JP2022039143A - Satellite supervision system, infrastructure satellites, supervision satellites, communication device, and supervision center - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、衛星見守りシステム、インフラストラクチャ衛星、見守り衛星、通信装置、および、見守りセンターに関する。 The present disclosure relates to satellite watching systems, infrastructure satellites, watching satellites, communication devices, and watching centers.
通信衛星を経由する遠距離あるいは辺境地域との情報授受、気象衛星ひまわりの画像を使った天気予報、および、準天頂測位衛星による地理空間情報の活用といった、衛星を使った社会インフラストラクチャは社会生活に定着している。これらの実用衛星群が社会生活に不可欠なクリティカルインフラストラクチャとなっている。
一方で、宇宙環境の物体数増加によるデブリ衝突といった要因により、クリティカルインフラストラクチャの故障あるいは喪失のリスクを伴う危険事象が増加している。
そこで、クリティカルインフラストラクチャを見守り、必要であれは危険回避行動をとる仕組みが必要になっている。
Social infrastructure using satellites, such as information exchange with long-distance or remote areas via communication satellites, weather forecasts using images of meteorological satellites Himawari, and utilization of geospatial information by quasi-zenith positioning satellites, is a social life. Has become established in. These practical satellites have become an indispensable critical infrastructure for social life.
On the other hand, due to factors such as debris collisions due to the increase in the number of objects in the space environment, dangerous events with the risk of failure or loss of critical infrastructure are increasing.
Therefore, there is a need for a mechanism to monitor critical infrastructure and take risk-avoidance actions if necessary.
特許文献１は、太陽光が逆光になる空間でスペースデブリを観測するための方法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a method for observing space debris in a space where sunlight is backlit.
特許文献１には、クリティカルインフラストラクチャを見守る方法については開示されていない。 Patent Document 1 does not disclose a method for monitoring critical infrastructure.
本開示では、クリティカルインフラストラクチャを構成するインフラストラクチャ衛星に具備された通信装置を経由して、見守り衛星と地上との情報授受を実施することで、クリティカルインフラストラクチャを見守ることを目的とする。 The purpose of this disclosure is to monitor the critical infrastructure by exchanging information between the monitoring satellite and the ground via the communication device installed in the infrastructure satellites that make up the critical infrastructure.
本開示に係る衛星見守りシステムは、
宇宙空間におけるインフラストラクチャであるクリティカルインフラストラクチャを構成するインフラストラクチャ衛星を監視する見守り衛星から構成される見守り衛星群と、
地上に設置され、前記見守り衛星群の各見守り衛星との間で情報授受を実施する見守りセンターと
を備えた衛星見守りシステムであって、
前記見守り衛星群の各見守り衛星と前記見守りセンターとは、
前記インフラストラクチャ衛星に具備された通信装置を経由して情報授受を実施する。
The satellite monitoring system related to this disclosure is
A group of watching satellites consisting of watching satellites that monitor the infrastructure satellites that make up the critical infrastructure that is the infrastructure in outer space,
It is a satellite watching system equipped with a watching center that is installed on the ground and exchanges information with each watching satellite of the watching satellite group.
Each watching satellite of the watching satellite group and the watching center are
Information is exchanged via the communication device installed in the infrastructure satellite.
本開示に係る衛星見守りシステムでは、インフラストラクチャ衛星に具備された通信装置を経由して、見守り衛星と見守りセンターとの情報授受を実施することにより、クリティカルインフラストラクチャを見守ることができるという効果がある。 The satellite watching system according to the present disclosure has the effect of being able to watch over the critical infrastructure by exchanging information between the watching satellite and the watching center via the communication device installed in the infrastructure satellite. ..
以下、本開示の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。また、以下の図面では各構成の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」といった方向あるいは位置が示されている場合がある。それらの表記は、説明の便宜上、そのように記載しているだけであって、装置、器具、あるいは部品といった構成の配置および向きを限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. In the description of the embodiment, the description will be omitted or simplified as appropriate for the same or corresponding parts. Further, in the drawings below, the relationship between the sizes of each configuration may differ from the actual one. Further, in the description of the embodiment, when the direction or position such as "top", "bottom", "left", "right", "front", "rear", "front", and "back" is indicated. There is. These notations are merely described as such for convenience of explanation, and do not limit the arrangement and orientation of configurations such as devices, appliances, or parts.
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る衛星見守りシステム５００の全体構成例を示す図である。
衛星見守りシステム５００は、クリティカルインフラストラクチャ５１を監視する見守り衛星群５２と、見守りセンター５３を備える。衛星見守りシステム５００は、見守り衛星群５２と見守りセンター５３に加え、クリティカルインフラストラクチャ５１を備えるとしてもよい。見守り衛星５２１は、監視衛星あるいは監視装置ともいう。
Embodiment 1.
*** Explanation of configuration ***
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration example of the satellite watching system 500 according to the present embodiment.
The satellite watching system 500 includes a watching satellite group 52 for monitoring the critical infrastructure 51 and a
クリティカルインフラストラクチャ５１は、宇宙空間におけるインフラストラクチャである。具体的には、クリティカルインフラストラクチャ５１は、通信衛星を経由する遠距離あるいは辺境地域との情報授受、気象衛星ひまわりの画像を使った天気予報、あるいは、準天頂測位衛星による地理空間情報の活用といった社会インフラストラクチャを構成する衛星群により形成される。
また、クリティカルインフラストラクチャ５１を構成する衛星を、インフラストラクチャ衛星５１１という。
The critical infrastructure 51 is an infrastructure in outer space. Specifically, the critical infrastructure 51 exchanges information with a long-distance or remote area via a communication satellite, weather forecast using an image of a meteorological satellite Himawari, or utilization of geospatial information by a quasi-zenith positioning satellite. It is formed by a group of satellites that make up the social infrastructure.
The satellites constituting the critical infrastructure 51 are referred to as
見守り衛星群５２は、クリティカルインフラストラクチャ５１を構成するインフラストラクチャ衛星５１１を監視する見守り衛星５２１から構成される。
見守りセンター５３は、地上に設置され、見守り衛星群５２の見守り衛星５２１との間で情報授受を実施する。
見守り衛星群５２の見守り衛星５２１と見守りセンター５３とは、インフラストラクチャ衛星５１１に具備された通信装置を経由して情報授受を実施する。
The watching satellite group 52 is composed of watching
The watching
The watching
クリティカルインフラストラクチャ５１を構成する衛星群は、見守りセンター５３と通信する通信装置を具備する衛星をインフラストラクチャ衛星５１１として含む。
インフラストラクチャ衛星５１１には、通信衛星４０１と、データ中継衛星４０２と、気象衛星４０３と、観測衛星４０４と、第１観測監視衛星４０５と、測位衛星４０６と、第２観測監視衛星４０７と、宇宙基地４０８と、月惑星探査衛星４０９と、探査衛星４１０と、輸送機４１１との全てまたは一部が含まれる。探査衛星４１０は、月以外のその他の惑星あるいは資源を探査する探査衛星である。
第１観測監視衛星４０５は、例えば、静止軌道、モルニヤ軌道といった高い軌道に配備され、地上の広範囲な観測または監視等を行う衛星である。
第２観測監視衛星４０７は、例えば、大規模災害、その他の重要な各種画像情報を集めるための観測または監視衛星である。
また、クリティカルインフラストラクチャ５１に対応するインフラストラクチャ毎地上設備５４が地上に設置されている。
The group of satellites constituting the critical infrastructure 51 includes a satellite equipped with a communication device that communicates with the watching
The
The first observation and monitoring satellite 405 is a satellite that is deployed in a high orbit such as a geostationary orbit or a Molniya orbit and performs a wide range of observation or monitoring on the ground.
The second observation and surveillance satellite 407 is, for example, an observation or surveillance satellite for collecting various important image information such as a large-scale disaster.
In addition, the
宇宙環境の物体数増加によるデブリ衝突といった要因により、クリティカルインフラストラクチャ５１の故障あるいは喪失のリスクを伴う危険事象が増加している。
そこで、クリティカルインフラストラクチャ５１を見守り、必要であれは危険回避行動をとる仕組みが必要になっている。
Due to factors such as debris collisions due to an increase in the number of objects in the space environment, dangerous events with the risk of failure or loss of the critical infrastructure 51 are increasing.
Therefore, there is a need for a mechanism to watch over the critical infrastructure 51 and take risk avoidance actions if necessary.
見守り衛星群５２は、見守りセンター５３と通信する通信装置を具備するインフラストラクチャ衛星５１１を見守り衛星５２１として含む。
見守り衛星５２１には、光学見守り衛星４２１と、電波見守り衛星４２３と、赤外見守り衛星４２２と、サービス衛星４２４と、デブリ除去衛星４２５との全てまたは一部が含まれる。光学見守り衛星４２１は、光学系を用いてインフラストラクチャ衛星５１１を監視する。電波見守り衛星４２３は、電波を用いてインフラストラクチャ衛星５１１を監視する。赤外見守り衛星４２２は、赤外線検知を用いてインフラストラクチャ衛星５１１を監視する。サービス衛星４２４は、インフラストラクチャ衛星５１１に対して軌道上サービスを実施する。デブリ除去衛星４２５は、デブリを除去する。
The watching satellite group 52 includes the
The watching
軌道上サービスには、捕獲と、検査と、修理と、燃料補給と、移動と、軌道離脱（ＡＤＲ：Ａｃｔｉｖｅ Ｄｅｂｒｉｓ Ｒｅｍｏｖａｌ）と、レーザ照射との全てまたは一部が含まれる。 In-orbit services include capture, inspection, repair, refueling, movement, deorbit (ADR), and laser irradiation in whole or in part.
見守り衛星群５２による見守りサービスは、目、耳、手、および口の役割とのアナロジーで考えると分かりやすい。クリティカルインフラストラクチャ５１を目で視覚的に見守る目的を衛星で実現するには、光学望遠鏡あるいはレーダ画像により視覚的にデブリといった不審物体を監視する方法が有効である。また、赤外線検知により異常な温度環境を監視する方法も有効である。 The watching service by the watching satellite group 52 is easy to understand by analogy with the roles of eyes, ears, hands, and mouth. In order to realize the purpose of visually monitoring the critical infrastructure 51 with a satellite, it is effective to visually monitor a suspicious object such as a debris with an optical telescope or a radar image. It is also effective to monitor an abnormal temperature environment by detecting infrared rays.
また、耳で聴覚的に見守る見守りサービスには、音波の伝播しない宇宙空間における電波の監視という目的がある。クリティカルインフラストラクチャ５１を耳で聴覚的に見守る目的を衛星で実現するには、周辺を飛び交う電波を受信して誤動作の原因になる電波状況を監視する方法が有効である。 In addition, the monitoring service for auditory monitoring has the purpose of monitoring radio waves in outer space where sound waves do not propagate. In order to realize the purpose of audibly monitoring the critical infrastructure 51 with a satellite, it is effective to receive radio waves flying around and monitor the radio wave condition that causes a malfunction.
また、見守りの延長サービスとして、手で操作する役割とのアナロジーとして軌道上サービスがあげられる。軌道上サービスとしては、故障衛星の捕獲、検査、および修理といったサービスがある。また、燃料不足に陥った衛星への燃料補給、サービスの位置を移動する移動サービス、および寿命完遂後に自力で軌道離脱できない衛星の能動的軌道離脱（ＡＤＲ）といったサービスも含まれる。また、レーザを照射して、デブリといった不審物体との距離を監視するサービスも含まれる。 In addition, as an extension service for watching, an orbital service can be mentioned as an analogy with the role of operating by hand. Orbital services include services such as capture, inspection, and repair of failed satellites. It also includes services such as refueling satellites that are out of fuel, mobile services that move the location of services, and active deorbit of satellites (ADRs) that cannot be deorbited on their own after the end of their life. It also includes a service that irradiates a laser to monitor the distance to a suspicious object such as debris.
このように、目、耳、あるいは手の役割を、見守り衛星５２１が実現することが期待されている。
しかし、口の役割、すなわち見守り情報５９０を伝達する通信手段には制約があり、工夫が必要となる。
In this way, it is expected that the watching
However, the role of the mouth, that is, the communication means for transmitting the watching
本実施の形態では、口の役割を担う見守り衛星５２１、すなわち見守り情報５９０を伝達する見守り衛星５２１として、インフラストラクチャ衛星５１１を用いる。
見守り衛星５２１には、口の役割を担う見守り衛星５２１としてインフラストラクチャ衛星５１１が含まれる。また、インフラストラクチャ衛星５１１には、口の役割を担う見守り衛星５２１が含まれる。つまり、衛星見守りシステム５００には、見守り衛星５２１であり、かつ、インフラストラクチャ衛星５１１である衛星が存在する。ここでは、このような衛星は、主に、口の役割を担うインフラストラクチャ衛星５１１であると説明したが、目、耳、および手の役割を担う衛星であってもよい。
In the present embodiment, the
The watching
図１に示すように、遠距離の通信を実施する見守り衛星５２１には、第１の衛星群６０１における通信衛星４０１およびデータ中継衛星４０２が含まれる。また、第２の衛星群６０２における通信衛星４０１が含まれる。また、第３の衛星群６０３における月惑星探査衛星４０９が含まれる。
近距離の通信を実施する見守り衛星５２１には、第１の衛星群６０１における気象衛星４０３、測位衛星４０６、および観測衛星４０４が含まれる。
As shown in FIG. 1, the watching
Watching
図１に示すように、衛星見守りシステム５００は、第１の衛星群６０１と、第２の衛星群６０２と、第３の衛星群６０３と、見守りセンター５３を備える。
第１の衛星群６０１は、静止軌道（ＧＥＯ：Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）近傍または準天頂軌道（ＱＺＯ：Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ Ｏｒｂｉｔ）近傍を飛翔する衛星群により構成される。
第２の衛星群６０２は、中高度地球周回軌道（ＭＥＯ：Ｍｅｄｉｕｍ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）近傍または低高度地球周回軌道（ＬＥＯ：Ｌｏｗ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）近傍を飛翔する衛星群により構成される。
第３の衛星群６０３は、月と地球の間の空間であるシスルナ空間または月以遠を飛翔する衛星群により構成される。
As shown in FIG. 1, the satellite watching system 500 includes a
The
The second group of
The
図２は、本実施の形態に係る見守りセンター５３の構成例である。
見守りセンター５３は、地上に設置された地上設備７０１ともいう。ここでは、地上設備７０１として説明する。
FIG. 2 is a configuration example of the watching
The watching
地上設備７０１とは、コンピュータを備える。
地上設備７０１は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
The ground equipment 701 includes a computer.
The ground equipment 701 includes a processor 910 and other hardware such as a memory 921, an
地上設備７０１は、機能要素の一例として、見守り管理部７１０と記憶部７２０を備える。記憶部７２０には、見守り情報５９０が記憶されている。
The ground equipment 701 includes a
見守り管理部７１０の機能は、ソフトウェアにより実現される。記憶部７２０は、メモリ９２１に備えられる。あるいは、記憶部７２０は、補助記憶装置９２２に備えられていてもよい。また、記憶部７２０は、メモリ９２１と補助記憶装置９２２に分けられて備えられてもよい。
The function of the watching
地上設備７０１は、インフラストラクチャ衛星５１１を介して、見守り衛星５２１との間で見守り情報５９０の授受を実施する。見守り管理部７１０は、見守り衛星５２１との間で授受された見守り情報５９０を用いて、クリティカルインフラストラクチャ５１の故障あるいは喪失のリスクに対処する機能を実現する。例えば、見守り管理部７１０は、クリティカルインフラストラクチャ５１における、危険の警告、危険の予防、あるいは危険の回避といった機能を実現する。
The ground equipment 701
プロセッサ９１０は、見守り管理プログラムを実行する装置である。見守り管理プログラムは、地上設備７０１および衛星見守りシステム５００の各構成要素の機能を実現するプログラムである。 The processor 910 is a device that executes a watching management program. The watching management program is a program that realizes the functions of each component of the ground equipment 701 and the satellite watching system 500.
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。 The processor 910 is an IC (Integrated Circuit) that performs arithmetic processing. Specific examples of the processor 910 are a CPU, a DSP (Digital Signal Processor), and a GPU (Graphics Processing Unit).
メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略語である。
The memory 921 is a storage device that temporarily stores data. A specific example of the memory 921 is a SRAM (Static Random Access Memory) or a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
The
入力インタフェース９３０は、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース９３０は、具体的には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子である。なお、入力インタフェース９３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。
出力インタフェース９４０は、ディスプレイといった表示機器９４１のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９４０は、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。
The
The
通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。
The
見守り管理プログラムは、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。メモリ９２１には、見守り管理プログラムだけでなく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、見守り管理プログラムを実行する。見守り管理プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置に記憶されていてもよい。補助記憶装置に記憶されている見守り管理プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。なお、見守り管理プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。 The watching management program is read into the processor 910 and executed by the processor 910. In the memory 921, not only the monitoring management program but also the OS (Operating System) is stored. The processor 910 executes the monitoring management program while executing the OS. The watching management program and the OS may be stored in the auxiliary storage device. The monitoring management program and the OS stored in the auxiliary storage device are loaded into the memory 921 and executed by the processor 910. A part or all of the watching management program may be incorporated in the OS.
地上設備７０１は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、見守り管理プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、見守り管理プログラムを実行する装置である。 The ground equipment 701 may include a plurality of processors that replace the processor 910. These multiple processors share the execution of the monitoring management program. Each processor, like the processor 910, is a device that executes a monitoring management program.
見守り管理プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、または、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。
The data, information, signal values and variable values used, processed or output by the monitoring management program are stored in the memory 921, the
見守り管理部７１０の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えてもよい。また見守り管理処理の「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」または「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体」に読み替えてもよい。
見守り管理プログラムは、見守り管理部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。また、見守り管理方法は、地上設備７０１が見守り管理プログラムを実行することにより行われる方法である。
見守り管理プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体あるいは記憶媒体に格納されて提供されてもよい。また、見守り管理プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
The "department" of the
The watching management program causes a computer to execute each process, each procedure or each process in which the "department" of the watching management unit is read as "process", "procedure" or "process". Further, the watching management method is a method performed by the ground equipment 701 executing the watching management program.
The monitoring management program may be provided stored in a computer-readable recording medium or storage medium. In addition, the watching management program may be provided as a program product.
また、プロセッサは電子回路で代替されてもよい。プロセッサと電子回路の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。つまり、衛星見守りシステム５００の各装置の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。 Also, the processor may be replaced by an electronic circuit. Each of the processor and the electronic circuit is also called a processing circuit. That is, the function of each device of the satellite watching system 500 is realized by the processing circuit.
図３は、本実施の形態に係る宇宙物体の一例である衛星３０の構成例である。
衛星３０は、衛星制御装置３１０と通信装置３２と推進装置３３と姿勢制御装置３４と電源装置３５とを備える。その他、各種の機能を実現する構成要素を備えるが、図３では、衛星制御装置３１０と通信装置３２と推進装置３３と姿勢制御装置３４と電源装置３５について説明する。衛星３０は、宇宙物体の一例である。
FIG. 3 is a configuration example of a
The
衛星制御装置３１０は、推進装置３３と姿勢制御装置３４とを制御するコンピュータであり、処理回路を備える。具体的には、衛星制御装置３１０は、地上装置から送信される各種コマンドにしたがって、推進装置３３と姿勢制御装置３４とを制御する。
衛星通信装置３２は、地上設備あるいは地上装置と通信する装置である。具体的には、通信装置３２は、自衛星に関する各種データを地上装置へ送信する。また、通信装置３２は、地上装置から送信される各種コマンドを受信する。
推進装置３３は、衛星３０に推進力を与える装置であり、衛星３０の速度を変化させる。具体的には、推進装置３３は、アポジキックモーターまたは化学推進装置、または電気推進装置である。アポジキックモーター（ＡＫＭ：Ａｐｏｇｅｅ Ｋｉｃｋ Ｍｏｔｏｒ）は、人工衛星の軌道投入に使われる上段の推進装置のことであり、アポジモーター（固体ロケットモーター使用時）、またはアポジエンジン（液体エンジン使用時）とも呼ばれている。
化学推進装置は、一液性ないし二液性燃料を用いたスラスタである。電気推進装置としては、イオンエンジンまたはホールスラスタである。アポジキックモーターは軌道遷移に用いる装置の名称であり、化学推進装置の一種である場合もある。
姿勢制御装置３４は、衛星３０の姿勢と衛星３０の角速度と視線方向（Ｌｉｎｅ Ｏｆ Ｓｉｇｈｔ）といった姿勢要素を制御するための装置である。姿勢制御装置３４は、各姿勢要素を所望の方向に変化させる。もしくは、姿勢制御装置３４は、各姿勢要素を所望の方向に維持する。姿勢制御装置３４は、姿勢センサとアクチュエータとコントローラとを備える。姿勢センサは、ジャイロスコープ、地球センサ、太陽センサ、スター・トラッカ、スラスタおよび磁気センサといった装置である。アクチュエータは、姿勢制御スラスタ、モーメンタムホイール、リアクションホイールおよびコントロール・モーメント・ジャイロといった装置である。コントローラは、姿勢センサの計測データまたは地上装置からの各種コマンドにしたがって、アクチュエータを制御する。
電源装置３５は、太陽電池、バッテリおよび電力制御装置といった機器を備え、衛星３０に搭載される各機器に電力を供給する。
The
The
The
The chemical propulsion device is a thruster using a one-component or two-component fuel. The electric propulsion device is an ion engine or a Hall thruster. Apogee kick motor is the name of the device used for orbit transition, and may be a kind of chemical propulsion device.
The
The
衛星制御装置３１０に備わる処理回路について説明する。
処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。
処理回路において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。つまり、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
専用のハードウェアは、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。
ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。
The processing circuit provided in the
The processing circuit may be dedicated hardware or a processor that executes a program stored in a memory.
In the processing circuit, some functions may be realized by dedicated hardware and the remaining functions may be realized by software or firmware. That is, the processing circuit can be realized by hardware, software, firmware or a combination thereof.
Dedicated hardware is specifically a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA or a combination thereof.
ASIC is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit. FPGA is an abbreviation for Field Programmable Gate Array.
図４は、本実施の形態に係る通信衛星４０１の構成例を示す図である。
図５は、本実施の形態に係る観測衛星４０４の構成例を示す図である。
図６は、本実施の形態に係る観測衛星４０４の構成の別例を示す図である。
なお、図３から図６において、同一名称の構成は同様の機能を有し、その説明を省略する場合がある。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the
FIG. 6 is a diagram showing another example of the configuration of the
In addition, in FIGS. 3 to 6, the configurations having the same name have the same functions, and the description thereof may be omitted.
図４に基づいて、通信衛星４０１の構成を説明する。
通信衛星４０１は、通信装置１２１、推進装置１２２、電源装置１２３、およびカメラ１２４を備える。
例えば、カメラ１２４は、第１指向アンテナ１２１Ｅまたは第２指向アンテナ１２１Ｗの指向方向と同じ方向を指向する広角カメラである。
The configuration of the
The
For example, the
通信衛星４０１によって、観測衛星と、静止軌道または静止軌道の近傍の軌道を飛翔する他の宇宙物体と、を視覚的に捉えることができる。このため、通信衛星４０１の周囲が通信による干渉および雑音の原因となる障害物がない環境であることを視覚的に確認することができる。
他の宇宙物体は、観測衛星によって観測される宇宙物体とは別の宇宙物体である。
The
Other space objects are different space objects from those observed by observation satellites.
通信衛星４０１から地球への方向が視線ベクトルとなるようにカメラ１２４が配置されることにより、観測衛星４０４と、静止軌道または静止軌道の近傍の軌道を飛翔する他の宇宙物体を視覚的に捉えることができる。さらに、軌道上の他の宇宙物体の位置を推定することが可能になる。このため、通信衛星４０１の周囲が通信による干渉および雑音がない環境であることを視覚的に確認することができる。
By arranging the
図５に基づいて、観測衛星４０４の構成を説明する。
観測衛星４０４は、観測装置１１１、衛星制御装置１１２、通信装置１１３、推進装置１１４、姿勢制御装置１１５、電源装置１１６、およびカメラ１１７を備える。
観測装置１１１は、宇宙物体を観測するための装置である。観測装置１１１は監視機器ともいう。
カメラ１１７は、例えば、通信衛星４０１を指向する広角カメラである。
The configuration of the
The
The
The
カメラ１１７により、通信衛星４０１と、静止軌道または静止軌道の近傍の軌道を飛翔する他の宇宙物体を視覚的に捉えることができる。このため、観測衛星４０４の周囲が通信によって干渉および雑音がない環境であることを視覚的に確認することができる。
The
観測衛星４０４から通信衛星４０１への方向が視線ベクトルとなるようにカメラ１１７が配置されることにより、通信衛星４０１と、静止軌道または静止軌道の近傍の軌道を飛翔する他の宇宙物体を視覚的に捉えることができる。さらに、軌道上の他の宇宙物体の位置を推定することが可能となる。このため、観測衛星４０４の周囲が通信による干渉および雑音がない環境であることを視覚的に確認することができる。
By arranging the
図６に基づいて、観測衛星４０４の構成の別例を説明する。
観測衛星４０４は、観測装置２０１、衛星制御装置２０２、通信装置２０３、推進装置２０４、姿勢制御装置２０５、および電源装置２０６を備える。
Another example of the configuration of the
The
観測装置２０１は、宇宙物体を観測するための装置である。
観測装置２０１は、宇宙物体を光学系で検知する装置である。観測装置２０１は、観測衛星の軌道高度と異なる高度を飛翔する宇宙物体を光学系で撮影する。具体的には、観測装置２０１は可視光学センサである。
観測装置２０１は、観測データを生成する。観測データは、観測装置２０１が行う観測によって得られるデータである。例えば、観測データは、宇宙物体が映った画像を表すデータに相当する。
The
The
The
衛星制御装置２０２は、観測衛星４０４を制御するコンピュータである。
衛星制御装置２０２は、既定の手順、または、地上設備から送信される各種コマンドにしたがって、観測装置２０１と推進装置２０４と姿勢制御装置２０５とを制御する。
The
The
通信装置２０３は、地上設備と通信する装置である。衛星通信装置ともいう。
通信装置２０３は、例えば、観測データを地上設備へ送信する。また、通信装置２０３は、例えば、地上設備から送信される各種コマンドを受信する。
The
＊＊＊動作の説明＊＊＊
＜第１の衛星群６０１の第１通信方式＞
図７は、本実施の形態に係る第１の衛星群６０１における第１通信方式を示す図である。
衛星見守りシステム５００は、静止軌道（ＧＥＯ）近傍または準天頂軌道（ＱＺＯ）近傍を飛翔する衛星群により構成された第１の衛星群６０１を備える。
第１の衛星群６０１は、見守り衛星５２１とインフラストラクチャ衛星５１１である通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２であって、地上との通信環境が整備されている通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２とを含む。
見守り衛星５２１は、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２における通信可能な範囲を通過する際に、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２と見守り情報５９０を授受する。
そして、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２は、見守りセンター５３と見守り情報５９０を授受する。
*** Explanation of operation ***
<First communication method of the
FIG. 7 is a diagram showing a first communication method in the
The satellite watching system 500 includes a
The
The watching
Then, the
図７では、静止軌道（ＧＥＯ）近傍または準天頂軌道（ＱＺＯ）近傍を飛翔する衛星群により構成される第１の衛星群６０１における、見守り衛星５２１と見守りセンター５３との間の情報授受方法である第１通信方式を示している。
通信衛星４０１およびデータ中継衛星４０２は、クリティカルインフラストラクチャ５１として地上との通信環境が整備されている。
FIG. 7 shows a method of exchanging information between the watching
The
図７では、目の役割を担う見守り衛星５２１ａと耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂが、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２の近傍を通過する際に、見守り情報５９０をこれらの衛星と授受する。そして、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２が、見守り情報５９０を見守りセンター５３と授受する。
In FIG. 7, when the watching
＜第１の衛星群６０１の第２通信方式＞
図８は、本実施の形態に係る第１の衛星群６０１における第２通信方式を示す図である。
第１の衛星群６０１は、インフラストラクチャ衛星５１１である気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４を含む。インフラストラクチャ衛星５１１である気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４は、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２と通信する通信環境が整備されている。
見守り衛星５２１は、気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４における通信可能な範囲を通過する際に、気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４と見守り情報５９０を授受する。
気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４は、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２と見守り情報５９０を授受する。そして、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２は、見守りセンター５３と見守り情報５９０を授受する。
<Second communication method of the
FIG. 8 is a diagram showing a second communication method in the
The
The watching
The
図８では、第１の衛星群６０１における、見守り衛星５２１と見守りセンター５３との間の情報授受方法である第２通信方式を示している。
クリティカルインフラストラクチャ５１を構成する気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４では、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２と通信する通信環境が整備されている。
FIG. 8 shows a second communication method, which is a method for exchanging information between the watching
The
図８では、目の役割を担う見守り衛星５２１ａ、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂ、および手の役割を担う見守り衛星５２１ｃが、気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４の近傍を通過する際に、見守り情報５９０をこれらの衛星と授受する。そして、気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４は、通信環境を経由して、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２と見守り情報５９０を授受する。そして、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２が、見守り情報５９０を見守りセンター５３と授受する。
In FIG. 8, when the watching
＊＊＊実施の形態１の効果の説明＊＊＊
第１の衛星群６０１では、赤道上空の静止軌道において、複数の経度に位置する複数のインフラストラクチャ衛星５１１を見守るために、見守り衛星５２１が静止軌道近傍を移動する必要がある。
しかしながら静止軌道において地上との通信が許可されている軌道位置、通信可能な周波数帯、および通信可能な伝送容量は限定される。このため、見守り衛星５２１が直接地上と通信できる場所と通信性能が限定され、緊急対応ができないという課題があった。
*** Explanation of the effect of Embodiment 1 ***
In the
However, in geosynchronous orbit, the orbital positions where communication with the ground is permitted, the frequency bands that can be communicated, and the transmission capacity that can be communicated are limited. For this reason, there is a problem that the place where the watching
本実施の形態に係る第１の衛星群６０１による第１通信方式および第２通信方式によれば、見守り衛星５２１は、経度方向に散在するインフラストラクチャ衛星５１１の近傍を通過する際に、見守り情報５９０を伝送することができる。そして、インフラストラクチャ衛星５１１同士の通信環境を経由する、見守りセンター５３との通信は、予め軌道権益と通信許可を持つ通信衛星４０１あるいはデータ中継衛星４０２といった衛星が実施する。よって、見守り情報５９０をいつでもどこでも見守りセンター５３と授受できるという効果がある。
このためインフラストラクチャ衛星５１１に対する危険なデブリといった宇宙物体が接近した場合に、即座に危険回避行動をとることができるという効果がある。
According to the first communication method and the second communication method by the
Therefore, when a space object such as a dangerous debris approaches the
実施の形態２．
本実施の形態では、主に、実施の形態１に追加する点あるいは異なる点について説明する。なお、実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
Embodiment 2.
In the present embodiment, points to be added to or different from the first embodiment will be mainly described. The same reference numerals may be given to the same configurations as those in the first embodiment, and the description thereof may be omitted.
実施の形態１では、第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００の衛星見守り方法について説明した。本実施の形態では、第２の衛星群６０２における衛星見守りシステム５００の衛星見守り方法について説明する。
In the first embodiment, the satellite watching method of the satellite watching system 500 in the
＜第２の衛星群６０２の第１通信方式＞
図９は、本実施の形態に係る第２の衛星群６０２における第１通信方式を示す図である。
衛星見守りシステム５００は、中高度地球周回軌道（ＭＥＯ）近傍または低高度地球周回軌道（ＬＥＯ）近傍を飛翔する衛星群により構成される。
第２の衛星群６０２は、見守り衛星５２１と、インフラストラクチャ衛星５１１である通信衛星４０１であって、地上との通信環境が整備されている通信衛星４０１とを含む。
見守り衛星５２１は、通信衛星４０１における通信可能な範囲を通過する際に、通信衛星４０１と見守り情報５９０を授受する。そして、通信衛星４０１は、見守りセンター５３と見守り情報５９０を授受する。
<First communication method of the
FIG. 9 is a diagram showing a first communication method in the
The satellite watching system 500 is composed of a group of satellites flying near the medium earth orbit (MEO) or the low altitude earth orbit (LEO).
The
The watching
図９では、中高度地球周回軌道（ＭＥＯ）近傍または低高度地球周回軌道（ＬＥＯ）近傍を飛翔する衛星群により構成される第２の衛星群６０２における見守り衛星５２１と見守りセンター５３との間の情報授受方法である第２の衛星群６０２の第１通信方式が示されている。
インフラストラクチャ衛星５１１である通信衛星４０１は、地上との通信環境が整備されている。
In FIG. 9, between the watching
The
図９では、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂが、口の役割を担う見守り衛星かつインフラストラクチャ衛星５１１である通信衛星４０１の近傍を通過する際に、見守り情報５９０を通信衛星４０１と授受する。そして、通信衛星４０１が、見守り情報５９０を見守りセンター５３と授受する。
In FIG. 9, when the watching
＜第２の衛星群６０２の第２通信方式＞
図１０は、本実施の形態に係る第２の衛星群６０２における第２通信方式を示す図である。
第２の衛星群６０２は、互いに通信する通信環境が整備されている複数の通信衛星を通信衛星４０１として含む。
見守り衛星５２１は、複数の通信衛星のうちいずれかの通信衛星４０１と通信可能な範囲を通過する際に、当該通信衛星４０１と見守り情報５９０を授受する。
見守り情報５９０を授受した通信衛星４０１は、複数の通信衛星のうち他の通信衛星と見守り情報５９０を授受する。
他の通信衛星は、見守りセンター５３と見守り情報５９０を授受する。
<Second communication method of the
FIG. 10 is a diagram showing a second communication method in the
The
When the watching
The
Other communication satellites exchange watching
図１０では、第２の衛星群６０２における、見守り衛星５２１と見守りセンター５３との間の情報授受方法である第２の衛星群６０２の第２通信方式を示している。
インフラストラクチャ衛星５１１である通信衛星４０１は、地上との通信環境が整備されており、かつ、複数の通信衛星同士が通信する通信環境が整備されている。
FIG. 10 shows a second communication method of the
The
図９では、目の役割を担う見守り衛星５２１ａ、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂ、および手の役割を担う見守り衛星５２１ｃが、口の役割を担う見守り衛星かつインフラストラクチャ衛星５１１である通信衛星４０１の近傍を通過する。その際に、通信衛星４０１と見守り情報５９０を授受する。そして、通信衛星４０１が、通信環境を経由して他の通信衛星と、見守り情報５９０を授受する。そして、見守り情報５９０を授受した通信衛星４０１が、見守り情報５９０を見守りセンター５３と授受する。
In FIG. 9, the watching
第２の衛星群６０２では、インフラストラクチャ衛星５１１が地球の裏側を飛翔時に、緊急対応を要する事態が発生しても、見守りセンター５３との通信環境確保ができないという課題があった。
In the
本実施の形態に係る第２の衛星群６０２による第１通信方式および第２通信方式によれば、複数の通信衛星が相互に通信する環境を具備して、地球の裏側から複数の通信衛星を経由して見守り情報を授受できる。よって、見守り情報５９０をいつでもどこでも見守りセンター５３と授受できるという効果がある。
このためインフラストラクチャ衛星５１１に対する危険なデブリといった不審物体が接近した場合に、即座に危険回避行動をとることができるという効果がある。
According to the first communication method and the second communication method by the
Therefore, when a suspicious object such as a dangerous debris approaches the
実施の形態３．
本実施の形態では、主に、実施の形態１，２に追加する点あるいは異なる点について説明する。なお、実施の形態１，２と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
Embodiment 3.
In the present embodiment, points to be added to or different from the first and second embodiments will be mainly described. The same reference numerals may be given to the same configurations as those of the first and second embodiments, and the description thereof may be omitted.
実施の形態１では、第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００の衛星見守り方法について説明した。実施の形態２では、第２の衛星群６０２における衛星見守りシステム５００の衛星見守り方法について説明した。本実施の形態では、第３の衛星群６０３における衛星見守りシステム５００の衛星見守り方法について説明する。
In the first embodiment, the satellite watching method of the satellite watching system 500 in the
＜第３の衛星群６０３の第１通信方式＞
図１１は、本実施の形態に係る第３の衛星群６０３における第１通信方式を示す図である。
衛星見守りシステム５００は、月と地球の間の空間であるシスルナ空間または月以遠を飛翔する衛星群により構成された第３の衛星群６０３により構成される。
第３の衛星群６０３は、見守り衛星５２１と、インフラストラクチャ衛星５１１である月惑星探査衛星４０９であって、地上との通信環境が整備されている月惑星探査衛星４０９を含む。
見守り衛星５２１は、月惑星探査衛星４０９における通信可能な範囲を通過する際に、月惑星探査衛星４０９と見守り情報５９０を授受する。そして、月惑星探査衛星４０９は、見守りセンター５３と見守り情報５９０を授受する。
<First communication method of the
FIG. 11 is a diagram showing a first communication method in the
The satellite watching system 500 is composed of a
The
The watching
図１１は、第３の衛星群６０３における、見守り衛星５２１と見守りセンター５３との間の情報授受方法である第３の衛星群６０３の第１通信方式を示している。
月惑星探査衛星４０９は、インフラストラクチャ衛星５１１として、地上との通信環境が整備されている。月惑星探査衛星４０９は、インフラストラクチャ衛星５１１であり、かつ、口の役割を担う見守り衛星である。
FIG. 11 shows a first communication method of the
The lunar and
図１１では、目の役割を担う見守り衛星５２１ａが、月惑星探査衛星４０９の近傍を通過する際に、見守り情報５９０を月惑星探査衛星４０９と授受する。そして、月惑星探査衛星４０９が、見守り情報５９０を見守りセンター５３と授受する。
In FIG. 11, when the watching
＜第３の衛星群６０３の第２通信方式＞
図１２は、本実施の形態に係る第３の衛星群６０３における第２通信方式を示す図である。
衛星見守りシステム５００は、月と地球の間の空間であるシスルナ空間または月以遠を飛翔する衛星群により構成された第３の衛星群６０３により構成される。
第３の衛星群６０３は、見守り衛星５２１と、インフラストラクチャ衛星５１１である月惑星探査衛星４０９であって、地上との通信環境が整備されている月惑星探査衛星４０９を含む。
見守り衛星５２１は、月惑星探査衛星４０９における通信可能な範囲を通過する際に、シスルナ空間において運用されるゲートウェイ４１２と見守り情報５９０を授受する。
ゲートウェイ４１２は、見守りセンター５３と見守り情報５９０を授受する。
<Second communication method of the
FIG. 12 is a diagram showing a second communication method in the
The satellite watching system 500 is composed of a
The
The watching
The
ゲートウェイ４１２は、具体的には、月近くの宇宙基地といった、国際協力により構築されたゲートウェイであり、地上設備と通信する通信回線を有する。
ゲートウェイ４１２は、インフラストラクチャ衛星５１１であり、かつ、口の役割を担う見守り衛星の１つである。
Specifically, the
The
図１２は、第３の衛星群６０３における、見守り衛星５２１と見守りセンター５３との間の情報授受方法である第３の衛星群６０３の第２通信方式を示している。
目の役割を担う見守り衛星５２１ａが、月惑星探査衛星４０９の近傍を通過する際に、ゲートウェイ４１２と見守り情報５９０を授受する。そして、ゲートウェイ４１２が、見守り情報５９０を見守りセンター５３と授受する。
FIG. 12 shows a second communication method of the
When the watching
＜第３の衛星群６０３の第３通信方式＞
図１３は、本実施の形態に係る第３の衛星群６０３における第３通信方式を示す図である。
衛星見守りシステム５００は、月と地球の間の空間であるシスルナ空間または月以遠を飛翔する衛星群により構成された第３の衛星群６０３により構成される。
第３の衛星群６０３は、見守り衛星５２１と、インフラストラクチャ衛星５１１である月惑星探査衛星４０９であって、地上との通信環境が整備されている月惑星探査衛星４０９を含む。
見守り衛星５２１は、月惑星探査衛星４０９における通信可能な範囲を通過する際に、シスルナ空間において運用されるゲートウェイと見守り情報５９０を授受する。
ゲートウェイ４１２は、地上に設置されたゲートウェイ地上設備５５を介して見守りセンター５３と見守り情報５９０を授受する。
<Third communication method of the
FIG. 13 is a diagram showing a third communication method in the
The satellite watching system 500 is composed of a
The
The watching
The
図１３は、第３の衛星群６０３における、見守り衛星５２１と見守りセンター５３との間の情報授受方法である第３の衛星群６０３の第３通信方式を示している。
目の役割を担う見守り衛星５２１ａが、月惑星探査衛星４０９の近傍を通過する際に、見守り情報５９０をゲートウェイ４１２と授受する。そして、ゲートウェイ４１２が、地上に設置されたゲートウェイ地上設備５５を経由して、見守り情報５９０を見守りセンター５３と授受する。ゲートウェイ地上設備５５は、インフラストラクチャ毎地上設備５４の一例である。
FIG. 13 shows a third communication method of the
When the watching
第３の衛星群６０３では、見守りセンター５３とインフラストラクチャ衛星５１１までの距離が遠方になる。よって、予め遠距離通信環境を具備した、月惑星探査衛星４０９を経由して見守り情報５９０を授受するのが合理的である。
本実施の形態に係る第３の衛星群６０３による第１通信方式、第２通信方式、および第３通信方式によれば、遠方のインフラストラクチャ衛星５１１の見守りが低コストで実現できるという効果がある。
In the
According to the first communication method, the second communication method, and the third communication method by the
なお、月惑星探査衛星４０９が１機のみしか運用しておらず、通信回線で１回線しかない場合は、月惑星探査衛星４０９そのものの故障あるいは緊急事態において通信が途絶するリスクが残る。このため第３の衛星群６０３については現在国際協力による構築が計画されているゲートウェイ４１２と地上設備を結ぶ通信回線を借用することにより、月惑星探査衛星４０９を見守る見守り情報５９０を伝送するのが合理的である。
If only one lunar and
実施の形態４．
本実施の形態では、主に、実施の形態１に追加する点あるいは異なる点について説明する。なお、実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
Embodiment 4.
In the present embodiment, points to be added to or different from the first embodiment will be mainly described. The same reference numerals may be given to the same configurations as those in the first embodiment, and the description thereof may be omitted.
実施の形態１では、第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００の衛星見守り方法について説明した。
本実施の形態では、第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００の衛星見守り方法に用いられる、インフラストラクチャ衛星５１１および見守り衛星５２１について説明する。
In the first embodiment, the satellite watching method of the satellite watching system 500 in the
In this embodiment, the
図１４は、本実施の形態に係る第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００の構成例を示す図である。
図１５は、本実施の形態に係る第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００の構成の別例を示す図である。
図１４および図１５の例では、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂが、インフラストラクチャ衛星５１１であり、かつ、口の役割を担う見守り衛星である気象衛星４０３と通信する。ここで、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂは、目の役割を担う見守り衛星５２１ａ、あるいは、手の役割を担う見守り衛星５２１ｃであってもよい。
FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of the satellite watching system 500 in the
FIG. 15 is a diagram showing another example of the configuration of the satellite watching system 500 in the
In the examples of FIGS. 14 and 15, the watching
第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００に用いられるインフラストラクチャ衛星５１１は、地上設備と通信する第１の通信装置４１と、インフラストラクチャ衛星同士で通信する第２の通信装置４２と、見守り衛星５２１と通信する第３の通信装置４３とを備える。
The
図１４および図１５に示すように、見守り衛星５２１およびインフラストラクチャ衛星５１１は、第３の通信装置４３を備える。
第３の通信装置４３については、例えば、見守り衛星５２１が近傍を通過する際に通信する近傍通信装置とすれば、第２の通信装置よりも安価かつ小型軽量で実現できるという効果がある。
As shown in FIGS. 14 and 15, the watching
Regarding the
図１６は、本実施の形態に係る第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００の構成の別例を示す図である。
図１７は、本実施の形態に係る第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００の構成の別例を示す図である。
図１６および図１７の例では、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂが、インフラストラクチャ衛星５１１であり、かつ、口の役割を担う見守り衛星である気象衛星４０３と通信する。ここで、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂは、目の役割を担う見守り衛星５２１ａ、あるいは、手の役割を担う見守り衛星５２１ｃであってもよい。
FIG. 16 is a diagram showing another example of the configuration of the satellite watching system 500 in the
FIG. 17 is a diagram showing another example of the configuration of the satellite watching system 500 in the
In the examples of FIGS. 16 and 17, the watching
第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００に用いられる見守り衛星５２１は、インフラストラクチャ衛星同士で通信する第２の通信装置と同じ第２の通信装置４２を備える。
図１６および図１７に示すように、見守り衛星５２１およびインフラストラクチャ衛星５１１は、第２の通信装置４２を備える。
第２の通信装置４２を標準化して見守り衛星５２１に搭載することにより、標準化に伴うコスト低減に寄与できるという効果がある。
The watching
As shown in FIGS. 16 and 17, the watching
By standardizing the
ここで、目、耳、あるいは手の役割を担う見守り衛星５２１側の通信方式の具体例について説明する。
第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００に用いられる見守り衛星５２１が具備する通信装置は、例えば、静止軌道を飛翔するインフラストラクチャ衛星５１１との間で、固定アンテナによる電波通信により見守り情報５９０を授受する。
近傍通信であれば安価で小型軽量な固定アンテナで実現できるという効果がある。
Here, a specific example of the communication method on the watching
The communication device included in the watching
There is an effect that near-field communication can be realized with an inexpensive, compact and lightweight fixed antenna.
第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００に用いられる見守り衛星５２１が具備する通信装置は、例えば、静止軌道を飛翔するインフラストラクチャ衛星５１１との間で、指向制御装置を具備する電波通信により見守り情報５９０を授受する。
指向制御装置を具備すれば、ハイゲイン狭ビームの通信が可能になり、遠距離でも大容量通信ができるという効果がある。
The communication device included in the watching
If a directional control device is provided, high-gain narrow-beam communication becomes possible, and there is an effect that large-capacity communication can be performed even at a long distance.
第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００に用いられる見守り衛星５２１が具備する通信装置は、例えば、静止軌道を飛翔するインフラストラクチャ衛星５１１との間で、電波をスペクトル拡散した電波通信により見守り情報５９０を授受する。
スペクトル拡散することにより、近傍を飛翔する他衛星に対する電波干渉を回避できるという効果がある。
The communication device included in the watching
Spreading the spectrum has the effect of avoiding radio wave interference with other satellites flying in the vicinity.
第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００に用いられる見守り衛星５２１が具備する通信装置は、例えば、静止軌道を飛翔するインフラストラクチャ衛星５１１との間で、指向制御装置を具備する光通信により見守り情報５９０を授受する。
指向制御する光通信であれば、遠距離でも大容量通信ができ、近傍を飛翔する他衛星に対する干渉を回避できるという効果がある。
The communication device included in the watching
Optical communication with directional control has the effect of enabling large-capacity communication even over long distances and avoiding interference with other satellites flying in the vicinity.
次に、インフラストラクチャ衛星５１１側の通信方式の具体例について説明する。
Next, a specific example of the communication method on the
第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００に用いられるインフラストラクチャ衛星５１１が具備する通信装置は、例えば、静止軌道を飛翔する見守り衛星との間、あるいは、インフラストラクチャ衛星同士で、固定アンテナによる電波通信により見守り情報５９０を授受する。
The communication device included in the
近傍通信であれば安価で小型な固定アンテナで実現できるという効果がある。また指向制御の必要がないので、衛星整備あるいは運用に与える影響が少ない。よって、気象あるいは測位といった本来の任務を実現するミッション機器に追加して通信装置を追加搭載しやすいという効果がある。
また、見守り衛星側が指向制御するハイゲイン狭ビームであれば、インフラストラクチャ衛星５１１側が固定アンテナでも所望の通信環境を実現できる場合もある。
There is an effect that near-field communication can be realized with an inexpensive and small fixed antenna. In addition, since there is no need for directional control, there is little impact on satellite maintenance or operation. Therefore, there is an effect that it is easy to additionally install a communication device in addition to the mission equipment that realizes the original mission such as weather or positioning.
Further, if the high gain narrow beam is directionally controlled by the watching satellite side, the desired communication environment may be realized even if the
第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００に用いられるインフラストラクチャ衛星５１１が具備する通信装置は、静止軌道を飛翔する見守り衛星との間、あるいは、インフラストラクチャ衛星同士で、指向制御装置を具備する電波通信により見守り情報５９０を授受する。
指向制御装置を具備すれば、ハイゲイン狭ビームの通信が可能になり、遠距離でも大容量通信ができるという効果がある。
The communication device included in the
If a directional control device is provided, high-gain narrow-beam communication becomes possible, and there is an effect that large-capacity communication can be performed even at a long distance.
第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００に用いられるインフラストラクチャ衛星５１１が具備する通信装置は、静止軌道を飛翔する見守り衛星との間、あるいは、インフラストラクチャ衛星同士で、電波をスペクトル拡散した電波通信により見守り情報５９０を授受する。
スペクトル拡散することにより、近傍を飛翔する他衛星に対する電波干渉を回避できるという効果がある。
The communication device included in the
Spreading the spectrum has the effect of avoiding radio wave interference with other satellites flying in the vicinity.
第１の衛星群６０１における衛星見守りシステム５００に用いられるインフラストラクチャ衛星５１１が具備する通信装置は、静止軌道を飛翔する見守り衛星との間、あるいは、インフラストラクチャ衛星同士で、指向制御装置を具備する光通信により見守り情報５９０を授受する。
指向制御する光通信であれば、遠距離でも大容量通信ができ、近傍を飛翔する他衛星に対する干渉を回避できるという効果がある。
The communication device included in the
Optical communication with directional control has the effect of enabling large-capacity communication even over long distances and avoiding interference with other satellites flying in the vicinity.
また、図１７に示すように、耳といった役割を担う見守り衛星５２１ｂが具備する第２の通信装置４２（通信装置Ａの例）と、インフラストラクチャ衛星５１１が具備する第２の通信装置４２（通信装置Ｂの例）とは、第１の衛星群６０１の中で標準化して搭載される。
Further, as shown in FIG. 17, a second communication device 42 (example of communication device A) included in the watching
第２の通信装置４２を標準化して見守り衛星に搭載することにより、標準化に伴うコスト低減に寄与できるという効果がある。
また、標準化して搭載することにより、見守り衛星が静止軌道近傍を移動しながら見守り情報を取得し、近傍を通過する全てのインフラストラクチャ衛星と情報授受をできる。よって、常時通信環境を実現しやすいという効果がある。また搭載機器標準化に伴う低コスト化の効果がある。
By standardizing the
In addition, by standardizing and mounting it, the watching satellite can acquire watching information while moving near the geostationary orbit, and can exchange information with all infrastructure satellites passing in the vicinity. Therefore, there is an effect that it is easy to realize a constant communication environment. In addition, there is an effect of cost reduction due to standardization of on-board equipment.
実施の形態５．
本実施の形態では、主に、実施の形態２に追加する点あるいは異なる点について説明する。なお、実施の形態２と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
Embodiment 5.
In the present embodiment, points to be added to or different from the second embodiment will be mainly described. The same reference numerals may be given to the same configurations as those of the second embodiment, and the description thereof may be omitted.
実施の形態２では、第２の衛星群６０２における衛星見守りシステム５００の衛星見守り方法について説明した。
本実施の形態では、第２の衛星群６０２における衛星見守りシステム５００の衛星見守り方法に用いられる、インフラストラクチャ衛星５１１および見守り衛星５２１について説明する。
In the second embodiment, the satellite watching method of the satellite watching system 500 in the
In this embodiment, the
図１８は、本実施の形態に係る第２の衛星群６０２における衛星見守りシステム５００の構成例を示す図である。
図１９は、本実施の形態に係る第２の衛星群６０２における衛星見守りシステム５００の構成の別例を示す図である。
図１８および図１９の例では、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂが、インフラストラクチャ衛星５１１であり、かつ、口の役割を担う見守り衛星である通信衛星４０１と通信する。ここで、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂは、目の役割を担う見守り衛星５２１ａ、あるいは、手の役割を担う見守り衛星５２１ｃであってもよい。
FIG. 18 is a diagram showing a configuration example of the satellite watching system 500 in the
FIG. 19 is a diagram showing another example of the configuration of the satellite watching system 500 in the
In the examples of FIGS. 18 and 19, the watching
第２の衛星群６０２における衛星見守りシステム５００に用いられるインフラストラクチャ衛星５１１は、地上設備と通信する第１の通信装置４１と、インフラストラクチャ衛星同士で通信する第２の通信装置４２と、見守り衛星５２１と通信する第３の通信装置４３とを備える。
The
図１８および図１９に示すように、見守り衛星５２１およびインフラストラクチャ衛星５１１は、第３の通信装置４３を備える。
第３の通信装置４３については、例えば、見守り衛星５２１が近傍を通過する際に通信する近傍通信装置とすれば、第２の通信装置よりも安価で小型軽量で実現できるという効果がある。
As shown in FIGS. 18 and 19, the watching
Regarding the
図２０は、本実施の形態に係る第２の衛星群６０２における衛星見守りシステム５００の構成の別例を示す図である。
図２１は、本実施の形態に係る第２の衛星群６０２における衛星見守りシステム５００の構成の別例を示す図である。
図１８および図１９の例では、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂが、インフラストラクチャ衛星５１１であり、かつ、口の役割を担う見守り衛星である通信衛星４０１と通信する。ここで、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂは、目の役割を担う見守り衛星５２１ａ、あるいは、手の役割を担う見守り衛星５２１ｃであってもよい。
FIG. 20 is a diagram showing another example of the configuration of the satellite watching system 500 in the
FIG. 21 is a diagram showing another example of the configuration of the satellite watching system 500 in the
In the examples of FIGS. 18 and 19, the watching
第２の衛星群６０２における衛星見守りシステム５００に用いられる見守り衛星５２１は、インフラストラクチャ衛星同士で通信する第２の通信装置と同じ第２の通信装置４２を備える。
図２０および図２１に示すように、見守り衛星５２１およびインフラストラクチャ衛星５１１は、第２の通信装置４２を備える。
第２の通信装置４２を標準化して見守り衛星５２１に搭載することにより、標準化に伴うコスト低減に寄与できるという効果がある。
The watching
As shown in FIGS. 20 and 21, the watching
By standardizing the
ここで、目、耳、あるいは手の役割を担う見守り衛星５２１側の通信方式の具体例について説明する。
第２の衛星群６０２における衛星見守りシステム５００に用いられる見守り衛星５２１が具備する通信装置は、中高度地球周回軌道（ＭＥＯ）または低高度地球周回軌道（ＬＥＯ）を飛翔するインフラストラクチャ衛星５１１との間で、見守り情報５９０を授受する。
ＭＥＯないしＬＥＯを飛翔する衛星では、静止軌道近傍を飛翔する衛星よりも近距離通信ができる可能性があり、安価な固定アンテナの電波通信で成立する期待がある。
Here, a specific example of the communication method on the watching
The communication device included in the watching
Satellites flying in MEO or LEO may be able to perform short-range communication compared to satellites flying in the vicinity of geostationary orbit, and are expected to be established by inexpensive fixed antenna radio communication.
また、インフラストラクチャ衛星５１１側の通信方式の具体例について説明する。
第２の衛星群６０２における衛星見守りシステム５００に用いられるインフラストラクチャ衛星５１１が具備する通信装置は、中高度地球周回軌道（ＭＥＯ）または低高度地球周回軌道（ＬＥＯ）を飛翔する見守り衛星との間、あるいは、インフラストラクチャ衛星同士で、見守り情報５９０を授受する。
ＭＥＯあるいはＬＥＯ近傍を飛翔するコンステレーション通信衛星群により通信網を形成する通信装置を標準化し、見守り衛星と共用化すれば、低コスト化と標準化のメリットが生まれる。
Further, a specific example of the communication method on the
The communication device included in the
If the communication device that forms the communication network by the constellation communication satellite group flying near MEO or LEO is standardized and shared with the watching satellite, the merit of cost reduction and standardization will be born.
また、図２１に示すように、見守り衛星５２１が具備する第２の通信装置４２（通信装置Ａの例）と、インフラストラクチャ衛星５１１が具備する第２の通信装置４２（通信端末Ｂの例）とは、第２の衛星群６０２の中で標準化して搭載されてもよい。
標準化して搭載することにより、見守り衛星がＭＥＯあるいはＬＥＯ近傍を移動しながら見守り情報を取得し、近傍を通過する全てのインフラストラクチャ衛星５１１と情報授受をできる。よって、常時通信環境を実現しやすいという効果がある。
Further, as shown in FIG. 21, a second communication device 42 (example of communication device A) included in the watching
By standardizing and mounting it, the watching satellite can acquire watching information while moving in the vicinity of MEO or LEO, and can exchange information with all
実施の形態６．
本実施の形態では、主に、実施の形態３に追加する点あるいは異なる点について説明する。なお、実施の形態３と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
Embodiment 6.
In this embodiment, points to be added to or different from those in the third embodiment will be mainly described. The same reference numerals may be given to the same configurations as those in the third embodiment, and the description thereof may be omitted.
実施の形態３では、第３の衛星群６０３における衛星見守りシステム５００の衛星見守り方法について説明した。
本実施の形態では、第３の衛星群６０３における衛星見守りシステム５００の衛星見守り方法に用いられる、インフラストラクチャ衛星５１１および見守り衛星５２１について説明する。
本実施の形態では、目の役割を担う見守り衛星５２１ａが、インフラストラクチャ衛星５１１であり、かつ、口の役割を担う見守り衛星である月惑星探査衛星４０９あるいはゲートウェイ４１２と通信する。ここで、目の役割を担う見守り衛星５２１ａは、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂ、あるいは、手の役割を担う見守り衛星５２１ｃであってもよい。
In the third embodiment, the satellite watching method of the satellite watching system 500 in the
In this embodiment, the
In this embodiment, the watching
第３の衛星群６０３における衛星見守りシステム５００に用いられる見守り衛星５２１が具備する通信装置は、シスルナ空間を飛翔するインフラストラクチャ衛星５１１との間で、見守り情報５９０を授受する。
The communication device included in the watching
第３の衛星群６０３における衛星見守りシステム５００に用いられるインフラストラクチャ衛星５１１が具備する通信装置は、シスルナ空間または月以遠を飛翔する見守り衛星５２１との間で、見守り情報５９０を授受する。
The communication device included in the
第３の衛星群６０３における衛星見守りシステム５００に用いられる見守り衛星５２１は、シスルナ空間において運用されるゲートウェイ４１２と通信可能な通信装置を具備し、ゲートウェイ４１２との間で見守り情報５９０を授受する。
The watching
第３の衛星群６０３における衛星見守りシステム５００に用いられるインフラストラクチャ衛星５１１は、シスルナ空間において運用されるゲートウェイ４１２の具備する通信装置と互換性を有する。また、第３の衛星群６０３における衛星見守りシステム５００に用いられるインフラストラクチャ衛星５１１は、ゲートウェイ４１２と通信可能な通信装置を具備する見守り衛星５２１であってゲートウェイ４１２との間で見守り情報５９０を授受する見守り衛星５２１と、見守り情報５９０を授受する。
The
図２２は、本実施の形態に係る第３の衛星群６０３における衛星見守りシステム５００の構成例を示す図である。
シスルナ空間ではゲートウェイ４１２との通信互換性を考慮した衛星見守りシステム５００の構築が必要である。仮にゲートウェイ４１２を考慮に入れなければ、図２２のように、見守り衛星５２１ａをデータ中継衛星のユーザ衛星とみなし、月惑星探査衛星４０９をデータ中継衛星と見なした構成となる。
FIG. 22 is a diagram showing a configuration example of the satellite watching system 500 in the
In the Sisulna space, it is necessary to construct a satellite watching system 500 in consideration of communication compatibility with the
図２３は、本実施の形態に係る第３の衛星群６０３における衛星見守りシステム５００の構成の別例を示す図である。
しかしながら、月惑星探査衛星４０９の故障あるいは緊急事態が発生し、ゲートウェイ４１２をバックアップのデータ中継衛星として利用する場合、見守り衛星５２１ａはゲートウェイ４１２と通信可能な標準通信装置を採用するのが妥当である。この見守り衛星５２１ａをユーザ衛星としてデータ中継する月惑星探査衛星４０９は、ゲートウェイ４１２と同様の通信装置を具備する必要がある。
FIG. 23 is a diagram showing another example of the configuration of the satellite watching system 500 in the
However, when the moon and
図２４は、本実施の形態に係る第３の衛星群６０３における衛星見守りシステム５００の構成の別例を示す図である。
月惑星探査衛星４０９はもともとゲートウェイ４１２との通信環境を確立するための通信装置を具備していることが想定される。この場合、図２４に示すように、月惑星探査衛星４０９をユーザ衛星とみなし、ゲートウェイ４１２をデータ中継衛星と見なした通信装置の設定となることが想定される。
FIG. 24 is a diagram showing another example of the configuration of the satellite watching system 500 in the
It is assumed that the lunar and
図２５は、本実施の形態に係る第３の衛星群６０３における衛星見守りシステム５００の構成の別例を示す図である。
ゲートウェイ４１２と月惑星探査衛星４０９の間の通信を目的とした通信装置により、標準通信装置を具備した見守り衛星５２１ａと月惑星探査衛星４０９の間でも通信可能であれば、標準通信装置の採用により全て解決する。ただし、ユーザ衛星とデータ中継衛星の通信装置の仕様が異なる場合は、月惑星探査衛星４０９側が両方の通信装置を具備する必要がある。
FIG. 25 is a diagram showing another example of the configuration of the satellite watching system 500 in the
If communication between the
以上のことから、見守り衛星５２１ａ、月惑星探査衛星４０９、およびゲートウェイ４１２の各々が標準通信装置の採用することにより、標準化に伴うコスト低減に寄与できるという効果がある。
From the above, by adopting the standard communication device for each of the watching
以上の実施の形態１から６では、衛星見守りシステム、インフラストラクチャ衛星、見守り衛星、通信装置、および、見守りセンターといった各システムおよび各装置の各部を独立した機能ブロックとして説明した。しかし、各システムおよび各装置の構成は、上述した実施の形態のような構成でなくてもよい。各システムおよび各装置の機能ブロックは、上述した実施の形態で説明した機能を実現することができれば、どのような構成でもよい。また、各システムおよび各装置は、１つの装置でも、複数の装置から構成されたシステムでもよい。
また、実施の形態１から６のうち、複数の部分あるいは実施例を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つの部分あるいは実施例を実施しても構わない。その他、これらの実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１から６では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
In the above embodiments 1 to 6, each system such as a satellite watching system, an infrastructure satellite, a watching satellite, a communication device, and a watching center, and each part of each device are described as independent functional blocks. However, the configuration of each system and each device does not have to be the configuration as in the above-described embodiment. The functional blocks of each system and each device may have any configuration as long as they can realize the functions described in the above-described embodiment. Further, each system and each device may be one device or a system composed of a plurality of devices.
Further, in the first to sixth embodiments, a plurality of parts or a combination of examples may be carried out. Alternatively, one part or an embodiment of these embodiments may be implemented. In addition, these embodiments may be implemented in any combination as a whole or partially.
That is, in embodiments 1 to 6, any combination of embodiments can be freely combined, any component of each embodiment can be modified, or any component can be omitted in each embodiment.
なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本開示の範囲、本開示の適用物の範囲、および本開示の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。 It should be noted that the embodiments described above are essentially preferred examples and are not intended to limit the scope of the present disclosure, the scope of the application of the present disclosure, and the scope of the uses of the present disclosure. The above-described embodiment can be variously modified as needed.
３０ 衛星、３１０，１１２，２０２ 衛星制御装置、３３，１２２，１１４，２０４ 推進装置、３４，１１５，２０５ 姿勢制御装置、３５，１２３，１１６，２０６ 電源装置、１１１，２０１ 観測装置、３２，１２１，１１３，２０３ 通信装置、１２４，１１７ カメラ、４１ 第１の通信装置、４２ 第２の通信装置、４３ 第３の通信装置、４０１ 通信衛星、４０２ データ中継衛星、４０３ 気象衛星、４０４ 観測衛星、４０５ 第１観測監視衛星、４０６ 測位衛星、４０７ 第２観測監視衛星、４０８ 宇宙基地、４０９ 月惑星探査衛星、４１０ 探査衛星、４１１ 輸送機、４１２ ゲートウェイ、４２１ 光学見守り衛星、４２２ 赤外見守り衛星、４２３ 電波見守り衛星、４２４ サービス衛星、４２５ デブリ除去衛星、５１ クリティカルインフラストラクチャ、５１１ インフラストラクチャ衛星、５２ 見守り衛星群、５２１，５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃ 見守り衛星、５３ 見守りセンター、５４ インフラストラクチャ毎地上設備、５５ ゲートウェイ地上設備、５９０ 見守り情報、６０１ 第１の衛星群、６０２ 第２の衛星群、６０３ 第３の衛星群、５００ 衛星見守りシステム、７０１ 地上設備、７１０ 見守り管理部、７２０ 記憶部、９１０ プロセッサ、９２１ メモリ、９２２ 補助記憶装置、９３０ 入力インタフェース、９４０ 出力インタフェース、９４１ 表示機器、９５０ 通信装置。 30 satellites, 310,112,202 satellite control device, 33,122,114,204 propulsion device, 34,115,205 attitude control device, 35,123,116,206 power supply device, 111,201 observation device, 32,121 , 113,203 communication device, 124,117 camera, 41 first communication device, 42 second communication device, 43 third communication device, 401 communication satellite, 402 data relay satellite, 403 meteorological satellite, 404 observation satellite, 405 1st Observation and Surveillance Satellite, 406 Positioning Satellite, 407 2nd Observation and Surveillance Satellite, 408 Space Station, 409 Planetary Exploration Satellite, 410 Exploration Satellite, 411 Transport Machine, 412 Gateway, 421 Optical Watching Satellite, 422 Infrared Watching Satellite, 423 radio wave watching satellites, 424 service satellites, 425 debris removal satellites, 51 critical infrastructure, 511 infrastructure satellites, 52 watching satellites, 521, 521a, 521b, 521c watching satellites, 53 watching centers, 54 infrastructure ground equipment, 55 Gateway ground equipment, 590 watching information, 601 first satellite group, 602 second satellite group, 603 third satellite group, 500 satellite watching system, 701 ground equipment, 710 watching management department, 720 storage unit, 910 processor , 921 memory, 922 auxiliary storage device, 930 input interface, 940 output interface, 941 display device, 950 communication device.
Claims (37)
地上に設置され、前記見守り衛星群の各見守り衛星との間で情報授受を実施する見守りセンターと
を備えた衛星見守りシステムであって、
前記見守り衛星群の各見守り衛星と前記見守りセンターとは、
前記インフラストラクチャ衛星に具備された通信装置を経由して情報授受を実施する衛星見守りシステム。 A group of watching satellites consisting of watching satellites that monitor the infrastructure satellites that make up the critical infrastructure that is the infrastructure in outer space,
It is a satellite watching system equipped with a watching center that is installed on the ground and exchanges information with each watching satellite of the watching satellite group.
Each watching satellite of the watching satellite group and the watching center are
A satellite monitoring system that exchanges information via a communication device installed in the infrastructure satellite.
静止軌道（ＧＥＯ：Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）または準天頂軌道（ＱＺＯ：Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ Ｏｒｂｉｔ）を飛翔する衛星群により構成された第１の衛星群を備え、
前記第１の衛星群は、
前記見守り衛星と、前記インフラストラクチャ衛星である通信衛星またはデータ中継衛星であって、地上との通信環境が整備されている通信衛星またはデータ中継衛星とを含み、
前記見守り衛星は、
前記通信衛星または前記データ中継衛星における通信可能な範囲を通過する際に、前記通信衛星または前記データ中継衛星と見守り情報を授受し、
前記通信衛星またはデータ中継衛星は、
前記見守りセンターと前記見守り情報を授受する請求項１に記載の衛星見守りシステム。 The satellite watching system is
It includes a first group of satellites composed of satellites flying in geosynchronous orbit (GEO: Geostationary Earth Orbit) or quasi-zenith orbit (QZO: Quasi-Zenith Orbit).
The first satellite group is
The watching satellite and a communication satellite or a data relay satellite which is the infrastructure satellite and has a communication environment with the ground are included.
The watching satellite is
When passing through the communicable range of the communication satellite or the data relay satellite, the monitoring information is exchanged with the communication satellite or the data relay satellite.
The communication satellite or data relay satellite is
The satellite watching system according to claim 1, wherein the watching center and the watching information are exchanged.
前記インフラストラクチャ衛星である気象衛星または測位衛星または観測衛星であって、前記通信衛星または前記データ中継衛星と通信する通信環境が整備されている気象衛星または測位衛星または観測衛星を含み、
前記見守り衛星は、
前記気象衛星または前記測位衛星または前記観測衛星における通信可能な範囲を通過する際に、前記気象衛星または前記測位衛星または前記観測衛星と前記見守り情報を授受し、
前記気象衛星または前記測位衛星または前記観測衛星は、
前記通信衛星またはデータ中継衛星と前記見守り情報を授受し、
前記通信衛星またはデータ中継衛星は、
前記見守りセンターと前記見守り情報を授受する請求項２に記載の衛星見守りシステム。 The first satellite group is
A meteorological satellite, a positioning satellite, or an observation satellite that is an infrastructure satellite, and includes a meteorological satellite, a positioning satellite, or an observation satellite that has a communication environment for communicating with the communication satellite or the data relay satellite.
The watching satellite is
When passing through the communicable range of the meteorological satellite, the positioning satellite, or the observation satellite, the monitoring information is exchanged with the meteorological satellite, the positioning satellite, or the observation satellite.
The meteorological satellite, the positioning satellite, or the observation satellite
Sending and receiving the monitoring information with the communication satellite or data relay satellite,
The communication satellite or data relay satellite is
The satellite watching system according to claim 2, wherein the watching center and the watching information are exchanged.
中高度地球周回軌道（ＭＥＯ：Ｍｅｄｉｕｍ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）または低高度地球周回軌道（ＬＥＯ：Ｌｏｗ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）を飛翔する衛星群により構成された第２の衛星群を備え、
前記第２の衛星群は、
前記見守り衛星と、前記インフラストラクチャ衛星である通信衛星であって、地上との通信環境が整備されている通信衛星とを含み、
前記見守り衛星は、
前記通信衛星における通信可能な範囲を通過する際に、前記通信衛星と見守り情報を授受し、
前記通信衛星は、
前記見守りセンターと前記見守り情報を授受する請求項１に記載の衛星見守りシステム。 The satellite watching system is
It has a second group of satellites composed of satellites flying in a medium earth orbit (MEO) or a low earth orbit (LEO).
The second satellite group is
Including the watching satellite and a communication satellite which is a communication satellite which is an infrastructure satellite and has a communication environment with the ground.
The watching satellite is
When passing through the communicable range of the communication satellite, it exchanges watching information with the communication satellite.
The communication satellite is
The satellite watching system according to claim 1, wherein the watching center and the watching information are exchanged.
互いに通信する通信環境が整備されている複数の通信衛星を前記通信衛星として含み、
前記見守り衛星は、
前記複数の通信衛星のうちいずれかの通信衛星と通信可能な範囲を通過する際に、当該通信衛星と前記見守り情報を授受し、
前記見守り情報を授受した通信衛星は、
前記複数の通信衛星のうち他の通信衛星と前記見守り情報を授受し、
前記他の通信衛星は、
前記見守りセンターと前記見守り情報を授受する請求項４に記載の衛星見守りシステム。 The second satellite group is
The communication satellites include a plurality of communication satellites having a communication environment for communicating with each other.
The watching satellite is
When passing through a range that can communicate with any of the plurality of communication satellites, the communication satellite and the monitoring information are exchanged.
The communication satellite that exchanged the monitoring information
The monitoring information is exchanged with other communication satellites among the plurality of communication satellites.
The other communication satellites
The satellite watching system according to claim 4, wherein the watching center and the watching information are exchanged.
月と地球の間の空間であるシスルナ空間または月以遠を飛翔する衛星群により構成された第３の衛星群を備え、
前記第３の衛星群は、
前記見守り衛星と、前記インフラストラクチャ衛星である月惑星探査衛星であって、地上との通信環境が整備されている月惑星探査衛星を含み、
前記見守り衛星は、
前記月惑星探査衛星における通信可能な範囲を通過する際に、前記月惑星探査衛星と見守り情報を授受し、
前記月惑星探査衛星は、
前記見守りセンターと前記見守り情報を授受する請求項１に記載の衛星見守りシステム。 The satellite watching system is
It has a third satellite group composed of the Sisluna space, which is the space between the moon and the earth, or a group of satellites flying beyond the moon.
The third satellite group is
The watching satellite and the lunar and planetary exploration satellites, which are the infrastructure satellites and have a well-established communication environment with the ground, are included.
The watching satellite is
When passing through the communicable range of the lunar and planetary exploration satellites, it exchanges watching information with the lunar and planetary exploration satellites.
The moon and planetary exploration satellites
The satellite watching system according to claim 1, wherein the watching center and the watching information are exchanged.
月と地球の間の空間であるシスルナ空間または月以遠を飛翔する衛星群により構成された第３の衛星群を備え、
前記第３の衛星群は、
前記見守り衛星と、前記インフラストラクチャ衛星である月惑星探査衛星であって、地上との通信環境が整備されている月惑星探査衛星とを含み、
前記見守り衛星は、
前記月惑星探査衛星における通信可能な範囲を通過する際に、シスルナ空間において運用されるゲートウェイと見守り情報を授受し、
前記ゲートウェイは、
前記見守りセンターと前記見守り情報を授受する請求項１に記載の衛星見守りシステム。 The satellite watching system is
It has a third satellite group composed of the Sisluna space, which is the space between the moon and the earth, or a group of satellites flying beyond the moon.
The third satellite group is
The watching satellite and the lunar planetary exploration satellite, which is the infrastructure satellite and has a communication environment with the ground, are included.
The watching satellite is
When passing through the communicable range of the lunar and planetary exploration satellites, it exchanges monitoring information with the gateway operated in the Sisluna space.
The gateway is
The satellite watching system according to claim 1, wherein the watching center and the watching information are exchanged.
月と地球の間の空間であるシスルナ空間または月以遠を飛翔する衛星群により構成された第３の衛星群を備え、
前記第３の衛星群は、
前記見守り衛星と、前記インフラストラクチャ衛星である月惑星探査衛星であって、地上との通信環境が整備されている月惑星探査衛星とを含み、
前記見守り衛星は、
前記月惑星探査衛星における通信可能な範囲を通過する際に、シスルナ空間において運用されるゲートウェイと見守り情報を授受し、
前記ゲートウェイは、
地上に設置されたゲートウェイ地上設備を介して前記見守りセンターと前記見守り情報を授受する請求項１に記載の衛星見守りシステム。 The satellite watching system is
It has a third satellite group composed of the Sisluna space, which is the space between the moon and the earth, or a group of satellites flying beyond the moon.
The third satellite group is
The watching satellite and the lunar planetary exploration satellite, which is the infrastructure satellite and has a communication environment with the ground, are included.
The watching satellite is
When passing through the communicable range of the lunar and planetary exploration satellites, it exchanges monitoring information with the gateway operated in the Sisluna space.
The gateway is
The satellite watching system according to claim 1, wherein the watching center and the watching information are exchanged via a gateway ground facility installed on the ground.
静止軌道（ＧＥＯ：Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）または準天頂軌道（ＱＺＯ：Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ Ｏｒｂｉｔ）を飛翔する衛星群により構成された第１の衛星群と、
中高度地球周回軌道（ＭＥＯ：Ｍｅｄｉｕｍ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）または低高度地球周回軌道（ＬＥＯ：Ｌｏｗ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）を飛翔する衛星群により構成された第２の衛星群と、
月と地球の間の空間であるシスルナ空間または月以遠を飛翔する衛星群により構成された第３の衛星群と、
前記見守りセンターと
を備えた請求項１に記載の衛星見守りシステム。 The satellite watching system is
A first group of satellites composed of satellites flying in geosynchronous orbit (GEO: Geostationary Earth Orbit) or quasi-zenith orbit (QZO: Quasi-Zenith Orbit), and
A second group of satellites composed of satellites flying in Medium Earth Orbit (MEO) or Low Earth Orbit (LEO), and
A third satellite group composed of the Sisluna space, which is the space between the moon and the earth, or a group of satellites flying beyond the moon,
The satellite watching system according to claim 1, further comprising the watching center.
前記見守りセンターと通信する通信装置を具備する衛星をインフラストラクチャ衛星として含み、
通信衛星と、データ中継衛星と、気象衛星と、観測衛星と、測位衛星と、観測監視衛星と、宇宙基地と、月惑星探査衛星と、探査衛星と、輸送機との全てまたは一部を含む請求項１に記載の衛星見守りシステム。 The satellite groups that make up the critical infrastructure
An infrastructure satellite including a satellite equipped with a communication device that communicates with the monitoring center is included.
Includes all or part of communication satellites, data relay satellites, meteorological satellites, observation satellites, positioning satellites, observation and monitoring satellites, space stations, lunar and planetary exploration satellites, exploration satellites, and transport aircraft. The satellite watching system according to claim 1.
前記見守りセンターと通信する通信装置を具備するインフラストラクチャ衛星を前記見守り衛星として含み、
光学系を用いる光学見守り衛星と、電波を用いる電波見守り衛星と、赤外線検知を用いる赤外見守り衛星と、軌道上サービスを実施するサービス衛星と、デブリを除去するデブリ除去衛星との全てまたは一部を含む請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の衛星見守りシステム。 The watching satellite group is
An infrastructure satellite equipped with a communication device that communicates with the watching center is included as the watching satellite.
All or part of an optical watching satellite that uses an optical system, a radio watching satellite that uses radio waves, an infrared watching satellite that uses infrared detection, a service satellite that provides in-orbit services, and a debris removal satellite that removes debris. The satellite monitoring system according to any one of claims 1 to 3, comprising the above.
地上設備と通信する第１の通信装置と、
前記インフラストラクチャ衛星同士で通信する第２の通信装置と、
前記見守り衛星と通信する第３の通信装置と
を備えたインフラストラクチャ衛星。 An infrastructure satellite used in the satellite watching system according to claim 2 or 3.
The first communication device that communicates with the ground equipment,
A second communication device that communicates between the infrastructure satellites,
An infrastructure satellite equipped with a third communication device that communicates with the watching satellite.
前記インフラストラクチャ衛星同士で通信する第２の通信装置と同じ第２の通信装置を備えた見守り衛星。 A watching satellite used in the satellite watching system according to claim 2 or 3.
A watching satellite provided with the same second communication device as the second communication device that communicates between the infrastructure satellites.
静止軌道を飛翔する前記インフラストラクチャ衛星との間で、固定アンテナによる電波通信により前記見守り情報を授受する通信装置。 A communication device included in the watching satellite used in the satellite watching system according to claim 2 or 3.
A communication device that exchanges the monitoring information with the infrastructure satellite flying in a geosynchronous orbit by radio communication with a fixed antenna.
静止軌道を飛翔する前記インフラストラクチャ衛星との間で、指向制御装置を具備する電波通信により前記見守り情報を授受する通信装置。 A communication device included in the watching satellite used in the satellite watching system according to claim 2 or 3.
A communication device for exchanging and receiving the watching information by radio wave communication provided with a directional control device with the infrastructure satellite flying in a geostationary orbit.
静止軌道を飛翔する前記インフラストラクチャ衛星との間で、電波をスペクトル拡散した電波通信により前記見守り情報を授受する通信装置。 A communication device included in the watching satellite used in the satellite watching system according to claim 2 or 3.
A communication device that exchanges monitoring information with the infrastructure satellite that flies in a geostationary orbit by radio wave communication that spreads the spectrum of radio waves.
静止軌道を飛翔する前記インフラストラクチャ衛星との間で、指向制御装置を具備する光通信により前記見守り情報を授受する通信装置。 A communication device included in the watching satellite used in the satellite watching system according to claim 2 or 3.
A communication device for exchanging and receiving the watching information by optical communication provided with a directional control device with the infrastructure satellite flying in a geostationary orbit.
静止軌道を飛翔する前記見守り衛星との間、あるいは、前記インフラストラクチャ衛星同士で、固定アンテナによる電波通信により前記見守り情報を授受する通信装置。 A communication device included in the infrastructure satellite used in the satellite watching system according to claim 2 or 3.
A communication device that exchanges the watching information with the watching satellite flying in a geosynchronous orbit, or between the infrastructure satellites by radio communication with a fixed antenna.
静止軌道を飛翔する前記見守り衛星との間、あるいは、前記インフラストラクチャ衛星同士で、指向制御装置を具備する電波通信により前記見守り情報を授受する通信装置。 A communication device included in the infrastructure satellite used in the satellite watching system according to claim 2 or 3.
A communication device for exchanging and receiving the watching information by radio wave communication provided with a directional control device between the watching satellites flying in a geostationary orbit or between the infrastructure satellites.
静止軌道を飛翔する前記見守り衛星との間、あるいは、前記インフラストラクチャ衛星同士で、電波をスペクトル拡散した電波通信により前記見守り情報を授受する通信装置。 A communication device included in the infrastructure satellite used in the satellite watching system according to claim 2 or 3.
A communication device that exchanges and exchanges the watching information between the watching satellites flying in a geostationary orbit or between the infrastructure satellites by radio wave communication in which radio waves are spread over a spectrum.
静止軌道を飛翔する前記見守り衛星との間、あるいは、前記インフラストラクチャ衛星同士で、指向制御装置を具備する光通信により前記見守り情報を授受する通信装置。 A communication device included in the infrastructure satellite used in the satellite watching system according to claim 2 or 3.
A communication device for exchanging and receiving the watching information by optical communication provided with a directional control device between the watching satellites flying in a geostationary orbit or between the infrastructure satellites.
地上設備と通信する第１の通信装置と、
前記インフラストラクチャ衛星同士で通信する第２の通信装置と、
前記見守り衛星と通信する第３の通信装置と
を備えたインフラストラクチャ衛星。 An infrastructure satellite used in the satellite watching system according to claim 4 or 5.
The first communication device that communicates with the ground equipment,
A second communication device that communicates between the infrastructure satellites,
An infrastructure satellite equipped with a third communication device that communicates with the watching satellite.
前記インフラストラクチャ衛星同士で通信する第２の通信装置と同じ第２の通信装置を備えた見守り衛星。 A watching satellite used in the satellite watching system according to claim 4 or 5.
A watching satellite provided with the same second communication device as the second communication device that communicates between the infrastructure satellites.
中高度地球周回軌道（ＭＥＯ）または低高度地球周回軌道（ＬＥＯ）を飛翔する前記インフラストラクチャ衛星との間で、前記見守り情報を授受する通信装置。 A communication device included in the watching satellite used in the satellite watching system according to claim 4 or 5.
A communication device that exchanges monitoring information with and from the infrastructure satellite flying in a medium earth orbit (MEO) or a low altitude earth orbit (LEO).
中高度地球周回軌道（ＭＥＯ）または低高度地球周回軌道（ＬＥＯ）を飛翔する前記見守り衛星との間、あるいは、前記インフラストラクチャ衛星同士で、前記見守り情報を授受する通信装置。 A communication device included in the infrastructure satellite used in the satellite watching system according to claim 4 or 5.
A communication device that exchanges monitoring information with or between the monitoring satellites flying in a medium-altitude orbit (MEO) or a low-altitude earth orbit (LEO), or between infrastructure satellites.
シスルナ空間を飛翔する前記インフラストラクチャ衛星との間で、前記見守り情報を授受する通信装置。 A communication device included in the watching satellite used in the satellite watching system according to any one of claims 6 to 8.
A communication device that exchanges watching information with and from the infrastructure satellite flying in the Sisulna space.
シスルナ空間または月以遠を飛翔する前記見守り衛星との間で、前記見守り情報を授受する通信装置。 A communication device included in the infrastructure satellite used in the satellite watching system according to any one of claims 6 to 8.
A communication device that exchanges the watching information with the watching satellite flying in the Sisulna space or beyond the moon.
シスルナ空間において運用されるゲートウェイと通信可能な通信装置を具備し、前記ゲートウェイとの間で前記見守り情報を授受する見守り衛星。 A monitoring satellite used in the satellite monitoring system according to any one of claims 6 to 8.
A watching satellite equipped with a communication device capable of communicating with a gateway operated in the Sisulna space, and exchanging the watching information with the gateway.
シスルナ空間において運用されるゲートウェイの具備する通信装置と互換性を有するとともに、前記ゲートウェイと通信可能な通信装置を具備する見守り衛星であって前記ゲートウェイとの間で前記見守り情報を授受する見守り衛星と、前記見守り情報を授受するインフラストラクチャ衛星。 An infrastructure satellite used in the satellite monitoring system according to any one of claims 6 to 8.
A watching satellite equipped with a communication device capable of communicating with the gateway, which is compatible with the communication device provided by the gateway operated in the Sisulna space, and is a watching satellite that exchanges the watching information with the gateway. , An infrastructure satellite that sends and receives the above-mentioned monitoring information.
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