JP2022064599A - Image forming apparatus - Google Patents

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paper
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慎之介 岩舘
Shinnosuke Iwadate
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Abstract

To improve usability by instructing and displaying a user processing procedure for a product on a waste tray.SOLUTION: An image forming apparatus has: an image forming unit (307); an image reading unit (152) that reads an image on a sheet received from the image forming unit (307) and generates read data according to the read image; an inspection unit (308) that compares the read data generated by the image reading unit and reference image data to be a reference to perform inspection processing; a first paper ejection unit (162) to which a sheet determined not to be abnormal in the inspection processing is ejected; a second paper ejection unit (161) to which a sheet determined to be abnormal in the inspection processing is ejected; and a display (150) that displays checking information (1210) for prompting to check the sheet determined to be abnormal and ejected to the second paper ejection unit (162), and when a user uses the sheet as a product, displays instruction information for instructing the user to place the sheet on the first paper ejection unit (162).SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、画像が形成された用紙の検査を行う機能を有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a function of inspecting a paper on which an image is formed.

近年、画像形成部により画像形成が行われた用紙に対して検査処理を実行する検査機能を備えた画像形成装置が知られている。検査機能とは、検査のために予め登録された参照画像データと、印刷物を撮像して取得した読み取り画像データとを比較する事で印刷物に異常が無いかどうかを検査する機能である。印刷物に異常が無いことの確認後、印刷物は排紙トレイに排出される。一方、検査で異常があると判断された印刷物は、廃棄トレイに蓄積され、再度画像形成のやり直しを行う。 In recent years, an image forming apparatus having an inspection function for executing an inspection process on a paper on which an image has been formed by an image forming unit has been known. The inspection function is a function for inspecting whether or not there is an abnormality in the printed matter by comparing the reference image data registered in advance for inspection with the read image data obtained by imaging the printed matter. After confirming that there is no abnormality in the printed matter, the printed matter is discharged to the output tray. On the other hand, the printed matter determined to be abnormal by the inspection is accumulated in the waste tray, and the image formation is repeated again.

ところで、検査機能による画像比較で異常があると判定された場合でも、ユーザが見れば問題が無いと判断出来る印刷物の可能性がある。検査機能の異常判定のみに従う構成の場合、ユーザの確認無しに再度画像形成のやり直しを行うため、廃棄される印刷物の無駄や再印刷に伴う生産性の低下が発生するという課題があった。 By the way, even if it is determined that there is an abnormality in the image comparison by the inspection function, there is a possibility that the printed matter can be judged that there is no problem from the user's point of view. In the case of a configuration that follows only the abnormality determination of the inspection function, the image formation is repeated again without confirmation by the user, so that there is a problem that the discarded printed matter is wasted and the productivity is lowered due to the reprinting.

特許文献1は、検査機能によって異常だと判断された画像を端末に表示し、印刷物を廃棄して再印刷するかどうかをユーザに選択させることで、印刷物の無駄の発生を低減する構成を提案している。 Patent Document 1 proposes a configuration that reduces the occurrence of waste of printed matter by displaying an image determined to be abnormal by the inspection function on a terminal and allowing the user to select whether to discard the printed matter and reprint it. are doing.

特開2009-222769号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-22769

特許文献1においては、ユーザに廃棄トレイ上の印刷物が異常であるかどうかを選択させるが、異常が無いと選択した場合に、ユーザがどのような作業を行えばよいかの報知が十分ではない。 In Patent Document 1, the user is made to select whether or not the printed matter on the waste tray is abnormal, but if it is selected that there is no abnormality, the user is not sufficiently notified of what kind of work should be performed. ..

本発明は、特許文献1に対して更にユーザビリティを向上させるための手段を提供するものである。 The present invention provides a means for further improving usability with respect to Patent Document 1.

上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から受け取った用紙上の画像を読み取る読取部と、前記読取部により画像を読み取って得られたデータを参照用の画像データと比較することで検査を行う検査部と、前記検査部により異常なしと判定された用紙が排出される第1の排紙部と、前記検査部により異常ありと判定された用紙が排出される第2の排紙部と、前記第2の排紙部に排出された用紙の確認を促す確認情報を画面上に表示するとともに、当該用紙を成果物として使用する場合は当該用紙の前記第1の排紙部に載置すべきであることを指示する指示情報を、前記画面上に表示する表示部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention has an image forming unit that forms an image on paper, a reading unit that reads an image on paper received from the image forming unit, and an image by the reading unit. The inspection unit that inspects by comparing the data obtained by reading the above with the image data for reference, the first paper ejection unit that ejects the paper determined to be normal by the inspection unit, and the inspection. A second paper ejection section for ejecting the paper determined to be abnormal by the unit and confirmation information prompting the confirmation of the ejected paper to the second paper ejection unit are displayed on the screen, and the paper is displayed. When used as a deliverable, it is characterized by having a display unit for displaying instruction information indicating that the paper should be placed on the first paper ejection unit on the screen.

本発明によれば、検査処理にて画像不良と判定された時のユーザビリティが向上する。 According to the present invention, usability is improved when an image defect is determined by the inspection process.

画像形成装置の概略構成図Schematic block diagram of the image forming apparatus 制御ブロック図。Control block diagram. 検査処理の説明図Explanatory diagram of inspection process 操作部の説明図Explanatory drawing of the operation unit 検査NG時のリカバリ動作の説明図Explanatory diagram of recovery operation at the time of inspection NG 画像形成装置の制御を表すフローチャートFlow chart showing control of image forming apparatus

<画像形成装置の概略構成>
図1は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置は、画像形成処理を行うプリンタ部、およびユーザの操作を受け付ける操作部であるUI(User Interface)150を備える。
<Rough configuration of image forming device>
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus of the present embodiment. The image forming apparatus includes a printer unit that performs image forming processing, and a UI (User Interface) 150 that is an operation unit that accepts user operations.

プリンタ部は、画像形成ユニット120、レーザスキャナユニット103、中間転写ユニット140、二次転写部118、定着器170、および画像が形成される用紙を搬送するための各種ローラを備える。 The printer unit includes an image forming unit 120, a laser scanner unit 103, an intermediate transfer unit 140, a secondary transfer unit 118, a fixing device 170, and various rollers for conveying paper on which an image is formed.

画像形成ユニット120は、像担持体としての感光ドラム101y、101m、101c、101k、帯電ローラ102y、102m、102c、102kを有する。また、画像形成ユニット120は、現像器104y、104m、104c、104k、およびドラムクリーナ107y、107m、107c、107kをも有する。 The image forming unit 120 has photosensitive drums 101y, 101m, 101c, 101k and charging rollers 102y, 102m, 102c, 102k as image carriers. The image forming unit 120 also has developers 104y, 104m, 104c, 104k, and drum cleaners 107y, 107m, 107c, 107k.

なお、各符号の添え字y,m,c,kはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する部品を表す。例えば、画像形成ユニット120(y,m,c,k)であれば、イエローの画像形成ユニット120y、マゼンタの画像形成ユニット120m、シアンの画像形成ユニット120c、ブラックの画像形成ユニット120kを表している。以下、特に必要のない場合には、画像形成ユニット120(y,m,c,k)を単に画像形成ユニット120と記載する場合がある。感光ドラム101(y,m,c,k)等の他の構成要素についても同様である。 The subscripts y, m, c, and k of each code represent parts corresponding to each color of yellow, magenta, cyan, and black. For example, the image forming unit 120 (y, m, c, k) represents the yellow image forming unit 120y, the magenta image forming unit 120m, the cyan image forming unit 120c, and the black image forming unit 120k. .. Hereinafter, if it is not particularly necessary, the image forming unit 120 (y, m, c, k) may be simply referred to as an image forming unit 120. The same applies to other components such as the photosensitive drum 101 (y, m, c, k).

帯電ローラ102(y,m,c,k)は、感光ドラム101(y,m,c,k)の表面を帯電する。現像器104(y,m,c,k)は、それぞれ対応する感光ドラム101(y,m,c,k)にトナーを付着させることにより静電潜像を現像する。感光ドラム101yにはイエローのトナー像が形成および担持され、感光ドラム101mにはマゼンタのトナー像が形成および担持される。感光ドラム101cにはシアンのトナー像が形成および担持され、感光ドラム101kにはブラックのトナー像が形成および担持される。ドラムクリーナ107は、中間転写ベルトへの130への転写後にそれぞれ対応する感光ドラム101に残留するトナーを除去する。 The charging roller 102 (y, m, c, k) charges the surface of the photosensitive drum 101 (y, m, c, k). The developer 104 (y, m, c, k) develops an electrostatic latent image by adhering toner to the corresponding photosensitive drums 101 (y, m, c, k). A yellow toner image is formed and supported on the photosensitive drum 101y, and a magenta toner image is formed and supported on the photosensitive drum 101m. A cyan toner image is formed and supported on the photosensitive drum 101c, and a black toner image is formed and supported on the photosensitive drum 101k. The drum cleaner 107 removes the toner remaining on the corresponding photosensitive drum 101 after transfer to the intermediate transfer belt 130.

レーザスキャナユニット103(y,m,c,k)は、スキャナ部で生成された画像信号がデジタル変換されたビデオ信号に応じて発光する。レーザスキャナユニット103(y,m,c,k)は、レーザスキャナ103y、レーザスキャナ103m、レーザスキャナ103cおよびレーザスキャナ103kを備える。レーザスキャナ103y~レーザスキャナ103kは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのビデオ信号に応じたレーザ光を、対応する感光ドラム101y~感光ドラム101kに照射する。 The laser scanner unit 103 (y, m, c, k) emits light in response to a video signal obtained by digitally converting an image signal generated by the scanner unit. The laser scanner unit 103 (y, m, c, k) includes a laser scanner 103y, a laser scanner 103m, a laser scanner 103c, and a laser scanner 103k. The laser scanner 103y to the laser scanner 103k irradiate the corresponding photosensitive drums 101y to the photosensitive drums 101k with laser light corresponding to the video signals of yellow, magenta, cyan, and black, respectively.

中間転写ユニット140は、ベルト部材としての中間転写ベルト130および一次転写ローラ105(y,m,c,k)を備える。一次転写ローラ105(y,m,c,k)は、対応する感光ドラム101(y,m,c,k)との間にそれぞれ中間転写ベルト130を挟むように設けられる。一次転写ローラ105(y,m,c,k)は、それぞれ対応する感光ドラム101(y,m,c,k)に形成された対応する色のトナー像を中間転写ベルト130に転写する。中間転写ベルト130には、各色のトナー像が重なるように転写され、フルカラーのトナー像が形成される。 The intermediate transfer unit 140 includes an intermediate transfer belt 130 as a belt member and a primary transfer roller 105 (y, m, c, k). The primary transfer roller 105 (y, m, c, k) is provided so as to sandwich the intermediate transfer belt 130 with the corresponding photosensitive drum 101 (y, m, c, k). The primary transfer roller 105 (y, m, c, k) transfers the toner image of the corresponding color formed on the corresponding photosensitive drum 101 (y, m, c, k) to the intermediate transfer belt 130. The toner images of each color are transferred to the intermediate transfer belt 130 so as to overlap each other, and a full-color toner image is formed.

二次転写部118は、中間転写ベルト130に転写されたトナー像を用紙に転写する。用紙は、給紙カセット111から給紙ピックアップローラ113、114およびレジストローラ116により二次転写部118に搬送される。 The secondary transfer unit 118 transfers the toner image transferred to the intermediate transfer belt 130 to the paper. The paper is conveyed from the paper cassette 111 to the secondary transfer unit 118 by the paper feed pickup rollers 113, 114 and the resist roller 116.

定着器170は、二次転写部118でトナー像が転写された用紙を加熱および加圧することで、用紙にトナー像を定着させる。これにより、用紙への画像形成が終了する。画像が形成された用紙は、定着器170の下流に位置する、搬送路151上に敷設されている画像読取部の一例であるラインセンサー152を通り、排紙ローラ139を介してフィニッシャ160に排出される。 The fuser 170 fixes the toner image on the paper by heating and pressurizing the paper on which the toner image is transferred by the secondary transfer unit 118. This completes the image formation on the paper. The paper on which the image is formed passes through the line sensor 152, which is an example of the image reading unit laid on the transport path 151, located downstream of the fuser 170, and is discharged to the finisher 160 via the paper ejection roller 139. Will be done.

フィニッシャ160には、フラッパ163、廃棄トレイ161へ搬送するための廃棄搬送路165と、排紙トレイ162へ搬送するための排紙搬送路164がある。廃棄トレイ161上の用紙は廃棄トレイ用紙有無センサ169によって検出される。 The finisher 160 has a flapper 163, a waste transport path 165 for transporting to the waste tray 161 and a paper discharge transport path 164 for transporting to the paper output tray 162. The paper on the waste tray 161 is detected by the waste tray paper presence / absence sensor 169.

UI150は、ユーザにより操作されるタッチパネルを有している。 The UI 150 has a touch panel operated by the user.

[画像形成装置の概略構成]
図2は、本装置の制御ブロック図である。CPU301は、ROM302に格納されたプログラムを実行することで、本装置全体の制御を行う。RAM303は、CPU301が制御を行う際の制御変数および画像データが格納される。外部I/F304は、本装置と外部のホストコンピュータ311を接続するインターフェースである。本装置は、ホストコンピュータ311から画像データおよび画像形成の開始信号を受信することで画像形成動作を行う。用紙搬送部306は複数のモータおよび図1の廃棄トレイ用紙有無センサ169等のセンサを含み、記録媒体の搬送を行う。CPU301は、用紙搬送部306を介して廃棄トレイ用紙有無センサ169の結果を読み取ることが出来る。画像形成部307は、画像形成ユニット120、レーザスキャナユニット103、中間転写ユニット140、二次転写部118、定着器170を含み、RAM303に格納されたデジタル画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する。検査部308は、ラインセンサー152を含み、記録媒体上に形成された画像を読み取り、デジタル画像データに変換し、RAM303に格納する。操作部309は、ユーザが本装置を操作し、またユーザに本装置の状態を表示するためのユーザインタフェースであり、図1におけるUI150に相当する。
[Rough configuration of image forming apparatus]
FIG. 2 is a control block diagram of the present device. The CPU 301 controls the entire apparatus by executing the program stored in the ROM 302. The RAM 303 stores control variables and image data when the CPU 301 controls. The external I / F 304 is an interface for connecting the present device and an external host computer 311. The present apparatus performs an image forming operation by receiving image data and an image forming start signal from the host computer 311. The paper transport unit 306 includes a plurality of motors and sensors such as the waste tray paper presence / absence sensor 169 of FIG. 1, and transports the recording medium. The CPU 301 can read the result of the waste tray paper presence / absence sensor 169 via the paper transport unit 306. The image forming unit 307 includes an image forming unit 120, a laser scanner unit 103, an intermediate transfer unit 140, a secondary transfer unit 118, and a fuser 170, and displays an image on a recording medium based on digital image data stored in the RAM 303. Form. The inspection unit 308 includes the line sensor 152, reads an image formed on the recording medium, converts it into digital image data, and stores it in the RAM 303. The operation unit 309 is a user interface for the user to operate the device and display the state of the device to the user, and corresponds to the UI 150 in FIG.

上記301~309の各構成要素は、データバス310を介して接続されている。 Each component of 301 to 309 is connected via a data bus 310.

[画像形成装置の画像形成動作]
次に、図1および図2を用いて、画像形成装置の画像形成動作について説明する。
[Image forming operation of image forming apparatus]
Next, the image forming operation of the image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

プリント動作開始の指示が入ると、CPU301は、画像形成部307を介して画像形成ユニット120を制御して画像形成動作の開始準備を行う。CPU301は、画像形成ユニット120(y,m,c,k)の準備が完了すると、画像形成部307を介して画像形成ユニット120(y,m,c,k)をそれぞれ制御する。これにより、CPU301は、RAM303に保存された画像データの画像形成動作を開始する。画像形成ユニット120(y,m,c,k)では、感光ドラム101の表面が帯電された後、レーザスキャナユニット103から照射されるレーザ光により、感光ドラム101上に潜像が形成される。 Upon receiving the instruction to start the print operation, the CPU 301 controls the image forming unit 120 via the image forming unit 307 to prepare for starting the image forming operation. When the preparation of the image forming unit 120 (y, m, c, k) is completed, the CPU 301 controls the image forming unit 120 (y, m, c, k) via the image forming unit 307. As a result, the CPU 301 starts the image forming operation of the image data stored in the RAM 303. In the image forming unit 120 (y, m, c, k), after the surface of the photosensitive drum 101 is charged, a latent image is formed on the photosensitive drum 101 by the laser light emitted from the laser scanner unit 103.

形成された潜像は、現像器内のトナーにより感光ドラム101上に現像される。その後、感光ドラム101上に現像されたトナー像には、モノクロ一次転写ローラ105kおよびカラー一次転写ローラ105(y,m,c)において一次転写電圧が印加され、中間転写ベルト130へ転写される。中間転写ベルト130へ転写されたトナー像は、中間転写ベルト130の回転によって、二次転写部118へと至る。 The formed latent image is developed on the photosensitive drum 101 by the toner in the developer. After that, a primary transfer voltage is applied to the toner image developed on the photosensitive drum 101 by the monochrome primary transfer roller 105k and the color primary transfer roller 105 (y, m, c), and the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 130. The toner image transferred to the intermediate transfer belt 130 reaches the secondary transfer unit 118 by the rotation of the intermediate transfer belt 130.

CPU301は、二次転写部118にトナー像が到着するタイミングに間に合うように、用紙搬送部306を通して、搬送モータ(不図示)を駆動させる。搬送モータは、給紙ピックアップローラ113、給紙ローラ114、レジストローラ116および排紙ローラ139の駆動源である。これを受けて、給紙ピックアップローラ113が回転駆動し、給紙カセット111から用紙が1枚ずつ給紙搬送される。以上のようにして二次転写部118に到達した用紙とトナー像に対して二次転写電圧を印加することにより、トナー像が用紙に転写される。 The CPU 301 drives a transfer motor (not shown) through the paper transfer unit 306 so as to be in time for the toner image to arrive at the secondary transfer unit 118. The transfer motor is a drive source for the paper feed pickup roller 113, the paper feed roller 114, the resist roller 116, and the paper discharge roller 139. In response to this, the paper feed pickup roller 113 is rotationally driven, and the paper is fed and conveyed one by one from the paper feed cassette 111. By applying the secondary transfer voltage to the paper and the toner image that have reached the secondary transfer unit 118 as described above, the toner image is transferred to the paper.

トナー像が転写された用紙は、定着器170へ搬送される。上述のように、定着器170では、用紙上のトナー像が用紙に加熱定着される。その後、CPU301は、用紙搬送部306によって制御された搬送ローラを介し、搬送される用紙をラインセンサー152で撮像し、検査動作を行った後、フィニッシャ160に排紙を行う。 The paper on which the toner image is transferred is conveyed to the fuser 170. As described above, in the fuser 170, the toner image on the paper is heated and fixed on the paper. After that, the CPU 301 takes an image of the paper to be conveyed by the line sensor 152 via the transfer roller controlled by the paper transfer unit 306, performs an inspection operation, and then ejects the paper to the finisher 160.

ラインセンサー152は搬送路151に敷設されており、搬送路151を用紙が通過する際に、用紙上の画像を読取る。ラインセンサー152はライン幅単位において、予め設定された解像度で搬送中の用紙上の画像データを取得することができる。CPU301は予めこのラインセンサー152に解像度設定を支持しておき、用紙がラインセンサー152に到達してから抜けるまでの全データを取得し、RAM303に格納することで用紙全域の画像データを取得する。フィニッシャ160に排出された用紙は、検査制御によって、用紙が成果物として認められるか否かを判断されている。検査制御によって成果物として認められた用紙は、フラッパ163によって排紙搬送路164へ経路を変更され、第1の排紙部の一例である排紙トレイ162へ排紙される。検査制御によって異常と判定された用紙とその後続紙は、フラッパ163によって廃棄搬送路165へ経路を変更され、第2の排紙部の一例である廃棄トレイ161に排紙される。本体内の用紙が全て排紙トレイ162もしくは廃棄トレイ161に排紙されると、UI150に異常が発生した旨を表示し、プリント動作を停止する。プリント動作停止後に再開するまでの動作に関しては後述する。 The line sensor 152 is laid in the transport path 151, and reads an image on the paper when the paper passes through the transport path 151. The line sensor 152 can acquire image data on paper being conveyed at a preset resolution in units of line width. The CPU 301 supports the resolution setting in the line sensor 152 in advance, acquires all the data from the time when the paper reaches the line sensor 152 to the time when the paper comes out, and stores the data in the RAM 303 to acquire the image data of the entire paper. The paper discharged to the finisher 160 is inspected and controlled to determine whether or not the paper is recognized as a deliverable. The paper recognized as a deliverable by the inspection control is changed to the paper ejection transport path 164 by the flapper 163, and is discharged to the paper ejection tray 162 which is an example of the first paper ejection unit. The paper determined to be abnormal by the inspection control and the subsequent paper are changed to the waste transport path 165 by the flapper 163, and are discharged to the waste tray 161 which is an example of the second paper ejection unit. When all the paper in the main body is discharged to the output tray 162 or the disposal tray 161, the UI 150 is displayed to the effect that an abnormality has occurred and the printing operation is stopped. The operation from the stop of the print operation to the restart will be described later.

なお、上記の基本的な画像形成動作は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。 The above basic image forming operation is an example, and the present invention is not limited to the above configuration.

[検査処理の説明]
次に検査部308における検査処理の具体的な方法について図3を用いて説明する。なお、検査処理の内容は、以下の方法に限定されるものではない。
[Explanation of inspection process]
Next, a specific method of inspection processing in the inspection unit 308 will be described with reference to FIG. The content of the inspection process is not limited to the following methods.

図3は、検査部で比較する画像を示す図である。検査画像データIはCPU301がラインセンサー152に設定した解像度で読み取った用紙全域の画像データであり、検査画像データI拡大図は検査画像データIの一部を拡大し、1画素単位の領域でマトリクス表示したものである。濃度値N(x、y)は、例えば検査画像データIの1画素単位の領域について濃度値を示したものであり、検査画像データI拡大図で示した、x=1、y=1の座標の濃度値が127だとすると濃度値N(1,1)=127となる。 FIG. 3 is a diagram showing images to be compared by the inspection unit. The inspection image data I is image data of the entire area of the paper read by the CPU 301 at the resolution set in the line sensor 152, and the inspection image data I enlarged view is an enlargement of a part of the inspection image data I and is a matrix in an area of one pixel unit. It is the one displayed. The density value N (x, y) indicates, for example, the density value for the region of the inspection image data I in units of one pixel, and the coordinates of x = 1 and y = 1 shown in the enlarged view of the inspection image data I. If the concentration value of is 127, the concentration value N (1,1) = 127.

参照用データの一例である参照画像データI‘は、外部I/F304を介して入力されたデジタル画像データをCPU301がラインセンサー152に設定した解像度と同じ解像度で変換したものである。参照画像データI’拡大図は、参照画像データI‘の一部を拡大し、1画素単位の領域でマトリクス表示したものである。濃度値N’(x、y)は、参照画像データI‘の1画素単位の領域について濃度値を示したものであり、例えば参照画像データI’拡大図で示した、x=1、y=1の座標の濃度値が255だとすると濃度値N(1,1)=255となる。 The reference image data I', which is an example of the reference data, is obtained by converting the digital image data input via the external I / F 304 with the same resolution as the resolution set by the CPU 301 in the line sensor 152. The enlarged view of the reference image data I'is an enlarged view of a part of the reference image data I'and is displayed in a matrix in an area of one pixel unit. The density value N'(x, y) indicates the density value for the region of the reference image data I'in units of one pixel. For example, x = 1, y = shown in the enlarged view of the reference image data I'. Assuming that the density value of the coordinate of 1 is 255, the density value N (1,1) = 255.

特定の画素座標(x,y)の濃度比較値D(x、y)を算出することで濃度比較を行う。D(x、y)は次の式で算出する。 The density comparison is performed by calculating the density comparison value D (x, y) of the specific pixel coordinates (x, y). D (x, y) is calculated by the following formula.

D(x、y)=N(x、y)-N‘(x,y)
そして算出した濃度比較値D(x、y)を用いて、画素座標(x,y)における画素判定結果Z(x、y)を算出する。ここでZ(x,y)は画素座標(x、y)における画素判定結果の値を意味し、取りうる値は0もしくは1のどちらかである。濃度比較値D(x、y)の絶対値を、予め設定した許容できる濃度差と比較して|濃度比較値D(x、y)|≦(許容できる濃度差)である場合はZ(x,y)=1(画素判定OK)とする。一方、|濃度比較値D(x,y)|>(許容できる濃度差)である場合はZ(x,y)=0(画素判定NG)とすることで算出する。本実施形態において許容できる濃度差を40と設定し、検査画像データの座標(x、y)の濃度データ値が255、参照画像データの座標(x、y)の濃度データ値が127であるとする。すると、|濃度比較値D(x,y)|=|127-255|=128>40であるから、座標(x、y)の画素判断結果Z(x,y)は0となる。
D (x, y) = N (x, y) -N'(x, y)
Then, using the calculated density comparison value D (x, y), the pixel determination result Z (x, y) at the pixel coordinates (x, y) is calculated. Here, Z (x, y) means the value of the pixel determination result in the pixel coordinates (x, y), and the possible value is either 0 or 1. The absolute value of the concentration comparison value D (x, y) is compared with a preset acceptable concentration difference | concentration comparison value D (x, y) | ≦ (allowable concentration difference) Z (x). , Y) = 1 (pixel determination OK). On the other hand, when | density comparison value D (x, y) |> (allowable density difference), it is calculated by setting Z (x, y) = 0 (pixel determination NG). When the allowable density difference in this embodiment is set to 40, the density data value of the coordinates (x, y) of the inspection image data is 255, and the density data value of the coordinates (x, y) of the reference image data is 127. do. Then, since the | density comparison value D (x, y) | = | 127-255 | = 128> 40, the pixel determination result Z (x, y) of the coordinates (x, y) becomes 0.

用紙全領域分の画素数に対してNG画素数を算出した後、NG画素数D-ALLは下記式で求められる。 After calculating the number of NG pixels with respect to the number of pixels for the entire area of the paper, the number of NG pixels D-ALL is calculated by the following formula.

Figure 2022064599000002
Figure 2022064599000002

x_maxは検査画像データの座標xの最大値を示しており、y_max検査画像データの座標yの最大値を示している。例えば、A4の用紙サイズ(297mm×210mm)上に印刷された画像データを解像度300dot/inchで検査するときは、用紙サイズ上の画素数は約870万画素(3508×2480)である。そのため、x_maxは3508、y_maxは2480となる。この算出したNG画素数D-ALLに対してあらかじめ決められた検査NG判定閾値と比較することで、検査画像データの検査判定を最終的に行う。例えば、検査NG閾値を10万画素としたとき、A4の用紙サイズの画像データを比較する際には、3508×2480-100000=8599840となる。そのため、画素判定結果Zの合計値が7699840以上になった時に画像としてOK、すなわち異常なしと判定し、合計値が8599840未満だった場合はNGと判定する。 x_max indicates the maximum value of the coordinates x of the inspection image data, and y_max indicates the maximum value of the coordinates y of the inspection image data. For example, when the image data printed on the A4 paper size (297 mm × 210 mm) is inspected at a resolution of 300 dots / inch, the number of pixels on the paper size is about 8.7 million pixels (3508 × 2480). Therefore, x_max is 3508 and y_max is 2480. The inspection determination of the inspection image data is finally performed by comparing the calculated NG pixel number D-ALL with a predetermined inspection NG determination threshold value. For example, when the inspection NG threshold value is 100,000 pixels, when comparing the image data of the paper size of A4, it becomes 3508 × 2480-100000 = 8599840. Therefore, when the total value of the pixel determination result Z is 7699840 or more, it is determined that the image is OK, that is, there is no abnormality, and when the total value is less than 8599840, it is determined to be NG.

[操作部に表示される検査判断NG画面の説明]
図4(a)は、本実施例における、UI150の正面図である。UI150には、上部にタッチパネルが形成された表示部1120が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
[Explanation of inspection judgment NG screen displayed on the operation unit]
FIG. 4A is a front view of the UI 150 in this embodiment. A display unit 1120 having a touch panel formed on the upper part of the UI 150 is arranged, and soft keys can be created on the screen.

図4(b)は、印刷再開モードを指定するポップアップ画面であり、検査処理でNGと判定した場合に表示部1120に表示される確認情報の一例である。本実施例では、検査処理による画像判定で異常があると判定された場合でも、ユーザが見れば問題が無いと判断出来る印刷物の可能性があるため、ユーザにNG判定された印刷物の確認を促している。 FIG. 4B is a pop-up screen for designating the print restart mode, and is an example of confirmation information displayed on the display unit 1120 when the inspection process determines that the print is NG. In this embodiment, even if it is determined that there is an abnormality in the image determination by the inspection process, there is a possibility that the printed matter can be judged to have no problem from the user's point of view. Therefore, the user is urged to confirm the printed matter judged to be NG. ing.

検査異常無し指示情報1210と検査異常無し指示イメージ1213は、廃棄トレイ161上の印刷物を、排紙トレイ162に載置させる指示情報である。ユーザは廃棄トレイ161上の印刷物を確認して、異常ではないと判断した場合は、検査異常無し指示情報1210と検査異常無し指示イメージ1213に従って、廃棄トレイ161上の印刷物を排紙トレイ162へ移動させる。継続ボタン1215は、印刷の継続を指示する指示ボタンである。継続ボタン1215は、異常と判定された用紙(またはその後続紙)をユーザが目視により確認して、成果物として使用できると判断した場合に押下されるものである。継続ボタン1215を押下すると、最後にプリントした次のページから画像形成を再開する。動作詳細は後述する。 The inspection abnormality-free instruction information 1210 and the inspection abnormality-free instruction image 1213 are instruction information for placing the printed matter on the disposal tray 161 on the paper ejection tray 162. When the user checks the printed matter on the discard tray 161 and determines that it is not abnormal, the user moves the printed matter on the discard tray 161 to the output tray 162 according to the inspection abnormality no instruction information 1210 and the inspection abnormality no instruction image 1213. Let me. The continuation button 1215 is an instruction button for instructing the continuation of printing. The continuation button 1215 is pressed when the user visually confirms the paper determined to be abnormal (or the subsequent paper) and determines that the paper can be used as a deliverable. When the continuation button 1215 is pressed, image formation is restarted from the next page printed last. The details of the operation will be described later.

一方、検査異常有り指示情報1230と検査異常有り指示イメージ1233は、廃棄トレイ161上の印刷物を廃棄トレイ161から除去させる指示情報である。ユーザは廃棄トレイ161上の印刷物を確認して異常だと判断した場合は、検査異常有り指示情報1230と検査異常有り指示イメージ1233に従って、廃棄トレイ161上の印刷物を除去する。再印刷ボタン1235は、廃棄トレイ161上の印刷物の再印刷を指示する指示ボタンである。再印刷ボタン1235を押下すると、検査異常が判断された画像から再印刷を行う。動作詳細は後述する。 On the other hand, the inspection abnormality presence instruction information 1230 and the inspection abnormality presence instruction image 1233 are instruction information for removing the printed matter on the disposal tray 161 from the disposal tray 161. When the user confirms the printed matter on the disposal tray 161 and determines that the printed matter is abnormal, the user removes the printed matter on the disposal tray 161 according to the inspection abnormality instruction information 1230 and the inspection abnormality instruction image 1233. The reprint button 1235 is an instruction button for instructing reprinting of the printed matter on the waste tray 161. When the reprint button 1235 is pressed, reprinting is performed from the image for which the inspection abnormality is determined. The details of the operation will be described later.

図4(c)は、継続ボタン1215もしくは再印刷ボタン1235が押下されたときに、廃棄トレイ用紙有無センサ169が用紙有りを検知していた場合に、表示部1120に表示される、廃棄トレイ上の印刷物を取り除く指示を行うポップアップ画面である。 FIG. 4C shows the waste tray on the waste tray, which is displayed on the display unit 1120 when the waste tray paper presence / absence sensor 169 detects the presence / absence of paper when the continuation button 1215 or the reprint button 1235 is pressed. This is a pop-up screen that gives instructions to remove the printed matter.

廃棄トレイ上の印刷物取り除き指示情報1310は、廃棄トレイ161上の印刷物を移動させる指示情報である。図4(b)を用いて説明したように、ユーザは印刷を継続する場合でも再印刷する場合でも、廃棄トレイ161上の印刷物を移動する指示を受ける。継続ボタン1215もしくは、再印刷ボタン1235が押下されたタイミングで、廃棄トレイ161上に印刷物が残留している場合は、指示通りに印刷物が移動されていないため、警告表示を行う。警告画面OKボタン1315を押下するとポップアップ画面が閉じられる。画面が閉じられると、再度、図4(b)の画面が表示される。 The printed matter removal instruction information 1310 on the disposal tray is instruction information for moving the printed matter on the disposal tray 161. As described with reference to FIG. 4B, the user is instructed to move the printed matter on the waste tray 161 regardless of whether printing is continued or reprinted. If the printed matter remains on the waste tray 161 at the timing when the continuation button 1215 or the reprint button 1235 is pressed, a warning is displayed because the printed matter has not been moved as instructed. When the warning screen OK button 1315 is pressed, the pop-up screen is closed. When the screen is closed, the screen of FIG. 4B is displayed again.

なお、本実施例の画像形成装置においては、図4(b)で説明した文章と図面でユーザ手順を表示するが、文章もしくは図面のみでユーザ手順を指示しても構わない。 In the image forming apparatus of this embodiment, the user procedure is displayed by the text and the drawing described in FIG. 4B, but the user procedure may be instructed only by the text or the drawing.

図5は、本実施例における検査NGによる印刷停止と印刷動作再開の動作を説明する説明図である。図5(a)および図5(b)は共に、10ページの印刷ジョブを開始して、先頭から3ページ目である、作像ページID=3の印刷物が検査判断NGになった例を示している。 FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating operations of printing stop and printing operation restart by inspection NG in this embodiment. Both FIGS. 5 (a) and 5 (b) show an example in which the print job of 10 pages is started and the printed matter of the image formation page ID = 3, which is the third page from the beginning, becomes the inspection judgment NG. ing.

以下、作像ページIDとは、ジョブ全ページの画像に対してページ順にIDを割り振ったものである。CPU301は、RAM303に保持された、「次回印刷する作像ページID」に対応する画像を画像形成ユニット120で形成する。 Hereinafter, the image page ID is an image assigned to the images of all the pages of the job in page order. The CPU 301 forms an image corresponding to the "image image page ID to be printed next time" held in the RAM 303 by the image forming unit 120.

図5(a)は、検査判定NG後に、ユーザが確認して異常ではないと判断した場合の印刷動作再開の説明図である。 FIG. 5A is an explanatory diagram of restarting the printing operation when the user confirms and determines that there is no abnormality after the inspection determination is NG.

まず、経過時刻t0から印刷ジョブを開始して、経過時刻t1で検査判定NGを検出するまでの動作を説明する。 First, the operation from the start of the print job from the elapsed time t0 to the detection of the inspection determination NG at the elapsed time t1 will be described.

図5(a)の「画像形成中の作像ページID」は、画像形成ユニット120で画像形成されている画像の作像ページIDを示している。図5(a)の例では、経過時刻t0でジョブを開始して、作像ページID=1から8に対応する画像形成が実施される。そして、作像ページID=8の画像形成中である、経過時刻t1に検査判定NGを検出して、以降のページの画像形成を停止する。 The “image-forming page ID during image formation” in FIG. 5A indicates the image-forming page ID of the image formed by the image-forming unit 120. In the example of FIG. 5A, the job is started at the elapsed time t0, and the image formation corresponding to the image formation page IDs = 1 to 8 is performed. Then, the inspection determination NG is detected at the elapsed time t1 during the image formation of the image forming page ID = 8, and the image forming of the subsequent pages is stopped.

「検査中の作像ページID」は、検査部308で検査判定実行中の印刷物の作像ページIDである。図1の二次転写部118で用紙上に画像転写が行われた後、定着器170を介して、ラインセンサー152に到達するまでの時間間隔ta経過後に検査処理が行われる。図5(a)の例では、作像ページID=3に対応する画像で検査判定NGと判断され、経過時刻t1の時点で画像形成装置は、それ以降の検査動作を停止する。 The “image page ID during inspection” is the image page ID of the printed matter for which the inspection determination is being executed by the inspection unit 308. After the image is transferred onto the paper by the secondary transfer unit 118 of FIG. 1, the inspection process is performed after the time interval ta elapses until the image is transferred to the line sensor 152 via the fuser 170. In the example of FIG. 5A, the image corresponding to the image creation page ID = 3 is determined to be inspection determination NG, and the image forming apparatus stops the subsequent inspection operation at the elapsed time t1.

「検査OKページID」は、ジョブの中で、最後の検査判定OKがなされた印刷物の作像ページIDを示している。図5(b)の例では、作像ページID=3に対応する画像で検査判定NGを検出しているので、経過時刻t1の時点では検査OKページID=2である。なお、「次回印刷する作像ページID」も「検査OKページID」もRAM303に保持される。 The “inspection OK page ID” indicates the image page ID of the printed matter for which the final inspection determination OK was made in the job. In the example of FIG. 5B, since the inspection determination NG is detected in the image corresponding to the image image page ID = 3, the inspection OK page ID = 2 at the elapsed time t1. Both the "image image page ID to be printed next time" and the "inspection OK page ID" are held in the RAM 303.

「排紙トレイ上の印刷物の作像ページID」は、図1を使って説明した排紙トレイ162に積載された、印刷物の作像ページIDを表している。検査処理を開始してから、廃棄搬送路165を介して排紙トレイ162に排出されるまでの時間間隔tb経過後に印刷物は排紙トレイ162に積載される。 The “printed matter image page ID on the paper output tray” represents the image image page ID of the printed matter loaded on the paper output tray 162 described with reference to FIG. 1. The printed matter is loaded on the output tray 162 after the lapse of time interval tb from the start of the inspection process until the output to the output tray 162 via the waste transport path 165.

次に、経過時刻t1で検査判定NGを検出してから、経過時刻t2で図4(b)を用いて説明した印刷再開モードを指定するポップアップ画面が表示されるまでの動作を説明する。 Next, the operation from the detection of the inspection determination NG at the elapsed time t1 to the display of the pop-up screen for specifying the print restart mode described with reference to FIG. 4B at the elapsed time t2 will be described.

前述したように、検査判定NGが検出されると、画像形成と検査動作が停止し、検査NG判断された印刷物と以降の印刷物は廃棄トレイ161に排出される。本体内の全ての印刷物が排出されると、UI150上に図4(b)の印刷再開モードを指定するポップアップ画面が表示される。 As described above, when the inspection determination NG is detected, the image formation and the inspection operation are stopped, and the printed matter judged to be inspected NG and the subsequent printed matter are discharged to the waste tray 161. When all the printed matter in the main body is ejected, a pop-up screen for designating the print restart mode of FIG. 4B is displayed on the UI150.

「廃棄トレイ上の印刷物の作像ページID」は、図1を使って説明した廃棄トレイ161に積載された印刷物の作像ページIDを表している。検査判定NGを検出した作像ページID=3に対応する印刷物とそれ以降の作像ページID=4~8に対応する印刷物は、廃棄トレイ161上に排出される。 The “printed matter image page ID on the waste tray” represents the image image page ID of the printed matter loaded on the waste tray 161 described with reference to FIG. The printed matter corresponding to the image-forming page ID = 3 in which the inspection determination NG is detected and the printed matter corresponding to the subsequent image-forming page IDs = 4 to 8 are discharged onto the disposal tray 161.

次に、ユーザが成果物に異常が無いことを判断して、廃棄トレイ161の印刷物を排紙トレイ162へ移動した経過時刻t3、そしてユーザが図4(b)の継続ボタン1215を押下した、経過時刻t4までの動作を説明する。 Next, the user determines that there is no abnormality in the deliverable, the elapsed time t3 when the printed matter of the discard tray 161 is moved to the output tray 162, and the user presses the continuation button 1215 of FIG. 4 (b). The operation up to the elapsed time t4 will be described.

ユーザは廃棄トレイ161上の印刷物に異常が無いことを確認すると、図4(b)で説明した指示に従って、排紙トレイ162上に廃棄トレイ161上の印刷物を移動する。これによって、排紙トレイ162上の印刷物のページ順は作像ページID=1~8に対応する画像順に並ぶ。廃棄トレイ161上印刷物は無くなる。そして経過時間t4でユーザが図4(b)の継続ボタン1215を押下すると、画像形成を停止した続きの作像ページID=9から画像形成が再開される。 When the user confirms that the printed matter on the waste tray 161 is normal, the user moves the printed matter on the waste tray 161 onto the output tray 162 according to the instruction described with reference to FIG. 4 (b). As a result, the page order of the printed matter on the output tray 162 is arranged in the image order corresponding to the image forming page ID = 1 to 8. There is no printed matter on the waste tray 161. Then, when the user presses the continuation button 1215 in FIG. 4B at the elapsed time t4, the image formation is restarted from the continuous image formation page ID = 9 in which the image formation is stopped.

ここで、図4(b)を用いて説明したように、経過時間t4の継続ボタン1215を押下するタイミングでは、廃棄トレイ161上には印刷物が無いようにユーザへ指示を行っている。それにも関わらず、継続ボタン1215を押下する際に、廃棄トレイ161上の印刷物が廃棄トレイ用紙有無センサ169で検出される場合がある。この場合は、廃棄トレイ161上の印刷物が正しく排紙トレイ162へ移動されていないと判断し、図4(c)を用いて説明した警告ポップアップ画面を表示する。 Here, as described with reference to FIG. 4B, at the timing of pressing the continuation button 1215 of the elapsed time t4, the user is instructed not to have the printed matter on the waste tray 161. Nevertheless, when the continuation button 1215 is pressed, the printed matter on the waste tray 161 may be detected by the waste tray paper presence / absence sensor 169. In this case, it is determined that the printed matter on the disposal tray 161 has not been correctly moved to the output tray 162, and the warning pop-up screen described with reference to FIG. 4C is displayed.

最後に、経過時間t5で最終印刷物が排紙トレイ162上に積載されると、ジョブを終了する。経過時間t5の時点で「排紙トレイ上の印刷物の作像ページID」に対応する印刷物がページ順通りに積載される。 Finally, when the final printed matter is loaded on the output tray 162 at the elapsed time t5, the job is terminated. At the time of the elapsed time t5, the printed matter corresponding to the “image image page ID of the printed matter on the output tray” is loaded in the order of the pages.

なお、本実施例では、検査判定NGを検出すると途中で検査判定を停止するため、図5(a)の作像ページID=4~8に対応する印刷物は検査判定が実行されないが、後続紙を継続して検査しても構わない。その際、後続紙も検査判定NGと判定された場合に、何枚目がNGであるかをUI150へ表示するように構成しても構わない。 In this embodiment, since the inspection determination is stopped in the middle when the inspection determination NG is detected, the inspection determination is not executed for the printed matter corresponding to the image formation page ID = 4 to 8 in FIG. 5A, but the subsequent paper. May be continuously inspected. At that time, if the subsequent paper is also determined to be NG, the UI 150 may be configured to indicate which sheet is NG.

図5(b)は、検査判定NG後に、ユーザが確認しても印刷物に異常があると判断した場合の印刷動作再開の説明図である。 FIG. 5B is an explanatory diagram of restarting the printing operation when it is determined that there is an abnormality in the printed matter even if the user confirms it after the inspection determination is NG.

経過時刻t2までは図5(a)の説明と同様である。そして、ユーザが廃棄トレイ161上の印刷物に異常があると判断して、廃棄トレイ161の印刷物を廃棄トレイ161上から除去した経過時刻t3、そしてユーザが図4(b)の再印刷ボタン1235を押下する、経過時刻t4までの動作を説明する。 Up to the elapsed time t2, the description is the same as in FIG. 5 (a). Then, when the user determines that the printed matter on the waste tray 161 is abnormal, the elapsed time t3 when the printed matter on the waste tray 161 is removed from the waste tray 161 and the user presses the reprint button 1235 in FIG. 4B. The operation of pressing the button up to the elapsed time t4 will be described.

ユーザは廃棄トレイ161上の印刷物に異常があることを確認すると、図4(b)で説明した指示に従って、廃棄トレイ161上の印刷物を取り除く。そして経過時間t4でユーザが図4(b)の再印刷ボタン1235を押下すると、最後に検査OK判定された検査OKページID=2の次の作像ページIDである作像ページID=3から画像形成を再開する。 When the user confirms that the printed matter on the waste tray 161 is abnormal, the user removes the printed matter on the waste tray 161 according to the instruction described with reference to FIG. 4 (b). Then, when the user presses the reprint button 1235 in FIG. 4B at the elapsed time t4, the image page ID = 3, which is the next image page ID of the inspection OK page ID = 2 finally determined to be inspected OK, is displayed. Resume image formation.

最後に、経過時間t6で最終印刷物が排紙トレイ162上に積載されると、ジョブを終了する。図5(a)と同様に、経過時間t6の時点で「排紙トレイ上の印刷物の作像ページID」に対応する印刷物がページ順通りに積載される。 Finally, when the final printed matter is loaded on the output tray 162 at the elapsed time t6, the job is terminated. Similar to FIG. 5A, the printed matter corresponding to the “image image page ID of the printed matter on the output tray” at the elapsed time t6 is loaded in the order of the pages.

このように、図4(b)を用いて説明したUI画面表示によって、ユーザ手順を明確に指示することで、ユーザが間違えなく廃棄トレイ161上の印刷物を排紙トレイ162に載置したり、もしくは除去したりすることが可能となる。以上より、図5(a)で再印刷を指示した場合でも、図5(b)で印刷継続を指示した場合でも、どちらもジョブ終了時点では作像ページID=1~10に対応する全ての印刷物がページ順に排紙トレイ162上へ積載される。 In this way, by clearly instructing the user procedure by the UI screen display described with reference to FIG. 4B, the user can mistakenly place the printed matter on the waste tray 161 on the output tray 162. Alternatively, it can be removed. From the above, regardless of whether the reprint is instructed in FIG. 5 (a) or the print continuation is instructed in FIG. 5 (b), all the images corresponding to the image page IDs = 1 to 10 at the end of the job. Printed matter is loaded onto the output tray 162 in page order.

図6は、本実施例における、プリント動作のフローチャートである。本フローチャートは、図2のCPU301によって実行される。CPU301は、外部I/F304からプリントジョブが入力されるとプリント動作を実行する。 FIG. 6 is a flowchart of the printing operation in this embodiment. This flowchart is executed by the CPU 301 of FIG. The CPU 301 executes a print operation when a print job is input from the external I / F 304.

まず、図5を用いて説明したように、次の画像形成する作像ページID=1、検査OKページID=0をRAM303に初期設定する(S1810)。前述したように、作像ページIDとは、ジョブ全ページの画像に対してページ順にIDを割り振ったものである。 First, as described with reference to FIG. 5, the image forming page ID = 1 and the inspection OK page ID = 0 for forming the next image are initially set in the RAM 303 (S1810). As described above, the image creation page ID is an ID assigned to the images of all the pages of the job in page order.

次に、図1で説明したフィニッシャのフラッパ163を駆動して、印刷物の排出先を排紙トレイ162に搬送するように移動させる(S1820)。そして、画像形成装置で規定される画像形成を開始するタイミング(プリントタイミング)か否かを判定する(S1830)。プリントタイミングだった場合(S1830:Y)、RAM303に格納された次画像形成する作像ページIDに対応する画像形成を実施して(S1840)、次画像形成する作像ページIDを1加算して、RAM303に設定する(S1850)。一方、プリントタイミング以外の場合(S1830:N)、画像形成された印刷物の検査処理を開始するタイミングかの判断を行う(S1860)。図5を用いて説明したように、検査開始タイミングは、画像形成開始から時間ta経過したタイミングである。 Next, the flapper 163 of the finisher described with reference to FIG. 1 is driven to move the output destination of the printed matter so as to be conveyed to the output tray 162 (S1820). Then, it is determined whether or not it is the timing (print timing) for starting the image formation defined by the image forming apparatus (S1830). When it is the print timing (S1830: Y), image formation corresponding to the image forming page ID for forming the next image stored in the RAM 303 is performed (S1840), and the image forming page ID for forming the next image is added by 1. , Set to RAM 303 (S1850). On the other hand, in the case other than the print timing (S1830: N), it is determined whether the timing is to start the inspection process of the printed matter on which the image is formed (S1860). As described with reference to FIG. 5, the inspection start timing is the timing at which time ta has elapsed from the start of image formation.

検査開始タイミングの場合(S1860:Y)、図3を用いて説明した検査判定を開始する(S1870)。ステップS1860で検査開始タイミングではない場合(S1860:N)は、検査が終了したかを判断し(S1875)、検査判定OKだった場合(S1880:Y)は、検査OKページIDに1加算してRAM303に設定する(S1890)。プリントジョブの最終ページが検査判定OKになったら(S1990:Y)、本フローを終了する。まだ検査する画像が残っている場合(S1990:N)や、ステップS1875で検査が終了していないと判断された場合(S1875:N)は、ステップS1830からフローを繰り返す。 In the case of the inspection start timing (S1860: Y), the inspection determination described with reference to FIG. 3 is started (S1870). If it is not the inspection start timing in step S1860 (S1860: N), it is determined whether the inspection is completed (S1875), and if the inspection determination is OK (S1880: Y), 1 is added to the inspection OK page ID. Set to RAM 303 (S1890). When the final page of the print job is inspected (S1990: Y), this flow ends. When the image to be inspected still remains (S1990: N) or when it is determined in step S1875 that the inspection has not been completed (S1875: N), the flow is repeated from step S1830.

一方、ステップS1880で検査判定NGである場合(S1880:N)は、検査判定NGの印刷物を廃棄トレイ161に排出する。そのために、フィニッシャのフラッパ163を駆動して、印刷物の排出先を廃棄トレイ161に搬送するように移動させる(S1910)。 On the other hand, when the inspection determination is NG in step S1880 (S1880: N), the printed matter of the inspection determination NG is discharged to the waste tray 161. Therefore, the flapper 163 of the finisher is driven to move the discharge destination of the printed matter so as to be conveyed to the waste tray 161 (S1910).

次に、図5を用いて説明したように、本体内の印刷物がすべて、排紙トレイ162もしくは廃棄トレイ161へ排出されるまで待つ(S1920:N)。全ての印刷物が排出されたと判断したら(S1920:Y)、UI150上に図4(b)の印刷再開モードを指定するポップアップ画面を表示する(S1930)。そして、ユーザが図4(b)の再印刷ボタン1235もしくは継続ボタン1215を押下するのを待つ(S1940:N、S1960:N)。ステップS1940で再印刷ボタン1235が押下されたと判断した場合(S1940:Y)、図5(b)を用いて説明したように、RAM303に保持される次画像形成する作像ページIDを検査OKページIDに1加算したものに設定(S1950)する。これにより、検査判定NG判定だった作像ページIDの画像から再印刷を行う。一方、ステップS1960で継続ボタン1215が押下されたと判断した場合(S1960:Y)、次画像形成する作像ページIDを更新せずに、ステップS1970の判定へ進むことで、再印刷を行わない。 Next, as described with reference to FIG. 5, it waits until all the printed matter in the main body is discharged to the output tray 162 or the disposal tray 161 (S1920: N). When it is determined that all the printed matter has been ejected (S1920: Y), a pop-up screen for designating the print restart mode of FIG. 4B is displayed on the UI150 (S1930). Then, it waits for the user to press the reprint button 1235 or the continuation button 1215 in FIG. 4 (b) (S1940: N, S1960: N). When it is determined in step S1940 that the reprint button 1235 is pressed (S1940: Y), as described with reference to FIG. 5B, the image page ID for forming the next image held in the RAM 303 is inspected. Set to the ID plus 1 (S1950). As a result, reprinting is performed from the image of the image formation page ID that was determined to be NG in the inspection. On the other hand, when it is determined in step S1960 that the continuation button 1215 is pressed (S1960: Y), reprinting is not performed by proceeding to the determination in step S1970 without updating the image formation page ID for forming the next image.

次に、図5や図4(c)を用いて説明したように、継続ボタン1215もしくは再印刷ボタン1235を押下するタイミングで、廃棄トレイ用紙有無センサ169で用紙が検出されるかを判定する(S1970)。用紙有が検出された場合(S1970:Y)は、廃棄トレイ161上の印刷物が正しく排紙トレイ162へ移動されてないと判断して、図4(c)を用いて説明した警告ポップアップ画面を表示する(S1980)。用紙有が検出されなかった場合(S1970:N)は、ステップS1820に戻って、画像形成と検査判定を再開する。 Next, as described with reference to FIGS. 5 and 4 (c), it is determined whether or not the waste tray paper presence sensor 169 detects the paper at the timing when the continuation button 1215 or the reprint button 1235 is pressed (the waste tray paper presence / absence sensor 169). S1970). When the presence of paper is detected (S1970: Y), it is determined that the printed matter on the waste tray 161 has not been correctly moved to the output tray 162, and the warning pop-up screen described with reference to FIG. 4C is displayed. Display (S1980). If the presence of paper is not detected (S1970: N), the process returns to step S1820 to resume image formation and inspection determination.

以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザに廃棄トレイ上の印刷物が異常であるかどうかを選択させるとともに、ユーザの選択に応じた作業手順をユーザに報知する。これにより、検査異常判断時のユーザビリティが向上することが出来る。 As described above, according to the present embodiment, the user is made to select whether or not the printed matter on the waste tray is abnormal, and the user is notified of the work procedure according to the user's selection. As a result, usability at the time of determining an inspection abnormality can be improved.

(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

301 CPU
302 ROM
303 RAM
304 外部I/F
308 検査部
309 操作部
150 UI(表示部)
151 ラインセンサー(読取部)
161 排紙トレイ(第1の排紙部)
162 廃棄トレイ(第2の排紙部)
301 CPU
302 ROM
303 RAM
304 External I / F
308 Inspection unit 309 Operation unit 150 UI (display unit)
151 line sensor (reading unit)
161 Paper ejection tray (first paper ejection unit)
162 Disposal tray (second paper ejection section)

Claims (4)

用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から受け取った用紙上の画像を読み取る読取部と、
前記読取部により画像を読み取って得られたデータを参照用の画像データと比較することで検査を行う検査部と、
前記検査部により異常なしと判定された用紙が排出される第1の排紙部と、
前記検査部により異常ありと判定された用紙が排出される第2の排紙部と、
前記第2の排紙部に排出された用紙の確認を促す確認情報を画面上に表示するとともに、当該用紙を成果物として使用する場合は当該用紙の前記第1の排紙部に載置すべきであることを指示する指示情報を、前記画面上に表示する表示部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming part that forms an image on paper,
A reading unit that reads an image on paper received from the image forming unit,
An inspection unit that inspects by comparing the data obtained by reading an image with the reading unit with the image data for reference.
The first paper ejection part, in which the paper determined to be normal by the inspection unit is ejected, and
A second paper ejection unit from which the paper determined to be abnormal by the inspection unit is ejected, and
Confirmation information prompting the confirmation of the discharged paper is displayed on the screen in the second paper ejection section, and when the paper is used as a deliverable, it is placed on the first paper ejection section of the paper. A display unit that displays instruction information indicating that it should be on the screen, and
An image forming apparatus characterized by having.
前記表示部は、前記検査部により異常ありと判定された用紙を成果物として使用しない場合に当該用紙の除去を促す指示情報を表示することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays instruction information for prompting removal of the paper when the paper determined to have an abnormality by the inspection unit is not used as a deliverable. 前記画像形成部は、前記検査部により異常ありと判定された用紙を成果物として使用しない場合に、当該用紙に対応する画像の形成を再び行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The first or second aspect of the present invention, wherein the image forming unit forms an image corresponding to the paper again when the paper determined to be abnormal by the inspection unit is not used as a deliverable. Image forming device. 前記画像形成部は、前記検査部により異常ありと判定され前記第2の排紙部に排出された用紙を成果物として使用することが指示され、且つ、前記第2の排紙部に排出された用紙が除去された場合に、後続紙の画像形成を行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像形成装置。
The image forming unit is instructed to use the paper discharged to the second paper ejection unit as a deliverable, which is determined by the inspection unit to be abnormal, and is ejected to the second paper ejection unit. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the image forming of the succeeding paper is performed when the paper is removed.
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