JP2022053322A - 検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部材の摩耗を簡単に検知する検知装置を提供する。【解決手段】移動するように設けられた移動部に配置されたセンサ用マグネット１５と、移動部の移動に応じて変化するセンサ用マグネット１５のホール電圧を検出する磁気センサ１２と、予め設定された所定の移動量に応じた基準のホール電圧に対して、移動部が所定の移動量を移動したときに磁気センサ１２で検出される実測のホール電圧の変動量を算出し、実測のホール電圧の変動量に基づいて、センサ用マグネット１５への摩耗粉Ｐの付着を検知する検知部１３とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、検知装置に関する。

従来から、部材同士が接触などして生じる摩耗を検知する検知装置が実用化されている。特に、車両は、数多くの部材が互いに組み合わされて構成されているため、部材の摩耗を確実に検知することが求められる。

そこで、部材の摩耗を確実に検知する技術として、例えば、特許文献１には、対向側部品に設置された制御装置により摩耗側部品の摩耗状態を適切に検知することが可能な摩耗検知装置が開示されている。この摩耗検知装置は、摩耗側部品の摩耗に伴う対向側閉回路の電流の変化を検出することにより、摩耗側部品の摩耗を確実に検知することができる。

特開２０１３－０８８１９３号公報

しかしながら、特許文献１の摩耗検知装置は、対向側部品と摩耗側部品にそれぞれ回路を配置するため構成が複雑化するおそれがある。

本開示は、部材の摩耗を簡単に検知する検知装置を提供することを目的とする。

本開示に係る検知装置は、移動するように設けられた移動部に配置されたセンサ用マグネットと、移動部の移動に応じて変化するセンサ用マグネットのホール電圧を検出する磁気センサと、予め設定された所定の移動量に応じた基準のホール電圧に対して、移動部が所定の移動量を移動したときに磁気センサで検出される実測のホール電圧の変動量を算出し、実測のホール電圧の変動量に基づいて、センサ用マグネットへの摩耗粉の付着を検知する検知部とを備えるものである。

本開示によれば、部材の摩耗を簡単に検知することが可能となる。

本開示の実施の形態１に係る検知装置を備えた車両の構成を示す図である。 磁気センサの構成の一例を示す図である。 所定量の摩耗粉が付着したセンサ用マグネットのホール電圧の変動量を測定した結果を示すグラフである。

以下、本開示に係る実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１に、本開示の実施の形態に係る検知装置を備えた車両の構成を示す。車両は、変速機１と、検知装置２とを有する。なお、車両としては、例えば、トラックなどの商用車が挙げられる。

変速機１は、シャフト３と、シフトロッド４と、シフトフォーク５と、スリーブ６と、ハブ７と、シンクロナイザリング８ａおよび８ｂと、ドグギヤ９ａおよび９ｂと、変速ギヤ１０ａおよび１０ｂと、変速機制御部１１とを有する。なお、変速機１は、例えば、手動変速機および自動変速機などを用いることができる。

シャフト３は、図示しないプロペラシャフトを介して車輪に接続され、エンジンの駆動力を車輪に伝達するものである。
シフトロッド４は、シャフト３に対して所定の間隔を空けて並行に延びるように配置され、変速機１の切り替えに応じて軸方向に摺動して移動するように形成されている。また、シフトロッド４の端部近傍には、例えば３つのディテント溝４ａが形成されている。３つのディテント溝４ａは、それぞれ、シフト位置に対応して形成されており、このディテント溝４ａに球形状のロックボール４ｂが収容されることにより、シフトロッド４が所定のシフト位置まで移動したことになる。

シフトフォーク５は、シフトロッド４の摺動に応じて移動するように基部がシフトロッド４に固定されている。これにより、シフトフォーク５は、変速機１の切り替えに応じてシフトロッド４の摺動方向に移動することになる。また、シフトフォーク５は、先端部がアーム状に延びてスリーブ６に係合するように形成されている。なお、シフトフォーク５は、本発明の移動部を構成するものである。

スリーブ６は、円環形状を有し、外周部にシフトフォーク５と係合する凹部が形成されると共に、内周部にハブ７と歯合する内周歯が形成されている。
ハブ７は、円環形状を有し、外周部にスリーブ６の内周歯と歯合する外周歯が形成されると共に、内周部がシャフト３に固定されてシャフト３と共に回転するように形成されている。

シンクロナイザリング８ａおよび８ｂは、シャフト３が延びる方向にハブ７を挟むように配置されている。シンクロナイザリング８ａおよび８ｂは、円環形状を有し、外周部がスリーブ６の内周歯と歯合するように形成され、内周部がドグギヤ９ａおよび９ｂと摩擦係合するように形成されている。これにより、スリーブ６が、シンクロナイザリング８ａおよび８ｂの外周部に歯合する際に、シンクロナイザリング８ａおよび８ｂを押圧し、シンクロナイザリング８ａおよび８ｂとドグギヤ９ａおよび９ｂとが摩擦係合して、スリーブ６とドグギヤ９ａおよび９ｂとの回転が同期することになる。

ドグギヤ９ａおよび９ｂは、シャフト３が延びる方向にシンクロナイザリング８ａおよび８ｂを挟むように配置されている。ドグギヤ９ａおよび９ｂは、円環形状を有し、外周部がスリーブ６の内周歯と歯合するように形成され、内周部が変速ギヤ１０ａおよび１０ｂと一体に回転するように固定されている。

変速ギヤ１０ａおよび１０ｂは、シャフト３が延びる方向にドグギヤ９ａおよび９ｂを挟むように配置されている。変速ギヤ１０ａおよび１０ｂは、円環形状を有し、外周部が図示しない他のシャフトに設けられたギヤと歯合するように形成され、内周部がベアリングを介してシャフト３に軸支されている。

変速機制御部１１は、検知装置２に接続され、検知装置２で検知されるシフトフォーク５の移動量、すなわちシフトロッド４の摺動量に基づいて、変速機１の各部を制御する。例えば、変速機制御部１１は、シフトロッド４の摺動量に基づいて、シフトロッド４のディテント溝４ａにロックボール４ｂが収容されるタイミングを算出し、そのタイミングに基づいてロックボール４ｂをシフトロッド４に対して押圧する押圧力を制御する。

検知装置２は、センサ用マグネット１５と、磁気センサ１２と、検知部１３と、報知部１４とを有する。磁気センサ１２は検知部１３に接続され、この検知部１３が変速機制御部１１と報知部１４にそれぞれ接続されている。

センサ用マグネット１５は、周囲に磁場を形成するもので、変速機１の切り替えに応じて移動するシフトフォーク５に配置されている。

磁気センサ１２は、センサ用マグネット１５に対向するように配置されている。具体的には、磁気センサ１２は、センサ用マグネット１５の磁場に対して直交するように電流を流すと共に、この磁場および電流に直交する方向に生じるホール電圧を検出するように構成されている。これにより、磁気センサ１２は、シフトフォーク５の移動に応じて変化するセンサ用マグネット１５のホール電圧を検出することができる。

検知部１３は、磁気センサ１２で検出される実測のホール電圧に基づいて、シフトフォーク５の移動量を検知する。具体的には、検知部１３には、シフトフォーク５の移動量に応じた基準のホール電圧の変化が予め設定されている。検知部１３は、磁気センサ１２で検出される実測のホール電圧に基づいて、基準のホール電圧の変化を参照することによりシフトフォーク５の移動量を検知する。検知部１３は、検知したシフトフォーク５の移動量を変速機制御部１１に出力する。

また、検知部１３は、所定の移動量に応じた基準のホール電圧が予め設定され、その基準のホール電圧に対して、シフトフォーク５が所定の移動量を移動したときに磁気センサ１２で検出される実測のホール電圧が変動する変動量を算出する。このとき、基準のホール電圧は、センサ用マグネット１５に金属などの強磁性体材料が付着していない状態で測定されたものとする。

続いて、検知部１３は、算出された実測のホール電圧の変動量に基づいて、センサ用マグネット１５への摩耗粉の付着を検知する。このとき、検知部１３には、センサ用マグネット１５への強磁性体材料の付着量に応じて変動する基準のホール電圧の変動量が予め設定されている。検知部１３は、実測のホール電圧の変動量（強磁性体材料が付着していない状態で測定された基準のホール電圧に対する変動量）に基づいて、強磁性体材料の付着に応じた基準のホール電圧の変動量を参照することにより、センサ用マグネット１５への摩耗粉の付着量を算出する。検知部１３は、算出された摩耗粉の付着量を報知部１４に出力する。

なお、摩耗粉は、センサ用マグネット１５の周囲に配置された部材の摩耗により生じるもので、例えば、シャフト３、スリーブ６、ハブ７、シンクロナイザリング８ａおよび８ｂ、ドグギヤ９ａおよび９ｂ、変速ギヤ１０ａおよび１０ｂなどの摩耗が挙げられる。

報知部１４は、検知部１３で算出される摩耗粉の付着量が所定の閾値を超えた場合に、センサ用マグネット１５の周囲に配置された部材の摩耗を車両の運転者および管理者などに報知する。

次に、磁気センサ１２の構成の一例を説明する。

センサ用マグネット１５は、３つの分割マグネット１５ａ，１５ｂおよび１５ｃを有する。分割マグネット１５ａ～１５ｃは、シフトフォーク５の移動方向Ｄに沿って並ぶように配置されている。そして、磁気センサ１２が、分割マグネット１５ａ～１５ｃの正面において移動方向Ｄに直交する方向に配置される。このとき、磁気センサ１２は、分割マグネット１５ａ～１５ｃの磁場に対して直交するように電流を流すと共に、この磁場および電流に直交する方向に生じるホール電圧を検出するように配置されている。これにより、磁気センサ１２は、シフトフォーク５の移動に応じて変化する分割マグネット１５ａ～１５ｃのホール電圧を検出することができる。

ここで、分割マグネット１５ａ～１５ｃに金属などの強磁性体材料からなる摩耗粉Ｐが付着すると、分割マグネット１５ａ～１５ｃの磁場に影響を与えて、磁気センサ１２で検出されるホール電圧が変動する。そこで、検知部１３が、基準のホール電圧に対する実測のホール電圧の変動量を算出することで、分割マグネット１５ａ～１５ｃへの摩耗粉Ｐの付着を検知する。

次に、本実施の形態の動作について説明する。

まず、図１に示すように、変速機１が、シフト操作されて、シフトロッド４が摺動する。例えば、変速機１は、ニュートラル位置から変速ギヤ１０ａにシフト操作されるものとする。このシフト操作により、シフトロッド４が摺動すると共にシフトフォーク５が変速ギヤ１０ａ側に移動する。そして、シフトフォーク５の移動に伴って、シフトフォーク５に係合したスリーブ６が変速ギヤ１０ａ側に移動してシンクロナイザリング８ａを押圧し、シンクロナイザリング８ａとドグギヤ９ａとが摩擦係合される。このようにして、スリーブ６とドグギヤ９ａとの回転が同期されると、スリーブ６が、さらに変速ギヤ１０ａ側に移動されてドグギヤ９ａと歯合する。この歯合により、変速ギヤ１０ａがシャフト３に同期結合されることになる。

このように、スリーブ６が変速ギヤ１０ａに向かって移動する間、磁気センサ１２が、シフトフォーク５の移動に応じて変化するセンサ用マグネット１５のホール電圧を検出し、その実測のホール電圧を検知部１３に順次出力する。

検知部１３には、シフトフォーク５の移動量に応じた基準のホール電圧の変化が予め設定されており、磁気センサ１２から出力された実測のホール電圧に基づいて基準のホール電圧の変化を参照することにより、シフトフォーク５の移動量を検知する。検知部１３は、検知したシフトフォーク５の移動量を変速機制御部１１に順次出力する。

変速機制御部１１は、検知部１３から順次出力されるシフトフォーク５の移動量、すなわちシフトロッド４の摺動量に基づいて、シフトロッド４のディテント溝４ａにロックボール４ｂが収容されるタイミングを算出し、そのタイミングに基づいてロックボール４ｂをシフトロッド４に対して押圧する押圧力を上昇させる。これにより、変速ギヤ１０ａがシャフト３に同期結合された状態でシフトロッド４の位置が固定されて、シフト操作を完了することができる。
なお、変速機制御部１１は、所定の押圧力に対するロックボール４ｂの反発力の変化に基づいて、ロックボール４ｂがディテント溝４ａに収容される収容タイミングを検出する。変速機制御部１１は、検出された収容タイミングを検知部１３に出力する。

このように、磁気センサ１２が、シフトフォーク５の移動に応じて変化するセンサ用マグネット１５のホール電圧を検出することにより、シフトロッド４の摺動量を容易に検知することができる。

このようにして、シフト操作が繰り返し行われると、シャフト３、スリーブ６、ハブ７、シンクロナイザリング８ａおよび８ｂ、ドグギヤ９ａおよび９ｂ、変速ギヤ１０ａおよび１０ｂなどの部材が互いに接触して摩耗するおそれがある。これらの部材は、金属などの強磁性体材料から構成されており、図２に示すように、部材の摩耗により生じる摩耗粉Ｐが、周囲に移動して、センサ用マグネット１５に付着する。このように、センサ用マグネット１５に摩耗粉Ｐが付着すると、その付着量に応じて磁気センサ１２で検出されるホール電圧が変動することになる。

そこで、検知部１３が、センサ用マグネット１５への摩耗粉Ｐの付着に応じたホール電圧の変動量を算出する。例えば、検知部１３は、ロックボール４ｂが変速ギヤ１０ａに対応するディテント溝４ａに収容された収容タイミングを変速機制御部１１から入力すると、シフトフォーク５が所定の移動量を移動したと判定する。ここで、検知部１３には、所定の移動量に応じた基準のホール電圧、すなわちロックボール４ｂがニュートラル位置に対応するディテント溝４ａから変速ギヤ１０ａに対応するディテント溝４ａまで移動したときの基準のホール電圧が予め設定されている。検知部１３は、予め設定された所定の移動量に応じた基準のホール電圧に対して、シフトフォーク５が所定の移動量を移動したと判定したときに磁気センサ１２で検出される実測のホール電圧の変動量を算出する。

実際に、摩耗粉Ｐの付着によるホール電圧の変動量を測定したグラフを図３に示す。このグラフは、摩耗粉Ｐが付着していない状態のホール電圧に対して、所定量の摩耗粉Ｐを付着した状態のホール電圧の変動量を、シフトフォーク５の移動量毎に測定したものである。例えば、シフトフォーク５の移動量が「ゼロ」のニュートラル位置から「－Ｘａ」だけ移動したときに、ホール電圧の変動量が「＋ｙａ」と最も大きく変動することがわかる。
そこで、検知部１３は、シフトフォーク５が所定の移動量、例えば「－Ｘａ」移動したと判定したときに、基準のホール電圧に対する実測のホール電圧の変動量を算出する。このとき、センサ用マグネット１５に所定量の摩耗粉Ｐが付着していた場合には、その変動量が「＋ｙａ」と算出されることになる。

続いて、検知部１３は、算出された実測のホール電圧の変動量に基づいて、予め設定されたセンサ用マグネット１５への強磁性体材料の付着量に応じた基準のホール電圧の変動量を参照することにより、センサ用マグネット１５への摩耗粉Ｐの付着量を算出する。このとき、検知部１３には、摩耗粉Ｐが付着していない状態で測定した基準のホール電圧に対して、摩耗粉Ｐの付着量を変えて測定した基準のホール電圧の変動量が、例えば「＋ｙａ」、「＋ｙｂ」・・・「＋ｙｚ」と予め設定されている。検知部１３は、実測のホール電圧の変動量を「＋ｙａ」と算出した場合には、その変動量「＋ｙａ」に基づいて基準のホール電圧の変動量「＋ｙａ」、「＋ｙｂ」・・・「＋ｙｚ」を参照し、「＋ｙａ」に対応する摩耗粉Ｐの付着量、すなわち所定量の摩耗粉Ｐが付着したと算出する。

このように、検知部１３が、磁気センサ１２で検出される実測のホール電圧の変動量に基づいて、センサ用マグネット１５への摩耗粉Ｐの付着を検知するため、センサ用マグネット１５の周囲に配置された部材の摩耗を簡単に検知することができる。

また、検知部１３は、センサ用マグネット１５への摩耗粉Ｐの付着量を算出するため、センサ用マグネット１５の周囲に配置された部材の摩耗の度合を正確に検知することができる。

また、検知部１３は、センサ用マグネット１５への摩耗粉Ｐの付着を検知すると共にシフトロッド４の摺動量を検知するように構成されている。すなわち、検知部１３は、シフトロッド４の摺動量を検知する、いわゆるストロークセンサと一体に構成することができ、新たなセンサを設置することなく部材の摩耗を検知することができる。

また、センサ用マグネット１５は、シフトフォーク５の先端部近傍に配置されている。シフトフォーク５の先端部は、シャフト３、スリーブ６、ハブ７、シンクロナイザリング８ａおよび８ｂ、ドグギヤ９ａおよび９ｂ、変速ギヤ１０ａおよび１０ｂなどの摩耗が生じやすい部材の近傍に配置される。このため、センサ用マグネット１５をシフトフォーク５の先端部近傍に配置することで、部材の摩耗を高精度に検知することができる。

また、基準のホール電圧に対する実測のホール電圧の変動量は、シフトフォーク５が「－Ｘａ」に移動したときに「＋ｙａ」と最も大きく変動する。このため、検知部１３は、シフトフォーク５が「－Ｘａ」近傍に移動したときに、基準のホール電圧に対する実測のホール電圧の変動量を算出することが好ましい。これにより、センサ用マグネット１５の周囲に配置された部材の摩耗を高精度に検知することができる。

なお、検知部１３は、シフトフォーク５が所定の移動量「－Ｘａ」を移動したときの１点のみで基準のホール電圧に対する実測のホール電圧の変動量を算出したが、これに限られるものではない。例えば、図３に示すように、検知部１３は、シフトフォーク５の複数の所定の移動量「－Ｘａ」、「－Ｘｂ」、「＋Ｘｂ」および「＋Ｘａ」を移動したときに実測のホール電圧の変動量を算出することができる。これにより、センサ用マグネット１５の周囲に配置された部材の摩耗をより高精度に検知することができる。

このようにして、検知部１３は、センサ用マグネット１５への摩耗粉Ｐの付着量を順次算出し、その付着量が所定の閾値を超えた場合に、摩耗信号を報知部１４に出力する。
報知部１４は、検知部１３から摩耗信号が入力されると、車両の運転者および管理者などに対して、センサ用マグネット１５の周囲に配置された部材の摩耗を報知する。また、報知部１４は、例えば、車両を遠隔地で管理するサーバ機器に通信装置を介して部材の摩耗を報知することもできる。

このように、報知部１４が、部材の摩耗を報知することにより、車両の運転者および管理者などが部材の摩耗を認識することができる。特に、変速機１における部材の異常摩耗などはオイル交換などのタイミングでしか把握できないため、部材の摩耗を報知することにより、部材が破損して重大な故障を引き起こす前に部材の修理および交換などの保守管理を行うことができる。

本実施の形態によれば、検知部１３が、磁気センサ１２で検出される実測のホール電圧の変動量に基づいて、センサ用マグネット１５への摩耗粉Ｐの付着を検知するため、センサ用マグネット１５の周囲に配置された部材の摩耗を簡単に検知することができる。

（実施の形態２）
以下、本開示の実施の形態２について説明する。ここでは、上記の実施の形態１との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態１との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。

上記の実施の形態１において、検知部１３は、実測のホール電圧の変動量に基づいて摩耗が生じた部材を推定することができる。

例えば、検知部１３は、予め設定された複数の所定の移動量「－Ｘａ」、「－Ｘｂ」、「＋Ｘｂ」および「＋Ｘａ」に応じた基準のホール電圧に対して、シフトフォーク５が複数の所定の移動量「－Ｘａ」、「－Ｘｂ」、「＋Ｘｂ」および「＋Ｘａ」を移動したときに磁気センサ１２で検出される複数の実測のホール電圧の変動量を算出する。このとき、基準のホール電圧は、センサ用マグネット１５に強磁性体材料が付着していない状態で測定されたものとする。

続いて、検知部１３は、算出された複数の実測のホール電圧の変動量に基づいて、摩耗が生じた部材を推定する。検知部１３は、例えば、複数の所定の移動量「－Ｘａ」、「－Ｘｂ」、「＋Ｘｂ」および「＋Ｘａ」における摩耗粉Ｐの付着量を算出し、摩耗粉Ｐの付着量の差に基づいて、センサ用マグネット１５のうち摩耗粉Ｐの付着量が最も多い部分を判定する。例えば、検知部１３は、分割マグネット１５ａ～１５ｃのうち分割マグネット１５ａに摩耗粉Ｐの付着量が最も多いと判定した場合には、分割マグネット１５ｂに対して分割マグネット１５ａ側に配置されたシンクロナイザリング８ａ、ドグギヤ９ａおよび変速ギヤ１０ａに摩耗が生じたと推定することができる。

本実施の形態によれば、検知部１３は、実測のホール電圧の変動量に基づいて摩耗が生じた部材を推定するため、部材の摩耗をより高精度に検知することができる。

（実施の形態３）
以下、本開示の実施の形態３について説明する。ここでは、上記の実施の形態１および２との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態１および２との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。

上記の実施の形態２において、検知部１３は、実測のホール電圧の変動量に基づいてセンサ用マグネット１５に付着した摩耗粉Ｐの種類を特定することにより摩耗が生じた部材を推定することもできる。

例えば、検知部１３には、センサ用マグネット１５に付着する強磁性体材料の種類に応じた基準のホール電圧の変動量が予め設定されている。ここで、センサ用マグネット１５の周囲に配置された部材は、互いに異なる種類の強磁性体材料から構成されているものとする。そこで、検知部１３は、実測のホール電圧の変動量に基づいてセンサ用マグネット１５に付着した摩耗粉Ｐの種類を特定する。そして、検知部１３は、特定された摩耗粉Ｐの種類に基づいて、センサ用マグネット１５の周囲に配置された部材を構成する強磁性体材料の種類を参照することにより、摩耗が生じた部材を推定する。

本実施の形態によれば、検知部１３は、実測のホール電圧の変動量に基づいて摩耗が生じた部材を推定するため、部材の摩耗をより高精度に検知することができる。

なお、上記の実施の形態１～３では、検知部１３は、実測のホール電圧の変動量に基づいてセンサ用マグネット１５への摩耗粉Ｐの付着量を算出したが、センサ用マグネット１５への摩耗粉Ｐの付着を検知することができればよく、これに限られるものではない。

また、上記の実施の形態１～３では、検知部１３は、強磁性体材料が付着していない状態で測定された基準のホール電圧に基づいて実測のホール電圧の変動量を算出したが、基準のホール電圧に対する実測のホール電圧の変動量を算出することができればよく、これに限られるものではない。例えば、検知部１３は、所定量の強磁性体材料が付着した状態で測定された基準のホール電圧に基づいて実測のホール電圧の変動量を算出してもよい。

また、上記の実施の形態１～３では、検知部１３は、センサ用マグネット１５への強磁性体材料の付着量に応じた基準のホール電圧の変動量が予め設定されたが、センサ用マグネット１５の磁場に影響する材料の付着量に応じた基準のホール電圧の変動量を設定することができればよく、強磁性体材料に限られるものではない。

また、上記の実施の形態１～３では、センサ用マグネット１５は、シフトフォーク５に配置されたが、変速機１の切り替えに応じて移動する移動部に配置できればよく、シフトフォーク５に限られるものではない。例えば、センサ用マグネット１５は、変速機１の切り替えに応じて移動するシフトロッド４に配置することもできる。

また、上記の実施の形態１～３では、検知装置２は、変速機１における摩耗粉Ｐの付着を検知したが、移動するように設けられた移動部にセンサ用マグネット１５を配置して、このセンサ用マグネット１５への摩耗粉Ｐの付着を検知することができればよく、変速機１に限られるものではない。

その他、上記の実施の形態は、何れも本発明の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記の実施の形態で説明した各部の形状や個数などについての開示はあくまで例示であり、適宜変更して実施することができる。

本開示に係る検知装置は、摩耗を検知する装置に利用できる。

１ 変速機
２ 検知装置
３ シャフト
４ シフトロッド
４ａ ディテント溝
４ｂ ロックボール
５ シフトフォーク（移動部）
６ スリーブ
７ ハブ
８ａ，８ｂ シンクロナイザリング
９ａ，９ｂ ドグギヤ
１０ａ，１０ｂ 変速ギヤ
１１ 変速機制御部
１２ 磁気センサ
１３ 検知部
１４ 報知部
１５ センサ用マグネット
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ 分割マグネット
Ｄ 移動方向
Ｐ 摩耗粉

Claims (7)

1. 移動するように設けられた移動部に配置されたセンサ用マグネットと、
   前記移動部の移動に応じて変化する前記センサ用マグネットのホール電圧を検出する磁気センサと、
   予め設定された所定の移動量に応じた基準のホール電圧に対して、前記移動部が前記所定の移動量を移動したときに前記磁気センサで検出される実測のホール電圧の変動量を算出し、前記実測のホール電圧の変動量に基づいて、前記センサ用マグネットへの摩耗粉の付着を検知する検知部とを備えた検知装置。
2. 前記検知部は、前記実測のホール電圧の変動量に基づいて、予め設定された前記センサ用マグネットへの強磁性体材料の付着量に応じた前記基準のホール電圧の変動量を参照することにより、前記センサ用マグネットへの摩耗粉の付着量を算出する請求項１に記載の検知装置。
3. 前記検知部で算出される前記摩耗粉の付着量が所定の閾値を超えた場合に、前記センサ用マグネットの周囲に配置された部材の摩耗を報知する報知部をさらに有する請求項２に記載の検知装置。
4. 前記検知部は、前記磁気センサで検出される前記実測のホール電圧に基づいて、前記移動部の移動量をさらに検知する請求項１～３のいずれか一項に記載の検知装置。
5. 前記センサ用マグネットは、車両の変速機の切り替えに応じて移動する前記移動部に配置される請求項１～４のいずれか一項に記載の検知装置。
6. 前記検知部は、予め設定された複数の前記所定の移動量に応じた前記基準のホール電圧に対して前記移動部が複数の前記所定の移動量を移動したときに前記磁気センサで検出される複数の前記実測のホール電圧の変動量を算出し、複数の前記実測のホール電圧の変動量に基づいて摩耗が生じた部材を推定する請求項１～５のいずれか一項に記載の検知装置。
7. 前記検知部は、前記センサ用マグネットに付着する強磁性体材料の種類に応じた前記基準のホール電圧の変動量が予め設定され、前記実測のホール電圧の変動量に基づいて前記センサ用マグネットに付着した摩耗粉の種類を特定することにより摩耗が生じた部材を推定する請求項１～６のいずれか一項に記載の検知装置。

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