JP2022053989A - Engine device - Google Patents

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真知子 高橋
Machiko Takahashi
将男 八木橋
Masao Yagihashi
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Abstract

To prevent the temperature of a supercharger or its ambient temperature from rising after stopping an engine.SOLUTION: In a case where a system is turned off without a drive request for an electric pump of a cooling device that cools a supercharger and its surroundings, when there is no drive request for the electric pump when a predetermined period has elapsed since the system was turned off, a main relay is turned off at predetermined timing after the predetermined period has elapsed. On the other hand, when there is a drive request for the electric pump when the predetermined period has elapsed since the system was turned off, the main relay is turned off at predetermined timing after the drive request for the electric pump disappears.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、エンジン装置に関し、詳しくは、過給機を有するエンジンを備えるエンジン装置に関する。 The present invention relates to an engine device, and more particularly to an engine device including an engine having a supercharger.

従来、この種のエンジン装置としては、過給機付きエンジンの過給機より後段の吸気管に取り付けられたインタークーラとインタークーラに供給する冷却水を冷却するラジエータとを有する冷却装置を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このエンジン装置の冷却装置では、ラジエータに冷却され冷却水を電動ポンプにより圧送して過給機のタービンハウジングとインタークーラとに供給することにより、過給機と吸気とを冷却している。 Conventionally, this type of engine device includes a cooling device having an intercooler attached to an intake pipe after the supercharger of an engine with a supercharger and a radiator for cooling the cooling water supplied to the intercooler. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the cooling device of this engine device, the supercharger and the intake air are cooled by being cooled by the radiator and pumping cooling water by an electric pump to supply the turbocharger to the turbine housing and the intercooler.

特開2013-092131号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-092131

一般的にシステムオフしたときに冷却装置の電動ポンプが駆動しているときには、電動ポンプの駆動要求がなくなるまでメインリレーの接続を確保するが、システムオフしたときに冷却装置の電動ポンプが駆動していないとき、即ち電動ポンプの駆動要求がないときには、エンジンの回転が停止しているのを確認してメインリレーをオフする。過給機やその周辺の温度上昇はエンジン作動に対して遅れがあるため、エンジンを停止した後でも過給機やその周辺の温度が上昇する場合がある。 Generally, when the electric pump of the cooling device is driven when the system is turned off, the connection of the main relay is secured until the drive request of the electric pump disappears, but when the system is turned off, the electric pump of the cooling device is driven. When not, that is, when there is no drive request for the electric pump, confirm that the rotation of the engine is stopped and turn off the main relay. Since the temperature rise in the turbocharger and its surroundings is delayed with respect to the engine operation, the temperature in the turbocharger and its surroundings may rise even after the engine is stopped.

本発明のエンジン装置は、エンジンを停止した後で過給機やその周辺の温度が上昇する事象に対処することを主目的とする。 An object of the engine device of the present invention is to cope with an event in which the temperature of the turbocharger and its surroundings rises after the engine is stopped.

本発明のエンジン装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The engine device of the present invention has adopted the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明のエンジン装置は、
過給機を有するエンジンと、前記過給機後段の吸気および/または前記過給機を冷却する熱交換器と前記熱交換器に冷却媒体を圧送する電動ポンプとを有する冷却装置と、前記電動ポンプおよび補機に電力を供給する蓄電装置と、前記蓄電装置と前記電動ポンプおよび前記補機とを接続する電力ラインに取り付けられたメインリレーと、前記エンジンと前記冷却装置と前記メインリレーを制御する制御装置と、を備えるエンジン装置であって、
前記制御装置は、前記電動ポンプの駆動要求がない状態でシステムオフしたときに、
(1)システムオフされてから所定期間経過したときに前記電動ポンプの駆動要求がないときには前記所定期間経過した以降の所定のタイミングでメインリレーをオフとし、
(2)システムオフされてから前記所定期間経過したときに前記電動ポンプの駆動要求があるときには前記電動ポンプの駆動要求がなくなった以降の所定のタイミングで前記メインリレーをオフとする、
ことを特徴とする。
The engine device of the present invention
An engine having a supercharger, a cooling device having a heat exchanger for cooling the intake and / or the supercharger in the subsequent stage of the supercharger, and an electric pump for pumping a cooling medium to the heat exchanger, and the electric motor. Controls a power storage device that supplies power to a pump and auxiliary equipment, a main relay attached to a power line connecting the power storage device, the electric pump, and the auxiliary equipment, and the engine, the cooling device, and the main relay. An engine device equipped with a control device for
When the control device is turned off without a drive request for the electric pump,
(1) If there is no drive request for the electric pump when a predetermined period has elapsed since the system was turned off, the main relay is turned off at a predetermined timing after the predetermined period has elapsed.
(2) When there is a drive request for the electric pump when the predetermined period has elapsed since the system was turned off, the main relay is turned off at a predetermined timing after the drive request for the electric pump disappears.
It is characterized by that.

本発明のエンジン装置では、過給機後段の吸気や過給機を冷却する冷却装置の電動ポンプの駆動要求がない状態でシステムオフしたときに、システムオフされてから所定期間経過したときに電動ポンプの駆動要求がないときには所定期間経過した以降の所定のタイミングでメインリレーをオフとする。一方、電動ポンプの駆動要求がない状態でシステムオフしたときに、システムオフされてから所定期間経過したときに電動ポンプの駆動要求があるときには電動ポンプの駆動要求がなくなった以降の所定のタイミングでメインリレーをオフとする。即ち、システムオフした後であっても電動ポンプの駆動要求があるときには電動ポンプを駆動して冷却媒体を熱交換器に供給して過給機やその周辺を冷却し、この冷却によって電動ポンプの駆動要求がなくなると電動ポンプを駆動停止し、その後、メインリレーをオフするのである。これにより、エンジンを停止した後で過給機やその周辺の温度が上昇する事象に対処することができる。 In the engine device of the present invention, when the system is turned off without a drive request for the intake air in the subsequent stage of the turbocharger or the electric pump of the cooling device for cooling the supercharger, the engine is electrically operated when a predetermined period has elapsed since the system was turned off. When there is no request to drive the pump, the main relay is turned off at a predetermined timing after the lapse of a predetermined period. On the other hand, when the system is turned off without a drive request for the electric pump, and when there is a drive request for the electric pump when a predetermined period has elapsed since the system was turned off, at a predetermined timing after the drive request for the electric pump disappears. Turn off the main relay. That is, even after the system is turned off, when there is a demand to drive the electric pump, the electric pump is driven to supply a cooling medium to the heat exchanger to cool the supercharger and its surroundings, and this cooling is used to cool the electric pump. When the drive request disappears, the electric pump is stopped, and then the main relay is turned off. This makes it possible to deal with the event that the temperature of the turbocharger and its surroundings rises after the engine is stopped.

ここで、「所定期間」としては、エンジンの回転が停止しているのを確認するまでの期間やこれを考慮した所定時間を用いることができる。また、「所定のタイミング」としては、電動ポンプの逆起電力が値0となるのに十分な時間(電動ポンプの回転が停止するのに十分な時間)が経過したタイミングやこれを考慮した所定時間経過したタイミングを用いることができる。 Here, as the "predetermined period", a period until it is confirmed that the rotation of the engine is stopped or a predetermined time in consideration of this can be used. Further, as the "predetermined timing", the timing at which a sufficient time (sufficient time for the rotation of the electric pump to stop) has elapsed for the counter electromotive force of the electric pump to reach a value of 0, or a predetermined timing in consideration of this. The timing at which time has passed can be used.

本発明の一実施例としてのエンジン装置10の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the engine apparatus 10 as an Example of this invention. エンジン装置10に組み込まれた冷却装置60の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the cooling device 60 incorporated in the engine device 10. エンジン装置10に組み込まれた電子制御ユニット70の入出力信号の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the input / output signal of the electronic control unit 70 incorporated in the engine apparatus 10. 電子制御ユニット70により実行されるイグニッションオフ処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the ignition off processing executed by an electronic control unit 70. イグニッションオフ時のイグニッションスイッチやエンジン、始動後フラグFeg、電動ウォーターポンプ64の駆動要求、メインリレー52の状態の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the state of an ignition switch and an engine at the time of ignition off, a flag Feg after a start, a drive request of an electric water pump 64, and a state of a main relay 52.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to examples.

図1は、本発明の一実施例としてのエンジン装置10の構成の概略を示す構成図である。図2は、エンジン装置10に組み込まれた冷却装置60の構成の概略を示す構成図である。図3は、エンジン装置10に組み込まれた電子制御ユニット70の入出力信号の一例を示す説明図である。実施例のエンジン装置10は、一般的な自動車や各種のハイブリッド自動車に搭載され、図1~図3に示すように、エンジン12と、過給機40と、インタークーラ25と、冷却装置60と、電子制御ユニット70とを備える。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an engine device 10 as an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the cooling device 60 incorporated in the engine device 10. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an input / output signal of the electronic control unit 70 incorporated in the engine device 10. The engine device 10 of the embodiment is mounted on a general automobile or various hybrid automobiles, and as shown in FIGS. 1 to 3, the engine 12, the supercharger 40, the intercooler 25, and the cooling device 60 are included. , With an electronic control unit 70.

エンジン12は、燃料タンク11から図示しないフィードポンプや燃料通路を介して供給されるガソリンや軽油などの燃料を用いて動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン12は、エアクリーナ22により清浄された空気を吸気管23に吸入してインタークーラ25、スロットルバルブ26、サージタンク27の順に通過させると共に吸気管23のサージタンク27よりも下流側で燃料噴射弁28から燃料を噴射し、空気と燃料とを混合する。エンジン12は、この混合気を吸気バルブ29を介して燃焼室30に吸入し、点火プラグ31による電気火花によって爆発燃焼させる。エンジン12は、こうした爆発燃焼によるエネルギにより押し下げられるピストン32の往復運動をクランクシャフト14の回転運動に変換する。燃焼室30から排気バルブ34を介して排気管35に排出される排気は、一酸化炭素(CO)や炭化水素(HC)、窒素酸化物(NOx)の有害成分を浄化する触媒(三元触媒)を有する浄化装置37,38を介して外気に排出される。 The engine 12 is configured as an internal combustion engine that outputs power using fuel such as gasoline or light oil supplied from the fuel tank 11 via a feed pump or a fuel passage (not shown). The engine 12 sucks the air cleaned by the air cleaner 22 into the intake pipe 23 and passes it through the intercooler 25, the throttle valve 26, and the surge tank 27 in this order, and injects fuel on the downstream side of the surge tank 27 of the intake pipe 23. Fuel is injected from the valve 28 to mix the air and the fuel. The engine 12 sucks this air-fuel mixture into the combustion chamber 30 through the intake valve 29, and explodes and burns it by electric sparks from the spark plug 31. The engine 12 converts the reciprocating motion of the piston 32 pushed down by the energy generated by such explosive combustion into the rotational motion of the crankshaft 14. The exhaust gas discharged from the combustion chamber 30 to the exhaust pipe 35 via the exhaust valve 34 is a catalyst (three-way catalyst) that purifies harmful components of carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and nitrogen oxides (NOx). ) Is discharged to the outside air through the purification devices 37 and 38.

過給機40は、ターボチャージャとして構成されており、コンプレッサ41と、タービン42と、回転軸43と、ウェイストゲートバルブ44と、エアバイパスバルブ45とを備える。コンプレッサ41は、吸気管23のインタークーラ25よりも上流側に配置されている。タービン42は、排気管35の浄化装置37よりも上流側に配置されている。回転軸43は、コンプレッサ41とタービン42とを連結する。ウェイストゲートバルブ44は、排気管35におけるタービン42よりも上流側と下流側とを連絡するバイパス管36に設けられており、電子制御ユニット70により制御される。エアバイパスバルブ45は、吸気管23におけるコンプレッサ41よりも上流側と下流側とを連絡するバイパス管24に設けられており、電子制御ユニット70により制御される。 The turbocharger 40 is configured as a turbocharger and includes a compressor 41, a turbine 42, a rotary shaft 43, a wastegate valve 44, and an air bypass valve 45. The compressor 41 is arranged on the upstream side of the intercooler 25 of the intake pipe 23. The turbine 42 is arranged on the upstream side of the purification device 37 of the exhaust pipe 35. The rotary shaft 43 connects the compressor 41 and the turbine 42. The wastegate valve 44 is provided in the bypass pipe 36 connecting the upstream side and the downstream side of the turbine 42 in the exhaust pipe 35, and is controlled by the electronic control unit 70. The air bypass valve 45 is provided in the bypass pipe 24 connecting the upstream side and the downstream side of the compressor 41 in the intake pipe 23, and is controlled by the electronic control unit 70.

この過給機40では、ウェイストゲートバルブ44の開度の調節により、バイパス管36を流通する排気量とタービン42を流通する排気量との分配比が調節され、タービン42の回転駆動力が調節され、コンプレッサ41による圧縮空気量が調節され、エンジン12の過給圧(吸気圧)が調節される。ここで、分配比は、詳細には、ウェイストゲートバルブ44の開度が小さいほど、バイパス管36を流通する排気量が少なくなると共にタービン42を流通する排気量が多くなるように調節される。なお、エンジン12は、ウェイストゲートバルブ44が全開のときには、過給機40を備えない自然吸気タイプのエンジンと同様に動作可能になっている。また、ウェイストゲートバルブ44は、電子制御ユニット70により制御されるバルブに代えて、排気管35の圧力がタービン42の下流の圧力よりもある程度高くなると開弁する逆止弁として構成されるものとしてもよい。 In the turbocharger 40, by adjusting the opening degree of the wastegate valve 44, the distribution ratio between the displacement flowing through the bypass pipe 36 and the displacement flowing through the turbine 42 is adjusted, and the rotational driving force of the turbine 42 is adjusted. Then, the amount of compressed air by the compressor 41 is adjusted, and the supercharging pressure (intake pressure) of the engine 12 is adjusted. Here, in detail, the distribution ratio is adjusted so that the smaller the opening degree of the wastegate valve 44, the smaller the displacement flowing through the bypass pipe 36 and the larger the displacement flowing through the turbine 42. When the wastegate valve 44 is fully opened, the engine 12 can operate in the same manner as a naturally aspirated type engine without a supercharger 40. Further, the wastegate valve 44 is configured as a check valve that opens when the pressure of the exhaust pipe 35 becomes to some extent higher than the pressure downstream of the turbine 42, instead of the valve controlled by the electronic control unit 70. May be good.

また、過給機40では、吸気管23におけるコンプレッサ41よりも下流側の圧力が上流側の圧力よりもある程度高いときに、エアバイパスバルブ45を開弁させることにより、コンプレッサ41よりも下流側の余剰圧力を解放することができる。なお、エアバイパスバルブ45は、電子制御ユニット70により制御されるバルブに代えて、吸気管23におけるコンプレッサ41よりも下流側の圧力が上流側の圧力よりもある程度高くなると開弁する逆止弁として構成されるものとしてもよい。 Further, in the turbocharger 40, when the pressure on the downstream side of the intake pipe 23 on the downstream side of the compressor 41 is higher than the pressure on the upstream side to some extent, the air bypass valve 45 is opened to the downstream side of the compressor 41. Excess pressure can be released. The air bypass valve 45 is a check valve that opens when the pressure on the downstream side of the compressor 41 in the intake pipe 23 becomes higher than the pressure on the upstream side to some extent, instead of the valve controlled by the electronic control unit 70. It may be configured.

インタークーラ25は、吸気管23のコンプレッサ41よりも下流側に配置されている。インタークーラ25には、冷却装置60からの冷却媒体(例えば、ロングライフクーラント(LLC)など)が循環している。インタークーラ25は、吸気管23内の空気(吸気)と冷却装置60からの冷却媒体(実施例では冷却水)を熱交換させて、吸気管23内の空気(吸気)を冷却している。 The intercooler 25 is arranged on the downstream side of the compressor 41 of the intake pipe 23. A cooling medium (for example, long life coolant (LLC)) from the cooling device 60 circulates in the intercooler 25. The intercooler 25 cools the air (intake) in the intake pipe 23 by exchanging heat between the air (intake) in the intake pipe 23 and the cooling medium (cooling water in the embodiment) from the cooling device 60.

冷却装置60は、冷却媒体(実施例では冷却水)を過給機40の図示しないウォータージャケットやインタークーラ25に供給し、過給機40やその周辺を冷却する。図2に示すように、冷却装置60は、冷媒流路62と、電動ウォーターポンプ64と、ラジエータ66とを備える。冷媒流路62は、インタークーラ25と、過給機40のウォータージャケットとが並列に冷却水を循環させるように構成される。電動ウォーターポンプ64は、電子制御ユニット70によって制御され、冷媒流路62に冷却水を圧送する。ラジエータ66は、冷却水と空気との熱交換により冷却水を冷却する。電動ウォーターポンプ64には、バッテリ50にメインリレーを介して接続された電力ライン52から電力が供給されている。なお、電力ライン52には、各種の補機56も接続されている。 The cooling device 60 supplies a cooling medium (cooling water in the embodiment) to a water jacket or an intercooler 25 (not shown) of the supercharger 40 to cool the supercharger 40 and its surroundings. As shown in FIG. 2, the cooling device 60 includes a refrigerant flow path 62, an electric water pump 64, and a radiator 66. The refrigerant flow path 62 is configured such that the intercooler 25 and the water jacket of the turbocharger 40 circulate the cooling water in parallel. The electric water pump 64 is controlled by an electronic control unit 70, and pumps cooling water to the refrigerant flow path 62. The radiator 66 cools the cooling water by exchanging heat between the cooling water and air. The electric water pump 64 is supplied with electric power from a power line 52 connected to the battery 50 via a main relay. Various auxiliary machines 56 are also connected to the power line 52.

電子制御ユニット70は、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUに加えて、処理プログラムを記憶するROMや、データを一時的に記憶するRAM、入出力ポート、通信ポートを備える。電子制御ユニット70には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。 The electronic control unit 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. Signals from various sensors are input to the electronic control unit 70 via the input port.

電子制御ユニット70に入力される信号としては、例えば、エンジン12のクランクシャフト14の回転位置を検出するクランクポジションセンサ14aからのクランク角θcrや、エンジン12の冷却媒体の温度を検出する図示しない水温センサからの冷却媒体の温度Tw、スロットルバルブ26の開度を検出するスロットルポジションセンサ26aからのスロットル開度THを挙げることができる。吸気バルブ29を開閉するインテークカムシャフトや排気バルブ34を開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出する図示しないカムポジションセンサからのカムポジションθcaも挙げることができる。吸気管23のコンプレッサ41よりも上流側に取り付けられたエアフローメータ23aからの吸入空気量Qaや、吸気管23のコンプレッサ41よりも上流側に取り付けられた圧力センサ23bからの吸気圧Pin、吸気管23のコンプレッサ41とインタークーラ25との間に取り付けられた圧力センサ23cからの過給圧Pc、吸気管23のコンプレッサ41よりも上流側に取り付けられた温度センサ23dからの吸気温Tinも挙げることができる。サージタンク27に取り付けられた圧力センサ27aからのサージ圧Psや、サージタンク27に取り付けられた温度センサ27bからのサージ温度Tsも挙げることができる。排気管35の浄化装置37よりも上流側に取り付けられたフロント空燃比センサ35aからのフロント空燃比AF1や、排気管35の浄化装置37と浄化装置38との間に取り付けられたリヤ空燃比センサ35bからのリヤ空燃比AF2も挙げることができる。また、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号IGや、シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP、アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc、ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBPなども挙げることができる。 The signals input to the electronic control unit 70 include, for example, a crank angle θcr from the crank position sensor 14a that detects the rotational position of the crankshaft 14 of the engine 12, and a water temperature (not shown) that detects the temperature of the cooling medium of the engine 12. Examples include the temperature Tw of the cooling medium from the sensor and the throttle opening TH from the throttle position sensor 26a that detects the opening degree of the throttle valve 26. Camposition θca from a camposition sensor (not shown) that detects the rotational position of the intake camshaft that opens and closes the intake valve 29 and the exhaust camshaft that opens and closes the exhaust valve 34 can also be mentioned. The intake air amount Qa from the air flow meter 23a attached to the upstream side of the compressor 41 of the intake pipe 23, the intake pressure Pin from the pressure sensor 23b attached to the upstream side of the compressor 41 of the intake pipe 23, and the intake pipe. The boost pressure Pc from the pressure sensor 23c installed between the compressor 41 of the 23 and the intercooler 25, and the intake air temperature Tin from the temperature sensor 23d installed upstream of the compressor 41 of the intake pipe 23 are also listed. Can be done. Surge pressure Ps from the pressure sensor 27a attached to the surge tank 27 and surge temperature Ts from the temperature sensor 27b attached to the surge tank 27 can also be mentioned. The front air-fuel ratio AF1 from the front air-fuel ratio sensor 35a installed on the upstream side of the purification device 37 of the exhaust pipe 35, and the rear air-fuel ratio sensor installed between the purification device 37 and the purification device 38 of the exhaust pipe 35. The rear air-fuel ratio AF2 from 35b can also be mentioned. Further, the ignition signal IG from the ignition switch 80, the shift position SP from the shift position sensor 82 that detects the operation position of the shift lever 81, and the accelerator opening degree from the accelerator pedal position sensor 84 that detects the amount of depression of the accelerator pedal 83. Acc, the brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 86 that detects the depression amount of the brake pedal 85, and the like can also be mentioned.

電子制御ユニット70からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット70から出力される信号としては、例えば、スロットルバルブ26への制御信号や、燃料噴射弁28への制御信号、点火プラグ31への制御信号を挙げることができる。ウェイストゲートバルブ44への制御信号、エアバイパスバルブ45への制御信号、メインリレー54への駆動制御信号、補機56への駆動制御信号、電動ウォーターポンプ64への駆動制御信号も挙げることができる。 Various control signals are output from the electronic control unit 70 via the output port. Examples of the signal output from the electronic control unit 70 include a control signal to the throttle valve 26, a control signal to the fuel injection valve 28, and a control signal to the spark plug 31. A control signal to the wastegate valve 44, a control signal to the air bypass valve 45, a drive control signal to the main relay 54, a drive control signal to the auxiliary machine 56, and a drive control signal to the electric water pump 64 can also be mentioned. ..

電子制御ユニット70は、クランクポジションセンサ14aからのクランク角θcrに基づいてエンジン12の回転数Neを演算している。また、電子制御ユニット70は、エアフローメータ23aからの吸入空気量Qaとエンジン12の回転数Neとに基づいて負荷率(エンジン12の1サイクルあたりの行程容積に対する1サイクルで実際に吸入される空気の容積の割合)KLを演算している。さらに、電子制御ユニット70は、圧力センサ23bからの吸気圧Pinと圧力センサ23cからの過給圧Pcと温度センサ23dからの吸気温Tinとに基づいてインタークーラ25の上流側での吸気温Tinc(インタークーラ25に流入する吸気の温度)を演算している。 The electronic control unit 70 calculates the rotation speed Ne of the engine 12 based on the crank angle θcr from the crank position sensor 14a. Further, the electronic control unit 70 has a load factor (air actually sucked in one cycle with respect to the stroke volume per cycle of the engine 12) based on the intake air amount Qa from the air flow meter 23a and the rotation speed Ne of the engine 12. Volume ratio of) KL is calculated. Further, the electronic control unit 70 has an intake air temperature Tinc on the upstream side of the intercooler 25 based on the intake pressure Pin from the pressure sensor 23b, the boost pressure Pc from the pressure sensor 23c, and the intake air temperature Tin from the temperature sensor 23d. (The temperature of the intake air flowing into the intercooler 25) is calculated.

こうして構成された実施例のエンジン装置10では、電子制御ユニット70は、エンジン12の要求負荷率KL*に基づいて、スロットルバルブ26の開度を制御する吸入空気量制御や、燃料噴射弁28からの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御、点火プラグ31の点火時期を制御する点火制御、ウェイストゲートバルブ44の開度を制御する過給制御などを行なう。吸入空気量制御としては、例えば、要求負荷率KL*に基づいて目標吸入空気量Qa*を設定し、吸入空気量Qaが目標吸入空気量Qa*となるようにスロットルバルブ26の目標開度TH*を設定し、スロットル開度THが目標開度TH*となるようにスロットルバルブ26を制御する。燃料噴射制御としては、例えば、吸入空気量Qaに基づいてフロント空燃比AF1が目標空燃比AF*(例えば、理論空燃比)となるように燃料噴射弁28の目標燃料噴射量Qf*を設定し、設定した目標燃料噴射量Qf*を用いて燃料噴射弁28を制御することにより行なわれる。点火制御としては、例えば、エンジン12の回転数Neおよび要求負荷率KL*に基づいて点火プラグ31の目標点火時期Tf*を設定し、設定した目標点火時期Tf*を用いて点火プラグ31を制御することにより行なわれる。 In the engine device 10 of the embodiment configured in this way, the electronic control unit 70 controls the intake air amount that controls the opening degree of the throttle valve 26 based on the required load factor KL * of the engine 12, and the fuel injection valve 28. Fuel injection control for controlling the fuel injection amount, ignition control for controlling the ignition timing of the ignition plug 31, supercharging control for controlling the opening degree of the wastegate valve 44, and the like are performed. As the intake air amount control, for example, the target intake air amount Qa * is set based on the required load factor KL *, and the target opening degree TH of the throttle valve 26 is set so that the intake air amount Qa becomes the target intake air amount Qa *. * Is set, and the throttle valve 26 is controlled so that the throttle opening TH * becomes the target opening TH *. For fuel injection control, for example, the target fuel injection amount Qf * of the fuel injection valve 28 is set so that the front air-fuel ratio AF1 becomes the target air-fuel ratio AF * (for example, the theoretical air-fuel ratio) based on the intake air amount Qa. , It is performed by controlling the fuel injection valve 28 using the set target fuel injection amount Qf *. As ignition control, for example, the target ignition timing Tf * of the ignition plug 31 is set based on the rotation speed Ne of the engine 12 and the required load factor KL *, and the spark plug 31 is controlled using the set target ignition timing Tf *. It is done by doing.

次に、実施例のエンジン装置10の動作、特にイグニッションスイッチ80をオフしたときの動作について説明する。図4は、エンジン12が駆動している最中にイグニッションスイッチ80がオフされたときに電子制御ユニット70により実行されるイグニッションオフ処理の一例を示すフローチャートである。 Next, the operation of the engine device 10 of the embodiment, particularly the operation when the ignition switch 80 is turned off will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of an ignition off process executed by the electronic control unit 70 when the ignition switch 80 is turned off while the engine 12 is being driven.

イグニッションオフ処理が実行されると、電子制御ユニット70は、まず、駆動しているエンジン12を停止すると共に(ステップS100)、電動ウォーターポンプ64に駆動要求があるか否か(オンかオフか)を判定する(ステップS110)。電動ウォーターポンプ64に駆動要求がある(オンである)と判定したときには、電動ウォーターポンプ64を駆動して過給機40やその周辺の温度が高いために冷却している最中であるから、電動ウォーターポンプ64の駆動要求がなくなるのを待って(ステップS140)、更に所定時間経過するのを待って(ステップS150)、メインリレー54をオフし(ステップS150)、イグニッションオフ処理を終了する。電動ウォーターポンプ64の駆動要求がなくなる(オフとなる)と電動ウォーターポンプ64は駆動停止されるから、これらの処理は電動ウォーターポンプ64が駆動停止されてから所定時間経過するのを待ってメインリレー54をオフするものとなる。ここで、所定時間は、電動ウォーターポンプ64の回転が停止するまでに生じる逆起電力が値0になるのに十分な時間を用いている。このように所定時間経過するのを待ってメインリレー54をオフすることにより、電力ライン52の電圧がバッテリ50の電圧より高い状態でメインリレー54がオフされるのを抑止している。 When the ignition off process is executed, the electronic control unit 70 first stops the driving engine 12 (step S100), and whether or not the electric water pump 64 has a drive request (on or off). Is determined (step S110). When it is determined that the electric water pump 64 has a drive request (on), the electric water pump 64 is being driven and cooled due to the high temperature of the turbocharger 40 and its surroundings. Waiting for the drive request of the electric water pump 64 to disappear (step S140), waiting for a predetermined time to elapse (step S150), turning off the main relay 54 (step S150), and ending the ignition off process. When the drive request of the electric water pump 64 disappears (turns off), the drive of the electric water pump 64 is stopped. Therefore, these processes wait for a predetermined time to elapse after the drive of the electric water pump 64 is stopped, and then the main relay. 54 will be turned off. Here, as the predetermined time, a sufficient time is used for the counter electromotive force generated until the rotation of the electric water pump 64 is stopped becomes a value of 0. By turning off the main relay 54 after waiting for a predetermined time to elapse in this way, it is possible to prevent the main relay 54 from being turned off when the voltage of the power line 52 is higher than the voltage of the battery 50.

ステップS110で電動ウォーターポンプ64の駆動要求がない(オフである)と判定したとき、即ち、電動ウォーターポンプ64の駆動要求がない(駆動していない)状態でイグニッションオフしたときには、始動後フラグFegが値0になるのを待って(ステップS120)、電動ウォーターポンプ64の駆動要求があるか否か(オンかオフか)を判定する(ステップS130)。始動後フラグFegは、エンジン12を始動したときに値1にセットされ、エンジン12の回転が完全に停止したのを確認したときに値0にセットされる。したがって、始動後フラグFegが値0になるのを待つ処理は、エンジン12の回転が完全に停止するのを確認するまで待つ処理となる。過給機40やその周辺の温度上昇はエンジン12の作動に対して遅れがあるため、エンジン12を停止した後でも過給機40やその周辺の温度が上昇する場合がある。始動後フラグFegが値0になったときに過給機40やその周辺の温度が閾値を超えると、電動ウォーターポンプ64の駆動要求がなされる(オンとされる)。なお、電動ウォーターポンプ64の駆動要求がなされる(オンとなる)と、電動ウォーターポンプ64が駆動され、過給機40やインタークーラ25に冷却水が供給され、過給機40やその周辺が冷却される。 When it is determined in step S110 that there is no drive request (off) for the electric water pump 64, that is, when the ignition is turned off while there is no drive request (not driving) for the electric water pump 64, the post-start flag Feg Waits for the value to reach 0 (step S120), and determines whether or not there is a drive request for the electric water pump 64 (on or off) (step S130). The post-start flag Feg is set to a value of 1 when the engine 12 is started, and is set to a value of 0 when it is confirmed that the rotation of the engine 12 has completely stopped. Therefore, the process of waiting for the flag Feg to reach a value of 0 after starting is the process of waiting until it is confirmed that the rotation of the engine 12 is completely stopped. Since the temperature rise in the turbocharger 40 and its surroundings is delayed with respect to the operation of the engine 12, the temperature in the turbocharger 40 and its surroundings may rise even after the engine 12 is stopped. If the temperature of the turbocharger 40 and its surroundings exceeds the threshold value when the flag Feg becomes 0 after starting, a drive request for the electric water pump 64 is made (turned on). When the drive request for the electric water pump 64 is made (turned on), the electric water pump 64 is driven, cooling water is supplied to the supercharger 40 and the intercooler 25, and the supercharger 40 and its surroundings are turned on. It is cooled.

ステップS130で電動ウォーターポンプ64の駆動要求がない(オフである)と判定すると、所定時間経過するのを待って(ステップS150)、メインリレー54をオフし(ステップS150)、イグニッションオフ処理を終了する。 If it is determined in step S130 that there is no drive request (off) for the electric water pump 64, the main relay 54 is turned off (step S150) after waiting for a predetermined time to elapse (step S150), and the ignition off process is completed. do.

ステップS130で電動ウォーターポンプ64の駆動要求がある(オンである)と判定すると、電動ウォーターポンプ64の駆動要求がなくなるのを待って(ステップS140)、更に所定時間経過するのを待って(ステップS150)、メインリレー54をオフし(ステップS150)、イグニッションオフ処理を終了する。 When it is determined in step S130 that there is a drive request (on) for the electric water pump 64, it waits for the drive request for the electric water pump 64 to disappear (step S140), and then waits for a predetermined time to elapse (step). S150), the main relay 54 is turned off (step S150), and the ignition off process is completed.

図5は、イグニッションオフ時のイグニッションスイッチやエンジン、始動後フラグFeg、電動ウォーターポンプ64の駆動要求、メインリレー54の状態の一例を示すタイミングチャートである。図中、時間T3以降において、実線は時間T3で電動ウォーターポンプ64の駆動要求がある(オンである)と判定したときの動作であり、破線は時間T3で電動ウォーターポンプ64の駆動要求はない(オフである)と判定したときの動作である。エンジン12が駆動している最中の時間T1にイグニッションスイッチ80がオフされると、これに伴って直後の時間T21にエンジン12がオフ(駆動停止)される。エンジン12が駆動停止されてエンジン12の回転が完全に停止したのを確認するのに必要な期間が経過した時間T3に始動後フラグFegがオフされる。このとき、電動ウォーターポンプ64の駆動要求があるか否か(オンかオフか)を判定する。電動ウォーターポンプ64の駆動要求がある(オンである)と判定したときには、電動ウォーターポンプ64の駆動要求がなくなる(オフとなる)時間T5から電動ウォーターポンプ64の逆起電力が値0となるのに十分な時間として設定された所定時間を経過した時間T6にメインリレー54をオフとする。これにより、エンジン12を停止した後で過給機40やその周辺の温度が上昇する事象に対処することができる。なお、時間T3で電動ウォーターポンプ64の駆動要求はない(オフである)と判定したときには、時間T3から所定時間を経過した時間T4にメインリレー54をオフする。 FIG. 5 is a timing chart showing an example of the state of the ignition switch and engine at the time of ignition off, the flag Feg after starting, the drive request of the electric water pump 64, and the state of the main relay 54. In the figure, after the time T3, the solid line is the operation when it is determined that there is a drive request (on) for the electric water pump 64 at the time T3, and the broken line is the operation when it is determined that there is a drive request for the electric water pump 64 at the time T3. This is the operation when it is determined (off). When the ignition switch 80 is turned off at the time T1 while the engine 12 is being driven, the engine 12 is turned off (driving stopped) at the time T21 immediately after that. The flag Feg is turned off after the start at the time T3 when the period required for confirming that the engine 12 has been stopped and the rotation of the engine 12 has completely stopped has elapsed. At this time, it is determined whether or not there is a drive request for the electric water pump 64 (whether it is on or off). When it is determined that there is a drive request (on) for the electric water pump 64, the counter electromotive force of the electric water pump 64 becomes a value 0 from the time T5 when the drive request for the electric water pump 64 disappears (turns off). The main relay 54 is turned off at the time T6 after a predetermined time set as a sufficient time has elapsed. As a result, it is possible to deal with the event that the temperature of the turbocharger 40 and its surroundings rises after the engine 12 is stopped. When it is determined that there is no drive request (off) for the electric water pump 64 at the time T3, the main relay 54 is turned off at the time T4 when a predetermined time has elapsed from the time T3.

以上説明した実施例のエンジン装置10では、エンジン12が駆動しており、電動ウォーターポンプ64が停止している状態でイグニッションオフしたときには、始動後フラグFegが値0になるのを待って電動ウォーターポンプ64の駆動要求があるか否か(オンかオフか)を判定する。電動ウォーターポンプ64の駆動要求がある(オンである)と判定したときには、電動ウォーターポンプ64の駆動要求がなくなる(オフとなる)のを待って更に所定時間経過した後にメインリレー54をオフとする。これにより、電動ウォーターポンプ64の駆動要求がなくなる(オフとなる)まで電動ウォーターポンプ64を駆動し、過給機40やインタークーラ25に冷却水を供給し、過給機40やその周辺を冷却することができる。即ち、エンジン12を停止した後で過給機40やその周辺の温度が上昇する事象に対処することができる。 In the engine device 10 of the above-described embodiment, when the engine 12 is driven and the ignition is turned off while the electric water pump 64 is stopped, the electric water waits for the flag Feg to reach a value of 0 after starting. It is determined whether or not there is a drive request for the pump 64 (on or off). When it is determined that there is a drive request (on) for the electric water pump 64, the main relay 54 is turned off after waiting for the drive request for the electric water pump 64 to disappear (turn off) and after a predetermined time has elapsed. .. As a result, the electric water pump 64 is driven until the drive request of the electric water pump 64 disappears (turns off), cooling water is supplied to the supercharger 40 and the intercooler 25, and the supercharger 40 and its surroundings are cooled. can do. That is, it is possible to deal with the event that the temperature of the turbocharger 40 and its surroundings rises after the engine 12 is stopped.

実施例のエンジン装置10では、過給機40を、吸気管23に配置されるコンプレッサ41と排気管35に配置されるタービン42とが回転軸43を介して連結されるターボチャージャとして構成している。しかしながら、これに代えて、エンジン12やモータにより駆動されるコンプレッサが吸気管23に配置されるスーパーチャージャとして構成してもよい。 In the engine device 10 of the embodiment, the supercharger 40 is configured as a turbocharger in which the compressor 41 arranged in the intake pipe 23 and the turbine 42 arranged in the exhaust pipe 35 are connected via the rotating shaft 43. There is. However, instead of this, a compressor driven by the engine 12 or a motor may be configured as a supercharger arranged in the intake pipe 23.

実施例では、一般的な自動車や各種のハイブリッド自動車に搭載されるエンジン装置10の形態とした。しかしながら、自動車以外の車両に搭載されるエンジン装置の形態としてもよいし、建設設備などの移動しない設備に搭載されるエンジン装置の形態としてもよい。 In the embodiment, the engine device 10 mounted on a general automobile or various hybrid automobiles is used. However, it may be in the form of an engine device mounted on a vehicle other than an automobile, or may be in the form of an engine device mounted on non-moving equipment such as construction equipment.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、過給機40が「過給機」に相当し、エンジン12が「エンジン」に相当し、過給機40のウォータージャケットやインタークーラ25が「熱交換器」に相当し、電動ウォーターポンプ64が「電動ポンプ」に相当し、冷却装置60が「冷却装置」に相当する。また、バッテリ50が「蓄電装置」に相当し、補機56が「補機」に相当し、電力ライン52が「電力ライン」に相当し、メインリレー54が「メインリレー」に相当し、電子制御ユニット70が「制御装置」に相当する。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the supercharger 40 corresponds to the "supercharger", the engine 12 corresponds to the "engine", the water jacket of the supercharger 40 and the intercooler 25 correspond to the "heat exchanger", and are electric. The water pump 64 corresponds to the "electric pump", and the cooling device 60 corresponds to the "cooling device". Further, the battery 50 corresponds to the "power storage device", the auxiliary machine 56 corresponds to the "auxiliary machine", the power line 52 corresponds to the "power line", the main relay 54 corresponds to the "main relay", and the electronic device is used. The control unit 70 corresponds to a "control device".

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 As for the correspondence between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem, the invention described in the column of means for solving the problems of the examples is carried out. Since it is an example for specifically explaining the mode for solving the problem, the elements of the invention described in the column of means for solving the problem are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be performed based on the description in the column, and the examples are the inventions described in the column of means for solving the problem. It is just a concrete example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are used without departing from the gist of the present invention. Of course it can be done.

本発明は、エンジン装置の製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of engine devices and the like.

10 内燃機関装置、12 エンジン、14 クランクシャフト、14a クランクポジションセンサ、22 エアクリーナ、23 吸気管、23a エアフローメータ、23b,23c,27a 圧力センサ、24,36 バイパス管、25 インタークーラ、26 スロットルバルブ、26a スロットルポジションセンサ、27 サージタンク、23d、27b 温度センサ、28 燃料噴射弁、29 吸気バルブ、30 燃焼室、31 点火プラグ、32 ピストン、34 排気バルブ、35 排気管、35a フロント空燃比センサ、35b リヤ空燃比センサ、37,38 浄化装置、40 過給機、41 コンプレッサ、42 タービン、43 回転軸、44 ウェイストゲートバルブ、45 エアバイパスバルブ、50 バッテリ、52 電力ライン、54 メインリレー、56 補機、60 冷却装置、62 冷媒流路、64 電動ウォーターポンプ、66 ラジエータ、70 電子制御ユニット、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ。 10 internal combustion engine device, 12 engine, 14 crank shaft, 14a crank position sensor, 22 air cleaner, 23 intake pipe, 23a air flow meter, 23b, 23c, 27a pressure sensor, 24, 36 bypass pipe, 25 intercooler, 26 throttle valve, 26a Throttle position sensor, 27 surge tank, 23d, 27b temperature sensor, 28 fuel injection valve, 29 intake valve, 30 combustion chamber, 31 ignition plug, 32 piston, 34 exhaust valve, 35 exhaust pipe, 35a front air fuel ratio sensor, 35b Rear air-fuel ratio sensor, 37,38 purification device, 40 supercharger, 41 compressor, 42 turbine, 43 rotary shaft, 44 waste gate valve, 45 air bypass valve, 50 battery, 52 power line, 54 main relay, 56 auxiliary equipment , 60 cooling device, 62 refrigerant flow path, 64 electric water pump, 66 radiator, 70 electronic control unit, 80 ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 Brake pedal position sensor.

Claims (1)

過給機を有するエンジンと、前記過給機後段の吸気および/または前記過給機を冷却する熱交換器と前記熱交換器に冷却媒体を圧送する電動ポンプとを有する冷却装置と、前記電動ポンプおよび補機に電力を供給する蓄電装置と、前記蓄電装置と前記電動ポンプおよび前記補機とを接続する電力ラインに取り付けられたメインリレーと、前記エンジンと前記冷却装置と前記メインリレーを制御する制御装置と、を備えるエンジン装置であって、
前記制御装置は、前記電動ポンプの駆動要求がない状態でシステムオフしたときに、
(1)システムオフされてから所定期間経過したときに前記電動ポンプの駆動要求がないときには前記所定期間経過した以降の所定のタイミングでメインリレーをオフとし、
(2)システムオフされてから前記所定期間経過したときに前記電動ポンプの駆動要求があるときには前記電動ポンプの駆動要求がなくなった以降の所定のタイミングで前記メインリレーをオフとする、
ことを特徴とするエンジン装置。
An engine having a supercharger, a cooling device having a heat exchanger for cooling the intake and / or the supercharger in the subsequent stage of the supercharger, and an electric pump for pumping a cooling medium to the heat exchanger, and the electric motor. Controls a power storage device that supplies power to a pump and auxiliary equipment, a main relay attached to a power line connecting the power storage device, the electric pump, and the auxiliary equipment, and the engine, the cooling device, and the main relay. An engine device equipped with a control device for
When the control device is turned off without a drive request for the electric pump,
(1) If there is no drive request for the electric pump when a predetermined period has elapsed since the system was turned off, the main relay is turned off at a predetermined timing after the predetermined period has elapsed.
(2) When there is a drive request for the electric pump when the predetermined period has elapsed since the system was turned off, the main relay is turned off at a predetermined timing after the drive request for the electric pump disappears.
An engine device characterized by that.
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