JP2022064814A

JP2022064814A - Work support system and control method for work support system

Info

Publication number: JP2022064814A
Application number: JP2021069946A
Authority: JP
Inventors: 康夫反町; Yasuo Sorimachi
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2022-04-26

Abstract

To provide a configuration for supporting operator's work using a machine guidance function, in which a sensor is driven by a battery and posture information by the sensor is acquired using radio communication to reduce power consumption of the battery.SOLUTION: A controller 12, on the basis of an operator's operation of operation start, uses radio communication to instruct sensor units 11A, 11B, 11C to start operation. The sensor units 11A, 11B, 11C, according to an operation stop instruction from the controller 12, stop acquisition of posture information and repeat processing of stopping radio communication with the controller 12 for an operation stop time and standing by for an operation start instruction from the controller 12 for a standby time. When receiving an operation start instruction from the controller 12 in the standby time, the sensor units start acquisition of posture information and start transmission of the acquired posture information to the controller 12 using radio communication.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、作業支援システム、作業支援システムの制御方法に関し、例えば油圧ショベルに適用することができる。 The present invention relates to a work support system and a control method for the work support system, and can be applied to, for example, a hydraulic excavator.

従来、マシンガイダンスの機能を組み込んだ建設機械（いわゆるＩＣＴ建機である）が提供されている。
ここでマシンガイダンスは、トータルステーション（ＴＳ：ＴｏｔａｌＳｔａｔｉｏｎ）、ＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）等の計測技術を利用して建設機械の操作をサポートする技術である。このマシンガイダンスによれば、オペレータの作業を適切に支援して、作業効率、安全性、作業精度を向上することができる。 Conventionally, construction machines (so-called ICT construction machines) incorporating a machine guidance function have been provided.
Here, the machine guidance is a technique for supporting the operation of a construction machine by using measurement techniques such as a total station (TS: Total Station) and GNSS (Global Navigation Satellite System). According to this machine guidance, it is possible to appropriately support the work of the operator and improve work efficiency, safety and work accuracy.

このようなＩＣＴ建機に関して、特許文献１には、建設機械の施工に供する部位にセンサを配置して計測結果を取得する構成において、１つのセンサに複数のバッテリを配置し、この複数のバッテリの電力を切り替えてセンサを駆動する構成が開示されている。 Regarding such an ICT construction machine, in Patent Document 1, in a configuration in which a sensor is arranged at a site to be used for construction of a construction machine and measurement results are acquired, a plurality of batteries are arranged in one sensor, and the plurality of batteries are arranged. A configuration for switching the power of the sensor to drive the sensor is disclosed.

特開２０１５－１４１４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-14147

ところでこの種の建設機械においては、バッテリによりセンサを駆動して、このセンサによる計測結果を無線通信により取得することにより、簡易かつ柔軟にマシンガイダンスの機能を導入することができると考えられる。
しかしながらこのようにバッテリにより駆動してセンサによる計測結果を無線通信により取得する場合、バッテリの消費電力が大きくなる問題がある。因みに、バッテリの消費電力が大きくなると、バッテリの交換等のメンテナンス頻度が増大することになる。なお大容量のバッテリの配置によりメンテナンス頻度の増大を防止することが考えられるものの、この場合、センサに関する構成が大型化することになる。 By the way, in this kind of construction machine, it is considered that the machine guidance function can be easily and flexibly introduced by driving a sensor with a battery and acquiring the measurement result by this sensor by wireless communication.
However, when it is driven by the battery and the measurement result by the sensor is acquired by wireless communication in this way, there is a problem that the power consumption of the battery becomes large. Incidentally, as the power consumption of the battery increases, the frequency of maintenance such as battery replacement increases. Although it is conceivable to prevent an increase in maintenance frequency by arranging a large-capacity battery, in this case, the configuration related to the sensor becomes large.

本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、マシンガイダンスの機能によりオペレータの作業を支援する構成において、バッテリによりセンサを駆動すると共に、このセンサによる計測結果を無線通信により取得するようにして、このバッテリの電力消費を低減することができる作業支援システム、作業支援システムの制御方法を提案することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and in a configuration in which the work of the operator is supported by the function of the machine guidance, the sensor is driven by the battery and the measurement result by this sensor is acquired by wireless communication. The purpose of the present invention is to propose a work support system and a control method of the work support system that can reduce the power consumption of this battery.

係る課題を解決するため、請求項１の発明は、マシンガイダンスの機能によりオペレータの作業を支援する作業支援システムにおいて、
建設機械の可動部に保持されて、バッテリにより動作してセンサにより姿勢情報を取得するセンサ部と、
前記センサ部との無線通信によるデータ通信により前記センサ部で取得した前記姿勢情報を取得し、前記オペレータの操作を支援する情報を生成する携帯情報端末装置と、
前記オペレータの操作を支援する情報を前記オペレータに通知する通知部と、
前記センサ部の動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記オペレータによる停止操作により、前記無線通信により前記センサ部に動作の停止を指示し、
前記センサ部は、
前記コントローラによる動作の停止指示により、前記センサによる姿勢情報の取得を停止し、動作停止時間、前記コントローラとの無線通信を停止した後、待機時間、前記コントローラからの動作開始の指示を待機する処理を繰り返し、
前記コントローラは、
前記オペレータによる動作開始の操作により、前記無線通信により前記センサ部に動作開始を指示し、
前記センサ部は、
前記待機時間において、前記コントローラからの動作開始の指示を受信すると、前記センサによる姿勢情報の取得を開始すると共に、取得した前記姿勢情報の前記コントローラへの無線通信による送出を開始する。 In order to solve the problem, the invention of claim 1 is a work support system that supports the work of an operator by a function of machine guidance.
A sensor unit that is held by a moving part of a construction machine, operates by a battery, and acquires attitude information by a sensor.
A portable information terminal device that acquires the posture information acquired by the sensor unit by data communication by wireless communication with the sensor unit and generates information that supports the operation of the operator.
A notification unit that notifies the operator of information that supports the operation of the operator, and
It is equipped with a controller that controls the operation of the sensor unit.
The controller
By the stop operation by the operator, the sensor unit is instructed to stop the operation by the wireless communication.
The sensor unit is
A process of stopping the acquisition of posture information by the sensor according to the operation stop instruction by the controller, stopping the operation stop time and wireless communication with the controller, and then waiting for the standby time and the operation start instruction from the controller. Repeat,
The controller
By the operation of starting the operation by the operator, the sensor unit is instructed to start the operation by the wireless communication.
The sensor unit is
Upon receiving the operation start instruction from the controller during the standby time, the sensor starts acquiring the posture information and also starts transmitting the acquired posture information to the controller by wireless communication.

請求項１の構成によれば、オペレータによる停止操作から動作開始の操作までの間、センサによる姿勢情報の取得を停止することにより、消費電力を低減することができる。またさらに動作停止時間、コントローラとの無線通信を停止した後、待機時間、コントローラからの動作開始の指示を待機する処理を繰り返すことにより、無線通信に係る電力消費も低減することができる。
これらによりマシンガイダンスの機能によりオペレータの作業を支援する構成において、バッテリの電力消費を低減することができる。 According to the configuration of claim 1, power consumption can be reduced by stopping the acquisition of posture information by the sensor from the stop operation by the operator to the operation of starting the operation. Further, by repeating the operation stop time, the process of waiting for the operation start instruction from the controller after the operation stop time and the wireless communication with the controller are stopped, the power consumption related to the wireless communication can be reduced.
As a result, it is possible to reduce the power consumption of the battery in the configuration in which the work of the operator is supported by the function of the machine guidance.

請求項２の発明は、請求項１の構成において、
前記オペレータによる停止操作が、前記建設機械におけるエンジンの停止操作であり、
前記通知部は、
表示部により前記オペレータの操作を支援する情報を前記オペレータに通知し、
前記オペレータによる停止操作により、前記表示部を低消費電力モードに切り替える。 The invention of claim 2 is the configuration of claim 1.
The stop operation by the operator is the stop operation of the engine in the construction machine.
The notification unit
The display unit notifies the operator of information that supports the operation of the operator.
The display unit is switched to the low power consumption mode by the stop operation by the operator.

請求項２の構成によれば、通知部に関する電力消費を低減することができる。 According to the configuration of claim 2, the power consumption of the notification unit can be reduced.

請求項３の発明は、請求項１の構成において、
前記オペレータによる停止操作が、前記携帯情報端末装置における前記オペレータによる操作であり、
前記通知部は、
表示部による表示により前記オペレータの操作を支援する情報を前記オペレータに通知し、
前記オペレータによる停止操作により、前記表示部による表示の輝度を低減する。 The invention of claim 3 is the configuration of claim 1.
The stop operation by the operator is an operation by the operator in the mobile information terminal device.
The notification unit
Information that supports the operation of the operator is notified to the operator by the display by the display unit.
The stop operation by the operator reduces the brightness of the display by the display unit.

請求項３の構成によれば、通知部に関する電力消費を低減することができる。 According to the configuration of claim 3, the power consumption of the notification unit can be reduced.

請求項４の発明は、作業支援システムの制御方法において、
前記作業支援システムは、
マシンガイダンスの機能によりオペレータの作業を支援する作業支援システムであって、
建設機械の可動部に保持されて、バッテリにより動作してセンサにより姿勢情報を取得するセンサ部と、
前記センサ部との無線通信によるデータ通信により前記センサ部で取得した前記姿勢情報を取得し、前記オペレータの操作を支援する情報を生成する携帯情報端末装置と、
前記オペレータの操作を支援する情報を前記オペレータに通知する通知部と、
前記センサ部の動作を制御するコントローラとを備え、
前記制御方法は、
前記コントローラにおいて、
前記オペレータによる停止操作により、前記無線通信により前記センサ部に動作の停止を指示し、
前記センサ部において、
前記コントローラによる動作の停止の指示により、前記センサによる姿勢情報の取得を停止し、動作停止時間、前記コントローラとの無線通信を停止した後、待機時間、前記コントローラからの動作開始の指示を待機する処理を繰り返し、
前記コントローラにおいて、
前記オペレータによる動作開始の操作により、前記無線通信により前記センサ部に動作開始を指示し、
前記センサ部において、
前記待機時間において、前記コントローラからの動作開始の指示を受信すると、前記センサによる姿勢情報の取得を開始すると共に、取得した前記姿勢情報の前記コントローラへの無線通信による送出を開始する。 The invention of claim 4 is a method of controlling a work support system.
The work support system is
It is a work support system that supports the work of operators by the function of machine guidance.
A sensor unit that is held by a moving part of a construction machine, operates by a battery, and acquires attitude information by a sensor.
A portable information terminal device that acquires the posture information acquired by the sensor unit by data communication by wireless communication with the sensor unit and generates information that supports the operation of the operator.
A notification unit that notifies the operator of information that supports the operation of the operator, and
It is equipped with a controller that controls the operation of the sensor unit.
The control method is
In the controller
By the stop operation by the operator, the sensor unit is instructed to stop the operation by the wireless communication.
In the sensor unit
In response to the instruction to stop the operation by the controller, the acquisition of the posture information by the sensor is stopped, the operation stop time, the wireless communication with the controller is stopped, and then the standby time and the instruction to start the operation from the controller are waited for. Repeat the process,
In the controller
By the operation of starting the operation by the operator, the sensor unit is instructed to start the operation by the wireless communication.
In the sensor unit
Upon receiving the operation start instruction from the controller during the standby time, the sensor starts acquiring the posture information and also starts transmitting the acquired posture information to the controller by wireless communication.

請求項４の構成によれば、オペレータによる停止操作から動作開始の操作までの間、センサによる姿勢情報の取得を停止することにより、消費電力を低減することができる。またさらに動作停止時間、コントローラとの無線通信を停止した後、待機時間、コントローラからの動作開始の指示を待機する処理を繰り返すことにより、無線通信に係る電力消費も低減することができる。
これらによりマシンガイダンスの機能によりオペレータの作業を支援する構成において、バッテリの電力消費を低減することができる。 According to the configuration of claim 4, power consumption can be reduced by stopping the acquisition of posture information by the sensor from the stop operation by the operator to the operation of starting the operation. Further, by repeating the operation stop time, the process of waiting for the operation start instruction from the controller after the operation stop time and the wireless communication with the controller are stopped, the power consumption related to the wireless communication can be reduced.
As a result, it is possible to reduce the power consumption of the battery in the configuration in which the work of the operator is supported by the function of the machine guidance.

請求項５の発明は、請求項１の構成において、
前記待機時間において、前記センサ部は、所定時刻を過ぎているとき、前記建設機械の前記可動部の振動を検出するまでは、前記センサによる姿勢情報の取得を開始しない。 The invention of claim 5 is the configuration of claim 1.
In the standby time, when the predetermined time has passed, the sensor unit does not start acquiring the posture information by the sensor until the vibration of the movable portion of the construction machine is detected.

請求項５の発明によれば、作業外時間には、更に消費電力を低減することができる。 According to the invention of claim 5, power consumption can be further reduced during off-work hours.

請求項６の発明は、請求項５の構成において、
前記センサ部は、振動センサを備える。 The invention of claim 6 in the configuration of claim 5.
The sensor unit includes a vibration sensor.

請求項６の発明によれば、待機時間にセンサの消費電力を低減することができる。 According to the invention of claim 6, the power consumption of the sensor can be reduced during the standby time.

請求項７の発明は、請求項５の構成において、
前記センサ部が記建設機械の前記可動部の振動を検出したとき、前記所定時刻が更新される。 The invention of claim 7 is the configuration of claim 5.
When the sensor unit detects the vibration of the movable portion of the construction machine, the predetermined time is updated.

請求項７の発明によれば、予め設定されていた所定時刻を過ぎたとしても、可動部の振動を検出するまでは、センサによる姿勢情報の取得を開始しないようにすることができる。 According to the invention of claim 7, even if the preset predetermined time has passed, the acquisition of the posture information by the sensor can be prevented until the vibration of the movable portion is detected.

本発明によれば、マシンガイダンスの機能によりオペレータの作業を支援する構成において、バッテリによりセンサを駆動すると共に、このセンサによる姿勢情報を無線通信により取得するようにして、このバッテリの電力消費を低減することができる。 According to the present invention, in a configuration in which the work of the operator is supported by the function of the machine guidance, the power consumption of the battery is reduced by driving the sensor by the battery and acquiring the attitude information by the sensor by wireless communication. can do.

本発明の第１実施形態に係る作業支援システムを示す図である。It is a figure which shows the work support system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１の作業支援システムのブロック図である。It is a block diagram of the work support system of FIG. コントローラの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of a controller. センサ部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of a sensor part. 本発明の第２実施形態に係るブロック図である。It is a block diagram which concerns on 2nd Embodiment of this invention. センサ部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of a sensor part. センサ部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of a sensor part. センサ部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of a sensor part.

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る作業支援システム１を示す図であり、図２は、ブロック図である。
この作業支援システム１は、建設機械である油圧ショベル２において、マシンガイダンスの機能によりこの油圧ショベル２を操作するオペレータの作業を支援する。
ここで油圧ショベル２は、無限軌道により自走する本体３にブーム４、アーム５、バケット６が順次設けられる。なお作業支援システム１は、油圧ショベルに限らず、例えば地盤改良に使用する建設機械等、土木、建築の作業に使用される各種建設機械を広く適用することができる。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a work support system 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram.
The work support system 1 supports the work of the operator who operates the hydraulic excavator 2 by the function of the machine guidance in the hydraulic excavator 2 which is a construction machine.
Here, in the hydraulic excavator 2, a boom 4, an arm 5, and a bucket 6 are sequentially provided on a main body 3 that self-propells on an endless track. The work support system 1 is not limited to hydraulic excavators, and can be widely applied to various construction machines used for civil engineering and construction work, such as construction machines used for ground improvement.

作業支援システム１は、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、コントローラ１２、携帯情報端末装置１３、通知部１４を備える。
ここでセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、油圧ショベル２の可動部であるブーム４、アーム５、バケット６にそれぞれ設けられ、センサにより姿勢情報を取得してコントローラ１２に出力する。ここで姿勢情報は、各可動部の姿勢を検出可能な情報であり、この実施形態では３次元の加速度、角速度情報が適用される。 The work support system 1 includes sensor units 11A, 11B, 11C, a controller 12, a portable information terminal device 13, and a notification unit 14.
Here, the sensor units 11A, 11B, and 11C are provided on the boom 4, the arm 5, and the bucket 6, which are the movable parts of the hydraulic excavator 2, respectively, and the posture information is acquired by the sensor and output to the controller 12. Here, the posture information is information that can detect the posture of each movable portion, and in this embodiment, three-dimensional acceleration and angular velocity information is applied.

これにより図２に示すように、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、この３次元の加速度、３次元の角速度情報を取得可能なセンサ２１がそれぞれ設けられる。またバッテリ２２、マイコン２３、データ通信部２４が設けられ、バッテリ２２により動作して、マイコン２３の制御によりセンサ２１で姿勢情報を取得し、データ通信部２４による無線通信でコントローラ１２に送出する。このようにバッテリ２２の電力により動作して無線通信により姿勢情報を送出することにより、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、電源供給用、データ通信用のケーブルをわざわざ設けることなく、所望する取り付け箇所に簡易に設置することができ、これにより作業支援システム１は、簡易に既存の建設機械にマシンガイダンスの機能を導入したり、さらにはマシンガイダンスの機能を向上したりすることができる。 As a result, as shown in FIG. 2, the sensor units 11A, 11B, and 11C are provided with sensors 21 capable of acquiring the three-dimensional acceleration and the three-dimensional angular velocity information, respectively. Further, a battery 22, a microcomputer 23, and a data communication unit 24 are provided, and the battery 22 operates, the attitude information is acquired by the sensor 21 under the control of the microcomputer 23, and is transmitted to the controller 12 by wireless communication by the data communication unit 24. By operating with the power of the battery 22 and transmitting the attitude information by wireless communication in this way, the sensor units 11A, 11B, and 11C do not bother to provide cables for power supply and data communication, and are desired mounting locations. The work support system 1 can easily introduce the machine guidance function to the existing construction machine and further improve the machine guidance function.

より具体的に、センサ２１には、ＩＭＵ（ＩＮＥＲＴＩＡＬＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＵＮＩＴ）センサが適用され、データ通信部２４における無線通信には、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）が適用される。なおセンサ２１は、ＩＭＵセンサに限らず、姿勢を検出可能な種々の構成を広く適用することができる。またセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、姿勢を十分に検出可能な種々の部位に取り付けることができ、実用上十分な場合には、バケット６にのみ取り付けるようにしてもよい。また無線通信においても、データ通信可能な種々の構成を広く適用することができる。 More specifically, an IMU (INERTIAL MEASUREMENT UNIT) sensor is applied to the sensor 21, and BLUETOOTH (registered trademark) is applied to the wireless communication in the data communication unit 24. The sensor 21 is not limited to the IMU sensor, and various configurations capable of detecting the posture can be widely applied. Further, the sensor units 11A, 11B, and 11C can be attached to various parts where the posture can be sufficiently detected, and if practically sufficient, they may be attached only to the bucket 6. Further, also in wireless communication, various configurations capable of data communication can be widely applied.

コントローラ１２は、この油圧ショベル２の本体に設けられ、各部の動作を制御する。この制御において、コントローラ１２は、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃとのデータ通信によりセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃで取得した姿勢情報を収集して携帯情報端末装置１３に出力する。
具体的にコントローラ１２（図２）は、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと同様のセンサ３１を備え、さらにマイコン３３、データ通信部３４を備える。コントローラ１２は、携帯情報端末装置１３からの指示により動作を立ち上げ、マイコン３３の制御によりセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの動作を立ち上げる。またセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃで取得した姿勢情報を収集すると共に、マイコン３３の制御によりセンサ３１で姿勢情報を取得し、データ通信部３４を介してこれら姿勢情報を携帯情報端末装置１３に出力する。またデータ通信部３４を介して携帯情報端末装置１３から出力されるオペレータの操作を支援する情報を取得し、この支援する情報を通知部１４に出力する。
なお実用上十分な場合には、センサ３１を省略してもよい。 The controller 12 is provided on the main body of the hydraulic excavator 2 and controls the operation of each part. In this control, the controller 12 collects the posture information acquired by the sensor units 11A, 11B, 11C by data communication with the sensor units 11A, 11B, 11C and outputs the posture information to the portable information terminal device 13.
Specifically, the controller 12 (FIG. 2) includes a sensor 31 similar to the sensor units 11A, 11B, and 11C, and further includes a microcomputer 33 and a data communication unit 34. The controller 12 starts the operation according to the instruction from the mobile information terminal device 13, and starts the operation of the sensor units 11A, 11B, 11C under the control of the microcomputer 33. Further, the attitude information acquired by the sensor units 11A, 11B, and 11C is collected, the attitude information is acquired by the sensor 31 under the control of the microcomputer 33, and the attitude information is output to the portable information terminal device 13 via the data communication unit 34. do. Further, the information output from the mobile information terminal device 13 to support the operation of the operator is acquired via the data communication unit 34, and the supporting information is output to the notification unit 14.
If it is practically sufficient, the sensor 31 may be omitted.

携帯情報端末装置１３は、いわゆるスマートフォンやタブレット端末であり、この作業支援システム１に係るアプリケーションソフトウェアの実行により、コントローラ１２を介して得られるセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃによる姿勢情報、センサ３１で取得される姿勢情報によりオペレータの操作を支援する情報を生成する。この実施形態では、このオペレータの操作を支援する情報に、油圧ショベル２における施工目標との差異（施工目標までの可動量）が割り当てられ、これによりこのオペレータの操作を支援する情報により簡易かつ確実に施工できるように構成される。 The mobile information terminal device 13 is a so-called smartphone or tablet terminal, and by executing the application software related to the work support system 1, the attitude information obtained by the sensor units 11A, 11B, and 11C obtained via the controller 12 is acquired by the sensor 31. Information that supports the operation of the operator is generated from the posture information to be performed. In this embodiment, the information that supports the operation of this operator is assigned a difference from the construction target of the hydraulic excavator 2 (the amount of movement up to the construction target), whereby the information that supports the operation of this operator is simpler and more reliable. It is configured so that it can be constructed in.

より具体的に、携帯情報端末装置１３は、マイコン４１、記憶部４２、データ通信部４３、表示部４４を備える。
携帯情報端末装置１３は、データ通信部４３による無線通信によるデータ通信により、コントローラ１２から姿勢情報を取得し、さらにはオペレータの操作を支援する情報をコントローラ１２に出力する。またネットワーク上のサーバから作業支援システムに係るアプリケーションソフトウェアを取得する。 More specifically, the portable information terminal device 13 includes a microcomputer 41, a storage unit 42, a data communication unit 43, and a display unit 44.
The mobile information terminal device 13 acquires posture information from the controller 12 by data communication by wireless communication by the data communication unit 43, and further outputs information to support the operator's operation to the controller 12. Also, acquire the application software related to the work support system from the server on the network.

携帯情報端末装置１３は、データ通信部４３により取得したアプリケーションソフトウェアを記憶部４２に記録して保持する。またオペレータの操作によりこの記憶部４２に保持した作業支援システム１のアプリケーションソフトウェアをマイコン４１で実行する。
これによりマイコン４１は、基準姿勢（例えばバケット６を施工開始時の地表に載置した姿勢）で取得される姿勢情報により本体３の姿勢を検出する。またこの基準姿勢からの各姿勢情報の変化により各可動部の姿勢の変化（可動量）を算出してバケット６の現在位置を算出する。
マイコン４１は、このようにして姿勢情報からバケット６の現在位置を算出するようにして、事前に施工目標の設定を受け付ける。ここで施工目標は、バケット６により切削する領域及び切削の深さにより設定され、これにより例えば矩形の領域を一定の深さに切削する場合、この矩形の領域の頂点により切削を開始する切削開始点（Ｘ、Ｙ）、切削を終了する切削終了点（ｘ、ｙ）が設定され、さらに切削の深さが設定される。 The mobile information terminal device 13 records and holds the application software acquired by the data communication unit 43 in the storage unit 42. Further, the application software of the work support system 1 held in the storage unit 42 is executed by the microcomputer 41 by the operation of the operator.
As a result, the microcomputer 41 detects the posture of the main body 3 from the posture information acquired in the reference posture (for example, the posture in which the bucket 6 is placed on the ground surface at the start of construction). Further, the change in the posture (movable amount) of each movable portion is calculated from the change in each posture information from this reference posture, and the current position of the bucket 6 is calculated.
The microcomputer 41 calculates the current position of the bucket 6 from the posture information in this way, and accepts the setting of the construction target in advance. Here, the construction target is set by the area to be cut by the bucket 6 and the depth of cutting. Therefore, for example, when cutting a rectangular area to a certain depth, the cutting start is started from the apex of this rectangular area. A point (X, Y), a cutting end point (x, y) at which cutting ends are set, and a cutting depth is further set.

マイコン４１は、コントローラ１２から順次入力される姿勢情報によりバケット６の現在位置を逐次算出し、施工目標からの偏差（差分値）を算出することにより、施工目標までの可動量を算出する。またコントローラ１２を介して、通知部１４によりこの算出した施工目標までの可動量をオペレータの操作を支援する情報としてデータ通信部４３より出力する。
またマイコン４１は、液晶表示パネル等による表示部４４において、施工目標までの可動量算出結果を逐次表示する。なおこの場合、後述する通知部１４と同様に表示するようにしてもよい。 The microcomputer 41 sequentially calculates the current position of the bucket 6 from the posture information sequentially input from the controller 12, and calculates the deviation (difference value) from the construction target to calculate the amount of movement to the construction target. Further, via the controller 12, the notification unit 14 outputs the amount of movement up to the construction target calculated by the notification unit 14 from the data communication unit 43 as information for supporting the operation of the operator.
Further, the microcomputer 41 sequentially displays the result of calculating the movable amount up to the construction target on the display unit 44 by the liquid crystal display panel or the like. In this case, it may be displayed in the same manner as the notification unit 14 described later.

通知部１４は、油圧ショベル２の運転席において、コントローラ１２より入力されるオペレータの操作を支援する情報をオペレータに通知する構成であり、この実施形態では、発光ダイオードによる表示部のセグメント表示により、例えば施工目標までの可動量を表示する。なお表示部を画像表示パネルにより形成するようにしても良い。またこの表示による通知にあっては、数値の表示により通知する場合、メータの表示により通知する場合等、種々の手法を適用することができる。また音声、警報音により通知するようにしてもよい。また携帯情報端末装置１３により直接、通知部１４を駆動するようにしてもよく、携帯情報端末装置１３により通知部１４を兼用するようにしてもよい。 The notification unit 14 is configured to notify the operator of information input from the controller 12 to support the operation of the operator in the driver's seat of the hydraulic excavator 2. In this embodiment, the segment display of the display unit by the light emitting diode is used. For example, the amount of movement up to the construction target is displayed. The display unit may be formed by an image display panel. Further, in the notification by this display, various methods can be applied, such as a case of notifying by displaying a numerical value and a case of notifying by displaying a meter. Further, the notification may be made by voice or alarm sound. Further, the notification unit 14 may be driven directly by the mobile information terminal device 13, or the notification unit 14 may also be used by the mobile information terminal device 13.

〔電源制御〕
このようにしてオペレータの操作を支援する情報を通知するようにして、作業支援システム１において、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、バッテリを接続して電源スイッチが操作されると、スリープモードにより動作を立ち上げる。
ここでスリープモードは、センサ２１による姿勢情報の取得を停止し、さらに動作停止時間、データ通信部２４の動作を停止した後、待機時間、データ通信部２４の動作を立ち上げる処理を繰り返す動作モードであり、この実施形態では電源の制御により実行される。
このようにセンサ２１による姿勢情報の取得を停止することにより、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、スリープモードにおいて、消費電力を低減する。また同様に、動作停止時間、データ通信部２４の動作を停止した後、待機時間、データ通信部２４の動作を立ち上げる処理を繰り返すことにより、コントローラ１２からの動作開始の指示により動作を立ち上げ可能として、スリープモードにおいて、消費電力を低減する。
なおスリープモードにおいては、さらにマイコン２３において、クロックを低減する等により一段と消費電力を低減するようにしても良い。 [Power control]
In this way, the sensor units 11A, 11B, and 11C in the work support system 1 operate in the sleep mode when the battery is connected and the power switch is operated so as to notify the information that supports the operation of the operator. Launch.
Here, the sleep mode is an operation mode in which the acquisition of posture information by the sensor 21 is stopped, the operation stop time and the operation of the data communication unit 24 are stopped, and then the standby time and the process of starting the operation of the data communication unit 24 are repeated. In this embodiment, it is executed by controlling the power supply.
By stopping the acquisition of the posture information by the sensor 21 in this way, the sensor units 11A, 11B, and 11C reduce the power consumption in the sleep mode. Similarly, after the operation stop time and the operation of the data communication unit 24 are stopped, the operation is started by the instruction from the controller 12 to start the operation by repeating the process of starting the operation of the data communication unit 24 and the standby time. As possible, reduce power consumption in sleep mode.
In the sleep mode, the microcomputer 23 may further reduce the power consumption by reducing the clock or the like.

センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、このようにスリープモードに保持されている状態で、待機時間において、コントローラ１２から動作開始の指示を受信すると、センサ２１による姿勢情報の取得を開始すると共に、取得した姿勢情報のコントローラ１２への無線通信による送出を開始する。 When the sensor units 11A, 11B, and 11C receive an operation start instruction from the controller 12 in the standby time in the state of being held in the sleep mode in this way, the sensor units 11A, 11B, and 11C start and acquire the posture information by the sensor 21. The transmission of the posture information to the controller 12 by wireless communication is started.

またセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、このようにして動作を立ち上げた後、コントローラ１２よる動作の停止指示により、スリープモードに動作モードを切り替える。 Further, the sensor units 11A, 11B, and 11C start the operation in this way, and then switch the operation mode to the sleep mode according to the stop instruction of the operation by the controller 12.

図３は、姿勢情報を取得している状態からの、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの動作の切り替えに係るコントローラ１２の処理手順を示すフローチャートである。
コントローラ１２は、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃからの姿勢情報を携帯情報端末装置１３に送出すると共に、携帯情報端末装置１３からのオペレータの操作を支援する情報を通知部１４に出力するようにして（通常動作：ＳＰ２）、停止条件が成立すると、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに停止コマンドを送出し（ＳＰ３）、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに動作の停止を指示する（ＳＰ４）。
ここで停止条件は、通常動作を停止するオペレータによる操作であり、この実施形態では、油圧ショベル２におけるエンジンの停止操作（イグニッションＯＦＦ）、アイコンの操作等による携帯情報端末装置１３における動作停止操作である。なお必要に応じて充電切れにより携帯情報端末装置１３から応答が得られなくなった場合等を停止条件に加えるようにしてもよい。 FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the controller 12 related to switching the operation of the sensor units 11A, 11B, and 11C from the state where the posture information is acquired.
The controller 12 sends the attitude information from the sensor units 11A, 11B, and 11C to the portable information terminal device 13, and outputs the information supporting the operator's operation from the mobile information terminal device 13 to the notification unit 14. (Normal operation: SP2) When the stop condition is satisfied, a stop command is sent to the sensor units 11A, 11B, 11C (SP3), and the sensor units 11A, 11B, 11C are instructed to stop the operation (SP4).
Here, the stop condition is an operation by an operator to stop the normal operation, and in this embodiment, an operation to stop the engine in the hydraulic excavator 2 (ignition OFF), an operation to stop the operation in the portable information terminal device 13 by operating an icon, or the like. be. If necessary, a case where a response cannot be obtained from the mobile information terminal device 13 due to a lack of charge may be added to the stop condition.

このようにセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに動作の停止を指示して、コントローラ１２は、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃからの応答により全てのセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃがスリープモードに動作を切り替えたか否か判断し、未だスリープモードに動作を切り替えていないセンサ部に対して動作の停止を繰り返し指示する。なおこの繰り返しの周期は例えば１秒周期に設定されるものの、必要に応じて種々に設定することができる。これにより全てのセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃをスリープモードに動作を切り替える（ＳＰ６）。 In this way, the sensor units 11A, 11B, and 11C are instructed to stop the operation, and the controller 12 switches the operation of all the sensor units 11A, 11B, and 11C to the sleep mode by the response from the sensor units 11A, 11B, and 11C. It is determined whether or not the operation has been performed, and the sensor unit that has not yet switched to the sleep mode is repeatedly instructed to stop the operation. Although the cycle of this repetition is set to, for example, a cycle of 1 second, it can be set in various ways as needed. As a result, all the sensor units 11A, 11B, and 11C are switched to the sleep mode (SP6).

また油圧ショベル２におけるエンジンの停止操作により停止条件が成立した場合には、通知部１４を低消費電力モードに切り替える。なおこの低消費電力モードへの切り替えは、通知部１４における輝度レベルの低減、表示の停止、通知部１４への電力の供給停止等、電力消費を低減する種々の構成を広く適用することができる。
これに対して携帯情報端末装置１３における動作停止操作により停止条件が成立した場合には、通知部１４における表示の輝度を低減する。 Further, when the stop condition is satisfied by the stop operation of the engine in the hydraulic excavator 2, the notification unit 14 is switched to the low power consumption mode. The switching to the low power consumption mode can be widely applied to various configurations for reducing power consumption, such as reduction of the luminance level in the notification unit 14, stop of display, and stop of supply of power to the notification unit 14. ..
On the other hand, when the stop condition is satisfied by the operation stop operation in the mobile information terminal device 13, the brightness of the display in the notification unit 14 is reduced.

このようにしてセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃをスリープモードに設定して、復帰条件が成立すると、コントローラ１２は、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに動作の開始を指示する（ＳＰ８）。
ここで復帰条件は、エンジンの停止により停止条件が成立している場合は、エンジンの起動である。また携帯情報端末装置１３の操作により停止条件が成立している場合には、携帯情報端末装置１３における動作開始操作である。
コントローラ１２は、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに動作の開始を指示した後、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃからの応答により動作の開始を確認し、未だ動作を立ち上げていないセンサ部が存在する場合、一定時間の経過により、スリープモードのセンサ部に対して動作の開始を指示する。なおこの一定時間は、例えば１秒周期に設定されるものの、必要に応じて種々に設定することができる。これによりコントローラ１２は、全てセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの動作を立ち上げ、オペレータの操作を支援する情報の提供を開始する（ＳＰ２）。またコントローラ１２は、通知部１４における表示を元に戻す。 When the sensor units 11A, 11B, 11C are set to the sleep mode in this way and the return condition is satisfied, the controller 12 instructs the sensor units 11A, 11B, 11C to start the operation (SP8).
Here, the return condition is the start of the engine when the stop condition is satisfied by stopping the engine. Further, when the stop condition is satisfied by the operation of the mobile information terminal device 13, it is an operation start operation in the mobile information terminal device 13.
After instructing the sensor units 11A, 11B, 11C to start the operation, the controller 12 confirms the start of the operation by the response from the sensor units 11A, 11B, 11C, and there is a sensor unit that has not yet started the operation. In this case, after a certain period of time has passed, the sensor unit in the sleep mode is instructed to start the operation. Although this fixed time is set, for example, in a cycle of 1 second, it can be set in various ways as needed. As a result, the controller 12 starts the operation of the sensor units 11A, 11B, and 11C, and starts providing information that supports the operation of the operator (SP2). Further, the controller 12 restores the display in the notification unit 14.

図４は、この図３の処理手順との対比によりセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの処理を示すフローチャートである。
センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、姿勢情報を取得して無線通信により送出するようにして（通常動作：ＳＰ１２）、コントローラ１２から動作の停止が指示されると（ＳＰ１３）、応答のコマンドを返した後（ＳＰ１４）、スリープモードに動作モードを切り替える（ＳＰ１５）。 FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the sensor units 11A, 11B, and 11C in comparison with the processing procedure of FIG.
The sensor units 11A, 11B, and 11C acquire attitude information and send it out by wireless communication (normal operation: SP12), and when the controller 12 instructs to stop the operation (SP13), they return a response command. After that (SP14), the operation mode is switched to the sleep mode (SP15).

センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、スリープモードに動作モードを切り替えると、センサ２１による姿勢情報の取得を停止する。またコントローラ１２とのデータ通信を停止し、スリープモードに動作モードを切り替えて一定時間（動作停止時間）経過すると、待機時間、データ通信部２４の動作を立ち上げてコントローラ１２からの動作開始指示を待機する（ＳＰ１６－ＳＰ１７－ＳＰ１８）。待機時間の間、コントローラ１２から動作開始の指示が得られない場合、改めてコントローラ１２とのデータ通信を停止し、動作停止時間の経過を待機する。
これによりセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、動作停止時間、コントローラ１２との無線通信を停止した後、待機時間、コントローラ１２からの動作開始の指示を待機する処理を繰り返す。
ここで動作停止時間は、種々に設定することができるものの、例えば５秒に設定することができる。また油圧ショベル２の運転停止時間の長い夜間と運転停止時間の短い昼間とで可変するようにしてもよく、過去の履歴に基づいて、例えば昼休みの時間帯と小休止の時間帯とで可変するようにしてもよい。
また待機時間は、種々に設定することができるものの、例えば１秒に設定することができる。 When the operation mode is switched to the sleep mode, the sensor units 11A, 11B, and 11C stop the acquisition of the posture information by the sensor 21. Further, when the data communication with the controller 12 is stopped, the operation mode is switched to the sleep mode, and a certain period of time (operation stop time) elapses, the standby time and the operation of the data communication unit 24 are started and the operation start instruction from the controller 12 is given. Stand by (SP16-SP17-SP18). If the instruction to start the operation cannot be obtained from the controller 12 during the standby time, the data communication with the controller 12 is stopped again and the operation stop time elapses.
As a result, the sensor units 11A, 11B, and 11C repeat the process of waiting for the operation stop time, the wireless communication with the controller 12, and then the standby time and the instruction from the controller 12 to start the operation.
Here, the operation stop time can be set to, for example, 5 seconds, although it can be set in various ways. Further, the hydraulic excavator 2 may be changed between the night when the operation stop time is long and the daytime when the operation stop time is short. You may do so.
The waiting time can be set in various ways, but can be set to, for example, 1 second.

このようにして運転停止時間と待機時間とで処理を繰り返して、待機時間でコントローラ１２から動作の開始が指示されると、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、コントローラ１２に応答を返し（ＳＰ１８－ＳＰ１９）、センサ２１による姿勢情報の取得を開始すると共に、取得した姿勢情報のコントローラ１２への無線通信による送出を開始する（ＳＰ１２）。 In this way, the process is repeated between the operation stop time and the standby time, and when the controller 12 instructs the controller 12 to start the operation during the standby time, the sensor units 11A, 11B, and 11C return a response to the controller 12 (SP18-). SP19), the acquisition of the attitude information by the sensor 21 is started, and the transmission of the acquired attitude information to the controller 12 by wireless communication is started (SP12).

以上の構成によれば、コントローラ１２による動作の停止指示により、センサ２１による姿勢情報の取得を停止し、動作停止時間、コントローラ１２との無線通信を停止した後、待機時間、コントローラ１２からの動作開始の指示を待機する処理を繰り返し、待機時間において、コントローラ１２からの動作開始の指示を受信すると、センサ２１による姿勢情報の取得を開始すると共に、取得した姿勢情報のコントローラ１２への無線通信による送出を開始することにより、マシンガイダンスの機能によりオペレータの作業を支援する構成において、バッテリの電力消費を低減することができる。 According to the above configuration, the acquisition of the attitude information by the sensor 21 is stopped by the operation stop instruction by the controller 12, the operation stop time, the wireless communication with the controller 12 is stopped, and then the standby time and the operation from the controller 12 are stopped. When the process of waiting for the start instruction is repeated and the operation start instruction from the controller 12 is received during the standby time, the sensor 21 starts acquiring the attitude information and wirelessly communicates the acquired attitude information to the controller 12. By initiating the transmission, the power consumption of the battery can be reduced in the configuration in which the work of the operator is supported by the function of the machine guidance.

またさらにオペレータによる停止操作が、建設機械におけるエンジンの停止操作である場合、表示部を低消費電力モードに切り替えることにより、通知部に関する電力消費を低減することができる。 Further, when the stop operation by the operator is the stop operation of the engine in the construction machine, the power consumption of the notification unit can be reduced by switching the display unit to the low power consumption mode.

またさらに、オペレータによる停止操作が、携帯情報端末装置におけるオペレータによる操作である場合、表示部による表示の輝度を低減することにより、通知部に関する電力消費を低減することができる。 Furthermore, when the stop operation by the operator is an operation by the operator in the mobile information terminal device, the power consumption of the notification unit can be reduced by reducing the brightness of the display by the display unit.

〔第２実施形態〕
図５は、本発明の第２実施形態に係るブロック図である。このブロック図は、第１実施形態に比して、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃが振動センサ２５を備えることのみが異なり、他は第１実施形態と同様である。即ち、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、センサ２１、バッテリ２２、マイコン２３、データ通信部２４、振動センサ２５を備えている。振動センサ２５は、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃが設けられた油圧ショベル２の可動部であるブーム４、アーム５、バケット６の振動を検出してコントローラ１２に出力する。 [Second Embodiment]
FIG. 5 is a block diagram according to a second embodiment of the present invention. This block diagram is the same as the first embodiment except that the sensor units 11A, 11B, and 11C are provided with the vibration sensor 25 as compared with the first embodiment. That is, the sensor units 11A, 11B, and 11C include a sensor 21, a battery 22, a microcomputer 23, a data communication unit 24, and a vibration sensor 25. The vibration sensor 25 detects the vibration of the boom 4, the arm 5, and the bucket 6, which are the movable parts of the hydraulic excavator 2 provided with the sensor units 11A, 11B, and 11C, and outputs the vibration to the controller 12.

図６乃至図８は、図４の処理手順との対比によりセンサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの処理を示すフローチャートである。
センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、姿勢情報を取得して無線通信により送出するようにして（通常動作：ＳＰ１２）、コントローラ１２から動作の停止が指示されると（ＳＰ１３）、応答のコマンドを返した後（ＳＰ１４）、スリープモードに動作モードを切り替える（ＳＰ３１）。 6 to 8 are flowcharts showing the processing of the sensor units 11A, 11B, and 11C in comparison with the processing procedure of FIG.
The sensor units 11A, 11B, and 11C acquire attitude information and send it out by wireless communication (normal operation: SP12), and when the controller 12 instructs to stop the operation (SP13), they return a response command. After that (SP14), the operation mode is switched to the sleep mode (SP31).

センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、スリープモードに動作モードを切り替えると、センサ２１による姿勢情報の取得を停止する。またコントローラ１２とのデータ通信を停止し、スリープモードに動作モードを切り替えて一定時間（動作停止時間）経過すると、ウェイクアップ判定処理を行う（ＳＰ３２－ＳＰ３３）。ウェイクアップ判定処理の結果、ウェイクアップしている場合、通常動作に切り替える（ＳＰ３４－ＳＰ１２）。 When the operation mode is switched to the sleep mode, the sensor units 11A, 11B, and 11C stop the acquisition of the posture information by the sensor 21. Further, when the data communication with the controller 12 is stopped, the operation mode is switched to the sleep mode, and a certain time (operation stop time) elapses, the wakeup determination process is performed (SP32-SP33). If the result of the wake-up determination process is wake-up, the operation is switched to the normal operation (SP34-SP12).

ウェイクアップ判定処理の結果、ウェイクアップしていない場合、作業終了時刻を過ぎているか判定する（ＳＰ３４－ＳＰ３６）。作業終了時刻経過判定の結果、作業終了時刻を過ぎていない場合、スリープモードを継続する（ＳＰ３６－ＳＰ３１）。作業終了時刻経過判定の結果、作業終了時刻を過ぎている場合、ディープスリープ状態に動作モードを切り替える（ＳＰ３６－ＳＰ４１）。なお、ディープスリープ状態とは、基本的に作業終了時刻から作業開始時刻まで停止する状態のことで、スリープ状態のときに定期的なウェイクアップ判定処理を省略することにより、消費電力を削減することができる。また、作業終了時刻は、通常、作業を終える時刻であり、例えば午後６時である。 As a result of the wake-up determination process, if the wake-up is not performed, it is determined whether the work end time has passed (SP34-SP36). As a result of the work end time lapse determination, if the work end time has not passed, the sleep mode is continued (SP36-SP31). As a result of the work end time lapse determination, if the work end time has passed, the operation mode is switched to the deep sleep state (SP36-SP41). The deep sleep state is basically a state in which the work is stopped from the work end time to the work start time, and power consumption can be reduced by omitting the periodic wakeup determination process in the sleep state. Can be done. The work end time is usually the time when the work is finished, for example, 6:00 pm.

ディープスリープモードに動作モードを切り替えた後、作業開始時刻を過ぎているか判定し、作業開始時刻を過ぎている場合、スリープ状態に動作モードを切り替える（ＳＰ４２－ＳＰ３１）。作業開始時刻が過ぎていない場合、センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの振動センサ２５が振動を検出したか判定する（ＳＰ４２－ＳＰ４４）。センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの振動センサ２５が振動を検出しない場合は、ディープスリープモードを継続する（ＳＰ４４－ＳＰ４１）。センサ部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの振動センサ２５が振動を検出した場合は、作業終了時刻を更新する（ＳＰ４５）。作業終了時刻の更新は、例えば現在時刻＋５分である。作業終了時刻を更新した後は、スリープ状態に動作モードを切り替える（ＳＰ４５－ＳＰ３１）。なお、作業開始時刻は、通常、作業を始める時刻であり、例えば午前９時である。作業開始時刻及び作業終了時刻は、携帯情報端末装置１３を使用し、設定することができる。 After switching the operation mode to the deep sleep mode, it is determined whether the work start time has passed, and if the work start time has passed, the operation mode is switched to the sleep state (SP42-SP31). When the work start time has not passed, it is determined whether the vibration sensors 25 of the sensor units 11A, 11B, and 11C have detected vibration (SP42-SP44). If the vibration sensor 25 of the sensor units 11A, 11B, 11C does not detect the vibration, the deep sleep mode is continued (SP44-SP41). When the vibration sensor 25 of the sensor units 11A, 11B, 11C detects vibration, the work end time is updated (SP45). The update of the work end time is, for example, the current time + 5 minutes. After updating the work end time, the operation mode is switched to the sleep state (SP45-SP31). The work start time is usually the time when the work is started, for example, 9:00 am. The work start time and work end time can be set by using the mobile information terminal device 13.

〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。例えば、センサ２１でブーム４、アーム５、バケット６の振動を検出しても良いが、第２実施形態のように、ブーム４、アーム５、バケット６の振動を振動センサ２５で検出することが望ましく、待機時間におけるセンサ２１の消費電力を低減することができる。 [Other embodiments]
Although the specific configuration suitable for carrying out the present invention has been described in detail above, the present invention can be variously modified with respect to the configuration of the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. For example, the sensor 21 may detect the vibration of the boom 4, the arm 5, and the bucket 6, but the vibration sensor 25 may detect the vibration of the boom 4, the arm 5, and the bucket 6 as in the second embodiment. Desirably, the power consumption of the sensor 21 during the standby time can be reduced.

１作業支援システム
２油圧ショベル
３本体
４ブーム
５アーム
６バケット
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃセンサ部
１２コントローラ
１３携帯情報端末装置
１４通知部
２１、３１センサ
２２バッテリ
２３、３３、４１マイコン
２４、３４、４３データ通信部
２５振動センサ
４２記憶部
４４表示部

1 Work support system 2 Excavator 3 Main body 4 Boom 5 Arm 6 Bucket 11A, 11B, 11C Sensor unit 12 Controller 13 Mobile information terminal device 14 Notification unit 21, 31 Sensor 22 Battery 23, 33, 41 Microcomputer 24, 34, 43 Data Communication unit 25 Vibration sensor 42 Storage unit 44 Display unit

Claims

In a work support system that supports the work of operators by using the machine guidance function
A sensor unit that is held by a moving part of a construction machine, operates by a battery, and acquires attitude information by a sensor.
A portable information terminal device that acquires the posture information acquired by the sensor unit by data communication by wireless communication with the sensor unit and generates information that supports the operation of the operator.
A notification unit that notifies the operator of information that supports the operation of the operator, and
It is equipped with a controller that controls the operation of the sensor unit.
The controller
By the stop operation by the operator, the sensor unit is instructed to stop the operation by the wireless communication.
The sensor unit is
A process of stopping the acquisition of posture information by the sensor according to the operation stop instruction by the controller, stopping the operation stop time and wireless communication with the controller, and then waiting for the standby time and the operation start instruction from the controller. Repeat,
The controller
By the operation of starting the operation by the operator, the sensor unit is instructed to start the operation by the wireless communication.
The sensor unit is
A work support system that starts acquiring posture information by the sensor and starts transmitting the acquired posture information to the controller by wireless communication when receiving an operation start instruction from the controller during the standby time.

The stop operation by the operator is the stop operation of the engine in the construction machine.
The notification unit
The display unit notifies the operator of information that supports the operation of the operator.
The work support system according to claim 1, wherein the display unit is switched to a low power consumption mode by a stop operation by the operator.

The stop operation by the operator is an operation by the operator in the mobile information terminal device.
The notification unit
Information that supports the operation of the operator is notified to the operator by the display by the display unit.
The work support system according to claim 1, wherein the stop operation by the operator reduces the brightness of the display by the display unit.

In the control method of the work support system
The work support system is
It is a work support system that supports the work of operators by the function of machine guidance.
A sensor unit that is held by a moving part of a construction machine, operates by a battery, and acquires attitude information by a sensor.
A portable information terminal device that acquires the posture information acquired by the sensor unit by data communication by wireless communication with the sensor unit and generates information that supports the operation of the operator.
A notification unit that notifies the operator of information that supports the operation of the operator, and
It is equipped with a controller that controls the operation of the sensor unit.
The control method is
In the controller
By the stop operation by the operator, the sensor unit is instructed to stop the operation by the wireless communication.
In the sensor unit
In response to the instruction to stop the operation by the controller, the acquisition of the posture information by the sensor is stopped, the operation stop time, the wireless communication with the controller is stopped, and then the standby time and the instruction to start the operation from the controller are waited for. Repeat the process,
In the controller
By the operation of starting the operation by the operator, the sensor unit is instructed to start the operation by the wireless communication.
In the sensor unit
When the operation start instruction from the controller is received during the standby time, the work support system starts acquiring the posture information by the sensor and starts transmitting the acquired posture information to the controller by wireless communication. Control method.

The work according to claim 1, wherein the sensor unit does not start acquiring posture information by the sensor until the vibration of the movable portion of the construction machine is detected when the predetermined time has passed in the standby time. Support system.

The work support system according to claim 5, wherein the sensor unit includes a vibration sensor.

When the sensor unit detects the vibration of the movable portion of the construction machine, the predetermined time is updated.
The work support system according to claim 5.