JP2022046227A - Medicine storage device - Google Patents

Medicine storage device Download PDF

Info

Publication number
JP2022046227A
JP2022046227A JP2020152162A JP2020152162A JP2022046227A JP 2022046227 A JP2022046227 A JP 2022046227A JP 2020152162 A JP2020152162 A JP 2020152162A JP 2020152162 A JP2020152162 A JP 2020152162A JP 2022046227 A JP2022046227 A JP 2022046227A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drug
container
unit
drug container
storage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020152162A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7477160B2 (en
Inventor
將人 薗田
Masato Sonoda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takazono Corp
Original Assignee
Takazono Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takazono Corp filed Critical Takazono Corp
Priority to JP2020152162A priority Critical patent/JP7477160B2/en
Publication of JP2022046227A publication Critical patent/JP2022046227A/en
Priority to JP2024063237A priority patent/JP2024074972A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7477160B2 publication Critical patent/JP7477160B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

To provide a medicine storage device which allows a user to confirm stocks in short time.SOLUTION: A medicine storage device comprises: a plurality of medicine containers for storing medicine; and a transport part for transporting the medicine container to a position for changing a quantity of the medicine which exists in the medicine container. A measuring part 40 is provided on the transport part and measures weight of the medicine container. A control part 70 determines the quantity of the medicine which exists in the medicine container, on the basis of a measurement result of the measuring part 40.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、薬剤保管装置に関する。 The present disclosure relates to a drug storage device.

国際公開２０１６／０４７４８７号（特許文献１）には、薬剤払出装置が記載されている。この薬剤払出装置は、ＰＴＰシートを収容する薬剤収容カセットが複数個配置されるカセット棚と、薬剤収容カセットをカセット棚から取り出す動作および薬剤収容カセットをカセット棚へ戻す動作を実行するカセット搬送部と、薬剤収容カセットからＰＴＰシートを取り出す払出操作部とを備えている。 International Publication No. 2016/0447487 (Patent Document 1) describes a drug dispensing device. This drug dispensing device includes a cassette shelf in which a plurality of drug storage cassettes for storing PTP sheets are arranged, and a cassette transport unit that executes an operation of taking out the drug storage cassette from the cassette shelf and an operation of returning the drug storage cassette to the cassette shelf. , It is provided with a payout operation unit for taking out a PTP sheet from a drug storage cassette.

国際公開２０１６／０４７４８７号International Publication 2016/0474887

上記文献に記載の装置は、複数の薬剤収容カセットを備え、各薬剤収容カセットに複数枚のＰＴＰシートが収容されているので、各々の薬剤収容カセットに収容されているＰＴＰシートの数量を確認する在庫確認に時間がかかる。 Since the apparatus described in the above document includes a plurality of drug storage cassettes and each drug storage cassette contains a plurality of PTP sheets, the number of PTP sheets stored in each drug storage cassette is confirmed. It takes time to check the stock.

本開示では、短時間で在庫確認ができる薬剤保管装置が提案される。 In this disclosure, a drug storage device that can confirm inventory in a short time is proposed.

本開示に従うと、薬剤保管装置が提案される。薬剤保管装置は、薬剤を収容する複数の薬剤容器と、薬剤容器内に存在する薬剤の数量を変化させるための位置へ薬剤容器を搬送する搬送部と、搬送部に設けられ、薬剤容器の重量を計測する計測部と、計測部の計測結果に基づいて、薬剤容器内に存在する薬剤の数量を判定する判定部と、を備えている。 According to the present disclosure, drug storage devices are proposed. The drug storage device is provided in a plurality of drug containers for accommodating drugs, a transport section for transporting the drug container to a position for changing the quantity of the drug existing in the drug container, and a transport section, and the weight of the drug container. It is provided with a measurement unit for measuring the amount of the drug and a determination unit for determining the quantity of the drug existing in the drug container based on the measurement result of the measurement unit.

上記の薬剤保管装置は、複数の薬剤容器が配置される容器配置部をさらに備え、搬送部は、薬剤容器を支持する支持台と、薬剤容器を容器配置部と支持台との間で移動させる容器移動部とを有し、計測部は支持台に設けられ、容器移動部が薬剤容器を計測部に載置してもよい。 The above-mentioned drug storage device further includes a container arrangement section in which a plurality of drug containers are arranged, and the transport section moves a support stand for supporting the drug container and the drug container between the container arrangement section and the support stand. It has a container moving part, the measuring part is provided on a support base, and the container moving part may place the drug container on the measuring part.

上記の薬剤保管装置において、容器配置部に、複数の薬剤容器が上下方向および左右方向に並んで配置され、容器移動部は、薬剤容器を前後方向に移動させてもよい。 In the above-mentioned drug storage device, a plurality of drug containers may be arranged side by side in the vertical direction and the left-right direction in the container arrangement section, and the container moving section may move the drug container in the front-rear direction.

上記の薬剤保管装置において、搬送部は、支持台を移動させる支持台移動部をさらに有し、支持台移動部は、容器移動部による容器配置部からの前後方向の移動によって薬剤容器が計測部に載置されるように、容器配置部に対する支持台の位置決めを行なってもよい。 In the above-mentioned drug storage device, the transport section further has a support platform moving section for moving the support platform, and the support platform moving section is a measuring section for the drug container due to the movement in the front-back direction from the container arrangement section by the container moving section. The support base may be positioned with respect to the container arrangement portion so as to be placed on the container.

上記の薬剤保管装置において、支持台移動部による支持台の移動によって、薬剤容器が、薬剤容器内に存在する薬剤の数量を変化させるための位置へ移動してもよい。 In the above-mentioned drug storage device, the drug container may be moved to a position for changing the quantity of the drug existing in the drug container by moving the support table by the support table moving portion.

上記の薬剤保管装置において、薬剤容器は、薬剤容器に収容される薬剤を識別するための情報を含む識別部を有し、薬剤保管装置は、支持台に設けられ、識別部から情報を読み取る読取部をさらに備えてもよい。 In the above-mentioned drug storage device, the drug container has an identification unit containing information for identifying the drug contained in the drug container, and the drug storage device is provided on a support base and reads information from the identification unit. Further units may be provided.

上記の薬剤保管装置において、薬剤容器は、複数の包装薬剤を収容可能であり、判定部は、薬剤容器に収容される包装薬剤の１個あたりの重量を示す薬剤重量情報と、薬剤容器の空の状態での重量を示す容器重量情報と、計測部の計測結果とに基づいて、薬剤容器内に存在する包装薬剤の個数を判定してもよい。 In the above-mentioned drug storage device, the drug container can store a plurality of packaged drugs, and the determination unit includes drug weight information indicating the weight of each packaged drug stored in the drug container and an empty drug container. The number of packaged drugs existing in the drug container may be determined based on the container weight information indicating the weight in the state of the above and the measurement result of the measuring unit.

本開示に係る薬剤保管装置によれば、短時間で在庫確認をすることができる。 According to the drug storage device according to the present disclosure, inventory can be confirmed in a short time.

実施形態に係る薬剤保管装置の模式的な正面図である。It is a schematic front view of the drug storage device which concerns on embodiment. 搬送部の模式的な側面図である。It is a schematic side view of the transport part. 薬剤保管装置の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of a drug storage apparatus. 搬送部による薬剤容器の搬送の一例を示す第１の図である。FIG. 1 is a first diagram showing an example of transporting a drug container by a transport unit. 搬送部による薬剤容器の搬送の一例を示す第２の図である。FIG. 2 is a second diagram showing an example of transporting a drug container by a transport unit. 搬送部による薬剤容器の搬送の一例を示す第３の図である。FIG. 3 is a third diagram showing an example of transporting a drug container by a transport unit. 搬送部による薬剤容器の搬送の一例を示す第４の図である。FIG. 4 is a fourth diagram showing an example of transporting a drug container by a transport unit. 薬剤保管装置による在庫確認処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the inventory confirmation processing by a drug storage apparatus.

以下、図面に基づいて実施形態について説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same or corresponding parts are given the same reference numbers, and the description thereof will not be repeated.

図１は、実施形態に係る薬剤保管装置１の模式的な正面図である。実施形態に係る薬剤保管装置１は、多数の薬剤を保管する。実施形態では、薬剤は、薬剤シートであり、具体的にはＰＴＰ（Press Through Package）シートである。薬剤シートの他の例としては、ＳＰ（Strip Package）シートなどが挙げられる。 FIG. 1 is a schematic front view of the drug storage device 1 according to the embodiment. The drug storage device 1 according to the embodiment stores a large number of drugs. In the embodiment, the drug is a drug sheet, specifically a PTP (Press Through Package) sheet. Other examples of the drug sheet include SP (Strip Package) sheets and the like.

図１に示されるように、薬剤保管装置１は、複数の薬剤容器１０を備えている。図１では、上下方向に薬剤容器１０が５列並び、左右方向に薬剤容器１０が４列並び、薬剤保管装置１内に設けられる薬剤容器１０の個数は２０個である。実際の薬剤保管装置１においては、薬剤容器１０の個数はもっと多くてもよい。薬剤容器１０の個数は、１００個程度であってもよく、２００個程度または３００個程度であってもよく、さらに多くてもよい。 As shown in FIG. 1, the drug storage device 1 includes a plurality of drug containers 10. In FIG. 1, the drug containers 10 are arranged in five rows in the vertical direction, the drug containers 10 are arranged in four rows in the left-right direction, and the number of drug containers 10 provided in the drug storage device 1 is 20. In the actual drug storage device 1, the number of drug containers 10 may be larger. The number of the drug containers 10 may be about 100, about 200, about 300, or even more.

薬剤容器１０は、ＰＴＰシート１２を収容する。一つの薬剤容器１０には、一種類のＰＴＰシート１２が収容される。一つの薬剤容器１０には、複数枚のＰＴＰシート１２が収容される。複数の薬剤容器１０に、同じ種類のＰＴＰシート１２が収容されていてもよい。 The drug container 10 houses the PTP sheet 12. One type of PTP sheet 12 is housed in one drug container 10. A plurality of PTP sheets 12 are housed in one drug container 10. The same type of PTP sheet 12 may be contained in a plurality of drug containers 10.

各ＰＴＰシート１２は、薬剤容器１０に、整列状態で収容される。各ＰＴＰシート１２は、倒伏状態で、上下方向に積み重ねられる。各ＰＴＰシート１２におけるポケットがある面は、上または下を向いている。各ＰＴＰシート１２におけるポケットがある面は、積み重ねられた順に交互に上または下を向いている。 Each PTP sheet 12 is housed in the drug container 10 in an aligned state. Each PTP sheet 12 is stacked in the vertical direction in a laid-down state. The side of each PTP sheet 12 with pockets faces up or down. The faces of the PTP sheets 12 with pockets are alternately facing up or down in the order in which they are stacked.

薬剤容器１０に対するＰＴＰシート１２の収容形態は、特に限定されない。各ＰＴＰシート１２におけるポケットがある面は、すべて上を向いていてもよく、または、すべて下を向いていてもよい。各ＰＴＰシート１２におけるポケットがある面は、無作為に上または下を向いていてもよい。各ＰＴＰシート１２は、起立状態で、水平方向に並べられてもよい。各ＰＴＰシート１２は、薬剤容器１０に、非整列状態で収容されてもよい。 The storage form of the PTP sheet 12 in the drug container 10 is not particularly limited. The pocketed faces of each PTP sheet 12 may all face up or all face down. The side of each PTP sheet 12 with pockets may be randomly facing up or down. Each PTP sheet 12 may be arranged horizontally in an upright position. Each PTP sheet 12 may be housed in the drug container 10 in a non-aligned state.

薬剤容器１０には、薬剤容器１０に収容される薬剤を識別するための識別部１４が設けられる。識別部１４は、たとえば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグによって実現される。ＲＦＩＤタグには、薬剤容器１０に収容される薬剤を識別するための識別情報が記憶されている。 The drug container 10 is provided with an identification unit 14 for identifying the drug contained in the drug container 10. The identification unit 14 is realized by, for example, an RFID (Radio Frequency Identification) tag. The RFID tag stores identification information for identifying the drug contained in the drug container 10.

識別情報としては、薬剤を識別する薬剤識別情報が挙げられる。識別情報は、薬剤容器を識別する容器識別情報であってもよく、この場合、後述の記憶部７４に、容器識別情報と薬剤識別情報との対応関係が予め記憶される。識別部１４は、特に限定されない。識別部１４は、バーコードなどの一次元コードであってもよく、二次元コードであってもよい。 Examples of the identification information include drug identification information for identifying a drug. The identification information may be container identification information for identifying the drug container. In this case, the correspondence between the container identification information and the drug identification information is stored in advance in the storage unit 74 described later. The identification unit 14 is not particularly limited. The identification unit 14 may be a one-dimensional code such as a barcode or a two-dimensional code.

図１に示すように、薬剤保管装置１は、筐体２と、容器配置部２０と、搬送部３０と、をさらに備える。 As shown in FIG. 1, the drug storage device 1 further includes a housing 2, a container arranging unit 20, and a transport unit 30.

筐体２は、容器配置部２０および搬送部３０を収納する。容器配置部２０は、筐体２の奥側に配置される。搬送部３０は、筐体２の手前側に配置される。筐体２内における容器配置部２０および搬送部３０の配置形態は、特に限定されない。容器配置部２０が筐体２の手前側に配置され、搬送部３０が筐体２の奥側に配置されてもよい。容器配置部２０が筐体２の奥側および筐体２の手前側にそれぞれ配置され、これらの容器配置部２０の間に、搬送部３０が配置されてもよい。 The housing 2 houses the container arranging unit 20 and the transport unit 30. The container arranging portion 20 is arranged on the back side of the housing 2. The transport unit 30 is arranged on the front side of the housing 2. The arrangement form of the container arrangement portion 20 and the transport portion 30 in the housing 2 is not particularly limited. The container arranging portion 20 may be arranged on the front side of the housing 2, and the transporting portion 30 may be arranged on the back side of the housing 2. The container arranging portion 20 may be arranged on the back side of the housing 2 and the front side of the housing 2, respectively, and the transporting portion 30 may be arranged between these container arranging portions 20.

容器配置部２０には、複数の薬剤容器１０が配置される。各薬剤容器１０は、上下方向および左右方向に並ぶ。各薬剤容器１０は、容器配置部２０に対して、前後方向（図１においては紙面垂直方向）に出し入れ可能である。 A plurality of drug containers 10 are arranged in the container arrangement unit 20. Each drug container 10 is arranged in the vertical direction and the horizontal direction. Each drug container 10 can be taken in and out of the container arrangement portion 20 in the front-rear direction (vertical direction on the paper surface in FIG. 1).

搬送部３０は、薬剤容器１０を、容器配置部２０と所定位置６０との間で搬送する。所定位置６０は、容器配置部２０の外部の位置として規定されている。所定位置６０は、筐体２の下部に配置される。筐体２内における所定位置６０の配置形態は、特に限定されない。 The transport unit 30 transports the drug container 10 between the container arrangement section 20 and the predetermined position 60. The predetermined position 60 is defined as a position outside the container arrangement portion 20. The predetermined position 60 is arranged at the lower part of the housing 2. The arrangement form of the predetermined position 60 in the housing 2 is not particularly limited.

所定位置６０は、たとえば、薬剤容器１０から薬剤を取り出すための薬剤取出位置である。薬剤取出位置には、薬剤容器１０が配置される。薬剤取出位置に配置された薬剤容器１０から、薬剤が取り出される。薬剤容器１０から薬剤を取り出すのは、薬剤取出装置であってもよい。薬剤取出装置は、薬剤容器１０から薬剤を取り出すための装置である。薬剤取出装置は、薬剤取出部として薬剤保管装置１に備えられてもよく、または、薬剤保管装置１とは別に設けられてもよい。薬剤容器１０から薬剤を取り出すのは、薬剤保管装置１の操作者であってもよい。 The predetermined position 60 is, for example, a drug take-out position for taking out the drug from the drug container 10. The drug container 10 is arranged at the drug take-out position. The drug is taken out from the drug container 10 arranged at the drug take-out position. It may be a drug take-out device that takes out the drug from the drug container 10. The drug take-out device is a device for taking out a drug from the drug container 10. The drug take-out device may be provided in the drug storage device 1 as a drug take-out unit, or may be provided separately from the drug storage device 1. The person who takes out the medicine from the medicine container 10 may be the operator of the medicine storage device 1.

所定位置６０は、薬剤取出位置に限られず、薬剤容器１０を薬剤保管装置１の外部へ受け渡すための容器受渡位置であってもよい。容器受渡位置には、薬剤容器１０が配置される。この容器受渡位置を経由して、薬剤容器１０が薬剤保管装置１の外部へ受け渡される。薬剤容器１０は、薬剤保管装置１と他の装置との間で、受け渡されてもよい。他の装置としては、たとえば、前述のような薬剤取出装置が挙げられる。薬剤容器１０は、薬剤保管装置１と、薬剤保管装置１を操作する操作者との間で、受け渡されてもよい。 The predetermined position 60 is not limited to the drug take-out position, and may be a container delivery position for delivering the drug container 10 to the outside of the drug storage device 1. The drug container 10 is arranged at the container delivery position. The drug container 10 is delivered to the outside of the drug storage device 1 via this container delivery position. The drug container 10 may be delivered between the drug storage device 1 and another device. Other devices include, for example, the drug withdrawal device as described above. The drug container 10 may be handed over between the drug storage device 1 and the operator who operates the drug storage device 1.

所定位置６０は、薬剤容器１０に薬剤を供給するための薬剤供給位置であってもよい。薬剤供給位置には、薬剤容器１０が配置される。薬剤供給位置に配置された薬剤容器１０に、薬剤が供給される。薬剤容器１０に薬剤を供給するのは、薬剤供給装置であってもよい。薬剤供給装置は、薬剤容器１０に薬剤を供給するための装置である。薬剤供給装置は、薬剤供給部として薬剤保管装置１に備えられてもよく、または、薬剤保管装置１とは別に設けられてもよい。薬剤容器１０に薬剤を供給するのは、薬剤保管装置１の操作者であってもよい。 The predetermined position 60 may be a drug supply position for supplying the drug to the drug container 10. A drug container 10 is arranged at the drug supply position. The drug is supplied to the drug container 10 arranged at the drug supply position. It may be a drug supply device that supplies the drug to the drug container 10. The drug supply device is a device for supplying a drug to the drug container 10. The drug supply device may be provided in the drug storage device 1 as a drug supply unit, or may be provided separately from the drug storage device 1. It may be the operator of the drug storage device 1 that supplies the drug to the drug container 10.

所定位置６０は、薬剤容器１０内の薬剤の取り出しのための位置であってもよい。所定位置６０は、薬剤容器１０内に存在する薬剤の数量を変化させるための位置であってもよい。 The predetermined position 60 may be a position for taking out the drug in the drug container 10. The predetermined position 60 may be a position for changing the quantity of the drug existing in the drug container 10.

図２は、搬送部３０の模式的な側面図である。図２に示すように、搬送部３０は、支持台３２と、支持台移動部３４と、容器移動部３６と、を備える。 FIG. 2 is a schematic side view of the transport unit 30. As shown in FIG. 2, the transport unit 30 includes a support table 32, a support table moving unit 34, and a container moving unit 36.

支持台３２は、薬剤容器１０を支持する。支持台３２には、計測部４０および読取部５０が設けられる。 The support base 32 supports the drug container 10. The support base 32 is provided with a measuring unit 40 and a reading unit 50.

計測部４０は、たとえば、ロードセルに代表される電子天秤によって実現される。計測部４０は、薬剤容器１０の重量を計測する計測部本体４２と、薬剤容器１０が載置される載置台４４とを有している。計測部本体４２は、載置台４４の下方に設けられ、載置台４４に載置された薬剤容器１０の重量を計測する。計測部４０は、特に限定されない。 The measuring unit 40 is realized by, for example, an electronic balance represented by a load cell. The measuring unit 40 has a measuring unit main body 42 for measuring the weight of the drug container 10 and a mounting table 44 on which the drug container 10 is placed. The measuring unit main body 42 is provided below the mounting table 44, and measures the weight of the drug container 10 mounted on the mounting table 44. The measuring unit 40 is not particularly limited.

読取部５０は、薬剤容器１０に設けられている識別部１４を読み取る。読取部５０は、たとえば、ＲＦＩＤリーダライタによって実現される。ＲＦＩＤリーダライタは、薬剤容器１０に収容される薬剤を識別するための識別情報を、識別部１４を構成するＲＦＩＤタグから読み取る。 The reading unit 50 reads the identification unit 14 provided in the drug container 10. The reading unit 50 is realized by, for example, an RFID reader / writer. The RFID reader / writer reads the identification information for identifying the drug contained in the drug container 10 from the RFID tag constituting the identification unit 14.

読取部５０は、特に限定されない。たとえば、識別部１４がバーコードであれば、読取部５０はバーコードリーダである。その他、識別部１４が磁石を有し読取部５０が磁気センサを有していてもよい。読取部５０が発光素子および受光素子を有し識別部１４が反射板を有していてもよい。読取部５０がマイクロスイッチを有し識別部１４がマイクロスイッチをオンする突起を有していてもよい。識別部１４が磁気記録媒体を有し読取部５０が磁気読取ヘッドを有していてもよい。 The reading unit 50 is not particularly limited. For example, if the identification unit 14 is a barcode, the reading unit 50 is a barcode reader. In addition, the identification unit 14 may have a magnet and the reading unit 50 may have a magnetic sensor. The reading unit 50 may have a light emitting element and a light receiving element, and the identification unit 14 may have a reflector. The reading unit 50 may have a micro switch and the identification unit 14 may have a protrusion for turning on the micro switch. The identification unit 14 may have a magnetic recording medium and the reading unit 50 may have a magnetic reading head.

読取部５０は、載置台４４に設けられている。読取部５０は、容器移動部３６による薬剤容器１０の移動方向（図２中の両矢印方向）における載置台４４の中央部分に配置されている。読取部５０は、支持台３２に設けられていてもよい。 The reading unit 50 is provided on the mounting table 44. The reading unit 50 is arranged at the central portion of the mounting table 44 in the moving direction of the drug container 10 by the container moving unit 36 (direction of the double arrow in FIG. 2). The reading unit 50 may be provided on the support base 32.

支持台移動部３４は、支持台３２を移動させる。支持台移動部３４は、支持台３２を、上下方向および左右方向に移動させる。支持台移動部３４は、支持台３２を、容器配置部２０の手前に移動させる。支持台移動部３４は、支持台３２を、所定位置６０の手前に移動させる。支持台移動部３４による支持台３２の移動によって、支持台３２に支持された薬剤容器１０が移動する。支持台移動部３４が支持台３２を所定位置６０の手前に移動させることで、支持台３２に支持された薬剤容器１０が、容器配置部２０の外部へ移動する。 The support base moving unit 34 moves the support base 32. The support base moving unit 34 moves the support base 32 in the vertical direction and the horizontal direction. The support base moving portion 34 moves the support base 32 in front of the container arranging portion 20. The support base moving unit 34 moves the support base 32 toward the predetermined position 60. The drug container 10 supported by the support base 32 moves due to the movement of the support base 32 by the support base moving portion 34. When the support base moving portion 34 moves the support base 32 toward the predetermined position 60, the drug container 10 supported by the support base 32 moves to the outside of the container arrangement portion 20.

容器移動部３６は、薬剤容器１０を、容器配置部２０と支持台３２との間、および支持台３２と所定位置６０との間で移動させる。容器移動部３６は、支持台３２に設けられる。容器移動部３６は、薬剤容器１０を容器配置部２０から引き出し、かつ、薬剤容器１０を容器配置部２０に押し入れる。容器移動部３６は、薬剤容器１０を前後方向に移動させる。容器移動部３６は、載置台４４に薬剤容器１０を載置する。 The container moving portion 36 moves the drug container 10 between the container arranging portion 20 and the support base 32, and between the support base 32 and the predetermined position 60. The container moving portion 36 is provided on the support base 32. The container moving section 36 pulls out the drug container 10 from the container arranging section 20 and pushes the drug container 10 into the container arranging section 20. The container moving unit 36 moves the drug container 10 in the front-rear direction. The container moving unit 36 places the drug container 10 on the placing table 44.

容器移動部３６は、薬剤容器１０を保持する保持部３８を備える。容器移動部３６は、保持部３８によって薬剤容器１０を保持した状態で、薬剤容器１０を移動させる。保持部３８は、薬剤容器１０に設けられた被引掛部に引っ掛かる引掛部である。保持部３８は、薬剤容器１０に設けられた磁性部に磁力結合する電磁石であってもよい。 The container moving unit 36 includes a holding unit 38 for holding the drug container 10. The container moving unit 36 moves the drug container 10 while the drug container 10 is held by the holding unit 38. The holding portion 38 is a hooking portion that is hooked on the hooked portion provided on the drug container 10. The holding portion 38 may be an electromagnet that magnetically couples to the magnetic portion provided in the drug container 10.

図３は、薬剤保管装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、薬剤保管装置１は、操作部７２と、記憶部７４と、制御部７０と、をさらに備える。 FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the drug storage device 1. As shown in FIG. 3, the drug storage device 1 further includes an operation unit 72, a storage unit 74, and a control unit 70.

操作部７２は、薬剤保管装置１を操作する操作者によって操作される。操作者によって操作部７２が操作されることで、薬剤保管装置１を用いてＰＴＰシート１２を保管するために必要な情報が、制御部７０に入力される。薬剤保管装置１を用いてＰＴＰシート１２を保管するために必要な情報としては、処方箋に基づく処方箋情報および種々の設定情報が挙げられる。これらの情報は、外部のコンピュータから制御部７０に入力されてもよい。 The operation unit 72 is operated by an operator who operates the drug storage device 1. When the operation unit 72 is operated by the operator, the information necessary for storing the PTP sheet 12 using the drug storage device 1 is input to the control unit 70. Information required for storing the PTP sheet 12 using the drug storage device 1 includes prescription information based on a prescription and various setting information. These pieces of information may be input to the control unit 70 from an external computer.

記憶部７４は、薬剤保管装置１の各種の動作を実行するためのプログラムを記憶するとともに、必要な情報を記憶する。記憶部７４は、薬剤保管装置１を用いてＰＴＰシート１２を保管するために必要な情報を記憶する。記憶部７４は、薬剤容器１０内に残存しているＰＴＰシート１２の枚数を記憶する。記憶部７４は、薬剤容器１０に収容されているＰＴＰシート１２の１枚あたりの重量を示す薬剤重量情報と、薬剤容器１０の空の状態での重量を示す容器重量情報と、を記憶する。 The storage unit 74 stores programs for executing various operations of the drug storage device 1 and stores necessary information. The storage unit 74 stores information necessary for storing the PTP sheet 12 using the drug storage device 1. The storage unit 74 stores the number of PTP sheets 12 remaining in the drug container 10. The storage unit 74 stores the drug weight information indicating the weight per PTP sheet 12 housed in the drug container 10 and the container weight information indicating the empty weight of the drug container 10.

薬剤容器１０の空の状態での重量は、予め、計測部４０によって計測され、記憶部７４に記憶されてもよい。薬剤容器１０の空の状態での重量を計測する処理は、薬剤保管装置１の出荷段階または設置段階において、すべての薬剤容器１０に対して行ってもよい。薬剤容器１０の空の状態での重量を計測する処理は、薬剤保管装置１の出荷段階または設置段階に限らず、薬剤容器１０の追加または交換の際に行ってもよい。薬剤容器１０の空の状態での重量は、計測部４０に限らず、計測部４０とは別の計測装置によって計測されてもよい。 The empty weight of the drug container 10 may be measured in advance by the measuring unit 40 and stored in the storage unit 74. The process of measuring the weight of the drug container 10 in an empty state may be performed on all the drug containers 10 at the shipping stage or the installation stage of the drug storage device 1. The process of measuring the weight of the drug container 10 in an empty state is not limited to the shipping stage or the installation stage of the drug storage device 1, and may be performed when the drug container 10 is added or replaced. The weight of the drug container 10 in an empty state is not limited to the measuring unit 40, and may be measured by a measuring device different from the measuring unit 40.

制御部７０は、記憶部７４に記憶されているプログラム、および、薬剤保管装置１を用いてＰＴＰシート１２を保管するために必要な情報に基づいて、薬剤保管装置１の全体の動作を制御する。 The control unit 70 controls the overall operation of the drug storage device 1 based on the program stored in the storage unit 74 and the information necessary for storing the PTP sheet 12 using the drug storage device 1. ..

制御部７０には、計測部４０の計測結果が入力される。制御部７０には、読取部５０の読取結果が入力される。 The measurement result of the measurement unit 40 is input to the control unit 70. The reading result of the reading unit 50 is input to the control unit 70.

制御部７０は、薬剤保管装置１を用いてＰＴＰシート１２を保管するための各種の処理を実行する。制御部７０は、処方箋情報に基づいて、薬剤容器１０を、容器配置部２０と所定位置６０との間で搬送するように、搬送部３０を制御する。 The control unit 70 executes various processes for storing the PTP sheet 12 by using the drug storage device 1. The control unit 70 controls the transport unit 30 so that the drug container 10 is transported between the container arrangement unit 20 and the predetermined position 60 based on the prescription information.

制御部７０は、在庫確認処理を実行する。制御部７０は、在庫確認処理のとき、薬剤容器１０を、容器配置部２０と支持台３２との間で移動させるように、搬送部３０を制御する。制御部７０は、在庫確認処理のとき、判定部として機能し、計測部４０の計測結果に基づいて、薬剤容器１０内に存在するＰＴＰシート１２の枚数を判定する。 The control unit 70 executes the inventory confirmation process. The control unit 70 controls the transport unit 30 so that the drug container 10 is moved between the container arrangement unit 20 and the support base 32 during the inventory confirmation process. The control unit 70 functions as a determination unit during the inventory confirmation process, and determines the number of PTP sheets 12 existing in the drug container 10 based on the measurement result of the measurement unit 40.

図４～図７は、搬送部３０による薬剤容器１０の搬送の一例を示す図である。図４は、支持台３２が、対象となる薬剤容器１０の前に移動された状態を示す図である。図５は、保持部３８が、対象となる薬剤容器１０を保持した状態を示す図である。図６は、対象となる薬剤容器１０が、容器配置部２０から支持台３２に移動された状態を示す図である。図７は、保持部３８が、対象となる薬剤容器１０から離れた状態を示す図である。 4 to 7 are views showing an example of transportation of the drug container 10 by the transportation unit 30. FIG. 4 is a diagram showing a state in which the support base 32 is moved in front of the target drug container 10. FIG. 5 is a diagram showing a state in which the holding portion 38 holds the target drug container 10. FIG. 6 is a diagram showing a state in which the target drug container 10 is moved from the container arrangement portion 20 to the support base 32. FIG. 7 is a diagram showing a state in which the holding portion 38 is separated from the target drug container 10.

制御部７０は、次のように、容器配置部２０から計測部４０への薬剤容器１０の搬送を実行する。 The control unit 70 executes the transfer of the drug container 10 from the container arrangement unit 20 to the measurement unit 40 as follows.

まず、制御部７０は、支持台移動部３４を駆動することで、図４に示すように、支持台３２を、対象となる薬剤容器１０の前に移動させる。本実施形態では、容器移動部３６が、対象となる薬剤容器１０を容器配置部２０から引き出すと、そのまま、対象となる薬剤容器１０が載置台４４に載置されるように、支持台移動部３４が支持台３２を位置決めする。支持台移動部３４は、容器移動部３６による容器配置部２０からの前後方向の移動によって薬剤容器１０が計測部４０に載置されるように、容器配置部２０に対する支持台３２の位置決めを行なう。 First, the control unit 70 moves the support table 32 in front of the target drug container 10 as shown in FIG. 4 by driving the support table moving unit 34. In the present embodiment, when the container moving portion 36 pulls out the target drug container 10 from the container arranging section 20, the target drug container 10 is placed on the mounting table 44 as it is. 34 positions the support 32. The support base moving unit 34 positions the support base 32 with respect to the container arrangement unit 20 so that the drug container 10 is placed on the measurement unit 40 by moving in the front-rear direction from the container arrangement unit 20 by the container moving unit 36. ..

容器配置部２０と載置台４４との両方に、レールなど、薬剤容器１０の移動のためのガイドが設けられてもよい。容器配置部２０のレールと載置台４４のレールとが一直線上に並ぶように、容器配置部２０に対して支持台３２を位置合わせしてもよい。 A guide for moving the drug container 10, such as a rail, may be provided on both the container arranging portion 20 and the mounting table 44. The support base 32 may be aligned with the container arrangement portion 20 so that the rail of the container arrangement portion 20 and the rail of the mounting table 44 are aligned with each other.

このとき、保持部３８は、対象となる薬剤容器１０から退避している。支持台３２の移動が、容器配置部２０および薬剤容器１０と保持部３８との干渉で妨げられることがない。 At this time, the holding portion 38 is retracted from the target drug container 10. The movement of the support base 32 is not hindered by the interference between the container arrangement portion 20 and the drug container 10 and the holding portion 38.

次に、制御部７０は、容器移動部３６を駆動することで、図５に示すように、対象となる薬剤容器１０に保持部３８を近づける。こうして、保持部３８によって、対象となる薬剤容器１０が保持される。 Next, the control unit 70 drives the container moving unit 36 to bring the holding unit 38 closer to the target drug container 10 as shown in FIG. In this way, the target drug container 10 is held by the holding portion 38.

次に、制御部７０は、容器移動部３６を駆動することで、図６に示すように、対象となる薬剤容器１０を、容器配置部２０から引き出し、支持台３２に移動させる。このとき、容器移動部３６は、対象となる薬剤容器１０を、計測部４０に載置する。詳しくは、容器移動部３６は、対象となる薬剤容器１０を、計測部４０に設けられた載置台４４に載置する。 Next, the control unit 70 pulls out the target drug container 10 from the container arrangement unit 20 and moves it to the support base 32 by driving the container moving unit 36, as shown in FIG. At this time, the container moving unit 36 places the target drug container 10 on the measuring unit 40. Specifically, the container moving unit 36 places the target drug container 10 on a mounting table 44 provided in the measuring unit 40.

次に、制御部７０は、容器移動部３６を駆動することで、図７に示すように、対象となる薬剤容器１０から、保持部３８を離す。 Next, the control unit 70 drives the container moving unit 36 to separate the holding unit 38 from the target drug container 10 as shown in FIG. 7.

このようにして、搬送部３０による、より詳細には容器移動部３６による、容器配置部２０から計測部４０への薬剤容器１０の搬送が行なわれる。 In this way, the drug container 10 is transported from the container arranging unit 20 to the measuring unit 40 by the transport unit 30, more specifically, by the container moving unit 36.

図８は、薬剤保管装置１による在庫確認処理の流れを示すフローチャートである。制御部７０は、対象となる薬剤容器１０に対する在庫確認処理、すなわち、薬剤容器１０内に存在する薬剤の数量を確認する処理を、次のように実行する。 FIG. 8 is a flowchart showing the flow of inventory confirmation processing by the drug storage device 1. The control unit 70 executes an inventory confirmation process for the target drug container 10, that is, a process for confirming the quantity of the drug existing in the drug container 10 as follows.

制御部７０は、操作者によって操作部７２が操作されることで在庫確認指示が制御部７０に入力されたときに、在庫確認処理を開始する。制御部７０は、予め設定された日時が到来したときに、在庫確認処理を開始してもよい。在庫確認処理は、容器配置部２０に配置されている薬剤容器１０のすべてに対して順に行われる。在庫確認処理は、容器配置部２０に配置されている薬剤容器１０のうち、一部の薬剤容器１０に対して行われてもよい。 The control unit 70 starts the inventory confirmation process when the inventory confirmation instruction is input to the control unit 70 by operating the operation unit 72 by the operator. The control unit 70 may start the inventory confirmation process when the preset date and time arrives. The inventory confirmation process is sequentially performed for all of the drug containers 10 arranged in the container arrangement unit 20. The inventory confirmation process may be performed on a part of the drug containers 10 among the drug containers 10 arranged in the container arrangement unit 20.

ステップＳ１において、薬剤容器１０の移動が行われる。ステップＳ１における薬剤容器１０の移動は、図４～図７を参照して説明した通りの、容器配置部２０から計測部４０へ薬剤容器１０を搬送する処理である。 In step S1, the drug container 10 is moved. The movement of the drug container 10 in step S1 is a process of transporting the drug container 10 from the container arranging unit 20 to the measuring unit 40 as described with reference to FIGS. 4 to 7.

ステップＳ２において、薬剤容器１０の重量が計測される。図７に示される、薬剤容器１０が計測部４０に載置された状態で、制御部７０は、計測部４０に薬剤容器１０の重量を計測させ、計測部４０の計測結果を取得する。 In step S2, the weight of the drug container 10 is measured. With the drug container 10 mounted on the measuring unit 40 as shown in FIG. 7, the control unit 70 causes the measuring unit 40 to measure the weight of the drug container 10 and acquires the measurement result of the measuring unit 40.

ステップＳ３において、情報の読み取りが行われる。薬剤容器１０が計測部４０に載置された状態で、制御部７０は、識別部１４に含まれる情報を読取部５０に読み取らせ、読取部５０の読取結果を取得する。制御部７０は、読取部５０の読取結果に基づいて、対象となる薬剤容器１０に収容される薬剤の種類を確認する。制御部７０は、対象となる薬剤容器１０を容器配置部２０から引き出す前、または、対象となる薬剤容器１０を容器配置部２０から引き出す途中に、対象となる薬剤容器１０の識別部１４に含まれる情報を読取部５０に読み取らせてもよい。 In step S3, information is read. With the drug container 10 placed on the measurement unit 40, the control unit 70 causes the reading unit 50 to read the information contained in the identification unit 14, and acquires the reading result of the reading unit 50. The control unit 70 confirms the type of the drug contained in the target drug container 10 based on the reading result of the reading unit 50. The control unit 70 is included in the identification unit 14 of the target drug container 10 before the target drug container 10 is pulled out from the container arrangement unit 20 or while the target drug container 10 is being pulled out from the container arrangement unit 20. The information may be read by the reading unit 50.

ステップＳ４において、制御部７０は、対象となる薬剤容器１０に収容されるＰＴＰシート１２の１枚あたりの重量を示す薬剤重量情報と、対象となる薬剤容器１０の空の状態での重量を示す容器重量情報と、を記憶部７４から読み出す。 In step S4, the control unit 70 indicates the drug weight information indicating the weight per PTP sheet 12 housed in the target drug container 10 and the empty weight of the target drug container 10. The container weight information is read from the storage unit 74.

ステップＳ５において、制御部７０は、計測部４０の計測結果から、対象となる薬剤容器１０の空の状態での重量を減算して、対象となる薬剤容器１０内に現時点で存在しているＰＴＰシート１２の総重量を判定する。制御部７０は、対象となる薬剤容器１０内に残存しているＰＴＰシート１２の総重量を、ＰＴＰシート１２の１枚あたりの重量で除算することで、対象となる薬剤容器１０内に現時点で存在しているＰＴＰシート１２の枚数を判定する。 In step S5, the control unit 70 subtracts the empty weight of the target drug container 10 from the measurement result of the measurement unit 40, and PTP currently existing in the target drug container 10. The total weight of the sheet 12 is determined. The control unit 70 divides the total weight of the PTP sheet 12 remaining in the target drug container 10 by the weight per PTP sheet 12 so as to be in the target drug container 10 at present. The number of existing PTP sheets 12 is determined.

ステップＳ６において、制御部７０は、判定したＰＴＰシート１２の枚数を、対象となる薬剤容器１０内に残存しているＰＴＰシート１２の枚数として、記憶部７４に記憶させる。 In step S6, the control unit 70 stores the determined number of PTP sheets 12 in the storage unit 74 as the number of PTP sheets 12 remaining in the target drug container 10.

ステップＳ７において、制御部７０は、計測部４０の計測結果を取得した後、容器移動部３６を駆動することで、対象となる薬剤容器１０を、支持台３２から容器配置部２０に戻す。このとき、図４～図７とは逆の手順で、対象となる薬剤容器１０を、支持台３２から容器配置部２０に戻す。 In step S7, the control unit 70 returns the target drug container 10 from the support base 32 to the container arrangement unit 20 by driving the container moving unit 36 after acquiring the measurement result of the measurement unit 40. At this time, the target drug container 10 is returned from the support base 32 to the container arrangement portion 20 in the reverse procedure of FIGS. 4 to 7.

以上説明した実施形態の薬剤保管装置１によれば、図２に示すように、計測部４０が、搬送部３０に設けられる。この計測部４０が、薬剤容器１０の重量を計測する。そのため、たとえば搬送部３０とは別の場所に設けられた計量装置が薬剤容器１０の重量を計測する場合に比べて、薬剤容器１０の重量を計測するのに要する時間を短くすることができる。しかも、計測部４０の計測結果に基づいて、制御部７０が、薬剤容器１０内に存在する薬剤の数量を判定する。そのため、薬剤容器１０内に存在する薬剤の数量を短時間で把握できる。したがって、短時間で在庫確認ができる。特に薬剤保管装置１が多数の薬剤容器１０を備える場合、時間短縮の効果が、より大きくなる。 According to the drug storage device 1 of the embodiment described above, as shown in FIG. 2, the measurement unit 40 is provided in the transport unit 30. The measuring unit 40 measures the weight of the drug container 10. Therefore, for example, the time required to measure the weight of the drug container 10 can be shortened as compared with the case where the weighing device provided at a place different from the transport unit 30 measures the weight of the drug container 10. Moreover, the control unit 70 determines the quantity of the drug existing in the drug container 10 based on the measurement result of the measurement unit 40. Therefore, the quantity of the drug existing in the drug container 10 can be grasped in a short time. Therefore, inventory can be confirmed in a short time. In particular, when the drug storage device 1 includes a large number of drug containers 10, the effect of shortening the time becomes greater.

図２に示すように、搬送部３０は、薬剤容器１０を支持する支持台３２と、容器配置部２０と支持台３２との間で薬剤容器１０を移動させる容器移動部３６とを有している。計測部４０は、支持台３２に設けられる。この計測部４０に、容器移動部３６が薬剤容器１０を載置する。そのため、薬剤容器１０を計測部４０に載置するための構成を別に設ける必要がない。したがって薬剤保管装置１の構成を簡素化することができる。 As shown in FIG. 2, the transport unit 30 has a support base 32 for supporting the drug container 10 and a container moving unit 36 for moving the drug container 10 between the container arrangement unit 20 and the support table 32. There is. The measuring unit 40 is provided on the support base 32. The container moving unit 36 places the drug container 10 on the measuring unit 40. Therefore, it is not necessary to separately provide a configuration for mounting the drug container 10 on the measuring unit 40. Therefore, the configuration of the drug storage device 1 can be simplified.

図１に示すように、容器配置部２０には、複数の薬剤容器１０が、上下方向および左右方向に並んで配置される。図４～図７に示すように、容器移動部３６は、薬剤容器１０を容器配置部２０から引き出し、かつ、薬剤容器１０を容器配置部２０に押し入れる。容器移動部３６は、薬剤容器１０を前後方向に移動させる。薬剤容器１０は、容器配置部２０における薬剤容器１０の配列の方向と交差する方向に移動して、容器配置部２０から引き出され、かつ容器配置部２０に押し入れられる。このような構成にすることで、容器配置部２０における薬剤容器１０の配置密度を高くすることができる。 As shown in FIG. 1, a plurality of drug containers 10 are arranged side by side in the vertical direction and the horizontal direction in the container arrangement unit 20. As shown in FIGS. 4 to 7, the container moving portion 36 pulls out the drug container 10 from the container arranging section 20 and pushes the drug container 10 into the container arranging section 20. The container moving unit 36 moves the drug container 10 in the front-rear direction. The drug container 10 moves in a direction intersecting the direction of the arrangement of the drug containers 10 in the container arrangement section 20, is pulled out from the container placement section 20, and is pushed into the container placement section 20. With such a configuration, the placement density of the drug container 10 in the container placement portion 20 can be increased.

図４～図７に示すように、容器移動部３６が薬剤容器１０を容器配置部２０から引き出すと、そのまま薬剤容器１０が計測部４０に載置されるように、支持台移動部３４が支持台３２を位置決めする。容器移動部３６による容器配置部２０からの前後方向の移動によって、薬剤容器１０が計測部４０に載置される。したがって、薬剤容器１０の重量を計測するのに要する時間を、より短くすることができる。特に薬剤保管装置１が多数の薬剤容器１０を備える場合、時間短縮の効果が、より大きくなる。 As shown in FIGS. 4 to 7, when the container moving section 36 pulls out the drug container 10 from the container arranging section 20, the support base moving section 34 supports the drug container 10 so as to be placed on the measuring section 40 as it is. Position the table 32. The drug container 10 is placed on the measuring unit 40 by the movement of the container moving unit 36 in the front-rear direction from the container arranging unit 20. Therefore, the time required to measure the weight of the drug container 10 can be further shortened. In particular, when the drug storage device 1 includes a large number of drug containers 10, the effect of shortening the time becomes greater.

図１に示すように、支持台移動部３４による支持台３２の移動によって、薬剤容器１０が容器配置部２０の外部の所定位置６０へと移動する。搬送部３０が、容器配置部２０から薬剤容器１０を引き出す容器移動部３６と、引き出された薬剤容器１０を容器配置部２０の外部の所定位置６０へ移動する支持台移動部３４との両方を有する構成とすることで、薬剤保管装置１の構成を簡素化することができる。 As shown in FIG. 1, the movement of the support base 32 by the support base moving portion 34 causes the drug container 10 to move to a predetermined position 60 outside the container arrangement portion 20. The transport unit 30 has both a container moving unit 36 that pulls out the drug container 10 from the container arranging unit 20 and a support base moving unit 34 that moves the drawn drug container 10 to a predetermined position 60 outside the container arranging unit 20. By having the configuration, the configuration of the drug storage device 1 can be simplified.

図１、図４～図７に示すように、薬剤容器１０には、薬剤容器１０に収容される薬剤を識別するための識別部１４が設けられる。図２、図４～図７に示すように、支持台３２には、識別部１４を読み取る読取部５０が設けられる。制御部７０は、読取部５０が識別部１４に含まれる情報を読み取った読取結果に基づいて、薬剤容器１０に収容される薬剤の種類を確認することができる。 As shown in FIGS. 1 and 4 to 7, the drug container 10 is provided with an identification unit 14 for identifying the drug contained in the drug container 10. As shown in FIGS. 2 and 4 to 7, the support base 32 is provided with a reading unit 50 for reading the identification unit 14. The control unit 70 can confirm the type of the drug contained in the drug container 10 based on the reading result of the reading unit 50 reading the information contained in the identification unit 14.

図４～図７に示すように、識別部１４を、容器移動部３６による薬剤容器１０の移動方向における薬剤容器１０の中央部分に配置し、読取部５０を、容器移動部３６による薬剤容器１０の移動方向における載置台４４の中央部分に配置してもよい。このように識別部１４と読取部５０とを配置することで、容器配置部２０が筐体２の奥側および筐体の手前側にそれぞれ配置され、これらの容器配置部２０の間に搬送部３０が配置される場合に、読取部５０は、筐体２の奥側から手前側に移動して載置台４４に載置される薬剤容器１０の識別部１４と、筐体２の手前側から奥側へ移動して載置台４４に載置される薬剤容器１０の識別部１４との両方を、確実に読み取ることができる。 As shown in FIGS. 4 to 7, the identification unit 14 is arranged in the central portion of the drug container 10 in the moving direction of the drug container 10 by the container moving unit 36, and the reading unit 50 is placed in the drug container 10 by the container moving unit 36. It may be arranged in the central portion of the mounting table 44 in the moving direction of. By arranging the identification unit 14 and the reading unit 50 in this way, the container arranging unit 20 is arranged on the back side of the housing 2 and the front side of the housing, respectively, and the transport unit is placed between these container arranging units 20. When the 30 is arranged, the reading unit 50 moves from the back side to the front side of the housing 2 and is placed on the mounting table 44 from the identification unit 14 of the drug container 10 and the front side of the housing 2. Both the identification unit 14 of the drug container 10 that moves to the back side and is placed on the mounting table 44 can be reliably read.

図８に示すように、制御部７０は、薬剤容器１０に収容される薬剤シートの１枚あたりの重量を示す薬剤重量情報と、薬剤容器１０の空の状態での重量を示す容器重量情報と、計測部４０の計測結果とに基づいて、薬剤容器１０内に残存している薬剤シートの枚数を判定する。したがって、薬剤容器１０内に残存している薬剤シートの枚数を、短時間で判定することができる。 As shown in FIG. 8, the control unit 70 includes drug weight information indicating the weight of each drug sheet contained in the drug container 10, and container weight information indicating the weight of the drug container 10 in an empty state. Based on the measurement result of the measuring unit 40, the number of drug sheets remaining in the drug container 10 is determined. Therefore, the number of drug sheets remaining in the drug container 10 can be determined in a short time.

これまでの実施形態の説明においては、計測部４０が支持台３２に設けられる例について説明したが、この例に限られない。計測部４０は、搬送部３０に設けられればよい。計測部４０は、支持台３２とは別の場所に設けられてもよい。たとえば、計測部４０は、容器移動部３６に設けられてもよい。 In the description of the embodiments so far, an example in which the measuring unit 40 is provided on the support base 32 has been described, but the present invention is not limited to this example. The measuring unit 40 may be provided in the transport unit 30. The measuring unit 40 may be provided at a place different from the support base 32. For example, the measuring unit 40 may be provided in the container moving unit 36.

薬剤容器１０に収容される薬剤は、薬剤シートに限定されない。薬剤は、他の包装薬剤であってもよい。包装薬剤とは、包装された薬剤を意味する。この場合、制御部７０は、薬剤容器１０に収容される包装薬剤の１個あたりの重量を示す薬剤重量情報と、薬剤容器１０の空の状態での重量を示す容器重量情報と、計測部４０の計測結果とに基づいて、薬剤容器１０内に残存している包装薬剤の個数を判定する。包装薬剤は、チューブに収容された軟膏剤などの外用薬であってもよく、アンプルに収容された注射剤などであってもよい。 The drug contained in the drug container 10 is not limited to the drug sheet. The drug may be another packaged drug. The packaging drug means a packaged drug. In this case, the control unit 70 includes drug weight information indicating the weight of each packaged drug contained in the drug container 10, container weight information indicating the empty weight of the drug container 10, and measurement unit 40. Based on the measurement result of the above, the number of packaged drugs remaining in the drug container 10 is determined. The packaging drug may be an external drug such as an ointment contained in a tube, or an injection may be contained in an ampoule.

薬剤容器１０に収容される薬剤は、包装されていなくてもよい。薬剤は、たとえば包装されていない、錠剤または散剤であってもよい。この場合、薬剤容器１０の空の状態での重量を示す容器重量情報と、計測部４０の計測結果とに基づいて、薬剤容器１０内に残存している薬剤の総重量を判定してもよい。薬剤が錠剤である場合は、薬剤容器１０に収容される錠剤の１個あたりの重量を示す薬剤重量情報と、薬剤容器１０の空の状態での重量を示す容器重量情報と、計測部４０の計測結果とに基づいて、薬剤容器１０内に残存している錠剤の個数を判定してもよい。 The drug contained in the drug container 10 may not be packaged. The agent may be, for example, an unpackaged tablet or powder. In this case, the total weight of the medicine remaining in the medicine container 10 may be determined based on the container weight information indicating the weight of the medicine container 10 in an empty state and the measurement result of the measuring unit 40. .. When the drug is a tablet, the drug weight information indicating the weight of each tablet contained in the drug container 10, the container weight information indicating the empty weight of the drug container 10, and the measuring unit 40 The number of tablets remaining in the drug container 10 may be determined based on the measurement result.

以上のように実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the embodiments have been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include the meaning equivalent to the scope of claims and all modifications within the scope.

１ 薬剤保管装置、２ 筐体、１０ 薬剤容器、１２ ＰＴＰシート、１４ 識別部、２０ 容器配置部、３０ 搬送部、３２ 支持台、３４ 支持台移動部、３６ 容器移動部、３８ 保持部、４０ 計測部、４２ 計測部本体、４４ 載置台、５０ 読取部、６０ 所定位置、７０ 制御部、７２ 操作部、７４ 記憶部。 1 Drug storage device, 2 housings, 10 drug containers, 12 PTP sheet, 14 identification unit, 20 container placement unit, 30 transport unit, 32 support base, 34 support base moving unit, 36 container moving unit, 38 holding unit, 40 Measuring unit, 42 Measuring unit main body, 44 mounting table, 50 reading unit, 60 predetermined position, 70 control unit, 72 operation unit, 74 storage unit.

Claims (7)

薬剤を収容する複数の薬剤容器と、
前記薬剤容器内に存在する薬剤の数量を変化させるための位置へ前記薬剤容器を搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、前記薬剤容器の重量を計測する計測部と、
前記計測部の計測結果に基づいて、前記薬剤容器内に存在する薬剤の数量を判定する判定部と、を備える、薬剤保管装置。 Multiple drug containers for storing drugs and
A transport unit that transports the drug container to a position for changing the quantity of the drug existing in the drug container, and a transport unit.
A measuring unit provided in the transport unit and measuring the weight of the drug container,
A drug storage device including a determination unit for determining the number of drugs existing in the drug container based on the measurement result of the measurement unit. 複数の前記薬剤容器が配置される容器配置部をさらに備え、
前記搬送部は、
前記薬剤容器を支持する支持台と、
前記薬剤容器を前記容器配置部と前記支持台との間で移動させる容器移動部とを有し、
前記計測部は、前記支持台に設けられ、
前記容器移動部が前記薬剤容器を前記計測部に載置する、請求項１に記載の薬剤保管装置。 Further provided with a container arrangement section in which the plurality of the drug containers are arranged,
The transport unit is
A support base that supports the drug container and
It has a container moving portion for moving the drug container between the container arranging portion and the support base.
The measuring unit is provided on the support base and is provided on the support base.
The drug storage device according to claim 1, wherein the container moving unit places the drug container on the measuring unit. 前記容器配置部に、複数の前記薬剤容器が上下方向および左右方向に並んで配置され、
前記容器移動部は、前記薬剤容器を前後方向に移動させる、請求項２に記載の薬剤保管装置。 A plurality of the drug containers are arranged side by side in the vertical direction and the horizontal direction in the container arrangement portion.
The drug storage device according to claim 2, wherein the container moving unit moves the drug container in the front-rear direction. 前記搬送部は、前記支持台を移動させる支持台移動部をさらに有し、
前記支持台移動部は、前記容器移動部による前記容器配置部からの前記前後方向の移動によって前記薬剤容器が前記計測部に載置されるように、前記容器配置部に対する前記支持台の位置決めを行なう、請求項３に記載の薬剤保管装置。 The transport unit further includes a support table moving unit for moving the support table.
The support base moving portion positions the support base with respect to the container placement portion so that the drug container is placed on the measurement unit by the movement in the front-rear direction from the container placement portion by the container movement portion. The drug storage device according to claim 3. 前記支持台移動部による前記支持台の移動によって、前記薬剤容器が、前記薬剤容器内に存在する薬剤の数量を変化させるための位置へ移動する、請求項４に記載の薬剤保管装置。 The drug storage device according to claim 4, wherein the drug container is moved to a position for changing the quantity of the drug existing in the drug container by the movement of the support by the support platform moving portion. 前記薬剤容器は、前記薬剤容器に収容される薬剤を識別するための情報を含む識別部を有し、
前記支持台に設けられ、前記識別部から前記情報を読み取る読取部をさらに備える、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の薬剤保管装置。 The drug container has an identification unit containing information for identifying the drug contained in the drug container.
The drug storage device according to any one of claims 2 to 5, further comprising a reading unit provided on the support base and reading the information from the identification unit. 前記薬剤容器は、複数の包装薬剤を収容可能であり、
前記判定部は、前記薬剤容器に収容される前記包装薬剤の１個あたりの重量を示す薬剤重量情報と、前記薬剤容器の空の状態での重量を示す容器重量情報と、前記計測部の計測結果とに基づいて、前記薬剤容器内に存在する前記包装薬剤の個数を判定する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の薬剤保管装置。 The drug container can accommodate a plurality of packaged drugs and can contain a plurality of packaged drugs.
The determination unit includes drug weight information indicating the weight of each packaged drug contained in the drug container, container weight information indicating the empty weight of the drug container, and measurement by the measurement unit. The drug storage device according to any one of claims 1 to 6, which determines the number of packaged drugs present in the drug container based on the result.
JP2020152162A 2020-09-10 2020-09-10 Medicine storage device Active JP7477160B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020152162A JP7477160B2 (en) 2020-09-10 2020-09-10 Medicine storage device
JP2024063237A JP2024074972A (en) 2020-09-10 2024-04-10 Medicine storage device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020152162A JP7477160B2 (en) 2020-09-10 2020-09-10 Medicine storage device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024063237A Division JP2024074972A (en) 2020-09-10 2024-04-10 Medicine storage device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022046227A true JP2022046227A (en) 2022-03-23
JP7477160B2 JP7477160B2 (en) 2024-05-01

Family

ID=80779796

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020152162A Active JP7477160B2 (en) 2020-09-10 2020-09-10 Medicine storage device
JP2024063237A Pending JP2024074972A (en) 2020-09-10 2024-04-10 Medicine storage device

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024063237A Pending JP2024074972A (en) 2020-09-10 2024-04-10 Medicine storage device

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7477160B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5725369B2 (en) 2011-12-27 2015-05-27 株式会社ダイフク Storage equipment
SG11201507870UA (en) 2013-04-23 2015-11-27 Yuyama Mfg Co Ltd Medicine dispensing device, medicine dispensing method, and medicine storage cassette
WO2016047487A1 (en) 2014-09-24 2016-03-31 株式会社湯山製作所 Medicine dispensing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7477160B2 (en) 2024-05-01
JP2024074972A (en) 2024-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11804096B2 (en) System for automatic filling of medication organizers
US8950166B2 (en) Automated solid pharmaceutical packaging machine utilizing robotic drive
JP5119593B2 (en) Article dispensing apparatus, method, and medicine dispensing apparatus
JPH10234824A (en) Medicine delivering apparatus and quantity input device
EP3761280B1 (en) System and method for filling and dispensing orders
TWI653609B (en) Discharge device
JP4885556B2 (en) Automatic drug supply system
JP2002011072A (en) Drug storage device
JP2000255717A (en) Remaining number managing method for products and product taking out device
JP2006109859A (en) Dispensing medicament put-out device
JP2022046227A (en) Medicine storage device
JP2002011073A (en) Drug cassette
JP2019051100A (en) Weighing device
JP2000272717A (en) Chemical automatic measuring shelf
CN111164657B (en) Delivery device
TW202025014A (en) Tobacco product management device and tobacco product management method
JP7060741B2 (en) Drug picking support Dispensing table
JP6957312B2 (en) Chemical sorting device
JP7412766B2 (en) Pharmaceutical packaging device
JP7555099B2 (en) Dispensing System
JP2019051103A (en) Weighing device
JP4347184B2 (en) Vibration discharge cassette and medicine dispensing device
JP7195531B2 (en) powder weighing system
JP2002011075A (en) Drug storage device
JP5648794B6 (en) Drug dispensing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230712

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231226

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240312

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240411

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7477160

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150