JP2022048979A - Liquid discharge device, control method for liquid discharge device and storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法及び記憶媒体に関する。 The present invention relates to a liquid discharge device, a control method for the liquid discharge device, and a storage medium.
従来、記録媒体に画像を形成する画像形成装置では、記録媒体への画像の形成位置がずれたり、画像が変形したりする場合に、記録媒体に形成する画像を補正する技術が知られている。 Conventionally, in an image forming apparatus for forming an image on a recording medium, a technique for correcting an image formed on the recording medium when the position of forming the image on the recording medium is displaced or the image is deformed is known. ..
また、像担持体に形成された図形の検出結果に基づき、画像を補正する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Further, a technique for correcting an image based on a detection result of a figure formed on an image carrier is disclosed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、記録媒体に画像を形成する液体吐出装置では、画像形成速度等の画像形成条件、又は吐出する液体量等に応じて、記録媒体の伸縮率がページごとに異なるため、特許文献１の技術では、画像を高精度に補正できない場合がある。 However, in the liquid ejection device that forms an image on a recording medium, the expansion / contraction rate of the recording medium varies from page to page depending on the image forming conditions such as the image forming speed or the amount of liquid to be ejected. In some cases, the image cannot be corrected with high accuracy.
本発明は、液体吐出装置において画像の補正精度を確保することを課題とする。 An object of the present invention is to secure image correction accuracy in a liquid discharge device.
本発明の一態様に係る液体吐出装置は、記録媒体に画像を形成する液体吐出装置であって、第１画像データを取得する第１画像取得部と、前記第１画像データに所定の図形が追加された第２画像データを生成する第２画像生成部と、前記第２画像データに基づいて前記記録媒体に形成された前記画像の読取画像データと、前記第２画像データと、に基づき、前記第１画像データ、又は前記第２画像データの何れか一方を補正した第３画像データを生成する補正部と、前記第２画像データ、又は前記第３画像データの何れか一方に基づき、前記記録媒体に液体を吐出する液体吐出部と、を有する。 The liquid discharge device according to one aspect of the present invention is a liquid discharge device that forms an image on a recording medium, and has a first image acquisition unit for acquiring first image data and a predetermined figure in the first image data. Based on the second image generation unit that generates the added second image data, the scanned image data of the image formed on the recording medium based on the second image data, and the second image data. Based on either the first image data or the third image data, the correction unit that generates the third image data corrected by either the first image data or the second image data, and the second image data or the third image data. It has a liquid discharge unit that discharges liquid to a recording medium.
本発明によれば、液体吐出装置において画像の補正精度を確保できる。 According to the present invention, the image correction accuracy can be ensured in the liquid discharge device.
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一の構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same components are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted as appropriate.
また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための液体吐出装置を例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置、パラメータの値等は特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。なお、実施形態の用語における印刷、印字、画像形成は、いずれも同義であるとする。 Further, the embodiments shown below exemplify a liquid discharge device for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments shown below. Unless otherwise specified, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements thereof, parameter values, etc. of the components described below are not intended to limit the scope of the present invention to that alone, but are exemplified. Is intended. In addition, the size and positional relationship of the members shown in the drawings may be exaggerated in order to clarify the explanation. In addition, it is assumed that printing, printing, and image formation in the terminology of the embodiment are all synonymous.
実施形態では、第１画像データを取得し、第１画像データに所定の図形が追加された第２画像データを生成する。そして、第２画像データと、第２画像データに基づいて記録媒体に形成された画像の読取画像データとに基づき、前記第１画像データをページごとに補正した第３画像データを生成し、第３画像データに基づき、記録媒体に液体を吐出する。画像ごとで、記録媒体の変形量に応じて補正した第３画像データに基づき記録媒体に液体を吐出することで、記録媒体に形成する画像ごとで記録媒体の変形量が異なる場合にも、画像の補正精度を確保する。 In the embodiment, the first image data is acquired, and the second image data in which a predetermined figure is added to the first image data is generated. Then, based on the second image data and the scanned image data of the image formed on the recording medium based on the second image data, the third image data obtained by correcting the first image data page by page is generated, and the third image data is generated. 3 Discharge the liquid to the recording medium based on the image data. By ejecting the liquid to the recording medium based on the third image data corrected according to the deformation amount of the recording medium for each image, even when the deformation amount of the recording medium differs for each image formed on the recording medium, the image is displayed. To ensure the correction accuracy of.
以下では、インクを液体の一例とし、用紙を記録媒体の一例として実施形態を説明する。また「図形」を「マーク」と称する。 Hereinafter, embodiments will be described using ink as an example of a liquid and paper as an example of a recording medium. Further, the "figure" is referred to as a "mark".
［第１実施形態］
＜液体吐出装置１の全体構成例＞
まず、図１を参照して、液体吐出装置１の全体構成について説明する。図１は、液体吐出装置１の全体構成の一例を説明するブロック図である。図１に示すように、液体吐出装置１は、ＤＦＥ（Digital Front End）２と、画像処理部３と、プリンタ４とを有する。これらは相互にデータ又は信号を送受可能に構成されている。
[First Embodiment]
<Overall configuration example of
First, the overall configuration of the
液体吐出装置１は、外部装置であるＰＣ（Personal Computer）５から印刷ジョブを受信し、印刷ジョブに基づいて用紙に画像を形成して、画像形成後の印刷物６を出力する。用紙は普通紙やコート紙等のシート部材である。但し、記録媒体は用紙に限定されるものではなく、ＯＨＰシート、フィルム等のシート部材であってもよい。シート部材は、所定の寸法に裁断されたカットシートが好適であるが、裁断されていない連帳シートであってもよい。
The
ＤＦＥ２は、ＰＣ５から受信した印刷ジョブに基づき、ＲＩＰ（Raster Image Processor）エンジンにより、第１画像データの一例としての描画データを生成し、画像処理部３に出力する。
Based on the print job received from the
またＤＦＥ２は、用紙に形成する画像を補正するための補正値を画像処理部３から入力して格納し、この該補正値を描画データとともに画像処理部３に出力することができる。
Further, the
画像処理部３は、用紙に形成する画像を補正する処理を実行する画像処理装置の一例である。画像処理部３は、ＤＦＥ２から入力した描画データに所定のマークが追加されたマーク付描画データ（第２画像データの一例）を生成する。またプリンタ４が備えるセンサが読み取った読取画像データをプリンタ４から取得する。
The
画像処理部３は、マーク付描画データと読取画像データとから取得される用紙の変形量に基づいて補正値を演算により取得する。そして、この補正値に基づいて描画データ、又はマーク付描画データの何れか一方を補正し、補正後の描画データ、又はマーク付描画データの何れか一方（第３画像データの一例）を生成する。なお、以下では、説明を簡略化するため、補正後の描画データ、又はマーク付描画データの何れか一方を、単に補正後データという。マーク付描画データ、又は補正後データの何れか一方はプリンタ４に出力される。
The
プリンタ４は、画像処理部３から入力したマーク付描画データ、又は補正後データの何れか一方に基づき、インクを吐出して用紙に画像を形成する。
The
なお、ＤＦＥ２が生成した描画データを画像処理部３が補正する例を示したが、ＤＦＥ２が描画データを生成する前の、印刷ジョブに含まれる画像データを画像処理部３が補正するようにしてもよい。つまり、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のＣＭＹＫ画像データに変換する前に、印刷ジョブに含まれるＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のＲＧＢ画像データを画像処理部３が補正するようにしてもよい。この場合は、印刷ジョブに含まれるＲＧＢ画像データが第１画像データの一例に対応する。
Although the
＜プリンタ４の構成例＞
次に、図２を参照して、液体吐出装置１に含まれるプリンタ４の構成について説明する。図２は、プリンタ４の構成の一例を説明する図である。
<Configuration example of
Next, with reference to FIG. 2, the configuration of the
図２に示すように、プリンタ４は、給紙部４１と、印刷部４２と、乾燥部４３と、冷却部４４と、搬送部４５とを有する。各構成部間に亘って表示された矢印、つまり給紙部４１を起点に印刷部４２、乾燥部４３及び冷却部４４を通り、搬送部４５で折り返して再び印刷部４２を通って給紙部４１に戻る矢印は、プリンタ４内で用紙が搬送される搬送経路Ｐを表している。
As shown in FIG. 2, the
プリンタ４では、給紙部４１から給紙される用紙の表面（第１面）に対し、印刷部４２で画像形成用のインクにより画像を形成する。そして、用紙上に付着したインクを乾燥部４３において乾燥させた後、搬送部４５の排紙トレイ４５１を用いて用紙を排紙する。また、用紙の表裏の両面に画像形成する両面印刷の場合には、反転ユニット４５２により用紙をスイッチバックし、再び印刷部４２で用紙の表面とは反対側の裏面（第２面）に画像を形成する。その後、乾燥部４３、冷却部４４及び搬送部４５を通した後、排紙トレイ４５１、又は排紙トレイ４１２を用いて用紙を排紙する。
In the
（給紙部４１）
給紙部４１は、複数の用紙が積載される給紙トレイ４１１と、裏面に画像形成された用紙を順次積み重ねて保持する排紙トレイ４１２とを有する。用紙は、給紙トレイ４１１から１枚ずつ分離して給送装置（図示を省略）により送り出され、印刷部４２へ給紙される。なお、給紙部４１は、印刷部４２へ用紙を送り出すものであれば、その構成に制限はない。
(Paper feed unit 41)
The
（印刷部４２）
印刷部４２は、給紙された用紙を受け取る受け取り胴４２１と、用紙を外周面に担持して搬送する搬送ドラム４２２と、搬送ドラム４２２に担持された用紙に向けてノズルからインクを吐出するインク吐出部４２３とを有する。また搬送ドラム４２２によって搬送された用紙を乾燥部４３へ受け渡す受け渡し胴４２４と、用紙に形成された画像を読み取るセンサ４２５とを有する。
(Printing unit 42)
The
給紙部４１から印刷部４２へ搬送されてきた用紙は、受け取り胴４２１の表面に設けられた用紙グリッパによって先端が把持され、受け取り胴４２１の表面移動に伴って搬送される。受け取り胴４２１により搬送された用紙は、搬送ドラム４２２との対向位置で搬送ドラム４２２へ受け渡される。
The tip of the paper conveyed from the
搬送ドラム４２２の表面にも用紙グリッパが設けられており、用紙の先端が用紙グリッパによって把持される。また搬送ドラム４２２の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置によって搬送ドラム４２２の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。受け取り胴４２１から搬送ドラム４２２へ受け渡された用紙は、用紙グリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって搬送ドラム４２２の表面に吸着して、搬送ドラム４２２の表面移動に伴って搬送される。
A paper gripper is also provided on the surface of the
インク吐出部４２３は、マーク付描画データ、又は補正後データの何れか一方に基づき、ノズルからＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のインクを用紙に吐出する液体吐出部の一例である。インク吐出部４２３により吐出されたインクにより、用紙に画像が形成される。インク吐出部４２３は、インクの色ごとに個別のインク吐出ユニットを備えている。各色のインク吐出ユニットは、インクを吐出するものであれば、その構成に制限はなく、あらゆる構成のものを採用することができる。
The
インクの色は、本実施形態ではＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色が用いられるが、これに限定されるものではない。必要に応じて、ホワイト，ゴールド，シルバー等の特殊な色のインクを吐出するインク吐出ユニットを設けたり、表面コート液などの画像を構成しないインクを吐出するインク吐出ユニットを設けたりしてもよい。 As the ink color, four colors of K, C, M, and Y are used in this embodiment, but the ink color is not limited to this. If necessary, an ink ejection unit that ejects ink of a special color such as white, gold, or silver may be provided, or an ink ejection unit that ejects ink that does not form an image such as a surface coating liquid may be provided. ..
インク吐出部４２３のインク吐出ユニットは、マーク付描画データ、又は補正後データの何れか一方に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。搬送ドラム４２２に担持された用紙がインク吐出部４２３との対向領域を通過する際に、各色のインク吐出ユニットに含まれるノズルから各色のインクが吐出され、用紙に付着して、マーク付描画データ、又は補正後データの何れか一方に応じた画像が形成される。なお、印刷部４２は、用紙にインクを付着させて画像を形成するものであれば、その構成に制限はない。
The ink ejection operation of the ink ejection unit of the
センサ４２５は、印刷部４２内に配置され、用紙に形成された画像を読み取る読取部の一例である。センサ４２５が読み取る画像は、所定のマークが追加されたマーク付描画データに基づいて用紙に形成された画像である。センサ４２５は、画像の読取結果である読取画像データを画像処理部３（図１参照）に出力する。
The
センサ４２５は、受光した光強度に応じた電気信号を出力する画素が一次元アレイ状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサである。画素の配列方向は、用紙が搬送される方向に交差する方向（紙面の奥行方向）である。また、センサ４２５は、赤色の光（Ｒ）を受光する画素アレイと、緑色の光（Ｇ）を受光する画素アレイと、青色の光（Ｂ）を受光する画素アレイとを含んでいる。
The
センサ４２５は、各色の画素アレイによって、用紙に形成された画像による反射光の光強度に応じた電気信号を出力する。センサ４２５の出力を用いて、用紙に形成された画像が読み取られる。
The
なお、センサ４２５は、それぞれ用紙に光を照射する光源を備えてもよい。光源から用紙に光を照射することで、センサ４２５による読み取りの明るさを確保できる。また、センサ４２５は、ＣＣＤに代えて、ＣＭＯＳ（Complementary metal-oxide-semiconductor）やＰＤ（Photo Diode）アレイ等で構成されてもよい。センサ４２５には、用紙に形成された画像を読み取るものであれば、その構成に制限はない。
The
（乾燥部４３）
乾燥部４３は、印刷部４２で用紙上に付着したインクを乾燥させる。印刷部４２から搬送されてきた用紙は、乾燥部４３内で加熱により乾燥された後、冷却部４４へ受け渡される。用紙上のインクには乾燥処理が施され、これによりインク中の水分等の液分が蒸発し、用紙上にインクが固着するとともに、用紙のカールが抑制される。なお、乾燥部４３は、用紙上に付着したインクを乾燥させるものであれば、その構成に制限はない。
(Drying part 43)
The drying
（冷却部４４）
冷却部４４は、乾燥部４３で加熱された用紙を冷却する。ファンにより用紙に空気を吹き付けたり、冷却用の搬送ドラムの表面に用紙を接触させて搬送したりすることで、冷却を行うことができる。なお、冷却部４４は、用紙を冷却するものであれば、その構成に制限はない。
(Cooling unit 44)
The cooling
（搬送部４５）
搬送部４５は、冷却部４４から搬送されてくる用紙を順次積み重ねて保持する排紙トレイ４５１と、印刷部４２で画像が形成された用紙を反転させて再び画像形成部２００へ送って用紙に両面印刷するための用紙の反転搬送処理を行う反転ユニット４５２とを有する。
(Transport unit 45)
The
（その他の機能部）
プリンタ４は、給紙部４１と、印刷部４２と、乾燥部４３と、冷却部４４と、搬送部４５とを有するが、他の機能部を適宜追加することもできる。例えば、給紙部４１と印刷部４２との間に画像形成の前処理を行う前処理部を追加したり、冷却部４４と搬送部４５との間に画像形成の後処理を行う後処理部を追加したりすることができる。
(Other functional parts)
The
前処理部としては、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を用紙に塗布する処理液塗布処理を行うもの等が挙げられるが、前処理の内容については特に制限はない。また後処理部としては、画像が形成された複数枚の用紙を綴じる処理等が挙げられるが、後処理の内容についても特に制限はない。 Examples of the pretreatment unit include those that perform a treatment liquid application treatment in which a treatment liquid for reacting with ink to suppress bleeding is applied to paper, but the content of the pretreatment is not particularly limited. Further, the post-processing unit includes a process of binding a plurality of sheets on which an image is formed, but the content of the post-processing is not particularly limited.
また、液体吐出装置１は、インク吐出ヘッドとシート材とが相対的に移動する装置があるが、これに限定されるものではない。具体例としては、インク吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、インク吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。
Further, the
また、「インク吐出ヘッド」とは、吐出孔（ノズル）からインクを吐出・噴射する機能部品である。インクを吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどの吐出エネルギー発生手段を使用することができるが、使用する吐出エネルギー発生手段が限定されるものではない。 The "ink ejection head" is a functional component that ejects and ejects ink from an ejection hole (nozzle). Piezoelectric actuators (laminated piezoelectric element and thin film piezoelectric element), thermal actuators that use electric heat conversion elements such as heat-generating resistors, and electrostatic actuators that consist of a vibrating plate and counter electrodes are ejected as energy generation sources for ejecting ink. Although energy generating means can be used, the discharge energy generating means to be used is not limited.
＜ＤＦＥ２のハードウェア構成例＞
次に、図３を参照して、ＤＦＥ２のハードウェア構成について説明する。図３は、ＤＦＥ２のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。
<Hardware configuration example of DFE2>
Next, the hardware configuration of DFE2 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the hardware configuration of DFE2.
図３に示すように、ＤＦＥ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３と、ＳＳＤ（Solid State Drive）２４と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２５と、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）２６と、Ｉ／Ｆ（Interface）２７と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２８と、操作部２９とを有する。これらは、システムバスＢ１を介して相互に信号又はデータを送受可能に接続されている。
As shown in FIG. 3, the DFE2 includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a ROM (Read Only Memory) 22, a RAM (Random Access Memory) 23, an SSD (Solid State Drive) 24, and an HDD (Hard Disk). It has a Drive) 25, a GPU (Graphics Processing Unit) 26, an I / F (Interface) 27, an LCD (Liquid Crystal Display) 28, and an
これらのうち、ＣＰＵ２１は、ＤＦＥ２全体の動作を制御する。ＲＯＭ２２は、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ２１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１のワークエリアとして使用される。
Of these, the
ＳＳＤ２４及びＨＤＤ２５は、プログラム等の各種データを記憶する。ＧＰＵ２６は、画像描写を行う際に必要な計算処理を行うプロセッサである。
The
Ｉ／Ｆ２７は各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。この場合の外部機器は、画像処理部３及びプリンタ４等である。またＩ／Ｆ２７は、ネットワークを利用してデータ通信をするためのネットワークＩ／Ｆの機能を含むこともできる。
The I /
ＬＣＤ２８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像等の各種情報を表示する表示装置である。操作部２９は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えたキーボードや、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行うポインティングデバイス、ＬＣＤ２８によるタッチパネルディスプレイ等の入力手段を有し、ＤＦＥ２を操作するための構成部である。
The
＜画像処理部３のハードウェア構成例＞
次に、図４を参照して、画像処理部３のハードウェア構成について説明する。図４は、画像処理部３のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。
<Hardware configuration example of
Next, the hardware configuration of the
図４に示すように、画像処理部３は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、ＳＳＤ３４と、ＨＤＤ３５と、ＧＰＵ３６と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３７と、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）３８と、Ｉ／Ｆ３９とを有する。これらは、システムバスＢ２を介して相互に信号又はデータを送受可能に接続されている。
As shown in FIG. 4, the
これらのうち、ＣＰＵ３１は、画像処理部３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ３１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１のワークエリアとして使用される。ＳＳＤ３４及びＨＤＤ３５は、プログラム等の各種データを記憶する。ＧＰＵ３６は、画像描写を行う際に必要な計算処理を行うプロセッサである。
Of these, the
ＡＳＩＣ３７は、画像処理部３が実現する複数機能の回路をまとめた集積回路である。ＦＰＧＡ３７は、画像処理部３が実現する複数機能の回路をまとめた集積回路であり、実現する機能を集積回路の製造後に設定又は変更可能なものである。
The
Ｉ／Ｆ３９は各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。この場合の外部機器は、ＤＦＥ２及びプリンタ４等である。またＩ／Ｆ３９は、ネットワークを利用してデータ通信をするためのネットワークＩ／Ｆの機能を含むこともできる。
The I /
＜ＤＦＥ２及び画像処理部３の機能構成例＞
次に、図５を参照して、ＤＦＥ２及び画像処理部３の機能構成について説明する。図５は、ＤＦＥ２及び画像処理部３の機能構成の一例を説明するブロック図である。
<Example of functional configuration of DFE2 and
Next, with reference to FIG. 5, the functional configuration of the DFE2 and the
図５に示すように、画像処理部３は、第１画像取得部３０１と、第２画像生成部３０２と、読取画像取得部３０３と、変形量検出部３０４と、補正値取得部３０５と、補正部３０６とを有する。これらの機能は、ＣＰＵ３１が所定のプログラムを実行すること、又はＡＳＩＣ３７及びＦＰＧＡ３８等により実現される。
As shown in FIG. 5, the
第１画像取得部３０１は、ＤＦＥ２から描画データを入力して取得する。取得された描画データは、第２画像生成部３０２に出力される。
The first
第２画像生成部３０２は、第１画像取得部３０１から入力した描画データに所定のマークが追加されたマーク付描画データを生成する。また第２画像生成部３０２は、生成したマーク付描画データを変形量検出部３０４、又はプリンタ４に出力する。
The second
例えば第２画像生成部３０２は、実施形態に係る画像の補正を行わない場合には、プリンタ４にマーク付描画データを出力する。また、実施形態に係る画像の補正を行う場合には、変形量検出部３０４にマーク付描画データを出力する。
For example, the second
読取画像取得部３０３は、マーク付描画データに基づいて用紙に形成された画像のセンサ４２５による読取画像データを、センサ４２５から入力して取得する。
The scanned
変形量検出部３０４は、マーク付描画データと、読取画像データとに基づいて、用紙の変形量を演算により検出する。
The deformation
ここで、用紙に付着されるインクの量は、用紙に形成される画像の面積又は濃度等に応じて異なる。用紙に付着されるインクの量に応じて、乾燥部４３における加熱や冷却部４４による冷却等に伴う用紙の変形量（伸縮量）が異なる場合がある。変形量検出部３０４は、マーク付描画データにおけるマークと読取画像データにおけるマークの位置や大きさ等の違いを算出し、この違いから用紙の変形量を検出することができる。このマークについては別途、図１７を用いて説明する。
Here, the amount of ink adhered to the paper varies depending on the area or density of the image formed on the paper. Depending on the amount of ink adhering to the paper, the amount of deformation (stretching amount) of the paper due to heating in the drying
なお、センサ４２５はＲＧＢ画像データとして画像を読み取るが、ＣＭＹＫ画像データであるマーク付描画データと比較しやすくするために、読取画像データをＣＭＹＫ画像データに変換してもよい。この変換は、センサ４２５が行ってもよいし、読取画像取得部３０３が行ってもよい。但し、マークの位置や大きさ等の違いを算出すればよいため、読取画像データがＲＧＢ画像データで、マーク付描画データがＣＭＹＫ画像データであっても変形量を検出可能である。またＤＦＥ２でＣＭＹＫ画像データに変換する前のＲＧＢ画像データを第１画像データとする場合には、第１画像データと読取画像データを、ＲＧＢ画像データ同士で比較して変形量を検出することもできる。また、センサ４２５はモノクロ画像データであってもよい。その場合、モノクロ画像データからマークの位置や大きさの違いを算出すればよい。
Although the
補正値取得部３０５は、変形量検出部３０４により検出された用紙の変形量に基づいて補正値を演算により取得する。補正値はＤＦＥ２に出力される。
The correction
ここで、ＤＦＥ２は補正値格納部２１を有する。補正値格納部２１の機能は、図３のＳＳＤ２４又はＨＤＤ２５等により実現される。補正値格納部２１は、画像処理部３の補正値取得部３０５が取得した補正値を入力し、格納することができる。
Here, DFE2 has a correction
補正部３０６は、ＤＦＥ２の補正値格納部２１を参照して、補正値取得部３０５により取得された補正値を取得し、この補正値に基づき、描画データ、又はマーク付描画データの何れか一方を補正して、補正後データを生成する。ＤＦＥ２は補正後データをプリンタ４に出力する。なお、本実施形態では、補正値格納部２１をＤＦＥ２が備える構成を例示するが、これに限定されるものではない。画像処理部３が補正値格納部２１の機能を備えたり、外部装置が補正値格納部２１の機能を備えたりすることもできる。
The
プリンタ４におけるインク吐出部４２３（図２参照）は、第２画像生成部３０２から入力したマーク付描画データ、又は補正部３０６から入力した補正後データの何れか一方に基づき、用紙にインクを吐出して画像形成を行う。例えばインク吐出部４２３は、実施形態に係る補正を行わない場合には、マーク付描画データに基づきインクを吐出する。一方、実施形態に係る画像の補正を行う場合には、補正後データに基づきインクを吐出する。
The ink ejection unit 423 (see FIG. 2) in the
なお、以上に説明した画像処理部３の機能の一部又は全部を、ＤＦＥ２又はプリンタ４の何れかが備える構成にすることもできる。また画像処理部３の一部又は全部の機能を、ＤＦＥ２及びプリンタ４のそれぞれが分散して備える構成にしてもよい。
It should be noted that either the
＜液体吐出装置１の動作例＞
次に、図６乃至図８を参照して、液体吐出装置１の動作について説明する。
<Operation example of
Next, the operation of the
（全体動作例）
図６は、液体吐出装置１の全体動作の一例を説明するフローチャートである。
(Overall operation example)
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the overall operation of the
まず、ステップＳ６１において、液体吐出装置１は、補正値を演算により取得して、ＤＦＥ２に格納する。
First, in step S61, the
続いて、ステップＳ６２において、液体吐出装置１は、取得された補正値を用いた補正画像形成を実行する。
Subsequently, in step S62, the
このようにして、液体吐出装置１は、事前に取得した補正値を用いて補正した画像を用紙に形成できる。
In this way, the
（補正値取得動作例）
次に、図７は、液体吐出装置１の補正値取得動作の一例を説明するフローチャートである。この図７の動作は、図６の全体動作におけるステップＳ６１の動作の詳細を説明するものである。
(Correction value acquisition operation example)
Next, FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the correction value acquisition operation of the
まず、ステップＳ７１において、画像処理部３の第１画像取得部３０１は、ＤＦＥ２から描画データを入力して取得する。取得された描画データは、第２画像生成部３０２に出力される。
First, in step S71, the first
続いて、ステップＳ７２において、第２画像生成部３０２は、第１画像取得部３０１から入力した描画データに所定のマークが追加されたマーク付描画データを生成する。第２画像生成部３０２は、生成したマーク付描画データをプリンタ４に出力する。
Subsequently, in step S72, the second
続いて、ステップＳ７３において、プリンタ４におけるインク吐出部４２３は、第２画像生成部３０２から入力したマーク付描画データに基づき、用紙にインクを吐出し、用紙に画像形成する。
Subsequently, in step S73, the
続いて、ステップＳ７４において、プリンタ４におけるセンサ４２５は、マーク付描画データに基づき用紙に形成された画像を読み取り、読取画像取得部３０３に出力する。
Subsequently, in step S74, the
続いて、ステップＳ７５において、変形量検出部３０４は、マーク付描画データと、読取画像取得部３０３を介して入力した読取画像データとに基づいて、用紙の変形量を演算により検出する。
Subsequently, in step S75, the deformation
続いて、ステップＳ７６において、補正値取得部３０５は、変形量検出部３０４により検出された用紙の変形量に基づいて補正値を演算により取得し、取得した補正値をＤＦＥ２に出力する。
Subsequently, in step S76, the correction
続いて、ステップＳ７７において、ＤＦＥ２の補正値格納部２１は、補正値取得部３０５から入力した補正値を格納する。
Subsequently, in step S77, the correction
このようにして、液体吐出装置１は、補正値を取得し、格納することができる。
In this way, the
（補正画像形成動作例）
次に、図８は、液体吐出装置１の補正画像形成動作の一例を説明するフローチャートである。この図８の動作は、図６の全体動作におけるステップＳ６２の動作の詳細を説明するものである。
(Example of corrected image formation operation)
Next, FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the corrected image forming operation of the
なお、図８においてページという用語を用いるが、実施形態では、ページは用紙の１つの面を意味する。用紙の片面に画像形成する片面印刷を複数の用紙に行う場合には、「１ページ目」は複数の用紙のうちの１枚目の用紙の表面（おもて面）を意味する。また用紙の両面に画像形成する両面印刷を１枚の用紙に行う場合には、「１ページ目」は１枚の用紙の表面を意味し、両面印刷を複数の用紙に行う場合には、複数の用紙のうちの１枚目の表面を意味する。 Although the term page is used in FIG. 8, in the embodiment, the page means one side of the paper. When single-sided printing in which an image is formed on one side of a paper is performed on a plurality of papers, the "first page" means the front surface (front side) of the first sheet of the plurality of papers. Further, when double-sided printing in which an image is formed on both sides of a sheet of paper is performed on one sheet of paper, the "first page" means the front surface of one sheet of paper, and when double-sided printing is performed on a plurality of sheets of paper, a plurality of sheets are printed. Means the surface of the first sheet of paper.
但し、「次のページ」という用語は、画像形成する順番を示すものである。この画像形成する順番は、インターリーフによって変わるため、必ずしも印刷ジョブにおける次のページではない。なお、インターリーフとは、１枚目の表面と裏面を画像形成する合間に、次の用紙の画像形成を開始する画像形成方式をいう。 However, the term "next page" indicates the order in which images are formed. The order in which this image is formed changes depending on the interface, so it is not necessarily the next page in the print job. The interleaf refers to an image forming method in which the image formation of the next sheet is started between the image forming of the front surface and the back surface of the first sheet.
図８では、まず、ステップＳ８１において、ＤＦＥ２は、用紙の１ページ目に画像形成する描画データに対応する補正値と、この補正値に対応する描画データを画像処理部３に出力する。
In FIG. 8, first, in step S81, the
続いて、ステップＳ８２において、画像処理部３における補正部３０６は、ＤＦＥ２から補正値と描画データを入力し、補正値に基づき描画データを補正する。補正後データはプリンタ４に出力される。
Subsequently, in step S82, the
続いて、ステップＳ８３において、プリンタ４は、補正後データに基づき、用紙に画像形成する。
Subsequently, in step S83, the
続いて、ステップＳ８４において、ＤＦＥ２は、画像形成を終了するか否かを判定する。 Subsequently, in step S84, DFE2 determines whether or not to end image formation.
ステップＳ８４で画像形成を終了すると判定された場合には（ステップＳ８４、Ｙｅｓ）、動作は終了する。一方、画像形成を終了しないと判定された場合には（ステップＳ８４、Ｙｅｓ）、ステップＳ８５において、ＤＦＥ２は、「次のページ」の補正値と、補正値に対応する描画データを画像処理部３に出力する。その後、ステップＳ８２に戻り、ステップＳ８２以降の動作が繰り返される。
If it is determined in step S84 that the image formation is completed (step S84, Yes), the operation ends. On the other hand, when it is determined that the image formation is not completed (steps S84, Yes), in step S85, the DFE2 inputs the correction value of the "next page" and the drawing data corresponding to the correction value to the
このようにして、液体吐出装置１は、事前に取得した補正値を用いて補正画像形成を行うことができる。
In this way, the
液体吐出装置１は、図７の補正値取得動作を、本番の印刷の前のテストプリントとして実行し、図８の補正画像形成動作を、図７の動作によりテストプリントをした印刷ジョブの本番印刷として実行してもよい。ここで、テストプリントとは、画像形成された記録媒体を印刷物として利用しない場合における印刷をいい、試し印刷に対応する。本番印刷とは、画像形成された記録媒体を印刷物として利用する場合における印刷をいう。
The
ユーザが指定した印刷ジョブのテストプリントによる画像形成結果と、用紙の読取画像データと、を用いてページ毎の補正値を取得して保存しておき、同じ印刷ジョブの本番印刷をする際に、保存した全てのページにおけるページごとの補正値を用いて補正画像形成を行う。なお、以下では、補正画像形成を単に補正と表記する場合がある。 When the image formation result by the test print of the print job specified by the user and the scanned image data of the paper are used to acquire and save the correction value for each page and perform the actual printing of the same print job. Corrected image formation is performed using the correction values for each page in all the saved pages. In the following, the corrected image formation may be simply referred to as correction.
ページごとの補正値は、片面印刷の印刷ジョブの場合においては画像形成された片面の補正値を取得する。両面印刷の印刷ジョブの場合においては画像形成された表面及び裏面のページの補正値を取得する。補正方法の設定やテストプリントの設定は、印刷ジョブごとの設定を行うジョブ設定画面で行う。ここで、表面は第１面の一例であり、裏面は第２面の一例である。 As the correction value for each page, in the case of a print job of single-sided printing, the correction value of the single-sided image formed is acquired. In the case of a print job of double-sided printing, the correction values of the front and back pages formed by the image are acquired. The correction method and test print settings are made on the job setting screen, which is set for each print job. Here, the front surface is an example of the first surface, and the back surface is an example of the second surface.
＜テストプリントを用いた補正値取得動作例＞
（全体動作）
液体吐出装置１は、印刷ジョブごとに本番印刷の前にテストプリントを実行しておき、ページごとの補正値を取得しておくことができる。液体吐出装置１は、補正値を取得後、テストプリント済みの印刷ジョブを選んで本番印刷を行うことにより、テストプリントで得た補正値によりページごとの画像位置を補正した画像形成を行うことができる。
<Example of correction value acquisition operation using test print>
(Overall operation)
The
液体吐出装置１は、印刷ジョブのテストプリント、及び該印刷ジョブの本番印刷を、ユーザによるＤＦＥ２の操作画面を用いた指示に応答して、それぞれ別のタイミングにおいて実行する。
The
液体吐出装置１は、ＤＦＥ２に投入された印刷ジョブの一覧画面から選択された各印刷ジョブのジョブ設定画面において、画像位置補正を設定する操作画面を用いた実行指示に応答してテストプリントを行う。
The
印刷ジョブ設定では、印刷ジョブの画像位置補正の設定及び印刷ジョブの印刷条件として片面印刷又は両面印刷の設定、印刷モード（生産性・画質）の設定、記録媒体の種類設定、先塗り条件（前処理液塗布の有無）設定等も合わせて設定可能である。 In the print job settings, the image position correction settings for the print job, the single-sided printing or double-sided printing settings for the print job, the print mode (productivity / image quality) settings, the recording medium type settings, and the pre-painting conditions (previous). Whether or not the treatment liquid is applied) can also be set.
印刷ジョブにおける画像位置を補正するための画像位置補正設定は、所定のＵＩ（User Interface）を用いて行われる。液体吐出装置１は、このＵＩをＤＦＥ２、ＰＣ（ユーザ端末）又はプリンタ４等の画面に表示する。
The image position correction setting for correcting the image position in the print job is performed using a predetermined UI (User Interface). The
画像位置補正設定では、補正オン、補正の種別選択又は補正オフの設定が可能である。補正オンの場合にテストプリントによる画像位置補正設定が可能となる。液体吐出装置１は、設定された条件によりテストプリントを行うことによって補正値を取得する。液体吐出装置１は、取得された補正値をページの識別情報に対応付けてＤＦＥ２により保存する。
In the image position correction setting, it is possible to set correction on, correction type selection, or correction off. When the correction is on, the image position correction can be set by the test print. The
液体吐出装置１は、印刷ジョブごとにテストプリントを行う。液体吐出装置１は、印刷ジョブごとに一度補正値を登録しておけば、画像位置補正設定を変えない限り、印刷ジョブを再度実行する際にも、印刷ジョブに対応付けられている補正値を用いて補正を行うことができる。なお同じファイルの印刷ジョブであっても、別のタイミングでＤＦＥ２に投入されると別の印刷ジョブになる。
The
ＤＦＥ２は、印刷ジョブ１つに対して１つの画像位置補正設定と補正値を対応付けて保存する。画像位置補正設定における組み合わせ（例えば高画質で前処理ありと、高生産で前処理無し）によって、画像形成時の記録媒体の伸縮率は全て異なるためである。ＤＦＥ２は、印刷ジョブ設定が変わる場合には、別の印刷ジョブとして画像位置補正設定を登録する。なお、ＤＥＦ２は１つの印刷ジョブに対して複数パターンの画像位置補正設定の組み合わせと補正値とを関連付けて表示することもできる。 DFE2 stores one image position correction setting and a correction value in association with each other for one print job. This is because the expansion / contraction ratio of the recording medium at the time of image formation is different depending on the combination in the image position correction setting (for example, high image quality with preprocessing and high production without preprocessing). When the print job setting changes, DFE2 registers the image position correction setting as another print job. In addition, DEF2 can also display a combination of a plurality of patterns of image position correction settings and a correction value in association with each other for one print job.
液体吐出装置１は、ＤＦＥ２の印刷ジョブを実行させる画面を介して保存したテストプリントの補正値を使って本印刷を行う。ＤＦＥ２が保存するデータは、印刷ジョブの識別情報、ページの識別情報、補正の識別情報（または補正値自体）が相互に対応付いている。ＤＦＥ２は、画像形成時に、対応付けられている補正値を画像処理部３に送信する。
The
（設定画面例）
図９から図１２を参照して、ＤＦＥ２における印刷ジョブの一覧画面から印刷ジョブ設定画面への画面遷移について説明する。図９は印刷ジョブの一覧画面の一例を示す図である。図１０から図１２は、画像位置補正設定画面を例示する図であり、図１０は第１例、図１１は第２例、図１２は第３例を示している。
(Example of setting screen)
The screen transition from the print job list screen to the print job setting screen in DFE2 will be described with reference to FIGS. 9 to 12. FIG. 9 is a diagram showing an example of a print job list screen. 10 to 12 are views illustrating an image position correction setting screen, FIG. 10 shows a first example, FIG. 11 shows a second example, and FIG. 12 shows a third example.
液体吐出装置１は、ＤＦＥ２に印刷ジョブが投入されると、図９に示すジョブ一覧画面５０１を、ＤＦＥ２によりＬＣＤ２８に表示する。ユーザは、ＤＦＥ２の操作画面上で、一覧表示された複数の印刷ジョブを選択し、印刷ジョブ設定を行うことができる。印刷ジョブ設定には、画像位置補正設定の他、片面印刷又は両面の設定、用いる色材の設定等のさまざまなものがある。
When a print job is input to the DFE2, the
ユーザは、ジョブ実行ボタン５０２にタッチすることにより画像形成の実行を指示することができ、ジョブ設定ボタン５０３にタッチすることにより、印刷ジョブ設定画面に遷移させることができる。またユーザは、ジョブ削除ボタン５０４にタッチすることにより、印刷ジョブを削除し、ジョブ追加ボタン５０５にタッチすることにより新たな印刷ジョブのデータを取り込むことができる。
The user can instruct the execution of image formation by touching the
ジョブ設定ボタン５０３がタッチされると、印刷ジョブの各種設定ボタンを表示するプロパティ画面５１０が開く。ユーザは、プロパティ画面５１０に表示される複数の項目のうち、画像位置補正設定ボタン５１１にタッチすることにより、図１０から図１２に示す画像位置補正設定画面５２０を表示させることができる。
When the
画像位置補正設定画面５２０は、ドロップダウンの画像位置補正ボタン５２１と、ページごとに補正値を取得するテストプリント選択チェックボックス５２２と、を含んでいる。ユーザは、画像位置補正ボタン５２１により、画像位置補正に関して、「オフ」、「ページ毎」又は「メディア毎」の何れかを選択できる。「ページ毎」は、ページ単位で補正値を記憶して変える制御を意味する。「メディア毎」は、用紙の紙種や記録媒体の種類ごとに補正値を変える制御を意味する。
The image position
図１０は、画像位置補正ボタン５２１により「オフ」が選択された場合を示し、図１１は、画像位置補正ボタン５２１により「ページ毎」が選択された場合を示している。
FIG. 10 shows a case where “off” is selected by the image
テストプリント選択チェックボックス５２２がチェックされると、テストプリントが実行され、ページごとの補正値が、この印刷ジョブに対応付けられてＤＦＥ２に保存される。テストプリント選択チェックボックス５２２がチェックされた後、本番印刷が実行される前に、テストプリントのみが単独で実行される。テストプリントの後に本番印刷が自動的に連続して行われるようにしてもよい。またテストプリントが実行された後に、画像位置補正ボタン５２１により「ページ毎」が選択可能であってもよい。
When the test print
ユーザが補正方法を選択する利用シーンとしては、記録媒体の種類又は用紙の紙種等により伸縮率が変わる場合に「メディア毎」を選択する場合や、伸縮率が異なる複数の記録媒体への画像形成を含む印刷ジョブを実行する場合等が挙げられる。この場合には、１枚ごとにテストプリントを実行しなくてもよい。 As a usage scene in which the user selects a correction method, "for each medium" is selected when the expansion / contraction ratio changes depending on the type of recording medium or the paper type of paper, or images on a plurality of recording media having different expansion / contraction ratios. For example, when a print job including formation is executed. In this case, it is not necessary to execute the test print for each sheet.
また利用シーンとして、１ページごとに補正を正確に行いたい場合や、１ページごとの記録媒体の伸縮率が大きく異なることが予想される印刷ジョブである場合等には、「ページ毎」の補正を選択することが好ましい。さらに、はがき等の裏表の位置関係をさらに正確に行いたい場合には、おもてと裏の位置調整ボックス５２３内に表示されている項目のうち、適したものを選択することが好ましい。「おもてと裏の位置調整」は、液体吐出装置１による画像形成の実行中にリアルタイムで行われるリアルタイムの表裏位置合わせ処理（リアルタイム表裏位置合わせという）を意味する。おもてと裏の位置調整は、両面印刷の場合にのみ選択できる。おもてと裏の位置調整ボックス５２３において、「用紙のエッジ」又は「検出マーク」が選択された場合には、表面に応じて裏面を合わせる補正が行われる。なお、用紙のエッジは、記録媒体のエッジに対応し、検出マークは、マーク付描画データにおけるマークに対応する。
Also, as a usage scene, if you want to make accurate corrections for each page, or if you have a print job where the expansion / contraction ratio of the recording medium for each page is expected to differ significantly, you can make corrections for each page. It is preferable to select. Further, when it is desired to more accurately perform the positional relationship between the front and back of a postcard or the like, it is preferable to select a suitable item from the items displayed in the
画像位置補正設定において、「検出マーク」が選択された場合に、印刷ジョブ設定において余白や裁断無しが設定されている場合には、競合表示されてもよい。競合表示とは、設定が競合又は重複していることを通知する表示をいう。 When "detection mark" is selected in the image position correction setting and no margin or cutting is set in the print job setting, conflict display may be performed. The conflict display is a display that notifies that the settings are conflicting or duplicated.
画像位置補正ボタン５２１により「ページ毎」又は「メディア毎」が選択された場合には、部数ボタン５２４と、おもてと裏の位置調整ボックス５２３内の各項目の選択が可能になる。
When "page by page" or "media by media" is selected by the image
部数ボタンにより部数が変更されると、ＤＦＥ２は、複数の記録媒体により構成される「部」をまたがって、各「部」の同じページごとの４点検出マーク座標の平均を算出する。なお、ＤＦＥ２は、複数の「部」におけるページごとの補正値を記憶して補正に適用してもよい。 When the number of copies is changed by the number of copies button, DFE2 calculates the average of the four-point detection mark coordinates for each same page of each "part" across the "parts" composed of a plurality of recording media. In addition, DFE2 may store the correction value for each page in a plurality of "parts" and apply it to the correction.
一度テストプリントを行った印刷ジョブでは、ＤＦＥ２は、この印刷ジョブにおけるページごとの補正値を取得済みであることを示す「調整済み」の文字を表示する。同じジ印刷ョブを、後から再び選択して実行する場合には、ＤＦＥ２は、この印刷ジョブに対応付けられている補正値を適用することができる。 In a print job for which a test print has been performed once, DFE2 displays the character "adjusted" indicating that the correction value for each page in this print job has been acquired. If the same print job is selected and executed again later, DFE2 can apply the correction value associated with this print job.
画像位置補正ボタン５２１により「オフ」が選択され、かつ、おもてと裏の位置調整ボックス５２３内の項目で「用紙のエッジ」又は「検出マーク」の何れか一方が選択された場合には、ＤＦＥ２は、設定が競合していると判断し、図１２に示すように、競合を解消させるための競合画面５３０を表示する。
When "Off" is selected by the image
（動作の詳細）
液体吐出装置１によるテストプリントを用いた補正値取得の動作について説明する。両面印刷におけるテストプリントでは、液体吐出装置１は、以下の（１）から（４）の動作をこの順で実行する。
(Details of operation)
The operation of acquiring the correction value using the test print by the
（１）記録媒体の表面に画像形成する。
液体吐出装置１は、表面にマークを付与して画像形成する。このとき液体吐出装置１は、画像の位置補正処理を実行しない。マークは用紙端から３［ｍｍ］の位置に付与される。
(1) An image is formed on the surface of the recording medium.
The
（２）記録媒体の表面を読取り、補正値を取得する。
液体吐出装置１は、センサ４２５により記録媒体の表面を読み取り、ＤＦＥ２により、ページごとの４点のマークの座標（ｘ０ｙ０，ｘ１ｙ１，ｘ２ｙ２，ｘ３ｙ３）を記憶する。ＤＦＥ２は、マークの座標の検出では、４つのマークそれぞれにおける角部分の重心を検出する。ＤＦＥ２は、マークが黒から白に変化する端（エッジ）の中心点を探索し、重心とする。ＤＦＥ２は、記録媒体の裏面に対して補正値を取得する場合にも同様の処理を行う。これにより、ＤＦＥ２は、無補正での表面のズレ量（画像のゆがみと、位置ずれとを含む）を取得できる。この時のズレは、１度のインク塗布と乾燥による記録媒体の伸縮等が原因である。ＤＦＥ２は、４点のマークの座標に基づくズレ量を裏面に補正値として適用する。
(2) Read the surface of the recording medium and acquire the correction value.
The
ここでは、表面の描画データと読み取り結果の比較は行わない。読取結果の表面のマークの位置情報のみをＤＦＥ２に送信し、裏面に反映して裏面を画像形成する。裏面への適用時に、プリンタ４側で、補正値及び座標の変更を行う。上下及び左右を反転させた座標で、プリンタ４側で補正値を求める。なお、プリンタ４は、マークの座標を反転して、反転した座標を保持する。反転しない座標は、片面印刷で使用する。
Here, the drawing data on the surface and the reading result are not compared. Only the position information of the mark on the front surface of the reading result is transmitted to DFE2 and reflected on the back surface to form an image on the back surface. At the time of application to the back surface, the correction value and the coordinates are changed on the
（３）記録媒体の裏面に画像形成する。
液体吐出装置１は、記録媒体の裏面は、マークを付与してから、記録媒体の表面におけるマークの座標に対するズレに基づき、表面に合わせる補正（ゆがみ補正及び位置ずれ補正）処理を実行後に画像形成する。マークを付与してから補正をせずに、補正をした後においてマークを付与すると、ゆがんでいない元の位置にマークが付与されるので、ゆがみ量が分からないためである。
(3) An image is formed on the back surface of the recording medium.
In the
（４）記録媒体の裏面を読取り、補正値を取得する。
液体吐出装置１は、センサ４２５により、記録媒体の裏面を読み取り、ＤＦＥ２により、裏面読取結果と、記録媒体における表面の描画データと、を比較して、表面用の補正値を取得する。また、液体吐出装置１は、ＤＦＥ２により、裏面の読み取り結果と、表面の読取結果とを比較して、裏面用の補正値を取得する。これにより、裏面のズレ量（画像のゆがみと位置ずれとを含む）を検出できる。この時のズレは、２度のインク塗布と乾燥とによる記録媒体の伸縮等が原因である。
(4) Read the back surface of the recording medium and acquire the correction value.
The
裏面の補正値取得時には、表面と合わせる補正をすでに行っているため、検出したズレ量は、裏面のズレ量であるが、表面のズレ量も含んでいる。ＤＦＥ２は、読み取った裏面と同じ記録媒体の表面側における補正値として、４点の検出マーク座標を取得する。ＤＦＥ２は、裏面の２回目の補正値として、４点の検出マーク座標を取得する。なお、複数部のテストプリントを行う場合には、「部」をまたがって、各「部」の同じページごとの４点検出マーク座標の平均を出す。例えば、ＤＦＥ２は、３部であれば１部目のＰ１表と、２部目のＰ１表と、３部目のＰ１表の、３枚分の平均値を４つの座標それぞれで算出して記憶する。 When the correction value for the back surface is acquired, the correction for matching with the front surface has already been performed, so the detected deviation amount is the deviation amount for the back surface, but also includes the deviation amount for the front surface. DFE2 acquires the coordinates of four detection marks as correction values on the front surface side of the same recording medium as the back surface that has been read. DFE2 acquires the coordinates of four detection marks as the second correction value on the back surface. When performing a test print of a plurality of parts, the average of the coordinates of the four-point detection mark for each same page of each "part" is calculated across the "parts". For example, in the case of DFE2, if it is the third part, the average value of three sheets of the P1 table of the first part, the P1 table of the second part, and the P1 table of the third part is calculated and stored at each of the four coordinates. do.
ズレの原因となる記録媒体の伸縮（インク塗布又は乾燥による）について、上記の動作（２）の表面読取時のズレは、インク塗布と乾燥それぞれ１回の影響によるものである。動作（４）の裏面読取時のズレは、インク塗布と乾燥それぞれ２回の影響によるものであるため、伸縮がさらに変わる。動作（４）の結果から表面用の補正値を取得し、動作（２）と動作（４）の結果から裏面の補正値が取得される。本番印刷で使用される補正値は、動作（４）で取得された表裏のマーク位置座標である。 Regarding the expansion and contraction (due to ink application or drying) of the recording medium that causes the deviation, the deviation during surface reading in the above operation (2) is due to the influence of one ink application and one drying. Since the deviation of the operation (4) at the time of reading the back surface is due to the influence of ink application and drying twice, the expansion and contraction further changes. The correction value for the front surface is acquired from the result of the operation (4), and the correction value for the back surface is acquired from the results of the operation (2) and the operation (4). The correction value used in the actual printing is the front and back mark position coordinates acquired in the operation (4).
ＤＦＥ２は、マークの位置座標を保存しており、位置座標を画像処理部３に送信して、画像処理部３により補正値を決定して補正する。補正値には、読取画像データから得たマークの位置座標そのもの、元データと比較算出した差分値、及び位置座標を複数部の同じページ毎に平均した平均値等が含まれる。
The DFE2 stores the position coordinates of the mark, transmits the position coordinates to the
片面印刷におけるテストプリントでは、液体吐出装置１は、以下の（ａ）から（ｂ）の動作をこの順に実行する。
（ａ）記録媒体の表面に画像形成する。
液体吐出装置１は、記録媒体の表面にマークを付与して画像形成する。このとき液体吐出装置１は、画像の位置補正処理は行わない。マークは用紙端から３［ｍｍ］の位置に付与される。
（ｂ）記録媒体の表面を読取り、補正値を取得する。
液体吐出装置１は、センサ４２５により記録媒体の表面を読み取り、ＤＦＥ２により、ページごとの４点のマークの座標（ｘ０ｙ０，ｘ１ｙ１，ｘ２ｙ２，ｘ３ｙ３）を記憶する。ＤＦＥ２は、表面の読み取り結果と、表面の描画データとを比較してズレ量を求める。これにより無補正での表面のズレ量（画像のゆがみと位置ずれとを含む）が検出される。この時のズレは、１度のインク塗布と乾燥による記録媒体の伸縮等が原因である。ＤＦＥ２は、表面のみの補正値をページごとに保存し、液体吐出装置１は、保存した補正値を本番印刷に用いる。
In the test print in single-sided printing, the
(A) An image is formed on the surface of the recording medium.
The
(B) Read the surface of the recording medium and acquire the correction value.
The
図１３は、液体吐出装置１によるテストプリントを用いた補正値取得動作の一例を示すフローチャートである。液体吐出装置１は、ユーザによる印刷ジョブごとでのテストプリントの実行指示に応答して図１３の動作を開始する。
FIG. 13 is a flowchart showing an example of a correction value acquisition operation using a test print by the
まず、ステップＳ１３１において、液体吐出装置１は、プリンタ４により、テストプリントの印刷ジョブは片面印刷であるか否かを判定する。
First, in step S131, the
ステップＳ１３１において、片面印刷であると判定された場合には（ステップＳ１３１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１３２において、液体吐出装置１は、プリンタ４により、マークを付与した記録媒体の表面に画像形成する。
If it is determined in step S131 that single-sided printing is performed (steps S131, Yes), in step S132, the
続いて、ステップＳ１３３において、液体吐出装置１は、センサ４２５により、マークを付与した記録媒体の表面を読み取る。
Subsequently, in step S133, the
続いて、ステップＳ１３４において、液体吐出装置１は、ＤＦＥ２により、表面の各ページの読取画像からマークの位置座標を取得して保存する。
Subsequently, in step S134, the
続いて、ステップＳ１３５において、液体吐出装置１は、ＤＦＥ２により、ＤＦＥ２で保存されている位置情報（テストプリント結果）をプリンタ４に送信する。そして液体吐出装置１は、プリンタ４により、表面の読取画像におけるマークの位置座標と、画像形成前の描画データに付与するマークの位置座標と、を比較した差分を取得して保存する。なお、表面の読取画像におけるマークの位置座標と、画像形成前の描画データに付与するマークの位置座標の差分値は、ＤＦＥ２により算出されてもよい。
Subsequently, in step S135, the
ステップＳ１３１からステップＳ１３４の動作は、液体吐出装置１がテストプリントに基づいて行う動作であり、ステップＳ１３５の動作は、液体吐出装置１が本番印刷に基づいて行う動作である。
The operation of steps S131 to S134 is an operation performed by the
一方、ステップＳ１３１において、片面印刷ではないと判定された場合には（ステップＳ１３１、Ｎｏ）、ステップＳ１３６において、液体吐出装置１は、プリンタ４により、マークを付与した記録媒体の表面に画像形成する。
On the other hand, when it is determined in step S131 that the printing is not single-sided printing (step S131, No), in step S136, the
続いて、ステップＳ１３７において、液体吐出装置１は、センサ４２５により、マークを付与した記録媒体の表面を読み取る。
Subsequently, in step S137, the
続いて、ステップＳ１３８において、液体吐出装置１は、ＤＦＥ２により、表面の各ページの読取画像からマークの位置座標を取得して保存する。
Subsequently, in step S138, the
続いて、ステップＳ１３９において、液体吐出装置１は、ＤＦＥ２により、表面の読取画像のマークの位置座標と、画像形成前の描画データに付与するマークの位置座標とを比較した差分を取得して保存する。
Subsequently, in step S139, the
続いて、ステップＳ１４０において、液体吐出装置１は、プリンタ４により、マークを付与してから、取得した差分を用いて補正して記録媒体の裏面に画像形成する。
Subsequently, in step S140, the
続いて、ステップＳ１４１において、液体吐出装置１は、センサ４２５により、マークを付与した記録媒体の裏面を読み取る。
Subsequently, in step S141, the
続いて、ステップＳ１４２において、液体吐出装置１は、裏面の各ページの読取画像からマークの位置座標を取得して保存する。
Subsequently, in step S142, the
続いて、ステップＳ１４３において、液体吐出装置１は、ＤＦＥ２によりＤＦＥ２で保存されている裏面におけるマークの位置情報（テストプリント結果）をプリンタ４に送信する。そして液体吐出装置１は、プリンタ４により、裏面の読取画像におけるマークの位置座標と、画像形成前の描画データに付与するマークの位置座標と、を比較した差分を取得して保存する。なお、裏面の読取画像におけるマークの位置座標と、画像形成前の描画データに付与するマークの位置座標の差分値は、ＤＦＥ２により算出されてもよい。
Subsequently, in step S143, the
ステップＳ１３６からステップＳ１４２の動作は、液体吐出装置１がテストプリントに基づいて行う動作であり、ステップＳ１４３の動作は、液体吐出装置１が本番印刷に基づいて行う動作である。
The operation of steps S136 to S142 is an operation performed by the
このようにして、液体吐出装置１は、テストプリントを用いて補正値を取得することができる。
In this way, the
図１４は、補正画像形成モードの組合せ一覧の一例を示す図である。図１４内に表示されている（ｂ）は、両面印刷におけるテストプリントにおける液体吐出装置１の動作として上述した動作（２）及び動作（４）における補正に対応する。図１４内に表示されている（ｃ）は、リアルタイム表裏位置合わせモードであり、表面はテストプリントの補正値を用い、裏面は本番印刷の表面（補正済）の読取結果に基づいて補正する動作に対応する。
FIG. 14 is a diagram showing an example of a list of combinations of corrected image forming modes. (B) displayed in FIG. 14 corresponds to the corrections in the above-mentioned operations (2) and (4) as the operations of the
（ｃ）のリアルタイム表裏位置合わせにおいて、ユーザがマークを選択すると、ＤＦＥ２は、マークをどこに付与するかの指示を画像処理部３に通知する。画像処理部３はマークを付与して画像形成制御を行う。液体吐出装置１は、表面の読取結果に合わせて、画像処理部３により補正値を算出して、裏面を補正する。
When the user selects a mark in the real-time front / back alignment in (c), the DFE2 notifies the
（ｃ）のリアルタイム表裏位置合わせにおいて、記録媒体のエッジを用いた補正を選択すると、画像処理部３は、マークは付与せずに、記録媒体のエッジを読み取って裏面を補正する。記録媒体のエッジを用いた補正は、画像形成に用いた記録媒体の縦横幅と、表面印刷した後の読取りデータの記録媒体サイズの差分を算出する。
When the correction using the edge of the recording medium is selected in the real-time front / back alignment of (c), the
裏面の補正（表裏を合わせる）は、以下の２通りを含む。
（Ａ）本番印刷の表面（表面にマークを印字又は記録媒体のエッジ）を読み取って、裏面を表面に合わせるよう補正する（リアルタイム表裏位置合わせ）。
（Ｂ）予めテストプリントで上記（Ａ）を実行して、その時の補正量を保存しておき、保存した補正量で補正を行う。本番印刷時には、マークの印字が不要となる。
The correction of the back side (matching the front and back sides) includes the following two ways.
(A) The front surface of the actual printing (mark is printed on the front surface or the edge of the recording medium) is read and corrected so that the back surface is aligned with the front surface (real-time front / back alignment).
(B) The above (A) is executed in advance in the test print, the correction amount at that time is saved, and the correction is performed with the saved correction amount. At the time of actual printing, it is not necessary to print the mark.
なお、裏面の補正方法には、図１４に示した方法以外の方法をさらに選択可能である。 As the back surface correction method, a method other than the method shown in FIG. 14 can be further selected.
（補正値について）
テストプリントで取得される補正値（座標）の具体例について説明する。テストプリントで取得される補正値は、換言すると、各印刷ジョブの１ページごとにおいて、記録媒体に形成されるマークと、元の描画データのマークとの比較により算出される差分値である。
(About the correction value)
A specific example of the correction value (coordinates) acquired by the test print will be described. In other words, the correction value acquired by the test print is a difference value calculated by comparing the mark formed on the recording medium with the mark of the original drawing data for each page of each print job.
補正値には、主走査位置補正値と、副走査位置補正値と、主走査倍率誤差補正値と、副走査倍率誤差補正値と、主走査左側ズレ量補正値と、主走査右側ズレ量補正値と、副走査上側ズレ量補正値と、副走査下側ズレ量補正値と、が含まれる。 The correction values include a main scan position correction value, a sub-scan position correction value, a main scan magnification error correction value, a sub-scan magnification error correction value, a main scan left side deviation amount correction value, and a main scan right side deviation amount correction. The value, the sub-scan upper side deviation amount correction value, and the sub-scan lower side deviation amount correction value are included.
主走査位置は、画像の搬送方向直交方向における位置である。副走査位置は、画像の搬送方向における位置である。主走査倍率は、主走査方向における画像の倍率である。副走査倍率は、副走査方向における画像の倍率である。主走査左側ズレ量補正値、主走査右側ズレ量補正値、副走査上側ズレ量補正値及び副走査下側ズレ量補正値は、画像の上下左右の歪みを補正する補正値である。 The main scanning position is a position in the direction orthogonal to the transport direction of the image. The sub-scanning position is a position in the image transport direction. The main scanning magnification is the magnification of the image in the main scanning direction. The sub-scanning magnification is the magnification of the image in the sub-scanning direction. The main scan left side deviation amount correction value, the main scan right side deviation amount correction value, the sub-scan upper side deviation amount correction value, and the sub-scan lower side deviation amount correction value are correction values for correcting vertical and horizontal distortions of the image.
（表裏位置合わせについて）
表裏位置合わせは、テストプリントが済んでいる両面印刷の印刷ジョブであって、かつリアルタイム表裏位置合わせの設定がオンのときの本番印刷時に行われる。
(About front and back alignment)
Front-back alignment is a print job for double-sided printing for which test printing has been completed, and is performed during actual printing when the real-time front-back alignment setting is on.
液体吐出装置１は、テストプリントを用いた補正値取得の動作（４）で取得された補正値により補正しつつ、記録媒体の表面に画像形成する。その後、センサ４２５により記録媒体の表面を読み取る。その後、液体吐出装置１は、本番印刷における表面への画像形成の読取結果に合わせる補正をしつつ、裏面に画像形成する。この場合、テストプリントを用いた補正値取得の動作（３）と同様に、ゆがみを検出するために、マークを付与してから補正する。その後、液体吐出装置１は、センサ４２５により記録媒体の裏面を読み取る。但し、本実施形態では、裏面の読取データを取得するが、位置補正のためには使わない。
The
（本番印刷における補正動作例）
図１５は、本番印刷において、液体吐出装置１により補正値を用いた補正を行う動作の一例を示すフローチャートである。液体吐出装置１は、印刷ジョブごとのテストプリントの実行終了後に図１５の動作を開始する。
(Example of correction operation in production printing)
FIG. 15 is a flowchart showing an example of an operation of performing correction using a correction value by the
まず、ステップＳ１５１において、液体吐出装置１は、ＤＦＥ２により、テストプリントにより取得された補正値を保存する。
First, in step S151, the
続いて、ステップＳ１５２において、液体吐出装置１は、印刷ジョブの本番印刷を実行開始する。
Subsequently, in step S152, the
続いて、ステップＳ１５３において、液体吐出装置１は、補正の設定がオンであるか否かを判定する。
Subsequently, in step S153, the
ステップＳ１５３においてオンであると判定された場合には（ステップＳ１５３、Ｙｅｓ）、ステップＳ１５４において、液体吐出装置１は、表面、裏面共に補正を行わないか、或いは、所定の補正値を全てのページに適用して補正する。そして、液体吐出装置１は、補正終了後に動作を終了する。
If it is determined in step S153 that it is ON (step S153, Yes), in step S154, the
一方、ステップＳ１５３において、補正の設定がオンではないと判定された場合には（ステップＳ１５３、Ｎｏ）、ステップＳ１５５において、液体吐出装置１は、補正の設定がページごとの画像位置補正であるか否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in step S153 that the correction setting is not on (step S153, No), in step S155, the
ステップＳ１５５において、ページごとの画像位置補正であると判定された場合には（ステップＳ１５５、Ｙｅｓ）、ステップＳ１５６において、液体吐出装置１は、リアルタイム表裏位置合わせ設定が選択されているか否かを判定する。
If it is determined in step S155 that the image position is corrected for each page (steps S155, Yes), in step S156, the
ステップＳ１５６において、リアルタイム表裏位置合わせ設定が選択されていると判定された場合には（ステップＳ１５６、Ｙｅｓ）、ステップＳ１５７において、液体吐出装置１は、テストプリントにより事前に取得したページ毎の補正値を用いて、各ページの補正を行う。液体吐出装置１は、片面印刷の場合には片面に、両面印刷の場合には表裏両面に、事前に取得した補正値を用いてページごとに補正しつつ画像形成する。画像形成の終了後に、液体吐出装置１は、動作を終了する。
If it is determined in step S156 that the real-time front / back alignment setting is selected (step S156, Yes), in step S157, the
一方、ステップＳ１５６において、選択されていないと判定された場合には、ステップＳ１５８において、液体吐出装置１は、マークを用いてリアルタイム表裏位置合わせを行うか否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in step S156 that it is not selected, in step S158, the
ステップＳ１５８において、マークを用いてリアルタイム表裏位置合わせを行うと判定された場合には（ステップＳ１５８、Ｙｅｓ）、ステップＳ１５９において、液体吐出装置１は、テストプリントにより事前に取得したページごとの補正値を用いて補正を行った後に、マークを付与する画像処理を行ってから記録媒体の表面に画像形成する。その後、液体吐出装置１は、本番印刷における表面のマーク位置検出結果に合わせて補正を行い、記録媒体の裏面に画像形成する（リアルタイム表裏位置合わせ）。
If it is determined in step S158 that real-time front / back alignment is performed using the mark (step S158, Yes), in step S159, the
一方、ステップＳ１５８において、マークを用いてリアルタイム表裏位置合わせを行わないと判定された場合には（ステップＳ１５８、Ｎｏ）、ステップＳ１６０において、液体吐出装置１は、テストプリントにより事前に取得したページごとの補正値を用いて補正しつつ表面に画像形成する。その後、液体吐出装置１は、本番印刷における表面の記録媒体エッジの検出結果に合わせて補正しつつ、裏面に画像形成する（リアルタイム表裏位置合わせ）。
On the other hand, if it is determined in step S158 that real-time front / back alignment is not performed using the mark (step S158, No), in step S160, the
また、ステップＳ１５５において、ページごとの画像位置補正ではないと判定された場合には（ステップＳ１５５、Ｎｏ）、ステップＳ１６１において、液体吐出装置１は、記録媒体の種類に応じて予め設定されている補正値を、印刷ジョブの全てのページに対して用いて補正を行う。この場合には、リアルタイム表裏位置合わせの選択も可能である。リアルタイム表裏位置合わせを選択した場合には、裏面への画像形成を、表面への画像形成に合わせて補正する。この場合には、マークと記録媒体エッジのどちらを用いるかの選択が可能である。
If it is determined in step S155 that the image position correction is not for each page (step S155, No), the
このようにして、液体吐出装置１は、本番印刷において補正値を用いた補正処理を実行できる。
In this way, the
図１６は、液体吐出装置１による補正値を用いた補正動作の一例を示すシーケンスチャートである。
FIG. 16 is a sequence chart showing an example of a correction operation using the correction value by the
図１６において、まず、ユーザによる投入指示に応答して、ＰＣ５により液体吐出装置１に対して印刷ジョブが送信されると、ステップＳ１７１において、液体吐出装置１は、ＤＦＥ２によりジョブ識別情報を生成する。
In FIG. 16, first, when a print job is transmitted from the
ステップＳ１７１までの動作は、テストプリント実行動作とページごとの補正値取得動作に対応する。 The operations up to step S171 correspond to the test print execution operation and the correction value acquisition operation for each page.
続いて、ユーザにより、印刷ジョブ設定及び補正値設定の入力がされた後、テストプリントの実行指示が行われる。この実行指示に応答して、液体吐出装置１は、ステップＳ１７２において、ＤＦＥ２により、印刷ジョブにおけるページ識別情報を生成後、印刷ジョブに対するテストプリントを実行開始する。ＤＦＥ２は、印刷ジョブにおける描画データ及びページ識別情報を画像処理部３に送信する。
Subsequently, the user inputs the print job setting and the correction value setting, and then gives an instruction to execute the test print. In response to this execution instruction, the
続いて、ステップＳ１７３において、液体吐出装置１は、画像処理部３により、描画データを用いた画像形成制御を行う。
Subsequently, in step S173, the
続いて、ステップＳ１７４において、液体吐出装置１は、プリンタ４により、描画データに基づいて画像形成を行うと共に、センサ４２５により、記録媒体に形成された画像を読み取り、読取データを画像処理部３に送信する。
Subsequently, in step S174, the
続いて、ステップＳ１７５において、液体吐出装置１は、画像処理部３により、ページごとのマーク又は記録媒体エッジを用いて補正値を取得し、ページ識別情報に対応付けられた補正値をＤＦＥ２に送信する。
Subsequently, in step S175, the
続いて、ステップＳ１７６において、液体吐出装置１は、ＤＦＥ２により、ジョブ識別情報に対応付けてページ識別情報ごとに補正値を保存する。
Subsequently, in step S176, the
ステップＳ１７２からステップＳ１７６までの動作は、テストプリント実行動作とページごとの補正値取得動作に対応する。 The operations from step S172 to step S176 correspond to the test print execution operation and the correction value acquisition operation for each page.
その後、ユーザによる本印刷の実行指示に応答して、ＤＦＥ２は、描画データ、ページ識別情報及びページ識別情報に対応付けられた補正値それぞれを画像処理部３に送信する。ユーザは、テストプリントを実行済みで補正値を得ている印刷ジョブにおいて、本番印刷を実行指示する。本番印刷はテストプリント後自動で行われてもよい。ユーザは、過去の印刷ジョブを選択して本番印刷の実行指示を行うこともできる。
After that, in response to the user's instruction to execute the main printing, the
続いて、ステップＳ１７７において、液体吐出装置１は、画像処理部３により、ＤＦＥ２から受信した描画データ、ページ識別情報及びページ識別情報に対応付けられた補正値に基づき、ページごとの補正を行う。
Subsequently, in step S177, the
続いて、ステップＳ１７８において、液体吐出装置１は、画像処理部３により、補正後データを用いた画像形成制御を行う。
Subsequently, in step S178, the
続いて、ステップＳ１７９において、液体吐出装置１は、プリンタ４により、補正後データに基づいて画像形成を行うと共に、センサ４２５により、記録媒体に形成された画像を読み取り、読取データを画像処理部３に送信する。
Subsequently, in step S179, the
続いて、補正設定において、リアルタイム表裏位置合わせ設定がオンの場合には、ステップＳ１８０において、液体吐出装置１は、画像処理部３により、両面印刷における裏面の描画データを、同じページの表面の読取結果に合わせて補正を行う。
Subsequently, when the real-time front / back alignment setting is turned on in the correction setting, in step S180, the
続いて、ステップＳ１８１において、液体吐出装置１は、画像処理部３により、補正後データを用いて裏面の画像形成制御を行う。
Subsequently, in step S181, the
続いて、ステップＳ１８２において、液体吐出装置１は、プリンタ４により、補正後データに基づいて画像形成を行うと共に、センサ４２５により、記録媒体に形成された画像を読み取り、読取データを画像処理部３に送信する。なお、裏面の読み取りデータは、本実施形態における補正処理においては用いないが、欠陥検出等の別の処理に使用される。
Subsequently, in step S182, the
ステップＳ１７７からステップＳ１８２までの動作は、ページごとの補正値を利用した本番印刷の実行動作に対応する。 The operations from step S177 to step S182 correspond to the execution operation of the actual printing using the correction value for each page.
このようにして、液体吐出装置１は、補正値を用いた補正を行うことができる。テストプリントと本番印刷によりページごとに補正を行うことにより、用紙変形量がページごとにおいて異なる場合にも適切な画像を得ることができる。
In this way, the
（インターリーフ時における補正値の適用について）
インターリーフ時に、表面に対する画像形成か、又は裏面に対する画像形成かを判断し、記憶している補正値を適用する方法について説明する。
(About application of correction value at the time of interleaf)
A method of determining whether an image is formed on the front surface or an image formed on the back surface at the time of interleaf and applying the stored correction value will be described.
液体吐出装置１は、インターリーフ時には、以下に示す順序により表面と裏面に交互に画像形成し、各印刷ページに識別情報を付与する。液体吐出装置１は、補正値を画像形成の順番に並び変え、ＤＦＥ２により保存する。なお、以下において、例えば「表１」は表面の１ページ目を意味し、「ｉｄ」は識別情報を意味し、「ｉｄ１」は識別情報として「１」が付与されたことを意味し、「ページ１」は１ページ目であることを意味する。
印刷：表１（ｉｄ１）、表２（ｉｄ３）、表３（ｉｄ５）、裏１（ｉｄ２）、表４（いｄ７）、裏２（ｉｄ４）、表５（ｉｄ９）、裏３（ｉｄ６）、裏４（ｉｄ８）、裏５（ｉｄ１０）
補正値：ページ１（ｉｄ１）、ページ２（ｉｄ３）、・・・ページ１０（ｉｄ１０）
At the time of interleaf, the
Printing: front 1 (id1), front 2 (id3), front 3 (id5), back 1 (id2), front 4 (i d7), back 2 (id4), front 5 (id9), back 3 (id6) , Back 4 (id8), Back 5 (id10)
Correction value: Page 1 (id1), Page 2 (id3), ... Page 10 (id10)
ＤＦＥ２は、ページの識別情報を生成し、ページごとの補正値に対応付けて保存する。ＤＦＥ２はページ順に、描画データと補正値とを画像処理部３へ送信する。
DFE2 generates page identification information and stores it in association with the correction value for each page. DFE2 transmits drawing data and correction values to the
インターリーフ時には、液体吐出装置１は、画像処理部３により、描画データと補正値とを並び替えて画像形成を行う。また、液体吐出装置１は、画像処理部３により、識別情報に基づき記録媒体の表又は裏を認識する。例えば、識別情報として付与された番号が奇数の場合には表面であると判断し、偶数の場合には裏面であると判断する。
At the time of interleaf, the
液体吐出装置１は、表面の場合には、送信されたテストプリントで取得した補正値をＤＦＥ２から受信し、該補正値を利用して補正しつつ画像形成を行う。液体吐出装置１は、裏面の場合には、１つ前の数（部中の同じページの表面側）の画像形成結果から取得されたズレ量にもとづく補正値を利用して、リアルタイム表裏位置合わせを行いつつ画像形成を行う。
In the case of the surface surface, the
＜描画データに追加されるマーク例＞
次に、図１７を参照して、第２画像生成部３０２が描画データに追加するマークについて説明する。図１７は、描画データに追加されるマークの一例を説明する図である。
<Example of mark added to drawing data>
Next, with reference to FIG. 17, the mark added to the drawing data by the second
図１７は、用紙９１に画像形成された画像９２を示している。部分拡大図９４ａは、画像９２におけるＸ軸方向負側でＹ軸方向正側の端部９３ａを示し、部分拡大図９４ｂは、画像９２におけるＸ軸方向正側でＹ軸方向正側の端部９３ｂを示している。
FIG. 17 shows an
部分拡大図９４ａに示すように、端部９３ａにはマーク９５ａの画像が形成されている。マーク９５ａはＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ延伸する線により構成された図形である。
As shown in the partially
また、部分拡大図９４ｂに示すように、端部９３ｂにはマーク９５ｂの画像が形成されている。マーク９５ｂも、マーク９５ａと同様に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ延伸する線により構成された図形である。
Further, as shown in the partially
画像９２にマーク９５ａ及び９５ｂが追加された画像の描画データがマーク付描画データに対応する。なお、描画データに追加されるマークは、図１７に例示したものに限定されるものではなく、Ｘ軸方向及びＹ軸方向における画像の位置、及び／又は変形を検出できるものであれば、十字状のマーク等の任意のものを用いることができる。なお、描画データにマークを追加する他に、用紙の読取画像データにおいて用紙のエッジや隅等の用紙自体の特徴部分を認識して、画像の位置や変形の検出に用いてもよい。
The drawing data of the image in which the
＜補正値の一例＞
次に、補正値について説明する。補正値は、印刷ジョブにおける両面印刷又は片面印刷等の印刷条件によって異なるため、印刷ジョブの印刷条件が変更されるたびに取得され、個々の印刷ジョブに対応付けて記憶されることが好ましい。以下に両面印刷の場合と、片面印刷の場合の補正値について説明する。なお以下に示す座標は、画像を構成する画素の位置に対応するものである。
<Example of correction value>
Next, the correction value will be described. Since the correction value differs depending on the printing conditions such as double-sided printing or single-sided printing in the print job, it is preferable that the correction value is acquired every time the print condition of the print job is changed and stored in association with each print job. The correction values for double-sided printing and single-sided printing will be described below. The coordinates shown below correspond to the positions of the pixels constituting the image.
（両面印刷の場合）
両面印刷の場合には、表面（第１面）に画像形成するマーク付描画データにおけるマーク位置の中心座標Ｐ１（ｘ１，ｙ１）と、裏面（第２面）に画像形成するマーク付描画データにおけるマーク位置の中心座標Ｐ２（ｘ２，ｙ２）は一致する。このことから表面への画像形成の際の補正値が幾何学的な演算により取得される。例えば、表面（第１面）に画像形成するマーク付描画データにおけるマーク位置の中心座標Ｐ１（ｘ１，ｙ１）と裏面（第２面）に画像形成した用紙の裏面の読取画像データにおけるマーク位置の中心座標Ｐ２（ｘ２，ｙ２）との差分値であるΔＰ（ｘ１－ｘ２，ｙ１－ｙ２）等が補正値に該当する。
(For double-sided printing)
In the case of double-sided printing, there is a mark that forms an image on the front surface (first surface). The center coordinates P 1 (x 1 , y 1 ) of the mark position in the drawing data and a mark that forms an image on the back surface (second surface). The center coordinates P 2 (x 2 , y 2 ) of the mark position in the drawing data match. From this, the correction value at the time of image formation on the surface is acquired by geometric calculation. For example, in the center coordinates P 1 (x 1 , y 1 ) of the mark position in the marked drawing data in which the image is formed on the front surface (first surface) and the read image data on the back surface of the paper in which the image is formed on the back surface (second surface). ΔP (x 1 − x 2 , y 1 − y 2 ), which is a difference value from the center coordinates P 2 (x 2 , y 2 ) of the mark position, corresponds to the correction value.
例えば、表面（第１面）に画像形成した用紙の裏面の読取画像データにおけるマーク位置の中心座標Ｑ１（ｘ１，ｙ１）と裏面（第２面）に画像形成した用紙の裏面の読取画像データにおけるマーク位置の中心座標Ｑ２（ｘ２，ｙ２）との差分値であるΔＱ（ｘ１－ｘ２，ｙ１－ｙ２）等が補正値に該当する。 For example, reading the back side of the paper on which the image is formed on the front side (first side) The center coordinates Q1 (x 1 , y 1 ) of the mark position in the image data and the back side of the paper on which the image is formed on the back side (second side) are read. ΔQ (x 1 − x 2 , y 1 − y 2 ), which is a difference value from the center coordinate Q 2 (x 2 , y 2 ) of the mark position in the image data, corresponds to the correction value.
（片面印刷の場合）
片面印刷の場合には、表面に画像形成するマーク付描画データにおけるマーク位置と、表面に画像形成した用紙の表面の読取画像データにおけるマーク位置の中心座標に基づき、表面への画像形成の際の補正値が幾何学的な演算により取得される。
(For single-sided printing)
In the case of single-sided printing, when forming an image on the surface based on the center coordinates of the mark position in the marked drawing data that forms an image on the surface and the mark position in the read image data of the surface of the paper that has an image formed on the surface. The correction value is obtained by geometric calculation.
（画像の変形を補正する場合）
次に、画像の変形の補正について説明する。図１８は、画像の変形の補正方法の一例を示す図であり、（ａ）はマーク付描画データの座標点の一例を示す図、（ｂ）は読取画像データの座標点の一例を示す図である。図１８の例では、マーク付描画データ内に４つの座標点が配置され、読取画像データ内に４つの座標点が配置されている。
(When correcting image deformation)
Next, correction of image deformation will be described. 18A and 18B are diagrams showing an example of a method for correcting deformation of an image, FIG. 18A is a diagram showing an example of coordinate points of marked drawing data, and FIG. 18B is a diagram showing an example of coordinate points of read image data. Is. In the example of FIG. 18, four coordinate points are arranged in the marked drawing data, and four coordinate points are arranged in the scanned image data.
図１８（ａ）に示すマーク付描画データでは、変形がない理想的な座標点が得られる。これに対し、図１８（ｂ）に示す読取画像データでは、用紙の変形（伸縮）により、Ｂ点の座標の位置がＸ軸方向負側に５画素、Ｙ軸方向正側に５画素ずれている。従って、Ｂ点の座標の位置をＸ軸方向正側に５画素、Ｙ軸方向負側に５画素ずれるように、座標点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで構成される矩形の画像を幾何変換演算することで、画像の変形を補正できる。 In the marked drawing data shown in FIG. 18A, ideal coordinate points without deformation can be obtained. On the other hand, in the scanned image data shown in FIG. 18B, the position of the coordinate of point B is displaced by 5 pixels on the negative side in the X-axis direction and 5 pixels on the positive side in the Y-axis direction due to deformation (expansion / contraction) of the paper. There is. Therefore, a rectangular image composed of coordinate points A, B, C, and D is subjected to geometric conversion calculation so that the position of the coordinates of point B is shifted by 5 pixels on the positive side in the X-axis direction and 5 pixels on the negative side in the Y-axis direction. By doing so, the deformation of the image can be corrected.
このように、マーク付描画データ及び読取画像データのそれぞれの内部に複数の座標点を配置し、各座標点の位置ずれから、各座標点で構成される矩形の画像の変形を検出する。そして変形がなくなるように矩形の画像を補正することで、用紙に形成する画像を補正することができる。 In this way, a plurality of coordinate points are arranged inside each of the marked drawing data and the read image data, and the deformation of the rectangular image composed of each coordinate point is detected from the positional deviation of each coordinate point. Then, by correcting the rectangular image so that the deformation disappears, the image formed on the paper can be corrected.
＜液体吐出装置１の作用＞
次に、図１９乃至図２１を参照して、液体吐出装置１の作用について説明する。
まず、図１９は、実施形態に係る補正を行わない場合の画像形成結果の一例を説明する図である。図１９は画像形成された用紙の複数のページを示し、ページ１１１は１ページ目、ページ１１２は２ページ目、ページ１１３は３ページ目をそれぞれ示している。
<Action of
Next, the operation of the
First, FIG. 19 is a diagram illustrating an example of an image formation result when the correction according to the embodiment is not performed. FIG. 19 shows a plurality of pages of the image-formed paper,
画像形成の対象となる画像によって、用紙に付着されるインクの量や分布が異なり、これにより用紙の伸縮が部分的に異なる結果、印刷物ごとで画像の位置ずれや変形が異なる場合がある。 The amount and distribution of ink adhering to the paper differ depending on the image to be image-formed, and as a result, the expansion and contraction of the paper partially differs, and as a result, the misalignment and deformation of the image may differ depending on the printed matter.
図１９に示すように、ページ１１１では、Ｘ軸方向正側、Ｙ軸方向正側で付着されるインクの量に応じて収縮が大きくなっている。またページ１１２では、Ｘ軸方向負側、Ｙ軸方向正側で付着されるインクの量に応じて収縮が大きくなっている。ページ１１３では、Ｘ軸方向負側、Ｙ軸方向負側で付着されるインクの量に応じて収縮が大きくなっている。
As shown in FIG. 19, on
次に、図２０は、実施形態に係る補正を行った場合の描画データの一例を説明する図である。図２０は、用紙に形成された図１９のページ１１１，１１２，１１３のそれぞれをセンサ４２５（図２参照）が読み取った読取画像データと、マーク付描画データとに基づいて補正された描画データを示している。描画データ１２１は１ページ目に形成する描画データ、描画データ１２２は２ページ目に形成する描画データ、描画データ１２３は３ページ目に形成する描画データをそれぞれ示している。
Next, FIG. 20 is a diagram illustrating an example of drawing data when the correction according to the embodiment is performed. FIG. 20 shows the scanned image data formed on the paper and read by the sensor 425 (see FIG. 2) on
図２０に示すように、描画データ１２１では、図１９のページ１１１におけるＸ軸方向正側、Ｙ軸方向正側の収縮を補正するように、描画データのＸ軸方向正側、Ｙ軸方向正側が伸長している。描画データ１２２では、図１９のページ１１２におけるＸ軸方向負側、Ｙ軸方向正側の収縮を補正するように、描画データのＸ軸方向負側、Ｙ軸方向正側が伸長している。描画データ１２３では、図１９のページ１１３におけるＸ軸方向負側、Ｙ軸方向負側の収縮を補正するように、描画データのＸ軸方向負側、Ｙ軸方向負側が伸長している。
As shown in FIG. 20, in the
次に、図２１は、実施形態に係る補正を行った場合の画像形成結果の一例を説明する図である。図２１は、図２０の描画データ１２１，１２２，１２３のそれぞれに基づき、画像形成された用紙の複数のページを示し、ページ１３１は１ページ目、ページ１３２は２ページ目、ページ１３３は３ページ目をそれぞれ示している。
Next, FIG. 21 is a diagram illustrating an example of an image formation result when the correction according to the embodiment is performed. 21 shows a plurality of pages of image-formed paper based on the
図２１に示すように、ページ１３１では、図１９のページ１１１におけるＸ軸方向正側、Ｙ軸方向正側の収縮が補正された適切な画像が得られている。同様にページ１３２では、図１９のページ１１２におけるＸ軸方向負側、Ｙ軸方向正側の収縮が補正された適切な画像が得られ、ページ１３３では、図１９のページ１１３におけるＸ軸方向負側、Ｙ軸方向負側の収縮が補正された適切な画像が得られている。
As shown in FIG. 21, on
＜液体吐出装置１の効果＞
次に、液体吐出装置１の効果について説明する。
<Effect of
Next, the effect of the
液体吐出装置は用紙にインクを付着させるため、画像ごとで異なるインクの付着量や分布に応じて用紙の変形量（伸縮量）が異なり、用紙に形成する画像ごとで画像の位置ずれや変形が異なる場合がある。 Since the liquid ejection device adheres ink to the paper, the amount of deformation (stretching amount) of the paper differs depending on the amount of ink adhered and the distribution of the ink, which differs for each image. May be different.
代表的なパターン画像を像担持体等に画像形成し、パターン画像の検出結果の平均値から補正量を取得する方法等では、画像ごとで異なる画像の位置ずれや変形の補正精度が低下する場合がある。 In the method of forming a typical pattern image on an image carrier or the like and acquiring the correction amount from the average value of the detection results of the pattern image, the correction accuracy of the image misalignment or deformation that differs for each image is lowered. There is.
本実施形態では、描画データ（第１画像データ）を取得し、描画データに所定の図形が追加されたマーク付描画データ（第２画像データ）を生成する。そして、マーク付描画データと、マーク付描画データに基づいて用紙に形成された画像の読取画像データとに基づき、描画データをページごとに補正した補正後データ（第３画像データ）を生成し、補正後データに基づき、記録媒体に液体を吐出する。 In the present embodiment, drawing data (first image data) is acquired, and marked drawing data (second image data) in which a predetermined figure is added to the drawing data is generated. Then, based on the marked drawing data and the read image data of the image formed on the paper based on the marked drawing data, the corrected data (third image data) in which the drawing data is corrected for each page is generated. Based on the corrected data, the liquid is discharged to the recording medium.
画像ごとで、用紙の変形量に応じて補正した第３画像データに基づき用紙に液体を吐出することで、画像ごとで用紙の変形量が異なる場合にも、用紙に形成する画像の補正精度を確保することができる。そして、画像の位置ずれ及び変形を補正した高品質の画像を用紙に形成することができる。 By ejecting liquid to the paper based on the third image data corrected according to the amount of deformation of the paper for each image, the correction accuracy of the image formed on the paper can be improved even if the amount of deformation of the paper differs for each image. Can be secured. Then, a high-quality image in which the positional deviation and deformation of the image are corrected can be formed on the paper.
また、本実施形態では、補正部３０６は、マーク付描画データと、読取画像データと、描画データを含む印刷ジョブと、に基づいて補正後データを生成することもできる。補正値は、印刷ジョブにおける両面印刷又は片面印刷等の印刷条件によって異なる。そのため、描画データを含む印刷ジョブの情報も用いて、補正後データを生成することで、用紙に形成される画像の補正をより正確に行うことができる。
Further, in the present embodiment, the
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る液体吐出装置１ａについて説明する。なお、第１実施形態と説明が重複する部分については適宜説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the liquid discharge device 1a according to the second embodiment will be described. The description of the part where the description overlaps with that of the first embodiment will be omitted as appropriate.
本実施形態では、用紙の変形量に基づき取得される補正値、又は予め定められた補正値の何れか一方を用いて、描画データ、又はマーク付描画データの何れか一方を補正した補正後の描画データを生成することで、補正値を演算により取得する回数を減らし、画像処理部の演算負荷を低減する。 In the present embodiment, after correction, either the drawing data or the marked drawing data is corrected by using either the correction value acquired based on the amount of deformation of the paper or the predetermined correction value. By generating drawing data, the number of times the correction value is acquired by calculation is reduced, and the calculation load of the image processing unit is reduced.
＜画像処理部３ａの機能構成例＞
ここで、図２２は、液体吐出装置１ａの備える画像処理部３ａの機能構成の一例を説明するブロック図である。図２２に示すように、画像処理部３ａは、調整値格納部３０７と、補正値取得部３０５ａとを有する。調整値格納部３０７の機能は、図４のＳＳＤ３４又はＨＤＤ３５等により実現される。
<Example of functional configuration of
Here, FIG. 22 is a block diagram illustrating an example of the functional configuration of the
調整値格納部３０７は、マーク付描画データを補正するための補正値として、予め定められたもの（調整値）を格納する。例えば、代表的なパターン画像を用紙に画像形成し、形成された画像をセンサ４２５（図２参照）で複数回読み取った結果の平均値を、予め定められた補正値として格納する。
The adjustment
補正値取得部３０５ａは、変形量検出部３０４により検出された用紙の変形量に基づいて算出された補正値、又は調整値格納部３０７に格納された、予め定められた補正値の何れか一方を取得して、ＤＦＥ２に出力することができる。補正値取得部３０５ａが何れの補正値を取得するかは、ＤＦＥ２の操作部２９（図３参照）を用いて液体吐出装置１ａのユーザが設定してもよいし、変形量検出部３０４の検出結果に基づき、補正値取得部３０５ａが判定してもよい。
The correction
＜液体吐出装置１ａの作用効果＞
以上説明したように、本実施形態では、用紙の変形量に基づき取得される補正値、又は予め定められた補正値の何れか一方を用いて、描画データ、又はマーク付描画データの何れか一方を補正した補正後の描画データを生成する。ページごとで用紙の変形が略等しい場合には、予め定められた所定の補正値を用いて補正し、ページごとで用紙の変形が異なる場合には、用紙の変形量に基づき取得される補正値を用いて補正する。これにより、補正値を取得するためのユーザの作業付加を低減できる。
<Action and effect of liquid discharge device 1a>
As described above, in the present embodiment, either the drawing data or the marked drawing data is used by using either the correction value acquired based on the amount of deformation of the paper or the predetermined correction value. The corrected drawing data is generated. If the deformation of the paper is approximately the same for each page, it is corrected using a predetermined correction value, and if the deformation of the paper is different for each page, the correction value obtained based on the amount of deformation of the paper is obtained. To correct using. As a result, it is possible to reduce the user's work addition for acquiring the correction value.
［第３実施形態］
本実施形態では、実施形態に係る補正をバリアブル印刷に適用する。ここで、バリアブル印刷とは、画像形成する内容を、データに基づいて変えて画像形成する方式をいう。バリアブル印刷では、用紙の１つのページ内に、ページごとで内容を固定（共通化）する固定領域と、ページごとで内容を可変にする可変領域とが含まれる。例えば、ダイレクトメールの宛名印刷が典型的なバリアブル印刷であり、宛名の領域が可変領域に該当し、商品案内やカタログを表示する領域が固定領域に該当する。
[Third Embodiment]
In this embodiment, the correction according to the embodiment is applied to variable printing. Here, variable printing refers to a method of forming an image by changing the content of image formation based on the data. In variable printing, one page of paper includes a fixed area in which the content is fixed (common) for each page and a variable area in which the content is variable for each page. For example, direct mail address printing is typical variable printing, the address area corresponds to a variable area, and the area for displaying product information and catalogs corresponds to a fixed area.
図２３乃至図２５を参照して、本実施形態に係る液体吐出装置の作用について説明する。なお、図２３乃至図２５における斜線ハッチングで示した領域は上記の可変領域を示し、横線ハッチングで示した領域は上記の固定領域を示している。 The operation of the liquid discharge device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 23 to 25. The region shown by the diagonal line hatching in FIGS. 23 to 25 indicates the above-mentioned variable region, and the region shown by the horizontal line hatching indicates the above-mentioned fixed region.
まず、図２３は、理想的なバリアブル印刷結果の一例を説明する図である。図２３はバリアブル印刷された用紙の複数のページを示し、ページ１５１は１部目の１ページ目、ページ１５２は１部目の２ページ目、ページ１５３は２部目の１ページ目、ページ１５４は２部目の２ページ目、ページ１５５は３部目の１ページ目、ページ１５６は３部目の２ページ目をそれぞれ示している。
First, FIG. 23 is a diagram illustrating an example of an ideal variable printing result. FIG. 23 shows a plurality of pages of variable-printed paper, in which
次に、図２４は、実施形態に係る補正を行わない場合のバリアブル印刷結果の一例を説明する図である。図２４はバリアブル印刷された用紙の複数のページを示し、ページ１６１は１部目の１ページ目、ページ１６２は１部目の２ページ目、ページ１６３は２部目の１ページ目、ページ１６４は２部目の２ページ目、ページ１６５は３部目の１ページ目、ページ１６６は３部目の２ページ目をそれぞれ示している。
Next, FIG. 24 is a diagram illustrating an example of variable printing results when the correction according to the embodiment is not performed. FIG. 24 shows a plurality of pages of variable-printed paper, in which
バリアブル印刷では、ページの一部が可変領域となるため、可変領域が略等しいページ、或いは用紙の中心を挟んで可変領域が略対称となるページでは、用紙の変形の傾向が等しくなる結果、画像の位置ずれ及び変形が等しくなる場合がある。 In variable printing, a part of the page becomes a variable area, so on pages where the variable areas are approximately equal, or pages where the variable areas are approximately symmetrical across the center of the paper, the tendency of paper deformation becomes equal, resulting in an image. The misalignment and deformation of may be equal.
図２４では、ページ１６３は可変領域がページ１６１と略等しい。ページ１６４は用紙の中心を挟んで可変領域がページ１６３と略対称である。ページ１６５は可変領域がページ１６１と略等しく、ページ１６６は可変領域がページ１６２と略等しい。
In FIG. 24,
従って、ページ１６１、ページ１６３及びページ１６５には、共通の補正値を用いてマーク付描画データを補正した補正後の描画データを生成する。また、ページ１６２、ページ１６４及びページ１６６には、共通の補正値を用いてマーク付描画データを補正した補正後の描画データを生成する。共通の補正値を用いるか否かは、変形量検出部３０４の検出結果に基づき、補正値取得部３０５が判定することができる（図５参照）。
Therefore, on
図２５は、実施形態に係る補正を行ったバリアブル印刷結果の一例を説明する図である。図２５はバリアブル印刷された複数のページを示し、ページ１７１は１部目の１ページ目、ページ１７２は１部目の２ページ目、ページ１７３は２部目の１ページ目、ページ１７４は２部目の２ページ目、ページ１７５は３部目の１ページ目、ページ１７６は３部目の２ページ目をそれぞれ示している。
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of the variable printing result obtained by performing the correction according to the embodiment. FIG. 25 shows a plurality of variable-printed pages, in which
各ページで用紙の変形が異なるが、用紙に形成された画像は、補正により位置ずれ及び／又は変形が低減されたものになっている。 Although the deformation of the paper is different for each page, the image formed on the paper is such that the misalignment and / or the deformation is reduced by the correction.
このようにして、本実施形態では、バリアブル印刷において、用紙に形成する画像を補正することができる。 In this way, in the present embodiment, it is possible to correct the image formed on the paper in variable printing.
また、本実施形態では、用紙に形成された代表的なパターンに基づいて複数のページごとで異なる補正値を取得する。この代表的なパターンは、例えば郵便物の宛名を画像形成する際における郵便番号と住所と名前のパターンである。本実施形態では、郵便番号と住所と名前のパターンを補正用のマークとして利用し、複数のページごとで異なる補正値を取得する。これにより、バリアブル印刷において補正精度を確保できる。 Further, in the present embodiment, different correction values are acquired for each of a plurality of pages based on a typical pattern formed on the paper. This typical pattern is, for example, a pattern of a zip code, an address, and a name when forming an image of an address of a mail item. In the present embodiment, the postal code, address, and name patterns are used as correction marks, and different correction values are acquired for each of a plurality of pages. As a result, correction accuracy can be ensured in variable printing.
［第４実施形態］
第４実施形態に係る液体吐出装置１ｂについて説明する。
[Fourth Embodiment]
The liquid discharge device 1b according to the fourth embodiment will be described.
基本の変形、すなわち１ページに１枚の画像を形成する場合等に発生する変形に対しては、幾何変換でＸ軸とＹ軸の２次元配列をアフィン変換すれば補正可能である。その場合、４点で補正値を求める。但し、面を補正するには３点の座標があれば可能であるため、１ページに２つ以上の画像を配置して画像形成する場合には、画像形成領域中に５点以上の基準となるマークを印字して補正を行う。
Basic deformation, that is, deformation that occurs when one image is formed on one page, can be corrected by performing affine transformation of a two-dimensional array of X-axis and Y-axis by geometric transformation. In that case, the correction value is obtained at four points. However, it is possible to correct the surface if there are coordinates of 3 points, so when arranging 2 or more images on one page to form an image,
図２６は、本実施形態に係るマークの一例を示す図である。図２７乃至図３２は、本実施形態に係る補正を説明する図であり、図２７は第１例、図２８は第２例、図２９は第３例、図３０は第４例、図３１は第５例、図３２は第６例である。なお、各図において、Ｘ軸及びＹ軸を矢印により示すが、Ｘ軸に沿ったＸ方向において、矢印が向く方向を＋Ｘ方向、＋Ｘ方向の反対方向を－Ｘ方向とする。同様にＹ軸に沿ったＹ方向において、矢印が向く方向を＋Ｙ方向、＋Ｙ方向の反対方向を－Ｙ方向とする。 FIG. 26 is a diagram showing an example of a mark according to the present embodiment. 27 to 32 are views for explaining the correction according to the present embodiment, FIG. 27 is a first example, FIG. 28 is a second example, FIG. 29 is a third example, FIG. 30 is a fourth example, and FIG. 31. Is the 5th example, and FIG. 32 is the 6th example. In each figure, the X-axis and the Y-axis are indicated by arrows, but in the X direction along the X-axis, the direction in which the arrow points is the + X direction, and the direction opposite to the + X direction is the −X direction. Similarly, in the Y direction along the Y axis, the direction in which the arrow points is the + Y direction, and the direction opposite to the + Y direction is the −Y direction.
図２６に示すように、マークは、画像の四隅における点Ａ（０，０）、点Ｃ（２００，０）、点Ｇ（０，２００）、点Ｉ（２００，２００）と、画像の中央における点Ｅ（１００，１００）に配置される。 As shown in FIG. 26, the marks are the points A (0,0), C (200,0), G (0,200), and I (200,200) at the four corners of the image, and the center of the image. It is arranged at the point E (100, 100) in.
例えば１ページに配置する画像が４つの場合には、図２７に示すように各画像の周囲にマークを形成する。なお１ページに配置する画像は２つや３つであってもよいし、５つ以上であってもよい。２つの場合には中央の点Ｅ（図２６参照）のマークは形成されず、４隅の点Ａ、点Ｂ、点Ｃ及び点Ｄを形成する。なお、各画像に３つ以上のマークを用いて、図２７の画像「ア」を３点×２、画像「イ」を３点×２により、それぞれの画像を補正すると精度がよい。なお、「３点×２」は、四角形を補正するために３つのマークを２回補正することを意味する。 For example, when there are four images arranged on one page, a mark is formed around each image as shown in FIG. 27. The number of images arranged on one page may be two or three, or five or more. In the two cases, the mark of the central point E (see FIG. 26) is not formed, and the points A, B, C and D at the four corners are formed. It is more accurate to correct each image by using three or more marks on each image and correcting the image "A" in FIG. 27 by 3 points x 2 and the image "B" by 3 points x 2. Note that "3 points x 2" means that the three marks are corrected twice in order to correct the quadrangle.
図２７及び図２８に示すように、１ページ内に単純に４つの画像を配置すると、画像「ア」から画像「エ」の各画像がどの様に変形したかが分かる。画像「ア」から画像「エ」の各画像における四隅にマークが形成される。この時、傾向として近い位置においては同じ方向に変形する。例えば、伸縮により用紙中央が左上方向にずれた場合、画像「ア」の右下（＋Ｘ方向側で且つ－Ｙ方向側）、画像「イ」の左下（－Ｘ方向側で且つ－Ｙ方向側）、画像「ウ」の右上（＋Ｘ方向側で且つ＋Ｙ方向側）、画像「エ」の左上（－Ｘ方向側で且つ＋Ｙ方向側）において、それぞれ位置が近いため、同じ傾向の位置ずれが発生する。 As shown in FIGS. 27 and 28, if four images are simply arranged on one page, it can be seen how each image of the image “A” is deformed from the image “A”. Marks are formed at the four corners of each image from the image "A" to the image "D". At this time, the tendency is to deform in the same direction at close positions. For example, when the center of the paper is displaced in the upper left direction due to expansion and contraction, the lower right of the image "A" (+ X direction side and -Y direction side) and the lower left of the image "B" (-X direction side and -Y direction side). ), The upper right of the image "U" (+ X direction side and + Y direction side), and the upper left of the image "D" (-X direction side and + Y direction side), because the positions are close to each other, the same tendency of misalignment occurs. Occur.
図２９及び図３０に示すように、近くの位置の伸縮が同じ傾向にあるなら、近くのマークを共通化することができる。 As shown in FIGS. 29 and 30, if the expansion and contraction of the nearby positions have the same tendency, the nearby marks can be shared.
四隅以外のマーク位置は面付けによって変わる。図３１に示すように、４面の場合には主走査方向（Ｘ方向）に延伸する領域３１１及び副走査方向（Ｙ方向）に延伸する領域３１２において設定（配置）を行えばよい。
Mark positions other than the four corners change depending on the imposition. As shown in FIG. 31, in the case of four surfaces, the setting (arrangement) may be performed in the
図３２に示すように６面の場合には、主走査方向に延伸する領域３２１及び副走査方向に延伸する領域３２２及び領域３２３において設定を行えばよい。３列に配置する場合、２箇所の領域外の設定を行う。２行に配置する場合、１箇所の領域外の設定を行う。
As shown in FIG. 32, in the case of six planes, the setting may be made in the
また、四隅以外のマークを設定する位置（Ｔ・Ｌ・＋マーク）は、断裁トンボマークの画像３１３（破線で囲った領域）又は画像３２４（破線で囲った領域）の外部を指定する。マークは、用紙に形成する画像と四隅のマークの座標に基づいて自動配置される。画像３１３及び画像３２４は、ジョブにおいて用紙に形成される画像を含む。用紙に形成される画像は断裁トンボマークを含む。画像３１３及び画像３２４の一番外側が画像の境界線である。自動配置の場合には、配置される画像の境界線に基づいてマークが配置される。なお、四隅がはみ出てしまいそうな場合等には、マーク位置をＵＩ（User Interface）画面においてユーザに指定させてもよい。マークを共通化することにより断裁するエリアを指定する際のユーザの指定回数が減るため、使い勝手が向上し、或いは処理負荷が低減する。
Further, the positions (TL + marks) for setting the marks other than the four corners specify the outside of the image 313 (the area surrounded by the broken line) or the image 324 (the area surrounded by the broken line) of the cutting register mark. The marks are automatically arranged based on the coordinates of the image formed on the paper and the marks at the four corners.
＜液体吐出装置１ｂの動作例＞
図３３は、液体吐出装置１ｂの補正値算出動作の一例を示すフローチャートである。
<Operation example of liquid discharge device 1b>
FIG. 33 is a flowchart showing an example of the correction value calculation operation of the liquid discharge device 1b.
まず、ステップＳ３３１において、液体吐出装置１ｂは、マーク位置等の基準位置を決定する。 First, in step S331, the liquid discharge device 1b determines a reference position such as a mark position.
続いて、ステップＳ３３２において、基準位置に形成されたマークに基づき、複数の画像それぞれの補正値を算出する。 Subsequently, in step S332, the correction value of each of the plurality of images is calculated based on the mark formed at the reference position.
このようにして、液体吐出装置１ｂは、補正値を取得できる。 In this way, the liquid discharge device 1b can acquire the correction value.
図３４は、液体吐出装置１ｂによる補正値算出の詳細動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 34 is a flowchart showing an example of the detailed operation of the correction value calculation by the liquid discharge device 1b.
まず、ステップＳ３４１において、液体吐出装置１ｂは、マークを設定する。 First, in step S341, the liquid discharge device 1b sets a mark.
続いて、ステップＳ３４２において、液体吐出装置１ｂは、第１画像データにマークに対応するデータを付加し、第２画像データを生成する。 Subsequently, in step S342, the liquid discharge device 1b adds the data corresponding to the mark to the first image data and generates the second image data.
続いて、ステップＳ３４３において、液体吐出装置１ｂは、第２画像データに基づいて、プリンタ４により用紙に画像を形成する。
Subsequently, in step S343, the liquid ejection device 1b forms an image on the paper by the
続いて、ステップＳ３４４により、液体吐出装置１ｂは、プリンタ４により用紙に形成された画像をセンサ４２５により読み取り、読取画像データに基づいて、用紙におけるマークの位置を算出する。
Subsequently, in step S344, the liquid ejection device 1b reads the image formed on the paper by the
続いて、ステップＳ３４５において、液体吐出装置１ｂは、マークの位置に基づき、補正値を算出する。 Subsequently, in step S345, the liquid discharge device 1b calculates a correction value based on the position of the mark.
続いて、ステップＳ３４６において、液体吐出装置１ｂは、算出した補正値を補正値格納部２１に格納する。
Subsequently, in step S346, the liquid discharge device 1b stores the calculated correction value in the correction
このようにして、液体吐出装置１は、補正値を算出し、格納することができる。
In this way, the
液体吐出装置１ｂは、補正値格納部２１に格納された補正値を用いることにより、画像形成位置精度を向上することができる。
The liquid discharge device 1b can improve the image formation position accuracy by using the correction value stored in the correction
ここで、主走査位置補正値は、画像の搬送方向直行方向（主走査方向）において描画位置を補正する補正値であり、副走査位置補正値搬送方向（副走査方向）において描画位置を補正する補正値である。 Here, the main scanning position correction value is a correction value for correcting the drawing position in the direction perpendicular to the image transport direction (main scanning direction), and the sub-scanning position correction value corrects the drawing position in the transport direction (sub-scanning direction). This is the correction value.
主走査倍率誤差補正値は、主走査方向における画像の倍率を補正する補正値であり、副走査倍率誤差補正値は、副走査方向における画像の倍率を補正する補正値である。 The main scanning magnification error correction value is a correction value for correcting the magnification of the image in the main scanning direction, and the sub-scanning magnification error correction value is a correction value for correcting the magnification of the image in the sub-scanning direction.
主走査左側ズレ量補正値、主走査右側ズレ量補正値、副走査上側ズレ量補正値及び副走査下側ズレ量補正値は、画像の上下左右（＋Ｘ方向側、－Ｘ方向側、＋Ｙ方向側、－Ｙ方向側）の歪みを補正する補正値である。 The deviation amount correction value on the left side of the main scan, the deviation amount correction value on the right side of the main scan, the deviation amount correction value on the upper side of the sub-scan, and the deviation amount correction value on the lower side of the sub-scan are the vertical and horizontal (+ X direction side, -X direction side, + Y direction) of the image. It is a correction value for correcting the distortion on the side (side, −Y direction side).
部分位置合わせにおいても、テストプリント、位置補正設定、補正値の持ち方の仕組みを用いる。部分位置合わせにおいても、補正値のデータは、１ジョブの各ページの複数画像ごとに記憶し、また紙種ごとに補正値を記憶してもよい。液体吐出装置１ｂは、記憶された補正値を、複数のジョブ及び複数のページに跨って同じ補正値として利用できる。 Even in partial alignment, the mechanism of test print, position correction setting, and how to hold the correction value is used. Also in the partial alignment, the correction value data may be stored for each of a plurality of images on each page of one job, or the correction value may be stored for each paper type. The liquid discharge device 1b can use the stored correction value as the same correction value across a plurality of jobs and a plurality of pages.
以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について詳述したが、本発明はこれらの実施形態及び実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。 Although the preferred embodiments and examples of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to these embodiments and examples, and is within the scope of the gist of the present invention described in the claims. In, various modifications or changes are possible.
例えば、上述した実施形態では、ライン走査型インクジェット方式の画像形成装置を例に説明したが、これに限定されるものではない。シリアル走査型インク方式の画像形成装置においても実施形態を適用し、上述した液体吐出装置と同様の効果を得ることができる。 For example, in the above-described embodiment, the line scanning inkjet type image forming apparatus has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. The embodiment can also be applied to the serial scanning ink type image forming apparatus, and the same effect as that of the liquid ejection apparatus described above can be obtained.
また、実施形態は、液体吐出装置の制御方法も含む。例えば、液体吐出装置の制御方法は、記録媒体に画像を形成する液体吐出装置の制御方法であって、第１画像データを取得する工程と、前記第１画像データに所定の図形が追加された第２画像データを生成する工程と、前記第２画像データと、前記記録媒体に前記第２画像データに基づいて形成された前記画像の読取画像データと、に基づき、前記第１画像データ、又は前記第２画像データの何れか一方を補正した第３画像データを生成する工程と、前記第２画像データ、又は前記第３画像データの何れか一方に基づき、前記記録媒体に液体を吐出する工程と、を行う。このような液体吐出装置の制御方法により、上述した液体吐出装置と同様の効果を得ることができる。 The embodiment also includes a control method for the liquid discharge device. For example, the control method of the liquid discharge device is a control method of the liquid discharge device that forms an image on a recording medium, in which a step of acquiring first image data and a predetermined figure are added to the first image data. Based on the step of generating the second image data, the second image data, and the read image data of the image formed on the recording medium based on the second image data, the first image data or the first image data or A step of generating a third image data obtained by correcting any one of the second image data, and a step of discharging liquid to the recording medium based on either the second image data or the third image data. And do. By such a control method of the liquid discharge device, the same effect as the above-mentioned liquid discharge device can be obtained.
また、実施形態は、記憶媒体も含む。例えば、記憶媒体は、第１画像データを取得し、前記第１画像データに所定の図形が追加された第２画像データを生成し、前記第２画像データと、記録媒体に前記第２画像データに基づいて形成された画像の読取画像データと、に基づき、前記第１画像データ、又は前記第２画像データの何れか一方を補正した第３画像データを生成し、前記第２画像データ、又は前記第３画像データの何れか一方に基づき、前記記録媒体に液体を吐出する処理を液体吐出装置に実行させる命令を記憶する。このような記憶媒体により、上述した液体吐出装置１と同様の効果を得ることができる。
The embodiment also includes a storage medium. For example, the storage medium acquires the first image data, generates the second image data in which a predetermined figure is added to the first image data, and the second image data and the second image data on the recording medium. Based on the scanned image data of the image formed based on the above, the third image data obtained by correcting either the first image data or the second image data is generated, and the second image data or the second image data or Based on any one of the third image data, the instruction to cause the liquid ejection device to execute the process of ejecting the liquid to the recording medium is stored. With such a storage medium, the same effect as that of the
また、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。 Further, each function of the embodiment described above can be realized by one or a plurality of processing circuits. Here, the "processing circuit" as used herein is a processor programmed to perform each function by software, such as a processor implemented by an electronic circuit, or a processor designed to execute each function described above. It shall include devices such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit), DSP (digital signal processor), FPGA (field programmable gate array) and conventional circuit modules.
１ 液体吐出装置
２ ＤＦＥ
２１ 補正値格納部
３ 画像処理部（画像処理装置の一例）
３０１ 第１画像取得部
３０２ 第２画像生成部
３０３ 読取画像取得部
３０４ 変形量検出部
３０５ 補正値取得部
３０６ 補正部
３０７ 調整値格納部
４ プリンタ
４２ 印刷部
４２３ インク吐出部（液体吐出部の一例）
４２５ センサ（読取部の一例）
５ ＰＣ
６ 印刷物
９５ａ，９５ｂ マーク（所定の図形の一例）
1
21 Correction
301 First
425 sensor (an example of reading unit)
5 PC
6 Printed
Claims (15)
第１画像データを取得する第１画像取得部と、
前記第１画像データに所定の図形が追加された第２画像データを生成する第２画像生成部と、
前記第２画像データと、前記第２画像データに基づいて前記記録媒体に形成された前記画像の読取画像データと、に基づき、前記第１画像データをページごとに補正した第３画像データを生成する補正部と、
前記第３画像データに基づき、前記記録媒体に液体を吐出する液体吐出部と、を有する
液体吐出装置。 A liquid ejection device that forms an image on a recording medium.
The first image acquisition unit that acquires the first image data,
A second image generation unit that generates a second image data in which a predetermined figure is added to the first image data, and a second image generation unit.
Based on the second image data and the scanned image data of the image formed on the recording medium based on the second image data, a third image data obtained by correcting the first image data page by page is generated. And the correction part to do
A liquid discharge device including a liquid discharge unit that discharges a liquid to the recording medium based on the third image data.
前記補正部は、前記第２画像データと、前記読取部による前記読取画像データと、に基づいて前記第３画像データを生成する
請求項１に記載の液体吐出装置。 It further has a reading unit for reading the image formed on the recording medium based on the second image data.
The liquid discharge device according to claim 1, wherein the correction unit generates the third image data based on the second image data and the read image data by the reading unit.
請求項１、又は２に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge unit is based on the first image data or the second image data when images are formed on both the first surface of the recording medium and the second surface opposite to the first surface. Then, the liquid is discharged onto the first surface, and the liquid is discharged on the second surface of the recording medium on which the first surface is read, which is opposite to the first surface, based on the third image data. The liquid discharge device according to claim 1 or 2.
請求項３に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge device according to claim 3, wherein the second surface is a surface opposite to the first surface in the recording medium on which the first surface is read.
請求項１乃至４の何れか１項に記載の液体吐出装置。 The correction unit generates the third image data in which the first image data is corrected by using the correction value calculated by comparing the positions of the figures in the second image data and the read image data. The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 4.
前記補正部は、前記補正値に基づき、前記第３画像データを生成する
請求項１乃至５の何れか１項に記載の液体吐出装置。 A correction value for correcting either the first image data or the second image data based on the amount of deformation of the recording medium detected from the second image data and the read image data. Has a correction value acquisition unit to acquire
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 5, wherein the correction unit generates the third image data based on the correction value.
前記補正部は、前記補正値格納部を参照して取得される前記補正値に基づき、前記第３画像データを生成する
請求項６に記載の液体吐出装置。 It has a correction value storage unit that stores the correction value, and has a correction value storage unit.
The liquid discharge device according to claim 6, wherein the correction unit generates the third image data based on the correction value acquired with reference to the correction value storage unit.
請求項６、又は７に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge device according to claim 6, wherein the correction value acquisition unit acquires the correction value different for each of the plurality of pages when the image is formed on the plurality of pages.
請求項８に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge device according to claim 8, wherein the correction value acquisition unit acquires the correction value different for each of the plurality of pages based on a typical pattern formed on the recording medium.
請求項６乃至９の何れか１項に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge device according to any one of claims 6 to 9, wherein the correction value acquisition unit acquires either the correction value acquired based on the deformation amount or the predetermined correction value. ..
印刷ジョブの試し印刷として、前記第１画像データから前記第２画像データを生成し、前記第２画像データと、前記第２画像データに基づいて前記記録媒体に形成された前記画像の読取画像データと、に基づき、前記印刷ジョブのページ毎の補正値を取得し、
前記印刷ジョブの本番印刷を行うときに、取得した前記ページごとの補正値を用いて、前記ページそれぞれを補正した前記第３画像データを生成し、前記第３画像データに基づき、前記記録媒体に液体を吐出する
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge device is
As a trial print of a print job, the second image data is generated from the first image data, and the second image data and the scanned image data of the image formed on the recording medium based on the second image data. And, based on, the correction value for each page of the print job is acquired, and
When the actual printing of the print job is performed, the third image data obtained by correcting each of the pages is generated by using the acquired correction value for each page, and the third image data is used on the recording medium based on the third image data. The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 10.
前記ページの第１面については、前記第１画像データから前記第１面の前記第２画像データを生成し、さらに、試し印刷による第２面の画像形成後のデータを基に取得した補正値を使って、前記第１面の前記第２画像データから補正した前記第１面の前記第３画像データを生成し、
前記ページの第２面については、前記第１面の前記第２画像データに基づいて前記記録媒体に形成された画像の読取画像データに基づき、前記第２面の前記第１画像データを補正した前記第２面の前記第３画像データを生成し、
前記第１面の前記第３画像データと、前記第２面の前記第３画像データと、に基づき、前記本番印刷として前記記録媒体に液体を吐出する請求項１に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection device is used when performing double-sided printing in the actual printing of a print job.
For the first surface of the page, the correction value obtained by generating the second image data of the first surface from the first image data and further based on the data after the image formation of the second surface by trial printing. To generate the third image data of the first surface corrected from the second image data of the first surface.
Regarding the second surface of the page, the first image data of the second surface was corrected based on the scanned image data of the image formed on the recording medium based on the second image data of the first surface. The third image data of the second surface is generated, and the third image data is generated.
The liquid ejection device according to claim 1, wherein the liquid is ejected to the recording medium as the actual printing based on the third image data on the first surface and the third image data on the second surface.
ページの第１面については、前記第１画像データから、試し印刷による第２面の画像形成後のデータを基に取得した補正値を使って前記第１面の前記第３画像データを生成し、
ページの第２面については、
前記第１面の前記第１画像データに基づいて前記記録媒体に形成された画像の読取画像データに基づき、前記第２面の前記第１画像データを補正した前記第２面の前記第３画像データを生成し、前記第１面の前記第３画像データと、前記第２面の前記第３画像データと、に基づき、前記本番印刷として前記記録媒体に液体を吐出する請求項１に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection device is used when performing double-sided printing in the actual printing of a print job.
For the first side of the page, the third image data of the first side is generated from the first image data using the correction value acquired based on the data after the image formation of the second side by trial printing. ,
For the second side of the page,
The third image of the second surface corrected from the first image data of the second surface based on the scanned image data of the image formed on the recording medium based on the first image data of the first surface. The first aspect of claim 1, wherein data is generated and the liquid is discharged to the recording medium as the production printing based on the third image data on the first surface and the third image data on the second surface. Liquid discharge device.
第１画像データを取得する工程と、
前記第１画像データに所定の図形が追加された第２画像データを生成する工程と、
前記第２画像データと、前記第２画像データに基づいて前記記録媒体に形成された前記画像の読取画像データと、に基づき、前記第１画像データ、又は前記第２画像データの何れか一方を補正した第３画像データを生成する工程と、
前記第２画像データ、又は前記第３画像データの何れか一方に基づき、前記記録媒体に液体を吐出する工程と、を行う
液体吐出装置の制御方法。 A control method for a liquid discharge device that forms an image on a recording medium.
The process of acquiring the first image data and
A step of generating a second image data in which a predetermined figure is added to the first image data, and
Based on the second image data and the scanned image data of the image formed on the recording medium based on the second image data, either the first image data or the second image data can be obtained. The process of generating the corrected third image data and
A control method for a liquid ejection device that performs a step of ejecting a liquid to the recording medium based on either the second image data or the third image data.
前記第１画像データに所定の図形が追加された第２画像データを生成し、
前記第２画像データと、前記第２画像データに基づいて記録媒体に形成された画像の読取画像データと、に基づき、前記第１画像データ、又は前記第２画像データの何れか一方を補正した第３画像データを生成し、
前記第２画像データ、又は前記第３画像データの何れか一方に基づき、前記記録媒体に液体を吐出する
処理を液体吐出装置に実行させる命令を記憶する記憶媒体。 Acquire the first image data,
A second image data in which a predetermined figure is added to the first image data is generated.
Based on the second image data and the scanned image data of the image formed on the recording medium based on the second image data, either the first image data or the second image data was corrected. Generate the third image data,
A storage medium that stores an instruction to cause a liquid ejection device to execute a process of ejecting a liquid to the recording medium based on either the second image data or the third image data.
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