JP2022071757A - Semiconductor laser module - Google Patents

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Abstract

To provide a semiconductor laser module whose enlargement can be suppressed.SOLUTION: In a semiconductor laser module 1, a base part 11 is formed in a plate-like shape and separates a first space part P from a second space part in a thickness direction Z. A plurality of laser beam emitters include a semiconductor laser element emitting a laser beam and a cover that covers the semiconductor laser element, and are provided at a position where the laser beam emitters can emit the laser beams to the first space part P. A folding prism 60 is provided at an end part on one side in an arrangement direction X of the base part 11, and folds the laser beams, which are emitted from the laser beam emitters to the first space part P and propagate to one side in the arrangement direction X, to the other side of the arrangement direction X and transmits the laser beams to the second space part. A condensing lens is provided in the second space part and condenses the laser beams folded by the folding prism 60. An external emission part 90 emits the laser beams condensed by the condensing lens from the second space part to the outside.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、半導体レーザモジュールに関する。 The present invention relates to a semiconductor laser module.

従来、半導体レーザモジュールとして、例えば、特許文献1には、シングルエミッタLDを複数並べて配置し、それぞれのシングルエミッタLDから出射されるレーザ光を合成するレーザ合成光学装置が記載されている。シングルエミッタLDは、レーザ光を発光する発光素子、及び当該発光素子を気密封止する封止パッケージを有している。 Conventionally, as a semiconductor laser module, for example, Patent Document 1 describes a laser synthesis optical device in which a plurality of single emitter LDs are arranged side by side and a laser beam emitted from each single emitter LD is synthesized. The single emitter LD has a light emitting element that emits laser light and a sealing package that airtightly seals the light emitting element.

特開2016-103317号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-10313

ところで、上述の特許文献1に記載のレーザ合成光学装置は、例えば、封止パッケージにより発光素子が気密封止されているので、平行光を形成するコリメートレンズを発光素子の直近に配置することが難しく、このため、コリメートレンズから出射されるレーザ光のビームサイズが大きくなる傾向にある。これにより、レーザ合成光学装置は、複数のシングルエミッタLDにおいてそれぞれのコリメートレンズから出射された複数のレーザ光により構成されるレーザ光束のビームサイズが大きくなり、この結果、当該レーザ光束を集光するために要する距離が長くなり、レーザ合成光学装置の全長が長くなるおそれがある。 By the way, in the laser synthesis optical device described in Patent Document 1 described above, for example, since the light emitting element is hermetically sealed by a sealing package, a collimated lens forming parallel light may be arranged in the immediate vicinity of the light emitting element. It is difficult, and therefore, the beam size of the laser beam emitted from the collimated lens tends to be large. As a result, the laser synthesis optical device increases the beam size of the laser light beam composed of the plurality of laser beams emitted from the respective collimating lenses in the plurality of single emitter LDs, and as a result, the laser light beam is focused. Therefore, the distance required for this is long, and the total length of the laser synthesis optical device may be long.

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大型化を抑制することができる半導体レーザモジュールを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a semiconductor laser module capable of suppressing an increase in size.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る半導体レーザモジュールは、板状に形成され第1方向に対して第1空間部と第2空間部とを区分けするベース部と、レーザ光を出射する半導体レーザ素子、及び前記半導体レーザ素子を覆うカバーを有し、前記第1空間部に前記レーザ光を出射可能な位置に設けられる複数のレーザ光出射器と、前記第1方向に交差する方向を第2方向とした場合、前記ベース部の前記第2方向の一方側の端部に設けられ、前記複数のレーザ光出射器から前記第1空間部に出射され前記第2方向の前記一方側に向かう複数のレーザ光を前記第2空間部に折り返し、前記第2方向の他方側に向かわせる折り返し光学系と、前記第2空間部に設けられ前記折り返し光学系により折り返された前記複数のレーザ光を集光する集光光学系と、前記集光光学系により集光された前記複数のレーザ光を前記第2空間部から外部に出射する外部出射部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the semiconductor laser module according to the present invention is formed in a plate shape and has a base portion that separates the first space portion and the second space portion with respect to the first direction. , A semiconductor laser element that emits laser light, and a plurality of laser light emitters that have a cover that covers the semiconductor laser element and are provided in the first space at a position where the laser light can be emitted, and the first. When the direction intersecting the directions is set to the second direction, the second direction is provided at one end of the second direction of the base portion, and is emitted from the plurality of laser light emitters into the first space portion. A folded optical system that folds a plurality of laser beams toward the one side in the direction toward the second space portion and directs the laser light toward the other side in the second direction, and a folded optical system provided in the second space portion that folds the laser beam toward the other side. A condensing optical system that condenses the plurality of laser beams and an external emitting unit that emits the plurality of laser beams focused by the condensing optical system to the outside from the second space portion. It is characterized by.

上記半導体レーザモジュールにおいて、前記第2空間部に設けられ前記折り返し光学系により折り返された前記複数のレーザ光を平行光の状態で圧縮し、当該圧縮した複数のレーザ光を前記集光光学系に出射する圧縮光学系をさらに備えることが好ましい。 In the semiconductor laser module, the plurality of laser beams provided in the second space and folded back by the folded-back optical system are compressed in the state of parallel light, and the compressed plurality of laser beams are transferred to the focused optical system. It is preferable to further include an emitting compression optical system.

上記半導体レーザモジュールにおいて、前記第1空間部に設けられ前記レーザ光を反射する反射光学系をさらに備え、前記複数のレーザ光出射器は、前記第1方向及び前記第2方向に交差する方向を第3方向とした場合、前記ベース部の前記第3方向の一方側の端部に前記第2方向に沿って並んで設けられ、前記第3方向に沿って前記第1空間部に前記複数のレーザ光を出射し、前記反射光学系は、前記複数のレーザ光出射器から出射された前記複数のレーザ光を、前記第2方向に沿って前記折り返し光学系に向けて反射することが好ましい。 The semiconductor laser module further includes a reflection optical system provided in the first space portion to reflect the laser light, and the plurality of laser light emitters have directions intersecting the first direction and the second direction. When the third direction is used, the base portion is provided side by side along the second direction at one end of the third direction, and the plurality of the base portions are provided in the first space portion along the third direction. It is preferable that the laser beam is emitted and the reflected optical system reflects the plurality of laser beams emitted from the plurality of laser light emitters toward the folded optical system along the second direction.

上記半導体レーザモジュールにおいて、前記複数のレーザ光出射器は、前記反射光学系に向けて出射した前記複数のレーザ光のそれぞれのファースト軸方向が前記第2方向に沿う位置関係で設けられ、前記反射光学系は、反射した前記複数のレーザ光のそれぞれのファースト軸方向が前記第3方向に沿う位置関係で設けられ、前記折り返し光学系は、折り返した前記複数のレーザ光のそれぞれのファースト軸方向が前記第3方向に沿う位置関係で設けられ、前記集光光学系は、前記折り返し光学系により折り返された前記複数のレーザ光をそれぞれの前記ファースト軸方向と平行な前記第3方向に沿って集光する位置関係で設けられることが好ましい。 In the semiconductor laser module, the plurality of laser light emitters are provided with the first axis direction of each of the plurality of laser lights emitted toward the reflected optical system in a positional relationship along the second direction, and the reflection. The optical system is provided so that the first axial directions of the plurality of reflected laser beams are in a positional relationship along the third direction, and the folded optical system has the first axial directions of the folded laser beams. The condensing optical system is provided in a positional relationship along the third direction, and the condensing optical system collects the plurality of laser beams folded by the folded optical system along the third direction parallel to each of the first axial directions. It is preferable to provide it in a shining positional relationship.

本発明に係る半導体レーザモジュールは、複数のレーザ光出射器から出射された複数のレーザ光を折り返す折り返し光学系を備えることにより、モジュールの大型化を抑制することができる。 The semiconductor laser module according to the present invention can suppress the increase in size of the module by providing a folded optical system that folds back a plurality of laser beams emitted from a plurality of laser light emitters.

図1は、実施形態に係る半導体レーザモジュールの第1空間部側の構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of the semiconductor laser module according to the embodiment on the first space side. 図2は、実施形態に係る半導体レーザモジュールの第2空間部側の構成例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example of the semiconductor laser module according to the embodiment on the second space side. 図3は、実施形態に係る半導体レーザモジュールの構成例を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration example of the semiconductor laser module according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る光路変更プリズムによるレーザ光の光路変更例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of changing the optical path of the laser beam by the optical path changing prism according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る折り返しプリズムによるレーザ光の折り返し例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an example of folding back of the laser beam by the folding prism according to the embodiment. 図6は、実施形態に係るレーザ光の第1空間部の伝搬例を示す概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing an example of propagation of the first space portion of the laser beam according to the embodiment. 図7は、実施形態に係るレーザ光の第2空間部の伝搬例を示す概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing an example of propagation of the second space portion of the laser beam according to the embodiment.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 An embodiment (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions or changes of the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る半導体レーザモジュール1について説明する。半導体レーザモジュール1は、複数のレーザ光出射器20から出射されたレーザ光LBを集光したレーザ光束を外部に出射するものである。半導体レーザモジュール1は、当該レーザ光束によってレーザ光出射器単体では達成し得ない高い光出力を実現することができる。このような高出力化された半導体レーザモジュール1は、レーザ溶接やレーザ加工に適しており、特にレーザ光波長が可視域のものは金属加工等に用いられる。半導体レーザモジュール1は、図1~図3に示すように、筐体10と、複数のレーザ光出射器20と、水冷機構30と、光路変更光学系としての複数の光路変更プリズム40と、反射光学系としての複数の反射ミラー50と、折り返し光学系としての折り返しプリズム60と、圧縮光学系としての圧縮プリズム70と、集光レンズ80と、外部出射部90とを備える。
[Embodiment]
The semiconductor laser module 1 according to the embodiment will be described with reference to the drawings. The semiconductor laser module 1 emits a laser luminous flux that condenses laser light LB emitted from a plurality of laser light emitters 20 to the outside. The semiconductor laser module 1 can realize a high light output that cannot be achieved by the laser light emitter alone due to the laser luminous flux. Such a high output semiconductor laser module 1 is suitable for laser welding and laser processing, and particularly those having a laser light wavelength in the visible range are used for metal processing and the like. As shown in FIGS. 1 to 3, the semiconductor laser module 1 includes a housing 10, a plurality of laser light emitters 20, a water cooling mechanism 30, a plurality of optical path changing prisms 40 as optical path changing optical systems, and reflection. It includes a plurality of reflection mirrors 50 as an optical system, a folding prism 60 as a folding optical system, a compression prism 70 as a compression optical system, a condenser lens 80, and an external emission unit 90.

ここで、以下の説明では、筐体10のベース部11の厚みに沿った方向を厚み方向(第1方向)Zと称する。厚み方向Zは、ベース部11において光学部品を搭載する搭載面に直交する方向ともいえる。複数のレーザ光出射器20が配列される方向を並び方向(第2方向)Xと称する。並び方向Xは、矩形状のベース部11の長辺に沿った方向ともいえる。複数のレーザ光出射器20からレーザ光LBが出射される方向を奥行き方向(第3方向)Yと称する。奥行き方向Yは、矩形状のベース部11の短辺に沿った方向ともいえる。厚み方向Z、並び方向X、及び奥行き方向Yは、互いに交差し、典型的には互いに直交する。 Here, in the following description, the direction along the thickness of the base portion 11 of the housing 10 is referred to as the thickness direction (first direction) Z. It can be said that the thickness direction Z is a direction orthogonal to the mounting surface on which the optical component is mounted in the base portion 11. The direction in which the plurality of laser light emitters 20 are arranged is referred to as an arrangement direction (second direction) X. The arrangement direction X can be said to be a direction along the long side of the rectangular base portion 11. The direction in which the laser beam LB is emitted from the plurality of laser beam emitters 20 is referred to as a depth direction (third direction) Y. It can be said that the depth direction Y is a direction along the short side of the rectangular base portion 11. The thickness direction Z, the alignment direction X, and the depth direction Y intersect each other and are typically orthogonal to each other.

半導体レーザモジュール1は、複数の光学部品が筐体10のベース部11に組み付けられて構成されている。具体的には、半導体レーザモジュール1は、複数のレーザ光出射器20がベース部11の奥行き方向Yの一方側に設けられ、複数の反射ミラー50がベース部11の第1搭載面11aに設けられ且つ奥行き方向Yに沿って複数のレーザ光出射器20に対向し、複数の光路変更プリズム40が複数のレーザ光出射器20と複数の反射ミラー50との間に設けられ、折り返しプリズム60がベース部11の並び方向Xの一方側に設けられ且つ並び方向Xに沿って複数の反射ミラー50に対向し、圧縮プリズム70及び集光レンズ80がベース部11の第2搭載面11bに設けられている。以下、半導体レーザモジュール1について詳細に説明する。 The semiconductor laser module 1 is configured by assembling a plurality of optical components to the base portion 11 of the housing 10. Specifically, in the semiconductor laser module 1, a plurality of laser light emitters 20 are provided on one side of the depth direction Y of the base portion 11, and a plurality of reflection mirrors 50 are provided on the first mounting surface 11a of the base portion 11. In addition, a plurality of optical path changing prisms 40 are provided between the plurality of laser light emitters 20 and the plurality of reflection mirrors 50 facing the plurality of laser light emitters 20 along the depth direction Y, and the folding prism 60 is provided. A compression prism 70 and a condenser lens 80 are provided on the second mounting surface 11b of the base portion 11 so as to be provided on one side of the alignment direction X of the base portion 11 and face the plurality of reflection mirrors 50 along the alignment direction X. ing. Hereinafter, the semiconductor laser module 1 will be described in detail.

筐体10は、光学部品が組み付けられるものである。筐体10は、図1、図2に示すように、ベース部11と、4つの側壁部12~15と、固定板16とを含んで構成される。ベース部11は、板状に形成され、厚み方向Zに所定の厚みを有し、厚み方向Zから視てほぼ矩形状に形成されている。ベース部11は、厚み方向Zの一方側に光学部品を搭載するための第1搭載面11aを有し、且つ厚み方向Zの他方側に他の光学部品を搭載するための第2搭載面11bを有している。ベース部11は、側壁部12~15により周囲が囲われている。ベース部11は、例えば、奥行き方向Yの一方側の端部に側壁部12が設けられ、奥行き方向Yの他方側の端部に側壁部13が設けられ、並び方向Xの一方側の端部に側壁部14が設けられ、並び方向Xの他方側の端部に側壁部15が設けられ、そしてこれらの側壁部12~15が厚み方向Zに沿って立設されている。ベース部11は、4つの側壁部12~15により周囲が囲われた状態で、厚み方向Zにおいて、4つの側壁部12~15の中央部に位置している。これにより、ベース部11及び4つの側壁部12~15は、厚み方向Zの一方側に第1空間部Pを形成し、且つ厚み方向Zの他方側に第2空間部Qを形成している。すなわち、第1空間部Pは、ベース部11の一方側の面(第1搭載面11a)と、4つの側壁部12~15の厚み方向Zの一方側の部位とにより囲われた空間部である。また、第2空間部Qは、ベース部11の他方側の面(第2搭載面11b)と、4つの側壁部12~15の厚み方向Zの他方側の部位とにより囲われた空間部である。このように、ベース部11は、厚み方向Zに対して第1空間部Pと第2空間部Qとを区分けしている。 The housing 10 is for assembling optical components. As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 10 includes a base portion 11, four side wall portions 12 to 15, and a fixing plate 16. The base portion 11 is formed in a plate shape, has a predetermined thickness in the thickness direction Z, and is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the thickness direction Z. The base portion 11 has a first mounting surface 11a for mounting an optical component on one side in the thickness direction Z, and a second mounting surface 11b for mounting another optical component on the other side in the thickness direction Z. have. The base portion 11 is surrounded by side wall portions 12 to 15. The base portion 11 is provided with, for example, a side wall portion 12 at one end in the depth direction Y, a side wall portion 13 at the other end in the depth direction Y, and one end in the alignment direction X. A side wall portion 14 is provided, a side wall portion 15 is provided at an end portion on the other side of the arrangement direction X, and these side wall portions 12 to 15 are erected along the thickness direction Z. The base portion 11 is located at the center of the four side wall portions 12 to 15 in the thickness direction Z in a state of being surrounded by the four side wall portions 12 to 15. As a result, the base portion 11 and the four side wall portions 12 to 15 form the first space portion P on one side in the thickness direction Z and the second space portion Q on the other side in the thickness direction Z. .. That is, the first space portion P is a space portion surrounded by one side surface (first mounting surface 11a) of the base portion 11 and one side portion of the four side wall portions 12 to 15 in the thickness direction Z. be. Further, the second space portion Q is a space portion surrounded by the other side surface (second mounting surface 11b) of the base portion 11 and the other side portion of the four side wall portions 12 to 15 in the thickness direction Z. be. In this way, the base portion 11 separates the first space portion P and the second space portion Q with respect to the thickness direction Z.

側壁部12は、図3等に示すように、凹部12aを有している。凹部12aは、奥行き方向Yに沿ってベース部11側に窪んで形成され、後述する複数のレーザ光出射器20及び光路変更プリズム40が設けられる。凹部12aは、複数の固定部12bと、開口部12cとを有している。複数の固定部12bは、それぞれが厚み方向Zに沿って溝形状に形成され、それぞれが並び方向Xに沿って並んで配置されている。複数の固定部12bは、それぞれが光路変更プリズム40を1つずつ固定する。開口部12cは、側壁部12を奥行き方向Yに沿って貫通する貫通孔であり、凹部12aの底部に設けられている。開口部12cは、凹部12aの底部において、並び方向Xに沿って長孔形状に形成され、この長孔が並び方向Xの一方側から他方側まで形成されている。開口部12cは、側壁部12の奥行き方向Yの一方側の第1空間部Pと、側壁部12の奥行き方向Yの他方側の空間部(凹部12a側の空間部)との間を連通している。開口部12cは、複数の固定部12bにより側壁部12の凹部12aに固定された複数の光路変更プリズム40のそれぞれの一部分(厚み方向Zの第1空間部P側の端部)と奥行き方向Yに沿って対向している。これにより、複数の光路変更プリズム40は、後述するように、開口部12cを介して第1空間部Pにレーザ光LBを出射することができる。 As shown in FIG. 3 and the like, the side wall portion 12 has a recess 12a. The recess 12a is formed by being recessed on the base portion 11 side along the depth direction Y, and is provided with a plurality of laser light emitters 20 and an optical path changing prism 40, which will be described later. The recess 12a has a plurality of fixing portions 12b and an opening portion 12c. Each of the plurality of fixing portions 12b is formed in a groove shape along the thickness direction Z, and each is arranged side by side along the arrangement direction X. Each of the plurality of fixing portions 12b fixes the optical path changing prism 40 one by one. The opening 12c is a through hole that penetrates the side wall portion 12 along the depth direction Y, and is provided at the bottom of the recess 12a. The opening 12c is formed in a long hole shape along the arrangement direction X at the bottom of the recess 12a, and the long holes are formed from one side to the other side of the arrangement direction X. The opening portion 12c communicates between the first space portion P on one side of the side wall portion 12 in the depth direction Y and the space portion on the other side of the side wall portion 12 in the depth direction Y (the space portion on the recess 12a side). ing. The opening portion 12c is a part of each of the plurality of optical path changing prisms 40 (ends on the first space portion P side in the thickness direction Z) fixed to the recesses 12a of the side wall portion 12 by the plurality of fixing portions 12b, and the depth direction Y. Facing along. As a result, the plurality of optical path changing prisms 40 can emit the laser beam LB to the first space portion P via the opening 12c, as will be described later.

側壁部14は、図3等に示すように、凹部14aを有している。凹部14aは、並び方向Xに沿ってベース部11側に窪んで形成され、後述する折り返しプリズム60が設けられる。凹部14aは、第1開口部14bと、第2開口部14cとを有している。第1開口部14bは、側壁部14を並び方向Xに沿って貫通する貫通孔であり、凹部14aの底部に設けられている。第1開口部14bは、凹部14aの底部において、奥行き方向Yに沿って長孔形状に形成されている。第1開口部14bは、側壁部14の並び方向Xの一方側の第1空間部Pと、側壁部14の並び方向Xの他方側の空間部(凹部14a側の空間部)とを連通している。第2開口部14cは、側壁部14を並び方向Xに沿って貫通する貫通孔であり、凹部14aの底部に設けられている。第2開口部14cは、凹部14aの底部において、奥行き方向Yに沿って長孔形状に形成されている。第2開口部14cは、側壁部14の並び方向Xの一方側の第2空間部Qと、側壁部14の並び方向Xの他方側の空間部(凹部14a側の空間部)とを連通している。第1開口部14bと第2開口部14cとは、厚み方向Zに沿って並んで配置されている。第1開口部14bは、折り返しプリズム60の第1反射面61が位置合わせされ、第2開口部14cは、折り返しプリズム60の第2反射面62が位置合わせされる。これにより、折り返しプリズム60は、後述するように、第1空間部Pから第1開口部14bを介して入射したレーザ光LBを第1反射面61により第2反射面62側に反射し、第2反射面62より反射したレーザ光LBを、第2開口部14cを介して第2空間部Qに出射することができる。 As shown in FIG. 3 and the like, the side wall portion 14 has a recess 14a. The concave portion 14a is formed by being recessed on the base portion 11 side along the arrangement direction X, and a folded prism 60 described later is provided. The recess 14a has a first opening 14b and a second opening 14c. The first opening 14b is a through hole through which the side wall portions 14 are arranged and penetrates along the direction X, and is provided at the bottom of the recess 14a. The first opening 14b is formed in a long hole shape along the depth direction Y at the bottom of the recess 14a. The first opening 14b communicates the first space portion P on one side of the side wall portion 14 in the arrangement direction X with the space portion on the other side of the arrangement direction X of the side wall portions 14 (the space portion on the recess 14a side). ing. The second opening 14c is a through hole that penetrates the side wall portion 14 along the direction X, and is provided at the bottom of the recess 14a. The second opening 14c is formed in a long hole shape along the depth direction Y at the bottom of the recess 14a. The second opening 14c communicates the second space Q on one side of the side wall portion 14 in the arrangement direction X with the space portion on the other side of the side wall portion 14 in the arrangement direction X (the space portion on the recess 14a side). ing. The first opening 14b and the second opening 14c are arranged side by side along the thickness direction Z. The first reflection surface 61 of the folded prism 60 is aligned with the first opening 14b, and the second reflecting surface 62 of the folded prism 60 is aligned with the second opening 14c. As a result, as will be described later, the folded prism 60 reflects the laser beam LB incident from the first space portion P through the first opening portion 14b to the second reflecting surface 62 side by the first reflecting surface 61, and the second The laser beam LB reflected from the two reflecting surfaces 62 can be emitted to the second space portion Q via the second opening portion 14c.

側壁部15は、図2に示すように、開口部15aを有している。開口部15aは、側壁部15を並び方向Xに沿って貫通する貫通孔であり、円形状に形成されている。開口部15aは、側壁部15の並び方向Xの一方側の第2空間部Qと、側壁部15の並び方向Xの他方側の空間部とを連通している。開口部15aは、後述する外部出射部90が設けられる。 As shown in FIG. 2, the side wall portion 15 has an opening portion 15a. The opening portion 15a is a through hole through which the side wall portions 15 are arranged and penetrates along the direction X, and is formed in a circular shape. The opening portion 15a communicates the second space portion Q on one side of the side wall portion 15 in the arrangement direction X with the space portion on the other side in the arrangement direction X of the side wall portions 15. The opening 15a is provided with an external emission unit 90, which will be described later.

固定板16は、複数のレーザ光出射器20を位置決めした状態で固定するものである。固定板16は、側壁部12に設けられ、当該側壁部12に設けられた状態で、当該側壁部12の凹部12aの全体を覆う。固定板16は、複数の開口部16aが設けられている。複数の開口部16aは、それぞれがレーザ光出射器20を1つずつ位置決めした状態で当該レーザ光出射器20を固定するものである。複数の開口部16aは、それぞれが円形状に形成され、奥行き方向Yに沿って貫通している。複数の開口部16aは、並び方向Xに沿って2列に配列されている。固定板16は、側壁部12に組み付けられた状態で、複数の開口部16aのそれぞれに複数のレーザ光出射器20の各々が挿通される。これにより、固定板16は、複数のレーザ光出射器20を筐体10の側壁部12に適正に位置決めした状態で固定することができる。このとき、複数のレーザ光出射器20は、その一部が側壁部12の凹部12aに収容されている。 The fixing plate 16 fixes a plurality of laser light emitters 20 in a positioned state. The fixing plate 16 is provided on the side wall portion 12, and in a state of being provided on the side wall portion 12, covers the entire recess 12a of the side wall portion 12. The fixing plate 16 is provided with a plurality of openings 16a. The plurality of openings 16a fix the laser light emitting device 20 in a state where each of the laser light emitting devices 20 is positioned one by one. Each of the plurality of openings 16a is formed in a circular shape and penetrates along the depth direction Y. The plurality of openings 16a are arranged in two rows along the arrangement direction X. In a state where the fixing plate 16 is assembled to the side wall portion 12, each of the plurality of laser light emitters 20 is inserted into each of the plurality of openings 16a. As a result, the fixing plate 16 can fix the plurality of laser light emitters 20 in a state of being properly positioned on the side wall portion 12 of the housing 10. At this time, a part of the plurality of laser light emitters 20 is housed in the recess 12a of the side wall portion 12.

複数のレーザ光出射器20は、レーザ光LBを出射するものである。それぞれのレーザ光出射器20は、図3に示すように、半導体レーザ素子21と、カバー22と、コリメートレンズ23(図6参照)とを備える。 The plurality of laser light emitters 20 emit laser light LB. As shown in FIG. 3, each laser light emitter 20 includes a semiconductor laser element 21, a cover 22, and a collimating lens 23 (see FIG. 6).

半導体レーザ素子21は、レーザ光LBを出射する素子であり、例えば、単一の発光点を有するレーザダイオードである。半導体レーザ素子21は、例えば、発振波長が金属への吸収性に優れた500nm以下の短波長域のレーザダイオードである。半導体レーザ素子21は、電流が印加されることでレーザ光LBを出射する。半導体レーザ素子21から出射されるレーザ光LBは、ファースト軸方向と、当該ファースト軸方向に交差(直交)するスロー軸方向に沿って広がりながら伝搬する。ここで、ファースト軸は、半導体レーザの活性層の積層方向であり、レーザ光LBの広がり角が大きい方向である。スロー軸は、ファースト軸よりもレーザ光LBの広がり角が小さい方向である。 The semiconductor laser device 21 is an element that emits laser light LB, and is, for example, a laser diode having a single light emitting point. The semiconductor laser device 21 is, for example, a laser diode having an oscillation wavelength of 500 nm or less, which is excellent in absorption into metal. The semiconductor laser element 21 emits laser light LB when a current is applied. The laser light LB emitted from the semiconductor laser element 21 propagates while spreading along the first axis direction and the slow axis direction intersecting (orthogonal) with the first axis direction. Here, the first axis is the stacking direction of the active layer of the semiconductor laser, and is the direction in which the spread angle of the laser light LB is large. The slow axis is a direction in which the spread angle of the laser beam LB is smaller than that of the first axis.

カバー22は、半導体レーザ素子21を覆うものである。カバー22は、例えば、金属により形成されており、図4に示すように、半導体レーザ素子21が組み付けられる基部22aと、当該基部22aから半導体レーザ素子21の出射方向(奥行き方向Y)に沿って延在する筒形状の筒部22bと、当該筒部22bの基部22aとは反対側の開口部に設けられ当該開口部を閉塞するカバーレンズ(図示省略)とを含んで構成される。カバー22は、気密封止した状態で半導体レーザ素子21を覆い、半導体レーザ素子21を保護する。これにより、カバー22は、半導体レーザ素子21の信頼性の低下を抑制できる。 The cover 22 covers the semiconductor laser element 21. The cover 22 is formed of, for example, metal, and as shown in FIG. 4, the base portion 22a to which the semiconductor laser element 21 is assembled and the base portion 22a along the emission direction (depth direction Y) of the semiconductor laser element 21. It is configured to include an extending tubular tubular portion 22b and a cover lens (not shown) provided in an opening on the opposite side of the tubular portion 22b from the base portion 22a to close the opening. The cover 22 covers the semiconductor laser element 21 in an airtightly sealed state and protects the semiconductor laser element 21. As a result, the cover 22 can suppress a decrease in reliability of the semiconductor laser element 21.

コリメートレンズ23は、拡散光を平行光に調整するものである。コリメートレンズ23は、カバー22の筒部22bに設けられ、当該筒部22bにおいてカバーレンズよりも外側(半導体レーザ素子21とは反対側)に配置されている。コリメートレンズ23は、半導体レーザ素子21から出射されたレーザ光LBを平行光に調整、つまりコリメートする。 The collimating lens 23 adjusts the diffused light to parallel light. The collimating lens 23 is provided on the tubular portion 22b of the cover 22, and is arranged on the outer side (opposite side of the semiconductor laser element 21) of the cover lens in the tubular portion 22b. The collimating lens 23 adjusts, that is, collimates the laser light LB emitted from the semiconductor laser element 21 to parallel light.

上述のように構成された複数のレーザ光出射器20は、第1空間部Pにレーザ光LBを出射可能な位置に設けられる。複数のレーザ光出射器20は、筐体10のベース部11の奥行き方向Yの一方側の端部(側壁部12)に並び方向Xに沿って並んで設けられる。複数のレーザ光出射器20は、例えば、固定板16の複数の開口部16aに位置決めされた状態で、筐体10の側壁部12に組み付けられる。ここで、複数のレーザ光出射器20は、図3に示すように、第1レーザ光出射器群20Aと、第2レーザ光出射器群20Bとを含んで構成される。第1レーザ光出射器群20Aと第2レーザ光出射器群20Bとは、それぞれがほぼ同じ個数のレーザ光出射器20から構成される。この例では、第1レーザ光出射器群20Aが13個のレーザ光出射器20から構成され、第2レーザ光出射器群20Bが12個のレーザ光出射器20から構成されている。第1レーザ光出射器群20Aは、複数のレーザ光出射器20が並び方向Xに沿って配列されている。第2レーザ光出射器群20Bは、他の複数のレーザ光出射器20が並び方向Xに沿って配列されている。そして、第2レーザ光出射器群20Bは、厚み方向Zに沿って第1レーザ光出射器群20Aの一方側に位置する。つまり、複数のレーザ光出射器20は、第1レーザ光出射器群20Aと第2レーザ光出射器群20Bとが厚み方向Zに沿って2段に形成されている。そして、複数のレーザ光出射器20は、隣接するレーザ光出射器20の隙間をなるべく狭くした状態で配列され、千鳥状に配置されている。 The plurality of laser light emitters 20 configured as described above are provided in the first space portion P at positions where the laser light LB can be emitted. The plurality of laser light emitters 20 are provided side by side along the line-up direction X at one end (side wall portion 12) of the base portion 11 of the housing 10 in the depth direction Y. The plurality of laser light emitters 20 are assembled to the side wall portion 12 of the housing 10 in a state of being positioned at the plurality of openings 16a of the fixing plate 16, for example. Here, as shown in FIG. 3, the plurality of laser light emitters 20 are configured to include the first laser light emitter group 20A and the second laser light emitter group 20B. The first laser light emitting device group 20A and the second laser light emitting device group 20B are each composed of approximately the same number of laser light emitting devices 20. In this example, the first laser light emitter group 20A is composed of 13 laser light emitters 20, and the second laser light emitter group 20B is composed of 12 laser light emitters 20. In the first laser light emitter group 20A, a plurality of laser light emitters 20 are arranged along the direction X. In the second laser light emitter group 20B, a plurality of other laser light emitters 20 are arranged along the direction X. The second laser beam emitter group 20B is located on one side of the first laser beam emitter group 20A along the thickness direction Z. That is, in the plurality of laser light emitters 20, the first laser light emitter group 20A and the second laser light emitter group 20B are formed in two stages along the thickness direction Z. The plurality of laser light emitters 20 are arranged in a state where the gap between the adjacent laser light emitters 20 is as narrow as possible, and are arranged in a staggered manner.

複数のレーザ光出射器20において、第1レーザ光出射器群20A及び第2レーザ光出射器群20Bは、奥行き方向Yに沿って反射ミラー50側にレーザ光LBを出射する。このとき、第1レーザ光出射器群20A及び第2レーザ光出射器群20Bは、図4、図6に示すように、第1レーザ光出射器群20Aのそれぞれの第1レーザ光出射器20aの光軸と、第2レーザ光出射器群20Bのそれぞれの第2レーザ光出射器20bの光軸とが並び方向Xに沿って交互にずれている。つまり、複数のレーザ光出射器20は、厚み方向Zから視た場合、第1レーザ光出射器20aの光軸と第2レーザ光出射器20bの光軸とが重なっておらず、第1レーザ光出射器20aの光軸と第2レーザ光出射器20bの光軸とが並び方向Xに沿って交互に等間隔で位置している。言い換えれば、複数のレーザ光出射器20は、厚み方向Zから視た場合、第2レーザ光出射器20bの光軸が、隣接する第1レーザ光出射器20aの光軸と第1レーザ光出射器20aの光軸との間に位置している。このように2段に配置することで、複数のレーザ光出射器20は、並び方向Xの幅長が長くなることを抑制できる。 In the plurality of laser light emitters 20, the first laser light emitter group 20A and the second laser light emitter group 20B emit laser light LB toward the reflection mirror 50 along the depth direction Y. At this time, as shown in FIGS. 4 and 6, the first laser light emitting device group 20A and the second laser light emitting device group 20B are the first laser light emitting devices 20a of the first laser light emitting device group 20A, respectively. And the optical axis of each of the second laser light emitters 20b of the second laser light emitter group 20B are alternately displaced along the alignment direction X. That is, in the plurality of laser light emitters 20, when viewed from the thickness direction Z, the optical axis of the first laser light emitter 20a and the optical axis of the second laser light emitter 20b do not overlap, and the first laser The optical axis of the light emitter 20a and the optical axis of the second laser light emitter 20b are alternately located at equal intervals along the alignment direction X. In other words, in the plurality of laser light emitters 20, when viewed from the thickness direction Z, the optical axis of the second laser light emitter 20b is the optical axis of the adjacent first laser light emitter 20a and the first laser light emission. It is located between the optical axis of the vessel 20a. By arranging them in two stages in this way, the plurality of laser light emitters 20 can suppress the increase in the width length in the arrangement direction X.

複数のレーザ光出射器20は、出射した複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が並び方向Xに沿う位置関係で設けられている。複数のレーザ光出射器20は、半導体レーザ素子21がカバー22により覆われているので、カバー22を光軸周りに回動させることでファースト軸方向を調整することができ、例えば半導体レーザ素子21を基板に設ける場合と比較してファースト軸方向を容易に調整することができる。そして、複数のレーザ光出射器20は、それぞれのレーザ光LBのファースト軸方向が並び方向Xに沿う位置関係で設けられているので、例えば専用の光学部品によりファースト軸方向を変更する必要がなく、専用の光学部品を削減することができる。 The plurality of laser light emitters 20 are provided so that the first axis directions of the plurality of emitted laser light LBs are aligned and along the direction X. In the plurality of laser light emitters 20, since the semiconductor laser element 21 is covered with the cover 22, the first axis direction can be adjusted by rotating the cover 22 around the optical axis, for example, the semiconductor laser element 21. The first axial direction can be easily adjusted as compared with the case where the laser is provided on the substrate. Since the plurality of laser light emitters 20 are provided in a positional relationship in which the first axis directions of the respective laser light LBs are aligned along the alignment direction X, it is not necessary to change the first axis direction by, for example, a dedicated optical component. , The number of dedicated optical components can be reduced.

水冷機構30は、複数のレーザ光出射器20を冷却するものである。水冷機構30は、筐体31と、水冷パイプ32とを有する。 The water cooling mechanism 30 cools a plurality of laser light emitters 20. The water cooling mechanism 30 has a housing 31 and a water cooling pipe 32.

筐体31は、熱伝導性の高い金属により形成され、直方体形状に構成されている。筐体31は、搭載面31a(図3参照)を有する。搭載面31aは、複数のレーザ光出射器20が搭載される部分である。搭載面31aには、複数の貫通孔31bが設けられている。複数の貫通孔31bは、それぞれの貫通孔31bに複数のレーザ光出射器20のそれぞれの電線が挿通される。筐体31は、複数のレーザ光出射器20を搭載した搭載面31aが、複数のレーザ光出射器20を位置決めする金属性の固定板16に当接した状態で固定される。このとき、搭載面31aに搭載された複数のレーザ光出射器20は、それぞれが固定板16の複数の開口部16aの各々に挿通されて位置決めされる。筐体31は、複数のレーザ光出射器20により発生した熱が金属性の固定板16に伝導され、当該固定板16に伝導された熱が当該筐体31に伝導される。 The housing 31 is made of a metal having high thermal conductivity and is formed in a rectangular parallelepiped shape. The housing 31 has a mounting surface 31a (see FIG. 3). The mounting surface 31a is a portion on which a plurality of laser light emitters 20 are mounted. The mounting surface 31a is provided with a plurality of through holes 31b. In the plurality of through holes 31b, the electric wires of the plurality of laser light emitters 20 are inserted into the respective through holes 31b. The housing 31 is fixed in a state where the mounting surface 31a on which the plurality of laser light emitters 20 are mounted is in contact with the metallic fixing plate 16 for positioning the plurality of laser light emitters 20. At this time, the plurality of laser light emitters 20 mounted on the mounting surface 31a are respectively inserted into and positioned at each of the plurality of openings 16a of the fixing plate 16. In the housing 31, the heat generated by the plurality of laser light emitters 20 is conducted to the metallic fixing plate 16, and the heat conducted to the fixing plate 16 is conducted to the housing 31.

水冷パイプ32は、冷却用の水が流れるものである。水冷パイプ32は、冷却用の水が流れることで、筐体31に伝導された複数のレーザ光出射器20の熱を外部に排出して複数のレーザ光出射器20を冷却する。 The water cooling pipe 32 is for flowing cooling water. The water cooling pipe 32 cools the plurality of laser light emitters 20 by discharging the heat of the plurality of laser light emitters 20 conducted to the housing 31 to the outside by the flow of cooling water.

複数の光路変更プリズム40は、レーザ光LBの光路を変更するものであり、複数のレーザ光出射器20から出射された少なくとも一部のレーザ光LBの光路を変更する。複数の光路変更プリズム40は、図3に示すように、筐体10の側壁部12に設けられた凹部12aの複数の固定部12bに固定される。光路変更プリズム40は、当該光路変更プリズム40により整列した整列後の複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が、並び方向Xに沿う位置関係で設けられる。複数の光路変更プリズム40は、図3、図4に示すように、潜望鏡形状に形成され、側面が上面及び底面と斜交する平行四辺形から成る斜角柱の形状に形成されている。複数の光路変更プリズム40は、第1反射面41と、第2反射面42と、本体部43とを有する。本体部43は、光学ガラス等のレーザ光LBを透過する材料から形成されている。 The plurality of optical path changing prisms 40 change the optical path of the laser beam LB, and change the optical path of at least a part of the laser beam LB emitted from the plurality of laser beam emitters 20. As shown in FIG. 3, the plurality of optical path changing prisms 40 are fixed to the plurality of fixing portions 12b of the recesses 12a provided in the side wall portion 12 of the housing 10. The optical path changing prism 40 is provided so that the first axis directions of the plurality of laser beam LBs after alignment aligned by the optical path changing prism 40 are in a positional relationship along the alignment direction X. As shown in FIGS. 3 and 4, the plurality of optical path changing prisms 40 are formed in the shape of a periscope, and are formed in the shape of an oblique prism having parallelograms whose side surfaces intersect with the upper surface and the bottom surface. The plurality of optical path changing prisms 40 have a first reflecting surface 41, a second reflecting surface 42, and a main body portion 43. The main body 43 is formed of a material that transmits laser light LB, such as optical glass.

第1反射面41は、本体部43の厚み方向Zの一方側(第2レーザ光出射器群20B側)の底面に設けられている。第1反射面41は、本体部43の厚み方向Zの一方側の底面におおよそ45度の角度で形成されることで、レーザ光LBを全反射する構成となっている。第1反射面41は、奥行き方向Y及び厚み方向Zに対して傾斜して設けられ、奥行き方向Yに沿って第2レーザ光出射器群20Bのレーザ光出射器20に対向して配置されている。第1反射面41は、第2レーザ光出射器群20Bのレーザ光出射器20から奥行き方向Yに沿って出射されたレーザ光LBを厚み方向Zに沿って第2反射面42側に反射する。 The first reflecting surface 41 is provided on the bottom surface of the main body 43 on one side (second laser light emitter group 20B side) in the thickness direction Z. The first reflecting surface 41 is formed on the bottom surface of the main body 43 on one side in the thickness direction Z at an angle of approximately 45 degrees, so that the laser light LB is totally reflected. The first reflecting surface 41 is provided so as to be inclined with respect to the depth direction Y and the thickness direction Z, and is arranged along the depth direction Y so as to face the laser light emitter 20 of the second laser light emitter group 20B. There is. The first reflecting surface 41 reflects the laser light LB emitted from the laser light emitting device 20 of the second laser light emitting device group 20B along the depth direction Y toward the second reflecting surface 42 side along the thickness direction Z. ..

第2反射面42は、本体部43の厚み方向Zの他方側(第1レーザ光出射器群20A側)の上面に設けられている。第2反射面42は、本体部43の厚み方向Zの他方側の上面におおよそ45度の角度で、かつ第一反射面41と平行に形成されることで、レーザ光を全反射する構成となっている。すなわち、第2反射面42は、奥行き方向Y及び厚み方向Zに対して傾斜して設けられ、第1反射面41と平行に形成されている。第2反射面42は、第1反射面41により厚み方向Zに沿って反射されたレーザ光LBを奥行き方向Yに沿って複数の反射ミラー50側に反射する。 The second reflecting surface 42 is provided on the upper surface of the main body 43 on the other side (first laser light emitter group 20A side) in the thickness direction Z. The second reflecting surface 42 is formed on the upper surface of the main body 43 on the other side in the thickness direction Z at an angle of approximately 45 degrees and in parallel with the first reflecting surface 41 to totally reflect the laser beam. It has become. That is, the second reflecting surface 42 is provided so as to be inclined with respect to the depth direction Y and the thickness direction Z, and is formed in parallel with the first reflecting surface 41. The second reflecting surface 42 reflects the laser beam LB reflected by the first reflecting surface 41 along the thickness direction Z toward the plurality of reflecting mirrors 50 along the depth direction Y.

このように構成された複数の光路変更プリズム40は、第2レーザ光出射器群20Bの複数の第2レーザ光出射器20bから出射されたレーザ光LBの光路を変更する。例えば、複数の光路変更プリズム40は、図4に示すように、第2レーザ光出射器群20Bの複数の第2レーザ光出射器20bから奥行き方向Yに沿って出射された第2レーザ光LB2を、第1反射面41により厚み方向Zに沿って第2反射面42側に反射し、第1レーザ光出射器群20Aの第1レーザ光出射器20aから出射される第1レーザ光LB1の位置まで導く。そして、複数の光路変更プリズム40は、第1レーザ光LB1の位置まで導かれた第2レーザ光LB2を第2反射面42により奥行き方向Yに沿って複数の反射ミラー50側に反射し、第1レーザ光LB1及び第2レーザ光LB2を並び方向Xに沿って1列に整列した整列後の複数のレーザ光LBを形成する。 The plurality of optical path changing prisms 40 configured in this way change the optical path of the laser beam LB emitted from the plurality of second laser beam emitters 20b of the second laser beam emitter group 20B. For example, as shown in FIG. 4, the plurality of optical path changing prisms 40 are the second laser beam LB2 emitted from the plurality of second laser beam emitters 20b of the second laser beam emitter group 20B along the depth direction Y. Is reflected by the first reflecting surface 41 toward the second reflecting surface 42 along the thickness direction Z, and the first laser light LB1 emitted from the first laser light emitting device 20a of the first laser light emitting device group 20A. Guide to position. Then, the plurality of optical path changing prisms 40 reflect the second laser beam LB2 guided to the position of the first laser beam LB1 by the second reflecting surface 42 toward the plurality of reflecting mirrors 50 along the depth direction Y, and the second laser beam is changed. A plurality of laser light LBs after alignment are formed by arranging the 1 laser light LB1 and the 2nd laser light LB2 in a row along the direction X.

複数の反射ミラー50は、レーザ光LBを反射するものである。複数の反射ミラー50は、図3に示すように、第1空間部Pに設けられ、ベース部11の第1搭載面11aに搭載されている。複数の反射ミラー50は、それぞれが並び方向Xに沿って配置され、且つ奥行き方向Yに沿って複数のレーザ光出射器20側から当該複数のレーザ光出射器20とは反対側に向けて階段状に配置されている。複数の反射ミラー50は、例えば、それぞれの反射ミラー50が1つずつ奥行き方向Yに沿ってずれて位置している。反射ミラー50は、反射した複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿う位置関係で設けられている。複数の反射ミラー50は、複数のレーザ光出射器20と同じ個数設けられ、それぞれが本体部51と、反射面52とを有する。 The plurality of reflection mirrors 50 reflect the laser beam LB. As shown in FIG. 3, the plurality of reflection mirrors 50 are provided in the first space portion P and are mounted on the first mounting surface 11a of the base portion 11. The plurality of reflection mirrors 50 are arranged along the line-up direction X, and are stepped from the side of the plurality of laser light emitters 20 toward the side opposite to the plurality of laser light emitters 20 along the depth direction Y. It is arranged in a shape. In the plurality of reflection mirrors 50, for example, each reflection mirror 50 is positioned so as to be offset along the depth direction Y by one. The reflection mirror 50 is provided so that the first axis direction of each of the plurality of reflected laser light LBs is in a positional relationship along the depth direction Y. The plurality of reflection mirrors 50 are provided in the same number as the plurality of laser light emitters 20, and each has a main body 51 and a reflection surface 52.

本体部51は、三角柱の形状に形成され、三角形状の底面部と、三角形状の上面部と、3つの矩形状の側面部とを有する。本体部51は、底面部がベース部11の第1搭載面11aに固定されている。本体部51は、3つの側面部のうち、1つの側面部に反射面52が形成されている。 The main body portion 51 is formed in the shape of a triangular prism, and has a triangular bottom surface portion, a triangular upper surface portion, and three rectangular side surface portions. The bottom surface of the main body 51 is fixed to the first mounting surface 11a of the base 11. The main body 51 has a reflective surface 52 formed on one of the three side surfaces.

反射面52は、レーザ光LBを反射するものである。反射面52は、本体部51の側面部に誘電体多層膜が形成されることで反射面を構成している。複数の反射面52は、それぞれが並び方向Xに沿って配置され、且つ奥行き方向Yに沿って複数のレーザ光出射器20側から当該複数のレーザ光出射器20側とは反対側に向けて階段状に配置されている。複数の反射面52は、例えば、それぞれの反射面52が1つずつ奥行き方向Yに沿ってずれて位置している。そして、複数の反射面52は、それぞれが奥行き方向Yに沿って複数のレーザ光出射器20の各々に対向して配置され、且つ並び方向Xに沿って折り返しプリズム60に対向して配置されている。複数の反射面52は、奥行き方向Yに対して約45°傾斜しており、且つ並び方向Xに対して約45°傾斜し、約90°の角度でレーザ光LBを反射する。複数の反射面52は、反射前のそれぞれのレーザ光LBの間隔を、反射後には狭い間隔となるように反射する位置関係で設けられている。複数の反射面52は、複数のレーザ光出射器20から奥行き方向Yに沿って出射され、光路変更プリズム40により形成された整列後の複数のレーザ光LBを、それぞれ並び方向Xに沿って折り返しプリズム60に向けて反射する。 The reflecting surface 52 reflects the laser beam LB. The reflective surface 52 is formed by forming a dielectric multilayer film on the side surface of the main body 51. The plurality of reflecting surfaces 52 are arranged along the alignment direction X, and the plurality of reflecting surfaces 52 are arranged along the depth direction Y from the side of the plurality of laser light emitters 20 toward the side opposite to the side of the plurality of laser light emitters 20. It is arranged in a staircase pattern. The plurality of reflecting surfaces 52 are positioned so that, for example, each reflecting surface 52 is displaced by one along the depth direction Y. The plurality of reflecting surfaces 52 are arranged so as to face each of the plurality of laser light emitters 20 along the depth direction Y, and are arranged so as to face the folded prism 60 along the arrangement direction X. There is. The plurality of reflecting surfaces 52 are inclined by about 45 ° with respect to the depth direction Y and about 45 ° with respect to the arrangement direction X, and reflect the laser beam LB at an angle of about 90 °. The plurality of reflecting surfaces 52 are provided in a positional relationship in which the distance between the respective laser light LBs before reflection is reflected so as to be a narrow distance after reflection. The plurality of reflecting surfaces 52 are emitted from the plurality of laser beam emitters 20 along the depth direction Y, and the plurality of aligned laser beam LBs formed by the optical path changing prism 40 are folded back along the alignment direction X, respectively. It reflects toward the prism 60.

折り返しプリズム60は、レーザ光LBを折り返して光路を変更するものである。折り返しプリズム60は、筐体10のベース部11の並び方向Xの一方側の端部(側壁部14)に設けられ、当該筐体10の側壁部14に形成された凹部14aに配置される。折り返しプリズム60は、折り返した複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿う位置関係で設けられている。折り返しプリズム60は、図3、図5に示すように、一対の面部が台形である四角柱の形状に形成されている。折り返しプリズム60は、第1反射面61と、第2反射面62と、本体部63とを有する。 The folding prism 60 changes the optical path by folding back the laser beam LB. The folded prism 60 is provided at one end (side wall portion 14) of the arrangement direction X of the base portion 11 of the housing 10, and is arranged in the recess 14a formed in the side wall portion 14 of the housing 10. The folded prism 60 is provided so that the first axis direction of each of the plurality of folded laser light LBs is in a positional relationship along the depth direction Y. As shown in FIGS. 3 and 5, the folded prism 60 is formed in the shape of a quadrangular prism having a pair of face portions having a trapezoidal shape. The folded prism 60 has a first reflecting surface 61, a second reflecting surface 62, and a main body portion 63.

本体部63は、光学ガラス等のレーザ光LBを透過する材料から形成されている。本体部63は、第1台形面部63aと、第2台形面部63bと、第1平行面部63cと、第2平行面部63dと、第1傾斜面部63eと、第2傾斜面部63fとを有する。第1台形面部63aは、台形形状に形成され、第2台形面部63bと奥行き方向Yに沿って対向し、且つ当該第2台形面部63bと平行に設けられている。第2台形面部63bは、台形形状に形成され、第1台形面部63aと奥行き方向Yに沿って対向し、且つ当該第1台形面部63aと平行に設けられている。第1台形面部63aと第2台形面部63bとは、同じ台形形状である。第1平行面部63cは、矩形状に形成され、第2平行面部63dと並び方向Xに沿って対向し、且つ当該第2平行面部63dと平行に設けられている。第2平行面部63dは、第1平行面部63cより小さい矩形状に形成され、第1平行面部63cと並び方向Xに沿って対向し、且つ当該第1平行面部63cと平行に設けられている。第1傾斜面部63eは、矩形状に形成され、第2傾斜面部63fと厚み方向Zに沿って対向し、且つ並び方向X及び厚み方向Zに対して傾斜して設けられている。第2傾斜面部63fは、矩形状に形成され、第1傾斜面部63eと厚み方向Zに沿って対向し、且つ並び方向X及び厚み方向Zに対して傾斜して設けられている。第1傾斜面部63eと第2傾斜面部63fとは、同じ形状であり、互いの厚み方向Zの間隔が第2平行面部63d側から第1平行面部63c側に向けて徐々に広くなるように設けられている。 The main body 63 is made of a material that transmits laser light LB, such as optical glass. The main body portion 63 has a first trapezoidal surface portion 63a, a second trapezoidal surface portion 63b, a first parallel surface portion 63c, a second parallel surface portion 63d, a first inclined surface portion 63e, and a second inclined surface portion 63f. The first trapezoidal surface portion 63a is formed in a trapezoidal shape, faces the second trapezoidal surface portion 63b along the depth direction Y, and is provided in parallel with the second trapezoidal surface portion 63b. The second trapezoidal surface portion 63b is formed in a trapezoidal shape, faces the first trapezoidal surface portion 63a along the depth direction Y, and is provided in parallel with the first trapezoidal surface portion 63a. The first trapezoidal surface portion 63a and the second trapezoidal surface portion 63b have the same trapezoidal shape. The first parallel surface portion 63c is formed in a rectangular shape, faces the second parallel surface portion 63d along the alignment direction X, and is provided in parallel with the second parallel surface portion 63d. The second parallel surface portion 63d is formed in a rectangular shape smaller than the first parallel surface portion 63c, faces the first parallel surface portion 63c along the alignment direction X, and is provided in parallel with the first parallel surface portion 63c. The first inclined surface portion 63e is formed in a rectangular shape, faces the second inclined surface portion 63f along the thickness direction Z, and is provided so as to be inclined with respect to the arrangement direction X and the thickness direction Z. The second inclined surface portion 63f is formed in a rectangular shape, faces the first inclined surface portion 63e along the thickness direction Z, and is provided so as to be inclined with respect to the arrangement direction X and the thickness direction Z. The first inclined surface portion 63e and the second inclined surface portion 63f have the same shape, and are provided so that the distance between the first inclined surface portions 63e and the second inclined surface portion 63f gradually increases from the second parallel surface portion 63d side to the first parallel surface portion 63c side. Has been done.

第1反射面61は、本体部63の第1傾斜面部63eに設けられている。第1反射面61は、本体部63の第1傾斜面部63eに45度の角度で形成されることで全反射面を構成している。第1反射面61は、筐体10の凹部14aの第1開口部14bに位置合わせされている。第1反射面61は、複数の反射ミラー50により並び方向Xに沿って反射され、第1開口部14bを通過したレーザ光LBを、厚み方向Zに沿って第2反射面62に向けて反射する。 The first reflecting surface 61 is provided on the first inclined surface portion 63e of the main body portion 63. The first reflecting surface 61 is formed on the first inclined surface portion 63e of the main body portion 63 at an angle of 45 degrees to form a total reflection surface. The first reflecting surface 61 is aligned with the first opening 14b of the recess 14a of the housing 10. The first reflecting surface 61 is reflected by a plurality of reflecting mirrors 50 along the alignment direction X, and the laser beam LB that has passed through the first opening 14b is reflected toward the second reflecting surface 62 along the thickness direction Z. do.

第2反射面62は、本体部63の第2傾斜面部63fに設けられている。第2反射面62は、本体部63の第2傾斜面部63fに45度の角度で、かつ第一反射面61との角度が直角に形成されることで全反射面を構成している。第2反射面62は、筐体10の凹部14aの第2開口部14cに位置合わせされている。第2反射面62は、第1反射面61により厚み方向Zに沿って反射されたレーザ光LBを、並び方向Xに沿って圧縮プリズム70に向けて反射する。第2反射面62により反射されたレーザ光LBは、第2開口部14cを通過して圧縮プリズム70側に伝搬する。 The second reflecting surface 62 is provided on the second inclined surface portion 63f of the main body portion 63. The second reflecting surface 62 constitutes a total reflecting surface by forming the second inclined surface portion 63f of the main body portion 63 at an angle of 45 degrees and at a right angle to the first reflecting surface 61. The second reflecting surface 62 is aligned with the second opening 14c of the recess 14a of the housing 10. The second reflecting surface 62 reflects the laser beam LB reflected by the first reflecting surface 61 along the thickness direction Z toward the compression prism 70 along the alignment direction X. The laser beam LB reflected by the second reflecting surface 62 passes through the second opening 14c and propagates to the compression prism 70 side.

このように構成された折り返しプリズム60は、図5に示すように、複数のレーザ光出射器20から第1空間部Pに出射され、複数の反射ミラー50により並び方向Xの一方側に向けて反射されたレーザ光LBを第1空間部Pから第2空間部Qに折り返し、第2空間部Qにおいて並び方向Xの他方側(圧縮プリズム70側)に向かわせる。 As shown in FIG. 5, the folded prism 60 configured in this way is emitted from the plurality of laser light emitters 20 to the first space portion P, and is directed toward one side of the arrangement direction X by the plurality of reflection mirrors 50. The reflected laser beam LB is folded back from the first space portion P to the second space portion Q, and is directed to the other side (compression prism 70 side) of the alignment direction X in the second space portion Q.

圧縮プリズム70は、レーザ光LBを圧縮するものである。圧縮プリズム70は、例えば、2つで一組のアナモルフィックプリズムを適用することができる。圧縮プリズム70は、第1圧縮プリズム71と、第2圧縮プリズム72とを有する。 The compression prism 70 compresses the laser beam LB. As the compression prism 70, for example, a set of two anamorphic prisms can be applied. The compression prism 70 has a first compression prism 71 and a second compression prism 72.

第1圧縮プリズム71は、厚み方向Zから視た場合、直角三角形状に形成されている。第1圧縮プリズム71は、図2に示すように、第2空間部Qに設けられ、ベース部11の第2搭載面11bに搭載され、留め具73により固定されている。第1圧縮プリズム71は、入射面71aと、出射面71bと、本体部71cとを有している。本体部71cは、光学ガラス等のレーザ光LBを透過する材料から形成されている。 The first compression prism 71 is formed in a right-angled triangular shape when viewed from the thickness direction Z. As shown in FIG. 2, the first compression prism 71 is provided in the second space portion Q, is mounted on the second mounting surface 11b of the base portion 11, and is fixed by the fastener 73. The first compression prism 71 has an incident surface 71a, an emitting surface 71b, and a main body portion 71c. The main body 71c is made of a material that transmits laser light LB, such as optical glass.

入射面71aは、レーザ光LBを入射する部位であり、本体部71cの並び方向Xの一方側(折り返しプリズム60側)に設けられ、奥行き方向Yに対して平行に形成されている。入射面71aは、折り返しプリズム60から並び方向Xに沿って出射されたレーザ光LBを、当該レーザ光LBを屈折させずに直進状態で入射する。入射面71aに入射したレーザ光LBは、出射面71bに向けて本体部71cを伝搬する。 The incident surface 71a is a portion where the laser beam LB is incident, is provided on one side (folded prism 60 side) of the arrangement direction X of the main body portion 71c, and is formed parallel to the depth direction Y. The incident surface 71a is incident on the laser beam LB emitted from the folded prism 60 along the alignment direction X in a straight-ahead state without refracting the laser beam LB. The laser beam LB incident on the incident surface 71a propagates through the main body 71c toward the emitting surface 71b.

出射面71bは、レーザ光LBを出射する部位であり、本体部71cの並び方向Xの他方側(第2圧縮プリズム72側)に設けられ、奥行き方向Yに対して交差している。出射面71bは、本体部71cを伝搬したレーザ光LBを平行光の状態で屈折させて第2圧縮プリズム72に出射する。 The emission surface 71b is a portion for emitting the laser beam LB, is provided on the other side (second compression prism 72 side) of the arrangement direction X of the main body portion 71c, and intersects with the depth direction Y. The emission surface 71b refracts the laser beam LB propagating through the main body 71c in the state of parallel light and emits it to the second compression prism 72.

第2圧縮プリズム72は、厚み方向Zから視た場合、直角三角形状に形成され、第1圧縮プリズム71よりも小さく形成されている。第2圧縮プリズム72は、第2空間部Qに設けられ、ベース部11の第2搭載面11bに搭載され、第1圧縮プリズム71よりも後段に配置されている。第2圧縮プリズム72は、例えば、第1圧縮プリズム71と集光レンズ80との間に配置されている。第2圧縮プリズム72は、留め具74によりベース部11の第2搭載面11bに固定されている。第2圧縮プリズム72は、入射面72aと、出射面72bと、本体部72cとを有している。本体部72cは、光学ガラス等のレーザ光LBを透過する材料から形成されている。 The second compression prism 72 is formed in a right-angled triangular shape when viewed from the thickness direction Z, and is smaller than the first compression prism 71. The second compression prism 72 is provided in the second space portion Q, is mounted on the second mounting surface 11b of the base portion 11, and is arranged after the first compression prism 71. The second compression prism 72 is arranged, for example, between the first compression prism 71 and the condenser lens 80. The second compression prism 72 is fixed to the second mounting surface 11b of the base portion 11 by the fastener 74. The second compression prism 72 has an incident surface 72a, an emitting surface 72b, and a main body 72c. The main body 72c is formed of a material that transmits laser light LB, such as optical glass.

入射面72aは、レーザ光LBを入射する部位であり、本体部72cの並び方向Xの一方側(第1圧縮プリズム71側)に設けられ、奥行き方向Yに対して交差している。入射面72aは、第1圧縮プリズム71から出射されたレーザ光LBを、当該レーザ光LBを屈折させずに直進状態で入射する。入射面72aに入射したレーザ光LBは、出射面72bに向けて本体部72cを伝搬する。 The incident surface 72a is a portion where the laser beam LB is incident, is provided on one side (first compression prism 71 side) of the arrangement direction X of the main body portion 72c, and intersects the depth direction Y. The incident surface 72a incidents the laser beam LB emitted from the first compression prism 71 in a straight-ahead state without refracting the laser beam LB. The laser beam LB incident on the incident surface 72a propagates through the main body 72c toward the emitting surface 72b.

出射面72bは、レーザ光LBを出射する部位であり、本体部72cの並び方向Xの他方側(集光レンズ80側)に設けられ、奥行き方向Yに対して交差している。出射面72bは、本体部72cを伝搬したレーザ光LBを平行光の状態で屈折させて集光レンズ80に出射する。 The emission surface 72b is a portion for emitting the laser beam LB, is provided on the other side (condenser lens 80 side) of the arrangement direction X of the main body portion 72c, and intersects the depth direction Y. The emission surface 72b refracts the laser beam LB propagating through the main body 72c in the state of parallel light and emits it to the condenser lens 80.

第1圧縮プリズム71と第2圧縮プリズム72とは、相対的な位置関係(距離、角度)を調整することによりレーザ光LBの圧縮率を変更可能である。本実施形態では、レーザ光LBの圧縮率を約3倍としている。第1圧縮プリズム71は、折り返しプリズム60から出射された複数のレーザ光LBを奥行き方向Yに沿って平行光の状態で圧縮し、当該圧縮した複数のレーザ光LBを第2圧縮プリズム72に出射する。第2圧縮プリズム72は、第1圧縮プリズム71から出射された複数のレーザ光LBを奥行き方向Yに沿って平行光の状態で圧縮し、当該圧縮した複数のレーザ光LBを集光レンズ80に出射する。 The compression rate of the laser beam LB can be changed by adjusting the relative positional relationship (distance, angle) between the first compression prism 71 and the second compression prism 72. In this embodiment, the compression rate of the laser beam LB is set to about 3 times. The first compression prism 71 compresses a plurality of laser beam LBs emitted from the folded prism 60 in a state of parallel light along the depth direction Y, and emits the compressed plurality of laser beam LBs to the second compression prism 72. do. The second compression prism 72 compresses a plurality of laser light LBs emitted from the first compression prism 71 in a state of parallel light along the depth direction Y, and the compressed plurality of laser light LBs are transferred to the condenser lens 80. Emit.

集光レンズ80は、レーザ光LBを集光するものである。集光レンズ80は、例えば、シリンドリカルレンズを適用することができる。集光レンズ80は、集光光学系としての第1集光レンズ81と、第2集光レンズ82とを有する。 The condenser lens 80 concentrates the laser beam LB. As the condenser lens 80, for example, a cylindrical lens can be applied. The condenser lens 80 includes a first condenser lens 81 as a condenser optical system and a second condenser lens 82.

第1集光レンズ81は、ファースト軸方向に沿って複数のレーザ光LBを集光するものである。第1集光レンズ81は、第2空間部Qに設けられ、ベース部11の第2搭載面11bに固定されている。第1集光レンズ81は、圧縮プリズム70から出射された複数のレーザ光LBを、それぞれのファースト軸方向と平行な奥行き方向Yに沿って集光する位置関係で設けられる。第1集光レンズ81は、曲面部81aと、平面部81bと、本体部81cとを有する。本体部81cは、光学ガラス等のレーザ光LBを透過する材料から形成されている。 The first condensing lens 81 condenses a plurality of laser beam LBs along the first axis direction. The first condenser lens 81 is provided in the second space portion Q and is fixed to the second mounting surface 11b of the base portion 11. The first condensing lens 81 is provided in a positional relationship in which a plurality of laser beam LBs emitted from the compression prism 70 are condensing along the depth direction Y parallel to the first axial direction. The first condenser lens 81 has a curved surface portion 81a, a flat surface portion 81b, and a main body portion 81c. The main body 81c is made of a material that transmits laser light LB, such as optical glass.

曲面部81aは、本体部81cの並び方向Xの一方側(圧縮プリズム70側)に設けられる。曲面部81aは、厚み方向Zから視た場合、その形状が凸の曲線形状(例えば、円弧形状、楕円弧形状、放物線形状)である。曲面部81aは、圧縮プリズム70から出射されたレーザ光LBを屈折させてファースト軸方向と平行な奥行き方向Yに沿って集光する。曲面部81aにより集光されたレーザ光LBは、平面部81bに向けて本体部81cを伝搬する。 The curved surface portion 81a is provided on one side (compression prism 70 side) of the arrangement direction X of the main body portion 81c. The curved surface portion 81a has a convex curved shape (for example, an arc shape, an elliptical arc shape, a parabolic shape) when viewed from the thickness direction Z. The curved surface portion 81a refracts the laser beam LB emitted from the compression prism 70 and collects light along the depth direction Y parallel to the first axis direction. The laser beam LB focused by the curved surface portion 81a propagates through the main body portion 81c toward the flat surface portion 81b.

平面部81bは、本体部81cの並び方向Xの他方側(第2集光レンズ82側)に設けられる。平面部81bは、厚み方向Zから視た場合、その形状が奥行き方向Yに平行な平面形状である。 The flat surface portion 81b is provided on the other side (second condenser lens 82 side) of the main body portion 81c in the arrangement direction X. The flat surface portion 81b has a flat surface shape whose shape is parallel to the depth direction Y when viewed from the thickness direction Z.

第2集光レンズ82は、スロー軸方向に沿ってレーザ光LBを集光するものである。第2集光レンズ82は、第2空間部Qに設けられ、ベース部11の第2搭載面11bに搭載され、第1集光レンズ81よりも後段に配置されている。第2集光レンズ82は、例えば、第1集光レンズ81と外部出射部90との間に配置されている。第2集光レンズ82は、曲面部82aと、平面部82bと、本体部82cとを有する。本体部82cは、光学ガラス等のレーザ光LBを透過する材料から形成されている。 The second condensing lens 82 condenses the laser beam LB along the slow axis direction. The second condensing lens 82 is provided in the second space portion Q, is mounted on the second mounting surface 11b of the base portion 11, and is arranged after the first condensing lens 81. The second condenser lens 82 is arranged, for example, between the first condenser lens 81 and the external emission unit 90. The second condenser lens 82 has a curved surface portion 82a, a flat surface portion 82b, and a main body portion 82c. The main body 82c is made of a material that transmits laser light LB, such as optical glass.

曲面部82aは、本体部82cの並び方向Xの一方側(第1集光レンズ81側)に設けられる。曲面部82aは、奥行き方向Yから視た場合、その形状が凸の曲線形状(例えば、円弧形状、楕円弧形状、放物線形状)である。曲面部82aは、第1集光レンズ81から出射されたレーザ光LBを屈折させてスロー軸方向と平行な厚み方向Zに沿って集光する。曲面部82aにより集光されたレーザ光LBは、平面部82bに向けて本体部82cを伝搬する。 The curved surface portion 82a is provided on one side (first condenser lens 81 side) of the arrangement direction X of the main body portion 82c. The curved surface portion 82a has a convex curved shape (for example, an arc shape, an elliptical arc shape, a parabolic shape) when viewed from the depth direction Y. The curved surface portion 82a refracts the laser beam LB emitted from the first condensing lens 81 and condenses the laser light LB along the thickness direction Z parallel to the slow axis direction. The laser beam LB focused by the curved surface portion 82a propagates through the main body portion 82c toward the flat surface portion 82b.

平面部82bは、本体部82cの並び方向Xの他方側(外部出射部90側)に設けられる。平面部82bは、厚み方向Zから視た場合、その形状が奥行き方向Yに平行な平面形状である。 The flat surface portion 82b is provided on the other side (external emission portion 90 side) of the main body portion 82c in the arrangement direction X. The flat surface portion 82b has a flat surface shape whose shape is parallel to the depth direction Y when viewed from the thickness direction Z.

外部出射部90は、レーザ光LBを外部に出射するものである。外部出射部90は、本体筒部91と、先端保持部92とを有する。 The external emission unit 90 emits the laser beam LB to the outside. The external emission unit 90 has a main body cylinder portion 91 and a tip holding portion 92.

本体筒部91は、筒状に形成され、並び方向Xの一端が筐体10の開口部15aに篏合されている(図2参照)。本体筒部91は、その内側に光ファイバ100を保持する保持部材(図示省略)が設けられている。この保持部材は、集光レンズ80により集光されたレーザ光LBが光ファイバ100の端部から入射する位置関係で光ファイバ100の端部を保持している。 The main body cylinder portion 91 is formed in a cylindrical shape, and one end of the arrangement direction X is fitted to the opening portion 15a of the housing 10 (see FIG. 2). The main body cylinder portion 91 is provided with a holding member (not shown) for holding the optical fiber 100 inside. This holding member holds the end portion of the optical fiber 100 in a positional relationship in which the laser beam LB focused by the condenser lens 80 is incident from the end portion of the optical fiber 100.

先端保持部92は、光ファイバ100を保持するものである。先端保持部92は、本体筒部91の並び方向Xの他端に設けられ、本体筒部91の並び方向Xの他端側から外部に延在する光ファイバ100を保持している。このように構成された外部出射部90は、集光レンズ80により集光された複数のレーザ光LBを光ファイバ100を介して外部に出射する。 The tip holding portion 92 holds the optical fiber 100. The tip holding portion 92 is provided at the other end of the arrangement direction X of the main body cylinder portion 91, and holds the optical fiber 100 extending to the outside from the other end side of the arrangement direction X of the main body cylinder portion 91. The external emission unit 90 configured in this way emits a plurality of laser light LBs condensed by the condenser lens 80 to the outside via the optical fiber 100.

次に、レーザ光LBの伝搬例について説明する。図6は、実施形態に係るレーザ光LBの第1空間部Pの伝搬例を示す概略平面図である。図7は、実施形態に係るレーザ光LBの第2空間部Qの伝搬例を示す概略平面図である。複数のレーザ光出射器20は、図6に示すように、奥行き方向Yに沿って複数のレーザ光LBを第1空間部Pに出射する。複数のレーザ光出射器20は、例えば、第1レーザ光出射器群20Aの複数の第1レーザ光出射器20aからそれぞれのファースト軸方向が並び方向Xに沿った状態で第1レーザ光LB1を出射し、第2レーザ光出射器群20Bの複数の第2レーザ光出射器20bからそれぞれのファースト軸方向が並び方向Xに沿った状態で第2レーザ光LB2を出射する。複数の第2レーザ光出射器20bから出射された第2レーザ光LB2は、それぞれが複数の光路変更プリズム40の各々によって、第1レーザ光出射器群20Aの複数の第1レーザ光出射器20aから出射された第1レーザ光LB1の位置まで厚み方向Zに沿って導かれる。そして、第1レーザ光LB1及び第2レーザ光LB2は、それぞれのファースト軸方向が並び方向Xに沿った状態で、並び方向Xに沿って1列に整列される。複数の光路変更プリズム40により1列に整列した整列後の複数のレーザ光LBは、それぞれのファースト軸方向が並び方向Xに沿った状態で、複数の反射ミラー50に奥行き方向Yに沿って入射される。複数の反射ミラー50に奥行き方向Yに沿って入射された複数のレーザ光LBは、複数の反射ミラー50により並び方向Xに沿って反射される。複数の反射ミラー50により反射された複数のレーザ光LBは、それぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿った状態で、折り返しプリズム60により折り返され、第2空間部Qの圧縮プリズム70に出射される(図7参照)。圧縮プリズム70に出射された複数のレーザ光LBは、圧縮プリズム70により圧縮される。圧縮プリズム70により圧縮された複数のレーザ光LBは、それぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿った状態で、集光レンズ80に出射される。集光レンズ80に出射された複数のレーザ光LBは、それぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿った状態で、集光レンズ80により奥行き方向Yに沿って集光される。集光レンズ80により集光された複数のレーザ光LBは、外部出射部90に出射される。 Next, an example of propagation of the laser beam LB will be described. FIG. 6 is a schematic plan view showing an example of propagation of the first space portion P of the laser beam LB according to the embodiment. FIG. 7 is a schematic plan view showing a propagation example of the second space portion Q of the laser beam LB according to the embodiment. As shown in FIG. 6, the plurality of laser light emitters 20 emit a plurality of laser light LBs to the first space portion P along the depth direction Y. The plurality of laser light emitters 20 may generate the first laser light LB1 in a state where the first axial directions of the plurality of first laser light emitters 20a of the first laser light emitter group 20A are aligned and along the direction X, for example. The second laser beam LB2 is emitted from the plurality of second laser beam emitters 20b of the second laser beam emitter group 20B in a state where the first axial directions are aligned and along the direction X. The second laser beam LB2 emitted from the plurality of second laser beam emitters 20b has a plurality of first laser beam emitters 20a of the first laser beam emitter group 20A by each of the plurality of optical path changing prisms 40. It is guided along the thickness direction Z to the position of the first laser beam LB1 emitted from. Then, the first laser beam LB1 and the second laser beam LB2 are aligned in a row along the alignment direction X with their respective first axis directions along the alignment direction X. The plurality of laser beams LB aligned in a row by the plurality of optical path changing prisms 40 are incident on the plurality of reflection mirrors 50 along the depth direction Y with their first axis directions aligned along the alignment direction X. Will be done. The plurality of laser beams LB incident on the plurality of reflection mirrors 50 along the depth direction Y are reflected by the plurality of reflection mirrors 50 along the alignment direction X. The plurality of laser beams LB reflected by the plurality of reflection mirrors 50 are folded back by the folding prism 60 in a state where the first axis direction is along the depth direction Y, and are emitted to the compression prism 70 of the second space portion Q. (See Fig. 7). The plurality of laser beams LB emitted from the compression prism 70 are compressed by the compression prism 70. The plurality of laser beams LB compressed by the compression prism 70 are emitted to the condenser lens 80 in a state where the first axial direction thereof is along the depth direction Y. The plurality of laser beams LB emitted from the condenser lens 80 are condensed along the depth direction Y by the condenser lens 80 in a state where the first axis direction thereof is along the depth direction Y. The plurality of laser light LBs focused by the condenser lens 80 are emitted to the external emission unit 90.

以上のように、実施形態に係る半導体レーザモジュール1は、ベース部11と、複数のレーザ光出射器20と、折り返しプリズム60と、第1集光レンズ81と、外部出射部90とを備える。ベース部11は、板状に形成され厚み方向Zに対して第1空間部Pと第2空間部Qとを区分けする。複数のレーザ光出射器20は、レーザ光LBを出射する半導体レーザ素子21、及び半導体レーザ素子21を覆うカバー22を有し、第1空間部Pにレーザ光LBを出射可能な位置に設けられる。折り返しプリズム60は、ベース部11の並び方向Xの一方側の端部に設けられ、複数のレーザ光出射器20から第1空間部Pに出射され並び方向Xの一方側に向かう複数のレーザ光LBを第2空間部Qに折り返し、並び方向Xの他方側に向かわせる。第1集光レンズ81は、第2空間部Qに設けられ、折り返しプリズム60により折り返された複数のレーザ光LBを集光する。外部出射部90は、第1集光レンズ81により集光された複数のレーザ光LBを第2空間部Qから外部に出射する。 As described above, the semiconductor laser module 1 according to the embodiment includes a base portion 11, a plurality of laser light emitters 20, a folded prism 60, a first condenser lens 81, and an external emission portion 90. The base portion 11 is formed in a plate shape and separates the first space portion P and the second space portion Q with respect to the thickness direction Z. The plurality of laser light emitters 20 have a semiconductor laser element 21 that emits the laser light LB and a cover 22 that covers the semiconductor laser element 21, and are provided in the first space P at a position where the laser light LB can be emitted. .. The folded prism 60 is provided at one end of the arrangement direction X of the base portion 11, and a plurality of laser beams emitted from the plurality of laser light emitters 20 to the first space portion P and directed to one side of the arrangement direction X. The LB is folded back to the second space portion Q and directed to the other side of the arrangement direction X. The first condensing lens 81 is provided in the second space portion Q, and condenses a plurality of laser beams LB folded back by the folded prism 60. The external emission unit 90 emits a plurality of laser light LBs condensed by the first condenser lens 81 to the outside from the second space portion Q.

この構成により、半導体レーザモジュール1は、カバー22により半導体レーザ素子21を覆うので、半導体レーザ素子21の信頼性を確保することができる。また、半導体レーザモジュール1は、カバー22により半導体レーザ素子21を覆った複数のレーザ光出射器20を用いた場合、コリメートレンズ23を半導体レーザ素子21の直近に配置することが難しく、このため、コリメートレンズ23から出射されるレーザ光LBのビームサイズが大きくなることで、レーザ光束を集光するために要する距離が長くなり、半導体レーザモジュール1の全長が長くなる傾向にあるが、折り返しプリズム60によりベース部11の第2空間部Qに複数のレーザ光LBを折り返すので、複数のレーザ光LBを折り返さない場合と比較して半導体レーザモジュール1の全長を短くすることができ、この結果、モジュールの大型化を抑制することができる。これにより、半導体レーザモジュール1は、ベース部11の反りやねじれを抑制することができるので、レーザ光LBの出力パワーの安定化を図ることができ、信頼性の低下を抑制できる。 With this configuration, since the semiconductor laser module 1 covers the semiconductor laser element 21 with the cover 22, the reliability of the semiconductor laser element 21 can be ensured. Further, in the semiconductor laser module 1, when a plurality of laser light emitters 20 in which the semiconductor laser element 21 is covered with the cover 22 are used, it is difficult to arrange the collimating lens 23 in the immediate vicinity of the semiconductor laser element 21. As the beam size of the laser beam LB emitted from the collimating lens 23 becomes larger, the distance required for condensing the laser light beam becomes longer, and the total length of the semiconductor laser module 1 tends to become longer. Since a plurality of laser beam LBs are folded back to the second space portion Q of the base portion 11, the total length of the semiconductor laser module 1 can be shortened as compared with the case where the plurality of laser beam LBs are not folded back, and as a result, the module. It is possible to suppress the increase in size of the laser. As a result, the semiconductor laser module 1 can suppress the warp and twist of the base portion 11, so that the output power of the laser light LB can be stabilized and the deterioration of reliability can be suppressed.

半導体レーザモジュール1は、第2空間部Qに設けられ、反射ミラー50により反射され、折り返しプリズム60により折り返された複数のレーザ光LBを平行光の状態で圧縮し、当該圧縮した複数のレーザ光LBを第1集光レンズ81に出射する圧縮プリズム70をさらに備える。この構成により、半導体レーザモジュール1は、圧縮プリズム70を備えない場合と比較して第1集光レンズ81を小型化することができるので当該第1集光レンズ81の焦点距離を短くすることができ、この結果、モジュールの大型化を抑制することができる。また、半導体レーザモジュール1は、比較的、高価な第1集光レンズ81を小型化することができるので部品コストを抑制できる。 The semiconductor laser module 1 is provided in the second space portion Q, compresses a plurality of laser light LBs reflected by the reflection mirror 50 and folded back by the folded prism 60 in a state of parallel light, and the compressed plurality of laser beams. A compression prism 70 that emits LB to the first condenser lens 81 is further provided. With this configuration, the semiconductor laser module 1 can reduce the size of the first condenser lens 81 as compared with the case where the compression prism 70 is not provided, so that the focal length of the first condenser lens 81 can be shortened. As a result, it is possible to suppress the increase in size of the module. Further, the semiconductor laser module 1 can reduce the size of the relatively expensive first condenser lens 81, so that the component cost can be suppressed.

半導体レーザモジュール1は、第1空間部Pに設けられレーザ光LBを反射する反射ミラー50をさらに備える。複数のレーザ光出射器20は、ベース部11の奥行き方向Yの一方側の端部に並び方向Xに沿って並んで設けられ、奥行き方向Yに沿って第1空間部Pに複数のレーザ光LBを出射する。反射ミラー50は、複数のレーザ光出射器20から出射された複数のレーザ光LBを、並び方向Xに沿って折り返しプリズム60に向けて反射する。この構成により、半導体レーザモジュール1は、反射ミラー50を備えない場合、複数のレーザ光出射器20をベース部11の並び方向Xの一方側(折り返しプリズム60とは反対側)に設ける必要があり、この場合にはベース部11の並び方向Xの幅長が長くなり、モジュールが大型化するおそれがあるが、反射ミラー50を備えることでベース部11の並び方向Xの幅長が長くなることを抑制することができ、この結果、モジュールの大型化を抑制することができる。 The semiconductor laser module 1 further includes a reflection mirror 50 provided in the first space portion P and reflecting the laser beam LB. The plurality of laser light emitters 20 are provided side by side along the direction X at one end of the base portion 11 in the depth direction Y, and the plurality of laser beams 20 are provided in the first space portion P along the depth direction Y. LB is emitted. The reflection mirror 50 reflects a plurality of laser beam LBs emitted from the plurality of laser beam emitters 20 toward the folded prism 60 along the alignment direction X. With this configuration, when the semiconductor laser module 1 is not provided with the reflection mirror 50, it is necessary to provide a plurality of laser light emitters 20 on one side (opposite side of the folded prism 60) of the arrangement direction X of the base portion 11. In this case, the width length of the arrangement direction X of the base portion 11 becomes long, and the module may become large. However, by providing the reflection mirror 50, the width length of the arrangement direction X of the base portion 11 becomes long. As a result, it is possible to suppress the increase in size of the module.

半導体レーザモジュール1において、複数のレーザ光出射器20は、出射した複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が並び方向Xに沿う位置関係で設けられる。反射ミラー50は、反射した複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿う位置関係で設けられる。折り返しプリズム60は、折り返した複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿う位置関係で設けられる。第1集光レンズ81は、折り返しプリズム60により反射された複数のレーザ光LBをファースト軸方向と平行な奥行き方向Yに沿って集光する位置関係で設けられる。この構成により、半導体レーザモジュール1は、例えば専用の光学部品によりファースト軸方向を所望の方向に変更する必要がない。つまり、半導体レーザモジュール1は、複数のレーザ光出射器20により出射されたレーザ光LBのファースト軸方向を、第1集光レンズ81により集光する集光方向(奥行き方向Y)に専用の光学部品を用いて変更する必要がないので、光学部品を削減することができる。 In the semiconductor laser module 1, the plurality of laser light emitters 20 are provided so that the first axis directions of the plurality of emitted laser light LBs are aligned and along the direction X. The reflection mirror 50 is provided so that the first axis direction of each of the plurality of reflected laser light LBs is in a positional relationship along the depth direction Y. The folded prism 60 is provided so that the first axis direction of each of the plurality of folded laser light LBs is in a positional relationship along the depth direction Y. The first condensing lens 81 is provided in a positional relationship in which a plurality of laser beams LB reflected by the folded prism 60 are condensed along the depth direction Y parallel to the first axis direction. With this configuration, the semiconductor laser module 1 does not need to change the first axial direction to a desired direction by, for example, a dedicated optical component. That is, the semiconductor laser module 1 has dedicated optics in the focusing direction (depth direction Y) in which the first axis direction of the laser light LB emitted by the plurality of laser light emitters 20 is focused by the first focusing lens 81. Since it is not necessary to change using parts, the number of optical parts can be reduced.

半導体レーザモジュール1において、複数のレーザ光出射器20は、並び方向Xに沿って配列された複数のレーザ光出射器20から成る第1レーザ光出射器群20A、及び、並び方向Xに沿って配列された他の複数のレーザ光出射器20から成り且つ並び方向Xに交差する厚み方向Zに沿って第1レーザ光出射器群20Aの一方側に位置する第2レーザ光出射器群20Bを含む。そして、複数のレーザ光出射器20は、第1レーザ光出射器群20A及び第2レーザ光出射器群20Bが、奥行き方向Yに沿ってレーザ光LBを出射し、第1レーザ光出射器群20Aのそれぞれの第1レーザ光出射器20aの光軸と第2レーザ光出射器群20Bのそれぞれの第2レーザ光出射器20bの光軸とが並び方向Xに沿って交互にずれている。光路変更プリズム40は、奥行き方向Yに沿って第2レーザ光出射器群20Bのそれぞれのレーザ光出射器20に対向して配置され、当該第2レーザ光出射器群20Bのそれぞれのレーザ光出射器20から奥行き方向Yに沿って出射された複数の第2レーザ光LB2を、厚み方向Zに沿って第1レーザ光出射器群20Aのそれぞれのレーザ光出射器20から出射される複数の第1レーザ光LB1の位置まで導き、複数の第1レーザ光LB1及び複数の第2レーザ光LB2を並び方向Xに沿って1列に整列した整列後の複数のレーザ光LBを形成する。 In the semiconductor laser module 1, the plurality of laser light emitters 20 are a first laser light emitter group 20A composed of a plurality of laser light emitters 20 arranged along the arrangement direction X, and along the arrangement direction X. A second laser beam emitter group 20B composed of a plurality of other laser beam emitters 20 arranged and located on one side of the first laser beam emitter group 20A along the thickness direction Z intersecting the alignment direction X. include. Then, in the plurality of laser light emitters 20, the first laser light emitter group 20A and the second laser light emitter group 20B emit laser light LB along the depth direction Y, and the first laser light emitter group 20 The optical axes of the first laser light emitters 20a of 20A and the optical axes of the second laser light emitters 20b of the second laser light emitters group 20B are alternately displaced along the alignment direction X. The optical path changing prism 40 is arranged along the depth direction Y so as to face each of the laser light emitters 20 of the second laser light emitter group 20B, and emits each laser beam of the second laser light emitter group 20B. A plurality of second laser beam LB2 emitted from the device 20 along the depth direction Y are emitted from each of the laser light emitters 20 of the first laser light emitter group 20A along the thickness direction Z. A plurality of first laser light LB1 and a plurality of second laser light LB2 are guided to the position of one laser light LB1 to form a plurality of aligned laser light LBs in which the plurality of first laser light LB1 and the plurality of second laser light LB2 are arranged in a row along the direction X.

この構成により、半導体レーザモジュール1は、半導体レーザ素子21をカバー22で覆っているため、従来の半導体レーザ素子21をカバー22で覆わずに基板に設けるものと比較してレーザ光出射器20が大きくなり、当該レーザ光出射器20を並べて配置した場合に複数のレーザ光出射器20の並び方向Xの長さが長くなる傾向にあるが、複数のレーザ光出射器20を2段に配列することでモジュールの大型化を抑制することができる。また、半導体レーザモジュール1は、複数のレーザ光出射器20を2段に配列しても、光路変更プリズム40により1列に整列した整列後の複数のレーザ光LBを形成するので、複数のレーザ光LBを適正に集光することができる。 With this configuration, since the semiconductor laser module 1 covers the semiconductor laser element 21 with the cover 22, the laser light emitter 20 is compared with the conventional semiconductor laser element 21 provided on the substrate without being covered with the cover 22. When the size is increased and the laser light emitters 20 are arranged side by side, the length of the arrangement direction X of the plurality of laser light emitters 20 tends to be long, but the plurality of laser light emitters 20 are arranged in two stages. This makes it possible to suppress the increase in size of the module. Further, even if the plurality of laser light emitters 20 are arranged in two stages, the semiconductor laser module 1 forms a plurality of aligned laser light LBs arranged in a row by the optical path changing prism 40, so that a plurality of lasers are used. The light LB can be properly focused.

半導体レーザモジュール1において、反射ミラー50は、奥行き方向Yに沿って複数のレーザ光出射器20に対向して設けられ、光路変更プリズム40により形成された整列後の複数のレーザ光LBをそれぞれ並び方向Xに沿って反射する。第1集光レンズ81は、反射ミラー50により反射された整列後の複数のレーザ光LBを集光する。この構成により、半導体レーザモジュール1は、モジュールの大型化を抑制することができる。 In the semiconductor laser module 1, the reflection mirror 50 is provided facing the plurality of laser light emitters 20 along the depth direction Y, and the plurality of aligned laser light LBs formed by the optical path changing prism 40 are arranged. Reflects along direction X. The first condensing lens 81 collects a plurality of aligned laser light LBs reflected by the reflection mirror 50. With this configuration, the semiconductor laser module 1 can suppress the increase in size of the module.

〔変形例〕
なお、上記説明では、半導体レーザモジュール1は、圧縮プリズム70を備える例について説明したが、これに限定されず、圧縮プリズム70を備えていなくてもよい。この場合、半導体レーザモジュール1は、集光レンズ80の大きさを調整して集光することが考えられる。
[Modification example]
In the above description, the example in which the semiconductor laser module 1 includes the compression prism 70 has been described, but the present invention is not limited to this, and the semiconductor laser module 1 may not include the compression prism 70. In this case, it is conceivable that the semiconductor laser module 1 adjusts the size of the condenser lens 80 to collect light.

半導体レーザモジュール1は、反射ミラー50を備える例について説明したが、これに限定されず、反射ミラー50を備えていなくてもよい。この場合、半導体レーザモジュール1は、複数のレーザ光出射器20を並び方向Xの一方側(折り返しプリズム60とは反対側)に設けることが考えられる。 The example in which the semiconductor laser module 1 includes the reflection mirror 50 has been described, but the present invention is not limited to this, and the semiconductor laser module 1 may not include the reflection mirror 50. In this case, it is conceivable that the semiconductor laser module 1 is provided with a plurality of laser light emitters 20 arranged on one side of the arranging direction X (the side opposite to the folded prism 60).

複数のレーザ光出射器20、光路変更プリズム40、反射ミラー50、折り返しプリズム60、及び第1集光レンズ81は、ファースト軸方向を規定の方向に沿った位置関係で設ける例について説明したが、これに限定されず、光学部品によりファースト軸方向を変更するようにしてもよい。 An example has been described in which the plurality of laser light emitters 20, the optical path changing prism 40, the reflection mirror 50, the folding prism 60, and the first condenser lens 81 are provided with the first axial direction in a positional relationship along a predetermined direction. The present invention is not limited to this, and the first axial direction may be changed depending on the optical component.

筐体10は、第1空間部P、第2空間部Q、及び凹部14aを閉塞する蓋部材をさらに備えるようにしてもよい。 The housing 10 may further include a lid member that closes the first space portion P, the second space portion Q, and the recess 14a.

複数の光路変更プリズム40及び折り返しプリズム60は、プリズムに限定されず、反射部材(ミラー)の組み合わせ等による他の構成であってもよい。 The plurality of optical path changing prisms 40 and the folded prism 60 are not limited to the prisms, and may have other configurations such as a combination of reflective members (mirrors).

圧縮プリズム70は、アナモルフィックプリズムを適用する例について説明したが、これに限定されず、その他の圧縮光学系を適用してもよい。 The compression prism 70 has described an example in which an anamorphic prism is applied, but the present invention is not limited to this, and other compression optical systems may be applied.

集光レンズ80は、シリンドリカルレンズを適用する例について説明したが、これに限定されず、その他の集光光学系を適用してもよい。 The condenser lens 80 has described an example of applying a cylindrical lens, but the present invention is not limited to this, and other condenser optical systems may be applied.

1 半導体レーザモジュール
11 ベース部
20 レーザ光出射器
20A 第1レーザ光出射器群
20B 第2レーザ光出射器群
21 半導体レーザ素子
22 カバー
40 光路変更プリズム(光路変更光学系)
50 反射ミラー(反射光学系)
60 折り返しプリズム(折り返し光学系)
70 圧縮プリズム(圧縮光学系)
81 第1集光レンズ(集光光学系)
90 外部出射部
LB レーザ光
LB1 第1レーザ光
LB2 第2レーザ光
P 第1空間部
Q 第2空間部
Z 厚み方向(第1方向)
X 並び方向(第2方向)
Y 奥行き方向(第3方向)
1 Semiconductor laser module 11 Base 20 Laser light emitter 20A 1st laser light emitter group 20B 2nd laser light emitter group 21 Semiconductor laser element 22 Cover 40 Optical path change prism (optical path change optical system)
50 Reflective mirror (reflection optical system)
60 Folded prism (folded optical system)
70 Compression prism (compression optical system)
81 First condenser lens (condensing optical system)
90 External emission unit LB Laser light LB1 First laser light LB2 Second laser light P First space part Q Second space part Z Thickness direction (first direction)
X Alignment direction (second direction)
Y Depth direction (third direction)

Claims (4)

板状に形成され第1方向に対して第1空間部と第2空間部とを区分けするベース部と、
レーザ光を出射する半導体レーザ素子、及び前記半導体レーザ素子を覆うカバーを有し、前記第1空間部に前記レーザ光を出射可能な位置に設けられる複数のレーザ光出射器と、
前記第1方向に交差する方向を第2方向とした場合、前記ベース部の前記第2方向の一方側の端部に設けられ、前記複数のレーザ光出射器から前記第1空間部に出射され前記第2方向の前記一方側に向かう複数のレーザ光を前記第2空間部に折り返し、前記第2方向の他方側に向かわせる折り返し光学系と、
前記第2空間部に設けられ前記折り返し光学系により折り返された前記複数のレーザ光を集光する集光光学系と、
前記集光光学系により集光された前記複数のレーザ光を前記第2空間部から外部に出射する外部出射部と、
を備えることを特徴とする半導体レーザモジュール。
A base portion formed in a plate shape and separating the first space portion and the second space portion with respect to the first direction,
A semiconductor laser element that emits laser light, and a plurality of laser light emitters that have a cover that covers the semiconductor laser element and are provided in the first space at a position where the laser light can be emitted.
When the direction intersecting the first direction is the second direction, the base portion is provided at one end of the second direction and is emitted from the plurality of laser light emitters to the first space portion. A folded optical system that folds a plurality of laser beams toward the one side in the second direction back into the second space portion and directs the laser light toward the other side in the second direction.
A condensing optical system provided in the second space portion and condensing the plurality of laser beams folded by the folded optical system, and a condensing optical system.
An external emission unit that emits the plurality of laser beams focused by the focusing optical system to the outside from the second space portion, and an external emission unit.
A semiconductor laser module characterized by being equipped with.
前記第2空間部に設けられ前記折り返し光学系により折り返された前記複数のレーザ光を平行光の状態で圧縮し、当該圧縮した複数のレーザ光を前記集光光学系に出射する圧縮光学系をさらに備える請求項1に記載の半導体レーザモジュール。 A compression optical system provided in the second space portion, which compresses the plurality of laser beams folded back by the folded-back optical system in a state of parallel light, and emits the compressed plurality of laser beams to the condensing optical system. The semiconductor laser module according to claim 1, further comprising. 前記第1空間部に設けられ前記レーザ光を反射する反射光学系をさらに備え、
前記複数のレーザ光出射器は、前記第1方向及び前記第2方向に交差する方向を第3方向とした場合、前記ベース部の前記第3方向の一方側の端部に前記第2方向に沿って並んで設けられ、前記第3方向に沿って前記第1空間部に前記複数のレーザ光を出射し、
前記反射光学系は、前記複数のレーザ光出射器から出射された前記複数のレーザ光を、前記第2方向に沿って前記折り返し光学系に向けて反射する請求項1又は2に記載の半導体レーザモジュール。
A catadioptric system that is provided in the first space and reflects the laser beam is further provided.
When the direction intersecting the first direction and the second direction is the third direction, the plurality of laser light emitters are directed to the second direction at one end of the third direction of the base portion. The plurality of laser beams are provided side by side along the third direction to emit the plurality of laser beams into the first space portion.
The semiconductor laser according to claim 1 or 2, wherein the reflected optical system reflects the plurality of laser beams emitted from the plurality of laser light emitters toward the folded optical system along the second direction. module.
前記複数のレーザ光出射器は、前記反射光学系に向けて出射した前記複数のレーザ光のそれぞれのファースト軸方向が前記第2方向に沿う位置関係で設けられ、
前記反射光学系は、反射した前記複数のレーザ光のそれぞれのファースト軸方向が前記第3方向に沿う位置関係で設けられ、
前記折り返し光学系は、折り返した前記複数のレーザ光のそれぞれのファースト軸方向が前記第3方向に沿う位置関係で設けられ、
前記集光光学系は、前記折り返し光学系により折り返された前記複数のレーザ光をそれぞれの前記ファースト軸方向と平行な前記第3方向に沿って集光する位置関係で設けられる請求項3に記載の半導体レーザモジュール。
The plurality of laser light emitters are provided with a positional relationship in which the first axis direction of each of the plurality of laser beams emitted toward the reflected optical system is along the second direction.
The reflected optical system is provided with a positional relationship in which the first axial direction of each of the plurality of reflected laser beams is along the third direction.
The folded optical system is provided with a positional relationship in which the first axial direction of each of the plurality of folded laser beams is along the third direction.
The third aspect of claim 3, wherein the condensing optical system is provided with a positional relationship in which the plurality of laser beams folded back by the folded optical system are focused along the third direction parallel to the first axial direction. Semiconductor laser module.
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