JP2022065340A - Motor and motor cover thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータ及びそのモータカバーに関し、特に複数のモータ部品からなるモータの外面全体を、断面Ｕ字型又はＶ字型又は角柱型をなすモータカバー部で覆うことにより、モータの外面のＯリング及びネジをモータカバー部の内側に位置させ、Ｏリング及びネジを用いた接続部等への汚れの付着を防止するための新規な改良に関する。 The present invention relates to a motor and its motor cover, and in particular, by covering the entire outer surface of a motor composed of a plurality of motor parts with a motor cover portion having a U-shaped cross section, a V-shaped cross section, or a square pillar shape, the outer surface of the motor is O-ringed. The present invention relates to a new improvement for locating the ring and the screw inside the motor cover portion and preventing the adhesion of dirt to the connection portion using the O-ring and the screw.
従来、用いられていたこの種のモータ等の装置としては、例えば、排水ポンプ及び空気調和機を図４として挙げることができる。
すなわち、図４において、符号１で示されるものは、モータ４によって作動する排水ポンプであり、この排水ポンプ１の外周には、ブラケット５４、弾性係合片５５、係合受け部２５、吸込み口２３、排出口２４、ポンプ室ケース２等が設けられている。
従って、前記モータ４の作動によって、吸込み口２３で吸込まれた液体は、前記排出口２４から外部に排出される。
Examples of devices such as this type of motor that have been conventionally used include a drainage pump and an air conditioner as shown in FIG.
That is, in FIG. 4, what is indicated by reference numeral 1 is a drainage pump operated by a motor 4, and on the outer periphery of the drainage pump 1, a bracket 54, an elastic engaging piece 55, an engaging receiving portion 25, and a suction port are provided. 23, a discharge port 24, a pump chamber case 2, and the like are provided.
Therefore, the liquid sucked in by the suction port 23 by the operation of the motor 4 is discharged to the outside from the discharge port 24.
次に、図３で示される構成は、本出願人の製作によるもので、特に、この構成を示す特許文献等は開示されていない。
図３において、符号４で示されるものは、モータであり、このモータ４は、第１軸受５を有する第１モータ部品としての前蓋６と、この前蓋６に隣接する第２モータ部品としての輪状ステータ７と、この輪状ステータ７に隣接し第２軸受８を有する第ｎモータ部品としての後蓋９と、前記各軸受５、８間に回転自在に設けられロータ１０を有する回転軸１１と、から構成され、この回転軸１１の後部１２には、レゾルバ等からなる回転検出器１３が接続されている。
Next, the configuration shown in FIG. 3 is produced by the applicant, and in particular, no patent document or the like showing this configuration is disclosed.
In FIG. 3, what is indicated by reference numeral 4 is a motor, and the motor 4 has a front lid 6 as a first motor component having a first bearing 5 and a second motor component adjacent to the front lid 6. A rotary shaft 11 having a ring-shaped stator 7 and a rear lid 9 as an nth motor component adjacent to the ring-shaped stator 7 and having a second bearing 8, and a rotor 10 rotatably provided between the bearings 5 and 8. A rotation detector 13 made of a resolver or the like is connected to the rear portion 12 of the rotation shaft 11.
前記後蓋９の端部には、断面形状で凹状をなすセンサカバー１８が前記回転検出器１３を覆うように設けられている。
前記センサカバー１８のフランジ部１８ａは、第１ネジ１５及び第２ネジ１６を介して、前記後蓋９の端面９Ａに固定されている。
また、前蓋６、輪状ステータ７、及び後蓋９は、Ｏリング１０１及び第１、第２ネジ１５、１６によって互いに隣接して接続されている。
At the end of the rear lid 9, a sensor cover 18 having a concave cross-sectional shape is provided so as to cover the rotation detector 13.
The flange portion 18a of the sensor cover 18 is fixed to the end surface 9A of the rear lid 9 via the first screw 15 and the second screw 16.
Further, the front lid 6, the ring-shaped stator 7, and the rear lid 9 are connected to each other by an O-ring 101 and the first and second screws 15 and 16 adjacent to each other.
従来のモータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図４の排水ポンプ１の場合、ポンプ室ケース２の本体の外周に、弾性係合片５５、及び係合受け部２５が設けられており、ポンプ室ケース２の外周には、これらを覆うような手段は何ら設けられていなかったため、長時間使用すると、ホコリや異物が付着し、美観を損ねるだけでなく、ポンプ室ケース２の内部にもホコリ等が入り、故障等の原因にもなっていた。
また、図３のモータ４の場合、各モータ部品６、７、９の嵌合部毎に、防水及び防塵のためのシール構造が必要であり、各モータ部品のつなぎ目が外観上に露出していた。
従って、このつなぎ目に汚れが付着、堆積する等、美観上優れないため、防水性及び防塵性を有し、かつ、美観を有するモータを提供することを目的としている。
Since the conventional motor is configured as described above, the following problems exist.
That is, in the case of the drainage pump 1 of FIG. 4, an elastic engaging piece 55 and an engaging receiving portion 25 are provided on the outer periphery of the main body of the pump chamber case 2, and these are provided on the outer periphery of the pump chamber case 2. Since no means to cover it was provided, if it is used for a long time, dust and foreign matter will adhere to it, which not only spoils the aesthetic appearance, but also causes dust to enter the inside of the pump chamber case 2 and cause a malfunction. It was.
Further, in the case of the motor 4 of FIG. 3, a sealing structure for waterproofing and dustproofing is required for each fitting portion of each motor component 6, 7, and 9, and the joint of each motor component is exposed on the appearance. rice field.
Therefore, since it is not aesthetically pleasing, such as dirt adhering to and accumulating at the joints, it is an object of the present invention to provide a motor having waterproof and dustproof properties and having an aesthetic appearance.
本発明によるモータは、軸方向に沿って前部から後部にかけて設けられた複数のモータ部品を、Ｏリング及びネジを介して一体状に結合するようにしたモータにおいて、前記複数のモータ部品の外面に接し、かつ、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角型をなすモータカバー部を有し、前記Ｏリング及びネジは、前記モータカバー部の内側に位置している構成であり、また、前記モータカバー部の一端には開口が形成され、前記一端に対する他端には、前記各モータ部品の後方に配設された回転検出器を覆うためのドーム状のドーム部が形成されている構成であり、また、前記モータカバー部の内面が接する外面を有する前記複数のモータ部品は、前蓋、輪状ステータ及び後蓋よりなる構成であり、また、本発明によるモータカバーは、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角型をなすモータカバー部と、前記モータカバー部の一端に形成された開口と、前記モータカバー部の一端に対向する他端と、前記他端に形成されドーム状をなすドーム部と、からなり、前記モータカバー部内にモータを収納することができる構成であり、また、前記ドーム部の形状は、円筒、球形及び多角形の何れかからなると共に、前記モータカバー部の前記開口の開口端は、前記前蓋の前端面と面一である構成である。 The motor according to the present invention is a motor in which a plurality of motor parts provided from the front part to the rear part along the axial direction are integrally connected via an O-ring and a screw, and the outer surface of the plurality of motor parts. It has a motor cover portion that is in contact with the motor and has a U-shaped, V-shaped, or square shape in cross section, and the O-ring and the screw are located inside the motor cover portion. Further, an opening is formed at one end of the motor cover portion, and a dome-shaped dome portion for covering a rotation detector arranged behind each motor component is formed at the other end of the motor cover portion. The plurality of motor parts having an outer surface in contact with the inner surface of the motor cover portion are composed of a front lid, a ring-shaped stator, and a rear lid, and the motor cover according to the present invention is the whole. A motor cover portion having a U-shaped, V-shaped, or square shape in cross section, an opening formed at one end of the motor cover portion, the other end facing one end of the motor cover portion, and the other end. It is composed of a dome portion formed in a dome shape and capable of accommodating a motor in the motor cover portion, and the shape of the dome portion is any of a cylinder, a sphere, and a polygon. At the same time, the open end of the opening of the motor cover portion is configured to be flush with the front end surface of the front lid.
本発明によるモータ及びそのモータカバーは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、軸方向に沿って前部から後部にかけて設けられた複数のモータ部品を、Ｏリング及びネジを介して一体状に結合するようにしたモータにおいて、前記複数のモータ部品の外面に接し、かつ、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角柱型をなすモータカバー部を有し、前記Ｏリング及びネジは、前記モータカバー部の内側に位置していることにより、モータを構成する各モータ部品間に設けられているＯリング及びネジ等を覆いかくすことができ、モータ自体の外面を清潔に保ち、モータの長寿命化に貢献できる。
また、モータカバー部の一端には開口が形成され、前記一端に対する他端には、前記各モータ部品の後方に配設された回転検出器を覆うためのドーム状のドーム部が形成されていることにより、ＡＣサーボモータ等の全てのモータの外面を清潔に保ち、モータの寿命を従来よりも長くすることができる。
また、前記モータカバー部の内面が接する外面を有する前記複数のモータ部品は、前蓋、輪状ステータ及び後蓋よりなることにより、モータ自体が外部からの塵等の侵入を防止することになり、長寿命化につながることになる。
また、本発明によるモータカバーは、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角柱型をなすモータカバー部と、前記モータカバー部の一端に形成された開口と、前記モータカバー部の一端に対向する他端と、前記他端に形成されドーム状をなすドーム部と、からなり、前記モータカバー部内にモータを収納することができる構成としたことにより、ＡＣサーボモータに限ることなく全てのモータに対して、モータの外面への塵等の付着を防止することができる。
また、前記ドーム部の形状は、円筒、球形及び多角形の何れかからなると共に、前記モータカバー部の前記開口の開口端は、前記前蓋の前端面と面一であることにより、モータカバーをモータに装着後でもモータの外見を美しく保つことができる。
また、前述の本発明によるモータ及びそのモータカバーの効果について、さらに説明する。
すなわち、モータ構成部品の勘合部毎のシールが不要となり、リード線部を除けば、モータカバーのみでモータ全体の防水性・防塵性を有することができるため、シールに必要な部品点数の削減、構造の簡素化を図ることができる。
また、モータカバーの材質、形状、装飾などにより、モータをロボットや装置内に収めずに露出して使用することもできる。
また、耐薬品性を有する材質、防水構造により、汚れが付着した際も容易に清掃できるモータである。
また、モータカバーはネジを用いない取付け構造にすることで、突起がなく、接触しても安全なモータを提供することができる。
また、モータ本体の組立上ネジが露出している部分についてもモータカバーにより覆うことで、安全なモータを提供することができる。
Since the motor and the motor cover thereof according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained. That is, in a motor in which a plurality of motor parts provided from the front part to the rear part along the axial direction are integrally connected via an O-ring and a screw, the motor parts are in contact with the outer surface of the plurality of motor parts. The O-ring and the screw are located inside the motor cover portion, thereby constituting the motor, having a motor cover portion having a U-shape, a V-shape, or a prismatic shape as a whole in a cross section. The O-rings and screws provided between each motor component can be covered, the outer surface of the motor itself can be kept clean, and the life of the motor can be extended.
Further, an opening is formed at one end of the motor cover portion, and a dome-shaped dome portion for covering the rotation detector arranged behind each motor component is formed at the other end with respect to the one end. As a result, the outer surface of all motors such as AC servomotors can be kept clean, and the life of the motor can be extended as compared with the conventional case.
Further, the plurality of motor parts having an outer surface in contact with the inner surface of the motor cover portion are composed of a front lid, a ring-shaped stator and a rear lid, so that the motor itself prevents intrusion of dust and the like from the outside. It will lead to a longer life.
Further, the motor cover according to the present invention has a motor cover portion having a U-shaped, V-shaped or square column shape as a whole, an opening formed at one end of the motor cover portion, and one end of the motor cover portion. The other end facing the other end and the dome-shaped dome portion formed on the other end are configured so that the motor can be housed in the motor cover portion, so that the motor is not limited to the AC servo motor. It is possible to prevent dust and the like from adhering to the outer surface of the motor.
The shape of the dome portion is any of a cylinder, a sphere, and a polygon, and the opening end of the opening of the motor cover portion is flush with the front end surface of the front lid. The appearance of the motor can be kept beautiful even after the motor is mounted on the motor.
Further, the effects of the motor according to the present invention and the motor cover thereof will be further described.
That is, it is not necessary to seal each fitting part of the motor component, and except for the lead wire part, the motor cover alone can have waterproof and dustproof properties for the entire motor, so the number of parts required for sealing can be reduced. The structure can be simplified.
Further, depending on the material, shape, decoration, etc. of the motor cover, the motor can be exposed and used without being housed in the robot or the device.
In addition, it is a motor that can be easily cleaned even when it gets dirty due to its chemical resistant material and waterproof structure.
Further, by adopting a mounting structure in which the motor cover does not use screws, it is possible to provide a motor that has no protrusions and is safe even if it comes into contact with it.
Further, a safe motor can be provided by covering the portion where the screw is exposed in the assembly of the motor body with the motor cover.
本発明によるモータ及びそのモータカバーは、複数のモータ部品からなるモータの外面全体を、断面Ｕ字型又はＶ型又は角柱型をなすモータカバー部で覆うことにより、モータの外面のＯリング及びネジをモータカバー部の内側に位置させ、Ｏリング及びネジを用いた接続部等への汚れの付着を防止する構成である。 The motor according to the present invention and the motor cover thereof cover the entire outer surface of the motor composed of a plurality of motor parts with a motor cover portion having a U-shaped cross section, a V-shaped cross section, or a square pillar shape, thereby forming an O-ring and a screw on the outer surface of the motor. Is located inside the motor cover portion to prevent dirt from adhering to the connection portion or the like using an O-ring and a screw.
以下、図面と共に本発明によるモータ及びそのモータカバーの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例としての図３及び図４と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号４で示されるものは、モータであり、このモータ４は、第１軸受５を有する第１モータ部品としての前蓋６と、この前蓋６に隣接する第２モータ部品としての輪状ステータ７と、この輪状ステータ７に隣接し第２軸受８を有する第ｎモータ部品としての後蓋９と、前記各軸受５、８間に回転自在に設けられロータ１０を有する回転軸１１と、から構成され、この回転軸１１の後部１２には、レゾルバ等からなる回転検出器１３が接続されている。
前記第１、第２及び第ｎモータ部品６、７及び９は、前記回転軸１１の軸方向Ｐに沿って前部１００から前記後部１２にかけて設けられ、複数のモータ部品６、７、９は、Ｏリング１０１及び第１、第２ネジ１５、１６によって互いに隣接して接続されている。また、前記回転軸１１の後部１２には、レゾルバ等の回転検出器１３が設けられ、この回転検出器１３により、前記回転軸１１の回転を検出するように構成されている。
Hereinafter, preferred embodiments of the motor according to the present invention and the motor cover thereof will be described with reference to the drawings.
The same or equivalent parts as those in FIGS. 3 and 4 as conventional examples will be described with the same reference numerals.
In FIG. 1, what is indicated by reference numeral 4 is a motor, and the motor 4 has a front lid 6 as a first motor component having a first bearing 5 and a second motor component adjacent to the front lid 6. A rotary shaft 11 having a ring-shaped stator 7 and a rear lid 9 as an nth motor component adjacent to the ring-shaped stator 7 and having a second bearing 8, and a rotor 10 rotatably provided between the bearings 5 and 8. A rotation detector 13 made of a resolver or the like is connected to the rear portion 12 of the rotation shaft 11.
The first, second and nth motor parts 6, 7 and 9 are provided from the front portion 100 to the rear portion 12 along the axial direction P of the rotary shaft 11, and the plurality of motor parts 6, 7 and 9 are provided. , O-rings 101 and first and second screws 15 and 16 are connected adjacent to each other. Further, a rotation detector 13 such as a resolver is provided on the rear portion 12 of the rotating shaft 11, and the rotation detector 13 is configured to detect the rotation of the rotating shaft 11.
前記モータ４の各モータ部品６、７及び９の外周は面一に構成され、前記後蓋９の後端９ａから前記前蓋６側へ向けて螺入された第２ネジ１６によって、前記モータ４が一体状に結合されている。
The outer periphery of each of the motor parts 6, 7 and 9 of the motor 4 is configured to be flush with each other, and the motor is provided by a second screw 16 screwed from the
前記各モータ部品６、７及び９からなる前記モータ４の外面７Ａには、縦断面でＵ字型に形成されたモータカバー部１４の内面１４Ｃが嵌め込まれて設けられ、その一部に形成されモータカバー部１４を後蓋９に取り付けるための保持部１４Ａがシールワッシャ１５Ａが設けられている第１ネジ１５を介して前記後蓋９の後端９ａに固定されている。
The inner surface 14C of the motor cover portion 14 formed in a U shape in a vertical cross section is fitted and provided on the outer surface 7A of the motor 4 composed of the motor parts 6, 7 and 9, and is formed in a part thereof. A holding portion 14A for attaching the motor cover portion 14 to the rear lid 9 is fixed to the
前記モータカバー部１４の一端１４Ｄには、開口１４Ｅが形成され、この一端１４Ｄに対する他端１４Ｆには、前記各モータ部品６、７及び９からなるモータ４の後方４Ａ、すなわち、前記回転軸１１の後部１２に配設された回転検出器１３を覆うためのドーム状のドーム部１０２が形成されている。
An opening 14E is formed in one
前記モータカバー部１４は、縦断図で全体形状がＵ字型をなしているが、Ｕ字型に限ることなく、Ｖ字型又は角柱型等とすることができる。
また、前記ドーム部１０２の形状は、円筒、球形及び多角形の何れかからなると共に、前記モータカバー部１４の前記開口１４Ｅの開口端１４Ｇは前記前蓋６の前端面６Ａと面一である。
尚、前記開口端１４Ｇは、前記前端面６Ａよりも短く形成することもできる。
The overall shape of the motor cover portion 14 is U-shaped in the vertical sectional view, but the motor cover portion 14 is not limited to the U-shape, and may be V-shaped, prismatic, or the like.
The shape of the dome portion 102 is any of a cylinder, a sphere, and a polygon, and the opening end 14G of the opening 14E of the motor cover portion 14 is flush with the front end surface 6A of the front lid 6. ..
The open end 14G can also be formed shorter than the front end surface 6A.
また、前述の実施の形態に関し、さらに、モータカバー部１４はモータ４の外面７Ａ全体を覆う構造である。センサカバーとして共通化することもできる。モータ外面７ＡにＯリング溝を設け、Ｏリング１０１を嵌めることで防水性、防塵性を付与できる。Ｏリング１０１は１本でも２本でも構わない。また、シール方法は液状ガスケットを用いることもできる。モータカバー部１４の固定はカバー口元部、または途中、底部を問わずスナップフィット、またはネジにより固定することができる。モータカバー部１４の材質は樹脂、アルミ、ステンレス等材質は問わない。デザイン性、放熱性、清潔性など様々な観点で材質を選ぶことができる。モータカバー部１４には図示していないが、動力線、センサ線、ブレーキ線等のリード線、またはコネクタを通すための穴や切欠きを有する。モータカバー部１４形状は円筒、球形、角柱型など問わない。例として、袋状のモータカバー部１４を実施の形態として示すが、モータ４の外面７Ａのみを覆うモータドーム部１０２が設けられていない円筒状の形態のカバー部１４でも構わない。 Further, with respect to the above-described embodiment, the motor cover portion 14 has a structure that covers the entire outer surface 7A of the motor 4. It can also be shared as a sensor cover. By providing an O-ring groove on the outer surface 7A of the motor and fitting the O-ring 101, waterproofness and dustproofness can be imparted. The number of O-rings 101 may be one or two. A liquid gasket can also be used as the sealing method. The motor cover portion 14 can be fixed by a snap fit or a screw regardless of the cover mouth portion, the middle portion, or the bottom portion. The material of the motor cover portion 14 may be any material such as resin, aluminum, and stainless steel. The material can be selected from various viewpoints such as design, heat dissipation, and cleanliness. Although not shown, the motor cover portion 14 has a hole or notch for passing a lead wire such as a power line, a sensor line, a brake line, or a connector. The shape of the motor cover portion 14 may be cylindrical, spherical, prismatic, or the like. As an example, the bag-shaped motor cover portion 14 is shown as an embodiment, but a cylindrical cover portion 14 in which the motor dome portion 102 that covers only the outer surface 7A of the motor 4 is not provided may be used.
本発明によるモータ及びそのモータカバーは、モータの各部品を積み重ねてモータを構成した時に、モータの外周に位置する継ぎ目、Ｏリングの突部及びネジの突起等の外側に、例えば、円筒状のモータカバーを設けることにより、簡単に外周を覆うことができ、ホコリ等の付着によるモータの汚れを防止し、美しいモータを維持することができる。 The motor according to the present invention and the motor cover thereof have a cylindrical shape, for example, on the outside of the seams located on the outer periphery of the motor, the protrusions of the O-ring, the protrusions of the screws, etc. when the motor components are stacked to form the motor. By providing the motor cover, the outer periphery can be easily covered, dirt on the motor due to adhesion of dust and the like can be prevented, and a beautiful motor can be maintained.
４ モータ
４Ａ 後方
５ 第１軸受
６ 前蓋（第１モータ部品）
６Ａ 前端面
７ 輪状ステータ（第２モータ部品）
７Ａ 外面
８ 第２軸受
９ 後蓋（第ｎモータ部品）
９ａ 後端
１０ ロータ
１１ 回転軸
１２ 後部
１３ 回転検出器
１４ モータカバー部
１４Ａ 保持部
１４Ｃ 内面
１４Ｄ 一端
１４Ｅ 開口
１４Ｆ 他端
１４Ｇ 開口端
１５ 第１ネジ
１５Ａ シールワッシャ
１６ 第２ネジ
１００ 前部
１０１ Ｏリング
１０２ ドーム部
Ｐ 軸方向
4 Motor 4A Rear 5 1st bearing 6 Front lid (1st motor part)
6A Front end surface 7 Ring-shaped stator (second motor component)
7A outer surface 8 second bearing 9 rear lid (nth motor part)
9a Rear end 10 Rotor 11 Rotating shaft 12 Rear 13 Rotation detector 14 Motor cover 14A Holding
Claims (5)
前記複数のモータ部品(6,7,9)の外面(7A)に接し、かつ、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角柱型をなすモータカバー部(14)を有し、前記Ｏリング(101)及びネジ(15)は、前記モータカバー部(14)の内側に位置していることを特徴とするモータ。 Multiple motor components (6,7,9) provided from the front (100) to the rear (12) along the axial direction (P) via O-rings (101) and screws (15,16). In a motor that is integrally coupled
It has a motor cover portion (14) that is in contact with the outer surface (7A) of the plurality of motor parts (6,7,9) and has a U-shaped, V-shaped, or prismatic shape as a whole in cross section. A motor characterized in that the O-ring (101) and the screw (15) are located inside the motor cover portion (14).
前記モータカバー部(14)内にモータ(4)を収納することができる構成としたことを特徴とするモータカバー。 A motor cover portion (14) having a U-shaped, V-shaped, or square shape as a whole in a vertical cross section, an opening (14E) formed at one end (14D) of the motor cover portion (14), and the motor. It consists of the other end (14F) facing one end (14D) of the cover portion (14) and the dome portion (102) formed at the other end (14F) to form a dome shape.
A motor cover characterized in that the motor (4) can be housed in the motor cover portion (14).
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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-
2020
- 2020-10-15 JP JP2020173857A patent/JP2022065340A/en active Pending
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