JP2022067274A - Harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンバインやトウモロコシ収穫機等の収穫機に関する。 The present invention relates to a harvester such as a combine harvester or a corn harvester.
収穫機には、作物を収穫する収穫部と、収穫された作物を機体後方側に搬送する作物搬送装置と、が備えられ、収穫部には、作物を左右方向に移送して作物搬送装置の入口に向けて搬送する横送りオーガが備えられている。 The harvester is equipped with a harvesting section for harvesting crops and a crop transporting device for transporting the harvested crops to the rear side of the machine. It is equipped with a horizontal feed auger that transports towards the entrance.
横送りオーガには、円筒状のオーガドラムと、オーガドラムの回転に伴ってオーガドラムから出退しながらオーガドラムと一体回転して作物を後方に掻き込む複数の掻き込み体と、が備えられている。掻き込み体の回転軸芯とオーガドラムの回転軸芯とが偏芯しており、掻き込み体のオーガドラムからの突出量は回転に伴って変化するように構成されている。そして、従来では、複数の掻き込み体のオーガドラムに対する先端移動軌跡は、全て同じ軌跡を描くように構成され、オーガドラムの前部下方側箇所が最も多く突出するようになっていた(例えば、特許文献1参照)。 The lateral auger is equipped with a cylindrical auger drum and a plurality of scraping bodies that rotate integrally with the auger drum while moving out of the auger drum as the auger drum rotates and scrape the crop backwards. ing. The rotating shaft core of the scraping body and the rotating shaft core of the auger drum are eccentric, and the amount of protrusion of the scraping body from the auger drum is configured to change with rotation. In the past, the tip movement loci of a plurality of scraping bodies with respect to the auger drum were all configured to draw the same locus, and the front lower portion of the auger drum was projected most (for example). See Patent Document 1).
上記従来構成では、穀稈搬送装置の入口付近にまで移送された作物を掻き込み体によって後方に向けて良好に掻き込むことができる。しかし、作物搬送装置の入口付近から左右方向に離れた箇所においては、例えば、収穫部の側壁に寄り掛かって滞留しているような場合などがある。このような作物に対しては良好な掻き込み作用が発揮できないおそれがあった。 In the above-mentioned conventional configuration, the crop transferred to the vicinity of the entrance of the grain culm transport device can be satisfactorily scraped backward by the scraping body. However, at a location distant from the vicinity of the entrance of the crop transport device in the left-right direction, for example, there is a case where the crop is leaning against the side wall of the harvesting portion and staying there. There was a risk that a good scraping action could not be exerted on such crops.
そこで、左右方向の位置が異なっても、掻き込み体による作物の掻き込みを良好に行わせるようにすることが要望されていた。 Therefore, it has been desired that the crops can be squeezed well by the scraping body even if the positions in the left-right direction are different.
本発明に係る収穫機の特徴構成は、作物を収穫する収穫部と、収穫された作物を機体後方側に搬送する作物搬送装置と、が備えられ、前記収穫部に、左右の側壁を有する収穫部フレームと、左右の前記側壁にわたる状態で回転駆動して作物を機体横幅方向に沿って移送しながら前記作物搬送装置の入口に向けて搬送する横送りオーガと、が備えられ、前記横送りオーガに、外周部に作物移送用の螺旋羽根が設けられ、横軸芯周りで回転する円筒状のオーガドラムと、前記オーガドラムの回転に伴って前記オーガドラムから出退しながら前記オーガドラムと一体回転して作物を機体後方に掻き込む複数の掻き込み体と、が備えられ、前記横送りオーガにおいて、左右方向の異なる位置に、複数の掻き込み体が、前記オーガドラムの回転に伴って回転する先端部における機体側面視での先端回動軌跡が異なる状態で分散配置されている点にある。 The characteristic configuration of the harvester according to the present invention includes a harvesting section for harvesting crops and a crop transporting device for transporting the harvested crops to the rear side of the machine body, and the harvesting section has left and right side walls for harvesting. The horizontal feed auger is provided with a section frame and a lateral feed auger that is rotationally driven over the left and right side walls to transport crops along the lateral width direction of the machine and transports the crop toward the entrance of the crop transport device. In addition, a spiral blade for transferring crops is provided on the outer peripheral portion, and the cylindrical auger drum that rotates around the horizontal axis core and the auger drum are integrated with the auger drum while moving out of the auger drum as the auger drum rotates. A plurality of scraping bodies that rotate and scrape the crop to the rear of the machine body are provided, and in the lateral feed auger, the plurality of scraping bodies rotate at different positions in the left-right direction as the auger drum rotates. It is a point that the tip rotation loci in the side view of the machine body at the tip portion are distributed and arranged in different states.
本発明によれば、横送りオーガにおける左右方向に異なる位置に分散配置されている複数の掻き込み体は、機体側面視での先端回動軌跡が異なっている。例えば、作物搬送装置の入口付近における掻き込み体と、作物搬送装置の入口付近から左右方向に離れた箇所における掻き込み体との、先端回動軌跡を互いに異ならせて掻き込み作用の仕方を変更することが可能となる。その結果、左右方向の位置の違いによって変化する作物の状況に対して、良好に掻き込み作用を発揮し易い状態にすることが可能となる。 According to the present invention, the plurality of scraping bodies dispersedly arranged at different positions in the left-right direction in the lateral feed auger have different tip rotation trajectories in the side view of the machine body. For example, the method of scraping action is changed by making the tip rotation trajectories of the scraping body near the entrance of the crop transporting device and the scraping body at a location distant from the entrance of the crop transporting device in the left-right direction different from each other. It becomes possible to do. As a result, it is possible to make it easy to exert a good scraping action against the situation of the crop that changes due to the difference in the position in the left-right direction.
従って、横送りオーガにおいて、左右方向の位置が異なっても、掻き込み体による作物の掻き込みを良好に行わせるようにすることが可能となった。 Therefore, in the lateral feed auger, even if the positions in the left-right direction are different, it is possible to make the crops squeeze well by the scraping body.
本発明においては、複数の前記掻き込み体のうち、前記横送りオーガの左右方向の少なくとも一方側において、端部側に位置する端部側掻き込み体の前記先端回動軌跡における前記オーガドラムの外周部からの最大突出位置が、前記オーガドラムの回転中心位置よりも高くなるように設定されていると好適である。 In the present invention, among the plurality of the scraping bodies, the auger drum in the tip rotation locus of the end side scraping body located on the end side on at least one side in the left-right direction of the lateral feed auger. It is preferable that the maximum protrusion position from the outer peripheral portion is set to be higher than the rotation center position of the auger drum.
本構成によれば、横送りオーガの左右方向の端部側に位置する端部側掻き込み体は、最大突出位置がオーガドラムの回転中心位置よりも高い箇所において作物に対する掻き込みを行うことが可能である。その結果、例えば、収穫部の側壁に寄り掛かっているような作物であっても、掻き込み作用を発揮し易い。 According to this configuration, the end-side scraping body located on the left-right end side of the lateral feed auger can scrape the crop at a position where the maximum protrusion position is higher than the rotation center position of the auger drum. It is possible. As a result, for example, even a crop leaning on the side wall of the harvesting portion can easily exert a scraping action.
本発明においては、前記端部側掻き込み体の前記最大突出位置は、前記作物搬送装置の入口に対応する前記掻き込み体における前記最大突出位置よりも回転方向上手側に位置していると好適である。 In the present invention, it is preferable that the maximum protruding position of the end-side scraping body is located on the upper side in the rotational direction than the maximum protruding position of the scraping body corresponding to the inlet of the crop transport device. Is.
作物搬送装置の入口に対応する掻き込み体における最大突出位置は、作物搬送装置への掻き込みが良好に行われるように、オーガドラムの前部下方側箇所に設けられるが、端部側掻き込み体の最大突出位置が入口に対応する掻き込み体における最大突出位置よりも回転方向上手側、すなわち、オーガドラムの前部下方側箇所から上方側の高い位置に設けられる。それにより、収穫部の側壁に寄り掛かっているような作物であっても、掻き込み作用を発揮し易いものとなる。 The maximum protruding position in the scraping body corresponding to the entrance of the crop transporting device is provided at the lower front part of the auger drum so that the scraping into the crop transporting device can be performed well. The maximum protruding position of the body is provided on the upper side in the rotational direction than the maximum protruding position in the scraping body corresponding to the entrance, that is, at a higher position on the upper side from the lower front part of the auger drum. As a result, even a crop that leans against the side wall of the harvesting portion can easily exert a scraping action.
それに対して、端部側掻き込み体は、作物搬送装置の入口に対応する掻き込み体よりも、最大突出位置が回転方向上手側に位置しているので、オーガドラムの前部のうちの高い位置にあるから、立姿勢や側壁への寄り掛かり姿勢の刈取穀稈であっても、掻き込み作用を発揮し易い。 On the other hand, the end side culm is higher in the front part of the auger drum because the maximum protrusion position is located on the upper side in the rotation direction than the culm corresponding to the entrance of the crop transport device. Since it is in a position, it is easy to exert a scraping action even if the cut grain culm is in a standing position or a leaning position on the side wall.
本発明においては、前記端部側掻き込み体の前記最大突出位置が、前記オーガドラムの前端位置と上端位置とにわたる回動範囲内に位置していると好適である。 In the present invention, it is preferable that the maximum protruding position of the end-side scraping body is located within the rotation range extending between the front end position and the upper end position of the auger drum.
本構成によれば、端部側掻き込み体はオーガドラムの前部上側に最大突出位置があるので、側壁に寄り掛かかっている作物に効率よく作用することができる。 According to this configuration, since the end-side scraping body has the maximum protruding position on the front upper side of the auger drum, it can efficiently act on the crop leaning on the side wall.
本発明においては、前記側壁よりも横外側に位置する状態かつ側面視において前記側壁の上面よりも上方に突出する状態でシリンダ装置が備えられ、前記端部側掻き込み体の前記最大突出位置が、前記シリンダ装置が前記側壁から上方に突出する領域に対応していると好適である。 In the present invention, the cylinder device is provided in a state of being located laterally outward from the side wall and protruding upward from the upper surface of the side wall in a side view, and the maximum protruding position of the end side scraping body is set. It is preferable that the cylinder device corresponds to a region protruding upward from the side wall.
刈取穀稈が側壁から外方に倒れ込むと、シリンダ装置に引っ掛かり滞留してしまうおそれがある。そこで、本構成では、端部側掻き込み体の最大突出位置が、シリンダ装置が側壁から上方に突出する領域に対応しているので、シリンダ装置に引っ掛かるおそれがある作物を後方に掻き込み易い。 If the cut grain culm falls outward from the side wall, it may get caught in the cylinder device and stay there. Therefore, in this configuration, since the maximum protruding position of the end-side scraping body corresponds to the region where the cylinder device protrudes upward from the side wall, it is easy to scrape the crops that may be caught in the cylinder device backward.
本発明においては、前記端部側掻き込み体の前記最大突出位置は、側面視で前記シリンダ装置が前記側壁から上方に突出する突出部分の基端位置と前記オーガドラムの回転中心とを結ぶ仮想線上に位置していると好適である。 In the present invention, the maximum protruding position of the end-side scraping body is a virtual connection between the base end position of the protruding portion where the cylinder device protrudes upward from the side wall and the rotation center of the auger drum in a side view. It is preferable that it is located on the line.
側壁に倒れ込む作物は、先端側は側壁の横外方に位置するが、株元側は左右方向内方側に位置している。そこで、本構成では、側壁に倒れ込む作物がシリンダ装置に対する引っ掛かり易い箇所において、まさにシリンダ装置に引っ掛かっている作物に対して作用するので、掻き込みを良好に行うことができる。 The crop that collapses on the side wall is located on the lateral outer side of the side wall on the tip side, but on the inner side in the left-right direction on the stock root side. Therefore, in this configuration, the crops that fall on the side wall act on the crops that are just caught in the cylinder device at the places where they are easily caught in the cylinder device, so that the scraping can be performed satisfactorily.
本発明においては、前記端部側掻き込み体が複数備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a plurality of the end-side scraping bodies are provided.
本構成によれば、取りこぼしの少ない状態で作物の掻き込みを確実に行うことができる。 According to this configuration, it is possible to reliably scrape crops in a state where there are few omissions.
本発明においては、前記収穫部の上方に位置する状態で、作物を後方に掻き込む回転リールが備えられ、前記回転リールに、左右のリールフレームと、左右の前記リールフレームに亘って設けられた支持バーと、前記支持バーに間隔をあけて備えられた複数のタインと、が備えられ、前記端部側掻き込み体のうち最も前記側壁に近い前記端部側掻き込み体は、最も前記側壁に近い前記タインよりも前記側壁に近い位置に備えられていると好適である。 In the present invention, a rotary reel for scraping crops backward is provided in a state of being located above the harvesting portion, and the rotary reel is provided over the left and right reel frames and the left and right reel frames. A support bar and a plurality of tines provided at intervals on the support bar are provided, and the end-side scraping body closest to the side wall among the end-side scraping bodies is the most said side wall. It is preferable that the tine is provided closer to the side wall than the tine.
回転リールの左右方向端部にはタインが作用し難い領域がある。そこで、本構成では、最も側壁に近いタインよりも側壁に近い位置に端部側掻き込み体を設けている。このように構成することで、タインが作用し難い領域であっても端部側掻き込み体によって作物を掻き込むことができる。 At the left-right end of the rotary reel, there is a region where tine is difficult to act. Therefore, in this configuration, the end side scraping body is provided at a position closer to the side wall than the tine closest to the side wall. With this configuration, the crop can be scraped by the end-side scraping body even in the region where the tine is difficult to act.
本発明においては、前記回転リールにおける左右方向一方側部分に、前記タインを下方垂下姿勢に維持する姿勢保持機構が備えられ、前記横送りオーガにおける前記姿勢保持機構が備えられる側に、前記端部側掻き込み体が備えられていると好適である。 In the present invention, a posture holding mechanism for maintaining the tine in a downward hanging posture is provided on one side portion in the left-right direction of the rotary reel, and the end portion is provided on the side provided with the posture holding mechanism in the lateral feed auger. It is preferable that a side scraping body is provided.
本構成によれば、回転リールが回転すると支持バーも一体的に回動するが、姿勢保持機構の作用によってタインは下方垂下姿勢を維持する。それにより穀稈の掻き込みを良好に行える。姿勢保持機構は回転リールの左右方向一方側端部に備えられ、この姿勢保持機構が存在することによって、タインを設けることができない領域が発生する。そこで、姿勢保持機構が備えられる側に端部側掻き込み体を備えることによって、漏れの少ない状態で作物を後方に掻き込むことができる。 According to this configuration, when the rotary reel rotates, the support bar also rotates integrally, but the Tyne maintains the downward hanging posture by the action of the posture holding mechanism. As a result, the culm can be squeezed well. The posture holding mechanism is provided at one end of the rotary reel in the left-right direction, and the presence of this posture holding mechanism creates a region in which a tine cannot be provided. Therefore, by providing the end side scraping body on the side where the posture holding mechanism is provided, the crop can be scraped backward with little leakage.
本発明においては、前記作物搬送装置の入口に対応する前記掻き込み体の個数が、前記端部側掻き込み体の個数よりも多いと好適である。 In the present invention, it is preferable that the number of the scraped bodies corresponding to the inlet of the crop transport device is larger than the number of the scraped bodies on the end side.
本構成によれば、横送りオーガの端部側箇所に比べて、作物搬送装置の入口に対応する箇所では、作物が寄せ集められて作物が密状態で存在する。そこで、この箇所では掻き込み体の本数を多くすることで効率よく後方に掻き込むことができる。 According to this configuration, the crops are gathered together and the crops exist in a dense state at the portion corresponding to the entrance of the crop transport device as compared with the portion on the end side of the lateral feed auger. Therefore, in this place, it is possible to efficiently scrape backward by increasing the number of scraping bodies.
本発明においては、前記オーガドラムの内周側に、前記掻き込み体の内側端部を支持する支持軸と、前記支持軸に外嵌支持され、かつ、前記掻き込み体の内周端部を支持する保持部と、前記掻き込み体が前記保持部に保持されている状態で前記支持軸の軸芯方向に沿って締め付けて前記掻き込み体を前記保持部に固定する締結具と、が備えられ、前記軸芯方向に隣り合う前記保持部における前記締結具同士が前記軸芯方向で重複していると好適である。 In the present invention, on the inner peripheral side of the auger drum, a support shaft that supports the inner end portion of the scraped body and an inner peripheral end portion of the scraped body that is externally supported and supported by the support shaft are provided. It is provided with a holding portion for supporting and a fastener for fixing the scraped body to the holding portion by tightening the scraped body along the axis direction of the support shaft while the scraped body is held by the holding portion. It is preferable that the fasteners in the holding portions adjacent to each other in the axis direction overlap each other in the axis direction.
本構成によれば、掻き込み体は、内側端部が保持部を介して支持軸に支持され、先端側がオーガドラムから外方に突出している。保持部は、一端側が支持軸に外嵌支持され、他端側に掻き込み体を保持している。そして、保持している箇所が締結具により締め付けられて掻き込み体が固定される。 According to this configuration, the inner end of the scraped body is supported by the support shaft via the holding portion, and the tip side protrudes outward from the auger drum. One end of the holding portion is externally supported by the support shaft, and the scraping body is held on the other end side. Then, the holding portion is tightened by the fastener to fix the scraping body.
締結具は、軸芯方向両側から締め付けるものであるから、支持軸に外嵌支持される箇所よりも軸芯方向に出っ張る状態となる。しかし、隣り合う保持部における締結具同士が軸芯方向で重複しているので、支持軸に多数の掻き込み体を支持する場合であっても、保持部同士をできるだけ軸芯方向に沿って近づけた状態で配置することができる。 Since the fastener is fastened from both sides in the axial core direction, it is in a state of protruding in the axial core direction from the portion externally supported by the support shaft. However, since the fasteners in the adjacent holding portions overlap each other in the axis direction, the holding portions should be brought as close as possible along the axis direction even when a large number of scraped bodies are supported on the support shaft. It can be placed in a state of being.
本発明においては、前記保持部のうち前記支持軸に外嵌支持される基端側部分が、前記保持部のうち前記締結具によって締結される部分よりも前記軸芯方向に沿って幅狭になるように構成されていると好適である。 In the present invention, the base end side portion of the holding portion that is fitted and supported by the support shaft is narrower in the axial core direction than the portion of the holding portion that is fastened by the fastener. It is preferable that it is configured to be.
本構成によれば、支持軸に外嵌支持される基端側部分が幅狭であるから、複数の保持部が軸芯方向に並ぶ場合であっても軸芯方向に沿ってコンパクトに配備することが可能となる。 According to this configuration, since the base end side portion that is externally supported by the support shaft is narrow, even if a plurality of holding portions are lined up in the axis direction, they are compactly deployed along the axis direction. It becomes possible.
以下、本発明に係る収穫機の実施形態を収穫機の一例としての普通型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、矢印「F」の方向を「機体前側」、矢印「B」の方向を「機体後側」(図1,3,4参照)、矢印「L」の方向を「機体左側」、矢印「R」の方向を「機体右側」(図2,6参照)とする。 Hereinafter, a case where the embodiment of the harvester according to the present invention is applied to an ordinary combine as an example of the harvester will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of the arrow "F" is the "front side of the aircraft", the direction of the arrow "B" is the "rear side of the aircraft" (see FIGS. 1, 3 and 4), and the direction of the arrow "L" is the "aircraft". The direction of "left side" and the arrow "R" is "right side of the aircraft" (see FIGS. 2 and 6).
図1に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置1を備えた走行機体2に、軸流型の脱穀装置3と穀粒貯留用の穀粒タンク4が左右に並列して配備されている。穀粒タンク4の前方に運転部5が配備されている。穀粒タンク4に貯留されている穀粒を外部に排出する穀粒排出装置6が備えられている。
As shown in FIG. 1, in this combine, an axial flow
機体前部に作物の一例である植立穀稈を収穫する収穫部8が備えられている。収穫部8の後部に、収穫された刈取穀稈を機体後方側に搬送する作物搬送装置としてのフィーダ9が備えられている。収穫部8及びフィーダ9は、一体的に横軸芯P1周りに上下揺動可能に脱穀装置3の前部に支持されている。油圧シリンダ10の伸縮作動によって、収穫部8がフィーダ9と一体に横軸芯P1周りに揺動して昇降操作可能に構成されている。収穫部8の上方には、植立した作物を後方に掻き込む回転リール11が装備されている。
A
収穫部8は、図1に示すように地面近くまで下降して刈取作業を行うための刈取作業位置と、図示はしていないが、横軸芯P1周りで上方に大きく上昇する上昇位置とにわたって昇降操作可能である。
As shown in FIG. 1, the
回転リール11は、収穫部8の後上部から前方に延びる左右一対の支持アーム12によって片持ち状に支持されている。左右の支持アーム12は、後端部を支点として上方揺動可能に支持され、前後中間部に連結されたシリンダ装置としての油圧シリンダ13(以下、リールシリンダという)によって駆動昇降可能に構成されている。
The
図2,3,4に示すように、回転リール11には、左右方向に沿って延びかつ左右の支持アーム12により支持される駆動軸14と、左右のリールフレーム15と、左右方向に沿って延びる複数の支持バー16と、下方に向けて延びる複数のタイン17と、タイン17を下方垂下姿勢に維持する姿勢保持機構18と、が備えられている。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the
駆動軸14は、左右両端部が、夫々、左右の支持アーム12の前端部に回動可能に支持され、機体側から伝達された動力により回転駆動されるように構成されている。左右のリールフレーム15は5個の突起部を有する略星形状の形状を呈している。左右のリールフレーム15の5つの頂部同士にわたって、それぞれ支持バー16が左右方向に亘って掛け渡されている。各支持バー16は、左右のリールフレーム15に回動自在に支持されている。複数のタイン17は、支持バー16に左右方向に沿って並ぶ状態で支持されている。
The left and right ends of the
姿勢保持機構18は、左側のリールフレーム15の近傍に配置されている。姿勢保持機構18には、略星形状を呈した補助回転フレーム20と、補助回転フレーム20の5つの頂部毎に設けられ、補助回転フレーム20の各頂部と各支持バー16とを夫々連結するリンク21と、が備えられている。左右のリールフレーム15が、横向きの回転軸芯P2周りに回転駆動される際に、補助回転フレーム20が、回転軸芯P2とは位置ずれした横向きの軸芯P3周りに回転駆動される。これにより、タイン17が下向き姿勢を保ったまま、回転軸芯P2周りに回転移動するようになっている。
The
収穫部8は、収穫部8全体を支持する枠組み構造体からなる収穫部フレーム22を備えている。収穫部フレーム22は、角パイプや断面L字形のアングル材等を連結した枠体23に、背面を形成する背板24、底面を形成する搬送デッキ25、左右側面を形成する左右の側壁26,27等を有している。
The
回転リール11の支持アーム12は、収穫部8の後上部に支持されている。リールシリンダ13は、側壁26よりも横外側に位置する状態でかつ側面視において側壁26の上面よりも上方に突出する状態で備えられている。リールシリンダ13の下部は、図示しないブラケットを介して側壁26に支持されている。
The
搬送デッキ25の前端に沿って左右の側壁26,27に亘るバリカン型の刈取装置28が備えられている。刈り取った穀稈を機体横幅方向中間側に向けて寄せ集め搬送する横送りオーガ29が、左右の側壁26,27にわたって架設されている。
A clipper-
フィーダ9は、略角筒状に形成された搬送ケース30の内部に搬送コンベア31を装備して構成されている。搬送コンベア31は、横軸芯周りで回転する駆動回転体32及び従動回転体33と、それらにわたって巻回された左右一対の搬送チェーン34と、それら左右一対の搬送チェーン34に亘って横架連結された複数の係止部材35とを備えている。横送りオーガ29にて横送りされて受け渡された作物が、搬送ケース30の底面に沿って係止部材により掻き上げ搬送されて脱穀装置3の前端に投入されるように構成されている。
The
フィーダ9は、運転部5の左側を通過するように、機体左右中心から左側に偏倚した位置に設けられている。収穫部8は、走行機体2の左右幅と略同じ左右幅を有しており、フィーダ9に対して右側に偏芯した状態で連結されている。
The
次に、横送りオーガ29について説明する。
横送りオーガ29は、横向き円筒状のオーガドラム36と、オーガドラム36の回転に伴ってオーガドラム36から出退しながら一体回転して刈取穀稈を後方に掻き込む棒状の掻き込み体37と、を備えている。
Next, the
The laterally feed
図3,4,6に示すように、オーガドラム36は大径で円筒状に形成されている。オーガドラム36の外周部に穀稈移送用の螺旋羽根38が設けられている。オーガドラム36は、図3の反時計方向に向けて横軸芯周りで回転する。螺旋羽根38は、フィーダ9の入口9aに臨む領域の左右両側に備えられている。螺旋羽根38、オーガドラム36の回転に伴って刈取穀稈を、フィーダ9の入口9aに臨む領域に向けて横送り移送する。つまり、右側の螺旋羽根38は刈取穀稈を左方向に移送し、左側の螺旋羽根38は刈取穀稈を右方向に移送するように構成されている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the
横送りオーガ29において、左右方向の異なる位置に、複数の掻き込み体37が分散配置されている。すなわち、図6に示すように、掻き込み体37は、横送りオーガ29のうちフィーダ9の入口9aに対応する部分、及び、横送りオーガ29の左右方向一方側としての右側の端部側部分のそれぞれに複数備えられている。
In the
横送りオーガ29のうちフィーダ9の入口9aに対応する部分に、周方向の位相が異なる状態で5本以上の掻き込み体37が備えられている。すなわち、フィーダ9の入口9aに臨む領域に備えられる掻き込み体37(以下、入口側掻き込み体37aという)が、オーガドラム36に対して周方向に位相が60度ずつ異なる状態で6本備えられている。さらに、説明すると、入口側掻き込み体37aは、周方向の同位相の位置に隣り合う2本の掻き込み体37を1組として、それらが周方向の位相が異なる状態で5組以上、具体的には6組、合計12本備えられている。
The portion of the
横送りオーガ29の右側の端部側部分に備えられる掻き込み体37(以下、端部側掻き込み体37bという)は、オーガドラム36に対して周方向に位相が90度ずつ異なる状態で4本備えられている。
The scraping body 37 (hereinafter referred to as the edge-
図6に示すように、オーガドラム36の左右両端近傍における内部には蓋板39,40が固設されている。オーガドラム36の内部には間隔をあけて一対の中間支持板41,42が固定連結されている。右側の蓋板39と右側の中間支持板41により回転支軸43が横軸芯P4周りで回転可能に支持されている。回転支軸43にキー連結した連結フランジ43aが右側の蓋板39にボルト連結され、回転支軸43がオーガドラム36に一体的に連結されている。
As shown in FIG. 6, the
左側の側壁27には、回転支軸43と同軸芯上に位置する状態で固定支軸44が連結固定されている。固定支軸44は、ベアリング45を介してオーガドラム36における左側の蓋板40を回動可能に外嵌支持している。左側の中間支持板42には、回転支軸43と同軸芯上に位置する状態でベアリングを介して回動可能に中継軸46が支持されている。
A fixed
固定支軸44の右側には、支持ブラケット47を介して固定支軸44に対して偏芯した位置に支持軸としての第一偏芯支軸48が備えられている。第一偏芯支軸48の右側端部は支持ブラケット49を介して中継軸46に対して偏芯した状態で支持されている。固定支軸44、第一偏芯支軸48、及び、中継軸46は、相対回転が阻止される状態で連結されている。従って、第一偏芯支軸48はオーガドラム36が回転しても側面視において同じ位置を維持する。
On the right side of the fixed
第一偏芯支軸48の外周部に保持部50を介して入口側掻き込み体37aが支持されている。入口側掻き込み体37aは、第一偏芯支軸48の横向き軸芯P5周りで回転可能に支持されている。図5に示すように、複数の入口側掻き込み体37aは、軸芯方向一端部を1番目とすると、軸芯方向他端側に向かうほど順次位相が異なる状態で並んでいる。そして、軸芯方向一端部から7番目の入口側掻き込み体37aが1番目の入口側掻き込み体37aと同位相になり、以降、順次、2本ずつ同位相で並ぶ状態で設けられている。12本の入口側掻き込み体37aは、夫々、オーガドラム36に備えられた摺動案内体51により、オーガドラム36の外周面から外方に向けて出退可能に摺動案内されるように構成されている。
The inlet
保持部50は、第一偏芯支軸48に外嵌支持され、かつ、入口側掻き込み体37aの内周端部を支持する。保持部50は、基端側部分50aが第一偏芯支軸48に外嵌装着され、相対回動可能に支持されている。保持部50は、基端側部分50aから径方向外方に延びる延設部分において、入口側掻き込み体37aの内周端部を保持している。
The holding
保持部50の延設部分には、入口側掻き込み体37aの内端部が入り込み挿入される凹入部52が径方向に沿って延びる状態で形成されている。入口側掻き込み体37aが凹入部52に挿入された状態で、保持部50及び入口側掻き込み体37aにそれらを第一偏芯支軸48の軸芯方向に挿通する状態でボルトとナットからなる締結具54が装着されている。
In the extended portion of the holding
締結具54を装着して締め付けることにより、入口側掻き込み体37aが保持部50に固定される。締結具54により締め付けられる部分が締結対象部分50bに対応する。
By attaching and tightening the
図6に示すように、保持部50は、基端側部分50aが締結具54による締結対象部分50bよりも軸芯方向に幅狭である。そして、保持部50同士は軸芯方向に沿って近接する状態で備えられ、隣接する締結具54同士が軸芯方向に沿って重複する状態となっている。
As shown in FIG. 6, in the holding
中継軸46の右側には、支持ブラケット57を介して中継軸46に対して偏芯した位置に第二偏芯支軸58が備えられている。第二偏芯支軸58の右側端部は、支持ブラケット59を介して回転支軸43に対して偏芯した状態で支持されている。支持ブラケット59は、第二偏芯支軸58に固定連結され、回転支軸43には相対回転可能に支持されている。従って、第二偏芯支軸58は、第一偏芯支軸48と同様に、オーガドラム36が回転しても側面視において同じ位置を維持する。
On the right side of the
第二偏芯支軸58の外周部に保持部50を介して端部側掻き込み体37bが第二偏芯支軸58に沿う軸芯P6周りで回転可能に装着されている。4本の端部側掻き込み体37bは、夫々、オーガドラム36に備えられた摺動案内体51により、オーガドラム36の外周面から外方に向けて出退可能に摺動案内されるように構成されている。4本の端部側掻き込み体37bは、第一偏芯支軸48における右側の領域に軸芯方向に間隔をあけて並ぶ状態で設けられている。端部側掻き込み体37bの第二偏芯支軸58に対する支持構造は、入口側掻き込み体37aと同じである。
An end-
図2及び図3に示すように、第一偏芯支軸48と第二偏芯支軸58とは、側面視において、回転支軸43の周方向に異なる位置に備えられている。収穫部8が地面に近づいた刈取作業姿勢において、第一偏芯支軸48が回転支軸43に対して前方斜め下方側に位置しており、第二偏芯支軸58が回転支軸43に対して前方斜め上方側に位置している。
As shown in FIGS. 2 and 3, the first
図4に示すように、オーガドラム36における掻き込み体37の装着位置に対応する箇所には、掻き込み体37を組み付けたり取り外したりするために大きく開口した4つの組付け孔60が形成され、この組付け孔60は着脱可能なカバー61で閉塞するようになっている。このカバー61は、それぞれ複数のボルト62によってオーガドラム36に固定する構成となっている。
As shown in FIG. 4, four
横送りオーガ29は、回転支軸43が駆動回転されてオーガドラム36が図3において回転支軸43の軸芯P4周りで反時計方向に回転すると、入口側掻き込み体37aは第一偏芯支軸48の軸芯P5周りで追従して回動する。また、端部側掻き込み体37bは、第二偏芯支軸58の軸芯P6周りで追従して回動する。
In the
この時、オーガドラム36の周面に備えられる摺動案内体51と第一偏芯支軸48及び第二偏芯支軸58の距離が回動位相によって変化することになり、各掻き込み体37は、オーガドラム36から出退しながら回動する。
At this time, the distance between the sliding
その結果、入口側掻き込み体37aと、端部側掻き込み体37bとが、オーガドラム36の回転に伴って回転する先端部における機体側面視での先端回動軌跡が互いに異なっている。すなわち、横送りオーガ29における左右方向に異なる位置に、その位置の違いに応じて、オーガドラム36の回転に伴って回転する先端部における機体側面視での先端回動軌跡Q1、Q2が互いに異なる掻き込み体37が備えられている。
As a result, the tip rotation locus of the inlet
説明を加えると、図3に示すように、入口側掻き込み体37aにおける先端回動軌跡Q1のオーガドラム36の外周部からの最大突出位置M1は、オーガドラム36の前部下方側箇所に位置している。このように構成することで、横送りオーガ29によって横送りされた作物が入口側掻き込み体37aによってフィーダ9の入口aに向けて良好に掻き込み搬送される。
As shown in FIG. 3, the maximum protrusion position M1 of the tip rotation locus Q1 of the tip rotation locus Q1 from the outer peripheral portion of the
一方、図4に示すように、端部側掻き込み体37bにおける先端回動軌跡Q2のオーガドラム36の外周部からの最大突出位置M2が、オーガドラム36の回転軸芯P4よりも上側の領域において、入口側掻き込み体37aにおける先端回動軌跡Q1の最大突出位置M1よりも回転方向上手側に位置している。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the maximum protrusion position M2 of the tip rotation locus Q2 from the outer peripheral portion of the
図4に示すように、収穫部8が刈取作業位置に下降している状態において、端部側掻き込み体37bの最大突出位置M2は、オーガドラム36の回転中心位置よりも高い位置に位置しており、しかも、オーガドラム36の前端位置から上端位置にわたる回動範囲内に位置している。さらに説明を加えると、端部側掻き込み体37bの最大突出位置M2が、リールシリンダ13が側壁26から上方に突出する領域であって、かつ、その領域のうちの、側面視でリールシリンダ13が側壁26から上方に突出する突出部分の基端位置とオーガドラム36の回転中心とを結ぶ仮想線Z上に位置している。
As shown in FIG. 4, when the
このように構成することで、横送りオーガ29の右側端部に位置する作物が横外方に倒れ込み、側閉の上側に寄り掛かり、リールシリンダ13に引っ掛かり堆積するような場合であっても、この作物に対して良好に掻き込み作用を発揮することができる。
With this configuration, even if the crop located at the right end of the
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、端部側掻き込み体37bのうち最も側壁に近い端部側掻き込み体37bは、最も側壁26に近いタイン17よりも側壁26から遠い位置に備えられていたが、図7に示すように、最も側壁26に近い端部側掻き込み体37bが、最も側壁に近いタイン17よりも側壁26に近い位置に備えられる構成としてもよい。
[Another Embodiment]
(1) In the above embodiment, the end-
(2)上記実施形態では、端部側掻き込み体37bの最大突出位置M2が、リールシリンダ13が側壁26から上方に突出する領域であって、かつ、その領域のうちの、側面視でリールシリンダ13が側壁26から上方に突出する突出部分の基端位置と、オーガドラム36の回転中心とを結ぶ仮想線Z上に位置する構成としたが、この構成に代えて、次の(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)(2-5)に記載のように構成するものでもよい。
(2-1)端部側掻き込み体37bの最大突出位置M2が仮想線Zに対してドラム回転方向下手側あるいは上手側に寄った箇所に位置する構成。
(2-2)端部側掻き込み体37bの最大突出位置M2が、側壁26からリールシリンダ13が上方に突出する領域から外れた箇所に位置する構成。
(2-3)端部側掻き込み体37bの最大突出位置M2が、オーガドラム36の前端位置と上端位置とにわたる回動範囲内から外れた箇所に位置する構成。
(2-4)端部側掻き込み体37bの最大突出位置M2が、オーガドラム36の回転中心位置よりも低い箇所に位置する構成。
(2-5)端部側掻き込み体37bの最大突出位置M2が、入口側掻き込み体37aにおける最大突出位置M1よりも回転方向下手側に位置する構成。
(2) In the above embodiment, the maximum protruding position M2 of the end-
(2-1) A configuration in which the maximum protruding position M2 of the end-
(2-2) The configuration in which the maximum protruding position M2 of the end-
(2-3) The configuration in which the maximum protruding position M2 of the end-
(2-4) The configuration in which the maximum protruding position M2 of the end-
(2-5) The configuration in which the maximum protruding position M2 of the end-
(3)上記実施形態では、保持部50における締結具56同士が軸芯方向で重複する構成としたが、締結具56が軸芯方向で重複しない構成としてもよい。
(3) In the above embodiment, the fasteners 56 in the holding
(4)上記実施形態では、保持部50の基端側部分50aが締結対象部分50bよりも軸芯方向に幅狭に構成したが、保持部50の基端側部分50aが、締結対象部分50bと同じ幅、あるいは、それよりも幅広に構成してもよい。
(4) In the above embodiment, the proximal
本発明は、コンバインやトウモロコシ収穫機等の収穫機に適用できる。 The present invention can be applied to harvesters such as combines and corn harvesters.
8 収穫部
9 作物搬送装置
9a 入口
11 回転リール
15 リールフレーム
16 支持バー
17 タイン
18 姿勢保持機構
22 収穫部フレーム
26,27 側壁
29 横送りオーガ
36 オーガドラム
37 掻き込み体
37a 端部側掻き込み体
38 螺旋羽根
48 支持軸
50 保持部
50a 基端側部分
50b 締結部分
54 締結具
Q1、Q2 先端回動軌跡
8 Harvesting
Claims (12)
前記収穫部に、左右の側壁を有する収穫部フレームと、左右の前記側壁にわたる状態で回転駆動して作物を機体横幅方向に沿って移送しながら前記作物搬送装置の入口に向けて搬送する横送りオーガと、が備えられ、
前記横送りオーガに、外周部に作物移送用の螺旋羽根が設けられ、横軸芯周りで回転する円筒状のオーガドラムと、前記オーガドラムの回転に伴って前記オーガドラムから出退しながら前記オーガドラムと一体回転して作物を機体後方に掻き込む複数の掻き込み体と、が備えられ、
前記横送りオーガにおいて、左右方向の異なる位置に、前記複数の掻き込み体が、前記オーガドラムの回転に伴って回転する先端部における機体側面視での先端回動軌跡が異なる状態で分散配置されている収穫機。 It is equipped with a harvesting section for harvesting crops and a crop transport device for transporting the harvested crops to the rear side of the machine.
The harvesting section has a harvesting section frame having left and right side walls, and the crop is rotationally driven over the left and right side walls to transport the crop along the width direction of the machine and to transport the crop toward the inlet of the crop transport device. With an auger,
The laterally feed auger is provided with a spiral blade for transferring crops on the outer peripheral portion thereof, and a cylindrical auger drum that rotates around a horizontal axis, and the auger drum that moves in and out of the auger drum as the auger drum rotates. It is equipped with multiple scraping bodies that rotate integrally with the auger drum and scrape the crop to the rear of the aircraft.
In the lateral feed auger, the plurality of scraping bodies are distributed and arranged at different positions in the left-right direction in a state where the tip rotation locus in the side view of the machine body is different at the tip portion that rotates with the rotation of the auger drum. Harvesting machine.
前記端部側掻き込み体の前記最大突出位置が、前記シリンダ装置が前記側壁から上方に突出する領域に対応している請求項2から4のいずれか1項に記載の収穫機。 The cylinder device is provided in a state of being located laterally outward from the side wall and protruding upward from the upper surface of the side wall in a side view.
The harvester according to any one of claims 2 to 4, wherein the maximum protruding position of the end-side scraping body corresponds to a region in which the cylinder device protrudes upward from the side wall.
前記回転リールに、左右のリールフレームと、左右の前記リールフレームに亘って設けられた支持バーと、前記支持バーに間隔をあけて備えられた複数のタインと、が備えられ、
前記端部側掻き込み体のうち最も前記側壁に近い前記端部側掻き込み体は、最も前記側壁に近い前記タインよりも前記側壁に近い位置に備えられている請求項7に記載の収穫機。 It is equipped with a rotary reel that scrapes the crop backwards while being located above the harvest section.
The rotary reel is provided with a left and right reel frame, a support bar provided over the left and right reel frames, and a plurality of tines provided at intervals on the support bar.
The harvester according to claim 7, wherein the end-side scraping body closest to the side wall is provided at a position closer to the side wall than the tine closest to the side wall. ..
前記横送りオーガにおける前記姿勢保持機構が備えられる側に、前記端部側掻き込み体が備えられている請求項8に記載の収穫機。 A posture holding mechanism for maintaining the tine in a downward hanging posture is provided on one side of the rotary reel in the left-right direction.
The harvester according to claim 8, wherein the end side scraping body is provided on the side of the lateral feed auger provided with the posture holding mechanism.
前記軸芯方向に隣り合う前記保持部における前記締結具同士が前記軸芯方向で重複している請求項1から10のいずれか一項に記載の収穫機。 On the inner peripheral side of the auger drum, a support shaft that supports the inner peripheral end portion of the scraping body, and a holding portion that is externally supported by the support shaft and supports the inner peripheral end portion of the scraping body. , A fastener for fixing the scraped body to the holding portion by tightening the scraping body along the axis direction of the support shaft while the scraping body is held by the holding portion.
The harvester according to any one of claims 1 to 10, wherein the fasteners in the holding portions adjacent to each other in the axis direction overlap each other in the axis direction.
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