JP2022047707A - Hand-held type work machine - Google Patents

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JP2022047707A
JP2022047707A JP2020153628A JP2020153628A JP2022047707A JP 2022047707 A JP2022047707 A JP 2022047707A JP 2020153628 A JP2020153628 A JP 2020153628A JP 2020153628 A JP2020153628 A JP 2020153628A JP 2022047707 A JP2022047707 A JP 2022047707A
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battery pack
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electrically connected
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智哉 竹田
Tomoya Takeda
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Maruyama Manufacturing Co Ltd
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Abstract

To provide a hand-held type work machine which can suppress an increase in weight.SOLUTION: A hand-held type work machine 1 has a body 10 having a driving source operated by power, a battery mounting part that is provided on the body 10 and is mounted with a body side battery pack 40A for supplying power to the driving source, and a cable mounting part that is provided on the body 10 and has a connection terminal to which an electric cable 51 electrically connected to an external battery pack 40B for supplying power to the driving source is electrically connected.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、手持式作業機に関する。 The present invention relates to a handheld working machine.

特許文献1には、手持式作業機の例として電動工具が開示されている。この電動工具は、工具が取り付けられた本体と、本体に収容されたモータと、本体に設けられた複数の取付部とを備える。複数の取付部のそれぞれには、バッテリパックが着脱可能となっている。 Patent Document 1 discloses an electric tool as an example of a hand-held working machine. This power tool includes a main body to which the tool is attached, a motor housed in the main body, and a plurality of attachment portions provided on the main body. A battery pack can be attached to and detached from each of the plurality of mounting portions.

特開2010-51329号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-51329

手持式作業機に複数のバッテリパックが装着された場合、バッテリパックを含む作業機全体の重量は大きくなる。使用者は手に持った状態で作業機を取り扱うため、作業機全体の重量が大きくなると、使用者にとって作業が行い難くなる虞がある。 When a plurality of battery packs are attached to the handheld work machine, the weight of the entire work machine including the battery pack becomes large. Since the user handles the work machine while holding it in his hand, if the weight of the entire work machine becomes large, it may be difficult for the user to perform the work.

本発明は、複数のバッテリパックが使用されても、重量の増加を抑制できる手持式作業機を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a handheld working machine capable of suppressing an increase in weight even when a plurality of battery packs are used.

本発明の一形態に係る手持式作業機は、電力により動作する駆動源(3)を有する本体(10)と、本体(10)に設けられたバッテリ装着部(12)であって、駆動源(3)に電力を供給する第1のバッテリパック(40A)が装着され、第1のバッテリパック(40A)に電気的に接続される第1の接続端子(13)を有するバッテリ装着部(12)と、本体(10)に設けられたケーブル装着部(37)であって、駆動源(3)に電力を供給する第2のバッテリパック(40B)に電気的に接続されたケーブル(51)が電気的に接続される第2の接続端子(38)を有するケーブル装着部(37)と、を備える。 The handheld working machine according to one embodiment of the present invention is a main body (10) having a drive source (3) operated by electric power, and a battery mounting portion (12) provided in the main body (10). A battery mounting portion (12) to which a first battery pack (40A) for supplying power to (3) is mounted and has a first connection terminal (13) electrically connected to the first battery pack (40A). ) And the cable (51) electrically connected to the second battery pack (40B) that supplies power to the drive source (3), which is the cable mounting portion (37) provided in the main body (10). A cable mounting portion (37) having a second connection terminal (38) to which is electrically connected.

上記の手持作業機では、第1のバッテリパック(40A)と第2のバッテリパック(40B)とによって駆動源(3)に電力が供給されるため、バッテリパックを一つのみ備える場合に比べて、例えば手持式作業機を長時間にわたって駆動できる。第2のバッテリパック(40B)は本体(10)に装着されることなく、ケーブル(51)を介してケーブル装着部(37)の第2の接続端子(38)に接続されるので、作業者が手持作業機を使用する際に、本体(10)に対して第2のバッテリパック(40B)の重量が加わることがない。したがって、複数のバッテリパックの使用に際し、手持式作業機の重量の増加を抑制できる。 In the above-mentioned handheld work machine, power is supplied to the drive source (3) by the first battery pack (40A) and the second battery pack (40B), so that compared with the case where only one battery pack is provided. For example, a handheld working machine can be driven for a long time. Since the second battery pack (40B) is connected to the second connection terminal (38) of the cable mounting portion (37) via the cable (51) without being mounted on the main body (10), the operator When using the handheld work machine, the weight of the second battery pack (40B) is not added to the main body (10). Therefore, when using a plurality of battery packs, it is possible to suppress an increase in the weight of the handheld work machine.

一例の第1の接続端子(13)と第2の接続端子(38)とは、駆動源(3)に対して電気的に並列に接続され得る。この構成では、第1のバッテリパック(40A)と第2のバッテリパック(40B)とのいずれか一方のみが接続された状態であっても、手持式作業機を動作させることができる。 The first connection terminal (13) and the second connection terminal (38) of the example may be electrically connected in parallel with the drive source (3). In this configuration, the handheld working machine can be operated even when only one of the first battery pack (40A) and the second battery pack (40B) is connected.

一例の手持式作業機は、第1のバッテリパック(40A)からの電力と第2のバッテリパック(40B)からの電力とを選択的に切り替えて駆動源(3)に供給する制御回路(18)をさらに備え得る。この構成では、第1のバッテリパック(40A)と第2のバッテリパック(40B)との両方が接続された状態で、いずれか一方のバッテリパックから電力の供給が可能となる。 One example of the handheld working machine is a control circuit (18) that selectively switches between the electric power from the first battery pack (40A) and the electric power from the second battery pack (40B) and supplies the electric power to the drive source (3). ) Can be further prepared. In this configuration, power can be supplied from either battery pack while both the first battery pack (40A) and the second battery pack (40B) are connected.

一例の制御回路(18)は、第1の接続端子(13)から供給される電力が所定の閾値以下になっているときに、第2の接続端子(38)を介して駆動源(3)に電力を供給し得る。この構成では、第1の接続端子(13)及び第2の接続端子(38)に第1のバッテリパック(40A)及び第2のバッテリパック(40B)がそれぞれ接続されている状態で、第1のバッテリパック(40A)の電力から先に消費されることになる。 The control circuit (18) of the example is a drive source (3) via the second connection terminal (38) when the power supplied from the first connection terminal (13) is equal to or less than a predetermined threshold value. Can be powered. In this configuration, the first battery pack (40A) and the second battery pack (40B) are connected to the first connection terminal (13) and the second connection terminal (38), respectively. The power of the battery pack (40A) will be consumed first.

一例の制御回路(18)は、第1のバッテリパック(40A)が第1の接続端子(13)に電気的に接続され、第2のバッテリパック(40B)が第2の接続端子(38)に電気的に接続された状態において、第1のバッテリパック(40A)の電力が実質的に全て消費されたあとに、第2のバッテリパック(40B)から駆動源(3)への電力の供給を開始し得る。この構成では、第1のバッテリパック(40A)の電力から先に消費されることになるので、第1のバッテリパック(40A)の電力が実質的に全て消費されたあとに、第1のバッテリパック(40A)を本体(10)から取り外した状態で手持式作業機を動作させることができる。 In the control circuit (18) of the example, the first battery pack (40A) is electrically connected to the first connection terminal (13), and the second battery pack (40B) is connected to the second connection terminal (38). Power is supplied from the second battery pack (40B) to the drive source (3) after substantially all the power of the first battery pack (40A) is consumed in the state of being electrically connected to the second battery pack (40B). Can be started. In this configuration, the power of the first battery pack (40A) is consumed first, so that the first battery is consumed after substantially all the power of the first battery pack (40A) is consumed. The handheld work machine can be operated with the pack (40A) removed from the main body (10).

一例の本体(10)は、駆動源(3)が収容されている本体ケース(11)を有し、バッテリ装着部(12)は、第1のバッテリパック(40A)を本体ケース(11)の内側に収容するために本体ケース(11)に設けられた開口(12a)を含み、本体ケース(11)は、開口(12a)を開閉可能な蓋体(14)を有し得る。この構成では、第1のバッテリパック(40A)が装着されていない場合であっても、バッテリ装着部(12)の第1の接続端子(13)が本体(10)の外部に露出することが抑制される。 An example main body (10) has a main body case (11) in which a drive source (3) is housed, and a battery mounting portion (12) has a first battery pack (40A) of the main body case (11). The body case (11) may have a lid (14) capable of opening and closing the opening (12a), including an opening (12a) provided in the body case (11) for accommodation inside. In this configuration, even when the first battery pack (40A) is not mounted, the first connection terminal (13) of the battery mounting portion (12) may be exposed to the outside of the main body (10). It is suppressed.

一例の手持式作業機は、互いに離間して本体(10)に設けられた第1の把持部(15)と第2の把持部(30)とをさらに備え、バッテリ装着部(12)は、第1の把持部(15)と第2の把持部(30)との間の位置に設けられ得る。この構成では、使用者は、第1のバッテリパック(40A)の重量を両手で略均等に支えることができる。 An example of a handheld working machine further includes a first grip portion (15) and a second grip portion (30) provided on the main body (10) apart from each other, and the battery mounting portion (12) is provided. It may be provided at a position between the first grip portion (15) and the second grip portion (30). In this configuration, the user can support the weight of the first battery pack (40A) substantially evenly with both hands.

第2の接続端子(38)は、本体(10)が底面を下にして水平面に載置された状態において、第2の把持部(30)の直下に設けられていてよい。この構成では、第2の接続端子(38)の直上に配置された第2の把持部(30)によって第2の接続端子(38)が保護され得る。 The second connection terminal (38) may be provided directly below the second grip portion (30) in a state where the main body (10) is placed on a horizontal plane with the bottom surface facing down. In this configuration, the second connection terminal (38) may be protected by the second grip portion (30) located directly above the second connection terminal (38).

第2の接続端子(38)は、本体(10)が底面を下にして水平面に載置された状態において、本体(10)側である基端から先端に向かって上向きになるように傾斜していてよい。この構成では、本体(10)が地面等に載置された状態において、第2の接続端子(38)に接続されたケーブル(51)が地面等に接触して損傷することが抑制される。 The second connection terminal (38) is tilted upward from the base end on the main body (10) side toward the tip in a state where the main body (10) is placed on a horizontal plane with the bottom surface facing down. You may be. In this configuration, when the main body (10) is placed on the ground or the like, the cable (51) connected to the second connection terminal (38) is prevented from coming into contact with the ground or the like and being damaged.

本発明の手持式作業機によれば、複数のバッテリパックが使用されても、重量の増加を抑制できる。 According to the handheld working machine of the present invention, even if a plurality of battery packs are used, the increase in weight can be suppressed.

一例に係る手持式作業機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the hand-held work machine which concerns on an example. 一例に係る手持式作業機が使用される様子を示す図である。It is a figure which shows the state which the hand-held work machine which concerns on one example is used. 一例に係る手持式作業機を示す側面図である。It is a side view which shows the hand-held work machine which concerns on an example. 電力制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric power control system. 操作パネルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation panel. 手持式作業機の動作フローを示すフロー図である。It is a flow chart which shows the operation flow of the hand-held work machine.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。また本明細書において、上下、前後、左右等の方向を表す語は、手持式作業機を使用する作業者を基準とした方向を表すものとする。作業者にとっての前方(本例においてブレード側)が、「前」と定められる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. Further, in the present specification, the terms indicating the directions such as up / down, front / back, left / right, etc. shall indicate the direction with respect to the worker who uses the handheld work machine. The front (blade side in this example) for the operator is defined as "front".

手持式作業機の一例であるヘッジトリマー1は、電力により動作する駆動源であるモータ3(図4参照)及びモータ3に連結されたギヤケース5を有する本体10と、ギヤケース5から前方に突出するように設けられたブレード20とを有する。 The hedge trimmer 1, which is an example of a handheld working machine, has a motor 3 (see FIG. 4) which is a drive source operated by electric power, a main body 10 having a gear case 5 connected to the motor 3, and a hedge trimmer 1 protruding forward from the gear case 5. It has a blade 20 provided as described above.

本体10は、本体ケース11と、フロントハンドル(第1の把持部)15と、リヤハンドル(第2の把持部)30と、を含んでいる。本体ケース11の内側には、少なくともモータ3が収容されている。図1に示すように、モータ3は、本体10に装着される本体側バッテリパック(第1のバッテリパック)40A、又は、電気ケーブル51を介して本体10に接続される外付けバッテリパック(第2のバッテリパック)40Bから供給される電力により動作する。モータ3の回転運動は、本体ケース11の下部に取り付けられたギヤケース5内のギヤ(動力伝達機構)によって、往復運動としてブレード20に伝達される。なお、本体側バッテリパック40Aと外付けバッテリパック40Bとは、同一規格に基づく同一製品であってよい。そのため、以下の説明において本体側バッテリパック40Aと外付けバッテリパック40Bとを区別しない場合には、本体側バッテリパック40Aと外付けバッテリパック40Bと総称してバッテリパック40という。 The main body 10 includes a main body case 11, a front handle (first grip portion) 15, and a rear handle (second grip portion) 30. At least the motor 3 is housed inside the main body case 11. As shown in FIG. 1, the motor 3 is a main body side battery pack (first battery pack) 40A mounted on the main body 10, or an external battery pack (first battery pack) connected to the main body 10 via an electric cable 51. 2 battery pack) Operates with the power supplied from 40B. The rotational motion of the motor 3 is transmitted to the blade 20 as a reciprocating motion by a gear (power transmission mechanism) in the gear case 5 attached to the lower part of the main body case 11. The main body side battery pack 40A and the external battery pack 40B may be the same product based on the same standard. Therefore, when the main body side battery pack 40A and the external battery pack 40B are not distinguished in the following description, the main body side battery pack 40A and the external battery pack 40B are collectively referred to as the battery pack 40.

バッテリパック40は、再充電可能な蓄電装置である。例えば、バッテリパック40は、樹脂製の筐体41と、筐体41の内側に収容されたリチウムイオン二次電池等の蓄電セルと、を有する。また、バッテリパック40は、過充電及び過放電から蓄電セルを保護する制御用の保護回路を有していてもよい。一例において、バッテリパック40は、略直方体形状を呈している。バッテリパック40の外面には、外部接続用の電極43が設けられている。例えば、バッテリパック40は、専用のアダプタによって充電され得る。一例として、バッテリパック40は、アダプタに対してスライド装着するためのガイドを有していてもよい。 The battery pack 40 is a rechargeable power storage device. For example, the battery pack 40 has a resin housing 41 and a storage cell such as a lithium ion secondary battery housed inside the housing 41. Further, the battery pack 40 may have a protection circuit for control that protects the storage cell from overcharging and overdischarging. In one example, the battery pack 40 has a substantially rectangular parallelepiped shape. An electrode 43 for external connection is provided on the outer surface of the battery pack 40. For example, the battery pack 40 may be charged by a dedicated adapter. As an example, the battery pack 40 may have a guide for sliding mounting to the adapter.

ブレード20は、ギヤケース5の前方に突出するように設けられたガイド21と、ガイド21に沿うように取り付けられ、左右方向に突出し前後方向に多数の刃が並設された上刃23および下刃25とを含む。ブレード20の上刃23および下刃25は、モータ3の回転運動が往復運動に変換されて伝達されることで往復動し、生け垣や植木等の被切断物を刈り込むように構成されている。 The blade 20 has a guide 21 provided so as to project in front of the gear case 5, and an upper blade 23 and a lower blade which are attached along the guide 21 and project in the left-right direction and have a large number of blades arranged side by side in the front-rear direction. Includes 25 and. The upper blade 23 and the lower blade 25 of the blade 20 are configured to reciprocate by converting the rotational motion of the motor 3 into a reciprocating motion and transmitting it to cut objects to be cut such as hedges and plants.

本体側バッテリパック40Aは、本体ケース11に設けられたバッテリ装着部12に装着されることにより、モータ3と電気的に接続される。一例の本体側バッテリパック40Aは、本体ケース11の内側に収容され得る。例えば、本体ケース11は、バッテリ装着部12として、内側に本体側バッテリパック40Aを収容するための開口12aを有している。一例の開口12aは、本体ケース11の上部に形成されている。開口12a内の空間12sは、当該ヘッジトリマー1において使用されることが想定されるバッテリパック40を収容可能な大きさを有している。本体側バッテリパック40Aは、開口12a内の空間12sに収容された状態で、モータ3に電気的に接続され得る。すなわち、開口12a内には、バッテリパック40に電気的に接続可能な接続端子(第1の接続端子)13(図4参照)が設けられている。例えば、開口12a内の空間12sに配置されたガイド(不図示)にバッテリパック40が係合されることによって、開口12a内の接続端子13とバッテリパック40の電極43とが電気的に接続される。 The battery pack 40A on the main body side is electrically connected to the motor 3 by being mounted on the battery mounting portion 12 provided in the main body case 11. An example body-side battery pack 40A may be housed inside the body case 11. For example, the main body case 11 has an opening 12a inside as a battery mounting portion 12 for accommodating the main body side battery pack 40A. An example opening 12a is formed in the upper part of the main body case 11. The space 12s in the opening 12a has a size that can accommodate the battery pack 40 that is supposed to be used in the hedge trimmer 1. The main body side battery pack 40A can be electrically connected to the motor 3 in a state of being housed in the space 12s in the opening 12a. That is, a connection terminal (first connection terminal) 13 (see FIG. 4) that can be electrically connected to the battery pack 40 is provided in the opening 12a. For example, by engaging the battery pack 40 with a guide (not shown) arranged in the space 12s in the opening 12a, the connection terminal 13 in the opening 12a and the electrode 43 of the battery pack 40 are electrically connected. To.

図示例の本体ケース11は、開口12aを開閉可能なカバー(蓋体)14を有する。カバー14は、開口12aの周縁に沿った周縁を有しており、開口12aを閉塞可能に設けられている。一例のカバー14は、上側に向かって凸状をなす湾曲した板形状を有している。図1に示されるように、カバー14が開いている状態において、バッテリ装着部12に対するバッテリパック40の着脱が可能となっている。カバー14は、バッテリ装着部12にバッテリパック40が装着された状態、すなわち、開口12a内の空間12sにバッテリパック40が収容されている状態で、開口12aを閉塞することができる。カバー14は、本体ケース11に対して一体的に設けられていてもよい。例えば、カバー14の前端がヒンジ構造によって本体ケース11に接続されていてもよい。また、カバー14は、本体ケース11に対して着脱可能であってもよい。 The main body case 11 of the illustrated example has a cover (cover body) 14 capable of opening and closing the opening 12a. The cover 14 has a peripheral edge along the peripheral edge of the opening 12a, and is provided so that the opening 12a can be closed. The cover 14 of one example has a curved plate shape forming a convex shape toward the upper side. As shown in FIG. 1, the battery pack 40 can be attached to and detached from the battery mounting portion 12 while the cover 14 is open. The cover 14 can close the opening 12a in a state where the battery pack 40 is mounted in the battery mounting portion 12, that is, in a state where the battery pack 40 is housed in the space 12s in the opening 12a. The cover 14 may be provided integrally with the main body case 11. For example, the front end of the cover 14 may be connected to the main body case 11 by a hinge structure. Further, the cover 14 may be detachable from the main body case 11.

フロントハンドル15は、例えば、ヘッジトリマー1を使用する作業者の一方の手で握られる部分である(図2参照)。一例のフロントハンドル15は、本体ケース11の前側部分において、左右側面のそれぞれの下部同士を接続する逆U字状を呈している。フロントハンドル15は、本体側バッテリパック40Aが収容される空間よりも前側の位置において、本体ケース11に接続されている。図示例では、フロントハンドル15はギヤケース5の上側に配置されている。なお、側面から見た場合、フロントハンドル15が接続されている位置は、モータ3が配置される位置に重複している。 The front handle 15 is, for example, a portion held by one hand of a worker using the hedge trimmer 1 (see FIG. 2). An example front handle 15 has an inverted U shape in the front portion of the main body case 11 that connects the lower portions of the left and right side surfaces. The front handle 15 is connected to the main body case 11 at a position in front of the space in which the main body side battery pack 40A is accommodated. In the illustrated example, the front handle 15 is arranged on the upper side of the gear case 5. When viewed from the side surface, the position where the front handle 15 is connected overlaps with the position where the motor 3 is arranged.

リヤハンドル30は、例えば、ヘッジトリマー1を使用する作業者の他方の手で握られる部分である。なお、一例のリヤハンドル30は、本体ケース11に対して回転可能に設けられているため、特に言及がない場合、リヤハンドル30の構造的な説明はリヤハンドル30が回転されていない標準的な位置にある状態を基準とする。 The rear handle 30 is, for example, a portion held by the other hand of the operator using the hedge trimmer 1. Since the rear handle 30 of the example is provided so as to be rotatable with respect to the main body case 11, unless otherwise specified, the structural description of the rear handle 30 is a standard in which the rear handle 30 is not rotated. Based on the state of being in position.

図3に示すように、リヤハンドル30は、側面から見て、例えば略矩形環状をなしていてよい。リヤハンドル30は、上部グリップ部分31と、下部グリップ部分33と、接続部分35とを含む。上部グリップ部分31は、主として使用者に把持されることを目的とする。上部グリップ部分31は、リヤハンドル30における上側部分を構成しており、前後方向に延在するとともに、その後端から下側に延在する。下部グリップ部分33は、上部グリップ部分31の後端部から前方に向かって延在している。接続部分35は、リヤハンドル30と本体ケース11とを接続する取付部36を含む。接続部分35は、リヤハンドル30における前側部分を構成しており、上部グリップ部分31の前端と下部グリップ部分33の前端とを接続するように、上下方向に沿って延在している。 As shown in FIG. 3, the rear handle 30 may have a substantially rectangular annular shape when viewed from the side surface. The rear handle 30 includes an upper grip portion 31, a lower grip portion 33, and a connecting portion 35. The upper grip portion 31 is mainly intended to be gripped by the user. The upper grip portion 31 constitutes an upper portion of the rear handle 30, and extends in the front-rear direction and extends downward from the rear end. The lower grip portion 33 extends forward from the rear end portion of the upper grip portion 31. The connection portion 35 includes a mounting portion 36 that connects the rear handle 30 and the main body case 11. The connecting portion 35 constitutes a front side portion of the rear handle 30, and extends along the vertical direction so as to connect the front end of the upper grip portion 31 and the front end of the lower grip portion 33.

取付部36は、接続部分35の上下方向の中央から前方に向かって突出している。一例の取付部36は、中空の筒状をなしており、前後方向に沿った軸線を有する。取付部36は、本体ケース11の後端面に回転可能に支持されている。すなわち、リヤハンドル30は、前後方向に沿った取付部36を回転軸として、本体ケース11に対して回転され得る。本体側バッテリパック40Aが収容される空間12sは、前後方向(所定の方向)に互いに離間して配置されたフロントハンドル15とリヤハンドル30との間に位置している。 The mounting portion 36 projects forward from the center of the connecting portion 35 in the vertical direction. The mounting portion 36 of one example has a hollow tubular shape and has an axis along the front-rear direction. The mounting portion 36 is rotatably supported on the rear end surface of the main body case 11. That is, the rear handle 30 can be rotated with respect to the main body case 11 with the mounting portion 36 along the front-rear direction as a rotation axis. The space 12s in which the battery pack 40A on the main body side is accommodated is located between the front handle 15 and the rear handle 30 arranged apart from each other in the front-rear direction (predetermined direction).

接続部分35の下端には、ケーブル装着部37が設けられている。ケーブル装着部37は、接続端子38(第2の接続端子)を含む。接続端子38は、略円筒状の外形を有している。一例の接続端子38は、ヘッジトリマー1を側面から見たときに、接続部分35の下端から後方に向かって突出しており、本体ケース11が底面11aを下にして水平面に載置された状態において、接続部分35側(本体ケース11側)である基端から先端に向かって上向きになるように傾斜している。この場合、例えば、接続端子38の水平面に対する傾斜角θは、0°~15°であってよく、一例として約10°であってよい。図示例では、下部グリップ部分33が接続端子38と同様の傾斜角をもって傾斜している。また、接続端子38は、本体ケース11が底面11aを下にして水平面に載置された状態において、リヤハンドル30の下部グリップ部分33の直下に設けられている。例えば、下部グリップ部分33の左右方向の幅は、接続端子38の左右方向の幅よりも大きくてもよい。 A cable mounting portion 37 is provided at the lower end of the connecting portion 35. The cable mounting portion 37 includes a connection terminal 38 (second connection terminal). The connection terminal 38 has a substantially cylindrical outer shape. An example connection terminal 38 projects rearward from the lower end of the connection portion 35 when the hedge trimmer 1 is viewed from the side surface, and the main body case 11 is placed on a horizontal plane with the bottom surface 11a facing down. , It is inclined so as to face upward from the base end on the connection portion 35 side (main body case 11 side) toward the tip. In this case, for example, the inclination angle θ of the connection terminal 38 with respect to the horizontal plane may be 0 ° to 15 °, and may be about 10 ° as an example. In the illustrated example, the lower grip portion 33 is tilted with the same tilt angle as the connection terminal 38. Further, the connection terminal 38 is provided directly below the lower grip portion 33 of the rear handle 30 in a state where the main body case 11 is placed on a horizontal surface with the bottom surface 11a facing down. For example, the width of the lower grip portion 33 in the left-right direction may be larger than the width of the connection terminal 38 in the left-right direction.

接続端子38は、取付部36の内側を通る配線を介してモータ3に電気的に接続されている。接続端子38には、モータ3に電力を供給する外付けバッテリパック40Bに電気的に接続された電気ケーブル51が電気的に接続され得る。例えば、外付けバッテリパック40Bは、電気ケーブル51が接続された収容ケース50に収容されてもよい。収容ケース50は、有底矩形筒状の筐体53を有している。筐体53は、例えば樹脂等によって形成されていてよい。 The connection terminal 38 is electrically connected to the motor 3 via a wiring that passes through the inside of the mounting portion 36. An electric cable 51 electrically connected to the external battery pack 40B that supplies electric power to the motor 3 may be electrically connected to the connection terminal 38. For example, the external battery pack 40B may be housed in a storage case 50 to which the electric cable 51 is connected. The storage case 50 has a bottomed rectangular tubular housing 53. The housing 53 may be formed of, for example, a resin or the like.

筐体53の上部に形成された開口53aの周縁には、収容されたバッテリパック40の脱落を防止する第1バンド54が設けられている。第1バンド54は、帯状をなしている。例えば、第1バンド54の一端は、筐体53の対向する一対の側面の一方に固定されており、第1バンド54の他端は、筐体53の対向する一対の側面の他方に着脱可能であってよい。筐体53にバッテリパック40が収容された状態において、第1バンド54の両端が筐体53に固定されると、開口53aを横断する第1バンド54によりバッテリパック40の脱落が抑制される。 A first band 54 for preventing the housed battery pack 40 from falling off is provided on the peripheral edge of the opening 53a formed in the upper part of the housing 53. The first band 54 has a band shape. For example, one end of the first band 54 is fixed to one of the pair of facing side surfaces of the housing 53, and the other end of the first band 54 is removable from the other of the pair of facing side surfaces of the housing 53. May be. When both ends of the first band 54 are fixed to the housing 53 in a state where the battery pack 40 is housed in the housing 53, the first band 54 crossing the opening 53a suppresses the battery pack 40 from falling off.

また、筐体53の一つの側面には、底面53bを通って、対向する他の側面に接続される第2バンド55が設けられている。第2バンド55は、帯状をなしている。例えば、第2バンド55の一端は筐体に固定されており、第2バンド55の他端は筐体53に着脱可能であってよい。図2に示すように、使用者が装着したハーネスHの腰ベルト等を第2バンドと筐体53との間に通すことによって、使用者は、両手が使用可能な状態で筐体53を保持できる。 Further, on one side surface of the housing 53, a second band 55 connected to the other side surface facing the other side surface through the bottom surface 53b is provided. The second band 55 has a band shape. For example, one end of the second band 55 may be fixed to the housing, and the other end of the second band 55 may be removable from the housing 53. As shown in FIG. 2, by passing the waist belt or the like of the harness H worn by the user between the second band and the housing 53, the user holds the housing 53 in a state where both hands can be used. can.

筐体53の内側には、バッテリパック40の電極43に接続可能な接続端子57(図4参照)が設けられている。例えば、筐体53内に形成されたガイド(不図示)にバッテリパック40が係合されることによって、筐体53内の接続端子57とバッテリパック40の電極43とが電気的に接続される。 Inside the housing 53, a connection terminal 57 (see FIG. 4) that can be connected to the electrode 43 of the battery pack 40 is provided. For example, by engaging the battery pack 40 with a guide (not shown) formed in the housing 53, the connection terminal 57 in the housing 53 and the electrode 43 of the battery pack 40 are electrically connected. ..

接続端子57は、電気ケーブル51の一端に接続されている。電気ケーブル51は、筐体53に対して固定されていてもよいし、着脱可能に構成されていてもよい。電気ケーブル51の他端は、接続端子38に着脱可能に構成されたコネクタ51aであってよい。図示例では、接続端子38は雄型であり、電気ケーブル51のコネクタ51aは雌型である。例えば、接続端子38及びコネクタ51aには、ぞれぞれ互いに対応するねじ切り加工がなされており、コネクタ51a側を回転させることによって、電気ケーブル51の抜け止めが可能になっている。 The connection terminal 57 is connected to one end of the electric cable 51. The electric cable 51 may be fixed to the housing 53 or may be detachably configured. The other end of the electric cable 51 may be a connector 51a configured to be detachably attached to the connection terminal 38. In the illustrated example, the connection terminal 38 is a male type, and the connector 51a of the electric cable 51 is a female type. For example, the connection terminal 38 and the connector 51a are each threaded so as to correspond to each other, and the electric cable 51 can be prevented from coming off by rotating the connector 51a side.

上部グリップ部分31の下側には、トリガー32が配置されている。トリガー32は、モータ3を動作させるためのものである。また、上部グリップ部分31の上側には、セーフティレバー39が配置されている。セーフティレバー39は、トリガー32の操作を可能とするためのものである。 A trigger 32 is arranged below the upper grip portion 31. The trigger 32 is for operating the motor 3. Further, a safety lever 39 is arranged on the upper side of the upper grip portion 31. The safety lever 39 is for enabling the operation of the trigger 32.

接続部分35の上端、すなわち、上部グリップ部分31の前端には、操作パネル60が設けられている。図5に示すように、一例の操作パネル60には、回転レバー61、主電源スイッチ62、速度スイッチ63、通電ランプ65及び速度ランプ66が設けられている。回転レバー61は、リヤハンドル30の回転を規制し得る。例えば、使用者がリヤハンドル30を回転させる場合、使用者は回転レバー61を操作(例えば押圧)した状態でリヤハンドル30を回転させる。主電源スイッチ62は、ヘッジトリマー1の動作システムを起動するためのスイッチである。主電源スイッチ62が押され、バッテリパック40による通電が確認されると通電ランプ65が点灯する。速度スイッチ63は、ブレード20の往復速度を変更するスイッチである。例えば、速度スイッチ63を切り替えることによって、低速、中速及び高速のいずれかにブレード20の往復速度を切り替えることができる。速度ランプ66は、ブレード20の速度が低速、中速及び高速のいずれの状態にあるかを使用者に知らせるためのランプである。 An operation panel 60 is provided at the upper end of the connection portion 35, that is, at the front end of the upper grip portion 31. As shown in FIG. 5, the operation panel 60 of an example is provided with a rotary lever 61, a main power switch 62, a speed switch 63, an energizing lamp 65, and a speed lamp 66. The rotary lever 61 may regulate the rotation of the rear handle 30. For example, when the user rotates the rear handle 30, the user rotates the rear handle 30 while operating (for example, pressing) the rotary lever 61. The main power switch 62 is a switch for activating the operating system of the hedge trimmer 1. When the main power switch 62 is pressed and the energization by the battery pack 40 is confirmed, the energization lamp 65 lights up. The speed switch 63 is a switch that changes the reciprocating speed of the blade 20. For example, by switching the speed switch 63, the reciprocating speed of the blade 20 can be switched to either low speed, medium speed, or high speed. The speed lamp 66 is a lamp for notifying the user whether the speed of the blade 20 is low, medium speed, or high speed.

一例のヘッジトリマー1は、駆動制御のための制御回路18を有している。制御回路18は、主電源スイッチ62、速度スイッチ63、トリガー32及び接続端子38のそれぞれと、取付部36を通る配線コードを介して電気的に接続されている。また、制御回路18は、接続端子13及びモータ3のそれぞれと本体ケース11に配置された配線コードを介して電気的に接続されている。なお、図示されていないが、通電ランプ65及び速度ランプ66も制御回路18に接続されていてよい。 An example hedge trimmer 1 has a control circuit 18 for drive control. The control circuit 18 is electrically connected to each of the main power switch 62, the speed switch 63, the trigger 32, and the connection terminal 38 via a wiring cord passing through the mounting portion 36. Further, the control circuit 18 is electrically connected to each of the connection terminal 13 and the motor 3 via a wiring cord arranged in the main body case 11. Although not shown, the energization lamp 65 and the speed lamp 66 may also be connected to the control circuit 18.

制御回路18は、例えば、本体ケース11内に配置されている。制御回路18は、演算装置、記憶装置、インターフェース等を備えており、記憶装置に保存されたプログラムを実行することにより、所定の制御を実行する。一例の制御回路18は、MCU(Micro Control Unit)を含んでいてよい。 The control circuit 18 is arranged, for example, in the main body case 11. The control circuit 18 includes an arithmetic unit, a storage device, an interface, and the like, and executes a predetermined control by executing a program stored in the storage device. An example control circuit 18 may include an MCU (Micro Control Unit).

制御回路18は、接続端子13を介して接続される本体側バッテリパック40Aと、接続端子38,57を介して接続される外付けバッテリパック40Bとをモータ3に対して電気的に並列に接続している。制御回路18は、例えば使用者によってトリガー32が引かれた際に、トリガー32から入力された信号に応じてモータ3を回転させる。モータ3の回転数は、速度スイッチ63から入力された信号に基づいて、制御回路18によって制御される。制御回路18は、速度スイッチ63から入力された信号に基づいて、速度ランプ66の点灯を切り替える。また、制御回路18は、本体側バッテリパック40A及び外付けバッテリパック40Bの電圧を検出し、所定の閾値以上の電圧が確認された場合、モータ3の駆動が可能であると判定して、通電ランプ65を点灯させる。 The control circuit 18 electrically connects the main body side battery pack 40A connected via the connection terminal 13 and the external battery pack 40B connected via the connection terminals 38 and 57 to the motor 3 in parallel. is doing. The control circuit 18 rotates the motor 3 in response to the signal input from the trigger 32, for example, when the trigger 32 is pulled by the user. The rotation speed of the motor 3 is controlled by the control circuit 18 based on the signal input from the speed switch 63. The control circuit 18 switches the lighting of the speed lamp 66 based on the signal input from the speed switch 63. Further, the control circuit 18 detects the voltages of the main body side battery pack 40A and the external battery pack 40B, and when a voltage equal to or higher than a predetermined threshold value is confirmed, determines that the motor 3 can be driven and energizes. Turn on the lamp 65.

一例の制御回路18は、本体側バッテリパック40Aからの電力と外付けバッテリパック40Bからの電力とを選択的に切り替えてモータ3に供給する。例えば、制御回路18は、接続端子13から供給される電力が所定の閾値以下になっているときに、接続端子38を介してモータ3に電力を供給する。一例においては、制御回路18は、本体側バッテリパック40Aが第1の接続端子に電気的に接続され、外付けバッテリパック40Bが接続端子38に電気的に接続された状態において、本体側バッテリパック40Aの電力が実質的に全て消費されたあとに、第2のバッテリパックからモータ3への電力の供給を開始する。 The control circuit 18 of the example selectively switches between the electric power from the main body side battery pack 40A and the electric power from the external battery pack 40B and supplies the electric power to the motor 3. For example, the control circuit 18 supplies electric power to the motor 3 via the connection terminal 38 when the electric power supplied from the connection terminal 13 is equal to or less than a predetermined threshold value. In one example, in the control circuit 18, the main body side battery pack 40A is electrically connected to the first connection terminal, and the main body side battery pack 40B is electrically connected to the connection terminal 38. After substantially all of the power of 40 A has been consumed, the power supply from the second battery pack to the motor 3 is started.

以下、図6のフローチャートを参照しながら、制御回路18による制御の一例について説明する。一例のヘッジトリマー1では、まず、作業者によって本体側バッテリパック40Aがバッテリ装着部12に装着され、外付けバッテリパック40Bに電気的に接続された電気ケーブル51のコネクタが電気ケーブル51装着部に装着される。ヘッジトリマー1にバッテリパック40が接続されることにより、制御回路18が待機状態となる(ステップS1)。例えば、待機状態は、制御回路18に含まれるMCUが起動された状態であってよい。MCUを起動させる電力は、本体側バッテリパック40A及び外付けバッテリパック40Bのいずれかによって供給される。 Hereinafter, an example of control by the control circuit 18 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the hedge trimmer 1 as an example, first, the main body side battery pack 40A is attached to the battery mounting portion 12 by an operator, and the connector of the electric cable 51 electrically connected to the external battery pack 40B is attached to the electric cable 51 mounting portion. It will be installed. By connecting the battery pack 40 to the hedge trimmer 1, the control circuit 18 is put into a standby state (step S1). For example, the standby state may be a state in which the MCU included in the control circuit 18 is activated. The electric power for activating the MCU is supplied by either the main body side battery pack 40A or the external battery pack 40B.

ステップS1の待機状態では、制御回路18によってバッテリパック40の電卓のチェックが実行される。一例において、制御回路18は、本体側バッテリパック40Aの電圧が正常か否かを判定する(ステップS2)。例えば、制御回路18は、本体側バッテリパック40Aの電圧を計測し、計測結果に基づいて、本体側バッテリパック40Aによってモータ3の動作が可能か否かを判定する。一例として、制御回路18は、計測された電圧から本体側バッテリパック40Aの電池残量を算出することにより、モータ3の動作が可能か否かを判定してもよい。また、制御回路18は、計測された電圧と所定の閾値とを比較することでモータ3の動作が可能か否かを判定してもよい。 In the standby state of step S1, the control circuit 18 executes the check of the calculator of the battery pack 40. In one example, the control circuit 18 determines whether or not the voltage of the battery pack 40A on the main body side is normal (step S2). For example, the control circuit 18 measures the voltage of the main body side battery pack 40A, and determines whether or not the motor 3 can be operated by the main body side battery pack 40A based on the measurement result. As an example, the control circuit 18 may determine whether or not the motor 3 can operate by calculating the remaining battery level of the battery pack 40A on the main body side from the measured voltage. Further, the control circuit 18 may determine whether or not the operation of the motor 3 is possible by comparing the measured voltage with a predetermined threshold value.

ステップS2において、本体側バッテリパック40Aの電圧が正常である、すなわち、本体側バッテリパック40Aによってモータ3を動作可能であると判定された場合、制御回路18は主電源スイッチ62が押されているか否かを判定する(ステップS3)。主電源スイッチ62が押されている場合、制御回路18は、制御回路18全体、すなわち、ヘッジトリマー1の動作に関する全てのシステムを起動させる(ステップS4)。この場合、制御回路18は、モータ3の電力供給源として本体側バッテリパック40Aを選択している。主電源スイッチ62が押されていない場合、再び、一例の制御方法は、ステップS1に戻る。 In step S2, when it is determined that the voltage of the main body side battery pack 40A is normal, that is, the motor 3 can be operated by the main body side battery pack 40A, is the main power switch 62 pressed in the control circuit 18? It is determined whether or not (step S3). When the main power switch 62 is pressed, the control circuit 18 activates the entire control circuit 18, that is, all systems related to the operation of the hedge trimmer 1 (step S4). In this case, the control circuit 18 selects the battery pack 40A on the main body side as the power supply source of the motor 3. If the main power switch 62 is not pressed, the control method of the example returns to step S1 again.

ステップS2において、本体側バッテリパック40Aの電圧が正常ではない場合、すなわち、本体側バッテリパック40Aの電圧が低く、本体側バッテリパック40Aの電圧によってモータ3が動作できないと判定された場合、制御回路18は、外付けバッテリパック40Bの電圧が正常か否かを判定する(ステップS5)。外付けバッテリパック40Bの判定方法は、ステップS2における本体側バッテリパック40Aの判定方法と同様であってよい。 In step S2, when the voltage of the main body side battery pack 40A is not normal, that is, when the voltage of the main body side battery pack 40A is low and it is determined that the motor 3 cannot operate due to the voltage of the main body side battery pack 40A, the control circuit. Reference numeral 18 determines whether or not the voltage of the external battery pack 40B is normal (step S5). The determination method of the external battery pack 40B may be the same as the determination method of the main body side battery pack 40A in step S2.

ステップS5において、外付けバッテリパック40Bの電圧が正常でない場合、すなわち、外付けバッテリパック40Bの電圧が低く、外付けバッテリパック40Bの電圧によってモータ3が動作できないと判定された場合においては、本体側バッテリパック40A及び外付けバッテリパック40Bのいずれによってもモータ3の動作が可能ではないため、制御回路18は、待機状態を終了する。 In step S5, when the voltage of the external battery pack 40B is not normal, that is, when the voltage of the external battery pack 40B is low and it is determined that the motor 3 cannot operate due to the voltage of the external battery pack 40B, the main body Since the motor 3 cannot be operated by either the side battery pack 40A or the external battery pack 40B, the control circuit 18 ends the standby state.

ステップS5において、外付けバッテリパック40Bの電圧が正常である、すなわち、外付けバッテリパック40Bによってモータ3を動作可能であると判定された場合、制御回路18は主電源スイッチ62が押されているか否かを判定する(ステップS6)。主電源スイッチ62が押されている場合、制御回路18は、制御回路18全体、すなわち、ヘッジトリマー1の動作に関する全てのシステムを起動させる(ステップS7)。この場合、制御回路18は、モータ3の電力供給源として外付けバッテリパック40Bを選択している。主電源スイッチ62が押されていない場合、再び、一例の制御方法は、ステップS1に戻る。 In step S5, when it is determined that the voltage of the external battery pack 40B is normal, that is, the motor 3 can be operated by the external battery pack 40B, is the main power switch 62 pressed in the control circuit 18? It is determined whether or not (step S6). When the main power switch 62 is pressed, the control circuit 18 activates the entire control circuit 18, that is, all systems related to the operation of the hedge trimmer 1 (step S7). In this case, the control circuit 18 selects the external battery pack 40B as the power supply source of the motor 3. If the main power switch 62 is not pressed, the control method of the example returns to step S1 again.

続いて、制御回路18は、本体側バッテリパック40A及び外付けバッテリパック40Bが正常であるか否かの判定を行う(ステップS8)。例えば、制御回路18は、本体側バッテリパック40A及び外付けバッテリパック40Bのそれぞれについて、過負荷、過温度等の異常がないかを判定する。このような判定は、例えば、本体側バッテリパック40A及び外付けバッテリパック40Bのそれぞれの保護回路から入力される信号に基づいて実行され得る。 Subsequently, the control circuit 18 determines whether or not the main body side battery pack 40A and the external battery pack 40B are normal (step S8). For example, the control circuit 18 determines whether or not there is an abnormality such as overload or overtemperature for each of the main body side battery pack 40A and the external battery pack 40B. Such a determination can be performed, for example, based on the signals input from the respective protection circuits of the main body side battery pack 40A and the external battery pack 40B.

ステップS8において、いずれかのバッテリパック40に異常があると判定された場合、制御回路18は動作システムを終了する。この場合、例えば作業者によって主電源スイッチ62がオフにされ、バッテリパック40の交換等が実行される。 If it is determined in step S8 that there is an abnormality in any of the battery packs 40, the control circuit 18 terminates the operating system. In this case, for example, the main power switch 62 is turned off by the operator, and the battery pack 40 is replaced.

ステップS8において、バッテリパック40が正常であると判定された場合、制御回路18は、トリガー32からの駆動信号が入力されているかを判定する(ステップS9)。トリガー32からの駆動信号が一定の時間にわたって入力されていない場合、制御回路18は動作システムを終了する。一方、トリガー32からの駆動信号が入力されている場合、制御回路18は、モータ3の電力供給源として選択されているバッテリパック40の電圧が低くなっているかを判定する(ステップS10)。バッテリパック40の判定方法は、ステップS2における本体側バッテリパック40Aの判定方法と同様であってよい。 When it is determined in step S8 that the battery pack 40 is normal, the control circuit 18 determines whether or not the drive signal from the trigger 32 is input (step S9). If the drive signal from the trigger 32 has not been input for a certain period of time, the control circuit 18 terminates the operating system. On the other hand, when the drive signal from the trigger 32 is input, the control circuit 18 determines whether the voltage of the battery pack 40 selected as the power supply source of the motor 3 is low (step S10). The determination method of the battery pack 40 may be the same as the determination method of the main body side battery pack 40A in step S2.

ステップS10において、バッテリパック40の電圧が低くなっていないと判定された場合、すなわち、バッテリパック40にモータ3を動作させるだけの電池残量がある場合、制御回路18は、速度スイッチ63から入力されている速度に応じてモータ3を動作させる(ステップS11)。これにより、モータ3の動力を受けて上刃23および下刃25が前後方向に対称的に往復運動する。 If it is determined in step S10 that the voltage of the battery pack 40 is not low, that is, if the battery pack 40 has enough battery power to operate the motor 3, the control circuit 18 inputs from the speed switch 63. The motor 3 is operated according to the speed (step S11). As a result, the upper blade 23 and the lower blade 25 reciprocate symmetrically in the front-rear direction under the power of the motor 3.

ステップS10において、バッテリパック40の電圧が低くなっていると判定された場合、制御回路18は、現在選択されているバッテリパック40が本体側バッテリパック40Aか否かを判定する(ステップS12)。現在選択されているバッテリパック40が本体側バッテリパック40Aであると判定された場合、制御回路18は、モータ3の電力供給源を外付けバッテリパック40Bに切り替え(ステップS13)、ステップS9に戻る。 When it is determined in step S10 that the voltage of the battery pack 40 is low, the control circuit 18 determines whether or not the currently selected battery pack 40 is the main body side battery pack 40A (step S12). When it is determined that the currently selected battery pack 40 is the main body side battery pack 40A, the control circuit 18 switches the power supply source of the motor 3 to the external battery pack 40B (step S13), and returns to step S9. ..

一方、現在選択されているバッテリパック40が外付けバッテリパック40Bであると判定された場合には、本体側バッテリパック40A及び外付けバッテリパック40Bのいずれにおいてもモータ3を動作させるだけの電池残量がないため、制御回路18は、モータ3を停止させる(ステップS14)。この場合、例えば作業者によって主電源スイッチ62がオフにされ、取り外されたバッテリパック40の充電等が実行される。 On the other hand, when it is determined that the currently selected battery pack 40 is the external battery pack 40B, the battery remaining enough to operate the motor 3 in both the main body side battery pack 40A and the external battery pack 40B. Since there is no quantity, the control circuit 18 stops the motor 3 (step S14). In this case, for example, the main power switch 62 is turned off by the operator, and the removed battery pack 40 is charged.

以上説明したとおり、一例の手持式作業機は、電力により動作するモータ3を有する本体10と、本体10に設けられたバッテリ装着部12であって、モータ3に電力を供給する本体側バッテリパック40Aが装着され、本体側バッテリパック40Aに電気的に接続される接続端子13を有するバッテリ装着部12と、本体10に設けられたケーブル装着部37であって、モータ3に電力を供給する外付けバッテリパック40Bに電気的に接続された電気ケーブル51が電気的に接続される接続端子38を有するケーブル装着部37と、を備える。 As described above, the handheld working machine of an example is a main body 10 having a motor 3 operated by electric power and a battery mounting portion 12 provided on the main body 10, and is a main body side battery pack that supplies electric power to the motor 3. A battery mounting portion 12 having a connection terminal 13 to which 40A is mounted and electrically connected to the main body side battery pack 40A, and a cable mounting portion 37 provided on the main body 10 to supply electric power to the motor 3. A cable mounting portion 37 having a connection terminal 38 to which an electric cable 51 electrically connected to the attached battery pack 40B is electrically connected is provided.

上記の手持作業機では、本体側バッテリパック40Aと外付けバッテリパック40Bとによってモータ3に電力が供給されるため、バッテリパックを一つのみ備える場合に比べて、例えば手持式作業機を長時間にわたって駆動できる。外付けバッテリパック40Bは本体10に装着されることなく、電気ケーブル51を介してケーブル装着部37の接続端子38に接続されるので、作業者が手持作業機を使用する際に、本体10に対して外付けバッテリパック40Bの重量が加わることがない。したがって、複数のバッテリパックの使用に際し、手持式作業機の重量の増加を抑制できる。 In the above-mentioned hand-held work machine, since power is supplied to the motor 3 by the main body side battery pack 40A and the external battery pack 40B, for example, the hand-held work machine is used for a long time as compared with the case where only one battery pack is provided. Can be driven over. Since the external battery pack 40B is connected to the connection terminal 38 of the cable mounting portion 37 via the electric cable 51 without being mounted on the main body 10, the external battery pack 40B is connected to the main body 10 when the operator uses the handheld work machine. On the other hand, the weight of the external battery pack 40B is not added. Therefore, when using a plurality of battery packs, it is possible to suppress an increase in the weight of the handheld work machine.

一例の接続端子13と接続端子38とは、モータ3に対して電気的に並列に接続され得る。この構成では、本体側バッテリパック40Aと外付けバッテリパック40Bとのいずれか一方のみが接続された状態であっても、手持式作業機を動作させることができる。 The connection terminal 13 and the connection terminal 38 of the example may be electrically connected in parallel to the motor 3. In this configuration, the handheld working machine can be operated even when only one of the main body side battery pack 40A and the external battery pack 40B is connected.

一例の手持式作業機は、本体側バッテリパック40Aからの電力と外付けバッテリパック40Bからの電力とを選択的に切り替えてモータ3に供給する制御回路18をさらに備え得る。この構成では、本体側バッテリパック40Aと外付けバッテリパック40Bとの両方が接続された状態で、いずれか一方のバッテリパックから電力の供給が可能となる。 An example handheld working machine may further include a control circuit 18 that selectively switches between power from the main body side battery pack 40A and power from the external battery pack 40B and supplies it to the motor 3. In this configuration, power can be supplied from either battery pack while both the main body side battery pack 40A and the external battery pack 40B are connected.

一例の制御回路18は、接続端子13から供給される電力が所定の閾値以下になっているときに、接続端子38を介してモータ3に電力を供給し得る。この構成では、接続端子13及び接続端子38に本体側バッテリパック40A及び外付けバッテリパック40Bがそれぞれ接続されている状態で、本体側バッテリパック40Aの電力から先に消費されることになる。 An example control circuit 18 may supply electric power to the motor 3 via the connection terminal 38 when the electric power supplied from the connection terminal 13 is equal to or less than a predetermined threshold value. In this configuration, the power of the main body side battery pack 40A is consumed first in the state where the main body side battery pack 40A and the external battery pack 40B are connected to the connection terminal 13 and the connection terminal 38, respectively.

一例の制御回路18は、本体側バッテリパック40Aが接続端子13に電気的に接続され、外付けバッテリパック40Bが接続端子38に電気的に接続された状態において、本体側バッテリパック40Aの電力が実質的に全て消費されたあとに、外付けバッテリパック40Bからモータ3への電力の供給を開始し得る。この構成では、本体側バッテリパック40Aの電力から先に消費されることになるので、本体側バッテリパック40Aの電力が実質的に全て消費されたあとに、本体側バッテリパック40Aを本体10から取り外した状態で手持式作業機を動作させることができる。 In the control circuit 18 of an example, in a state where the battery pack 40A on the main body side is electrically connected to the connection terminal 13 and the external battery pack 40B is electrically connected to the connection terminal 38, the power of the battery pack 40A on the main body side is supplied. Power can be started from the external battery pack 40B to the motor 3 after substantially all of it has been consumed. In this configuration, the power of the main body side battery pack 40A is consumed first, so that the main body side battery pack 40A is removed from the main body 10 after substantially all the power of the main body side battery pack 40A is consumed. The handheld work machine can be operated while it is still in use.

一例の本体10は、モータ3が収容されている本体ケース11を有し、バッテリ装着部12は、本体側バッテリパック40Aを本体ケース11の内側に収容するために本体ケース11に設けられた開口12aを含み、本体ケース11は、開口12aを開閉可能なカバー14を有し得る。この構成では、本体側バッテリパック40Aが装着されていない場合であっても、バッテリ装着部12の接続端子13が本体10の外部に露出することが抑制される。 The main body 10 of one example has a main body case 11 in which the motor 3 is housed, and the battery mounting portion 12 has an opening provided in the main body case 11 for accommodating the main body side battery pack 40A inside the main body case 11. Including 12a, the body case 11 may have a cover 14 capable of opening and closing the opening 12a. In this configuration, even when the battery pack 40A on the main body side is not mounted, the connection terminal 13 of the battery mounting portion 12 is suppressed from being exposed to the outside of the main body 10.

一例の手持式作業機は、互いに離間して本体10に設けられたフロントハンドル15とリヤハンドル30とをさらに備え、バッテリ装着部12は、フロントハンドル15とリヤハンドル30との間の位置に設けられ得る。この構成では、使用者は、本体側バッテリパック40Aの重量を両手で略均等に支えることができる。 An example of a handheld working machine further includes a front handle 15 and a rear handle 30 provided on the main body 10 apart from each other, and a battery mounting portion 12 is provided at a position between the front handle 15 and the rear handle 30. Can be. In this configuration, the user can support the weight of the battery pack 40A on the main body side substantially evenly with both hands.

接続端子38は、本体10が底面を下にして水平面に載置された状態において、リヤハンドル30の直下に設けられていてよい。例えば、接続端子38は、リヤハンドル30の後端部など、他の箇所に設けられてもよいが、その場合には、接触等により接続端子38が損傷されやすくなる。上記の構成では、接続端子38の直上に配置されたリヤハンドル30によって接続端子38が保護され得る。 The connection terminal 38 may be provided directly below the rear handle 30 in a state where the main body 10 is placed on a horizontal surface with the bottom surface facing down. For example, the connection terminal 38 may be provided at another location such as the rear end of the rear handle 30, but in that case, the connection terminal 38 is likely to be damaged by contact or the like. In the above configuration, the connection terminal 38 may be protected by the rear handle 30 arranged directly above the connection terminal 38.

接続端子38は、本体10が底面を下にして水平面に載置された状態において、本体10側である基端から先端に向かって上向きになるように傾斜していてよい。この構成では、本体10が地面等に載置された状態において、接続端子38に接続された電気ケーブル51が地面等に接触して損傷することが抑制される。 The connection terminal 38 may be inclined so as to face upward from the base end on the main body 10 side toward the tip in a state where the main body 10 is placed on a horizontal plane with the bottom surface facing down. In this configuration, when the main body 10 is placed on the ground or the like, the electric cable 51 connected to the connection terminal 38 is prevented from coming into contact with the ground or the like and being damaged.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の具体的形態は上記の例に限定されない。例えば、上記実施形態ではヘッジトリマを例に挙げて説明したが、ヘッジトリマとは違う他の手持式作業機に、本発明が適応されてもよい。本発明は、電気を動力とするモータ等の駆動源を含み、使用者に持たれた状態で使用される作業機であれば適用可能であり、例えば、チェーンソー、刈払機、ブロワ等に本発明が適用されてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific embodiments of the present invention are not limited to the above examples. For example, in the above embodiment, the hedge trimmer has been described as an example, but the present invention may be applied to another handheld working machine different from the hedge trimmer. The present invention includes a drive source such as a motor powered by electricity, and is applicable to any working machine that is used while being held by the user. For example, the present invention is applied to a chainsaw, a brush cutter, a blower, or the like. May be applied.

1…ヘッジトリマー(手持式作業機)、10…本体、11…本体ケース、12…バッテリ装着部、12a…開口、13…接続端子(第1の接続端子)、14…カバー(蓋体)、18…制御回路、15…フロントハンドル(第1の把持部)、30…リヤハンドル(第2の把持部)、37…ケーブル装着部、38…接続端子(第2の接続端子)、40A…本体側バッテリパック(第1のバッテリパック)、40B…外付けバッテリパック(第2のバッテリパック)、51…電気ケーブル(ケーブル)。 1 ... Hedge trimmer (handheld work machine), 10 ... Main body, 11 ... Main body case, 12 ... Battery mounting part, 12a ... Opening, 13 ... Connection terminal (first connection terminal), 14 ... Cover (lid), 18 ... Control circuit, 15 ... Front handle (first grip), 30 ... Rear handle (second grip), 37 ... Cable mounting part, 38 ... Connection terminal (second connection terminal), 40A ... Main body Side battery pack (first battery pack), 40B ... External battery pack (second battery pack), 51 ... Electric cable (cable).

Claims (9)

電力により動作する駆動源(3)を有する本体(10)と、
前記本体(10)に設けられたバッテリ装着部(12)であって、前記駆動源(3)に電力を供給する第1のバッテリパック(40A)が装着され、前記第1のバッテリパック(40A)に電気的に接続される第1の接続端子(13)を有する前記バッテリ装着部(12)と、
前記本体(10)に設けられたケーブル装着部(37)であって、前記駆動源(3)に電力を供給する第2のバッテリパック(40B)に電気的に接続されたケーブル(51)が電気的に接続される第2の接続端子(38)を有する前記ケーブル装着部(37)と、を備える、手持式作業機。
A main body (10) having a drive source (3) operated by electric power,
A battery mounting unit (12) provided in the main body (10), wherein a first battery pack (40A) for supplying electric power to the drive source (3) is mounted, and the first battery pack (40A) is mounted. ), The battery mounting portion (12) having a first connection terminal (13) electrically connected to the battery mounting portion (12).
A cable (51) that is a cable mounting portion (37) provided in the main body (10) and is electrically connected to a second battery pack (40B) that supplies electric power to the drive source (3). A handheld working machine comprising the cable mounting portion (37) having a second connection terminal (38) electrically connected.
前記第1の接続端子(13)と前記第2の接続端子(38)とは、前記駆動源(3)に対して電気的に並列に接続されている、請求項1に記載の手持式作業機。 The handheld operation according to claim 1, wherein the first connection terminal (13) and the second connection terminal (38) are electrically connected in parallel with the drive source (3). Machine. 前記第1のバッテリパック(40A)からの電力と前記第2のバッテリパック(40B)からの電力とを選択的に切り替えて前記駆動源(3)に供給する制御回路(18)をさらに備える、請求項2に記載の手持式作業機。 A control circuit (18) for selectively switching between the electric power from the first battery pack (40A) and the electric power from the second battery pack (40B) and supplying the electric power to the drive source (3) is further provided. The handheld working machine according to claim 2. 前記制御回路(18)は、前記第1の接続端子(13)から供給される電力が所定の閾値以下になっているときに、前記第2の接続端子(38)を介して前記駆動源(3)に電力を供給する、請求項3に記載の手持式作業機。 The control circuit (18) is the drive source (38) via the second connection terminal (38) when the power supplied from the first connection terminal (13) is equal to or less than a predetermined threshold value. The handheld working machine according to claim 3, which supplies electric power to 3). 前記制御回路(18)は、前記第1のバッテリパック(40A)が前記第1の接続端子(13)に電気的に接続され、前記第2のバッテリパック(40B)が前記第2の接続端子(38)に電気的に接続された状態において、前記第1のバッテリパック(40A)の電力が実質的に全て消費されたあとに、前記第2のバッテリパック(40B)から前記駆動源(3)への電力の供給を開始する、請求項3に記載の手持式作業機。 In the control circuit (18), the first battery pack (40A) is electrically connected to the first connection terminal (13), and the second battery pack (40B) is connected to the second connection terminal. In the state of being electrically connected to (38), after substantially all the electric power of the first battery pack (40A) is consumed, the drive source (3) is connected to the second battery pack (40B). ), The handheld working machine according to claim 3. 前記本体(10)は、前記駆動源(3)が収容されている本体ケース(11)を有し、
前記バッテリ装着部(12)は、前記第1のバッテリパック(40A)を本体ケース(11)の内側に収容するために本体ケース(11)に設けられた開口(12a)を含み、
前記本体ケース(11)は、前記開口(12a)を開閉可能な蓋体(14)を有する、請求項1~5のいずれか一項に記載の手持式作業機。
The main body (10) has a main body case (11) in which the drive source (3) is housed.
The battery mounting portion (12) includes an opening (12a) provided in the main body case (11) for accommodating the first battery pack (40A) inside the main body case (11).
The handheld working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the main body case (11) has a lid (14) capable of opening and closing the opening (12a).
前記本体(10)は、所定の方向に互いに離間して配置された第1の把持部(15)と第2の把持部(30)とを含み、
前記バッテリ装着部(12)は、前記所定の方向において、前記第1の把持部(15)と前記第2の把持部(30)との間の位置に設けられている、請求項1~6のいずれか一項に記載の手持式作業機。
The main body (10) includes a first grip portion (15) and a second grip portion (30) arranged apart from each other in a predetermined direction.
The battery mounting portion (12) is provided at a position between the first grip portion (15) and the second grip portion (30) in the predetermined direction, claims 1 to 6. The handheld working machine described in any one of the above.
前記第2の接続端子(38)は、前記本体(10)が底面を下にして水平面に載置された状態において、前記第2の把持部(30)の直下に設けられている、請求項7に記載の手持式作業機。 The second connection terminal (38) is provided directly under the second grip portion (30) in a state where the main body (10) is placed on a horizontal plane with the bottom surface facing down. The handheld working machine according to 7. 前記第2の接続端子(38)は、前記本体(10)が底面を下にして水平面に載置された状態において、前記本体(10)側である基端から先端に向かって上向きになるように傾斜している、請求項8に記載の手持式作業機。

The second connection terminal (38) faces upward from the base end on the main body (10) side toward the tip in a state where the main body (10) is placed on a horizontal plane with the bottom surface facing down. The handheld working machine according to claim 8, which is inclined to.

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