JP2022049738A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus.
従来、指の爪等に所望のデザインの印刷を行う印刷装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
この種の印刷装置では、筐体内に挿入された爪等の印刷対象を照明しながら撮影し、取得した画像に基づいて印刷する領域(例えば爪の範囲)を認識している。
Conventionally, a printing device that prints a desired design on a fingernail or the like is known (see, for example, Patent Document 1).
In this type of printing apparatus, a printing target such as a nail inserted in a housing is photographed while being illuminated, and an area to be printed (for example, a range of the nail) is recognized based on the acquired image.
しかしながら、照明の光を単純に印刷対象に直接当てると、印刷対象表面やその周囲の部材で反射した強度の高い光が撮影カメラに入射する。そのため、白飛びが生じてしまい、印刷対象の範囲を正確に認識できない場合がある。 However, when the light of the illumination is simply applied directly to the printing target, the high-intensity light reflected by the surface of the printing target and the surrounding members is incident on the photographing camera. Therefore, overexposure may occur and the range to be printed may not be recognized accurately.
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、撮影対象の認識精度を向上させることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to improve the recognition accuracy of an imaged object.
本発明の印刷装置は、
印刷手段と、
前記印刷手段の印刷対象を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影対象を照明する照明手段と、を備え、
前記照明手段は、
光源と、
前記光源からの光を拡散させる拡散部と、を有し、
前記拡散部で拡散された光で前記撮影対象を照明する、ことを特徴とする。
The printing apparatus of the present invention is
Printing means and
A photographing means for photographing a printing target of the printing means, and a photographing means.
A lighting means for illuminating a shooting target of the shooting means is provided.
The lighting means is
Light source and
It has a diffuser portion that diffuses the light from the light source, and has.
It is characterized in that the object to be photographed is illuminated with the light diffused by the diffusing portion.
本発明によれば、撮影対象の認識精度を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the recognition accuracy of the object to be imaged.
図1から図7を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
An embodiment of the printing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
Although the embodiments described below are provided with various technically preferable limitations for carrying out the present invention, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
Further, in the following embodiment, a case where the printing device is a nail printing device that prints on the fingernail of the hand as a printing target will be described as an example, but the printing target of the printing device in the present invention is the finger of the hand. The printing is not limited to nails, and for example, toenails may be printed. In addition, objects other than nails, such as the surface of nail tips and various accessories, may be printed.
図1は、印刷装置1の要部外観構成を示す斜視図であり、図2は、後述の指固定部6を示す図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図1に示した向きをいうものとする。また、X方向は左右方向、Y方向は前後方向をいうものとする。
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a main part of the
In the following embodiments, up / down, left / right, and front / back refer to the directions shown in FIG. Further, the X direction is the left-right direction, and the Y direction is the front-back direction.
図1に示すように、印刷装置1は、ほぼ箱形に形成された筐体2を有している。
筐体2は、前面側(印刷装置1の正面側)の下側部分に、左右方向(印刷装置1の横方向、X方向)のほぼ全面に亘って形成された開口部21を有している。また、筐体2の左右方向のほぼ中央部には、開口部21の上側に連続して切欠き部22が形成されている。切欠き部22は、後述する印刷ヘッド41を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
また、筐体2の上面(天板)には、操作部13が設けられている。操作部13は、例えば印刷装置1の電源をON/OFFする操作ボタン(電源スイッチボタン)である。
As shown in FIG. 1, the
The
Further, an
筐体2の内部には、装置本体10が収容されている。
装置本体10は、基台11と、これに取り付けられた指固定部6、印刷部40、撮影部50等を備えている。
The apparatus
The apparatus
印刷部40は、印刷対象である爪に印刷を施す印刷手段である。
印刷部40は、印刷動作を行う印刷ヘッド41と、印刷ヘッド41を移動させるためのX方向移動モータ46及びY方向移動モータ48(図6参照)等を備えている。
The
The
本実施形態の印刷ヘッド41は、爪表面に対向する下面が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面(いずれも図示せず)となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から爪表面に直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。印刷ヘッド41の構成は特に限定されないが、本実施形態では、インク吐出面等の吐出機構部とインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド41は、例えば、シアン(C;CYAN)、マゼンタ(M;MAGENTA)、イエロー(Y;YELLOW)のインクを吐出可能となっている。
In the
The
X方向移動モータ46は、印刷ヘッド41を装置の左右方向(X方向)に移動させるものであり、Y方向移動モータ48は、印刷ヘッド41を装置の前後方向(Y方向)に移動させるものである。
The
指固定部6は、基台11における装置前面側の左右方向(X方向)のほぼ中央部に配置されており、印刷対象である爪を有する指(印刷指)を印刷に適した領域内に固定する。
指固定部6は、装置前面側に開口部61を有している。また指固定部6の内部には、指固定部材62が設けられている。指固定部材62は、開口部61から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指固定部6の上面には開口部61から挿入され指固定部材62により保持された指の爪部分を露出させる窓部63が形成されている。
The
The
A
図2(a)、(b)に示すように、指固定部6内の後部には、印刷指Uの先端が突き当てられてその爪Tの先端中央が引っ掛けられる爪係止部65が設けられている。爪係止部65は、印刷指Uの爪Tが係止されたときに、その上面が爪Tと略面一となる。
爪係止部65の表面には、後述する照明ユニット52からの光を拡散するためのシボ加工が施されている。なお、この加工はシボ加工に限定されず、光を拡散させる表面加工であればよい。また、この表面加工は、指固定部6のうち、印刷指Uと当接する部分の少なくとも一部に施されていればよい。より詳しくは、この表面加工は、後述するように、撮影カメラ511での撮影時の白飛びを抑制するためのものであるため、撮影対象である印刷指と同程度の高さで当接する部分に施してあるのがよい。
As shown in FIGS. 2A and 2B, a
The surface of the
図3は、前後方向に垂直な面での印刷装置1の要部断面図であり、図4は、後述の支持部材12を下方から見た斜視図であり、図5は、図3のうち後述の照明ユニット52周辺を拡大した図である。
図3及び図4に示すように、撮影部50は、指固定部6の窓部63の上方に配置され、窓部63から露出する印刷指を撮影してその画像を取得する。
撮影部50は、撮影ユニット51と、2つの照明ユニット52とを備えている。
撮影ユニット51は、基台11上に立設された支持部材12に取り付けられている。支持部材12は、天板121と、その左右両端の脚部122とを有し、脚部122が基台11の左右両端に立設されている。支持部材12の天板121は、基台11との間に、印刷ヘッド41が移動する空間を介在させている。撮影ユニット51は、支持部材12の天板121のうち、左右方向の中央に配置されている。
撮影ユニット51は、指固定部6の窓部63の上方に配置された下方向きの撮影カメラ511を備えている。撮影カメラ511は、例えば、200万画素以上の画素を有するCCD(Charge Coupled Device)型やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the
As shown in FIGS. 3 and 4, the photographing
The photographing
The photographing
The photographing
2つの照明ユニット52は、支持部材12の天板121のうち、撮影ユニット51の左右両側に配置され、撮影ユニット51(撮影カメラ511)の撮影対象(印刷対象である印刷指)を照明する。
各照明ユニット52は、図5に示すように、LED53と、反射ケース54と、透光板55とを備えている。
LED53は、照明ユニット52の光源である白色LEDであり、透光板55の上面中央に上方向きに配置されている。ただし、照明ユニット52の光源は、撮影カメラ511の撮影対象を照明可能であれば、LEDに限定されない。
The two
As shown in FIG. 5, each
The
反射ケース54は、本発明に係る反射部の一例であり、LED53からの光を反射させるケースである。反射ケース54は、下方に開口する矩形箱状に形成され、当該反射ケース54の平面視中央に位置するLED53の上側を覆うように配置されている。
反射ケース54の内面(すなわち天面54a及び前後左右の内側面54b)は、LED53からの光を反射させる面(本実施形態では白色面)となっている。さらに、反射ケース54の内面は、LED53からの光を拡散させるように、シボ加工が施されている。ただし、この加工はシボ加工に限定されず、光を拡散させる表面加工であればよい。
なお、反射ケース54の内面は、少なくともLED53に対向する天面54aが、LED53からの光を反射させるように構成されていればよく、例えば鏡面などであってもよい。
The
The inner surface of the reflection case 54 (that is, the
The inner surface of the
透光板55は、本発明に係る拡散部の一例であり、反射ケース54で反射された光を拡散させる。透光板55は、平板状に形成され、反射ケース54の開口を閉塞しつつLED53を上面に支持している。
透光板55は、本実施形態では乳白色の半透明板であり、反射ケース54で反射された光を拡散させつつ透過させる。また、透光板55は、上面又は下面の少なくとも一方に、光を拡散させる表面加工が施されていてもよい。
The
The
以上の構成を具備する照明ユニット52では、LED53から上方に出射された光が、反射ケース54の天面54aで拡散されつつ反射(拡散反射)される。この光は、透光板55を拡散されながら透過し、下側に照射される。
このとき、透光板55上の光の照射範囲(例えば、LED53からの一定光度以上の光の照射範囲)は、図中に破線矢印で示すように、天面54aに設けたLED53を直接透光板55に向ける場合に比べ、約4倍(X方向に約2倍、Y方向に約2倍)に広がる。また、反射ケース54の内面での反射時や、透光板55の透過時には、光が拡散される。
これにより、LED53からの光を単純に直接照射する場合に比べ、照明ユニット52からは広く均一化された光が照射される。
なお、照明ユニット52は、少なくともLED53と透光板55を備えていればよい。
In the
At this time, the irradiation range of the light on the translucent plate 55 (for example, the irradiation range of the light having a certain luminous intensity or more from the LED 53) directly transmits the
As a result, the
The
図6は、印刷装置1と後述の端末装置9の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
この図に示すように、印刷装置1は、上述した印刷部40及び撮影部50のほかに、通信部14と、制御装置80とを備えている。
FIG. 6 is a control block diagram showing a schematic control configuration of the
As shown in this figure, the
通信部14は、印刷装置1と連携して動作する後述の端末装置9との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置1と端末装置9との間での通信は、例えば無線LAN等により行われる。なお、印刷装置1と端末装置9との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth(登録商標)やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部14は端末装置9の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
The
Communication between the
制御装置80は、図示しないCPU(Central Processing Unit)により構成される制御部81と、ROM(Read Only Memory)821及びRAM(Random Access Memory)822等を有して構成される記憶部82とを備えるコンピュータである。
The
記憶部82には、印刷装置1を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部82のROM821には、例えば印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置80によって実行されることによって、印刷装置1の各部が統括制御される。
The
Specifically, the
制御部81は、撮影制御部811、印刷制御部813、通信制御部814等の機能部を備えている。これら各機能部の機能は、制御部81のCPUと記憶部82のROM821に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
The
撮影制御部811は、撮影部50の撮影カメラ511及びLED53を制御し、撮影カメラ511により、指固定部6に固定された印刷指の爪の画像を含む指の画像(爪画像)を撮影させる。
撮影部50により取得された爪画像の画像データは、通信部14を介して後述の端末装置9に送信される。なお、画像データは記憶部82に記憶されてもよい。
The photographing
The image data of the nail image acquired by the photographing
印刷制御部813は、後述の端末装置9から送信された印刷用データに基づいて印刷部40に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部40のX方向移動モータ46、Y方向移動モータ48、印刷ヘッド41等を制御する。
The
通信制御部814は、通信部14の動作を制御するものである。本実施形態では、通信制御部814は、後述の端末装置9との間での通信を制御し、当該端末装置9から印刷用データ等が送信された場合にこれを受信する。
The
また、本実施形態の印刷装置1は、端末装置9との間で通信可能に構成されており、端末装置9からの動作指令に基づいて印刷動作等を実行する。
Further, the
端末装置9は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置9は、印刷装置1と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
具体的に、端末装置9は、操作部91、表示部92、通信部94、制御装置95等を備えている。
The
Specifically, the
操作部91は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行う。操作部91が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置95に送信される。なお、本実施形態では表示部92の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができる。本実施形態では、ユーザが操作部91を操作することで、爪に印刷するネイルデザインの選択等ができる。
The
表示部92に構成されているタッチパネルは、後述する制御部96の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。本実施形態では、表示部92には、ユーザが操作部91から入力・選択したネイルデザインや、印刷装置1から送信された画像等が表示される。
The touch panel configured in the
通信部94は、印刷装置1の通信部14との間で通信可能な無線通信モジュール等を備え、印刷装置1との間で爪画像や印刷用データ等の各種データを送受信する。
なお、通信部94は、印刷装置1との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置1の通信部14の通信規格と合致するものが適用される。
The
The
制御装置95は、図示しないCPU(Central Processing Unit)等により構成される制御部96と、図示しないROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等で構成される記憶部97とを備えるコンピュータである。
The
記憶部97には、端末装置9の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のROM等には、端末装置9の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置1を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置95がこれらのプログラムを例えばRAMの作業領域に展開して実行することによって、端末装置9が制御される。
また、本実施形態の記憶部97には、ネイルデザインのデータや、爪画像及び爪の形状の情報等が格納される。
The
Specifically, in the ROM or the like of the present embodiment, in addition to an operation program for comprehensively controlling each part of the
Further, the
制御部96は、端末装置9の各部の動作を統合的に制御する。制御部96は、記憶部97に記憶されたプログラムとの協働により、爪への印刷を行うための各種機能を実現する。
The
続いて、印刷処理を実行する際の印刷装置1の動作について説明する。
ユーザが、予め白色の下地塗料を塗った印刷指を指固定部6にセットし、端末装置9の操作部91で所定の実行操作を行うと、撮影部50により指固定部6の印刷指が撮影される。
Subsequently, the operation of the
When the user sets the printing finger coated with the white base paint on the
具体的には、図3に示すように、まず制御部81の撮影制御部811が、2つの照明ユニット52のLED53を点灯させ、指固定部6の窓部63から露出した印刷指を照明する。そして、撮影制御部811は、照明されている印刷指を撮影カメラ511により撮影し、その爪画像を取得する。
このとき、各照明ユニット52は、上述のとおり、LED53からの光を反射・拡散させた光を照射することで、広く均一化された光で撮影対象の印刷指を照明する。そのため、LED53の光で印刷指を直接照明する場合に比べ、白飛びの発生が抑制される。
またこのとき、印刷対象の爪と略面一となる爪係止部65にシボ加工が施されているため、当該爪係止部65を照らす光が拡散される。そのため、爪と爪係止部65との間で発生する白飛びが抑制される。
これにより、印刷指のうちの爪の範囲(爪領域)を、より高精度に認識することができる。
Specifically, as shown in FIG. 3, first, the photographing
At this time, as described above, each
Further, at this time, since the
As a result, the range of the nail (nail area) of the printing finger can be recognized with higher accuracy.
次に、制御部81の印刷制御部312が、爪画像のデータに基づいて、爪領域を取得し、印刷用データを生成する。それから、印刷制御部312は、印刷部40を制御し、印刷ヘッド41を移動させつつインクを吐出させ、指固定部6の印刷指の爪を印刷する。
こうして、印刷指への印刷が完了する。
Next, the print control unit 312 of the
In this way, printing on the printing finger is completed.
なお、爪画像から爪領域を取得したときに、この爪領域が正しいか否かを爪画像のデータに基づいて判定してもよい。
例えば、爪領域の一部として誤認されやすい爪係止部65について、照明ユニット52で照明したときの当該爪係止部65の輝度値を予め取得し、爪係止部65と印刷指との境界付近の輝度値を閾値として設定しておく。そして、爪領域の取得時に、制御部81が、この輝度値の閾値に基づいて、取得した爪領域に爪係止部65が含まれているか否かを判定すればよい。
爪領域が正しい(爪領域に爪係止部65が含まれていない)と判定した場合には、そのまま印刷を実行すればよい。爪領域が正しくない(爪領域に爪係止部65が含まれている)と判定した場合には、LED53又は撮影カメラ511で輝度等の調整をして再度撮影してもよいし、ユーザが手動で爪領域を調整できるようにしてもよい。
When the nail region is acquired from the nail image, it may be determined whether or not the nail region is correct based on the data of the nail image.
For example, with respect to the
If it is determined that the claw area is correct (the claw area does not include the claw locking portion 65), printing may be executed as it is. If it is determined that the claw area is incorrect (the claw area includes the claw locking portion 65), the brightness or the like may be adjusted with the
以上のように、本実施形態によれば、撮影カメラ511の撮影対象を照明する照明ユニット52が、LED53と、LED53からの光を拡散させる透光板55とを有し、透光板55で拡散された光で撮影対象を照明する。
これにより、照明ユニット52からは、LED53からの光を単純に直接照射する場合に比べ、広く均一化された光が照射されるため、白飛びの発生を抑制できる。
したがって、撮影対象の認識精度を向上させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the
As a result, the
Therefore, it is possible to improve the recognition accuracy of the object to be photographed.
また本実施形態によれば、照明ユニット52が、LED53からの光を反射させる反射ケース54を有し、透光板55が、反射ケース54で反射された光を拡散させる。
これにより、照明ユニット52からはより広く均一化された光が照射されるため、白飛びの発生をより確実に抑制でき、ひいては撮影対象の認識精度をさらに向上させることができる。
また、このように反射光を利用することにより、LED53として配光角の狭い光源を用いた場合でも広範囲を照らすことができる。配光角の狭い光源は一般に小型で廉価のため、照明ユニット52の小型化・低コスト化を図ることができる。
Further, according to the present embodiment, the
As a result, the
Further, by using the reflected light in this way, it is possible to illuminate a wide range even when a light source having a narrow light distribution angle is used as the
また本実施形態によれば、反射ケース54が、光を拡散させる表面加工が施されたものであり、LED53からの光を反射させつつ拡散させる。
これにより、照明ユニット52からはさらに均一化された光が照射されるため、白飛びの発生をより確実に抑制でき、ひいては撮影対象の認識精度をさらに向上させることができる。
Further, according to the present embodiment, the
As a result, more uniform light is emitted from the
また本実施形態によれば、印刷指を固定する指固定部6のうち、印刷指と当接する爪係止部65に、光を拡散させる表面加工が施されている。
これにより、爪係止部65を照明する光が拡散されため、爪と爪係止部65との間で発生する白飛びを抑制できる。
Further, according to the present embodiment, of the
As a result, the light that illuminates the
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments and can be variously modified without departing from the gist thereof.
例えば、照明ユニット52は本実施形態の構成に限定されず、例えば図7に示すようなエッジライト方式であってもよい。
この場合の照明ユニット52Aは、一方の主面56aを下側(撮影対象側)に向けて配置された導光板56を備えている。LED53Aは、導光板56の側面56cに対向するように配置されている。導光板56では、両主面56a、56bが、側面56cから当該導光板56内に入射した光を内部反射(全反射)させ、下側の主面56aが、当該導光板56内からの光を拡散させつつ出射させる。また、下側の主面56aに拡散材を貼付したり、上側の主面56bに反射シートを貼付したりしてもよい。このような照明ユニット52Aによっても、本実施形態の照明ユニット52と同様に撮影対象を照明することができる。また、LED53Aとして比較的に配光角の狭い光源を適用できるため、照明ユニット52Aの小型化・低コスト化を図ることができる。
For example, the
In this case, the
また、照明ユニット52(52A含む)の位置、数量等も特に限定されない。
ただし、照明ユニット52の位置は、撮影カメラ511に近い方が(左右方向の中央寄りの方が)、撮影カメラ511への光量を確保しやすい点でより好ましい。
また、照明ユニット52の向きは、透光板55の下面が撮影対象を真っすぐ向く(つまり、当該下面の垂線が撮影対象を向く)ように配置するのが、撮影対象の照度を向上させる点でより好ましい。
Further, the position, quantity, etc. of the lighting unit 52 (including 52A) are not particularly limited.
However, the position of the
Further, the
また、本実施形態では、印刷ヘッド41がインクジェット方式のものであることとしたが、印刷ヘッド41の構成(印刷方式)はこれに限定されず、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。
Further, in the present embodiment, the
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
印刷手段と、
前記印刷手段の印刷対象を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影対象を照明する照明手段と、を備え、
前記照明手段は、
光源と、
前記光源からの光を拡散させる拡散部と、を有し、
前記拡散部で拡散された光で前記撮影対象を照明する、
ことを特徴とする印刷装置。
<請求項2>
前記照明手段は、前記光源からの光を反射させる反射部を有し、
前記拡散部は、前記反射部で反射された光を拡散させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
<請求項3>
前記反射部は、光を拡散させる表面加工が施されたものであり、前記光源からの光を反射させつつ拡散させる、
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
<請求項4>
前記光源は、前記撮影対象側とは反対側向きに配置され、
前記反射部は、前記光源の前記反対側を覆いつつ前記撮影対象側に開口するように設けられ、
前記拡散部は、前記反射部の開口を閉塞しつつ前記光源の前記撮影対象側に配置される、
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の印刷装置。
<請求項5>
前記照明手段は、一方の主面を前記撮影対象側に向けた導光板を備え、
前記光源は、前記導光板の側面に対向するように配置され、
前記導光板は、
両主面が、前記反射部として、前記側面から前記導光板内に入射した光を内部反射させ、
前記一方の主面が、前記拡散部として、前記導光板内からの光を拡散させつつ出射させる、
ことを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項6>
前記拡散部は、光を拡散させる表面加工が施された透光部材である、
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項7>
前記撮影対象を固定する固定部を備え、
前記固定部のうち、前記撮影対象と当接する部分の少なくとも一部に、光を拡散させる表面加工が施されている、
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の印刷装置。
Although some embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. ..
The inventions described in the claims originally attached to the application of this application are described below. The claims described in the appendix are the scope of the claims originally attached to the application for this application.
[Additional Notes]
<Claim 1>
Printing means and
A photographing means for photographing a printing target of the printing means, and a photographing means.
A lighting means for illuminating a shooting target of the shooting means is provided.
The lighting means is
Light source and
It has a diffuser portion that diffuses the light from the light source, and has.
The object to be photographed is illuminated with the light diffused by the diffuser.
A printing device characterized by that.
<Claim 2>
The illuminating means has a reflecting portion that reflects light from the light source.
The diffuser diffuses the light reflected by the reflector.
The printing apparatus according to
<Claim 3>
The reflective portion is surface-treated to diffuse light, and diffuses light from the light source while reflecting it.
The printing apparatus according to
<Claim 4>
The light source is arranged so as to face the side opposite to the image target side.
The reflecting portion is provided so as to open to the photographing target side while covering the opposite side of the light source.
The diffuser portion is arranged on the image pickup target side of the light source while closing the opening of the reflection portion.
The printing apparatus according to
<Claim 5>
The lighting means includes a light guide plate with one main surface facing the image pickup target side.
The light source is arranged so as to face the side surface of the light guide plate.
The light guide plate is
Both main surfaces internally reflect the light incident on the light guide plate from the side surface as the reflection portion.
The one main surface serves as the diffusing portion and emits light from the inside of the light guide plate while diffusing it.
The printing apparatus according to any one of
<Claim 6>
The diffusing portion is a translucent member having a surface treatment for diffusing light.
The printing apparatus according to any one of
<Claim 7>
A fixed portion for fixing the image to be photographed is provided.
Of the fixed portions, at least a part of the portion that comes into contact with the object to be imaged is surface-treated to diffuse light.
The printing apparatus according to any one of
1 印刷装置
6 指固定部(固定部)
63 窓部
65 爪係止部
12 支持部材
41 印刷ヘッド(印刷手段)
50 撮影部
51 撮影ユニット
511 撮影カメラ(撮影手段)
52、52A 照明ユニット(照明手段)
53 LED(光源)
54 反射ケース(反射部)
54a 天面
54b 内側面
55 透光板(拡散部)
56 導光板
56a、56b 主面
56c 側面
81 制御部
811 撮影制御部
T 爪
U 印刷指(撮影対象)
1
63
50
52, 52A Lighting unit (lighting means)
53 LED (light source)
54 Reflective case (reflecting part)
56
本発明の印刷装置は、
少なくとも印刷対象を撮影する撮影手段と、
前記印刷対象を照明する照明手段と、を備え、
前記照明手段は、
光源と、
前記光源からの光を拡散させる拡散部と、を有し、
前記拡散部で拡散された光によって前記印刷対象を照明する、ことを特徴とする。
The printing apparatus of the present invention is
At least the shooting means to shoot the print target,
A lighting means for illuminating the print target is provided.
The lighting means is
Light source and
It has a diffuser portion that diffuses the light from the light source, and has.
It is characterized in that the printing target is illuminated by the light diffused in the diffusing portion.
Claims (7)
前記印刷手段の印刷対象を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影対象を照明する照明手段と、を備え、
前記照明手段は、
光源と、
前記光源からの光を拡散させる拡散部と、を有し、
前記拡散部で拡散された光で前記撮影対象を照明する、
ことを特徴とする印刷装置。 Printing means and
A photographing means for photographing a printing target of the printing means, and a photographing means.
A lighting means for illuminating a shooting target of the shooting means is provided.
The lighting means is
Light source and
It has a diffuser portion that diffuses the light from the light source, and has.
The object to be photographed is illuminated with the light diffused by the diffuser.
A printing device characterized by that.
前記拡散部は、前記反射部で反射された光を拡散させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 The illuminating means has a reflecting portion that reflects light from the light source.
The diffuser diffuses the light reflected by the reflector.
The printing apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。 The reflective portion is surface-treated to diffuse light, and diffuses light from the light source while reflecting it.
The printing apparatus according to claim 2.
前記反射部は、前記光源の前記反対側を覆いつつ前記撮影対象側に開口するように設けられ、
前記拡散部は、前記反射部の開口を閉塞しつつ前記光源の前記撮影対象側に配置される、
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の印刷装置。 The light source is arranged so as to face the side opposite to the shooting target side.
The reflecting portion is provided so as to open to the photographing target side while covering the opposite side of the light source.
The diffuser portion is arranged on the image pickup target side of the light source while closing the opening of the reflection portion.
The printing apparatus according to claim 2 or 3, wherein the printing apparatus is characterized by the above.
前記光源は、前記導光板の側面に対向するように配置され、
前記導光板は、
両主面が、前記反射部として、前記側面から前記導光板内に入射した光を内部反射させ、
前記一方の主面が、前記拡散部として、前記導光板内からの光を拡散させつつ出射させる、
ことを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。 The lighting means includes a light guide plate with one main surface facing the image pickup target side.
The light source is arranged so as to face the side surface of the light guide plate.
The light guide plate is
Both main surfaces internally reflect the light incident on the light guide plate from the side surface as the reflection portion.
The one main surface serves as the diffusing portion and emits light from the inside of the light guide plate while diffusing it.
The printing apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the printing apparatus is characterized in that.
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の印刷装置。 The diffusing portion is a translucent member having a surface treatment for diffusing light.
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the printing apparatus is characterized in that.
前記固定部のうち、前記撮影対象と当接する部分の少なくとも一部に、光を拡散させる表面加工が施されている、
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の印刷装置。 A fixed portion for fixing the image to be photographed is provided.
Of the fixed portions, at least a part of the portion that comes into contact with the object to be imaged is surface-treated to diffuse light.
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the printing apparatus is characterized in that.
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