JP2022049778A - Conveying system and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送過程で物品を仕分ける搬送システムに関する。 The present invention relates to a transport system that sorts articles in a transport process.
従来、物流倉庫などの振分装置として、押し出し部材を用いてコンベア上の手紙や小包を順次仕分ける装置が知られている。
例えば、物品の振り分けを高速に行うことができるフリッパ式振分装置が知られている。（特許文献１）。
また、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備え、各物品支持体にそれぞれ、物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用し、物品を左右方向へ移動させる物品横押し体を設けた搬送設備が知られている（特許文献２）。
Conventionally, as a distribution device for a distribution warehouse or the like, a device for sequentially sorting letters and parcels on a conveyor using an extrusion member is known.
For example, a flipper type sorting device capable of sorting articles at high speed is known. (Patent Document 1).
In addition, it is provided with a plurality of article supports for placing articles and transporting them along the main transport path, and each of the article supports is guided by being fitted on the article support to the side of the article on the article support. There is known a transport facility provided with an article lateral pusher that acts on the object and moves the article in the left-right direction (Patent Document 2).
しかしながら、物品の仕分け装置によって物品を仕分ける際、物品の大きさや重量にかかわらず、物品を押し出す押出部材のみで押し出す場合には、当該押出部材にかかる負担が大きく、消耗も激しい。また、その結果、物品の安定した仕分けに支障を来す恐れもある。 However, when the articles are sorted by the article sorting device, regardless of the size and weight of the articles, if the articles are extruded only by the extruding member, the load on the extruding member is large and the consumption is severe. In addition, as a result, there is a risk of hindering the stable sorting of goods.
そこで本発明は、物品に応じて安定した仕分けを行うことを目的の一つとする。 Therefore, one of the objects of the present invention is to perform stable sorting according to the articles.
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送システムは、物品を搬送する搬送路と、前記搬送路上の物品をシュート部に押し出す押出部と、前記搬送路上の物品を持ち上げ、前記シュート部に送り出す送出部と、前記物品に応じて、前記押出部により前記物品を前記シュート部に押し出す第一制御と、前記送出部により前記物品を前記シュート部に送り出す第二制御と、を実行する制御部と、を有する。 In order to achieve the above object, the transport system according to the present invention lifts a transport path for transporting an article, an extrusion section for pushing the article on the transport path to a chute section, and an article on the transport path, and sends the article to the chute section. A control unit that executes a delivery unit, a first control for pushing the article to the chute unit by the extrusion unit, and a second control for sending the article to the chute unit by the delivery unit according to the article. , Have.
なお、上記本発明に係る搬送システムは、これを有する搬送ライン、あるいは搬送装置の発明として構成することもできる。また、上記搬送システムが備える各手段によって実行される処理を実行する方法の発明として構成したり、当該処理を搬送システム等のコンピュータに実行させるコンピュータプログラムの発明として構成したりすることもできる。なお、コンピュータプログラムに係る発明として構成した場合には、コンピュータプログラムは、各種のコンピュータ読取可能な記録媒体に格納して提供したり、インターネット等のネットワークを介してダウンロード可能に提供したりすることができる。 The transfer system according to the present invention can also be configured as an invention of a transfer line having the transfer system or a transfer device. Further, it can be configured as an invention of a method for executing a process executed by each means provided in the transfer system, or as an invention of a computer program for causing a computer such as a transfer system to execute the process. When configured as an invention relating to a computer program, the computer program may be stored in various computer-readable recording media and provided, or may be provided as a downloadable via a network such as the Internet. can.
●概要
以下、本発明の実施形態に係る搬送システムについて、図を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る搬送システム１を示している。
搬送システム１は、物品Ｗを搬送過程で採寸、計量等し、シュート部１３１、１４１に当該物品Ｗを仕分ける。
● Overview Hereinafter, the transport system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a
The
この搬送システム１はシュート部１３１、１４１への物品Ｗの仕分けにおいて、物品Ｗの重量に応じて異なる仕分け制御を択一的に実行するシステムである。本実施形態では、第一制御として相対的に軽量な物品Ｗを仕分ける軽量物制御を、第二制御として相対的に重量のある物品Ｗを仕分ける重量物制御を実行する。より詳細には、軽量物制御においては図７に示されるように、押出部３３によって物品Ｗをシュート部１３１（１４１）に押し出し、重量物制御においては図１２に示されるように、ベルト３１によって物品Ｗをシュート部１３１（１４１）に送り出す。
This
●搬送システム１の全体像
図１に示されるように、本実施形態に係る搬送システム１は、物品Ｗの採寸や計量を行う採寸計量部１ａと、物品Ｗの仕分けを行う仕分け部１ｂによって構成されている。この搬送システム１は、図１及び図４に示されるとおり、ベルトコンベア１０、センサ群２０、仕分け機構３０、４０、シュート部１３１、１４１を備え、物品Ｗを所定のシュート部１３１、１４１に仕分けする。
● Overall image of the
なお、ベルトコンベア１０はベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５と分岐部１３０、１４０を総称したものであり、センサ群２０は物品検出センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、及びゲートセンサ２３を総称したものである。
また、図１では、２つのシュート部１３１、１４１しか示していないが、適宜の仕様によってより多数のシュート部が設けられる。例えば、最後尾等にエラー物品を仕分けするための排出シュート部が設けられる場合もある。この点は、分岐部１３０、１４０等も同様であり、適宜の仕様によってより多数の分岐部が設けられることがある。
また、シュート部１３１、１４１は、必ずしも同じ長さによって構成されるものではなく、仕分けの便宜のために異なる長さで構成されている場合がある。図１の例もそのような例を示しており、シュート部１４１はシュート部１３１に比して長く構成されている。
また、シュート部１３１、１４１は、図１中においては、分岐部１３０、１４０の搬送方向右側に設けられているが、搬送方向左側に設けられていてもよいし、分岐部１３０、１４０ごとに右側又は左側と異なる側に設けられていてもよい。また、分岐部１３０、１４０において、搬送方向右側と左側の両側にシュート部１３１、１４１が設けられていてもよい。
The
Further, although only two
Further, the
Further, although the
●採寸計量部１ａ
ベルトコンベア１０は、物品Ｗの搬送路を構成すると共に、当該物品Ｗを搬送する搬送手段である。
このベルトコンベア１０は、直列且つ隣接して一直線上に配置された複数のベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５と、ベルトコンベア１３、１４の間及びベルトコンベア１４、１５の間にそれぞれ設けられた分岐部１３０、１４０によって構成されている。
このうち、ベルトコンベア１１、１２は採寸計量部１ａの一部を構成しており、このベルトコンベア１１、１２には、搬送される物品Ｗの通過を検出するセンサ群２０が設けられている。
● Measuring and measuring
The
The
Of these, the
センサ群２０は、ベルトコンベア１０上を搬送される物品Ｗから物品情報を取得する物品情報取得手段を構成する。物品情報には、物品Ｗの外形寸法のほか、物品Ｗの搬送面上の高さや、物品Ｗの搬送面上の位置に係る情報が含まれる。なお、実際的には、センサ群２０によって取得されるデータは所謂生データであり、適宜の計算や編集がなされることによって物品情報を構成する。
The
このセンサ群２０は、図２に示されるように、物品検出センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈとゲートセンサ２３によって構成される。
As shown in FIG. 2, the
センサ群２０のうち、物品検出センサ２１ａ～２１ｈは、ベルトコンベア１１、１２の搬送方向に沿って一定間隔で連続的に設けられており、搬送される物品Ｗの移動を検出する。この物品検出センサ２１ａ～２１ｈは夫々、ベルトコンベア１１、１２の幅方向に対向して設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサによって構成され、発光部と受光部の間に形成される光路の遮断を検出することにより、所定の位置における物品Ｗの移動を検出する。
Among the
ゲートセンサ２３は、図３にも示されるように、ベルトコンベア１１、１２上を搬送される物品Ｗについて、その寸法や端部を検出するためのセンサであり、ベルトコンベア１１とベルトコンベア１２の間に設けられている。このゲートセンサ２３は、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を跨ぐゲート型のフレーム２３１と、該フレーム２３１に備えられ、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を挟んで上下に対向して配置された複数の発光部２３ａと受光部２３ｂからなるフォトセンサ、及び搬送路の幅方向に対向して配置された複数の発光部２３ｃと受光部２３ｄからなるフォトセンサとによって構成される。フォトセンサは、発光部２３ａ（２３ｃ）からの光を受光部２３ｂ（２３ｄ）が受けて信号としており、ベルトコンベア１１、１２上を搬送される物品Ｗが、発光部２３ａ（２３ｃ）と受光部２３ｂ（２３ｄ）の間に形成される光路を遮ることで発生する信号の変化を読み取り、物品Ｗを検出することができる。さらには、信号をサンプリングし、順次のサンプル値が大きく変化するのを検知することにより、物品Ｗの端部（搬送方向に沿った先端あるいは後端）を判定することができる。また、発光部２３ｃと受光部２３ｄは、最も低い位置では搬送面上に配置されると共に、鉛直方向に順次配置されていることから、物品Ｗの高さ方向の端部が検出される。
このような構成からなるセンサ群２０によって取得された情報により、搬送面上における物品Ｗの高さや位置を判別することができる。
As shown in FIG. 3, the
The height and position of the article W on the transport surface can be determined from the information acquired by the
なお、上述の通り、ゲートセンサ２３を構成する発光部２３ａと受光部２３ｂは、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を挟んで上下に対向して配置されているため、物品Ｗの厚さによらず、どのような形状からなる場合でもその移動を検出することができる。
また、図示省略しているが、ベルトコンベア１１、１２には物品情報取得手段として他に、搬送される物品Ｗの重量を計量する計量部が備えられているほか、物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコード等の情報を読み取るカメラなどが適宜に備え付けられている。
As described above, since the
Further, although not shown, the
また、物品検出センサ２１ａ～２１ｈのほかに、シュート部１３１、１４１に送り出す物品Ｗが分岐部１３０、１４０に到達するタイミングを測るためのセンサが設けられている。このようなセンサは例えば、ベルトコンベア１３、１４の幅方向に対向して設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサによって構成することができ、例えば、分岐部１３０、１４０よりも僅かに手前の位置に設けられる。
●仕分け部１ｂ
Further, in addition to the
● Sorting
ベルトコンベア１３、１４、１５と分岐部１３０、１４０は、仕分け部１ｂの一部を構成しており、分岐部１３０、１４０では物品Ｗがシュート部１３１、１４１に送り出され、これにより物品Ｗが仕分けられる。
なお、以下の分岐部１３０、１４０に関する説明では、分岐部１３０を例にとって説明するが、分岐部１４０の構成も分岐部１３０と同様であり、分岐部１４０には分岐部１３０が備える仕分け機構３０に対応する仕分け機構４０が設けられている。
The belt conveyors 13, 14, 15 and the branching
In the following description of the
分岐部１３０には、図５及び図６に示すように、物品Ｗを搬送方向下流に搬送するための複数の搬送ローラ１３０１が設けられている。
各搬送ローラ１３０１は、物品Ｗの搬送方向と直交する向きに長さを有し、搬送方向に沿って、一定幅の間隙Ｇ１を設けながら配設されている。複数の搬送ローラ１３０１は、ベルトコンベア１０と共に物品Ｗを搬送する搬送路を構成し、その上面は物品Ｗの搬送面を構成する。複数の搬送ローラ１３０１が搬送方向に回転駆動すると、搬送面上の物品Ｗが搬送方向に搬送される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
Each
また、分岐部１３０には、分岐部１３０に到達した物品Ｗをシュート部１３１へ送り出すことにより物品Ｗを仕分ける仕分け機構３０として、ベルト３１、駆動ローラ３２、押出部３３、第二テンション付与部３５、及び第一テンション付与部３４が設けられている。
なお、この仕分け機構３０は、複数の搬送ローラ１３０１の間ごとに設けられており、いずれも同じ構成からなる。分岐部１３０に設ける仕分け機構３０の数は特に限られないが、複数設けるのが好適である。
Further, the
The
ベルト３１は、物品Ｗの仕分け制御に応じて、搬送路上の物品Ｗを持ち上げてシュート部１３１、１４１に送り出したり、外周面上に設けられた押出部３３を間隙Ｇ１に沿ってスライドさせたりする送出部を構成する。本実施形態において、ベルト３１は無端ベルトであって、一対の駆動ローラ３２周りに巻回され、駆動ローラ３２が回転駆動するのに応じて回転する。
このベルト３１は、搬送ローラ１３０１による物品Ｗの搬送方向と直交する向きであって、分岐部１３０にシュート部１３１が接続している向きに回転する。
ベルト３１の幅は少なくとも、隣り合う搬送ローラ１３０１間に僅かに形成される間隙Ｇ１の幅よりも小さい。これにより、隣り合う搬送ローラ１３０１間に設けられているベルト３１が搬送ローラ１３０１に接触しないようになっており、間隙Ｇ１からベルト３１や当該ベルト３１に設けられている押出部３３が搬送面下より潜在可能に突出するようになっている。
The
The
The width of the
また、ベルト３１は、自然状態において一定の緩みをもつようにして、一対の駆動ローラ３２周りに巻回されている。このベルト３１の緩みは図６及び図１１を参照して後述するとおり、ベルト３１の内側に設けられた第一テンション付与部３４又は第二テンション付与部３５によってベルト３１が内側から外側に向かって押圧されるとなくなり、ベルト３１は突っ張った状態となる。
Further, the
このようなベルト３１は、軽量物制御においては図７に示されるように、その外周面に取り付けられた押出部３３を間隙Ｇ１に沿ってスライドさせる役割を果たし、重量物制御においては図１２に示されるように、上端側の外周面上に物品Ｗを持ち上げ、当該物品Ｗをシュート部１３１へ送り出す役割を果たす。
As shown in FIG. 7, such a
なお、本実施形態においてベルト３１として構成された送出部は、物品Ｗを送り出したり、押出部３３を取り付けた状態で回転させたりできる限り、チェーンやコードなどによって構成することもでき、本実施形態のように無端ベルトに限られることはない。
The delivery unit configured as the
駆動ローラ３２は、ベルト３１を回転させるための駆動部であり、互いに離間して一対、搬送面下に設けられており、搬送方向に対して直交する向きに回転駆動する。この一対の駆動ローラ３２には、無端のベルト３１が巻回されており、駆動ローラ３２が回転駆動することにより、ベルト３１を回転させることができる。
なお、一対の駆動ローラ３２は、いずれもが能動的に駆動するローラであってもよいし、一方のみが駆動するローラであって、他方が従動的に回転するローラであってもよい。
The
The pair of
押出部３３は、分岐部１３０の搬送路上の物品Ｗをシュート部１３１へ押し出す押出手段を構成し、本実施形態においてはベルト３１の外周面に４つ設けられている。
なお、以下の説明において、４つの押出部３３を区別して言及する場合には、押出部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄと指称する。
The
In the following description, when the four
この押出部３３は、直角三角形状の底面を備えた三角柱形状からなる。このような形状からなる押出部３３は、三角柱形状の直角を挟む一の側面がベルト３１の外周面に当接するようにベルト３１に取り付けられると共に、三角柱形状の一対の底面が搬送方向に対して直角をなすように設けられている。
なお、押出部３３をベルト３１に取り付ける方法は問わないが、例えば、接着剤等によってベルト３１に接着して取り付けることができる。
The extruded
The method of attaching the extruded
４つの押出部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、２つで一組を構成し、一組の押出部３３ａ、３３ｂともう一組の押出部３３ｃ、３３ｄとは、ベルト３１の外周面において、点対称な位置をとるように設けられている。即ち、図６に示されるように、一組の押出部３３ａ、３３ｂが図示右側にくるとき、もう一組の押出部３３ｃ、３３ｄは図示左側にくる。本実施形態では、図６に示されるように一組の押出部３３ａ、３３ｂともう一組の押出部３３ｃ、３３ｄが左右対称な位置にくるとき、いずれの押出部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄも搬送面下に潜在している。
The four
また、一組を構成する押出部３３ａ、３３ｂは互いに近接して設けられると共に、それぞれの三角柱形状の直角の部分が互いから離れる位置となるように設けられている。一組を構成する押出部３３ａ、３３ｂがこのように設けられていることにより、一組の押出部３３ａ、３３ｂの外側はベルト３１に対して直角に立設するように設けられている。この一組の押出部３３ａ、３３ｂの外側部分は、図９に示されるように、物品Ｗに当接して押し出す押出面３３２を構成する。
なお、もう一組の押出部３３ｃ、３３ｄについても押出部３３ａ、３３ｂと同様にしてベルト３１上に設けられている。
Further, the
The other set of
押出部３３は、隣り合う搬送ローラ１３０１間の間隙Ｇ１よりも狭い幅で構成されており、駆動ローラ３２が回転駆動してベルト３１が一対の駆動ローラ３２周りを回転すると、間隙Ｇ１から搬送面上へ突出したり、搬送面下に潜在したりする。
The
押出部３３は通常、図６に示されるように搬送面下に潜在しているが、図７及び図８に示されるように、軽量物制御の実行によって駆動ローラ３２が回転すると、これに応じて搬送面上へ突出し、隣接する搬送ローラ１３０１間の間隙Ｇ１に沿ってシュート部１３１側へスライドする。そして、シュート部１３１側へスライドすることによって搬送面上の物品Ｗに当接すると、そのまま物品Ｗをシュート部１３１へ押し出す。物品Ｗをシュート部１３１へ押し出すと、押出部３３は再び搬送面下へ潜在し、駆動ローラ３２が駆動停止するのに応じて停止し、次の物品Ｗを仕分ける仕分け制御を実行可能に待機する。
The extruded
ここで、一組の押出部３３ａ、３３ｂともう一組の押出部３３ｃ、３３ｄがベルト３１上の点対称な位置に設けられていることから、図６に示される状態からベルト３１が半回転して物品Ｗが押出部３３ａによってシュート部１３１に押し出されると、一組の押出部３３ａ、押出部３３ｂともう一組の押出部３３ｃ、３３ｄの位置がちょうど入れ替わった状態となる。そして、次の物品Ｗをシュート部１３１へ押し出す際には、押出部３３ｃで物品Ｗを押し出すことになる。このように軽量物制御が連続する場合、押出部３３ａと押出部３３ｃが交互に物品Ｗをシュート部１３１へ押し出すことになり、物品Ｗを押し出すことで押出部３３ａ、３３ｃにかかる負担が分担される。
Here, since one set of
また、図５に示される例では、搬送方向上流側からみて分岐部１３０の右側にシュート部１３１が連設しているが、左側にもシュート部（不図示。説明の便宜のため「シュート部１３２」とする）が設けられている場合、シュート部１３１に物品Ｗを押し出す際には押出部３３ａ、３３ｃが用いられ、シュート部１３２に物品Ｗを押し出す際には押出部３３ｂ、３３ｄが用いられる。その結果、物品Ｗを押し出すことによって押出部３３にかかる負担が４つの押出部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに分散され、押出部３３の耐久性を向上させられる。
Further, in the example shown in FIG. 5, the
なお、押出部３３は図９に示されるように、三角柱形状の直角を挟む側面のうち、一の側面３３１がベルト３１の外周面に当接するようにベルト３１に取り付けられるが、この側面３３１を平坦に構成し、全体をベルト３１の外周面に取り付けてもよいし、図９に示すように側面３３１の一部を取付部３３１ａとしてベルト３１の外周面に取り付けてもよい。
As shown in FIG. 9, the extruded
この図９の例では、側面３３１のうち、直角寄りの端部のみがベルト３１の外周面に取り付けられる取付部３３１ａを構成しており、他方の端部はベルト３１に取り付けられていない。
なお、取付部３３１ａは、ベルト３１側に向かって僅かに突出した形状を有していてもよいし、ベルト３１に取り付けられない部分と面一に構成されていてもよい
In the example of FIG. 9, of the
The mounting
ここで、図９（ａ）は、押出面３３２が物品Ｗに当接しているが、物品Ｗを押し出していない状態を示しており、一方、図９（ｂ）は、押出部３３が物品Ｗを押し出している状態を示している。
図９（ａ）に示される状態では、側面３３１のうち、取付部３３１ａとは反対側の端部には負荷がほとんどかかっていない。
一方、図９（ｂ）に示されるように、押出部３３が物品Ｗを押し出している状態においては、押出部３３には、押出面３３２を介して押出部３３から物品Ｗに作用する力に応じた反作用の力がかかる。この反作用の力は、取付部３３１ａがベルト３１から剥がれるように作用する。しかしながら、押出部３３は側面３３１のうちの一部である取付部３３１ａのみにおいてベルト３１に取り付けられているため、側面３３１全体がベルト３１に取り付けられている場合に比して、押出部３３をベルト３１から剥がすように作用する力を逃がしやすい。また、物品Ｗから押出部３３にかかる力は、そのほとんどが側面３３１のうちの取付部３３１ａとは反対側の端部の方にかかる負荷となり、取付部３３１ａにかかる負荷は限定的である。このように、本実施形態のとおりの押出部３３の形状、及び押出部３３とベルト３１の取り付け方により、押出部３３がベルト３１から容易に剥がれるのを防ぎつつ、物品Ｗをしっかりと押し出すことができる。
Here, FIG. 9A shows a state in which the extruded
In the state shown in FIG. 9A, almost no load is applied to the end portion of the
On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the extruded
第一テンション付与部３４と第二テンション付与部３５はいずれも、ベルト３１の内側であって、一対の駆動ローラ３２の内側に設けられている。この第一テンション付与部３４と第二テンション付与部３５は、ベルト３１を内側から外側に向かって押圧することでベルト３１にテンションを付与し、これによりベルト３１に予め設けられている緩みをなくし、ベルト３１を突っ張った状態にする。
第一テンション付与部３４と第二テンション付与部３５にはそれぞれ、第一テンション付与部３４と第二テンション付与部３５を上下動させるための動作部（不図示）が接続しており、動作部によってそれぞれ独立して上下動する。動作部の動力源は特に限られないが、例えば、エアーコンプレッサー、ソレノイドのほか、バネによる付勢力であってもよい。また、ギヤモータとカム機構によって上下動させることもできる。この場合、ギヤモータは回転数の制御が難しいため、カムの位置をセンサで検出し、カムの位置に応じた制御を行うようにするとよい。
Both the first
An operation unit (not shown) for moving the first
第一テンション付与部３４は、図８に示されるように、軽量物制御の際に下降し、ベルト３１の下端側を内側から搬送路と対向する側に押圧し、ベルト３１にテンションを付与すると共に、ベルト３１の下端側を下方に押し下げる。なお、重量物制御の際には図１３に示されるように上昇した位置にあり、ベルト３１にテンションを付与することのない状態にある。
As shown in FIG. 8, the first
この第一テンション付与部３４は本実施形態において、ベルト３１の動作を妨げることなく回転するフリーローラ又は回転駆動する駆動ローラにより構成され、ベルト３１の長さ方向に一定の距離をおいて一対、設けられている。
In the present embodiment, the first
第二テンション付与部３５は、図１３に示されるように、重量物制御の際に上昇し、ベルト３１の上端側を内側から搬送路側に押圧してベルト３１にテンションを付与すると共に、ベルト３１の上端側を搬送路の搬送面に浮上させる。なお、軽量物制御の際には図８に示されるように下降した位置にあり、ベルト３１にテンションを付与することのない状態にある。
As shown in FIG. 13, the second
この第二テンション付与部３５は図１０に示されるように、ベルト３１の長さ方向に長さを有し、ベルト３１の上端側に内側から当接する矩形状の上面部３５１、上面部３５１の一側縁から下方に連設する矩形状の側面部３５２、側面部３５２の一側縁から上面部３５１と平行に延び出した下面部３５３、上面部３５１の長さ方向の両端から延び出した一対の延設片３５４から構成される。
第二テンション付与部３５は例えば、金属板を適宜の箇所で折曲させたものであり、容易に変形することなくベルト３１を押圧することができる。
As shown in FIG. 10, the second
The second
延設片３５４は、上面部３５１の端部から僅かに下面部３５３側へ角度をなして延び出している。延設片３５４にこのような角度がつけられていることから、図１１に示されるように、重量物制御において第二テンション付与部３５がベルト３１の上端側を内側から押し上げた状態においては、ベルト３１の第二テンション付与部３５が当接している箇所は段差を形成せず、長さ方向に沿って緩やかな傾斜面を形成する。
The
シュート部１３１、１４１は、仕分け情報に応じて物品Ｗを送り出すためのベルトコンベア１０の出口であり、複数の出荷方面やパレット倉庫に物品Ｗを仕分けられるように複数、設けられている。
The
なお、図１では、シュート部１４１には、所定の長さ毎にセンサ１４１１、１４１２、１４１３が設けられている。かかるセンサ１４１１、１４１２、１４１３は、制御種に関して後述するとおり、シュート部１４１の搬送面上の物品Ｗを検出しており、これによりシュート部１４１における物品Ｗの滞留状態を判断できるようになっている。
また、シュート部１３１、１４１とは、業界ではソータなどで仕分け先別に仕分けされた物品Ｗをコンテナへ落下（投入）して物品Ｗを滞留させ、あるいは一時保管する装備を意味し、傾斜式のフリーローラコンベア、駆動コンベア等、様々な部分から構成されたり、そのような様々な部分自体をそのように呼んだりする。
また、本実施形態では、「仕分け先」を「シュート（シュート部）」と同じ意味で用いることがある。一般的には、「仕分け先」といった場合、配送会社別に仕分けを行うときは配送会社のことを意味するが、本実施形態では、仕分け条件によって仕分けされて物品Ｗが搬送される場所、即ち、シュート部１３１、１４１と同義で用いられ、単に「仕分け条件による仕分け先」といった場合にはシュート部１３１、１４１のことを意味している。
In addition, in FIG. 1, the
Further, the
Further, in the present embodiment, "sorting destination" may be used in the same meaning as "shoot (shoot portion)". Generally, the term "sorting destination" means a delivery company when sorting by delivery company, but in the present embodiment, the place where the goods W are transported after being sorted according to the sorting conditions, that is, It is used synonymously with the
●機能部
搬送システム１は、図４（ａ）に示されるように、ハードウェア資源として、情報処理を実行するためのCPU（Central Processing Unit）などの演算装置、RAM（Random Access Memory）やROM（Read Only Memory）などの記憶装置を備え、インターフェース回路を介して、ベルトコンベア１０、センサ群２０、及び仕分け機構３０（４０）が接続されている。
また、これによりソフトウェア資源として少なくとも、図４（ｂ）に示されるように、仕分け条件記憶部１０１、制御種情報記憶部１０２、仕分け情報生成部１０３、決定処理部１０４、及び制御部１０５を備える。
● Functional unit As shown in FIG. 4A, the
Further, as a software resource, at least, as shown in FIG. 4B, a sorting
仕分け条件記憶部１０１は、仕分け条件を記憶する記憶部である。
仕分け条件は、物品Ｗの仕分けを行う際、物品Ｗに適用される条件である。具体的に、仕分け条件は、物品Ｗの寸法や重量の閾値、配送会社、物品Ｗのサイズ別運賃、配送条件、締め時間、物品の扱い条件などの情報等によって構成される。物品Ｗごとの寸法や重量、その他の仕分け条件を適用する際に必要となる情報に対し、仕分け条件を適用することで、物品Ｗの仕分け先、即ちシュート部１３１、１４１が決定される。
The sorting
The sorting condition is a condition applied to the article W when sorting the article W. Specifically, the sorting condition is composed of information such as the size and weight threshold of the article W, the delivery company, the fare for each size of the article W, the delivery condition, the closing time, and the handling condition of the article. By applying the sorting conditions to the dimensions and weight of each article W and other information required when applying the sorting conditions, the sorting destination of the articles W, that is, the
制御種情報記憶部１０２は、物品Ｗの仕分け制御の内容を所定の種別（制御種）に分類して記憶した記憶部である。仕分け制御の内容は制御種ごとに異なっており、決定処理部１０４により、物品Ｗに応じた制御種が決定される。
制御種は本実施形態において、物品Ｗの重量が所定値よりも軽い場合に応じたものと、物品Ｗの重量が所定値よりも重い場合に応じたものがあり、ここでは上述のとおり前者を軽量物制御、後者を重量物制御と称している。
The control type
In the present embodiment, there are two control types, one is for the case where the weight of the article W is lighter than the predetermined value, and the other is for the case where the weight of the article W is heavier than the predetermined value. Light weight control, the latter is called heavy weight control.
仕分け情報生成部１０３は、物品Ｗの寸法や重量、その他の仕分け条件を適用するために必要な情報をもとに、仕分け条件を適用することによって物品Ｗの仕分け先、即ちいずれかのシュート部１３１、１４１を決定し、物品Ｗを仕分けるための仕分け情報を生成する。
この仕分け情報には少なくとも、物品Ｗの仕分け先、即ち、物品Ｗを送り出すべきシュート部１３１、１４１に係る情報が含まれるほか、適宜、物品Ｗの寸法や重量といった物品Ｗ自体の情報等を含めることができる。
The sorting
This sorting information includes at least information on the sorting destination of the article W, that is, the
決定処理部１０４は、物品情報に含まれる物品Ｗの重量に係る情報に基づき、制御種情報記憶部１０２を参照して、搬送路上の物品Ｗに適用する仕分け制御の内容として所定の制御種を決定する。より具体的には、物品Ｗの重量に応じて軽量物制御又は重量物制御という二種類の制御種のうちのいずれか一方の制御種を択一的に決定する。
なお、決定処理部１０４は、制御種を決定する以外に、物品Ｗの高さと位置に係る情報に基づき、所定の計算式に従って、ベルと３１の回転速度や押出部３３のスライド動作開始位置など、付加的な制御内容を決定することもできる。
The
In addition to determining the control type, the
制御部１０５は、仕分け機構３０（４０）に対し、仕分け情報、及び決定処理部１０４によって決定された制御種に基づいた制御信号を出力し、これにより仕分け作業を実行する。本実施形態では、制御種として軽量物制御と重量物制御があり、制御部１０５はいずれかの制御を実行する。
仕分け機構３０（４０）は、制御部１０５から入力された制御信号に基づき、各物品Ｗを所定のシュート部１３１（１４１）へ送り出す。
The
The sorting mechanism 30 (40) sends each article W to a predetermined chute unit 131 (141) based on the control signal input from the
●処理の流れ
続いて、物品Ｗの重量が所定値よりも軽い場合に実行される軽量物制御と、当該物品Ｗ重量が所定値よりも重い場合に実行される重量物制御による動作について、処理の流れと共に詳述する。以下の軽量物制御と重量物制御の説明では、分岐部１３０において、物品Ｗをシュート部１３１に仕分ける場合を例にとるが、分岐部１４０においても同様に制御される。
● Process flow Next, processing is performed on the operation by the lightweight object control executed when the weight of the article W is lighter than the predetermined value and the operation by the heavy object control executed when the weight of the article W is heavier than the predetermined value. It will be described in detail along with the flow of. In the following description of the lightweight object control and the heavy object control, the case where the article W is sorted into the
なお、搬送システム１において、決定処理部１０４は、搬送されてくる物品Ｗごとに軽量物制御又は重量物制御のいずれの仕分け制御を実行するか決定する。一方、仕分け機構３０は、決定処理部１０４によって決定した仕分け制御に応じた動作を開始するまで所定の待機状態にあり、制御部１０５が決定された仕分け制御を実行すると動作を開始する。また、仕分け機構３０は、仕分け制御が実行された後には再び所定の待機状態に戻る。
ここで、本実施形態における待機状態は、図６に示される状態であり、第一テンション付与部３４がベルト３１の下端部を下方に向かって内側から押し下げてベルト３１にテンションを付与する一方、第二テンション付与部３５はベルト３１の上端側を上方に押し上げることのない位置に待機している。また、押出部３３は搬送面上に突出することなく、搬送面下に潜在した状態にある。以下の説明においては、かかる状態を単に「待機状態」と称することがある。また、この待機状態における押出部３３の位置を「待機位置」と称することがある。
In the
Here, the standby state in the present embodiment is the state shown in FIG. 6, while the first
まず、図１４は、物品Ｗの仕分け処理の全体的な流れを示す。
採寸計量部１ａは、センサ群２０により物品Ｗの物品情報を取得する（Ｓ１０１）。この物品情報に基づき、物品Ｗの寸法や重量などが把握される。
First, FIG. 14 shows the overall flow of the sorting process of the article W.
The measuring and measuring
仕分け情報生成部１０３は、物品情報及び仕分け条件記憶部１０１を参照して、物品Ｗの寸法や重量、その他の仕分け条件を適用するために必要な情報をもとに、仕分け条件を適用することによって物品Ｗの仕分け先として所定のシュート部１３１、１４１を決定し、当該仕分け先に係る情報を含む仕分け情報を生成する（Ｓ１０２）。
The sorting
決定処理部１０４は、物品Ｗの重量に基づき、制御種情報記憶部１０２を参照して、物品Ｗの重量に応じた制御種として、軽量物制御又は重量物制御のいずれかの実行を決定する（Ｓ１０３）。
Based on the weight of the article W, the
制御部１０５は、決定処理部１０４によって決定された制御種に係る仕分け制御を実行し、仕分け情報と制御種に応じた制御信号が仕分け機構３０に出力されると、これに応じて仕分け機構３０は物品Ｗの仕分けを行う（Ｓ１０４）。
The
なお、仕分け機構３０が所定の仕分け制御に応じた動作を開始するタイミングは例えば、物品Ｗの仕分けが行われる分岐部１３０、１４０よりも上流に設けた所定のセンサにより、分岐部１３０、１４０に物品Ｗが接近したのを検知し、これによりタイミングを計る。また、当該所定のセンサによって物品Ｗの接近を検知したタイミングから、仕分けを行う分岐部１３０、１４０までの搬送速度や距離に基づき、当該仕分けを行う分岐部１３０、１４０に物品Ｗが到来するまでの時間を算出し、これによりタイミングを計ってもよい。
The timing at which the
●軽量物制御
図１５は、制御部１０５が仕分け機構３０により軽量物制御を実行する場合の処理の流れを示している。
仕分け機構３０は、制御部１０５によって仕分け制御が実行されるまでは待機状態にあり（Ｓ２０１）、軽量物制御が実行されると、物品Ｗが分岐部１３０の搬送面上に到達したタイミングで動作を開始する（Ｓ２０２）。
● Lightweight Object Control FIG. 15 shows a flow of processing when the
The
仕分け機構３０は、ベルト３１の上端側がシュート部１３１に向かうように駆動ローラ３２を回転駆動させる（Ｓ２０３）。これに応じてベルト３１が回転すると、ベルト３１上の押出部３３が待ベルト３１の回転方向に沿って動く。図７及び図８に示されるように、ベルト３１の上端側では、ベルト３１の回転に応じて、押出部３３のみが搬送路の搬送面下にから間隙Ｇ１を介して搬送路の搬送面上に突出し、シュート部１３１に向かってスライドする。
なお、分岐部１３０には複数のベルト３１が設けられているところ、仕分け制御の実行においては当該複数のベルト３１を同時に回転させ、図７に示されるように、複数の押出部３３が搬送方向と直交する向きに整列した状態とする。これにより、物品Ｗを押し出す際に押出部３３にかかる荷重を分散させやすくなるし、搬送面上の複数の物品Ｗの向きにばらつきがある場合でも、当該複数の物品Ｗの向きを揃えることもできる。
The
In addition, where a plurality of
搬送面上に突出してシュート部１３１に向かってスライドする押出部３３は、分岐部１３０の搬送面上に搬送されてきた物品Ｗに側面から当接し、そのままシュート部１３１に物品Ｗを押し出す。
押出部３３が物品Ｗをシュート部１３１に押し出すと、仕分け機構３０はそのまま押出部３３が搬送面下に潜るまでベルト３１を回転させ、待機状態に戻る（Ｓ２０４）。
The extruded
When the extruded
●重量物制御
図１６は、制御部１０５が仕分け機構３０により重量物制御を実行する場合の処理の流れを示している。
仕分け機構３０は、制御部１０５によって仕分け制御が実行されるまでは待機状態にあり（Ｓ３０１）、重量物制御が実行されると、物品Ｗが分岐部１３０の搬送面上に到達したタイミングで動作を開始する（Ｓ３０２）。
● Heavy object control FIG. 16 shows a flow of processing when the
The
仕分け機構３０は、第二テンション付与部３５を上昇させる（Ｓ３０３）。これにより、第二テンション付与部３５はベルト３１の上端側を上方に向かって内側から押し上げ、ベルト３１にテンションを付与する。また、内側から押し上げられたベルト３１は、その上端側を搬送路の搬送面上に浮上させられる。
なお、第一テンション付与部３４は、降下している場合には上昇し、上昇している場合にはそのままの位置を維持し、ベルト３１にテンションを付与しない状態になっている。また、押出部３３は、物品Ｗが搬送面上に到来するまで、搬送面上に突出することなく、搬送面下に待機している。
The
The first
第二テンション付与部３５が上昇し、ベルト３１を介して搬送面上の物品Ｗが持ち上げられた後、仕分け機構３０は駆動ローラ３２を回転駆動させ、ベルト３１の上端側をシュート部１３１に向かう向きに回転させる（Ｓ３０４）。
ベルト３１が回転すると、ベルト３１上の物品Ｗがシュート部１３１へ送り出される（Ｓ３０５）。
なお、本実施形態では、第二テンション付与部３５が上昇して搬送面上の物品Ｗを持ち上げた後、仕分け機構３０は駆動ローラ３２を回転駆動させるものとしたが、これに関わらず、物品Ｗを持ち上げる際に押出部３３が物品Ｗに干渉しない限り、搬送面上の物品Ｗを持ち上げるのと略同時のタイミングで駆動ローラ３２を回転させてもよい。
また、分岐部１３０には複数のベルト３１が設けられているところ、仕分け制御の実行においては当該複数のベルト３１を搬送面上に同時に突出させ、図１２及び図１３に示されるように、複数のベルト３１で物品Ｗを下方から支持した状態とする。これにより、複数のベルト３１や当該複数のベルト３１を支持する第二テンション付与部３５にかかる荷重を分散させることができるし、物品Ｗを安定的に支持した状態で送り出すことができる。
After the second
When the
In the present embodiment, after the second
Further, where a plurality of
物品Ｗがシュート部１３１に送り出されると、押出部３３が搬送面下に潜るまでベルト３１を回転させると共に第二テンション付与部３５が下降し、仕分け機構３０は待機状態に戻る（Ｓ３０６）。
When the article W is sent out to the
以上の本実施形態に係る搬送システム１によれば、物品Ｗに応じて安定した仕分けを行うことができる。具体的には、搬送面上における物品Ｗの重量に応じて安定的且つ的確な仕分けを行うことができる。また、物品Ｗを仕分ける仕分け機構３０にも余計な負担がかからない。
According to the above-mentioned
なお、以上の本実施形態に係る搬送システム１において、第二制御ではベルト３１を押し上げる動作に時間を要するし、このために搬送する物品Ｗの間隔をあける必要もある。そのため、仕分け作業全体の効率という観点では、第二制御の実行はデメリットであり、本来的には、どのような物品Ｗにも押出部３３による第一制御を適用することが好ましい。しかしながら、押出部３３による第一制御だけでは、重量の軽い物品Ｗなど特定の物品Ｗにしか対応できない。これに対して本実施形態に係る搬送システム１は、第一制御と第二制御という二種類の制御を実行でき、これによりどのような物品Ｗにも対応できるという、上記したデメリットを凌駕するメリットを備えているといる。
In the above-mentioned
なお、以上の本実施形態においては、図５に示されるように、隣り合う搬送ローラ１３０１間にはベルト３１や押出部３３を突出させるための間隙Ｇ１が設けられ、分岐部１３０とシュート部１３１の間にも間隙Ｇ２が設けられる。
物品Ｗはこの間隙Ｇ１、Ｇ２を跨ぐようにして搬送されるため、この間隙Ｇ１、Ｇ２の幅よりも小さい幅の物品Ｗが搬送される場合、当該物品Ｗが間隙Ｇ１、Ｇ２にはまり込んだり、間隙Ｇ１、Ｇ２から落ちたりする可能性がある。これを回避すべく、採寸計量部１ａによって物品Ｗが採寸、軽量された結果、間隙Ｇ１、Ｇ２の幅よりも狭い幅を有する物品Ｗが検知された場合には、そのような物品Ｗが検知されたことを報知するようにしてもよい。
In the above embodiment, as shown in FIG. 5, a gap G1 for projecting the
Since the article W is conveyed so as to straddle the gaps G1 and G2, when the article W having a width smaller than the width of the gaps G1 and G2 is conveyed, the article W may get stuck in the gaps G1 and G2. , There is a possibility of falling from the gaps G1 and G2. In order to avoid this, as a result of measuring and reducing the weight of the article W by the measuring and measuring
また、本実施形態において、回転するベルト３１上の押出部３３の位置を検出したり、押出部３３そのものがベルト３１から外れてしまっていないかを検出したりするようにもよい。
このような検出を可能とするためには例えば、図１７に示されるように、センサ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを設ける。
なお、以下の説明においては、各センサ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄについて個別に言及する必要がない場合、まとめて「センサ４」と総称することがある。
Further, in the present embodiment, the position of the extruded
In order to enable such detection, for example,
In the following description, when it is not necessary to refer to each
センサ４は、例えば透過型光電センサであり、センサ４ａとセンサ４ｂ、センサ４ｃとセンサ４ｄがそれぞれ対をなし、各対は一方が投光器、他方が受光器を構成する。
このようなセンサ４は、待機位置にある押出部３３を検出可能に配設されている。即ち、センサ４ａとセンサ４ｂは、待機位置にある複数の押出部３３のうち、シュート部１３１とは反対側の端部（図示右側）に搬送方向に沿って並ぶ複数の押出部３３を挟んで配設されている。図１７に示す例では、センサ４ａが搬送方向下流側、センサ４ｂが搬送方向上流側に配設されており、待機位置にある押出部３３は、センサ４ａとセンサ４ｂを結ぶ光軸上にある。
なお、図１７に示す例では、センサ４ａとセンサ４ｂは、押出部３３ｂを検出可能に配設されているが、押出部３３ａを検出可能に配設されていてもよい。
The sensor 4 is, for example, a transmissive photoelectric sensor, in which a
Such a sensor 4 is arranged so that the
In the example shown in FIG. 17, the
同様に、センサ４ｃとセンサ４ｄは、待機位置にある複数の押出部３３のうち、シュート部１３１側の端部（図示左側）に搬送方向に沿って並ぶ複数の押出部３３を挟んで配設されている。図１７に示す例では、センサ４ｃが搬送方向下流側、センサ４ｄが搬送方向上流側に配設されており、待機位置にある押出部３３は、センサ４ｃとセンサ４ｄを結ぶ光軸上にある。
なお、図１７に示す例では、センサ４ｃとセンサ４ｄは、押出部３３ｃを検出可能に配設されているが、押出部３３ｄを検出可能に配設されていてもよい。
Similarly, the
In the example shown in FIG. 17, the
このようにセンサ４が配設されていることにより、正常な状態では、押出部３３が待機位置にあるとき、センサａとセンサｂの間、及びセンサｃとセンサｄの間で投射光が遮断され、押出部３３を検出することができる。一方、押出部３３が待機位置にあるはずの状況において、センサａとセンサｂの間、及びセンサｃとセンサｄの間の投射光が遮断されない場合には、押出部３３がベルト３１から外れてしまっていたり、押出部３３の位置がずれてしまっていたりすることが推察される。
By arranging the sensor 4 in this way, under normal conditions, when the
なお、このような例によらず、待機位置にある押出部３３が検出可能である限り、センサ４の種類や設け方は特に限られず、他の態様によるものであってもよい。
Regardless of such an example, the type and method of providing the sensor 4 are not particularly limited as long as the extruded
なお、以上の本実施形態に係る搬送システム１において、第一テンション付与部３４と第二テンション付与部３５は別体として構成したが、これに関わらず、一体的なテンション付与部として構成することもできる。この場合、一体的に構成されたテンション付与部は、下部が第一テンション付与部３４の役割を担い、上部が第二テンション付与部３５の役割を担うことになり、その上下動によって、ベルト３１の上端側あるいは下端側のいずれかに対して択一的にテンションを付与する。
In the above-mentioned
また、本実施形態に係る搬送システム１では、物品Ｗの重量に応じて軽量物制御と称した第一制御と、重量物制御と称した第二制御を択一的に実行したが、これとは別に、あるいはこれと合わせて、物品Ｗの寸法や物品Ｗの特性に係る情報に応じて第一制御又は第二制御を実行するようにしてもよい。なお、物品Ｗの特性に係る情報とは例えば、割れ物など、物品の内容等に基づいた物品の取り扱いに係る情報であり、所定の記憶部に記憶しておくことができる。ベルトコンベア１１、１２に備え付けられたカメラによって物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコードを読み取ると、当該物品Ｗを識別することができ、これにより所定の記憶部を参照して、当該物品Ｗの特性に係る情報を取得することができる。
Further, in the
物品Ｗの重量に代えて、物品Ｗの寸法に応じて制御種を決定する場合、決定処理部１０４は、物品情報に含まれる物品Ｗの寸法を所定の閾値と対比し、物品Ｗの寸法が所定の閾値に満たない場合には第一制御の実行を決定する。一方、対比の結果、物品Ｗの寸法が所定の閾値を超える場合には第二制御の実行を決定する。
When the control type is determined according to the size of the article W instead of the weight of the article W, the
また、物品Ｗの寸法と重量の両方に基づいて制御種を決定する場合には、例えば、物品Ｗの寸法が所定の閾値に満たず、物品Ｗの重量も所定の閾値に満たない場合には第一制御の実行を決定し、物品Ｗの寸法が所定の閾値を超え、物品Ｗの重量も所定の閾値を超える場合には第二制御の実行を決定する。なお、物品Ｗの寸法が所定の閾値に満たないが、物品Ｗの重量が所定の閾値を超える場合、又は物品Ｗの寸法が所定の閾値を超えるが、物品Ｗの重量が所定の閾値に満たない場合には、寸法又は重量のいずれかを優先するなど、予め定めた条件に従って第一制御又は第二制御の実行を決定する。 Further, when the control type is determined based on both the size and the weight of the article W, for example, when the dimension of the article W does not meet the predetermined threshold value and the weight of the article W also does not meet the predetermined threshold value. The execution of the first control is determined, and when the dimension of the article W exceeds a predetermined threshold value and the weight of the article W also exceeds the predetermined threshold value, the execution of the second control is determined. When the dimension of the article W is less than the predetermined threshold value but the weight of the article W exceeds the predetermined threshold value, or when the dimension of the article W exceeds the predetermined threshold value, the weight of the article W satisfies the predetermined threshold value. If not, the execution of the first control or the second control is decided according to predetermined conditions such as giving priority to either the dimension or the weight.
物品Ｗの重量や寸法に代えて、物品Ｗの特性に応じて制御種を決定する場合、決定処理部１０４は、物品Ｗの特性に応じて予め決められた制御種の実行を決定する。
このような物品Ｗの特性に係る情報も含め、物品Ｗの寸法や重量の情報と合わせて複合的な判断によって制御種を決定することもできる。例えば、物品Ｗの特性に基づき、第一制御又は第二制御のいずれの制御でもかまわない場合には、物品Ｗの寸法と重量に基づいて制御種を決定し、物品Ｗの特性上、第一制御又は第二制御のいずれかしか許容できない場合には、物品Ｗの寸法や重量の情報に基づいた判断を劣後させ、当該物品Ｗの特性に応じて制御種を決定する。
When the control type is determined according to the characteristics of the article W instead of the weight and the size of the article W, the
It is also possible to determine the control type by a complex judgment together with the information on the dimensions and weight of the article W, including the information related to the characteristics of the article W. For example, if either the first control or the second control may be used based on the characteristics of the article W, the control type is determined based on the dimensions and weight of the article W, and the first control is based on the characteristics of the article W. If either the control or the second control is acceptable, the judgment based on the size and weight information of the article W is subordinated, and the control type is determined according to the characteristics of the article W.
なお、シュート部１４１について上記で言及したとおり、シュート部１４１には所定の長さ毎にセンサ１４１１、１４１２、１４１３が設けられており、これにより物品Ｗの滞留状態を判断できる。また、採寸計量部１ａにおいては、物品Ｗの寸法や重量、物品の特性といった物品情報を取得することができる。そこで、これら物品Ｗの滞留状態に係る情報、物品情報、及び物品Ｗに対して適用した制御種に係る情報の相関関係を機械学習し、搬送されてくる物品Ｗに適用する制御種を決定あるいは切り替えるようにしてもよい。
As mentioned above for the
即ち、機械学習により、所定の物品情報をもつ物品Ｗに対して第一制御又は第二制御を実行した場合、あるいは所定の条件に沿って物品Ｗに適用する制御種を決定した場合、その結果として物品Ｗの滞留が発生しているか否かを判断することができる。このような判断ができた場合に、ある特定の条件下では、物品Ｗに適用する制御種を第一制御から第二制御に切り替えたり、逆に第二制御から第一制御に切り替えたりする。これにより、シュート部１４１における物品Ｗの滞留を防いだり、解消させたりし、効率的な仕分けを行うことができる。
That is, when the first control or the second control is executed for the article W having the predetermined article information by machine learning, or when the control type to be applied to the article W is determined according to the predetermined conditions, the result is It is possible to determine whether or not the article W is stagnant. When such a determination can be made, under certain specific conditions, the control type applied to the article W is switched from the first control to the second control, or conversely, from the second control to the first control. As a result, it is possible to prevent or eliminate the retention of the article W in the
また、本実施形態に係る搬送システム１において、採寸計量部１ａと仕分け部１ｂの間には、物品Ｗの物品情報や送り状伝票等を印刷情報としてラベル用紙に印刷してラベルを発行するラベル発行装置や、当該ラベルを物品Ｗに貼付するラベル貼付装置等を設けることもできる。
さらに、ラベル発行装置を各シュート部１３１、１４１に配置することで、例えばキャリア別仕分けを仕分け条件で選択している場合は、シュート部１３１、１４１（仕分け先、仕分け先のキャリア）に当該キャリア用ラベルを発行することができる。伝票の書式や印字内容はキャリア毎に異なるため、出力する仕分け情報に印字情報を含んで出力することでシステム化、ライン化を実現する。なお、伝票が統一できる場合には、各々のシュート部１３１、１４１に配置する必要はなく、採寸計量部１ａから仕分け部１ｂまでの間にラベル発行装置を配置することもできる。
Further, in the
Further, by arranging the label issuing device in each
また、物品Ｗの仕分け作業をスムーズにするための機能として、例えば、物品Ｗが連続して搬送されてきた場合に、物品Ｗの重量に応じて搬送速度を変更する機能や、物品Ｗを各シュート部１３１、１４１へ送出する送出速度や押圧量を調整する機能が適宜に設けられていてもよい。
そうすることで、取扱注意の物品Ｗや、天地無用や高さのある物品Ｗの破損や転倒を回避できるので、そのような破損や転倒による損害を無くし、また、それらの報告や追加作業の指示工数などの無駄な工数発生を防止することができる。
Further, as a function for smoothing the sorting work of the article W, for example, when the article W is continuously transported, a function of changing the transport speed according to the weight of the article W and the article W are each. A function for adjusting the delivery speed and the pressing amount to be sent to the
By doing so, it is possible to avoid damage or overturning of the article W that should be handled with care, or the article W that is useless or tall, so that damage due to such damage or overturning can be eliminated, and reports and additional work can be done. It is possible to prevent unnecessary man-hours such as indicated man-hours from occurring.
また、上述したソフトウェア資源は適宜の設計によりいずれかのハードウェア資源に分散又は集約させることができるし、ハードウェア資源も物理的に一体をなす装置あるいは別体をなす装置として構成することもできる。これにより例えば、ソフトウェア資源はその一部又は全てを、中央集権的な上位の装置やコントローラにもたせるように構成することもできるし、所定のネットワークによって接続された外部のサーバにもたせることもできる。 Further, the software resources described above can be distributed or aggregated in any hardware resource by an appropriate design, and the hardware resources can also be configured as a physically integrated device or a separate device. .. Thereby, for example, a part or all of the software resource can be configured to be provided to a centralized higher-level device or controller, or can be provided to an external server connected by a predetermined network.
●実施形態総括
本発明は、搬送過程で物品を仕分ける搬送システムに関する。
● Summary of Embodiments The present invention relates to a transport system for sorting articles in a transport process.
従来、物流倉庫などの振分装置として、押し出し部材を用いてコンベア上の手紙や小包を順次仕分ける装置が知られている。
例えば、物品の振り分けを高速に行うことができるフリッパ式振分装置が知られている。（特開第２０１１－８８７３７号公報）。
また、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備え、各物品支持体にそれぞれ、物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用し、物品を左右方向へ移動させる物品横押し体を設けた搬送設備が知られている（特開第２００８－１１５００４号公報）。
Conventionally, as a distribution device for a distribution warehouse or the like, a device for sequentially sorting letters and parcels on a conveyor using an extrusion member is known.
For example, a flipper type sorting device capable of sorting articles at high speed is known. (Japanese Patent Laid-Open No. 2011-88737).
In addition, it is provided with a plurality of article supports for placing articles and transporting them along the main transport path, and each of the article supports is guided by being fitted on the article support to the side of the article on the article support. There is known a transport facility provided with an article lateral pusher that acts on the object and moves the article in the left-right direction (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-11504).
しかしながら、物品の仕分け装置によって物品を仕分ける際、物品の大きさや重量にかかわらず、物品を押し出す押出部材のみで押し出す場合には、当該押出部材にかかる負担が大きく、消耗も激しい。また、その結果、物品の安定した仕分けに支障を来す恐れもある。 However, when the articles are sorted by the article sorting device, regardless of the size and weight of the articles, if the articles are extruded only by the extruding member, the load on the extruding member is large and the consumption is heavy. In addition, as a result, there is a risk of hindering the stable sorting of goods.
そこで本発明は、物品に応じて安定した仕分けを行うことを目的の一つとする。 Therefore, one of the objects of the present invention is to perform stable sorting according to the articles.
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送システムは、物品を搬送する搬送路と、前記搬送路上の物品をシュート部に押し出す押出部と、前記搬送路上の物品を持ち上げ、前記シュート部に送り出す送出部と、前記物品に応じて、前記押出部により前記物品を前記シュート部に押し出す第一制御と、前記送出部により前記物品を前記シュート部に送り出す第二制御と、を実行する制御部と、を有する。 In order to achieve the above object, the transport system according to the present invention lifts a transport path for transporting an article, an extrusion section for pushing the article on the transport path to a chute section, and an article on the transport path, and sends the article to the chute section. A control unit that executes a delivery unit, a first control for pushing the article to the chute unit by the extrusion unit, and a second control for sending the article to the chute unit by the delivery unit according to the article. , Have.
また、前記押出部は、前記送出部の外周面に設けられており、前記制御部は、前記第一制御において、前記搬送路の搬送面下から前記押出部のみを前記搬送路の搬送面上に突出させ、前記第二制御において、前記送出部を前記搬送路の搬送面上に浮上させるものとしてもよい。 Further, the extruded portion is provided on the outer peripheral surface of the delivery portion, and in the first control, the control unit transfers only the extruded portion from below the transport surface of the transport path onto the transport surface of the transport path. In the second control, the delivery unit may be floated on the transport surface of the transport path.
また、前記送出部は、前記搬送路の搬送面下に配設されると共に、一対のローラ周りに巻回された無端ベルトであって、前記送出部を内周面から搬送路側又は搬送路と対向する側に押圧して、前記送出部にテンションを付与するテンション付与部、をさらに有し、前記制御部は、前記第一制御において、前記テンション付与部により、前記送出部を内周面から搬送路と対向する側に押圧して前記送出部にテンションを付与し、前記第二制御において、前記テンション付与部により、前記送出部を内周面から搬送路側に押圧して前記送出部にテンションを付与すると共に、前記送出部の上端部を前記搬送路の搬送面上に浮上させるものとしてもよい。 Further, the delivery section is an endless belt that is arranged below the transport surface of the transport path and is wound around a pair of rollers, and the delivery section is connected to the transport path side or the transport path from the inner peripheral surface. Further, the control unit further has a tension applying unit that presses against the opposite side to apply tension to the transmitting unit, and the control unit uses the tension applying unit to attach the transmitting unit from the inner peripheral surface in the first control. Tension is applied to the delivery section by pressing the side facing the transport path, and in the second control, the delivery section is pressed from the inner peripheral surface to the transport path side by the tension applying section to tension the delivery section. At the same time, the upper end portion of the delivery portion may be floated on the transport surface of the transport path.
また、前記テンション付与部は、前記送出部を内周面から搬送路と対向する側に押圧して、前記送出部にテンションを付与する第一テンション付与部と、前記送出部を内周面から搬送路側に押圧して、前記送出部にテンションを付与する第二テンション付与部と、からなり、前記制御部は、前記第一制御において、前記第一テンション付与部により、前記送出部を内周面から搬送路と対向する側に押圧して前記送出部にテンションを付与し、前記第二制御において、前記第二テンション付与部により、前記送出部を内周面から搬送路側に押圧して前記送出部にテンションを付与すると共に、前記送出部の上端部を前記搬送路の搬送面上に浮上させるものとしてもよい。 Further, the tension applying portion presses the sending portion from the inner peripheral surface to the side facing the transport path to apply tension to the delivering portion, and the sending portion is pressed from the inner peripheral surface. The control unit comprises a second tension applying unit that presses against the transport path side to apply tension to the transmission unit, and the control unit has the inner circumference of the transmission unit by the first tension application unit in the first control. The delivery section is pressed from the surface to the side facing the transport path to apply tension to the delivery section, and in the second control, the delivery section is pressed from the inner peripheral surface to the transport path side by the second tension applying section. A tension may be applied to the delivery portion, and the upper end portion of the delivery portion may be floated on the transport surface of the transport path.
また、前記物品の寸法又は重量に係る情報に基づいて、前記制御部による制御を前記第一制御又は前記第二制御のいずれかに決定する決定処理部、をさらに有するものとしてもよい。 Further, it may further have a determination processing unit that determines the control by the control unit to be either the first control or the second control based on the information relating to the size or weight of the article.
また、本発明の別の観点に係るコンピュータプログラムは、物品を搬送する搬送路と、前記搬送路上の物品をシュート部に押し出す押出部と、前記搬送路上の物品を持ち上げ、前記シュート部に送り出す送出部と、を有する搬送システムに対し、前記物品に応じて、前記押出部により前記物品を前記シュート部に押し出す第一制御と、前記送出部により前記物品を前記シュート部に送り出す第二制御と、を実行させる。 Further, the computer program according to another aspect of the present invention includes a transport path for transporting articles, an extrusion section for pushing the articles on the transport path to the chute section, and a delivery section for lifting the articles on the transport path and sending them out to the chute section. A first control for pushing the article to the chute section by the extrusion section and a second control for sending the article to the chute section by the delivery section for the transport system having the section. To execute.
本発明によれば、物品に応じて安定した仕分けを行うことができる。即ち、物品の重量や寸法に応じた仕分け制御が自動的に決定、実行されるため、どのような重量や寸法の物品が搬送されてきても、的確に仕分けることができる。また、物品の重量や寸法に応じた仕分け制御が実行されるため、物品や搬送システム自体の破損等を防ぐことができる。 According to the present invention, stable sorting can be performed according to the articles. That is, since the sorting control according to the weight and size of the article is automatically determined and executed, it is possible to accurately sort the article regardless of the weight and size of the article. Further, since the sorting control according to the weight and size of the article is executed, it is possible to prevent the article and the transport system itself from being damaged.
１ ：搬送システム
１０１ ：仕分け条件記憶部
１０２ ：制御種情報記憶部
１０３ ：仕分け情報生成部
１０４ ：決定処理部
１０５ ：制御部
１ａ ：採寸計量部
１ｂ ：仕分け部
１０－１５ ：ベルトコンベア
２０ ：センサ群
２１ａ－２１ｈ ：物品検出センサ
２３ ：ゲートセンサ
３０、４０ ：仕分け機構
３１ ：ベルト
３２ ：駆動ローラ
３３（３３ａ－３３ｄ） ：押出部
３３１ ：側面
３３１ａ ：取付部
３３２ ：押出面
３４ ：第一テンション付与部
３５ ：第二テンション付与部
３５１ ：上面部
３５２ ：側面部
３５３ ：下面部
３５４ ：延設片
１３０、１４０ ：分岐部
１３０１ ：搬送ローラ
１３１、１４１ ：シュート部
Ｇ１、Ｇ２ ：間隙
Ｗ ：物品
1: Conveyor system 101: Sorting condition storage unit 102: Control type information storage unit 103: Sorting information generation unit 104: Determination processing unit 105:
Claims (6)
前記搬送路上の物品を仕分けラインシュート部に押し出す押出部と、
前記搬送路上の物品を持ち上げ、前記シュート部に送り出す送出部と、
前記物品に応じて、前記押出部により前記物品を前記シュート部に押し出す第一制御と、前記送出部により前記物品を前記シュート部に送り出す第二制御と、を実行する制御部と、を有する、
搬送システム。 A transport path for transporting goods and
An extrusion section that pushes out the articles on the transport path to the sorting line chute section,
A delivery unit that lifts an article on the transport path and sends it to the chute unit,
It has a control unit that executes a first control for pushing the article to the chute portion by the extrusion unit and a second control for sending the article to the chute portion by the delivery unit according to the article.
Transport system.
前記制御部は、
前記第一制御において、前記搬送路の搬送面下から前記押出部のみを前記搬送路の搬送面上に突出させ、
前記第二制御において、前記送出部を前記搬送路の搬送面上に浮上させる、
請求項１記載の搬送システム。 The extrusion portion is provided on the outer peripheral surface of the delivery portion.
The control unit
In the first control, only the extruded portion is projected onto the transport surface of the transport path from below the transport surface of the transport path.
In the second control, the delivery unit is levitated on the transport surface of the transport path.
The transport system according to claim 1.
前記送出部を内周面から搬送路側又は搬送路と対向する側に押圧して、前記送出部にテンションを付与するテンション付与部、をさらに有し、
前記制御部は、
前記第一制御において、前記テンション付与部により、前記送出部を内周面から搬送路と対向する側に押圧して前記送出部にテンションを付与し、
前記第二制御において、前記テンション付与部により、前記送出部を内周面から搬送路側に押圧して前記送出部にテンションを付与すると共に、前記送出部の上端部を前記搬送路の搬送面上に浮上させる、
請求項１又は２記載の搬送システム。 The delivery portion is an endless belt that is arranged below the transport surface of the transport path and is wound around a pair of rollers.
Further having a tension applying portion, which presses the sending portion from the inner peripheral surface toward the transport path side or the side facing the transport path to apply tension to the delivery section.
The control unit
In the first control, the tension applying unit presses the transmitting unit from the inner peripheral surface to the side facing the transport path to apply tension to the transmitting unit.
In the second control, the tension applying portion presses the sending portion from the inner peripheral surface toward the transport path side to apply tension to the delivery section, and the upper end portion of the delivery section is placed on the transport surface of the transport path. To surface,
The transport system according to claim 1 or 2.
前記送出部を内周面から搬送路と対向する側に押圧して、前記送出部にテンションを付与する第一テンション付与部と、
前記送出部を内周面から搬送路側に押圧して、前記送出部にテンションを付与する第二テンション付与部と、からなり、
前記制御部は、
前記第一制御において、前記第一テンション付与部により、前記送出部を内周面から搬送路と対向する側に押圧して前記送出部にテンションを付与し、
前記第二制御において、前記第二テンション付与部により、前記送出部を内周面から搬送路側に押圧して前記送出部にテンションを付与すると共に、前記送出部の上端部を前記搬送路の搬送面上に浮上させる、
請求項３記載の搬送システム。 The tension applying portion is
A first tension applying portion that applies tension to the transmitting portion by pressing the transmitting portion from the inner peripheral surface toward the side facing the transport path, and
It is composed of a second tension applying portion that presses the sending portion from the inner peripheral surface toward the transport path side to apply tension to the sending portion.
The control unit
In the first control, the first tension applying section presses the sending section from the inner peripheral surface to the side facing the transport path to apply tension to the sending section.
In the second control, the second tension applying portion presses the sending portion from the inner peripheral surface toward the transport path side to apply tension to the delivery section, and the upper end portion of the delivery section is conveyed to the transport path. Float on the surface,
The transport system according to claim 3.
請求項１乃至４いずれかの項に記載の搬送システム。 Further having a determination processing unit, which determines the control by the control unit to be either the first control or the second control, based on the information relating to the size or weight of the article.
The transport system according to any one of claims 1 to 4.
前記搬送路上の物品をシュート部に押し出す押出部と、
前記搬送路上の物品を持ち上げ、前記シュート部に送り出す送出部と、を有する搬送システムに対し、
前記物品に応じて、前記押出部により前記物品を前記シュート部に押し出す第一制御と、前記送出部により前記物品を前記シュート部に送り出す第二制御と、を実行させる、
コンピュータプログラム。
A transport path for transporting goods and
An extrusion section that pushes the article on the transport path into the chute section,
For a transport system having a delivery section that lifts an article on the transport path and sends it out to the chute section.
Depending on the article, the first control of pushing the article to the chute section by the extrusion section and the second control of sending the article to the chute section by the delivery section are executed.
Computer program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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