JP2022070432A - Work instruction device and work instruction method - Google Patents

Work instruction device and work instruction method Download PDF

Info

Publication number
JP2022070432A
JP2022070432A JP2020179496A JP2020179496A JP2022070432A JP 2022070432 A JP2022070432 A JP 2022070432A JP 2020179496 A JP2020179496 A JP 2020179496A JP 2020179496 A JP2020179496 A JP 2020179496A JP 2022070432 A JP2022070432 A JP 2022070432A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
human
group
plan
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020179496A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7386777B2 (en
Inventor
達也 永谷
Tatsuya Nagatani
麻里奈 高坂
Marina Kosaka
文俊 松野
Fumitoshi Matsuno
孝浩 遠藤
Takahiro Endo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Kyoto University NUC
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Kyoto University NUC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp, Kyoto University NUC filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2020179496A priority Critical patent/JP7386777B2/en
Publication of JP2022070432A publication Critical patent/JP2022070432A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7386777B2 publication Critical patent/JP7386777B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

To provide technology capable of yielding appropriate work instructions to manufacturing equipment.SOLUTION: A work instruction device includes: a work plan input unit that acquires work plan; a human work extraction unit that extracts human work from the work plan; a connection work group setting unit that extracts work that needs to be performed before performing human work from the work plan, and sets a connection work group of human work based on the extraction result; a work time estimation unit that calculates work time of the connection work group; and a registration unit that ranks instructions of the connection work group based on the work time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、作業指示装置及び作業指示方法に関する。 The present disclosure relates to a work instruction device and a work instruction method.

従来、計画に基づいて製造装置に作業指示を送信する作業指示装置は、製造装置での作業に要する作業時間に基づいて最適な生産スケジューリングを算出し、その算出結果に基づいて製造装置に作業指示を行う(例えば特許文献1)。 Conventionally, a work instruction device that sends a work instruction to a manufacturing device based on a plan calculates an optimum production scheduling based on the work time required for the work in the manufacturing device, and gives a work instruction to the manufacturing device based on the calculation result. (For example, Patent Document 1).

特開2004-195615号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-195615

従来の作業指示装置は、作業時間の見積りが困難である作業を要する製品、例えば、合格基準が不明瞭であり人手による作業などを要する製品を製造する場合には、製造装置に適切な作業指示を行うことができないという問題があった。 When manufacturing a product that requires work for which it is difficult to estimate the work time, for example, a product whose acceptance criteria are unclear and requires manual work, the conventional work instruction device gives an appropriate work instruction to the manufacturing device. There was a problem that it could not be done.

そこで、本開示は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、製造装置に適切な作業指示を行うことが可能な技術を提供することを目的とする。 Therefore, the present disclosure has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present disclosure is to provide a technique capable of giving an appropriate work instruction to a manufacturing apparatus.

本開示に係る作業指示装置は、製品の製造を行う製造装置に、前記製造の作業指示を行う作業指示装置であって、前記製造の情報を含む作業計画を取得する作業計画取得部と、前記作業計画から、人が担う作業である人作業を抽出する人作業抽出部と、前記作業計画から、前記人作業を実施する前に実施する必要がある作業を抽出し、その抽出結果に基づいて前記人作業の連結作業群を設定する連結作業群設定部と、前記連結作業群の作業時間を算出する作業時間推定部と、前記作業時間に基づいて、前記作業指示に含まれる前記連結作業群の指示を序列付ける登録部とを備える。 The work instruction device according to the present disclosure is a work instruction device that gives a work instruction for manufacturing to a manufacturing device that manufactures a product, and has a work plan acquisition unit that acquires a work plan including the manufacturing information, and the above. From the work plan, the human work extraction unit that extracts the human work that is the work carried out by the person, and from the work plan, the work that needs to be performed before the human work is performed is extracted, and based on the extraction result. The connection work group setting unit that sets the connection work group of the manual work, the work time estimation unit that calculates the work time of the connection work group, and the connection work group included in the work instruction based on the work time. It is equipped with a registration unit that ranks the instructions of.

本開示によれば、人作業抽出部が作業計画から人作業を抽出し、連結作業群設定部が人作業を実施する前に実施する必要がある作業の抽出結果に基づいて連結作業群を設定するので、製造装置に適切な作業指示を行うことができる。 According to the present disclosure, the human work extraction unit extracts human work from the work plan, and the connection work group setting unit sets the connection work group based on the extraction result of the work that needs to be performed before the human work is performed. Therefore, it is possible to give an appropriate work instruction to the manufacturing apparatus.

実施の形態1に係る作業指示装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the work instruction apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る作業計画の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the work plan which concerns on Embodiment 1. FIG. 人作業の抽出結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the extraction result of human work. 連結作業群の設定結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting result of the connection work group. 実施の形態2に係る作業指示装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the work instruction apparatus which concerns on Embodiment 2. 実施の形態3に係る作業指示装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the work instruction apparatus which concerns on Embodiment 3. 実施の形態4に係る作業指示装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the work instruction apparatus which concerns on Embodiment 4. FIG. その他の変形例に係る作業指示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware composition of the work instruction apparatus which concerns on other modification. その他の変形例に係る作業指示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware composition of the work instruction apparatus which concerns on other modification.

<実施の形態1>
工芸品や服飾品等の意匠的な側面が強い製品では、製品を製造するための作業の一部において、人手による作業、つまり人が担う作業である人作業が必要となる場合がある。ここで、作業と工程とは実質的に同じであり、以下の説明でも同様である。
<Embodiment 1>
For products with a strong design aspect such as crafts and clothing, some of the work for manufacturing the product may require manual work, that is, human work, which is the work carried out by humans. Here, the work and the process are substantially the same, and the same applies to the following description.

人作業が必要となる一例としては、複数の製品の基本部分が機械加工で共通に製造されるが、各製品の一部の部品が人作業によって個別に製造される場合などが想定される。他の例としては、大部分の工程は機械加工で実現可能であるが、一部の工程が繊細な人作業を必要とする場合、または、作業実績が少ない工程や合格基準が不明な工程があり、品質管理の工程が人作業で行われる場合などが想定される。 As an example that requires human work, it is assumed that the basic parts of a plurality of products are manufactured in common by machining, but some parts of each product are individually manufactured by human work. As another example, most processes can be realized by machining, but some processes require delicate manual work, or processes with little work record or unclear acceptance criteria. There are cases where the quality control process is performed manually.

従来、人作業を要する製品の委託生産には様々な問題が生じていた。例えば、全ての工程を委託先に委託する場合、委託先で人作業を実施するための技術が必要となるため、委託先が見つからない、または、その技術分だけ委託コストが増加してしまうという問題があった。また例えば、委託先で機械加工などによって製造された部品や仕掛品を委託元に郵送して、人作業だけを委託元で実施する場合、輸送コストが発生するだけでなく、製造期間が長くなってしまうという問題があった。 Conventionally, various problems have arisen in the consignment production of products that require human labor. For example, when all processes are outsourced to an outsourcer, the outsourcer needs technology to carry out human work, so the outsourcer cannot be found, or the outsourced cost increases by the amount of that technology. There was a problem. In addition, for example, if parts and work-in-process manufactured by a contractor are mailed to the contractor and only human work is performed by the contractor, not only transportation costs are incurred but also the manufacturing period becomes longer. There was a problem that it would end up.

以上のような問題は、委託元が、作業指示などの遠隔操作によって委託先で人作業を実施することができれば解決できると考えられる。特に近年、CAD(Computer Aided Design)等の設計デジタル化の技術発展により複雑な造形物を対象とした作業指示が可能であり、また、3Dプリンタ等のデジタルデータなどの作業指示に基づく加工技術の発展により機械の加工範囲が広がっている。また、ICT(Information and Communication Technology)の発展により、遠隔地からの製造工程の進捗確認や、画像や音声等のリアルタイムでの通信による遠隔地での作業品質の確認、ロボットのマスター及びスレーブの設定、製造装置へのネットワーク経由の作業入力、作業員への直接指示等、リアルタイム性を有した遠隔操作による作業の適用範囲も広がってきている。今後、これらの技術を活用することで、人作業を要する製品の委託生産は拡大することが予想される。 It is considered that the above problems can be solved if the outsourcer can carry out human work at the outsourcee by remote control such as work instructions. Especially in recent years, with the development of design digitization technology such as CAD (Computer Aided Design), it is possible to give work instructions for complicated shaped objects, and processing technology based on work instructions such as digital data of 3D printers etc. With the development, the processing range of the machine is expanding. In addition, with the development of ICT (Information and Communication Technology), progress confirmation of manufacturing process from remote location, confirmation of work quality at remote location by real-time communication such as image and voice, setting of robot master and slave The range of application of remote-controlled work with real-time characteristics, such as work input to manufacturing equipment via a network and direct instructions to workers, is expanding. In the future, it is expected that the consignment production of products that require human labor will expand by utilizing these technologies.

その一方で、委託先で用いられる加工装置等の製造設備(生産設備)は高価であるため、委託先は、複数の委託元から受託して、製造設備を効率的に運用する必要がある。製造工程も含めて設計管理されている製品の製造では、一般的には、各工程の作業時間が事前に見積もられ、各工程で作業が失敗することは稀である。 On the other hand, since the manufacturing equipment (production equipment) such as processing equipment used by the contractor is expensive, the contractor needs to contract from a plurality of contractors and operate the manufacturing equipment efficiently. In the manufacture of products whose design is controlled including the manufacturing process, the working time of each process is generally estimated in advance, and it is rare that the work fails in each process.

しかしながら、製品の製造に人作業が含まれる場合、例えば意匠的な側面が強い製品の製造に人作業が含まれる場合、不具合が人作業で発生すると、作業対象の手直しや再製造などが要求されるため、人作業の作業時間を事前に適切に見積もることができない。さらに、人作業は、技術要求が高い、または、作業方法及び作業要求品質が明確でない等の理由で、委託元の専任の作業員でしか実現できないというような生産資源の制約も発生し得る。 However, when the manufacturing of a product involves human work, for example, when the manufacturing of a product with a strong design aspect involves human work, if a defect occurs by human work, it is required to rework or remanufacture the work target. Therefore, it is not possible to properly estimate the work time of human work in advance. Furthermore, there may be restrictions on production resources such that human work can only be realized by full-time workers of the consignor because of high technical requirements or unclear work methods and work requirements quality.

そのため、委託元が遠隔操作で委託先の製造装置に直接的に作業指示を行うことによって、人作業を要する製品を製造装置で効率的に製造するためには、人作業を優先させるなどの適切な生産スケジューリングが必要となる。そこで、以下で説明する本実施の形態1に係る作業指示装置は、人作業を要する製品の製造において、適切な生産スケジューリングを実現することが可能となっている。 Therefore, it is appropriate to prioritize human work in order to efficiently manufacture products that require human work by the consignor giving work instructions directly to the subcontractor's manufacturing equipment by remote control. Production scheduling is required. Therefore, the work instruction device according to the first embodiment described below can realize appropriate production scheduling in the manufacture of products that require human work.

図1は、本実施の形態1に係る作業指示装置の概略構成を示すブロック図である。図1の作業指示装置は、製品の製造を行う製造設備などの製造装置に、製造の作業指示を行う装置である。図1の作業指示装置は、作業計画入力部1と、人作業抽出部2と、連結作業群設定部3と、作業時間推定部4と、作業順序登録部5と、連結作業登録確認部6と、自動化作業登録部7と、作業送信部8とを備える。なお、作業計画入力部1は作業計画取得部の概念に含まれ、作業順序登録部5、連結作業登録確認部6、及び、自動化作業登録部7は登録部の概念に含まれる。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a work instruction device according to the first embodiment. The work instruction device of FIG. 1 is a device that gives a manufacturing work instruction to a manufacturing device such as a manufacturing facility that manufactures a product. The work instruction device of FIG. 1 includes a work plan input unit 1, a human work extraction unit 2, a connection work group setting unit 3, a work time estimation unit 4, a work order registration unit 5, and a connection work registration confirmation unit 6. And an automated work registration unit 7 and a work transmission unit 8. The work plan input unit 1 is included in the concept of the work plan acquisition unit, and the work order registration unit 5, the connection work registration confirmation unit 6, and the automated work registration unit 7 are included in the concept of the registration unit.

作業計画入力部1は、製品の作業計画を取込んで取得する。作業計画は、製品の製造の情報である製造情報を含み、製造情報は、各作業(各工程)を実現するための情報などを含む。 The work plan input unit 1 captures and acquires the work plan of the product. The work plan includes manufacturing information which is information on manufacturing of products, and the manufacturing information includes information for realizing each work (each process) and the like.

図2は、本実施の形態1に係る作業計画の例を示す図である。図2の例では、第1製品、第2製品、第3製品からなる3種類の製品の作業計画が示されている。第1製品及び第2製品のそれぞれの作業計画は、9個の作業工程(作業)を含み、第3製品の作業計画は、7個の作業工程(作業)を含む。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a work plan according to the first embodiment. In the example of FIG. 2, a work plan of three types of products including a first product, a second product, and a third product is shown. Each work plan of the first product and the second product includes nine work processes (work), and the work plan of the third product includes seven work processes (work).

なお、図2の例では、各製品の作業工程が、暫定的な順序で一列に示されている。しかしながら、ある作業工程と別の作業工程との間に順序の制約がない場合には、ある作業工程と別の作業工程との順序は適宜変更されてもよいし、ある作業工程と別の作業工程とは並列的に実施されてもよい。例えば、ある製品の2種類の部品をそれぞれ前工程で組立てた後に、それらの部品を後工程で組み合わせる場合には、2種類の部品の前工程の間には順序の制約がないとして扱うことができる。 In the example of FIG. 2, the work processes of each product are shown in a row in a tentative order. However, if there is no order constraint between one work process and another work process, the order of one work process and another work process may be changed as appropriate, and one work process and another work may be changed as appropriate. It may be carried out in parallel with the process. For example, when two types of parts of a certain product are assembled in the front-end process and then the parts are combined in the back-end process, it can be treated as if there is no order restriction between the front-end processes of the two types of parts. can.

各作業を実現するための情報は、例えば、部品の設計情報、部品の組立て情報、検査方法、作業手順、及び、その作業が人作業であるか否か等の、その作業の実施に必要となる情報などを含む。ただし、各作業を実現するための情報が、人作業を示す情報を含む場合には、人作業を示す情報以外の情報を含まなくてもよい。 Information for realizing each work is necessary for carrying out the work, for example, part design information, part assembly information, inspection method, work procedure, and whether or not the work is human work. Includes information such as However, when the information for realizing each work includes the information indicating the human work, it is not necessary to include the information other than the information indicating the human work.

図1の人作業抽出部2は、作業計画入力部1に取込まれた作業計画から、人作業を抽出する。前述のように、作業計画入力部1に取込まれた作業計画には、人作業であるか否かを示す情報が含まれている。人作業としては、例えば、作業を委託するに当たって適切な製造情報として記載できない、または、委託先の作業員が作業情報を基に実施できないなどの理由で、委託元が遠隔操作で行う作業などが適用される。そのような作業としては、例えば、加工及び塗装等における繊細な調整または検査などの作業、並びに、設計情報及び検査基準が不明確であり、委託元が実物の映像などに基づいて判断する作業などが想定される。人作業抽出部2は、作業計画に含まれる全ての人作業を抽出する。 The human work extraction unit 2 of FIG. 1 extracts human work from the work plan imported into the work plan input unit 1. As described above, the work plan taken into the work plan input unit 1 includes information indicating whether or not the work is manual work. As for human work, for example, work performed by the consignor remotely because the work cannot be described as appropriate manufacturing information when consigning the work, or the worker of the consignee cannot perform the work based on the work information. Applies. Such work includes, for example, delicate adjustment or inspection in processing and painting, and work in which design information and inspection standards are unclear and the contractor makes a judgment based on actual images. Is assumed. The human work extraction unit 2 extracts all the human work included in the work plan.

図3は、人作業抽出部2が人作業を抽出した結果の一例を示す図である。図3の例では、$印が付いた作業、つまり作業1-2、作業1-6、作業2-7、作業1-7、及び作業3-7が人作業として抽出されている。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the result of extracting human work by the human work extraction unit 2. In the example of FIG. 3, the work marked with $, that is, work 1-2, work 1-6, work 2-7, work 1-7, and work 3-7 are extracted as human work.

ここで、作業計画には、前工程のように、ある作業を実施する前に実施する必要がある作業が含まれる場合がある。例えば複数部品を組み合わせる作業では、組み合わせる対象の部品の加工を事前に実施する必要がある。 Here, the work plan may include work that needs to be carried out before carrying out a certain work, such as a pre-process. For example, in the work of combining a plurality of parts, it is necessary to process the parts to be combined in advance.

図1の連結作業群設定部3は、人作業抽出部2で抽出された人作業について、そのような作業を抽出する。つまり、連結作業群設定部3は、作業計画から、人作業を実施する前に実施する必要がある作業を抽出する。そして、連結作業群設定部3は、その抽出結果に基づいて人作業の連結作業群を設定する。 The connection work group setting unit 3 of FIG. 1 extracts such work from the human work extracted by the human work extraction unit 2. That is, the connection work group setting unit 3 extracts the work that needs to be performed before the human work is performed from the work plan. Then, the connection work group setting unit 3 sets the connection work group of human work based on the extraction result.

人作業を実施する前に実施する必要がある作業は、人作業を実施する前に直接的に実施する必要がある直接作業だけを含む場合もあれば、当該直接作業と、人作業を実施する前に間接的に実施する必要がある間接作業との両方を含む場合もある。直接作業の数は1つ以上であればよく、間接作業の数は1つ以上であればよい。例えば、直接作業の数が1つ、かつ、間接作業の数が1つである場合、人作業を実施する前に実施する必要がある作業は、人作業を実施する前に連鎖的(直列的)に実施される複数の作業を含むことになる。例えば、直接作業の数が複数、または、間接作業の数が複数である場合、人作業を実施する前に実施する必要がある作業は、人作業を実施する前に分岐的(並列的)に実施される複数の作業を含むことになる。 The work that needs to be performed before performing the manual work may include only the direct work that needs to be performed directly before performing the manual work, or the direct work and the manual work are performed. It may include both indirect work that needs to be done indirectly before. The number of direct work may be one or more, and the number of indirect work may be one or more. For example, when the number of direct work is one and the number of indirect work is one, the work that needs to be performed before the manual work is performed is chained (serially) before the manual work is performed. ) Will include multiple tasks to be carried out. For example, when the number of direct work is multiple or the number of indirect work is multiple, the work that needs to be performed before performing the manual work is branched (parallel) before performing the manual work. It will include multiple tasks to be performed.

図4は、連結作業群設定部3が連結作業群を設定した結果の一例を示す図である。図4の例では、&印が付いた作業が連結作業群として設定されている。以下説明の簡略化のため、例えば、作業1-5が、作業1-6を実施する前に直接的に実施する必要がある作業であることを、作業1-5が作業1-6の入力となる作業である、というように記すこともある。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the result of setting the connection work group by the connection work group setting unit 3. In the example of FIG. 4, the work marked with & is set as the connection work group. For the sake of simplification of the following description, for example, it is indicated that work 1-5 is a work that needs to be performed directly before performing work 1-6, and that work 1-5 is an input of work 1-6. It is sometimes written that it is a work that becomes.

図4において、例えば、作業1-1が人作業1-2の入力となる作業である場合、作業1-1が、人作業1-2の連結作業群として設定される。例えば、作業1-5が人作業1-6の入力となる作業であり、作業1-4が作業1-5の入力となる作業である場合、作業1-4及び作業1-5が、人作業1-6の連結作業群として設定される。例えば、作業2-3及び作業2-6が人作業2-7の入力となる作業であり、作業2-5が作業2-6の入力となる作業である場合、作業2-3,2-5,2-6が、人作業2-7の連結作業群として設定される。このように、連結作業群設定部3は、人作業抽出部2が抽出した人作業ごとに、上記のような抽出を行うことによって連結作業群を設定する。 In FIG. 4, for example, when work 1-1 is a work that is an input of human work 1-2, work 1-1 is set as a connection work group of human work 1-2. For example, when work 1-5 is an input for human work 1-6 and work 1-4 is an input for work 1-5, work 1-4 and work 1-5 are humans. It is set as a connection work group of work 1-6. For example, when work 2-3 and work 2-6 are operations for inputting manual work 2-7 and work 2-5 is work for inputting work 2-6, work 2-3, 2- 5 and 2-6 are set as a connection work group of manual work 2-7. In this way, the connection work group setting unit 3 sets the connection work group by performing the above extraction for each human work extracted by the human work extraction unit 2.

なお、図4の例では、人作業1-2,1-6は互いの入力関係にはない。つまり、人作業1-2及び人作業1-6の一方の人作業は、他方の人作業を実施する前に実施する必要がない関係であり、一方の人作業は、他方の人作業の連結作業群に含まれない。このため、人作業1-2と人作業1-6との順序は適宜変更することが可能であり、人作業1-2と人作業1-6とは並列的に実施することが可能である。本実施の形態1では説明を簡単にするために、このように、一方の人作業と他方の人作業とが互いの入力関係にない例について説明する。 In the example of FIG. 4, human work 1-2, 1-6 are not in an input relationship with each other. That is, one man work 1-2 and man work 1-6 do not need to be carried out before the other man work is carried out, and one man work is a connection of the other man work. Not included in the work group. Therefore, the order of the manual work 1-2 and the manual work 1-6 can be changed as appropriate, and the manual work 1-2 and the manual work 1-6 can be performed in parallel. .. In the first embodiment, for the sake of simplicity, an example in which one man's work and the other man's work are not in an input relationship with each other will be described.

なお、以下の説明で記載される各連結作業群は、1つの連結作業群内の複数の作業のそれぞれを意味するのではなく、1つの連結作業群内の複数の作業の全体を意味するものとする。また、以下の説明で記載される複数の連結作業群は、1つの人作業の連結作業群内の複数の作業を意味するのではなく、複数の人作業の連結作業群を意味するものとする。 In addition, each connection work group described in the following description does not mean each of a plurality of works in one connection work group, but means the whole of a plurality of works in one connection work group. And. Further, the plurality of connection work groups described in the following description does not mean a plurality of works in one human work connection work group, but means a connection work group of a plurality of human work. ..

図1の作業時間推定部4は、連結作業群設定部3が設定した各連結作業群について、連結作業群の作業時間と、連結作業群内の作業順序を規定する作業群指示計画とを算出する。本実施の形態1では人作業が各連結作業群に含まれないため、作業時間推定部4は、予め定められた作業時間の算出方法を用いて、各連結作業群の作業時間合計及び作業群指示計画を算出することができる。予め定められた作業時間の算出方法としては、例えば、事前に判明している各作業の標準作業時間を流用する方法、または、シミュレータ等で作業時間を見積もる方法などがある。 The work time estimation unit 4 of FIG. 1 calculates the work time of the connection work group and the work group instruction plan that defines the work order in the connection work group for each connection work group set by the connection work group setting unit 3. do. Since human work is not included in each connected work group in the first embodiment, the work time estimation unit 4 uses a predetermined work time calculation method to total the work time of each connected work group and the work group. The instruction plan can be calculated. As a predetermined work time calculation method, for example, there is a method of diverting the standard work time of each work known in advance, a method of estimating the work time with a simulator or the like, and the like.

本実施の形態1では、複数の連結作業群において、同一の機械または同一の作業員などの同一の生産資源を使用する場合、作業時間推定部4は、複数の連結作業群の間での生産資源の割当を考慮しないで、各連結作業群の作業時間及び作業群指示計画を算出する。一方、一つの連結作業群内の複数の作業において、同一の生産資源を使用する場合には、作業時間推定部4は、複数の作業の間での生産資源の割当を考慮して、当該一つの連結作業群の作業時間を算出する。例えば、一つの連結作業群内に含まれる複数の作業が、互いの入力関係になくても、当該複数の作業において同一の機械を使用する場合には、作業時間推定部4は、当該複数の作業を同時に実行できないことを条件にして作業時間と作業順序とを算出する。 In the first embodiment, when the same production resource such as the same machine or the same worker is used in a plurality of connected work groups, the work time estimation unit 4 produces the product among the plurality of connected work groups. The work time and work group instruction plan of each connection work group are calculated without considering the allocation of resources. On the other hand, when the same production resource is used in a plurality of operations in one connected work group, the work time estimation unit 4 considers the allocation of the production resource among the plurality of operations and considers the one. Calculate the working time of two connected work groups. For example, when the same machine is used in the plurality of operations even if the plurality of operations included in one connection work group are not in an input relationship with each other, the work time estimation unit 4 may perform the plurality of operations. The work time and work order are calculated on the condition that the work cannot be executed at the same time.

作業順序登録部5は、作業時間推定部4で算出した作業時間に基づいて、連結作業群の作業群指示計画と人作業とを作業指示計画に登録する。なお、作業指示計画は、製造装置に送信する作業指示の順序を規定する計画、つまり作業順序を規定する計画である。作業順序登録部5は、作業時間推定部4で算出した作業時間に基づいて、このような作業指示計画への連結作業群の登録を行うことにより、製造装置への作業指示に含まれる連結作業群の指示及び人作業の指示を序列付ける。 The work order registration unit 5 registers the work group instruction plan and the human work of the connected work group in the work instruction plan based on the work time calculated by the work time estimation unit 4. The work instruction plan is a plan that defines the order of work instructions to be transmitted to the manufacturing apparatus, that is, a plan that defines the work order. The work order registration unit 5 registers the connection work group in such a work instruction plan based on the work time calculated by the work time estimation unit 4, and thereby, the connection work included in the work instruction to the manufacturing apparatus. Order group instructions and manual work instructions.

本実施の形態1に係る作業順序登録部5は、作業時間推定部4で算出した作業時間が最も短い連結作業群の指示と、それに続く人作業の指示とが優先的に製造装置に送信されるように、当該連結作業群の作業群指示計画と人作業とを作業指示計画に登録する。作業時間が同一である複数の連結作業群が存在する場合には、作業順序登録部5は、予め定められた選定方法に基づいて連結作業群を選定することと、作業指示計画に登録することとを繰り返すことによって、複数の連結作業群の指示を序列付ける。予め定められた選定方法としては、例えば、生産資源の余裕が多い連結作業群を優先的に登録する方法等などの生産スケジューリング方法などがある。 In the work order registration unit 5 according to the first embodiment, the instruction of the connected work group having the shortest work time calculated by the work time estimation unit 4 and the instruction of the subsequent manual work are preferentially transmitted to the manufacturing apparatus. As such, the work group instruction plan and the human work of the connection work group are registered in the work instruction plan. When there are a plurality of connected work groups having the same work time, the work order registration unit 5 selects the connected work group based on a predetermined selection method and registers it in the work instruction plan. By repeating and, the instructions of a plurality of connection work groups are ordered. As a predetermined selection method, for example, there is a production scheduling method such as a method of preferentially registering a connected work group having a large margin of production resources.

連結作業登録確認部6は、連結作業群設定部3が設定した全ての連結作業群が作業指示計画に登録されているかを確認する。作業指示計画に登録されていない連結作業群が残っている場合には、作業時間推定部4は、作業指示計画に登録されていない連結作業群の作業時間及び作業群指示計画を算出し直す。以下、既に作業指示計画に登録された連結作業群の作業を「登録連結作業群」と記し、作業指示計画に登録されていない連結作業群の作業を「未登録連結作業群」と記して説明する。 The connection work registration confirmation unit 6 confirms whether all the connection work groups set by the connection work group setting unit 3 are registered in the work instruction plan. When the connected work group not registered in the work instruction plan remains, the work time estimation unit 4 recalculates the work time and the work group instruction plan of the connected work group not registered in the work instruction plan. Hereinafter, the work of the connection work group already registered in the work instruction plan will be described as "registered connection work group", and the work of the connection work group not registered in the work instruction plan will be described as "unregistered connection work group". do.

本実施の形態1では前述したように、複数の連結作業群において、同一の機械または同一の作業員などの同一の生産資源を使用する場合、作業時間推定部4は、複数の連結作業群の間での生産資源の割当を考慮しないで作業時間及び作業群指示計画を算出する。このため、作業時間推定部4は、未登録連結作業群の実行が登録連結作業群の実行に影響を与えないことを前提として、未登録連結作業群の作業時間及び作業群指示計画を算出する。例えば、登録連結作業群の実行中に当該登録連結作業群で使用される生産資源は、未登録連結作業群では使用できないことを前提として、作業時間推定部4は、未登録連結作業群の作業時間及び作業群指示計画を算出する。 In the first embodiment, as described above, when the same production resource such as the same machine or the same worker is used in a plurality of connection work groups, the work time estimation unit 4 is used for the plurality of connection work groups. The work time and work group instruction plan are calculated without considering the allocation of production resources between them. Therefore, the work time estimation unit 4 calculates the work time and the work group instruction plan of the unregistered concatenated work group on the premise that the execution of the unregistered concatenated work group does not affect the execution of the registered concatenated work group. .. For example, on the premise that the production resources used in the registered concatenation work group during the execution of the registered concatenation work group cannot be used in the unregistered concatenation work group, the work time estimation unit 4 works on the unregistered concatenation work group. Calculate time and work group instruction plan.

登録連結作業群の実行前に、登録連結作業群と同じ生産資源を使用する未登録連結作業群の実行を序列付けるか否かは、作業時間及び作業群指示計画の算出方法に依存する。例えば、複数の連結作業群の生産資源の割当を考慮して作業時間及び作業群指示計画を算出する場合には、登録連結作業群の実行を妨げないことを前提として、登録連結作業群の実行前に、それと同じ生産資源を使用する未登録連結作業群の実行を序列付けてもよい。 Whether or not to order the execution of the unregistered concatenated work group that uses the same production resources as the registered concatenated work group before the execution of the registered concatenated work group depends on the work time and the calculation method of the work group instruction plan. For example, when calculating the work time and the work group instruction plan in consideration of the allocation of production resources of a plurality of concatenated work groups, the execution of the registered concatenated work group is performed on the premise that the execution of the registered concatenated work group is not hindered. Prior to that, the execution of unregistered concatenated work groups using the same resource may be ordered.

連結作業登録確認部6で未登録連結作業群が確認され、処理が作業時間推定部4に戻った後には、作業順序登録部5は、前述と同様の処理を行い、未登録連結作業群を作業指示計画に登録する。未登録連結作業群がなくなるまで、つまり作業指示計画に登録されていない連結作業群がなくなるまで、この一連の処理が繰り返される。連結作業登録確認部6が、全ての連結作業群が作業指示計画に登録されていることを確認した場合、自動化作業登録部7へ処理が移行する。以下、連結作業群及び人作業以外の作業を「残り作業」と記して説明する。 After the unregistered concatenated work group is confirmed by the concatenated work registration confirmation unit 6 and the processing returns to the work time estimation unit 4, the work order registration unit 5 performs the same processing as described above to generate the unregistered concatenated work group. Register in the work order plan. This series of processes is repeated until there are no unregistered concatenated work groups, that is, until there are no concatenated work groups registered in the work instruction plan. When the connection work registration confirmation unit 6 confirms that all the connection work groups are registered in the work instruction plan, the process shifts to the automation work registration unit 7. Hereinafter, the work other than the connection work group and the human work will be described as "remaining work".

自動化作業登録部7は、予め定められた評価指標に基づいて、残り作業を作業指示計画に登録することにより、製造装置への作業指示に含まれる残り作業の指示を序列付ける。予め定められた評価指標としては、例えば、作業計画の登録順序、全ての製品が完成するまでの時間が最短となる順序、または、生産資源の余裕がある順序等の周知の指標などがある。 The automation work registration unit 7 ranks the remaining work instructions included in the work instructions to the manufacturing apparatus by registering the remaining work in the work instruction plan based on a predetermined evaluation index. Predetermined evaluation indexes include, for example, well-known indexes such as the order in which work plans are registered, the order in which the time until all products are completed is the shortest, or the order in which production resources are available.

図4の第1製品の場合、自動化作業登録部7は、$印も&印も付いていない非連結作業1-3,1-7,1-8,1-9の指示を序列付ける。以上によって、作業計画に含まれる全ての作業が、作業指示計画に登録される。 In the case of the first product of FIG. 4, the automation work registration unit 7 ranks the instructions of unconnected work 1-3, 1-7, 1-8, 1-9 without a $ mark or & mark. As a result, all the work included in the work plan is registered in the work instruction plan.

作業送信部8は、作業指示計画に基づいて製造装置に作業指示を送信する。作業送信部8は、基本的には、作業指示計画に登録された順序で製造装置に作業指示を送信するが、送信タイミングに特定の条件が付与されている場合にはそれに従う。例えば、作業送信部8は、ある作業の入力となる別の作業がある場合には、別の作業の完了を待ってからある作業の作業指示を送信する。例えば、作業送信部8は、ある作業が作業指示計画に先に登録された別の作業に対して作業指示送信待ちであっても、ある作業と別の作業とが並列実行可能であれば、ある作業の作業指示を先んじて送信してもよい。 The work transmission unit 8 transmits a work instruction to the manufacturing apparatus based on the work instruction plan. The work transmission unit 8 basically transmits work instructions to the manufacturing apparatus in the order registered in the work instruction plan, but if specific conditions are given to the transmission timing, the work transmission unit 8 follows the conditions. For example, when there is another work that is an input of a certain work, the work transmission unit 8 waits for the completion of the other work and then transmits the work instruction of the certain work. For example, even if one work is waiting for work instruction transmission for another work registered earlier in the work instruction plan, the work transmission unit 8 can execute one work and another work in parallel. The work instruction of a certain work may be sent in advance.

本実施の形態1では、作業送信部8は、送信する作業が人作業である場合には、作業内容を委託元等に通知して人作業の実施を促す。作業送信部8は、人作業ではない作業のうち、機械ではなく作業員が実施する作業について、委託先の作業員への作業指示を行う。 In the first embodiment, when the work to be transmitted is a human work, the work transmission unit 8 notifies the consignor or the like of the work content and prompts the execution of the human work. The work transmission unit 8 gives a work instruction to the contracted worker for the work performed by the worker instead of the machine among the non-manual work.

作業指示を受領した委託先の製造装置及び作業員は、作業指示装置からの作業指示に従って作業を実施する。作業が完了すると、作業完了の情報を作業指示装置に通知することで、作業計画の作業が進められる。作業計画に含まれる全ての作業が完了すると、作業指示装置は作業計画を完了したことを、図示しない上位の管理システムなどに通知して処理を完了する。 The manufacturing equipment and workers of the contractor who received the work instruction carry out the work according to the work instruction from the work instruction device. When the work is completed, the work of the work plan is advanced by notifying the work instruction device of the work completion information. When all the work included in the work plan is completed, the work instruction device notifies the upper management system (not shown) that the work plan is completed and completes the process.

<実施の形態1のまとめ>
以上のような本実施の形態1に係る作業指示装置によれば、人作業抽出部2が作業計画から人作業を抽出し、連結作業群設定部3が人作業を実施する前に実施する必要がある作業の抽出結果に基づいて連結作業群を設定する。このような構成によれば、製造装置に適切な作業指示を行うことができる。例えば、人作業に係る一連の作業を選定し、それらの作業を優先して実行するように作業指示を送信することができるので、作業時間の見積りが困難である人作業、及び、作業できる作業員が限定される人作業を優先して実行することができる。
<Summary of Embodiment 1>
According to the work instruction device according to the first embodiment as described above, it is necessary for the human work extraction unit 2 to extract the human work from the work plan and to perform the work before the connection work group setting unit 3 performs the human work. A concatenation work group is set based on the extraction result of a certain work. With such a configuration, it is possible to give an appropriate work instruction to the manufacturing apparatus. For example, a series of work related to human work can be selected, and work instructions can be sent to prioritize the execution of those works. Therefore, it is difficult to estimate the work time, and the work that can be performed. It is possible to prioritize the work of people with limited personnel.

<実施の形態1の変形例>
実施の形態1では、作業計画に含まれる全ての作業を作業指示計画に登録した後に各作業の作業指示が送信されたが、全ての作業の登録完了を待たずに、作業指示計画に登録された作業の作業指示が送信されてもよい。そのような構成は、全ての作業の登録が完了される前に、作業送信部8が作業指示を送信するように変更されることを除けば、実施の形態1と同じ構成で実現される。
<Modified example of the first embodiment>
In the first embodiment, the work instruction of each work is transmitted after all the works included in the work plan are registered in the work instruction plan, but the work instructions are registered in the work instruction plan without waiting for the registration completion of all the works. Work instructions for the work may be sent. Such a configuration is realized with the same configuration as that of the first embodiment, except that the work transmission unit 8 is changed to transmit a work instruction before the registration of all the works is completed.

ただし、作業の進捗または他の作業計画との兼合いを監視した上で作業指示の登録(序列付け)を行ったほうが効率的である場合がある。例えば、作業失敗などで特定の作業の進捗が遅れて作業資源の計画がずれる場合には、当該特定の作業とは無関係の作業を優先した方がよい場合がある。そのため、作業時間推定部4及び作業順序登録部5は、作業の進捗に基づいて処理を実施してもよい。つまり、事前に全ての作業指示の登録(序列付け)を行うのではなく、作業指示計画への登録が適切なタイミングまで待ってから、作業時間推定部4及び作業順序登録部5は処理を実施してもよい。 However, it may be more efficient to register (order) work instructions after monitoring the progress of work or the balance with other work plans. For example, when the progress of a specific work is delayed due to a work failure or the like and the work resource plan is deviated, it may be better to give priority to the work unrelated to the specific work. Therefore, the work time estimation unit 4 and the work order registration unit 5 may carry out the process based on the progress of the work. That is, instead of registering (ordering) all work instructions in advance, the work time estimation unit 4 and the work order registration unit 5 perform processing after waiting for registration in the work instruction plan until an appropriate timing. You may.

作業指示計画への登録が適切なタイミングとしては、例えば、実行待ちとなっている人作業の数が閾値以下である場合、実行している作業の数が閾値以下である場合、または、作業指示計画の中で作業指示が未送信である作業の数が閾値以下である場合などがある。 Appropriate timing for registration in the work instruction plan is, for example, when the number of human work waiting to be executed is less than or equal to the threshold value, when the number of work being executed is less than or equal to the threshold value, or when the work instruction is registered. In some cases, the number of works for which work instructions have not been sent in the plan is less than or equal to the threshold value.

また、これらの動作に加えて、連結作業群設定部3等が作業時間を考慮する動作も行う場合には、作業時間推定部4は、すでに完了した作業の作業時間を0として扱ってもよい。また作業指示計画に登録されている作業のうちのいくつかの未送信の作業を、作業指示計画から適宜削除する操作が実施されてもよい。 Further, in addition to these operations, when the connection work group setting unit 3 or the like also performs an operation in which the work time is taken into consideration, the work time estimation unit 4 may treat the work time of the already completed work as 0. .. Further, an operation of appropriately deleting some untransmitted works among the works registered in the work instruction plan from the work instruction plan may be performed.

ところで実施の形態1では、ある人作業が別の人作業の連結作業群に含まれなかったが、ある人作業が別の人作業の連結作業群に含まれてもよい。例えば、連結作業群に人作業が含まれる場合に、作業順序登録部5が、当該人作業の作業時間を適当な時間で代替しつつ、実施の形態1と同じ処理を行う方法がある。人作業の作業時間の代替となる適当な時間の設定方法としては、例えば、目安となる時間が予め入力される方法、または、作業指示装置が、人作業に類似する過去の実作業の時間から代替となる時間をAI学習などによって設定する方法などがある。ある人作業が別の人作業の連結作業群に含まれる場合に、ある人作業の作業時間が上記方法で設定された後は、ある人作業とその連結作業群とが、別の人作業の連結作業群として用いられるように、連結作業群設定部3は連結作業群を設定し直す。 By the way, in the first embodiment, one man's work is not included in the other man's work connection work group, but one man's work may be included in another man's work connection work group. For example, when the connection work group includes human work, there is a method in which the work order registration unit 5 performs the same processing as in the first embodiment while substituting the work time of the human work with an appropriate time. As a method of setting an appropriate time as an alternative to the work time of human work, for example, a method in which a reference time is input in advance, or a work instruction device is based on the time of past actual work similar to human work. There is a method of setting an alternative time by AI learning or the like. When one person's work is included in another person's work connection work group, after the work time of one person's work is set by the above method, one person's work and the connection work group are of another person's work. The connection work group setting unit 3 resets the connection work group so that it can be used as the connection work group.

<実施の形態2>
作業計画によっては、特定の人作業を、他の人作業よりも優先して実施したい場合がある。例えば、ある製品を仕上げる人作業を行った後に他の製品の人作業を行いたい場合、または、失敗する可能性が高い人作業を他の人作業よりも先に実施したい場合などがある。そこで本実施の形態2に係る作業指示装置では、人作業に優先度が設定され、人作業の連結作業群がその優先度に従って実行されるように構成されている。
<Embodiment 2>
Depending on the work plan, it may be desirable to prioritize the work of a specific person over the work of another person. For example, there may be cases where one wants to perform manual work on another product after performing manual work to finish one product, or there is a case where one wants to perform manual work that is likely to fail before other human work. Therefore, in the work instruction device according to the second embodiment, the priority is set for the human work, and the connected work group of the human work is configured to be executed according to the priority.

図5は、本実施の形態2に係る作業指示装置の概要構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態2に係る構成要素のうち、前述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。 FIG. 5 is a block diagram showing an outline configuration of the work instruction device according to the second embodiment. Hereinafter, among the components according to the second embodiment, the same or similar components as those described above will be designated by the same or similar reference numerals, and different components will be mainly described.

本実施の形態2の構成は、実施の形態1の構成(図1)に、優先度設定部11が追加された構成と同様である。優先度設定部11は、人作業抽出部2が抽出した人作業に対して、人作業の優先度である人作業優先度を設定する。この設定方法としては、例えば、作業計画に人作業優先度が予め設定されている方法、または、作業指示装置が過去の実作業の順序から人作業優先度をAI学習などによって設定する方法などがある。ある製品の製造を優先するために、ある製品の複数の人作業に対して人作業優先度が等しくかつ高く設定されてもよいし、異なる製品の同じ複数の人作業を纏めて実施するために、それら人作業に対して人作業優先度が等しく設定されてもよい。 The configuration of the second embodiment is the same as the configuration in which the priority setting unit 11 is added to the configuration of the first embodiment (FIG. 1). The priority setting unit 11 sets the human work priority, which is the priority of the human work, for the human work extracted by the human work extraction unit 2. As this setting method, for example, a method in which a human work priority is set in advance in a work plan, or a method in which a work instruction device sets a human work priority from the order of past actual work by AI learning or the like. be. In order to prioritize the manufacture of a certain product, the human work priority may be set to be equal and high for multiple human work of a certain product, or to collectively carry out the same multiple human work of different products. , The human work priority may be set equally for those human work.

作業順序登録部5は、人作業優先度と、実施の形態1で説明した連結作業群の作業時間とに基づいて、作業指示に含まれる連結作業群の指示を序列付ける。例えば、作業順序登録部5は、まず人作業優先度が高い人作業の連結作業群の指示と、当該人作業の指示とが、優先的に製造装置に送信されるように、連結作業群及び人作業を作業指示計画に登録する。ただし、作業順序登録部5は、人作業優先度が同じ人作業及びその連結作業群に対しては、実施の形態1と同様に、作業時間が最も短い連結作業群の指示と、それに続く人作業の指示とが優先的に製造装置に送信されるように、作業指示計画の登録を行う。 The work order registration unit 5 ranks the instructions of the connection work group included in the work instructions based on the human work priority and the work time of the connection work group described in the first embodiment. For example, the work order registration unit 5 first sends the instruction of the connection work group of the human work having a high priority of the human work and the instruction of the human work to the manufacturing apparatus with priority. Register the manual work in the work instruction plan. However, as in the first embodiment, the work order registration unit 5 gives an instruction to the connection work group having the shortest work time and a person following it to the human work having the same human work priority and the connection work group. The work instruction plan is registered so that the work instructions are preferentially sent to the manufacturing equipment.

以上のような本実施の形態2に係る作業指示装置によれば、委託元が人作業の優先度を設定することによって、委託元が優先的に実行したい特定の人作業を優先して実行することができる。 According to the work instruction device according to the second embodiment as described above, the consignor sets the priority of the human work, so that the consignor preferentially executes the specific human work that the consignor wants to execute. be able to.

<実施の形態3>
人作業以外の作業は、委託先で独立して実施可能であるため、委託元が拘束される人作業と比較して優先度が低く、作業完了までの時間が長くても問題が少ない。そのため、人作業及びその連結作業群は、複数の機械または作業員によって並列実行されるように比較的多い生産資源で実施され、人作業及び連結作業群以外の残り作業は、比較的少ない生産資源で実施されるというようにして、生産資源の融通性が高められてもよい。
<Embodiment 3>
Since the work other than the human work can be carried out independently by the outsourcer, the priority is lower than the human work in which the outsourcer is restrained, and there is little problem even if the time to complete the work is long. Therefore, the manpower and its connection work group are carried out with a relatively large amount of production resources so that they are executed in parallel by a plurality of machines or workers, and the remaining work other than the manpower work and the connection work group is carried out with a relatively small production resource. The flexibility of production resources may be enhanced by such means as being carried out in.

図6は、本実施の形態3に係る作業指示装置の概念構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態3に係る構成要素のうち、前述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。 FIG. 6 is a block diagram showing a conceptual configuration of the work instruction device according to the third embodiment. Hereinafter, among the components according to the third embodiment, the same or similar components as those described above will be designated by the same or similar reference numerals, and different components will be mainly described.

本実施の形態3の構成は、実施の形態1の構成(図1)に、資源制限度設定部12が追加された構成と同様である。資源制限度設定部12は、作業計画から抽出された、人作業及び連結作業群以外の残り作業について、当該残り作業への生産資源の割当を制限するための資源制限度を設定する。 The configuration of the third embodiment is the same as the configuration in which the resource limit setting unit 12 is added to the configuration of the first embodiment (FIG. 1). The resource limit setting unit 12 sets a resource limit for limiting the allocation of production resources to the remaining work for the remaining work other than the human work and the connected work group extracted from the work plan.

自動化作業登録部7は、資源制限度に基づいて、作業指示に含まれる残り作業の指示を序列付ける。例えば、自動化作業登録部7は、資源制限度が高い残り作業の指示を、資源制限度が低い残り作業の指示よりも制限するように、残り作業を作業指示計画に登録する。例えば、自動化作業登録部7は、資源制限度が閾値以上である残り作業と、当該残り作業以外の人作業及び連結作業群などとが同時に実行される数が閾値以下となるように、資源制限度が閾値以上である残り作業を作業指示計画に登録する。これにより、作業送信部8による、資源制限度が高い作業の指示の送信が制限される。 The automated work registration unit 7 ranks the remaining work instructions included in the work instructions based on the resource limit degree. For example, the automation work registration unit 7 registers the remaining work in the work instruction plan so as to limit the instruction of the remaining work having a high resource limit more than the instruction of the remaining work having a low resource limit. For example, the automation work registration unit 7 limits resources so that the number of remaining work whose resource limit is equal to or higher than the threshold value and the number of human work other than the remaining work and the connection work group executed at the same time is equal to or less than the threshold value. The remaining work whose degree is equal to or higher than the threshold value is registered in the work instruction plan. As a result, the work transmission unit 8 is restricted from transmitting work instructions having a high degree of resource limitation.

以上のような本実施の形態3に係る作業指示装置によれば、実施の形態1と同様に人作業及び連結作業群を優先して実行しつつ、資源制限度を設定することによって生産資源を有効活用することができる。 According to the work instruction device according to the third embodiment as described above, the production resources are set by setting the resource limit while preferentially executing the human work and the connection work group as in the first embodiment. It can be used effectively.

<実施の形態4>
人作業は同時に実施可能な作業数が限られるため、人作業の指示が特定時間に集中して実施待ちの人作業が多くなると利点が少ない。実施待ちの人作業が適切な数だけ確保できている状態で、生産資源の余裕度などの他の指標が優れている作業指示計画が策定されることが望ましい。そこで、人作業の作業時間を予測し、それによって得られた予測作業時間が完了するまでに連結作業群が終わるように、人作業の指示の序列付けと、連結作業群の指示の序列付けとが対応付けられてもよい。
<Embodiment 4>
Since the number of human work that can be performed at the same time is limited, there is little advantage if the manual work instructions are concentrated at a specific time and the number of human work waiting to be performed increases. It is desirable to formulate a work instruction plan with excellent other indicators such as the margin of production resources, while the appropriate number of work waiting to be carried out is secured. Therefore, the work time of the human work is predicted, and the instruction of the human work is ordered and the instruction of the connection work group is ordered so that the connection work group is completed by the time the predicted work time obtained by the prediction work time is completed. May be associated with.

図7は、本実施の形態4に係る作業指示装置の概念構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態4に係る構成要素のうち、前述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。 FIG. 7 is a block diagram showing a conceptual configuration of the work instruction device according to the fourth embodiment. Hereinafter, among the components according to the fourth embodiment, the same or similar components as those described above will be designated by the same or similar reference numerals, and different components will be mainly described.

本実施の形態4の構成は、実施の形態1の構成(図1)に、作業裕度設定部13が追加された構成と同様である。作業裕度設定部13は、人作業抽出部2が抽出した人作業の作業時間を予測し、それによって得られた予測作業時間である作業裕度を設定する。この設定方法としては、例えば、作業計画に作業時間が予め設定されている方法、または、作業指示装置が、人作業に類似する過去の実作業の時間から予測作業時間をAI学習などによって設定する方法などがある。 The configuration of the fourth embodiment is the same as the configuration in which the work margin setting unit 13 is added to the configuration of the first embodiment (FIG. 1). The work margin setting unit 13 predicts the work time of the human work extracted by the human work extraction unit 2, and sets the work margin, which is the predicted work time obtained by the prediction. As this setting method, for example, the work time is set in advance in the work plan, or the work instruction device sets the predicted work time from the past actual work time similar to the human work by AI learning or the like. There are methods and so on.

作業順序登録部5は、作業裕度に基づいて、作業指示に含まれる人作業の指示の序列付けと、作業指示に含まれる連結作業群の序列付けとを対応付ける。例えば、人作業が、第1人作業と、第1人作業の後に指示されるべき第2人作業とを含む場合を想定する。この場合、第1人作業の予測作業時間の完了時刻までに、第2人作業の連結作業群が完了するように、作業順序登録部5は、第1人作業の作業裕度に従って、第1人作業の指示と第2人作業の連結作業群の指示とを対応付けて、作業指示計画に登録する。 The work order registration unit 5 associates the ordering of human work instructions included in the work order with the ordering of the connected work group included in the work order based on the work margin. For example, assume that the man-operated work includes a first man-operated work and a second man-operated work to be instructed after the first man-operated work. In this case, the work order registration unit 5 sets the first according to the work margin of the first person work so that the connection work group of the second person work is completed by the completion time of the predicted work time of the first person work. The instruction of the manual work and the instruction of the connection work group of the second human work are associated and registered in the work instruction plan.

第1人作業の予測作業時間の完了時刻までに、第2人作業の連結作業群が完了できない場合には、作業順序登録部5は、実施の形態1と同様に連結作業群の作業時間に基づいて、連結作業群の指示を序列付ける。つまり、作業順序登録部5は、作業時間が最も短い連結作業群を作業指示計画に登録する。作業時間が同一である複数の人作業の連結作業群が存在する場合には、作業順序登録部5は、生産資源の余裕度などの他の指標が良くなるように連結作業群を作業指示計画に登録する。 If the connection work group of the second person work cannot be completed by the completion time of the predicted work time of the first person work, the work order registration unit 5 sets the work time of the connection work group as in the first embodiment. Based on this, the instructions of the connection work group are ordered. That is, the work order registration unit 5 registers the connection work group having the shortest work time in the work instruction plan. When there is a connected work group of a plurality of man-made works having the same work time, the work order registration unit 5 sets the connected work group as a work instruction plan so that other indicators such as the margin of production resources are improved. To register with.

以上のような本実施の形態4に係る作業指示装置によれば、予測作業時間である作業裕度を設定することによって、委託元の人作業になるべく影響を与えずに、生産資源を有効活用することができる。 According to the work instruction device according to the fourth embodiment as described above, by setting the work margin, which is the predicted work time, the production resources are effectively utilized without affecting the human work of the consignor as much as possible. can do.

<その他の変形例>
前述した図1の作業計画入力部1、人作業抽出部2、連結作業群設定部3、作業時間推定部4、作業順序登録部5、連結作業登録確認部6、及び、自動化作業登録部7を、以下「作業計画入力部1等」と記す。作業計画入力部1等は、図8に示す処理回路81により実現される。すなわち、処理回路81は、作業計画を取得する作業計画入力部1と、作業計画から人作業を抽出する人作業抽出部2と、作業計画から、人作業を実施する前に実施する必要がある作業を抽出し、その抽出結果に基づいて人作業の連結作業群を設定する連結作業群設定部3と、連結作業群の作業時間を算出する作業時間推定部4と、作業時間に基づいて、作業指示に含まれる連結作業群の指示を序列付ける作業順序登録部5、連結作業登録確認部6、及び、自動化作業登録部7と、を備える。処理回路81には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)などが該当する。
<Other variants>
The work plan input unit 1, the human work extraction unit 2, the connection work group setting unit 3, the work time estimation unit 4, the work order registration unit 5, the connection work registration confirmation unit 6, and the automated work registration unit 7 of FIG. 1 described above. Will be referred to as "work plan input unit 1 etc." below. The work plan input unit 1 and the like are realized by the processing circuit 81 shown in FIG. That is, the processing circuit 81 needs to be executed from the work plan input unit 1 for acquiring the work plan, the human work extraction unit 2 for extracting the human work from the work plan, and before the human work is performed from the work plan. Based on the work time, the connection work group setting unit 3 that extracts the work and sets the connection work group of the human work based on the extraction result, the work time estimation unit 4 that calculates the work time of the connection work group, and the work time. It includes a work order registration unit 5, a connection work registration confirmation unit 6, and an automated work registration unit 7 for ordering the instructions of the connection work group included in the work instructions. Dedicated hardware may be applied to the processing circuit 81, or a processor that executes a program stored in the memory may be applied to the processing circuit 81. The processor corresponds to, for example, a central processing unit, a processing unit, a computing device, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), and the like.

処理回路81が専用のハードウェアである場合、処理回路81は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。作業計画入力部1等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。 When the processing circuit 81 is dedicated hardware, the processing circuit 81 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field Programmable Gate). Array), or a combination of these. Each of the functions of each part such as the work plan input unit 1 may be realized by a circuit in which processing circuits are distributed, or the functions of each part may be collectively realized by one processing circuit.

処理回路81がプロセッサである場合、作業計画入力部1等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図9に示すように、処理回路81に適用されるプロセッサ82は、メモリ83に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、作業指示装置は、処理回路81により実行されるときに、作業計画を取得するステップと、作業計画から人作業を抽出するステップと、作業計画から、人作業を実施する前に実施する必要がある作業を抽出し、その抽出結果に基づいて人作業の連結作業群を設定するステップと、連結作業群の作業時間を算出するステップと、作業時間に基づいて、作業指示に含まれる連結作業群の指示を序列付けるステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ83を備える。換言すれば、このプログラムは、作業計画入力部1等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ83は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、HDD(Hard Disk Drive)、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD(Digital Versatile Disc)、そのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。 When the processing circuit 81 is a processor, the functions of the work plan input unit 1 and the like are realized by combining with software and the like. The software or the like corresponds to, for example, software, firmware, or software and firmware. Software and the like are described as programs and stored in memory. As shown in FIG. 9, the processor 82 applied to the processing circuit 81 realizes the functions of each part by reading and executing the program stored in the memory 83. That is, when the work instruction device is executed by the processing circuit 81, it is necessary to carry out the step of acquiring the work plan, the step of extracting the man-made work from the work plan, and the step of extracting the man-made work from the work plan before carrying out the man-made work. A step of extracting a certain work and setting a connection work group of human work based on the extraction result, a step of calculating the work time of the connection work group, and a connection work included in the work instruction based on the work time. It comprises a step of ordering the instructions of the group and a memory 83 for storing the program that will be executed as a result. In other words, it can be said that this program causes the computer to execute the procedure or method of the work plan input unit 1 or the like. Here, the memory 83 is, for example, non-volatile such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), or the like. Volatile semiconductor memory, HDD (Hard Disk Drive), magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc), its drive device, etc., or any storage medium that will be used in the future. You may.

以上、作業計画入力部1等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、作業計画入力部1等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、作業計画入力部1については専用のハードウェアとしての処理回路81、インターフェース及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ82としての処理回路81がメモリ83に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。 The configuration in which each function of the work plan input unit 1 and the like is realized by either hardware or software has been described above. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be configured in which a part of the work plan input unit 1 or the like is realized by dedicated hardware and another part is realized by software or the like. For example, the work plan input unit 1 is provided with a processing circuit 81 as dedicated hardware, an interface, a receiver, and the like, and the other processing circuit 81 as a processor 82 is stored in the memory 83. It is possible to realize the function by reading and executing it.

以上のように、処理回路81は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、前述の各機能を実現することができる。 As described above, the processing circuit 81 can realize each of the above-mentioned functions by hardware, software, or a combination thereof.

また、以上で説明した作業指示装置は、製造装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、製造装置及び通信端末の少なくとも1つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される作業指示システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した作業指示装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。 Further, the work instruction device described above includes a manufacturing device, a communication terminal including a mobile terminal such as a mobile phone, a smartphone and a tablet, an application function installed in at least one of the manufacturing device and the communication terminal, and a server. It can also be applied to a work instruction system constructed as a system by appropriately combining and. In this case, each function or each component of the work instruction device described above may be distributed to each device for constructing the system, or may be centrally arranged to any device. ..

なお、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。 It is possible to freely combine each embodiment and each modification, and appropriately modify or omit each embodiment and each modification.

1 作業計画入力部、2 人作業抽出部、3 連結作業群設定部、4 作業時間推定部、5 作業順序登録部、6 連結作業登録確認部、7 自動化作業登録部、11 優先度設定部、12 資源制限度設定部、13 作業裕度設定部。 1 Work plan input unit, 2 Person work extraction unit, 3 Linked work group setting unit, 4 Work time estimation unit, 5 Work order registration unit, 6 Linked work registration confirmation unit, 7 Automated work registration unit, 11 Priority setting unit, 12 Resource limit setting unit, 13 Work margin setting unit.

Claims (5)

製品の製造を行う製造装置に、前記製造の作業指示を行う作業指示装置であって、
前記製造の情報を含む作業計画を取得する作業計画取得部と、
前記作業計画から、人が担う作業である人作業を抽出する人作業抽出部と、
前記作業計画から、前記人作業を実施する前に実施する必要がある作業を抽出し、その抽出結果に基づいて前記人作業の連結作業群を設定する連結作業群設定部と、
前記連結作業群の作業時間を算出する作業時間推定部と、
前記作業時間に基づいて、前記作業指示に含まれる前記連結作業群の指示を序列付ける登録部と
を備える、作業指示装置。
A work instruction device that gives work instructions for manufacturing to a manufacturing device that manufactures products.
The work plan acquisition unit that acquires the work plan including the manufacturing information,
A human work extraction unit that extracts human work, which is the work carried out by humans, from the work plan.
From the work plan, the work that needs to be performed before the human work is extracted, and the connection work group setting unit that sets the connection work group of the human work based on the extraction result, and the connection work group setting unit.
A work time estimation unit that calculates the work time of the connection work group, and
A work instruction device including a registration unit for ordering instructions of the connection work group included in the work instruction based on the work time.
請求項1に記載の作業指示装置であって、
前記人作業の優先度を設定する優先度設定部をさらに備え、
前記登録部は、
前記作業時間及び前記優先度に基づいて、前記作業指示に含まれる前記連結作業群の指示を序列付ける、作業指示装置。
The work instruction device according to claim 1.
Further provided with a priority setting unit for setting the priority of the human work,
The registration unit
A work instruction device that ranks the instructions of the connection work group included in the work instruction based on the work time and the priority.
請求項1または請求項2に記載の作業指示装置であって、
前記作業計画から抽出された、前記人作業及び前記連結作業群以外の残り作業への生産資源の割当を制限するための資源制限度を設定する資源制限度設定部をさらに備え、
前記登録部は、
前記資源制限度に基づいて、前記作業指示に含まれる前記残り作業の指示を序列付ける、作業指示装置。
The work instruction device according to claim 1 or 2.
Further provided with a resource limit setting unit for setting a resource limit for limiting the allocation of production resources to the remaining work other than the human work and the connection work group extracted from the work plan.
The registration unit
A work instruction device that ranks the instructions of the remaining work included in the work instruction based on the resource limit degree.
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の作業指示装置であって、
前記人作業の予測作業時間を設定する作業裕度設定部をさらに備え、
前記登録部は、
前記予測作業時間に基づいて、前記作業指示に含まれる前記人作業の指示の序列付けと、前記作業指示に含まれる前記連結作業群の序列付けとを対応付ける、作業指示装置。
The work instruction device according to any one of claims 1 to 3.
Further equipped with a work margin setting unit for setting the predicted work time of the above-mentioned human work,
The registration unit
A work instruction device that associates the ordering of instructions for human work included in the work order with the ordering of the connection work group included in the work instruction based on the predicted work time.
製品の製造を行う製造装置に、前記製造の作業指示を行う作業指示方法であって、
前記製造の情報を含む作業計画を取得し、
前記作業計画から、人が担う作業である人作業を抽出し、
前記作業計画から、前記人作業を実施する前に実施する必要がある作業を抽出し、その抽出結果に基づいて前記人作業の連結作業群を設定し、
前記連結作業群の作業時間を算出し、
前記作業時間に基づいて、前記作業指示に含まれる前記連結作業群の指示を序列付ける、作業指示方法。
It is a work instruction method for instructing a manufacturing apparatus that manufactures a product to perform the manufacturing work.
Obtain a work plan that includes the manufacturing information
From the above work plan, the human work, which is the work carried out by humans, is extracted.
From the work plan, the work that needs to be performed before the human work is extracted, and the connection work group of the human work is set based on the extraction result.
Calculate the working time of the connection work group,
A work instruction method for ordering instructions of the connection work group included in the work instruction based on the work time.
JP2020179496A 2020-10-27 2020-10-27 Work instruction device and work instruction method Active JP7386777B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020179496A JP7386777B2 (en) 2020-10-27 2020-10-27 Work instruction device and work instruction method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020179496A JP7386777B2 (en) 2020-10-27 2020-10-27 Work instruction device and work instruction method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022070432A true JP2022070432A (en) 2022-05-13
JP7386777B2 JP7386777B2 (en) 2023-11-27

Family

ID=81534934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020179496A Active JP7386777B2 (en) 2020-10-27 2020-10-27 Work instruction device and work instruction method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7386777B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04230573A (en) * 1991-01-04 1992-08-19 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Method for planning production line
JPH04240060A (en) * 1991-01-22 1992-08-27 Hitachi Ltd Manufacturing system
JP2002041120A (en) * 2000-07-24 2002-02-08 Toyoda Mach Works Ltd Method and device for allocating operator in production job site
JP2007102435A (en) * 2005-10-04 2007-04-19 Kobe Steel Ltd Production scheduling device, production scheduling method, and program
JP2018092970A (en) * 2016-11-30 2018-06-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component mounting system, worker assigning system, and worker assigning method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04230573A (en) * 1991-01-04 1992-08-19 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Method for planning production line
JPH04240060A (en) * 1991-01-22 1992-08-27 Hitachi Ltd Manufacturing system
JP2002041120A (en) * 2000-07-24 2002-02-08 Toyoda Mach Works Ltd Method and device for allocating operator in production job site
JP2007102435A (en) * 2005-10-04 2007-04-19 Kobe Steel Ltd Production scheduling device, production scheduling method, and program
JP2018092970A (en) * 2016-11-30 2018-06-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component mounting system, worker assigning system, and worker assigning method

Also Published As

Publication number Publication date
JP7386777B2 (en) 2023-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10935937B2 (en) Work assistance device, work assistance method, and work assistance program
US20160012577A1 (en) Control system, control device, image processing device, and control method
JPH09153090A (en) Method and device for forming working process production plan
JP2018081693A (en) Automated process control hardware engineering using schema-represented requirements
CN113807821A (en) Discrete scene based work order synchronization method, system, equipment and storage medium
CN110955715A (en) ERP system, data conversion method and device of target platform and electronic equipment
US20140310052A1 (en) Method And Apparatus For Generating An Engineering Workflow
CN113807730A (en) Work order generation method, system, equipment and storage medium based on discrete management
CN102983999A (en) Method and system for parameter configuration of monitoring platform system and device group
US20110055150A1 (en) Method for computer assisted planning of a technical system
JP2022070432A (en) Work instruction device and work instruction method
CN107766144A (en) A kind of method for scheduling task, apparatus and system
CN113434932A (en) Collision detection method and device of BIM (building information modeling) model and electronic equipment
CN104021499A (en) Semiconductor manufacture control method
US20240036561A1 (en) Production Line Design Device, Production Line Design System, and Production Line Design Method
US20200097623A1 (en) Production system to model and analyze a manufacturing process
CN109117431A (en) System and method for the source data applied from source to be incorporated into the target data of target application
Coching et al. Cyber-Physical System Modeling for Bottleneck Analysis of the Manufacturing Production Line of Core Machines
JP7070713B2 (en) Information processing device, setup work correction method, and setup work correction program
JP2020135608A (en) Information processing apparatus and method
CN110555218A (en) Production model update system, apparatus, method, and computer-readable medium
RU2494463C2 (en) Method of processing data for making manufacturing schedules and monitoring execution thereof and system of devices for implementing said method
EP3968604A1 (en) An iot platform, an apparatus and method of operating the iot platform
JP2006039617A (en) Method and device for supporting process design task
KR100604669B1 (en) Automatic splitting lot system in manufacturing semiconductor and method using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201116

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221019

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230619

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230627

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230718

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231017

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231114

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7386777

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150