JP2022048492A - Converter production method - Google Patents

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JP2022048492A JP2020154340A JP2020154340A JP2022048492A JP 2022048492 A JP2022048492 A JP 2022048492A JP 2020154340 A JP2020154340 A JP 2020154340A JP 2020154340 A JP2020154340 A JP 2020154340A JP 2022048492 A JP2022048492 A JP 2022048492A
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健丈 宮下
Kenjo Miyashita
智彦 金子
Tomohiko Kaneko
雅之 伊藤
Masayuki Ito
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Abstract

To provide a method for producing a converter in which oscillation of current can be suppressed and proper power conversion can be performed.SOLUTION: A converter production method includes recognizing a coil of a converter by using an image recognition technique, identifying a core around which the coil is wound, counting the number of the independent coils wound around the core, determining that the converter is a non-magnetic coupling converter when the number of the independent coils is one, and determining that the converter is a magnetic coupling converter when the number of the independent coils is two or more.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、コンバータの製造方法に関する。 The present disclosure relates to a method of manufacturing a converter.

燃料電池車両等の車両に車載されて用いられるシステムに備えられるコンバータに関して種々の研究がなされている。
コンバータの制御部は、リアクトルに流れる電流を検出し、検出結果に基づいて、スイッチング素子のデューティを調節するフィードバック制御を行い、車両から要求される電力を燃料電池から引き出せるように動作している。このような動作を、負荷からの要求に対して応答よく電力変換するため、リアクトルの特性に応じて別々の制御回路を備えたエレクトロニックコントロールユニット(ECU)を選択することが必要である。
例えば特許文献1では、コイル状のインダクタの認識方法を用いた半導体装置の製造方法が開示されている。
また、特許文献2では、第1パーティで、電力コンバータに関する機能的動作特性情報と第2パーティからの最適化情報とを受け取る行程と、コンピュータにおいて、機能的動作特性情報を満たす電力コンバータ構成を判別するとともに最適化基準についての各構成に関する情報を判別して記憶する電力コンバータジェネレータにアクセスする行程とを含む、電力コンバータ構成判別方法が開示されている。
Various studies have been conducted on converters provided in systems used in vehicles such as fuel cell vehicles.
The control unit of the converter detects the current flowing through the reactor, performs feedback control for adjusting the duty of the switching element based on the detection result, and operates so as to draw the electric power required from the vehicle from the fuel cell. In order to convert such an operation into electric power in a responsive manner in response to a request from a load, it is necessary to select an electronic control unit (ECU) provided with separate control circuits according to the characteristics of the reactor.
For example, Patent Document 1 discloses a method for manufacturing a semiconductor device using a method for recognizing a coiled inductor.
Further, in Patent Document 2, the first party determines the process of receiving the functional operating characteristic information regarding the power converter and the optimization information from the second party, and the power converter configuration satisfying the functional operating characteristic information in the computer. Also disclosed is a power converter configuration determination method that includes a process of accessing a power converter generator that determines and stores information about each configuration for optimization criteria.

特開2002-189767号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-189767 特開2001-275340号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-275340

自動車等の車両用のコンバータに対しては搭載スペースの制限から小型化が要求されており、そのアイテムとして複数相のインダクタ(コイル)を単一の磁性体コアに巻線を集約し結合インダクタとした磁気結合リアクトルが検討されている。その一方で、磁気結合リアクトルは巻線を集約する分、発熱の大きさ、及び、漏れ磁束等を考慮する必要があるため、これらの問題がクリアできない場合は、単一の磁性体コアに単一の巻線で構成される非磁気結合リアクトルを従来通り適用することも考えられる。
したがって、用途が自動車か否か、用途が自動車の場合でも車種及び搭載位置等によってそれぞれに適したコンバータが必要となり、それによってリアクトルが磁気結合タイプ、非磁気結合タイプ、またはそれらの併用といった使い分けをすることが考えられる。
また今後、磁気結合リアクトルを備えた磁気結合コンバータと非磁気結合リアクトルを備えた非磁気結合コンバータとを、同一のラインで製造することが考えられる。その際に、磁気結合コンバータに非磁気結合コンバータ用の制御回路を備えたECUが組付けられたり、非磁気結合コンバータに磁気結合コンバータ用の制御回路を備えたECUが組付けられたりする可能性があり、それらの場合に、電流が発振するなど適切な電力変換ができないおそれがある。
For converters for vehicles such as automobiles, miniaturization is required due to the limitation of mounting space, and as an item, a multi-phase inductor (coil) is integrated into a single magnetic core and the winding is integrated into a coupled inductor. Magnetic coupling reactors are being investigated. On the other hand, since the magnetic coupling reactor aggregates the windings, it is necessary to consider the magnitude of heat generation, leakage flux, etc., so if these problems cannot be solved, a single magnetic core can be used. It is also conceivable to apply a non-magnetically coupled reactor composed of one winding as before.
Therefore, a converter suitable for each is required depending on whether the application is an automobile or not, and even if the application is an automobile, depending on the vehicle type and mounting position, etc., so that the reactor can be used as a magnetic coupling type, a non-magnetic coupling type, or a combination thereof. It is conceivable to do.
In the future, it is conceivable to manufacture a magnetic coupling converter equipped with a magnetic coupling reactor and a non-magnetic coupling converter equipped with a non-magnetic coupling reactor on the same line. At that time, there is a possibility that the magnetic coupling converter is assembled with an ECU equipped with a control circuit for a non-magnetic coupling converter, or the non-magnetic coupling converter is assembled with an ECU equipped with a control circuit for a magnetic coupling converter. In those cases, there is a risk that appropriate power conversion such as current oscillation may not be possible.

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、電流の発振を抑制でき、適切な電力変換を行うことができるコンバータの製造方法を提供することを主目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a method for manufacturing a converter capable of suppressing current oscillation and performing appropriate power conversion.

本開示においては、コイルと、コアと、エレクトロニックコントロールユニット(ECU)と、を備えるコンバータの製造方法であって、
画像認識技術を用いて前記コンバータの前記コイルを識別し、
前記コイルが巻かれている前記コアを特定し、
前記コアに巻きついている、独立した前記コイルの数をカウントし、
独立した前記コイルの数が1である場合に前記コンバータが非磁気結合コンバータであると判定し、独立した前記コイルの数が2以上である場合に前記コンバータが磁気結合コンバータであると判定し、
前記判定結果に応じて、前記コンバータに前記磁気結合コンバータ又は前記非磁気結合コンバータに適した制御回路を備えた前記ECUを組み込むか、又は、当該磁気結合コンバータと当該非磁気結合コンバータに共通して用いられる前記コンバータが有する当該ECUに当該磁気結合コンバータ又は当該非磁気結合コンバータに適した制御ソフトを書き込むことを特徴とするコンバータの製造方法を提供する。
In the present disclosure, it is a method of manufacturing a converter including a coil, a core, and an electronic control unit (ECU).
Image recognition technology is used to identify the coil of the converter and
Identify the core around which the coil is wound and
Counting the number of independent coils wound around the core,
When the number of independent coils is 1, it is determined that the converter is a non-magnetic coupling converter, and when the number of independent coils is 2 or more, it is determined that the converter is a magnetic coupling converter.
Depending on the determination result, the ECU equipped with the magnetic coupling converter or the control circuit suitable for the non-magnetic coupling converter is incorporated in the converter, or the magnetic coupling converter and the non-magnetic coupling converter are common. Provided is a method for manufacturing a converter, which comprises writing a control software suitable for the magnetic coupling converter or the non-magnetic coupling converter to the ECU included in the converter to be used.

本開示のコンバータの製造方法によれば、電流の発振を抑制でき、適切な電力変換を行うことができるコンバータを提供することができる。 According to the converter manufacturing method of the present disclosure, it is possible to provide a converter capable of suppressing current oscillation and performing appropriate power conversion.

本開示のコンバータの製造方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the manufacturing method of the converter of this disclosure. 非磁気結合コンバータが備える非磁気結合リアクトルが有するコア及びコイルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a core and a coil which a non-magnetic coupling reactor included in a non-magnetic coupling converter has. 非磁気結合コンバータが備える非磁気結合リアクトルが有するコア及びコイルの別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of a core and a coil which a non-magnetic coupling reactor included in a non-magnetic coupling converter has. 磁気結合コンバータが備える磁気結合リアクトルが有するコア及びコイルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a core and a coil which a magnetic coupling reactor included in a magnetic coupling converter has.

本開示においては、コイルと、コアと、エレクトロニックコントロールユニット(ECU)と、を備えるコンバータの製造方法であって、
画像認識技術を用いて前記コンバータの前記コイルを識別し、
前記コイルが巻かれている前記コアを特定し、
前記コアに巻きついている、独立した前記コイルの数をカウントし、
独立した前記コイルの数が1である場合に前記コンバータが非磁気結合コンバータであると判定し、独立した前記コイルの数が2以上である場合に前記コンバータが磁気結合コンバータであると判定し、
前記判定結果に応じて、前記コンバータに前記磁気結合コンバータ又は前記非磁気結合コンバータに適した制御回路を備えた前記ECUを組み込むか、又は、当該磁気結合コンバータと当該非磁気結合コンバータに共通して用いられる前記コンバータが有する当該ECUに当該磁気結合コンバータ又は当該非磁気結合コンバータに適した制御ソフトを書き込むことを特徴とするコンバータの製造方法を提供する。
In the present disclosure, it is a method of manufacturing a converter including a coil, a core, and an electronic control unit (ECU).
Image recognition technology is used to identify the coil of the converter and
Identify the core around which the coil is wound and
Counting the number of independent coils wound around the core,
When the number of independent coils is 1, it is determined that the converter is a non-magnetic coupling converter, and when the number of independent coils is 2 or more, it is determined that the converter is a magnetic coupling converter.
Depending on the determination result, the ECU equipped with the magnetic coupling converter or the control circuit suitable for the non-magnetic coupling converter is incorporated in the converter, or the magnetic coupling converter and the non-magnetic coupling converter are common. Provided is a method for manufacturing a converter, which comprises writing a control software suitable for the magnetic coupling converter or the non-magnetic coupling converter to the ECU included in the converter to be used.

コンバータは、磁気結合リアクトルを備える磁気結合コンバータと、非磁気結合リアクトルを備える非磁気結合コンバータと、に分類される。磁気結合コンバータを、非磁気結合コンバータの制御回路で駆動しようとすると、電流値を適切に制御することができず、電流が発振する場合がある。非磁気結合コンバータを、磁気結合コンバータの制御回路で駆動しようとする場合も同様である。磁気結合コンバータ、及び、非磁気結合コンバータは、それぞれに適合した制御回路で駆動されることが必要である。コンバータの製造ラインでは、磁気結合コンバータ、及び、非磁気結合コンバータを、同一の製造ラインで製造することがある。磁気結合コンバータに、非磁気結合コンバータの制御回路を備えたECUが組付けられたり、非磁気結合コンバータに、磁気結合コンバータの制御回路を備えたECUが組付けられたりする可能性があり、その場合に、電流値を適切に制御することができず、電流が発振するおそれがある。 The converter is classified into a magnetic coupling converter having a magnetic coupling reactor and a non-magnetic coupling converter having a non-magnetic coupling reactor. When the magnetic coupling converter is driven by the control circuit of the non-magnetic coupling converter, the current value cannot be controlled appropriately and the current may oscillate. The same applies when the non-magnetic coupling converter is to be driven by the control circuit of the magnetic coupling converter. The magnetically coupled converter and the non-magnetically coupled converter need to be driven by a control circuit suitable for each. In the converter production line, the magnetic coupling converter and the non-magnetic coupling converter may be manufactured on the same production line. There is a possibility that an ECU equipped with a control circuit of a non-magnetic coupling converter is assembled to a magnetic coupling converter, or an ECU equipped with a control circuit of a magnetic coupling converter is assembled to a non-magnetic coupling converter. In that case, the current value cannot be controlled appropriately, and the current may oscillate.

本開示により、コンバータの製造工程において、コンバータが磁気結合コンバータか否かを正しく判定することができ、コンバータに磁気結合コンバータと非磁気結合コンバータのそれぞれに応じた制御回路(制御ソフト)を備えたECUを組付けることができる。
また、コンバータが有するECUであって、磁気結合コンバータと非磁気結合コンバータに共通のECUに磁気結合コンバータと非磁気結合コンバータのそれぞれに応じた異なる制御回路(制御ソフト)を書き込むことができる。磁気結合コンバータと非磁気結合コンバータに共通のECUに異なる制御ソフトを書き込む場合には、準備するECUの種類を1種類とすることができ、管理コスト、製造コストを低減できる。
また、このような製造工程で得られたコンバータは適切な制御回路で駆動されるため、電流の発振を抑制でき、適切な電力変換が可能となる。
さらに、本開示では、電気を流さずに磁気結合判定を実施するため、電気を流すための装置や電気的な配線等が不要である。また装置に接続したり、判定後に接続解除したりする工程が不要である。
According to the present disclosure, it is possible to correctly determine whether or not the converter is a magnetically coupled converter in the converter manufacturing process, and the converter is provided with a control circuit (control software) corresponding to each of the magnetically coupled converter and the non-magnetically coupled converter. The ECU can be assembled.
Further, in the ECU included in the converter, different control circuits (control software) corresponding to each of the magnetic coupling converter and the non-magnetic coupling converter can be written in the ECU common to the magnetic coupling converter and the non-magnetic coupling converter. When different control software is written in the ECU common to the magnetic coupling converter and the non-magnetic coupling converter, one type of ECU can be prepared, and management cost and manufacturing cost can be reduced.
Further, since the converter obtained in such a manufacturing process is driven by an appropriate control circuit, it is possible to suppress the oscillation of current and enable appropriate power conversion.
Further, in the present disclosure, since the magnetic coupling determination is performed without passing electricity, no device for passing electricity, electrical wiring, or the like is required. Further, there is no need for a step of connecting to the device or disconnecting after the determination.

本開示においては、1つの独立したコイルが巻回されたコアを有するリアクトルを非磁気結合リアクトルと称し、非磁気結合リアクトルを備えるコンバータを非磁気結合コンバータと称する。また、2以上の独立したコイルが巻回されたコアを有するリアクトルを磁気結合リアクトルと称し、磁気結合リアクトルを備えるコンバータを磁気結合コンバータと称する。
本開示においてコイルとは、導線を渦巻状に巻いた1つ以上の渦巻部を少なくとも備え、必要に応じて2つの端子部を備えるものを意味する。
本開示において独立したコイルとは、1つ以上の渦巻部と、2つの端子部を備えるものを意味する。2つの端子部は、それぞれバスバーを介して他の部品に接続されていてもよい。
In the present disclosure, a reactor having a core in which one independent coil is wound is referred to as a non-magnetically coupled reactor, and a converter including a non-magnetically coupled reactor is referred to as a non-magnetically coupled converter. Further, a reactor having a core in which two or more independent coils are wound is referred to as a magnetically coupled reactor, and a converter including a magnetically coupled reactor is referred to as a magnetically coupled converter.
In the present disclosure, the term "coil" means a coil including at least one or more spiral portions in which a conducting wire is wound in a spiral shape, and, if necessary, two terminal portions.
In the present disclosure, an independent coil means one provided with one or more spiral portions and two terminal portions. The two terminal portions may be connected to other parts via a bus bar, respectively.

図1は、本開示のコンバータの製造方法の一例を示すフローチャートである。
図1に示すコンバータの製造方法において、まずステップ1として、コイルを画像認識で識別する。
画像認識技術は、特に限定されず、従来公知の技術を採用することができる。
画像認識においては、例えば渦巻部を1つ以上備えるか否かでコイルであるか否かを識別してもよい。
次にステップ2として、上記コイルが巻かれたコアを特定する。コアは、コイルが巻かれている環状の部品である。画像認識においては、このコイルが巻かれている環状の部品を、コアと特定する。コアが1つであるか複数であるか否かは、コアが一筆書き図形(オイラーグラフまたは準オイラーグラフ)か否かにより判別してもよい。
次にステップ3として、コアに巻き付いている独立したコイルの数をカウントする。画像認識においては、2つの端子部を備えるコイルを1つの独立したコイルと識別する。例えば、コアに巻き付いているコイルの端子部の数をカウントし、2つの端子部を備えるものを1つの独立したコイルとして、独立したコイルの数をカウントしてもよい。したがって、画像認識においては、認識される端子部の数によって、独立したコイルの数をカウントしてもよい。認識される端子部の数が2n(nは1以上の整数)個である場合は、独立したコイルの数をn個としてカウントしてもよい。
例えば、画像認識において渦巻部を2つ認識したときであっても、認識される端子部が2つである場合は、2つの独立したコイルではなく1つの独立したコイルと識別する。一方、画像認識において、渦巻部を2つ認識したときに、認識される端子部が4つである場合は、2つの独立したコイルと識別する。
なお、コアに巻き付いている独立したコイルの数は、コアが複数ある場合はコア毎に独立したコイルの数をカウントする。
次にステップ4として、コアに巻き付いている独立したコイルの数が2以上であるか否か判定する。
独立したコイルの数が2以上である場合は、2以上の独立したコイルとこれらの独立したコイルが巻き付けられたコアを有するコンバータが磁気結合コンバータであると判定する。一方、独立したコイルの数が1である場合は、1つの独立したコイルと当該独立したコイルが巻き付けられたコアを有するコンバータが非磁気結合コンバータであると判定する。
FIG. 1 is a flowchart showing an example of the manufacturing method of the converter of the present disclosure.
In the converter manufacturing method shown in FIG. 1, first, as step 1, the coil is identified by image recognition.
The image recognition technique is not particularly limited, and conventionally known techniques can be adopted.
In image recognition, for example, whether or not it is a coil may be identified by whether or not it is provided with one or more spiral portions.
Next, as step 2, the core around which the coil is wound is specified. The core is an annular component around which the coil is wound. In image recognition, the annular component around which this coil is wound is identified as the core. Whether or not there is one core or a plurality of cores may be determined by whether or not the core is a one-stroke drawing figure (Eulerian graph or quasi-Eulerian graph).
Next, as step 3, the number of independent coils wound around the core is counted. In image recognition, a coil with two terminals is identified as one independent coil. For example, the number of terminals of the coil wound around the core may be counted, and the number of independent coils may be counted by treating the coil having two terminals as one independent coil. Therefore, in image recognition, the number of independent coils may be counted according to the number of recognized terminals. When the number of recognized terminal portions is 2n (n is an integer of 1 or more), the number of independent coils may be counted as n.
For example, even when two spiral portions are recognized in image recognition, if there are two recognized terminal portions, they are identified as one independent coil instead of two independent coils. On the other hand, in image recognition, when two spiral portions are recognized and four terminal portions are recognized, they are identified as two independent coils.
The number of independent coils wound around the core counts the number of independent coils for each core when there are a plurality of cores.
Next, as step 4, it is determined whether or not the number of independent coils wound around the core is 2 or more.
When the number of independent coils is two or more, it is determined that the converter having two or more independent coils and a core around which these independent coils are wound is a magnetic coupling converter. On the other hand, when the number of independent coils is 1, it is determined that the converter having one independent coil and a core around which the independent coil is wound is a non-magnetic coupling converter.

図2は、非磁気結合コンバータが備える非磁気結合リアクトルが有するコア及びコイルの一例を示す図である。
図2に示すコア10には、渦巻部21及び2つの端子部22を有する1つの独立したコイル20が巻き付けられている。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a core and a coil included in a non-magnetic coupling reactor included in a non-magnetic coupling converter.
The core 10 shown in FIG. 2 is wound with one independent coil 20 having a spiral portion 21 and two terminal portions 22.

図3は、非磁気結合コンバータが備える非磁気結合リアクトルが有するコア及びコイルの別の一例を示す図である。
図3に示すコア10には、2つの渦巻部21及び2つの端子部22を有する1つの独立したコイル20が巻き付けられている。図3に示すように2つの渦巻部21を有する場合であっても、画像認識においては、端子部22が2つしか認識されないため、独立したコイル20は1つと識別する。
FIG. 3 is a diagram showing another example of the core and coil included in the non-magnetic coupling reactor included in the non-magnetic coupling converter.
The core 10 shown in FIG. 3 is wound with one independent coil 20 having two spiral portions 21 and two terminal portions 22. Even if the coil portion 21 is provided as shown in FIG. 3, only two terminal portions 22 are recognized in the image recognition, so that the independent coil 20 is identified as one.

図4は、磁気結合コンバータが備える磁気結合リアクトルが有するコア及びコイルの一例を示す図である。
図4に示すコア10には、渦巻部21及び2つの端子部22を有する2つの独立したコイル20が巻き付けられている。図4に示すような2つの渦巻部21を有する場合に、画像認識においては、端子部22が4つ認識されるため、独立したコイル20は2つと識別される。したがって、図2~4のようなリアクトルであっても、画像認識において認識される端子部の数をカウントすることによって、独立したコイルの数を正しくカウントすることができ、コンバータが磁気結合か否かを判定することができる。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a core and a coil included in a magnetic coupling reactor included in a magnetic coupling converter.
The core 10 shown in FIG. 4 is wound with two independent coils 20 having a spiral portion 21 and two terminal portions 22. When having two spiral portions 21 as shown in FIG. 4, in image recognition, four terminal portions 22 are recognized, so that the independent coils 20 are identified as two. Therefore, even with the reactors shown in FIGS. 2 to 4, the number of independent coils can be correctly counted by counting the number of terminals recognized in image recognition, and whether or not the converter is magnetically coupled. Can be determined.

上記のように、コンバータが磁気結合か否かを判定した後は、磁気結合コンバータと非磁気結合コンバータのそれぞれに応じた制御ソフトを備える異なる種類のECUを組付けるか、又は、磁気結合コンバータと非磁気結合コンバータのそれぞれに応じた制御ソフトを、磁気結合コンバータと非磁気結合コンバータに共通のECUに書き込む、のいずれかを実施する。 As described above, after determining whether or not the converter is magnetically coupled, a different type of ECU equipped with control software corresponding to each of the magnetically coupled converter and the non-magnetically coupled converter is assembled, or with the magnetically coupled converter. Either write the control software corresponding to each of the non-magnetic coupling converters to the ECU common to the magnetic coupling converter and the non-magnetic coupling converter.

なお、ステップ1の前に用意するコイルが巻き付けられたコア(すなわちリアクトル)の製造方法は特に限定されず、従来公知の方法を採用することができる。
ステップ1~3を行うときに、画像認識を1方向のみから実施すると、一部のコイルが他のコイルに隠れて独立したコイルの数を正しくカウントできない場合がある。したがって、画像認識は複数の方向から実施し、コイルの数が最も多い場合に判断しても良い。
なお、製造ラインにおいて、画像認識で判定するのに都合が良い方向が予め分かっている場合は、都合が良い方向のみから画像認識するようにしてもよい。複数の方向から画像認識する場合と比較して、判定に要する時間を短縮できる。
The method for manufacturing the core (that is, the reactor) around which the coil prepared before step 1 is wound is not particularly limited, and a conventionally known method can be adopted.
If image recognition is performed from only one direction when performing steps 1 to 3, some coils may be hidden behind other coils and the number of independent coils may not be counted correctly. Therefore, image recognition may be performed from a plurality of directions and determined when the number of coils is the largest.
If the direction that is convenient for determination by image recognition is known in advance on the production line, the image may be recognized only from the direction that is convenient. Compared with the case of recognizing an image from a plurality of directions, the time required for determination can be shortened.

ステップ1~4の後に磁気結合コンバータと非磁気結合コンバータのそれぞれに応じた異なる種類の制御回路(制御ソフト)を備えたECUを組付ける場合には、ステップ4の判定結果に応じて、組付けるECUを自動的に選択するようにしても良い。例えば、磁気結合用のECUと非磁気結合用のECUが別の棚または籠などに保管されている場合には、ステップ4の結果に応じて、適切な棚または籠等から部品を取り出すよう、部品を取り出す機械がプログラムされていても良い。
また、ECUが識別用のバーコード、QRコード(登録商標)等を備えている場合には、部品を取り出す機械がECUの識別コードを読み取って、適切なECUを取り出すようにしても良い。
When an ECU equipped with different types of control circuits (control software) corresponding to each of the magnetic coupling converter and the non-magnetic coupling converter is assembled after steps 1 to 4, it is assembled according to the determination result of step 4. The ECU may be automatically selected. For example, when the ECU for magnetic coupling and the ECU for non-magnetic coupling are stored in different shelves or baskets, the parts should be taken out from the appropriate shelves or baskets according to the result of step 4. The machine that takes out the parts may be programmed.
Further, when the ECU is provided with a barcode for identification, a QR code (registered trademark), or the like, a machine for taking out parts may read the identification code of the ECU to take out an appropriate ECU.

ステップ1~4の後に磁気結合コンバータと非磁気結合コンバータに共通のECUに、磁気結合コンバータと非磁気結合コンバータのそれぞれに応じた異なる制御回路(制御ソフト)を書き込む場合には、ステップ4の判定結果に応じて、ECUに書き込む内容を変更する。
なお、制御ソフトを書き込む場合、予め磁気結合コンバータと非磁気結合コンバータのそれぞれに応じた2種類の制御ソフトを書き込んでおき、判定結果に応じて一方の制御を無効化しても良い。また、磁気結合か否かに応じてソフトが異なる部分以外は、予めECUに書き込まれていても良い。これにより、制御ソフトの書き込みに必要な時間を短縮できる。また、制御ソフトをすべてステップ4の後に書き込むようにしても良い。
When writing different control circuits (control software) corresponding to each of the magnetic coupling converter and the non-magnetic coupling converter in the ECU common to the magnetic coupling converter and the non-magnetic coupling converter after steps 1 to 4, the determination in step 4 is performed. The content to be written to the ECU is changed according to the result.
When writing the control software, two types of control software corresponding to each of the magnetic coupling converter and the non-magnetic coupling converter may be written in advance, and one of the controls may be invalidated according to the determination result. Further, the software may be written in advance in the ECU except for the portion where the software differs depending on whether or not it is magnetically coupled. As a result, the time required for writing the control software can be shortened. Further, all the control software may be written after step 4.

本開示の製造方法により得られるコンバータは、コイルと、コアと、エレクトロニックコントロールユニット(ECU)と、を備え、必要に応じて、コイルへの電流の流れのオン又はオフを切り替えるためのスイッチ部と、ダイオードと、コンデンサ等を備えていてもよい。
コンバータは、昇圧コンバータであってもよく、降圧コンバータであってもよく、昇降圧コンバータであってもよい。
コアには1つ又は複数のコイルが巻回されていてもよい。
リアクトルが有するコア及びコイルは、従来公知のコンバータに用いられているコア及びコイルを採用してもよい。
ECU、磁気結合コンバータに適した制御ソフト、及び、非磁気結合コンバータに適した制御ソフトは、特に限定されず従来公知のものを採用することができる。
スイッチ部は、スイッチング素子であってもよい。スイッチング素子としては、IGBT、及び、MOSFET等であってもよい。
The converter obtained by the manufacturing method of the present disclosure includes a coil, a core, an electronic control unit (ECU), and a switch unit for switching on or off the current flow to the coil as needed. , A diode, a capacitor, or the like may be provided.
The converter may be a boost converter, a step-down converter, or a buck-boost converter.
One or more coils may be wound around the core.
As the core and coil of the reactor, the core and coil used in the conventionally known converter may be adopted.
The control software suitable for the ECU, the magnetic coupling converter, and the control software suitable for the non-magnetic coupling converter are not particularly limited, and conventionally known ones can be adopted.
The switch unit may be a switching element. The switching element may be an IGBT, a MOSFET, or the like.

10:コア
20:独立したコイル
21:渦巻部
22:端子部
10: Core 20: Independent coil 21: Swirl part 22: Terminal part

Claims (1)

コイルと、コアと、エレクトロニックコントロールユニット(ECU)と、を備えるコンバータの製造方法であって、
画像認識技術を用いて前記コンバータの前記コイルを識別し、
前記コイルが巻かれている前記コアを特定し、
前記コアに巻きついている、独立した前記コイルの数をカウントし、
独立した前記コイルの数が1である場合に前記コンバータが非磁気結合コンバータであると判定し、独立した前記コイルの数が2以上である場合に前記コンバータが磁気結合コンバータであると判定し、
前記判定結果に応じて、前記コンバータに前記磁気結合コンバータ又は前記非磁気結合コンバータに適した制御回路を備えた前記ECUを組み込むか、又は、当該磁気結合コンバータと当該非磁気結合コンバータに共通して用いられる前記コンバータが有する当該ECUに当該磁気結合コンバータ又は当該非磁気結合コンバータに適した制御ソフトを書き込むことを特徴とするコンバータの製造方法。
A method for manufacturing a converter including a coil, a core, and an electronic control unit (ECU).
Image recognition technology is used to identify the coil of the converter and
Identify the core around which the coil is wound and
Counting the number of independent coils wound around the core,
When the number of independent coils is 1, it is determined that the converter is a non-magnetic coupling converter, and when the number of independent coils is 2 or more, it is determined that the converter is a magnetic coupling converter.
Depending on the determination result, the ECU equipped with the magnetic coupling converter or the control circuit suitable for the non-magnetic coupling converter is incorporated in the converter, or the magnetic coupling converter and the non-magnetic coupling converter are common. A method for manufacturing a converter, which comprises writing control software suitable for the magnetically coupled converter or the non-magnetically coupled converter to the ECU included in the converter to be used.
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