JP2022075118A - Method for heating food, system, program, recording medium and appliance thereof - Google Patents

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智子 松葉佐
Tomoko Matsubasa
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Abstract

To provide a method for heating food in which, when heating, after humidifying, a food that is frozen after heating/cooking, the heating time is controlled according to the weight of water content to improve the reproducibility into a state of immediately after the cooking.SOLUTION: Provided is a method for heating a food (2) that is frozen after heating/cooking, and in which the weight information acquisition unit (weight measurement unit 16, control unit 38) includes an operation of acquiring the weight information (Gd) of the food before humidification, the humidification unit (20) includes an operation of humidifying the food, the weight information acquisition unit includes an operation of acquiring the weight information (Gw) of the food after humidification, the control unit (38) includes an operation of calculating the food heating time (Th1) from the weight information (Gd) of the food before humidification, calculating the water content heating time from the water content weight information (Wg) obtained by subtracting the weight information (Gd) of the food before humidification from the weight information (Gw) of the food after humidification, and calculating the heating time (Th) including the food heating time and the water content heating time, to control the heating of the food after humidification, and the heating unit (24) includes an operation of heating the food after humidification with the heating time according to the control by the control unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はたとえば、調理後、冷凍された食品など、食前に加熱して提供される食品の加熱および管理技術に関する。
The present invention relates to a heating and management technique for foods provided by heating before meals, for example, after cooking and frozen foods.

調理後、冷凍されて保存ないし流通している冷凍食品がある。この冷凍食品はたとえば、コロッケ、春巻き、唐揚げなどであり、食前に加熱して調理直後の状態に戻す必要がある。この冷凍食品の解凍ないし加熱には、電子レンジやオーブントースターが用いられている。
この種の冷凍食品の解凍に関し、電磁波照射により解凍することが知られている（たとえば、特許文献１）。これは生鮮品の解凍にすぎない。
There are frozen foods that are frozen and stored or distributed after cooking. This frozen food is, for example, croquette, spring rolls, fried chicken, etc., and needs to be heated before meals to return to the state immediately after cooking. A microwave oven or an oven toaster is used for thawing or heating this frozen food.
Regarding the thawing of this kind of frozen food, it is known to thaw by electromagnetic wave irradiation (for example, Patent Document 1). This is just the thawing of fresh produce.

Ｗ０２０１５／０１６１７１W02015 / 016771

従来、この種の冷凍食品の温めなおしには電子レンジが用いられている。電子レンジによる温めなおしでは、特性上、食品の内部から加熱が行われるため、食品の底部に水分が残留してしまい、水分や湿りけを除くことが困難であると言われている。このような水分の残留回避には、食品を浮かした状態に維持して加熱すればよいが、電子レンジにおいて、斯かる処理には困難が伴う。 Conventionally, a microwave oven has been used to reheat this type of frozen food. It is said that it is difficult to remove moisture and dampness because water remains on the bottom of food because it is heated from the inside of the food when it is reheated by a microwave oven. In order to avoid such residual water, the food may be kept in a floating state and heated, but such treatment is difficult in a microwave oven.

残留水分を除くために、電子レンジでの加熱後の食品をオーブントースターで再加熱すればよいが、電子レンジによる加熱とオーブントースターによる加熱を二段階で行うこととなり、手間がかかるという課題がある。
ガスコンロのグリルによる加熱では電子レンジ加熱による水分の問題は生じない反面、火力が強く、庫内温度が短時間で高温化し、冷凍食品では解凍途上で食品表面や端部分に焦げを生じさせる可能性がある。このため、冷凍食品の温めなおしにはガスコンロのグリルは不向きであると言われている。
斯かる冷凍食品の解凍および加熱には、冷凍処理前の調理直後と同等の食感を実現することが求められている。 In order to remove the residual water, the food after heating in the microwave oven may be reheated with an oven toaster, but there is a problem that heating with a microwave oven and heating with an oven toaster are performed in two steps, which is troublesome. ..
Heating with a grill of a gas stove does not cause the problem of moisture due to heating in a microwave oven, but the heating power is strong, the temperature inside the refrigerator rises in a short time, and frozen food may cause charring on the food surface and edges during thawing. There is. Therefore, it is said that the grill of the gas stove is not suitable for reheating frozen foods.
For thawing and heating of such frozen foods, it is required to realize the same texture as immediately after cooking before the freezing treatment.

発明者は、冷凍食品の解凍から仕上げ加熱までの処理が食感に大きく影響し、高温によるグリル加熱が食感を高める上で有益であり、加湿処理が有効であるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は、上記課題および上記知見に基づき、加熱調理後、冷凍された食品の加湿後の加熱において、水分重量に応じて加熱時間を制御し、調理直後の状態への再現性を高めることにある。
The inventor has found that the treatment from thawing of frozen food to finish heating has a great influence on the texture, grill heating at a high temperature is beneficial for enhancing the texture, and the humidification treatment is effective.
Therefore, an object of the present invention is to control the heating time according to the weight of water in the heating after cooking and after humidifying the frozen food, based on the above-mentioned problems and the above-mentioned findings, and the reproducibility to the state immediately after cooking. Is to increase.

上記目的を達成するため、本発明の加熱方法の一側面によれば、加熱調理後、冷凍された食品の加熱方法であって、重量情報取得部が、加湿前の前記食品の重量情報を取得する工程と、加湿部が、前記食品を加湿する工程と、前記重量情報取得部が、加湿後の前記食品の重量情報を取得する工程と、制御部が、加湿前の前記食品の重量情報から食品加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の重量情報から加湿前の前記食品の重量情報を減算して得た水分重量情報より水分加熱時間を算定し、前記食品加熱時間と前記水分加熱時間とを含む加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の加熱を制御する工程と、加熱部が、前記制御部の制御により前記加熱時間で加湿後の前記食品を加熱する工程とを含む。
この加熱方法において、さらに、前記制御部が、加湿前の前記食品の前記重量情報を用いて前記食品を水に浸漬させる浸漬時間を算定する工程と、前記加湿部が、前記浸漬時間の設定により前記食品を水に浸漬させる工程とを含んでよい。
この加熱方法において、さらに、前記加熱部が、前記食品を解凍する工程と、前記加熱部が、前記食品の解凍後、前記制御部の制御により前記食品を前記加熱時間で加熱する工程とを含んでよい。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the heating method of the present invention, it is a method of heating frozen food after cooking, and the weight information acquisition unit acquires the weight information of the food before humidification. The step of humidifying the food, the step of acquiring the weight information of the food after the humidification, and the step of the control unit from the weight information of the food before humidification. The food heating time is calculated, and the water heating time is calculated from the water weight information obtained by subtracting the weight information of the food before humidification from the weight information of the food after humidification, and the food heating time and the water heating time are calculated. It includes a step of calculating a heating time including the above and controlling the heating of the food after humidification, and a step of the heating unit heating the food after humidification at the heating time under the control of the control unit.
In this heating method, the control unit further calculates the immersion time for immersing the food in water using the weight information of the food before humidification, and the humidification unit sets the immersion time. It may include a step of immersing the food in water.
In this heating method, the heating unit further includes a step of thawing the food and a step of the heating unit heating the food at the heating time under the control of the control unit after the food is thawed. It's fine.

上記目的を達成するため、本発明の加熱システムの一側面によれば、加熱調理後、冷凍された食品を加熱する加熱システムであって、前記食品を加湿する加湿部と、加湿前または加湿後の前記食品の重量情報を取得する重量情報取得部と、加湿前の前記食品の重量情報から食品加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の重量情報から加湿前の前記食品の重量情報を減算して得た水分重量情報より水分加熱時間を算定し、前記食品加熱時間と前記水分加熱時間とを含む加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の加熱を制御する制御部と、前記制御部の制御により前記加熱時間で加湿後の前記食品を加熱する加熱部とを備える。
この加熱システムにおいて、さらに、前記食品を水に浸漬させる浸漬部を備え、前記制御部は、加湿前の前記食品の前記重量情報を用いて浸漬時間を算定し、該浸漬時間を設定して前記食品を前記水に浸漬させてよい。
この加熱システムにおいて、さらに、前記加熱部は、前記食品を解凍し、解凍後の前記食品を前記加熱時間で加熱してよい。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the heating system of the present invention, it is a heating system that heats frozen food after cooking, and has a humidifying portion that humidifies the food, and before or after humidification. The food heating time is calculated from the weight information acquisition unit that acquires the weight information of the food and the weight information of the food before humidification, and the weight information of the food before humidification is subtracted from the weight information of the food after humidification. A control unit that controls the heating of the food after humidification by calculating the water heating time from the water weight information obtained, calculating the heating time including the food heating time and the water heating time, and the control unit. It is provided with a heating unit for heating the food after humidification by the control of the above.
The heating system further includes an immersion unit for immersing the food in water, and the control unit calculates the immersion time using the weight information of the food before humidification, sets the immersion time, and sets the immersion time. The food may be immersed in the water.
In this heating system, the heating unit may further thaw the food and heat the thawed food for the heating time.

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、加湿前の食品の重量情報を取得する機能と、加湿後の前記食品の重量情報を取得する機能と、加湿前の前記食品の重量情報から食品加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の重量情報から加湿前の前記食品の重量情報を減算して得た水分重量情報より水分加熱時間を算定し、前記食品加熱時間と前記水分加熱時間とを含む加熱時間を算定する機能と、前記加熱時間で加湿後の前記食品の加熱を制御する機能とを前記コンピュータに実行させる。
このプログラムにおいて、さらに、加湿前の前記食品の前記重量情報を用いて浸漬時間を算定し、該浸漬時間を設定して前記食品を水に浸漬させる制御情報を生成する機能を前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記食品を解凍する制御機能と、解凍後の前記食品を前記加熱時間で加熱する制御機能とを前記コンピュータに実行させてよい。
上記目的を達成するため、本発明の記録媒体の一側面によれば、前記プログラムを格納した記録媒体である。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the program of the present invention, it is a program for causing a computer to execute, and has a function of acquiring weight information of food before humidification and weight information of the food after humidification. The food heating time is calculated from the weight information of the food before humidification and the weight information of the food before humidification is subtracted from the weight information of the food after humidification. The computer is made to execute a function of calculating the heating time and calculating the heating time including the food heating time and the water heating time, and a function of controlling the heating of the food after humidification by the heating time.
In this program, the computer is further made to perform a function of calculating the soaking time using the weight information of the food before humidification, setting the soaking time, and generating control information for immersing the food in water. You can do it.
In this program, the computer may further perform a control function for thawing the food and a control function for heating the food after thawing in the heating time.
In order to achieve the above object, according to one aspect of the recording medium of the present invention, it is a recording medium in which the program is stored.

上記目的を達成するため、本発明の加熱機器の一側面によれば、加熱調理後、冷凍された食品を加熱する加熱機器であって、前記食品を加湿する加湿部と、加湿前または加湿後の前記食品の重量情報を取得する重量情報取得部と、加湿前の前記食品の重量情報から食品加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の重量情報から加湿前の前記食品の重量情報を減算して得た水分重量情報より水分加熱時間を算定し、前記食品加熱時間と前記水分加熱時間とを含む加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の加熱を制御する制御部と、前記制御部の制御により前記加熱時間で加湿後の前記食品を加熱する加熱部とを備える。
この加熱機器において、さらに、前記食品を水に浸漬させる浸漬部を備え、前記制御部は、加湿前の前記食品の前記重量情報から浸漬時間を算定し、該浸漬時間を設定して前記食品を前記水に浸漬させてよい。
この加熱機器において、さらに、前記加熱部は、前記食品を解凍し、解凍後の前記食品を前記加熱時間で加熱してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the heating device of the present invention, it is a heating device that heats frozen food after cooking, and has a humidifying portion for humidifying the food, and before or after humidification. The food heating time is calculated from the weight information acquisition unit that acquires the weight information of the food and the weight information of the food before humidification, and the weight information of the food before humidification is subtracted from the weight information of the food after humidification. A control unit that controls the heating of the food after humidification by calculating the water heating time from the water weight information obtained, calculating the heating time including the food heating time and the water heating time, and the control unit. It is provided with a heating unit for heating the food after humidification by the control of the above.
The heating device further includes an immersion unit for immersing the food in water, and the control unit calculates the immersion time from the weight information of the food before humidification, sets the immersion time, and sets the food. It may be immersed in the water.
In this heating device, the heating unit may further thaw the food and heat the thawed food for the heating time.

本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 調理後、冷凍されたコロッケ、春巻き、唐揚げなどの食品を調理直後の状態に復元し、調理直後のはり感やうま味などの食感を再現できる。
(2) 食品表面を焦がすことなく、食品内部のしっとり感、表面の張りを高め、艶などを損なうことなく、食感を冷凍前の調理直後の状態に容易に且つ簡易に戻すことができる。
(3) 加熱中、食品から油脂分を落とすことができ、調理直後の食品に比較して不要な油脂分を除いた食品に仕上げることができ、健康指向の顧客の満足度を充足できる。
(4) 加熱処理の均一化を図ることができ、調理者の作業軽減を図ることができる。
According to the present invention, any of the following effects can be obtained.
(1) After cooking, frozen foods such as croquettes, spring rolls, and fried chicken can be restored to the state immediately after cooking, and the texture such as swelling and umami immediately after cooking can be reproduced.
(2) Without burning the surface of the food, the moist feeling inside the food, the tension of the surface is enhanced, and the texture can be easily and easily returned to the state immediately after cooking before freezing without impairing the luster.
(3) It is possible to remove oils and fats from foods during heating, and it is possible to finish foods with unnecessary oils and fats removed compared to foods immediately after cooking, which can satisfy the satisfaction of health-oriented customers.
(4) The heat treatment can be made uniform, and the work of the cook can be reduced.

一部を切り欠いた食品を含む複数の食品の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the plurality of foods including the food which cut out a part. 第１の実施の形態に係る食品の処理工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the food processing process which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る加熱システムの機能部を示す図である。It is a figure which shows the functional part of the heating system which concerns on 1st Embodiment. 加熱システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a heating system. 加熱システムのハードウェアを示す図である。It is a figure which shows the hardware of a heating system. 食品管理データベースを示す図である。It is a figure which shows the food management database. Ａは加湿前待機部に搬入された食品を示す図であり、Ｂは食品の加湿前の重量計測を示す図である。A is a diagram showing the food carried into the pre-humidification standby unit, and B is a diagram showing the weight measurement of the food before humidification. Ａは食品の加湿処理を示す図であり、Ｂは食品の加湿後の重量計測を示す図であり、Ｃは加湿部から加熱前待機部へ搬送された食品を示す図である。A is a diagram showing a humidifying treatment of food, B is a diagram showing weight measurement after humidification of food, and C is a diagram showing food transported from a humidifying section to a waiting section before heating. Ａは加熱前待機部から加熱部への食品の搬送を示す図であり、Ｂは加熱部から加熱後待機部への食品の搬出を示す図である。A is a diagram showing the transport of food from the pre-heating standby section to the heating section, and B is a diagram showing the delivery of food from the heating section to the post-heating standby section. 食品の加熱処理を示す図である。It is a figure which shows the heat treatment of a food. 食品の解凍・加熱工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the thawing and heating process of a food. 食品の温度制御を示す図である。It is a figure which shows the temperature control of food. 加湿から仕上げ加熱までの食品を示す図である。It is a figure which shows the food from humidification to finish heating. Ａは搬入提示画面を示す図であり、Ｂは加湿中提示画面を示す図である。A is a diagram showing a carry-in presentation screen, and B is a diagram showing a humidifying presentation screen. Ａは加熱前待機中提示画面を示す図であり、Ｂは加熱中提示画面を示す図である。A is a diagram showing a presentation screen during standby before heating, and B is a diagram showing a presentation screen during heating. 搬出提示画面を示す図である。It is a figure which shows the carry-out presentation screen. 第２の実施の形態に係る加湿部を示す図である。It is a figure which shows the humidifying part which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施の形態に係る加熱前の予熱による解凍を示す図である。It is a figure which shows the thawing by the preheating before heating which concerns on 3rd Embodiment. 第４の実施の形態に係る加熱機器を示す図である。It is a figure which shows the heating equipment which concerns on 4th Embodiment.

〔第１の実施の形態〕
図１は、加熱対象である食品２を示している。図１に示す食品２は一例であり、斯かる構成に限定されるものではない。
この食品２は加熱調理後、冷凍された食材であり、いわゆる冷凍食品である。この食品２にはたとえば、コロッケ、春巻き、唐揚げ、とんかつ、天ぷらなど、食前に解凍および加熱をすべき各種の冷凍食品が含まれる。 [First Embodiment]
FIG. 1 shows food 2 to be heated. The food 2 shown in FIG. 1 is an example, and is not limited to such a configuration.
This food 2 is a food material that has been frozen after being cooked, and is a so-called frozen food. This food 2 includes various frozen foods that should be thawed and heated before meals, such as croquettes, spring rolls, fried chicken, pork cutlets, and tempura.

この食品２は図１に示すように、食材からなる本体部４と、外皮６とを備えている。本体部４は、唐揚げであれば、肉、魚、野菜などである。外皮６は本体部４を覆ういわゆるころも（衣）部分など、本体部４の表面を被覆する被覆層である。外皮６はたとえば、小麦粉などの穀粉、パン粉などの食材を水分または油脂分を媒体として本体部４の食材に付着させて加熱加工される。食品２によっては、食材自体を素揚げしたものも含まれる。この場合には、加熱によって本体部４の表面部に生成された外郭部が外皮６を構成することになる。
そして、この食品２は加熱調理の後、冷凍されて冷凍状態で提供され、食前に加熱によって解凍および加熱を経て調理直後の状態に戻されて提供される。 As shown in FIG. 1, the food 2 includes a main body 4 made of food and an outer skin 6. The main body 4 is meat, fish, vegetables, etc. if it is fried. The outer skin 6 is a coating layer that covers the surface of the main body portion 4, such as a so-called roller (clothing) portion that covers the main body portion 4. For example, the outer skin 6 is heat-processed by adhering a food material such as wheat flour or bread crumbs to the food material of the main body 4 using water or oil or fat as a medium. Depending on the food 2, the food itself may be fried. In this case, the outer shell portion generated on the surface portion of the main body portion 4 by heating constitutes the outer skin 6.
After cooking, the food 2 is frozen and provided in a frozen state, and is thawed and heated by heating before meals to be returned to the state immediately after cooking and provided.

＜食品２の加湿・加熱工程＞
図２は、第１の実施の形態に係る、食品２の加湿・加熱工程を示している。図２に示す工程は一例であり、この工程に本発明が限定されるものではない。各工程において、Ｓは一部の工程、Ｓに付した番号は順序の一例である。
この加湿・加熱工程には、食品情報の取得（Ｓ１０１）、食品２の搬入（Ｓ１０２）、加湿前の重量情報Ｇｄの取得（Ｓ１０３）、情報の提示（Ｓ１０４）、浸漬時間Ｔｗの算定（Ｓ１０５）、食品２を水中に浸漬（Ｓ１０６）、浸漬時間Ｔｗの判定（Ｓ１０７）、加湿後の重量情報Ｇｗの取得（Ｓ１０８）、情報の提示（Ｓ１０９）、水分重量Ｗｇの算出（Ｓ１１０）、加熱時間Ｔｈの算定（Ｓ１１１）、食品２の解凍および加熱（Ｓ１１２）、情報の提示（Ｓ１１３）、加熱時間Ｔｈの判定（Ｓ１１４）、食品２の搬出（Ｓ１１５）、情報の提示（Ｓ１１６）などが含まれる。 <Humidification / heating process of food 2>
FIG. 2 shows a humidification / heating step of food 2 according to the first embodiment. The process shown in FIG. 2 is an example, and the present invention is not limited to this process. In each process, S is a part of the process, and the number assigned to S is an example of the order.
In this humidification / heating step, acquisition of food information (S101), delivery of food 2 (S102), acquisition of weight information Gd before humidification (S103), presentation of information (S104), calculation of immersion time Tw (S105). ), Soaking the food 2 in water (S106), determining the soaking time Tw (S107), acquiring the weight information Gw after humidification (S108), presenting the information (S109), calculating the water weight Wg (S110), heating. Calculation of time Th (S111), thawing and heating of food 2 (S112), presentation of information (S113), determination of heating time Th (S114), delivery of food 2 (S115), presentation of information (S116), etc. included.

食品情報の取得（Ｓ１０１）： 加熱対象である食品２について、制御部３８は、食品情報取得部の一例であり、食品２を特定する種別や属性など、食品２の食品情報の提供を受け、搬入前または搬入後、食品２の食品情報を取得する。
食品２の搬入（Ｓ１０２）： 食品２は処理容器８に入れられて重量計測部１６に搬入される。重量計測部１６にはたとえば、重量センサ３５を用いることができる。
加湿前の重量情報Ｇｄの取得（Ｓ１０３）： 加湿前、食品２の重量が重量センサ３５で計測される。制御部３８は加湿前の食品２の重量情報取得部として重量センサ３５の計測出力を受け、搬入された食品２の加湿前の重量情報Ｇｄを取得する。この重量情報Ｇｄは、食品２の密度や水分を含む重量を示す情報である。
情報の提示（Ｓ１０４）： 制御部３８は、現時点までに取得している各種情報から提示情報を生成し、情報提示部６８に提示させる。 Acquisition of food information (S101): Regarding the food 2 to be heated, the control unit 38 is an example of the food information acquisition unit, and receives the food information of the food 2 such as the type and attribute for specifying the food 2. Acquire food information of food 2 before or after delivery.
Delivery of food 2 (S102): The food 2 is placed in the processing container 8 and carried into the weight measuring unit 16. For example, a weight sensor 35 can be used for the weight measuring unit 16.
Acquisition of weight information Gd before humidification (S103): Before humidification, the weight of the food 2 is measured by the weight sensor 35. The control unit 38 receives the measurement output of the weight sensor 35 as the weight information acquisition unit of the food 2 before humidification, and acquires the weight information Gd of the brought-in food 2 before humidification. This weight information Gd is information indicating the density of the food 2 and the weight including water.
Information presentation (S104): The control unit 38 generates presentation information from various information acquired up to the present time, and causes the information presentation unit 68 to present the information.

浸漬時間Ｔｗの算定（Ｓ１０５）： 制御部３８は、搬入された食品２の加湿前の重量情報Ｇｄから浸漬時間Ｔｗを算定する。この浸漬時間Ｔｗは食品２を水中に浸漬させる時間である。
食品２を水中に浸漬（Ｓ１０６）： 浸漬時間Ｔｗが設定され、この浸漬時間Ｔｗの間、食品２を水中に浸漬させる。これにより、食品２を加湿する。
浸漬時間Ｔｗの判定（Ｓ１０７）： 制御部３８は、浸漬時間Ｔｗの経過を監視し、設定された浸漬時間Ｔｗに達したかを判定する。浸漬時間Ｔｗの経過後、食品２は水５４から引き上げられる。
加湿後の重量情報Ｇｗの取得（Ｓ１０８）： 加湿後、食品２の重量が重量計測部１６にある重量センサ３５で計測される。制御部３８は、加湿後の食品２の重量情報取得部として重量センサ３５の計測出力を受け、食品２の加湿後の重量情報Ｇｗを取得する。
情報の提示（Ｓ１０９）： 制御部３８は、現時点までに取得している各種情報から提示情報を生成し、情報提示部６８に提示させる。 Calculation of immersion time Tw (S105): The control unit 38 calculates the immersion time Tw from the weight information Gd of the brought-in food 2 before humidification. This soaking time Tw is the time for immersing the food 2 in water.
Immersion of food 2 in water (S106): Immersion time Tw is set, and food 2 is immersed in water during this immersion time Tw. This humidifies the food 2.
Determination of immersion time Tw (S107): The control unit 38 monitors the progress of the immersion time Tw and determines whether or not the set immersion time Tw has been reached. After the soaking time Tw has elapsed, the food 2 is pulled up from the water 54.
Acquisition of weight information Gw after humidification (S108): After humidification, the weight of the food 2 is measured by the weight sensor 35 in the weight measuring unit 16. The control unit 38 receives the measurement output of the weight sensor 35 as the weight information acquisition unit of the food 2 after humidification, and acquires the weight information Gw of the food 2 after humidification.
Information presentation (S109): The control unit 38 generates presentation information from various information acquired up to the present time, and causes the information presentation unit 68 to present the presentation information.

水分重量Ｗｇの算出（Ｓ１１０）： 制御部３８は水分重量情報算出部の一例であり、加湿前の重量情報Ｇｄおよび加湿後の重量情報Ｇｗから水分重量Ｗｇを算出する。この水分重量Ｗｇは、式(1) から求められる。
Ｗｇ＝Ｇｗ－Ｇｄ ・・・(1)
加熱時間Ｔｈの算定（Ｓ１１１）： 制御部３８は加熱時間算定部の一例であり、水分重量Ｗｇを用いて食品２の加熱時間Ｔｈを算定する。加湿前の食品２の食品加熱時間をＴｈ１、加湿後の食品２に付着した水５４（図４）の水分加熱時間をＴｈ２とすると、加熱時間Ｔｈは式(2)から算定される。
Ｔｈ＝Ｔｈ１＋Ｔｈ２ ・・・(2)
ただし、食品加熱時間Ｔｈ１は、加湿前の食品２の重量情報Ｇｄから算定する。また、水分加熱時間Ｔｈ２は式(1)から求められた水分重量情報より算定する。
食品２の解凍および加熱（Ｓ１１２）： 加湿後、食品２は加熱部２４に搬入され、解凍および加熱が行われる。
情報の提示（Ｓ１１３）： 制御部３８は、現時点までに取得している各種情報から提示情報を生成し、情報提示部６８に提示させる。 Calculation of Moisture Weight Wg (S110): The control unit 38 is an example of the moisture weight information calculation unit, and calculates the moisture weight Wg from the weight information Gd before humidification and the weight information Gw after humidification. This water weight Wg is obtained from the equation (1).
Wg = Gw-Gd ・ ・ ・ (1)
Calculation of heating time Th (S111): The control unit 38 is an example of the heating time calculation unit, and calculates the heating time Th of the food 2 using the water weight Wg. Assuming that the food heating time of the food 2 before humidification is Th1 and the water heating time of the water 54 (FIG. 4) adhering to the food 2 after humidification is Th2, the heating time Th is calculated from the equation (2).
Th = Th1 + Th2 ・ ・ ・ (2)
However, the food heating time Th1 is calculated from the weight information Gd of the food 2 before humidification. Further, the moisture heating time Th2 is calculated from the moisture weight information obtained from the equation (1).
Thawing and heating of food 2 (S112): After humidification, food 2 is carried into the heating unit 24, and thawed and heated.
Information presentation (S113): The control unit 38 generates presentation information from various information acquired up to the present time, and causes the information presentation unit 68 to present the information.

加熱時間Ｔｈの判定（Ｓ１１４）： 制御部３８は、加熱時間Ｔｈの経過を監視し、設定された加熱時間Ｔｈに達したかを判定する。
食品２の搬出（Ｓ１１５）： 加熱時間Ｔｈの経過後、制御部３８の制御により、食品２は加熱部２４から搬出される。
情報の提示（Ｓ１１６）： 制御部３８は、現時点までに取得している各種情報から提示情報を生成し、情報提示部６８に提示させる。 Determination of heating time Th (S114): The control unit 38 monitors the progress of the heating time Th and determines whether or not the set heating time Th has been reached.
Carrying out the food 2 (S115): After the heating time Th has elapsed, the food 2 is carried out from the heating unit 24 under the control of the control unit 38.
Information presentation (S116): The control unit 38 generates presentation information from various information acquired up to the present time, and causes the information presentation unit 68 to present the presentation information.

＜加熱システム１０の機能部＞
図３は、加熱システム１０の機能部を示している。図３において、図１と同一部分には同一符号を付してある。図３に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
食品２は処理容器８に入れられて加熱システム１０に搬入され、加湿前の重量計測、加湿、加湿後の重量計測、加熱の各処理が施される。
この加熱システム１０には第１の搬送機構１２、第２の搬送機構１４、重量計測部１６、加湿前待機部１８、加湿部２０、加熱前待機部２２、加熱部２４および加熱後待機部２６が含まれる。 <Functional part of heating system 10>
FIG. 3 shows the functional part of the heating system 10. In FIG. 3, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The configuration shown in FIG. 3 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.
The food 2 is placed in a processing container 8 and carried into a heating system 10, and is subjected to each treatment of weight measurement before humidification, humidification, weight measurement after humidification, and heating.
The heating system 10 includes a first transfer mechanism 12, a second transfer mechanism 14, a weight measurement unit 16, a pre-humidification standby unit 18, a humidification unit 20, a pre-heating standby unit 22, a heating unit 24, and a post-heating standby unit 26. Is included.

搬送機構１２は加湿前待機部１８に搬入された食品２を処理容器８とともに、加湿前待機部１８から加湿部２０を経て加熱前待機部２２に搬送する。また、搬送機構１４は加熱前待機部２２から食品２を処理容器８とともに、加熱部２４を経て加熱後待機部２６に搬出する。
重量計測部１６は加湿前または加湿後の食品２の重量を計測する。加湿前待機部１８は加湿前の食品２を待機させるエリアである。加湿部２０は重量計測の後の食品２に対し加湿を行う。この加湿はたとえば、食品２の表面に水５４（図４）を付着させ、または食品２の表面層に水５４を含浸させる。
加熱前待機部２２は、加湿後の食品２を加熱前に待機させるエリアである。
加熱部２４は加湿後の食品２に熱を照射し、食品２の解凍および加熱を行う。この熱は、輻射伝熱、対流伝熱の何れかまたは双方でもよい。
加熱後待機部２６は、加熱後、加熱部２４から処理容器８とともに搬出された食品２を待機させるエリアである。 The transport mechanism 12 transports the food 2 carried into the pre-humidification standby unit 18 together with the processing container 8 from the pre-humidification standby unit 18 to the pre-heating standby unit 22 via the humidification unit 20. Further, the transport mechanism 14 carries the food 2 from the pre-heating standby unit 22 together with the processing container 8 to the post-heating standby unit 26 via the heating unit 24.
The weight measuring unit 16 measures the weight of the food 2 before or after humidification. The pre-humidification standby unit 18 is an area for waiting the food 2 before humidification. The humidifying unit 20 humidifies the food 2 after the weight measurement. This humidification is performed, for example, by adhering water 54 (FIG. 4) to the surface of food 2 or impregnating the surface layer of food 2 with water 54.
The pre-heating standby unit 22 is an area for waiting the humidified food 2 before heating.
The heating unit 24 irradiates the humidified food 2 with heat to thaw and heat the food 2. This heat may be radiant heat transfer, convection heat transfer, or both.
The post-heating standby unit 26 is an area for waiting the food 2 carried out from the heating unit 24 together with the processing container 8 after heating.

＜加熱システム１０の構成例＞
図４は、加熱システム１０の構成例を示している。図４において、図３と同一部分には同一符号を付してある。
搬送機構１２にはレール２８、搬送ローラ３０、ローラ駆動部３２、位置センサ３４、重量センサ３５、把持機構３６が含まれる。
レール２８は搬送ローラ３０を移動可能に支持し、加湿前待機部１８から加熱前待機部２２までの区間で搬送ローラ３０が移動可能である。加湿前待機部１８は載置台３７を備え、加湿前の食品２を待機させる。
ローラ駆動部３２は制御部３８により制御されて搬送ローラ３０を回動させ、把持機構３６を加湿前待機部１８から加湿部２０、加湿部２０から加熱前待機部２２に移動させる。
位置センサ３４はチャック部４２の搬送位置、つまり処理容器８の移動位置を検出する。制御部３８は位置センサ３４の検出出力を受け、食品２の移動ないし停止位置を表す位置情報を取得する。制御部３８はたとえば、通信機能を備えるコンピュータで構成され、各種制御を情報処理で実行する。 <Structure example of heating system 10>
FIG. 4 shows a configuration example of the heating system 10. In FIG. 4, the same parts as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals.
The transport mechanism 12 includes a rail 28, a transport roller 30, a roller drive unit 32, a position sensor 34, a weight sensor 35, and a gripping mechanism 36.
The rail 28 movably supports the transfer roller 30, and the transfer roller 30 is movable in the section from the humidification pre-waiting section 18 to the pre-heating standby section 22. The pre-humidification standby unit 18 is provided with a mounting table 37 to allow the pre-humidification food 2 to stand by.
The roller drive unit 32 is controlled by the control unit 38 to rotate the transport roller 30, and the gripping mechanism 36 is moved from the humidification pre-humidification standby unit 18 to the humidification unit 20 and from the humidification unit 20 to the pre-heating standby unit 22.
The position sensor 34 detects the transport position of the chuck portion 42, that is, the moving position of the processing container 8. The control unit 38 receives the detection output of the position sensor 34 and acquires the position information indicating the moving or stopping position of the food 2. The control unit 38 is composed of, for example, a computer having a communication function, and executes various controls by information processing.

把持機構３６はチャック駆動部４０およびチャック部４２を備える。チャック部４２は処理容器８を把持するための一対のチャックアーム４４－１、４４－２を備える。チャック駆動部４０は制御部３８に制御され、チャックアーム４４－１、４４－２を開閉して処理容器８を把持し、またはその把持を解除する。 The gripping mechanism 36 includes a chuck drive unit 40 and a chuck unit 42. The chuck portion 42 includes a pair of chuck arms 44-1 and 44-2 for gripping the processing container 8. The chuck drive unit 40 is controlled by the control unit 38 to open and close the chuck arms 44-1 and 44-2 to grip the processing container 8 or release the grip.

重量センサ３５は重量計測部１６の一例であり、搬送機構１２で加湿部２０側に搬送されたとき、加湿前の食品２の重量を計測する。制御部３８は重量センサ３５の計測出力を受け、加湿前の重量情報Ｇｄを取得する。 The weight sensor 35 is an example of the weight measuring unit 16, and measures the weight of the food 2 before humidification when it is transported to the humidifying unit 20 side by the transport mechanism 12. The control unit 38 receives the measurement output of the weight sensor 35 and acquires the weight information Gd before humidification.

加湿部２０は、水槽部４６、昇降機構４８、昇降駆動部５０および昇降センサ５２を備える。水槽部４６には食品２を加湿するための水５４が溜められる。昇降機構４８は水槽部４６を昇降可能に支持し、加湿時、食品２の水没位置に水槽部４６を上昇させ、または下降させて食品２を水５４から引き上げる。昇降駆動部５０は制御部３８により制御されて水槽部４６を昇降させる。昇降センサ５２は水槽部４６の昇降位置を検出する。制御部３８は昇降センサ５２の検出出力を受け、水槽部４６の上昇位置または下降位置を表す位置情報を取得する。
水槽部４６の水５４に食品２を漬ける時間（＝浸漬時間Ｔｗ）は、昇降駆動部５０が制御部３８により制御され、その上昇時間で決定される。この上昇時間は加湿前の食品２の重量情報Ｇｄに応じて最適化される。 The humidifying unit 20 includes a water tank unit 46, an elevating mechanism 48, an elevating drive unit 50, and an elevating sensor 52. Water 54 for humidifying the food 2 is stored in the water tank portion 46. The elevating mechanism 48 supports the water tank portion 46 so as to be able to move up and down, and when humidifying, raises or lowers the water tank portion 46 to the submerged position of the food 2 to pull up the food 2 from the water 54. The elevating drive unit 50 is controlled by the control unit 38 to elevate and elevate the water tank unit 46. The elevating sensor 52 detects the elevating position of the water tank portion 46. The control unit 38 receives the detection output of the elevating sensor 52 and acquires the position information indicating the ascending position or the descending position of the water tank unit 46.
The time for immersing the food 2 in the water 54 of the water tank unit 46 (= immersion time Tw) is determined by the ascending time of the elevating drive unit 50 controlled by the control unit 38. This rise time is optimized according to the weight information Gd of the food 2 before humidification.

水槽部４６を下降させたとき、重量センサ３５は加湿後の食品２の重量を計測する。制御部３８は重量センサ３５の計測出力を受け、加湿後の重量情報Ｇｗを取得する。
搬送機構１４は、コンベア５６－１、５６－２、５６－３およびコンベア駆動部５８－１、５８－２、５８－３を備える。コンベア５６－１は加熱前待機部２２に設置され、コンベア５６－２は加熱部２４に設置され、コンベア５６－３は加熱後待機部２６に設置されている。
食品２の加熱前、コンベア駆動部５８－１、５８－２が制御部３８により制御され、コンベア５６－１、５６－２を駆動し、食品２が加熱前待機部２２から加熱部２４に搬入される。
食品２の加熱後、コンベア駆動部５８－２、５８－３が制御部３８により制御され、コンベア５６－２、５６－３を駆動し、食品２が加熱部２４から加熱後待機部２６に搬出される。 When the water tank portion 46 is lowered, the weight sensor 35 measures the weight of the food 2 after humidification. The control unit 38 receives the measurement output of the weight sensor 35 and acquires the weight information Gw after humidification.
The conveyor mechanism 14 includes conveyors 56-1, 56-2, 56-3 and conveyor drive units 58-1, 58-2, 58-3. The conveyor 56-1 is installed in the pre-heating standby unit 22, the conveyor 56-2 is installed in the heating unit 24, and the conveyor 56-3 is installed in the post-heating standby unit 26.
Before heating the food 2, the conveyor drive units 58-1 and 58-2 are controlled by the control unit 38 to drive the conveyors 56-1 and 56-2, and the food 2 is carried from the pre-heating standby unit 22 to the heating unit 24. Will be done.
After heating the food 2, the conveyor drive units 58-2 and 58-3 are controlled by the control unit 38 to drive the conveyors 56-2 and 56-3, and the food 2 is carried out from the heating unit 24 to the waiting unit 26 after heating. Will be done.

加熱部２４は加熱庫６０、熱源６２－１、６２－２および温度センサ６６を備える。この加熱庫６０はコンベア５６－２を挟んで上部筐体６０－１および下部筐体６０－２を備える。上部筐体６０－１には熱源６２－１が設置され、下部筐体６０－２には熱源６２－２が設置されている。熱源６２－１は食品２の上面を加熱する上面側熱源であり、熱源６２－２は食品２の下面を加熱する下面側熱源である。したがって、熱源６２－１、６２－２の双方を稼働させれば、コンベア５６－２上の食品２の上下両面を加熱することができる。
熱源６２－１には熱源駆動部６３－１、熱源６２－２には熱源駆動部６３－２が備えられ、各熱源６２－１、６２－２が制御部３８によって制御される。各熱源６２－１、６２－２には輻射熱源、対流熱源が用いられる。熱６４には輻射熱、対流熱の他、遠赤外線を含んでよい。 The heating unit 24 includes a heating chamber 60, heat sources 62-1 and 62-2, and a temperature sensor 66. The heating chamber 60 includes an upper housing 60-1 and a lower housing 60-2 with the conveyor 56-2 interposed therebetween. A heat source 62-1 is installed in the upper housing 60-1, and a heat source 62-2 is installed in the lower housing 60-2. The heat source 62-1 is an upper surface side heat source that heats the upper surface of the food 2, and the heat source 62-2 is a lower surface side heat source that heats the lower surface of the food 2. Therefore, if both the heat sources 62-1 and 62-2 are operated, both the upper and lower sides of the food 2 on the conveyor 56-2 can be heated.
The heat source 62-1 is provided with a heat source driving unit 63-1 and the heat source 62-2 is provided with a heat source driving unit 63-2, and the heat sources 62-1 and 62-2 are controlled by the control unit 38. A radiant heat source and a convection heat source are used for the heat sources 62-1 and 62-2. The heat 64 may include far infrared rays in addition to radiant heat and convection heat.

温度センサ６６は加熱庫６０の庫内温度を検出する。制御部３８は温度センサ６６の検出出力を受けて温度情報を取得し、熱源６２－１、６２－２の温度制御を行う。
そして、情報提示部６８は制御部３８により制御され、食品２の食品情報、加湿前の重量情報Ｇｄ、加湿後の重量情報Ｇｗ、加湿情報、加熱情報など、重量計測時点までに取得した情報、加湿終了時点までに取得した情報、加熱終了時点までに取得した情報、食品搬出時点までに取得した情報を段階的に提示する。
情報入力部７０は制御部３８により制御され、食品２の既述の食品情報などの入力に用いられる。 The temperature sensor 66 detects the temperature inside the heating chamber 60. The control unit 38 receives the detection output of the temperature sensor 66, acquires temperature information, and controls the temperatures of the heat sources 62-1 and 62-2.
The information presentation unit 68 is controlled by the control unit 38, and information acquired up to the time of weight measurement, such as food information of food 2, weight information Gd before humidification, weight information Gw after humidification, humidification information, heating information, etc. Information acquired by the end of humidification, information acquired by the end of heating, and information acquired by the time of food delivery will be presented step by step.
The information input unit 70 is controlled by the control unit 38 and is used for inputting the above-mentioned food information of the food 2.

＜制御部３８による制御＞
制御部３８は既述のように食品２の食品情報取得部、加湿前後の食品２の重量情報部、水分重量情報算出部、加熱時間算定部などを構成し、この制御部３８の制御には、
(1) 食品２の食品情報の取得制御
(2) 食品２の搬送制御
(3) 食品２の加湿前の重量情報Ｇｄ、加湿後の重量情報Ｇｗの取得制御
(4) 食品２の加湿制御（水５４の付着）
(5) 加熱庫６０の庫内温度の取得制御
(6) 熱源６２－１、６２－２の制御を含む食品２の加熱制御
(7) 食品２の搬出制御
(8) 食品２に関する情報の提示制御
などが含まれる。 <Control by control unit 38>
As described above, the control unit 38 constitutes a food information acquisition unit for food 2, a weight information unit for food 2 before and after humidification, a moisture weight information calculation unit, a heating time calculation unit, and the like, and controls the control unit 38. ,
(1) Control of acquisition of food information of food 2
(2) Food 2 transport control
(3) Acquisition control of weight information Gd before humidification and weight information Gw after humidification of food 2
(4) Humidification control of food 2 (adhesion of water 54)
(5) Acquisition control of the temperature inside the heating chamber 60
(6) Heating control of food 2 including control of heat sources 62-1 and 62-2
(7) Food 2 carry-out control
(8) Control of presentation of information on food 2 is included.

＜加熱システム１０のハードウェア＞
図５は、加熱システム１０のハードウェアを示している。この加熱システム１０において、図４と同一部分には同一符号を付してある。
制御部３８には、プロセッサ７２、記憶部７４、入出力部（Ｉ／Ｏ）７６、通信部７８、タイマー８０が含まれる。
プロセッサ７２は、記憶部７４にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の加熱処理の制御に用いられる本開示の加熱プログラムなどの各種プログラムを実現するための情報処理を実行する。 <Hardware of heating system 10>
FIG. 5 shows the hardware of the heating system 10. In this heating system 10, the same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals.
The control unit 38 includes a processor 72, a storage unit 74, an input / output unit (I / O) 76, a communication unit 78, and a timer 80.
The processor 72 executes an OS (Operating System) in the storage unit 74, and executes information processing for realizing various programs such as the heating program of the present disclosure used for controlling the heat treatment described above.

記憶部７４は、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、本開示の加熱プログラムなどを格納する記録媒体の一例である。この記憶部７４にはＯＳ、既述の加湿、加熱処理の制御情報の生成などを実行するための加熱プログラムなど、各種のプログラム、処理情報などが格納される。本開示では、食品情報などがプロセッサ７２の制御によって食品管理ＤＢ８２（図６）に格納される。 The storage unit 74 includes a storage element such as a ROM (Read-Only Memory) and a RAM (Random-Access Memory), and is an example of a recording medium for storing the heating program and the like of the present disclosure. The storage unit 74 stores various programs, processing information, and the like, such as an OS, a heating program for executing the above-mentioned humidification, and generation of heat processing control information. In the present disclosure, food information and the like are stored in the food management DB 82 (FIG. 6) under the control of the processor 72.

Ｉ／Ｏ７６は、プロセッサ７２の制御により、情報入力部７０からの情報の入力、情報の取出しなどを行う。このＩ／Ｏ７６には、重量センサ３５、温度センサ６６、位置センサ３４、昇降センサ５２、などの検出出力や、タイマー８０の計時出力や情報入力部７０からの操作入力が取り込まれる。そして、Ｉ／Ｏ７６は、ローラ駆動部３２、昇降駆動部５０、コンベア駆動部５８－１、５８－２、５８－３、チャック駆動部４０、熱源駆動部６３－１、６３－２などの機器に対する制御信号や駆動信号を出力し、情報提示部６８に対しては提示情報を出力する。 The I / O 76 inputs information from the information input unit 70, takes out information, and the like under the control of the processor 72. The I / O 76 incorporates detection outputs of the weight sensor 35, temperature sensor 66, position sensor 34, elevating sensor 52, etc., timekeeping output of the timer 80, and operation input from the information input unit 70. The I / O 76 is a device such as a roller drive unit 32, an elevating drive unit 50, a conveyor drive unit 58-1, 58-2, 58-3, a chuck drive unit 40, and a heat source drive unit 63-1, 63-2. The control signal and the drive signal are output to the information presentation unit 68, and the presentation information is output to the information presentation unit 68.

タイマー８０はプロセッサ７２の制御により浸漬時間Ｔｗ、加熱時間Ｔｈなどの計測に用いられる。通信部７８はプロセッサ７２の制御により、図示しない情報端末やリモコン装置などとの無線接続または有線接続により情報の授受を行う。
情報入力部７０にはキーボードやマウスの他、情報提示部６８の表示画面に設置されたタッチセンサなどを含んでよい。 The timer 80 is used for measuring the immersion time Tw, the heating time Th, and the like under the control of the processor 72. Under the control of the processor 72, the communication unit 78 exchanges information with a wireless connection or a wired connection with an information terminal, a remote controller, or the like (not shown).
The information input unit 70 may include a keyboard, a mouse, a touch sensor installed on the display screen of the information presentation unit 68, and the like.

＜食品管理ＤＢ８２＞
図６は、食品管理ＤＢ８２の一例を示している。この食品管理ＤＢ８２には、食品管理ファイル８４が含まれる。この食品管理ファイル８４には、食品情報部８６、浸漬時間情報部８８、加熱情報部９０および履歴情報部９２が設定されている。
食品情報部８６には、食品２を特定するための識別情報が格納される。この食品情報部８６には識別情報部８６－１、属性情報部８６－２、重量情報部８６－３が含まれる。 <Food management DB82>
FIG. 6 shows an example of the food management DB 82. The food management DB 82 includes a food management file 84. In this food management file 84, a food information unit 86, a soaking time information unit 88, a heating information unit 90, and a history information unit 92 are set.
The food information unit 86 stores identification information for identifying the food 2. The food information unit 86 includes an identification information unit 86-1, an attribute information unit 86-2, and a weight information unit 86-3.

識別情報部８６－１には食品２の名称などの識別情報が格納される。属性情報部８６－２には肉、魚、野菜など、食品２の種別を含む属性情報が格納される。重量情報部８６－３には加湿前重量情報部８６－３１、加湿後重量情報部８６－３２、水分重量情報部８６－３３が設定されている。加湿前重量情報部８６－３１には食品２の加湿前の重量情報Ｇｄがたとえば、処理容器８を単位とする重量情報が格納される。加湿後重量情報部８６－３２には食品２の加湿後の重量情報Ｇｗがたとえば、処理容器８を単位とする重量情報が格納される。また、水分重量情報部８６－３３には食品２に付着した水分重量Ｗｇを表す重量情報が格納される。 Identification information such as the name of food 2 is stored in the identification information unit 86-1. The attribute information unit 86-2 stores attribute information including the type of food 2 such as meat, fish, and vegetables. The weight information unit 86-3 is set with a pre-humidification weight information unit 86-31, a post-humidification weight information unit 86-32, and a moisture weight information unit 86-33. The weight information unit 86-31 before humidification stores, for example, the weight information Gd before humidification of the food 2 in units of the processing container 8. The post-humidification weight information unit 86-32 stores, for example, the weight information Gw after humidification of the food 2 in units of the processing container 8. Further, the moisture weight information unit 86-33 stores weight information representing the moisture weight Wg adhering to the food 2.

浸漬時間情報部８８にはたとえば、食品２の加湿前重量から算定された食品２の浸漬時間Ｔｗを表す時間情報が格納される。
加熱情報部９０には食品２の加熱情報が格納される。この加熱情報部９０には加熱時間部９０－１、加熱温度部９０－２が設定されている。加熱時間部９０－１には水分重量Ｗｇから算定された加熱時間Ｔｈを表す時間情報が格納される。加熱温度部９０－２には食品２の属性情報に関係付けられた加熱温度Ｈなどの温度情報が格納される。
そして、履歴情報部９２には、食品２の加熱などの処理記録など、制御履歴を表す履歴情報が格納される。 The immersion time information unit 88 stores, for example, time information representing the immersion time Tw of the food 2 calculated from the weight of the food 2 before humidification.
The heating information unit 90 stores the heating information of the food 2. A heating time unit 90-1 and a heating temperature unit 90-2 are set in the heating information unit 90. The heating time unit 90-1 stores time information representing the heating time Th calculated from the water weight Wg. The heating temperature unit 90-2 stores temperature information such as the heating temperature H associated with the attribute information of the food 2.
Then, the history information unit 92 stores history information representing the control history, such as processing records such as heating of the food 2.

このような食品管理ＤＢ８２を用いれば、制御部３８の制御により食品２の加熱に関する情報の検索の他、予測や異常の検知、情報の関係性などの情報処理に活用することができる。 If such a food management DB 82 is used, it can be utilized for information processing such as prediction, detection of abnormality, and information relation, in addition to searching for information on heating of food 2 under the control of the control unit 38.

＜食品２の搬入および加湿前の重量計測＞
図７は、食品２の搬入から加湿部２０への搬送（図７のＡ）、加湿前の重量計測（図７のＢ）を示している。
食品２は処理容器８に入れられて加湿前待機部１８に搬入される。このとき、チャックアーム４４－１、４４－２は開状態で待機している。搬入後、把持機構３６が制御部３８の制御により閉じ、図７のＡに示すように、処理容器８を把持する。 <Weight measurement before bringing in food 2 and humidifying>
FIG. 7 shows the delivery of the food 2 to the humidifying section 20 (A in FIG. 7) and the weight measurement before humidification (B in FIG. 7).
The food 2 is placed in the processing container 8 and carried into the pre-humidification standby unit 18. At this time, the chuck arms 44-1 and 44-2 are on standby in the open state. After carrying in, the gripping mechanism 36 is closed under the control of the control unit 38, and the processing container 8 is gripped as shown in A of FIG.

ローラ駆動部３２は、制御部３８に制御されて搬送ローラ３０を駆動し、処理容器８を加湿前待機部１８から加湿部２０の水槽部４６上に搬送する。
図７のＢに示すように、水槽部４６に処理容器８が到達すると、重量センサ３５が処理容器８上の食品２の加湿前の重量を計測し、制御部３８が重量センサ３５から計測出力を受け、食品２の加湿前の重量情報Ｇｄを取得する。 The roller drive unit 32 drives the transfer roller 30 under the control of the control unit 38, and transfers the processing container 8 from the humidification pre-humidification standby unit 18 to the water tank unit 46 of the humidification unit 20.
As shown in B of FIG. 7, when the processing container 8 reaches the water tank unit 46, the weight sensor 35 measures the weight of the food 2 on the processing container 8 before humidification, and the control unit 38 measures and outputs from the weight sensor 35. In response to this, the weight information Gd of the food 2 before humidification is acquired.

＜食品２の加湿、加湿後の重量計測および搬送＞
図８は、食品２の加湿（図８のＡ）、加湿後の重量計測（図８のＢ）、食品２の加熱前待機部２２への搬送（図８のＣ）を示している。
食品２の重量計測の後、昇降駆動部５０が制御部３８により制御され、図８のＡに示すように、加湿部２０の水槽部４６を上昇させる。食品２は処理容器８とともに水槽部４６の水５４中に浸漬する。この水没により、食品２の表面に水５４を付着させ、または外皮６に水５４を含浸させることができる。食品２の浸漬時間Ｔｗは食品２の水没時間であり、食品２の重量情報Ｇｄによって決定される。そして、この浸漬時間Ｔｗは制御部３８により制御される昇降機構４８の上昇時間で設定される。 <Humidification of food 2, weight measurement and transportation after humidification>
FIG. 8 shows humidification of food 2 (A in FIG. 8), weight measurement after humidification (B in FIG. 8), and transportation of food 2 to the preheating standby unit 22 (C in FIG. 8).
After measuring the weight of the food 2, the elevating drive unit 50 is controlled by the control unit 38, and as shown in A of FIG. 8, the water tank unit 46 of the humidifying unit 20 is raised. The food 2 is immersed in the water 54 of the water tank portion 46 together with the processing container 8. By this submersion, the water 54 can be attached to the surface of the food 2 or the outer skin 6 can be impregnated with the water 54. The soaking time Tw of the food 2 is the submersion time of the food 2, and is determined by the weight information Gd of the food 2. The immersion time Tw is set by the ascending time of the elevating mechanism 48 controlled by the control unit 38.

浸漬時間Ｔｗの経過後、制御部３８の制御により、水槽部４６を下降させる。これにより、食品２を空気中に引き上げる。図８のＢに示すように重量センサ３５が加湿後の食品２の重量を計測し、制御部３８は重量センサ３５の計測出力を受け、食品２の加湿後の重量情報Ｇｗを取得する。
重量計測後、食品２は、図８のＣに示すように加湿部２０上から加熱前待機部２２のコンベア５６－１に搬送され、チャック部４２の把持から開放される。 After the lapse of the immersion time Tw, the water tank unit 46 is lowered under the control of the control unit 38. As a result, the food 2 is pulled into the air. As shown in FIG. 8B, the weight sensor 35 measures the weight of the food 2 after humidification, and the control unit 38 receives the measurement output of the weight sensor 35 and acquires the weight information Gw of the food 2 after humidification.
After the weight measurement, the food 2 is conveyed from above the humidifying section 20 to the conveyor 56-1 of the preheating standby section 22 as shown in FIG. 8C, and is released from the grip of the chuck section 42.

＜食品２の加熱部２４への搬送、加熱後の搬出＞
図９のＡは、食品２の加熱前待機部２２から加熱部２４への搬送を示している。加熱庫６０が空いていれば、コンベア駆動部５８－１、５８－２が制御部３８により制御され、コンベア５６－１、５６－２を駆動する。これにより、食品２は処理容器８とともに加熱庫６０内に搬入される。
図９のＢは、加熱部２４からの食品２の搬出を示している。加熱庫６０の庫内温度は温度センサ６６で検出され、制御部３８に取り込まれる。制御部３８は温度センサ６６の検出温度から食品２の温度情報を取得し、加熱終了を判断する。
加熱終了を判断したとき、制御部３８はコンベア５６－２、５６－３を駆動し、加熱庫６０から処理容器８とともに加熱後の食品２をコンベア５６－２からコンベア５６－３に引き渡す。これにより、食品２は加熱後待機部２６に搬出され、待機状態となる。 <Transportation of food 2 to the heating section 24, export after heating>
A of FIG. 9 shows the transportation of the food 2 from the pre-heating standby unit 22 to the heating unit 24. If the heating chamber 60 is empty, the conveyor drive units 58-1 and 58-2 are controlled by the control unit 38 to drive the conveyors 56-1 and 56-2. As a result, the food 2 is carried into the heating chamber 60 together with the processing container 8.
FIG. 9B shows the food 2 being carried out from the heating unit 24. The temperature inside the heating chamber 60 is detected by the temperature sensor 66 and is taken into the control unit 38. The control unit 38 acquires the temperature information of the food 2 from the detected temperature of the temperature sensor 66, and determines the end of heating.
When determining the end of heating, the control unit 38 drives the conveyors 56-2 and 56-3, and delivers the heated food 2 from the heating chamber 60 together with the processing container 8 from the conveyor 56-2 to the conveyor 56-3. As a result, the food 2 is carried out to the standby unit 26 after heating, and is in a standby state.

＜食品２の解凍ないし加熱＞
図１０は、加熱庫６０による食品２の加熱を示している。食品２はコンベア５６－２上で、上側より熱源６２－１からの熱６４、下側より熱源６２－２からの熱６４により両面加熱が行われる。
熱６４を受けると、食品２および水５４は加熱されて温度が上昇し、水５４は沸騰して蒸気９４に変化する。蒸気９４の発生は蒸発潜熱により、食品２の表面温度の上昇を抑制する。
加熱庫６０の庫内温度は温度センサ６６により検出され、制御部３８に取り込まれ、熱源６２－１、６２－２の温度制御に用いられる。
この加熱庫６０では、加湿後の食品２の解凍、加熱および仕上げ加熱が行われる。 <Thawing or heating of food 2>
FIG. 10 shows the heating of food 2 by the heating chamber 60. The food 2 is heated on both sides of the conveyor 56-2 by heat 64 from the heat source 62-1 from the upper side and heat 64 from the heat source 62-2 from the lower side.
Upon receiving the heat 64, the food 2 and the water 54 are heated and the temperature rises, and the water 54 boils and changes to the steam 94. The generation of steam 94 suppresses an increase in the surface temperature of food 2 due to the latent heat of vaporization.
The temperature inside the heating chamber 60 is detected by the temperature sensor 66, taken into the control unit 38, and used for temperature control of the heat sources 62-1 and 62-2.
In this heating chamber 60, the food 2 after humidification is thawed, heated, and finished heated.

＜食品２の解凍・加熱工程＞
図１１は、食品２の解凍・加熱工程を示している。この加熱工程には加熱時間Ｔｈの設定（Ｓ２０１）、熱６４による加熱（Ｓ２０２）、解凍のための加熱（Ｓ２０３）、蒸発潜熱による表面温度の抑制（Ｓ２０４）、食品内部の加熱（Ｓ２０５）、加熱時間Ｔｈの監視（Ｓ２０６）、食品表面の加熱（Ｓ２０７）、仕上げ加熱（Ｓ２０８）などが含まれる。つまり、この加熱工程では、蒸発潜熱による表面温度の抑制期間が加熱時間Ｔｈによって制御される。 <Thawing / heating process of food 2>
FIG. 11 shows a thawing / heating step of food 2. In this heating step, setting of heating time Th (S201), heating by heat 64 (S202), heating for thawing (S203), suppression of surface temperature by latent heat of vaporization (S204), heating inside food (S205), The heating time Th monitoring (S206), food surface heating (S207), finish heating (S208), and the like are included. That is, in this heating step, the suppression period of the surface temperature due to the latent heat of vaporization is controlled by the heating time Th.

加熱時間Ｔｈの設定（Ｓ２０１）： 制御部３８は加熱庫６０に搬入される食品２から既に取得している重量情報により解凍後の加熱時間Ｔｈ（Ｔ２）を設定する。
熱６４による加熱（Ｓ２０２）： 加湿後の食品２は、加熱部２４の加熱庫６０において、熱源６２－１、６２－２からの熱６４を受けて加熱される。
解凍のための加熱（Ｓ２０３）： 熱６４の加熱において、食品２は加湿状態で、解凍のための加熱が行われる。
蒸発潜熱による表面温度の抑制（Ｓ２０４）： 加熱時間Ｔｈにおいて、食品２は熱６４を受け、表面の水５４が蒸発する。この水５４の蒸発による蒸発潜熱によって食品２の表面温度が抑制される。 Setting of heating time Th (S201): The control unit 38 sets the heating time Th (T2) after thawing based on the weight information already acquired from the food 2 carried into the heating chamber 60.
Heating by heat 64 (S202): The humidified food 2 is heated by receiving heat 64 from heat sources 62-1 and 62-2 in the heating chamber 60 of the heating unit 24.
Heating for thawing (S203): In the heating of heat 64, the food 2 is heated for thawing in a humidified state.
Suppression of surface temperature by latent heat of vaporization (S204): At the heating time Th, the food 2 receives heat 64 and the water 54 on the surface evaporates. The surface temperature of the food 2 is suppressed by the latent heat of vaporization due to the evaporation of the water 54.

食品内部の加熱（Ｓ２０５）： 水５４の蒸発中、食品２は熱６４を受け、本体部４が加熱される。
加熱時間Ｔｈの監視（Ｓ２０６）： 制御部３８は、タイマー８０の時間計測に基づき解凍後の加熱時間Ｔｈの経過を監視する。加熱時間Ｔｈの経過前では（Ｓ２０６のＮＯ）、制御部３８は加熱時間Ｔｈ中、同一温度に熱源６２－１、６２－２を制御し、加熱時間Ｔｈが経過したとき（Ｓ２０６のＹＥＳ）、制御部３８は熱源６２－１、６２－２を制御し、加熱温度を上昇モードに移行させる。 Heating inside the food (S205): During the evaporation of the water 54, the food 2 receives the heat 64 and the main body 4 is heated.
Monitoring of heating time Th (S206): The control unit 38 monitors the progress of the heating time Th after thawing based on the time measurement of the timer 80. Before the elapse of the heating time Th (NO in S206), the control unit 38 controls the heat sources 62-1 and 62-2 to the same temperature during the heating time Th, and when the heating time Th elapses (YES in S206). The control unit 38 controls the heat sources 62-1 and 62-2 to shift the heating temperature to the ascending mode.

食品表面の加熱（Ｓ２０７）： 水５４の蒸発後、食品２の加熱は食品表面の加熱に移行する。これにより、食品２の外皮６の乾燥が行われる。
仕上げ加熱（Ｓ２０８）： 仕上げ加熱では、食品２の外皮６の乾燥を進行させ、焦げが生じない程度の加熱が行われる。 Heating the food surface (S207): After the water 54 evaporates, the heating of the food 2 shifts to the heating of the food surface. As a result, the outer skin 6 of the food 2 is dried.
Finish heating (S208): In the finish heating, the outer skin 6 of the food 2 is dried, and the food 2 is heated to the extent that it does not burn.

＜熱源６２－１、６２－２の温度制御および食品２の解凍・加熱＞
図１２のＡは、熱源６２－１、６２－２の加熱温度パターンを示している。この加熱温度パターンは第１の加熱温度Ｈ１、第２の加熱温度Ｈ２および第３の加熱温度Ｈ３の不連続または連続した温度パターンである。
加熱温度Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３の大小関係は一例としてＨ１＜Ｈ２＜Ｈ３である。
時間ｔ１－２： 加熱開始の時点ｔ１から時点ｔ２までの食品２の解凍時間であり、加熱温度Ｈ１に設定する。時間ｔ１－２が経過した時点ｔ２で加熱温度Ｈ１から加熱温度Ｈ２に上昇させる。 <Temperature control of heat sources 62-1 and 62-2 and thawing / heating of food 2>
A in FIG. 12 shows the heating temperature patterns of the heat sources 62-1 and 62-2. This heating temperature pattern is a discontinuous or continuous temperature pattern of the first heating temperature H1, the second heating temperature H2, and the third heating temperature H3.
The magnitude relationship between the heating temperatures H1, H2, and H3 is, for example, H1 <H2 <H3.
Time t1-2: The thawing time of the food 2 from the time point t1 at the start of heating to the time point t2, and is set to the heating temperature H1. At the time point t2 when the time t1-2 elapses, the heating temperature H1 is increased to the heating temperature H2.

時間ｔ２－３： 解凍終了の時点ｔ２から時点ｔ３までの加熱時間Ｔｈであり、解凍後の食品２の内部を加熱するための時間である。この例では、時間ｔ２－３で一定の加熱温度Ｈ２（＝Ｔｈ）に維持される。この場合、食品２の表面温度は蒸発潜熱によって一定温度に維持される。つまり、食品２の表面にある水５４を蒸発させ、蒸発潜熱によって表面温度の上昇を抑えることにより、焦げが防止され、食品２の内部温度を上昇させる。
そして、水５４の蒸発終了により、時点ｔ３で加熱温度Ｈ２から加熱温度Ｈ３に上昇させる。 Time t2-3: The heating time Th from the time point t2 at the end of thawing to the time point t3, which is the time for heating the inside of the food 2 after thawing. In this example, the heating temperature is maintained at a constant temperature H2 (= Th) at time t2-3. In this case, the surface temperature of the food 2 is maintained at a constant temperature by the latent heat of vaporization. That is, by evaporating the water 54 on the surface of the food 2 and suppressing the increase in the surface temperature by the latent heat of vaporization, charring is prevented and the internal temperature of the food 2 is increased.
Then, when the evaporation of the water 54 is completed, the temperature is raised from the heating temperature H2 to the heating temperature H3 at the time point t3.

時間ｔ３－４： 時点ｔ３から時点ｔ４までの食品２の表面を乾燥させる時間であり、加熱温度Ｈ２より高い加熱温度Ｈ３に上昇させる。時間ｔ３－４で食品２の外皮６の乾燥を行う。
時間ｔ４－５： 時点ｔ４から時点ｔ５までの食品２の仕上げ加熱の時間である。この時間では食品２の外皮６の乾燥から焦げる直前までの加熱を行い、加熱の仕上げを実行する。 Time t3-4: Time for drying the surface of the food 2 from the time point t3 to the time point t4, and raising the heating temperature to H3 higher than the heating temperature H2. The outer skin 6 of the food 2 is dried at time t3-4.
Time t4-5: Time for finishing heating of food 2 from time point t4 to time point t5. During this time, the outer skin 6 of the food 2 is heated from the time it is dried to just before it is burnt, and the finishing of the heating is performed.

図１２のＢは、食品２の温度上昇の一例を示している。Ｈｓは食品２の表面温度の上昇、Ｈｉは内部温度の上昇を示している。
食品２の表面温度Ｈｓは、加熱開始から解凍まで上昇し（ｔ１－２）、解凍後、蒸発潜熱による一定温度（ｔ２－３）を経て、上昇し、加熱終了に至る。
食品２の内部温度Ｈｉは、加熱開始から解凍、水５４の蒸発中も緩やかな温度上昇を継続し（ｔ１、ｔ２、ｔ３）、水５４の蒸発終了後、時点ｔ４で表面温度Ｈｓに一致する。つまり、最終的には内部温度Ｈｉは表面温度Ｈｓと同一の推移となる。 FIG. 12B shows an example of a temperature rise of food 2. Hs indicates an increase in the surface temperature of food 2, and Hi indicates an increase in the internal temperature.
The surface temperature Hs of the food 2 rises from the start of heating to thawing (t1-2), and after thawing, it rises after a constant temperature (t2-3) due to the latent heat of vaporization, and reaches the end of heating.
The internal temperature Hi of food 2 continues to rise slowly from the start of heating to thawing and evaporation of water 54 (t1, t2, t3), and coincides with the surface temperature Hs at time point t4 after the evaporation of water 54 is completed. .. That is, finally, the internal temperature Hi has the same transition as the surface temperature Hs.

＜食品２の加湿、解凍および加熱、仕上げ加熱＞
加湿工程： 図１３のＡは、加湿後（図８のＡ）の食品２の一部断面を示している。冷凍状態にある食品２の表面に水５４を付着させ、または食品２に水５４を含浸させる。これにより、食品２の表面部は水５４による水膜で覆われる。水５４は調味液を用いてもよい。 <Humidification, thawing and heating of food 2, finish heating>
Humidification step: A in FIG. 13 shows a partial cross section of the food 2 after humidification (A in FIG. 8). Water 54 is adhered to the surface of the food 2 in the frozen state, or the food 2 is impregnated with the water 54. As a result, the surface portion of the food 2 is covered with a water film formed by the water 54. As the water 54, a seasoning liquid may be used.

加熱工程： 食品２の加熱工程には、第１の加熱工程、第２の加熱工程、第３の加熱工程が含まれる。第１の加熱工程は、食品２を解凍する工程である。
図１３のＢに示すように、解凍前の食品２および水５４に熱６４を照射して加熱し、食品２の温度を上昇させて解凍する。
第２の加熱工程は、解凍後の食品２を加熱する工程であり、水分重量Ｗｇにより算定された加熱時間Ｔｈが制御される。水５４の蒸発潜熱による食品２の表面温度の上昇を抑制し、食品２を熱６４で加熱する。
解凍後の食品２および水５４に熱６４を照射すると、食品２の表面にある水５４が沸騰し、食品２の外皮６から蒸気９４が発生する。この水５４が蒸気９４に変化するプロセスにおいて、蒸発潜熱により食品２の表面温度が奪われ、熱６４の照射による温度上昇が抑制される。この状態は、水５４の蒸発が終了するまで維持され、食品２の本体部４は水分を持つ外皮６で覆われて蒸されるとともに、蒸発潜熱によって外皮６の過熱が防止される。 Heating step: The heating step of the food 2 includes a first heating step, a second heating step, and a third heating step. The first heating step is a step of thawing the food 2.
As shown in B of FIG. 13, the food 2 and the water 54 before thawing are irradiated with heat 64 to heat them, and the temperature of the food 2 is raised to thaw.
The second heating step is a step of heating the food 2 after thawing, and the heating time Th calculated by the water weight Wg is controlled. The rise in the surface temperature of the food 2 due to the latent heat of vaporization of the water 54 is suppressed, and the food 2 is heated by the heat 64.
When the thawed food 2 and water 54 are irradiated with heat 64, the water 54 on the surface of the food 2 boils, and steam 94 is generated from the outer skin 6 of the food 2. In the process of changing the water 54 into steam 94, the surface temperature of the food 2 is deprived by the latent heat of vaporization, and the temperature rise due to the irradiation of the heat 64 is suppressed. This state is maintained until the evaporation of the water 54 is completed, the main body 4 of the food 2 is covered with the outer skin 6 having water and steamed, and the latent heat of vaporization prevents the outer skin 6 from overheating.

第３の加熱工程では水５４の蒸発終了後の仕上げ加熱を行う。水５４の蒸発が終了すると、蒸発潜熱の影響を受けることなく、熱６４を受けて食品２の外皮６の温度が上昇し、本体部４も温められる。この加熱工程では、第２の加熱工程に比較して高い加熱温度で加熱することにより、食品２の温度を上昇させればよい。図１３のＣは、仕上げ加熱後の食品２を示している。 In the third heating step, finish heating is performed after the evaporation of water 54 is completed. When the evaporation of the water 54 is completed, the temperature of the outer skin 6 of the food 2 rises by receiving the heat 64 without being affected by the latent heat of vaporization, and the main body 4 is also warmed. In this heating step, the temperature of the food 2 may be raised by heating at a higher heating temperature than in the second heating step. C in FIG. 13 shows food 2 after finish heating.

食品２は、第３の加熱工程で本体部４の温度は１００℃または１００℃近傍に上昇する。同時に、本体部４および外皮６は膨張するとともに蒸し焼き状態に維持され、外皮６は乾燥状態に遷移する。 In the food 2, the temperature of the main body 4 rises to 100 ° C. or around 100 ° C. in the third heating step. At the same time, the main body 4 and the outer skin 6 are expanded and maintained in a steamed state, and the outer skin 6 transitions to a dry state.

＜情報の提示＞
図１４ないし図１６は、情報提示部６８による情報提示画面を示している。この情報提示画面には、搬入提示画面９６－１（図１４のＡ）、加湿中提示画面９６－２（図１４のＢ）、加熱前待機中提示画面９６－３（図１５のＡ）、加熱中提示画面９６－４（図１５のＢ）、搬出提示画面９６－５（図１６）などが含まれる。
各提示画面９６－１、９６－２、９６－３、９６－４、９６－５にはタイトル部９８、状態情報部１００、文字情報提示部１０２が含まれる。 <Presentation of information>
14 to 16 show an information presentation screen by the information presentation unit 68. The information presentation screen includes a carry-in presentation screen 96-1 (A in FIG. 14), a humidifying presentation screen 96-2 (B in FIG. 14), and a pre-heating standby presentation screen 96-3 (A in FIG. 15). The heating presentation screen 96-4 (B in FIG. 15), the carry-out presentation screen 96-5 (FIG. 16), and the like are included.
Each presentation screen 96-1, 96-2, 96-3, 96-4, 96-5 includes a title unit 98, a status information unit 100, and a character information presentation unit 102.

食品２の搬入時、搬入提示画面９６－１には図１４のＡに示すように、タイトル部９８に食品２の搬入動作を表す「搬入」が表示され、加湿前待機表示１００－１が強調されて表示される。そして、現時点で取得している提示情報について、食品情報部１０２－１には食品情報が表示される。 When the food 2 is brought in, as shown in A of FIG. 14, the carry-in presentation screen 96-1 displays “carry-in” indicating the carry-in operation of the food 2 in the title portion 98, and the pre-humidification standby display 100-1 is emphasized. Is displayed. Then, the food information is displayed in the food information unit 102-1 with respect to the presented information acquired at the present time.

食品２の加湿時、加湿中提示画面９６－２には図１４のＢに示すように、タイトル部９８に食品２の加湿動作を表す「加湿中」が表示され、加湿中表示１００－２が強調されて表示される。そして、現時点で取得している提示情報について、食品情報部１０２－１には食品情報、加湿前重量情報部１０２－２１には食品２の加湿前の重量情報、加湿後重量情報部１０２－２２には食品２の加湿後の重量情報、浸漬時間情報部１０２－３には浸漬時間Ｔｗ、加熱時間情報部１０２－４には加熱時間Ｔｈが表示される。 When the food 2 is humidified, as shown in B of FIG. 14, on the humidifying presentation screen 96-2, "humidifying" indicating the humidifying operation of the food 2 is displayed in the title portion 98, and the humidifying display 100-2 is displayed. It is highlighted and displayed. Regarding the presented information acquired at the present time, the food information unit 102-1 has food information, the pre-humidification weight information unit 102-21 has pre-humidification weight information, and the post-humidification weight information unit 102-22. The weight information after humidification of the food 2 is displayed, the soaking time Tw is displayed in the soaking time information unit 102-3, and the heating time Th is displayed in the heating time information unit 102-4.

食品２の加熱前待機時、加熱前待機中提示画面９６－３には図１５のＡに示すように、タイトル部９８に食品２の待機中を表す「待機中」が表示され、加熱前待機表示１００－３が強調されて表示される。そして、現時点で取得している提示情報について、食品情報部１０２－１には食品情報、加湿前重量情報部１０２－２１には食品２の加湿前の重量情報、加湿後重量情報部１０２－２２には食品２の加湿後の重量情報、浸漬時間情報部１０２－３には浸漬時間Ｔｗ、加熱時間情報部１０２－４には加熱時間Ｔｈが表示される。 During pre-heating standby, pre-heating standby presentation screen 96-3, as shown in A of FIG. 15, "waiting" indicating that food 2 is waiting is displayed in the title section 98, and pre-heating standby. Display 100-3 is highlighted and displayed. Regarding the presented information acquired at the present time, the food information unit 102-1 has food information, the pre-humidification weight information unit 102-21 has pre-humidification weight information, and the post-humidification weight information unit 102-22. The weight information after humidification of the food 2 is displayed, the soaking time Tw is displayed in the soaking time information unit 102-3, and the heating time Th is displayed in the heating time information unit 102-4.

食品２の加熱時、加熱中提示画面９６－４には図１５のＢに示すように、食品２の加熱動作を表す「加熱中」が表示され、加熱中表示１００－４が強調されて表示される。そして、現時点で取得している提示情報について、食品情報部１０２－１には食品情報、加湿前重量情報部１０２－２１には食品２の加湿前の重量情報、加湿後重量情報部１０２－２２には食品２の加湿後の重量情報、浸漬時間情報部１０２－３には浸漬時間Ｔｗ、加熱時間情報部１０２－４には加熱時間Ｔｈが表示される。 When the food 2 is being heated, as shown in FIG. 15B, "heating" indicating the heating operation of the food 2 is displayed on the heating presentation screen 96-4, and the heating display 100-4 is emphasized and displayed. Will be done. Regarding the presented information acquired at the present time, the food information unit 102-1 has food information, the pre-humidification weight information unit 102-21 has pre-humidification weight information, and the post-humidification weight information unit 102-22. The weight information after humidification of the food 2 is displayed, the soaking time Tw is displayed in the soaking time information unit 102-3, and the heating time Th is displayed in the heating time information unit 102-4.

食品２の搬出時、搬出提示画面９６－５には図１６に示すように、タイトル部９８に食品２の搬出動作を表す「搬出中」が表示され、加熱待機表示１００－５が強調されて表示される。同様に、現時点で取得している提示情報について、食品情報部１０２－１には食品情報、加湿前重量情報部１０２－２１には食品２の加湿前の重量情報、加湿後重量情報部１０２－２２には食品２の加湿後の重量情報、浸漬時間情報部１０２－３には浸漬時間Ｔｗ、加熱時間情報部１０２－４には加熱時間Ｔｈが表示される。 When the food 2 is carried out, as shown in FIG. 16, the carry-out presentation screen 96-5 displays “carrying out” indicating the food 2 carrying-out operation in the title portion 98, and the heating standby display 100-5 is emphasized. Is displayed. Similarly, regarding the presentation information currently acquired, the food information unit 102-1 has food information, the pre-humidification weight information unit 102-21 has pre-humidification weight information, and the post-humidification weight information unit 102- 22 displays the weight information of the food 2 after humidification, the immersion time information unit 102-3 displays the immersion time Tw, and the heating time information unit 102-4 displays the heating time Th.

＜第１の実施の形態の効果＞
第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱により食品２上の水５４の温度上昇とともに食品２の解凍を行うことができ、食品２の解凍を均一に行うことができる。
(2) 食品２の解凍の後、水５４を沸騰させ、水５４の蒸発で蒸発潜熱により熱が奪われ、食品２の表面温度の急激な上昇を抑制でき、食品２の本体部４の内部温度を均一に上昇させることができる。
(3) 蒸発潜熱を伴う加熱により、本体部４の内部温度を上昇させて膨張させることができるとともに、外皮６の熱膨張を図ることができる。
(4) 加熱の継続によって外皮６を乾燥させることができる。
(5) 外皮６の乾燥により、食品２の形状を維持することができる。
(6) 食品２の本体部４のしっとり感や食材の風味を損なうことなく、外皮６の硬度を上げることができるので、本体部４の弾力感とともに、外皮６のはり感を高め、歯触り、歯ごたえといった食材が持つ鮮度感のある食感を実現できる。
(7) 食品２の加熱作業者に対する負担を軽減でき、食品２の加熱を自動化したシステムを構築できる。
(8) 加湿後の食品２に設定される加熱時間Ｔｈが加湿前の食品２の重量情報から求めた食品加熱時間Ｔｈ１と、加湿後の食品２の水分重量情報から求めた水分加熱時間Ｔｈ２で算定されるので、食品２の表面積や密度の影響を受けることなく、均等な加熱を行うことができ、調理の品質が高められる。 <Effect of the first embodiment>
According to the first embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) The food 2 can be thawed as the temperature of the water 54 on the food 2 rises by heating, and the food 2 can be thawed uniformly.
(2) After thawing the food 2, the water 54 is boiled, the heat is taken away by the latent heat of evaporation due to the evaporation of the water 54, the rapid rise in the surface temperature of the food 2 can be suppressed, and the inside of the main body 4 of the food 2 can be suppressed. The temperature can be raised uniformly.
(3) By heating with latent heat of vaporization, the internal temperature of the main body 4 can be raised and expanded, and the outer skin 6 can be thermally expanded.
(4) The outer skin 6 can be dried by continuing heating.
(5) The shape of the food 2 can be maintained by drying the outer skin 6.
(6) Since the hardness of the outer skin 6 can be increased without impairing the moist feeling of the main body 4 of the food 2 and the flavor of the ingredients, the elasticity of the main body 4 as well as the elasticity of the outer skin 6 are enhanced and the texture is textured. It is possible to realize the fresh texture of ingredients such as chewy texture.
(7) The burden on the food 2 heating worker can be reduced, and a system that automates the heating of food 2 can be constructed.
(8) The heating time Th set for the food 2 after humidification is the food heating time Th1 obtained from the weight information of the food 2 before humidification and the moisture heating time Th2 obtained from the moisture weight information of the food 2 after humidification. Since it is calculated, uniform heating can be performed without being affected by the surface area and density of the food 2, and the quality of cooking is improved.

〔第２の実施の形態〕
図１７のＡおよびＢは、第２の実施の形態に係る加湿部２０による食品２の加湿機構を示している。
この実施の形態では、図１７のＡに示すように、水槽部４６側の昇降機構４８（図４）を除き、水槽部４６は一定の高さに設置する。そして、搬送機構１２にはチャック部４２を昇降させるための昇降駆動部１０４および昇降センサ１０６が設置されている。昇降駆動部１０４は制御部３８により制御され、チャック部４２の昇降位置が昇降センサ１０６によって検出される。
斯かる構成によれば、水槽部４６上に処理容器８を搬送したとき、図１７のＢに示すように、処理容器８を下降して水槽部４６の水中に浸漬し、食品２に水５４を付着させ、または含浸させることができる。 [Second Embodiment]
A and B of FIG. 17 show the humidification mechanism of the food 2 by the humidifying unit 20 according to the second embodiment.
In this embodiment, as shown in A of FIG. 17, the water tank portion 46 is installed at a constant height except for the elevating mechanism 48 (FIG. 4) on the water tank portion 46 side. The transport mechanism 12 is provided with an elevating drive unit 104 and an elevating sensor 106 for elevating and lowering the chuck unit 42. The elevating drive unit 104 is controlled by the control unit 38, and the elevating position of the chuck unit 42 is detected by the elevating sensor 106.
According to such a configuration, when the treatment container 8 is transported onto the water tank portion 46, as shown in B of FIG. 17, the treatment container 8 is lowered and immersed in the water of the water tank portion 46, and the water 54 is immersed in the food 2. Can be adhered or impregnated.

＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加湿部２０の可動機構を簡略化できるとともに、昇降駆動部１０４を含む可動機構を搬送機構１２側に集約することができる。
(2) 昇降センサ１０６は、チャック部４２の昇降位置の検出だけでなく、搬送機構１２の搬送高さ調整に兼用できる。 <Effect of the second embodiment>
According to this second embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) The movable mechanism of the humidifying unit 20 can be simplified, and the movable mechanism including the elevating drive unit 104 can be integrated on the transport mechanism 12 side.
(2) The elevating sensor 106 can be used not only for detecting the elevating position of the chuck portion 42 but also for adjusting the transport height of the transport mechanism 12.

〔第３の実施の形態〕
図１８は、第３の実施の形態に係る加熱前待機部２２および予熱部１０８を示している。予熱部１０８にはヒータ１１０が設置されている。ヒータ１１０に給電する電源１１２は制御部３８によって制御される。ヒータ１１０は燃焼熱源でよい。
斯かる構成によれば、加熱前待機部２２に設置される食品２を予熱し、加熱庫６０に搬入前の食品２の解凍を行うことが可能である。 [Third Embodiment]
FIG. 18 shows a preheating standby unit 22 and a preheating unit 108 according to the third embodiment. A heater 110 is installed in the preheating unit 108. The power supply 112 that supplies power to the heater 110 is controlled by the control unit 38. The heater 110 may be a combustion heat source.
According to such a configuration, it is possible to preheat the food 2 installed in the preheating standby unit 22 and thaw the food 2 before carrying it into the heating chamber 60.

＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱前待機部２２で待機中の食品２について、加熱庫６０による本加熱前に予熱で解凍することができる。
(2) 前置解凍により、加熱庫６０での加熱時間を節約でき、加熱庫６０での加熱処理の時間を短縮できる。 <Effect of the third embodiment>
According to this third embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) The food 2 waiting in the preheating standby unit 22 can be thawed by preheating before the main heating by the heating chamber 60.
(2) By pre-thawing, the heating time in the heating chamber 60 can be saved, and the time for the heat treatment in the heating chamber 60 can be shortened.

〔第４の実施の形態〕
図１９は、第４の実施の形態に係る加熱機器２００を示している。図１９に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１９において、図３、図４と同一部分には同一符号を付してある。
加熱機器２００は機器本体２０２を備え、この機器本体２０２に既述の加湿部２０および加熱部２４を一体化する。機器本体２０２には窓部２０４、情報提示部６８および情報入力部７０を設置すればよい。
加熱後の食品２は、食品搬出口２０６から加熱後待機部２６のコンベア５６－３に搬出される。
そして、加熱後待機部２６は機器本体２０２の食品搬出口２０６に設置される移送可能な搬送台２０８を用いればよい。 [Fourth Embodiment]
FIG. 19 shows the heating device 200 according to the fourth embodiment. The configuration shown in FIG. 19 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration. In FIG. 19, the same parts as those in FIGS. 3 and 4 are designated by the same reference numerals.
The heating device 200 includes a device body 202, and the humidifying section 20 and the heating section 24 described above are integrated into the device body 202. A window unit 204, an information presentation unit 68, and an information input unit 70 may be installed on the device main body 202.
The heated food 2 is carried out from the food outlet 206 to the conveyor 56-3 of the waiting section 26 after heating.
Then, as the waiting unit 26 after heating, a transferable transport table 208 installed at the food carry-out port 206 of the equipment main body 202 may be used.

＜第４の実施の形態の効果＞
この第４の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱システム１０を内蔵した調理システムの一部を構成する加熱機器２００を実現できる。
(2) 加湿中および加熱中の各食品２は、窓部２０４から監視できるとともに、情報提示部６８による提示情報で確認できる。 <Effect of the fourth embodiment>
According to this fourth embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) It is possible to realize a heating device 200 that constitutes a part of a cooking system having a built-in heating system 10.
(2) Each food item 2 being humidified and heated can be monitored from the window portion 204 and can be confirmed by the information presented by the information presenting unit 68.

〔他の実施の形態〕
上記実施の形態には次のバリエーションが含まれる。
(1) 食品の加湿処理について、水中に浸漬させて浸水する処理を例示したが、食品に水を吹き付けて加湿させてもよい。
(2) 食品の加湿処理において、調味や着色などを施して食感の他、色調や鮮度感などの外観品位を高める処理を付加してもよい。
(3) 食品の調理後、冷凍処理（一次加工）から、その食品（冷凍食品）を食前に最適加熱処理（二次加工）を行って調理品を一貫生産する調理システムとして構成してもよい。
(4) 上記実施の形態では重量計測部１６に重量センサ３５を用いているが、この重量センサ３５には重量計やロードセルなど、食品の重量を計測できる機器や素子を用いてもよい。 [Other embodiments]
The above embodiments include the following variations.
(1) Regarding the humidification treatment of food, the treatment of immersing the food in water and immersing it in water is exemplified, but the food may be humidified by spraying water.
(2) In the humidification treatment of food, a treatment for improving the appearance quality such as color tone and freshness may be added in addition to the texture by adding seasoning and coloring.
(3) After cooking a food, the food (frozen food) may be optimally heat-treated (secondary processing) before meals from the freezing treatment (primary processing) to form a cooking system for integrated production of cooked products. ..
(4) In the above embodiment, the weight sensor 35 is used for the weight measuring unit 16, but a device or element capable of measuring the weight of food such as a weight scale or a load cell may be used for the weight sensor 35.

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
As described above, the most preferable embodiment of the present invention has been described. The present invention is not limited to the above description. Various modifications and modifications can be made by those skilled in the art based on the gist of the invention described in the claims or disclosed in the form for carrying out the invention. Needless to say, such modifications and modifications are included in the scope of the present invention.

本発明によれば、加熱調理後、冷凍された食品を加湿処理の後、加熱によって調理直後の状態に再現でき、食品の加熱処理の均一化、食品の食感の向上、作業者の負担軽減を実現できる。
According to the present invention, after cooking, the frozen food can be reproduced in the state immediately after cooking by humidifying and then heating, and the heat treatment of the food can be made uniform, the texture of the food can be improved, and the burden on the operator can be reduced. Can be realized.

２ 食品
４ 本体部
６ 外皮
８ 処理容器
１０ 加熱システム
１２、１４ 搬送機構
１６ 重量計測部
１８ 加湿前待機部
２０ 加湿部
２２ 加熱前待機部
２４ 加熱部
２６ 加熱後待機部
２８ レール
３０ 搬送ローラ
３２ ローラ駆動部
３４ 位置センサ
３５ 重量センサ
３６ 把持機構
３７ 載置台
３８ 制御部
４０ チャック駆動部
４２ チャック部
４４－１、４４－２ チャックアーム
４６ 水槽部
４８ 昇降機構
５０ 昇降駆動部
５２ 昇降センサ
５４ 水
５６－１、５６－２、５６－３ コンベア
５８－１、５８－２、５８－３ コンベア駆動部
６０ 加熱庫
６０－１ 上部筐体
６０－２ 下部筐体
６２－１、６２－２ 熱源
６３－１、６３－２ 熱源駆動部
６４ 熱
６６ 温度センサ
６８ 情報提示部
７０ 情報入力部
７２ プロセッサ
７４ 記憶部
７６ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
７８ 通信部
８０ タイマー
８２ 食品管理ＤＢ
８４ 食品管理ファイル
８６ 食品情報部
８６－１ 識別情報部
８６－２ 属性情報部
８６－３ 重量情報部
８６－３１ 加湿前重量情報部
８６－３２ 加湿後重量情報部
８６－３３ 水分重量情報部
８８ 浸漬時間情報部
９０ 加熱情報部
９０－１ 加熱時間部
９０－２ 加熱温度部
９２ 履歴情報部
９４ 蒸気
９６－１ 搬入提示画面
９６－２ 加湿中提示画面
９６－３ 加熱前待機中提示画面
９６－４ 加熱中提示画面
９６－５ 搬出提示画面
９８ タイトル部
１００ 状態情報部
１００－１ 加湿前待機表示
１００－２ 加湿中表示
１００－３ 加熱前待機表示
１００－４ 加熱中表示
１００－５ 加熱待機表示
１０２ 文字情報提示部
１０２－１ 食品情報部
１０２－２１ 加湿前重量情報部
１０２－２２ 加湿後重量情報部
１０２－３ 浸漬時間情報部
１０２－４ 加熱時間情報部
１０４ 昇降駆動部
１０６ 昇降センサ
１０８ 予熱部
１１０ ヒータ
１１２ 電源
２００ 加熱機器
２０２ 機器本体
２０４ 窓部
２０６ 食品搬出口
２０８ 搬送台
2 Food 4 Main body 6 Outer skin 8 Processing container 10 Heating system 12, 14 Conveyor mechanism 16 Weight measurement unit 18 Pre-humidation standby unit 20 Humidity unit 22 Pre-heating standby unit 24 Heating unit 26 Heating unit 26 Post-heating standby unit 28 Rail 30 Conveyor roller 32 Roller Drive unit 34 Position sensor 35 Weight sensor 36 Grip mechanism 37 Mounting stand 38 Control unit 40 Chuck drive unit 42 Chuck unit 44-1, 44-2 Chuck arm 46 Water tank unit 48 Elevating mechanism 50 Elevating drive unit 52 Elevating sensor 54 Water 56- 1, 56-2, 56-3 Conveyor 58-1, 58-2, 58-3 Conveyor drive unit 60 Heater 60-1 Upper housing 60-2 Lower housing 62-1, 62-2 Heat source 63-1 , 63-2 Heat source drive unit 64 Heat 66 Temperature sensor 68 Information presentation unit 70 Information input unit 72 Processor 74 Storage unit 76 Input / output unit (I / O)
78 Communication unit 80 Timer 82 Food management DB
84 Food management file 86 Food information unit 86-1 Identification information unit 86-2 Attribute information unit 86-3 Weight information unit 86-31 Weight information unit before humidification 86-32 Weight information unit after humidification 86-33 Moisture weight information unit 88 Immersion time information unit 90 Heating information unit 90-1 Heating time unit 90-2 Heating temperature unit 92 History information unit 94 Steam 96-1 Carry-in presentation screen 96-2 Humidization presentation screen 96-3 Pre-heating standby presentation screen 96- 4 Heating presentation screen 96-5 Carry-out presentation screen 98 Title section 100 Status information section 100-1 Before humidification standby display 100-2 During heating display 100-3 Pre-heating standby display 100-4 Heating display 100-5 Heating standby display 102 Character information presentation unit 102-1 Food information unit 102-21 Pre-humidification weight information unit 102-22 Post-humidation weight information unit 102-3 Immersion time information unit 102-4 Heating time information unit 104 Elevating drive unit 106 Elevating sensor 108 Preheating Part 110 Heater 112 Power supply 200 Heating equipment 202 Equipment body 204 Window part 206 Food carry-out port 208 Transport stand

Claims (13)

加熱調理後、冷凍された食品の加熱方法であって、
重量情報取得部が、加湿前の前記食品の重量情報を取得する工程と、
加湿部が、前記食品を加湿する工程と、
前記重量情報取得部が、加湿後の前記食品の重量情報を取得する工程と、
制御部が、加湿前の前記食品の重量情報から食品加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の重量情報から加湿前の前記食品の重量情報を減算して得た水分重量情報より水分加熱時間を算定し、前記食品加熱時間と前記水分加熱時間とを含む加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の加熱を制御する工程と、
加熱部が、前記制御部の制御により前記加熱時間で加湿後の前記食品を加熱する工程と、
を含むことを特徴とする、加熱方法。 It is a method of heating frozen food after cooking.
The process in which the weight information acquisition unit acquires the weight information of the food before humidification, and
The process in which the humidifying section humidifies the food,
The step of the weight information acquisition unit acquiring the weight information of the food after humidification, and
The control unit calculates the food heating time from the weight information of the food before humidification, and subtracts the weight information of the food before humidification from the weight information of the food after humidification. And the step of controlling the heating of the food after humidification by calculating the heating time including the food heating time and the moisture heating time.
A step in which the heating unit heats the food after humidification in the heating time under the control of the control unit.
A heating method comprising. さらに、前記制御部が、加湿前の前記食品の前記重量情報を用いて前記食品を水に浸漬させる浸漬時間を算定する工程と、
前記加湿部が、前記浸漬時間の設定により前記食品を水に浸漬させる工程と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の加熱方法。 Further, a step in which the control unit calculates the immersion time for immersing the food in water using the weight information of the food before humidification.
The step of immersing the food in water by the humidifying part by setting the soaking time, and
The heating method according to claim 1, wherein the method comprises. さらに、前記加熱部が、前記食品を解凍する工程と、
前記加熱部が、前記食品の解凍後、前記制御部の制御により前記食品を前記加熱時間で加熱する工程と、
を含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の加熱方法。 Further, the step of thawing the food by the heating unit and
After the food is thawed, the heating unit heats the food at the heating time under the control of the control unit.
The heating method according to claim 1 or 2, wherein the method comprises. 加熱調理後、冷凍された食品を加熱する加熱システムであって、
前記食品を加湿する加湿部と、
加湿前または加湿後の前記食品の重量情報を取得する重量情報取得部と、
加湿前の前記食品の重量情報から食品加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の重量情報から加湿前の前記食品の重量情報を減算して得た水分重量情報より水分加熱時間を算定し、前記食品加熱時間と前記水分加熱時間とを含む加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の加熱を制御する制御部と、
前記制御部の制御により前記加熱時間で加湿後の前記食品を加熱する加熱部と、
を備えることを特徴とする、加熱システム。 A heating system that heats frozen food after cooking.
The humidifying part that humidifies the food and
A weight information acquisition unit that acquires weight information of the food before or after humidification,
The food heating time is calculated from the weight information of the food before humidification, and the moisture heating time is calculated from the moisture weight information obtained by subtracting the weight information of the food before humidification from the weight information of the food after humidification. A control unit that calculates the heating time including the food heating time and the moisture heating time and controls the heating of the food after humidification.
A heating unit that heats the food after humidification during the heating time under the control of the control unit, and a heating unit.
A heating system characterized by being equipped with. さらに、前記食品を水に浸漬させる浸漬部を備え、前記制御部は、加湿前の前記食品の前記重量情報を用いて浸漬時間を算定し、該浸漬時間を設定して前記食品を前記水に浸漬させることを特徴とする、請求項４に記載の加熱システム。 Further, a soaking unit for immersing the food in water is provided, and the control unit calculates the soaking time using the weight information of the food before humidification, sets the soaking time, and immerses the food in the water. The heating system according to claim 4, wherein the heating system is immersed. さらに、前記加熱部は、前記食品を解凍し、解凍後の前記食品を前記加熱時間で加熱することを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の加熱システム。 The heating system according to claim 4 or 5, wherein the heating unit thawes the food and heats the thawed food for the heating time. コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
加湿前の食品の重量情報を取得する機能と、
加湿後の前記食品の重量情報を取得する機能と、
加湿前の前記食品の重量情報から食品加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の重量情報から加湿前の前記食品の重量情報を減算して得た水分重量情報より水分加熱時間を算定し、前記食品加熱時間と前記水分加熱時間とを含む加熱時間を算定する機能と、
前記加熱時間で加湿後の前記食品の加熱を制御する機能と、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。 A program to run on a computer
With the function to acquire the weight information of food before humidification,
The function to acquire the weight information of the food after humidification and
The food heating time is calculated from the weight information of the food before humidification, and the moisture heating time is calculated from the moisture weight information obtained by subtracting the weight information of the food before humidification from the weight information of the food after humidification. The function of calculating the heating time including the food heating time and the moisture heating time, and
The function of controlling the heating of the food after humidification by the heating time, and
A program for causing the computer to execute. さらに、加湿前の前記食品の前記重量情報を用いて浸漬時間を算定し、該浸漬時間を設定して前記食品を水に浸漬させる制御情報を生成する機能を前記コンピュータに実行させるための請求項７に記載のプログラム。 Further, a claim for causing the computer to perform a function of calculating a soaking time using the weight information of the food before humidification, setting the soaking time, and generating control information for immersing the food in water. The program described in 7. さらに、前記食品を解凍する制御機能と、
解凍後の前記食品を前記加熱時間で加熱する制御機能と、
を前記コンピュータに実行させるための請求項７または請求項８に記載のプログラム。 Furthermore, the control function for thawing the food and the
A control function that heats the thawed food during the heating time,
7. The program according to claim 7 or 8, for causing the computer to execute the program. 請求項７ないし請求項９の何れかの請求項に記載のプログラムを格納したことを特徴とする記録媒体。 A recording medium comprising storing the program according to any one of claims 7 to 9. 加熱調理後、冷凍された食品を加熱する加熱機器であって、
前記食品を加湿する加湿部と、
加湿前または加湿後の前記食品の重量情報を取得する重量情報取得部と、
加湿前の前記食品の重量情報から食品加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の重量情報から加湿前の前記食品の重量情報を減算して得た水分重量情報より水分加熱時間を算定し、前記食品加熱時間と前記水分加熱時間とを含む加熱時間を算定し、加湿後の前記食品の加熱を制御する制御部と、
前記制御部の制御により前記加熱時間で加湿後の前記食品を加熱する加熱部と、
を備えることを特徴とする、加熱機器。 A heating device that heats frozen food after cooking.
The humidifying part that humidifies the food and
A weight information acquisition unit that acquires weight information of the food before or after humidification,
The food heating time is calculated from the weight information of the food before humidification, and the moisture heating time is calculated from the moisture weight information obtained by subtracting the weight information of the food before humidification from the weight information of the food after humidification. A control unit that calculates the heating time including the food heating time and the moisture heating time and controls the heating of the food after humidification.
A heating unit that heats the food after humidification during the heating time under the control of the control unit, and a heating unit.
A heating device characterized by being equipped with. さらに、前記食品を水に浸漬させる浸漬部を備え、前記制御部は、加湿前の前記食品の前記重量情報から浸漬時間を算定し、該浸漬時間を設定して前記食品を前記水に浸漬させることを特徴とする、請求項１１に記載の加熱機器。 Further, the control unit includes an immersion unit for immersing the food in water, and the control unit calculates the immersion time from the weight information of the food before humidification, sets the immersion time, and immerses the food in the water. The heating device according to claim 11, wherein the heating device is characterized in that. さらに、前記加熱部は、前記食品を解凍し、解凍後の前記食品を前記加熱時間で加熱することを特徴とする、請求項１１または請求項１２に記載の加熱機器。
The heating device according to claim 11 or 12, wherein the heating unit thawes the food and heats the thawed food for the heating time.
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