JP2022068966A - Actuator for safety switch and safety switch having the same - Google Patents

Actuator for safety switch and safety switch having the same Download PDF

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Abstract

To simplify a structure by reducing the number of components and easily perform an attachment work.SOLUTION: An actuator 2 for safety switch comprises: a base 2B which supports a base end part 21 of an operation key 2A such that the operation key 2A shakes in the first and second directions; a torsion coil spring which biases the base end part 21 in the first and second directions; a first adjusting screw 22 which has a head top surface 22ha that can be in contact with the base end part 21 and adjusts the shaking range of the actuator 2 in the first direction; and a second adjusting screw which has a head top surface that can be in contact with the base end part 21 and adjusts the shaking range of the actuator 2 in the second direction. When the actuator 2 shakes in the first direction, the head top surface of the second adjusting screw functions as a sliding surface of the base end part 21. When the actuator 2 shakes in the second direction, the head top surface 22ha of the first adjusting screw 22 functions as a sliding surface of the base end part 21.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、安全スイッチ用アクチュエータおよびこれを備えた安全スイッチに関し、詳細には、その構造の改良に関する。 The present invention relates to an actuator for a safety switch and a safety switch provided thereof, and more particularly to an improvement in the structure thereof.

工作機械や産業用ロボットなどの産業用機械が設置された危険区域の出入口には、扉の開閉状態に応じてオン/オフする安全スイッチが設けられている。 A safety switch that turns on / off according to the open / closed state of the door is provided at the entrance / exit of the dangerous area where industrial machines such as machine tools and industrial robots are installed.

一般に、安全スイッチは、扉側に配置され、操作キーを有するアクチュエータと、壁側に配置され、キー挿入孔を有するとともに、内部の操作ロッドの動きに応じて接点が切り替えられるスイッチ本体とを備えており、扉の閉塞時に扉側のアクチュエータの操作キーが壁側のスイッチ本体のキー挿入孔に挿入されることで、スイッチ本体の内部の操作ロッドが移動して接点が切り替えられるようになっている。 Generally, a safety switch includes an actuator arranged on the door side and having an operation key, and a switch body arranged on the wall side and having a key insertion hole and whose contacts can be switched according to the movement of an internal operation rod. When the door is closed, the operation key of the actuator on the door side is inserted into the key insertion hole of the switch body on the wall side, so that the operation rod inside the switch body moves and the contacts can be switched. There is.

このような安全スイッチにおいて、たとえば回動扉(開き戸)に取り付けられたアクチュエータの操作キーが壁側のスイッチ本体のキー挿入孔にスムーズに挿入されるようにするために、これまで種々の方策が講じられてきた。 In such a safety switch, for example, various measures have been taken so far so that the operation key of the actuator attached to the rotating door (swing door) can be smoothly inserted into the key insertion hole of the switch body on the wall side. It has been taken.

たとえば、特許第4229556号公報には、アクチュエータ(1)の操作キー(2)をベース(3)の支持軸(33)の回りに水平方向および垂直方向に揺動自在に設け、操作キー(2)をねじりコイルばね(5)のばね力により水平方向および垂直方向に付勢するとともに、操作キー(2)の水平方向および垂直方向の揺動範囲を調整ねじ(6、7)により調整可能にしたものが記載されている(同公報の段落[0027]、[0030]、[0031]および図4、図6参照)。また、操作キー(2)の揺動方向を水平方向または垂直方向のいずれか一方に規制するための着脱可能なガイドストッパ(4)がベース(3)に設けられている(同公報の段落[0032]~[0034]および図7、図9、図10参照)。 For example, in Japanese Patent No. 4229556, the operation key (2) of the actuator (1) is provided so as to swing horizontally and vertically around the support shaft (33) of the base (3), and the operation key (2) is provided. ) Is urged horizontally and vertically by the spring force of the torsion coil spring (5), and the horizontal and vertical swing range of the operation key (2) can be adjusted by the adjusting screw (6, 7). (See paragraphs [0027], [0030], [0031] and FIGS. 4 and 6 of the same publication). Further, a removable guide stopper (4) for restricting the swing direction of the operation key (2) to either the horizontal direction or the vertical direction is provided on the base (3) (paragraph [1] of the same publication. 0032] to [0034] and FIGS. 7, 9, and 10).

また、特許第6470162号公報には、アクチュエータ(1)の操作キー(2)をベース(3)の支持軸(5)の回りに水平方向および垂直方向に揺動自在に設け、操作キー(2)をねじりコイルばね(41)のばね力により水平方向および垂直方向に付勢したものが記載されている(同公報の段落[0022]~[0028]および図7~図9、図11参照)。また、操作キー(2)に重ねて配置されるホルダ(32)が設けられるとともに、ホルダ(32)に作用することにより、操作キー(2)の揺動方向における基準位置を変更可能な基準位置調整部(6)が設けられている(同公報の段落[0033]、[0034]、[0036]および図7~図9、図11参照)。 Further, in Japanese Patent No. 6470162, the operation key (2) of the actuator (1) is provided so as to swing horizontally and vertically around the support shaft (5) of the base (3), and the operation key (2) is provided. ) Is urged in the horizontal and vertical directions by the spring force of the torsion coil spring (41) (see paragraphs [0022] to [0028] and FIGS. 7 to 9 and 11 of the same publication). .. Further, a holder (32) is provided so as to be overlapped with the operation key (2), and a reference position in which the reference position in the swing direction of the operation key (2) can be changed by acting on the holder (32). An adjusting unit (6) is provided (see paragraphs [0033], [0034], [0036] and FIGS. 7-9, 11 of the same publication).

上述した特許第4229556号公報に記載のものにおいては、同公報の図13に示すように、アクチュエータ(1)の操作キー(2)が回転扉(10)に対して水平方向に揺動するように用いられる場合には、アクチュエータ(1)のベース(3)の嵌合部(34)(同公報の図7、図9)にガイドストッパ(4)を嵌め込むことにより、操作キー(2)が水平方向にのみ揺動可能な状態にするとともに、調整ねじ(6)の締込位置を適宜調整することにより、操作キー(2)の揺動範囲を調整する。 In the above-mentioned patent No. 4229556, as shown in FIG. 13 of the same publication, the operation key (2) of the actuator (1) swings horizontally with respect to the revolving door (10). By fitting the guide stopper (4) into the fitting portion (34) (FIGS. 7 and 9 of the same publication) of the base (3) of the actuator (1), the operation key (2) can be used. Adjusts the swing range of the operation key (2) by appropriately adjusting the tightening position of the adjusting screw (6) while making it swingable only in the horizontal direction.

この場合、回転扉(10)の閉塞中には、操作キー(2)の先端部がスイッチ本体(100)のキー挿入孔(103)に挿入されていく過程で、操作キー(2)が水平方向に揺動するので(同公報の図13参照)、操作キー(2)がキー挿入孔(103)と過度に干渉することなく、キー挿入孔(103)にスムーズに挿入される。なお、操作キー(2)が水平方向に揺動する際には、操作キー(2)が当て片(2a)の部分がガイドストッパ(4)に対して摺動することになる(同公報の図9参照)。 In this case, while the rotary door (10) is closed, the operation key (2) is horizontal while the tip of the operation key (2) is inserted into the key insertion hole (103) of the switch body (100). Since it swings in the direction (see FIG. 13 of the same publication), the operation key (2) is smoothly inserted into the key insertion hole (103) without excessively interfering with the key insertion hole (103). When the operation key (2) swings in the horizontal direction, the portion of the contact piece (2a) of the operation key (2) slides with respect to the guide stopper (4) (see the same publication). (See FIG. 9).

また、上記特許第4229556号公報に記載のものにおいては、同公報の図14に示すように、アクチュエータ(1)の操作キー(2)が回転扉(10)に対して垂直方向に揺動するように用いられる場合には、アクチュエータ(1)のベース(3)の嵌合部(35)(同公報の図7、図10)にガイドストッパ(4)を嵌め込むことにより、操作キー(2)が垂直方向にのみ揺動可能な状態にするとともに、調整ねじ(7)の締込位置を適宜調整することにより、操作キー(2)の揺動範囲を調整する。 Further, in the case described in Japanese Patent No. 4229556, as shown in FIG. 14 of the same publication, the operation key (2) of the actuator (1) swings in the direction perpendicular to the revolving door (10). When used in such a manner, the operation key (2) is formed by fitting the guide stopper (4) into the fitting portion (35) (FIGS. 7 and 10 of the same publication) of the base (3) of the actuator (1). ) Can swing only in the vertical direction, and the swing range of the operation key (2) is adjusted by appropriately adjusting the tightening position of the adjusting screw (7).

この場合、回転扉(10)の閉塞中には、操作キー(2)の先端部がスイッチ本体(100)のキー挿入孔(103)に挿入されていく過程で、操作キー(2)が垂直方向に揺動するので(同公報の図14参照)、操作キー(2)がキー挿入孔(103)と過度に干渉することなく、キー挿入孔(103)にスムーズに挿入される。なお、操作キー(2)が垂直方向に揺動する際には、操作キー(2)が当て片(2a)の部分がガイドストッパ(4)に対して摺動することになる(同公報の図10参照)。 In this case, while the revolving door (10) is closed, the operation key (2) is vertical while the tip of the operation key (2) is inserted into the key insertion hole (103) of the switch body (100). Since it swings in the direction (see FIG. 14 of the same publication), the operation key (2) is smoothly inserted into the key insertion hole (103) without excessively interfering with the key insertion hole (103). When the operation key (2) swings in the vertical direction, the portion of the contact piece (2a) of the operation key (2) slides with respect to the guide stopper (4) (the same publication). See FIG. 10).

一方、上述した特許第6470162号公報に記載のものにおいては、同公報の図16に示すように、アクチュエータ(1)の操作キー(2)が開き扉(9)に対して水平方向に揺動するように用いられる場合には、基準位置調整部(6)のホルダ固定ねじ(62)により操作キー(2)の揺動方向における基準位置(つまり揺動位置)を適宜調整する。 On the other hand, in the above-mentioned patent No. 6470162, as shown in FIG. 16 of the same publication, the operation key (2) of the actuator (1) swings horizontally with respect to the open door (9). When used as such, the reference position (that is, the swing position) in the swing direction of the operation key (2) is appropriately adjusted by the holder fixing screw (62) of the reference position adjusting unit (6).

この場合、開き戸(9)の閉塞中には、操作キー(2)の先端部がスイッチ本体(100)のキー挿入孔(103)に挿入されていく過程で、操作キー(2)が水平方向に揺動するので、操作キー(2)がキー挿入孔(103)と過度に干渉することなく、キー挿入孔(103)にスムーズに挿入される。なお、操作キー(2)が水平方向に揺動する際には、操作キー(2)の基部がホルダ(32)に対して摺動することになる(同公報の図9参照)。 In this case, while the hinged door (9) is closed, the operation key (2) is moved in the horizontal direction while the tip of the operation key (2) is inserted into the key insertion hole (103) of the switch body (100). The operation key (2) is smoothly inserted into the key insertion hole (103) without excessively interfering with the key insertion hole (103). When the operation key (2) swings in the horizontal direction, the base of the operation key (2) slides with respect to the holder (32) (see FIG. 9 of the same publication).

上記特許第4229556号公報に記載のものにおいては、アクチュエータ(1)の操作キー(2)の揺動方向および揺動範囲を調整するのに、調整ねじ(6、7)に加えて、ガイドストッパ(4)が別途必要になる。ガイドストッパ(4)は、揺動時の操作キー(2)の摺動面として機能している。一方、上記特許第6470162号公報に記載のものにおいては、アクチュエータ(1)の操作キー(2)の揺動位置を調整するのに、基準位置調整用のホルダ固定ねじ(62)に加えて、ホルダ(32)が別途必要になる。ホルダ(32)は、揺動時の操作キー(2)の摺動面として機能している。 In the above-mentioned Japanese Patent No. 4229556, in addition to the adjusting screw (6, 7), a guide stopper is used to adjust the swing direction and swing range of the operation key (2) of the actuator (1). (4) is required separately. The guide stopper (4) functions as a sliding surface of the operation key (2) during rocking. On the other hand, in the one described in Japanese Patent No. 6470162, in order to adjust the swing position of the operation key (2) of the actuator (1), in addition to the holder fixing screw (62) for adjusting the reference position, A holder (32) is required separately. The holder (32) functions as a sliding surface of the operation key (2) during rocking.

このように、上記従来の構成では、調整ねじやホルダ固定ねじに加えて、ねじとは別個のガイドストッパやホルダが必要であり、そのため、部品点数が多く、構造が複雑である。また、操作キーを水平方向または垂直方向のいずれか一方にのみ揺動可能に構成するには、上記特許第4229556号公報に示すように、ガイドストッパを適切な位置に付け替える必要があり、取付作業が面倒であった。 As described above, in the above-mentioned conventional configuration, in addition to the adjusting screw and the holder fixing screw, a guide stopper and a holder separate from the screw are required, so that the number of parts is large and the structure is complicated. Further, in order to configure the operation key so as to be swingable only in either the horizontal direction or the vertical direction, it is necessary to replace the guide stopper at an appropriate position as shown in Japanese Patent No. 4229556. Was troublesome.

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、部品点数を削減でき、構造を簡略化できるとともに、取付作業を簡単に行えるアクチュエータを提供することにある。 The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and the problem to be solved by the present invention is to provide an actuator that can reduce the number of parts, simplify the structure, and easily perform the mounting work. To provide.

本発明に係る安全スイッチ用アクチュエータは、安全スイッチのキー挿入孔に挿入可能な先端部を有する操作キーと、操作キーが当該操作キーの主面に沿う第1の方向およびこれと直交する第2の方向に揺動するように、操作キーの基端部を支持するベースと、ベースに設けられ、基端部を第1および第2の方向に付勢する付勢部材と、ベースに設けられ、基端部に当接可能な第1の当接部を有し、第1の方向において操作キーの揺動範囲を調整する第1の調整部材と、ベースに設けられ、基端部に当接可能な第2の当接部を有し、第2の方向において操作キーの揺動範囲を調整する第2の調整部材とを備えており、操作キーが第1の方向に揺動する際には、第2の調整部材の第2の当接部が基端部の摺動面として機能しており、操作キーが第2の方向に揺動する際には、第1の調整部材の第1の当接部が基端部の摺動面として機能している。 The actuator for a safety switch according to the present invention has an operation key having a tip that can be inserted into a key insertion hole of the safety switch, a first direction in which the operation key is along the main surface of the operation key, and a second direction orthogonal to the operation key. A base that supports the base end of the operation key, an urging member that is provided on the base and urges the base end in the first and second directions, and a base that swings in the direction of A first adjusting member having a first contacting portion capable of contacting the base end portion and adjusting the swing range of the operation key in the first direction, and a first adjusting member provided on the base and hitting the base end portion. It has a second abutting portion that can be contacted, and includes a second adjusting member that adjusts the swing range of the operation key in the second direction, and when the operation key swings in the first direction. The second contact portion of the second adjusting member functions as a sliding surface of the base end portion, and when the operation key swings in the second direction, the first adjusting member The first contact portion functions as a sliding surface of the base end portion.

本発明によれば、操作キーを当該操作キーの主面に沿う第1の方向に揺動させる場合には、第2の調整部材の第2の当接部を操作キーの基端部に当接させるとともに、第1の調整部材の第1の当接部により第1の方向における操作キーの揺動範囲を調整する。これにより、扉の閉塞中には、操作キーの先端部がキー挿入孔に挿入されていく過程で、操作キーが第1の方向に揺動するので、操作キーがキー挿入孔と過度に干渉することなく、キー挿入孔にスムーズに挿入される。また、操作キーが第1の方向に揺動する際には、操作キーの基端部が第2の調整部材の第2の当接部と摺動する。 According to the present invention, when the operation key is swung in the first direction along the main surface of the operation key, the second contact portion of the second adjusting member is applied to the base end portion of the operation key. At the same time, the swing range of the operation key in the first direction is adjusted by the first contact portion of the first adjusting member. As a result, while the door is closed, the operation key swings in the first direction in the process of inserting the tip of the operation key into the key insertion hole, so that the operation key interferes excessively with the key insertion hole. It is smoothly inserted into the key insertion hole without any trouble. Further, when the operation key swings in the first direction, the base end portion of the operation key slides with the second contact portion of the second adjusting member.

また、操作キーを第1の方向と直交する第2の方向に揺動させる場合には、第1の調整部材の第1の当接部を操作キーの基端部に当接させるとともに、第2の調整部材の第2の当接部により第2の方向における操作キーの揺動範囲を調整する。これにより、扉の閉塞中には、操作キーの先端部がキー挿入孔に挿入されていく過程で、操作キーが第2の方向に揺動するので、操作キーがキー挿入孔と過度に干渉することなく、キー挿入孔にスムーズに挿入される。また、操作キーが第2の方向に揺動する際には、操作キーの基端部が第1の調整部材の第1の当接部と摺動する。 Further, when the operation key is swung in the second direction orthogonal to the first direction, the first contact portion of the first adjusting member is brought into contact with the base end portion of the operation key, and the first The swing range of the operation key in the second direction is adjusted by the second contact portion of the adjusting member 2. As a result, while the door is closed, the operation key swings in the second direction in the process of inserting the tip of the operation key into the key insertion hole, so that the operation key interferes excessively with the key insertion hole. It is smoothly inserted into the key insertion hole without any trouble. Further, when the operation key swings in the second direction, the base end portion of the operation key slides with the first contact portion of the first adjusting member.

このように本発明によれば、アクチュエータの操作キーの揺動方向および揺動範囲を調整するのに、第1、第2の調整部材に加えて、これらとは別個の部材を必要としない。これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。しかも、本発明によれば、操作キーの揺動方向を変更する際に、第1、第2の調整部材を操作するだけでよく、第1、第2の調整部材とは別個の部材を付け替えたりする必要がないので、アクチュエータの取付作業を簡単に行えるようになる。 As described above, according to the present invention, in addition to the first and second adjusting members, a member separate from these is not required to adjust the swing direction and swing range of the operation key of the actuator. As a result, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified. Moreover, according to the present invention, when changing the swing direction of the operation key, it is only necessary to operate the first and second adjusting members, and the members separate from the first and second adjusting members are replaced. Since there is no need to do this, the actuator installation work can be done easily.

本発明では、第1、第2の調整部材が低頭ねじから構成されており、低頭ねじの頭部の頭頂面が第1、第2の当接部を構成している。 In the present invention, the first and second adjusting members are composed of the low head screw, and the crown surface of the head of the low head screw constitutes the first and second contact portions.

本発明では、頭頂面が平坦状に形成されている。 In the present invention, the crown surface is formed flat.

本発明では、低頭ねじの軸部先端に工具係止用の溝が形成されている。 In the present invention, a groove for locking a tool is formed at the tip of the shaft portion of the low head screw.

本発明では、ベースが、底壁部と、その両端縁部から延びる一対の側壁部とを有する断面コ字状の取付ベースを備えており、底壁部および各側壁部の双方が扉取付用のねじを挿入するための取付孔を有している。 In the present invention, the base includes a mounting base having a U-shaped cross section having a bottom wall portion and a pair of side wall portions extending from both end edges thereof, and both the bottom wall portion and each side wall portion are for door mounting. It has a mounting hole for inserting a screw.

本発明では、付勢部材がねじりコイルばねである。 In the present invention, the urging member is a torsion coil spring.

本発明では、第1の方向が水平方向または垂直方向であり、第2の方向が第1の方向と直交する垂直方向または水平方向である。 In the present invention, the first direction is the horizontal or vertical direction, and the second direction is the vertical or horizontal direction orthogonal to the first direction.

本発明では、安全スイッチ用アクチュエータが、回動扉用のアクチュエータである。 In the present invention, the safety switch actuator is an actuator for a rotating door.

本発明に係る安全スイッチは、請求項1に記載の安全スイッチ用アクチュエータと、キー挿入孔を有するスイッチ本体とを備えている。 The safety switch according to the present invention includes the actuator for the safety switch according to claim 1 and a switch body having a key insertion hole.

以上のように本発明によれば、アクチュエータの操作キーの揺動方向および揺動範囲を調整するのに、第1、第2の調整部材に加えてこれらとは別個の部材を必要としないので、部品点数を削減でき、構造を簡略化できるだけでなく、操作キーの揺動方向を変更するのに、第1、第2の調整部材とは別個の部材を付け替えたりする必要がないので、アクチュエータの取付作業を簡単に行えるようになる。 As described above, according to the present invention, in order to adjust the swing direction and swing range of the operation key of the actuator, a member separate from these is not required in addition to the first and second adjusting members. Not only can the number of parts be reduced and the structure be simplified, but also the actuator does not need to be replaced with a member separate from the first and second adjusting members to change the swing direction of the operation key. You will be able to easily perform the installation work of.

本発明の一実施例によるアクチュエータ(水平可動の場合)およびこれに対応するスイッチ本体を備えた安全スイッチの概略構成を示す図であって、扉の閉塞途中の状態を示している。It is a figure which shows the schematic structure of the actuator (in the case of horizontal movement) by one Embodiment of this invention, and the safety switch provided with the corresponding switch body, and shows the state in the process of closing a door. 前記アクチュエータ(図1)の全体斜視図である。It is an overall perspective view of the actuator (FIG. 1). 前記アクチュエータ(図2)の組立手順を時系列的に示す分解組立図である。It is an exploded assembly drawing which shows the assembly procedure of the actuator (FIG. 2) in chronological order. 前記アクチュエータ(図2)の組立手順を時系列的に示す分解組立図である。It is an exploded assembly drawing which shows the assembly procedure of the actuator (FIG. 2) in chronological order. 前記アクチュエータ(図2)の組立手順を時系列的に示す分解組立図である。It is an exploded assembly drawing which shows the assembly procedure of the actuator (FIG. 2) in chronological order. 前記アクチュエータ(図2)の組立手順を時系列的に示す分解組立図である。It is an exploded assembly drawing which shows the assembly procedure of the actuator (FIG. 2) in chronological order. 前記アクチュエータ(図2)の組立手順を時系列的に示す分解組立図である。It is an exploded assembly drawing which shows the assembly procedure of the actuator (FIG. 2) in chronological order. 前記アクチュエータ(図2)の組立手順を時系列的に示す分解組立図である。It is an exploded assembly drawing which shows the assembly procedure of the actuator (FIG. 2) in chronological order. 前記アクチュエータ(図2)の組立手順を時系列的に示す分解組立図である。It is an exploded assembly drawing which shows the assembly procedure of the actuator (FIG. 2) in chronological order. 前記アクチュエータユニット(図2)の平面図であって、操作キーの水平方向の揺動角をαに設定した状態を示している。It is a plan view of the actuator unit (FIG. 2), and shows the state which the swing angle in the horizontal direction of an operation key is set to α. 図10のXI矢視図であって、前記アクチュエータ(図10)を先端側から見た側面図である。It is the XI arrow view of FIG. 10, and is the side view which saw the actuator (FIG. 10) from the tip side. 図10のXII矢視図であって、前記アクチュエータ(図10)を基端(後端)側から見た側面図である。It is the XII arrow view of FIG. 10, and is the side view which saw the actuator (FIG. 10) from the base end (rear end) side. 図11のXIII-XIII線断面図であって、前記アクチュエータ(図10)の水平方向の横断面を示している。11 is a cross-sectional view taken along the line XIII-XIII, showing a horizontal cross section of the actuator (FIG. 10). 図10のXIV-XIV線断面図であって、前記アクチュエータ(図10)の垂直(鉛直)方向の縦断面を示している。FIG. 10 is a sectional view taken along line XIV-XIV of FIG. 10, showing a vertical sectional view of the actuator (FIG. 10) in the vertical direction. 前記アクチュエータ(図1)がスイッチ本体(図1)のキー挿入孔に挿入されていく様子を示す平面概略図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing how the actuator (FIG. 1) is inserted into the key insertion hole of the switch body (FIG. 1). 本発明の一実施例によるアクチュエータ(垂直可動の場合)およびこれに対応するスイッチ本体を備えた安全スイッチの概略構成を示す図であって、扉の閉塞途中の状態を示している。It is a figure which shows the schematic structure of the actuator (in the case of vertical movement) by one Embodiment of this invention, and the safety switch provided with the corresponding switch body, and shows the state in the process of closing a door. 前記アクチュエータユニット(図16)の正面図であって、操作キーの垂直方向の揺動角をβ(図19参照)に設定した状態を示している。It is a front view of the actuator unit (FIG. 16), and shows the state which the swing angle in the vertical direction of an operation key is set to β (see FIG. 19). 図17のXVIII矢視図であって、前記アクチュエータ(図17)を先端側から見た側面図である。It is the XVIII arrow view of FIG. 17, and is the side view which saw the actuator (FIG. 17) from the tip side. 図17のXIX矢視図であって、前記アクチュエータ(図17)の平面図である。It is the XIX arrow view of FIG. 17, and is the top view of the actuator (FIG. 17). 図18のXX-XX線断面図であって、前記アクチュエータ(図17)の垂直(鉛直)方向の縦断面を示している。FIG. 18 is a sectional view taken along line XX-XX, showing a vertical sectional view of the actuator (FIG. 17) in the vertical direction. 図17のXXI-XXI線断面図であって、前記アクチュエータ(図17)の水平方向の横断面を示している。FIG. 17 is a sectional view taken along line XXI-XXI of FIG. 17, showing a horizontal cross section of the actuator (FIG. 17).

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図1ないし図21は、本発明の一実施例によるアクチュエータおよびこれを備えた安全スイッチを説明するための図である。図1はアクチュエータを水平方向(第1の方向)に揺動させる場合(つまり水平可動の場合)のアクチュエータおよびこれに対応するスイッチ本体のレイアウトの一例を示し、図16はアクチュエータを垂直方向(第2の方向)に揺動させる場合(つまり垂直可動の場合)のアクチュエータおよびこれに対応するスイッチ本体のレイアウトの一例を示しており、これらいずれの場合においても同一構造のアクチュエータが用いられている。図2はアクチュエータの全体斜視図、図3ないし図9はアクチュエータの組立手順を示す分解組立図、図10ないし図14は水平可動のアクチュエータの外観図または断面図、図15はアクチュエータの操作キーがスイッチ本体のキー挿入孔に挿入される様子を示す平面概略図、図17ないし図21は垂直可動のアクチュエータの外観図または断面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 21 are diagrams for explaining an actuator according to an embodiment of the present invention and a safety switch including the actuator. FIG. 1 shows an example of an actuator when the actuator is swung in the horizontal direction (first direction) (that is, when it is horizontally movable) and a layout of a switch body corresponding thereto, and FIG. 16 shows an example of the layout of the actuator in the vertical direction (the first direction). An example of the layout of the actuator when swinging in the direction (2 directions) (that is, when it is vertically movable) and the layout of the switch body corresponding thereto is shown, and in any of these cases, the actuator having the same structure is used. 2 is an overall perspective view of the actuator, FIGS. 3 to 9 are exploded assembly views showing an actuator assembly procedure, FIGS. 10 to 14 are external views or cross-sectional views of a horizontally movable actuator, and FIG. 15 is an actuator operation key. A schematic plan view showing how the switch is inserted into the key insertion hole of the switch body, FIGS. 17 to 21 are external views or cross-sectional views of a vertically movable actuator.

図1に示すように、本実施例による安全スイッチ1は、たとえば壁(または固定扉)Wに取り付けられるスイッチ本体SWと、矢印C方向に回動可能な可動扉(開き戸)Dに取り付けられるアクチュエータ2とを備えている。 As shown in FIG. 1, the safety switch 1 according to the present embodiment is, for example, an actuator attached to a switch body SW attached to a wall (or fixed door) W and a movable door (swing door) D rotatable in the direction of arrow C. It is equipped with 2.

アクチュエータ2は、たとえばステンレス等からなる金属製の操作キー2Aを有しており、スイッチ本体SWは、可動扉Dの閉塞時にアクチュエータ2の操作キー2Aの先端部20が挿入されるキー挿入孔SWaを前面に有している。スイッチ本体SWの内部には、操作キー2Aの先端部20の押圧片20aが係合し得る回転可能なカム部材(図示せず)とこれに当接する操作ロッド(図示せず)が設けられており、操作キー2Aによりカム部材が回転して操作ロッドが移動することにより、内部の接点が切り替えられるようになっている。 The actuator 2 has a metal operation key 2A made of, for example, stainless steel, and the switch body SW has a key insertion hole SWa into which the tip 20 of the operation key 2A of the actuator 2 is inserted when the movable door D is closed. Is on the front. Inside the switch body SW, a rotatable cam member (not shown) to which the pressing piece 20a of the tip portion 20 of the operation key 2A can be engaged and an operation rod (not shown) in contact with the rotatable cam member (not shown) are provided. The cam member is rotated by the operation key 2A and the operation rod is moved so that the internal contacts can be switched.

アクチュエータ2は、操作キー2Aの基端部21を支持するベース2Bを有しており、ベース2Bは、概略Z字状(または逆Z字状)に折り曲げられた、たとえば金属製のブラケットBを介して可動扉Dに取り付けられている。 The actuator 2 has a base 2B that supports the base end 21 of the operation key 2A, wherein the base 2B is bent into a substantially Z-shape (or inverted Z-shape), for example, a metal bracket BR . It is attached to the movable door D via.

図2に示すように、ベース2Bは、操作キー2Aの基端部21を受け入れるための開口2Baを有する、たとえば樹脂製のインナーベース2Bと、インナーベース2Bを外側から挟み込むように配置された、たとえばステンレス等からなる金属製の取付ベース2Bとから構成されている。取付ベース2Bは、断面コ字状の部材であって、底壁部2BSと、その両端縁部から互いに平行に延びる一対の側壁部2BWとを有している。各側壁部2BWには、インナーベース2Bおよび操作キー2Aの基端部21を挿通して延びる支軸部24の各端部が挿入されており、操作キー2Aは、支軸部24の回りを水平方向(第1の方向)に揺動自在になっているとともに、垂直方向(第2の方向)に揺動自在になっている(詳細は後述)。 As shown in FIG. 2, the base 2B has an opening 2B 0 a for receiving the base end portion 21 of the operation key 2A, for example, a resin inner base 2B 0 and an inner base 2B 0 are sandwiched from the outside. It is composed of a metal mounting base 2B 1 arranged, for example, made of stainless steel or the like. The mounting base 2B 1 is a member having a U-shaped cross section, and has a bottom wall portion 2B 1 S and a pair of side wall portions 2B 1 W extending in parallel with each other from both end edges thereof. Each end of the support shaft portion 24 extending through the inner base 2B 0 and the base end portion 21 of the operation key 2A is inserted into each side wall portion 2B 1W, and the operation key 2A is the support shaft portion 24. It is swingable in the horizontal direction (first direction) and swingable in the vertical direction (second direction) (details will be described later).

インナーベース2Bには、第1の方向において操作キー2Aの揺動範囲を調整する第1の調整ねじ(第1の調整部材)22と、第2の方向において操作キー2Aの揺動範囲を調整する第2の調整ねじ(第2の調整部材)23とが設けられている。第1の調整ねじ22は第1の方向に沿って配設され、第2の調整ねじ23は第2の方向に沿って配設されている。また、第1、第2の調整ねじ22、23は、インナーベース2Bにそれぞれ設けられたねじ孔(図示せず)に螺合している。 The inner base 2B 0 has a first adjusting screw (first adjusting member) 22 for adjusting the swing range of the operation key 2A in the first direction, and a swing range of the operation key 2A in the second direction. A second adjusting screw (second adjusting member) 23 for adjusting is provided. The first adjusting screw 22 is arranged along the first direction, and the second adjusting screw 23 is arranged along the second direction. Further, the first and second adjusting screws 22 and 23 are screwed into screw holes (not shown) provided in the inner base 2B 0 , respectively.

ここで、第1の方向には、実質的に水平方向とみなし得る方向を含んでおり、第2の方向には、実質的に垂直方向とみなし得る方向を含んでいる。なお、図1に示す例では、アクチュエータ2の主面(すなわち、アクチュエータ2において長手方向および短手方向により構成される面)が水平方向に配設されており、したがって、第1の方向は、アクチュエータ2の主面に沿う方向であり、第2の方向は、アクチュエータ2の主面と直交する方向(および実質的に直交する方向)である。 Here, the first direction includes a direction that can be regarded as a substantially horizontal direction, and the second direction includes a direction that can be regarded as a substantially vertical direction. In the example shown in FIG. 1, the main surface of the actuator 2 (that is, the surface formed by the longitudinal direction and the lateral direction in the actuator 2) is arranged in the horizontal direction, and therefore, the first direction is It is a direction along the main surface of the actuator 2, and the second direction is a direction orthogonal to (and substantially orthogonal to) the main surface of the actuator 2.

取付ベース2Bの底壁部2BSおよび各側壁部2BWには、取付ベース2BをブラケットBにねじ止め固定するための取付ねじ(図示せず)が挿入される取付孔2Bc、2Ba、2Bbがそれぞれ形成されている。図1の例では、底壁部2BSの取付孔2Bcに挿入された取付ねじ(図示せず)により、取付ベース2BがブラケットBにねじ止め固定されている。 Mounting holes 2B into which mounting screws (not shown) for screwing and fixing the mounting base 2B 1 to the bracket BR are inserted into the bottom wall portion 2B 1 S and each side wall portion 2B 1 W of the mounting base 2B 1 . 1 c, 2B 1 a, and 2B 1 b are formed, respectively. In the example of FIG. 1, the mounting base 2B 1 is screwed and fixed to the bracket BR by a mounting screw (not shown) inserted into the mounting hole 2B 1c of the bottom wall portion 2B 1S.

次に、図3ないし図9はアクチュエータ2の組立手順を時系列的に示しており、図10ないし図15は、水平可動で用いられる場合(図1)のアクチュエータ2を示している。なお、図3ないし図9は、インナーベース2B、取付ベース2Bおよびアクチュエータ2をいずれも後端側(図2右側)から見た斜視図である。 Next, FIGS. 3 to 9 show the assembly procedure of the actuator 2 in chronological order, and FIGS. 10 to 15 show the actuator 2 when it is used horizontally (FIG. 1). 3 to 9 are perspective views of the inner base 2B 0 , the mounting base 2B 1 , and the actuator 2 as viewed from the rear end side (right side of FIG. 2).

アクチュエータ2を組み立てる際には、図3に示すように、まず、インナーベース2Bおよび第1、第2の調整ねじ22、23を用意する。第1、第2の調整ねじ22、23には、ナット部材25、26をそれぞれ螺合させる。各ナット部材25、26には、対応する各調整ねじ22、23が螺合し得るねじ孔(図示せず)がそれぞれ形成されている。この例では、各ナット部材25、26は、たとえば正方形状部材である。第1、第2の調整ねじ22、23はいずれも、好ましくは低頭ねじから構成されており、各ねじ22、23の頭部22h、23hの高さは、一般的なねじよりも低くなっている。また、第1、第2の調整ねじ22、23のねじ部(軸部)22s、23sの各先端面には、それぞれ溝22g、23gが形成されている。これらの溝22g、23gは、マイナスドライバ等の工具を係止するためのものである。 When assembling the actuator 2, as shown in FIG. 3, first, the inner base 2B 0 and the first and second adjusting screws 22 and 23 are prepared. Nut members 25 and 26 are screwed into the first and second adjusting screws 22 and 23, respectively. Each nut member 25, 26 is formed with a screw hole (not shown) into which the corresponding adjusting screw 22, 23 can be screwed. In this example, each nut member 25, 26 is, for example, a square member. Both the first and second adjusting screws 22 and 23 are preferably composed of low head screws, and the heights of the heads 22h and 23h of the screws 22 and 23 are lower than those of general screws. There is. Further, grooves 22g and 23g are formed on the tip surfaces of the threaded portions (shaft portions) 22s and 23s of the first and second adjusting screws 22 and 23, respectively. These grooves 22g and 23g are for locking a tool such as a flat-blade screwdriver.

一方、インナーベース2Bには、各ナット部材25、26をスライド可能に係止するための係止溝2Bc、2Bdがそれぞれ形成されている。また、インナーベース2Bには、第1、第2の調整ねじ22、23の各ねじ部22s、23sを外周側から弾性的に挟持するための切欠き2Be、2Bfがそれぞれ形成されている。各切欠き2Be、2Bfの幅寸法は、各ねじ部22s、23sの外径寸法よりも若干小さく設定されている。なお、切欠き2Bfは、インナーベース2Bに設けられたボス部2BFに形成されている。 On the other hand, the inner base 2B 0 is formed with locking grooves 2B 0 c and 2B 0 d for slidably locking the nut members 25 and 26, respectively. Further, the inner base 2B 0 is formed with notches 2B 0e and 2B 0 f for elastically sandwiching the screw portions 22s and 23s of the first and second adjusting screws 22 and 23 from the outer peripheral side, respectively. Has been done. The width dimension of each notch 2B 0 e and 2B 0 f is set to be slightly smaller than the outer diameter dimension of each of the threaded portions 22s and 23s. The notch 2B 0 f is formed in the boss portion 2B 0 F provided on the inner base 2B 0 .

図3中の一点鎖線に示すように、第1、第2の調整ねじ22、23に螺合する各ナット部材25、26を、インナーベース2Bの後端側からインナーベース2Bの各々対応する各係止溝2Bc、2Bdにスライドさせつつ進入させて係止させる。このとき、第1の調整ねじ22のねじ部22sは、切欠き2Be内に進入しており、ねじ部22sは、切欠き2Beの内壁面に弾性的に係合している。同様に、第2の調整ねじ23のねじ部23sは、切欠き2Bf内に進入しており、ねじ部23sは、切欠き2Bfの内壁面に弾性的に係合している。 As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3, the nut members 25 and 26 screwed into the first and second adjusting screws 22 and 23 correspond to the inner base 2B 0 from the rear end side of the inner base 2B 0 , respectively. It is locked by sliding it into each locking groove 2B 0 c and 2B 0 d. At this time, the threaded portion 22s of the first adjusting screw 22 has entered the notch 2B 0e , and the threaded portion 22s is elastically engaged with the inner wall surface of the notch 2B 0e . Similarly, the threaded portion 23s of the second adjusting screw 23 has entered the notch 2B 0 f, and the threaded portion 23s is elastically engaged with the inner wall surface of the notch 2B 0 f.

次に、図4に示すように、操作キー2Aおよび仮止めシャフト24’(その後の組立工程で支軸部24(後述)に置き換わる)を用意する。仮止めシャフト24’は支軸部24よりも短尺で、支軸部24の小径部24a(後述)と略同一の径を有する円柱状の部材である。操作キー2Aの基端部21には、操作キー2Aを貫通しかつ長手方向に延びる長孔21aが形成されている。長孔21aの小径部分の内径寸法は、これに挿入される円柱状の支軸部24の大径部24c(後述)の外形寸法よりも若干大きく設定されている。支軸部24の挿入用の孔として長孔にしたのは、操作キー2Aの水平方向および垂直方向の揺動をスムーズに行えるようにするためである。また、インナーベース2Bには、支軸部24を受け入れるための開孔2Bbが形成されており、開孔2Bbはインナーベース2Bを厚み方向に貫通している。開孔2Bbの内径寸法は、支軸部24の外形寸法より大きめに設定されている。 Next, as shown in FIG. 4, the operation key 2A and the temporary fixing shaft 24'(replaced by the support shaft portion 24 (described later) in the subsequent assembly process) are prepared. The temporary fixing shaft 24'is a columnar member that is shorter than the support shaft portion 24 and has substantially the same diameter as the small diameter portion 24a (described later) of the support shaft portion 24. An elongated hole 21a that penetrates the operation key 2A and extends in the longitudinal direction is formed in the base end portion 21 of the operation key 2A. The inner diameter of the small diameter portion of the elongated hole 21a is set to be slightly larger than the outer diameter of the large diameter portion 24c (described later) of the columnar support shaft portion 24 inserted therein. The long hole is used as the insertion hole for the support shaft portion 24 so that the operation key 2A can be smoothly swung in the horizontal and vertical directions. Further, the inner base 2B 0 is formed with an opening 2B 0 b for receiving the support shaft portion 24, and the opening 2B 0 b penetrates the inner base 2B 0 in the thickness direction. The inner diameter of the opening 2B 0b is set to be larger than the outer dimension of the support shaft portion 24.

図4中の一点鎖線に示すように、操作キー2Aの基端部21をインナーベース2Bの開孔2Bbからインナーベース2B内に進入させて、基端部21の長孔21aをインナーベース2Bの開孔2Bbと上下方向に整列させ、この状態から、仮止めシャフト24’をインナーベース2Bの開孔2Bbを通って操作キー2Aの基端部21の長孔21a内に挿入する。これにより、操作キー2Aがインナーベース2Bに仮止めされる。 As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4, the base end portion 21 of the operation key 2A is inserted into the inner base 2B 0 from the opening 2B 0 b of the inner base 2B 0 to form the elongated hole 21a of the base end portion 21. Align the inner base 2B 0 with the opening 2B 0 b in the vertical direction, and from this state, pass the temporary fixing shaft 24'through the opening 2B 0 b of the inner base 2B 0 to the length of the base end portion 21 of the operation key 2A. It is inserted into the hole 21a. As a result, the operation key 2A is temporarily fixed to the inner base 2B 0 .

次に、図5に示すように、ねじりコイルばね(付勢部材)27を用意し、ねじりコイルばね27のリング部27cを仮止めシャフト24’の外周に嵌め込むとともに、リング部27cから延びる各腕部27a、27bを弾性変形させつつ、リング部27cと一緒にインナーベース2Bの開孔2Bb内に進入させる。そして、一方の腕部27aの先端に形成されたフック部27d(図5)を、操作キー2Aの基端部21に形成された係止凹部21b(図4)に係止させ、他方の腕部27bをインナーベース2Bの内壁面に係止させる。このとき、図6に示すように、腕部27bの先端の図示左側部分は、インナーベース2Bのボス部2BFの角部に係止され、腕部27bの長さ方向中央部分の図示右側部分は、ボス部2BFの角部の上方においてインナーベース2Bに形成された角部に係止している。これにより、腕部27bはインナーベース2B内において左右から拘束された状態にある。また、このとき、操作キー2Aの基端部21には、ねじりコイルばね27の弾性変形にともなう弾性反発力が水平方向および垂直方向の双方に作用しており、基端部21は水平方向および垂直方向に付勢されている。 Next, as shown in FIG. 5, a torsion coil spring (urging member) 27 is prepared, and the ring portion 27c of the torsion coil spring 27 is fitted to the outer periphery of the temporary fixing shaft 24', and each extends from the ring portion 27c. While elastically deforming the arm portions 27a and 27b, the arm portions 27a and 27b are brought into the opening 2B 0 b of the inner base 2B 0 together with the ring portion 27c. Then, the hook portion 27d (FIG. 5) formed at the tip of one arm portion 27a is locked to the locking recess 21b (FIG. 4) formed at the base end portion 21 of the operation key 2A, and the other arm is engaged. The portion 27b is locked to the inner wall surface of the inner base 2B 0 . At this time, as shown in FIG. 6, the left side portion of the tip of the arm portion 27b is locked to the corner portion of the boss portion 2B 0 F of the inner base 2B 0 , and the central portion of the arm portion 27b in the length direction is shown. The right side portion is locked to the corner portion formed on the inner base 2B 0 above the corner portion of the boss portion 2B 0 F. As a result, the arm portion 27b is in a state of being restrained from the left and right in the inner base 2B 0 . Further, at this time, the elastic repulsive force due to the elastic deformation of the torsion coil spring 27 acts on the base end portion 21 of the operation key 2A in both the horizontal direction and the vertical direction, and the base end portion 21 is in the horizontal direction and in the vertical direction. It is urged vertically.

次に、図6に示すように、取付ベース2Bを用意する。取付ベース2Bの各側壁部2BWには、支軸部24の各端部を支持するための支持孔2Bdがそれぞれ貫通形成されている。図示上側の側壁部2BWの支持孔2Bdは、支軸部24の小径部24aを支持するためのものであり、図示下側の側壁部2BWの支持孔2Bdは、支軸部24の大径部24cを支持するためのものである。また、一方(図示上側)の側壁部2BWには、インナーベース2Bのボス部2BFを受け入れるための切欠き2Beが形成されており、底壁部2BSには、切欠き2Beに連通するとともに、インナーベース2Bを受け入れるための開口2Bfが形成されている。 Next, as shown in FIG. 6, the mounting base 2B 1 is prepared. Support holes 2B 1 d for supporting each end of the support shaft portion 24 are formed through each side wall portion 2B 1 W of the mounting base 2B 1 . The support hole 2B 1 d of the side wall portion 2B 1 W on the upper side of the drawing is for supporting the small diameter portion 24a of the support shaft portion 24, and the support hole 2B 1 d of the side wall portion 2B 1 W on the lower side of the drawing is This is for supporting the large diameter portion 24c of the support shaft portion 24. Further, the side wall portion 2B 1 W on one side (upper side in the drawing) is formed with a notch 2B 1 e for receiving the boss portion 2B 0 F of the inner base 2B 0 , and the bottom wall portion 2B 1 S is formed. In addition to communicating with the notch 2B 1e, an opening 2B 1f for receiving the inner base 2B 0 is formed.

図6中の一点鎖線に示すように、操作キー2Aおよびインナーベース2Bを取付ベース2Bの後端側から開口2Bfに進入させる。 As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 6, the operation key 2A and the inner base 2B 0 are inserted into the opening 2B 1 f from the rear end side of the mounting base 2B 1 .

操作キー2Aおよびインナーベース2Bが取付ベース2Bに進入すると、図7に示すように、インナーベース2Bのボス部2BFが側壁部2BWの切欠き2Be内に進入する。この状態から、図7に示すように、蓋体28を用意し、これを取付ベース2Bの開口2Bfの内部に挿入して開口2Bfの開口端縁部に係止する。係止後、操作キー2Aおよびインナーベース2Bを開口2Bfの側に若干量戻すことにより、蓋体28の各端部が、インナーベース2Bおよび取付ベース2Bの間で挟持される。 When the operation key 2A and the inner base 2B 0 enter the mounting base 2B 1 , the boss portion 2B 0 F of the inner base 2B 0 enters the notch 2B 1 e of the side wall portion 2B 1 W as shown in FIG. .. From this state, as shown in FIG. 7, a lid 28 is prepared, inserted into the opening 2B 1 f of the mounting base 2B 1 , and locked to the opening end edge of the opening 2B 1 f. After locking, each end of the lid 28 is sandwiched between the inner base 2B 0 and the mounting base 2B 1 by slightly returning the operation key 2A and the inner base 2B 0 to the side of the opening 2B 1 f. ..

次に、図8に示すように、支軸部24を用意する。支軸部24の一端には、小径部24aが形成されていて段差が生じており、他端には大径部24cおよび周溝24bが形成されている。同図中の一点鎖線に示すように、取付ベース2Bの一方(図示下側)の側壁部2BWの支持孔2Bdから支軸部24を挿入することにより、取付ベース2Bの他方(図示上側)の側壁部2BWの支持孔2Bdから仮止めシャフト24’を押し出す。このとき、支軸部24は操作キー2Aの基端部21の長孔21a内を挿通しており、支軸部24の小径部24aは取付ベース2Bの他方(図示上側)の側壁部2BWの支持孔2Bdに挿入される。次に、インナーベース2Bに形成された間隙(図示せず)からE形止め輪29を挿入し、支軸部24の周溝24bに圧入して係合させる。これにより、ベース2Bに対する支軸部24の抜け止めがなされる。この場合には、支軸部24の端部をかしめる必要がなく、支軸部24の端部を取付ベース2Bの外表面から突出しないようにすることが可能なので、取付ベース2Bの各側壁部2BWをブラケットBに対する取付面として用いることができるようになり、取付時の自由度が増す。 Next, as shown in FIG. 8, the support shaft portion 24 is prepared. A small diameter portion 24a is formed at one end of the support shaft portion 24 to form a step, and a large diameter portion 24c and a peripheral groove 24b are formed at the other end. As shown by the alternate long and short dash line in the figure, the support shaft portion 24 is inserted from the support hole 2B 1 d of the side wall portion 2B 1 W on one side (lower side in the drawing) of the mounting base 2B 1 to obtain the mounting base 2B 1 . The temporary fixing shaft 24'is pushed out from the support hole 2B 1 d of the side wall portion 2B 1 W on the other side (upper side in the drawing). At this time, the support shaft portion 24 is inserted through the elongated hole 21a of the base end portion 21 of the operation key 2A, and the small diameter portion 24a of the support shaft portion 24 is the side wall portion 2B on the other side (upper side in the drawing) of the mounting base 2B 1 . It is inserted into the support hole 2B 1 d of 1 W. Next, the E-shaped retaining ring 29 is inserted from the gap (not shown) formed in the inner base 2B 0 , and is press-fitted into the peripheral groove 24b of the support shaft portion 24 to be engaged. As a result, the support shaft portion 24 is prevented from coming off with respect to the base 2B. In this case, it is not necessary to crimp the end of the support shaft portion 24, and the end portion of the support shaft portion 24 can be prevented from protruding from the outer surface of the mounting base 2B 1 , so that the mounting base 2B 1 can be used. Each side wall portion 2B 1 W can be used as a mounting surface for the bracket BR , increasing the degree of freedom in mounting.

このようにして、図9に示すように、アクチュエータ2の組立てが完了する。 In this way, as shown in FIG. 9, the assembly of the actuator 2 is completed.

上述のように構成されたアクチュエータ2が水平可動で用いられる場合には、図14(図10のXIV-XIV線断面図)に示すように、第2の調整ねじ23が軸部23sの側からたとえばマイナスドライバ(図示せず)により締められてねじ込まれることによって、第2の調整ねじ23の頭部23hがベース2Bの内部に進入しており、頭部23hの平坦状の頭頂面(第2の当接部)23haが操作キー2Aの基端部21の一方の主面に当接している。基端部21の他方の主面には、インナーベース2Bの内壁面2Bが対向している。また、操作キー2Aの基端部21には、ねじりコイルばね27による付勢力が図示上方に作用しており、そのため、操作キー2Aの基端部21は支軸部24に沿って図示上方に移動して、インナーベース2Bの開口2Baに形成されたテーパ面2Bに沿おうとするが、このとき、第2の調整ねじ23の頭部23hの頭頂面23haが基端部21と当接しているので、操作キー2Aの図示上方への移動は規制される。この状態では、操作キー2Aの主面は、支軸部24の軸線と直交する面内に配設されている(図11参照)。なお、図14に示すように、インナーベース2Bには、支軸部24の周溝24bにE形止め輪29を圧入して係止する際にE形止め輪29の圧入用治具を挿入するためのスリット2Bsが形成されている。E形止め輪29は、スリット2Bsの開口側から視認可能になっている。 When the actuator 2 configured as described above is used in a horizontally movable manner, as shown in FIG. 14 (cross-sectional view taken along the line XIV-XIV in FIG. 10), the second adjusting screw 23 is inserted from the side of the shaft portion 23s. For example, by being tightened and screwed by a flat-blade screwdriver (not shown), the head 23h of the second adjusting screw 23 has entered the inside of the base 2B, and the flat top surface of the head 23h (second). 23ha is in contact with one main surface of the base end portion 21 of the operation key 2A. The inner wall surface 2B 0 a 3 of the inner base 2B 0 faces the other main surface of the base end portion 21. Further, the urging force of the torsion coil spring 27 acts on the base end portion 21 of the operation key 2A in the upper part of the drawing. Therefore, the base end portion 21 of the operation key 2A is in the upper part of the drawing along the support shaft portion 24. It moves and tries to follow the tapered surface 2B 0 a 2 formed in the opening 2B 0 a of the inner base 2B 0 , but at this time, the crown surface 23ha of the head portion 23h of the second adjusting screw 23 is the base end portion. Since it is in contact with 21, the movement of the operation key 2A upward in the drawing is restricted. In this state, the main surface of the operation key 2A is arranged in a surface orthogonal to the axis of the support shaft portion 24 (see FIG. 11). As shown in FIG. 14, the inner base 2B 0 is provided with a press-fitting jig for the E-shaped retaining ring 29 when the E-shaped retaining ring 29 is press-fitted into the peripheral groove 24b of the support shaft portion 24 and locked. A slit 2B 0 s for insertion is formed. The E-shaped retaining ring 29 is visible from the opening side of the slit 2B 0 s.

その一方、図13(図11のXIII-XIII線断面図)に示すように、第1の調整ねじ22が軸部22sの側からたとえばマイナスドライバ(図示せず)により緩められることによって、第1の調整ねじ22の頭部22hがベース2Bの内部から最も後退した位置に配置されている。操作キー2Aの基端部21には、ねじりコイルばね27による付勢力が水平面内において図示時計回りに作用しており、そのため、操作キー2Aは支軸部24の回りを図示時計回りに揺動していて、操作キー2Aの基端部21の側面が第1の調整ねじ22の頭部22hの平坦状の頭頂面(第1の当接部)22haに当接している。また、このとき、操作キー2Aは、図10に示すように、長手方向の中心線CLに対して時計回りに角度αだけ揺動した位置(最大揺動角αの位置)に配置されている。インナーベース2Bの開口2Baには、操作キー2Aの角度αの揺動を許容し得るように、テーパ面2Bが形成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 13 (cross-sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG. 11), the first adjusting screw 22 is loosened from the side of the shaft portion 22s by, for example, a flat-blade screwdriver (not shown). The head portion 22h of the adjusting screw 22 is arranged at the position most retracted from the inside of the base 2B. The urging force of the torsion coil spring 27 acts on the base end portion 21 of the operation key 2A in the clockwise direction shown in the horizontal plane, so that the operation key 2A swings around the support shaft portion 24 in the clockwise direction shown in the figure. The side surface of the base end portion 21 of the operation key 2A is in contact with the flat top surface (first contact portion) 22ha of the head portion 22h of the first adjusting screw 22. At this time, as shown in FIG. 10, the operation key 2A is arranged at a position (position of the maximum swing angle α) that swings clockwise by an angle α with respect to the center line CL in the longitudinal direction. .. A tapered surface 2B 0 a 1 is formed in the opening 2B 0 a of the inner base 2B 0 so that the swing of the angle α of the operation key 2A can be allowed.

図13に示す状態から、第1の調整ねじ22を徐々に締め込んでいくと、第1の調整ねじ22の頭部23Hが徐々にベース2Bの内部に進入し、ねじりコイルばね27の付勢力に抗して操作キー2Aを図示反時計回りに揺動させる。これにより、操作キー2Aの水平方向の揺動角を最大揺動角αよりも小さな角度に調整できる。このような操作キー2Aの水平方向の揺動角(つまり揺動範囲)の調整は、回動扉Dの回動半径に応じて適宜行われる。 When the first adjusting screw 22 is gradually tightened from the state shown in FIG. 13, the head 23H of the first adjusting screw 22 gradually enters the inside of the base 2B, and the urging force of the torsion coil spring 27. The operation key 2A is swung counterclockwise as shown. As a result, the horizontal swing angle of the operation key 2A can be adjusted to be smaller than the maximum swing angle α. Such adjustment of the horizontal swing angle (that is, swing range) of the operation key 2A is appropriately performed according to the rotation radius of the rotary door D.

回動扉D(図1)が閉塞する際には、図15に示すように、扉閉塞中に操作キー2の先端部20がスイッチ本体SWのキー挿入孔SWaに挿入されていく過程で、操作キー2が水平方向に揺動するので、操作キー2がキー挿入孔SWaと過度に干渉することなく、キー挿入孔SWaにスムーズに挿入される。また、操作キー2が水平方向に揺動する際には、操作キー2の基端部21が第2の調整ねじ23の頭部23hの頭頂面23haに対して摺動しており、頭頂面23haは、基端部21の摺動面として機能している(図14参照)。これにより、操作キー2の水平方向の揺動がスムーズに行われる。 When the rotary door D (FIG. 1) is closed, as shown in FIG. 15, the tip portion 20 of the operation key 2 is inserted into the key insertion hole SWa of the switch body SW while the door is closed. Since the operation key 2 swings in the horizontal direction, the operation key 2 is smoothly inserted into the key insertion hole SWa without excessively interfering with the key insertion hole SWa. Further, when the operation key 2 swings in the horizontal direction, the base end portion 21 of the operation key 2 is slid with respect to the crown surface 23ha of the head portion 23h of the second adjusting screw 23, and the crown surface is surfaced. 23ha functions as a sliding surface of the base end portion 21 (see FIG. 14). As a result, the operation key 2 is smoothly swung in the horizontal direction.

上述のように構成されたアクチュエータ2が垂直可動で用いられる場合には、図20(図18のXX-XX線断面図)に示すように、第1の調整ねじ22が軸部22sの側から締め込まれることにより、第1の調整ねじ22の頭部22hがベース2Bの内部に進入しており、頭部22hの平坦状の頭頂面(第1の当接部)22haが操作キー2Aの基端部21の後側の側面に当接している。基端部21の前側の側面には、インナーベース2Bの開口2Baが対向している。操作キー2Aには、ねじりコイルばね27による付勢力が支軸部14の回りを図示時計回りに作用しており、そのため、操作キー2Aの先端部20は図示上側に向かって、基端部21は図示下側に向かって移動しようとするが、第1の調整ねじ22の頭部22hの頭頂面22haが基端部21と当接しているので、操作キー2Aの水平方向の揺動は規制される。この状態では、操作キー2Aの主面は、垂直面(鉛直面)内に配設されている(図18参照)。 When the actuator 2 configured as described above is used in a vertically movable manner, as shown in FIG. 20 (cross-sectional view taken along the line XX-XX in FIG. 18), the first adjusting screw 22 is inserted from the side of the shaft portion 22s. By tightening, the head portion 22h of the first adjusting screw 22 has entered the inside of the base 2B, and the flat top surface (first contact portion) 22ha of the head portion 22h is the operation key 2A. It is in contact with the rear side surface of the base end portion 21. The opening 2B 0 a of the inner base 2B 0 faces the front side surface of the base end portion 21. On the operation key 2A, the urging force of the torsion coil spring 27 acts clockwise around the support shaft portion 14, so that the tip portion 20 of the operation key 2A is directed toward the upper side in the drawing, and the base end portion 21 Tries to move toward the lower side in the drawing, but since the crown surface 22ha of the head 22h of the first adjusting screw 22 is in contact with the proximal end portion 21, the horizontal swing of the operation key 2A is restricted. Will be done. In this state, the main surface of the operation key 2A is arranged in the vertical surface (vertical surface) (see FIG. 18).

その一方、図21(図17のXXI-XXI線断面図)に示すように、第1の調整ねじ22が軸部22sの側から緩められることにより、第2の調整ねじ23の頭部23hがベース2Bの内部から最も後退した位置に配置されている。このとき、操作キー2Aには、ねじりコイルばね27による付勢力が図示時計回りに作用しており、そのため、操作キー2Aは図示時計回りに揺動していて、操作キー2Aの基端部21の一方の主面が第2の調整ねじ23の頭部23hの平坦状の頭頂面(第2の当接部)23haに当接している。また、このとき、操作キー2Aは、図19に示すように、長手方向の中心線CL’に対して時計回りに角度βだけ揺動した位置(最大揺動角βの位置)に配置されている。図21に示すように、インナーベース2Bの開口2Baに形成されたテーパ面2Bにより、操作キー2Aの角度βの揺動が許容されている。 On the other hand, as shown in FIG. 21 (XXI-XXI line sectional view of FIG. 17), the first adjusting screw 22 is loosened from the side of the shaft portion 22s, so that the head portion 23h of the second adjusting screw 23 is removed. It is located at the position most retracted from the inside of the base 2B. At this time, the urging force of the torsion coil spring 27 acts on the operation key 2A in the clockwise direction shown in the figure. Therefore, the operation key 2A swings in the clockwise direction shown in the figure, and the base end portion 21 of the operation key 2A is formed. One main surface is in contact with the flat top surface (second contact portion) 23ha of the head 23h of the second adjusting screw 23. At this time, as shown in FIG. 19, the operation key 2A is arranged at a position (position of the maximum swing angle β) that swings clockwise by an angle β with respect to the center line CL'in the longitudinal direction. There is. As shown in FIG. 21, the tapered surface 2B 0 a 2 formed in the opening 2B 0 a of the inner base 2B 0 allows the operation key 2A to swing at an angle β.

図21に示す状態から、第2の調整ねじ23を徐々に締め込んでいくと、第2の調整ねじ23の頭部23Hが徐々にベース2Bの内部に進入し、ねじりコイルばね27の付勢力に抗して操作キー2Aを図示反時計回りに揺動させる。これにより、操作キー2Aの垂直方向の揺動角を最大揺動角βよりも小さな角度に調整できる。このような操作キー2Aの垂直方向の揺動角(つまり揺動範囲)の調整は、回動扉Dの回動半径に応じて適宜行われる。 When the second adjusting screw 23 is gradually tightened from the state shown in FIG. 21, the head portion 23H of the second adjusting screw 23 gradually enters the inside of the base 2B, and the urging force of the torsion coil spring 27. The operation key 2A is swung counterclockwise as shown. As a result, the vertical swing angle of the operation key 2A can be adjusted to be smaller than the maximum swing angle β. Such adjustment of the vertical swing angle (that is, swing range) of the operation key 2A is appropriately performed according to the turning radius of the rotating door D.

回動扉D(図1)が閉塞する際には、アクチュエータ2が水平可動の場合と同様に、扉閉塞中に操作キー2の先端部20がスイッチ本体SWのキー挿入孔SWaに挿入されていく過程で、操作キー2が垂直方向に揺動するので、操作キー2がキー挿入孔SWaと過度に干渉することなく、キー挿入孔SWaにスムーズに挿入される。また、操作キー2が垂直方向に揺動する際には、操作キー2の基端部21は、第1の調整ねじ22の頭部22hの頭頂面22haに対して摺動しており、頭頂面22haは、基端部21の摺動面として機能している(図20参照)。 When the rotary door D (FIG. 1) is closed, the tip portion 20 of the operation key 2 is inserted into the key insertion hole SWa of the switch body SW while the door is closed, as in the case where the actuator 2 is horizontally movable. In the process, the operation key 2 swings in the vertical direction, so that the operation key 2 is smoothly inserted into the key insertion hole SWa without excessively interfering with the key insertion hole SWa. Further, when the operation key 2 swings in the vertical direction, the base end portion 21 of the operation key 2 is slid with respect to the crown surface 22ha of the head head 22h of the first adjusting screw 22, and the top of the head. The surface 22ha functions as a sliding surface of the base end portion 21 (see FIG. 20).

このように本実施例によれば、アクチュエータ2の操作キー2Aの揺動方向および揺動範囲を調整するのに、第1、第2の調整ねじ22、23に加えて、これらとは別個の部材を必要としない。これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。しかも、本実施例によれば、操作キー2Aの揺動方向を変更する際に、第1、第2の調整ねじ22、23を操作するだけでよく、第1、第2の調整ねじ22、23とは別個の部材を付け替えたりする必要がないので、別部材の脱落や紛失の恐れもなく、アクチュエータ2の取付作業を簡単に行えるようになって、作業者の負担を軽減できる。 As described above, according to the present embodiment, in addition to the first and second adjusting screws 22 and 23, the swing direction and swing range of the operation key 2A of the actuator 2 are adjusted separately from these. No parts required. As a result, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified. Moreover, according to the present embodiment, when changing the swing direction of the operation key 2A, it is only necessary to operate the first and second adjusting screws 22 and 23, and the first and second adjusting screws 22. Since it is not necessary to replace a member separate from the 23 member, there is no risk of the separate member falling off or being lost, and the actuator 2 can be easily attached and the burden on the operator can be reduced.

しかも、本実施例によれば、第1、第2の調整ねじ22、23の頭部22h、23hがインナーベース2Bの内部に配置されており、各調整ねじ22、23を完全に緩めてしまう前に各頭部22h、23hが操作キー2Aの基端部21に当接するように構成されているので、各調整ねじ22、23がインナーベース2Bから抜け落ちる恐れはなく、作業者の負担を軽減できる。 Moreover, according to the present embodiment, the heads 22h and 23h of the first and second adjusting screws 22 and 23 are arranged inside the inner base 2B 0 , and the adjusting screws 22 and 23 are completely loosened. Since the heads 22h and 23h are configured to come into contact with the base end portion 21 of the operation key 2A before they are closed, there is no risk that the adjusting screws 22 and 23 will come off from the inner base 2B 0 , which is a burden on the operator. Can be reduced.

さらに、本実施例によれば、第1の調整ねじ22のねじ部22sが樹脂製のインナーベース2Bの切欠き2Beの内壁面に弾性的に係合していて、ねじ部22sを回す際には切欠き2Beの内壁面から摩擦力が作用するにようになっており、同様に、第2の調整ねじ23のねじ部23sが樹脂製のインナーベース2Bの切欠き2Bfの内壁面に弾性的に係合していて、ねじ部23sを回す際には切欠き2Bfの内壁面から摩擦力が作用するにようになっているので、可動扉Dの閉塞時に作用する衝撃荷重に起因した振動の作用下においても、第1、第2の調整ねじ22、23が緩みにくくなっており、これにより、アクチュエータ2の揺動角の調整の頻度(メンテナンス頻度)を減らすことができ、作業者の負担を軽減できる。 Further, according to the present embodiment, the threaded portion 22s of the first adjusting screw 22 is elastically engaged with the inner wall surface of the notch 2B 0e of the resin inner base 2B 0 , and the threaded portion 22s is formed. When turning, a frictional force acts from the inner wall surface of the notch 2B 0e. Similarly, the threaded portion 23s of the second adjusting screw 23 is the notch 2B of the resin inner base 2B 0 . Since it is elastically engaged with the inner wall surface of 0 f and a frictional force acts from the inner wall surface of the notch 2B 0 f when turning the screw portion 23s, the movable door D is closed. Even under the action of vibration caused by the impact load that sometimes acts, the first and second adjusting screws 22 and 23 are less likely to loosen, and as a result, the frequency of adjusting the swing angle of the actuator 2 (maintenance frequency). Can be reduced, and the burden on the operator can be reduced.

〔第1の変形例〕
前記実施例では、第1の方向が水平方向であり、第2の方向が垂直方向である例を示したが、これとは逆に、第1の方向が垂直方向であり、第2の方向が水平方向である場合においても、本発明が適用されることはいうまでもない。
[First modification]
In the above embodiment, the first direction is the horizontal direction and the second direction is the vertical direction. However, contrary to this, the first direction is the vertical direction and the second direction is the second direction. Needless to say, the present invention is applied even when is in the horizontal direction.

〔第2の変形例〕
前記実施例では、回動扉Dが右開きの場合を例にとって説明したが、本発明によるアクチュエータは、回動扉Dが左開きの場合にも適用可能である。
[Second modification]
In the above embodiment, the case where the rotary door D opens to the right has been described as an example, but the actuator according to the present invention can also be applied to the case where the rotary door D opens to the left.

〔第3の変形例〕
前記実施例では、アクチュエータ2がブラケットBを介して可動扉Dに取り付けられた例を示したが、本発明によるアクチュエータ2は、可動扉Dに直接取り付けるようにしてもよい。
[Third modification example]
In the above embodiment, the actuator 2 is attached to the movable door D via the bracket BR, but the actuator 2 according to the present invention may be attached directly to the movable door D.

〔第4の変形例〕
前記実施例では、本発明による第1、第2の調整部材としてそれぞれ低頭ねじを用いた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。たとえば、インナーベース2Bの外部から操作可能なピニオンを設けるとともに、当該ピニオンが噛み合うラックをインナーベース2Bの内部に設け、ラックの先端を操作キー2Aの基端部21に当接させるような構成を採用することも可能である。
[Fourth variant]
In the above-mentioned embodiment, an example in which a low head screw is used as the first and second adjusting members according to the present invention is shown, but the application of the present invention is not limited to this. For example, a pinion that can be operated from the outside of the inner base 2B 0 is provided, a rack with which the pinion meshes is provided inside the inner base 2B 0 , and the tip of the rack is brought into contact with the base end portion 21 of the operation key 2A. It is also possible to adopt a configuration.

〔第5の変形例〕
前記実施例では、本発明による付勢部材としてねじりコイルばねを用いた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されず、その他のばねを採用するようにしてもよい。また、単一のばねから構成されていなくてもよく、水平方向に付勢するばねと、垂直方向に付勢するばねとをそれぞれ別個に設けるようにしてもよい。
[Fifth variant]
In the above embodiment, an example in which a torsion coil spring is used as the urging member according to the present invention is shown, but the application of the present invention is not limited to this, and other springs may be adopted. Further, it does not have to be composed of a single spring, and a spring for urging in the horizontal direction and a spring for urging in the vertical direction may be provided separately.

〔その他の変形例〕
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。
[Other variants]
The above-mentioned examples and each modification should be regarded as merely examples of the present invention in all respects, and are not limited. Those skilled in the art in the field to which the present invention relates will not deviate from the spirit and essential features of the present invention when considering the above teachings, even if not explicitly stated in the present specification. Various variants and other embodiments that employ the principle of can be constructed.

本発明は、アクチュエータおよびこれを備えた安全スイッチに有用である。 The present invention is useful for actuators and safety switches comprising them.

1: 安全スイッチ

2: アクチュエータ
2A: 操作キー
20: 先端部
21: 基端部

22: 第1の調整ねじ(第1の調整部材)
22h: 頭部
22ha: 頭頂面(第1の当接部)
22s: 軸部
22g: 溝

23: 第2の調整ねじ(第2の調整部材)
23h: 頭部
23ha: 頭頂面(第2の当接部)
23s: 軸部
23g:溝

27: ねじりコイルばね(付勢部材)

2B: ベース
2B: 取付ベース
2BW: 側壁部
2BS: 底壁部
2Ba、2Bb、2Bc: 取付孔

SW: スイッチ本体
SWa: キー挿入孔

D: 回動扉
1: Safety switch

2: Actuator 2A: Operation key 20: Tip 21: Base end

22: First adjusting screw (first adjusting member)
22h: Head 22ha: Top surface of the head (first contact portion)
22s: Shaft 22g: Groove

23: Second adjusting screw (second adjusting member)
23h: Head 23ha: Top surface of the head (second contact portion)
23s: Shaft 23g: Groove

27: Torsion coil spring (urgency member)

2B: Base 2B 1 : Mounting base 2B 1 W: Side wall part 2B 1 S: Bottom wall part 2B 1 a, 2B 1 b, 2B 1 c: Mounting hole

SW: Switch body SWa: Key insertion hole

D: Rotating door

特許第4229556号公報(段落[0027]、[0030]~[0034]および図4、図6、図7、図9、図10参照)Japanese Patent No. 4229556 (see paragraphs [0027], [0030] to [0034] and FIGS. 4, 6, 7, 9, 10). 特許第6470162号公報(段落[0022]~[0028]、[0033]、[0034]、[0036]および図7~図9、図11参照)Japanese Patent No. 6470162 (see paragraphs [0022] to [0028], [0033], [0034], [0036] and FIGS. 7 to 9 and 11).

Claims (9)

安全スイッチ用アクチュエータであって、
前記安全スイッチのキー挿入孔に挿入可能な先端部を有する操作キーと、
前記操作キーが当該操作キーの主面に沿う第1の方向およびこれと直交する第2の方向に揺動するように、前記操作キーの基端部を支持するベースと、
前記ベースに設けられ、前記基端部を前記第1および第2の方向に付勢する付勢部材と、
前記ベースに設けられ、前記基端部に当接可能な第1の当接部を有し、前記第1の方向において前記操作キーの揺動範囲を調整する第1の調整部材と、
前記ベースに設けられ、前記基端部に当接可能な第2の当接部を有し、前記第2の方向において前記操作キーの揺動範囲を調整する第2の調整部材とを備え、
前記操作キーが前記第1の方向に揺動する際には、前記第2の調整部材の前記第2の当接部が前記基端部の摺動面として機能しており、前記操作キーが前記第2の方向に揺動する際には、前記第1の調整部材の前記第1の当接部が前記基端部の摺動面として機能している、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ。
An actuator for safety switches
An operation key having a tip that can be inserted into the key insertion hole of the safety switch,
A base that supports the base end of the operation key so that the operation key swings in a first direction along the main surface of the operation key and a second direction orthogonal to the first direction.
An urging member provided on the base and urging the base end portion in the first and second directions.
A first adjusting member provided on the base, having a first contact portion capable of contacting the base end portion, and adjusting the swing range of the operation key in the first direction.
It is provided on the base, has a second contact portion capable of contacting the base end portion, and includes a second adjusting member for adjusting the swing range of the operation key in the second direction.
When the operation key swings in the first direction, the second contact portion of the second adjusting member functions as a sliding surface of the base end portion, and the operation key serves as a sliding surface. When swinging in the second direction, the first contact portion of the first adjusting member functions as a sliding surface of the base end portion.
An actuator for a safety switch that is characterized by this.
請求項1において、
前記第1、第2の調整部材が低頭ねじから構成されており、前記低頭ねじの頭部の頭頂面が前記第1、第2の当接部を構成している、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ。
In claim 1,
The first and second adjusting members are composed of low head screws, and the crown surface of the head of the low head screws constitutes the first and second contact portions.
An actuator for a safety switch that is characterized by this.
請求項2において、
前記頭頂面が平坦状に形成されている、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ。
In claim 2,
The parietal surface is formed flat,
An actuator for a safety switch that is characterized by this.
請求項2において、
前記低頭ねじの軸部先端には、工具係止用の溝が形成されている、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ。
In claim 2,
A groove for locking a tool is formed at the tip of the shaft portion of the low head screw.
An actuator for a safety switch that is characterized by this.
請求項1において、
前記ベースが、底壁部と、その両端縁部から延びる一対の側壁部とを有する断面コ字状の取付ベースを備え、前記底壁部および前記各側壁部の双方が扉取付用のねじを挿入するための取付孔を有している、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ。
In claim 1,
The base comprises a mounting base having a U-shaped cross section having a bottom wall portion and a pair of side wall portions extending from both end edges thereof, and both the bottom wall portion and each side wall portion have screws for door mounting. Has a mounting hole for insertion,
An actuator for a safety switch that is characterized by this.
請求項1において、
前記付勢部材がねじりコイルばねである、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ。
In claim 1,
The urging member is a torsion coil spring.
An actuator for a safety switch that is characterized by this.
請求項1において、
前記第1の方向が水平方向または垂直方向であり、前記第2の方向が前記第1の方向と直交する垂直方向または水平方向である、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ。
In claim 1,
The first direction is the horizontal or vertical direction, and the second direction is the vertical or horizontal direction orthogonal to the first direction.
An actuator for a safety switch that is characterized by this.
請求項1において、
当該安全スイッチ用アクチュエータが、回動扉用のアクチュエータである、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ。
In claim 1,
The safety switch actuator is an actuator for a rotating door.
An actuator for a safety switch that is characterized by this.
請求項1に記載の前記安全スイッチ用アクチュエータと、
前記キー挿入孔を有するスイッチ本体と、
を備えた安全スイッチ。
The actuator for the safety switch according to claim 1 and
The switch body having the key insertion hole and
Safety switch with.
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