JP2022059921A - Accident prevention system, collision tracking system, disaster information system - Google Patents

Accident prevention system, collision tracking system, disaster information system Download PDF

Info

Publication number
JP2022059921A
JP2022059921A JP2020167813A JP2020167813A JP2022059921A JP 2022059921 A JP2022059921 A JP 2022059921A JP 2020167813 A JP2020167813 A JP 2020167813A JP 2020167813 A JP2020167813 A JP 2020167813A JP 2022059921 A JP2022059921 A JP 2022059921A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
disaster
collision
vital
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020167813A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
修 茂木
Osamu Mogi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nishino Santoku
Original Assignee
Nishino Santoku
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nishino Santoku filed Critical Nishino Santoku
Priority to JP2020167813A priority Critical patent/JP2022059921A/en
Publication of JP2022059921A publication Critical patent/JP2022059921A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To easily acquire vital data of a driver and notify another vehicle and a pedestrian of the vital data to prevent an accident.SOLUTION: Vital data such as a heartbeat of a driver is detected by vital sensors 10 and 20 and input to a vital change extraction means 110. In the vital change extraction means 110, when a change is extracted from the input vital data, vibration means 112, display means 114, and sounding means 116 are driven to alert the driver. The driver takes an accident avoidance action such as slowing down and stopping. Also, an alert is given to a following vehicle, a parallel running vehicle, and even a pedestrian within a certain distance, and the evacuation action can be promptly taken to prevent the vehicle from being involved in an accident.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動車等の車両の事故防止システム,衝突時の映像を記録する衝突追跡システム,災害時の映像を集積する災害情報システムの改良に関する。 The present invention relates to an accident prevention system for vehicles such as automobiles, a collision tracking system for recording images at the time of a collision, and a disaster information system for accumulating images at the time of a disaster.

従来の事故防止システムとしては、例えば、下記特許文献1記載の「乗り物の事故防止方法及び事故防止装置」がある。これは、居眠り運転など運転者の意識状態が確認できないときは報知装置を作動させて応答を促すことで、事故の防止を図るようにしたもので、自動車の速度変更の幅を検出する速度変化検出装置と、手動変速装置の操作状況を検出する変速検出装置と、操舵装置が安定しているかを検出する操舵操作検出装置を備えている。 As a conventional accident prevention system, for example, there is "a vehicle accident prevention method and an accident prevention device" described in Patent Document 1 below. This is to prevent accidents by activating a notification device to prompt a response when the driver's state of consciousness cannot be confirmed, such as when driving asleep, and the speed change that detects the range of speed change of the vehicle. It includes a detection device, a shift detection device that detects the operation status of the manual transmission, and a steering operation detection device that detects whether the steering device is stable.

従来の衝突追跡システムとしては、例えば、下記特許文献2記載の「画像記録装置」がある。これは、自動車の衝突発生時に事故直前から事故直後の画像データを記録するようにしたものである。 As a conventional collision tracking system, for example, there is an "image recording device" described in Patent Document 2 below. This is to record image data from immediately before the accident to immediately after the accident when a car collision occurs.

従来の災害情報システムとしては、例えば、下記特許文献3記載の「情報提供システム」がある。これは、自動車にGPS撮影装置を設置し、時間情報及び位置情報を付加した画像情報を、自己の通信端末から他者の通信端末に送信するようにしたものである。 As a conventional disaster information system, for example, there is an "information providing system" described in Patent Document 3 below. In this method, a GPS photographing device is installed in an automobile so that image information with time information and position information is transmitted from one's own communication terminal to another's communication terminal.

特開2005-204829公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-204829 特開2006-127206公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-127206 特開2004- 56223公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-56223

しかしながら、上記のような背景技術では、次のような不都合がある。
a,前記特許文献1の背景技術では、各種検出装置が複雑で、他の車両に対して報知が行われるわけではない。
b,前記特許文献2の背景技術では、単に衝突時の画像を保存するに過ぎず、有効に活用されているとはいえない。
c,前記特許文献3の背景技術では、災害画像を他者の端末に送信するのみで、有効に活用されているとはいえない。
However, the background technology as described above has the following inconveniences.
a. In the background technology of Patent Document 1, various detection devices are complicated, and notification is not performed to other vehicles.
b. The background technology of Patent Document 2 merely stores an image at the time of a collision, and cannot be said to be effectively utilized.
c. In the background technology of Patent Document 3, it cannot be said that the disaster image is effectively utilized only by transmitting the disaster image to the terminal of another person.

本発明は、以上のような点に着目したもので、
a,第一の目的は、簡便に運転者のバイタルデータを取得するとともに、他の車両や歩行者に通知して事故の発生を防止することである。
b,第二の目的は、衝突時の画像を有効活用して、事故現場における検証や被疑車両の追跡に役立てることである。
c,第三の目的は、災害映像を有効活用して、関係先が的確に被害の状況を把握し、更には緊急ルートの確保を行うことである。
The present invention focuses on the above points.
a, The first purpose is to easily acquire the driver's vital data and notify other vehicles and pedestrians to prevent the occurrence of accidents.
b. The second purpose is to make effective use of images at the time of a collision, which is useful for verification at the accident site and tracking of suspected vehicles.
c. The third purpose is to make effective use of disaster images so that the parties concerned can accurately grasp the damage situation and secure an emergency route.

第一の発明は、車両事故を防止する事故防止システムであって、前記車両を運転する運転者のバイタルデータを検知するバイタルセンサー,該バイタルセンサーの検知結果に基づいて、運転者のバイタルデータの変化を抽出するバイタル変化抽出手段,該バイタル変化抽出手段によってバイタルデータの変化が抽出されたときに、その旨を通知先に通知する通知手段,を備えたことを特徴とする。 The first invention is an accident prevention system for preventing vehicle accidents, which is a vital sensor that detects the vital data of the driver who drives the vehicle, and the vital data of the driver based on the detection result of the vital sensor. It is characterized by being provided with a vital change extracting means for extracting changes and a notification means for notifying a notification destination when a change in vital data is extracted by the vital change extracting means.

主要な形態の一つによれば、前記バイタルセンサーが、接触式の場合は、シートベルト,ハンドル,運転席のいずれかに設置し、非接触式の場合は、車内に設置するか、もしくはバイタルセンサーが内蔵された情報端末を車内に設置することを特徴とする。他の形態によれば、前記通知手段が、振動手段,表示手段,発音手段のいずれかであり、前記通知先が、バイタル変化が生じた運転者であることを特徴とする。あるいは、前記通知手段に、注意信号を送信する注意信号送信手段が含まれており、前記通知先が、前記注意信号を受信する注意信号受信手段を備えた他の車両もしくは歩行者であることを特徴とする。更に他の形態によれば、前記通知手段による通知があったときに、ハザードランプを点滅させることを特徴とする。 According to one of the main forms, if the vital sensor is a contact type, it is installed in one of the seat belt, the handle, and the driver's seat, and if it is a non-contact type, it is installed in the car or vital. It is characterized by installing an information terminal with a built-in sensor in the car. According to another embodiment, the notification means is any of a vibration means, a display means, and a sounding means, and the notification destination is a driver who has undergone a vital change. Alternatively, the notification means includes a caution signal transmitting means for transmitting a caution signal, and the notification destination is another vehicle or a pedestrian having the caution signal receiving means for receiving the caution signal. It is a feature. According to still another form, the hazard lamp is made to blink when there is a notification by the notification means.

第一の発明の他の態様は、車両事故を防止する事故防止システムであって、車載カメラの映像,もしくは、運転者によってシートベルトにかかる圧力から、車両の衝突を回避できるかどうかを検知する衝突検知手段,を備えており、前記衝突検知手段によって衝突が回避できないと判断されたときに、ブレーキによって車両を停止するとともに、ハザードランプを点滅することを特徴とする。主要な形態の一つによれば、前記衝突検知手段に、注意信号を送信する注意信号送信手段が接続されており、前記衝突検知手段によって衝突が回避できないと判断されたときに、前記注意信号を受信する注意信号受信手段を備えた他の車両もしくは歩行者に、その旨を通知することを特徴とする。 Another aspect of the first invention is an accident prevention system for preventing a vehicle accident, which detects whether a vehicle collision can be avoided from an image of an in-vehicle camera or a pressure applied to a seatbelt by a driver. It is provided with a collision detecting means, and is characterized in that when it is determined by the collision detecting means that a collision cannot be avoided, the vehicle is stopped by a brake and the hazard lamp is blinked. According to one of the main forms, the caution signal transmitting means for transmitting the caution signal is connected to the collision detecting means, and when it is determined by the collision detecting means that the collision cannot be avoided, the caution signal is transmitted. It is characterized in that it notifies other vehicles or pedestrians equipped with a caution signal receiving means for receiving the signal to that effect.

第二の発明は、車両の衝突事故を追跡する衝突追跡システムであって、前記車両に設置されたカメラで撮影した衝突映像もしくは情報端末で撮影した衝突映像を、事故が起きた日時と、前記車両もしくは情報端末のGPSで得られたGPS情報とともに集積する衝突管理サーバ,該衝突管理サーバから、事故の日時及び場所を指定して、該当する映像情報もしくはGPS情報を取得する情報端末,を含むことを特徴とする。主要な形態の一つによれば、前記GPS情報を利用して、該当する車両を追跡するGPS追跡手段を備えたことを特徴とする。 The second invention is a collision tracking system for tracking a vehicle collision accident, in which a collision image taken by a camera installed in the vehicle or a collision image taken by an information terminal is captured by the date and time when the accident occurred and the above-mentioned. Includes a collision management server that accumulates with GPS information obtained by GPS of a vehicle or information terminal, and an information terminal that acquires relevant video information or GPS information by designating the date and time and place of an accident from the collision management server. It is characterized by that. According to one of the main forms, the GPS tracking means for tracking the corresponding vehicle by using the GPS information is provided.

第三の発明は、災害映像を集積する災害情報システムであって、車両に設置されたカメラで撮影した災害映像もしくは情報端末で撮影した災害映像を、撮影した日時と、前記車両もしくは情報端末のGPSで得られたGPS情報とともに集積するとともに、要求に応じて関係先に提供する災害映像サーバ,を備えたことを特徴とする。主要な形態の一つによれば、前記災害映像サーバは、前記GPS情報を利用して地域別に前記災害映像を集積したことを特徴とする。他の形態によれば、前記災害映像サーバの災害映像及びGPS情報を利用して、緊急車両が通行可能な緊急ルートを探索して関係先に提供する緊急ルートナビゲーション手段を備えたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的,特徴,利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。 The third invention is a disaster information system that collects disaster images, and the date and time when the disaster images taken by a camera installed in the vehicle or the disaster images taken by an information terminal are taken, and the vehicle or the information terminal. It is characterized by being equipped with a disaster video server that collects GPS information obtained by GPS and provides it to related parties upon request. According to one of the main forms, the disaster video server is characterized in that the disaster video is accumulated for each region by using the GPS information. According to another form, it is characterized by being provided with an emergency route navigation means that searches for an emergency route that an emergency vehicle can pass through and provides it to a related party by using the disaster image and GPS information of the disaster image server. do. The above and other objects, features and advantages of the present invention will be clarified from the following detailed description and accompanying drawings.

本発明によれば、以下のような効果が得られる。
a,第一の発明によれば、運転者に対して、バイタルに異常が生じたことの注意喚起が行われるので、過労や居眠りなどによる事故の発生が回避・防止できる。また、運転者に生じたバイタル異常が、後続車や併走車,更には歩行者に通知されるので、速やかに事故回避行動をとることができる。
b,第二の発明によれば、車両に衝撃が生じたときの画像及びGPS情報を集積することとしたので、事故現場における検証や被疑車両の追跡に役立てることができる。
c,第三の発明によれば、車載カメラで得られた災害映像を集積し、これらを災害対策本部等々に配信することで、関係先が的確に被害の状況を把握し、更には緊急ルートの確保を行うことができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
According to the first invention, since the driver is alerted that an abnormality has occurred in vital signs, it is possible to avoid or prevent the occurrence of an accident due to overwork or dozing. In addition, since the vital abnormality that has occurred in the driver is notified to the following vehicle, the parallel running vehicle, and the pedestrian, the accident avoidance action can be promptly taken.
b. According to the second invention, since the image and GPS information when an impact occurs on the vehicle are collected, it can be useful for verification at the accident site and tracking of the suspected vehicle.
c. According to the third invention, by collecting the disaster images obtained by the in-vehicle camera and distributing them to the disaster countermeasures headquarters, etc., the related parties can accurately grasp the damage situation and further, the emergency route. Can be secured.

本発明の実施例1,2を示す図である。It is a figure which shows Examples 1 and 2 of this invention. 前記実施例2の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation of the said Example 2. FIG. 本発明の実施例3を示す図である。It is a figure which shows Example 3 of this invention. 本発明の実施例4を示す図である。It is a figure which shows Example 4 of this invention. 本発明の実施例5を示す図である。It is a figure which shows Example 5 of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail based on examples.

最初に、本発明の事故防止システムの実施例について説明する。交通事故の75%は、居眠り,前方不注意信号,わき見,漫然運転等の人的要因が原因であり、また、それらの人的要因から生じるもらい事故(100%相手方責任の事故)は、全事故の三分の一を占める。更に、地震などの大規模災害時には、避難する車両により渋滞が生じて身動きができなくなり、無理して通行しようとすることから、交通事故等が多発する。 First, an embodiment of the accident prevention system of the present invention will be described. Seventy-five percent of traffic accidents are caused by human factors such as falling asleep, inattention signals ahead, looking aside, and driving indiscriminately, and all accidents caused by those human factors (accidents of 100% responsibility of the other party) It accounts for one-third of accidents. Furthermore, in the event of a large-scale disaster such as an earthquake, the evacuated vehicle will be congested and unable to move, and will be forced to pass through, resulting in frequent traffic accidents.

本実施例は、事故原因の兆候が現れたとき、音声や振動等々により、運転手等に注意信号喚起を行うと同時に、併走している車両に対して異常発生を伝達し、事故防止装置を作動させることで、追突事故等の「重大事故」を防ぐことを目的とするものである。 In this embodiment, when a sign of the cause of an accident appears, a caution signal is issued to the driver, etc. by voice, vibration, etc., and at the same time, the occurrence of an abnormality is transmitted to the vehicles running in parallel to provide an accident prevention device. By operating it, the purpose is to prevent "serious accidents" such as rear-end collisions.

本実施例では、運転者のバイタルサインないし生命兆候(体の異常や居眠り,過労等々を含む)を把握するため、バイタルセンサーを用いる。図1(A)には、本実施例におけるバイタルセンサーの配置が示されている。接触式のバイタルセンサー10は、シートベルト12の裏側,ハンドル14,運転席16の背中部分などに設けられる。非接触式のバイタルセンサー20は、ダッシュボード22等々の適宜の位置に設置される。バイタルセンサー20がスマートフォン(図示せず)に内蔵されているときは、それを利用してもよい。特に、シートベルト12に設けられるバイタルセンサー10は、運転者の体格に合わせることで正確な検知ができることから、シートベルト12に対して移動可能・取外し可能となっている。バイタルセンサー10,20の電源としては、車内に用意されている電源を使用してもよいし、富士通株式会社製の「太陽電池センサー付きビーコン」のように太陽電池を電源としてもよい。 In this embodiment, a vital sensor is used to grasp the driver's vital signs or life signs (including physical abnormalities, dozing, overwork, etc.). FIG. 1 (A) shows the arrangement of the vital sensor in this embodiment. The contact-type vital sensor 10 is provided on the back side of the seat belt 12, the handle 14, the back portion of the driver's seat 16, and the like. The non-contact vital sensor 20 is installed at an appropriate position such as the dashboard 22 or the like. When the vital sensor 20 is built in a smartphone (not shown), it may be used. In particular, the vital sensor 10 provided on the seatbelt 12 can be moved and removed with respect to the seatbelt 12 because it can be accurately detected by matching the physique of the driver. As the power source of the vital sensors 10 and 20, a power source prepared in the vehicle may be used, or a solar cell may be used as a power source such as "Beacon with a solar cell sensor" manufactured by Fujitsu Limited.

接触式のバイタルセンサー10としては、例えば、株式会社バイオシルバー社製の「aams.介護」を使用する。これは、非接触・非拘束・非侵襲型のマット型生体センサーで、心拍・呼吸・体動の生体情報を感知することができる。非接触式のバイタルセンサー20としては、株式会社ミオ・コーポレーション社製の非接触バイタルセンサーがある。これは、マイクロ波で非接触で生体感知を行い、対象者の活動または安静時の体表の動きから脈・呼吸を高精度に感知することができる。 As the contact type vital sensor 10, for example, "aams. Nursing care" manufactured by Biosilver Co., Ltd. is used. This is a non-contact, non-restraint, non-invasive mat-type biosensor that can detect biometric information on heartbeat, respiration, and body movement. As the non-contact vital sensor 20, there is a non-contact vital sensor manufactured by Mio Corporation. This allows non-contact biological sensing with microwaves, and can detect pulse and respiration with high accuracy from the activity of the subject or the movement of the body surface at rest.

図1(B)には、上述したバイタルセンサー10,20を使用する事故防止システム100の構成が示されている。同図に示すように、バイタルセンサー10,20は、バイタル変化抽出手段110に接続されており、バイタル変化抽出手段110は、振動手段112,表示手段114,発音手段116,注意信号送信手段120,注意信号受信手段122,ハザードランプ130に接続されている。 FIG. 1B shows the configuration of the accident prevention system 100 using the above-mentioned vital sensors 10 and 20. As shown in the figure, the vital sensors 10 and 20 are connected to the vital change extracting means 110, and the vital change extracting means 110 includes a vibration means 112, a display means 114, a sounding means 116, and a caution signal transmitting means 120. It is connected to the caution signal receiving means 122 and the hazard lamp 130.

これらのうち、バイタル変化抽出手段110は、バイタルセンサー10,20によって得られた運転者のバイタルデータの変化を抽出し、運転者に異常が生じたかどうかを判断する機能を備えている。例えば、
a,心拍数,呼吸数が一定以上となった場合,
b,通常とは異なる体の動きを検知した場合,
には、運転者に、過労,居眠りなどの異常が生じたものと判断するといった具合である。バイタル変化抽出手段110は、上述したバイタル変化が抽出されたときは、振動手段112,表示手段114,発音手段116に対して駆動信号を出力する。
Of these, the vital change extracting means 110 has a function of extracting changes in the vital data of the driver obtained by the vital sensors 10 and 20 and determining whether or not an abnormality has occurred in the driver. for example,
a, when the heart rate and respiratory rate exceed a certain level,
b. When an unusual body movement is detected,
In some cases, it is determined that the driver has suffered an abnormality such as overwork or falling asleep. When the above-mentioned vital change is extracted, the vital change extracting means 110 outputs a drive signal to the vibrating means 112, the display means 114, and the sounding means 116.

次に、振動手段112は、例えば、シートベルト12,ハンドル14,運転席16などに設置されており、駆動信号が入力されたときに、警告振動を行う機能を備えている。表示手段114は、自動車のディスプレイ,ナビゲーション装置のディスプレイ,スマートフォンなどにその旨の警告表示を行う機能を備えている。発音手段116は、自動車のスピーカー,ナビゲーション装置のスピーカー,スマートフォンなどから異常を知らせる警告音出力を行う機能を備えている。 Next, the vibrating means 112 is installed on, for example, a seat belt 12, a steering wheel 14, a driver's seat 16, or the like, and has a function of performing warning vibration when a drive signal is input. The display means 114 has a function of displaying a warning to that effect on a display of an automobile, a display of a navigation device, a smartphone, or the like. The sounding means 116 has a function of outputting a warning sound to notify an abnormality from a speaker of an automobile, a speaker of a navigation device, a smartphone, or the like.

次に、本実施例の全体の動作を説明する。運転者の心拍などのバイタルデータは、バイタルセンサー10,20で検知されて、バイタル変化抽出手段110に入力される。バイタル変化抽出手段110では、入力されたバイタルデータから変化が抽出されたときは、振動手段112,表示手段114,発音手段116に対して駆動信号を出力する。すると、自動車内では、振動手段112が振動するとともに、表示手段に114にその旨が表示され、あるいは、発音手段116から警告音が出力される。これにより、運転者に対して、バイタルに異常が生じたことが注意信号喚起される。運転者は、過労などによる体の異常や、居眠りなどを知ることができ、速度を落とす,停止して休憩するなどを行い、事故の発生を回避・防止する。 Next, the entire operation of this embodiment will be described. Vital data such as the driver's heartbeat is detected by the vital sensors 10 and 20 and input to the vital change extraction means 110. When the vital change extracting means 110 extracts a change from the input vital data, the vital change extracting means 110 outputs a drive signal to the vibrating means 112, the display means 114, and the sounding means 116. Then, in the automobile, the vibrating means 112 vibrates, and the display means displays the fact on the 114, or the sounding means 116 outputs a warning sound. As a result, the driver is alerted that an abnormality has occurred in the vital signs. The driver can be aware of physical abnormalities due to overwork, dozing, etc., and slows down, stops, and takes a break to avoid or prevent accidents.

特に、バイタルセンサー10を、シートベルト12に取り付けると効果的である。日本車の場合、シートベルト12は、運転者の右肩から左腰の上を通る。このため、バイタルセンサー10で、運転者の肺や心臓からのバイタルデータを検知しやすいといった利点がある。なお、冬場は、厚着することから、バイタルデータが検知しにくいので、例えば、バイタルセンサー10をシートベルト12に対して磁石などで着脱自在とし、冬場は、バイタルセンサー10をシートベルト12から外して、上着の下に取り付けるようにする。 In particular, it is effective to attach the vital sensor 10 to the seat belt 12. In the case of a Japanese car, the seat belt 12 passes from the driver's right shoulder to above the left hip. Therefore, the vital sensor 10 has an advantage that it is easy to detect vital data from the driver's lungs and heart. In winter, it is difficult to detect vital data due to heavy clothing. Therefore, for example, the vital sensor 10 can be attached to and detached from the seatbelt 12 with a magnet or the like, and the vital sensor 10 can be removed from the seatbelt 12 in winter. , Attach it under your jacket.

次に、図1(B)に示す注意信号送信手段120,注意信号受信手段122,ハザードランプ130による実施例2について説明する。バイタル変化抽出手段110で、上述したようにバイタルデータから変化が抽出されたときは、注意信号送信手段120から、注意信号が送信される。例えば、図2に示すように、前方の車両30Aの事故防止システム100Aから注意信号が後続の車両30Bに対して出力されるとともに、ハザードランプ130Aが点滅する。すると、後続の車両30Bの事故防止システム100Bの注意信号受信手段122によって受信され、バイタル変化抽出手段110は、注意信号送信手段120から注意信号を出力し、ハザードランプ130Bを点滅させる。この動作が、後続車両や併走車両に対して繰り返し行われる。 Next, a second embodiment using the caution signal transmitting means 120, the caution signal receiving means 122, and the hazard lamp 130 shown in FIG. 1B will be described. When the vital change extracting means 110 extracts a change from the vital data as described above, the attention signal transmitting means 120 transmits a caution signal. For example, as shown in FIG. 2, a caution signal is output from the accident prevention system 100A of the vehicle 30A in front to the following vehicle 30B, and the hazard lamp 130A blinks. Then, it is received by the caution signal receiving means 122 of the accident prevention system 100B of the following vehicle 30B, and the vital change extracting means 110 outputs a caution signal from the caution signal transmitting means 120 and blinks the hazard lamp 130B. This operation is repeatedly performed for the following vehicle and the parallel running vehicle.

一方、後続の車両30Bの運転者は、前方の車両30Aのハザードランプ130Aが点滅することから、何らかの異常が生じたことを認知する。また、上述したようにして、車内の振動手段112,表示手段114,発音手段116が駆動される。これらにより、運転者は、減速する,停止するなどの事故回避措置を講ずることができる。 On the other hand, the driver of the following vehicle 30B recognizes that some abnormality has occurred because the hazard lamp 130A of the vehicle 30A in front blinks. Further, as described above, the vibration means 112, the display means 114, and the sounding means 116 in the vehicle are driven. As a result, the driver can take accident avoidance measures such as decelerating and stopping.

また、車両30Aの事故防止システム100Aから出力された注意信号は、一定距離内に居る歩行者32が所持するスマートフォン150にも送信される。注意信号を受信したスマートフォン150は、振動,表示,発音により注意信号を喚起する。これにより、歩行者32は、異常が生じた運転者が運転する車両30Aが近くにいることを知ることができる。例えば、保育士が園児を散歩させているような場合、速やかに退避行動をとって、事故に巻き込まれないようにすることができる。 Further, the caution signal output from the accident prevention system 100A of the vehicle 30A is also transmitted to the smartphone 150 owned by the pedestrian 32 within a certain distance. The smartphone 150 that has received the caution signal evokes the caution signal by vibrating, displaying, and sounding. As a result, the pedestrian 32 can know that the vehicle 30A driven by the driver who has the abnormality is nearby. For example, if a nursery teacher is taking a walk for a child, he / she can promptly take evacuation action to prevent him / her from being involved in an accident.

次に、図3を参照しながら、本発明の実施例3について説明する。本実施例の事故防止システム200は、車載カメラ202,シートベルトセンサー204,注意信号受信手段122が衝突検知手段206の入力側に接続されており、衝突検知手段206の出力側には、ブレーキ208,注意信号送信手段120,ハザードランプ130が接続されている。 Next, Example 3 of the present invention will be described with reference to FIG. In the accident prevention system 200 of this embodiment, the vehicle-mounted camera 202, the seatbelt sensor 204, and the caution signal receiving means 122 are connected to the input side of the collision detecting means 206, and the brake 208 is connected to the output side of the collision detecting means 206. , The caution signal transmitting means 120, and the hazard lamp 130 are connected.

前記車載カメラ202としては、例えばドライブレコーダーやスマートフォンのカメラを利用してもよい。前記シートベルトセンサー204は、シートベルトに圧力がかかったことを検知するためのセンサである。急ブレーキをかけると、運転者の体が前方に大きく移動するが、このときの前方に飛び出そうとする体をシートベルトが支えるため、このシートベルトに圧力がかかるようになる。これが、シートベルトセンサー204で検知される。注意信号受信手段122,注意信号送信手段120,ハザードランプ130の動作は、上述した実施例と同様である。 As the in-vehicle camera 202, for example, a drive recorder or a camera of a smartphone may be used. The seatbelt sensor 204 is a sensor for detecting that pressure is applied to the seatbelt. When a sudden brake is applied, the driver's body moves greatly forward, but the seatbelt supports the body that is about to jump forward at this time, so that pressure is applied to this seatbelt. This is detected by the seat belt sensor 204. The operations of the caution signal receiving means 122, the caution signal transmitting means 120, and the hazard lamp 130 are the same as those in the above-described embodiment.

本実施例の動作を説明すると、車載カメラ202で自動車の前方を撮像し、衝突検知手段206で、速度と車間距離の関係から追突などの事故が回避できないと判断されたときは、ブレーキ208を駆動する。シートベルトセンサー204の検知圧力から、衝突検知手段206で急ブレーキが検知されたときも、ブレーキ208を駆動する。すると、自動車は、ブレーキをかけて停止し、ハザードランプ130を点滅させて事故が回避されるようになる。 Explaining the operation of this embodiment, when the vehicle-mounted camera 202 captures the front of the vehicle and the collision detecting means 206 determines that an accident such as a rear-end collision cannot be avoided due to the relationship between the speed and the inter-vehicle distance, the brake 208 is applied. Drive. The brake 208 is also driven when the collision detecting means 206 detects a sudden brake from the detected pressure of the seatbelt sensor 204. Then, the automobile brakes and stops, and the hazard lamp 130 blinks to avoid an accident.

また、上記実施例と同様に、ブレーキ208を駆動する旨は、注意信号送信手段120から後続車両や併走車両に送信され、同様にそれらの車両のハザードランプ130を点滅させるとともに、ブレーキ208を駆動する。また、近くの歩行者32にも、その旨が伝達される。このように、本実施例によれば、衝突の可能性が生じたときは、ブレーキを駆動して車両を停止させることとしたので、衝突事故を回避することができる。 Further, as in the above embodiment, the fact that the brake 208 is driven is transmitted from the caution signal transmitting means 120 to the following vehicle and the parallel running vehicle, and similarly, the hazard lamp 130 of those vehicles is blinked and the brake 208 is driven. do. In addition, a pedestrian 32 nearby is also informed to that effect. As described above, according to the present embodiment, when the possibility of a collision occurs, the brake is driven to stop the vehicle, so that a collision accident can be avoided.

次に、図4を参照しながら、本発明の実施例4について説明する。本実施例の衝突追跡システム300では、自動車302に、車載カメラ310,GPS(測位器)312,送信機314を設けた構成となっている。そして、衝突などの衝撃が生じたときに、車載カメラ310で撮像された画像(映像)及びGPS312で計測されたGPS情報が、送信機314で、衝突管理サーバ320に送信されるようになっている。衝突管理サーバ320は、クラウド上に設けられており、自動車302から送信されてくる画像及びGPS情報を、日時とともに保存する。なお、画像及びGPS情報以外の情報を同時に保存するようにしてもよい。また、警察官がスマートフォンで現場を撮影して、画像及びGPS情報を衝突管理サーバ320に送信してもよい。 Next, Example 4 of the present invention will be described with reference to FIG. The collision tracking system 300 of this embodiment has a configuration in which an in-vehicle camera 310, a GPS (positioning system) 312, and a transmitter 314 are provided in the automobile 302. Then, when an impact such as a collision occurs, the image (video) captured by the in-vehicle camera 310 and the GPS information measured by the GPS 312 are transmitted by the transmitter 314 to the collision management server 320. There is. The collision management server 320 is provided on the cloud and stores images and GPS information transmitted from the automobile 302 together with the date and time. Information other than the image and GPS information may be saved at the same time. Further, a police officer may take a picture of the scene with a smartphone and transmit the image and GPS information to the collision management server 320.

次に、本実施例の動作を説明すると、自動車302で衝突などによって衝撃が生ずると、車載カメラ310で撮像された画像及びGPS312で計測されたGPS情報が、送信機314で、衝突管理サーバ320に送信される。衝突管理サーバ320では、受信した画像,GPS情報を、受信した日時とともに、データベース化する。一方、事故現場に到着した警察官は、スマートフォンなどの情報端末330で、画面GAに示すように、事故の発生日時,発生場所のデータを入力し、検索開始スイッチをONとする。すると、それらのデータが衝突管理サーバ320に送信され、衝突管理サーバ320ではデータベースを参照して、受信した日時,場所に該当する画像及びGPS情報を情報端末330に送信される。情報端末330では、画面GBで示すように地図上に該当する自動車の位置が表示され、あるいは、画面GCに示すように画像が表示される。 Next, to explain the operation of this embodiment, when an impact occurs due to a collision or the like in the automobile 302, the image captured by the in-vehicle camera 310 and the GPS information measured by the GPS 312 are transmitted by the transmitter 314 to the collision management server 320. Will be sent to. The collision management server 320 creates a database of received images and GPS information together with the date and time of reception. On the other hand, the police officer who arrives at the accident site inputs the data of the accident occurrence date and time and the accident occurrence location on the information terminal 330 such as a smartphone as shown on the screen GA, and turns on the search start switch. Then, those data are transmitted to the collision management server 320, and the collision management server 320 refers to the database and transmits the image and GPS information corresponding to the date and time and place of reception to the information terminal 330. On the information terminal 330, the position of the corresponding automobile is displayed on the map as shown on the screen GB, or the image is displayed as shown on the screen GC.

更に、本実施例において、事故車両が現場から離れて現場に見当たらないときは、警察官は、情報端末330を使用して追跡開始スイッチをONとする。すると、衝突管理サーバ320は、被疑車両のGPS情報をGPS追跡手段340に送信し、GPS情報を利用した被疑車両の追跡が行われる。衝突管理サーバのデータは、一定期間の経過後消去される。 Further, in this embodiment, when the accident vehicle is away from the scene and is not found at the scene, the police officer uses the information terminal 330 to turn on the tracking start switch. Then, the collision management server 320 transmits the GPS information of the suspected vehicle to the GPS tracking means 340, and the suspected vehicle is tracked using the GPS information. The data on the collision management server is deleted after a certain period of time.

次に、図5を参照しながら、本発明の実施例5について説明する。なお、上述した実施例と同様の構成については、同一の符号を用いる。本実施例は、災害発生時における災害現場の情報収集と緊急車両の通行の確保を目的としたものである。図5において、本実施例の災害情報システム400は、上述した自動車302が多数走行しており、これらで撮影された映像が災害映像サーバ420に送信されるようになっている。また、情報端末330のカメラ332で撮影された映像も、同様に、災害映像サーバ420に送信されるようになっている。例えば、災害現場の警察官等が、自発的もしくは災害対策本部422等の指示に基づいてに撮影を行う場合が該当する。 Next, Example 5 of the present invention will be described with reference to FIG. The same reference numerals are used for the same configurations as those in the above-described embodiment. The purpose of this embodiment is to collect information on the disaster site and secure the passage of emergency vehicles in the event of a disaster. In FIG. 5, in the disaster information system 400 of the present embodiment, a large number of the above-mentioned automobiles 302 are traveling, and the images captured by these are transmitted to the disaster image server 420. Further, the image taken by the camera 332 of the information terminal 330 is also transmitted to the disaster image server 420 in the same manner. For example, a case where a police officer or the like at a disaster site takes a picture voluntarily or based on an instruction from a disaster countermeasures headquarters 422 or the like is applicable.

災害映像サーバ420は、受信した映像を、GPS情報とともにデータベースに保存する。保存方法としては、例えば、まず映像を47都道府県毎に分け、更に各都道府県の下に各市町村毎に分けるといった地域別とする。なお、GPS情報を利用して地域が特定される。データベース化された映像は、災害対策本部422,警察424,消防426,電気会社,ガス会社(図示せず)などの関係先に配信されるようになっている。 The disaster video server 420 stores the received video together with the GPS information in the database. As a storage method, for example, the video is first divided into 47 prefectures, and then divided into each municipality under each prefecture. The area is specified using GPS information. The images stored in the database are distributed to related parties such as the disaster countermeasures headquarters 422, police 424, firefighting 426, electric companies, and gas companies (not shown).

また、災害映像サーバ420は、緊急ルートナビゲーション手段440にも接続されており、災害発生時に車両が通行可能なルートが探索されるようになっている。緊急ルートナビゲーション手段440は、通行不可能な道路や、渋滞している道路を避けて経路探索を行う機能を備えており、探索した緊急ルートは、災害対策本部422,警察424,消防426などの関係先に配信されるようになっている。 Further, the disaster video server 420 is also connected to the emergency route navigation means 440 so that a route through which a vehicle can pass is searched when a disaster occurs. The emergency route navigation means 440 is equipped with a function to search for routes while avoiding impassable roads and congested roads, and the searched emergency routes are disaster response headquarters 422, police 424, firefighting 426, etc. It is designed to be delivered to related parties.

次に、本実施例の全体の動作を説明する。上述したように、災害映像サーバ420には、自動車302や情報端末330から送信された災害現場の映像が蓄積される。災害対策本部422,警察424,消防426などの関係先は、災害が発生している地域を指定して、災害映像サーバ420に送信する。すると、災害映像サーバ420は、該当する地域の災害映像を関係先に送信する。関係先では、「大型スクリーン」、「小型スクリーン」等々に送られてくる災害映像が表示され、これらにより災害の状況を把握し、救助対策等に活用される。 Next, the entire operation of this embodiment will be described. As described above, the disaster video server 420 stores images of the disaster site transmitted from the automobile 302 and the information terminal 330. Related parties such as the disaster countermeasures headquarters 422, police 424, and fire department 426 specify the area where the disaster is occurring and send it to the disaster video server 420. Then, the disaster video server 420 transmits the disaster video of the corresponding area to the related parties. Disaster images sent to "large screens", "small screens", etc. are displayed at related parties, and the situation of the disaster can be grasped by these and used for rescue measures.

例えば、豪雨注意信号報が埼玉県の本庄市に発令された場合、本庄市役所の災害対策本部422のパソコンで、該当する画面を表示し、「豪雨情報」欄から「埼玉県」→「本庄市」の順に検索すると、本庄市を走行している各車両から送られてきた災害映像が前記パソコンに送信されるという具合である。 For example, if a heavy rain warning signal is issued to Honjo City, Saitama Prefecture, display the corresponding screen on the personal computer of the Disaster Countermeasures Headquarters 422 of Honjo City Hall, and from the "Heavy Rain Information" column, select "Saitama Prefecture" → "Honjo City". If you search in the order of "", the disaster video sent from each vehicle traveling in Honjo City will be sent to the personal computer.

なお、大規模災害の発生時は、通信インフラが機能しなくなる可能性があるが、そのような環境下でもDTN(Delay/Disruption Tolerant Network)を利用することで、災害映像の送受信が可能となる。また、通常の通信装置が利用できない場合も想定されるが、例えば、有限会社ギガ・テクノビジョンの無遅延映像伝送装置である「映像音声用非圧縮アナデジ無線機」を使用して無遅延で映像伝送を行うようにする。 In the event of a large-scale disaster, the communication infrastructure may not function, but even in such an environment, it is possible to send and receive disaster images by using DTN (Delay / Disruption Tolerant Network). .. In addition, although it is assumed that ordinary communication devices cannot be used, for example, video without delay is used using the "uncompressed analog-digital radio for video and audio," which is a delay-free video transmission device of Giga Technovision Co., Ltd. Make transmission.

更に、本実施例では、災害映像サーバ420の災害映像が緊急ルートナビゲーション手段440に送信され、緊急ルートナビゲーション手段440では、通行不可能な道路や、渋滞している道路を避けて経路探索が行なわれる。探索した緊急ルートは、災害対策本部422,警察424,消防426などの関係先に配信される。 Further, in this embodiment, the disaster image of the disaster image server 420 is transmitted to the emergency route navigation means 440, and the emergency route navigation means 440 searches for a route while avoiding impassable roads and congested roads. Is done. The searched emergency route is delivered to related parties such as the disaster countermeasures headquarters 422, police 424, and fire department 426.

大災害発生時には、建物の倒壊,火災の発生,駐車車両による交通渋滞等々の状態に陥り、災害対策本部422,警察424,消防426等の緊急車両が通行できない状態に陥る。しかし、本実施例によれば、緊急ルートナビゲーション手段440では、通行不可能な道路や、渋滞している道路を避けて経路探索が行なわれるので、緊急車両が速やかに現場に到着することができる。また、道路の渋滞解消に繋がるとともに、交通事故等の防止にも役立てることができる。 In the event of a major disaster, the building will collapse, a fire will occur, traffic will be congested due to parked vehicles, etc., and emergency vehicles such as the Disaster Countermeasures Headquarters 422, Police 424, and Fire 426 will be impassable. However, according to this embodiment, the emergency route navigation means 440 searches for a route while avoiding impassable roads and congested roads, so that the emergency vehicle can arrive at the site promptly. .. In addition, it can be used to eliminate traffic congestion on the road and prevent traffic accidents.

災害発生時の初期に災害対策本部,警察,消防等々が一番必要とするものは、現場の情報である。しかし、現状、送られてくる情報は、現場を確認した担当者からの口頭報告が主であるとともに、報告が上るまでにかなりの時間を要する。このため、報告を受ける側も、正確な情勢判断が難しい。しかし、本実施例によれば、多数の走行中の車両に取り付けられた車載カメラで得られた動画情報を集積し、これらを災害対策本部等々に配信することで、関係先が瞬時に正しい判断を行うことが可能となる。また、災害情報から、救助活動ができる緊急通行帯の確保も可能となる。 What the disaster response headquarters, police, fire department, etc. need most in the early stages of a disaster is on-site information. However, at present, the information sent is mainly oral reports from the person in charge who confirmed the site, and it takes a considerable amount of time to get the report. For this reason, it is difficult for the recipient of the report to make an accurate judgment of the situation. However, according to this embodiment, by accumulating the video information obtained by the in-vehicle cameras attached to a large number of running vehicles and distributing these to the disaster countermeasures headquarters and the like, the related parties can instantly make a correct judgment. Can be done. In addition, it is possible to secure an emergency lane for rescue operations from disaster information.

<他の実施例> なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例1では、接触式及び非接触式のバイタルセンサー10,20を使用したが、それらの設置位置は適宜設定してよい。また、それらのバイタルセンサー10,20を単体で使用してもよいし、組み合わせて使用してもよい。
(2)前記実施例で示したバイタル変化抽出手段110,衝突検知手段206,衝突管理サーバ320,GPS追跡手段340,災害映像サーバ420,緊急ルートナビゲーション手段440は、コンピュータシステムとプログラムで構成してよい。その際に、AIを利用するようにしてもよい。
(3)前記実施例で示した車載カメラ202,310として、車両の前方に設けたカメラの他、後方を撮影するカメラであってもよい。また、専用のカメラの他、
a,ドライブレコーダーのカメラ
b,自動ブレーキシステムのカメラ
c,バックモニターのカメラ
d,スマートフォンのカメラ
としてもよい。
(4)前記実施例5では、災害時の通信インフラとしてDTNを使用する例を示したが、通常の携帯電話やインターネットなどとDTNを共用するようにしてもよい。
(5)前記実施例は、主として自動車について本発明を適用した場合であるが、自動二輪車,自転車,鉄道車両その他の車両全般について適用してよい。
<Other Examples> The present invention is not limited to the above-mentioned examples, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the following are also included.
(1) In the first embodiment, the contact type and non-contact type vital sensors 10 and 20 are used, but their installation positions may be appropriately set. Further, these vital sensors 10 and 20 may be used alone or in combination.
(2) The vital change extracting means 110, the collision detecting means 206, the collision management server 320, the GPS tracking means 340, the disaster video server 420, and the emergency route navigation means 440 shown in the above embodiment are composed of a computer system and a program. good. At that time, AI may be used.
(3) As the in-vehicle cameras 202 and 310 shown in the above embodiment, a camera provided in front of the vehicle or a camera for photographing the rear may be used. In addition to the dedicated camera,
It may be a, a camera b of a drive recorder, a camera c of an automatic braking system, a camera d of a back monitor, or a camera of a smartphone.
(4) In the fifth embodiment, an example in which the DTN is used as the communication infrastructure in the event of a disaster is shown, but the DTN may be shared with a normal mobile phone, the Internet, or the like.
(5) The above embodiment is mainly a case where the present invention is applied to an automobile, but it may be applied to motorcycles, bicycles, railroad vehicles and other vehicles in general.

本発明によれば、以下のような効果が得られ、交通システム,災害システムに好適である。
a,第一の発明によれば、運転者に対して、バイタルに異常が生じたことの注意喚起が行われるので、過労や居眠りなどによる事故の発生が回避・防止できる。また、運転者に生じたバイタル異常が、後続車や併走車,更には歩行者に通知されるので、速やかに事故回避行動をとることができる。
b,第二の発明によれば、車両に衝撃が生じたときの画像及びGPS情報を集積することとしたので、事故現場における検証や被疑車両の追跡に役立てることができる。
c,第三の発明によれば、車載カメラで得られた災害映像を集積し、これらを災害対策本部等々に配信することで、関係先が的確に被害の状況を把握し、更には緊急ルートの確保を行うことができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained, which are suitable for transportation systems and disaster systems.
According to the first invention, since the driver is alerted that an abnormality has occurred in vital signs, it is possible to avoid or prevent the occurrence of an accident due to overwork or dozing. In addition, since the vital abnormality that has occurred in the driver is notified to the following vehicle, the parallel running vehicle, and the pedestrian, the accident avoidance action can be promptly taken.
b. According to the second invention, since the image and GPS information when an impact occurs on the vehicle are collected, it can be useful for verification at the accident site and tracking of the suspected vehicle.
c. According to the third invention, by collecting the disaster images obtained by the in-vehicle camera and distributing them to the disaster countermeasures headquarters, etc., the related parties can accurately grasp the damage situation and further, the emergency route. Can be secured.

10,20:バイタルセンサー
12:シートベルト
14:ハンドル
16:運転席
20:バイタルセンサー
22:ダッシュボード
30A,30B:車両
32:歩行者
100,100A,100B:事故防止システム
110:バイタル変化抽出手段
112:振動手段
114:表示手段
116:発音手段
120:注意信号送信手段
122:注意信号受信手段
130,130A,130B:ハザードランプ
150:スマートフォン
200:事故防止システム
202,310:車載カメラ
204:シートベルトセンサー
206:衝突検知手段
208:ブレーキ
300:衝突追跡システム
302:自動車
312:GPS
314:送信機
320:衝突管理サーバ
330:情報端末
332:カメラ
340:GPS追跡手段
400:災害情報システム
420:災害映像サーバ
422:災害対策本部
424:警察
426:消防
440:緊急ルートナビゲーション手段
GA,GB,GC:画面
10, 20: Vital sensor 12: Seat belt 14: Handle 16: Driver's seat 20: Vital sensor 22: Dashboard 30A, 30B: Vehicle 32: Pedestrian 100, 100A, 100B: Accident prevention system 110: Vital change extraction means 112 : Vibration means 114: Display means 116: Sounding means 120: Caution signal transmitting means 122: Caution signal receiving means 130, 130A, 130B: Hazard lamp 150: Smartphone 200: Accident prevention system 202, 310: In-vehicle camera 204: Seatbelt sensor 206: Collision detection means 208: Brake 300: Collision tracking system 302: Automobile 312: GPS
314: Transmitter 320: Collision management server 330: Information terminal 332: Camera 340: GPS tracking means 400: Disaster information system 420: Disaster video server 422: Disaster countermeasures headquarters 424: Police 426: Firefighting 440: Emergency route navigation means GA, GB, GC: Screen

Claims (12)

車両事故を防止する事故防止システムであって、
前記車両を運転する運転者のバイタルデータを検知するバイタルセンサー,
該バイタルセンサーの検知結果に基づいて、運転者のバイタルデータの変化を抽出するバイタル変化抽出手段,
該バイタル変化抽出手段によってバイタルデータの変化が抽出されたときに、その旨を通知先に通知する通知手段,
を備えたことを特徴とする事故防止システム。
An accident prevention system that prevents vehicle accidents
A vital sensor that detects the vital data of the driver who drives the vehicle,
A vital change extraction means for extracting changes in the driver's vital data based on the detection result of the vital sensor,
A notification means for notifying the notification destination when a change in vital data is extracted by the vital change extraction means,
An accident prevention system characterized by being equipped with.
前記バイタルセンサーが、
接触式の場合は、シートベルト,ハンドル,運転席のいずれかに設置し、
非接触式の場合は、車内に設置するか、もしくはバイタルセンサーが内蔵された情報端末を車内に設置することを特徴とする請求項1記載の事故防止システム。
The vital sensor
If it is a contact type, install it on the seat belt, steering wheel, or driver's seat.
The accident prevention system according to claim 1, wherein in the case of a non-contact type, it is installed in a vehicle or an information terminal having a built-in vital sensor is installed in the vehicle.
前記通知手段が、振動手段,表示手段,発音手段のいずれかであり、
前記通知先が、バイタル変化が生じた運転者であることを特徴とする請求項1又は2記載の事故防止システム。
The notification means is any of a vibration means, a display means, and a sounding means.
The accident prevention system according to claim 1 or 2, wherein the notification destination is a driver whose vital changes have occurred.
前記通知手段に、注意信号を送信する注意信号送信手段が含まれており、
前記通知先が、前記注意信号を受信する注意信号受信手段を備えた他の車両もしくは歩行者であることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の事故防止システム。
The notification means includes a caution signal transmitting means for transmitting a caution signal.
The accident prevention system according to any one of claims 1 to 3, wherein the notification destination is another vehicle or a pedestrian provided with a caution signal receiving means for receiving the caution signal.
前記通知手段による通知があったときに、ハザードランプを点滅させることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の事故防止システム。 The accident prevention system according to any one of claims 1 to 4, wherein the hazard lamp blinks when notified by the notification means. 車両事故を防止する事故防止システムであって、
車載カメラの映像,もしくは、運転者によってシートベルトにかかる圧力から、車両の衝突を回避できるかどうかを検知する衝突検知手段,
を備えており、
前記衝突検知手段によって衝突が回避できないと判断されたときに、ブレーキによって車両を停止するとともに、ハザードランプを点滅することを特徴とする事故防止システム。
An accident prevention system that prevents vehicle accidents
Collision detection means that detects whether or not a vehicle collision can be avoided from the image of an in-vehicle camera or the pressure applied to the seat belt by the driver.
Equipped with
An accident prevention system characterized by stopping a vehicle by a brake and blinking a hazard lamp when it is determined by the collision detecting means that a collision cannot be avoided.
前記衝突検知手段に、注意信号を送信する注意信号送信手段が接続されており、
前記衝突検知手段によって衝突が回避できないと判断されたときに、前記注意信号を受信する注意信号受信手段を備えた他の車両もしくは歩行者に、その旨を通知することを特徴とする請求項6記載の事故防止システム。
A caution signal transmitting means for transmitting a caution signal is connected to the collision detecting means.
6. The claim 6 is characterized in that when it is determined by the collision detecting means that a collision cannot be avoided, another vehicle or a pedestrian provided with the caution signal receiving means for receiving the caution signal is notified to that effect. The described accident prevention system.
車両の衝突事故を追跡する衝突追跡システムであって、
前記車両に設置されたカメラで撮影した衝突映像もしくは情報端末で撮影した衝突映像を、事故が起きた日時と、前記車両もしくは情報端末のGPSで得られたGPS情報とともに集積する衝突管理サーバ,
該衝突管理サーバから、事故の日時及び場所を指定して、該当する映像情報もしくはGPS情報を取得する情報端末,
を含むことを特徴とする衝突追跡システム。
A collision tracking system that tracks vehicle collisions
A collision management server that collects collision images taken by a camera installed in the vehicle or collision images taken by an information terminal together with the date and time of the accident and GPS information obtained by the GPS of the vehicle or information terminal.
An information terminal that acquires the relevant video information or GPS information by designating the date and time and location of the accident from the collision management server.
A collision tracking system characterized by including.
前記GPS情報を利用して、該当する車両を追跡するGPS追跡手段を備えたことを特徴とする請求項8記載の衝突追跡システム。 The collision tracking system according to claim 8, further comprising a GPS tracking means for tracking the corresponding vehicle using the GPS information. 災害映像を集積する災害情報システムであって、
車両に設置されたカメラで撮影した災害映像もしくは情報端末で撮影した災害映像を、撮影した日時と、前記車両もしくは情報端末のGPSで得られたGPS情報とともに集積するとともに、要求に応じて関係先に提供する災害映像サーバ,
を備えたことを特徴とする災害情報システム。
A disaster information system that collects disaster images
The disaster video taken by the camera installed in the vehicle or the disaster video taken by the information terminal is collected together with the date and time of shooting and the GPS information obtained by the GPS of the vehicle or information terminal, and the related parties are requested. Disaster video server provided to
A disaster information system characterized by being equipped with.
前記災害映像サーバは、前記GPS情報を利用して地域別に前記災害映像を集積したことを特徴とする請求項10記載の災害情報システム。 The disaster information system according to claim 10, wherein the disaster video server collects the disaster video for each region by using the GPS information. 前記災害映像サーバの災害映像及びGPS情報を利用して、緊急車両が通行可能な緊急ルートを探索して関係先に提供する緊急ルートナビゲーション手段を備えたことを特徴とする請求項10又は11記載の災害情報システム。 10. The aspect of claim 10 or 11, wherein the emergency route navigation means for searching for an emergency route that an emergency vehicle can pass through and providing it to a related party by using the disaster image and GPS information of the disaster image server is provided. Disaster information system.
JP2020167813A 2020-10-02 2020-10-02 Accident prevention system, collision tracking system, disaster information system Pending JP2022059921A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020167813A JP2022059921A (en) 2020-10-02 2020-10-02 Accident prevention system, collision tracking system, disaster information system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020167813A JP2022059921A (en) 2020-10-02 2020-10-02 Accident prevention system, collision tracking system, disaster information system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022059921A true JP2022059921A (en) 2022-04-14

Family

ID=81124528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020167813A Pending JP2022059921A (en) 2020-10-02 2020-10-02 Accident prevention system, collision tracking system, disaster information system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022059921A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7672764B2 (en) System and method for recording physical response
TWI717102B (en) Traffic condition system for internet of vehicles based on image recognition
US20180075747A1 (en) Systems, apparatus, and methods for improving safety related to movable/ moving objects
Chaudhary et al. Survey paper on automatic vehicle accident detection and rescue system
JP4752836B2 (en) Road environment information notification device and road environment information notification program
JP4935589B2 (en) Status determination device and program
WO2011055743A1 (en) Information processing device, on-vehicle device, information processing system, information processing method, and recording medium
JP4622749B2 (en) Vehicle data collection device, vehicle driving support device, and vehicle safe driving support system
JP2015225366A (en) Accident prevention system, accident prevention device, and accident prevention method
US20190066490A1 (en) Smart city data analytics for improved accident reconstruction and solutions
JP4093026B2 (en) Road environment information notification device, in-vehicle notification device, information center device, and road environment information notification program
CN106408681A (en) Intelligent driving monitoring method
JP7445882B2 (en) Driving support method, road photographic image collection method, and roadside device
KR20160035466A (en) System and Method for assisting emergency situation for drivers using wearable smart device
TW201719541A (en) Method and system of analyzing and predicting high-risk road section by means of driving behavior utilizing an on-board unit to collect a driver&#39;s driving trajectory for analyzing bad driving behaviors and therefore learn a high-risk road section
US20210012663A1 (en) System for vehicle monitoring and alerting
KR20140035645A (en) Vehicle black box system and method for providing thereof
US11107302B2 (en) Methods and systems for emergency event management
TWI668678B (en) Road traffic warning device and communicator and method thereof
JP2022059921A (en) Accident prevention system, collision tracking system, disaster information system
JP6473337B2 (en) In-vehicle device, program for in-vehicle device, and speed warning system
JP7207956B2 (en) In-vehicle device
JP2011258068A (en) Traffic information provision system
JP2020057133A (en) Information processing device, method for storing information of dangerous vehicle, computer program, and information delivery system
US20230316919A1 (en) Hazard notification method and system for implementing