JP2022056357A

JP2022056357A - Fixation structure of diaphragm and diaphragm actuator

Info

Publication number: JP2022056357A
Application number: JP2021122732A
Authority: JP
Inventors: 善久田中; Yoshihisa Tanaka; 秀二福永; Hideji Fukunaga
Original assignee: Eagle Industry Co Ltd
Current assignee: Eagle Industry Co Ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2022-04-08

Abstract

To provide a fixation structure of a diaphragm capable of keeping the compressibility of a diaphragm body constant without requiring inspection, and a diaphragm actuator.SOLUTION: A diaphragm 130 comprises a rubber diaphragm body 131, and a rigid member 132 that is provided integrally with the diaphragm body 131 and when caulked with a caulking part 122 provided on a lower cup 120, is sandwiched between an upper cup 110 and the lower cup 120 to keep the distance between the upper cup 110 and the lower cup 120 constant.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、第１部材と第２部材によりダイアフラムが固定されたダイアフラムの固定構造及びダイアフラムアクチュエータに関する。 The present invention relates to a diaphragm fixing structure in which a diaphragm is fixed by a first member and a second member, and a diaphragm actuator.

ダイアフラムアクチュエータやアキュムレータにおいては、圧力室内の流体圧力に応じて変形するゴム製のダイアフラムが用いられた技術が知られている。また、このような技術においては、ダイアフラムが、２部材の間に挟み込まれた状態で、これら２部材のうちの一方の部材に設けられた加締め部による加締めによって２部材が固定されることで、これら２部材に固定される構成が採用される場合がある。この場合、２部材によって挟み込まれるダイアフラムの圧縮率が品質に影響するため、圧縮率が一定となるように管理する必要がある。そこで、従来、加締め部の辺りの一部を切断し、断面において各部の寸法を測定することで、圧縮率を検査していた。そのため、生産性を低下させる原因になっていた。 In the diaphragm actuator and accumulator, a technique using a rubber diaphragm that deforms according to the fluid pressure in the pressure chamber is known. Further, in such a technique, in a state where the diaphragm is sandwiched between the two members, the two members are fixed by crimping by a crimping portion provided on one of the two members. Therefore, a configuration fixed to these two members may be adopted. In this case, the compression rate of the diaphragm sandwiched between the two members affects the quality, so it is necessary to manage the compression rate to be constant. Therefore, conventionally, the compression ratio has been inspected by cutting a part around the crimped portion and measuring the dimensions of each portion in the cross section. Therefore, it has been a cause of lowering productivity.

特開２００１－９０７０８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-90708 実開平３－８８００３号公報Jikkenhei 3-88803 Gazette

本発明の目的は、検査を必要とすることなく、ダイアフラム本体の圧縮率を一定にすることを可能とするダイアフラムの固定構造及びダイアフラムアクチュエータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a fixed structure of a diaphragm and a diaphragm actuator capable of keeping the compressibility of the diaphragm body constant without requiring inspection.

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。 The present invention employs the following means to solve the above problems.

すなわち、本発明のダイアフラムの固定構造は、
第１部材及び第２部材と、
第１部材と第２部材により挟み込まれた状態で、これら第１部材及び第２部材のうちの一方の部材に設けられた加締め部による加締めによって、第１部材と第２部材とが固定されることで、これら第１部材と第２部材に固定されるダイアフラムと、
を備えるダイアフラムの固定構造であって、
前記ダイアフラムは、
ゴム製のダイアフラム本体と、
前記ダイアフラム本体に一体的に設けられ、前記加締め部による加締めにより第１部材と第２部材との間に挟み込まれることで、これら第１部材と第２部材との距離を一定にするための第１の剛性部材とを備えることを特徴とする。 That is, the fixed structure of the diaphragm of the present invention is
The first member and the second member,
The first member and the second member are fixed by the crimping portion provided on one of the first member and the second member while being sandwiched between the first member and the second member. By doing so, the diaphragm fixed to these first member and the second member,
It is a fixed structure of the diaphragm equipped with
The diaphragm is
With the rubber diaphragm body and
In order to keep the distance between the first member and the second member constant by being integrally provided on the diaphragm main body and being sandwiched between the first member and the second member by crimping by the crimping portion. It is characterized by including the first rigid member of the above.

本発明によれば、ダイアフラムに備えられる第１の剛性部材によって、第１部材と第２部材との距離が一定（公差寸法内であることを意味する。以下、同様）となる。従って、ダイアフラム本体の圧縮率を一定（所望の範囲内であることを意味する。以下、同様）にすることができる。 According to the present invention, the distance between the first member and the second member is constant (meaning that the distance is within the tolerance dimension; the same applies hereinafter) due to the first rigid member provided in the diaphragm. Therefore, the compression rate of the diaphragm body can be kept constant (meaning that it is within a desired range; the same applies hereinafter).

また、前記ダイアフラムの中央に形成された孔に差し込まれた状態で設けられる軸部材
と、
中央にそれぞれ設けられた孔に前記軸部材が挿通された状態で、前記ダイアフラムを挟み込むように配されて、前記軸部材の先端が加締められることで、前記ダイアフラムと共に前記軸部材に固定される第１保持部材及び第２保持部材と、
前記ダイアフラム本体に一体的に設けられ、前記軸部材の先端の加締めにより第１保持部材及び第２保持部材との間に挟み込まれることで、これら第１保持部材と第２保持部材との距離を一定にするための第２の剛性部材と、を備えるとよい。 Further, a shaft member provided in a state of being inserted into a hole formed in the center of the diaphragm, and
With the shaft member inserted into the holes provided in the center, the diaphragm is arranged so as to sandwich the diaphragm, and the tip of the shaft member is crimped to be fixed to the shaft member together with the diaphragm. The first holding member and the second holding member,
The distance between the first holding member and the second holding member is provided integrally with the diaphragm body and is sandwiched between the first holding member and the second holding member by crimping the tip of the shaft member. It is preferable to provide a second rigid member for making the constant constant.

このような構成を採用することで、第２の剛性部材によって、第１保持部材と第２保持部材との距離が一定（公差寸法内であることを意味する。以下、同様）となる。従って、ダイアフラム本体の圧縮率を一定（所望の範囲内であることを意味する。以下、同様）にすることができる。 By adopting such a configuration, the distance between the first holding member and the second holding member becomes constant (meaning that the distance is within the tolerance dimension; the same applies hereinafter) due to the second rigid member. Therefore, the compression rate of the diaphragm body can be kept constant (meaning that it is within a desired range; the same applies hereinafter).

本発明のダイアフラムアクチュエータは、上記のダイアフラムの固定構造を備え、
前記ダイアフラムと第１部材により囲まれる空間によって圧力室が形成されると共に、
前記ダイアフラムに固定され、かつ前記圧力室内の圧力変動に伴って変形するダイアフラムによって動作する軸部材を備えることを特徴とする。 The diaphragm actuator of the present invention comprises the above-mentioned diaphragm fixing structure.
A pressure chamber is formed by the space surrounded by the diaphragm and the first member, and the pressure chamber is formed.
It is characterized by comprising a shaft member fixed to the diaphragm and operated by a diaphragm that is deformed with pressure fluctuation in the pressure chamber.

以上説明したように、本発明によれば、検査を必要とすることなく、ダイアフラム本体の圧縮率を一定にすることができる。 As described above, according to the present invention, the compression ratio of the diaphragm body can be made constant without requiring inspection.

図１は本発明の実施例１に係るダイアフラムアクチュエータの模式的断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the diaphragm actuator according to the first embodiment of the present invention. 図２は図１中の一部を拡大した図である。FIG. 2 is an enlarged view of a part of FIG. 図３は本発明の実施例２に係るダイアフラムアクチュエータの模式的断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the diaphragm actuator according to the second embodiment of the present invention. 図４は図３中の一部を拡大した図である。FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail exemplary with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention to those alone unless otherwise specified. ..

（実施例１）
図１及び図２を参照して、本発明の実施例１に係るダイアフラムの固定構造及びダイアフラムアクチュエータについて説明する。図１は本発明の実施例１に係るダイアフラムアクチュエータの模式的断面図であり、内部構造が分かるように、ダイアフラムアクチュエータの一部を切断した模式的断面図である。図２は図１中の一部を拡大した図であり、図１中の丸で囲った部分を拡大した図である。 (Example 1)
The fixed structure of the diaphragm and the diaphragm actuator according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the diaphragm actuator according to the first embodiment of the present invention, and is a schematic cross-sectional view obtained by cutting a part of the diaphragm actuator so that the internal structure can be understood. FIG. 2 is an enlarged view of a part of FIG. 1, and is an enlarged view of the circled part in FIG. 1.

＜ダイアフラムアクチュエータの全体構成＞
ダイアフラムアクチュエータ１０は、ダイアフラムアクチュエータ本体１００と、ダイアフラムアクチュエータ本体１００を所定箇所に取り付けるためのブラケット２００と、一端部３１０が駆動対象部材に固定される軸部材３００とを備えている。 <Overall configuration of diaphragm actuator>
The diaphragm actuator 10 includes a diaphragm actuator main body 100, a bracket 200 for attaching the diaphragm actuator main body 100 to a predetermined position, and a shaft member 300 in which one end 310 is fixed to a drive target member.

ダイアフラムアクチュエータ本体１００は、第１部材としてのアッパーカップ１１０と、第２部材としてのロアーカップ１２０と、これらアッパーカップ１１０とロアーカップ
１２０との間に挟み込まれた状態で、これらに固定されるダイアフラム１３０とを備えている。そして、アッパーカップ１１０とダイアフラム１３０とで囲まれた空間により圧力室Ｒ１が形成される。 The diaphragm actuator body 100 is sandwiched between the upper cup 110 as the first member, the lower cup 120 as the second member, and the upper cup 110 and the lower cup 120, and is fixed to the diaphragm. It is equipped with 130. Then, the pressure chamber R1 is formed by the space surrounded by the upper cup 110 and the diaphragm 130.

アッパーカップ１１０には、圧力室Ｒ１内に流体圧力を導入するためのジョイント１４０が取り付けられる貫通孔１１１が設けられている。また、アッパーカップ１１０における開口部側には、外向きフランジ部１１２が設けられている。ロアーカップ１２０の一端側には、ブラケット２００に設けられた挿通孔２１０に挿入される円筒部１２１が設けられている。軸部材３００は、この円筒部１２１の筒内に挿通された状態で、ダイアフラムアクチュエータ本体１００に固定されている。また、ロアーカップ１２０の他端側には、加締め部１２２が設けられている。この加締め部１２２によって、アッパーカップ１１０とロアーカップ１２０とが固定される。また、ロアーカップ１２０内部には、ブラケット２００側に、軸部材３００の軸受１９０が設けられている。更に、特に図示はしないが、ロアーカップ１２０には、ロアーカップ１２０の内部を大気圧に維持するための通気口が設けられている。 The upper cup 110 is provided with a through hole 111 in which a joint 140 for introducing a fluid pressure is attached in the pressure chamber R1. Further, an outward flange portion 112 is provided on the opening side of the upper cup 110. On one end side of the lower cup 120, a cylindrical portion 121 to be inserted into the insertion hole 210 provided in the bracket 200 is provided. The shaft member 300 is fixed to the diaphragm actuator main body 100 in a state of being inserted into the cylinder of the cylindrical portion 121. Further, a crimping portion 122 is provided on the other end side of the lower cup 120. The upper cup 110 and the lower cup 120 are fixed by the crimping portion 122. Further, inside the lower cup 120, a bearing 190 of the shaft member 300 is provided on the bracket 200 side. Further, although not particularly shown, the lower cup 120 is provided with a vent for maintaining the inside of the lower cup 120 at atmospheric pressure.

ダイアフラム１３０は、ゴム製のダイアフラム本体１３１と、ダイアフラム本体１３１に一体的に設けられる第１の剛性部材１３２とから構成される。ダイアフラム本体１３１は、圧力室Ｒ１内の圧力変動（流体圧力）に応じて弾性的に変形可能な膜状の部材により構成されている。第１の剛性部材１３２は、ダイアフラム本体１３１の材料（ゴム材料）よりも、剛性の高い材料により構成され、例えば、鉄鋼やアルミニウムなどの金属材料を好適に採用することができる。第１の剛性部材１３２をインサート部品として、インサート成形によりダイアフラム本体１３１を成形することで、ダイアフラム１３０を得ることができる。なお、第１の剛性部材１３２の材料は、インサート成形時に変形しないように、加硫時の成形温度（例えば、約１８０℃）に対する耐熱性を有する材料を採用するとよい。また、本実施例に係る第１の剛性部材１３２においては、ダイアフラム本体１３１の内部に向かって突出し、その先端に引っ掛かり部を有する突出部１３２ａが設けられている。これにより、一体成形後に、ダイアフラム本体１３１から第１の剛性部材１３２が脱落してしまうことを、より確実に抑制することができる。 The diaphragm 130 is composed of a rubber diaphragm main body 131 and a first rigid member 132 integrally provided on the diaphragm main body 131. The diaphragm main body 131 is composed of a film-like member that can be elastically deformed according to a pressure fluctuation (fluid pressure) in the pressure chamber R1. The first rigid member 132 is made of a material having a higher rigidity than the material (rubber material) of the diaphragm main body 131, and for example, a metal material such as steel or aluminum can be preferably adopted. The diaphragm 130 can be obtained by molding the diaphragm main body 131 by insert molding using the first rigid member 132 as an insert component. As the material of the first rigid member 132, it is preferable to use a material having heat resistance to the molding temperature (for example, about 180 ° C.) at the time of vulcanization so as not to be deformed at the time of insert molding. Further, in the first rigid member 132 according to the present embodiment, a protruding portion 132a that protrudes toward the inside of the diaphragm main body 131 and has a hooked portion at the tip thereof is provided. As a result, it is possible to more reliably prevent the first rigid member 132 from falling off from the diaphragm main body 131 after integral molding.

このように構成されるダイアフラム１３０の中央に、軸部材３００が固定される。具体的には、圧力室Ｒ１内に備えられる第１保持部材としての第１リテーナー１５０と、ロアーカップ１２０内に備えられる第２保持部材としての第２リテーナー１６０によって、ダイアフラム１３０が挟み込まれた状態となっている。そして、この状態で、ダイアフラム１３０の中央に設けられた孔に、軸部材３００の先端の小径部が差し込まれた状態で加締められ、軸部材３００の先端が、第１リテーナー１５０及び第２リテーナー１６０と共にダイアフラム１３０に固定されている。図中、符号１７０は、軸部材３００の先端の小径部が加締められた部分を示している。なお、このような固定方法に限らず、別途、ネジなどの固定具を用いて、軸部材３００の先端を、第１リテーナー１５０及び第２リテーナー１６０と共にダイアフラム１３０に固定させる構成を採用することもできる。また、ロアーカップ１２０内には、スプリング１８０が設けられている。このスプリング１８０は、その両端が、それぞれ、第２リテーナー１６０と軸受１９０とにより保持されている。 The shaft member 300 is fixed to the center of the diaphragm 130 configured in this way. Specifically, the diaphragm 130 is sandwiched between the first retainer 150 as the first holding member provided in the pressure chamber R1 and the second retainer 160 as the second holding member provided in the lower cup 120. It has become. Then, in this state, the small diameter portion of the tip of the shaft member 300 is crimped into the hole provided in the center of the diaphragm 130, and the tip of the shaft member 300 is crimped to the first retainer 150 and the second retainer. It is fixed to the diaphragm 130 together with the 160. In the figure, reference numeral 170 indicates a portion where the small diameter portion at the tip of the shaft member 300 is crimped. Not limited to such a fixing method, it is also possible to adopt a configuration in which the tip of the shaft member 300 is separately fixed to the diaphragm 130 together with the first retainer 150 and the second retainer 160 by using a fixing tool such as a screw. can. Further, a spring 180 is provided in the lower cup 120. Both ends of the spring 180 are held by a second retainer 160 and a bearing 190, respectively.

以上のように構成されるダイアフラムアクチュエータ１０によれば、圧力室Ｒ１内の流体圧力が高くなると、ダイアフラム本体１３１が変形し、スプリング１８０の押圧力に抗して、第１リテーナー１５０及び第２リテーナー１６０と共に、軸部材３００が、図１中下方に移動する。また、圧力室Ｒ１内の流体圧力が低くなると、ダイアフラム本体１３１が変形し、スプリング１８０の押圧力によって、第１リテーナー１５０及び第２リテーナー１６０と共に、軸部材３００が、図１中上方に移動する。従って、ジョイント１４０から圧力室Ｒ１内に供給する流体圧力を制御することによって、軸部材３００を動作（往復
移動）させることができ、軸部材３００の一端部３１０に接続された駆動対象部材を駆動させることが可能となる。 According to the diaphragm actuator 10 configured as described above, when the fluid pressure in the pressure chamber R1 becomes high, the diaphragm main body 131 is deformed, and the first retainer 150 and the second retainer resist the pressing force of the spring 180. Along with 160, the shaft member 300 moves downward in FIG. Further, when the fluid pressure in the pressure chamber R1 becomes low, the diaphragm main body 131 is deformed, and the shaft member 300 moves upward in FIG. 1 together with the first retainer 150 and the second retainer 160 due to the pressing force of the spring 180. .. Therefore, by controlling the fluid pressure supplied from the joint 140 into the pressure chamber R1, the shaft member 300 can be operated (reciprocating) and drives the drive target member connected to one end portion 310 of the shaft member 300. It is possible to make it.

＜ダイアフラムの固定構造＞
特に、図２を参照して、ダイアフラム１３０の固定構造について説明する。ダイアフラム１３０は、アッパーカップ１１０とロアーカップ１２０により挟み込まれた状態で、加締め部１２２による加締めによって、アッパーカップ１１０とロアーカップ１２０とが固定されることで、これらに固定される。なお、アッパーカップ１１０における外向きフランジ部１１２の外周端部が、ロアーカップ１２０の加締め部１２２により加締められることで、アッパーカップ１１０とロアーカップ１２０とが固定される。そして、ダイアフラム１３０に備えられる第１の剛性部材１３２が、加締め部１２２による加締めにより、アッパーカップ１１０とロアーカップ１２０との間に挟み込まれることで、これらアッパーカップ１１０とロアーカップ１２０との距離を一定にすることができる。つまり、加締め部分において、アッパーカップ１１０とロアーカップ１２０との距離が、第１の剛性部材１３２の厚みＡと等しくなり、アッパーカップ１１０とロアーカップ１２０との距離を一定にすることができる。 <Fixed structure of diaphragm>
In particular, the fixed structure of the diaphragm 130 will be described with reference to FIG. The diaphragm 130 is fixed to the upper cup 110 and the lower cup 120 by being clamped by the crimping portion 122 in a state of being sandwiched between the upper cup 110 and the lower cup 120. The outer peripheral end of the outward flange portion 112 of the upper cup 110 is crimped by the crimping portion 122 of the lower cup 120 to fix the upper cup 110 and the lower cup 120. Then, the first rigid member 132 provided in the diaphragm 130 is sandwiched between the upper cup 110 and the lower cup 120 by the crimping portion 122, so that the upper cup 110 and the lower cup 120 can be combined with each other. The distance can be constant. That is, in the crimped portion, the distance between the upper cup 110 and the lower cup 120 becomes equal to the thickness A of the first rigid member 132, and the distance between the upper cup 110 and the lower cup 120 can be made constant.

＜本実施例に係るダイアフラムの固定構造及びダイアフラムアクチュエータの優れた点＞
本実施例に係るダイアフラムの固定構造によれば、ダイアフラム１３０に第１の剛性部材１３２が備えられることで、アッパーカップ１１０とロアーカップ１２０との距離を一定にすることができる。従って、検査を必要とすることなく、ダイアフラム本体１３１の圧縮率を一定にすることができる。これに伴い、ダイアフラムアクチュエータ１０の生産性も高めることができる。 <Advantages of the fixed structure of the diaphragm and the diaphragm actuator according to this embodiment>
According to the fixed structure of the diaphragm according to the present embodiment, the distance between the upper cup 110 and the lower cup 120 can be made constant by providing the diaphragm 130 with the first rigid member 132. Therefore, the compression rate of the diaphragm main body 131 can be made constant without requiring inspection. Along with this, the productivity of the diaphragm actuator 10 can also be increased.

（その他）
第１の剛性部材１３２は、環状の部材として、回転対象形状にするとよい。これにより、加締め部において、アッパーカップ１１０とロアーカップ１２０との距離を、全周に亘って、より確実に一定にすることができる。ただし、第１の剛性部材１３２は、円周方向に間隔を空けて複数設ける構成を採用することもできる。 (others)
The first rigid member 132 may be an annular member and may have a shape to be rotated. Thereby, in the crimping portion, the distance between the upper cup 110 and the lower cup 120 can be more reliably made constant over the entire circumference. However, it is also possible to adopt a configuration in which a plurality of first rigid members 132 are provided at intervals in the circumferential direction.

本実施例においては、ロアーカップ１２０に加締め部１２２が設けられる場合の構成について示したが、本発明においては、アッパーカップに加締め部が設けられる場合の構成も含まれる。また、本実施例では、ダイアフラムの固定構造が、ダイアフラムアクチュエータに適用された場合を例にして説明した。しかしながら、本発明のダイアフラムの固定構造は、ダイアフラムアクチュエータ以外の装置、例えば、アキュムレータにも適用可能である。 In the present embodiment, the configuration when the lower cup 120 is provided with the crimping portion 122 is shown, but in the present invention, the configuration when the upper cup is provided with the crimping portion is also included. Further, in this embodiment, the case where the fixed structure of the diaphragm is applied to the diaphragm actuator has been described as an example. However, the fixed structure of the diaphragm of the present invention is also applicable to devices other than the diaphragm actuator, for example, an accumulator.

（実施例２）
図３及び図４には、本発明の実施例２が示されている。本実施例においては、上記実施例１の構成に加えて、第２の剛性部材を設ける場合の構成を示す。その他の構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は適宜省略する。 (Example 2)
3 and 4 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a configuration in which a second rigid member is provided is shown. Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図３及び図４を参照して、本発明の実施例２に係るダイアフラムの固定構造及びダイアフラムアクチュエータについて説明する。図３は本発明の実施例２に係るダイアフラムアクチュエータの模式的断面図であり、内部構造が分かるように、ダイアフラムアクチュエータの一部を切断した模式的断面図である。図４は図３中の一部を拡大した図であり、図３中の楕円で囲った部分を拡大した図である。 The fixed structure of the diaphragm and the diaphragm actuator according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the diaphragm actuator according to the second embodiment of the present invention, and is a schematic cross-sectional view obtained by cutting a part of the diaphragm actuator so that the internal structure can be understood. FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG. 3, and is an enlarged view of a part surrounded by an ellipse in FIG.

＜ダイアフラムアクチュエータの全体構成＞
本実施例に係るダイアフラムアクチュエータ１０は、実施例１と同様に、ダイアフラムアクチュエータ本体１００と、ブラケット２００と、軸部材３００とを備えている。ダイアフラムアクチュエータ本体１００は、実施例１と同様に、第１部材としてのアッパーカップ１１０と、第２部材としてのロアーカップ１２０と、ダイアフラム１３０とを備えている。そして、アッパーカップ１１０とダイアフラム１３０とで囲まれた空間により圧力室Ｒ１が形成される。ダイアフラム１３０以外の構成については、実施例１と同様の構成であるので、その説明は省略する。 <Overall configuration of diaphragm actuator>
The diaphragm actuator 10 according to the present embodiment includes a diaphragm actuator main body 100, a bracket 200, and a shaft member 300, as in the first embodiment. The diaphragm actuator main body 100 includes an upper cup 110 as a first member, a lower cup 120 as a second member, and a diaphragm 130, as in the first embodiment. Then, the pressure chamber R1 is formed by the space surrounded by the upper cup 110 and the diaphragm 130. Since the configurations other than the diaphragm 130 are the same as those of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

ダイアフラム１３０は、ゴム製のダイアフラム本体１３１と、ダイアフラム本体１３１に一体的に設けられる第１の剛性部材１３２と、ダイアフラム本体１３１に一体的に設けられる第２の剛性部材１３３とから構成される。ダイアフラム本体１３１及び第１の剛性部材１３２については、上記実施例１で説明した通りである。第２の剛性部材１３３は、ダイアフラム本体１３１の材料（ゴム材料）よりも、剛性の高い材料により構成され、例えば、鉄鋼やアルミニウムなどの金属材料を好適に採用することができる。この第２の剛性部材１３３は、円筒状の部材により構成される。 The diaphragm 130 is composed of a rubber diaphragm main body 131, a first rigid member 132 integrally provided on the diaphragm main body 131, and a second rigid member 133 integrally provided on the diaphragm main body 131. The diaphragm main body 131 and the first rigid member 132 are as described in the first embodiment. The second rigid member 133 is made of a material having a higher rigidity than the material (rubber material) of the diaphragm main body 131, and for example, a metal material such as steel or aluminum can be preferably adopted. The second rigid member 133 is composed of a cylindrical member.

第１の剛性部材１３２と第２の剛性部材１３３とをインサート部品として、インサート成形によりダイアフラム本体１３１を成形することで、ダイアフラム１３０を得ることができる。なお、第２の剛性部材１３３の材料は、第１の剛性部材１３２と同様に、インサート成形時に変形しないように、加硫時の成形温度（例えば、約１８０℃）に対する耐熱性を有する材料を採用するとよい。また、第２の剛性部材１３３についても、第１の剛性部材１３２と同様に、ダイアフラム本体１３１の内部に向かって突出し、その先端に引っ掛かり部を有する突出部を設ける構成を採用してもよい。これにより、一体成形後に、ダイアフラム本体１３１から第２の剛性部材１３３が脱落してしまうことを、より確実に抑制することができる。 The diaphragm 130 can be obtained by molding the diaphragm main body 131 by insert molding using the first rigid member 132 and the second rigid member 133 as insert parts. As the material of the second rigid member 133, similarly to the first rigid member 132, a material having heat resistance to the molding temperature during vulcanization (for example, about 180 ° C.) so as not to be deformed during insert molding is used. It is good to adopt it. Further, as for the second rigid member 133, similarly to the first rigid member 132, a configuration may be adopted in which a projecting portion is provided so as to project toward the inside of the diaphragm main body 131 and have a hooked portion at the tip thereof. As a result, it is possible to more reliably prevent the second rigid member 133 from falling off from the diaphragm main body 131 after integral molding.

このように構成されるダイアフラム１３０の中央に、軸部材３００が固定される。具体的には、圧力室Ｒ１内に備えられる第１保持部材としての第１リテーナー１５０と、ロアーカップ１２０内に備えられる第２保持部材としての第２リテーナー１６０によって、ダイアフラム１３０が挟み込まれた状態となっている。これら第１リテーナー１５０と第２リテーナー１６０には、いずれも中央に軸部材３００の先端が挿通される孔が設けられている。そして、これらの孔と、ダイアフラム１３０の中央に形成された孔に、軸部材３００の先端の小径部が差し込まれた状態で加締められ、軸部材３００の先端が、第１リテーナー１５０及び第２リテーナー１６０と共にダイアフラム１３０に固定されている。図中、符号１７０は、軸部材３００の先端の小径部が加締められた部分を示している。 The shaft member 300 is fixed to the center of the diaphragm 130 configured in this way. Specifically, the diaphragm 130 is sandwiched between the first retainer 150 as the first holding member provided in the pressure chamber R1 and the second retainer 160 as the second holding member provided in the lower cup 120. It has become. Both the first retainer 150 and the second retainer 160 are provided with a hole in the center through which the tip of the shaft member 300 is inserted. Then, the small diameter portion of the tip of the shaft member 300 is crimped into these holes and the hole formed in the center of the diaphragm 130 with the small diameter portion inserted into the holes, and the tips of the shaft member 300 are the first retainer 150 and the second retainer 150. It is fixed to the diaphragm 130 together with the retainer 160. In the figure, reference numeral 170 indicates a portion where the small diameter portion at the tip of the shaft member 300 is crimped.

本実施例においては、ダイアフラム本体１３１に一体的に設けられた第２の剛性部材１３３が、軸部材３００の先端の加締めにより第１リテーナー１５０と第２リテーナー１６０との間に挟み込まれる。これにより、これら第１リテーナー１５０と第２リテーナー１６０との距離が一定になる。 In this embodiment, the second rigid member 133 integrally provided on the diaphragm main body 131 is sandwiched between the first retainer 150 and the second retainer 160 by crimping the tip of the shaft member 300. As a result, the distance between the first retainer 150 and the second retainer 160 becomes constant.

なお、圧力室Ｒ１内の流体圧力の変動によるダイアフラムアクチュエータ１０の動作については、上記実施例１で説明した通りである。また、ダイアフラム１３０の固定構造（ロアーカップ１２０の加締め部１２２による固定構造）についても、上記実施例１で説明した通りである。 The operation of the diaphragm actuator 10 due to the fluctuation of the fluid pressure in the pressure chamber R1 is as described in the first embodiment. Further, the fixing structure of the diaphragm 130 (fixing structure by the crimping portion 122 of the lower cup 120) is also as described in the first embodiment.

以上のように構成される本実施例に係るダイアフラムの固定構造においても、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。また、本実施例においては、第２の剛性部材１３３を設けたことで、第１リテーナー１５０と第２リテーナー１６０との距離も一定にする
ことができる。従って、軸部材３００の付近においても、検査を必要とすることなく、ダイアフラム本体１３１の圧縮率を一定にすることができる。 Even in the fixed structure of the diaphragm according to the present embodiment configured as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, in the present embodiment, by providing the second rigid member 133, the distance between the first retainer 150 and the second retainer 160 can be made constant. Therefore, the compression rate of the diaphragm main body 131 can be kept constant even in the vicinity of the shaft member 300 without requiring inspection.

なお、本実施例に係るダイアフラムの固定構造においても、ダイアフラムアクチュエータ以外の装置にも適用され得る。 The fixed structure of the diaphragm according to the present embodiment can also be applied to devices other than the diaphragm actuator.

１０ダイアフラムアクチュエータ
１００ダイアフラムアクチュエータ本体
１１０アッパーカップ
１１１貫通孔
１１２外向きフランジ部
１２０ロアーカップ
１２１円筒部
１２２加締め部
１３０ダイアフラム
１３１ダイアフラム本体
１３２第１の剛性部材
１３２ａ突出部
１３３第２の剛性部材
１４０ジョイント
１７０加締められた部分
１８０スプリング
１９０軸受
２００ブラケット
２１０挿通孔
３００軸部材
３１０一端部
Ｒ１圧力室 10 Diaphragm actuator 100 Diaphragm actuator body 110 Upper cup 111 Through hole 112 Outward flange part 120 Lower cup 121 Cylindrical part 122 Clamping part 130 Diaphragm 131 Diaphragm body 132 First rigid member 132a Protruding part 133 Second rigid member 140 Joint 170 Crimped part 180 Spring 190 Bearing 200 Bracket 210 Insertion hole 300 Shaft member 310 One end R1 Pressure chamber

Claims

The first member and the second member,
The first member and the second member are fixed by the crimping portion provided on one of the first member and the second member while being sandwiched between the first member and the second member. By doing so, the diaphragm fixed to these first member and the second member,
It is a fixed structure of the diaphragm equipped with
The diaphragm is
With the rubber diaphragm body and
In order to keep the distance between the first member and the second member constant by being integrally provided on the diaphragm main body and being sandwiched between the first member and the second member by crimping by the crimping portion. A fixed structure of a diaphragm, characterized in that it comprises a first rigid member of the same.

A shaft member provided in a state of being inserted into a hole formed in the center of the diaphragm, and
With the shaft member inserted into the holes provided in the center, the diaphragm is arranged so as to sandwich the diaphragm, and the tip of the shaft member is crimped to be fixed to the shaft member together with the diaphragm. The first holding member and the second holding member,
The distance between the first holding member and the second holding member is provided integrally with the diaphragm body and is sandwiched between the first holding member and the second holding member by crimping the tip of the shaft member. The fixed structure of the diaphragm according to claim 1, further comprising a second rigid member for making the constant constant.

The fixed structure of the diaphragm according to claim 1 or 2 is provided.
A pressure chamber is formed by the space surrounded by the diaphragm and the first member, and the pressure chamber is formed.
A diaphragm actuator comprising: a shaft member fixed to the diaphragm and operated by a diaphragm that is deformed with pressure fluctuation in the pressure chamber.