JP2022048070A - Dam water level prediction support system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a state amount prediction support system which properly presents region information to be a ground of predicting the state amount of a dam.
SOLUTION: A state amount prediction support device 10 includes an input unit 12 and a related-region extraction unit 20. The input unit 12 receives first time-series information Q1, Q2, Q3 as flow rate information of a river 102 in an upstream region 102a of a target dam 104 for storing water of the river 102. The related-region extraction unit 20 calculates first micro region information and first macro region information used to calculate a predicted value after a predetermined time has passed of a state amount H of the water level of the target dam 104 in consideration of a downstream delay time by using the first time-series information Q1, Q2, and Q3.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、ダム水位予測支援システムに関する。 The present invention relates to a dam water level prediction support system.

本技術分野の背景技術として、下記特許文献1の要約には、「……前記上流ダムが放流を開始した時刻を示す上流ダム放流開始時刻を算出する上流ダム放流開始時刻保存手段と、前記発電機が発電を開始した時刻を示す発電開始時刻を算出する発電開始時刻保存手段と、前記下流ダムに入水が開始した時刻を示す下流ダム入水開始時刻を算出する下流ダム入水開始時刻保存手段と、前記上流ダム放流開始時刻、前記発電開始時刻、および前記下流ダム入水開始時刻から、前記上流ダムから放流を開始して前記下流ダムに入水を開始する時刻を示す流下遅れ時間を算出する流下遅れ時間算出手段と、を備える。」と記載されている。 As a background technique in the present technical field, the following abstract of Patent Document 1 describes "... upstream dam discharge start time storage means for calculating the upstream dam discharge start time indicating the time when the upstream dam started discharge, and the power generation. A power generation start time storage means for calculating the power generation start time indicating the time when the machine started power generation, a downstream dam water entry start time storage means for calculating the downstream dam water entry start time indicating the time when water entry to the downstream dam started, and a downstream dam water entry start time storage means. The flow-down delay time for calculating the flow-down delay time indicating the time when the discharge from the upstream dam is started and the water is started to enter the downstream dam from the upstream dam discharge start time, the power generation start time, and the downstream dam water entry start time. It is provided with a calculation means. "

特開2013-78179号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-78179

しかし、上記特許文献1においては、ダムの水位等、ダムの状態量を予測した根拠となる領域情報を適切に呈示することについては、特に記載されていない。このため、ダムの状態量を予測した根拠となる領域情報を活用してダムを運用することが困難であった。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、ダムの状態量を予測した根拠となる領域情報を適切に呈示できるダム水位予測支援システムを提供することを目的とする。
However, the above-mentioned Patent Document 1 does not particularly describe that the area information that is the basis for predicting the state quantity of the dam, such as the water level of the dam, is appropriately presented. For this reason, it was difficult to operate the dam by utilizing the area information that is the basis for predicting the state quantity of the dam.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a dam water level prediction support system capable of appropriately presenting area information that is a basis for predicting the state quantity of a dam.

上記課題を解決するため本発明のダム水位予測支援システムは、河川の水を貯水するダムである目的ダムの上流域の異なる位置の観測点における流量情報を示す第1の時系列情報を受信する入力部と、現在時刻から所定時間後の前記目的ダムに流入する前記河川の流量情報を示す観測流量の予測値を算出する際に用いる前記第1の時系列情報の関連度合を抽出する関連領域抽出部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the dam water level prediction support system of the present invention receives first time-series information indicating flow rate information at observation points at different positions in the upstream area of the target dam, which is a dam that stores river water. A related area for extracting the degree of association between the input unit and the first time-series information used when calculating the predicted value of the observed flow rate indicating the flow rate information of the river flowing into the target dam after a predetermined time from the current time. It is characterized by having an extraction unit.

本発明によれば、ダムの状態量を予測した根拠となる領域情報を適切に呈示できる。 According to the present invention, it is possible to appropriately present the area information that is the basis for predicting the state quantity of the dam.

好適な第1実施形態による状態量予測支援装置のブロック図である。It is a block diagram of the state quantity prediction support apparatus by a suitable 1st Embodiment. 観測流量と、相関係数と、関連度合と、の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the observed flow rate, the correlation coefficient, and the degree of association. 第1のミクロ領域情報および第1のマクロ領域情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 1st micro region information and 1st macro region information. 第1の関連領域表示画面70の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 1st related area display screen 70. 第2の関連領域表示画面130の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 2nd related area display screen 130. パラメータ修正画面200の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the parameter correction screen 200.

[第1実施形態]
〈第1実施形態の構成〉
図1は、好適な第1実施形態による状態量予測支援装置10(コンピュータ)のブロック図である。
状態量予測支援装置10は、予測対象とする目的ダム104の水位H等、各種状態量を予測するものである。なお、水位Hの予測値を予測水位Hh(状態量予測値)と呼ぶ。目的ダム104には、河川102の上流域102aから水が流入し、目的ダム104は、河川102の下流域102bに水を放流する。上流域102aにおける3箇所の観測点m1,m2,m3には、流量計測装置30が設けられている。これら流量計測装置30は、各観測点における流量を計測し、その結果を流量情報Q1,Q2,Q3(第1の時系列情報)として出力する。流量情報Q1,Q2,Q3は、時刻tの関数になる時系列情報である。なお、観測点m1,m2,m3は、例えば目的ダム104の上流に位置する他のダムであるが、観測点m1,m2,m3はダムに限られるものではない。
[First Embodiment]
<Structure of the first embodiment>
FIG. 1 is a block diagram of a state quantity prediction support device 10 (computer) according to a preferred first embodiment.
The state quantity prediction support device 10 predicts various state quantities such as the water level H of the target dam 104 to be predicted. The predicted value of the water level H is called the predicted water level Hh (predicted state quantity). Water flows into the target dam 104 from the upstream area 102a of the river 102, and the target dam 104 discharges water to the downstream area 102b of the river 102. Flow measuring devices 30 are provided at three observation points m1, m2, and m3 in the upstream area 102a. These flow rate measuring devices 30 measure the flow rate at each observation point and output the results as flow rate information Q1, Q2, Q3 (first time series information). The flow rate information Q1, Q2, and Q3 are time-series information that becomes a function of time t. The observation points m1, m2 and m3 are, for example, other dams located upstream of the target dam 104, but the observation points m1, m2 and m3 are not limited to the dam.

また、上流域102aの少なくとも一部を含む範囲であって、降水量を監視する範囲を降水量監視範囲106と呼ぶ。図示の例において降水量監視範囲106は「6×6=36」個の空間メッシュ点k1~k36に分割されている。気象情報サーバ110は、空間メッシュ点k1~k36における現在の降水量および将来の予測降水量である降水量情報rp1~rp36(第2の時系列情報)を状態量予測支援装置10に供給する。ここで、降水量情報rp1~rp36と、各降水量の計測地点とを示す情報を降水量マップmrpと呼ぶ。 Further, a range including at least a part of the upstream area 102a and in which precipitation is monitored is referred to as a precipitation monitoring range 106. In the illustrated example, the precipitation monitoring range 106 is divided into "6 × 6 = 36" spatial mesh points k1 to k36. The meteorological information server 110 supplies the precipitation information rp1 to rp36 (second time-series information), which are the current precipitation amount and the future predicted precipitation amount at the spatial mesh points k1 to k36, to the state amount prediction support device 10. Here, the information indicating the precipitation information rp1 to rp36 and the measurement points of each precipitation is referred to as a precipitation map mrp.

降水量情報rp1~rp36も、時刻tの関数になる時系列情報である。地形情報サーバ112は、降水量監視範囲106における地形情報Cを状態量予測支援装置10に供給する。表示装置116は、状態量予測支援装置10から供給された各種画像データを表示する。入力装置118は、マウス、キーボード等を備え、ユーザの操作に基づいて状態量予測支援装置10に各種のデータや指令を入力する。 Precipitation information rp1 to rp36 are also time-series information that is a function of time t. The terrain information server 112 supplies the terrain information C in the precipitation monitoring range 106 to the state quantity prediction support device 10. The display device 116 displays various image data supplied from the state quantity prediction support device 10. The input device 118 includes a mouse, a keyboard, and the like, and inputs various data and commands to the state quantity prediction support device 10 based on the user's operation.

状態量予測支援装置10は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、SSD(Solid State Drive)等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、SSDには、OS(Operating System)、アプリケーションプログラム、各種データ等が格納されている。OSおよびアプリケーションプログラムは、RAMに展開され、CPUによって実行される。図1において、状態量予測支援装置10の内部は、アプリケーションプログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。 The state quantity prediction support device 10 is equipped with hardware as a general computer such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and an SSD (Solid State Drive). The SSD stores an OS (Operating System), an application program, various data, and the like. The OS and application programs are expanded in RAM and executed by the CPU. In FIG. 1, the inside of the state quantity prediction support device 10 shows a function realized by an application program or the like as a block.

すなわち、状態量予測支援装置10は、入力部12(入力手段)と、関連度合分析部13と、状態量予測部14(状態量予測手段)と、予測結果表示部15と、領域表示部16と、指令受信部18と、関連領域抽出部20(関連領域抽出手段)と、を備えている。また、関連領域抽出部20は、マクロ領域抽出部22と、ミクロ領域抽出部24と、を備えている。 That is, the state quantity prediction support device 10 includes an input unit 12 (input means), a degree of association analysis unit 13, a state quantity prediction unit 14 (state quantity prediction means), a prediction result display unit 15, and an area display unit 16. A command receiving unit 18 and a related area extraction unit 20 (related area extraction means) are provided. Further, the related region extraction unit 20 includes a macro region extraction unit 22 and a micro region extraction unit 24.

入力部12は、上述した流量情報Q1,Q2,Q3を観測点m1,m2,m3から受信し、降水量情報rp1~rp36を気象情報サーバ110から受信し、地形情報Cを地形情報サーバ112から受信する。そして、入力部12は、受信した流量情報Q1,Q2,Q3および降水量情報rp1~rp36を、所定周期(例えば1時間)毎の時系列情報として、記憶部に記憶する。なお、降水量情報rp1~rp36には、所定の方法で降水量に換算した降雪量を含む。 The input unit 12 receives the above-mentioned flow rate information Q1, Q2, Q3 from the observation points m1, m2, m3, receives precipitation information rp1 to rp36 from the meteorological information server 110, and receives terrain information C from the terrain information server 112. Receive. Then, the input unit 12 stores the received flow rate information Q1, Q2, Q3 and precipitation information rp1 to rp36 in the storage unit as time-series information for each predetermined cycle (for example, 1 hour). The precipitation information rp1 to rp36 include the amount of snowfall converted into the amount of precipitation by a predetermined method.

関連度合分析部13は、目的ダム104の水位Hと、流量情報Q1,Q2,Q3との関連度合である関連度合f(第1の関連度合)を求める。さらに、関連度合分析部13は、目的ダム104の水位Hと、降水量情報rp1~rp36との関連度合である関連度合g(第2の関連度合)を求める。換言すれば、関連度合分析部13は、降水量情報rp1~rp36が、目的ダム104の水位Hに与える影響度に基づいて、関連度合gを求める。ここで、関連度合f,gの詳細については後述する。 The relevance degree analysis unit 13 obtains the relevance degree f (first relevance degree) which is the relevance degree between the water level H of the target dam 104 and the flow rate information Q1, Q2, Q3. Further, the association degree analysis unit 13 obtains the association degree g (second association degree) which is the association degree between the water level H of the target dam 104 and the precipitation information rp1 to rp36. In other words, the relevance analysis unit 13 obtains the relevance degree g based on the degree of influence of the precipitation information rp1 to rp36 on the water level H of the target dam 104. Here, the details of the degree of relevance f and g will be described later.

状態量予測部14は、関連度合f,g等に基づいて、予測水位Hh等の状態量予測値を算出する。予測結果表示部15は、予測水位Hh等の状態量予測値を表示装置116に表示させる。関連領域抽出部20は、マクロ領域抽出部22と、ミクロ領域抽出部24と、を備えている。 The state quantity prediction unit 14 calculates a state quantity prediction value such as a predicted water level Hh based on the degree of association f, g and the like. The prediction result display unit 15 causes the display device 116 to display a state quantity predicted value such as the predicted water level Hh. The related region extraction unit 20 includes a macro region extraction unit 22 and a micro region extraction unit 24.

マクロ領域抽出部22は第1および第2のマクロ領域情報(詳細は後述する)を算出する。また、ミクロ領域抽出部24は、第1および第2のミクロ領域情報(詳細は後述する)を算出する。領域表示部16は、第1および第2のマクロ領域情報および第1および第2のミクロ領域情報を表示装置116に表示させる。指令受信部18は、入力装置118から各種のデータや指令を受信する。 The macro area extraction unit 22 calculates the first and second macro area information (details will be described later). Further, the micro region extraction unit 24 calculates the first and second micro region information (details will be described later). The area display unit 16 causes the display device 116 to display the first and second macro area information and the first and second micro area information. The command receiving unit 18 receives various data and commands from the input device 118.

〈流量情報に基づく状態量の予測〉
現在からT時間後における、目的ダム104の水位H等の状態量を予測する場合に、流量情報Q1,Q2,Q3および/または降水量情報rp1~rp36が主として関係すると考えられる。但し、水位H等の状態量は、他の要因によって変動することも考えられるため、他の要因も状態量の予測に加えてもよい。
まず、図2を参照し、河川102の流量情報Q1,Q2,Q3を用いた状態量予測について説明する。
<Prediction of state quantity based on flow rate information>
It is considered that the flow rate information Q1, Q2, Q3 and / or the precipitation information rp1 to rp36 are mainly related to predicting the state amount such as the water level H of the target dam 104 after T hours from the present. However, since the state quantity such as the water level H may fluctuate due to other factors, other factors may be added to the prediction of the state quantity.
First, with reference to FIG. 2, the state quantity prediction using the flow rate information Q1, Q2, and Q3 of the river 102 will be described.

図2は、観測流量Xq(t)と、相関係数PX0,PX1,PX2(影響度)と、関連度合f0,f1,f2と、の例を示す図である。
観測流量Xq(t)は、時刻tにおいて目的ダム104に流入する水の流量である。ここで、図1に示した観測点m1,m2,m3のうち任意の観測点を観測点mxと呼び、観測点mxにおける流量情報をQxと呼ぶ。図2に示す相関係数PX0は、上述した観測流量Xq(t)と、観測点mxの時刻tにおける流量情報Qx(t)との相関係数である。また、相関係数PX1は、観測流量Xq(t)と、観測点mxの時刻t-1(時刻tから1時間前)における流量情報Qx(t-1)との相関係数である。また、相関係数PX2は、観測流量Xq(t)と、観測点mxの時刻t-2(時刻tから2時間前)における流量情報Qx(t-2)との相関係数である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of an observed flow rate Xq (t), a correlation coefficient PX0, PX1, PX2 (degree of influence), and a degree of association f0, f1, f2.
The observed flow rate Xq (t) is the flow rate of water flowing into the target dam 104 at time t. Here, any of the observation points m1, m2, and m3 shown in FIG. 1 is referred to as an observation point mx, and the flow rate information at the observation point mx is referred to as Qx. The correlation coefficient PX0 shown in FIG. 2 is a correlation coefficient between the above-mentioned observed flow rate Xq (t) and the flow rate information Qx (t) at the time t of the observation point mx. Further, the correlation coefficient PX1 is a correlation coefficient between the observed flow rate Xq (t) and the flow rate information Qx (t-1) at the time t-1 of the observation point mx (one hour before the time t). Further, the correlation coefficient PX2 is a correlation coefficient between the observed flow rate Xq (t) and the flow rate information Qx (t-2) at the time t-2 of the observation point mx (two hours before the time t).

相関係数PX0,PX1,PX2は、実際は観測流量Xq(t)の大きさに応じて連続的に変化する。但し、図2に示す例においては、100~300[トン/秒]および301~500[トン/秒]の流量範囲に対して、それぞれ相関係数PX0,PX1,PX2が定められている。また、各流量範囲の相関係数PX0,PX1,PX2に対して、最大の相関係数に“1”を割り当て、他の相関係数に“0”を割り当てたものを、関連度合f0,f1,f2(第1の関連度合)と呼ぶ。 The correlation coefficients PX0, PX1 and PX2 actually change continuously according to the magnitude of the observed flow rate Xq (t). However, in the example shown in FIG. 2, the correlation coefficients PX0, PX1 and PX2 are defined for the flow rate ranges of 100 to 300 [ton / sec] and 301 to 500 [ton / sec], respectively. Further, for the correlation coefficients PX0, PX1 and PX2 in each flow rate range, "1" is assigned to the maximum correlation coefficient and "0" is assigned to the other correlation coefficients, and the degree of association is f0, f1. , F2 (first degree of association).

図2に示す例においては、100~300[トン/秒]の流量範囲に対して、相関係数PX2=0.90が最大値になるため、関連度合f0,f1,f2は、[0,0,1]になる。また、301~500[トン/秒]の流量範囲に対して、相関係数PX1=0.95が最大値になるため、関連度合f0,f1,f2は、[0,1,0]になる。但し、相関係数PX0,PX1,PX2の何れも有意な値にならない場合には、全ての関連度合f0,f1,f2が「0」になる場合もある。以下、関連度合f0,f1,f2等を総称して関連度合fと呼ぶことがある。 In the example shown in FIG. 2, since the correlation coefficient PX2 = 0.90 is the maximum value for the flow rate range of 100 to 300 [ton / sec], the degree of association f0, f1, f2 is [0, 0,1]. Further, since the correlation coefficient PX1 = 0.95 is the maximum value for the flow rate range of 301 to 500 [ton / sec], the degree of association f0, f1, f2 becomes [0,1,0]. .. However, if none of the correlation coefficients PX0, PX1, and PX2 are significant, the degree of association f0, f1, and f2 may be "0". Hereinafter, the degree of relevance f0, f1, f2, etc. may be collectively referred to as the degree of relevance f.

図2に示した観測流量Xq(t)は、現在時刻tにおける観測流量であるが、未来における流量も、同様に予測することができる。関連度合fに基づいて予測することができる。ある時間(T)だけ未来に生じる流量等を予測する場合、このTを予測対象時間と呼ぶ。例えば、予測対象時間Tの値について「0」は「現在時刻」、「1」は「1時間後」、「2」は「2時間後」を表す。そして、ある特定の予測対象時間Tにおける関連度合fの集合を、当該予測対象時間Tに対する「第1のミクロ領域情報」と呼ぶ。流量情報Q1,Q2,Q3に基づいて発生する観測流量Xq(t)の予測値を予測流量XqhT(t)と呼ぶ。状態量予測部14(図1参照)は、下式(1)によって予測流量XqhT(t)を算出する。 The observed flow rate Xq (t) shown in FIG. 2 is the observed flow rate at the current time t, but the flow rate in the future can be predicted in the same manner. It can be predicted based on the degree of relevance f. When predicting the flow rate or the like that will occur in the future for a certain time (T), this T is called the prediction target time. For example, regarding the value of the prediction target time T, "0" represents "current time", "1" represents "1 hour later", and "2" represents "2 hours later". Then, the set of the degree of relevance f at a specific prediction target time T is called "first micro-region information" with respect to the prediction target time T. The predicted value of the observed flow rate Xq (t) generated based on the flow rate information Q1, Q2, Q3 is called the predicted flow rate Xqh T (t). The state quantity prediction unit 14 (see FIG. 1) calculates the predicted flow rate Xqh T (t) by the following equation (1).

Figure 2022048070000002
Figure 2022048070000002

式(1)において、tは時刻変数であり、iは現在時刻に対する時間差(単位:h)であり、以下「参照時間差」と呼ぶ。mは観測点の数(図1の例では「3」)であるが、式(1)の括弧内においては、観測点の番号(1,2,3)になる。nは、計算に必要とする参照時間差iの数である。また、Xqは関連度合を決定する変数であるが、式(1)においては、目的ダム104に流入する流量を表す。「Qm(t-i)」は、時刻(t-i)における観測点mの流量であり、「fm,i(t-i)」は、時刻(t-i)における流量Qm(t-i)に対応する関連度合になる。また、bmは、観測点m毎の定数である。
複数の予測対象時間T(例えば、1時間後:T=1、2時間後:T=2等)に対応する、それぞれの第1のミクロ領域情報についても、上述した式(1)を用いることにより、算出することができる。
In the equation (1), t is a time variable, i is a time difference (unit: h) with respect to the current time, and is hereinafter referred to as “reference time difference”. Although m is the number of observation points (“3” in the example of FIG. 1), it is the number of observation points (1, 2, 3) in the parentheses of the equation (1). n is the number of reference time differences i required for the calculation. Further, X q is a variable that determines the degree of relevance, but in the equation (1), it represents the flow rate flowing into the target dam 104. “Q m (ti)” is the flow rate of the observation point m at the time (ti), and “fm , i (ti)” is the flow rate Q m (t) at the time (ti). It becomes the degree of relevance corresponding to ti). Further, b m is a constant for each observation point m.
The above-mentioned equation (1) is also used for each of the first micro-region information corresponding to a plurality of prediction target times T (for example, after 1 hour: T = 1, after 2 hours: T = 2, etc.). Can be calculated by

図3は、第1のミクロ領域情報52,53,54および第1のマクロ領域情報60の例を示す図である。
図3において、参照時間差iは、水位Hを予測するために用いる現在または過去の時間差を表す。例えば、参照時間差iについて「0」は「現在時刻」、「1」は「1時間前」、「2」は「2時間前」を表す。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the first micro region information 52, 53, 54 and the first macro region information 60.
In FIG. 3, the reference time difference i represents the current or past time difference used to predict the water level H. For example, regarding the reference time difference i, "0" represents "current time", "1" represents "1 hour ago", and "2" represents "2 hours ago".

第1のミクロ領域情報52は、予測対象時間Tが「0」であって、参照時間差i=0,1,2および観測点m1,m2,m3のそれぞれに対応する、9個の関連度合fの集合である。同様に、第1のミクロ領域情報53は、予測対象時間Tが「1」であって、参照時間差i=0,1,2および観測点m1,m2,m3のそれぞれに対応する、9個の関連度合fの集合である。同様に、第1のミクロ領域情報54は、予測対象時間Tが「2」であって、参照時間差i=0,1,2および観測点m1,m2,m3のそれぞれに対応する、9個の関連度合fの集合である。 In the first micro region information 52, the prediction target time T is "0", and the reference time difference i = 0, 1, 2 and the observation points m1, m2, m3 correspond to each of the nine relation degrees f. Is a set of. Similarly, in the first micro-region information 53, the prediction target time T is “1”, and the reference time difference i = 0, 1, 2 and the observation points m1, m2, m3 correspond to the nine cases. It is a set of the degree of relevance f. Similarly, in the first micro-region information 54, the prediction target time T is "2", and the reference time difference i = 0, 1, 2 and the observation points m1, m2, m3 correspond to the nine cases. It is a set of the degree of relevance f.

図3において、合計値群58は参考用に示したものであり、それぞれの第1のミクロ領域情報52,53,54において、観測点m1,m2,m3毎に関連度合fを合計した結果である。そして、第1のマクロ領域情報60は、合計値群58の値を、観測点m1,m2,m3毎にさらに合計した値である。図示の例において、第1のマクロ領域情報60における各観測点m1,m2,m3の関連度合fは、それぞれ0,1,2になる。 In FIG. 3, the total value group 58 is shown for reference, and is the result of summing the degree of relevance f for each observation point m1, m2, m3 in each of the first micro region information 52, 53, 54. be. The first macro region information 60 is a value obtained by further summing the values of the total value group 58 for each observation point m1, m2, m3. In the illustrated example, the degree of relevance f of each observation point m1, m2, m3 in the first macro area information 60 is 0, 1, 2, respectively.

図4は、第1の関連領域表示画面70の例を示す図である。
第1の関連領域表示画面70は、領域表示部16(図1参照)によって表示装置116に表示される画面であり、第1のミクロ領域表示部72,73,74と、第1のマクロ領域表示部80と、を含んでいる。第1のミクロ領域表示部72は、予測対象時間T=0における第1のミクロ領域情報52(図3参照)等を表示するものである。そのため、第1のミクロ領域表示部72は、アイコンvm1,vm2,vm3,vm4と、流量表示画像vcと、相関表示画像vdと、を含んでいる。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the first related area display screen 70.
The first related area display screen 70 is a screen displayed on the display device 116 by the area display unit 16 (see FIG. 1), and the first micro area display units 72, 73, 74 and the first macro area. The display unit 80 and the like are included. The first micro-region display unit 72 displays the first micro-region information 52 (see FIG. 3) and the like at the prediction target time T = 0. Therefore, the first micro region display unit 72 includes icons vm1, vm2, vm3, vm4, a flow rate display image vc, and a correlation display image vd.

ここで、アイコンvm4は目的ダム104(図1参照)に対応し、アイコンvm1,vm2,vm3は、観測点m1,m2,m3に対応する。そして、アイコンvm1,vm2,vm3のうち、対応する予測対象時間T(ここではT=0)において関連度合fの最も高いものの表示態様を、他のアイコンの表示態様とは異なる態様で表示する。図3において、予測対象時間T=0における合計値群58は、観測点m1,m2,m3に対して0,0,1であった。従って、図4の第1のミクロ領域表示部72において、アイコンvm1,vm2は白ヌキにされ、アイコンvm3にはメッシュが付与されている。 Here, the icon vm4 corresponds to the target dam 104 (see FIG. 1), and the icons vm1, vm2, vm3 correspond to the observation points m1, m2, m3. Then, among the icons vm1, vm2, vm3, the display mode of the icon having the highest degree of relevance f in the corresponding prediction target time T (here, T = 0) is displayed in a mode different from the display modes of the other icons. In FIG. 3, the total value group 58 at the prediction target time T = 0 was 0,0,1 with respect to the observation points m1, m2, and m3. Therefore, in the first micro region display unit 72 of FIG. 4, the icons vm1 and vm2 are made white, and the icon vm3 is provided with a mesh.

また、流量表示画像vcは、観測点m1,m2,m3のうち関連度合fの最も高いものにおける流量情報(上記例では流量情報Q3)の時系列上の変化をグラフによって表示する。また、相関表示画像vdは、縦方向に分割された3つの領域を有している。これら3つの領域は、予測対象時間T=0における観測流量Xq(t)と、対応する観測点(上記例では観測点m3)における流量情報Q3(t),Q3(t-1),Q3(t-2)と、の相関を表す。すなわち、これら3つの領域は、相関係数PX0,PX1,PX2(図2参照)にそれぞれ対応する。図2に示したように、相関係数PX0,PX1,PX2は連続的な量であるため、図4に示した相関表示画像vdの例では、ドット、ハッチ、メッシュ等の表示態様によって相関係数の数値範囲を表示している。 Further, the flow rate display image vc displays the change on the time series of the flow rate information (flow rate information Q3 in the above example) at the observation points m1, m2, and m3 having the highest degree of relevance f. Further, the correlation display image vd has three regions divided in the vertical direction. These three regions are the observed flow rate Xq (t) at the predicted target time T = 0 and the flow rate information Q3 (t), Q3 (t-1), Q3 (at the observation point m3 in the above example). Represents the correlation between t-2) and. That is, these three regions correspond to the correlation coefficients PX0, PX1, and PX2 (see FIG. 2), respectively. As shown in FIG. 2, since the correlation coefficients PX0, PX1, and PX2 are continuous quantities, in the example of the correlation display image vd shown in FIG. 4, there is a phase relationship depending on the display mode such as dots, hatches, and meshes. The numerical range of numbers is displayed.

図4において、第1のミクロ領域表示部73,74は、予測対象時間T=1,2における第1のミクロ領域情報53,54(図3参照)等を表示するものである。従って、第1のミクロ領域表示部73,74は、それぞれ、第1のミクロ領域表示部72と同様に、アイコンvm1~vm4と、流量表示画像vcと、相関表示画像vdと、を含んでいる。図3において、予測対象時間T=1における合計値群58は、観測点m1,m2,m3に対して0,0,1であった。従って、図4の第1のミクロ領域表示部73においても、アイコンvm1,vm2は白ヌキにされ、アイコンvm3にはメッシュが付与されている。 In FIG. 4, the first micro-region display units 73 and 74 display the first micro-region information 53, 54 (see FIG. 3) and the like at the prediction target time T = 1 and 2. Therefore, the first micro region display units 73 and 74, like the first micro region display unit 72, include icons vm1 to vm4, a flow rate display image vc, and a correlation display image vd, respectively. .. In FIG. 3, the total value group 58 at the prediction target time T = 1 was 0,0,1 with respect to the observation points m1, m2, and m3. Therefore, also in the first micro region display unit 73 of FIG. 4, the icons vm1 and vm2 are made white, and the icon vm3 is provided with a mesh.

第1のミクロ領域表示部73における流量表示画像vcは、観測点m3における流量情報Q3を表すため、第1のミクロ領域表示部72における流量表示画像vcと同形状になっている。但し、第1のミクロ領域表示部72における相関表示画像vdは、予測対象時間T=0に対する相関係数PX0,PX1,PX2を表すのに対して、第1のミクロ領域表示部73における相関表示画像vdは、予測対象時間T=1における相関係数PX0,PX1,PX2を表す。このため、第1のミクロ領域表示部72,73における相関表示画像vdは、表示態様が若干異なっている。 Since the flow rate display image vc in the first micro region display unit 73 represents the flow rate information Q3 at the observation point m3, it has the same shape as the flow rate display image vc in the first micro region display unit 72. However, the correlation display image vd in the first micro region display unit 72 represents the correlation coefficients PX0, PX1 and PX2 with respect to the prediction target time T = 0, whereas the correlation display in the first micro region display unit 73. The image vd represents the correlation coefficients PX0, PX1, and PX2 at the prediction target time T = 1. Therefore, the display mode of the correlation display image vd in the first micro region display units 72 and 73 is slightly different.

次に、図3において、予測対象時間T=2における合計値群58は、観測点m1,m2,m3に対して0,1,0であった。従って、図4の第1のミクロ領域表示部74においては、アイコンvm1,vm3は白ヌキにされ、アイコンvm2にはメッシュが付与されている。また、第1のミクロ領域表示部74の流量表示画像vcは観測点m2における流量情報Q2を表すため、第1のミクロ領域表示部72,73における流量表示画像vcとは形状が異なっている。 Next, in FIG. 3, the total value group 58 at the prediction target time T = 2 was 0,1,0 with respect to the observation points m1, m2, and m3. Therefore, in the first micro region display unit 74 of FIG. 4, the icons vm1 and vm3 are made white, and the icon vm2 is provided with a mesh. Further, since the flow rate display image vc of the first micro region display unit 74 represents the flow rate information Q2 at the observation point m2, the shape is different from the flow rate display image vc of the first micro region display units 72 and 73.

また、図4において第1のマクロ領域表示部80は、アイコンvm1~vm4を含んでいる。これらのうち、アイコンvm1,vm2,vm3は、第1のマクロ領域情報60(図3参照)に対応するものであり、第1のマクロ領域情報60の値に応じた表示態様(但し、メッシュ>ハッチ>白ヌキとする)が付与されている。なお、上述した例では、影響度の大きさを表すために相関係数PX0,PX1,PX2を適用したが、重要度等、他の指標を適用してもよい。 Further, in FIG. 4, the first macro area display unit 80 includes the icons vm1 to vm4. Of these, the icons vm1, vm2, vm3 correspond to the first macro area information 60 (see FIG. 3), and the display mode corresponding to the value of the first macro area information 60 (however, mesh>. Hatch> white nuki) is given. In the above-mentioned example, the correlation coefficients PX0, PX1 and PX2 are applied to express the magnitude of the influence, but other indexes such as the importance may be applied.

図4に示すように、第1のミクロ領域表示部72,73,74および第1のマクロ領域表示部80が表示装置116に表示されると、複数の観測点m1,m2,m3のうち、何れの流量が予測水位Hh等、状態量予測値の根拠になるのか、ユーザは一見して把握できる。これにより、ユーザは、目的ダム104の状態量を予測した根拠となる観測点の情報を活用して、目的ダム104を運用することができる。 As shown in FIG. 4, when the first micro region display unit 72, 73, 74 and the first macro region display unit 80 are displayed on the display device 116, among the plurality of observation points m1, m2, m3, At a glance, the user can grasp which flow rate is the basis for the predicted value of the state quantity such as the predicted water level Hh. As a result, the user can operate the target dam 104 by utilizing the information of the observation point that is the basis for predicting the state quantity of the target dam 104.

〈降水量情報に基づく状態量の予測〉
次に、目的ダム104の降水量監視範囲106における降水量情報rp1~rp36を用いた状態量予測支援について説明する。上述したように、関連度合分析部13は、目的ダム104の水位Hと、降水量情報rp1~rp36との関連度合である関連度合gを求める。具体的には、関連度合分析部13は、上述した流量情報Q1,Q2,Q3と同様に、ある特定の予測対象時間T(例えばT=0では現在時刻)における第2のミクロ領域情報として関連度合gを算出する。第2のミクロ領域情報は、それぞれの空間メッシュ点k1~k36(図1参照)毎に、目的ダム104の状態量に影響を与える第2のミクロ領域情報のそれぞれの関連度合gの大きさに対応する。
<Prediction of state quantity based on precipitation information>
Next, the state quantity prediction support using the precipitation information rp1 to rp36 in the precipitation monitoring range 106 of the target dam 104 will be described. As described above, the relevance analysis unit 13 obtains the relevance degree g, which is the relevance degree between the water level H of the target dam 104 and the precipitation information rp1 to rp36. Specifically, the relevance degree analysis unit 13 is related as the second micro region information at a specific prediction target time T (for example, the current time at T = 0), similarly to the flow rate information Q1, Q2, and Q3 described above. Calculate the degree g. The second micro-regional information is based on the magnitude of the degree of relevance g of the second micro-regional information that affects the state quantity of the target dam 104 for each spatial mesh point k1 to k36 (see FIG. 1). handle.

降水量情報rp1~rp36に基づいて発生する観測流量Xr(t)の予測値を予測流量XrhT(t)と呼ぶ。状態量予測部14は、下式(2)に基づいて、予測流量XrhT(t)を算出する。なお、降水量情報rp1~rp36は、将来時刻の予報値を含むため、将来の予報値を用いてT時間後の降水量を求めることができる。この場合は、下式(2)に示すように、「i=-T」を起点として、計算を実行するとよい。 The predicted value of the observed flow rate Xr (t) generated based on the precipitation information rp1 to rp36 is called the predicted flow rate Xhr T (t). The state quantity prediction unit 14 calculates the predicted flow rate Xhr T (t) based on the following equation (2). Since the precipitation information rp1 to rp36 include the forecast value of the future time, the precipitation amount after T time can be obtained by using the future forecast value. In this case, as shown in the following equation (2), the calculation may be executed starting from "i = -T".

Figure 2022048070000003
Figure 2022048070000003

上述の式(1)と同様に、式(2)において、tは時刻変数であり、iは参照時間差(単位:h)である。但し、式(2)においてnは、計算に必要とする参照時間差iのうち、正値の参照時間差iの数である。また、Xrは関連度合を決定する変数であるが、式(2)においては、地形情報Cや雨の強さ等に応じて設定される変数になる。また、kは空間メッシュ点の数(図1の例では「36」)であるが、式(2)の括弧内においては、空間メッシュ点の番号(1~36)になる。「Rk(t-i)」は、時刻(t-i)の空間メッシュ点kにおける降水量であり、「gk,i(t-i)」は、時刻(t-i)における降水量Rk(t-i)に対応する関連度合になる。また、bkは、空間メッシュ点k毎の定数である。 Similar to the above equation (1), in the equation (2), t is a time variable and i is a reference time difference (unit: h). However, in the equation (2), n is the number of positive reference time differences i among the reference time differences i required for the calculation. Further, X r is a variable that determines the degree of relevance, but in the equation (2), it is a variable that is set according to the topographical information C, the intensity of rain, and the like. Further, although k is the number of spatial mesh points (“36” in the example of FIG. 1), it is the number of spatial mesh points (1 to 36) in the parentheses of the equation (2). "R k (t-i)" is the amount of precipitation at the spatial mesh point k at the time (ti), and "g k, i (ti)" is the amount of precipitation at the time (ti). The degree of relevance corresponding to R k (ti). Further, b k is a constant for each space mesh point k.

複数の予測対象時間T(例えば、1時間後:T=1、2時間後:T=2等)に対応する、それぞれの第2のミクロ領域情報についても、上述した式(2)を用いることにより、予測流量Xrh(t)を算出することができる。但し、各メッシュ点において、n時間前からT時間後の関連度合gk,i(Xr)を加工して表示すると好ましい。この加工は、例えば最大値や平均値などの統計処理を適用できるが、これらに限られるわけではない。 The above-mentioned equation (2) is also used for each second micro-region information corresponding to a plurality of prediction target times T (for example, after 1 hour: T = 1, after 2 hours: T = 2, etc.). Therefore, the predicted flow rate Xhr (t) can be calculated. However, at each mesh point, it is preferable to process and display the degree of relevance g k, i (X r ) from n hours before to T hours after. This processing can be applied to statistical processing such as maximum value and average value, but is not limited to these.

図5は、第2の関連領域表示画面130の例を示す図である。
第2の関連領域表示画面130は、領域表示部16(図1参照)によって表示装置116に表示される画面であり、第2のミクロ領域表示部132,133,134(第2のミクロ領域情報)と、第2のマクロ領域表示部140(第2のマクロ領域情報)と、を含んでいる。第2のミクロ領域表示部132,133,134は、それぞれ予測対象時間T=0,T=1,T=2における第2のミクロ領域情報を表示するものである。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the second related area display screen 130.
The second related area display screen 130 is a screen displayed on the display device 116 by the area display unit 16 (see FIG. 1), and is a screen displayed on the display device 116, and is a second micro area display unit 132, 133, 134 (second micro area information). ) And the second macro area display unit 140 (second macro area information). The second micro-region display units 132, 133, and 134 display the second micro-region information at the prediction target times T = 0, T = 1, and T = 2, respectively.

第2のミクロ領域表示部132,133,134は、それぞれ6×6=36個のメッシュ点(符号なし)を有しており、これらメッシュ点は、降水量監視範囲106の空間メッシュ点k1~k36(図1参照)にそれぞれ対応している。また、目的ダム点prは、目的ダム104(図1参照)が位置するメッシュ点を表示している。図示の例において、メッシュ点は、「白ヌキ」「ドット」または「ハッチ」が付されている。「白ヌキ」は有意な関連度合gが無いことを示し、「ドット」は有意な関連度合gが存在することを示し、「ハッチ」は、有意であって比較的大きな関連度合gが存在することを示す。 The second micro region display units 132, 133, and 134 each have 6 × 6 = 36 mesh points (unsigned), and these mesh points are spatial mesh points k1 to the precipitation monitoring range 106. It corresponds to each of k36 (see FIG. 1). Further, the target dam point pr indicates a mesh point where the target dam 104 (see FIG. 1) is located. In the illustrated example, the mesh points are marked with "white blanks", "dots" or "hatch". "White nuki" indicates that there is no significant degree of association g, "dot" indicates that there is a significant degree of association g, and "hatch" indicates that there is a significant and relatively large degree of association g. Show that.

また、第2のマクロ領域表示部140も、6×6=36個のメッシュ点(符号なし)を有しており、これらメッシュ点は、降水量監視範囲106の空間メッシュ点k1~k36(図1参照)にそれぞれ対応している。そして、第2のマクロ領域表示部140には、一部のメッシュ点を囲む太線である領域表示画像142が含まれている。この領域表示画像142によって示された領域は、何れかの第2のミクロ領域情報において、有意な関連度合gが存在する領域に含まれるメッシュ点である。換言すれば、領域表示画像142によって示された領域は、第2のミクロ領域表示部132,133,134において、「ドット」または「ハッチ」が示された領域である。 Further, the second macro area display unit 140 also has 6 × 6 = 36 mesh points (unsigned), and these mesh points are spatial mesh points k1 to k36 (FIG. 6) in the precipitation monitoring range 106. 1) is supported respectively. The second macro area display unit 140 includes an area display image 142 which is a thick line surrounding some mesh points. The region shown by the region display image 142 is a mesh point included in a region in which a significant degree of association g exists in any of the second micro region information. In other words, the region indicated by the region display image 142 is the region where the "dot" or "hatch" is shown in the second micro region display units 132, 133, 134.

図5に示すように、第2のミクロ領域表示部132,133,134および領域表示画像142が表示装置116に表示されると、複数の空間メッシュ点k1~k36(図1参照)のうち何れの降水量が予測水位Hh等、状態量予測値の根拠になるのか、ユーザは一見して把握できる。これにより、ユーザは、目的ダム104の状態量を予測した根拠となる空間メッシュ点の情報を活用して、目的ダム104を運用することができる。 As shown in FIG. 5, when the second micro-region display unit 132, 133, 134 and the region display image 142 are displayed on the display device 116, any of a plurality of spatial mesh points k1 to k36 (see FIG. 1). At first glance, the user can grasp whether the amount of precipitation in the water is the basis for the predicted value of the state quantity such as the predicted water level Hh. As a result, the user can operate the target dam 104 by utilizing the information of the spatial mesh point that is the basis for predicting the state quantity of the target dam 104.

〈パラメータの修正〉
図6は、パラメータ修正画面200の例を示す図である。
パラメータ修正画面200は、予測結果表示部15および領域表示部16(図1参照)によって表示装置116に表示される画面であり、予測対象時間設定部210と、相関係数設定部220と、観測点表示部230と、関連データ表示部240と、予測結果表示部260と、を含んでいる。予測対象時間設定部210は、入力装置118(図1参照)におけるユーザの操作に基づいて、予測対象時間Tを設定するものである。
<Modification of parameters>
FIG. 6 is a diagram showing an example of the parameter correction screen 200.
The parameter correction screen 200 is a screen displayed on the display device 116 by the prediction result display unit 15 and the area display unit 16 (see FIG. 1), and is the prediction target time setting unit 210, the correlation coefficient setting unit 220, and the observation. It includes a point display unit 230, a related data display unit 240, and a prediction result display unit 260. The prediction target time setting unit 210 sets the prediction target time T based on the user's operation in the input device 118 (see FIG. 1).

相関係数設定部220は、観測点設定部221と、参照時間差表示部222と、デフォルト相関係数表示部224と、相関係数修正部226と、を含んでいる。観測点設定部221は、ユーザの操作に基づいて、複数の観測点(例えば図1に示すm1,m2,m3)のうち何れか一つの観測点を選択するものである。参照時間差表示部222は、参照時間差iを表示する。図示の例においては、参照時間差iとして、「0」「1」「2」の参照時間差iが表示されている。但し、後二者は過去のタイミングを示すことを明確にするためマイナス記号「-」が付されている。 The correlation coefficient setting unit 220 includes an observation point setting unit 221, a reference time difference display unit 222, a default correlation coefficient display unit 224, and a correlation coefficient correction unit 226. The observation point setting unit 221 selects one of a plurality of observation points (for example, m1, m2, m3 shown in FIG. 1) based on the operation of the user. The reference time difference display unit 222 displays the reference time difference i. In the illustrated example, the reference time difference i of "0", "1", and "2" is displayed as the reference time difference i. However, the latter two are marked with a minus sign "-" to clarify that they indicate past timing.

デフォルト相関係数表示部224は、設定された予測対象時間Tと、観測点とに対応する各参照時間差iのデフォルト相関係数を表示する。デフォルト相関係数は、相関係数(図2参照)のデフォルト値であり、例えば過去の計測実績等に基づいて、計算によって求められた値である。相関係数修正部226は、ユーザの操作に基づいて、相関係数修正値を入力するものである。デフォルト相関係数と、相関係数修正値との合計を、適用相関係数(図示せず)と呼ぶ。なお、図示の例において、デフォルト相関係数および相関係数修正値は、「%」単位で表示されている。 The default correlation coefficient display unit 224 displays the default correlation coefficient of each reference time difference i corresponding to the set prediction target time T and the observation point. The default correlation coefficient is a default value of the correlation coefficient (see FIG. 2), and is a value obtained by calculation based on, for example, past measurement results. The correlation coefficient correction unit 226 inputs a correlation coefficient correction value based on the user's operation. The sum of the default correlation coefficient and the modified value of the correlation coefficient is called the applied correlation coefficient (not shown). In the illustrated example, the default correlation coefficient and the correlation coefficient correction value are displayed in "%" units.

観測点表示部230は、河川102の上流域102a(図1参照)を示す上流域画像232と、アイコンvm1,vm2,vm3,vm4と、を含んでいる。アイコンvm1~vm4の意味は第1の関連領域表示画面70(図4参照)における第1のマクロ領域表示部80のものと同様である。また、アイコンvm1,vm2,vm3の表示態様(メッシュ、ハッチ等)の意味も第1のマクロ領域表示部80のものと同様である。 The observation point display unit 230 includes an upstream area image 232 showing the upstream area 102a (see FIG. 1) of the river 102, and icons vm1, vm2, vm3, vm4. The meanings of the icons vm1 to vm4 are the same as those of the first macro area display unit 80 on the first related area display screen 70 (see FIG. 4). Further, the meanings of the display modes (mesh, hatch, etc.) of the icons vm1, vm2, vm3 are the same as those of the first macro area display unit 80.

関連データ表示部240は、流量推定値画像242,244と、相関表示画像246と、凡例表示部248と、を含んでいる。流量推定値画像242,244は、観測点設定部221で選択された観測点(図示の例ではm3)における流量(上記例ではQ3)の推定値を表すものである。 The related data display unit 240 includes a flow rate estimated value image 242, 244, a correlation display image 246, and a legend display unit 248. The flow rate estimation value images 242 and 244 represent the estimated value of the flow rate (Q3 in the above example) at the observation point (m3 in the illustrated example) selected by the observation point setting unit 221.

但し、破線で示す流量推定値画像244はデフォルト相関係数表示部224に示されたデフォルト相関係数に基づく推定結果である。また、実線で示す流量推定値画像242は、適用相関係数(デフォルト相関係数と相関係数修正値の合計)に基づく推定結果である。相関表示画像246は、「白ヌキ」、「ドット」、「ハッチ」等の表示態様によって適用相関係数の数値範囲を表す。凡例表示部248は、相関表示画像246における表示態様の凡例を表示する。 However, the flow rate estimated value image 244 shown by the broken line is an estimation result based on the default correlation coefficient shown in the default correlation coefficient display unit 224. Further, the flow rate estimation value image 242 shown by the solid line is an estimation result based on the applied correlation coefficient (the sum of the default correlation coefficient and the correlation coefficient correction value). The correlation display image 246 represents a numerical range of the applied correlation coefficient depending on the display mode such as “white blank”, “dot”, and “hatch”. The legend display unit 248 displays a legend of the display mode in the correlation display image 246.

予測結果表示部260は、予測水位Hh(図1参照)の時系列的変化を示す水位推定値画像262,264を含む。但し、破線で示す水位推定値画像264は、デフォルト相関係数表示部224に示されたデフォルト相関係数に基づく推定結果である。また、実線で示す水位推定値画像262は、適用相関係数(デフォルト相関係数と相関係数修正値の合計)に基づく推定結果である。 The prediction result display unit 260 includes a water level estimated value image 262,264 showing a time-series change in the predicted water level Hh (see FIG. 1). However, the water level estimated value image 264 shown by the broken line is an estimation result based on the default correlation coefficient shown in the default correlation coefficient display unit 224. Further, the water level estimated value image 262 shown by the solid line is an estimation result based on the applied correlation coefficient (the sum of the default correlation coefficient and the correlation coefficient correction value).

図6において、ユーザが予測対象時間設定部210、観測点設定部221、または相関係数修正部226を操作すると、予測結果表示部15および領域表示部16(図1参照)は、変更されたパラメータに応じて、図6における各部の状態を変化させる。 In FIG. 6, when the user operates the prediction target time setting unit 210, the observation point setting unit 221 or the correlation coefficient correction unit 226, the prediction result display unit 15 and the area display unit 16 (see FIG. 1) are changed. The state of each part in FIG. 6 is changed according to the parameter.

〈実施形態の効果〉
以上のように好適な実施形態によれば、河川102の水を貯水するダムである目的ダム104の上流域102aにおける河川102の流量情報である第1の時系列情報(Q1,Q2,Q3)を受信する入力部12と、第1の時系列情報(Q1,Q2,Q3)を用いて、流下遅れ時間を加味して目的ダム104の水位に関する状態量(H)の所定時間後の予測値である状態量予測値(Hh)を算出する状態量予測部14と、状態量予測値(Hh)を算出する際に用いる第1のミクロ領域情報52,53,54および第1のマクロ領域情報60を算出する関連領域抽出部20と、を備える。これにより、目的ダム104の状態量(H)を予測した根拠となる領域情報を適切に呈示できる。
<Effect of embodiment>
According to the preferred embodiment as described above, the first time series information (Q1, Q2, Q3) which is the flow rate information of the river 102 in the upstream area 102a of the target dam 104 which is a dam for storing the water of the river 102. Predicted value after a predetermined time of the state quantity (H) regarding the water level of the target dam 104 by using the input unit 12 for receiving The state quantity prediction unit 14 for calculating the state quantity predicted value (Hh), and the first micro region information 52, 53, 54 and the first macro region information used for calculating the state quantity predicted value (Hh). A related area extraction unit 20 for calculating 60 is provided. Thereby, the area information that is the basis for predicting the state quantity (H) of the target dam 104 can be appropriately presented.

ここで、関連領域抽出部20は、ミクロ領域抽出部24と、マクロ領域抽出部22と、を備え、ミクロ領域抽出部24は、河川102の上流域102aに沿って異なる観測点m1,m2,m3に配された流量計測装置30から取得した第1の時系列情報(Q1,Q2,Q3)と、第1の時系列情報(Q1,Q2,Q3)に対応する第1の関連度合(f,f0,f1,f2)と、に基づいて、観測点m1,m2,m3毎に第1のミクロ領域情報52,53,54を算出し、マクロ領域抽出部22は、それぞれの第1のミクロ領域情報52,53,54を組み合わせて第1のマクロ領域情報60を算出する機能を有することが一層好ましい。
これにより、個々の第1のミクロ領域情報52,53,54に基づいて観測点m1,m2,m3毎の詳細な情報を取得することができ、第1のマクロ領域情報60に基づいて、全体を俯瞰した情報を取得できる。
Here, the related region extraction unit 20 includes a micro region extraction unit 24 and a macro region extraction unit 22, and the micro region extraction unit 24 has different observation points m1, m2, along the upstream region 102a of the river 102. The first time-series information (Q1, Q2, Q3) acquired from the flow rate measuring device 30 arranged in m3 and the first degree of association (f) corresponding to the first time-series information (Q1, Q2, Q3). , F0, f1, f2), and the first micro region information 52, 53, 54 is calculated for each observation point m1, m2, m3, and the macro region extraction unit 22 performs each first micro region. It is more preferable to have a function of calculating the first macro area information 60 by combining the area information 52, 53, 54.
As a result, detailed information for each observation point m1, m2, m3 can be acquired based on the individual first micro region information 52, 53, 54, and the whole can be obtained based on the first macro region information 60. You can get a bird's-eye view of information.

また、ミクロ領域抽出部24は、それぞれの観測点m1,m2,m3における第1の時系列情報(Q1,Q2,Q3)が、目的ダム104の状態量(H)に与える影響度(PX0,PX1,PX2)の大きさに基づいて、第1の関連度合(f,f0,f1,f2)を算出する機能を有することが一層好ましい。これにより、第1の時系列情報(Q1,Q2,Q3)が、目的ダム104の状態量(H)に与える影響度(PX0,PX1,PX2)の大きさに基づいた、第1の関連度合(f,f0,f1,f2)を算出することができる。 Further, in the micro region extraction unit 24, the degree of influence (PX0, PX0,) on the state quantity (H) of the target dam 104 by the first time series information (Q1, Q2, Q3) at each observation point m1, m2, m3. It is more preferable to have a function of calculating the first degree of association (f, f0, f1, f2) based on the size of PX1, PX2). As a result, the degree of relevance of the first time series information (Q1, Q2, Q3) is based on the magnitude of the degree of influence (PX0, PX1, PX2) on the state quantity (H) of the target dam 104. (F, f0, f1, f2) can be calculated.

また、入力部12は、少なくとも上流域102aの一部を含む降水量監視範囲106における地形情報Cと、降水量マップmrpと、を取得する機能を有し、関連領域抽出部20は、さらに、降水量マップmrpに基づく時系列降水量を示す第2の時系列情報(rp1~rp36)を用いて、所定時間後の状態量予測値(Hh)を算出する際に用いる第2のミクロ領域情報(132,133,134)と、第2のマクロ領域情報(140)と、を算出する機能を有することが一層好ましい。これにより、流量に関する第1の時系列情報(Q1,Q2,Q3)のみならず、時系列降水量を示す第2の時系列情報(rp1~rp36)を用いて状態量予測値(Hh)を算出することができる。 Further, the input unit 12 has a function of acquiring topographical information C in the precipitation monitoring range 106 including at least a part of the upstream region 102a and a precipitation map mrp, and the related region extraction unit 20 further Second micro-region information used when calculating the state quantity predicted value (Hh) after a predetermined time using the second time-series information (rp1 to rp36) indicating the time-series precipitation based on the precipitation map mrp. It is more preferable to have a function of calculating (132, 133, 134) and the second macro region information (140). As a result, the state quantity predicted value (Hh) is obtained using not only the first time-series information (Q1, Q2, Q3) regarding the flow rate but also the second time-series information (rp1 to rp36) indicating the time-series precipitation. Can be calculated.

また、関連領域抽出部20は、地形情報Cに基づいて作成した空間メッシュ点(k1~k36)毎の第2の時系列情報(rp1~rp36)と、第2の時系列情報(rp1~rp36)に対応する第2の関連度合(g)と、に基づいて、空間メッシュ点(k1~k36)毎に第2のミクロ領域情報(132,133,134)を算出するミクロ領域抽出部24と、第2のミクロ領域情報(132,133,134)を組み合わせて第2のマクロ領域情報(140)を算出するマクロ領域抽出部22と、を備えると一層好ましい。
これにより、個々の第2のミクロ領域情報(132,133,134)に基づいて空間メッシュ点(k1~k36)毎の詳細な情報を取得することができ、第2のマクロ領域情報(140)に基づいて、全体を俯瞰した情報を取得できる。
Further, the related area extraction unit 20 has a second time-series information (rp1 to rp36) for each spatial mesh point (k1 to k36) created based on the topographical information C, and a second time-series information (rp1 to rp36). ), And the micro region extraction unit 24 that calculates the second micro region information (132, 133, 134) for each spatial mesh point (k1 to k36) based on the second degree of association (g). , It is more preferable to include a macro region extraction unit 22 for calculating the second macro region information (140) by combining the second micro region information (132, 133, 134).
As a result, detailed information for each spatial mesh point (k1 to k36) can be acquired based on the individual second micro region information (132, 133, 134), and the second macro region information (140). You can get a bird's-eye view of the information based on.

また、ミクロ領域抽出部24は、それぞれの空間メッシュ点(k1~k36)における第2の時系列情報(rp1~rp36)が、目的ダム104の状態量(H)に与える影響度に基づき、第2の関連度合(g)を算出することが一層好ましい。これにより、第2の時系列情報(rp1~rp36)が目的ダム104の状態量(H)に与える影響度の大きさに基づいた、第2の関連度合(g)を算出することができる。 Further, the micro region extraction unit 24 has a second time series information (rp1 to rp36) at each spatial mesh point (k1 to k36) based on the degree of influence on the state quantity (H) of the target dam 104. It is more preferable to calculate the degree of association (g) of 2. Thereby, the second degree of association (g) can be calculated based on the magnitude of the influence of the second time series information (rp1 to rp36) on the state quantity (H) of the target dam 104.

また、目的ダム104の状態量予測値(Hh)に係る予測対象時間Tを表示装置116に表示させる機能と、第1のミクロ領域情報52,53,54と、第1のマクロ領域情報60と、第2のミクロ領域情報(132,133,134)と、第2のマクロ領域情報(140)と、のうち何れか一つ、または複数の情報を表示装置116に表示させる機能と、を有する領域表示部16をさらに備えると一層好ましい。これにより、第1のミクロ領域情報52,53,54、第1のマクロ領域情報60、第2のミクロ領域情報(132,133,134)、および/または第2のマクロ領域情報(140)を視覚的に把握することができる。 Further, the function of displaying the prediction target time T related to the state quantity predicted value (Hh) of the target dam 104 on the display device 116, the first micro area information 52, 53, 54, and the first macro area information 60. , The second micro region information (132, 133, 134), the second macro region information (140), and a function of displaying one or more of the information on the display device 116. It is more preferable to further include the area display unit 16. As a result, the first micro region information 52, 53, 54, the first macro region information 60, the second micro region information (132, 133, 134), and / or the second macro region information (140) are obtained. It can be grasped visually.

また、それぞれの観測点m1,m2,m3に対する第1のミクロ領域情報52,53,54、および/またはそれぞれの空間メッシュ点(k1~k36)に対する第2のミクロ領域情報(132,133,134)の修正指令を受け付ける指令受信部18をさらに備え、領域表示部16は、修正指令に応じて、第1のミクロ領域情報52,53,54および/または第2のミクロ領域情報(132,133,134)を再算出して表示装置116に再表示させると、一層好ましい。これにより、ユーザは、第1のミクロ領域情報52,53,54および/または第2のミクロ領域情報(132,133,134)を適宜修正しつつ、修正結果を視覚的に把握することができる。 Further, the first micro region information 52, 53, 54 for each observation point m1, m2, m3, and / or the second micro region information (132, 133, 134) for each spatial mesh point (k1 to k36). ) Is further provided, and the area display unit 16 further includes a command receiving unit 18 for receiving the correction command of), and the area display unit 16 responds to the correction command with the first micro area information 52, 53, 54 and / or the second micro area information (132, 133). , 134) is recalculated and redisplayed on the display device 116, which is more preferable. As a result, the user can visually grasp the correction result while appropriately correcting the first micro-region information 52, 53, 54 and / or the second micro-region information (132, 133, 134). ..

また、第1の時系列情報(Q1,Q2,Q3)、第2の時系列情報(rp1~rp36)、および/または予測対象時間Tに関する表示指令情報を受け付ける指令受信部18をさらに備え、領域表示部16は、表示指令情報に基づいて、第1の時系列情報(Q1,Q2,Q3)、第2の時系列情報(rp1~rp36)、および/または予測対象時間Tを表示装置116に表示させる機能を有すると一層好ましい。これにより、ユーザは、第1のミクロ領域情報52,53,54、第2のミクロ領域情報(132,133,134)、および/または予測対象時間Tを適宜修正しつつ、修正結果を視覚的に把握することができる。 Further, the area further includes a command receiving unit 18 for receiving the first time-series information (Q1, Q2, Q3), the second time-series information (rp1 to rp36), and / or the display command information regarding the prediction target time T. The display unit 16 displays the first time-series information (Q1, Q2, Q3), the second time-series information (rp1 to rp36), and / or the prediction target time T on the display device 116 based on the display command information. It is more preferable to have a function to display. As a result, the user visually corrects the correction result while appropriately correcting the first micro region information 52, 53, 54, the second micro region information (132, 133, 134), and / or the prediction target time T. Can be grasped.

[変形例]
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記実施形態の構成に他の構成を追加してもよく、構成の一部について他の構成に置換をすることも可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
[Modification example]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. The above-described embodiments are exemplified for the purpose of explaining the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, another configuration may be added to the configuration of the above embodiment, and a part of the configuration may be replaced with another configuration. In addition, the control lines and information lines shown in the figure show what is considered necessary for explanation, and do not necessarily show all the control lines and information lines necessary for the product. In practice, it can be considered that almost all configurations are interconnected. Possible modifications to the above embodiment are, for example, as follows.

(1)上記実施形態における状態量予測支援装置10のハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、上述した各種処理を実行するプログラム等を記憶媒体に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。 (1) Since the hardware of the state quantity prediction support device 10 in the above embodiment can be realized by a general computer, a program or the like for executing the above-mentioned various processes is stored in a storage medium or distributed via a transmission line. You may.

(2)上述した各処理は、上記実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit;特定用途向けIC)、あるいはFPGA(Field Programmable Gate Array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。 (2) Each of the above-mentioned processes has been described as a software-like process using a program in the above embodiment, but a part or all of them may be an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field). It may be replaced with hardware-like processing using Programmable Gate Array) or the like.

[付記]
本件の[発明を実施するための形態]の欄および図面は、親出願の出願当初のものに対して、以下の点を変更した。
(1)段落0021および0022([数1])において、「Xqh(t)」と記載されていた箇所を「XqhT(t)」に変更した。
(2)段落0036および0037([数2])において、「Xrh(t)」と記載されていた箇所を「XrhT(t)」に変更した。
(3)図3において、第1のミクロ領域情報54の「m1,i=2」の欄において、「1」と記載されていた箇所を「0」に変更した。
[Additional Notes]
The following points have been changed from the original application of the parent application in the column and drawings of [Mode for carrying out the invention] in this case.
(1) In paragraphs 0021 and 0022 ([Equation 1]), the place described as "Xqh (t)" was changed to "Xqh T (t)".
(2) In paragraphs 0036 and 0037 ([Equation 2]), the place described as "Xhr (t)" was changed to "Xhr T (t)".
(3) In FIG. 3, in the column of "m1, i = 2" of the first micro region information 54, the place described as "1" was changed to "0".

10 状態量予測支援装置(コンピュータ)
12 入力部(入力手段)
14 状態量予測部(状態量予測手段)
16 領域表示部
18 指令受信部
20 関連領域抽出部(関連領域抽出手段)
22 マクロ領域抽出部
24 ミクロ領域抽出部
30 流量計測装置
52,53,54 第1のミクロ領域情報
60 第1のマクロ領域情報
102 河川
102a 上流域
104 目的ダム
106 降水量監視範囲
116 表示装置
132,133,134 第2のミクロ領域表示部(第2のミクロ領域情報)
140 第2のマクロ領域表示部(第2のマクロ領域情報)
C 地形情報
H 水位(状態量)
T 予測対象時間
g 関連度合(第2の関連度合)
Hh 予測水位(状態量予測値)
mrp 降水量マップ
k1~k36 空間メッシュ点
Q1,Q2,Q3 流量情報(第1の時系列情報)
m1,m2,m3 観測点
rp1~rp36 降水量情報(第2の時系列情報)
f,f0,f1,f2 関連度合(第1の関連度合)
PX0,PX1,PX2 相関係数(影響度)
10 State quantity prediction support device (computer)
12 Input unit (input means)
14 State quantity prediction unit (state quantity prediction means)
16 Area display unit 18 Command receiving unit 20 Related area extraction unit (related area extraction means)
22 Macro area extraction unit 24 Micro area extraction unit 30 Flow measuring device 52, 53, 54 First micro area information 60 First macro area information 102 River 102a Upstream area 104 Purpose dam 106 Precipitation monitoring range 116 Display device 132, 133,134 Second micro area display unit (second micro area information)
140 Second macro area display section (second macro area information)
C Topographic information H Water level (state quantity)
T Prediction target time g Degree of relevance (second degree of relevance)
Hh predicted water level (predicted state quantity)
mrp Precipitation map k1 to k36 Spatial mesh points Q1, Q2, Q3 Flow information (first time series information)
m1, m2, m3 Observation points rp1 to rp36 Precipitation information (second time series information)
f, f0, f1, f2 degree of relevance (first degree of relevance)
PX0, PX1, PX2 Correlation coefficient (degree of influence)

Claims (11)

河川の水を貯水するダムである目的ダムの上流域の異なる位置の観測点における流量情報を示す第1の時系列情報を受信する入力部と、
現在時刻から所定時間後の前記目的ダムに流入する前記河川の流量情報を示す観測流量の予測値を算出する際に用いる前記第1の時系列情報の関連度合を抽出する関連領域抽出部と、を備える
ことを特徴とするダム水位予測支援システム。
An input unit that receives first time-series information indicating flow rate information at observation points at different positions in the upstream area of the target dam, which is a dam that stores river water.
A related area extraction unit that extracts the degree of relevance of the first time-series information used when calculating the predicted value of the observed flow rate indicating the flow rate information of the river flowing into the target dam after a predetermined time from the current time. A dam water level prediction support system characterized by being equipped with.
前記関連領域抽出部は、前記観測流量の前記所定時間後の前記予測値を算出する際に用いる前記観測点ごとの前記第1の時系列情報の関連度合である第1の関連度合を抽出して、前記第1の関連度合の集合である第1のミクロ領域情報を抽出するミクロ領域抽出部を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のダム水位予測支援システム。
The related region extraction unit extracts a first degree of relevance, which is a degree of relevance of the first time-series information for each observation point used when calculating the predicted value of the observed flow rate after the predetermined time. The dam water level prediction support system according to claim 1, further comprising a micro-region extraction unit for extracting first micro-region information, which is a set of the first degree of association.
前記関連領域抽出部は、
前記第1のミクロ領域情報を組み合わせることによって、任意の時刻から所定の予測時刻までの範囲内における前記観測点に対する関連度合の集合である第1のマクロ領域情報を抽出するマクロ領域抽出部をさらに備える
ことを特徴とする請求項2に記載のダム水位予測支援システム。
The related area extraction unit
By combining the first micro region information, a macro region extraction unit that extracts the first macro region information which is a set of the degree of association with the observation point within the range from an arbitrary time to a predetermined predicted time is further provided. The dam water level prediction support system according to claim 2, wherein the dam water level is provided.
前記ミクロ領域抽出部は、前記第1の関連度合を、前記観測流量に前記第1の時系列情報が与える影響度を用いて算出する機能を有する
ことを特徴とする請求項2に記載のダム水位予測支援システム。
The dam according to claim 2, wherein the micro region extraction unit has a function of calculating the first degree of association by using the degree of influence of the first time series information on the observed flow rate. Water level prediction support system.
前記入力部は、前記上流域の降水量監視範囲における地形情報と降水量マップとを取得するものであり、
前記関連領域抽出部は、さらに、
前記降水量マップから、前記降水量監視範囲を所定数に分割したそれぞれの空間メッシュ点に対応する降水量を示す第2の時系列情報を抽出し、前記観測流量の前記予測値を算出する際に用いる前記第2の時系列情報の関連度合を抽出する機能を有する
ことを特徴とする請求項1に記載のダム水位予測支援システム。
The input unit acquires topographical information and a precipitation map in the precipitation monitoring range in the upstream area.
The related area extraction unit further
When extracting the second time-series information indicating the precipitation corresponding to each spatial mesh point obtained by dividing the precipitation monitoring range into a predetermined number from the precipitation map and calculating the predicted value of the observed flow rate. The dam water level prediction support system according to claim 1, further comprising a function of extracting the degree of relevance of the second time-series information used in the above.
前記関連領域抽出部は、
前記観測流量の前記所定時間後の前記予測値を算出する際に用いる前記空間メッシュ点ごとの前記第2の時系列情報の関連度合である第2の関連度合を抽出して、前記第2の関連度合の集合である第2のミクロ領域情報を抽出するミクロ領域抽出部をさらに備える
ことを特徴とする請求項5に記載のダム水位予測支援システム。
The related area extraction unit
The second degree of relevance, which is the degree of relevance of the second time-series information for each of the spatial mesh points used in calculating the predicted value of the observed flow rate after the predetermined time, is extracted to obtain the second degree of relevance. The dam water level prediction support system according to claim 5, further comprising a micro-region extraction unit that extracts second micro-region information that is a set of relevance degrees.
前記第2の関連度合を組み合わせることによって、任意の時刻から所定の予測時刻までの範囲内における前記空間メッシュ点に対する関連度合の集合である第2のマクロ領域情報を抽出するマクロ領域抽出部をさらに備える
ことを特徴とする請求項6に記載のダム水位予測支援システム。
By combining the second degree of association, a macro area extraction unit that extracts the second macro area information which is a set of the degree of association with respect to the spatial mesh point within the range from an arbitrary time to a predetermined predicted time is further provided. The dam water level prediction support system according to claim 6, further comprising.
前記ミクロ領域抽出部は、前記第2の関連度合を、前記観測流量に前記第2の時系列情報が与える影響度を用いて算出する機能を有する
ことを特徴とする請求項6に記載のダム水位予測支援システム。
The dam according to claim 6, wherein the micro region extraction unit has a function of calculating the second degree of relevance by using the degree of influence of the second time series information on the observed flow rate. Water level prediction support system.
前記目的ダムの前記予測値に係る予測対象時間を表示装置に表示させる機能と、
前記第1のミクロ領域情報と、前記第1のマクロ領域情報と、前記第2のミクロ領域情報と、前記第2のマクロ領域情報と、のうち何れか一つ、または複数の情報を前記表示装置に表示させる機能と、
を有する領域表示部をさらに備える
ことを特徴とする請求項2ないし8の何れか一項に記載のダム水位予測支援システム。
A function to display the predicted target time related to the predicted value of the target dam on the display device, and
The display of any one or more of the first micro region information, the first macro region information, the second micro region information, and the second macro region information. The function to display on the device and
The dam water level prediction support system according to any one of claims 2 to 8, further comprising an area display unit having the above.
それぞれの前記観測点に対する前記第1のミクロ領域情報、および/またはそれぞれの前記空間メッシュ点に対する前記第2のミクロ領域情報の修正指令を受け付ける指令受信部をさらに備え、
前記領域表示部は、前記修正指令に応じて、前記第1のミクロ領域情報および/または前記第2のミクロ領域情報を再算出して前記表示装置に再表示させる
ことを特徴とする請求項9に記載のダム水位予測支援システム。
Further comprising a command receiver for receiving correction commands for the first micro-regional information for each of the observation points and / or for the second micro-regional information for each of the spatial mesh points.
9. The area display unit is characterized in that, in response to the correction command, the first micro area information and / or the second micro area information is recalculated and redisplayed on the display device. Dam water level prediction support system described in.
前記第1の時系列情報、前記第2の時系列情報、および/または前記予測対象時間に関する表示指令情報を受け付ける指令受信部をさらに備え、
前記領域表示部は、前記表示指令情報に基づいて、前記第1の時系列情報、前記第2の時系列情報、および/または前記予測対象時間を前記表示装置に表示させる機能を有する
ことを特徴とする請求項9に記載のダム水位予測支援システム。
Further comprising a command receiving unit for receiving the first time-series information, the second time-series information, and / or the display command information regarding the predicted target time.
The area display unit is characterized by having a function of displaying the first time-series information, the second time-series information, and / or the predicted target time on the display device based on the display command information. The dam water level prediction support system according to claim 9.
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