JP2022071249A - Sheet loading device and image forming system equipped therewith - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は画像形成装置などから送られたシートを積載するシート積載装置、およびこれを備える画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet loading device for loading sheets sent from an image forming apparatus or the like, and an image forming system including the same.
一般に画像形成装置から排出されたシートを処理トレイ上に集積して綴じ装置で綴じ処理し、下流側のスタックトレイに収納する装置は後処理装置として広く知られている。その構成は、画像形成装置の排紙口にシート搬入経路を連結し、その経路排紙口に処理トレイを配置して画像形成されたシートを部揃え集積し、この処理トレイに配置された綴じ処理ユニットで綴じ処理した後に下流側に配置されたスタックトレイに収納する構造（スタンドアロン構造）が採用されている。また画像形成装置の排紙エリアに綴じ手段を備えた処理トレイとスタックトレイを装備したユニットを内蔵する構造（インナーフィニッシャ構造）も採用されている。 Generally, an apparatus in which sheets discharged from an image forming apparatus are collected on a processing tray, bound by a binding apparatus, and stored in a stack tray on the downstream side is widely known as an aftertreatment apparatus. The configuration consists of connecting a sheet carry-in path to the paper ejection port of the image forming apparatus, arranging a processing tray at the path ejection port, collecting the image-formed sheets in a part-aligned manner, and binding the sheets arranged in this processing tray. A structure (stand-alone structure) is adopted in which the sheets are bound in a processing unit and then stored in a stack tray arranged on the downstream side. In addition, a structure (inner finisher structure) is also adopted in which a processing tray equipped with a binding means and a unit equipped with a stack tray are built in the paper ejection area of the image forming apparatus.
このようなシート処理・載置装置においては、スタックトレイを昇降自在な構成で設置しているものも多くあり、その場合は制御のためのセンサが多数取り付けられている。具体的には、スタックトレイに排出されたシートの高さが一定値に達したことを検知するためのシートレベル検知センサや、スタックトレイにシートが排出されたことを検知するセンサ、スタックトレイ上のシート有無を検知するセンサ、スタックトレイの位置を検知するセンサなどが挙げられる。 In many of such sheet processing / mounting devices, the stack tray is installed in a structure that can be raised and lowered, and in that case, a large number of sensors for control are attached. Specifically, a sheet level detection sensor for detecting that the height of the sheet ejected to the stack tray has reached a certain value, a sensor for detecting that the sheet has been ejected to the stack tray, and a stack tray. Examples include a sensor that detects the presence or absence of a sheet, a sensor that detects the position of the stack tray, and the like.
上述のように複数のセンサを必要とする構成であるため、例えば特許文献１では、距離センサと、距離センサからの照射光を貫通させる貫通穴を形成したスタックトレイを用いることによって、スタックトレイを制御するための検知構成を簡略化する構成が開示されている。
Since the configuration requires a plurality of sensors as described above, for example, in
ところで、インナーフィニッシャ（胴内フィニッシャ）などにおいては、画像形成装置の読み取り部と画像形成部に上下を挟まれた間の空間、所謂胴内空間に設置される関係上、スペースの制約が厳しいうえに、製品の小型化のために、部品数はなるべく少ないほうが好ましい。 By the way, in the inner finisher (inner body finisher), the space is severely restricted because it is installed in the space between the reading part of the image forming apparatus and the image forming part, that is, the so-called inner body space. In addition, it is preferable that the number of parts is as small as possible in order to reduce the size of the product.
また、昇降可能なスタックトレイ上のシート有無を検知するためにスタックトレイ上にセンサを設ける場合もあるが、可動するスタックトレイへ配線をつなぐことは部品の耐久性の面において課題があるため、特許文献１のような構成を用いて、スタックトレイ上のセンサをなくしたものも知られている。
In addition, a sensor may be provided on the stack tray to detect the presence or absence of a seat on the stack tray that can be raised and lowered, but connecting the wiring to the movable stack tray has a problem in terms of the durability of the parts. It is also known that the sensor on the stack tray is eliminated by using the configuration as in
しかしながら、スタックトレイの周辺に多くの検知手段を設置し、スタックトレイ周辺の状況が細かく検出できれば積載精度が上がるため、さらに簡単な構造にしていくこととともに、より多くの情報を得られる構成が求められている。 However, if many detection means are installed around the stack tray and the situation around the stack tray can be detected in detail, the loading accuracy will be improved. Therefore, it is required to make the structure simpler and to obtain more information. Has been done.
そこで、本発明の目的は、このような問題点を解決するためになされたものであり、測距センサによってスタックトレイの制御を実施するのとともに、処理トレイ上のシートの有無も検出することのできるシート積載装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to solve such a problem, and it is possible to control the stack tray by a distance measuring sensor and also detect the presence or absence of a sheet on the processing tray. It is an object of the present invention to provide a possible seat loading device.
上記の課題を解決するために、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段にて搬送されたシートを一時的に積載する処理トレイと、前記処理トレイからシート束を排出する排出手段と、前記排出手段から排出されたシートを積載する積載手段と、前記積載手段の上方、かつ前記積載手段に積載されたシートと前記処理トレイに積載されたシートがオーバーラップする位置に配置されており、前記処理トレイのシート、または前記積載手段のシート、または前記積載手段の積載面までの距離を測定する測距センサと、前記検知手段の出力レベルに応じて、前記処理トレイのシート有無、または前記積載手段の最上面のシートの位置を判断する第一の判断手段と、前記第一の判断手段の判断結果に応じて、前記搬送手段および前記排出手段を制御する第一の制御手段と、を備えたものである。 In order to solve the above problems, the present invention has a transporting means for transporting sheets, a processing tray for temporarily loading the sheets transported by the transporting means, and a discharge for discharging a bundle of sheets from the processing tray. The means, the loading means for loading the sheets discharged from the discharging means, and the seats above the loading means and at a position where the sheets loaded on the loading means and the sheets loaded on the processing tray overlap each other. Depending on the distance measuring sensor that measures the distance to the sheet of the processing tray, the sheet of the loading means, or the loading surface of the loading means, and the output level of the detecting means, the presence or absence of the sheet of the processing tray. , Or the first determination means for determining the position of the uppermost sheet of the loading means, and the first control means for controlling the transport means and the discharge means according to the determination result of the first determination means. And, it is equipped with.
本発明によれば、一つの測距センサによって処理トレイ上のシートの有無の検知と、載置手段上の最上面のシート位置検知を行うことができ、構造を簡略化することができる。 According to the present invention, it is possible to detect the presence or absence of a sheet on the processing tray and detect the position of the uppermost sheet on the mounting means by one distance measuring sensor, and the structure can be simplified.
以下図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。本発明は後述する画像形成システムなどにおいて画像形成され部揃え集積されたシート束を綴じ処理するシート束綴じ処理機構に関する。図１に示す画像形成システムは画像形成ユニットＡと、画像読取ユニットＣと後処理ユニットＢで構成される。そして原稿画像を画像読取ユニットＣで読み取り、その画像データに基づいて画像形成ユニットＡでシート上に画像を形成する。そして画像形成されたシートを、後処理ユニットＢ（シート束綴じ処理装置；以下同様）で部揃え集積して綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ２５に収納する。
The present invention will be described in detail below according to the preferred embodiments shown below. The present invention relates to a sheet bundle binding processing mechanism that binds a sheet bundle that has been image-formed and is aligned and accumulated in an image forming system or the like described later. The image forming system shown in FIG. 1 is composed of an image forming unit A, an image reading unit C, and a post-processing unit B. Then, the original image is read by the image reading unit C, and the image forming unit A forms an image on the sheet based on the image data. Then, the image-formed sheets are aligned and accumulated by the post-processing unit B (sheet bundle binding processing device; the same applies hereinafter), bound, and stored in the
後述する後処理ユニットＢは、画像形成ユニットＡのハウジングに形成された排紙空間（スタックトレイ空間）１５にユニットとして内蔵され、排紙口１６に送られた画像形成シートを処理トレイ上に部揃え集積して、綴じ処理した後に下流側に配置したスタックトレイに収納する後処理機構を備えたインナーフィニッシャ構造を示している。本発明はこれに限らず画像形成ユニットＡと画像読取ユニットＣと後処理ユニットＢを独立したスタンドアロン構造で構成し、各装置間をネットワークケーブルで接続してシステム化することも可能である。
The post-processing unit B, which will be described later, is built as a unit in the paper ejection space (stack tray space) 15 formed in the housing of the image forming unit A, and the image forming sheet sent to the
［シート束綴じ処理装置（後処理ユニット）］
後処理ユニットＢは図２にその斜視構成を、図３にその断面構成を示すように、装置ハウジング２０と、このハウジングに配置されたシート搬入経路２２と、その経路排紙口２３の下流側に配置された処理トレイ２４と、さらにその下流側に配置されたスタックトレイ２５で構成されている。
[Sheet bundle binding processing device (post-processing unit)]
The post-processing unit B has its perspective configuration shown in FIG. 2, and its cross-sectional structure shown in FIG. It is composed of a
処理トレイ２４にはシートを搬入するシート搬入手段３５と、搬入シートを束状に集積するシート規制手段４０と整合手段４５が配置されている。これと共に処理トレイ２４にはシート束をステープル綴じするステープル綴じ手段２６（第１の綴じ手段）と、シート束を針なし綴じする無針綴じ手段２７（第２の綴じ手段）が配置されている。以下各構成について詳述する。
The
［装置ハウジング］
装置ハウジング２０は、装置フレーム２０ａと、外装ケーシング２０ｂで構成され、装置フレームは、後述する各機構部（経路機構、トレイ機構、搬送機構など）を支持するフレーム構造で構成される。図示のものは互いに対向する左右一対の側枠フレーム（不図示）に綴じ機構、搬送機構、トレイ機構及び駆動機構が配置され、外装ケーシング２０ｂで一体化されたモノコック構造で構成されている。外装ケーシング２０ｂは左右側枠フレーム２０ｃ、２０ｄと、両側枠フレームを連結するステーフレーム（後述の底枠フレーム２０ｅ）を樹脂などのモールド加工で一体化したモノコック構造で構成され、その一部（装置フロント側は）は外部から操作可能に露出している。
[Device housing]
The
つまりフレーム枠組の外周を外装ケーシング２０ｂでカバーし、後述する画像形成ユニットＡの排紙空間１５に内蔵される。その状態で装置フロント側の外装ケースは外部から操作可能な状態に露出している。この外装ケーシング２０ｂのフロント側には後述するステープル針のカートリッジ装着開口２８と、手差しセット部２９と、マニュアル操作釦３０（図示のものは表示ランプを内蔵したスイッチ）が装備される。上記外装ケーシング２０ｂは排紙方向の長さ寸法Ｌｘと、排紙直交方向の長さ寸法Ｌｙとは、最大サイズシートを基準に設定され、後述する画像形成ユニットＡの排紙空間１５より小さい寸法に設定されている。
That is, the outer periphery of the frame frame is covered with the
［シート搬入経路（排紙経路）］
上述の装置ハウジング２０には、図３に示すように搬入口２１と排紙口２３を有するシート搬入経路２２（以下「排紙経路」という）が配置され、図示のものは水平方向からシートを受け取って略水平方向に搬送して排紙口２３から搬出するように構成されている。この排紙経路２２は適宜のペーパーガイド（板）２２ａで形成され、シートを搬送するフィーダ機構が内蔵されている。このフィーダ機構は、経路長に応じて所定間隔の搬送ローラ対で構成され、図示のものは搬入口２１の近傍に搬入ローラ対３１が、排紙口２３の近傍に排紙ローラ対３２が配置されている。また排紙経路２２にはシートの先端及び／又は後端を検出するシートセンサＳｅ１が配置されている。
[Sheet loading route (paper ejection route)]
As shown in FIG. 3, the above-mentioned
上記排紙経路２２は、装置ハウジング２０を横断するように略水平方向の直線経路で形成されている。これは湾曲した経路でシートにストレスを及ぼすのを避ける為であり、装置レイアウトから許容される直線性で経路形成する。上述の搬入ローラ対３１と排紙ローラ対３２とは、同一の駆動モータＭ１（以下搬送モータと云う）に連結され、同一周速度でシートを搬送する。
The paper ejection path 22 is formed as a substantially horizontal straight path so as to cross the
［処理トレイ］
図３に従って説明すると、排紙経路２２の排紙口２３には、その下流側に段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。この処理トレイ２４は排紙口２３から送られたシートを上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持する紙載面２４ａを備えている。図示のものは後述するスタックトレイ２５でシート先端側を支持し、シート後端側を処理トレイ２４で支持する構造（ブリッジ支持構造）を採用している。これによってトレイ寸法を小型化している。
[Processing tray]
Explaining according to FIG. 3, a
上記処理トレイ２４は排紙口２３から送られたシートを束状に集積して、所定姿勢に整合したのちに綴じ処理を施し、処理後のシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出するように構成されている。このため処理トレイ２４には、「シート搬入機構３５」と、「シート整合機構４５」と、「綴じ処理機構２６，２７」と、「シート束搬出機構６０」が組込まれている。
The
「シート搬入機構（シート搬入手段）」
上述の排紙口２３には段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。この処理トレイ上にシートを正しい姿勢で円滑に搬送するシート搬入手段３５が必要となる。図示のシート搬入手段３５（摩擦回転体）は、昇降するパドル回転体３６で構成され、排紙口２３からシート後端がトレイ上に搬出した段階でパドル回転体３６がシートを排紙反対方向（図３右方向）に移送して後述するシート端規制手段４０に突き当て整合（位置決め）する。
"Sheet carry-in mechanism (sheet carry-in means)"
A
このため排紙口２３には装置フレーム２０ａに支軸３７ｘで揺動可能に軸支持された昇降アーム３７が設けられ、この昇降アームの先端部にパドル回転体３６が回転可能に軸支持されている。上記支軸３７ｘには図示しないプーリが装備され、このプーリには前述の搬送モータＭ１が連結されている。
For this reason, the
これと共に昇降アーム３７には昇降モータＭ３（以下パドル昇降モータという）がバネクラッチ（トルクリミッタ）を介して連結され、モータの回転で昇降アーム３７を上方の待機位置Ｗｐと下方の作動位置（シート係合位置）Ａｐとの間で昇降するように構成されている。つまりバネクラッチは、パドル昇降モータＭ３の一方向回転で昇降アーム３７を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに上昇させ、図示しない係止ストッパに突き当たった後はその待機位置で待機する。またパドル昇降モータＭ３の反対方向回転でバネクラッチは弛緩して昇降アーム３７はその自重で待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに下降して処理トレイ上の最上シートと係合する。
At the same time, an elevating motor M3 (hereinafter referred to as a paddle elevating motor) is connected to the elevating
図示の装置はパドル回転体３６が図５に示すようにシートセンタ（センタ基準Ｓｘ）を基準に所定距離離れて左右対称に一対配置されている。この外、シートセンタとその両サイドに計３個のパドル回転体を配置しても、或いはシートセンタに１つのパドル回転体を配置してもよい。 As shown in FIG. 5, the illustrated devices are arranged in pairs symmetrically with respect to the seat center (center reference Sx) at a predetermined distance. In addition, a total of three paddle rotating bodies may be arranged on the seat center and both sides thereof, or one paddle rotating body may be arranged on the seat center.
また、上記パドル回転体３６はゴム質の板状部材、プラスチックの羽根部材などフレキシブルな回転体で構成されている。このパドル回転体以外にシート搬入手段３５としてはローラ体、ベルト体などの摩擦回転部材で構成することが可能である。また図示の装置はシート後端が排紙口２３から搬出したのちにパドル回転体３６を上方の待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに降下する機構を示したが次の昇降機構を採用することも可能である。
Further, the
図示と異なる昇降機構は、例えばシート先端が排紙口２３から搬出した段階で、摩擦回転体を待機位置から作動位置に降下させ、同時に排紙方向に回転させて、シート後端が排紙口２３から搬出するタイミングでこの回転体を排紙反対方向に逆回転する。これによって排紙口２３から搬出されるシートを高速で、かつスキューすることなく処理トレイ２４の所定位置に移送することが可能である。
In the elevating mechanism different from the figure, for example, when the tip of the sheet is carried out from the
「掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）」
上述の排紙口２３に配置されたシート搬入機構３５（パドル回転体）でシートを処理トレイ２４の所定位置に搬送する場合に、カールしたシート、スキューしたシートなどの影響でシート先端を下流側の規制ストッパ４０に案内する掻き込み搬送手段３３が必要となる。
"Scraping rotating body (scraping transport means)"
When the sheet is conveyed to a predetermined position on the
図示の装置は、排紙ローラ対３２の下方で後述するシート端規制ストッパ４０の上流側に積載されたシートの最上シートを規制部材側に搬送力を付与する掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）３３が配置されている。図示のものはリング形状のベルト部材３４（以下「掻き込みベルト」という）を処理トレイ２４の先端部上方に配置し、この掻き込みベルト３４は紙載面上の最上シートと係合するとともに規制部材側にシートを搬送する方向に回転する。
The device shown in the figure is a scraping rotating body (scraping transporting means) that applies a feeding force to the regulating member side of the top sheet of the sheet loaded on the upstream side of the sheet
このため掻き込みベルト３４はゴム質などの柔軟な材料で、摩擦力の高いベルト材（ローレットベルトなど）で構成し、駆動モータ（図示のものは搬送モータＭ１と共通）に連結された回転軸３４ｘとアイドル軸３４ｙとの間にニップ支持されている。そして図３反時計方向の回転力が回転軸３４ｘから付与されている。これと共に、掻き込みベルト３４は処理トレイ上に積載されている最上シートに沿って搬入してくるシート先端を押圧しながら下流側の規制ストッパ４０に突き当てる。
For this reason, the scraping
上記掻き込みベルト３４は、ベルトシフトモータＭ５（以下ローレット昇降モータという）でトレイ上の最上シートの上方に上下動するように構成されている（その昇降機構は省略する）。そしてシート先端がベルト表面と最上シートとの間に進入したタイミングで、掻き込みベルト３４が下降して搬入シートと係合する。また掻き込みベルト３４は後述するシート束搬出手段６０で処理トレイ２４から下流側のスタックトレイ２５に移送するときには最上シートから離間して上方に待機するようにローレット昇降モータＭ５を制御する。
The scraping
「シート整合機構」
処理トレイ２４には、搬入されたシートを所定の位置（処理位置）に位置決めするシート整合機構４５が配置されている。図示のシート整合機構４５は、排紙口２３から送られたシートの排紙方向端面（先端面か後端面のいずれか）を位置規制する「シート端規制手段４０」と排紙直交方向（シートサイド方向）を幅寄せ整合する「サイド整合手段４５」で構成されている。以下この順に説明する。
"Sheet alignment mechanism"
A
「シート端規制手段」
図示のシート端規制手段４０は、排紙方向後端縁を突き当て規制する後端規制部材４１で構成されている。この後端規制部材４１は、処理トレイ上の紙載面２４ａに沿って搬入されるシートの排紙方向後端縁を突き当て規制する規制面４１ａを備え、前述の掻き込み搬送手段３３で送られるシートの後端縁を突き当てて停止させる。
"Sheet edge regulation means"
The illustrated sheet edge regulating means 40 is composed of a rear
この後端規制部材４１は、後述するステープラ手段２６でマルチ綴じするときステープラユニットがシート後端に沿って（排紙直交方向に）移動する。このユニット移動の妨げとならないように（１）後端規制部材を綴じユニットの移動路（運動軌跡）に対して進入および退避する機構を採用するか、（２）綴じユニットと一体的に位置移動する機構を採用するか、（３）後端規制部材を、綴じユニットのヘッドとアンビルで構成される綴じ空間の内部に例えばチャンネル形状の折曲げ片で構成する。
The stapler unit of the rear
図示のものは、後端規制部材４１をステープル綴じ手段２６の綴じ空間内に配置する断面コ字状（チャンネル形状）の板状折曲げ部材で構成している。そして最小サイズシートを基準にシートセンタに第１の部材４１Ａを、これと距離を隔てて左右に第２第３の部材４１Ｂ，４１Ｃを配置している（図５参照）。これによってステープル綴じユニット２６のシート幅方向への移動を可能にしている。
The one shown in the figure is composed of a plate-shaped bending member having a U-shaped cross section (channel shape) in which the rear
図５及び図７に示すように処理トレイ２４にはチャンネル形状の折曲げ片からなる複数の後端規制部材４１が固定（部材先端部をトレイ背面壁にネジで固定している）されている。上記各後端規制部材４１には規制面４１ａが形成してあり、その折曲げ先端部にはシート端を規制面に案内する傾斜面４１ｂが連設している。
As shown in FIGS. 5 and 7, a plurality of rear
「サイド整合手段」
処理トレイ２４には上述の後端規制部材４１に突き当たったシートを排紙直交方向（シート幅方向）に位置決めする整合手段４５（以下「サイド整合部材」という）が設けられている。
"Side alignment means"
The
サイド整合部材４５は、処理トレイ上に異なるサイズのシートをセンター基準で整合するか、片側基準で整合するか、によってその構成は異なる。図５に示す装置は、排紙口２３からセンター基準で異なるサイズのシートが排出され、このシートを処理トレイ上にセンター基準で整合する。そしてセンター基準で束状に整合されたシート束を綴じ処理に応じて、マルチ綴じのときには整合姿勢で綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２に、左右コーナ綴じのときには左右方向に所定量シート束をオフセットさせて綴じ位置Ｃｐ１、Ｃｐ２に、ステープラユニット２６で綴じ処理する。
The configuration of the
このため、整合手段４５は、処理トレイの紙載面２４ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６（４６Ｆ，４６Ｒ）を、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の左右サイド整合部材４６を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ２４に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。つまり、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量で設定されている。
Therefore, the matching means 45 projects the side matching member 46 (46F, 46R) having a
このためサイド整合部材４６は、図６に示すように、右サイド整合部材４６Ｆ（装置フロント側）と左サイド整合部材４６Ｒ（装置リア側）で構成され、両サイド整合部材４６には、シート側端と係合する規制面４６ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するようにトレイ部材に支持されている。処理トレイ２４には表裏を貫通するスリット溝２４ｘが設けられ、このスリットからトレイ上面にシート側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６が摺動可能に嵌合されている。
Therefore, as shown in FIG. 6, the side matching member 46 is composed of a right
各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒはトレイ背面側で複数のガイドコロ４９（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック４７が一体形成されている。左右のラック４７にはピニオン４８を介して整合モータＭ６、Ｍ７が連結されている。この左右の整合モータＭ６，Ｍ７はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを位置検出し、その検出値を基準に各規制部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。
The
なお、図示のラック－ピニオン機構によることなく、各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。
It is also possible to adopt a configuration in which each
このような構成で後述する制御手段７５は、画像形成ユニットＡなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右のサイド整合部材４６を所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。この状態で処理トレイ上にシートを搬入し、シート端がシート端規制部材４１に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータＭ６、Ｍ７を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。すると処理トレイ２４に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。
With such a configuration, the control means 75, which will be described later, causes the left and right side matching members 46 to stand by at a predetermined standby position (sheet width size + α position) based on the sheet size information provided by the image forming unit A or the like. In this state, the sheet is carried onto the processing tray, and the matching operation is started at the timing when the sheet edge hits the sheet
このようにセンター基準で処理トレイ上に集積されたシートは、その姿勢でシート後端縁（または先端縁）を所定間隔で複数箇所綴じ処理する（マルチ綴じ処理）ことができる。またシートコーナを綴じ処理する場合には、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの片側を指定された綴じ位置にシート側端が一致する位置に移動して静止させる。そして反対側のサイド整合部材を、接近方向に位置移動する。この接近方向の移動量はシートサイズに応じて算出する。これによって処理トレイ２４上に搬入されたシートは、右コーナ綴じのときには右側縁が綴じ位置に一致するように整合され、左コーナ綴じ位置のときには左側縁が綴じ位置に一致するように整合される。
The sheets stacked on the processing tray based on the center as described above can be bound at a plurality of locations (multi-binding processing) at a predetermined interval on the trailing edge (or tip edge) of the sheet in that posture. Further, when the sheet corner is bound, one side of the left and right
上述のように処理トレイ上の所定位置に整合されたシート束を後述する「エコ綴じ処理」のためにオフセット移動する場合には、
（１）移動方向前方側の整合部材をオフセット予定位置から離れた位置に退避させた状態で移動方向後方側の整合部材を予め設定された量搬送直交方向に移動するか、
（２）左右の整合部材を、同一量ずつ搬送直交方向に移動するかいずれかの駆動制御を採用する。
When the sheet bundle aligned in a predetermined position on the processing tray as described above is offset and moved for the "eco-binding process" described later,
(1) Whether the matching member on the rear side in the moving direction is moved in the preset amount transfer orthogonal direction while the matching member on the front side in the moving direction is retracted to a position away from the scheduled offset position.
(2) The drive control of either moving the left and right matching members in the same amount in the transport orthogonal direction is adopted.
なお、左右のサイド整合部材４６Ｆ、４６Ｒとその整合モータＭ６，Ｍ７には、ポジションセンサ、エンコードセンサなどのポジションセンサ（不図示）が配置され、サイド整合部材４６の位置を検出するようになっている。また整合モータＭ６、Ｍ７をステッピングモータで構成し、サイド整合部材４６のホームポジションをポジションセンサ（不図示）で検出し、モータをＰＷＭ制御することによって比較的簡単な制御構成で左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをコントロールすることができる。
Position sensors (not shown) such as position sensors and encode sensors are arranged on the left and right
［シート束搬出機構］
図１１に示すシート束搬出機構（シート束搬出手段６０）について説明する。上述の処理トレイ２４には第１、第２綴じ手段２６，２７で綴じ処理したシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出するシート束搬出機構が配置されている。図５に従って説明した処理トレイ２４には、シートセンタＳｘに第１のシート後端規制部材４１Ａが、その左右に距離を隔てて第２、第３のシート後端規制部材４１Ｂ，４１Ｃが配置されている。そしてこの規制部材４１に係止したシート束を綴じ手段２６（２７）で綴じ処理した後に下流側のスタックトレイ２６に搬出するように構成されている。
[Sheet bundle carry-out mechanism]
The sheet bundle unloading mechanism (sheet bundle unloading means 60) shown in FIG. 11 will be described. The
このため処理トレイ２４には紙載面２４ａに沿ってシート束搬出手段６０が配置されている。図示のシート束搬出手段６０は第１搬送部材６０Ａと第２搬送部材６０Ｂで構成され、処理トレイ上の第１の区間Ｌ１を第１搬送部材６０Ａで、第２の区間Ｌ２を第２搬送部材６０Ｂでリレー搬送する。このように第１、第２搬送部材６０Ａ，６０Ｂでシートを引継ぎ搬送することによって、各搬送部材の機構を異なる構造とすることができる。そしてシート後端規制手段４０と、ほぼ同一の始点からシート束を搬送する部材は、揺るぎの少ない部材（長尺支持部材）で構成し、搬送終点でスタックトレイ２５にシート束を落下させる部材は、小型（ループ軌跡を走行するため）である必要がある。
Therefore, the sheet bundle carrying-out means 60 is arranged on the
第１搬送部材６０Ａは、断面チャンネル形状の折曲げ片で形成された第１搬出部材６１で構成され、この部材にはシート束の後端面を係止する係止面６１ａと、この面に係止したシートの上面を押圧する紙面押圧部材６２（弾性フィルム部材；マイラー片）が設けられている。この第１搬送部材６０Ａは、図示のようにチャンネル形状の折曲げ片で構成されているため、後述するキャリア部材６５ａ（ベルト）に固定したとき、揺るぐことが少なくベルトと一体的に走行してシート束の後端を搬送方向に移動（繰り出す）する。そしてこの第１搬送部材６０Ａは、後述するように湾曲したループ軌跡を走行することなく、ほぼ直線状の軌跡でストロークＳｔｒ１を往復動する。
The
第２搬送部材６０Ｂは、爪形状の第２搬出部材６３で構成され、シート束の後端面を係止する係止面６３ａと、シート束の上面を押圧する紙面押圧部材６４が設けられている。この紙面押圧部材６４は、第２搬出部材６３に揺動可能に軸支持されていると共に紙面押圧面６４ａが設けられ、この紙面押圧面はシート束の上面を押圧するように付勢スプリング６４ｂで付勢されている。
The
また、紙面押圧面６４ａは、図示のように走行方向に傾斜した傾斜面で構成され、図１１（ｂ）矢視方向に移動すると挟み角γでシートの後端と係合する。このとき紙面押圧面６４ａは付勢スプリング６４ｂに抗して矢印方向に上向き（同図反時計方向）変形する。すると図１１（ｃ）に示すように紙面押圧面６４ａは付勢スプリング６４ｂの作用でシート束の上面を紙載面側に押圧する。
Further, the paper
上述のように構成された第１搬出部材６１は、第１キャリア部材６５ａで、第２搬出部材６３は、第２キャリア部材６５ｂで、紙載面２４ａの基端部から出口端部に往復動する。このため、紙載面２４ａには、搬送ストロークを隔てた位置に駆動プーリ６６ａ、６６ｂと従動プーリ６６ｃが配置されている。図示６６ｄ，６６ｅはアイドルプーリである。
The first carry-out
そして駆動プーリ６６ａと従動プーリ６６ｃ間に第１キャリア部材６５ａ（図示のものは歯付ベルト）が架け渡してあり、駆動プーリ６６ｂと従動プーリ６６ｃとの間に第２キャリア部材６５ｂ（歯付ベルト）がアイドルプーリ６６ｄ、６６ｅを介して架け渡してある。駆動プーリ６６ａ、６６ｂには、駆動モータＭ４が連結してあり、モータの回転は第１キャリア部材６５ａには低速で、第２キャリア部材６５ｂには高速で駆動が伝達されるように第１駆動プーリ６５ａは小径に、第２駆動プーリ６５ｂは大径に形成されている。
A
つまり共通の駆動モータＭ４に、第１搬送部材６０Ａは低速で、第２搬送部材６０Ｂは高速で走行するように減速機構（ベルト－プーリ、歯車連結など）を介して連結されている。これと共に第２駆動プーリ６６ｂには、駆動伝達を遅延させる下記構造のカム機構が内蔵されている。これは後述するように第１搬送部材６０Ａの移動ストロークＳｔｒ１と第２搬送部材６０Ｂの移動ストロークＳｔｒ２が異なることと、各部材の待機位置を位置調整する為である。
That is, the
上記カム機構について図１２を参照して説明する。上述したように駆動モータＭ４の回転軸６７ｘの回転は第１キャリア部材（第１ベルト）６５ａの駆動プーリ６６ａに伝動ベルトを介して伝達されている。従って駆動モータＭ４の正逆転回転は、第１ベルト６５ａに直接伝達され、その正転で第１ベルト６５ａをシート束搬出方向に走行させ、その逆転で復帰方向に走行させる。
The cam mechanism will be described with reference to FIG. As described above, the rotation of the
また駆動モータＭ４の回転軸６７ｘの回転は第２キャリア部材（第２ベルト）６５ｂの駆動プーリ６６ｂに伝動ベルトを介して連結されている。この回転軸６７ｘの回転は駆動プーリ６６ｂに伝動カム（突起カム６７ａと凹陥カム６７ｂ）を介して連結され、この連結は駆動モータの回転軸６７ｘの回転を所定角度遅延させて駆動プーリ６６ｂに回転伝達するようになっている。
Further, the rotation of the
図１２（ｂ）にモータ回転軸６７ｘの起動状態を、（ｃ）に所定角度回転後の状態を示す。同図のようにモータ回転軸６７ｘには突起カム６７ａが一体に形成され、駆動プーリ６６ｂには、この突起カム６７ａと係合する凹陥カム６７ｂが形成されている。そして突起カム６７ａと凹陥カム６７ｂとは所定角度範囲内では係合することなく所定角度回転後に係合するように遊び角度（η）が形成してある。
FIG. 12B shows the activated state of the
つまりモータ回転軸６７ｘの起動時を示す図１２（ｂ）では、反時計方向に回転する突起カム６７ａは、凹陥カム６７ｂとの間に遊び角度ηが形成されているため、この角度回転後に同図（ｃ）の状態となり凹陥カム６７ｂに駆動が伝達され、駆動プーリ６６ｂが回転を開始する。
That is, in FIG. 12B showing the start-up of the
このことは駆動モータＭ４を逆回転させて、第２ベルト６５ｂを復帰動させるときにも同様に第１ベルト６５ａに対して第２ベルト６５ｂは所定角度（距離）遅れて走行を開始し、所定距離遅れた位置に復帰する。
This means that when the drive motor M4 is rotated in the reverse direction to return the
従って第１ベルト６５ａに固定してある第１搬送部材６０Ａに対して、第２ベルト６５ｂに固定してある第２搬送部材６０Ｂは、所定時間遅れて駆動を開始し、所定時間遅れた位置に復帰することとなる。従って、駆動モータＭ４の回転タイミングに対して第２搬送部材６０Ｂの待機位置を異ならせることが可能となる。これによって第２搬送部材６０Ｂを処理トレイ２４の背面側（底部）に待機させるときにその位置を調整することが可能となる。
Therefore, the
以上の構成で、第１搬送部材６０Ａは、処理トレイ２４の後端規制位置から第1ストロークＳｔｒ１で直線軌跡で往復動し、このストローク内に第１区間Ｔr１が設定してあり、第２搬送部材６０Ｂは、第１区間Ｔr１から処理トレイ２４の出口端に第２ストロークＳｔｒ２で半ループ状軌跡で往復動し、このストローク内に第２区間Ｔr２が設定してある。
With the above configuration, the
そして駆動モータＭ４の一方向回転で第１搬送部材６０Ａはシート後端規制位置から速度Ｖ１で下流側（図１１（ａ）から（ｂ））に移動し、その係止面６１ａでシート束の後端を押して移送する。この第１搬送部材６０Ａから所定時間遅延して第２搬送部材６０Ｂが、処理トレイ背面側の待機位置（図１１（ａ））から紙載面上に突出し、第１搬送部材６０Ａに追随して同方向に速度Ｖ２で走行移動する。このとき速度Ｖ１＜Ｖ２に設定してあるから処理トレイ上のシート束は第１搬送部材６０Ａから第２搬送部材６０Ｂに引き継がれる。
Then, the
図１１（ｂ）は引継搬送状態を示し、速度Ｖ１で走行するシート束は、速度Ｖ２で走行する第２搬送部材６０Ｂに追いつかれる。つまり第１区間Ｔr１を過ぎると第１搬送部材６０Ａは第２搬送部材６０Ｂに追いつかれて、第２搬送部材６０Ｂがシート後端面と係合して、下流側に第２区間Ｔr２を搬送する。
FIG. 11B shows a takeover transfer state, and the sheet bundle traveling at the speed V1 is overtaken by the
そして、速度Ｖ１で走行するシート束を引継ポイントで第２搬送部材６０Ｂが高速度で突き当たるときに紙面押圧部材６４は、紙面押圧面６４ａがシート束の上面を押圧してキャリア部材（ベルト）６５ａ（６５ｂ）との間でニップするようにシート束後端を保持しながらスタックトレイ２５に向けて搬出する。
Then, when the
「綴じ処理方法（綴じ位置）」
上述したように排紙経路２２の搬入口２１に送られたシートは処理トレイ上に部揃え集積され、シート端規制部材４０とサイド整合部材４６で予め設定された位置と姿勢で位置決め（整合）される。そこでこのシート束に綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ２５に搬出する。この場合の綴じ処理方法について説明する。
"Binding processing method (binding position)"
As described above, the sheets sent to the carry-in
図示の装置は、綴じ処理方法として「シート束をステープル綴じする第１綴じ手段２６」と、「シート束を針なし綴じする第２綴じ手段２７」を処理トレイ２４に備える。そして後述する制御手段７５は、第１、第２の選択された綴じ手段２６（２７）でシート束を綴じ処理した後に下流側に搬出することを第１の特徴としている。これはシート束をステープル針で綴じ処理すると容易に離脱しない製本綴じが可能であるが、使用者の用途によっては綴じたシート束を簡単に引き離す利便性が必要となることがある。また使用後のシート束を、シュレッダなどで切断するとき、古紙再生するとき、などに金属針が問題となることから「針有り」、「針なし」綴じ手段を選択して使用できるようにするためである。
The device shown in the figure includes, as a binding processing method, a "first binding means 26 for staple binding a sheet bundle" and a "second binding means 27 for binding a sheet bundle without a needle" in the
また、図示の装置は、シート搬入経路（排紙経路）２２からシートを搬入して部揃え集積した後に綴じ処理する一連の後処理動作とは別に、装置外部（システム外）で作成したシートを綴じ処理する（以下「マニュアルステープル処理」という）ことを第２の特徴としている。 In addition, the device shown in the figure is a sheet created outside the device (outside the system), in addition to a series of post-processing operations in which the sheets are carried in from the sheet carry-in route (paper discharge route) 22 and then bound after being aligned and accumulated. The second feature is the binding process (hereinafter referred to as "manual staple process").
このため、外装ケーシング２０ｂに外部からシート束をセットする手差セット部２９が配置され、シート束をセットする手差セット面２９ａをケーシングに成形し、前述のステープル綴じ手段（ステープラユニット２６）を、処理トレイ２４のシート搬入エリアＡｒから手差しエリアＦｒに位置移動するように構成している。
Therefore, a
図８乃至図１０に基づいて各綴じ処理方法を説明する。図示の装置は、ステープル針でシートの複数箇所を綴じ処理する「マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２」と、シートコーナを束綴じ処理する「コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２」と、マニュアルセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴位置Ｍｐ」と、シートコーナを針なし綴じする「針なし綴位置Ｅｐ」が設定されている。各綴じ位置の位置関係を説明する。 Each binding processing method will be described with reference to FIGS. 8 to 10. The devices shown in the figure include "multi-binding positions Ma1 and Ma2" that bind multiple locations of a sheet with staples, "corner binding positions Cp1 and Cp2" that bind sheet corners in a bundle, and manually set sheets. The "manual binding position Mp" and the "needleless binding position Ep" for binding the sheet corner without a needle are set. The positional relationship of each binding position will be described.
図８に基づいて綴じ処理方法を説明する。図示の装置は、ステープル針でシートの複数箇所を綴じ処理する「マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２」と、シートコーナを綴じ処理する「コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２」と、マニュアルセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴位置Ｍｐ」と、シートコーナを針なし綴じする「針なし綴位置Ｅｐ」が設定されている。各綴じ位置の位置関係を説明する。 The binding processing method will be described with reference to FIG. The device shown in the figure is a "multi-binding position Ma1, Ma2" that binds a plurality of places of a sheet with a staple, a "corner binding position Cp1, Cp2" that binds a sheet corner, and a manually set sheet. "Manual binding position Mp" and "needleless binding position Ep" for binding the sheet corner without needles are set. The positional relationship of each binding position will be described.
「マルチ綴じ」
図５に示すように、 マルチ綴じ処理は、処理トレイ２４上にシート端規制部材４１とサイド整合部材４６で位置決めされたシート束（以下「整合シート束」という）の端縁（図示のものは後端縁）を綴じ処理する。図９には間隔を隔てて２箇所を綴じ処理する綴位置Ｍａ１、Ｍａ２が設定されている。後述するステープラユニット２６はホームポジションから綴位置Ｍａ１、次いで綴位置Ｍａ２の順に移動してそれぞれ綴じ処理する。なおこのマルチ綴位置Ｍａは、２箇所に限らず、３箇所、或いはそれ以上に綴じ処理する場合がある。図１３（ａ）はマルチ綴じした状態を示している。
"Multi binding"
As shown in FIG. 5, in the multi-binding process, the edge of the sheet bundle (hereinafter referred to as “matching sheet bundle”) positioned on the
「コーナ綴じ」
コーナ綴じ処理は、処理トレイ２４に集積された整合シート束の右コーナを綴じ処理する右コーナ綴位置Ｃｐ１と、整合シート束の左コーナを綴じ処理する左コーナ綴位置Ｃｐ２との左右２箇所に綴位置が設定されている。この場合ステープル針を所定角度（約３０度～約６０度）傾斜させて綴じ処理する。（後述するステープラユニット２６はこの位置でユニット全体が所定角度傾斜するように装置フレームにマウントされている。）図１３（ｂ）（ｃ）はコーナ綴じした状態を示している。
"Corner binding"
The corner binding process is performed at two locations on the left and right, the right corner binding position Cp1 for binding the right corner of the matching sheet bundle integrated in the
図示の装置仕様はシート束の左右いずれか一方を選択して綴じ処理する場合と、ステープル針を所定角度傾斜させて綴じ処理する場合を示した。これに限らず左右いずれか一方のみにコーナ綴じする構成も、ステープル針を傾斜させることなくシート端縁と平行に綴じる構成も採用可能である。 The device specifications shown in the figure show a case where either the left or right side of the sheet bundle is selected for binding processing, and a case where the staple needle is tilted by a predetermined angle for binding processing. Not limited to this, it is possible to adopt a configuration in which corner binding is performed only on either the left or right side, or a configuration in which the staple needle is bound in parallel with the edge of the sheet without tilting.
「マニュアル綴じ」
マニュアル綴位置Ｍｐは、後述する外装ケーシング２０ｂ（装置ハウジングの一部）に形成された手差セット面２９ａに配置されている。この手差セット面２９ａは処理トレイの紙載面２４ａとほぼ同一平面を形成する高さ位置で、紙載面２４ａと側枠フレーム２０ｃを介して隣接する位置に配置（並行配置）されている。図示のものは処理トレイの紙載面２４ａと手差セット面２９ａとは、いずれもシートを略水平姿勢で支持し、略同一高さ位置に配置されている。図１３（ｄ）は、マニュアル綴じした状態を示している。
"Manual binding"
The manual binding position Mp is arranged on the
つまり図５において側枠フレーム２０ｃを介して、その右側に手差セット面２９ａが、左側に紙載面２４ａが配置されている。そしてこのマニュアル綴位置Ｍｐは紙載面に配置された前述のマルチ綴位置Ｍａと同一直線上に配列されている。これは両綴じ位置を共通のステープラユニット２６で綴じ処理するためである。従って処理トレイ２４にはシート搬入エリアＡｒと、その装置フロント側に手差しエリアＦｒが、装置リア側に後述するエコ綴じエリアＲｒが配置されている。
That is, in FIG. 5, the
「針なし綴位置」
針なし綴位置Ｅｐ（以下「エコ綴位置」という）は、図５に示すようにシートの側縁部（コーナ部）を綴じ処理するように配置されている。図示のエコ綴位置Ｅｐは、シート束の排紙方向側縁部１箇所を綴じ処理する位置に配置され、シートに対して所定角度傾斜した角度位置を綴じ処理する。そして、エコ綴位置Ｅｐは、処理トレイ２４のシート搬入エリアＡｒから装置リア側に離れたエコ綴じエリアＲｒに配置されている。
"Needleless binding position"
The needleless binding position Ep (hereinafter referred to as “eco-binding position”) is arranged so as to bind the side edge portion (corner portion) of the sheet as shown in FIG. The illustrated eco-binding position Ep is arranged at a position where one edge portion on the side edge in the paper ejection direction of the sheet bundle is bound, and an angle position inclined by a predetermined angle with respect to the sheet is bound. The eco-binding position Ep is arranged in the eco-binding area Rr away from the sheet carry-in area Ar of the
「各綴位置相互の関係」
マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２は、処理トレイ２４に排紙口２３から搬入されるシートの搬出エリアＡｒ内（内側）に配置されている。また、コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２は、シート搬入エリアＡｒの外側で、シートの排紙基準Ｓｘ（センタ基準）から右、左いずれか一方に所定距離離れた基準位置（サイド整合基準）に配置されている。図６に示すように、（綴じ処理する）最大サイズシートの側縁より外側であって、右コーナ綴位置Ｃｐ１は、シート側縁から所定量（δ１）右側に偏った位置に、左コーナ綴位置Ｃｐ２は、シート側縁から所定量（δ２）左側に偏った位置に配置されている。この両偏り量は同一距離（δ１＝δ２）に設定されている。
"Relationship between each binding position"
The multi-binding positions Ma1 and Ma2 are arranged in (inside) the carry-out area Ar of the sheets carried into the
マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２とマニュアル綴位置Ｍｐは略直線上に配置されている。また、コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２は排紙基準Ｓｘを介して左右対称となる傾斜角度（例えば４５度角度位置）に設定されている。 The multi-binding positions Ma1 and Ma2 and the manual binding position Mp are arranged on substantially straight lines. Further, the corner binding positions Cp1 and Cp2 are set to tilt angles (for example, 45 degree angle positions) that are symmetrical with respect to the paper ejection reference Sx.
マニュアル綴位置Ｍｐは、シート搬入エリアＡｒの外側であって装置フロント側Ｆｒの手差しエリアＦｒに配置され、エコ綴位置Ｅｐは、シート搬入エリアＡｒの外側であって装置リア側Ｒｅのエコ綴じエリアＲｒに配置されている。 The manual binding position Mp is located outside the seat carry-in area Ar and is located in the manual feed area Fr of the device front side Fr, and the eco-binding position Ep is outside the sheet carry-in area Ar and is located in the eco-binding area of the device rear side Re. It is located in Rr.
また、マニュアル綴位置Ｍｐは、処理トレイの右コーナ綴じ位置から所定量（Ｏｆ１）オフセットした位置に配置され、エコ綴位置Ｅｐは、処理トレイ２４の左コーナ綴じ位置から所定量（Ｏｆ２）オフセットした位置に配置されている。このように、シートを搬入する処理トレイの搬出基準（センタ基準）に基づいてマルチ綴じ位置Ｍｐを設定し、最大サイズシートに基づいてコーナ綴じ位置Ｃｐを設定し、更に左右のコーナ綴じ位置から装置フロント側に所定量オフセットＯｆ１した位置にマニュアル綴じ位置Ｍｐを設定し、同様に装置リア側に所定量オフセットＯｆ２した位置にエコ綴位置Ｅｐを設定することによってシート移動が互いに干渉することがなく整然と配列することができる。
Further, the manual binding position Mp is arranged at a position offset by a predetermined amount (Of1) from the right corner binding position of the processing tray, and the eco binding position Ep is offset by a predetermined amount (Of2) from the left corner binding position of the
各綴じ処理におけるシート移動について説明すると、マルチ綴じ処理のときシートは処理トレイにセンター基準（片側基準であってもよい）で搬入され、その状態で整合されて綴じ処理される。綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出される。コーナ綴じ処理のときにはシートは指定されたサイドの整合位置に整合され、綴じ処理される。綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出する。またエコ綴じ処理のときには、処理トレイ上に搬入されたシートは束状に集積された後に装置リア側に所定量オフセットＯｆ２され、そのオフセット移動後に綴じ処理される。綴じ処理後は、シートセンタ側に所定量（例えばオフセットＯｆ２と同一又は小さいシフト量）オフセットされその後下流側に搬出する。 Explaining the sheet movement in each binding process, in the case of the multi-binding process, the sheets are carried into the processing tray according to the center reference (which may be one-side reference), and are aligned and bound in that state. After the binding process, it is carried out to the downstream side in that position. At the time of corner binding, the sheet is aligned with the specified side alignment position and bound. After the binding process, it is carried out to the downstream side in that position. Further, at the time of eco-binding processing, the sheets carried on the processing tray are collected in a bundle and then offset Off2 by a predetermined amount on the rear side of the apparatus, and the binding processing is performed after the offset movement. After the binding process, it is offset to the seat center side by a predetermined amount (for example, a shift amount equal to or smaller than the offset Of2) and then carried out to the downstream side.
またマニュアル綴じでは、オペレータは処理トレイ２４からフロント側に位置する整合基準から所定量オフセットＯｆ１、離れた手差しセット面にシートをセットする。これによって複数の綴じ処理を、シートのセット位置を搬送直交方向に、振り分けられ、綴じ処理を実行するから処理スピードが迅速で、シートジャムの少ない処理が可能である
In manual binding, the operator sets the sheet on the manual feed set surface away from the matching reference located on the front side of the
なお、エコ綴じ処理のとき後述する制御手段７５は、シートを後端基準位置から排紙方向に所定量オフセットＯｆ３させて綴じ位置Ｅｐを設定している。これはシートの左コーナ綴じのためにステープラユニット２６と、エコ綴じユニット（後述するプレスバインドユニット２７）が干渉するのを避けるためである。従って、エコ綴じユニット２７をステープル綴じユニット２６と同様に綴じ位置と、これから退避した退避位置との間で移動可能に装置フレーム２０にマウントすると、排紙方向にオフセットＯｆ３させる必要はなくなる。
At the time of the eco-binding process, the control means 75, which will be described later, sets the binding position Ep by offsetting the sheet from the rear end reference position by a predetermined amount in the paper ejection direction. This is to prevent the
なお、ここで装置フロント側Ｆｒは、装置設計時に設定されオペレータが各種操作を実行する外装ケーシング２０ｂの正面側を云う。通常この装置フロント側にはコントロールパネル、シートカセットの装着カバー（扉）、或いはステープラユニットの針を補充する開閉カバーが配置されている。また、装置リア側Ｒｅとは、例えば装置を設置する際に建造物の壁面に面する側（設計上は背面に壁がある設置条件）を云う。
Here, the device front side Fr refers to the front side of the
このように図示の装置は、シート搬入エリアＡｒを基準に、エリア外部であって装置フロント側Ｆｒにマニュアル綴位置Ｍｐを、装置リア側Ｒｅにエコ綴位置Ｅｐを配置している。このときシート搬入エリアＡｒの基準（シート搬入基準Ｓｘ）とマニュアル綴位置Ｍｐとの間の距離Ｏｆｘは、搬入基準Ｓｘとエコ綴位置Ｅｐとの距離Ｏｆｙより長く（離れた位置；Ｏｆｘ＞Ｏｆｙ）に設定してある。 As described above, in the illustrated device, the manual binding position Mp is arranged on the front side Fr of the device and the eco binding position Ep is arranged on the rear side Re of the device outside the area based on the seat carry-in area Ar. At this time, the distance Ofx between the standard of the sheet carry-in area Ar (sheet carry-in standard Sx) and the manual binding position Mp is longer than the distance Ofy between the carry-in standard Sx and the eco-binding position Ep (distant position; Ofx> Ofy). It is set to.
このようにマニュアル綴位置Ｍｐを処理トレイ２４のシート搬入基準（Ｓｘ）から遠く離れた位置に、エコ綴位置Ｅｐを搬入基準近くの接近した位置に設定したのは、マニュアル綴位置Ｍｐに外部からシート束をセットするとき、処理トレイ２４から離れているためその操作が容易であるという利便性のためである。これと同時にエコ綴位置Ｅｐを搬入基準Ｓｘから接近した（近い）位置に設定したのは処理トレイ上に搬入したシート（整合シート束）を綴じ位置にオフセット移動する際の移動量を少なくしてスピーディ（プロダクタビリティの向上）に綴じ処理する為である。
In this way, the manual binding position Mp is set far away from the sheet carry-in standard (Sx) of the
「ステープラユニットの移動機構」
ステープラユニット２６（第１の綴じ処理手段）は、その構造について後述するがユニットフレーム２６ａ（第１ユニットフレームという）に針カートリッジ３９と、ステープルヘッド２６ｂと、アンビル部材２６ｃを装備している。このユニット２６は、処理トレイ２４のシート端面に沿って所定ストロークで往復動するように装置フレーム２０ａに支持されている。以下その支持構造について説明する。
"Stapler unit movement mechanism"
The stapler unit 26 (first binding processing means) is equipped with a
図７に、ステープラユニット２６を装置フレーム２０に装着した正面構成を、図８に、その平面構成を示す。また図９及び図１０は、ステープラユニットを案内するガイドレール機構の部分説明図を示す。
FIG. 7 shows a frontal configuration in which the
図７に示すように、装置フレーム２０ａを構成する左右の側枠フレーム２０ｃ，２０ｄには、シャーシフレーム２０ｅ（以下「底枠フレーム」という）が配置されている。この底枠フレーム２０ｅに、ステープラユニット２６が所定ストロークで移動可能にマウントされている。底枠フレーム２０ｅには、走行ガイドレール４２（以下単に「ガイドレール」という）とスライドカム４３が配置されている。ガイドレールには走行レール面４２ｘが、スライドカム４３には走行カム面４３ｘが形成され、この走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘが互いに協同してステープラユニット２６（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
As shown in FIG. 7, a
上記走行ガイドレール４２とスライドカム４３は、移動ユニットの移動範囲（シート搬入エリアと手差しエリアとエコ綴じエリア）SＬで往復動するようにレール面４２ｘとカム面４３ｘが形成されている（図８参照）。上記走行ガイドレール４２は、処理トレイ２４の後端規制部材４１に沿ってストロークＳＬを有するレール部材で構成され、図示のものは底枠フレーム２０ｅに形成された開口溝で構成されている。その開口縁に走行レール面４２ｘが形成され、この走行レール面は処理トレイの後端規制部材４１と同一直線で互いに平行な関係に配置されている。また走行レール面と間隔を隔ててスライドカム４３が配置され、図示のものは底枠フレーム２０ｅに形成した溝カムで構成されている。この溝カムには走行カム面４３ｘが形成されている。
The traveling
移動ユニット２６（ステープラユニット）には、駆動モータ（走行モータ）Ｍ１１に連結された走行ベルト４４に固定されている。この走行ベルト４４は装置フレーム２０ｅに軸支した一対のプーリに巻回され、プーリの一方に駆動モータが連結されている。従って、走行モータＭ１１の正逆転でステープラユニット２６はストロークＳＬで往復動することとなる。
The moving unit 26 (stapler unit) is fixed to a traveling
上記走行レール面と走行カム面は、互いに平行な平行間隔部（スパンＧ１）４３a、４３ｂと、狭い首振り間隔部（スパンＧ２）４３ｃ、４３ｄと、更に狭い間隔の首振り間隔部（スパンＧ３）４３ｅに間隔が形成されている。そしてスパンＧ１＞スパンＧ２＞スパンＧ３の関係に構成されている。スパンＧ１ではユニットはシート後端縁と平行な姿勢に、スパンＧ２ではユニットは左右何れかに傾斜した姿勢で、スパンＧ３ではユニットは更に傾斜した角度姿勢となるように首振り角度変更する。 The traveling rail surface and the traveling cam surface have parallel spacing portions (span G1) 43a and 43b parallel to each other, narrow swing spacing portions (span G2) 43c and 43d, and a narrower spacing swing spacing portion (span G3). ) An interval is formed at 43e. Then, it is configured in the relationship of span G1> span G2> span G3. In the span G1, the unit is changed to a posture parallel to the rear edge of the seat, in the span G2, the unit is tilted to the left or right, and in the span G3, the unit is changed to a further tilted angle posture.
なお走行ガイドレール４２は、開口溝構造に限らず、ガイドロッド、突起状リブ、その他種々の構造が採用可能である。またスライドカム４３は溝カムに限らず、突起条リブ部材、など、所定のストローク方向に移動ユニット２６を案内するカム面を備えていればその形状は種々のものが採用可能である。
The traveling
上記移動ユニット２６は、上記走行ガイドレール４２とスライドカム４３に次のように係合している。図７に示すように、移動ユニット２６には、走行レール面４２ｘと係合する第１転動コロ５０（レール嵌合部材）と、走行カム面４３ｘと係合する第２転動コロ５１（カムフォロア部材）が設けられている。これと共に移動ユニット２６には底枠フレーム２０ｅのサポート（支持）面と係合する滑動コロ５２（図示のものは２箇所にボール形状の滑動コロ５２ａ、５２ｂが形成されている）。また、移動ユニットには底枠部フレームの底面と係合するガイドコロ５３が形成してあり、底枠フレームから移動ユニット２６が浮上するのを防止している。
The moving
以上の構成から移動ユニット２６は底枠フレーム２０ｅに滑動コロ５２ａ、５２ｂとガイドコロ５３で移動可能に支持されている。これと共に第１転動コロ５０は走行レール面４２ｘに、第２転動コロ５２は走行カム面４３ｘに沿って回転しながらレール面４２ｘとカム面４３ｘに倣って走行移動する。
From the above configuration, the moving
そこでレール面４２ｘとカム面４３ｘとの間隔は、平行間隔部（スパンＧ１）が前述のマルチ綴じ位置Ｍａ１Ｍａ２に対向する図示位置４３ａと、マニュアル綴じ位置Ｍｐに対向する図示位置４３ｂに形成されている。このスパンＧ１では図９（ａ）、図１０（ｃ）に示すように移動ユニット２６は首振りすることなくシート端縁と直交する姿勢で保持されている。従ってマルチ綴じ位置とマニュアル綴じ位置ではシート束はシート端縁と平行なステープル針で綴じ処理される。
Therefore, the distance between the
また、レール面４２ｘとカム面４３ｘとの間隔は、首振り間隔（スパンＧ２）が、右コーナ綴じ位置に対向する図示位置４３ｅと、左コーナ綴じ位置に対向する図示位置４３ｄに形成されている。そして移動ユニットは図９（ａ）、図１０（ａ）に示すように、右傾き角度姿勢（例えば右４５度傾き）と、左傾き角度姿勢（例えば左４５度傾き）に傾斜した姿勢で保持されている。
Further, the distance between the
また、レール面４２ｘとカム面４３ｘとの間隔は、首振り間隔（スパンＧ３）が、針装填に位置に対向する図示位置４３ｃに形成されている。このスパンＧ３はスパンＧ２より短い間隔に形成され、この状態で移動ユニット２６は図１０（ｂ）に示すように右傾き角度姿勢（例えば６０度傾き）に保持されている。なお針装填位置で移動ユニット２６を角度変更したのは、ユニットに針カートリッジ３９を装着する角度方向にユニット姿勢を一致させるためであり、外装ケーシングに配置する開閉カバーとの関係で角度設定する。
Further, the distance between the
以上の走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘで移動ユニットの角度姿勢を偏向する際に、移動長さを短くするために、第２の走行カム面を設けるか、ストッパカム面を設けて走行カム面と協調して角度偏向することがレイアウトのコンパクト性から好ましい。
When the angular posture of the moving unit is deflected by the traveling
図示するストッパカム面について説明する。図８に示すように側枠フレーム２０ｅには装置フロント側の右コーナ綴じ位置Ｃｐ１と、マニュアル綴じ位置Ｍｐでユニット姿勢を変更するために移動ユニットの一部（図示のものは滑動コロ５２ａ）と係合するストッパ面４３ｙ、４３ｚが図示位置に配置してある。これによって針装填位置で傾斜しているユニットを、マニュアル綴位置Ｍｐで傾斜を矯正する必要があるが、前述のカム面とレール面のみで角度変更することは移動ストロークが冗長となる。
The illustrated stopper cam surface will be described. As shown in FIG. 8, the
そこでストッパ面４３ｙで移動ユニットを係止した状態でマニュアル綴じ側に進めるとユニットは傾斜した状態から元の状態に戻る。またこのユニットをマニュアル綴じ位置から反対方向に復帰動させるときには、ストッパー面４３ｚがユニットを（強制的に）傾斜させてコーナ綴じ位置に向ける。
Therefore, if the moving unit is locked on the
［ステープラユニット］
ステープラユニット２６はステープル針で綴じ処理する装置としてすでに広く知られている。その一例を図１４（ａ）に従って説明する。ステープラユニット２６はシート束綴じ処理装置Ｂ（後処理装置）とは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム２６ａと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム２６ｄと、このドライブカム２６ｄを回動する駆動モータＭ８がフレームにマウントされている。
[Stapler unit]
The
そしてドライブカム２６ｄには、ステープルヘッド２６ｂとアンビル部材２６ｃが綴じ位置に対向配置され、ステープルヘッドはドライブカムに付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に上下動する。そしてユニットフレームには針カートリッジ３９が着脱可能に装着されている。
The
針カートリッジ３９には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でヘッド２６ｂに針を供給する。ヘッド部２６ｂには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成で駆動モータＭ８でドライブカム２６ｄを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとヘッド部２６ｂは勢いよくアンビル部材２６ｃ側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材２６ｃで折り曲げられステープル綴じされる。
A straight blank needle is housed in the
また、針カートリッジ３９とステープルヘッド２６ｂとの間には針送り機構が内蔵されこの針送り部には針なしを検出するセンサ（エンプティセンサ）が配置されている。またはユニットフレーム２６ａには、針カートリッジ３９が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）の配置されている。
Further, a needle feed mechanism is built in between the
図示の針カートリッジ３９は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。
The illustrated
またユニットフレーム２６ａには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータＭ８を制御する回路基盤が設けられ、針カートリッジ３９が収納されていないとき、ステープル針がエンプティのときには、警告信号を発するようになっている。またこのステープル制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータを制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。
Further, the
［プレスバインダユニット］
図１４（ｂ）に従ってプレスバインダユニット２７の構成について説明する。プレスバインダ機構としては数枚のシートを綴じ部に切り欠き開口を形成してその一辺を折り合わせることによって結束する折曲げ結束機構（特開２０１１－２５６００８号公報参照）と、互いに圧接離間自在の加圧面２７ｂ、２７ｃに凹凸面を形成してシート束を圧着変形させて結束するプレスバインド機構が知られている。
[Press binder unit]
The configuration of the
図１４（ｂ）にはプレスバインダユニットを示し、ベースフレーム部材２７ａに可動フレーム部材２７ｄを揺動可能に軸支持し、支軸２７ｘで両フレームは圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材２７ｂにはフォロワーコロ２７ｆが配置され、このフォロアコロはベースフレーム２７ａに配置されているドライブカム２７ｅが係合している。
FIG. 14B shows a press binder unit, in which a
上記ドライブカム２７ｅにはベースフレーム部材２７ａに配置した駆動モータＭ９が減速機構を介して連結され、モータの回転でドライブカム２７ｅが回転し、そのカム面（図示のものは偏心カム）で可動フレーム部材２７ｄを揺動させるように構成されている。
A drive motor M9 arranged on the
そしてベースフレーム部材２７ａには下部加圧面２７ｃが、可動フレーム部材２７ｄには上部材加圧面２７ｂがそれぞれ対向する位置に配置されている。このベースフレーム部材２７ａと可動フレーム部材２７ｄの間には図示しないが付勢スプリングが配置され、両加圧面が離間する方向に付勢されている。
The
上記上部加圧面２７ｂと下部加圧面２７ｃは図１４（ｂ）に拡大図を示すように一方に突起条が、他方にはこれと適合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝（リブ）形状に形成されている。従って上部加圧面２７ｂと下部加圧面２７ｃで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。上記ベースフレーム部材２７ａ（ユニットフレーム）には図示しないポジションセンサが配置され、上下加圧面２７ｂ、２７ｃが加圧位置か離間位置にあるか否かを検出するように構成されている。
As shown in the enlarged view in FIG. 14B, the
［スタックトレイ］
図１５に従ってスタックトレイ２５の構成について説明する。スタックトレイ２５は処理トレイ２４の下流側に配置され、処理トレイに集積されたシート束を積載収納する。このスタックトレイ２５の積載量に応じて順次繰り下がるようにトレイ昇降機構備えている。このトレイの積載面（最上シート高さ）は処理トレイのシート積載面と略同一平面となる高さ位置に制御される。また積載されたシートは、その自重で排紙方向後端縁がトレイ整合面５３（立ち面）に突き当たった角度に傾斜している。さらに、スタックトレイ２５のシート積載面２５ａの一部には凹部２５ｂが設けられている。この凹部２５ｂの底面については後述するレベルセンサ８０の検知対象となる。
[Stack tray]
The configuration of the
その具体的構成を移動すると、装置フレーム２０ａには積載方向上下に昇降レール５４が固定され、昇降レールにトレイ基台２５ｘが昇降可能にスライドコロ５５などで摺動可能に嵌合されている。これと共にトレイ基体２５ｘには昇降方向にラック２５ｒが一体に形成してあり、このラックには装置フレームに軸支持した駆動ピニオン５６が噛合してある。そして駆動ピニオン５６にはウオームギア５７とウオームホイール５８を介して昇降モータＭ１０が連結してある。
When the specific configuration is moved, the elevating
従って、昇降モータＭ１０を正逆転すると、駆動ピニオン５６に連結されたラック２５ｒが装置フレームの上方と下方に上下動する。この構成でトレイ基体２５ｘは片持状態で昇降動作することとなる。トレイ昇降機構としては、ラックピニオン機構、以外にプーリ懸架ベルト機構などが採用可能である。
Therefore, when the elevating motor M10 is forward-reversed, the
トレイ基体２５ｘにはスタックトレイ２５が一体に取り付けられ、その積載面２５ａ上にシートを積載収納するように構成されている。また装置フレームには、シートの積載方向上下にシートの後端縁を支持するトレイ整合面２０ｆが形成され、図示のものは外装ケーシングでトレイ整合面を形成している。
A
また、トレイ基体２５ｘに一体に取り付けられているスタックトレイ２５は図示角度方向に傾斜して形成され、シートの自重でその後端がトレイ整合面２０ｆに突き当たるように角度設定（例えば２０度～６０度）されている。
Further, the
［シート押え機構］
上記スタックトレイ２５には、集積された最上シートを押圧する紙押え機構５３が設けられている。図示の紙押え機構は、最上シートを押圧する弾性押圧部材５３ａと、この弾性押圧部材を装置フレーム２０ａに回動可能に軸支する軸支部材５３ｂと、この軸支部材を所定角度方向に回転する駆動モータＭ２と、その伝動機構で構成されている。図示の駆動モータＭ２は、シート束搬出機構の駆動モータを駆動源として駆動連結し、シート束をスタックトレイ２５に搬入（搬出）する際には弾性押圧部材５３ａは、トレイ外方に退避し、シート束の後端がスタックトレイの最上シートの上に収納された後に、待機位置から図示反時計方向に回転して最上シートの上に係合してこれを押圧する。
[Sheet presser mechanism]
The
また、上記弾性押圧部材５３ａは、処理トレイ上のシート束をスタックトレイ向けて搬出する駆動モータＭ２の初期回転動作で、スタックトレイ上の最上シートの紙面から退避位置に退避する。
Further, the elastic pressing
［レベルセンサ］
図２４はレベルセンサ８０の配置例についての説明図である。
[Level sensor]
FIG. 24 is an explanatory diagram of an arrangement example of the
上記スタックトレイ２５には最上シートの紙面高さを検出するレベルセンサ８０が配置され、このレベルセンサ８０の検知信号によって前述の巻き上げモータを回転させてトレイ積載面２５ａを繰り上げ上昇させる。このレベルセンサ機構は種々のものが知られているが、図示のものはスタックトレイ２５の上方、かつスタックトレイ２５に積載されたシートと処理トレイ２４に積載されたシートがオーバーラップする位置に配置されており、図２４（ａ）の処理トレイ２４に積載されたシート、または図２４（ｂ）のスタックトレイ２５に積載されたシート、または図２４（ｃ）のスタックトレイ２５の積載面までの距離を測定する測距センサである。
A
また、前述のように、スタックトレイ２５には凹部２５ｂが備えられており、スタックトレイ２５にシートが無い場合において、レベルセンサ８０はシートの積載面２５ａよりも距離の遠い凹部ｂの底面までの距離を検知するよう構成されている。これにより、レベルセンサ８０が検知する最も遠い距離はスタックトレイ２５が下限位置におり、かつスタックトレイ２５にシートが積載されていない場合となる。
Further, as described above, the
ここで、本発明の実施例として、測距センサは赤外ＬＥＤとＰＳＤ（位置検出素子）を組み合わせた三角測量方式のセンサで、対象物までの距離に応じたアナログ電圧を出力するタイプのものである。なお、測距センサは対象物との距離を出力するものであれば超音波センサなどの別の方式を用いてもよいものとする。 Here, as an embodiment of the present invention, the distance measuring sensor is a triangulation type sensor that combines an infrared LED and a PSD (position detection element) and outputs an analog voltage according to the distance to the object. Is. If the distance measuring sensor outputs the distance to the object, another method such as an ultrasonic sensor may be used.
［レベルセンサ回路］
図２９はレベルセンサ８０（測距センサ）の信号をＣＰＵ７５に受け渡すまでの回路構成についての説明図である。
[Level sensor circuit]
FIG. 29 is an explanatory diagram of a circuit configuration until the signal of the level sensor 80 (distance measuring sensor) is passed to the
レベルセンサ８０（測距センサ）の出力をレベルセンサ回路８２で受け取り、そこで生成された信号は信号増幅回路８３を通してＣＰＵ７５に受け渡される。レベルセンサ８０（測距センサ）は検出対象物との距離が離れているほど出力電圧の感度が悪くなる特性をもっているため、必要に応じて信号増幅回路８３で信号を増幅する。なお、信号増幅回路８３の信号増幅率の切り替えはＣＰＵ７５からの指示によって行われる。
The output of the level sensor 80 (distance measuring sensor) is received by the
[レベルセンサ制御構成]
図２５はレベルセンサの出力結果に応じたシート処理制御についてのフローチャートである。
[Level sensor control configuration]
FIG. 25 is a flowchart of sheet processing control according to the output result of the level sensor.
シートの搬送手段である、シート搬入経路２２、およびパドル回転体３６によってシートを搬送し（Ｓｔ１００）、搬送されたシートを処理トレイ２４に載置する（Ｓｔ１０１）。この際に、第一の判断手段、および第一の制御手段であるＣＰＵ７５はレベルセンサ８０の出力電圧を確認し（Ｓｔ１０２）、図２６に示す処理トレイ部シート検知レベルであれば排出手段であるシート束搬出手段６０によって積載手段であるスタックトレイ２５に排紙処理し（Ｓｔ１０３）、それ以外のレベルであればスタック処理のエラーとして通知し、ＪＯＢを終了する（Ｓｔ１１１）。
The sheet is conveyed by the sheet carrying path 22 and the
次に、第一の判断手段とスタックトレイ２５の位置の調整手段を兼ねるＣＰＵ７５は排紙処理（Ｓｔ１０３）後のレベルセンサの出力電圧を確認し（Ｓｔ１０４）、図２６に示されるスタックトレイ部シート検知レベルであればスタックトレイ２５の昇降手段である昇降モータＭ１０によって、レベルセンサの出力が図２８に示す排紙基準に達するようにシートを積載したスタックトレイ２５を移動し（Ｓｔ１０５）、それ以外のレベルであれば排紙処理のエラーとして通知し、ＪＯＢを終了する（Ｓｔ１１１）。
Next, the
さらに、ＣＰＵ７５はスタックトレイ２５の移動処理（Ｓｔ１０５）において、所定時間内に移動が完了しない場合（Ｓｔ１０６）も移動処理のエラーとして通知し、ＪＯＢを終了する（Ｓｔ１１１）。
Further, in the movement processing (St105) of the
次に、計算手段を兼ねるＣＰＵ７５はスタックトレイ２５の移動処理（Ｓｔ１０５）によって生じたレベルセンサの出力変動を距離に換算し、それを積算量として加減算し記憶する（Ｓｔ１０７）。なお、計算の一例として排紙処理（Ｓｔ１０３）によってシートが積載された場合はスタックトレイ２５を下降し、積算量を加算し、ユーザによって積載されたシートが途中で抜かれた場合はスタックトレイ２５を上昇し、積算量を減算する。
Next, the
ここで、計算した積算量（Ｓｔ１０７）が所定の数値未満である場合、第三の判断手段を兼ねるＣＰＵ７５は次のシートを受け入れ可能であると判断し、所定値以上となった場合は満載であると判断する（Ｓｔ１０８）。満載状態であると判断した場合は、コントロールパネルなどで満載状態であることをユーザに通知し（Ｓｔ１１２）、スタックトレイ２５を下限位置へ移動する（Ｓｔ１１３）。この状態はレベルセンサ８０の出力電圧が図２６に示す処理トレイ凹部検知レベルになるまで継続し（Ｓｔ１１４）、処理トレイ凹部検知レベルに達した場合は第二の判断手段、および第二の制御手段を兼ねるＣＰＵ７５がスタックトレイ２５からシートが取り除かれたと判断し、満載通知の解除および積算量のリセットを実施する（Ｓｔ１１５）。なお、レベルセンサ８０が処理トレイ凹部検知レベルを出力するためには上述の条件が必須であり、スタックトレイ２５にシートが積載されている場合は凹部までの距離を測定することができず、またスタックトレイ２５にシートが積載されていなく、かつ下限位置ではない場合は凹部までの距離を測定することはできるが、レベルセンサ８０との距離が近く、処理トレイ凹部検知レベルに達することができない。
Here, when the calculated integrated amount (St107) is less than the predetermined value, the
次に、満載検知によって中断されたシートの搬送、およびシートの排出を再開するためにスタックトレイ２５の位置の初期化を実施する（Ｓｔ１１６）。なお、初期化の詳細については図２７を用いて後述する。
Next, the position of the
最後に、ＪＯＢ内のすべてのシート処理が完了した場合は（Ｓｔ１０９）、スタックトレイ２５を下限位置に移動し（Ｓｔ１１０）、ＪＯＢを終了する。
Finally, when all the sheet processing in the JOB is completed (St109), the
図２７はレベルセンサの出力結果に応じたスタックトレイ２５の位置の初期化制御についてのフローチャートである。
FIG. 27 is a flowchart of initialization control of the position of the
まず、スタックトレイ２５の下限位置を示す位置に具備された下限センサ８１によってスタックトレイ２５が下限位置にいるかいないかを判断し（Ｓｔ１２０）、下限位置にいない場合はスタックトレイ２５を下限位置へ移動する（Ｓｔ１２１）。
First, the
次に、レベルセンサ８０の出力レベルを取得し（Ｓｔ１２２）、処理トレイ２４にシートが存在するか否かを判断する（Ｓｔ１２３）。処理トレイ２４にシートが存在する場合はコントロールパネルなどにシートを取り除くようアナウンスし（Ｓｔ１２４）、処理トレイ２４にシートが存在せず、スタックトレイ２５に積載されたシート、もしくはスタックトレイ２５の凹部を検出した場合は、スタックトレイ２５の初期の積算量として積算量を再設定する（Ｓｔ１２５）。具体的にはスタックトレイ２５の凹部を検出した場合はスタックトレイ２５にシートがないためゼロと記憶し、スタックトレイ２５にシートが積載されている場合はセンサレベル８０の出力に応じて積算量に換算し記憶する。
Next, the output level of the
ここで、再設定した積算量がゼロか否かによってスタックトレイ２５上のシートの有無を判断でき（Ｓｔ１２６）、シートが有る場合はレベルセンサ８０の出力が図２８に示す排紙基準になるまでスタックトレイ２５を移動させ（Ｓｔ１２７）、シートが無い場合はレベルセンサ８０の出力が図２８に示すスタックトレイ基準までスタックトレイ２５を移動させる（Ｓｔ１２８）。なお、排紙基準とスタックトレイ基準の差はスタックトレイ積載面２５ａとスタックトレイ凹部２５ｂの底面までの距離の差に応じたものである。これにより、スタックトレイ２５のシート有無にかかわらず、スタックトレイ２５上のシートの最上面、またはスタックトレイ積載面ａの位置を所定位置に移動し、初期化を完了する。
Here, the presence or absence of a sheet on the
なお、図２８に示す排紙基準レベル、およびスタックトレイ基準レベルはともにスタックトレイ部シート検知レベルの範囲内に設けられる。 The paper ejection reference level and the stack tray reference level shown in FIG. 28 are both provided within the range of the stack tray unit sheet detection level.
［画像形成システム］
画像形成ユニットＡは、図１に示すように給紙部１と画像形成部２と排紙部３と信号処理部（不図示）で構成され装置ハウジング４に内蔵されている。給紙部１はシートを収納するカセット５で構成され図示のものは複数のカセット５ａ，５ｂ，５ｃで構成され、異なるサイズのシートを収納可能に構成されている。各カセット５ａ～５ｃにはシートを繰出す給紙ローラ６と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（分離爪、分離ローラなど；不図示）が内蔵されている。
[Image formation system]
As shown in FIG. 1, the image forming unit A is composed of a
また、給紙部１には給紙経路７が設けられ各カセット５からシートを画像形成部２に給送する。この給紙経路７の経路端にはレジストローラ対８が設けられ各カセット５から送られたシートを先端揃えすると共に画像形成部２の画像形成タイミングに応じて給紙するまで待機させる。
Further, the
このように給紙部１は装置仕様に応じて複数のカセットで構成され制御部で選択されたサイズのシートを下流側の画像形成部２に給送するように構成されている。この各カセット５はシートを補給可能なように装置ハウジング４に着脱可能に装着されている。
As described above, the
画像形成部２はシート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示のものは静電式画像形成機構を示している。図１に示すように装置ハウジング４に感光体（ホトコンダクタ）で構成されるドラム９ａ～９ｄが色成分に応じて複数配置されている。各ドラム９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄには発光器（レーザヘッドなど）１０と現像器１１が配置されている。そして各ドラム９ａ～９ｄに発光器１０で潜画像（静電画像）を形成し、現像器１１でトナーインクを付着する。この各ドラム上に付着されたたインク画像は、色成分毎に転写ベルト１２に転写され画像合成される。
As the
このベルト上に形成された転写画像は給紙部１から送られたシートにチャージャ１３で画像転写され、定着器（加熱ローラ）１４で定着された後に排紙部３に送られる。
The transferred image formed on the belt is transferred to the sheet sent from the
排紙部３は、装置ハウジング４に形成された排紙空間１５にシートを搬出する排紙口１６と、この排紙口に画像形成部２からシートを案内する排紙経路１７で構成されている。なお排紙部３には後述するデュープレックス経路１８が連設され、表面に画像形成したシートを表裏反転して再び画像形成部２に給送するようになっている。
The
デュープレックス経路１８は画像形成部２で表面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部２に再送する。そして画像形成部２で裏面側に画像形成した後に排紙口１６から搬出する。このためデュープレックス経路１８は画像形成部２から送られたシートを、搬送方向を反転して装置内に返送するスイッチバックパスと、装置内に返送されたシートを表裏反転するＵターンパス１８ａで構成されている。図示の装置はこのスイッチバックパスを後述する後処理ユニットＣの排紙経路２２に形成している。
The
［画像読取ユニット］
画像読取ユニットＣはプラテン１９ａと、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ１９ｂで構成されている。プラテン１９ａは透明ガラスで形成され、静止画像を読取キャリッジ１９ｂの移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面で構成されている。
[Image reading unit]
The image reading unit C includes a
読取キャリッジ１９ｂは光源ランプと、原稿からの反射光を変更する反射ミラーと、光電変換素子（不図示）で構成されている。光電変換素子はプラテン上の原稿幅方向（主走査方向）に配列されたラインセンサで構成され、これと直交する副走査方向に読取キャリッジ１９ｂが往復移動することによって線順位で原稿画像を読取ようになっている。また、プラテン１９ａの走行画像読取面の上方には原稿を所定速度で走行させる原稿自動給送ユニットＤが搭載されている。この原稿自動給送ユニットＤは給紙トレイ上にセットした原稿シートを１枚ずつプラテン１９ａに給送し、画像を読み取った後に排紙トレイに収納するフィーダ機構で構成されている。
The reading
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１７のブロック図に従って説明する。図１７に示す画像形成システムは、画像形成ユニットＡの制御部７０（以下「本体制御部」という）と後処理ユニットＢ（シート束綴じ処理装置；以下同様）の制御部７５（以下「綴じ処理制御部」という）を備えている。本体制御部７０は印字制御部７１と給紙制御部７２と入力部７３（コントロールパネル）を備えている。
[Explanation of control configuration]
The control configuration of the image forming system described above will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 17 is a control unit 70 (hereinafter referred to as “main body control unit”) of the image forming unit A and a control unit 75 (hereinafter referred to as “binding process”) of the post-processing unit B (sheet bundle binding processing device; the same applies hereinafter). It is equipped with a control unit). The main
そして入力部７３（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、このモードは画像形成ユニットＡの本体制御部７０とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。
Then, the "image formation mode" and the "post-processing mode" are set from the input unit 73 (control panel). The image formation mode sets mode settings such as color / monochrome printing and double-sided / single-sided printing, and image formation conditions such as sheet size, sheet quality, number of printouts, and enlarged / reduced printing. Further, the "post-processing mode" is set to, for example, "printout mode", "staple binding processing mode", "eco-binding processing mode", "jog sorting mode" and the like. The device shown in the figure is provided with a "manual binding mode", in which the sheet bundle binding processing operation is executed offline separately from the main
また、本体制御部７０は綴じ処理制御部７５に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部７０は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部７５に転送する。
Further, the main
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は、排紙口２３からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ２４を介してスタックトレイ２５に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２４に重ね合わせて集積し、本体制御部７０からのジョグ終了信号で集積後のシート束をスタックトレイ２５に搬出する。
Explaining the post-processing mode described above, in the “printout mode”, the sheets from the
上記「ステープル綴じ処理モード（第２排紙モード）」は、排紙口２３からのシートを処理トレイ上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ２５に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。
In the above-mentioned "staple binding processing mode (second paper ejection mode)", the sheets from the
上記「ジョグ仕分けモード」は、画像形成ユニットＡで画像形成されたシートを処理トレイ上にオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、スタックトレイ２５には交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。特に図示の装置は、装置フロント側にオフセットエリア（図５参照）を設け、処理トレイ上に排紙口２３からセンター基準Ｓｘで搬出されたシートをその姿勢で集積するグループと、同様にセンター基準Ｓｘで搬出されたシートを装置フロント側Ｆｒに所定量オフセットさせて集積するグループに区分けている。
The above-mentioned "jog sorting mode" is divided into a group in which the sheets image-formed by the image forming unit A are offset and accumulated on the processing tray and a group in which the sheets are accumulated without offset, and the
このように装置フロント側Ｆｒにオフセットエリアを配置したのは、装置フロント側でマニュアル綴じ処理、針カートリッジの交換処理などの作業エリアを確保する為である。またこのオフセットエリアは、シート束を区分けする寸法（数センチ程度）に設定されている。 The reason why the offset area is arranged on the front side Fr of the device in this way is to secure a work area for manual binding processing, needle cartridge replacement processing, and the like on the front side of the device. Further, this offset area is set to a dimension (about several centimeters) that divides the sheet bundle.
「マニュアル綴じモード」
外装ケーシング２０ｂには装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部２９が設けられている。この手差しセット部２９のセット面２９ａには、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部７５は、ステープラユニット２６をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチ３０を押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
"Manual binding mode"
The
従ってこのマニュアル綴じモードは綴じ処理制御部７５と本体制御部７０とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行するときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。
Therefore, in this manual binding mode, the binding
［綴じ処理制御部］
綴じ処理制御部７５は、画像形成制御部７０で設定された後処理モードに応じて後処理ユニットＣを動作させる。図示の綴じ処理制御部７５は制御ＣＰＵ（以下単に制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ７５には、ＲＯＭ７６とＲＡＭ７７が連結され、ＲＯＭ７６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ７７に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。このため、制御ＣＰＵ７５には前述したすべての駆動モータの駆動回路に連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。
[Binding processing control unit]
The binding
［後処理動作説明］
以下図フローチャート図１８～図２３に従って各綴じ処理の動作状態を説明する。なお説明の都合上、「パドル」とはシート搬入手段（パドル回転体３６など）を、「ローレット」とは掻き込み回転体３３を、「整合板」とは、サイド整合部材４５を、「アシスト」とは、第１、第２搬送部材６０Ａ，６０Ｂを、「ボタン」とはステープル装置の操作スイッチを、「ＬＥＤ」とはステープル動作が実行中である表示ランプを意味する。
[Post-processing operation explanation]
Hereinafter, the operating state of each binding process will be described with reference to FIGS. 18 to 23. For convenience of explanation, the "paddle" is a sheet carrying means (paddle
「ステイプルモード」
図１８において、画像形成の最終紙が画像形成され、上部画像形成ユニット本体から搬出される（Ｓｔ０１）。このとき画像形成ユニットからジョブエンド信号が発せられ、綴じ動作制御部７５は、パドル３６を所定位置に位置決め待機させる（パドル羽根の待機）（Ｓｔ０２）。これと共に左右の整合板４６Ｒ，４６Ｆを待機位置に移動する（Ｓｔ０３）。そして画像形成ユニットＡの排紙口１６から繰り出されたシートはシート搬入経路（排紙経路）２２の搬入口２１から搬入しシートセンサＳｅ１でシート後端が排紙ローラ３２から搬出されるのを検出する（Ｓｔ０４）。
"Staple mode"
In FIG. 18, the final paper for image formation is image-formed and carried out from the upper image-forming unit main body (St01). At this time, a job end signal is emitted from the image forming unit, and the binding
制御手段７５はシート後端が排紙ローラ３２を離脱した段階で処理トレイ上に待機しているパドル３６を下降させる（Ｓｔ０５）。この動作はパドル昇降モータＭ３を起動して実行する。またパドル下降動作と同時に制御手段７５はローレット３３を上昇させて処理トレイ上の最上紙から上方に退避させる（Ｓｔ０８）。
The control means 75 lowers the
以上の動作で画像形成ユニットＡから送られたシートはシート搬入経路２２に送られそのシート後端が排紙ローラ３２を通過した後に、ローレット３３をトレイ上方に退避させた状態でパドル３６を排紙反対方向に回転させてシートをバック搬送する。これによってシート搬入経路２２に送られたシートは排紙口２３で搬送方向を反転して、排紙口下段の処理トレイ２４に収納される。
The sheet sent from the image forming unit A by the above operation is sent to the sheet carry-in path 22, the rear end of the sheet passes through the
次に制御手段７５は排紙口２３からシートを排紙反対方向にバック搬送したのち、所定時間後にパドルを上昇させてシートから退避させる（Ｓｔ０６）。これと同時に排紙反対方向に回転しているローレット３３を待機位置から下降させて処理トレイ上に搬入されたシートと係合させる（Ｓｔ０９）。
Next, the control means 75 back-transports the sheet from the
以上の動作で、シートは排紙ローラ３２で排紙口２３から送り出され、パドル３６によって排紙口２３から排紙反対方向に反転搬送され処理トレイ上に搬入される。そしてローレット３３で処理トレイの所定位置（後端規制部材４１）に向けて送られることとなる。以上の排紙動作は排紙口２３からセンター基準Ｓｘで異なるサイズのシートが搬出される。排紙口２３から片側基準で搬出することも可能であるが説明の都合上、センター基準Ｓｘで搬出される場合について説明する。
By the above operation, the sheet is sent out from the
次に制御手段７５は、排紙センサＳｅ２の検出信号を基準に処理トレイ上に搬入されたシートが、その後端が所定の後端規制ストッパ（後端規制部材）４１に突き当たる見込み時間でパドル３６をホームポジション（ＨＰ）に移動する（Ｓｔ０７）。またローレット３３も同様にホームポジションＨＰに移動する（Ｓｔ１０）。
Next, in the control means 75, the
次に制御手段７５は、整合手段４５で、後端が後端規制部材４１に突き当たった状態のシートを幅寄せ整合する。この整合動作は、「マルチ綴じモード」が指定されているときと、「コーナ綴じモード」が指定されているときでは、シートの整合位置を異ならせる。制御手段７５は「マルチ綴じモード」が指定されているときには、処理トレイ上に搬入したシートを排紙基準（図示のものはセンタ基準Ｓｘ）でサイズ幅に適合した整合位置と、これから外側に離れた待機位置との間で左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを往復動する（センター整合）。つまり制御手段７５は、画像形成ユニットＡから送られたサイズ情報に基づいてサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをサイズ幅より広い待機位置からサイズ幅に適合する整合位置に移動することにシートを幅寄せ整合する（Ｓｔ１１～１３）。
Next, the control means 75 is the matching means 45, and the seats in a state where the rear end abuts on the rear
また、制御手段７５は「コーナ綴じモード」が指定されているときには、サイズ情報から左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒのうち、綴じ位置側のサイド整合部材を綴じ位置に移動して静止させ、反対側のサイド整合部材を処理トレイ２４に搬入にしたシートのサイズ幅を基準に、これから退避した待機位置から整合位置に位置移動する。この（可動側整合部材の）整合位置は、静止した（綴じ位置側整合部材の）整合位置との間にサイズ幅に適合する距離関係に設定されている（コーナ綴じ位置整合）。従ってコーナ綴じ処理のときには左右いずれか指定された綴じ位置に一方のサイド整合部材を位置移動して静止させ、シートが処理トレイ２４に進入した後に反対側のサイド整合部材をサイズ幅に適合する量、位置移動させて整合（片側基準）している。（Ｓｔ１４～Ｓｔ１６）
Further, when the "corner binding mode" is specified, the control means 75 moves the side matching member on the binding position side among the left and right
次に制御手段７５は、綴じ動作を実行する（Ｓｔ１７）。マルチ綴じのときには予め綴じ位置に静止しているステープラユニット２６を作動してその位置に綴じ処理し、次いでユニットをシート後端縁に沿って所定距離移動して第２綴じ位置に綴じ処理する（Ｓｔ１８～Ｓｔ２０）。コーナ綴じのときには予めその綴じ位置に静止しているステープラユニット２６を作動して綴じ処理する。
Next, the control means 75 executes the binding operation (St17). In the case of multi-binding, the
次に制御手段７５はステープラユニット２６から動作終了の信号を受信すると、シート束搬出手段６０を作動して処理トレイ２４から下流側のスタックトレイ２５に向けてシート束を搬出する（Ｓｔ２１）。このシート束搬出動作が完了すると制御手段７５はシート束搬出手段６０を初期位置に復帰移動する（Ｓｔ２２）。これと同時に整合手段４６を初期位置（処理トレイ２４にシートを搬入にする待機位置）に復帰移動する（Ｓｔ２３）。
Next, when the control means 75 receives the operation end signal from the
また、制御手段７５は、スタックトレイ上に配置されている束押さえ手段（弾性押圧部材）５３を駆動モータ（図示のものはパドル回転体３６と同一の駆動モータＭ２）で回転させて（Ｓｔ２４）、スタックトレイ２５に搬入されたシート束の最上紙を押圧して保持する（Ｓｔ２５）。
Further, the control means 75 rotates the bundle holding means (elastic pressing member) 53 arranged on the stack tray by a drive motor (the one shown in the figure is the same drive motor M2 as the paddle rotating body 36) (St24). , The top paper of the sheet bundle carried into the
「エコ綴じモード」
エコ綴じ動作のときには、制御手段７５は前述の動作と同様に処理トレイ上に搬入されたシートを後端規制部材４１に突き当て位置決めするステップＳｔ０１からステップＳｔ１０までの動作は前述のものと同様であるので同一符号を付して説明を省略する。
"Eco binding mode"
At the time of the eco-binding operation, the control means 75 has the same operation as described above from step St01 to step St10 for abutting and positioning the sheet carried on the processing tray against the rear
制御手段７５は、針なし綴じ処理が指定されたときには、処理トレイ上にシートを搬入にする前に、綴じユニット側に位置する左サイド整合部材４６Ｒをエコ綴じ位置Ｅｐに近接した整合位置（エコ整合ポジションＡｐ２）に位置移動して静止した状態で待機させる（Ｓｔ２６）。この動作と同時に制御手段７５は、図示しないシート束案内ガイドを、トレイ上方の退避位置からトレイ上の作動位置に位置移動する（Ｓｔ２７）。このガイド高さのシフトは、図示のものはステープラユニット２６の位置移動に連動してガイド面の高さ位置が、高い退避位置から低い作動位置に位置移動するように構成している。このため制御手段７５はステープラユニット２６を、所定のポジション（ホームポジション）からシート束案内ガイドと係合する位置に移動する。本願のものは図５のＭａ２（図示左のマルチ綴じ位置）とＣＰ２（図示左のコーナ綴じ位置）の間位置Ｇｐにあるときにシート束案内ガイドと係合するように設定している。
When the needleless binding process is specified, the control means 75 places the left
その後、制御手段７５は、対向する反対側の右サイド整合部材４６Ｆをトレイ上に搬入されるシート側縁から離れた待機位置に移動する（Ｓｔ２８）。そしてその整合モータを駆動して、右サイド整合部材４６Ｆを整合位置に位置移動する（Ｓｔ２９）。この整合位置はエコ整合ポジションに静止する左サイド整合部材４６Ｒとの距離がシートの幅サイズと一致する位置に設定してある。
After that, the control means 75 moves the opposite right
このように本発明は、エコ綴じのとき処理トレイ上に搬入シートをその綴じ位置に整合することなく、綴じ位置から離れたエコ整合ポジションＡｐ２に整合することを特徴としている。このエコ整合ポジションＡｐ２を、排紙口２３からのシートを搬出基準（例えばセンタ基準）に設定すると、マルチ綴じ処理の整合ポジションと同じになる。これをエコ綴位置Ｅｐと近接した位置に設定すると、整合するときエコ綴じユニット２７にシートが干渉してシートジャムを引き起こすことがなく、整合したのちにはエコ綴位置にシート束を移動する距離が短くすることができる。従ってエコ整合ポジションＡｐ２は、シートが綴じユニットに干渉しない範囲で、できるだけ近接した位置に設定することが好ましい。
As described above, the present invention is characterized in that, at the time of eco-binding, the carry-in sheet is not aligned with the binding position on the processing tray, but is aligned with the eco-matching position Ap2 away from the binding position. When this eco-matching position Ap2 is set to the carry-out standard (for example, center standard) for the sheet from the
次に制御手段７５はエコ整合ポジションＡｐ２に整合したシート束を、サイド整合部材４６でエコ綴位置Ｅｐにオフセット移動する（Ｓｔ３０）。そして装置フロント側に位置するサイド整合部材４６Ｆを所定量シートから離れた状態に退避させる（Ｓｔ３１）。そこで整合手段４５はシート束搬送手段６０を駆動してシート束を所定量排紙方向下流側に移動させる（Ｓｔ３２）。これと共にステープラ２６を初期位置に位置移動してシート束案内ガイド（不図示）をトレイ上方の退避位置に待機させる（Ｓｔ３３）。次に制御手段７５は右サイド整合部材４６Ｆをホームポジションに移動する（Ｓｔ３４）。
Next, the control means 75 offsets the sheet bundle aligned with the eco-matching position Ap2 to the eco-binding position Ep with the side matching member 46 (St30). Then, the
そこで制御手段７５は針なし綴じ手段（プレスバインダユニット）２７にコマンド信号発信して綴じ処理動作を実行させる（Ｓｔ３５）。そして制御手段７５はエコ綴位置側に位置するサイド整合部材４６Ｒ（装置リア側）で構成されるキッカー手段を動作させる。このキッカー手段の動作は、まずサイド整合部材４６Ｒをシート側縁と係合する位置から離れた位置にバックスイング移動（図１５；オーバラン量）させる。このバックスイング量は整合モータＭ６の立ち上がり時間（自励時間）を考慮して距離設定している。つまり整合部材４６Ｒ（キッカー手段）に助走時間を設けてモータが所定の出力トルクに達する立ち上がり時間にオーバーラン量を設定している。
Therefore, the control means 75 transmits a command signal to the needleless binding means (press binder unit) 27 to execute the binding processing operation (St35). Then, the control means 75 operates a kicker means composed of a
そこで、制御手段７５はバインダユニット２７から処理エンド信号を受信すると、左サイド整合部材４６Ｒの整合モータＭ６を駆動手段して同整合部材をシートセンタ側に所定量移動する。この動作によってプレスバインダユニット２７で挟圧されたシート束は、凹凸形状の加圧面に密着した状態からシートセンタ側にキックされることによって引き剥がされてシートセンタ側にオフセットされる（Ｓｔ３７）。
Therefore, when the control means 75 receives the processing end signal from the
このキッカー機構について説明すると、（１）図示の左サイド整合部材４６Ｒ（キッカー手段）のキック方向（シートに搬送力を付与する方向；以下同様）は、加圧面の線条方向（リブ方向）と同一方向か、これを基準に±方向に若干傾斜した角度方向（例えば０度～３０度位）が好ましい。図１５に示すように矢視ｚ方向（リブと直交する方向）に搬送力を付与すると、シート束の結束が緩んで分離し易く、図示矢視ｗ方向に搬送力を付与するとシート束は結束した状態で加圧面から剥れ易くなる。この角度方向は実験によって設定するが、本発明者の実験ではリブの方向（０度）を基準に０±３０度が好適である。
Explaining this kicker mechanism, (1) the kick direction (direction in which the transfer force is applied to the seat; the same applies hereinafter) of the left
（２）キッカー手段は、綴じ処理を施したシート束の端縁をシートセンタ側に押圧（繰出す）機構を採用する。例えば図示のように処理トレイ上のシートを（排紙直交方向に）幅寄せ整合する左サイド整合部材４６Ｒ（右コーナ綴じの場合には右サイド整合部材４６Ｆ）で構成する。このように加圧面からは結束したシート束を引き離す時に束全体に引き離し方向の力を付与する搬送機構を採用することが好ましい。例えばシート束の上からニップスルローラでキック方向に搬出するときにはローラと接するシートのみが引き剥がされて結束が緩む問題が起きる。
（３）キッカー手段として、綴じ合わせたシート束を引き離す方向（排紙方向と交差する方向）にキック力を付与するのと同時に、バインダ機構の加圧面からシート束下面を浮上させるフローティング機構を採用することも可能である。その構造は、図示しないが、例えば、シート束下面と係合する折曲底片を設け、この折曲底片を綴じ位置では紙載面の上方に突出させる傾斜カム面を（処理トレイの背面などに）設ける。これと共にサイド整合部材には紙載面上のシート束端面と係合する規制面が備えられている。
(2) The kicker means employs a mechanism for pressing (feeding out) the edge of the bound sheet bundle toward the seat center. For example, as shown in the drawing, the sheet on the processing tray is composed of a left
(3) As a kicker means, a floating mechanism is adopted that applies a kick force in the direction of pulling the bound sheet bundle apart (direction intersecting the paper ejection direction) and at the same time raises the lower surface of the sheet bundle from the pressure surface of the binder mechanism. It is also possible to do. Although the structure is not shown, for example, a bent bottom piece that engages with the lower surface of the sheet bundle is provided, and an inclined cam surface that projects the bent bottom piece above the paper mounting surface at the binding position is provided (on the back surface of the processing tray, etc.). )prepare. At the same time, the side matching member is provided with a regulating surface that engages with the sheet bundle end surface on the paper mounting surface.
そしてサイド整合部材４６Ｒ（キッカー手段）を紙載面の外側（バックスイングエリア）に位置させるときには、折曲底片は傾斜カム面の作用を受けることなく、紙載面と同一平面でシートを支持する。その後サイド整合部材を綴じ位置側にキック移動すると、折曲底片はシート束を上方に押し上げ、同時に規制面はシート束の端面をシート先端側に押し出す作用を果たす。つまりサイド整合部材４６Ｒを綴じ位置に向けてキック動作させる時に、綴じ処理されたシート束を加圧面から上方に押し上げる作用部材（底面支持部材）と、シート束端縁をセンター側に押出す作用部材（側面規制部材）を設けることによってより確実にシート束を加圧面からは引き剥がすことができる。
When the
「プリントアウト排紙」
図２０に基づいて説明する。画像形成ユニットＡからシート搬出（Ｓｔ４０）するとシートセンサの先端を検出し、パドル回転体３６を待機位置移動する（Ｓｔ４１）。これと同時にサイド整合部材４６を待機位置に移動する（Ｓｔ４２）。次いでシート後端が排紙ローラ３２を通過（Ｓｔ４３）すると、制御手段７５はパドル回転体３６を作動位置に下降する（Ｓｔ４４）。これと共にローレット回転体３３を上昇させて退避する（Ｓｔ４５）。
"Printout paper ejection"
This will be described with reference to FIG. When the sheet is carried out from the image forming unit A (St40), the tip of the sheet sensor is detected and the
制御手段７５はシート後端が排紙ローラ３２を経過した後、所定時間経過したときパドル回転体３６を上昇させて退避位置に移動する（Ｓｔ４６）。これと共にローレット回転体３３を作動位置に下降させシートを後端規制部材４１に向けて移送する（Ｓｔ４７）。シート後端が規制部材４１に到達した見込み時間で制御手段７５は、パドル回転体３６をホームポジションに移動する（Ｓｔ４８）。またはローレット回転体３３をホームポジションに移動する（Ｓｔ４９）。
The control means 75 raises the
そこで制御手段７５はサイド整合部材４５を整合位置に移動させて整合動作を実行する。この整合動作は、シートセンタを基準に異なるサイズのシートを集積し、後続する搬出動作でスタックトレイ２５に送る。このプリントアウト排紙動作において大サイズシートがトレイ上に搬入されたときには後述する仕様外サイズ排紙動作を実行する。
Therefore, the control means 75 moves the
制御手段７５は処理トレイ上にシートを整合して集積し、そのシート束を下流側のスタックトレイ２５に排出する。その動作はシート束搬出機構６０の第１搬送部材６０Ａを排紙方向に移動（Ｓｔ５０）する。次いでトレイシート押え部材５３を待機位置に移動（Ｓｔ５１）する。そして、シート束がスタックトレイ上に搬入したタイミングでトレイシート押え部材５３を所定角度回転させて最上シートを押圧する（Ｓｔ５２）。その後制御手段７５はサイド整合部材４５をシート搬入位置に復帰移動（Ｓｔ５３）させる。
The control means 75 aligns and accumulates the sheets on the processing tray, and discharges the sheet bundle to the
「ソート（ジョグ）モード」
ジョグモードは上述したプリントアウトモードと略同一のステップで実行されるので同一のステップには同一番号を付して説明を省略し、異なるステップについて説明する。処理トレイ上にシートを搬入されると、制御手段７５はセンター基準Ｓｘでシートを整合するグループと、右サイド基準でシートを整合するグループで異なる位置に集積し（Ｓｔ５４）、その姿勢で下流側のスタックトレイ２５に移動する。なお、右サイド基準でシートを整合したのは、装置フロント側に偏る位置に処理トレイ２４が配置され、紙載面上にはセンター基準のシートと、オペレータ寄りの右サイド基準でシートが集積されるからスタックトレイ２５からのシート束の取り出しが容易となる。
"Sort (jog) mode"
Since the jog mode is executed in substantially the same steps as the above-mentioned printout mode, the same steps are assigned the same number and the description is omitted, and different steps will be described. When the sheet is carried onto the processing tray, the control means 75 is accumulated at different positions in the group that aligns the sheet according to the center reference Sx and the group that aligns the sheet according to the right side reference (St54), and the downstream side in that posture. Move to the
「各モード共通動作」
なお、上述の各後処理モードを実行する際に、処理トレイ上にシートを搬入する共通の動作について図２２に従って説明する。制御手段７５は、画像形成ユニットＡからシートが排紙（Ｓｔ６０）されるとシートセンサＳｅ１からの先端検出信号でパドル回転体３６を待機位置に位置決め（Ｓｔ６１）し、所定の整合部材４５の待機位置に移動する（Ｓｔ６２）。この動作は画像形成ユニットＡから送られたシートサイズ信号で整合部材４５をその幅サイズが若干広い待機位置に位置させる。
"Common operation for each mode"
A common operation of carrying a sheet onto the processing tray when executing each of the above-mentioned post-processing modes will be described with reference to FIG. 22. When the sheet is ejected (St60) from the image forming unit A, the control means 75 positions the
次に制御手段７５は排紙ローラ３２をシート後端が通過した（Ｓｔ６３）タイミングでパドル回転体３６を上方の待機位置から下を作動位置に下降させる（Ｓｔ６４）。これと共にローレット回転体３４を紙載面上方の待機位置から紙載面上の作動位置に下降させる（Ｓｔ６５）。このときパドル回転体３６とローレット回転体３４のいずれも排紙反対方向に回転している。
Next, the control means 75 lowers the
そこで制御手段７５は所定時間（シート後端がローレット回転体位置に到達した見込み時間）経過したときパドル回転体３６を作動位置から待機位置に上昇がさせる（Ｓｔ６５）。制御手段７５は、ローレット回転体３６を、所定時間（シート先端は後端規制部材に到達した見込み時間）経過した後に、少量上昇させる（Ｓｔ６９）。このパドル回転体の上昇量は予め設定され、シートに対する押圧力が軽減される実験値から設定されている。
Therefore, the control means 75 raises the
次に制御手段７５はサイド整合部材４５を整合位置に位置移動する（Ｓｔ７０）。この整合位置は綴じ処理モードにおいて異なる位置に設定され、各モードについて前述した基準位置にシートを集積する。
つまり、（１）ステープル綴じ処理モードでマルチ綴じのときには、処理トレイ上に搬入したシートをセンター基準で整合する。また右コーナ綴じのときには、処理トレイ上に搬入したシートを右サイド基準Ａｐ１で整合し、左コーナ綴じのときには、処理トレイ上に搬入したシートを左サイド基準Ａｐ２で整合する。このいずれの場合にもステープラユニット２６は、綴じ位置で待機しその後の綴じ処理動作に備える。
（２）針なし綴じ処理モードのときには、制御手段７５は針なし綴じ位置からシートセンタよりに定められた針なし整合位置Ａｐ３か、若しくはセンター基準の何れかに整合する。
（３）プリントアウト処理モードのときには、制御手段７５はセンター基準で整合する。
（４）ジョグ処理モードのときには、制御手段７５はセンター基準で整合するグループと、右サイド基準で整合するグループを、交互に繰り返して整合し、その姿勢でスタックトレイ２５に搬出する。
Next, the control means 75 moves the
That is, (1) at the time of multi-binding in the staple binding processing mode, the sheets carried on the processing tray are aligned based on the center standard. Further, in the case of right corner binding, the sheets carried on the processing tray are aligned with the right side reference Ap1, and in the case of left corner binding, the sheets carried on the processing tray are matched with the left side reference Ap2. In any of these cases, the
(2) In the needleless binding processing mode, the control means 75 aligns with either the needleless alignment position Ap3 defined from the sheet center from the needleless binding position or the center reference.
(3) In the printout processing mode, the control means 75 matches with the center reference.
(4) In the jog processing mode, the control means 75 alternately repeats and matches the group matched by the center reference and the group matched by the right side reference, and carries them out to the
次に、上述の整合動作を終了した後に制御手段７５は、サイド整合部材４５を初期位置に移動し（Ｓｔ７１）、次いでローレット回転体３４をシートを押圧する方向に下降させる（Ｓｔ７２）。これと共に制御手段７５はパドル回転体３６をホームポジションの待機位置に上昇させてその位置に保持する（Ｓｔ７３）する。
Next, after finishing the matching operation described above, the control means 75 moves the
「マニュアルステープル動作」
フローチャート図２３に従ってマニュアル綴じ動作について説明する。手差セット部には、シート有無センサが設けられ、このシート有無センサＳｍ（以下センサ「Ｓｍ」という）がシートを検出したときには制御手段７５は、ステープル綴じ動作を実行する。
"Manual staple operation"
The manual binding operation will be described with reference to FIG. 23. A sheet presence / absence sensor is provided in the manual difference setting unit, and when the sheet presence / absence sensor Sm (hereinafter referred to as a sensor “Sm”) detects a sheet, the control means 75 executes a staple binding operation.
制御手段７５は、センサＳｍのＯＮ信号（Ｓｔ８０）で、テープラユニットが綴じ処理動作を実行中であるか否かを判断する。その綴じ処理動作を中断することが可能であると判断したときには、ステープラ２６をマニュアル綴じ位置Ｍｐに移動（ステープラがこの綴じ位置に位置するときには静止）する（Ｓｔ８１）。そしてマニュアル動作実行中であることを示すＬＥＤランプを点灯する（Ｓｔ８２）。
The control means 75 determines whether or not the taper unit is executing the binding processing operation by the ON signal (St80) of the sensor Sm. When it is determined that the binding processing operation can be interrupted, the
次に制御手段７５はセンサＳｍがＯＮである（Ｓｔ８３）ことを確認したうえで操作ボタン３０が操作されたか否かを判断する（Ｓｔ８４）。センサＯＮのとき、及びセンサＯＦＦであってもＬＥＤランプ点灯から所定時間（図示のものは２秒に設定）したとき（Ｓｔ８５）には、ＬＥＤランプを再点灯させ（Ｓｔ８６）センサＳｍがＯＮであることを確認（Ｓｔ８７）したうえで、更にＬＥＤランプ点灯後所定時間経過したか否かを判断する。そしてステープル動作を実行する（Ｓｔ８８）。
Next, the control means 75 determines whether or not the
次に制御手段７５は、ステープル動作実行後にセンサＳｍがＯＮ状態の知己にはときには所定のステップに戻って再度ステープル動作を実行する。これはシート束の複数箇所に綴じ処理を実行する為である。また、センサＳｍが紙なし状態を検出して所定時間経過しても紙無し状態が続くときにはセット面からシートが除去されたものとしてステープラユニット２６をホームポジションに戻す。またステップラユニット２６が手差し綴じ位置をホームポジションに設定されているときにはその位置に維持する（Ｓｔ９３）。
Next, the control means 75 sometimes returns to a predetermined step and executes the staple operation again to the acquaintance in the ON state after the staple operation is executed. This is to execute the binding process at a plurality of places in the sheet bundle. Further, when the sensor Sm detects the paperless state and the paperless state continues even after a lapse of a predetermined time, the
なお、本発明にあって、マニュアルステープル動作の実行は、処理トレイ上でプリントアウト処理、ジョグ仕分け処理、針なし綴じ処理を実行中又はその準備中には前述のセンサＳｍのＯＮ／ＯＦＦ信号で処理動作を実行する。また処理トレイ上でマルチ綴じ動作の実行中、及びコーナ綴じ動作の実行中には、シートを集積する動作の実行中でジョグ終了信号が画像形成ユニットＡから発信されていないときにはマニュアル動作を実行することが可能である。またジョグ終了信号が発信されても割込処理が指示されたときにはマニュアルステープル動作を実行する。 In the present invention, the manual staple operation is executed by the ON / OFF signal of the sensor Sm described above during the execution of the printout process, the jog sorting process, and the needleless binding process on the processing tray, or during the preparation thereof. Execute the processing operation. Further, during the execution of the multi-binding operation and the corner binding operation on the processing tray, the manual operation is executed when the jog end signal is not transmitted from the image forming unit A during the execution of the sheet stacking operation. It is possible. Even if the jog end signal is transmitted, the manual staple operation is executed when the interrupt process is instructed.
このようにマニュアルステープル動作と、処理トレイのステープル動作とは、装置設計時に何れを優先するか、或いは優先実行キィを配置してオペレータに選択させるかいずれかの手段を採用することが好ましい。 As described above, it is preferable to adopt either means of prioritizing the manual staple operation and the staple operation of the processing tray at the time of device design, or arranging a priority execution key and letting the operator select it.
Ｍａ１ マルチ綴位置
Ｍａ２ マルチ綴位置
Ｃｐ１ 右コーナ綴位置
Ｃｐ２ 左コーナ綴位置
Ｍｐ マニュアル綴位置
Ｅｐ 針なし綴位置（エコ綴位置）
Ｓｘ 排紙基準（センタ基準）
２０ 装置ハウジング
２０ａ 装置フレーム
２０ｂ 外装ケーシング
２０ｃ 右側枠フレーム
２０ｄ 左側枠フレーム
２０ｅ 底枠フレーム
２２ シート搬入経路（排紙経路）
２４ 処理トレイ
２５ スタックトレイ
２５ａ スタックトレイ積載面
２５ｂ スタックトレイ凹部
２６ ステープル綴じ手段（第１の綴じ手段）
２７ 無針綴じ手段（第２の綴じ手段）（プレスバインドユニット）
３６ パドル回転体
４０ シート端規制手段（規制ストッパ）
４１ 後端規制部材
４２ 走行ガイドレール
４３ スライドカム
４５ 整合手段（サイド整合部材）
４６ サイド整合部材
４６Ｆ 右サイド整合部材（装置フロント側）
４６Ｒ 左サイド整合部材（装置リア側）
６０ シート束搬出手段
６０Ａ 第１搬送部材
６０Ｂ 第２搬送部材
６１ 第１搬出部材
６３ 第２搬出部材
８０ レベルセンサ
８１ 下限センサ
８２ レベルセンサ回路
８３ 信号増幅回路
Ma1 Multi-binding position Ma2 Multi-binding position Cp1 Right corner binding position Cp2 Left corner binding position Mp Manual binding position Ep Needleless binding position (eco binding position)
Sx paper ejection standard (center standard)
20
24
27 Needle-free binding means (second binding means) (press bind unit)
36
41 Rear
46
46R Left side matching member (device rear side)
60 Sheet bundle unloading means 60A
Claims (9)
前記搬送手段にて搬送されたシートを一時的に載置する処理トレイと、
前記処理トレイからシート束を排出する排出手段と、
前記排出手段から排出されたシートを積載するスタックトレイと、
前記スタックトレイの上方、かつ前記スタックトレイに積載されたシートと前記処理トレイに積載されたシートがオーバーラップする位置に配置されており、前記処理トレイのシート、または前記スタックトレイのシート、または前記スタックトレイの積載面までの距離を測定する測距センサと、
前記検知手段の出力レベルに応じて、前記処理トレイのシート有無、または前記スタックトレイの最上面のシートの位置を判断する第一の判断手段と、
前記第一の判断手段の判断結果に応じて、前記搬送手段および前記排出手段を制御する第一の制御手段と、を備えるシート積載装置。 The means of transporting the sheet and
A processing tray on which the sheets transported by the transport means are temporarily placed, and
Discharging means for discharging the sheet bundle from the processing tray and
A stack tray for loading the sheets discharged from the discharging means, and
It is arranged above the stack tray and at a position where the sheet loaded on the stack tray and the sheet loaded on the processing tray overlap, and the sheet of the processing tray, the sheet of the stack tray, or the sheet of the processing tray. A distance measuring sensor that measures the distance to the loading surface of the stack tray,
A first determination means for determining the presence or absence of a sheet in the processing tray or the position of the sheet on the uppermost surface of the stack tray according to the output level of the detection means.
A sheet loading device including the transport means and the first control means for controlling the discharge means according to the determination result of the first determination means.
前記排出手段によってシートを排出した後に前記検知手段の出力結果の判断を実施し、
前記スタックトレイにシートがある場合の前記測距センサとの距離よりも近く、前記処理トレイにシートがある場合の前記測距センサとの距離を示す第一の出力レベルであった場合は排紙エラーと判断し、
前記スタックトレイにシートがある場合の前記測距センサとの距離を示す第二の出力レベルであった場合は排紙成功、かつ最上面のシートの位置を判断する
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート処理装置、およびこれを備える画像形成装置。 The first judgment means is
After discharging the sheet by the discharging means, the output result of the detecting means is determined.
If the output level is closer than the distance to the distance measuring sensor when the stack tray has a sheet, and the first output level indicates the distance to the distance measuring sensor when the processing tray has a sheet, the paper is ejected. Judging as an error,
The claim is characterized in that when the stack tray has a sheet and the second output level indicates the distance from the distance measuring sensor, the paper is ejected successfully and the position of the sheet on the uppermost surface is determined. 1. The sheet processing apparatus according to 1, and an image forming apparatus including the same.
前記測距センサの出力レベルに応じて、前記処理トレイのシート有無を判断する第二の判断手段と、
前記第二の判断手段の判断結果に応じて、前記搬送手段および前記排出手段を制御する第二の制御手段と、
を備えることを特徴とする、請求項１または請求項２の何れか一項に記載のシート積載装置。 The stack tray has a recess on a part of the loading surface and on a straight line in the measurement direction of the distance measuring sensor.
A second determination means for determining the presence or absence of a sheet in the processing tray according to the output level of the distance measuring sensor, and
A second control means for controlling the transport means and the discharge means according to the determination result of the second determination means.
The sheet loading device according to any one of claims 1 and 2, wherein the sheet loading device is characterized by the above.
前記スタックトレイにシートがある場合の前記測距センサとの距離よりも遠く、前記処理トレイ、および前記スタックトレイにシートがない場合の前記測距センサとの距離を示す第三の出力レベルであった場合は前記スタックトレイにシートがないと判断する
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のシート積載装置。 The second judgment means is
A third output level that is farther than the distance measuring sensor when there is a sheet in the stack tray and indicates the distance between the processing tray and the distance measuring sensor when there is no sheet in the stack tray. The sheet loading device according to any one of claims 1 to 3, wherein it is determined that there is no sheet in the stack tray.
前記スタックトレイが前記排出手段によりシートを受け渡される前に前記昇降手段によって前記スタックトレイの位置を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のシート積載装置。 An elevating means for raising and lowering the stack tray in the same direction as the measurement direction of the distance measuring sensor,
An adjusting means for adjusting the position of the stack tray by the elevating means before the stack tray is delivered by the discharging means, and an adjusting means.
The sheet loading device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet loading device is provided.
前記計算手段によって加減算した数値が所定値を超えた場合に満載であると判断する第三の判断手段と、
を備えることを特徴とする、請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のシート積載装置。 A calculation means for converting the fluctuation of the distance to the uppermost sheet of the stack tray measured by the distance measuring sensor into a load capacity and adding or subtracting it.
A third determination means for determining that the value is full when the numerical value added or subtracted by the calculation means exceeds a predetermined value.
The sheet loading device according to any one of claims 1 to 5, wherein the sheet loading device is provided.
さらに前記第二の判断手段が前記スタックトレイにシートがないと判断した場合に、前記第三の判断手段が満載の判断を解除し、かつ前記計算手段で加減算した結果をリセットする
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載のシート積載装置。 After determining that the third determination means is full, the stack tray is moved to the lower limit position by the elevating means.
Further, when the second determination means determines that there is no sheet in the stack tray, the third determination means cancels the determination of full load and resets the result of addition / subtraction by the calculation means. The sheet loading device according to any one of claims 1 to 6.
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