JP2022073065A - Opening/closing detection device and image formation apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an opening/closing detection device which can correctly detect opening/closing of a door.SOLUTION: An opening/closing detection device comprises: a drive power supply 202 which outputs power supply voltage; an interlock switch 13 for right door in which an A contact point 13a and a COM contact point 13c are connected with each other when the door is in the closed state, a B contact point 13b and the COM contact point 13c are connected with each other when the door is in the opened state, the power supply voltage is applied to the A contact point 13a and which controls the supply of the power supply voltage to a load from the drive power supply 202 according to the opening/closing of the door; and a CPU 205 which inputs a pulse signal 211 for right door to the B contact point 13b. The COM contact point 13c outputs the power supply voltage when the door is in the closed state and outputs the pulse signal 211 for right door when the door is in the opened state. The CPU 205 detects that the door is in the closed state when acquiring a signal according to the power supply voltage from the COM contact point 13c and detects that the door is in the opened state when acquiring the signal according to the pulse signal 211 for right door.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置の筐体に設けられるドアの開閉検知技術に関する。 The present invention relates to an opening / closing detection technique for a door provided in a housing of an image forming apparatus.

画像形成装置は、画像形成動作中に紙詰まり等の不具合が発生すると、画像形成動作を直ちに停止する。紙詰まりが発生した場合、筐体内に残留する用紙をユーザが取り除く必要がある。また、筐体内に設けられるトナーカートリッジ等の部品の交換が行われる場合にも画像形成動作が停止される。筐体内に残留する用紙の除去や部品の交換の際には、画像形成装置の筐体に設けられたドアが開放される。 The image forming apparatus immediately stops the image forming operation when a problem such as a paper jam occurs during the image forming operation. When a paper jam occurs, the user needs to remove the paper remaining in the housing. Further, the image forming operation is also stopped when a component such as a toner cartridge provided in the housing is replaced. When removing the paper remaining in the housing or replacing parts, the door provided in the housing of the image forming apparatus is opened.

ユーザは、ドアの開放により画像形成装置の筐体内にアクセすることが可能となる。しかし画像形成装置の筐体内には駆動部や高圧電源部等の取り扱いに注意を要する要注意部品が存在する。ドアの開放時にはユーザを要注意部品から保護する必要がある。ユーザ保護のために、ドアにはインターロックスイッチが設けられる。インターロックスイッチは、ドアの開閉により接続／遮断される。インターロックスイッチには、画像形成装置の要注意部品に電力を供給する駆動用電源が接続される。インターロックスイッチは、ドアが開状態になると駆動用電源から要注意部品への電力の供給を遮断することで、ユーザの安全性を確保する。 The user can access the inside of the housing of the image forming apparatus by opening the door. However, in the housing of the image forming apparatus, there are parts requiring attention such as a drive unit and a high-voltage power supply unit that require careful handling. When opening the door, the user needs to be protected from sensitive parts. An interlock switch is provided on the door to protect the user. The interlock switch is connected / disconnected by opening / closing the door. The interlock switch is connected to a drive power supply that supplies electric power to the parts requiring attention of the image forming apparatus. The interlock switch ensures user safety by shutting off the power supply from the drive power supply to the parts requiring attention when the door is opened.

画像形成装置は、省エネルギー化が求められている。そのために画像形成装置は、画像形成動作の制御用に用いられる低電圧且つ高効率の待機用電源と上記の駆動用電源との二つの電源を備える。画像形成装置は、画像形成を行わない待機モードの間は駆動用電源からの電力の供給を遮断することで、電力消費量を抑制して動作する。 The image forming apparatus is required to save energy. Therefore, the image forming apparatus includes two power sources, a low voltage and high efficiency standby power source used for controlling the image forming operation, and the above-mentioned driving power source. The image forming apparatus operates by suppressing the power consumption by cutting off the power supply from the driving power source during the standby mode in which the image forming is not performed.

画像形成装置の待機中にユーザがトナーカートリッジ等の消耗部品を交換する場合がある。画像形成装置は、消耗部品の交換の際にユーザに交換方法をアナウンスするために、操作パネルに交換方法を表示する。画像形成装置は、部品交換直後にイニシャライズ処理を行う。例えばトナーカートリッジが交換された場合、画像形成装置は、トナーカートリッジの自動開封動作やトナー攪拌等を含むイニシャライズ処理を行う。そのために画像形成装置は、待機中でもドアが開閉されれば、トナーカートリッジが交換された可能性があるとして待機モードから通常の動作モード（通常モード）にモード変更する必要がある。特許文献１の画像形成装置は、３接点のインターロックスイッチを用い、ドア閉時には駆動用電源から負荷側に電力を供給し（通常動作）、ドア開時には抵抗を介して待機用電源とオフ状態の駆動用電源とを接続する。待機用電源と駆動用電源との接続部の電圧を監視し、待機中に接続部に電位差が検出されることで、ドアの開状態が検知可能となる。 The user may replace consumable parts such as a toner cartridge while the image forming apparatus is on standby. The image forming apparatus displays the replacement method on the operation panel in order to announce the replacement method to the user when the consumable part is replaced. The image forming apparatus performs the initialization process immediately after replacing the parts. For example, when the toner cartridge is replaced, the image forming apparatus performs an initialization process including an automatic opening operation of the toner cartridge, toner stirring, and the like. Therefore, if the door is opened and closed even during standby, the image forming apparatus needs to change the mode from the standby mode to the normal operation mode (normal mode) because the toner cartridge may have been replaced. The image forming apparatus of Patent Document 1 uses a three-contact interlock switch to supply power from the drive power supply to the load side when the door is closed (normal operation), and when the door is open, the standby power supply and the off state via a resistor. Connect to the drive power supply of. By monitoring the voltage of the connection portion between the standby power supply and the drive power supply and detecting the potential difference in the connection portion during standby, the open state of the door can be detected.

特開２０１０－２１４６２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-214620

駆動用電源の出力端には、電圧生成のための平滑用コンデンサやデカップリング用コンデンサが接続される。これらのコンデンサには、容量が非常に大きいものが使用される。そのため、画像形成装置が待機モードとなった際に、コンデンサの電荷の放電に時間がかかってしまい、電荷が残り続ける状態が継続される。これは、ドアの開閉状態を検知する場合に、画像形成装置が待機モードに移行する過渡的な状態では、駆動用電源の出力端に電圧が残り続けてしまうことになる。電圧が残り続けている間は待機用電源と駆動用電源との接続部の電位差が正確に検出されないために、ドア開閉の正確な検知ができない状態となる。 A smoothing capacitor or a decoupling capacitor for voltage generation is connected to the output end of the drive power supply. These capacitors have very large capacitances. Therefore, when the image forming apparatus is in the standby mode, it takes time to discharge the electric charge of the capacitor, and the state in which the electric charge continues to remain continues. This is because, when the open / closed state of the door is detected, the voltage continues to remain at the output end of the drive power supply in the transient state in which the image forming apparatus shifts to the standby mode. While the voltage continues to remain, the potential difference between the standby power supply and the drive power supply cannot be detected accurately, so that the door opening / closing cannot be detected accurately.

本発明は、上記の問題に鑑み、ドアの開閉を正確に検知できる開閉検知装置を提供することを主たる課題とする。 In view of the above problems, the main object of the present invention is to provide an open / close detection device capable of accurately detecting the opening / closing of a door.

本発明の開閉検知装置は、負荷を備える筐体に設けられるドアの開閉を検知する開閉検知装置であって、前記負荷の駆動に用いられる電源電圧を出力する駆動用電源と、前記ドアが閉状態のときに第１接点と第３接点とが接続され、開状態のときに第２接点と前記第３接点とが接続され、前記電源電圧が前記第１接点に印加され、前記ドアの開閉に応じて前記駆動用電源から前記負荷への前記電源電圧の供給を制御するインターロックスイッチと、前記第２接点にパルス信号を入力する制御手段と、を備え、前記インターロックスイッチは、前記ドアが閉状態のときに前記第３接点から前記電源電圧を出力し、前記ドアが開状態のときに前記第３接点から前記パルス信号を出力するように構成され、前記制御手段は、前記第３接点から前記電源電圧に応じた信号を取得するときに前記ドアが閉状態であると判断し、前記第３接点から前記パルス信号に応じた信号を取得するときに前記ドアが開状態であると判断することを特徴とする。 The open / close detection device of the present invention is an open / close detection device that detects the open / close of a door provided in a housing provided with a load, and is a drive power supply that outputs a power supply voltage used to drive the load and the door is closed. The first contact and the third contact are connected in the state, the second contact and the third contact are connected in the open state, the power supply voltage is applied to the first contact, and the door is opened and closed. The interlock switch comprises an interlock switch for controlling the supply of the power supply voltage from the drive power supply to the load according to the above, and a control means for inputting a pulse signal to the second contact, and the interlock switch is the door. The power supply voltage is output from the third contact when the door is closed, and the pulse signal is output from the third contact when the door is open. The control means is configured to output the pulse signal from the third contact. It is determined that the door is in the closed state when the signal corresponding to the power supply voltage is acquired from the contact, and the door is in the open state when the signal corresponding to the pulse signal is acquired from the third contact. It is characterized by making a judgment.

本発明によれば、ドアの開閉を正確に検知することができる。 According to the present invention, the opening and closing of the door can be accurately detected.

画像形成装置の構成例示図。An example diagram of the configuration of an image forming apparatus. 画像形成装置の電気的接続構成の説明図。An explanatory diagram of an electrical connection configuration of an image forming apparatus. 駆動用電源が動作した状態の右ドア開放時の画像形成装置の動作状態を表す図。The figure which shows the operating state of the image forming apparatus when the right door is opened in the state which the drive power supply is operating. 右ドア開放時のタイミングチャート。Timing chart when the right door is open. 駆動用電源が動作を停止した状態の右ドア開放時の画像形成装置の動作状態を表す図。The figure which shows the operating state of the image forming apparatus when the right door is opened in the state which the operation of a driving power source is stopped. 右ドア開放時のタイミングチャート。Timing chart when the right door is open. 駆動用電源が停止した直後の過渡的状態時に右ドアが開放された場合のタイミングチャート。Timing chart when the right door is opened in a transient state immediately after the drive power supply is stopped. 駆動用電源の起動直後の過渡的状態時に右ドアが開放された場合のタイミングチャート。Timing chart when the right door is opened in a transient state immediately after the drive power supply is started. 画像形成装置の他の電気的接続構成の説明図。Explanatory drawing of other electrical connection configurations of an image forming apparatus. 右ドア及び前ドアの開閉時のタイミングチャート。Timing chart when opening and closing the right door and front door. 右ドア及び前ドアの開閉時のタイミングチャート。Timing chart when opening and closing the right door and front door. 右ドア及び前ドアの開閉時のタイミングチャート。Timing chart when opening and closing the right door and front door.

本発明の画像形成装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 The image forming apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described are not intended to limit the scope of the present invention to those alone unless otherwise specified.

（画像形成装置の構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成例示図である。画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像によりフルカラーの画像を用紙Ｓに形成するフルカラーレーザプリンタである。以下の説明において、符号末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは上記の各色に対応するが、色を区別して説明する必要がない場合には、符号末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。 (Configuration of image forming apparatus)
FIG. 1 is a configuration example diagram of the image forming apparatus of the present embodiment. The image forming apparatus 100 is a full-color laser printer that forms a full-color image on paper S by using toner images of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). In the following description, Y, M, C, and K at the end of the code correspond to each of the above colors, but when it is not necessary to explain the colors separately, Y, M, C, and K at the end of the code are omitted. ..

画像形成装置１００は、筐体１０１内に、画像形成部１０２と、用紙給送部１０３と、定着器１０と、を備える。画像形成部１０２は、トナー像の形成及びトナー像の用紙Ｓへの転写により用紙Ｓに画像を形成する。用紙給送部１０３は、画像形成部１０２へ用紙Ｓを供給する。定着器１０は、用紙Ｓに画像を定着させる。 The image forming apparatus 100 includes an image forming unit 102, a paper feeding unit 103, and a fixing device 10 in the housing 101. The image forming unit 102 forms an image on the paper S by forming the toner image and transferring the toner image to the paper S. The paper feeding unit 103 supplies the paper S to the image forming unit 102. The fuser 10 fixes the image on the paper S.

画像形成部１０２は、各色に対応して、感光ドラム４及び帯電ローラ８２が一体に構成されたドラムユニット５と、現像ユニット６と、トナーボトル８０と、を備える。また、画像形成部１０２は、レーザスキャナユニット１及び中間転写ユニット９０を備える。トナーボトル８０は、対応する現像ユニット６に、対応する色のトナーを供給する。中間転写ユニット９０は、中間転写ベルト９と、一次転写ローラ８７と、二次転写ローラ８６と、二次転写対向ローラ８５と、を備える。一次転写ローラ８７は、感光ドラム４に対応して設けられる。用紙給送部１０３は、給紙カセット７と、給紙ローラ８３と、搬送ローラ８４と、レジストローラ８８と、排出ローラ８１と、を備える。用紙Ｓは、給紙カセット７に収納されており、給紙ローラ８３、搬送ローラ８４、レジストローラ８８、及び排出ローラ８１により搬送経路を搬送されながら画像が形成される。 The image forming unit 102 includes a drum unit 5 in which a photosensitive drum 4 and a charging roller 82 are integrally formed, a developing unit 6, and a toner bottle 80, corresponding to each color. Further, the image forming unit 102 includes a laser scanner unit 1 and an intermediate transfer unit 90. The toner bottle 80 supplies the corresponding color toner to the corresponding developing unit 6. The intermediate transfer unit 90 includes an intermediate transfer belt 9, a primary transfer roller 87, a secondary transfer roller 86, and a secondary transfer opposed roller 85. The primary transfer roller 87 is provided corresponding to the photosensitive drum 4. The paper feeding unit 103 includes a paper feed cassette 7, a paper feed roller 83, a transport roller 84, a resist roller 88, and a discharge roller 81. The paper S is housed in the paper feed cassette 7, and an image is formed while being conveyed along the transfer path by the paper feed roller 83, the transfer roller 84, the resist roller 88, and the discharge roller 81.

画像形成装置１００の筐体１０１の側面及び前面には、筐体１０１に対して開閉可能な右ドア１１及び前ドア１２が設けられている。右ドア１１を開状態にすることで、画像形成装置１００の筐体１０１内部が露出して、ユーザが内部にアクセス可能となる。右ドア１１が開状態になることで、ユーザは、定着器１０及び中間転写ユニット９０の筐体１０１に対する着脱や、用紙給送部１０３に残留するジャム紙の除去処理等を行うことができるようになる。前ドア１２も同様に、開状態になることで、ドラムユニット５及び現像ユニット６が露出して、ユーザがアクセス可能となる。右ドア１１は、右ドア用インターロックスイッチ１３を備えている。前ドア１２は、前ドア用インターロックスイッチ１４を備えている。 Right doors 11 and front doors 12 that can be opened and closed with respect to the housing 101 are provided on the side surfaces and the front surface of the housing 101 of the image forming apparatus 100. By opening the right door 11, the inside of the housing 101 of the image forming apparatus 100 is exposed, and the user can access the inside. When the right door 11 is opened, the user can attach / detach the fixing device 10 and the intermediate transfer unit 90 to / from the housing 101, remove the jam paper remaining in the paper feeding unit 103, and the like. become. Similarly, when the front door 12 is opened, the drum unit 5 and the developing unit 6 are exposed and can be accessed by the user. The right door 11 includes an interlock switch 13 for the right door. The front door 12 includes an interlock switch 14 for the front door.

右ドア１１及び前ドア１２が開状態になることによりアクセス可能な定着器１０、中間転写ユニット９０、用紙給送部１０３、ドラムユニット５、及び現像ユニット６は、要注意部品を有している。要注意部品は、例えば、人の手指が接触しないように注意が必要な駆動源や高圧電源等の負荷である。なお、駆動源は各種モータやモータの駆動力を伝達するギヤである。高圧電源は感光ドラムを帯電した入り、静電潜像をトナーにより現像したり、トナー像を転写するために用いられる。これらの要注意部品は、ユーザに危害が及ばないように右ドア１１や前ドア１２が開状態のときに右ドア用インターロックスイッチ１３や前ドア用インターロックスイッチ１４により駆動電圧の供給が遮断される。 The fuser 10, the intermediate transfer unit 90, the paper feeding unit 103, the drum unit 5, and the developing unit 6 that can be accessed by opening the right door 11 and the front door 12 have parts requiring attention. The parts requiring attention are, for example, loads such as a drive source and a high-voltage power supply that require care so that human fingers do not come into contact with them. The drive source is a gear that transmits various motors and the driving force of the motors. The high-voltage power supply is used to charge the photosensitive drum, develop the electrostatic latent image with toner, and transfer the toner image. The drive voltage supply of these parts requiring attention is cut off by the right door interlock switch 13 and the front door interlock switch 14 when the right door 11 and the front door 12 are in the open state so as not to harm the user. Will be done.

このような構成の画像形成装置１００は、筐体１０１内に設けられる不図示の制御部が印刷ジョブを受け付けて画像形成部１０２、用紙給送部１０３、及び定着器１０の動作を制御することで用紙Ｓに画像を形成する。 In the image forming apparatus 100 having such a configuration, a control unit (not shown) provided in the housing 101 receives a print job and controls the operations of the image forming unit 102, the paper feeding unit 103, and the fixing device 10. Form an image on paper S with.

用紙給送部１０３は、制御部の制御により以下のように動作する。給紙ローラ８３及び搬送ローラ８４は、給紙カセット７に収納された用紙Ｓを１枚ずつレジストローラ８８へ搬送する。レジストローラ８８は、搬送方向に対する用紙Ｓの斜行の補正や、二次転写ローラ８６と二次転写対向ローラ８５とにより構成される二次転写部への用紙Ｓの搬送を行う。二次転写部への用紙Ｓの搬送は、画像形成部１０２による画像形成のタイミングに応じて行われる。 The paper feeding unit 103 operates as follows under the control of the control unit. The paper feed roller 83 and the transport roller 84 transport the paper S stored in the paper feed cassette 7 to the resist roller 88 one by one. The resist roller 88 corrects the skew of the paper S with respect to the transport direction, and transports the paper S to the secondary transfer unit composed of the secondary transfer roller 86 and the secondary transfer facing roller 85. The transfer of the paper S to the secondary transfer unit is performed according to the timing of image formation by the image forming unit 102.

画像形成部１０２は、制御部の制御により以下のように動作する。帯電ローラ８２は、ドラム軸を中心に回転する感光ドラム４の表面の感光層を一定の電位に帯電させる。レーザスキャナユニット１は、印刷ジョブで指示された画像信号に応じて、帯電した感光ドラム４の表面にレーザ光を照射する。レーザスキャナユニット１は、各感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの各色に対応する画像信号に応じて、レーザ光を出射する。これにより各感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋには対応する色の画像の静電潜像が形成される。現像ユニット６は、感光ドラム４に形成された静電潜像に、対応する色のトナーを付着させて現像する。これにより各感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋには、対応する色の画像のトナー像が形成される。 The image forming unit 102 operates as follows under the control of the control unit. The charging roller 82 charges the photosensitive layer on the surface of the photosensitive drum 4 that rotates about the drum shaft to a constant potential. The laser scanner unit 1 irradiates the surface of the charged photosensitive drum 4 with laser light according to the image signal instructed by the print job. The laser scanner unit 1 emits laser light according to the image signal corresponding to each color of each photosensitive drum 4Y, 4M, 4C, and 4K. As a result, electrostatic latent images of images of corresponding colors are formed on each photosensitive drum 4Y, 4M, 4C, and 4K. The developing unit 6 develops by adhering toner of the corresponding color to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 4. As a result, toner images of images of corresponding colors are formed on the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K.

感光ドラム４に形成されたトナー像は、一次転写ローラ８７により中間転写ベルト９の表面に転写される。一次転写ローラ８７は、バイアス電圧（一次転写バイアス）が印加されることで、トナー像を転写させる。中間転写ベルト９は、不図示の駆動源から駆動力が供給された二次転写対向ローラ８５が回転することで、従動回転する。各感光ドラム４からは、中間転写ベルト９の回転速度に応じたタイミングでトナー像が重畳するように転写される。これにより中間転写ベルト９の表面にフルカラーのトナー像が形成される。フルカラーのトナー像は、中間転写ベルト９の回転により二次転写対向ローラ８５へ搬送される。 The toner image formed on the photosensitive drum 4 is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 9 by the primary transfer roller 87. The primary transfer roller 87 transfers a toner image by applying a bias voltage (primary transfer bias). The intermediate transfer belt 9 is driven to rotate by rotating a secondary transfer facing roller 85 to which a driving force is supplied from a drive source (not shown). The toner image is transferred from each photosensitive drum 4 so as to be superimposed at the timing corresponding to the rotation speed of the intermediate transfer belt 9. As a result, a full-color toner image is formed on the surface of the intermediate transfer belt 9. The full-color toner image is conveyed to the secondary transfer facing roller 85 by the rotation of the intermediate transfer belt 9.

二次転写部には、用紙Ｓと中間転写ベルト９上のトナー像とが同じタイミングで搬送されてくる。二次転写部において二次転写ローラ８６にバイアス電圧（二次転写バイアス）が印加されることで、中間転写ベルト９上のトナー像が用紙Ｓに転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、二次転写ローラ８６により定着器１０へ搬送される。定着器１０は、トナー像が転写された用紙Ｓを加熱及び加圧処理することで、用紙Ｓ上にトナー像を定着させる。トナー像が定着された用紙Ｓは、排出ローラ８１によって排出トレイ８へ排出される。このように用紙Ｓへの画像形成処理が行われる。 The paper S and the toner image on the intermediate transfer belt 9 are conveyed to the secondary transfer unit at the same timing. By applying a bias voltage (secondary transfer bias) to the secondary transfer roller 86 in the secondary transfer unit, the toner image on the intermediate transfer belt 9 is transferred to the paper S. The paper S on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 10 by the secondary transfer roller 86. The fuser 10 fixes the toner image on the paper S by heating and pressurizing the paper S on which the toner image is transferred. The paper S on which the toner image is fixed is discharged to the discharge tray 8 by the discharge roller 81. In this way, the image forming process on the paper S is performed.

（電気的構成）
図２は、画像形成装置１００の電気的接続構成の説明図である。画像形成装置１００は、画像形成動作を行わないときに待機状態（待機モード）になる。一般的なオフィスにおける画像形成動作を行う動作状態（通常モード）と待機状態（待機モード）との比率は、ユーザの使用環境にもよるが、およそ通常モードに対して待機モードが約１０倍程度の時間となる。つまり画像形成装置１００は、その殆どの状態が待機モードである。通常モードで一定時間画像形成が行われない場合や一定時間ユーザの操作がない場合に待機モードに移行される。 (Electrical configuration)
FIG. 2 is an explanatory diagram of an electrical connection configuration of the image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 enters a standby state (standby mode) when the image forming operation is not performed. The ratio between the operating state (normal mode) and the standby state (standby mode) for performing image formation operations in a general office depends on the user's usage environment, but the standby mode is about 10 times that of the normal mode. It will be time for. That is, most of the image forming apparatus 100 is in the standby mode. When the image is not formed for a certain period of time in the normal mode or when there is no user operation for a certain period of time, the mode is changed to the standby mode.

画像形成装置１００は、商用電源２０１から供給される交流電力を直流電力に変換して画像形成動作を行う各部品に供給する。そのために画像形成装置１００は、いずれもスイッチング電源である駆動用電源２０２及び待機用電源２０３を備える。駆動用電源２０２は、画像形成動作に用いられる各部（負荷）を駆動するために２０Ｖ／２００～５００Ｗ程度の高電圧、高出力の電力を出力する。待機用電源２０３は、５Ｖ／１０～５０Ｗ程度の低電圧、低出力の電力を出力する。駆動用電源２０２は、大出力であるために、単体で使用すると待機中であっても電力消費量が大きい。そのために待機モード時には待機用電源２０３の動作状態を維持し、駆動用電源２０２が停止状態になる。 The image forming apparatus 100 converts the AC power supplied from the commercial power source 201 into DC power and supplies the AC power to each component performing the image forming operation. Therefore, the image forming apparatus 100 includes a driving power supply 202 and a standby power supply 203, which are switching power supplies. The drive power supply 202 outputs high voltage and high output power of about 20 V / 200 to 500 W in order to drive each part (load) used for the image forming operation. The standby power supply 203 outputs low voltage and low output power of about 5V / 10 to 50W. Since the drive power supply 202 has a large output, when used alone, it consumes a large amount of power even during standby. Therefore, in the standby mode, the operating state of the standby power supply 203 is maintained, and the drive power supply 202 is stopped.

駆動用電源２０２は、トランスＴ１、ダイオードＤ１、及び平滑コンデンサ２０２Ｃを備える。商用電源２０１から供給される交流電力は、トランスＴ１、ダイオードＤ１、及び平滑コンデンサ２０２Ｃにより直流電力に変換される。駆動用電源２０２は、右ドア用インターロックスイッチ１３に直流電圧（電源電圧）を供給する。平滑コンデンサ２０２Ｃは、大容量のコンデンサである。 The drive power supply 202 includes a transformer T1, a diode D1, and a smoothing capacitor 202C. The AC power supplied from the commercial power supply 201 is converted into DC power by the transformer T1, the diode D1, and the smoothing capacitor 202C. The drive power supply 202 supplies a DC voltage (power supply voltage) to the right door interlock switch 13. The smoothing capacitor 202C is a large-capacity capacitor.

待機用電源２０３は、トランスＴ２、ダイオードＤ２、及び平滑コンデンサＣ１を備える。商用電源２０１から供給される交流電力は、トランスＴ２、ダイオードＤ２、及び平滑コンデンサＣ１により直流電力に変換される。待機用電源２０３は、制御基板２０４に直流電圧（制御電圧ＶＣＣ）を供給する。待機用電源２０３は常時動作しており、制御電圧ＶＣＣを常時出力する。待機用電源２０３が出力する制御電圧ＶＣＣは、駆動用電源２０２が出力する電源電圧よりも低電圧である。駆動用電源２０２、制御基板２０４、及び右ドア用インターロックスイッチ１３により開閉検知装置が構成される。 The standby power supply 203 includes a transformer T2, a diode D2, and a smoothing capacitor C1. The AC power supplied from the commercial power supply 201 is converted into DC power by the transformer T2, the diode D2, and the smoothing capacitor C1. The standby power supply 203 supplies a DC voltage (control voltage VCS) to the control board 204. The standby power supply 203 is always in operation and constantly outputs the control voltage VCS. The control voltage VCS output by the standby power supply 203 is lower than the power supply voltage output by the drive power supply 202. The open / close detection device is configured by the drive power supply 202, the control board 204, and the right door interlock switch 13.

制御基板２０４は、画像形成装置１００の動作を制御する上記の制御部として機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）２０５を搭載する。ＣＰＵ２０５は、待機用電源２０３から供給される制御電圧ＶＣＣにより動作するために常時動作する。ＣＰＵ２０５は、入力ポート２０５ｉ及び出力ポート２０５ｏを備える。 The control board 204 mounts a CPU (Central Processing Unit) 205 that functions as the control unit that controls the operation of the image forming apparatus 100. The CPU 205 is always in operation because it is operated by the control voltage VCS supplied from the standby power supply 203. The CPU 205 includes an input port 205i and an output port 205o.

ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００の動作モードが待機モードであるか或いは通常モードであるかを判断し、待機モードであれば出力ポート２０５ｏから電源停止信号２０６を駆動用電源２０２へ送信して、駆動用電源２０２の動作を停止させる。これにより画像形成装置１００の待機モード時には大出力の駆動用電源２０２が停止し、より省エネルギーな待機電力が実現される。通常モード時には、電源停止信号２０６が出力されず、駆動用電源２０２が動作状態となる。 The CPU 205 determines whether the operation mode of the image forming apparatus 100 is the standby mode or the normal mode, and if it is in the standby mode, the power stop signal 206 is transmitted from the output port 205o to the driving power supply 202 to drive the image forming apparatus 100. The operation of the power supply 202 is stopped. As a result, in the standby mode of the image forming apparatus 100, the high-output drive power supply 202 is stopped, and more energy-saving standby power is realized. In the normal mode, the power supply stop signal 206 is not output and the drive power supply 202 is in the operating state.

制御基板２０４は、電圧モニタ部２０９を備えており、右ドア用インターロックスイッチ１３から負荷側へ供給される駆動電圧を監視する。電圧モニタ部２０９は、トランジスタＴｒ１にコレクタ抵抗Ｒ１及びベース抵抗Ｒ２を組み合わせて構成されるエミッタ接地回路である。 The control board 204 includes a voltage monitor unit 209, and monitors the drive voltage supplied from the right door interlock switch 13 to the load side. The voltage monitor unit 209 is a grounded emitter circuit configured by combining a collector resistor R1 and a base resistor R2 with a transistor Tr1.

駆動用電源２０２は、定着器１０、中間転写ユニット９０、用紙給送部１０３、ドラムユニット５、現像ユニット６、トナー像を転写するために用いられる高圧電源（以下、「アクチュエータ電源」という。）等の負荷に電源電圧を供給する。定着器１０、中間転写ユニット９０、用紙給送部１０３、ドラムユニット５、及び現像ユニット６は、動作中の取り扱いに注意を要する要注意部品である。駆動用電源２０２は、右ドア用インターロックスイッチ１３を経由してアクチュエータ用電源に電源電圧を供給する。 The drive power supply 202 includes a fuser 10, an intermediate transfer unit 90, a paper feeding unit 103, a drum unit 5, a developing unit 6, a high-voltage power supply used for transferring a toner image (hereinafter referred to as “actuator power supply”), and the like. Supply the power supply voltage to the load of. The fuser 10, the intermediate transfer unit 90, the paper feeding unit 103, the drum unit 5, and the developing unit 6 are parts requiring attention that require careful handling during operation. The drive power supply 202 supplies a power supply voltage to the actuator power supply via the right door interlock switch 13.

右ドア用インターロックスイッチ１３は、１つのスイッチの中に選択的な２つの接点をもったＣ接点スイッチである。右ドア用インターロックスイッチ１３は、右ドア１１が閉状態のときにはＡ接点１３ａとＣＯＭ接点１３ｃとが接続され、右ドア１１が開状態のときにはＢ接点１３ｂとＣＯＭ接点１３ｃとが接続される。右ドア用インターロックスイッチ１３の後段には突入電流防止部２０７が設けられる。Ａ接点１３ａは、駆動用電源２０２に接続される。Ａ接点１３ａには、駆動用電源２０２から電源電圧が印加される。Ｂ接点１３ｂは、ＣＰＵ２０５の出力ポート２０５ｏに接続される。Ｂ接点１３ｂには、ＣＰＵ２０５から右ドア用パルス信号２１１が入力される。そのためにＣＯＭ接点１３ｃからは、駆動電圧として、右ドア１１が閉状態のときに電源電圧が出力され、右ドア１１が開状態のときに右ドア用パルス信号２１１が出力される。 The right door interlock switch 13 is a C-contact switch having two selective contacts in one switch. In the right door interlock switch 13, the A contact 13a and the COM contact 13c are connected when the right door 11 is closed, and the B contact 13b and the COM contact 13c are connected when the right door 11 is open. An inrush current prevention unit 207 is provided at the rear stage of the right door interlock switch 13. The A contact 13a is connected to the drive power supply 202. A power supply voltage is applied to the A contact 13a from the drive power supply 202. The B contact 13b is connected to the output port 205o of the CPU 205. A pulse signal 211 for the right door is input from the CPU 205 to the B contact 13b. Therefore, the COM contact 13c outputs the power supply voltage as the drive voltage when the right door 11 is in the closed state, and outputs the right door pulse signal 211 when the right door 11 is in the open state.

ＣＯＭ接点１３ｃは、突入電流防止部２０７及びダイオード２０８を経由して、アクチュエータ用電源に接続される。また、ＣＯＭ接点１３ｃは、電圧モニタ部２０９を介してＣＰＵ２０５の入力ポート２０５ｉに接続される。なお、アクチュエータ用電源の入力端には、アクチュエータの電気的動作安定のために、大容量のコンデンサ２１０が接続される。アクチュエータ用電源は負荷へ電力を供給する。 The COM contact 13c is connected to the power supply for the actuator via the inrush current prevention unit 207 and the diode 208. Further, the COM contact 13c is connected to the input port 205i of the CPU 205 via the voltage monitor unit 209. A large-capacity capacitor 210 is connected to the input end of the power supply for the actuator in order to stabilize the electrical operation of the actuator. The power supply for the actuator supplies power to the load.

突入電流防止部２０７は、右ドア用インターロックスイッチ１３が駆動用電源２０２に接続された瞬間に発生する突入電流を低減する。突入電流で過大な電流が発生する場合、右ドア用インターロックスイッチ１３の接点部に放電現象が生じ、右ドア用インターロックスイッチ１３の接点が溶着することがある。これを防止するために突入電流防止部２０７は、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）２０７１のゲート－ソース間電圧を緩やかに上昇させることでソフトスタートする。ＭＯＳＦＥＴ２０７１のオン抵抗を高インピーダンス状態から徐々に低インピーダンス状態に変化させることで、突入電流が低減される。 The inrush current prevention unit 207 reduces the inrush current generated at the moment when the right door interlock switch 13 is connected to the drive power supply 202. When an excessive current is generated by the inrush current, a discharge phenomenon may occur at the contact portion of the right door interlock switch 13, and the contacts of the right door interlock switch 13 may be welded. In order to prevent this, the inrush current prevention unit 207 starts softly by gradually increasing the gate-source voltage of the MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) 2071. The inrush current is reduced by gradually changing the on-resistance of the MOSFET 2071 from the high impedance state to the low impedance state.

ＭＯＳＦＥＴ２０７１のゲート－ソース間には、ツェナーダイオードＺＤ１と抵抗Ｒ３とが直列接続される。ＭＯＳＦＥＴ２０７１のゲート端子には、ゲート抵抗Ｒ５とトランジスタＴｒ２とが直列接続される。抵抗Ｒ３はトランジスタＴｒ２のベース端子に接続される。トランジスタＴｒ２のベース－エミッタ間には抵抗Ｒ４が接続される。トランジスタＴｒ２はエミッタ端子が接地される。ツェナーダイオードＺＤ１と抵抗Ｒ３とに対して並列に、抵抗Ｒ６とコンデンサＣ２とが接続される。抵抗Ｒ６とコンデンサＣ２とは、それぞれＭＯＳＦＥＴ２０７１のゲート端子に接続される。 A Zener diode ZD1 and a resistor R3 are connected in series between the gate and the source of the MOSFET 2071. A gate resistor R5 and a transistor Tr2 are connected in series to the gate terminal of the MOSFET 2071. The resistor R3 is connected to the base terminal of the transistor Tr2. A resistor R4 is connected between the base and the emitter of the transistor Tr2. The emitter terminal of the transistor Tr2 is grounded. The resistor R6 and the capacitor C2 are connected in parallel with the Zener diode ZD1 and the resistor R3. The resistor R6 and the capacitor C2 are connected to the gate terminal of the MOSFET 2071, respectively.

ゲート－ソース間電圧を生成するツェナーダイオードＺＤ１により、突入電流防止部２０７の入力電圧（駆動電圧）が所定の電圧以下（例えば１０［Ｖ］以下）の場合にＭＯＳＦＥＴ２０７１は導通しない。この場合、突入電流防止部２０７が高インピーダンスとなる。突入電流防止部２０７がＣＰＵ２０５の出力ポート２０５ｏの電圧（右ドア用パルス信号２１１）よりも高い電圧でのみ動作するように設定されることで、駆動電圧が右ドア用パルス信号２１１の場合には突入電流防止部２０７は動作しない。つまりＭＯＳＦＥＴ２０７１は導通しない。突入電流防止部２０７が動作しない場合、後段のアクチュエータ電源に駆動電圧が供給されない。本実施例ではツェナーダイオードＺＤ１を用いた構成を説明したが、抵抗だけを用いた構成で同等機能を実現してもよい。 Due to the Zener diode ZD1 that generates the gate-source voltage, the MOSFET 2071 does not conduct when the input voltage (drive voltage) of the inrush current prevention unit 207 is a predetermined voltage or less (for example, 10 [V] or less). In this case, the inrush current prevention unit 207 has a high impedance. When the drive voltage is the pulse signal 211 for the right door, the inrush current prevention unit 207 is set to operate only at a voltage higher than the voltage of the output port 205o of the CPU 205 (pulse signal 211 for the right door). The inrush current prevention unit 207 does not operate. That is, the MOSFET 2071 does not conduct. When the inrush current prevention unit 207 does not operate, the drive voltage is not supplied to the actuator power supply in the subsequent stage. In this embodiment, the configuration using the Zener diode ZD1 has been described, but the equivalent function may be realized by the configuration using only the resistance.

ダイオード２０８は、右ドア１１が開放されて右ドア用インターロックスイッチ１３のＢ接点１３ｂとＣＯＭ接点１３ｃとが接続された際に、コンデンサ２１０に充電された電荷がＣＯＭ接点１３ｃ側に逆流することを防止する。コンデンサ２１０に充電された電荷は、アクチュエータ用電源に接続される負荷の待機電流等により徐々に消費される。しかし、ＣＯＭ接点１３ｃの電圧の低下速度をより速めるために、ダイオード２０８が用いられる。なお、アクチュエータ用電源から負荷へ供給される負荷電流が大きく、コンデンサ２１０に充電された電荷が素早く放電される場合には、ダイオード２０８は接続されなくてもよい。 In the diode 208, when the right door 11 is opened and the B contact 13b of the right door interlock switch 13 and the COM contact 13c are connected, the electric charge charged in the capacitor 210 flows back to the COM contact 13c side. To prevent. The electric charge charged in the capacitor 210 is gradually consumed by the standby current of the load connected to the power supply for the actuator and the like. However, the diode 208 is used in order to further accelerate the voltage drop rate of the COM contact 13c. If the load current supplied from the actuator power supply to the load is large and the charge charged in the capacitor 210 is quickly discharged, the diode 208 may not be connected.

電圧モニタ部２０９は、ＣＰＵ２０５の出力ポート２０５ｏの電圧が所定の電圧（例えば５［Ｖ］）でも十分にオン可能な電圧（例えば２．５［Ｖ］程度）が閾値として設定される。また、電圧モニタ部２０９は、駆動用電源２０２から出力される電源電圧（例えば２４［Ｖ］）が印加されても破壊されないように構成される。待機用電源２０３から供給される制御電圧で動作するＣＰＵ２０５は、駆動用電源２０２から出力される電源電圧が印加されると破壊される。そのために電圧モニタ部２０９は、トランジスタＴｒ１によりＣＯＭ接点１３ｃの駆動電圧を電圧変換して、ＣＰＵ２０５の入力ポート２０５ｉに入力する。電圧モニタ部２０９は、エミッタ接地回路であるために、ＣＯＭ接点１３ｃから入力される駆動電圧が右ドア用パルス信号２１１の場合、右ドア用パルス信号２１１の論理を反転した信号を出力する。ＣＯＭ接点１３ｃから入力される駆動電圧が電源電圧の場合、電圧モニタ部２０９は、ローレベルの信号を出力する。 The voltage monitor unit 209 is set as a threshold value at which the voltage of the output port 205o of the CPU 205 can be sufficiently turned on even with a predetermined voltage (for example, 5 [V]) (for example, about 2.5 [V]). Further, the voltage monitor unit 209 is configured so as not to be destroyed even when a power supply voltage (for example, 24 [V]) output from the drive power supply 202 is applied. The CPU 205 that operates at the control voltage supplied from the standby power supply 203 is destroyed when the power supply voltage output from the drive power supply 202 is applied. Therefore, the voltage monitor unit 209 converts the drive voltage of the COM contact 13c by the transistor Tr1 into a voltage and inputs it to the input port 205i of the CPU 205. Since the voltage monitor unit 209 is a grounded emitter circuit, when the drive voltage input from the COM contact 13c is the right door pulse signal 211, the voltage monitor unit 209 outputs a signal obtained by inverting the logic of the right door pulse signal 211. When the drive voltage input from the COM contact 13c is the power supply voltage, the voltage monitor unit 209 outputs a low level signal.

上記の通り、Ｂ接点１３ｂにはＣＰＵ２０５の出力ポート２０５ｏから右ドア用パルス信号２１１が入力される。右ドア用パルス信号２１１は、例えば周波数が１０［ｋＨｚ］程度の方形波である。右ドア用パルス信号２１１の周波数は、ユーザが右ドア１１を操作することにより右ドア用インターロックスイッチ１３の接点が切り替わる時間よりも十分に短い間隔で右ドア用パルス信号２１１が変化するように設定されている。これは、ユーザが右ドア１１を操作して発生させているパルスなのか右ドア用パルス信号２１１によるものなのかを区別して、誤認識を避けるためである。 As described above, the pulse signal 211 for the right door is input to the B contact 13b from the output port 205o of the CPU 205. The pulse signal 211 for the right door is, for example, a square wave having a frequency of about 10 [kHz]. The frequency of the right door pulse signal 211 is such that the right door pulse signal 211 changes at intervals sufficiently shorter than the time when the contact of the right door interlock switch 13 is switched by the user operating the right door 11. It is set. This is to distinguish between the pulse generated by the user operating the right door 11 and the pulse signal 211 for the right door to avoid erroneous recognition.

（右ドア開放時の処理）
図３は、駆動用電源２０２が動作した状態の右ドア開放時の画像形成装置の動作状態を表す図である。図４は、駆動用電源２０２が動作した状態の右ドア開放時のタイミングチャートである。 (Processing when the right door is open)
FIG. 3 is a diagram showing an operating state of the image forming apparatus when the right door is opened in a state where the driving power supply 202 is operating. FIG. 4 is a timing chart when the right door is opened in a state where the drive power supply 202 is operating.

右ドア１１が開放される前の状態では、駆動用電源２０２が起動して電源電圧を出力する（Ｓ３０１）。右ドア１１が閉状態であり、ＣＯＭ接点１３ｃの接続先がＡ接点１３ａであるために、ＣＯＭ接点１３ｃからはＡ接点１３ａに供給される駆動用電源２０２からの電源電圧が出力される。そのために突入電流防止部２０７からアクチュエータ用電源に供給されるアクチュエータ用電源電圧もハイレベルにある。また、電圧モニタ部２０９から出力される信号はローレベルである。なお、ＣＰＵ２０５は出力ポート２０５ｏから右ドア用パルス信号２１１を出力している。 In the state before the right door 11 is opened, the drive power supply 202 is activated and outputs the power supply voltage (S301). Since the right door 11 is in the closed state and the connection destination of the COM contact 13c is the A contact 13a, the power supply voltage from the drive power supply 202 supplied to the A contact 13a is output from the COM contact 13c. Therefore, the power supply voltage for the actuator supplied from the inrush current prevention unit 207 to the power supply for the actuator is also at a high level. Further, the signal output from the voltage monitor unit 209 is low level. The CPU 205 outputs the right door pulse signal 211 from the output port 205o.

右ドア１１が開放されると（Ｓ３０２：Y）、ＣＯＭ接点１３ｃの接続先がＢ接点１３ｂに切り替わる。そのためにＣＯＭ接点１３ｃからはＢ接点に供給される右ドア用パルス信号２１１が出力される。アクチュエータ用電源電圧は、ＣＯＭ接点１３ｃから右ドア用パルス信号２１１が出力されるために徐々に低下し始める（Ｓ３０３）。ＣＯＭ接点１３ｃが出力する電圧が低下し、突入電流防止部２０７の動作可能電圧を下回る。電圧モニタ部２０９の出力は、右ドア１１の開放により、右ドア用パルス信号２１１の論理が反転した信号となる。ＣＰＵ２０５は、電圧モニタ部２０９から入力ポート２０５ｉに入力される信号が一定レベルの信号からパルス信号に切り替わること検知することで、右ドア１１が開状態になったと判断する。 When the right door 11 is opened (S302: Y), the connection destination of the COM contact 13c is switched to the B contact 13b. Therefore, the right door pulse signal 211 supplied to the B contact is output from the COM contact 13c. The power supply voltage for the actuator begins to gradually decrease because the pulse signal 211 for the right door is output from the COM contact 13c (S303). The voltage output by the COM contact 13c drops, and falls below the operable voltage of the inrush current prevention unit 207. The output of the voltage monitor unit 209 becomes a signal in which the logic of the pulse signal 211 for the right door is inverted due to the opening of the right door 11. The CPU 205 determines that the right door 11 is in the open state by detecting that the signal input from the voltage monitor unit 209 to the input port 205i is switched from a constant level signal to a pulse signal.

突入電流防止部２０７は、駆動電圧が例えば１０［Ｖ］以上でなければ動作しないために、ＣＯＭ接点１３ｃが出力する電圧が低下することで高インピーダンス状態となる。したがって、アクチュエータ用電源は、右ドア１１が開状態になったことに伴い電圧供給が遮断される。ダイオード２０８によりＣＯＭ接点１３ｃ側への電流の逆流が抑制された状態で、負荷電流によりコンデンサ２１０の残電荷が放電される（Ｓ３０４）。アクチュエータ用電源電圧は、駆動電圧が徐々に低下することでオフ状態（ローレベル）になる（Ｓ３０５）。 Since the inrush current prevention unit 207 does not operate unless the drive voltage is, for example, 10 [V] or more, the voltage output by the COM contact 13c drops, resulting in a high impedance state. Therefore, the voltage supply of the actuator power supply is cut off when the right door 11 is opened. The residual charge of the capacitor 210 is discharged by the load current in a state where the backflow of the current to the COM contact 13c side is suppressed by the diode 208 (S304). The power supply voltage for the actuator goes into an off state (low level) as the drive voltage gradually decreases (S305).

図５は、駆動用電源２０２が動作を停止した状態の右ドア開放時の画像形成装置の動作状態を表す図である。図６は、駆動用電源２０２が動作を停止した状態の右ドア開放時のタイミングチャートである。 FIG. 5 is a diagram showing an operating state of the image forming apparatus when the right door is opened in a state where the driving power supply 202 is stopped. FIG. 6 is a timing chart when the right door is opened in a state where the drive power supply 202 is stopped.

最初の状態では、駆動用電源２０２が起動している（Ｓ４０１）。画像形成装置１００が待機モードに遷移すると（Ｓ４０２：Y）、ＣＰＵ２０５は駆動用電源２０２の動作を停止する（Ｓ４０３）。これにより駆動用電源２０２は、電源電圧を出力しなくなる。ＣＯＭ接点１３ｃから電源電圧が出力されなくなるために、電圧モニタ部２０９の出力がハイレベルとなる。駆動用電源２０２が電源電圧の出力を停止するために、アクチュエータ用電源電圧は徐々に低下し始める（Ｓ４０４）。ＣＯＭ接点１３ｃから出力される電圧が低下し、突入電流防止部２０７の動作可能電圧を下回る。 In the initial state, the drive power supply 202 is activated (S401). When the image forming apparatus 100 transitions to the standby mode (S402: Y), the CPU 205 stops the operation of the drive power supply 202 (S403). As a result, the drive power supply 202 does not output the power supply voltage. Since the power supply voltage is not output from the COM contact 13c, the output of the voltage monitor unit 209 becomes a high level. Since the drive power supply 202 stops the output of the power supply voltage, the power supply voltage for the actuator gradually starts to decrease (S404). The voltage output from the COM contact 13c drops and falls below the operable voltage of the inrush current prevention unit 207.

突入電流防止部２０７は、入力電圧が例えば１０［Ｖ］以上でなければ動作しないために、ＣＯＭ接点１３ｃが出力する電圧が低下することで高インピーダンス状態となる。したがって、アクチュエータ用電源は、右ドア１１が開状態になったことに伴い電圧供給が遮断される。ダイオード２０８によりＣＯＭ接点１３ｃ側への電流の逆流が抑制された状態で、負荷電流によりコンデンサ２１０の残電荷が放電される（Ｓ４０５）。アクチュエータ用電源電圧は、駆動電圧が徐々に低下することでオフ状態（ローレベル）になる（Ｓ４０６）。 Since the inrush current prevention unit 207 does not operate unless the input voltage is, for example, 10 [V] or more, the voltage output by the COM contact 13c drops, resulting in a high impedance state. Therefore, the voltage supply of the actuator power supply is cut off when the right door 11 is opened. The residual charge of the capacitor 210 is discharged by the load current in a state where the backflow of the current to the COM contact 13c side is suppressed by the diode 208 (S405). The power supply voltage for the actuator goes into an off state (low level) as the drive voltage gradually decreases (S406).

右ドア１１が開放されると（Ｓ４０７：Y）、ＣＯＭ接点１３ｃの接続先がＢ接点１３ｃに切り替わる。そのためにＣＯＭ接点１３ｃからはＢ接点に供給される右ドア用パルス信号２１１が出力される。電圧モニタ部２０９の出力は右ドア用パルス信号２１１の論理が反転した信号となる。ＣＰＵ２０５は、電圧モニタ部２０９から入力ポート２０５ｉに入力される信号が一定レベルの信号からパルス信号に切り替わること検知することで、右ドア１１が開状態になったと判断する。 When the right door 11 is opened (S407: Y), the connection destination of the COM contact 13c is switched to the B contact 13c. Therefore, the right door pulse signal 211 supplied to the B contact is output from the COM contact 13c. The output of the voltage monitor unit 209 is a signal in which the logic of the pulse signal 211 for the right door is inverted. The CPU 205 determines that the right door 11 is in the open state by detecting that the signal input from the voltage monitor unit 209 to the input port 205i is switched from a constant level signal to a pulse signal.

図７は、駆動用電源２０２が停止した直後の過渡的状態時に右ドア１１が開放された場合のタイミングチャートである。駆動用電源２０２が動作中で右ドア１１が閉状態であれば、電圧モニタ部２０９の出力はローレベルである。ＣＰＵ２０５によりオン状態の電源停止信号２０６が入力されることで、駆動用電源２０２が停止する。これにより、Ａ接点１３ａに印加される電源電圧が徐々に低下を開始する。 FIG. 7 is a timing chart when the right door 11 is opened in a transient state immediately after the drive power supply 202 is stopped. If the drive power supply 202 is operating and the right door 11 is closed, the output of the voltage monitor unit 209 is at a low level. When the power stop signal 206 in the ON state is input by the CPU 205, the drive power supply 202 is stopped. As a result, the power supply voltage applied to the A contact 13a gradually starts to decrease.

駆動用電源２０２から出力される電源電圧が所定の電圧以下、例えば１０［Ｖ］以下まで低下することで、突入電流防止部２０７のＭＯＳＦＥＴ２０７１が遮断状態になる。これにより突入電流防止部２０７が高インピーダンス状態となり、駆動用電源２０２とアクチュエータ用電源とが遮断される。 When the power supply voltage output from the drive power supply 202 drops to a predetermined voltage or less, for example, 10 [V] or less, the MOSFET 2071 of the inrush current prevention unit 207 is cut off. As a result, the inrush current prevention unit 207 is in a high impedance state, and the drive power supply 202 and the actuator power supply are cut off.

アクチュエータ用電源電圧は、アクチュエータによる負荷電流により徐々に低下するが、駆動用電源２０２が出力する電源電圧は負荷電流がほぼ０である。そのために電源電圧の低下は緩やかであり、１０［Ｖ］未満を長時間保つことになる。この状態では、電圧モニタ部２０９の出力がローレベルのままである。 The power supply voltage for the actuator gradually decreases due to the load current of the actuator, but the power supply voltage output by the drive power supply 202 has a load current of almost 0. Therefore, the decrease in the power supply voltage is gradual, and the voltage is kept below 10 [V] for a long time. In this state, the output of the voltage monitor unit 209 remains at a low level.

従来の構成では、駆動用電源２０２が出力する電源電圧は、待機用電源２０３が出力する制御電圧よりも低くなることが前提となっている。この構成では、駆動用電源２０２の平滑コンデンサ２０２ｃが放電できないために、右ドア１１の開閉が検知されない。
本実施形態の構成では、右ドア１１が開放されることで右ドア用インターロックスイッチ１３の接続構成が変更され、右ドア用インターロックスイッチ１３から右ドア用パルス信号２１１が出力される。電圧モニタ部２０９は、右ドア用パルス信号２１１の論理が反転した信号を出力する。そのために、駆動用電源２０２の平滑コンデンサ２０２ｃが放電できない状況下であっても、ＣＰＵ２０５は、右ドア用パルス信号２１１の論理が反転した信号を電圧モニタ部２０９から取得することで、右ドア１１が開放状態であると判断することができる。つまりＣＰＵ２０５は、電圧モニタ部２０９から一定レベルの信号を取得する場合に右ドア１１が閉状態であると判断し、パルス信号を取得する場合に右ドア１１が開状態であると判断する。 In the conventional configuration, it is premised that the power supply voltage output by the drive power supply 202 is lower than the control voltage output by the standby power supply 203. In this configuration, since the smoothing capacitor 202c of the drive power supply 202 cannot be discharged, the opening / closing of the right door 11 is not detected.
In the configuration of the present embodiment, the connection configuration of the right door interlock switch 13 is changed by opening the right door 11, and the right door pulse signal 211 is output from the right door interlock switch 13. The voltage monitor unit 209 outputs a signal in which the logic of the right door pulse signal 211 is inverted. Therefore, even in a situation where the smoothing capacitor 202c of the drive power supply 202 cannot be discharged, the CPU 205 obtains a signal from the voltage monitor unit 209 in which the logic of the right door pulse signal 211 is inverted, so that the right door 11 Can be determined to be in the open state. That is, the CPU 205 determines that the right door 11 is in the closed state when acquiring a signal of a certain level from the voltage monitor unit 209, and determines that the right door 11 is in the open state when acquiring the pulse signal.

図８は、駆動用電源２０２の起動直後の過渡的状態時に右ドア１１が開放された場合のタイミングチャートである。駆動用電源２０２が起動直後で右ドア１１が閉状態であれば、電圧モニタ部２０９の出力はハイレベルである。ＣＰＵ２０５によりオフ状態の電源停止信号２０６が入力されることで、駆動用電源２０２から出力される電源電圧が徐々に上昇する。これにより、Ａ接点１３ａに印加される電源電圧が徐々に上昇を開始する。 FIG. 8 is a timing chart when the right door 11 is opened in a transient state immediately after the drive power supply 202 is started. If the right door 11 is closed immediately after the drive power supply 202 is started, the output of the voltage monitor unit 209 is at a high level. When the power supply stop signal 206 in the off state is input by the CPU 205, the power supply voltage output from the drive power supply 202 gradually rises. As a result, the power supply voltage applied to the A contact 13a gradually starts to rise.

駆動用電源２０２から出力される電源電圧が所定の電圧、例えば２．５［Ｖ］を超えることで、電圧モニタ部２０９の出力がローレベルになる。駆動用電源２０２から出力される電源電圧が例えば１０［Ｖ］を超えることで、突入電流防止部２０７のＭＯＳＦＥＴ２０７１が導通状態になる。これにより駆動用電源２０２とアクチュエータ用電源とが接続され、アクチュエータ用電源に駆動用電源２０２から出力される電源電圧が供給される。これは、図７のタイミングチャートのスタート時の状態と同じである。 When the power supply voltage output from the drive power supply 202 exceeds a predetermined voltage, for example, 2.5 [V], the output of the voltage monitor unit 209 becomes low level. When the power supply voltage output from the drive power supply 202 exceeds, for example, 10 [V], the MOSFET 2071 of the inrush current prevention unit 207 becomes conductive. As a result, the drive power supply 202 and the actuator power supply are connected, and the power supply voltage output from the drive power supply 202 is supplied to the actuator power supply. This is the same as the state at the start of the timing chart of FIG.

図８は、駆動電圧が２．５［Ｖ］以上且つ１０［Ｖ］以下の場合に右ドア１１が開放された際の挙動を示している。突入電流防止部２０７が動作していないため、アクチュエータ用電源に電源電圧が供給されていない。また、ＣＯＭ接点１３ｃから右ドア用パルス信号２１１が出力される。電圧モニタ部２０９は、右ドア用パルス信号２１１の論理が反転した信号を出力する。そのために、ＣＰＵ２０５は、右ドア用パルス信号２１１の論理が反転した信号を電圧モニタ部２０９から取得することで、右ドア１１が開放状態であると判断することができる。 FIG. 8 shows the behavior when the right door 11 is opened when the drive voltage is 2.5 [V] or more and 10 [V] or less. Since the inrush current prevention unit 207 is not operating, the power supply voltage is not supplied to the power supply for the actuator. Further, the pulse signal 211 for the right door is output from the COM contact 13c. The voltage monitor unit 209 outputs a signal in which the logic of the right door pulse signal 211 is inverted. Therefore, the CPU 205 can determine that the right door 11 is in the open state by acquiring a signal from the voltage monitor unit 209 in which the logic of the right door pulse signal 211 is inverted.

図４、図６～図８で説明したように、右ドア１１が開状態であれば電圧モニタ部２０９から右ドア用パルス信号２１１に同期して論理が反転しているパルス信号が出力される。右ドア１１が閉状態であれば、電圧モニタ部２０９からハイレベルもしくはローレベルの一定の信号（電圧）が出力される。このようにＣＰＵ２０５は、電圧モニタ部２０９から出力される信号により右ドア１１の開閉状態を検知することができる。ＣＰＵ２０５は、電圧モニタ部２０９から同周期のパルスを所定回数、例えば１０回連続して取得したときに右ドア１１が開放されたと判断する。ＣＰＵ２０５は、所定回数のパルスを連続して取得できない場合に右ドア１１が閉状態であると判断する。 As described with reference to FIGS. 4 and 6 to 8, when the right door 11 is in the open state, the voltage monitor unit 209 outputs a pulse signal whose logic is inverted in synchronization with the right door pulse signal 211. .. When the right door 11 is closed, a high-level or low-level constant signal (voltage) is output from the voltage monitor unit 209. In this way, the CPU 205 can detect the open / closed state of the right door 11 by the signal output from the voltage monitor unit 209. The CPU 205 determines that the right door 11 is opened when the voltage monitor unit 209 continuously acquires pulses of the same cycle a predetermined number of times, for example, 10 times. The CPU 205 determines that the right door 11 is in the closed state when a predetermined number of pulses cannot be continuously acquired.

以上のような画像形成装置１００は、駆動用電源２０２のコンデンサ２０２ｃ、アクチュエータ用電源に設けられるコンデンサ２１０、駆動用電源２０２の動作状況等の影響を受けずに、右ドア１１の開閉を正確に検知することができる。また、右ドア１１の開閉を検知するためのセンサが不要となる。なお、上記では右ドア１１の開閉検知について説明したが、前ドア１２についても、右ドア用インターロックスイッチ１３と同様の構成の前ドア用インターロックスイッチ１４を用いて、同様に開閉検知が行われる。 The image forming apparatus 100 as described above accurately opens and closes the right door 11 without being affected by the capacitor 202c of the drive power supply 202, the capacitor 210 provided in the actuator power supply, the operating status of the drive power supply 202, and the like. Can be detected. Further, a sensor for detecting the opening / closing of the right door 11 becomes unnecessary. Although the opening / closing detection of the right door 11 has been described above, the opening / closing detection of the front door 12 is performed in the same manner by using the front door interlock switch 14 having the same configuration as the right door interlock switch 13. Will be.

（電気的構成の他の例）
図９は、画像形成装置１００の他の電気的接続構成の説明図である。図９は、図２の構成に前ドア用インターロックスイッチ１４が追加された構成である。前ドア用インターロックスイッチ１４は、右ドア用インターロックスイッチ１３と突入電流防止部２０７との間に接続される。制御基板２０４１は、図２の制御基板２０４に電圧モニタ部７０２を追加した構成である。電圧モニタ部７０２は、電圧モニタ部２０９と同様の構成であり、トランジスタＴｒ３にコレクタ抵抗Ｒ７及びベース抵抗Ｒ８を組み合わせて構成されるエミッタ接地回路である。駆動用電源２０２、制御基板２０４１、右ドア用インターロックスイッチ１３、及び前ドア用インターロックスイッチ１４により開閉検知装置が構成される。 (Other examples of electrical configuration)
FIG. 9 is an explanatory diagram of another electrical connection configuration of the image forming apparatus 100. FIG. 9 shows a configuration in which an interlock switch 14 for a front door is added to the configuration of FIG. The front door interlock switch 14 is connected between the right door interlock switch 13 and the inrush current prevention unit 207. The control board 2041 has a configuration in which a voltage monitor unit 702 is added to the control board 204 of FIG. The voltage monitor unit 702 has the same configuration as the voltage monitor unit 209, and is a grounded emitter circuit configured by combining a collector resistor R7 and a base resistor R8 with a transistor Tr3. The open / close detection device is configured by the drive power supply 202, the control board 2041, the right door interlock switch 13, and the front door interlock switch 14.

前ドア用インターロックスイッチ１４は、右ドア用インターロックスイッチ１３と同様にＣ接点スイッチである。前ドア用インターロックスイッチ１４は、前ドア１２が閉状態のときにはＡ接点１４ａとＣＯＭ接点１４ｃとが接続され、前ドア１２が開状態のときにはＢ接点１４ｂとＣＯＭ接点１４ｃとが接続される。前ドア用インターロックスイッチ１４のＡ接点１４ａは、右ドア用インターロックスイッチ１３のＣＯＭ接点１３ｃに接続される。前ドア用インターロックスイッチ１４のＣＯＭ接点１４ｃは、突入電流防止部２０７に接続される。前ドア用インターロックスイッチ１４のＢ接点１４ｂは、ＣＰＵ２０５の出力ポート２０５ｏに接続される。Ｂ接点１４ｂには、ＣＰＵ２０５ｏから前ドア用パルス信号７０１が入力される。 The front door interlock switch 14 is a C contact switch like the right door interlock switch 13. In the front door interlock switch 14, the A contact 14a and the COM contact 14c are connected when the front door 12 is closed, and the B contact 14b and the COM contact 14c are connected when the front door 12 is open. The A contact 14a of the front door interlock switch 14 is connected to the COM contact 13c of the right door interlock switch 13. The COM contact 14c of the front door interlock switch 14 is connected to the inrush current prevention unit 207. The B contact 14b of the front door interlock switch 14 is connected to the output port 205o of the CPU 205. The front door pulse signal 701 is input from the CPU 205o to the B contact 14b.

そのためにＣＯＭ接点１４ｃからは、駆動電圧として、前ドア１２が閉状態のときに駆動用電源２０２の電源電圧が出力され、前ドア１２が開状態のときに前ドア用パルス信号７０１が出力される。ＣＯＭ接点１４ｃは、突入電流防止部２０７及びダイオード２０８を経由して、アクチュエータ用電源に接続される。また、ＣＯＭ接点１４ｃは、電圧モニタ部７０２を介してＣＰＵ２０５の入力ポート２０５ｉに接続される。 Therefore, the COM contact 14c outputs the power supply voltage of the drive power supply 202 as the drive voltage when the front door 12 is closed, and outputs the front door pulse signal 701 when the front door 12 is open. The door. The COM contact 14c is connected to the power supply for the actuator via the inrush current prevention unit 207 and the diode 208. Further, the COM contact 14c is connected to the input port 205i of the CPU 205 via the voltage monitor unit 702.

前ドア用パルス信号７０１は、右ドア用パルス信号２１１とは異なる周波数に設定される。本実施形態では、前ドア用パルス信号７０１は、例えば周波数が１３［ｋＨｚ］程度の方形波である。ＣＰＵ２０５は、右ドア用インターロックスイッチ１３及び前ドア用インターロックスイッチ１４の出力により、右ドア１１と前ドア１２とのいずれが開放されているかを別々に検知する必要がある。このように本実施形態では、パルス信号の周波数を別にすることで、どちらのドア（右ドア１１、前ドア１２）が開放されているかを識別可能とする。 The front door pulse signal 701 is set to a frequency different from that of the right door pulse signal 211. In the present embodiment, the front door pulse signal 701 is, for example, a square wave having a frequency of about 13 [kHz]. The CPU 205 needs to separately detect which of the right door 11 and the front door 12 is open by the outputs of the right door interlock switch 13 and the front door interlock switch 14. As described above, in the present embodiment, by setting the frequency of the pulse signal separately, it is possible to identify which door (right door 11 and front door 12) is open.

（ドア開放時の処理）
図１０～図１２は、右ドア１１及び前ドア１２の開閉時のタイミングチャートである。図４、図６～図８のタイミングチャートにより、電圧モニタ部２０９の出力がパルス信号であれば、駆動用電源２０２の状態にかかわらず右ドア１１が開状態であることを説明した。図１０～図１２では、駆動用電源２０２の動作状態に関してのみの説明とする。図１０～図１２では、右ドア用パルス信号２１１と前ドア用パルス信号７０１の周波数の差の表現が困難であるために、枠内に周波数を記載した模式的な図で説明する。 (Processing when the door is opened)
10 to 12 are timing charts when the right door 11 and the front door 12 are opened and closed. From the timing charts of FIGS. 4 and 6 to 8, it has been explained that if the output of the voltage monitor unit 209 is a pulse signal, the right door 11 is in the open state regardless of the state of the drive power supply 202. In FIGS. 10 to 12, only the operating state of the drive power supply 202 will be described. In FIGS. 10 to 12, since it is difficult to express the difference in frequency between the pulse signal 211 for the right door and the pulse signal 701 for the front door, a schematic diagram in which the frequency is described in the frame will be described.

図１０は、右ドア１１を開放したときのタイミングチャートである。右ドア用インターロックスイッチ１３は、図４の説明と同様の動作となる。 FIG. 10 is a timing chart when the right door 11 is opened. The right door interlock switch 13 operates in the same manner as described in FIG.

右ドア１１が開放される前の状態且つ前ドア１２が閉状態の場合、前ドア用インターロックスイッチ１４は、右ドア用インターロックスイッチ１３のＣＯＭ接点１３ｃの電圧をそのままＣＯＭ接点１４ｃから出力する。そのため、前ドア用の電圧モニタ部７０２及び右ドア用の電圧モニタ部２０９のそれぞれの出力はローレベルで同じである。 When the front door 11 is in the state before the right door 11 is opened and the front door 12 is in the closed state, the front door interlock switch 14 outputs the voltage of the COM contact 13c of the right door interlock switch 13 as it is from the COM contact 14c. .. Therefore, the outputs of the voltage monitor unit 702 for the front door and the voltage monitor unit 209 for the right door are the same at the low level.

右ドア１１が開放されると、右ドア用インターロックスイッチ１３のＣＯＭ接点１３ｃから右ドア用パルス信号２１１が出力される。前ドア用インターロックスイッチ１４は接続状態が変化しないために、Ａ接点１４ａに入力される右ドア用パルス信号２１１がＣＯＭ接点１３ｃからそのまま出力される。そのため、前ドア用の電圧モニタ部７０２及び右ドア用の電圧モニタ部２０９のそれぞれは、右ドア用パルス信号２１１と同じ周波数で論理が反転したパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０５は、右ドア用パルス信号２１１と同じ周波数のパルス信号を前ドア用の電圧モニタ部７０２及び右ドア用の電圧モニタ部２０９のそれぞれから取得することで、右ドア１１が開放されたと判断する。 When the right door 11 is opened, the right door pulse signal 211 is output from the COM contact 13c of the right door interlock switch 13. Since the connection state of the front door interlock switch 14 does not change, the right door pulse signal 211 input to the A contact 14a is output as it is from the COM contact 13c. Therefore, each of the voltage monitor unit 702 for the front door and the voltage monitor unit 209 for the right door outputs a pulse signal whose logic is inverted at the same frequency as the pulse signal 211 for the right door. The CPU 205 determines that the right door 11 is opened by acquiring a pulse signal having the same frequency as the right door pulse signal 211 from each of the voltage monitor unit 702 for the front door and the voltage monitor unit 209 for the right door. ..

前ドア用の電圧モニタ部７０２を監視する場合、ＣＰＵ２０５は、電圧モニタ部７０２の出力周波数が前ドア用パルス信号７０１の周波数と同じかどうかを確認し、前ドア１２が開状態となったか否かを検知する。このとき、右ドア用パルス信号２１１と前ドア用パルス信号７０１との周波数が整数倍の関係にあれば、パルス信号のエッジのタイミングが重なってしまい、いずれのドアの開閉であるかの識別が困難になる。そのために、右ドア用パルス信号２１１と前ドア用パルス信号７０１との周波数は、整数倍の関係にならないように設定される。但し、ＣＰＵ２０５がエッジ間の時間を毎回計測してその実測値で比較するような構造であれば、２つのパルス信号が同周波数でなければ右ドア１１と前ドア１２の開閉を各々で検知可能となる。この状態では、前ドア用の電圧モニタ部７０２の出力周波数は、右ドア用パルス信号２１１と同じ周波数となるため、前ドア１２が開状態ではないと判断される。 When monitoring the voltage monitor unit 702 for the front door, the CPU 205 confirms whether the output frequency of the voltage monitor unit 702 is the same as the frequency of the pulse signal 701 for the front door, and whether or not the front door 12 is in the open state. Is detected. At this time, if the frequencies of the pulse signal 211 for the right door and the pulse signal 701 for the front door are in an integral multiple relationship, the timings of the edges of the pulse signals overlap, and it is possible to identify which door is open / closed. It will be difficult. Therefore, the frequencies of the right door pulse signal 211 and the front door pulse signal 701 are set so as not to have an integral multiple relationship. However, if the structure is such that the CPU 205 measures the time between edges each time and compares them with the measured values, it is possible to detect the opening and closing of the right door 11 and the front door 12 unless the two pulse signals have the same frequency. Will be. In this state, the output frequency of the voltage monitor unit 702 for the front door is the same frequency as the pulse signal 211 for the right door, so it is determined that the front door 12 is not in the open state.

図１１は、前ドア１２を開放したときのタイミングチャートである。この場合、右ドア用インターロックスイッチ１３は変化しない。そのために右ドア用インターロックスイッチ１３のＣＯＭ接点１３ｃの電圧は変化しない。ＣＯＭ接点１３ｃ及びＡ接点１４ａには駆動用電源２０２の電源電圧が印加されている状態となる。 FIG. 11 is a timing chart when the front door 12 is opened. In this case, the right door interlock switch 13 does not change. Therefore, the voltage of the COM contact 13c of the right door interlock switch 13 does not change. The power supply voltage of the drive power supply 202 is applied to the COM contact 13c and the A contact 14a.

前ドア１２が開放されると、前ドア用インターロックスイッチ１４はＢ接点１４ｂとＣＯＭ接点１４ｃとが接続状態になる。ＣＯＭ接点１４ｃからは前ドア用パルス信号７０１に同期したパルス信号が出力される。前ドア用の電圧モニタ部７０２の出力は、前ドア１２が開放される前のローレベルから、前ドア用パルス信号７０１が反転した周波数のパルス信号に変化する。このとき、前ドア用の電圧モニタ部７０２の出力周波数が前ドア用パルス信号７０１と同周波数となるため、ＣＰＵ２０５は前ドア１２が開状態であると判断することができる。 When the front door 12 is opened, the front door interlock switch 14 is in a connected state between the B contact 14b and the COM contact 14c. A pulse signal synchronized with the front door pulse signal 701 is output from the COM contact 14c. The output of the voltage monitor unit 702 for the front door changes from a low level before the front door 12 is opened to a pulse signal having an inverted frequency of the front door pulse signal 701. At this time, since the output frequency of the voltage monitor unit 702 for the front door becomes the same frequency as the pulse signal 701 for the front door, the CPU 205 can determine that the front door 12 is in the open state.

図１２は、右ドア１１と前ドア１２をこの順に開放し、その後、右ドア１１を閉状態にしたときのタイミングチャートである。右ドア１１を開放するまでの動作は図８と同様である。右ドア１１開放後に前ドア１２を開放することで、前ドア用インターロックスイッチ１４のＡ接点１４ａがオープンとなり、Ｂ接点１４ｂとＣＯＭ接点１４ｃとが接続される。これによりＣＯＭ接点１４ｃの出力の周波数が前ドア用パルス信号７０１の周波数に切り替わる。前ドア用の電圧モニタ部７０２の出力も前ドア用パルス信号７０１の周波数に切り替わる。そのためにＣＰＵ２０５は、前ドア１２も開放されたと判断する。 FIG. 12 is a timing chart when the right door 11 and the front door 12 are opened in this order and then the right door 11 is closed. The operation until the right door 11 is opened is the same as that in FIG. By opening the front door 12 after opening the right door 11, the A contact 14a of the front door interlock switch 14 is opened, and the B contact 14b and the COM contact 14c are connected. As a result, the frequency of the output of the COM contact 14c is switched to the frequency of the pulse signal 701 for the front door. The output of the voltage monitor unit 702 for the front door also switches to the frequency of the pulse signal 701 for the front door. Therefore, the CPU 205 determines that the front door 12 is also opened.

両方のドアが開放された状態から右ドア１１のみを閉状態にすると、右ドア用インターロックスイッチ１３のＡ接点１３ａにＣＯＭ接点１３ｃを介して前ドア用インターロックスイッチ１４のＡ接点１４ａが接続される。そのために前ドア用インターロックスイッチ１４のＡ接点１４ａに駆動用電源２０２の電源電圧が印加される。しかし前ドア用インターロックスイッチ１４のＣＯＭ接点１４ｃは、依然としてＢ接点ｂに接続されたままである。そのため、ＣＯＭ接点１４ｃからは、変わらず前ドア用パルス信号７０１の周波数の信号が出力される。 When only the right door 11 is closed from the state where both doors are open, the A contact 14a of the front door interlock switch 14 is connected to the A contact 13a of the right door interlock switch 13 via the COM contact 13c. Will be done. Therefore, the power supply voltage of the drive power supply 202 is applied to the A contact 14a of the front door interlock switch 14. However, the COM contact 14c of the front door interlock switch 14 is still connected to the B contact b. Therefore, the COM contact 14c still outputs a signal having the frequency of the front door pulse signal 701.

右ドア用の電圧モニタ部２０９は、ＣＯＭ接点１３ｃの状態に応じて、ローレベルの信号を出力する。右ドア用の電圧モニタ部２０９の出力がパルス信号ではなくなったため、ＣＰＵ２０５は、右ドア１１が閉状態且つ前ドア１２が開状態であると判断する。 The voltage monitor unit 209 for the right door outputs a low level signal according to the state of the COM contact 13c. Since the output of the voltage monitor unit 209 for the right door is no longer a pulse signal, the CPU 205 determines that the right door 11 is in the closed state and the front door 12 is in the open state.

以上のように２つのドアの開閉状態が検知される。なお、ドアの数がさらに増加した場合、インターロックスイッチ及び電圧モニタ部の数をドア数と同じだけ用意することで、各ドアの開閉検知が可能である。複数のインターロックスイッチは直列接続され、それぞれにＣＰＵ２０５からパルス信号が入力される。ＣＰＵ２０５は、複数のインターロックスイッチのそれぞれの出力のモニタ結果を取得することで、各ドアの開閉を検知できる。パルス信号は各々異なる周波数に設定される。 As described above, the open / closed state of the two doors is detected. When the number of doors is further increased, it is possible to detect the opening / closing of each door by preparing the same number of interlock switches and voltage monitor units as the number of doors. A plurality of interlock switches are connected in series, and a pulse signal is input from the CPU 205 to each of them. The CPU 205 can detect the opening and closing of each door by acquiring the monitor results of the outputs of the plurality of interlock switches. Each pulse signal is set to a different frequency.

なお、複数のインターロックスイッチに駆動用電源２０２から分岐した駆動電圧を供給する構成であってもよい。この場合、インターロックスイッチは直列接続されず、駆動用電源２０２からは並列に接続されたように見える。ＣＰＵ２０５は、各インターロックスイッチにパルス信号を供給し、各インターロックスイッチの出力を監視することで、各ドアの開閉を検知することができる。 It should be noted that the configuration may be such that the drive voltage branched from the drive power supply 202 is supplied to the plurality of interlock switches. In this case, the interlock switches are not connected in series and appear to be connected in parallel from the drive power supply 202. The CPU 205 can detect the opening and closing of each door by supplying a pulse signal to each interlock switch and monitoring the output of each interlock switch.

本実施形態では、検知精度の向上のために右ドア用パルス信号２１１と前ドア用パルス信号７０１との周波数を整数倍ではない別周波数としていたが、例えば同周波数を用いてドアの開閉検知を行うこともできる。例えば、ＣＰＵ２０５は、周波数の位相をずらすなどの手法で右ドア用パルス信号２１１と前ドア用パルス信号７０１とを区別可能であれば、パルス信号が同周波数であってもよい。また、ＣＰＵ２０５は、電圧モニタ部２０９、７０２から出力される信号のパルス周期のカウント等により周波数の区別可能であれば、パルス信号に整数倍の周波数を用いてドアの開閉の検知することができる。 In the present embodiment, in order to improve the detection accuracy, the frequencies of the pulse signal 211 for the right door and the pulse signal 701 for the front door are set to different frequencies that are not integral multiples. You can also do it. For example, the CPU 205 may have the same frequency as long as the right door pulse signal 211 and the front door pulse signal 701 can be distinguished by a method such as shifting the phase of the frequency. Further, if the frequency can be distinguished by counting the pulse cycle of the signal output from the voltage monitor units 209 and 702, the CPU 205 can detect the opening / closing of the door by using a frequency that is an integral multiple of the pulse signal. ..

Claims (11)

負荷を備える筐体に設けられるドアの開閉を検知する開閉検知装置であって、
前記負荷の駆動に用いられる電源電圧を出力する駆動用電源と、
前記ドアが閉状態のときに第１接点と第３接点とが接続され、開状態のときに第２接点と前記第３接点とが接続され、前記電源電圧が前記第１接点に印加され、前記ドアの開閉に応じて前記駆動用電源から前記負荷への前記電源電圧の供給を制御するインターロックスイッチと、
前記第２接点にパルス信号を入力する制御手段と、を備え、
前記インターロックスイッチは、前記ドアが閉状態のときに前記第３接点から前記電源電圧を出力し、前記ドアが開状態のときに前記第３接点から前記パルス信号を出力するように構成され、
前記制御手段は、前記第３接点から前記電源電圧に応じた信号を取得するときに前記ドアが閉状態であると判断し、前記第３接点から前記パルス信号に応じた信号を取得するときに前記ドアが開状態であると判断することを特徴とする、
開閉検知装置。 An open / close detection device that detects the open / close of a door provided in a housing equipped with a load.
A drive power supply that outputs the power supply voltage used to drive the load, and
When the door is closed, the first contact and the third contact are connected, and when the door is open, the second contact and the third contact are connected, and the power supply voltage is applied to the first contact. An interlock switch that controls the supply of the power supply voltage from the drive power supply to the load according to the opening and closing of the door.
A control means for inputting a pulse signal to the second contact is provided.
The interlock switch is configured to output the power supply voltage from the third contact when the door is closed, and output the pulse signal from the third contact when the door is open.
When the control means determines that the door is closed when acquiring a signal corresponding to the power supply voltage from the third contact, and acquires a signal corresponding to the pulse signal from the third contact. It is characterized in that it is determined that the door is in the open state.
Open / close detection device. 前記制御手段は、所定回数のパルスを連続して取得することで前記ドアが開状態であることを検知することを特徴とする、
請求項１記載の開閉検知装置。 The control means is characterized in that it detects that the door is in an open state by continuously acquiring a predetermined number of pulses.
The open / close detection device according to claim 1. 前記制御手段は、前記インターロックスイッチの前記第３接点から出力される信号の論理を反転させた信号を出力するモニタ手段と、前記モニタ手段から出力される前記信号に基づいて前記ドアの開閉を検知する検知手段と、を備えることを特徴とする、
請求項１又は２記載の開閉検知装置。 The control means opens and closes the door based on the monitor means that outputs a signal obtained by inverting the logic of the signal output from the third contact of the interlock switch and the signal output from the monitor means. It is characterized by being provided with a detection means for detecting.
The open / close detection device according to claim 1 or 2. 前記モニタ手段は、エミッタ接地回路で構成されることを特徴とする、
請求項３記載の開閉検知装置。 The monitoring means is characterized by being composed of a grounded emitter circuit.
The open / close detection device according to claim 3. 前記筐体に複数の前記ドアが設けられており、
前記インターロックスイッチは複数の前記ドアに対応して設けられており、
前記制御手段は、前記インターロックスイッチのそれぞれに異なるパルス信号を入力し、前記インターロックスイッチのそれぞれから出力される信号に応じて複数のドアの開閉を検知することを特徴とする、
請求項１乃至４のいずれか１項記載の開閉検知装置。 A plurality of the doors are provided in the housing, and the housing is provided with the doors.
The interlock switch is provided corresponding to the plurality of doors.
The control means inputs different pulse signals to each of the interlock switches, and detects the opening and closing of a plurality of doors according to the signals output from each of the interlock switches.
The open / close detection device according to any one of claims 1 to 4. 前記制御手段は、複数の前記インターロックスイッチのそれぞれに異なる周波数のパルス信号を入力し、インターロックスイッチから取得するパルス信号に応じた信号の周波数に基づいて開状態のドアを検知することを特徴とする、
請求項５記載の開閉検知装置。 The control means inputs pulse signals having different frequencies to each of the plurality of interlock switches, and detects an open door based on the frequency of the signal corresponding to the pulse signal acquired from the interlock switch. ,
The open / close detection device according to claim 5. 前記制御手段は、複数の前記インターロックスイッチのそれぞれに周波数が整数倍の関係にならないパルス信号を入力することを特徴とする、
請求項６記載の開閉検知装置。 The control means is characterized in that a pulse signal whose frequency is not an integral multiple is input to each of the plurality of interlock switches.
The open / close detection device according to claim 6. 複数の前記インターロックスイッチが直列に接続されており、複数の前記ドアが閉じられていれば前記駆動用電源から前記負荷へ複数の前記インターロックスイッチを介して前記電源電圧が供給されることを特徴とする、
請求項５乃至７のいずれか１項記載の開閉検知装置。 If a plurality of the interlock switches are connected in series and the plurality of doors are closed, the power supply voltage is supplied from the driving power supply to the load via the plurality of interlock switches. Characteristic,
The open / close detection device according to any one of claims 5 to 7. 前記インターロックスイッチと前記負荷との間に、前記インターロックスイッチが前記駆動用電源に接続された瞬間に発生する突入電流を低減する突入電流防止手段を備えることを特徴とする、
請求項１乃至８のいずれか１項記載の開閉検知装置。 An inrush current preventing means for reducing an inrush current generated at the moment when the interlock switch is connected to the driving power source is provided between the interlock switch and the load.
The open / close detection device according to any one of claims 1 to 8. 前記制御手段を動作させる前記電源電圧よりも低電圧な制御電圧を常時出力する待機用電源をさらに備えることを特徴とする、
請求項１乃至９のいずれか１項記載の開閉検知装置。 It is further provided with a standby power supply that constantly outputs a control voltage lower than the power supply voltage for operating the control means.
The open / close detection device according to any one of claims 1 to 9. 画像形成に用いられる負荷と、
前記負荷を備える筐体と、
前記筐体に設けられるドアと、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の開閉検知装置と、を備え、
前記開閉検知装置が前記ドアの開閉を検知することを特徴とする画像形成装置。 The load used for image formation and
The housing with the load and
The door provided in the housing and
The open / close detection device according to any one of claims 1 to 10 is provided.
An image forming apparatus, characterized in that the open / close detecting device detects the opening / closing of the door.
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