JP2022040630A - タッチ位置異常検出方法，タッチ位置異常検出プログラムおよび情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】効率的にキャリブレーションを実施できるようにする。【解決手段】タッチ操作によるタッチ位置が正常に検出されていないことを判定する、タッチ位置異常検出方法において、タッチの失敗率の算出に際して、タッチ操作の対象となるオブジェクトの大きさが小さいほど失敗率が低くなるような補正値を用いて補正を行なう。【選択図】図１

Description

本発明は、タッチ位置異常検出方法，タッチ位置異常検出プログラムおよび情報処理装置に関する。

近年、赤外カメラ，赤外ペン，プロジェクターを備えたアクティブ・プロジェクション・システムがオフィスや教室などの様々な知的創造現場で利用されている。

図９はアクティブ・プロジェクション・システム５００の処理の遷移を説明するための図である。

この図９に例示するアクティブ・プロジェクション・システム５００は、赤外カメラ５０１，赤外ペン５０２，プロジェクター５０３およびスクリーン５０４を備える。なお、赤外カメラ５０１，赤外ペン５０２およびプロジェクター５０３をプロジェクションユニットという場合がある。

赤外ペン５０２はスクリーン５０４にタッチした時に赤外光を発する。赤外光がスクリーン５０４に形成したスポットの位置を赤外カメラ５０１が認識する（符号Ａ参照）。赤外カメラ５０１によって認識されたスポット位置の情報は、カメラ座標系からスクリーン座標系に変換され（符号Ｂ参照）、その変換された値が図示しないコンピュータにおいて実行される各種アプリケーションにより利用される。座標変換のパラメータを得るための作業をキャリブレーションという。

キャリブレーション作業は、赤外カメラ５０１およびプロジェクター５０３を固定した後に行なわれる。また、運用の中で、例えば赤外カメラ５０１やプロジェクター５０３の自重や外力、または金具の劣化などによって、相対位置が変わった場合、再度、キャリブレーションを行なう必要がある。

また、近年、複数のプロジェクションユニットをベースＰＣ（Personal Computer）を介して連結し、部屋全体をタッチスクリーンとして使用する空間ＵＩ（User Interface）が知られている。空間ＵＩにおいては、例えば、机や壁等がスクリーン５０４として用いられ、利用者は、これらの机や壁等に表示されたコンテンツに対して赤外ペン５０２を用いて操作することができる。空間ＵＩは、例えば、会議室や教室に導入され、集団的知的活動で利用される。

空間ＵＩのシステム管理者は、スクリーン５０４上に表示された表示画面上におけるタッチ位置と、赤外カメラ５０１で座標検出される位置とのずれ（以下、タッチ位置ずれという場合がある）があるかどうかを確認する。タッチ位置ずれを検知した場合にキャリブレーションを行なうなどのメンテナンス作業を行なう。

特開２０１６－３１６５４号公報 特開２００８－３３７６２号公報 国際公開第２０１６／１０３５２０号 特開２０１３－６４９１７号公報 特開２０１８－５５４５９号公報

しかしながら、キャリブレーションの実施には時間がかかり、また、プロジェクションユニットが複数個利用されているシステムでは特にかかる。また、定期メンテナンス以外のタイミングで生じたタッチ位置ずれの場合は発覚が遅れ、適時にキャリブレーションを行なうことができない。
１つの側面では、本発明は、効率的にキャリブレーションを実施できるようにすることを目的とする。

このため、このタッチ位置異常検出方法は、コンピュータが、表示されているオブジェクトに対して入力装置を介して行なわれるタッチ操作の失敗率を算出し、算出した前記失敗率が所定の閾値を上回ったことに応じて、タッチ操作によるタッチ位置が正常に検出されていないことを判定する、タッチ位置異常検出方法において、前記失敗率の算出に際して、タッチ操作の対象となるオブジェクトの大きさが小さいほど前記失敗率が低くなるような補正値を用いて補正を行なう。

一実施形態によれば、効率的にキャリブレーションを実施できる。

実施形態の一例としてのコンピュータシステムの構成を模式的に示す図である。 実施形態の一例としてのコンピュータシステムにおける表示画面を例示する図である。 実施形態の一例としてのコンピュータシステムにおける操作履歴情報を例示する図である。 実施形態の一例としてのコンピュータシステムにおける空振り回数関数λ(w)の値の例を示す図である。 実施形態の一例としてのコンピュータシステムにおける空振り回数と失敗回数補正値との関係を表すグラフである。 実施形態の一例としてのコンピュータシステムにおけるアクティブ領域操作監視部による空振り回数の計数処理を説明するためのフローチャートである。 実施形態の一例としてのコンピュータシステムにおけるタッチ失敗率の算出処理を説明するためのフローチャートである。 実施形態の一例としてのコンピュータシステムにおける管理サーバのハードウェア構成を例示する図である。 アクティブ・プロジェクション・システムの処理の遷移を説明するための図である。

以下、図面を参照して本タッチ位置異常検出方法，タッチ位置異常検出プログラムおよび情報処理装置にかかる実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、各図は、図中に示す構成要素のみを備えるという趣旨ではなく、他の機能等を含むことができる。

（Ａ）構成
図１は実施形態の一例としてのコンピュータシステムの構成を模式的に示す図である。

この図１に例示するコンピュータシステム１は、管理サーバ１０，赤外ペン２０１，スクリーン２０２，プロジェクター２０３および赤外カメラ２０４を備えたアクティブ・プロジェクション・システムとして構成されている。なお、赤外ペン２０１，赤外カメラ２０４およびプロジェクター２０３をプロジェクションユニットといってもよい。

本コンピュータシステム１は、複数のプロジェクションユニットを管理サーバ１０を介して連結し、部屋全体をタッチスクリーンとして使用する空間ＵＩを実現してもよい。なお、図１においては、便宜上、１つのプロジェクションユニットを図示する。

赤外ペン２０１は、赤外線を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備える入力装置である。赤外ペン２０１は、例えば、当該赤外ペン２０１を持ったときの人差し指の位置に小さなボタン状の入力スイッチを備え、この入力スイッチを人差し指で押すことでＬＥＤを発光させる。ユーザは赤外ペン２０１を持って移動させ、ペン先がスクリーン２０２における所定の位置にある状態で入力スイッチを押すことで入力操作（タッチ入力）を行なう。タッチ入力をタッチイベントといってもよい。

赤外ペン２０１の構成は、これに限定されるものではなく、適宜変更して実施することができる。例えば、赤外ペン２０１のペン先に入力スイッチを備え、ユーザが、この入力スイッチがスクリーン２０２に当接させることで赤外光を発してもよい。

以下、ユーザが赤外ペン２０１のボタンを押すことや赤外ペン２０１のペン先をスクリーン２０２に当接させることで入力操作を行なうことを、赤外ペン２０１でタッチすると表現する場合がある。

管理サーバ１０は、タッチ入力が行なわれたタイミングにおける、赤外ペン２０１のペン先の位置に応じた処理を実行する。例えば、スクリーン２０２上に配置されたメニューボタン等のオブジェクト上で入力操作が行なわれた場合に、そのオブジェクトに割り当てられた処理を実行する。

赤外カメラ２０４は、赤外ペン２０１から出力された赤外光がスクリーン２０２上に形成したスポットの位置を認識する。プロジェクター２０３は、スクリーン２０２に映像を投射する。プロジェクター２０３は、例えば、管理サーバ１０が実行するアプリケーションの表示画面をスクリーン２０２に投影（投射）する。ユーザは、スクリーン２０２に投影された表示画面に対して、赤外ペン２０１を操作することで入力操作等を行なう。

赤外カメラ２０４によって認識された赤外ペン２０１のスポット位置の情報は、後述するスクリーン座標変換部１０７によりカメラ座標系からスクリーン座標系に変換され、その変換された値が管理サーバ１０において実行される各種アプリケーションにより利用される。
図２は実施形態の一例としてのコンピュータシステム１における表示画面３００を例示する図である。

この図２に例示するアプリケーションの表示画面３００は、スクリーン２０２上に投影された表矩形の領域として形成され、その右下隅に矩形のボタン３０１が設けられている。以下、ボタン３０１をアクティブ領域３０１という場合がある。また、以下、アプリケーションの表示画面３００をアプリケーション画面３００といってもよい。

ユーザは、赤外ペン２０１等を操作してアクティブ領域３０１にタッチすることで、このアクティブ領域に対応付けられた（付与された）機能を実行させる。アクティブ領域３０１は、赤外ペン２０１を介して行なうタッチ操作の対象となるオブジェクトである。

一般的なアプリケーション画面３００においては、ユーザがアプリケーション画面３００全体の拡縮小などの操作を行なうことに伴ってアクティブ領域（ボタン）３０１の表示サイズ（大きさ）も変化する。

ここで、アプリケーション画面３００におけるタッチした位置と、スクリーン２０２上で座標検出される位置との間にずれ（タッチ位置ずれ）が生じている場合に、ユーザにおいては、連続して複数回のタッチを行なう試行錯誤を行ない、最終的にアクティブ領域３０１を機能させる行動傾向が知られている。

この一連の動作の中で、ボタン３０１を機能させるまでに行なわれたタッチ入力の数を空振り回数という場合がある。また、ボタン３０１を機能させるまでに当該ボタン３０１の周囲の領域にタッチが行なわれたことを空振りという場合がある。

空振り回数はタッチの空振りの回数であり、例えば、タッチが成功するまでに行なわれた空振りの回数である。空振り回数は、ボタン３０１を１回機能させるために要した空振り回数であるといえる。

例えば、ボタン３０１以外の領域（非アクティブ領域）にタッチ操作が行なわれた後に、当該タッチ操作によるタッチ位置から所定範囲内に、一定時間内に連続してタッチ操作が行なわれた後、当該ボタン３０１に対してタッチ操作が行なわれたものとする。この一連の操作（１アクション行動）において、空振り回数は、最初に行なわれた非アクティブ領域へのタッチ操作と、それ以降にボタン３０１に対するタッチ操作が成功するまでに行なわれたタッチ操作の数である。

以下、空振り回数が０でボタン３０１を機能させたタッチ入力操作をタッチ成功という場合がある。すなわち、ユーザが赤外ペン２０１を用いてアクティブ領域３０１に空振りすることなくタッチを行ない当該アクティブ領域３０１に割り当てられた機能を実行させることをタッチ成功という。

一方、最終的にボタン３０１にタッチすることで当該ボタン３０１を機能させたが、当該ボタン３０１にタッチするまでに空振りが生じた場合に、タッチ失敗という場合がある。
図２に示す例においては、ユーザが２回の空振りを繰り返した後に、３回目のタッチでボタン３０１にタッチし、当該ボタン３０１を機能させた例を示す。
さて、アクティブ領域（ボタン）３０１に付与された機能が起動されるまでにユーザが行なうタッチの回数はアクティブ領域３０１のサイズに影響される。

アクティブ領域３０１のサイズが小さい場合にはタッチが外れやすいので、複数回のタッチが必要な場合がある。一方、アクティブ領域３０１のサイズが大きい場合はタッチが外れにくいので、１回のタッチだけで機能することが多い。すなわち、同じタッチ位置ずれが生じた場合でも、アクティブ領域３０１の大きさによってタッチできるかどうかが決まるといえる。

アクティブ領域３０１が小さい場合は、アクティブ領域３０１が大きい場合に比べてタッチミスが発生する確率は高まる。この時、タッチミスが発生する要因は、キャリブレーションのずれが大きいこともあり得るが、単にアクティブ領域３０１のサイズが小さいがために上手くタッチできないということもある。

このような、単にアクティブ領域３０１が小さいがために上手くタッチできないことによるタッチミスも含めてキャリブレーションの要否判定を行なうと、キャリブレーション要否を正確に判定することはできない。実際には必要のないキャリブレーションを行なうこともあり得る。

そこで、本コンピュータシステム１においては、アクティブ領域３０１を機能させるためのユーザによる一系列（一連）の観測可能な操作行動に着目する。以下、アクティブ領域３０１を機能させるためのユーザによる一系列（一連）の操作行動を１アクション行動という場合がある。この１アクション行動には、偶々に起きたボタン３０１への空振りを含み、複数回のタッチ操作を含む場合もある。
本コンピュータシステム１においては、１アクション行動を観測し、キャリブレーションの要否判定を行なう。

管理サーバ１０は、図１に示すように、アクティブ領域操作監視部１０３，フィードバック表示制御部１０４，キャリブレーション通知部１０５，タッチ失敗率算出部１０６，スクリーン座標変換部１０７，タッチ検出部１０８，カメラドライバ１０９および記憶部１１０としての機能を備える。

これらの各部の機能は、管理サーバ１０に備えられたプロセッサ１１（図８参照）が実行するＯＳ（Operating System）１０１上で実現される。

カメラドライバ１０９は、赤外カメラ２０４を動作させるドライバであり、赤外カメラ２０４を動作させてスクリーン２０２上の画像を一定時間間隔で取得する。
タッチ検出部１０８は、カメラドライバ１０９によって取得された画像に基づき、スクリーン２０２上における赤外ペン２０１によるタッチ位置を検出する。

スクリーン座標変換部１０７は、タッチ検出部１０８が検出した赤外ペン２０１のタッチ位置（カメラ座標系）を表す座標値を、座標変換パラメータ１１２を用いてスクリーン座標系の座標値へ変換する。なお、スクリーン座標変換部１０７による座標値の変換は既知の手法を用いて実現することができ、その説明は省略する。

フィードバック表示制御部１０４は、スクリーン座標変換部１０７によってスクリーン座標系に変換されたタッチ位置を、点や線等としてプロジェクター２０３を介してスクリーン２０２に投影させることで、視覚的なフィードバックとして表す。

記憶部１１０は、各種データ等を記憶するものであり、例えば、操作履歴情報１１１や座標変換パラメータ１１２を記憶する。記憶部１１０は、後述するメモリ部１２や記憶装置１３（図８参照）の記憶領域によって実現される。
座標変換パラメータ１１２は、スクリーン座標変換部１０７がカメラ座標系の座標値からスクリーン座標系の座標値に変換するためのパラメータである。

操作履歴情報１１１は、ユーザが赤外ペン２０１を用いて行なった操作の履歴（ログ）を表す情報である。なお、操作履歴情報１１１の詳細については、図３を用いて後述する。

アクティブ領域操作監視部１０３は、タッチ検出部１０８により検出されたタッチ位置に基づいて、アクティブ領域３０１に対して行なわれる入力操作を監視する。

アクティブ領域操作監視部１０３は、空振り回数を計数する機能を備え、例えば、空振りを検出する度に、変数として設けられた空振り回数（ｋ）をインクリメントすることで、空振り回数を計数する。

アクティブ領域操作監視部１０３は、操作履歴情報１１１を生成する。操作履歴情報１１１は、アクティブ領域３０１に対して行なわれた操作履歴を示す情報である。生成した操作履歴情報１１１は、記憶部１１０に記憶される。
図３は実施形態の一例としてのコンピュータシステム１における操作履歴情報１１１を例示する図である。

操作履歴情報１１１は、ユーザが赤外ペン２０１を用いて行なった入力操作について、当該入力操作が行なわれた時刻毎に、空振り回数，ボタン大きさ，累計成功回数，累計失敗回数およびタッチ位置の各項目の情報を記録している。図３に例示する操作履歴情報１１１においては、時刻によりタッチイベントが特定される。

図３に示す例においては、便宜上、時刻を具体的に表す値の代わりに、時刻1，時刻2，・・・時刻tと表している。時刻としてタイムスタンプを用いてもよい。

時刻（タイムスタンプ）は、例えば、タッチイベントの発生時刻であり、タッチ入力が行なわれた時刻であってもよい。また、１アクション行動における最初のタッチ入力が行なわれた時刻であってもよく、適宜変更して実施することができる。

ボタン大きさは、ユーザが赤外ペン２０１を用いてタッチする対象のアクティブ領域（ボタン）３０１のサイズを表す情報であり、例えば、ボタン３０１が矩形である場合にその対角線長であってもよい。また、ボタン３０１が円形である場合にその直径や半径であってもよい。また、ボタン３０１の面積を表す値であってもよく、適宜変更して実施することができる。

ボタン大きさをボタンサイズという場合がある。ボタン大きさは、例えば、予め、表示画面３００を構成する情報や、当該表示画面３００をモニタ１４ａ（図８参照）に表示させるための制御情報に基づいて算出し、ボタン情報とし記憶部１１０に記憶させておいてもよい。また、必要に応じて測定してもよく、適宜変更して実施することができる。

なお、タッチ対象のアクティブ領域３０１の特定には、例えば、検出されたタッチ位置がアクティブ領域３０１内に含まれている場合に、当該アクティブ領域３０１をタッチ対象のアクティブ領域３０１とする。また、検出されたタッチ位置がアクティブ領域３０１内に含まれていない場合、すなわち、タッチが空振りであった場合には、タッチ位置に最も近いアクティブ領域３０１をタッチ対象と特定してもよい。

空振り回数は、アクティブ領域操作監視部１０３が計数した空振り回数の値である。時刻tにおける空振り回数をk(t)と表す。
ボタン大きさは、ユーザが赤外ペン２０１を用いてタッチする対象のアクティブ領域３０１のサイズを表す情報である。時刻tにおけるタッチ対象のボタン３０１の大きさをw(t)と表す。

累計成功回数は、タッチ成功となった回数の累計値である。例えば、当該時刻において空振りせずにタッチイベントが実行された場合（空振り回数=0）の場合に、累計成功回数に１が加算（インクリメント）される。

時刻tにおける累計成功回数をN(t)と表す。アクティブ領域操作監視部１０３は、時刻tにおいて空振り回数k(t)の値が0の場合には（k(t)=0）、時刻t-1における累計成功回数N(t-1)の値に１を加算する（N(t)=N(t-1)+1）。

累計失敗回数は、タッチ失敗となった回数の累計値であり、タッチ対象のアクティブ領域３０１のサイズに応じた補正が反映された値である。すなわち、累計失敗回数には、タッチ失敗の回数を計数するためのカウントアップを行なうに際して、１を加算する代わりに、ボタンサイズに応じた重みを反映させることで補正した失敗回数補正値pが加算される。
例えば、当該時刻において空振りした場合（空振り回数>0）の場合に、累計失敗の値には失敗回数補正値pが加算される。
時刻tにおける累計失敗回数をM(t)と表し、失敗回数補正値p(t)と表す。

アクティブ領域操作監視部１０３は、時刻tにおいて空振り回数k(t)の値が0よりも大きい場合には（k(t)＞0）、時刻t-1における累計失敗回数M(t-1)の値に失敗回数補正値p(t)を加算する（M(t)=M(t-1)+p(t)）。すなわち、アクティブ領域操作監視部１０３は、累計失敗回数のカウントアップを行なう際に、１を加算（インクリメント）する代わりに、失敗回数補正値p(t)を加算する。
失敗回数補正値p(t)は、累計失敗回数を計数するに際してカウントアップする値として用いられる加算値として用いられる。

失敗回数補正値p(t)は、失敗の度合いを表す重みであり、空振り回数（k）とアクティブ領域３０１のサイズ（w）とに基づいて算出される。具体的には、アクティブ領域操作監視部１０３は、以下の式（１）に基づいて失敗回数補正値p(t)を算出する。

なお、失敗回数補正値p(t)は、空振り回数（k）とアクティブ領域３０１のサイズ（w）とに基づく関数p(w,k)として表わされる。以下、失敗回数補正値p(t)を、失敗回数補正値p(w,k)と表わす場合がある。
上記式（１）において、cは事前に設定される定数であり、本実施形態においては、c=0.9とする。
wは、ボタン３０１の大きさ（サイズ，ボタンサイズ）であり、λ(w)を求めるためのパラメータとして用いられる。

λ(w)は、アクティブ領域３０１のサイズwに応じて算出される関数（空振り回数関数）であり、アクティブ領域３０１のサイズがwである場合において最も確率の高い空振り回数を示す。λ(w)は、例えば、経験則に基づいて予め設定される。
図４は実施形態の一例としてのコンピュータシステム１における空振り回数関数λ(w)の値の例を示す図である。

ボタン３０１の大きさが小さいほど、空振り回数は多くなる。従って、図４に示すように、空振り回数関数λ(w)は、ボタン３０１の大きさwが小さいほど大きな値となるように設定される。

上記式（１）における右辺の第２項は、ボタン３０１が大きくなるほど値が小さくなる。従って、失敗回数補正値p(w,k)の値は、ボタン３０１の大きさwが大きいほど大きくなり１に近づく。これに対して、ボタン３０１の大きさwが小さいほど、失敗回数補正値p(w,k)の値は小さくなる。
図５は実施形態の一例としてのコンピュータシステム１における空振り回数と失敗回数補正値p(w,k)との関係を表すグラフである。

この図５において、横軸が空振り回数（Number of Null Touch）を示し、縦軸が失敗回数補正値（Degree of Failure）p(w,k)を表す。

この図５に示すグラフにおいて、例えば、空振り回数が“3回”の場合において、ボタンサイズが“2.5cm”の失敗回数補正値p(w,k)は“0.96”である。同様に、ボタンサイズが“1.8cn”の失敗回数補正値p(w,k)は“0.73”であり、ボタンサイズが“1.0cm”の失敗回数補正値p(w,k)は“0.53”である。

このように、例えば空振り回数が同じ“３回”であっても、失敗回数補正値p(w,k)はボタン３０１の大きさwに応じて異なる。例えば、ボタンサイズ“2.5cm”の場合、失敗回数補正値p(w,k)が“0.96”である。つまり、ボタンサイズ“2.5cm”のボタン３０１の場合、ボタンサイズが大きいので、多少キャリブレーションがずれても、タッチできる可能性が高い。それにもかかわらず、タッチが3回も必要であったことはキャリブレーションずれが原因で失敗した可能性が高いことを示す。一方、ボタンサイズ“1.0cm”のボタン３０１の場合、最もタッチしにくいボタンサイズであり、空振り回数が3回となっても珍しくはないので失敗回数補正値p(w,k)の値が低いものとなる。図５に示す例においては、失敗回数補正値p(w,k)が“0.53回”として累計失敗回数にカウントされる。

上述の如く、アクティブ領域操作監視部１０３は、累計失敗回数のカウントアップを行なう際に、１を加算（インクリメント）する代わりに、失敗回数補正値p(w,k)を加算する。従って、タッチ対象のボタン３０１のボタンサイズが大きくなるほど、累計失敗回数のカウントアップに１に近い値が加算される。一方、タッチ対象のボタン３０１のボタンサイズが小さくなるほど、累計失敗回数のカウントアップに小さい値（１未満の値）が加算される。

例えば、ボタン３０１が小さい（所定の閾値よりも小さい）場合には、当該ボタン３０１への操作がしにくいため、キャリブレーションがずれていなくても空振りが一定確率で発生すると考えられる。そのため、タッチ失敗しても累計失敗回数をカウントする際に１ではなく、１未満の値（失敗回数補正値p(t)）をカウントする。

このように、本コンピュータシステム１においては、累計失敗回数のカウントアップに、ボタンサイズに応じた重みが反映された失敗回数補正値p(w,k)が用いられる。

タッチ位置は、ユーザが赤外ペン２０１を用いてタッチを行なった位置を表す。タッチ位置は、例えば、座標値であり、スクリーン座標系の値であってもよく、カメラ座標系の値であってもよい。時刻tにおけるタッチ位置を（xt,yt）と表す。
タッチ失敗率算出部１０６は、受け取ったアクティブ領域３０１の操作イベントに基づいてタッチ失敗率を計算する。
タッチ失敗率算出部１０６は、以下に示す式（２）を算出することでタッチ失敗率を算出する。

ここで、N(t)は累計成功回数であり、時刻tまでの成功回数の総和である。また、M(t)は累計失敗回数であり、時刻tまでにタッチ失敗となった回数の累計値であり、タッチ対象のアクティブ領域３０１のサイズに応じた補正が反映された値である。

上記式（２）の右辺の第２項においては、分子が時刻tまでの累計成功回数、分母が時刻tまでの累計成功回数と累計失敗回数との和となっている。累計失敗回数は、失敗の度合いである失敗回数補正値p（t）を考慮した値である。なお、上記式（２）の右辺の第２項［N(t)/(N(t)+M(t))］は、それ単体でタッチ成功率を表す。

キャリブレーション通知部１０５は、タッチ失敗率算出部１０６が算出したタッチ失敗率を予め規定された閾値と比較し、タッチ失敗率が閾値よりも大きい場合に、キャリブレーションの実行を促すメッセージを出力する。

すなわち、キャリブレーション通知部１０５は、タッチ操作の累計成功回数と、一つのタッチ操作を行なうまでの累計失敗回数とに基づいて、統計的にキャリブレーション要否を判断する。

キャリブレーション通知部１０５は、例えば、キャリブレーションの実行を促すメッセージをモニタ１４ａ（図８参照）に表示させることでシステム管理者等に通知してもよい。また、キャリブレーション通知部１０５は、例えば、キャリブレーションの実行を促すメッセージを通知する電子メール等をシステム管理者に送信してもよく、適宜変更して実施することができる。

（Ｂ）動作
上述の如く構成された実施形態の一例としてのコンピュータシステム１におけるアクティブ領域操作監視部１０３による空振り回数の計数処理を、図６に示すフローチャート（ステップＡ１～Ａ１４）に従って説明する。

ステップＡ１において、アクティブ領域操作監視部１０３は、スクリーン２０２上において赤外ペン２０１による入力操作（タッチイベント）が行なわれるのを待ち受ける。タッチ入力が行なわれると、ステップＡ２に移行する。なお、このステップＡ１において入力されたタッチイベントを、便宜上、タッチイベントＡという。

ステップＡ２において、アクティブ領域操作監視部１０３は、タッチ位置がアクティブ領域３０１以外の領域（非アクティブ領域）であるか、すなわち、非アクティブ領域へのタッチ入力が行なわれたかを確認する。

非アクティブ領域へのタッチ入力が行なわれていない場合、すなわち、アクティブ領域３０１へのタッチ入力が行なわれた場合には（ステップＡ２のＮＯルート参照）、ステップＡ３に移行する。

ステップＡ３において、アクティブ領域操作監視部１０３は、タッチイベントＡの内容を操作履歴情報１１１に記録する。例えば、アクティブ領域操作監視部１０３は、タッチイベントＡによるタッチ位置を、当該タッチイベントＡの発生時刻とともに操作履歴情報１１１に記録させる。
そして、本コンピュータシステム１においては、タッチされたアクティブ領域３０１に割り当てられた機能を実行する。その後、処理はステップＡ１に戻る。

一方、ステップＡ２における確認の結果、非アクティブ領域へのタッチ入力が行なわれた場合、すなわち、アクティブ領域３０１へのタッチ入力が行なわれなかった場合には（ステップＡ２のＹＥＳルート参照）、ステップＡ４に移行する。

ステップＡ４において、アクティブ領域操作監視部１０３は、タッチイベントＡによるタッチ位置を、当該タッチイベントＡの発生時刻とともに操作履歴情報１１１に記録させる。

また、ステップＡ５において、アクティブ領域操作監視部１０３は、操作履歴情報１１１におけるタッチイベントＡに対応付けて、空振り回数に“1”を設定する。
アクティブ領域操作監視部１０３は、ステップＡ６においてタイマを起動し、ステップＡ７においてタイマがインクリメントされる。

ステップＡ８において、アクティブ領域操作監視部１０３は、タイマにより計時された時間（経過時間）が所定の閾値以上であるか、すなわち、タイムアウトであるかを確認する。確認の結果、タイムアウトした場合（ステップＡ８のＹＥＳルート参照）、処理を終了する。

また、ステップＡ８における確認の結果、タイムアウトしていない場合には（ステップＡ８のＮＯルート参照）、ステップＡ９において、タッチイベントの入力を待ち受ける。タッチ入力が行なわれると、ステップＡ１０に移行する。なお、このステップＡ９において入力されたタッチイベントを、便宜上、タッチイベントＢという。

ステップＡ１０において、アクティブ領域操作監視部１０３は、タッチイベントＢのタッチ位置がタッチイベントＡのタッチ位置の近傍であるかを確認する。タッチ位置が近傍であるか否かは、例えば、２つのタッチ位置間の距離が所定の閾値以内であるか否かを判定することで行なってもよく、適宜変更して実施することができる。

ステップＡ１０における確認の結果、タッチイベントＢのタッチ位置がタッチイベントＡのタッチ位置の近傍でない場合（ステップＡ１０のＮＯルート参照）には、ステップＡ７に戻る。

一方、タッチイベントＢのタッチ位置がタッチイベントＡのタッチ位置の近傍である場合には（ステップＡ１０のＹＥＳルート参照）、ステップＡ１１に移行する。ステップＡ１１において、アクティブ領域操作監視部１０３は、タッチイベントＢのタッチ位置を、当該タッチイベントＢの発生時刻とともに操作履歴情報１１１に追加する。

ステップＡ１２において、アクティブ領域操作監視部１０３は、タッチイベントＢのタッチ位置がアクティブ領域３０１であるか、すなわち、アクティブ領域３０１へのタッチ入力が行なわれたかを確認する。確認の結果、アクティブ領域３０１へのタッチ入力でない場合には（ステップＡ１２のＮＯルート参照）、ステップＡ１３に移行する。ステップＡ１３において、アクティブ領域操作監視部１０３は、操作履歴情報１１１におけるタッチイベントＢの時刻に対応する空振り回数をインクリメントする。その後、ステップＡ７に戻る。

一方、ステップＡ１２における確認の結果、アクティブ領域３０１へのタッチ入力が行なわれた場合には（ステップＡ１２のＹＥＳルート参照）、ステップＡ１４に移行する。

ステップＡ１４において、アクティブ領域操作監視部１０３は、タッチイベントＢの内容を操作履歴情報１１１に記録する。例えば、アクティブ領域操作監視部１０３は、タッチイベントＢによるタッチ位置を、当該タッチイベントＢの発生時刻とともに操作履歴情報１１１に記録させる。その後、処理を終了する。

次に、実施形態の一例としてのコンピュータシステム１におけるタッチ失敗率の算出処理を、図７に示すフローチャート（ステップＢ１～Ｂ１０）に従って説明する。

ステップＢ１において、アクティブ領域操作監視部１０３は、スクリーン２０２上において赤外ペン２０１による入力操作（タッチイベント）が行なわれるのを待ち受ける。タッチ入力が行なわれると、ステップＢ２に移行する。

ステップＢ２において、アクティブ領域操作監視部１０３は、例えば、操作履歴情報１１１を参照して、空振り回数が０よりも大きいかを確認する。確認の結果、空振り回数が0である場合には（ステップＢ２のＮＯルート参照）、ステップＢ３に移行する。ステップＢ３においては、累計成功回数に１を加算（インクリメント）して、処理を終了する。
一方、ステップＢ２における確認の結果、空振り回数が0より大きい場合には（ステップＢ２のＹＥＳルート参照）、ステップＢ４に移行する。

ステップＢ４において、タッチ失敗率算出部１０６は、例えば、操作履歴情報１１１を参照して、タッチ入力の対象のアクティブ領域３０１のサイズ（ボタンサイズ）を取得する。
ステップＢ５において、タッチ失敗率算出部１０６は、上記式（１）を用いて失敗回数補正値p(w,k)を算出する。

ステップＢ６において、アクティブ領域操作監視部１０３は、累計失敗回数を、タッチ失敗率算出部１０６によって算出された失敗回数補正値p(w,k)を加算することでインクリメントする。

ステップＢ７において、アクティブ領域操作監視部１０３は、累計失敗回数と累計成功回数との合計が所定の閾値以上であるかを確認する。累計失敗回数と累計成功回数との合計が所定の閾値以上でない場合には（ステップＢ７のＮＯルート参照）、ステップＢ１に戻る。これは、タッチ入力が行なわれた回数が少ない場合（閾値未満）においては、タッチ失敗率算出部１０６により算出されるタッチ失敗率の信頼性が低いからである。

累計失敗回数と累計成功回数との合計が所定の閾値以上である場合には（ステップＢ７のＹＥＳルート参照）、ステップＢ８において、タッチ失敗率算出部１０６は、上記式（２）を用いて、タッチ失敗率を算出する。

ステップＢ９において、キャリブレーション通知部１０５は、タッチ失敗率算出部１０６が算出したタッチ失敗率を予め規定された閾値と比較する。タッチ失敗率が閾値以下である場合には、ステップＢ１に戻る。

一方、タッチ失敗率が閾値よりも大きい場合には（ステップＢ９のＹＥＳルート参照）、ステップＢ１０において、キャリブレーション通知部１０５は、キャリブレーションの実行を促すメッセージを出力する。その後、処理を終了する。

（Ｃ）効果
このように、実施形態の一例としてのコンピュータシステム１によれば、タッチ失敗率算出部１０６がタッチ失敗率の算出に用いる累計失敗回数の計数（カウントアップ）に際して、アクティブ領域操作監視部１０３は、１を加算する代わりに、ボタンサイズに応じた重みを反映させることで補正した失敗回数補正値p(w,k)を加算する。これにより、ボタン３０１の大小によるタッチ失敗率の違いを吸収し、より正確にキャリブレーション要否を判定することができる。

アクティブ領域操作監視部１０３が、失敗回数補正値p(w,k)として、タッチ対象のボタン３０１のボタンサイズが大きくなるほど、累計失敗回数のカウントアップに１に近い値を加算し、タッチ対象のボタン３０１のボタンサイズが小さくなるほど、累計失敗回数のカウントアップに小さい値（１未満の値）を加算する。

ボタンサイズが小さいことを原因とするタッチミスについては、累計失敗回数のカウントアップに用いる加算値を小さくすることで、累計失敗回数の増加を抑え、タッチ失敗率が高くならないようにする。

これにより、ボタン３０１が小さいがために赤外ペン２０１のユーザがうまくタッチできないことで発生するタッチミスが、キャリブレーションの要否の判定に与える影響を少なくすることができる。また、不要なキャリブレーションの実施を抑止し、メンテナンスコストを低減するとともに、本コンピュータシステム１の稼働率を向上させることができる。

本コンピュータシステム１の運用に際して、例えば、プロジェクター２０３や赤外カメラ２０４の自重、金具の劣化、外力などによって赤外カメラ２０４とプロジェクター２０３との相対位置が緩やかに変化する。これにより、タッチ位置をカメラ座標系からスクリーン座標系への変換精度が低下した場合においても、タッチ失敗率を閾値と比較することでキャリブレーションの要否を判定し、システム管理者等に適時に通知することができる。

（Ｄ）その他
図８は実施形態の一例としてのコンピュータシステム１における管理サーバ１０のハードウェア構成を例示する図である。

管理サーバ１０は、情報処理装置（コンピュータ）であって、例えば、プロセッサ１１，メモリ部１２，記憶装置１３，グラフィック処理装置１４，入力インタフェース１５，光学ドライブ装置１６，機器接続インタフェース１７およびネットワークインタフェース１８を構成要素として有する。これらの構成要素１１～１８は、バス１９を介して相互に通信可能に構成される。

プロセッサ（処理部）１１は、管理サーバ１０全体を制御する。プロセッサ１１は、マルチプロセッサであってもよい。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit），ＭＰＵ（Micro Processing Unit），ＤＳＰ（Digital Signal Processor），ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit），ＰＬＤ（Programmable Logic Device），ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）のいずれか一つであってもよい。また、プロセッサ１１は、ＣＰＵ，ＭＰＵ，ＤＳＰ，ＡＳＩＣ，ＰＬＤ，ＦＰＧＡのうちの２種類以上の要素の組み合わせであってもよい。

そして、プロセッサ１１が管理サーバ１０用の制御プログラム（タッチ位置異常検出プログラム：図示省略）を実行することにより、図１に例示する、アクティブ領域操作監視部１０３，フィードバック表示制御部１０４，キャリブレーション通知部１０５，タッチ失敗率算出部１０６，スクリーン座標変換部１０７，タッチ検出部１０８およびカメラドライバ１０９としての機能が実現される。

なお、管理サーバ１０は、例えばコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録されたプログラム（タッチ位置異常検出プログラムやＯＳ１０１）を実行することにより、アクティブ領域操作監視部１０３，フィードバック表示制御部１０４，キャリブレーション通知部１０５，タッチ失敗率算出部１０６，スクリーン座標変換部１０７，タッチ検出部１０８およびカメラドライバ１０９としての機能を実現する。

管理サーバ１０に実行させる処理内容を記述したプログラムは、様々な記録媒体に記録しておくことができる。例えば、管理サーバ１０に実行させるプログラムを記憶装置１３に格納しておくことができる。プロセッサ１１は、記憶装置１３内のプログラムの少なくとも一部をメモリ部１２にロードし、ロードしたプログラムを実行する。

また、管理サーバ１０（プロセッサ１１）に実行させるプログラムを、光ディスク１６ａ，メモリ装置１７ａ，メモリカード１７ｃ等の非一時的な可搬型記録媒体に記録しておくこともできる。可搬型記録媒体に格納されたプログラムは、例えばプロセッサ１１からの制御により、記憶装置１３にインストールされた後、実行可能になる。また、プロセッサ１１が、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み出して実行することもできる。

メモリ部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含む記憶メモリである。メモリ部１２のＲＡＭは管理サーバ１０の主記憶装置として使用される。ＲＡＭには、プロセッサ１１に実行させるＯＳプログラムや制御プログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、メモリ部１２には、プロセッサ１１による処理に必要な各種データが格納される。

記憶装置１３は、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ストレージクラスメモリ（Storage Class Memory：ＳＣＭ）等の記憶装置であって、種々のデータを格納するものである。記憶装置１３は、管理サーバ１０の補助記憶装置として使用される。記憶装置１３には、ＯＳ１０１，制御プログラムおよび各種データが格納される。制御プログラムにはタッチ位置異常検出プログラムが含まれる。

なお、補助記憶装置としては、ＳＣＭやフラッシュメモリ等の半導体記憶装置を使用することもできる。また、複数の記憶装置１３を用いてＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）を構成してもよい。

また、記憶装置１３は上述した記憶部１１０として機能してもよい。すなわち、記憶装置１３には、上述した、アクティブ領域操作監視部１０３，フィードバック表示制御部１０４，キャリブレーション通知部１０５，タッチ失敗率算出部１０６，スクリーン座標変換部１０７，タッチ検出部１０８およびカメラドライバ１０９が各処理を実行する際に生成される各種データを格納してもよい。

グラフィック処理装置１４には、モニタ１４ａが接続されている。グラフィック処理装置１４は、プロセッサ１１からの命令に従って、画像をモニタ１４ａの画面に表示させる。モニタ１４ａとしては、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）を用いた表示装置や液晶表示装置等が挙げられる。

入力インタフェース１５には、キーボード１５ａおよびマウス１５ｂが接続されている。入力インタフェース１５は、キーボード１５ａやマウス１５ｂから送られてくる信号をプロセッサ１１に送信する。なお、マウス１５ｂは、ポインティングデバイスの一例であり、他のポインティングデバイスを使用することもできる。他のポインティングデバイスとしては、タッチパネル，タブレット，タッチパッド，トラックボール等が挙げられる。

光学ドライブ装置１６は、レーザ光等を利用して、光ディスク１６ａに記録されたデータの読み取りを行なう。光ディスク１６ａは、光の反射によって読み取り可能にデータを記録された可搬型の非一時的な記録媒体である。光ディスク１６ａには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc），ＤＶＤ－ＲＡＭ，ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＣＤ－Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等が挙げられる。

機器接続インタフェース１７は、管理サーバ１０に周辺機器を接続するための通信インタフェースである。例えば、機器接続インタフェース１７には、メモリ装置１７ａやメモリリーダライタ１７ｂを接続することができる。メモリ装置１７ａは、機器接続インタフェース１７との通信機能を搭載した非一時的な記録媒体、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリである。メモリリーダライタ１７ｂは、メモリカード１７ｃへのデータの書き込み、またはメモリカード１７ｃからのデータの読み出しを行なう。メモリカード１７ｃは、カード型の非一時的な記録媒体である。また、プロジェクションユニット（赤外カメラ５０１，赤外ペン５０２およびプロジェクター５０３）は、機器接続インタフェース１７を介して接続されてもよい。

ネットワークインタフェース１８は、ネットワークに接続される。ネットワークインタフェース１８は、ネットワークを介して他の情報処理装置や通信機器等が接続されてもよい。プロジェクションユニット（赤外カメラ５０１，赤外ペン５０２およびプロジェクター５０３）は、ネットワークを介して接続されてもよい。

そして、開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成および各処理は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。

例えば、上述した実施形態においては、コンピュータシステム１が、１組のプロジェクションユニット（赤外ペン２０１，赤外カメラ２０４およびプロジェクター２０３）を備えているが、これに限定されるものではない。コンピュータシステム１は、複数のプロジェクションユニットを備え、これらのプロジェクションユニットのそれぞれについて、キャリブレーションの要否の判断を行なってもよい。

また、上述した実施形態においては、累計成功回数と累計失敗回数とを用いてタッチ失敗率を算出し、このタッチ失敗率が閾値よりも大きい場合に、キャリブレーションの実行を促すメッセージを出力しているが、これに限定されるものではない。例えば、累計成功回数と累計失敗回数とを用いてタッチ成功率を算出し、このタッチ成功率が所定の閾値以下の場合にキャリブレーションの実行を促すメッセージを出力してもよい。

上述した実施形態においては、コンピュータシステム１が、赤外ペン２０１，スクリーン２０２，プロジェクター２０３および赤外カメラ２０４を含むプロジェクションユニットを備え、このプロジェクションユニットに対するキャリブレーションの要否を判断しているが、これに限定されるものではない。

例えば、ペンタブレットや液晶タブレット等の、ペン状の入力装置の位置をタブレットに内蔵したセンサにより読み取って、その位置の情報を出力するグラフィックスタブレットにおけるキャリブレーションの要否の判断に適用してもよい。また、グラフィックスタブレットに限定されるものではなく、入力装置と入力装置の位置を検出する検出装置とを備える種々の入力機器に適用してもよい。
また、上述した開示により本実施形態を当業者によって実施・製造することが可能である。

（Ｅ）付記
以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
コンピュータが、表示されているオブジェクトに対して入力装置を介して行なわれるタッチ操作の失敗率を算出し、算出した前記失敗率が所定の閾値を上回ったことに応じて、タッチ操作によるタッチ位置が正常に検出されていないことを判定する、タッチ位置異常検出方法において、
前記失敗率の算出に際して、タッチ操作の対象となるオブジェクトの大きさが小さいほど前記失敗率が低くなるような補正値を用いて補正を行なう
ことを特徴とする、タッチ位置異常検出方法。

（付記２）
前記タッチ操作の累計成功回数と、一つのタッチ操作を行なうまでの累計失敗回数とに基づいて、統計的にキャリブレーション要否を判断する
ことを特徴とする、付記１記載のタッチ位置異常検出方法。

（付記３）
前記補正値が、前記タッチ操作の空振り回数と前記オブジェクトの大きさとに基づき、前記オブジェクトの大きさが小さいほど値が小さくなる関数であり、前記累計失敗回数を計数するに際してカウントアップする加算値として用いられる
ことを特徴とする、付記２記載のタッチ位置異常検出方法。

（付記４）
前記空振り回数が、前記オブジェクト以外の領域にタッチ操作が行なわれた後に、当該タッチ操作によるタッチ位置から所定範囲内に、一定時間内に連続してタッチ操作が行なわれた後、前記オブジェクトに対してタッチ操作が行なわれた場合に、前記オブジェクト以外の領域へのタッチ操作と、それ以降に前記オブジェクトに対するタッチ操作までに行なわれたタッチ操作の数である
ことを特徴とする、付記３記載のタッチ位置異常検出方法。

（付記５）
プロセッサを備える情報処理装置において、
表示されているオブジェクトに対して入力装置を介して行なわれるタッチ操作の失敗率を算出し、算出した前記失敗率が所定の閾値を上回ったことに応じて、タッチ操作によるタッチ位置が正常に検出されていないことを判定し、
前記失敗率の算出に際して、タッチ操作の対象となるオブジェクトの大きさが小さいほど前記失敗率が低くなるような補正値を用いて補正を行なう
処理を前記プロセッサに実行させる、タッチ位置異常検出プログラム。

（付記６）
前記タッチ操作の累計成功回数と、一つのタッチ操作を行なうまでの累計失敗回数とに基づいて、統計的にキャリブレーション要否を判断する
処理を前記プロセッサに実行させる、付記５記載のタッチ位置異常検出プログラム。

（付記７）
前記補正値が、前記タッチ操作の空振り回数と前記オブジェクトの大きさとに基づき、前記オブジェクトの大きさが小さいほど値が小さくなる関数であり、前記累計失敗回数を計数するに際してカウントアップする加算値として用いられる
ことを特徴とする、付記６記載のタッチ位置異常検出プログラム。

（付記８）
前記空振り回数が、前記オブジェクト以外の領域にタッチ操作が行なわれた後に、当該タッチ操作によるタッチ位置から所定範囲内に、一定時間内に連続してタッチ操作が行なわれた後、前記オブジェクトに対してタッチ操作が行なわれた場合に、前記オブジェクト以外の領域へのタッチ操作と、それ以降に前記オブジェクトに対するタッチ操作までに行なわれたタッチ操作の数である
ことを特徴とする、付記７記載のタッチ位置異常検出プログラム。

（付記９）
プロセッサを備える情報処理装置において、
前記プロセッサが、
表示されているオブジェクトに対して入力装置を介して行なわれるタッチ操作の失敗率を算出し、算出した前記失敗率が所定の閾値を上回ったことに応じて、タッチ操作によるタッチ位置が正常に検出されていないことを判定し、
前記失敗率の算出に際して、タッチ操作の対象となるオブジェクトの大きさが小さいほど前記失敗率が低くなるような補正値を用いて補正を行なう
処理を実行することを特徴とする、情報処理装置。

（付記１０）
前記プロセッサが、
前記タッチ操作の累計成功回数と、一つのタッチ操作を行なうまでの累計失敗回数とに基づいて、統計的にキャリブレーション要否を判断する
ことを特徴とする、付記９記載の情報処理装置。

（付記１１）
前記プロセッサが、
前記補正値を、前記タッチ操作の空振り回数と前記オブジェクトの大きさとに基づき、前記オブジェクトの大きさが小さいほど値が小さくなる関数であり、前記累計失敗回数を計数するに際してカウントアップする加算値として用いる
ことを特徴とする、付記１０記載の情報処理装置。

（付記１２）
前記空振り回数が、前記オブジェクト以外の領域にタッチ操作が行なわれた後に、当該タッチ操作によるタッチ位置から所定範囲内に、一定時間内に連続してタッチ操作が行なわれた後、前記オブジェクトに対してタッチ操作が行なわれた場合に、前記オブジェクト以外の領域へのタッチ操作と、それ以降に前記オブジェクトに対するタッチ操作までに行なわれたタッチ操作の数である
ことを特徴とする、付記１１記載の情報処理装置。

１ コンピュータシステム（アクティブ・プロジェクション・システム）
１０ 管理サーバ
１１ プロセッサ（処理部）
１２ メモリ部
１３ ＨＤＤ
１４ グラフィック処理装置
１４ａ モニタ
１５ 入力インタフェース
１５ａ キーボード
１５ｂ マウス
１６ 光学ドライブ装置
１６ａ 光ディスク
１７ 機器接続インタフェース
１７ａ メモリ装置
１７ｂ メモリリーダライタ
１７ｃ メモリカード
１８ ネットワークインタフェース
１９ バス
１０１ ＯＳ
１０３ アクティブ領域操作監視部
１０４ フィードバック表示制御部
１０５ キャリブレーション通知部
１０６ タッチ失敗率算出部
１０７ スクリーン座標変換部
１０８ タッチ検出部
１０９ カメラドライバ
１１０ 記憶部
１１１ 操作履歴情報
１１２ 座標変換パラメータ
２０１ 赤外ペン
２０２ スクリーン
２０３ プロジェクター
２０４ 赤外カメラ
３００ アプリケーション画面
３０１ アクティブ領域，ボタン

Claims (6)

1. コンピュータが、表示されているオブジェクトに対して入力装置を介して行なわれるタッチ操作の失敗率を算出し、算出した前記失敗率が所定の閾値を上回ったことに応じて、タッチ操作によるタッチ位置が正常に検出されていないことを判定する、タッチ位置異常検出方法において、
   前記失敗率の算出に際して、タッチ操作の対象となるオブジェクトの大きさが小さいほど前記失敗率が低くなるような補正値を用いて補正を行なう
   ことを特徴とする、タッチ位置異常検出方法。
2. 前記タッチ操作の累計成功回数と、一つのタッチ操作を行なうまでの累計失敗回数とに基づいて、統計的にキャリブレーション要否を判断する
   ことを特徴とする、請求項１記載のタッチ位置異常検出方法。
3. 前記補正値が、前記タッチ操作の空振り回数と前記オブジェクトの大きさとに基づき、前記オブジェクトの大きさが小さいほど値が小さくなる関数であり、前記累計失敗回数を計数するに際してカウントアップする加算値として用いられる
   ことを特徴とする、請求項２記載のタッチ位置異常検出方法。
4. 前記空振り回数が、前記オブジェクト以外の領域にタッチ操作が行なわれた後に、当該タッチ操作によるタッチ位置から所定範囲内に、一定時間内に連続してタッチ操作が行なわれた後、前記オブジェクトに対してタッチ操作が行なわれた場合に、前記オブジェクト以外の領域へのタッチ操作と、それ以降に前記オブジェクトに対するタッチ操作までに行なわれたタッチ操作の数である
   ことを特徴とする、請求項３記載のタッチ位置異常検出方法。
5. プロセッサを備える情報処理装置において、
   表示されているオブジェクトに対して入力装置を介して行なわれるタッチ操作の失敗率を算出し、算出した前記失敗率が所定の閾値を上回ったことに応じて、タッチ操作によるタッチ位置が正常に検出されていないことを判定し、
   前記失敗率の算出に際して、タッチ操作の対象となるオブジェクトの大きさが小さいほど前記失敗率が低くなるような補正値を用いて補正を行なう
   処理を前記プロセッサに実行させる、タッチ位置異常検出プログラム。
6. プロセッサを備える情報処理装置において、
   前記プロセッサが、
   表示されているオブジェクトに対して入力装置を介して行なわれるタッチ操作の失敗率を算出し、算出した前記失敗率が所定の閾値を上回ったことに応じて、タッチ操作によるタッチ位置が正常に検出されていないことを判定し、
   前記失敗率の算出に際して、タッチ操作の対象となるオブジェクトの大きさが小さいほど前記失敗率が低くなるような補正値を用いて補正を行なう
   処理を実行することを特徴とする、情報処理装置。

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