authentication unit 9 determines whether the key terminal 3 is located inside or outside the first vehicle 2a.

そして、判定部21は、このときの位置判定結果を取得し、どの操作対象1の規定位置又は規定エリアに位置するのかを認識する。本例の場合、判定部21は、通信の際に通信モジュール12から取得したID(通信モジュールID)から、どの操作対象1かを識別し、ここでは、第1操作対象1aの規定位置又は規定エリアにキー端末3が存在すると認識することが好ましい。 Then, the determination unit 21 acquires the position determination result at this time and recognizes which operation target 1 is located in the specified position or the specified area. In the case of this example, the determination unit 21 identifies which operation target 1 is from the ID (communication module ID) acquired from the communication module 12 during communication, and here, the specified position or definition of the first operation target 1a. It is preferable to recognize that the key terminal 3 exists in the area.

ステップ105において、第1操作対象1aの認証部9は、キー端末3が認証された場合、機器4を作動させる。例えば、認証部9は、車外に位置するキー端末3と認証した場合、車両ドアの施解錠を許可又は実行する。また、認証部9は、車内に位置するキー端末3と認証した場合、車両電源の遷移操作を許可する。 In step 105, the authentication unit 9 of the first operation target 1a operates the device 4 when the key terminal 3 is authenticated. For example, when the authentication unit 9 authenticates with the key terminal 3 located outside the vehicle, the authentication unit 9 permits or executes the locking / unlocking of the vehicle door. Further, when the authentication unit 9 authenticates with the key terminal 3 located in the vehicle, the authentication unit 9 permits the transition operation of the vehicle power supply.

ステップ106において、判定部21は、第1操作対象1a及びキー端末3の一連の認証が完了すると、キー端末3の位置の監視を実行する。本例の場合、第1操作対象1aの通信モジュール12は、位置監視のための電波S1を、ある所定の周期で繰り返し送信する。この電波S1は、受信信号強度を測定できる電波であればよいので、どのようなデータ内容のものでもよい。キー端末3は、電波S1を受信する度に、電波S1の受信信号強度を測定する。 In step 106, the determination unit 21 monitors the position of the key terminal 3 when a series of authentications of the first operation target 1a and the key terminal 3 are completed. In the case of this example, the communication module 12 of the first operation target 1a repeatedly transmits the radio wave S1 for position monitoring at a predetermined cycle. The radio wave S1 may be any data content as long as it is a radio wave whose received signal strength can be measured. Each time the key terminal 3 receives the radio wave S1, the key terminal 3 measures the received signal strength of the radio wave S1.

判定部21は、これら電波S1の受信信号強度から、キー端末3が第1車両2aの規定位置又は規定エリアに位置するか否かを監視する。なお、通信相手がどの操作対象1であるか否かは、例えば、通信モジュール12から送信される電波に含まれるID(通信モジュールIDなど)から識別することができる。このとき、第2判定部21bは、キー端末3を所持したユーザが車内に乗車していれば、キー端末3が第1車両2aの車内に位置すると認識する。 The determination unit 21 monitors whether or not the key terminal 3 is located in the specified position or the specified area of the first vehicle 2a from the received signal strength of the radio waves S1. Whether or not the communication partner is the operation target 1 can be identified from, for example, an ID (communication module ID or the like) included in the radio wave transmitted from the communication module 12. At this time, the second determination unit 21b recognizes that the key terminal 3 is located in the vehicle of the first vehicle 2a if the user who possesses the key terminal 3 is in the vehicle.

設定部22は、キー端末3が規定位置又は規定エリアの存在する場合、キー端末3に対して規定位置や規定エリアを形成する操作対象1を、キー端末3の通信相手として設定する。本例の場合、設定部22は、第1操作対象1aをキー端末3の通信相手として設定する。 When the key terminal 3 has a specified position or a specified area, the setting unit 22 sets an operation target 1 that forms a specified position or a specified area with respect to the key terminal 3 as a communication partner of the key terminal 3. In the case of this example, the setting unit 22 sets the first operation target 1a as the communication partner of the key terminal 3.

ここで、図2に示すように、第1操作対象1aの車内にキー端末3が位置するとき、近くに位置する第2操作対象1bとしての第2車両2bに第三者が不正に乗り込もうとする状況を想定する。ここでは、例えば、車両ドアが施錠状態の第2車両2bの車外ドアハンドルを第三者がタッチ操作して、車両ドアを不正に解錠しようとしたとする。 Here, as shown in FIG. 2, when the key terminal 3 is located in the vehicle of the first operation target 1a, a third party attempts to illegally board the second vehicle 2b as the second operation target 1b located nearby. Imagine a situation to do. Here, for example, it is assumed that a third party touch-operates the outside door handle of the second vehicle 2b in which the vehicle door is locked to illegally unlock the vehicle door.

図3に示す通り、ステップ107において、第2操作対象1bの認証部9は、第2操作対象1bの操作部13(ここでは、車両ドアの車外ドアハンドル)のタッチ操作を検出する。 As shown in FIG. 3, in step 107, the authentication unit 9 of the second operation target 1b detects the touch operation of the operation unit 13 (here, the door handle outside the vehicle of the vehicle door) of the second operation target 1b.

ステップ108において、第2操作対象1bの認証部9は、操作部13の操作を検出すると、リクエスト電波Sreqを通信モジュール12から送信する。すなわち、第2操作対象1bの認証部9は、キー端末3にリクエスト電波Sreqを送信して、キー端末3の認証を開始する。 In step 108, when the authentication unit 9 of the second operation target 1b detects the operation of the operation unit 13, the request radio wave Sreq is transmitted from the communication module 12. That is, the authentication unit 9 of the second operation target 1b transmits the request radio wave Sreq to the key terminal 3 and starts the authentication of the key terminal 3.

キー端末3が第2操作対象1bからリクエスト電波Sreqを受信すると、設定部22は、キー端末3の通信相手として、どの操作対象1を設定すべきかを判定する。本例の場合、キー端末3が第1操作対象1aの規定位置又は規定エリアに存在すると判定されているので、設定部22は、第1操作対象1aをキー端末3の通信相手として設定する。すなわち、設定部22は、第2操作対象1bからリクエスト電波Sreqを受信しても、第2操作対象1bを通信相手とするのではなく、第1操作対象1aを通信相手とする状態を維持する。 When the key terminal 3 receives the request radio wave Sreq from the second operation target 1b, the setting unit 22 determines which operation target 1 should be set as the communication partner of the key terminal 3. In the case of this example, since it is determined that the key terminal 3 exists in the specified position or the specified area of the first operation target 1a, the setting unit 22 sets the first operation target 1a as the communication partner of the key terminal 3. That is, even if the setting unit 22 receives the request radio wave Sreq from the second operation target 1b, the setting unit 22 maintains a state in which the first operation target 1a is the communication partner instead of the second operation target 1b as the communication partner. ..

ステップ109において、キー端末3は、第2操作対象1bの通信モジュール12からリクエスト電波Sreqを受信した場合、通信相手が第1操作対象1aに設定されている場合には、このリクエスト電波Sreqに応答しない。すなわち、キー端末3は、第2操作対象1bからリクエスト電波Sreqを受信しても、レスポンス電波Sresを返信する動作をとらない。よって、第2操作対象1bの不正使用に対するセキュリティ性をよくすることが可能となる。 In step 109, the key terminal 3 responds to the request radio wave Sreq when it receives the request radio wave Sreq from the communication module 12 of the second operation target 1b and the communication partner is set to the first operation target 1a. do not. That is, even if the key terminal 3 receives the request radio wave Sreq from the second operation target 1b, the key terminal 3 does not take an operation of returning the response radio wave Sres. Therefore, it is possible to improve the security against unauthorized use of the second operation target 1b.

上記実施形態の認証システム5によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)認証システム5は、キー端末3を操作対象1の通信モジュール12と無線通信させてキー端末3を認証し、認証結果を基に操作対象1の機器4を作動させる。判定部21は、複数の操作対象1を操作可能なキー端末3と操作対象1との間の通信によって、操作対象1及びキー端末3の位置関係を判定する。設定部22は、キー端末3が複数の操作対象1の通信モジュール12から電波を受信する状況の場合に、複数の操作対象1のうち、判定部21の判定結果に基づく操作対象1をキー端末3の通信相手として設定する。
According to the authentication system 5 of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The authentication system 5 wirelessly communicates the key terminal 3 with the communication module 12 of the operation target 1 to authenticate the key terminal 3, and operates the device 4 of the operation target 1 based on the authentication result. The determination unit 21 determines the positional relationship between the operation target 1 and the key terminal 3 by communication between the key terminal 3 capable of operating a plurality of operation targets 1 and the operation target 1. When the key terminal 3 receives radio waves from the communication modules 12 of the plurality of operation targets 1, the setting unit 22 selects the operation target 1 based on the determination result of the determination unit 21 among the plurality of operation targets 1 as the key terminal. Set as the communication partner of 3.

本例の構成によれば、複数の操作対象1からの電波をキー端末3が受信する場合であっても、通信すべき操作対象1(例えば、第1操作対象1a)を適宜設定することが可能となる。このため、例えば、同じキー端末3で操作可能な別の操作対象1(例えば、第2操作対象1b)を第三者が操作しようとして、別の操作対象1をキー端末3に通信させたとしても、この通信を遂行させずに済む。よって、不正使用に対するセキュリティ性を向上することができる。 According to the configuration of this example, even when the key terminal 3 receives radio waves from a plurality of operation targets 1, the operation target 1 to be communicated (for example, the first operation target 1a) can be appropriately set. It will be possible. Therefore, for example, it is assumed that a third party tries to operate another operation target 1 (for example, the second operation target 1b) that can be operated by the same key terminal 3 and causes another operation target 1 to communicate with the key terminal 3. However, it is not necessary to carry out this communication. Therefore, the security against unauthorized use can be improved.

(2)判定部21は、操作対象1の通信モジュール12とキー端末3との間の通信を介して、位置関係を判定する。この構成によれば、認証システム5の構成を用いて位置判定を実行可能となるので、位置判定用の別部材を設けずに済む。よって、システム構成の簡素化に寄与する。 (2) The determination unit 21 determines the positional relationship via communication between the communication module 12 of the operation target 1 and the key terminal 3. According to this configuration, the position determination can be executed using the configuration of the authentication system 5, so that it is not necessary to provide a separate member for the position determination. Therefore, it contributes to the simplification of the system configuration.

(3)判定部21は、操作対象1に対してキー端末3が規定位置又は規定エリアに存在するか否かを判定する。設定部22は、ある操作対象1の規定位置又は規定エリアにキー端末3が存在する場合に、別の操作対象1の通信モジュール12から電波を受信しても、キー端末3が別の操作対象1の通信モジュール12とは通信しないようにする。この構成によれば、操作対象1の規定位置又は規定エリアという明確な領域にキー端末3が存在する場合に、その操作対象1をキー端末3の正しい通信相手として設定することができる。 (3) The determination unit 21 determines whether or not the key terminal 3 exists in the specified position or the specified area with respect to the operation target 1. When the key terminal 3 exists in the specified position or the specified area of a certain operation target 1, the setting unit 22 receives radio waves from the communication module 12 of another operation target 1, but the key terminal 3 is another operation target. Do not communicate with the communication module 12 of 1. According to this configuration, when the key terminal 3 exists in a clear area such as a specified position or a specified area of the operation target 1, the operation target 1 can be set as the correct communication partner of the key terminal 3.

(4)設定部22は、通信相手としない操作対象1からキー端末3が電波を受信した場合、キー端末3に操作対象1への応答を実行させないようにする。この構成によれば、第差納屋が別の操作対象1をキー端末3に不正に通信接続しようとしても、通信を途中で切断するという簡素な形式によって、不正通信を強制的に終了することができる。 (4) When the key terminal 3 receives a radio wave from the operation target 1 that is not the communication partner, the setting unit 22 prevents the key terminal 3 from executing a response to the operation target 1. According to this configuration, even if the first barn attempts to illegally connect another operation target 1 to the key terminal 3, the unauthorized communication can be forcibly terminated by a simple format of disconnecting the communication in the middle. can.

(5)設定部22は、キー端末3の通信相手の候補が複数存在する場合、優先度が最も高いと判断した1つの操作対象1のみを通信相手として設定する。本例の場合は、受信信号強度が最も高い操作対象1をキー端末3の通信相手として設定する。よって、キー端末3を最適な通信相手の操作対象1のみと通信させることが可能となるので、セキュリティ性の確保に一層寄与する。 (5) When there are a plurality of candidates for the communication partner of the key terminal 3, the setting unit 22 sets only one operation target 1 determined to have the highest priority as the communication partner. In the case of this example, the operation target 1 having the highest received signal strength is set as the communication partner of the key terminal 3. Therefore, the key terminal 3 can be communicated only with the operation target 1 of the optimum communication partner, which further contributes to ensuring security.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態を説明する。なお、第2実施形態は、第1実施形態の操作対象1の組み合わせを代えた実施例である。よって、第1実施形態と同様の箇所には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described. The second embodiment is an example in which the combination of the operation target 1 of the first embodiment is replaced. Therefore, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted, and only different parts will be described in detail.

図4及び図5に示すように、操作対象1は、第1操作対象1aが車両2であり、第2操作対象1bが建物25である。第2操作対象1bで操作される機器4は、建物25の出入り口となる建物ドア26である。このように、本例の場合、1つのキー端末3で車両2を操作でき、かつ建物ドア26も操作することが可能となっている。建物ドア26は、建物25に設置された通信モジュール12を介して、キー端末3と無線通信する。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the operation target 1, the first operation target 1a is the vehicle 2 and the second operation target 1b is the building 25. The device 4 operated by the second operation target 1b is a building door 26 which is an entrance / exit of the building 25. As described above, in the case of this example, the vehicle 2 can be operated with one key terminal 3, and the building door 26 can also be operated. The building door 26 wirelessly communicates with the key terminal 3 via the communication module 12 installed in the building 25.

図4に、例えば、車両2の車内にキー端末3が位置するとき、第三者が近くの建物25内に不正に侵入しようとする状況の例を挙げる。ここでは、例えば、施錠状態の建物25の建物ドア26のドアノブ27(ドアノブ27のボタンでも可)を第三者が操作して、建物ドア26を不正に解錠しようとしたとする。 FIG. 4 shows, for example, an example of a situation in which a third party attempts to illegally invade a nearby building 25 when the key terminal 3 is located inside the vehicle 2. Here, for example, it is assumed that a third party operates the doorknob 27 (the button of the doorknob 27 is also possible) of the building door 26 of the locked building 25 to illegally unlock the building door 26.

建物ドア26のドアノブ27(ドアノブ27のボタンでも可)が第三者によって操作された場合、建物ドア26の通信モジュール12からリクエスト電波Sreqが送信される。このとき、建物ドア26の通信モジュール12から送信されるリクエスト電波Sreqが、近くの車両2の車内に位置するキー端末3に届いてしまい、何も対策を講じなければ、キー端末3からレスポンス電波Sresが建物ドア26の通信モジュール12に送信されることになり、建物ドア26が不正に解錠されてしまう。 When the doorknob 27 of the building door 26 (or the button of the doorknob 27 is also possible) is operated by a third party, the request radio wave Thrq is transmitted from the communication module 12 of the building door 26. At this time, the request radio wave Sreq transmitted from the communication module 12 of the building door 26 reaches the key terminal 3 located in the vehicle of the nearby vehicle 2, and if no measures are taken, the response radio wave from the key terminal 3 The Sres will be transmitted to the communication module 12 of the building door 26, and the building door 26 will be unlocked illegally.

しかし、本例の場合、キー端末3が車両2の規定位置又は規定エリアに存在していて、キー端末3の通信相手が車両2と設定されている場合、キー端末3は、建物ドア26の通信モジュール12から送信されたリクエスト電波Sreqを受信しても、このリクエスト電波Sreqに応答しない。よって、建物ドア26の不正解錠に対するセキュリティ性をよくすることが可能となる。 However, in the case of this example, when the key terminal 3 exists in the specified position or the specified area of the vehicle 2 and the communication partner of the key terminal 3 is set to the vehicle 2, the key terminal 3 is the building door 26. Even if the request radio wave Sreq transmitted from the communication module 12 is received, it does not respond to this request radio wave Sreq. Therefore, it is possible to improve the security against unauthorized unlocking of the building door 26.

図5に、例えば、建物ドア26の近くにキー端末3が位置するとき、第三者が近くの車両2を不正に操作しようとする状況の例を挙げる。ここでは、例えば、車両ドアが施錠状態の車両2の車外ドアハンドルを第三者がタッチ操作して、車両ドアを不正に解錠しようとしたとする。 FIG. 5 shows an example of a situation in which a third party attempts to illegally operate a nearby vehicle 2 when the key terminal 3 is located near the building door 26, for example. Here, for example, it is assumed that a third party touch-operates the outside door handle of the vehicle 2 in which the vehicle door is locked to illegally unlock the vehicle door.

車両2の車外ドアハンドルが第三者によって操作された場合、車両2の通信モジュール12からリクエスト電波Sreqが送信される。このとき、車両2の通信モジュール12から送信されるリクエスト電波Sreqが、建物ドア26の近くに位置するキー端末3に届いてしまい、何も対策を講じなければ、キー端末3からレスポンス電波Sresが車両2の通信モジュール12に送信されることになり、車両ドアが不正に解錠されてしまう。 When the door handle outside the vehicle of the vehicle 2 is operated by a third party, the request radio wave Sreq is transmitted from the communication module 12 of the vehicle 2. At this time, the request radio wave Sreq transmitted from the communication module 12 of the vehicle 2 reaches the key terminal 3 located near the building door 26, and if no measures are taken, the response radio wave Sres is transmitted from the key terminal 3. It will be transmitted to the communication module 12 of the vehicle 2, and the vehicle door will be unlocked illegally.

しかし、本例の場合、キー端末3が建物ドア26の規定位置又は規定エリアに存在していて、キー端末3の通信相手が建物ドア26と設定されている場合、キー端末3は、車両2の通信モジュール12から送信されたリクエスト電波Sreqを受信しても、このリクエスト電波Sreqに対して応答しない。よって、車両ドアの不正解錠に対するセキュリティ性をよくすることが可能となる。 However, in the case of this example, when the key terminal 3 exists in the specified position or the specified area of the building door 26 and the communication partner of the key terminal 3 is set to the building door 26, the key terminal 3 is the vehicle 2. Even if the request radio wave Sreq transmitted from the communication module 12 of the above is received, it does not respond to this request radio wave Sreq. Therefore, it is possible to improve the security against unauthorized unlocking of the vehicle door.

上記実施形態の認証システム5によれば、第1実施形態に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
(6)操作対象1が車両2及び建物25のように、操作対象1の種類が異なる場合であっても、キー端末3の最適な通信相手を適宜設定することができる。
According to the authentication system 5 of the above embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in the first embodiment.
(6) Even when the type of the operation target 1 is different, such as the vehicle 2 and the building 25, the optimum communication partner of the key terminal 3 can be appropriately set.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態を説明する。なお、第3実施形態も、第1実施形態及び第2実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Third Embodiment)
Next, the third embodiment will be described. The third embodiment will also be described only with respect to the parts different from the first embodiment and the second embodiment.

図6に示すように、本例の認証システム5は、キー端末3として多機能端末などを使用する多機能端末キーシステム30である。本例の場合、キー端末3は、キー機能とは別の主機能を有し、キー機能が別途追加された端末であって、例えば、高機能携帯電話である。多機能端末キーシステム30は、例えば、操作対象1の専用キーの代わりに、高機能携帯電話等のキー端末3でも操作対象1を操作可能にする。多機能端末キーシステム30は、例えば、認証に必要な鍵情報Dkを外部からキー端末3にダウンロードして、キー端末3で操作対象1を操作可能にする。 As shown in FIG. 6, the authentication system 5 of this example is a multifunctional terminal key system 30 that uses a multifunctional terminal or the like as the key terminal 3. In the case of this example, the key terminal 3 has a main function different from the key function, and is a terminal to which the key function is separately added, for example, a high-performance mobile phone. The multifunctional terminal key system 30 enables the operation target 1 to be operated by a key terminal 3 such as a high-performance mobile phone instead of the dedicated key of the operation target 1, for example. For example, the multifunction terminal key system 30 downloads the key information Dk required for authentication from the outside to the key terminal 3, and enables the operation target 1 to be operated by the key terminal 3.

鍵情報Dkは、例えば、使用が1度又は一定期間のみ許可されたワンタイムキー(ワンタイムパスワード)である。鍵情報Dkは、例えば、ネットワーク接続されるサーバ、メインキー位置付けの電子キーなどから、キー端末3に登録される。なお、鍵情報Dkは、サーバからのダウンロードに限定されず、例えば、車両2のメインキーとの通信、コード情報(QRコード:登録商標)の画像読み取りなどによって取得する形式でもよい。 The key information Dk is, for example, a one-time key (one-time password) that is permitted to be used only once or for a certain period of time. The key information Dk is registered in the key terminal 3 from, for example, a server connected to a network, an electronic key positioned as a main key, or the like. The key information Dk is not limited to downloading from the server, and may be acquired, for example, by communicating with the main key of the vehicle 2 or reading an image of code information (QR code: registered trademark).

キー端末3は、キー端末3の作動を制御するキー制御部31と、操作対象1と無線通信するアンテナ32と、メモリ33と、キー端末3で入力操作を行う際に使用する入力部34と、ディスプレイ等からなる表示部35と、ネットワーク通信を通じて外部と通信するネットワーク通信部36とを備えている。キー端末3は、ネットワーク通信部36を介して、例えばサーバ(図示略)とネットワーク通信して、メモリ33に鍵情報Dkをダウンロードする。キー端末3は、アンテナ32を介して、操作対象1(車両2)と近距離無線通信を実行する。表示部35は、例えば、タッチパネルである。 The key terminal 3 includes a key control unit 31 that controls the operation of the key terminal 3, an antenna 32 that wirelessly communicates with the operation target 1, a memory 33, and an input unit 34 that is used when performing an input operation on the key terminal 3. , A display unit 35 including a display and the like, and a network communication unit 36 that communicates with the outside through network communication. The key terminal 3 performs network communication with, for example, a server (not shown) via the network communication unit 36, and downloads the key information Dk to the memory 33. The key terminal 3 executes short-range wireless communication with the operation target 1 (vehicle 2) via the antenna 32. The display unit 35 is, for example, a touch panel.

キー端末3は、キー端末3を操作対象1のキーとして作動させる際に必要なアプリケーション37がメモリ33に登録されている。アプリケーション37は、例えば、サーバ等からネットワーク通信を通じて取得されて、メモリ33に書き込み保存される。キー端末3にアプリケーション37を登録することにより、キー端末3への鍵情報Dkのダウンロードや、キー端末3での操作対象1の操作が可能となる。 In the key terminal 3, the application 37 required for operating the key terminal 3 as the key of the operation target 1 is registered in the memory 33. The application 37 is acquired from, for example, a server or the like through network communication, and is written and stored in the memory 33. By registering the application 37 in the key terminal 3, it is possible to download the key information Dk to the key terminal 3 and operate the operation target 1 in the key terminal 3.

近距離無線通信は、PAN(Personal Area Network:パーソナルエリアネットワーク)通信又は短距離無線通信のいずれでもよい。パーソナルエリアネットワーク通信には、例えばブルートゥース(Bluetooth:登録商標)通信、UWB(Ultra Wide Band)通信、Wi-Fi(登録商標)通信などがある。また、ブルートゥース通信は、BLE(Bluetooth Low Energy)であるとよい。短距離無線通信は、RFIDの一種として、例えばNFC(Near Field Communication)などがある。 The short-range wireless communication may be either PAN (Personal Area Network) communication or short-range wireless communication. Personal area network communication includes, for example, Bluetooth (Bluetooth: registered trademark) communication, UWB (Ultra Wide Band) communication, Wi-Fi (registered trademark) communication, and the like. Further, the Bluetooth communication is preferably BLE (Bluetooth Low Energy). Short-range wireless communication includes, for example, NFC (Near Field Communication) as a kind of RFID.

操作対象1は、キー端末3を近距離無線通信によって認証する無線認証装置40を備えている。無線認証装置40は、認証の処理を実行する認証部41と、近距離無線通信を実行する通信モジュール42とを備えている。認証部41は、通信モジュール42を介してキー端末と近距離無線通信を実行し、キー端末3に登録されている鍵情報Dkを認証する。 The operation target 1 includes a wireless authentication device 40 that authenticates the key terminal 3 by short-range wireless communication. The wireless authentication device 40 includes an authentication unit 41 that executes authentication processing, and a communication module 42 that executes short-range wireless communication. The authentication unit 41 executes short-range wireless communication with the key terminal via the communication module 42, and authenticates the key information Dk registered in the key terminal 3.

操作対象1は、認証部41の認証結果を基に機器4を制御する制御装置43を備えている。制御装置43は、通信バス11を介して機器4及び認証部41に接続されている。制御装置43は、通信バス11を介して機器4に作動指令を出力することにより、機器4を制御する。 The operation target 1 includes a control device 43 that controls the device 4 based on the authentication result of the authentication unit 41. The control device 43 is connected to the device 4 and the authentication unit 41 via the communication bus 11. The control device 43 controls the device 4 by outputting an operation command to the device 4 via the communication bus 11.

本例のキー端末3は、キー1つで複数の操作対象1(車両2)が操作可能となるように、複数の鍵情報Dkが記憶されている。本例の鍵情報Dkは、第1操作対象1aで認証される第1鍵情報Dk1と、第2操作対象1bで認証される第2鍵情報Dk2とを含む。このように、キー端末3で第1操作対象1aを操作するときは、第1鍵情報Dk1が認証される。キー端末3で第2操作対象1bを操作するときは、第2鍵情報Dk2が認証される。 The key terminal 3 of this example stores a plurality of key information Dk so that a plurality of operation targets 1 (vehicle 2) can be operated with one key. The key information Dk of this example includes the first key information Dk1 authenticated by the first operation target 1a and the second key information Dk2 authenticated by the second operation target 1b. In this way, when the key terminal 3 operates the first operation target 1a, the first key information Dk1 is authenticated. When the second operation target 1b is operated by the key terminal 3, the second key information Dk2 is authenticated.

図7に、キー端末3に登録された鍵情報Dkの認証の手順例を図示する。
ステップ201において、認証部41は、自機の通信に係る情報を知らせるアドバタイズを、周期的に通信モジュール42から繰り返し送信する。なお、アドバタイズは、例えば、パケットデータの一種である。
FIG. 7 illustrates an example of an authentication procedure for the key information Dk registered in the key terminal 3.
In step 201, the authentication unit 41 periodically repeatedly transmits advertisements for notifying information related to communication of the own machine from the communication module 42. The advertisement is, for example, a kind of packet data.

ステップ202において、キー端末3は、通信モジュール42から送信されるアドバタイズを受信すると、アドバタイズを受信した際の受信信号強度が接続閾値以上であれば、スキャン処理を実行する。スキャン処理は、キー端末3が認証部41に対し、近距離無線通信の詳細の提供を要求して、これを取得する処理である。 In step 202, when the key terminal 3 receives the advertisement transmitted from the communication module 42, the key terminal 3 executes the scan process if the received signal strength at the time of receiving the advertisement is equal to or higher than the connection threshold value. The scan process is a process in which the key terminal 3 requests the authentication unit 41 to provide the details of the short-range wireless communication and acquires the details.

ステップ203において、キー端末3は、スキャン処理後、認証部41とのペアリングを行うべく、近距離無線通信を繋げる接続要求を、近距離無線通信を通じて認証部41に送信する。 In step 203, after the scan process, the key terminal 3 transmits a connection request for connecting the short-range wireless communication to the authentication unit 41 through the short-range wireless communication in order to perform pairing with the authentication unit 41.

ステップ204において、認証部41は、キー端末3から接続要求を受信すると、この接続要求に対する応答通知を、近距離無線通信を通じてキー端末3に送信する。
ステップ205において、キー端末3及び認証部41は、以上のペアリングが正しく実行されると、ブルートゥース通信が接続された通信接続の状態となる。
In step 204, when the authentication unit 41 receives the connection request from the key terminal 3, the authentication unit 41 transmits a response notification to the connection request to the key terminal 3 via short-range wireless communication.
In step 205, when the above pairing is correctly executed, the key terminal 3 and the authentication unit 41 are in the state of the communication connection to which the Bluetooth communication is connected.

ステップ206において、キー端末3は、ブルートゥースが通信接続の状態になると、メモリ33に登録されている鍵情報Dkを、近距離無線通信を通じて認証部41に送信する。 In step 206, when the Bluetooth is in the communication connection state, the key terminal 3 transmits the key information Dk registered in the memory 33 to the authentication unit 41 via short-range wireless communication.

ステップ207において、認証部41は、キー端末3から受信した鍵情報Dkの認証を実行する。本例の場合、認証部41は、鍵情報Dkを正しく復号できるなどして、鍵情報Dkの認証が成立に移行した場合、例えば操作対象1の利用時間(利用開始時間/利用終了時間)や、以降の近距離無線通信で使用するセッション鍵や、キー端末3の固有のIDである端末IDを取得することができる。一方、認証部41は、鍵情報Dkが正しくなければ、そのまま待機して、キー端末3による車両操作を許可しない。 In step 207, the authentication unit 41 authenticates the key information Dk received from the key terminal 3. In the case of this example, when the authentication of the key information Dk shifts to the establishment because the authentication unit 41 can correctly decrypt the key information Dk, for example, the usage time (use start time / use end time) of the operation target 1 or , The session key used in the subsequent short-range wireless communication and the terminal ID which is a unique ID of the key terminal 3 can be acquired. On the other hand, if the key information Dk is not correct, the authentication unit 41 waits as it is and does not allow the vehicle operation by the key terminal 3.

ステップ208において、認証部41は、鍵情報Dkが認証されると、その旨を通知する鍵情報認証成立通知を、近距離無線通信を通じてキー端末3に送信する。
ステップ209において、認証部41から送信された鍵情報認証成立通知をキー端末3が受信すると、キー端末3及び認証部41の双方は、認証成立を認識した認証完了状態となる。認証完了状態とは、キー端末3及び認証部41の双方が互いに共通のセッション鍵や端末IDを知る状態をいう。これにより、キー端末3を用いた車両操作(ドアロック施解錠操作やエンジン始動操作)が可能となる。
In step 208, when the key information Dk is authenticated, the authentication unit 41 transmits a key information authentication establishment notification to that effect to the key terminal 3 via short-range wireless communication.
In step 209, when the key terminal 3 receives the key information authentication establishment notification transmitted from the authentication unit 41, both the key terminal 3 and the authentication unit 41 are in the authentication completion state recognizing the authentication establishment. The authentication completion state means a state in which both the key terminal 3 and the authentication unit 41 know the session key and the terminal ID common to each other. This enables vehicle operation (door lock / unlock operation and engine start operation) using the key terminal 3.

なお、例えば鍵情報Dkの認証が既に済んだ後で近距離無線通信が再接続された場合には、鍵情報Dkの復号時に取得したセッション鍵でキー端末3及び認証部41が認証されることが好ましい。そして、セッション鍵による認証が成立すれば、キー端末3及び認証部41が認証完了状態に移行する。よって、この場合も、キー端末3を用いた車両操作(ドアロック施解錠操作やエンジン始動操作)が可能となる。このセッション鍵は、例えば、通信が再接続される度に更新されることが好ましい。 For example, when the short-range wireless communication is reconnected after the authentication of the key information Dk has already been completed, the key terminal 3 and the authentication unit 41 are authenticated by the session key acquired at the time of decrypting the key information Dk. Is preferable. Then, if the authentication by the session key is established, the key terminal 3 and the authentication unit 41 shift to the authentication completed state. Therefore, also in this case, the vehicle operation (door lock / unlock operation and engine start operation) using the key terminal 3 is possible. This session key is preferably updated every time the communication is reconnected, for example.

図8に、ユーザが所持したキー端末3が第1操作対象1a(第1車両2a)の無線認証装置40と認証完了状態をとり、第三者が第2操作対象1b(第2車両2b)を不正操作しようとした例を挙げる。 In FIG. 8, the key terminal 3 possessed by the user takes an authentication completed state with the wireless authentication device 40 of the first operation target 1a (first vehicle 2a), and a third party enters the second operation target 1b (second vehicle 2b). Here is an example of trying to tamper with.

ステップ301において、キー端末3が第1操作対象1aに近づき、キー端末3が認証されると、第1操作対象1aの認証部41とキー端末3との双方は、認証完了状態になる。なお、キー端末3は、第1操作対象1aと通信する場合、受信する通信モジュールIDなどの識別情報から、通信相手が第1操作対象1aであることを認識し、第1鍵情報Dk1の認証処理を実行する。そして、第1操作対象1aの認証部41が第1鍵情報Dk1を認証し、第1操作対象1aの認証部41とキー端末3との双方が認証完了状態に移行する。 In step 301, when the key terminal 3 approaches the first operation target 1a and the key terminal 3 is authenticated, both the authentication unit 41 and the key terminal 3 of the first operation target 1a are in the authentication completed state. When communicating with the first operation target 1a, the key terminal 3 recognizes that the communication partner is the first operation target 1a from the received identification information such as the communication module ID, and authenticates the first key information Dk1. Execute the process. Then, the authentication unit 41 of the first operation target 1a authenticates the first key information Dk1, and both the authentication unit 41 of the first operation target 1a and the key terminal 3 shift to the authentication completed state.

ステップ302において、第1操作対象1aの認証部41は、認証完了状態に移行すると、所定のコネクションインターバルの間隔でデータパケットS2を周期的に送信して、通信相手として設定したキー端末3が周囲に存在するか否かを監視する。本例の場合、キー端末3は、データパケットS2を受信すると、応答を無線認証装置40に返信することが好ましい。データパケットS2をキー端末3が受信できている間は、通信接続の状態が維持される。一方、データパケットS2をキー端末3が受信しない状態になると、通信接続が切断される。 In step 302, when the authentication unit 41 of the first operation target 1a shifts to the authentication completion state, the data packet S2 is periodically transmitted at a predetermined connection interval, and the key terminal 3 set as the communication partner is around. Monitor if it exists in. In the case of this example, when the key terminal 3 receives the data packet S2, it is preferable that the key terminal 3 returns a response to the wireless authentication device 40. While the key terminal 3 can receive the data packet S2, the communication connection state is maintained. On the other hand, when the key terminal 3 does not receive the data packet S2, the communication connection is disconnected.

ステップ303において、判定部21は、第1操作対象1aの通信モジュール42から周期的に送信されるデータパケットS2を用いて、キー端末3の位置の監視を実行する。このデータパケットS2は、受信信号強度を測定できる電波であればよいので、どのようなデータ内容のものでもよい。キー端末3は、データパケットS2を受信する度に、データパケットS2の受信信号強度を測定する。 In step 303, the determination unit 21 monitors the position of the key terminal 3 by using the data packet S2 periodically transmitted from the communication module 42 of the first operation target 1a. The data packet S2 may be any data content as long as it is a radio wave whose received signal strength can be measured. Each time the key terminal 3 receives the data packet S2, the key terminal 3 measures the received signal strength of the data packet S2.

判定部21は、これらデータパケットS2の受信信号強度から、キー端末3が第1車両2aの規定位置又は規定エリアに位置するか否かを判定する。位置判定は、例えば、データパケットS2が複数回送受信されるのであれば、複数の受信信号強度から特性値を求め、この特性値を基に位置判定を実行してもよい。この特性値は、例えば、平均値、加重平均、算術平均、相乗平均、調和平均など、種々のパラメータを用いてもよい。さらに、データパケットS2は、キー端末3及び通信モジュール12の間の通信時のどのタイミングで送信される電波を使用してもよい。ここでは、キー端末3が車内に位置する場合を想定しているので、判定部21は、キー端末3が第1車両2aの車内に位置すると判定する。 The determination unit 21 determines whether or not the key terminal 3 is located in the specified position or the specified area of the first vehicle 2a from the received signal strength of the data packet S2. For the position determination, for example, if the data packet S2 is transmitted / received a plurality of times, a characteristic value may be obtained from a plurality of received signal strengths, and the position determination may be executed based on the characteristic value. For this characteristic value, various parameters such as an average value, a weighted average, an arithmetic average, a synergistic average, and a harmonic mean may be used. Further, the data packet S2 may use a radio wave transmitted at any timing during communication between the key terminal 3 and the communication module 12. Here, since it is assumed that the key terminal 3 is located in the vehicle, the determination unit 21 determines that the key terminal 3 is located in the vehicle of the first vehicle 2a.

設定部22は、キー端末3が規定位置又は規定エリアの存在する場合、キー端末3に対して規定位置や規定エリアを形成する操作対象1を、キー端末3の通信相手として設定する。本例の場合、設定部22は、第1操作対象1aをキー端末3の通信相手として設定する。 When the key terminal 3 has a specified position or a specified area, the setting unit 22 sets an operation target 1 that forms a specified position or a specified area with respect to the key terminal 3 as a communication partner of the key terminal 3. In the case of this example, the setting unit 22 sets the first operation target 1a as the communication partner of the key terminal 3.

そして、第1操作対象1aの操作部13が操作された場合、第1操作対象1aの認証部41は、認証完了状態に移行していれば、機器4の作動を実行する。例えば、第1操作対象1aである車両2が施錠状態の際、認証完了状態下で車両ドアが操作されると、キー端末3が車外に位置すると判定されていれば、車両ドアが解錠される。車両2が解錠状態の際、認証完了状態下で車両ドアハンドルのドアスイッチが操作されると、キー端末3が車外に位置すると判定されていれば、車両ドアが施錠される。また、認証完了状態下で運転席のエンジンスイッチが操作されると、キー端末3が車内に位置すると判定されていれば、車両電源が遷移される。 Then, when the operation unit 13 of the first operation target 1a is operated, the authentication unit 41 of the first operation target 1a executes the operation of the device 4 if the authentication is completed. For example, if the vehicle 2 which is the first operation target 1a is locked and the vehicle door is operated while the authentication is completed, the vehicle door is unlocked if it is determined that the key terminal 3 is located outside the vehicle. The door. When the door switch of the vehicle door handle is operated while the vehicle 2 is in the unlocked state, the vehicle door is locked if it is determined that the key terminal 3 is located outside the vehicle. Further, when the engine switch of the driver's seat is operated under the authentication completed state, if it is determined that the key terminal 3 is located in the vehicle, the vehicle power supply is changed.

ここで、例えば、第1操作対象1aの認証部41とキー端末3とが認証完了状態に移行した場合に、第1操作対象1aの近くに存在する第2操作対象1bに対しても、キー端末3が認証完了状態に移行してしまった状況を想定する。このとき、第2操作対象1bから送信される電波もキー端末3に届いてしまい、これが第2操作対象1bの不正操作に繋がるため、何らかの対策が必要となる。 Here, for example, when the authentication unit 41 of the first operation target 1a and the key terminal 3 shift to the authentication completed state, the key is also applied to the second operation target 1b existing near the first operation target 1a. It is assumed that the terminal 3 has moved to the authentication completed state. At this time, the radio wave transmitted from the second operation target 1b also reaches the key terminal 3, which leads to an unauthorized operation of the second operation target 1b, so that some measures are required.

ステップ304において、第2操作対象1bの認証部9は、所定のリクエスト電波Sreqを送信する動作をとる。所定のリクエスト電波Sreqは、例えば、アドバタイズ、接続要求に対する応答通知、鍵情報Dkの認証結果である鍵情報認証成立通知、位置監視のためのデータパケットなどがある。 In step 304, the authentication unit 9 of the second operation target 1b takes an operation of transmitting a predetermined request radio wave Sreq. The predetermined request radio wave Sreq includes, for example, advertisement, response notification to a connection request, key information authentication establishment notification which is an authentication result of key information Dk, and a data packet for position monitoring.

ステップ305において、キー端末3は、第2操作対象1bの通信モジュール12から所定のリクエスト電波Sreqを受信した場合、通信相手が第1操作対象1aに設定されている場合には、所定のリクエスト電波Sreqに応答しない。すなわち、キー端末3は、第2操作対象1bから所定のリクエスト電波Sreqを受信しても、リクエスト電波Sreqに対して返信する動作をとらない。このため、仮に第2操作対象1bとキー端末3とが通信接続の状態をとっていても、暫くすると通信が切断される。よって、キー端末3で第2操作対象1bを操作できる状況とならずに済むので、第2操作対象1bの不正使用に対するセキュリティ性をよくすることが可能となる。 In step 305, when the key terminal 3 receives the predetermined request radio wave Sreq from the communication module 12 of the second operation target 1b, and the communication partner is set to the first operation target 1a, the predetermined request radio wave Does not respond to Sreq. That is, even if the key terminal 3 receives the predetermined request radio wave Sreq from the second operation target 1b, the key terminal 3 does not take an operation of replying to the request radio wave Sreq. Therefore, even if the second operation target 1b and the key terminal 3 are in a communication connection state, the communication is disconnected after a while. Therefore, since it is not necessary to operate the second operation target 1b with the key terminal 3, it is possible to improve the security against unauthorized use of the second operation target 1b.

上記実施形態の認証システム5によれば、第1実施形態に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
(7)キー端末3が多機能端末(高機能携帯電話など)であっても、キー端末3の最適な通信相手を適宜設定することができる。
According to the authentication system 5 of the above embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in the first embodiment.
(7) Even if the key terminal 3 is a multifunctional terminal (high-performance mobile phone or the like), the optimum communication partner of the key terminal 3 can be appropriately set.

(第4実施形態)
次に、第4実施形態を説明する。なお、第4実施形態も、第1~第3実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Fourth Embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. The fourth embodiment will also be described only with respect to the parts different from the first to third embodiments.

図9に示すように、本例の場合、設定部22は、操作対象1(例えば、認証部9、41)に設けられている。このように、本例の実施例は、キー端末3の通信相手の設定を、キー端末3ではなく、操作対象1にて実行する具体例である。 As shown in FIG. 9, in the case of this example, the setting unit 22 is provided in the operation target 1 (for example, the authentication units 9 and 41). As described above, the embodiment of this example is a specific example in which the setting of the communication partner of the key terminal 3 is executed not by the key terminal 3 but by the operation target 1.

図10に、例えば、第1操作対象1a及びキー端末3の通信が既に確立されていて、その状態下において、第2操作対象1bがキー端末3と通信を開始する例を図示する。
ステップ401において、第1操作対象1a及びキー端末3は、通信が確立された状態とされている。通信確立された状態とは、例えば、第1操作対象1a及びキー端末3の間の認証が済み、位置監視の通信が実行されている状態(例えば、ステップ106、ステップ303の状態)である。このとき、第1操作対象1a(認証部9、41)の設定部22は、キー端末3と通信が確立していることを以て、キー端末3の通信相手が自身であると認識する。
FIG. 10 illustrates an example in which, for example, communication between the first operation target 1a and the key terminal 3 has already been established, and the second operation target 1b starts communication with the key terminal 3 under that state.
In step 401, the first operation target 1a and the key terminal 3 are in a state where communication has been established. The communication established state is, for example, a state in which authentication between the first operation target 1a and the key terminal 3 has been completed and position monitoring communication is being executed (for example, the state of step 106 and step 303). At this time, the setting unit 22 of the first operation target 1a (authentication units 9, 41) recognizes that the communication partner of the key terminal 3 is itself because the communication with the key terminal 3 is established.

ステップ402において、第2操作対象1bの認証部9は、所定のリクエスト電波Sreqを送信する動作をとる。所定のリクエスト電波Sreqは、キー端末3がFOBキーの場合、例えば、ウェイク信号、通信モジュールID、チャレンジコードなどを含む電波である。また、所定のリクエスト電波Sreqは、キー端末3が多機能端末の場合、例えば、アドバタイズ、接続要求に対する応答通知、鍵情報認証成立通知、位置監視のためのデータパケットなどがある。 In step 402, the authentication unit 9 of the second operation target 1b takes an operation of transmitting a predetermined request radio wave Sreq. When the key terminal 3 is a FOB key, the predetermined request radio wave Sreq is a radio wave including, for example, a wake signal, a communication module ID, a challenge code, and the like. Further, when the key terminal 3 is a multifunctional terminal, the predetermined request radio wave Sreq includes, for example, advertisement, response notification to a connection request, key information authentication establishment notification, data packet for position monitoring, and the like.

ステップ403において、キー端末3は、第2操作対象1bからリクエスト電波Sreqを受信すると、現在の受信している電波について通知する受信状態通知Suを、第1操作対象1a及び第2操作対象1bの双方に送信する。本例の受信状態通知Suは、第1操作対象1a及び第2操作対象1bの両方から電波を受信していることの通知を含む。 In step 403, when the key terminal 3 receives the request radio wave Sreq from the second operation target 1b, the key terminal 3 notifies the reception status notification Su of the currently received radio wave of the first operation target 1a and the second operation target 1b. Send to both sides. The reception status notification Su of this example includes a notification that radio waves are being received from both the first operation target 1a and the second operation target 1b.

ステップ403において、第1操作対象1aは、キー端末3から受信状態通知Suを受信すると、自身の設定部22によって通信相手を判断する。このとき、第1操作対象1aの設定部22は、キー端末3から受信した受信状態通知Suから、キー端末3が第1操作対象1a及び第2操作対象1bの両方と通信する状態をとることを認識する。しかし、本例の場合、第1操作対象1aの設定部22は、キー端末3と通信が確立済みであることを認識しているので、自身は何ら問題ないとして、第1操作対象1aをキー端末3の通信相手として維持する。 In step 403, when the first operation target 1a receives the reception status notification Su from the key terminal 3, the first operation target 1a determines the communication partner by its own setting unit 22. At this time, the setting unit 22 of the first operation target 1a takes a state in which the key terminal 3 communicates with both the first operation target 1a and the second operation target 1b from the reception status notification Su received from the key terminal 3. Recognize. However, in the case of this example, since the setting unit 22 of the first operation target 1a recognizes that communication with the key terminal 3 has already been established, it is assumed that there is no problem with itself, and the first operation target 1a is used as a key. Maintain as a communication partner of terminal 3.

ステップ404において、第2操作対象1bは、キー端末3から受信状態通知Suを受信すると、自身の設定部22によって通信相手を判断する。このとき、第1操作対象1aの設定部22は、キー端末3から受信した受信状態通知Suから、キー端末3が第1操作対象1a及び第2操作対象1bの両方と通信する状態をとることを認識する。本例の場合、第2操作対象1bの設定部22は、キー端末3及び第2操作対象1bが通信確立されておらず、かつキー端末3が第1操作対象1aと通信していることを認識するので、第2操作対象1bをキー端末3の通信相手として設定しない。 In step 404, when the second operation target 1b receives the reception status notification Su from the key terminal 3, the second operation target 1b determines the communication partner by its own setting unit 22. At this time, the setting unit 22 of the first operation target 1a takes a state in which the key terminal 3 communicates with both the first operation target 1a and the second operation target 1b from the reception status notification Su received from the key terminal 3. Recognize. In the case of this example, the setting unit 22 of the second operation target 1b indicates that the key terminal 3 and the second operation target 1b have not been established for communication, and the key terminal 3 is communicating with the first operation target 1a. Since it is recognized, the second operation target 1b is not set as the communication partner of the key terminal 3.

従って、キー端末3の通信相手が第1操作対象1aと設定されている際に、第2操作対象1b及びキー端末3の通信が確立に移行しない。よって、キー端末3で第2操作対象1bを操作できる状況とならずに済むので、第2操作対象1bの不正使用に対するセキュリティ性をよくすることが可能となる。 Therefore, when the communication partner of the key terminal 3 is set as the first operation target 1a, the communication between the second operation target 1b and the key terminal 3 does not shift to establishment. Therefore, since it is not necessary to operate the second operation target 1b with the key terminal 3, it is possible to improve the security against unauthorized use of the second operation target 1b.

上記実施形態の認証システム5によれば、第1~第3実施形態に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
(8)キー端末3ではなく操作対象1において通信相手を設定することができる。よって、キー端末3にこの種の設定機能を設けずに済むので、キー端末3の処理負荷を軽減することができる。
According to the authentication system 5 of the above embodiment, in addition to the effects described in the first to third embodiments, the following effects can be obtained.
(8) The communication partner can be set in the operation target 1 instead of the key terminal 3. Therefore, since it is not necessary to provide this kind of setting function in the key terminal 3, the processing load of the key terminal 3 can be reduced.

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・各実施形態において、設定部22は、通信相手としない操作対象1からキー端末3が電波を受信した場合、その操作対象1に対し、通信不許可通知を前記キー端末3から送信してもよい。通信相手としない操作対象1は、通信不許可通知を受信すると、これを契機に、通信を強制終了する。この構成によれば、例えば、第三者が別の操作対象1を不正に操作しようとしている場合に、キー端末3から操作対象1に通信不許可通知を送信して通信を成立に移行させないことを直に通知する。よって、通信が不正成立されてしまうことを抑制するのに一層有利となる。
In addition, this embodiment can be changed and carried out as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
-In each embodiment, when the key terminal 3 receives a radio wave from an operation target 1 that is not a communication partner, the setting unit 22 may transmit a communication disapproval notification to the operation target 1 from the key terminal 3. good. When the operation target 1 that is not a communication partner receives the communication disapproval notification, the operation target 1 forcibly terminates the communication. According to this configuration, for example, when a third party is trying to illegally operate another operation target 1, a communication disapproval notification is sent from the key terminal 3 to the operation target 1 to prevent the communication from being established. Will be notified directly. Therefore, it is more advantageous to suppress the illegal establishment of communication.

・各実施形態において、設定部22は、キー端末3の通信相手の候補が複数存在する場合、通信相手とすべき規定の条件を満たす1又は複数の操作対象1を通信相手として設定してもよい。規定の条件とは、例えば、通信する電波の受信信号強度が規定値以上であることなどがある。この構成によれば、操作対象1及びキー端末3の組を1つに限定せずに済むので、システムの汎用性の向上に寄与する。 -In each embodiment, when there are a plurality of candidates for communication partners of the key terminal 3, the setting unit 22 may set 1 or a plurality of operation targets 1 that satisfy the specified conditions to be communication partners as communication partners. good. The specified condition is, for example, that the received signal strength of the radio wave to be communicated is equal to or higher than the specified value. According to this configuration, it is not necessary to limit the set of the operation target 1 and the key terminal 3 to one, which contributes to the improvement of the versatility of the system.

・各実施形態において、通信モジュール12、42は、操作対象1に1つのみ設けられることに限らず、複数設けられてもよい。この場合、通信モジュール12、42の各々とキー端末3とで位置判定を行い、これらの位置関係を総合的に判断して、操作対象1に対するキー端末3の位置を判定する。この場合、キー端末3の位置を精度よく判定することができる。 -In each embodiment, the communication modules 12 and 42 are not limited to one provided in the operation target 1, and a plurality of communication modules 12 and 42 may be provided. In this case, the position is determined by each of the communication modules 12 and 42 and the key terminal 3, and the positional relationship between them is comprehensively determined to determine the position of the key terminal 3 with respect to the operation target 1. In this case, the position of the key terminal 3 can be accurately determined.

・第1実施形態において、判定結果が維持されているかを監視する場合、例えば、車両2で位置判定の処理を行い、その判定結果を車両2からキー端末3に送信して、規定位置又は規定エリアにキー端末3が位置しているか否かを、キー端末3に把握させてもよい。 -In the first embodiment, when monitoring whether the determination result is maintained, for example, the vehicle 2 performs the position determination process, and the determination result is transmitted from the vehicle 2 to the key terminal 3, and the specified position or the specified position or the specified. The key terminal 3 may be made to know whether or not the key terminal 3 is located in the area.

・第2実施形態において、車両2は、複数人で共用されるシェアリングカーでもよい。この場合、アプリケーション37は、例えば、車両2をシェアリングカーとして使用可能にするものとなる。 -In the second embodiment, the vehicle 2 may be a sharing car shared by a plurality of people. In this case, the application 37 makes the vehicle 2 usable as a sharing car, for example.

・第3実施形態において、認証は、鍵情報Dkの認証を課したものではなく、例えば、セッション鍵による認証のみの構成としてもよい。
・各実施形態において、位置判定は、認証と同じハード構成を使用することに限定されず、例えば、認証とは別のハード構成を用いてもよい。この例としては、例えば、UWB通信を使用した方式などがある。
-In the third embodiment, the authentication does not impose the authentication of the key information Dk, and may be configured only by the authentication by the session key, for example.
-In each embodiment, the position determination is not limited to using the same hardware configuration as the authentication, and for example, a hardware configuration different from the authentication may be used. An example of this is a method using UWB communication.

・各実施形態において、判定部21及び設定部22は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、判定部21及び設定部22は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路(たとえば特定用途向け集積回路:ASIC)を備えてもよい。すなわち、判定部21及び設定部22は、[1]コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って動作する1つ以上のプロセッサ、[2]各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する1つ以上の専用のハードウェア回路、或いは[3]それらの組み合わせ、を含む回路(circuitry)として構成し得る。プロセッサは、CPU並びに、RAM及びROM等のメモリを含み、メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。 -In each embodiment, the determination unit 21 and the setting unit 22 are not limited to those that perform software processing for all the processing executed by themselves. For example, the determination unit 21 and the setting unit 22 may include a dedicated hardware circuit (for example, an integrated circuit for a specific application: ASIC) that performs hardware processing for at least a part of the processing executed by itself. That is, the determination unit 21 and the setting unit 22 are [1] one or more processors that operate according to a computer program (software), and [2] one or more dedicated hardware that executes at least a part of various processes. It can be configured as a circuitry including a wear circuit or [3] a combination thereof. The processor includes a CPU and a memory such as a RAM and a ROM, and the memory stores a program code or a command configured to cause the CPU to execute a process. Memory or computer readable media includes any available medium accessible by a general purpose or dedicated computer.

・各実施形態において、判定部21及び設定部22は、実施例に記載した以外の種々のマイクロコンピュータ、プロセッサ、ECUなどに設けることができる。
・各実施形態において、操作対象1は、車両2に限定されない。操作対象1は、キー端末3と通信及び認証を行う機能を有し、通信を介した認証によって機器4が作動されるものであればよい。
-In each embodiment, the determination unit 21 and the setting unit 22 can be provided in various microcomputers, processors, ECUs, and the like other than those described in the examples.
-In each embodiment, the operation target 1 is not limited to the vehicle 2. The operation target 1 may have a function of communicating with the key terminal 3 and performing authentication, and the device 4 may be operated by the authentication via the communication.

・各実施形態において、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 • In each embodiment, the present disclosure has been described in accordance with the examples, but it is understood that the present disclosure is not limited to the examples and structures. The present disclosure also includes various variations and variations within a uniform range. In addition, various combinations and forms, as well as other combinations and forms that include only one element, more, or less, are within the scope and scope of the present disclosure.

1…操作対象、3…キー端末、4…機器、12…通信モジュール、21…判定部、21a…第1判定部、21b…第2判定部、22…設定部、42…通信モジュール。 1 ... Operation target, 3 ... Key terminal, 4 ... Device, 12 ... Communication module, 21 ... Judgment unit, 21a ... First judgment unit, 21b ... Second judgment unit, 22 ... Setting unit, 42 ... Communication module.

Claims (8)

キー端末を操作対象の通信モジュールと無線通信させて前記キー端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる認証システムであって、
複数の前記操作対象を操作可能な前記キー端末と前記操作対象との間の通信によって、前記操作対象及び前記キー端末の位置関係を判定する判定部と、
前記キー端末が複数の前記操作対象の前記通信モジュールから電波を受信する状況の場合に、複数の前記操作対象のうち、前記判定部の判定結果に基づく前記操作対象を前記キー端末の通信相手として設定する設定部と
を備えた認証システム。
An authentication system that wirelessly communicates a key terminal with a communication module to be operated to authenticate the key terminal and operates the device to be operated based on the authentication result.
A determination unit that determines the positional relationship between the operation target and the key terminal by communication between the key terminal capable of operating a plurality of the operation targets and the operation target.
When the key terminal receives radio waves from the communication module of the operation target, the operation target based on the determination result of the determination unit is set as the communication partner of the key terminal among the plurality of operation targets. An authentication system with a setting unit to set.
前記判定部は、前記操作対象の前記通信モジュールと前記キー端末との間の通信を介して、前記位置関係を判定する
請求項1に記載の認証システム。
The authentication system according to claim 1, wherein the determination unit determines the positional relationship via communication between the communication module to be operated and the key terminal.
前記判定部は、前記操作対象に対して前記キー端末が規定位置又は規定エリアに存在するか否かを判定し、
前記設定部は、ある前記操作対象の前記規定位置又は前記規定エリアに前記キー端末が存在する場合に、別の前記操作対象の前記通信モジュールから電波を受信しても、前記キー端末が前記別の操作対象の前記通信モジュールとは通信しないようにする
請求項1又は2に記載の認証システム。
The determination unit determines whether or not the key terminal exists in the specified position or the specified area with respect to the operation target, and determines whether or not the key terminal exists in the specified position or the specified area.
In the setting unit, when the key terminal exists in the specified position or the specified area of the operation target, even if the key terminal receives a radio wave from the communication module of another operation target, the key terminal is different. The authentication system according to claim 1 or 2, which prevents communication with the communication module to be operated.
前記設定部は、通信相手としない前記操作対象から前記キー端末が電波を受信した場合、前記キー端末に前記操作対象への応答を実行させないようにする
請求項1~3のうちいずれか一項に記載の認証システム。
The setting unit is any one of claims 1 to 3 for preventing the key terminal from executing a response to the operation target when the key terminal receives a radio wave from the operation target that is not a communication partner. The authentication system described in.
前記設定部は、通信相手としない前記操作対象から前記キー端末が電波を受信した場合、前記操作対象に対し、通信不許可通知を前記キー端末から送信する
請求項1~3のうちいずれか一項に記載の認証システム。
The setting unit is any one of claims 1 to 3 for transmitting a communication disapproval notification from the key terminal to the operation target when the key terminal receives a radio wave from the operation target that is not a communication partner. The authentication system described in the section.
前記設定部は、前記キー端末の通信相手の候補が複数存在する場合、優先度が最も高いと判断した1つの前記操作対象のみを通信相手として設定する
請求項1~5のうちいずれか一項に記載の認証システム。
The setting unit is any one of claims 1 to 5 in which when there are a plurality of candidates for communication partners of the key terminal, only one operation target determined to have the highest priority is set as the communication partner. The authentication system described in.
前記設定部は、前記キー端末の通信相手の候補が複数存在する場合、通信相手とすべき規定の条件を満たす1又は複数の前記操作対象を通信相手として設定する
請求項1~5のうちいずれか一項に記載の認証システム。
When there are a plurality of candidates for communication partners of the key terminal, the setting unit may be either one that satisfies a predetermined condition to be a communication partner or one of claims 1 to 5 that sets the plurality of operation targets as communication partners. The authentication system described in one paragraph.
キー端末を操作対象の通信モジュールと無線通信させて前記キー端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる認証システムの認証方法であって、
複数の前記操作対象を操作可能な前記キー端末と前記操作対象との間の通信によって、前記操作対象及び前記キー端末の位置関係を判定することと、
前記キー端末が複数の前記操作対象の前記通信モジュールから電波を受信する状況の場合に、複数の前記操作対象のうち、前記位置関係の判定結果に基づく前記操作対象を前記キー端末の通信相手として設定することとを、
前記認証システムに実行させる認証方法。
It is an authentication method of an authentication system that wirelessly communicates a key terminal with a communication module to be operated to authenticate the key terminal and operates the device to be operated based on the authentication result.
By communicating between the key terminal capable of operating a plurality of the operation targets and the operation target, the positional relationship between the operation target and the key terminal is determined.
When the key terminal receives radio waves from the communication module of the operation target, the operation target based on the determination result of the positional relationship among the plurality of operation targets is set as the communication partner of the key terminal. To set,
An authentication method to be executed by the authentication system.
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