JP2022060195A - Shift device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the occurrence of confusion in an occupant when a drive support device of a vehicle is operated.
SOLUTION: In a shift device 10, in such a state where a vehicle is operated in an automatic parking mode and a knob 16 is arranged at a P position, when a shift range of an automatic transmission is changed, lamps 50A-50D of an indicator 44 is turned on correspondingly to the shift range and the shift range of the automatic transmission is displayed. When the vehicle is operated in the automatic parking mode, a shift lock mechanism 24 restricts movement from the P position of the knob 16. Therefore, when the vehicle is operated in the automatic parking mode, an occupant can easily recognize that the operation of the knob 16 is restricted and suppress the occurrence of confusion.
SELECTED DRAWING: Figure 2
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、シフト体が移動されて変速機のシフトレンジが変更されるシフト装置に関する。 The present invention relates to a shift device in which a shift body is moved to change the shift range of a transmission.

下記特許文献1に記載の車両では、セレクトレバーが複数のレンジに移動可能にされており、自動変速機のレンジ位置がセレクトレバーのレンジに対応するレンジ位置に変更される。 In the vehicle described in Patent Document 1 below, the select lever is movable in a plurality of ranges, and the range position of the automatic transmission is changed to the range position corresponding to the range of the select lever.

ここで、この車両には、運転支援システムが設けられており、運転支援システムが動作することにより、セレクトレバーが特定レンジに移動された状態で、自動変速機のレンジ位置が変更される。 Here, this vehicle is provided with a driving support system, and by operating the driving support system, the range position of the automatic transmission is changed in a state where the select lever is moved to a specific range.

特開2001-88572号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-885772

本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、車両の運転支援モードが動作している際に乗員に混乱が生じるのを抑制できるシフト装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above facts, and an object of the present invention is to provide a shift device capable of suppressing confusion among occupants when the driving support mode of a vehicle is operating.

本発明の第1の態様のシフト装置は、複数のシフト位置に移動可能にされ、シフト位置に対応するシフトレンジに変速機のシフトレンジが変更されるシフト体と、車両の運転支援モードが動作することにより前記シフト体が特定シフト位置としての「P」位置又は「N」位置に配置された状態で前記シフトレンジが変更される際に、前記変速機のシフトレンジを表示する表示部と、前記運転支援モードが動作する際に、前記シフト体の前記特定シフト位置からの移動を規制する規制部と、を備える。 The shift device according to the first aspect of the present invention operates a shift body in which the shift device is movable to a plurality of shift positions and the shift range of the transmission is changed to a shift range corresponding to the shift position, and a vehicle driving support mode. By doing so, when the shift range is changed while the shift body is arranged at the "P" position or the "N" position as the specific shift position, a display unit that displays the shift range of the transmission and a display unit. It is provided with a regulating unit that regulates the movement of the shift body from the specific shift position when the driving support mode is operated.

本発明の第2の態様のシフト装置は、第1の態様において、前記表示部は、さらに、前記運転支援モードが動作していることを表示する。 In the first aspect of the shift device according to the second aspect of the present invention, the display unit further indicates that the operation support mode is operating.

本発明の第3の態様のシフト装置は、第1又は第2の態様において、操作されて前記運転支援モードの動作が開始される開始部を備える。 In the first or second aspect, the shift device according to the third aspect of the present invention includes a start portion that is operated to start the operation of the driving support mode.

本発明の第4の態様のシフト装置は、第1から第3の何れか1の態様において、前記運転支援モードの動作開始時及び終了時に、前記変速機のシフトレンジが前記特定シフト位置に対応する車両の走行停止状態にされる。 In the shift device according to the fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the shift range of the transmission corresponds to the specific shift position at the start and end of the operation of the operation support mode. The vehicle is stopped running.

本発明の第5の態様のシフト装置は、第1から第4の何れか1の態様において、前記表示部が前記運転支援モードの動作終了を表示する。 In the shift device according to the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to the fourth aspects, the display unit indicates the end of the operation of the operation support mode.

本発明の第1態様では、シフト体が複数のシフト位置に移動可能にされており、変速機のシフトレンジがシフト体のシフト位置に対応するシフトレンジに変更される。また、車両の運転支援モードが動作することにより、シフト体が特定シフト位置としての「P」位置又は「N」位置に配置された状態で、変速機のシフトレンジが変更される際に、表示部が変速機のシフトレンジを表示する。 In the first aspect of the present invention, the shift body is movable to a plurality of shift positions, and the shift range of the transmission is changed to the shift range corresponding to the shift position of the shift body. Further, when the shift range of the transmission is changed while the shift body is arranged at the "P" position or the "N" position as the specific shift position by operating the driving support mode of the vehicle, the display is displayed. The unit displays the shift range of the transmission.

ここで、シフト装置が表示部を備えており、車両の運転支援モードが動作することにより、表示部が変速機のシフトレンジを表示する。このため、車両の運転支援モードが動作することにより、シフト体が特定シフト位置に配置された状態で、変速機のシフトレンジが変更される際に、乗員がシフト装置を目視しても、乗員が表示部によって変速機のシフトレンジを認識でき、乗員に混乱が生じるのを抑制できる。 Here, the shift device includes a display unit, and the display unit displays the shift range of the transmission by operating the driving support mode of the vehicle. Therefore, even if the occupant visually observes the shift device when the shift range of the transmission is changed with the shift body arranged at the specific shift position by operating the driving support mode of the vehicle, the occupant However, the shift range of the transmission can be recognized by the display unit, and it is possible to suppress the confusion of the occupants.

本発明の第2の態様では、車両の運転支援モードが動作していることを表示部が表示する。このため、乗員がシフト装置を目視した際に、車両の運転支援モードが動作していることを乗員が認識できる。 In the second aspect of the present invention, the display unit indicates that the driving support mode of the vehicle is operating. Therefore, when the occupant visually observes the shift device, the occupant can recognize that the driving support mode of the vehicle is operating.

本発明の第3の態様では、開始部が操作されて、車両の運転支援モードの動作が開始される。
ここで、シフト装置が開始部を備える。このため、乗員がシフト装置によって車両の運転支援モードの動作状況を認識できる。
In the third aspect of the present invention, the starting portion is operated to start the operation of the driving support mode of the vehicle.
Here, the shift device comprises a starter. Therefore, the occupant can recognize the operating status of the driving support mode of the vehicle by the shift device.

本発明の第4の態様では、車両の運転支援モードの動作の開始時及び終了時に、変速機のシフトレンジが特定シフト位置に対応する車両の走行停止状態となる特定シフトレンジにされる。このため、車両の運転支援モードの動作の開始時及び終了時に、車両を走行停止状態にできる。 In the fourth aspect of the present invention, the shift range of the transmission is set to a specific shift range in which the vehicle stops running corresponding to the specific shift position at the start and end of the operation of the driving support mode of the vehicle. Therefore, the vehicle can be stopped at the start and end of the operation of the driving support mode of the vehicle.

本発明の第1の態様では、車両の運転支援モードが動作する際に、シフト体の特定シフト位置からの移動を規制部が規制する。このため、車両の運転支援モードが動作する際に、シフト体の特定シフト位置からの移動を規制できる。 In the first aspect of the present invention, the regulating unit regulates the movement of the shift body from the specific shift position when the driving support mode of the vehicle operates. Therefore, when the driving support mode of the vehicle is operated, the movement of the shift body from the specific shift position can be restricted.

本発明の第5の態様では、表示部が車両の運転支援モードの動作終了を表示する。このため、乗員がシフト装置を目視した際に、乗員が車両の運転支援モードの動作終了を認識できる。 In the fifth aspect of the present invention, the display unit displays the end of operation of the driving support mode of the vehicle. Therefore, when the occupant visually observes the shift device, the occupant can recognize the end of the operation of the driving support mode of the vehicle.

本発明の一態様では、シフト体が所定回転角度回転されて、シフト体のシフト位置が変更される。また、シフト体の回転周方向全体において、シフト体の所定回転角度ごとの外観形状が一定にされる。このため、乗員がシフト体の目視によるシフト体のシフト位置の認識を困難にされる。これにより、乗員がシフト装置を目視した際に、乗員に混乱が生じるのを抑制できる。 In one aspect of the present invention, the shift body is rotated by a predetermined rotation angle to change the shift position of the shift body. Further, the appearance shape of the shift body at each predetermined rotation angle is made constant in the entire rotation circumferential direction of the shift body. This makes it difficult for the occupant to visually recognize the shift position of the shift body. As a result, it is possible to prevent the occupant from being confused when the occupant visually observes the shift device.

本発明の一態様では、表示部がシフト体以外に設置される。このため、表示部を容易に設置できる。 In one aspect of the present invention, the display unit is installed in addition to the shift body. Therefore, the display unit can be easily installed.

本発明の一態様では、シフト体が軸線周りに回転される円環状にされており、表示部がシフト体の径方向内側に設置される。このため、表示部の複数の表示部位を接近させて配置できる。 In one aspect of the present invention, the shift body is formed in an annular shape that is rotated around the axis, and the display unit is installed inside the shift body in the radial direction. Therefore, a plurality of display parts of the display unit can be arranged close to each other.

本発明の実施の形態に係るシフト装置を示す平面図である。It is a top view which shows the shift apparatus which concerns on embodiment of this invention. シフト装置の主要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main part of the shift device. シフト装置のインジケータ等の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the indicator of the shift device and the like. 自動駐車モードにおけるシフト装置の表示制御を示す流れ図である。It is a flow chart which shows the display control of a shift device in an automatic parking mode. (A)~(F)は、自動駐車モードにおける車両の移動の概略を示す平面図である。(A) to (F) are plan views showing the outline of the movement of the vehicle in the automatic parking mode. (A)~(G)は、自動駐車モードにおけるインジケータの表示変化を示す平面図である。(A) to (G) are plan views which show the display change of an indicator in an automatic parking mode.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図1には、本発明の実施の形態に係るシフト装置10が平面図にて示されており、図2には、シフト装置10の主要部が左斜め前側から見た斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置10の上方が矢印UPで示され、シフト装置10の前方が矢印FRで示され、シフト装置10の右方が矢印RHにて示されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a plan view of the shift device 10 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a perspective view of the main part of the shift device 10 seen from the diagonally front left side. ing. In the drawing, the upper part of the shift device 10 is indicated by an arrow UP, the front of the shift device 10 is indicated by an arrow FR, and the right side of the shift device 10 is indicated by an arrow RH.

本実施の形態に係るシフト装置10は、所謂バイワイヤ式のものにされている。シフト装置10は、車両(自動車)のコンソール14において、車両の運転席(図示省略)の車両前側かつ車幅方向内側に配置されており、シフト装置10の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。 The shift device 10 according to the present embodiment is a so-called by-wire type. The shift device 10 is arranged on the front side of the driver's seat of the vehicle (not shown) and inside in the vehicle width direction on the console 14 of the vehicle (automobile), and the front, right, and upper sides of the shift device 10 are the vehicle, respectively. It is directed forward, to the right and upwards.

図2に示すように、シフト装置10には、シフト体としての略円筒状(外形円形かつ環状)のノブ16が設けられており、ノブ16の下端は、図示しない筐体に回転(移動)可能に支持されると共に、該筐体はコンソール14内(車体側)に固定されている。ノブ16の軸方向は、上下方向に平行にされている。ノブ16は、一方向(図1の矢印A方向)及び他方向(図1の矢印B方向)に所定範囲(所定角度範囲)で回転可能にされている。ノブ16の上側部分は、コンソール14から車室内に突出されており(図1参照)、ノブ16は、車両の乗員(運転席に着座する運転者)によって回転操作可能にされている。 As shown in FIG. 2, the shift device 10 is provided with a substantially cylindrical (circular and annular) knob 16 as a shift body, and the lower end of the knob 16 is rotated (moved) to a housing (not shown). The housing is fixed to the inside of the console 14 (on the vehicle body side) while being supported as possible. The axial direction of the knob 16 is parallel to the vertical direction. The knob 16 is rotatable in a predetermined range (predetermined angle range) in one direction (direction of arrow A in FIG. 1) and another direction (direction of arrow B in FIG. 1). The upper portion of the knob 16 projects from the console 14 into the vehicle interior (see FIG. 1), and the knob 16 can be rotated and operated by a vehicle occupant (a driver sitting in the driver's seat).

ノブ16は、他方向(矢印B方向)に回転操作されることで、シフト位置(特定シフト位置)としての「P」位置(パーキング位置)に配置可能にされている。また、ノブ16は、「P」位置に配置された状態から一方向(矢印A方向)に回転操作されることで、シフト位置としての「R」位置(リバース位置)、「N」位置(ニュートラル位置)、及び「D」位置(ドライブ位置)に配置可能にされている。ノブ16は、所定回転角度ずつ回転されてシフト位置が変更される。この際、ノブ16の車室内への露出部分は、回転周方向全体において同様にされて、所定回転角度ごとの外観形状(見た目の形状)が同様にされている。 The knob 16 can be arranged at the "P" position (parking position) as the shift position (specific shift position) by rotating the knob 16 in the other direction (arrow B direction). Further, the knob 16 is rotated in one direction (arrow A direction) from the state of being arranged at the "P" position, so that the "R" position (reverse position) and the "N" position (neutral) as the shift position are performed. Position) and "D" position (drive position) can be placed. The knob 16 is rotated by a predetermined rotation angle to change the shift position. At this time, the exposed portion of the knob 16 to the vehicle interior is similarly formed in the entire rotation circumferential direction, and the appearance shape (appearance shape) for each predetermined rotation angle is also the same.

図2に示すように、ノブ16の下端部の一部には、レバー係合凹部16Aが形成されており、レバー係合凹部16Aは、径方向外側に開放されている。なお、ノブ16の下端部においてレバー係合凹部16Aが形成された部分に対して他方向側(矢印B方向側)に形成されたレバー係合凹部16Bは、ノブ16のシフト位置を「N」位置に固定するために用いられる。 As shown in FIG. 2, a lever engaging recess 16A is formed in a part of the lower end portion of the knob 16, and the lever engaging recess 16A is opened radially outward. The lever engaging recess 16B formed on the other direction side (arrow B direction side) with respect to the portion where the lever engaging recess 16A is formed at the lower end of the knob 16 sets the shift position of the knob 16 to "N". Used to fix in position.

ノブ16の下側には、環状に形成された移動部材としてのロータカム18が配置されており、ロータカム18は、ノブ16に同軸上に配置にされている。ロータカム18の外周部には、外歯18Aが形成されており、外歯18Aは、ロータカム18の周方向の所定範囲に形成されている。また、ロータカム18の外周部において外歯18Aが形成されていない部位には、係合部としての係合突起18Bが形成されており、係合突起18Bは、ロータカム18の径方向外側に向けて突出されている。 A rotor cam 18 as a moving member formed in an annular shape is arranged on the lower side of the knob 16, and the rotor cam 18 is arranged coaxially with the knob 16. External teeth 18A are formed on the outer peripheral portion of the rotor cam 18, and the external teeth 18A are formed in a predetermined range in the circumferential direction of the rotor cam 18. Further, an engaging protrusion 18B as an engaging portion is formed in a portion of the outer peripheral portion of the rotor cam 18 where the external teeth 18A are not formed, and the engaging protrusion 18B is directed outward in the radial direction of the rotor cam 18. It is protruding.

シフト装置10には、規制部及び規制解除部としてのシフトロック機構24が設けられている。シフトロック機構24は、駆動手段としてのモータ26、及び伝達機構28を含んで構成されている。 The shift device 10 is provided with a shift lock mechanism 24 as a regulation unit and a regulation release unit. The shift lock mechanism 24 includes a motor 26 as a driving means and a transmission mechanism 28.

伝達機構28は、ロータカム18と、モータ26の回転軸に設けられたウォームギア(図示省略)と、ロータカム18の外歯18Aと噛合う第1中間ギア32及びウォームギアと噛合うと共に第1中間ギア32と一体に回転する第2中間ギア34を有する中間ギア36と、を含んで構成されている。 The transmission mechanism 28 meshes with the rotor cam 18, the worm gear (not shown) provided on the rotating shaft of the motor 26, the first intermediate gear 32 and the worm gear that mesh with the external teeth 18A of the rotor cam 18, and the first intermediate gear 32. It is configured to include an intermediate gear 36 having a second intermediate gear 34 that rotates integrally with the second intermediate gear 34.

シフトロック機構24は、規制体としての第1レバー38及び第2レバー40と、第2レバー40を付勢するリターンスプリング42と、を含んで構成されている。 The shift lock mechanism 24 includes a first lever 38 and a second lever 40 as regulators, and a return spring 42 for urging the second lever 40.

第1レバー38は、略棒状に形成されており、第1レバー38の長手方向一方側の端部は、被係合部38Aとされている。また、第1レバー38の長手方向他方側の端部は、押圧部38Bとされている。そして、第1レバー38は、長手方向他方側にスライド可能(変位可能)にされて図示しない筐体に支持されている。 The first lever 38 is formed in a substantially rod shape, and the end portion on one side in the longitudinal direction of the first lever 38 is an engaged portion 38A. Further, the end portion of the first lever 38 on the other side in the longitudinal direction is a pressing portion 38B. The first lever 38 is slidable (displaceable) to the other side in the longitudinal direction and is supported by a housing (not shown).

第2レバー40は、上方側から見て略L字状に形成されており、第2レバー40の長手方向の中間部における第1レバー38側には、上下方向を軸方向とする円柱状に形成された傾動軸部40Aが設けられている。第2レバー40の傾動軸部40Aは、筐体に支持されており、第2レバー40は、傾動軸部40Aを中心として傾動可能にされている。また、第2レバー40における第1レバー38側の端部は、被押圧部40Bとされている。さらに、第2レバー40における被押圧部40Bとは反対側の端部は、規制突部40Cとされており、規制突部40Cは、ノブ16側に向けて突出する。 The second lever 40 is formed in a substantially L shape when viewed from the upper side, and the first lever 38 side in the middle portion in the longitudinal direction of the second lever 40 has a columnar shape whose axial direction is the vertical direction. The formed tilting shaft portion 40A is provided. The tilting shaft portion 40A of the second lever 40 is supported by the housing, and the second lever 40 can be tilted around the tilting shaft portion 40A. Further, the end portion of the second lever 40 on the first lever 38 side is a pressed portion 40B. Further, the end portion of the second lever 40 opposite to the pressed portion 40B is a regulating protrusion 40C, and the regulating protrusion 40C projects toward the knob 16.

リターンスプリング42は、板状の鋼板材等が折曲げられることにより形成されており、リターンスプリング42の一部は、筐体に当接されている。また、リターンスプリング42の他の一部は、第2レバー40の被押圧部40Bにおける第1レバー38とは反対側の面に当接されている。そして、リターンスプリング42の付勢力によって、第2レバー40が矢印D方向へ傾動される方向に付勢されている。 The return spring 42 is formed by bending a plate-shaped steel plate or the like, and a part of the return spring 42 is in contact with the housing. Further, the other part of the return spring 42 is in contact with the surface of the pressed portion 40B of the second lever 40 opposite to the first lever 38. Then, the second lever 40 is urged in the direction of being tilted in the arrow D direction by the urging force of the return spring 42.

シフト装置10のノブ16の径方向内側には、表示部としてのインジケータ44が設けられており、インジケータ44は、円板状のインジケータパネル46を有している。インジケータパネル46の外径は、ノブ16の内径よりも小径にされており、インジケータパネル46は、ノブ16に対し同軸上に配置されている。また、インジケータパネル46は、筐体に支持されており、ノブ16は、インジケータパネル46に対し相対回転可能にされている。 An indicator 44 as a display unit is provided inside the knob 16 of the shift device 10 in the radial direction, and the indicator 44 has a disk-shaped indicator panel 46. The outer diameter of the indicator panel 46 is smaller than the inner diameter of the knob 16, and the indicator panel 46 is arranged coaxially with the knob 16. Further, the indicator panel 46 is supported by the housing, and the knob 16 is rotatable relative to the indicator panel 46.

インジケータパネル46の中心部分には、開始部としてのAP(オートパーキング)スイッチ48が設けられている。APスイッチ48は、押圧操作されている間だけ接点を閉じる(又は開く)モーメンタリー式にされている。なお、本実施の形態では、APスイッチ48としているが、AD(オートドライブ)スイッチ等であっても良い。 An AP (auto parking) switch 48 as a starting portion is provided in the central portion of the indicator panel 46. The AP switch 48 is of a momentary type that closes (or opens) the contact only while the pressing operation is performed. In this embodiment, the AP switch 48 is used, but an AD (auto drive) switch or the like may be used.

また、インジケータパネル46には、表示手段(表示部位)としての複数のランプ(LED)50が配置されている。本実施の形態では、5個のランプ50A~50Eが用いられており、ランプ50Eは、インジケータパネル46においてAPスイッチ48の後側近傍に配置されて、APスイッチ48に対応されている。また、ランプ50A~50Dは、インジケータパネル46の周方向において一方向に向けて順に配置されており、ランプ50B及びランプ50Cが前側に配置されている。これにより、ランプ50A、50B、50C、50Dの各々は、順に「P」位置、「R」位置、「N」位置、「D」位置に対応されている。インジケータ44は、ランプ50A~50Dのうちで、変速機のシフトレンジに対応するランプ50が点灯されて、変速機のシフトレンジが表示される。なお、インジケータ44は、下記通常モードにおいては、ノブ16のシフト位置が表示され、下記自動駐車モードにおいては、変速機のシフトレンジが表示されても良い。 Further, a plurality of lamps (LEDs) 50 as display means (display portion) are arranged on the indicator panel 46. In this embodiment, five lamps 50A to 50E are used, and the lamps 50E are arranged near the rear side of the AP switch 48 in the indicator panel 46 and correspond to the AP switch 48. Further, the lamps 50A to 50D are arranged in order toward one direction in the circumferential direction of the indicator panel 46, and the lamps 50B and the lamps 50C are arranged on the front side. As a result, each of the lamps 50A, 50B, 50C, and 50D corresponds to the "P" position, the "R" position, the "N" position, and the "D" position in order. The indicator 44 lights up the lamp 50 corresponding to the shift range of the transmission among the lamps 50A to 50D, and displays the shift range of the transmission. The indicator 44 may display the shift position of the knob 16 in the following normal mode, and may display the shift range of the transmission in the following automatic parking mode.

図3には、インジケータ44等の構成がブロック図にて示されている。制御部としてのコントローラ52は、CPU、RAM、ROM、不揮発性メモリ(EEPROM)などがバスによって接続された一般的マイクロコンピュータ(又はASICでも良い)を含んで構成されている。コントローラ52には、インジケータ44のランプ50A~50Eの各々及びAPスイッチ48が電気的に接続されており、コントローラ52は、ランプ50A~50Eの通電を制御することで、ランプ50A~50Eの点灯を制御する。また、コントローラ52は、APスイッチ48が操作された際には、APスイッチ48が操作されたことを検出する。 In FIG. 3, the configuration of the indicator 44 and the like is shown in a block diagram. The controller 52 as a control unit includes a general microcomputer (or ASIC may be used) to which a CPU, RAM, ROM, a non-volatile memory (EEPROM), and the like are connected by a bus. Each of the lamps 50A to 50E of the indicator 44 and the AP switch 48 are electrically connected to the controller 52, and the controller 52 controls the energization of the lamps 50A to 50E to turn on the lamps 50A to 50E. Control. Further, when the AP switch 48 is operated, the controller 52 detects that the AP switch 48 has been operated.

また、シフト装置10には、ノブ16の回転位置(シフト位置)を検出する検出手段としてのシフトセンサ(回転位置センサ)54が設けられており、シフトセンサ54がコントローラ52に電気的に接続されている。シフトセンサ54は、ノブ16又はノブ16を支持する筐体に取付けられて、ノブ16の回転位置(移動位置)に応じた電気信号を出力し、コントローラ52がシフトセンサ54の電気信号からノブ16のシフト位置を検出する。 Further, the shift device 10 is provided with a shift sensor (rotational position sensor) 54 as a detection means for detecting the rotation position (shift position) of the knob 16, and the shift sensor 54 is electrically connected to the controller 52. ing. The shift sensor 54 is attached to the knob 16 or a housing that supports the knob 16 and outputs an electric signal according to the rotation position (movement position) of the knob 16, and the controller 52 outputs the electric signal from the electric signal of the shift sensor 54 to the knob 16. Detects the shift position of.

また、コントローラ52には、モータ26が電気的に接続されており、コントローラ52は、モータ26への通電を制御することで、シフトロック機構24の作動を制御する。 Further, a motor 26 is electrically connected to the controller 52, and the controller 52 controls the operation of the shift lock mechanism 24 by controlling the energization of the motor 26.

一方、車両には、運転支援装置を構成する制御装置(走行制御装置)56が設けられており、制御装置56は、運転支援モードとしての自動駐車モードで動作可能にされていると共に、通常モードで動作可能にされている。 On the other hand, the vehicle is provided with a control device (travel control device) 56 that constitutes a driving support device, and the control device 56 is enabled to operate in an automatic parking mode as a driving support mode, and is in a normal mode. It is enabled by.

制御装置56は、相互に通信(データの送受信)可能にされてコントローラ52に接続されている(コントローラ52に電気的に接続されている)。また、制御装置56には、車両の走行駆動源としてのエンジン58(又は走行モータでも良い)及び自動変速機(変速機)60が接続されており、制御装置56は、エンジン58の駆動制御(エンジン制御)及び自動変速機60のシフトレンジの制御(シフト制御)を行う。 The control device 56 is enabled to communicate with each other (data transmission / reception) and is connected to the controller 52 (electrically connected to the controller 52). Further, an engine 58 (or a traveling motor may be used) and an automatic transmission (transmission) 60 as a traveling drive source of the vehicle are connected to the control device 56, and the control device 56 controls the drive of the engine 58 (or a traveling motor). Engine control) and shift range control (shift control) of the automatic transmission 60 are performed.

制御装置56は、通常モードで動作される際、コントローラ52により検出されるノブ16のシフト位置が変更されることで、自動変速機60のシフトレンジをノブ16のシフト位置に対応するシフトレンジに変更する。また、コントローラ52は、自動変速機60のシフトレンジに対応するランプ50(50A~50D)を点灯する。このため、ノブ16のシフト位置が「P」位置、「R」位置、「N」位置及び「D」位置に変更されると、それぞれ自動変速機60のシフトレンジが、特定シフトレンジとしての「P」レンジ(パーキングレンジ)、「R」レンジ(リバースレンジ)、「N」レンジ(ニュートラルレンジ)及び「D」レンジ(ドライブレンジ)に変更されて、「P」レンジに対応されたランプ50A、「R」レンジに対応されたランプ50B、「N」レンジに対応されたランプ50C及び「D」レンジに対応されたランプ50Dが点灯される。 When the control device 56 is operated in the normal mode, the shift position of the knob 16 detected by the controller 52 is changed, so that the shift range of the automatic transmission 60 is changed to the shift range corresponding to the shift position of the knob 16. change. Further, the controller 52 lights the lamp 50 (50A to 50D) corresponding to the shift range of the automatic transmission 60. Therefore, when the shift position of the knob 16 is changed to the "P" position, the "R" position, the "N" position and the "D" position, the shift range of the automatic transmission 60 is changed to the "specific shift range". Lamp 50A, which has been changed to the "P" range (parking range), "R" range (reverse range), "N" range (neutral range) and "D" range (drive range), and is compatible with the "P" range. The lamp 50B corresponding to the "R" range, the lamp 50C corresponding to the "N" range, and the lamp 50D corresponding to the "D" range are lit.

制御装置56には、車両のブレーキの作動を制御する制動装置、車両のステアリングを操作する操舵装置、及び撮像装置などを用いて車両の周囲を監視する監視装置等が接続されている(何れも図示省略)。制御装置56は、自動駐車モードで動作する際には、撮像装置によって車両の周囲の対象物を把握し、把握した対象物との距離を検出しつつ、自動変速機60のシフト制御、操舵制御、車速制御及び制動制御を行う。 The control device 56 is connected to a braking device that controls the operation of the brakes of the vehicle, a steering device that operates the steering of the vehicle, a monitoring device that monitors the surroundings of the vehicle using an image pickup device, and the like (all of them). Not shown). When the control device 56 operates in the automatic parking mode, the image pickup device grasps an object around the vehicle, and while detecting the distance to the grasped object, the shift control and steering control of the automatic transmission 60 are performed. , Vehicle speed control and braking control.

制御装置56は、自動変速機60のシフトレンジが「P」レンジにされた状態でシフト装置10のAPスイッチ48が操作されることで、自動駐車モードで動作される。制御装置56は、自動駐車モードで動作される際、撮像装置により撮像される車両の周囲の撮影画像から車両の駐車可能な空間(駐車スペース)を判断し、車両の周囲を監視しつつシフト制御、操作制御、車速制御及び制動制御等を行うことで、車両を駐車スペースへ移動(誘導)する。また、制御装置56は、車両の駐車スペースへの駐車が完了した場合、或いは、自動駐車モードの実行中に、運転者によりブレーキ操作されて車両が停止されたなどの場合に、自動変速機60を「P」レンジにして自動駐車モードを終了する。 The control device 56 is operated in the automatic parking mode by operating the AP switch 48 of the shift device 10 in a state where the shift range of the automatic transmission 60 is set to the “P” range. When the control device 56 is operated in the automatic parking mode, the control device 56 determines the parking space (parking space) of the vehicle from the captured image of the surroundings of the vehicle captured by the image pickup device, and shift control while monitoring the surroundings of the vehicle. , Operation control, vehicle speed control, braking control, etc., to move (guide) the vehicle to the parking space. Further, the control device 56 is an automatic transmission 60 when the parking of the vehicle in the parking space is completed, or when the driver operates the brake to stop the vehicle while the automatic parking mode is being executed. To the "P" range and exit the automatic parking mode.

次に、本実施の形態の作用を説明する。
シフト装置10では、ノブ16が「P」位置に配置された場合(ノブ16のシフト位置が「P」位置であることをシフトセンサ54により検出された場合)で、かつ、ブレーキが操作されない際には、シフトロック機構24において、コントローラ52の制御により、モータ26が逆駆動されて、ロータカム18がウォームギア及び中間ギア36を介して矢印A方向へ回転される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
In the shift device 10, when the knob 16 is arranged in the "P" position (when the shift sensor 54 detects that the shift position of the knob 16 is in the "P" position) and when the brake is not operated. In the shift lock mechanism 24, the motor 26 is reversely driven under the control of the controller 52, and the rotor cam 18 is rotated in the direction of arrow A via the worm gear and the intermediate gear 36.

ロータカム18が矢印A方向へ回転されると、ロータカム18の係合突起18Bが、第1レバー38の被係合部38Aに係合すると共に第1レバー38を第2レバー40側に向けて移動して、第1レバー38の押圧部38Bが第2レバー40の被押圧部40Bを押圧する。その結果、第2レバー40がリターンスプリング42の付勢力に抗して矢印C方向側へ傾動されて、当該第2レバー40の規制突部40Cが、ノブ16のレバー係合凹部16Aに挿入される。これにより、「P」位置においてノブ16の回転がロック(規制)されて、ノブ16の「P」位置から「R」位置、「N」位置及び「D」位置への回転がロック(規制)される。なお、第2レバー40の規制突部40Cがノブ16のレバー係合凹部16Aに挿入される位置までロータカム18が回転されたことが図示しないロックセンサによって検出された際には、コントローラ52の制御により、モータ26の逆駆動が停止される。 When the rotor cam 18 is rotated in the direction of arrow A, the engaging protrusion 18B of the rotor cam 18 engages with the engaged portion 38A of the first lever 38 and moves the first lever 38 toward the second lever 40 side. Then, the pressing portion 38B of the first lever 38 presses the pressed portion 40B of the second lever 40. As a result, the second lever 40 is tilted toward the arrow C direction against the urging force of the return spring 42, and the regulating protrusion 40C of the second lever 40 is inserted into the lever engaging recess 16A of the knob 16. The liver. As a result, the rotation of the knob 16 is locked (regulated) at the "P" position, and the rotation of the knob 16 from the "P" position to the "R" position, the "N" position and the "D" position is locked (regulated). Will be done. When the lock sensor (not shown) detects that the rotor cam 18 has been rotated to the position where the regulation protrusion 40C of the second lever 40 is inserted into the lever engagement recess 16A of the knob 16, the controller 52 is controlled. As a result, the reverse drive of the motor 26 is stopped.

一方、ノブ16が「P」位置に配置された場合に、ブレーキが操作された際には、シフトロック機構24において、コントローラ52の制御により、モータ26が正駆動されて、ロータカム18がウォームギア及び中間ギア36を介して矢印B方向へ回転される。このため、ロータカム18の係合突起18Bが、第1レバー38の被係合部38Aと離間して、第2レバー40がリターンスプリング42の付勢力によって矢印D方向側へ傾動される。その結果、第2レバー40の規制突部40Cが、ノブ16のレバー係合凹部16A内から離脱される。これにより、ノブ16の回転のロックが解除されて、ノブ16が「P」位置から「R」位置、「N」位置及び「D」位置に回転可能にされる。なお、第2レバー40の規制突部40Cがノブ16のレバー係合凹部16A内から離脱される位置までロータカム18が回転されたことが図示しないロックセンサによって検出された際には、コントローラ52の制御により、モータ26の正駆動が停止される。 On the other hand, when the knob 16 is arranged at the "P" position, when the brake is operated, the motor 26 is positively driven by the control of the controller 52 in the shift lock mechanism 24, and the rotor cam 18 is the worm gear and the worm gear. It is rotated in the direction of arrow B via the intermediate gear 36. Therefore, the engaging projection 18B of the rotor cam 18 is separated from the engaged portion 38A of the first lever 38, and the second lever 40 is tilted toward the arrow D direction by the urging force of the return spring 42. As a result, the regulating protrusion 40C of the second lever 40 is disengaged from the lever engaging recess 16A of the knob 16. As a result, the rotation of the knob 16 is unlocked, and the knob 16 can be rotated from the "P" position to the "R" position, the "N" position, and the "D" position. When the lock sensor (not shown) detects that the rotor cam 18 has been rotated to a position where the regulation protrusion 40C of the second lever 40 is disengaged from the lever engaging recess 16A of the knob 16, the controller 52 By control, the positive drive of the motor 26 is stopped.

次に、図4~図6を参照しながら、制御装置56の自動駐車モードにおけるインジケータ44の表示を説明する。図4には、コントローラ52により実行されるインジケータ44の点灯制御(点灯処理)の流れが示されている。また、図5(A)~図5(F)には、自動駐車モードにおける車両(自車両)66の位置が平面図にて示されており、図6(A)~図6(G)には、ランプ50(50A~50E)の点灯状態がインジケータ44の平面図にて示されている。図5(A)~図5(F)に示すように、本実施の形態では、車両(自車両)66を、車両68Aと車両68Bとの間の駐車スペース70に駐車させる横列駐車を例に説明する。 Next, the display of the indicator 44 in the automatic parking mode of the control device 56 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 4 shows a flow of lighting control (lighting process) of the indicator 44 executed by the controller 52. Further, FIGS. 5 (A) to 5 (F) show the positions of the vehicle (own vehicle) 66 in the automatic parking mode in a plan view, and FIGS. 6 (A) to 6 (G) show the positions of the vehicle (own vehicle) 66. Shows the lighting state of the lamp 50 (50A to 50E) in the plan view of the indicator 44. As shown in FIGS. 5A to 5F, in the present embodiment, parallel parking in which the vehicle (own vehicle) 66 is parked in the parking space 70 between the vehicle 68A and the vehicle 68B is taken as an example. explain.

図5(A)に示すように、自動駐車モードを実行する際には、乗員(運転者)が駐車スペース70を把握できる位置に車両66を停止させ、シフト装置10のノブ16を「P」位置に回転して、自動変速機60のシフトレンジを「P」レンジにする。これにより、図6(A)に示すように、インジケータ44では、ランプ50Aが点灯されて、自動変速機60のシフトレンジが「P」レンジであることが表示される。この状態で、シフト装置10のAPスイッチ48が操作されることで、制御装置56が自動駐車モードの動作を開始する。なお、図5(A)では、車両68Aの前方に車両66を停止させているが、車両68Bの前方に車両66を停止させても良い。また、ノブ16が「P」位置以外のシフト位置にされた状態でAPスイッチ48が操作された場合には、APスイッチ48の操作が無効にされて、自動駐車モードの動作が開始されない。 As shown in FIG. 5A, when the automatic parking mode is executed, the vehicle 66 is stopped at a position where the occupant (driver) can grasp the parking space 70, and the knob 16 of the shift device 10 is set to “P”. Rotate to the position to set the shift range of the automatic transmission 60 to the "P" range. As a result, as shown in FIG. 6A, the indicator 44 lights up the lamp 50A to indicate that the shift range of the automatic transmission 60 is in the “P” range. In this state, the AP switch 48 of the shift device 10 is operated, so that the control device 56 starts the operation of the automatic parking mode. In FIG. 5A, the vehicle 66 is stopped in front of the vehicle 68A, but the vehicle 66 may be stopped in front of the vehicle 68B. Further, when the AP switch 48 is operated while the knob 16 is in a shift position other than the “P” position, the operation of the AP switch 48 is invalidated and the operation of the automatic parking mode is not started.

図4に示すフローチャートは、制御装置56が自動駐車モードでの動作を開始すると実行されて、最初のステップ100において、「P」レンジを示すランプ50Aと共に、ランプ50Eを点灯させる。これにより、図6(B)に示すように、インジケータ44では、「P」レンジを示すランプ50Aと共に、自動駐車モードであることを示すランプ50Eが点灯されて、自動駐車モードでの動作が開始されたことが表示される。 The flowchart shown in FIG. 4 is executed when the control device 56 starts the operation in the automatic parking mode, and in the first step 100, the lamp 50E is turned on together with the lamp 50A indicating the “P” range. As a result, as shown in FIG. 6B, in the indicator 44, the lamp 50A indicating the "P" range and the lamp 50E indicating the automatic parking mode are lit, and the operation in the automatic parking mode is started. It is displayed that it has been done.

制御装置56は、自動駐車モードでの動作を開始すると、自動変速機60のシフトレンジを「D」レンジに変更して、車両66の前部を駐車スペース70の側方まで前進させ(図5(B)参照)、監視装置により駐車スペース70を認識する(駐車スペース70の位置及び広さ等を確認する)。この後、車両66を車両68Bの前方まで前進させると共に、ステアリング操作を行うことで、可能な範囲で車両66後側を駐車スペース70へ向ける(図5(C)参照)。 When the control device 56 starts the operation in the automatic parking mode, the shift range of the automatic transmission 60 is changed to the "D" range, and the front part of the vehicle 66 is advanced to the side of the parking space 70 (FIG. 5). (Refer to (B)), the parking space 70 is recognized by the monitoring device (the position and size of the parking space 70 are confirmed). After that, the vehicle 66 is advanced to the front of the vehicle 68B, and the steering operation is performed to turn the rear side of the vehicle 66 toward the parking space 70 as much as possible (see FIG. 5C).

この後、自動変速機60のシフトレンジを「R」レンジに変更して、ステアリング操作を行いながら、車両66を駐車スペース70へ向けて後進させ(図5(D)参照)、車両66を所定位置(後進可能位置)まで後進させると、自動変速機60のシフトレンジを「D」レンジに変更して、ステアリング操作を行いながら、車両66を前進させる(図5(E)参照)。このように、制御装置56は、ステアリングを操作しつつ車両66を後進及び前進させる切返しを行う。 After that, the shift range of the automatic transmission 60 is changed to the "R" range, the vehicle 66 is moved backward toward the parking space 70 while performing the steering operation (see FIG. 5D), and the vehicle 66 is designated. When the vehicle is moved backward to the position (reverse possible position), the shift range of the automatic transmission 60 is changed to the "D" range, and the vehicle 66 is moved forward while performing the steering operation (see FIG. 5 (E)). In this way, the control device 56 makes a turn to move the vehicle 66 backward and forward while operating the steering.

一方、図4に示すように、コントローラ52は、ステップ102において自動変速機60のシフトレンジが変更されたか否かを確認し、ステップ104において自動駐車モードが終了したか否かを確認する。 On the other hand, as shown in FIG. 4, the controller 52 confirms whether or not the shift range of the automatic transmission 60 has been changed in step 102, and confirms whether or not the automatic parking mode has ended in step 104.

ここで、車両66を前進させるために、自動変速機60のシフトレンジが「P」レンジから「D」レンジに変更されると、ステップ102において肯定判定されて、ステップ106へ移行する。このステップ106では、変更されたシフトレンジに対応するランプ50(50D)を点灯させる(図6(C)参照)。この際、シフトレンジが「P」レンジから「R」レンジ、「N」レンジを経て「D」レンジに変更されると、コントローラ52は、ランプ50A、50B、50C、50Dの順に切替えながら点灯させる。自動駐車モードにおいて、車両66の切返しが行われることで、インジケータ44では、シフトレンジが「D」レンジから「N」レンジを経て「R」レンジに変更されることによって、ランプ50D、ランプ50C、ランプ50Bの順での点灯切替えの後、シフトレンジが「R」レンジから「N」レンジを経て「D」レンジに変更されることによって、ランプ50B、50C、ランプ50Dの順での点灯切替えが行われる(図6の(D)及び(C)参照)。 Here, when the shift range of the automatic transmission 60 is changed from the "P" range to the "D" range in order to advance the vehicle 66, a positive determination is made in step 102 and the process proceeds to step 106. In this step 106, the lamp 50 (50D) corresponding to the changed shift range is turned on (see FIG. 6C). At this time, when the shift range is changed from the "P" range to the "R" range, the "N" range, and then the "D" range, the controller 52 lights the lamps 50A, 50B, 50C, and 50D in this order. .. In the automatic parking mode, when the vehicle 66 is turned back, the indicator 44 changes the shift range from the "D" range to the "R" range via the "N" range, so that the ramp 50D, the ramp 50C, After switching the lighting in the order of the lamp 50B, the shift range is changed from the "R" range to the "D" range via the "N" range, so that the lighting can be switched in the order of the lamps 50B, 50C, and the lamp 50D. This is done (see (D) and (C) in FIG. 6).

制御装置56は、車両66を後進させて駐車スペース70に駐車(誘導)可能になると、自動変速機60のシフトレンジを「R」レンジに変更して、車両66を後進させつつステアリングを操作して、車両66を駐車スペース70に移動させた後、所定位置(車両66の後輪が車止めに接する位置等)に車両66を停止(停車)させる(図5の(E)及び(F)参照)。この際、コントローラ52は、シフトレンジが「D」レンジから「N」レンジを経て「R」レンジへ変更されることにより、インジケータ44において、ランプ50D、50C、50Bの順で点灯の切替えを行う(図6(E)参照)。この後、制御装置56は、自動変速機60のシフトレンジを「P」レンジに変更して、自動駐車モードでの動作を終了する。自動駐車モードを終了する際には、エンジン58を停止させても良い。 When the control device 56 reverses the vehicle 66 and can be parked (guided) in the parking space 70, the control device 56 changes the shift range of the automatic transmission 60 to the "R" range and operates the steering while moving the vehicle 66 backward. After moving the vehicle 66 to the parking space 70, the vehicle 66 is stopped (stopped) at a predetermined position (position where the rear wheel of the vehicle 66 touches the vehicle stop, etc.) (see (E) and (F) of FIGS. 5). ). At this time, the controller 52 switches the lighting of the lamps 50D, 50C, and 50B in this order on the indicator 44 by changing the shift range from the "D" range to the "R" range via the "N" range. (See FIG. 6 (E)). After that, the control device 56 changes the shift range of the automatic transmission 60 to the "P" range, and ends the operation in the automatic parking mode. The engine 58 may be stopped when the automatic parking mode is terminated.

図4のフローチャートでは、自動駐車モードが終了されると、ステップ104において肯定判定される。これにより、ステップ108へ移行する。このステップ108では、自動駐車モードの動作が終了したことを表示するように設定されたパターン(点灯態様)でランプ50A~50Eの各々が点灯(又は点滅でも良い)する。この後、ステップ110において自動駐車モードで動作されていたことを示すランプ50Eを消灯状態にすると共に、ステップ112において自動変速機60のシフトレンジに対応するランプ50(ランプ50A)を点灯させて、自動駐車モードに対応する表示を終了して、通常モードに対応する表示処理に移行する。 In the flowchart of FIG. 4, when the automatic parking mode is terminated, an affirmative determination is made in step 104. As a result, the process proceeds to step 108. In this step 108, each of the lamps 50A to 50E is lit (or may be blinking) in a pattern (lighting mode) set to indicate that the operation of the automatic parking mode is completed. After that, in step 110, the lamp 50E indicating that the vehicle was operated in the automatic parking mode is turned off, and in step 112, the lamp 50 (lamp 50A) corresponding to the shift range of the automatic transmission 60 is turned on. The display corresponding to the automatic parking mode is terminated, and the display process corresponding to the normal mode is started.

コントローラ52は、自動駐車モードが終了した際に、ランプ50A~50Eの全点灯(図6(E)参照)と、ランプ50A~50Eの全消灯(図6の(F)参照)とを所定回数繰返す。この後、コントローラ52は、ランプ50Eを点灯させずに、自動駐車モードの終了時のシフトレンジである「P」レンジに対応されたランプ50Aを点灯させる(図6(G)参照)。 When the automatic parking mode ends, the controller 52 turns on all the lamps 50A to 50E (see FIG. 6E) and turns off all the lamps 50A to 50E (see FIG. 6F) a predetermined number of times. Repeat. After that, the controller 52 does not turn on the lamp 50E, but turns on the lamp 50A corresponding to the "P" range, which is the shift range at the end of the automatic parking mode (see FIG. 6 (G)).

ここで、シフト装置10にインジケータ44が設けられており、インジケータ44が自動変速機60のシフトレンジを表示する。このため、制御装置56が自動駐車モードで動作することにより、ノブ16が「P」位置に配置された状態で、自動変速機60のシフトレンジが「P」レンジ以外(「D」レンジや「R」レンジ)に変更される際に、乗員がシフト装置10を目視しても、乗員がインジケータ44によって自動変速機60のシフトレンジを認識できる。これにより、乗員がシフト装置10を目視した際に、ノブ16のシフト位置が自動変速機60のシフトレンジに対応しなくても、乗員が自動変速機60のシフトレンジを認識でき、乗員に混乱が生じるのを抑制できる。 Here, the shift device 10 is provided with an indicator 44, and the indicator 44 displays the shift range of the automatic transmission 60. Therefore, when the control device 56 operates in the automatic parking mode, the shift range of the automatic transmission 60 is other than the "P" range ("D" range or "D" range) in the state where the knob 16 is arranged at the "P" position. The occupant can recognize the shift range of the automatic transmission 60 by the indicator 44 even if the occupant visually observes the shift device 10 when the occupant is changed to the "R" range). As a result, when the occupant visually observes the shift device 10, the occupant can recognize the shift range of the automatic transmission 60 even if the shift position of the knob 16 does not correspond to the shift range of the automatic transmission 60, and the occupant is confused. Can be suppressed.

さらに、ノブ16が外形円形にされており、ノブ16が中心軸線周りに回転されて、ノブ16のシフト位置が変更される。この際、ノブ16は、所定回転角度ずつ回転されてシフト位置が変更される。また、ノブ16の車室内への露出部分は、回転周方向全体において同様にされて、所定回転角度ごとの外観形状(見た目の形状)が同様にされており、ノブ16が「P」位置に配置された状態と、ノブ16が「P」位置以外のシフト位置に配置された状態とで外観(見た目)が同様にされている。このため、ノブ16のシフト位置が変更されても、ノブ16の外観が変位されないことで、乗員がノブ16の目視によるノブ16のシフト位置の認識を困難にされる。これにより、乗員がシフト装置10を目視した際に、ノブ16のシフト位置が自動変速機60のシフトレンジに対応しなくても、乗員がノブ16のシフト位置の認識を困難にされた状態でインジケータ44により自動変速機60のシフトレンジを認識でき、乗員に混乱が生じるのを一層抑制できる。 Further, the knob 16 has a circular outer shape, and the knob 16 is rotated around the central axis to change the shift position of the knob 16. At this time, the knob 16 is rotated by a predetermined rotation angle to change the shift position. Further, the exposed portion of the knob 16 to the vehicle interior is similarly formed in the entire rotation circumferential direction, and the appearance shape (appearance shape) for each predetermined rotation angle is also the same, and the knob 16 is in the "P" position. The appearance (appearance) is the same depending on whether the knob 16 is arranged at a shift position other than the "P" position. Therefore, even if the shift position of the knob 16 is changed, the appearance of the knob 16 is not displaced, which makes it difficult for the occupant to visually recognize the shift position of the knob 16. As a result, when the occupant visually observes the shift device 10, even if the shift position of the knob 16 does not correspond to the shift range of the automatic transmission 60, it is difficult for the occupant to recognize the shift position of the knob 16. The shift range of the automatic transmission 60 can be recognized by the indicator 44, and it is possible to further suppress the confusion of the occupants.

また、シフト装置10のインジケータ44にAPスイッチ48が設けられており、乗員がAPスイッチ48を操作することで、制御装置56が自動駐車モードでの動作を開始する。このため、乗員がシフト装置10を目視してAPスイッチ48を操作することで、制御装置56の自動駐車モードでの動作を開始でき、乗員がシフト装置10の目視により制御装置56の自動駐車モードでの動作状況を認識できる。 Further, the AP switch 48 is provided on the indicator 44 of the shift device 10, and when the occupant operates the AP switch 48, the control device 56 starts the operation in the automatic parking mode. Therefore, the occupant can visually start the operation of the control device 56 in the automatic parking mode by visually observing the shift device 10 and operating the AP switch 48, and the occupant can visually start the operation of the control device 56 in the automatic parking mode of the control device 56. You can recognize the operating status of.

さらに、シフト装置10のインジケータ44にランプ50Eが設けられており、ランプ50Eが点灯されて、制御装置56が自動駐車モードで動作していることが表示される。このため、乗員がシフト装置10を目視することで、制御装置56が自動駐車モードで動作していることを乗員が認識できる。 Further, a lamp 50E is provided on the indicator 44 of the shift device 10, and the lamp 50E is turned on to indicate that the control device 56 is operating in the automatic parking mode. Therefore, by visually observing the shift device 10, the occupant can recognize that the control device 56 is operating in the automatic parking mode.

また、制御装置56が自動駐車モードでの動作を開始及び終了した際には、自動変速機60のシフトレンジが「P」レンジにされて、車両が走行停止状態にされる。このため、制御装置56の自動駐車モードでの動作における車両の安全性を向上できる。 Further, when the control device 56 starts and ends the operation in the automatic parking mode, the shift range of the automatic transmission 60 is set to the "P" range, and the vehicle is stopped running. Therefore, it is possible to improve the safety of the vehicle in the operation of the control device 56 in the automatic parking mode.

さらに、制御装置56が自動駐車モードで動作されている際には、シフトロック機構24が作動されて、ノブ16の「P」位置からの回転がロックされる。このため、制御装置56が自動駐車モードで動作されている際に、ノブ16のシフト位置の変更が規制されて、乗員による自動変速機60のシフトレンジの変更を規制でき、車両66の走行安全性を向上できる。 Further, when the control device 56 is operated in the automatic parking mode, the shift lock mechanism 24 is activated to lock the rotation of the knob 16 from the "P" position. Therefore, when the control device 56 is operated in the automatic parking mode, the change of the shift position of the knob 16 is restricted, the change of the shift range of the automatic transmission 60 by the occupant can be restricted, and the running safety of the vehicle 66 can be restricted. You can improve your sex.

また、シフト装置10のインジケータ44にランプ50A~50Eが設けられており、制御装置56が自動駐車モードでの動作を終了した際には、ランプ50A~50Eの全点灯(図6(E)参照)とランプ50A~50Eの全消灯(図6(F)参照)とが所定回数繰返されて、制御装置56の自動駐車モードでの動作が終了したことが表示される。このため、乗員がシフト装置10を目視することで、制御装置56の自動駐車モードでの動作が終了したことを乗員が認識できる。 Further, lamps 50A to 50E are provided on the indicator 44 of the shift device 10, and when the control device 56 ends the operation in the automatic parking mode, the lamps 50A to 50E are fully lit (see FIG. 6E). ) And all the lamps 50A to 50E are turned off (see FIG. 6F), and it is displayed that the operation of the control device 56 in the automatic parking mode is completed. Therefore, by visually observing the shift device 10, the occupant can recognize that the operation of the control device 56 in the automatic parking mode is completed.

さらに、インジケータ44がシフト装置10のノブ16以外の部分に設置されている。このため、インジケータ44をシフト装置10に容易に設置できる。しかも、インジケータ44がノブ16の径方向内側に設置されて、インジケータ44のランプ50A~50E及びAPスイッチ48が接近されて配置されている。このため、乗員がシフト装置10を目視した際に、乗員がランプ50A~50E及びAPスイッチ48を容易に認識できる。 Further, the indicator 44 is installed in a portion of the shift device 10 other than the knob 16. Therefore, the indicator 44 can be easily installed in the shift device 10. Moreover, the indicator 44 is installed inside the knob 16 in the radial direction, and the lamps 50A to 50E of the indicator 44 and the AP switch 48 are arranged close to each other. Therefore, when the occupant visually observes the shift device 10, the occupant can easily recognize the lamps 50A to 50E and the AP switch 48.

なお、以上説明した本実施の形態では、表示部としてのインジケータ44をノブ16の径方向内側に設けたが、表示部の位置はこれに限るものではない。表示部は、シフト装置10のノブ16の径方向内側以外の部分(ノブ16又は筐体)に設けても良く、乗員が表示部(インジケータ44)を目視できれば良い。 In the present embodiment described above, the indicator 44 as a display unit is provided inside the knob 16 in the radial direction, but the position of the display unit is not limited to this. The display unit may be provided on a portion (knob 16 or housing) other than the radial inside of the knob 16 of the shift device 10, and it is sufficient that the occupant can visually recognize the display unit (indicator 44).

また、インジケータ44に設けられるランプ50は、自動変速機60のシフトレンジに対応して点灯されるランプ50A~50Dと、制御装置56が自動駐車モードで動作される際に点灯されるランプ50Eとの間で、点灯色が異なっても良く、これにより、制御装置56が自動駐車モードで動作されていることをより明確に表示できる。 Further, the lamps 50 provided on the indicator 44 are lamps 50A to 50D that are lit corresponding to the shift range of the automatic transmission 60, and lamps 50E that are lit when the control device 56 is operated in the automatic parking mode. The lighting color may be different between the two, whereby it is possible to more clearly indicate that the control device 56 is operating in the automatic parking mode.

さらに、本実施の形態では、制御装置56の自動駐車モードの終了時にランプ50A~50Eの全点灯と全消灯とを繰返すようにしている。しかしながら、制御装置56の自動駐車モードの終了を表示できる点灯状態であれば、これに限るものではない。例えば、ランプ50A~50Eの点滅を繰返す際、点灯時ごと又はランプ50ごとに発光色を異ならせても良く、また、ランプ50A~50Eの点灯を切替えながら、複数回点灯させるようにしても良い。 Further, in the present embodiment, the lamps 50A to 50E are fully turned on and off repeatedly at the end of the automatic parking mode of the control device 56. However, the lighting state is not limited to this as long as it can indicate the end of the automatic parking mode of the control device 56. For example, when the blinking of the lamps 50A to 50E is repeated, the emission color may be different for each lamp or each lamp 50, or the lamps 50A to 50E may be turned on a plurality of times while switching the lighting. ..

また、本実施の形態では、自動変速機60の特定シフトレンジを「P」レンジにして、ノブ16の特定シフト位置を「P」位置としたが、自動変速機60の特定シフトレンジは、「P」レンジに限らず、他のシフトレンジ(例えば車両が走行停止状態にされる「N」レンジ)であっても良く、ノブ16の特定シフト位置を他のシフト位置にすれば良い。ノブ16の特定シフト位置を「N」位置とする場合、ノブ16が「N」位置に配置された際(ノブ16のシフト位置が「N」位置であることをシフトセンサ54により検出された際)又は図示しないロックスイッチが操作された際に、第2レバー40の規制突部40Cをレバー係合凹部16Bに挿入させることにより、ノブ16の「N」位置からの回転がロックされるように構成すればよい。 Further, in the present embodiment, the specific shift range of the automatic transmission 60 is set to the "P" range, and the specific shift position of the knob 16 is set to the "P" position. However, the specific shift range of the automatic transmission 60 is set to "P". The range is not limited to the P "range, and may be another shift range (for example, the" N "range in which the vehicle is stopped running), and the specific shift position of the knob 16 may be set to another shift position. When the specific shift position of the knob 16 is set to the "N" position, when the knob 16 is placed at the "N" position (when the shift sensor 54 detects that the shift position of the knob 16 is the "N" position). ) Or when a lock switch (not shown) is operated, the rotation of the knob 16 from the "N" position is locked by inserting the restricting protrusion 40C of the second lever 40 into the lever engaging recess 16B. It should be configured.

また、本実施の形態では、開始部としてモーメンタリー式のAPスイッチ48をインジケータパネル46に設けたが、開始部及び開始部を設ける位置はこれに限るものではない。開始部は、運転支援モードの終了時に、運転支援モード開始前の状態に復帰する復帰機能を備えた構成であれば良く、開始部の位置は、シフト装置10のインジケータパネル46以外の部分(ノブ16又は筐体)に設けても良く、乗員が開始部を目視できる位置であれば良い。 Further, in the present embodiment, the momentary type AP switch 48 is provided on the indicator panel 46 as the start portion, but the positions where the start portion and the start portion are provided are not limited to this. The start portion may be configured to have a return function for returning to the state before the start of the drive support mode at the end of the drive support mode, and the position of the start portion is a portion (knob) other than the indicator panel 46 of the shift device 10. 16 or the housing) may be provided, as long as the occupant can visually recognize the start portion.

さらに、本実施の形態では、運転支援モードとしての自動駐車モードについて、横列駐車を例に説明した。しかしながら、自動駐車モードは、縦列駐車であっても良く、車庫入れであっても良い。また、運転支援モード(オートドライブモード)は、自動駐車モードに限らず、車両を自動で運転(走行)する自動運転モードであっても良く、運転支援モードは、運転支援装置が乗員に変わって変速機のシフトレンジを変更する構成を適用できる。 Further, in the present embodiment, the automatic parking mode as the driving support mode has been described by taking parallel parking as an example. However, the automatic parking mode may be parallel parking or garage parking. Further, the driving support mode (auto drive mode) is not limited to the automatic parking mode, but may be an automatic driving mode in which the vehicle is automatically driven (driving). In the driving support mode, the driving support device is changed to the occupant. A configuration that changes the shift range of the transmission can be applied.

また、本実施の形態では、シフト体をノブ16にして、ノブ16が軸線周りに回転される。しかしながら、シフト体をレバーにして、レバーが回動又はスライドされてもよい。
さらに、本実施の形態では、シフト装置10をコンソールに設置した。しかしながら、シフト装置10をインストルメントパネル、コラムカバー又は車室のフロアに設置しても良い。
Further, in the present embodiment, the shift body is set to the knob 16, and the knob 16 is rotated around the axis. However, the lever may be rotated or slid with the shift body as a lever.
Further, in the present embodiment, the shift device 10 is installed on the console. However, the shift device 10 may be installed on the instrument panel, the column cover, or the floor of the vehicle interior.

10 シフト装置
16 ノブ(シフト体)
24 シフトロック機構(規制部)
44 インジケータ(表示部)
48 APスイッチ(開始部)
50(50A~50E) ランプ
60 自動変速機(変速機)。
10 Shift device 16 Knob (shift body)
24 Shift lock mechanism (regulatory part)
44 Indicator (display)
48 AP switch (starting part)
50 (50A-50E) Lamp 60 Automatic transmission (transmission).

Claims (5)

複数のシフト位置に移動可能にされ、シフト位置に対応するシフトレンジに変速機のシフトレンジが変更されるシフト体と、
車両の運転支援モードが動作することにより前記シフト体が特定シフト位置としての「P」位置又は「N」位置に配置された状態で前記シフトレンジが変更される際に、前記変速機のシフトレンジを表示する表示部と、
前記運転支援モードが動作する際に、前記シフト体の前記特定シフト位置からの移動を規制する規制部と、
を備えるシフト装置。
A shift body that can be moved to multiple shift positions and the shift range of the transmission is changed to the shift range corresponding to the shift position.
When the shift range is changed while the shift body is arranged at the "P" position or the "N" position as the specific shift position by operating the driving support mode of the vehicle, the shift range of the transmission is changed. And the display unit that displays
A regulating unit that regulates the movement of the shift body from the specific shift position when the driving support mode is operated,
A shift device equipped with.
前記表示部は、さらに、前記運転支援モードが動作していることを表示する請求項1記載のシフト装置。 The shift device according to claim 1, wherein the display unit further indicates that the driving support mode is operating. 操作されて前記運転支援モードの動作が開始される開始部を備える請求項1又は請求項2記載のシフト装置。 The shift device according to claim 1 or 2, further comprising a start unit that is operated to start the operation of the driving support mode. 前記運転支援モードの動作開始時及び終了時に、前記変速機のシフトレンジが前記特定シフト位置に対応する車両の走行停止状態にされる請求項1から請求項3の何れか1項記載のシフト装置。 The shift device according to any one of claims 1 to 3, wherein the shift range of the transmission is set to the traveling stop state of the vehicle corresponding to the specific shift position at the start and end of the operation of the driving support mode. .. 前記表示部が前記運転支援モードの動作終了を表示する請求項1から請求項4の何れか1項記載のシフト装置。

The shift device according to any one of claims 1 to 4, wherein the display unit displays the end of operation of the driving support mode.

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