JP2022037745A - Sheet storage device, and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを収容するシート収容装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet accommodating device and an image forming apparatus for accommodating a sheet.
画像形成装置は、シートを収容する。画像形成装置は、収容されたシートに画像を印刷する。このような画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
The image forming apparatus houses the sheet. The image forming apparatus prints an image on the contained sheet. Such an image forming apparatus is disclosed in, for example,
特許文献１の画像形成装置には、シートを収容する給紙カセットが装着される。給紙カセット内の最上層のシートは、給紙カセット内に設置された中板がリフトアップされることにより、所定の位置（搬送路に給紙可能な位置）に保持される。
A paper cassette for accommodating a sheet is attached to the image forming apparatus of
特許文献１の画像形成装置は、中板をリフトアップするためのモーターを備える。特許文献１では、まず、給紙カセット内の最上層のシートが所定の位置に到達するまで、モーターによって中板がリフトアップされる。その後、給紙カセット内のシートが消費されると、モーターによって中板がリフトアップされる。
The image forming apparatus of
特許文献１の画像形成装置は、モーターの回転数を検出するエンコーダーを備える。そして、エンコーダーにより検出された回転数に基づき、給紙カセット内のシートの残量検知が行われる。しかし、この構成では、エンコーダーを用いるため、コストがかかる。
The image forming apparatus of
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、エンコーダーを用いることなく簡単な構成でシートの残量検知を行うことが可能なシート収容装置および画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet accommodating device and an image forming device capable of detecting the remaining amount of a sheet with a simple configuration without using an encoder. And.
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが載置されるリフト板と、リフト板を上昇させるためのモーターと、モーターを制御し、リフト板上の最上層のシートが予め定められた上限位置に到達するまでリフト板を上昇させる制御部と、リフト板の上昇に連動して移動する検知部材と、検知部材の移動経路を挟んで互いに対向する発光素子および受光素子を有し、発光素子と受光素子との間が遮光されていないときに第１レベルの信号を出力し、発光素子と受光素子との間が遮光されているときに第２レベルの信号を出力するセンサーと、を備える。検知部材には、スリットが形成される。制御部は、リフト板を上昇させたときのセンサーの信号レベルの変化に基づき、リフト板に載置されたシートの残量レベルを検知する。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention controls the lift plate on which the seat is placed, the motor for raising the lift plate, and the motor, and the uppermost sheet on the lift plate is previously set. It has a control unit that raises the lift plate until it reaches a specified upper limit position, a detection member that moves in conjunction with the rise of the lift plate, and a light emitting element and a light receiving element that face each other across the movement path of the detection member. A sensor that outputs a first-level signal when the light-emitting element and the light-receiving element are not shielded from light, and outputs a second-level signal when the space between the light-emitting element and the light-receiving element is shielded from light. And. A slit is formed in the detection member. The control unit detects the remaining level of the seat placed on the lift plate based on the change in the signal level of the sensor when the lift plate is raised.
本発明では、エンコーダーを用いることなく簡単な構成でシートの残量検知を行うことができる。 In the present invention, the remaining amount of the sheet can be detected with a simple configuration without using an encoder.
＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、画像読取部１を備える。画像読取部１は、原稿を読み取る。画像読取部１は、図示しないが、光源およびイメージセンサーを備える。光源は、読取対象の原稿に光を照射する。イメージセンサーは、原稿で反射された光を受光し光電変換する。
<Structure of image forming apparatus>
As shown in FIG. 1, the
画像形成装置１００は、印刷部２を備える。実行ジョブが印刷ジョブ（コピージョブなど）である場合、印刷部２は、用紙などのシートＳを搬送路１０に沿って搬送する。そして、印刷部２は、搬送中のシートＳに画像を印刷する。図１では、搬送路１０を破線矢印で示す。
The
印刷部２は、給紙部２０を備える。給紙部２０は、印刷ジョブで用いるシートＳを収容する。給紙部２０は、搬送路１０にシートＳを給紙する。給紙部２０は「シート収容装置」に相当する。
The
給紙部２０は、図２に示すような構成を有する。給紙部２０は、給紙カセット２１を備える。給紙カセット２１にシートＳが収容される。給紙カセット２１は、画像形成装置１００の装置本体に対して着脱可能である。
The
また、給紙部２０は、給紙機構２２を備える。給紙機構２２は、ピックアップローラー２２１および給紙ローラー対２２２などを含む。ピックアップローラー２２１は、上下方向に揺動する。ピックアップローラー２２１は、給紙カセット２１のシートＳに対して上方から当接し、回転する。これにより、給紙カセット２１からシートＳが引き出される。給紙ローラー対２２２は、給紙カセット２１から引き出されたシートＳを１枚ずつに分離して搬送路１０に給紙する。
Further, the
ここで、給紙カセット２１の構成について具体的に説明する。給紙カセット２１には、リフト板２０１、押し上げ部材２０２および回転軸２０３が設けられる。リフト板２０１は、給紙カセット２１の底面上に設置される。給紙カセット２１のシートＳは、リフト板２０１に載置された状態となる。
Here, the configuration of the
リフト板２０１は、給紙方向上流側の端部（当該端部に設けられた軸部）を支点とし、給紙方向下流側の端部を上下方向に振るよう回動する。すなわち、リフト板２０１は、上下方向に移動可能である。たとえば、リフト板２０１の給紙方向上流側の端部には、給紙方向と直交する方向に突出する軸部（図示せず）が設けられる。また、給紙カセット２１の壁面には軸穴部（図示せず）が設けられる。そして、リフト板２０１の軸部が給紙カセット２１の軸穴部に対して回動可能に支持される。
The
押し上げ部材２０２は、給紙カセット２１の底面とリフト板２０１との間（リフト板２０１の下方）に設けられる。回転軸２０３は、給紙カセット２１の底面に回転可能に支持される。回転軸２０３には、押し上げ部材２０２の給紙方向上流側の端部が取り付けられる。
The push-up
これにより、回転軸２０３が回転することにより、押し上げ部材２０２の給紙方向下流側の端部２０２ａが回動する。すなわち、押し上げ部材２０２は、上下方向に移動可能である。押し上げ部材２０２が上方向に移動すると、押し上げ部材２０２の端部２０２ａによってリフト板２０１が上方向に押圧されるので、リフト板２０１が上昇する（上方向に回動する）。
As a result, the
印刷ジョブの開始時点では、リフト板２０１上の最上層のシートＳがピックアップローラー２２１に対して所定の給紙圧で当接する。印刷ジョブの開始以降、給紙カセット２１のシートＳは消費され、減少していく。すなわち、給紙圧が小さくなっていく。給紙圧が閾値よりも低下すると、シートＳが給紙されなくなる。このため、印刷ジョブの実行中、リフト板２０１の上昇と上昇停止とが繰り返される。
At the start of the print job, the uppermost sheet S on the
リフト板２０１を上昇させるため、給紙部２０はリフトモーターＬＭを備える。リフトモーターＬＭは「モーター」に相当する。リフトモーターＬＭは、ギアおよびクラッチなどを介して回転軸２０３に連結される。リフトモーターＬＭが駆動することにより、リフト板２０１が上昇する。
In order to raise the
たとえば、画像形成装置１００から給紙カセット２１が引き出されるとき、回転軸２０３とリフトモーターＬＭとの連結が解除される。これにより、リフト板２０１は自重で、予め定められた下限位置に移動する。画像形成装置１００に給紙カセット２１が装着されたとき、リフトモーターＬＭが駆動するまでは、リフト板２０１の位置は下限位置に維持される。
For example, when the
リフトモーターＬＭを制御するため、給紙部２０は上面検知機構２３を備える。上面検知機構２３は、回動体２３１および上面センサーＳＥ１を含む。回動体２３１は、給紙方向下流側の端部に当接片２３２を有し、給紙方向上流側の端部に検知片２３３を有する。当接片２３２は、ピックアップローラー２２１の近傍に配置される。上面センサーＳＥ１は、検知片２３３を検知対象とする光センサーである。上面センサーＳＥ１は、発光部および受光部を有する。
In order to control the lift motor LM, the
回動体２３１は、給紙方向の中央部よりも上流側寄りに配置された回転軸２３４を支点として回動可能に取り付けられる。これにより、当接片２３２および検知片２３３が上下方向に移動する。また、当接片２３２は、リフト板２０１上のシートＳに当接可能な位置に配置され、検知片２３３は、上面センサーＳＥ１の検知領域（発光部と受光部との間）を遮蔽／開放することが可能な位置に配置される。
The
リフト板２０１上の最上層のシートＳが当接片２３２に当接し、そのままリフト板２０１が上方に移動すると、当接片２３２が上方に移動するので、検知片２３３は下方に移動する（上面センサーＳＥ１の検知領域を開放する方向に移動する）。その後、リフト板２０１上の最上層のシートＳがピックアップローラー２２１に当接する。たとえば、ピックアップローラー２２１は下方に付勢される。
When the uppermost sheet S on the
リフト板２０１上の最上層のシートＳがピックアップローラー２２１に当接した後、その状態で、リフト板２０１は上昇を続ける。すなわち、このとき、ピックアップローラー２２１も上昇する。そして、リフト板２０１上の最上層のシートＳが予め定められた上限位置に到達したとき、上面センサーＳＥ１の検知領域から検知片２３３が抜ける（上面センサーＳＥ１の検知領域が開放される）。
After the uppermost sheet S on the
リフト板２０１上の最上層のシートＳが上限位置に到達した状態で、リフト板２０１上のシートＳが消費されると、当接片２３２が下方に移動し、検知片２３３が上方に移動する。シートＳの厚みによって異なるが、１枚～十数枚のシートＳが消費されると、上面センサーＳＥ１の検知領域に検知片２３３が入る（上面センサーＳＥ１の検知領域が遮蔽される）。すなわち、給紙圧が小さくなると、上面センサーＳＥ１の検知領域に検知片２３３が入る。
When the sheet S on the
図１に戻り、印刷部２は、転写ローラー対２４を備える。転写ローラー対２４は、感光体ドラムと転写ローラーとを含む。感光体ドラムは、その周面上にトナー像を担持する。転写ローラーは、感光体ドラムに圧接し、感光体ドラムとの間で転写ニップを形成する。転写ローラー対２４は、回転することにより、転写ニップに進入したシートＳを搬送しつつ、シートＳにトナー像を転写する。
Returning to FIG. 1, the
図示しないが、印刷部２は、帯電装置、露光装置および現像装置をさらに備える。帯電装置は、感光体ドラムの周面を帯電させる。露光装置は、感光体ドラムの周面上に静電潜像を形成する。現像装置は、感光体ドラムの周面上の静電潜像をトナー像に現像する。
Although not shown, the
印刷部２は、定着ローラー対２５を備える。定着ローラー対２５は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを含む。加熱ローラーは、ヒーター（図示せず）を内蔵する。加圧ローラーは、加熱ローラーに圧接し、加熱ローラーとの間で定着ニップを形成する。定着ローラー対２５は、回転することにより、定着ニップに進入したシートＳを搬送しつつ、シートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着させる。
The
また、図３に示すように、画像形成装置１００は、制御部３および記憶部４を備える。制御部３は、ＣＰＵおよびＡＳＩＣなどの処理回路を含む。記憶部４は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどの記憶デバイスを含む。
Further, as shown in FIG. 3, the
制御部３は、画像読取部１を制御する。また、制御部３は、印刷部２を制御する。制御部３は、給紙部２０の制御を行う。
The
制御部３は、給紙部２０の制御として、リフトモーターＬＭの制御を行う。言い換えると、制御部３は、リフト板２０１の上下動を制御する。
The
制御部３には、上面センサーＳＥ１が接続される。制御部３は、上面センサーＳＥ１の信号レベルに基づき、リフト板２０１上の最上層のシートＳの上面位置を検知する。
The top sensor SE1 is connected to the
また、制御部３には、着脱センサーＳＥ２が接続される。着脱センサーＳＥ２は、画像形成装置１００に対して給紙カセット２１が装着されているときと装着されていないときとで信号レベルを変える。制御部３は、着脱センサーＳＥ２の信号レベルに基づき、画像形成装置１００に対する給紙カセット２１の着脱を検知する。
Further, the attachment / detachment sensor SE2 is connected to the
また、画像形成装置１００は、操作パネル５を備える。操作パネル５には、タッチスクリーンが設けられる。タッチスクリーンは、ソフトウェアボタンを表示し、ユーザーからタッチ操作を受け付ける。操作パネル５には、印刷ジョブの実行指示を受け付けるスタートボタンなど、種々のハードウェアボタンが設けられる。操作パネル５は、制御部３に接続される。制御部３は、操作パネル５の表示動作を制御するとともに、操作パネル５に対して行われた操作を検知する。
Further, the
画像形成装置１００は、通信部６を備える。通信部６は、通信回路などを含む。通信部６は、制御部３に接続される。制御部３は、通信部６を用いて、外部機器１０００と通信する。たとえば、外部機器１０００は、ユーザーにより使用されるパーソナルコンピューターである。外部機器１０００から画像形成装置１００へは、ＰＤＬデータなどの印刷データが送信される。
The
＜第１処理・第２処理＞
制御部３は、着脱センサーＳＥ２の信号レベルに基づき、画像形成装置１００に対する給紙カセット２１の着脱を検知する。画像形成装置１００に給紙カセット２１が装着されたとき、制御部３は、第１処理を行う。給紙カセット２１へのシートＳの収容作業を行うとき、ユーザーは、画像形成装置１００から給紙カセット２１を引き出す。そして、給紙カセット２１にシートＳを収容した後、ユーザーは、画像形成装置１００に給紙カセット２１を再装着する。このときのリフト板２０１の位置は下限位置である。
<1st processing / 2nd processing>
The
第１処理を行うとき、制御部３は、上面センサーＳＥ１の信号レベルを監視する。そして、制御部３は、第１処理として、リフト板２０１を下限位置から上昇させ、リフト板２０１上の最上層のシートＳが上限位置に到達するとリフト板２０１の上昇を停止する処理を行う。
When performing the first process, the
第１処理の終了時点では、リフト板２０１上の最上層のシートＳがピックアップローラー２２１に対して所定の給紙圧で当接した状態となっている。すなわち、印刷ジョブの実行が可能な状態となっている。画像形成装置１００に給紙カセット２１が装着された場合には、第１処理の終了後、印刷ジョブの実行指示の受け付けが行われる。
At the end of the first process, the uppermost sheet S on the
なお、画像形成装置１００に主電源が投入された場合にも、制御部３は、第１処理を行う。画像形成装置１００に主電源が投入された場合、制御部３は、リフト板２０１を下限位置に下降させる処理を行ってから、第１処理を行う。
Even when the main power is turned on to the
第１処理後、印刷ジョブの実行指示を受け付けると、制御部３は、印刷ジョブを開始する。すなわち、制御部３は、給紙部２０から搬送路１０へのシートＳの給紙を開始する。
After receiving the print job execution instruction after the first process, the
制御部３は、ピックアップローラー２２１を回転させる。また、制御部３は、給紙ローラー対２２２を回転させる。このとき、リフト板２０１上の最上層のシートＳはピックアップローラー２２１に当接している。したがって、リフト板２０１上の最上層のシートＳが給紙カセット２１から引き出され、搬送路１０に給紙される。
The
リフト板２０１上の最上層のシートＳが給紙されると、２枚目のシートＳ（印刷ジョブの開始時点では上から２番目にあったシートＳ）が最上層のシートＳとなる。すなわち、２枚目のシートＳにピックアップローラー２２１が当接する。
When the uppermost sheet S on the
印刷ジョブの印刷枚数が複数枚である場合には、ピックアップローラー２２１が２枚目のシートＳに当接した状態で回転する。以降、ジョブで印刷すべき枚数分、給紙部２０によるシートＳの給紙が行われる。
When the number of printed sheets of the print job is a plurality of sheets, the
第１処理後、印刷ジョブを開始すると、制御部３は、第２処理を行う。すなわち、印刷ジョブの実行中、制御部３は、第２処理を行う。第２処理が行われることにより、印刷ジョブの実行中にシートＳが消費されても、リフト板２０１上の最上層のシートＳに対するピックアップローラー２２１の当接状態が適切に維持される。
When the print job is started after the first process, the
第２処理を行うとき、制御部３は、上面センサーＳＥ１の信号レベルを監視する。そして、制御部３は、第２処理として、リフト板２０１を前回の上昇停止位置から上昇させ、リフト板２０１上の現時点での最上層のシートＳが上限位置に到達するとリフト板２０１の上昇を停止する処理を行う。なお、印刷ジョブの印刷枚数によっては、ジョブの実行中に第２処理が複数回繰り返される。
When performing the second process, the
第１処理後の１回目の第２処理の開始時点では、第１処理後のリフト板２０１の位置が前回の上昇停止位置となる。２回目以降の第２処理の開始時点では、１回前に行った第２処理後のリフト板２０１の位置が前回の上昇停止位置となる。印刷ジョブの印刷枚数が多いほど、第２処理の実行回数が多くなる。
At the start of the first second treatment after the first treatment, the position of the
＜残量レベルの検知＞
図４および図５に示すように、給紙部２０は、リフト板２０１上のシートＳの残量レベルを検知するための残量検知部２００を備える。残量検知部２００は、スリット板２１０および残量センサー２２０を含む。スリット板２１０は「検知部材」に相当する。残量センサー２２０は「センサー」に相当する。
<Detection of remaining amount level>
As shown in FIGS. 4 and 5, the
スリット板２１０は、たとえば、扇状に形成される。スリット板２１０は、スリット部２１０ａを有する。スリット部２１０ａには、複数のスリット２１１が形成される。複数のスリット２１１は、一方向に並ぶ。なお、スリット２１１の形成数が１つでもよい。また、スリット板２１０は、スリット部２１０ａとは反対側に取付部２１０ｂを有する。
The
スリット板２１０の取付部２１０ｂには、回転軸２０３が取り付けられる。たとえば、取付部２１０ｂには板厚方向に貫通する取付穴が形成されており、当該取付穴に回転軸２０３が挿入される。スリット板２１０は、回転軸２０３と共に回転するよう回転軸２０３に固定される。スリット板２１０は、回転軸２０３が回転すると、回転軸２０３の回転角度と同じ角度だけ回転する。
The
ここで、回転軸２０３には、押し上げ部材２０２が取り付けられる。回転軸２０３が所定方向Ｄ（図２参照）に回転すると、押し上げ部材２０２のうちリフト板２０１と当接する端部２０２ａが所定方向Ｄに回動するので、リフト板２０１がリフトアップされる。このとき、スリット板２１０も回転軸２０３と共に所定方向Ｄに回動する。すなわち、スリット板２１０は、リフト板２０１の上昇に連動して移動（回動）する。
Here, the push-up
なお、スリット板２１０とは異なる形状の部材を「検知部材」として用いてもよい。たとえば、図示しないが、円盤状の回転部材を回転軸２０３と共に回転するよう回転軸２０３に設置してもよい。回転部材には、スリットが形成される。あるいは、回転部材には、スリットが形成された部材が取り付けられる（当該部材が回転部材に一体的に形成されてもよい）。この構成では、リフト板２０１の上昇に連動して回転部材が回転する。その結果、リフト板２０１の上昇に連動して回転部材のスリットが移動（回動）する。
A member having a shape different from that of the
残量センサー２２０は、光センサーである。残量センサー２２０は、発光素子２２０ａおよび受光素子２２０ｂを有する。発光素子２２０ａおよび受光素子２２０ｂは、スリット板２１０のスリット部２１０ａの移動経路を挟んで互いに対向するよう配置される。すなわち、スリット板２１０のスリット部２１０ａは、残量センサー２２０の検知領域（発光素子２２０ａと受光素子２２０ｂとの間）を通過する。
The remaining
たとえば、リフト板２０１上のシートＳの残量レベルは、残量が多い順に、レベル７、レベル６、レベル５、レベル４、レベル３、レベル２およびレベル１の７段階に分類される。この場合、スリット板２１０には、２つのスリット２１１が形成される。以下、２つのスリット２１１にそれぞれ、符号２１１Ａおよび２１１Ｂを付す。
For example, the remaining amount level of the seat S on the
図６に示すように、スリット板２１０は、フル位置とエンプティ位置との間を移動範囲とする。図６上図には、スリット板２１０がフル位置にある状態を図示する。図６下図には、スリット板２１０がエンプティ位置にある状態を図示する。
As shown in FIG. 6, the
（第１処理後の残量レベルの検知）
画像形成装置１００に給紙カセット２１が装着されたとき、制御部３は、第１処理を行う。画像形成装置１００に主電源が投入されたときにも、制御部３は、第１処理を行う。
(Detection of remaining amount level after the first processing)
When the
ここで、給紙カセット２１にシートＳが満杯に収容されたフル状態で第１処理が開始されたとする。フル状態の給紙カセット２１が画像形成装置１００に装着された場合、第１処理が開始されて以降、直ぐに最上層のシートＳが上限位置に到達する。このため、スリット板２１０の回転角度は小さい。すなわち、スリット板２１０は、残量センサー２２０の検知領域から外れた状態（図６上図に示す状態）で維持される。その結果、図７に示すように、残量センサー２２０の信号レベルは変化しない（第１レベルに維持される）。
Here, it is assumed that the first process is started in a full state in which the sheet S is fully contained in the
仮に、エンプティ状態（数枚程度のシートＳが収容された状態を含む）の給紙カセット２１が画像形成装置１００に装着された場合には、スリット板２１０がフル位置（図６上図に示す位置）からエンプティ位置（図６下図に示す位置）に回動する。このとき、スリット２１１Ａおよび２１１Ｂがこの順番で残量センサー２２０の検知領域を通過する。その結果、図８に示すように、残量センサー２２０の信号レベルが３回立ち上がる（残量センサー２２０の検知領域が３回遮光される）。
If the
リフト板２０１上のシートＳの残量が多いほど、残量センサー２２０の信号レベルの変化回数が少ない。残量レベルがレベル７（残量が最も多いレベル）のとき、残量センサー２２０の信号レベルは変化しない（図７参照）。残量レベルがレベル１（残量が最も少ないレベル）のとき、残量センサー２２０の信号レベルは６回変化する（図８参照）。残量レベルがレベル１（残量が最も少ないレベル）のとき、残量センサー２２０の信号レベルは最終的に第１レベルになる。
The larger the remaining amount of the seat S on the
図示しないが、残量レベルがレベル６のとき、信号レベルが第１レベルから第２レベルに変化する（１回変化する）。残量レベルがレベル５のとき、信号レベルは、第１レベルから、第２レベル→第１レベルと変化する（２回変化する）。残量レベルがレベル４のとき、信号レベルは、第１レベルから、第２レベル→第１レベル→第２レベルと変化する（３回変化する）。残量レベルがレベル３のとき、信号レベルは、第１レベルから、第２レベル→第１レベル→第２レベル→第１レベルと変化する（４回変化する）。残量レベルがレベル２のとき、信号レベルは、第１レベルから、第２レベル→第１レベル→第２レベル→第１レベル→第２レベルと変化する（５回変化する）。
Although not shown, when the remaining amount level is
そこで、制御部３は、図９に示すフローに沿った処理を行って、第１処理後の残量レベルの検知を行う。図９に示すフローは、画像形成装置１００に給紙カセット２１が装着されたときにスタートする。
Therefore, the
なお、図９に示すフローは、画像形成装置１００に主電源が投入されたとき（画像形成装置１００が起動したとき）にもスタートする。ただし、このとき、制御部３は、リフト板２０１を下限位置に移動させる。その後、図９に示すフローがスタートする。
The flow shown in FIG. 9 also starts when the main power is turned on to the image forming apparatus 100 (when the
ステップＳ１において、制御部３は、第１処理を開始する。すなわち、制御部３は、リフトモーターＬＭの駆動を開始する。リフトモーターＬＭが駆動すると、回転軸２０３が回転する（押し上げ部材２０２がリフト板２０１を持ち上げる方向に回動する）。これにより、リフト板２０１が上昇する。また、リフト板２０１の上昇に連動してスリット板２１０が回動する。
In step S1, the
ステップＳ２において、制御部３は、残量センサー２２０の信号レベルを監視する。なお、リフトモーターＬＭの駆動開始時点の残量センサー２２０の信号レベルは第１レベルである。
In step S2, the
ステップＳ３において、制御部３は、残量センサー２２０の信号レベルが変化したか否かを判断する。残量センサー２２０の信号レベルが変化したと制御部３が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。
In step S3, the
ステップＳ４において、制御部３は、信号情報を更新する。信号情報は、残量センサー２２０の出力信号に関する情報である。言い換えると、信号情報は、リフト板２０１上のシートＳの残量に関する情報である。
In step S4, the
信号情報は、たとえば、カウント値を示す情報を含む。第１処理を開始するとき、制御部３は、信号情報で示されるカウント値をリセットする。画像形成装置１００から給紙カセット２１が引き出されたとき、信号情報の内容がリセットされてもよい。その後、残量センサー２２０の信号レベルが変化したとき（ステップＳ３でＹｅｓの場合）、制御部３は、信号情報で示されるカウント値を１カウントアップする。
The signal information includes, for example, information indicating a count value. When starting the first process, the
信号情報は、たとえば、残量センサー２２０の現在の信号レベルを示す情報を含む。第１処理の開始時点では、信号情報で示される信号レベルは第１レベルである。リフトモーターＬＭの駆動が開始されて以降、信号レベルが１回変化すると、信号情報で示される信号レベルは第１レベルから第２レベルに更新される。その後、信号レベルがさらに１回変化すると、信号情報で示される信号レベルが第２レベルから第１レベルに変化する。
The signal information includes, for example, information indicating the current signal level of the
ステップＳ４の処理後、ステップＳ５に移行する。ステップＳ３において、残量センサー２２０の信号レベルが変化していないと制御部３が判断した場合にも、ステップＳ５に移行する。
After the process of step S4, the process proceeds to step S5. Even when the
ステップＳ５において、制御部３は、上面センサーＳＥ１の信号レベルに基づき、リフト板２０１上の最上層のシートＳが上限位置に到達したか否かを判断する。最上層のシートＳが上限位置に到達したと制御部３が判断した場合には、ステップＳ６に移行する。最上層のシートＳが上限位置に到達していないと制御部３が判断した場合には、ステップＳ３に移行する。
In step S5, the
ステップＳ６に移行すると、制御部３は、リフトモーターＬＭの駆動を停止する。すなわち、制御部３は、第１処理を終了する。そして、ステップＳ７において、制御部３は、リフトモーターＬＭの駆動開始から駆動停止までの期間内における残量センサー２２０の信号レベルの変化回数、すなわち、最新の信号情報に基づき、リフト板２０１上のシートＳの残量レベルを判断する。
When the process proceeds to step S6, the
たとえば、最新の信号情報で示される変化回数が０回である場合（現在の信号レベルが第１レベルである場合）、制御部３は、残量レベルがレベル７であると判断する。最新の信号情報で示される変化回数が１回である場合（現在の信号レベルが第２レベルである場合）、制御部３は、残量レベルがレベル６であると判断する。通常では、フル状態の給紙カセット２１が画像形成装置１００に装着される。したがって、第１処理後の残量レベルはレベル７となる。
For example, when the number of changes indicated by the latest signal information is 0 (when the current signal level is the first level), the
ただし、場合によっては、シートＳの残量がフル状態よりも少ない状態の給紙カセット２１が画像形成装置１００に装着される。この場合には、第１処理後の残量レベルがレベル７にはならない。すなわち、最新の信号情報で示される変化回数が１以上となり得る。
However, in some cases, the
制御部３は、リフト板２０１上のシートＳの現在の残量を示す情報を操作パネル５に表示させる。印刷ジョブの実行により、リフト板２０１上のシートＳが消費される。その結果、最終的には、操作パネル５に表示される残量レベルがレベル１となる。
The
リフト板２０１上からシートＳが無くなると、搬送路１０にシートＳが供給されなくなる。このとき、制御部３は、給紙カセット２１へのシートＳの補充を要求するメッセージを操作パネル５に表示させる。これにより、給紙カセット２１にシートＳが補充され、フル状態の給紙カセット２１が画像形成装置１００に装着される。
When the seat S disappears from the
（第２処理後の残量レベルの検知）
第１処理後、印刷ジョブが実行される。印刷ジョブの実行中、リフト板２０１上のシートＳが消費される。このため、第２処理が行われる。第２処理が行われたということは、リフト板２０１上のシートＳの残量レベルが変化した可能性があるということである。このため、第２処理を行った場合、制御部３は、第２処理後のリフト板２０１上のシートＳの残量レベルを検知する。
(Detection of remaining amount level after the second processing)
After the first process, the print job is executed. During the execution of the print job, the sheet S on the
具体的には、制御部３は、図１０に示すフローに沿った処理を行って、第２処理後の残量レベルの検知を行う。図１０に示すフローは、印刷ジョブの実行中、リフト板２０１上の最上層のシートＳが上限位置から無くなったときにスタートする。言い換えると、図１０に示すフローは、ピックアップローラー２２１の給紙圧（リフト板２０１上の最上層のシートＳに対するピックアップローラー２２１の接触圧）が所定の給紙圧よりも低くなったときにスタートする。さらに言い換えると、図１０に示すフローは、上面センサーＳＥ１の検知領域に検知片２３３が入ったときにスタートする。
Specifically, the
ステップＳ１１において、制御部３は、第２処理を開始する。すなわち、制御部３は、リフトモーターＬＭの駆動を開始する。これにより、リフト板２０１が前回の上昇停止位置から上昇する。なお、制御部３は、第２処理を開始してから終了するまでの期間内における残量センサー２２０の信号レベルの変化は残量レベルの判断材料にしない。
In step S11, the
ここで、印刷ジョブの実行中、第２処理が繰り返し行われる場合がある。前回の第１処理の終了後、今回の第２処理が１回目であれば、前回の第１処理後のリフト板２０１の位置が前回の上昇停止位置となる。一方で、前回の第１処理の終了後、今回までに第２処理が１回以上行われている場合には、前回の第２処理後のリフト板２０１の位置が前回の上昇停止位置となる。
Here, the second process may be repeated while the print job is being executed. If the second process of this time is the first time after the end of the first process of the previous time, the position of the
ステップＳ１２において、制御部３は、上面センサーＳＥ１の信号レベルに基づき、リフト板２０１上の現時点での最上層のシートＳが上限位置に到達したか否かを判断する。最上層のシートＳが上限位置に到達したと制御部３が判断した場合には、ステップＳ１３に移行する。最上層のシートＳが上限位置に到達していないと制御部３が判断した場合には、ステップＳ１２の処理が繰り返される。
In step S12, the
ステップＳ１３に移行すると、制御部３は、リフトモーターＬＭの駆動を停止する。すなわち、制御部３は、第２処理を終了する。これ以降、印刷ジョブが続行されていれば、リフト板２０１上のシートＳが消費され、リフト板２０１上の最上層のシートＳが上限位置から無くなる。このとき、図１０に示すフローに沿った処理が再度開始される（第２処理が繰り返される）。
When the process proceeds to step S13, the
ステップＳ１３の終了後、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４において、制御部３は、今回行った第２処理後の残量センサー２２０の信号レベルである今回信号レベルを認識する。
After the end of step S13, the process proceeds to step S14. In step S14, the
また、ステップＳ１５において、制御部３は、リフト板２０１の上昇を前回停止させたときの残量センサー２２０の信号レベルである前回信号レベルを認識する。前回の第１処理の終了後、今回の第２処理が１回目である場合には、前回の第１処理後の残量センサー２２０の信号レベルが前回信号レベルとなる。前回の第１処理の終了後、今回までに第２処理を１回以上行っている場合には、前回の第２処理後の残量センサー２２０の信号レベルが前回信号レベルとなる。
Further, in step S15, the
その後、制御部３は、今回信号レベルと前回信号レベルとに基づき、今回行った第２処理後のリフト板２０１上のシートＳの残量レベルを判断する。具体的には、ステップＳ１６において、制御部３は、今回信号レベルと前回信号レベルとが同じであるか否かを判断する。
After that, the
ステップＳ１６において、今回信号レベルと前回信号レベルとが同じであると制御部３が判断した場合には、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７に移行した場合、制御部３は、リフト板２０１上のシートＳの残量レベルがリフト板２０１の前回の上昇停止時点から変化していないと判断する。
If the
ステップＳ１６において、今回信号レベルと前回信号レベルとが異なっていると制御部３が判断した場合には、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８に移行した場合、制御部３は、リフト板２０１上のシートＳの残量レベルがリフト板２０１の前回の上昇停止時点よりも少ないレベルに変化したと判断する。
If the
なお、給紙カセット２１からシートＳが無くなると、給紙カセット２１へのシートＳの補充作業がユーザーによって行われる。このため、画像形成装置１００から給紙カセット２１が引き出される。画像形成装置１００から給紙カセット２１が引き出されたとき、制御部３は、検知した残量レベルをリセットする。
When the sheet S disappears from the
本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、シートＳが載置されるリフト板２０１と、リフト板２０１を上昇させるためのリフトモーターＬＭ（モーター）と、リフトモーターＬＭを制御し、リフト板２０１上の最上層のシートＳが予め定められた上限位置に到達するまでリフト板２０１を上昇させる制御部３と、リフト板２０１の上昇に連動して移動するスリット板２１０（検知部材）と、スリット板２１０の移動経路を挟んで互いに対向する発光素子２２０ａおよび受光素子２２０ｂを有し、発光素子２２０ａと受光素子２２０ｂとの間が遮光されていないときに第１レベルの信号を出力し、発光素子２２０ａと受光素子２２０ｂとの間が遮光されているときに第２レベルの信号を出力する残量センサー２２０と、を備える。スリット板２１０には、スリット２１１が形成される。制御部３は、リフト板２０１を上昇させたときの残量センサー２２０の信号レベルの変化に基づき、リフト板２０１に載置されたシートＳの残量レベルを検知する。
As described above, the
本実施形態の構成では、スリット板２１０が残量センサー２２０の検知領域（発光素子２２０ａと受光素子２２０ｂとの間）から外れた領域にあるとき、残量センサー２２０は第１レベルの信号を出力する。スリット板２１０が残量センサー２２０の検知領域外から検知領域内に入ったとき、残量センサー２２０は第２レベルの信号を出力する。その後、リフト板２０１がさらに上昇すると、残量センサー２２０の検知領域にスリット２１１が入り、残量センサー２２０から第１レベルの信号が出力される。以降、リフト板２０１がさらに上昇すると、残量センサー２２０の検知領域にスリット２１１が入ったか否かで残量センサー２２０の信号レベルが変わる。そして、最終的に、スリット板２１０は残量センサー２２０の検知領域外に抜け、残量センサー２２０からは第１レベルの信号が出力される。
In the configuration of the present embodiment, when the
この構成では、残量センサー２２０の信号レベルの変化に基づき、リフト板２０１上のシートＳの残量レベルを検知できる。すなわち、エンコーダーを使用する必要はない。また、リフト板２０１の上昇に連動して移動するようスリット板２１０を設置し、スリット板２１０の移動経路に残量センサー２２０（光センサー）を設置するだけでよいので、構成が複雑化するのを抑制できる。
In this configuration, the remaining amount level of the sheet S on the
また、本実施形態では、上記のように、制御部３は、リフト板２０１を予め定められた下限位置から上昇させ、リフト板２０１上の最上層のシートＳが上限位置に到達してからリフト板２０１の上昇を停止する第１処理を行う。第１処理は、画像形成装置１００に給紙カセット２１が装着されたときに行われる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
たとえば、シートＳの残量がフル状態の給紙カセット２１が画像形成装置１００に装着されたことで行われる第１処理では、リフト板２０１の上昇量は少ない。このため、残量センサー２２０の信号レベルは第１レベルから変化しない。一方で、シートＳの残量がフル状態よりも少ない状態の給紙カセット２１が画像形成装置１００に装着されたことで行われる第１処理では、前述の場合よりもリフト板２０１の上昇量が多くなる。その結果、残量センサー２２０の信号レベルが変化する。シートＳの残量が少ないほど、残量センサー２２０の信号レベルの変化回数が多くなる。給紙カセット２１の装着後、第１レベルから第２レベルに１回変化してリフト板２０１が上昇を停止する場合もあれば、その後、さらに変化を繰り返す場合もある。
For example, in the first process performed by mounting the
そこで、制御部３は、第１処理の実行中における残量センサー２２０の信号レベルの変化回数に基づき、第１処理後のリフト板２０１上のシートＳの残量レベルを検知する。これにより、容易に、リフト板２０１上のシートＳの残量レベルを検知できる。また、この構成では、スリット板２１０に対するスリット２１１の形成数を増やすことにより、リフト板２０１上のシートＳの残量レベルをより詳細に検知できるようになる。
Therefore, the
また、本実施形態では、上記のように、第１処理後、リフト板２０１上のシートＳが消費されると、制御部３は、リフト板２０１を前回の上昇停止位置から上昇させ、リフト板２０１上の現時点での最上層のシートＳが上限位置に到達してからリフト板２０１の上昇を停止する第２処理を行う。
Further, in the present embodiment, as described above, when the seat S on the
ここで、たとえば、第１処理が行われたことにより、図１１上図に示す状態のときにスリット板２１０の移動が停止された（リフト板２０１の上昇が停止された）とする。図１１では、リフト板２０１が上昇した場合におけるスリット板２１０の移動方向に符号ＭＤを付す。また、図１１では、残量センサー２２０の検知領域に符号ＤＡを付す。後の説明で参照する図１２についても同様とする。
Here, for example, it is assumed that the movement of the
第１処理後（図１１上図に示す状態のとき）、たとえば、振動が発生したことにより、スリット板２１０が方向ＭＤとは逆方向に移動したとする。その結果、図１０中段図に示す状態になったとする。
After the first treatment (in the state shown in the upper figure of FIG. 11), for example, it is assumed that the
その後、図１１中段図に示す状態のとき、リフト板２０１をリフトアップする第２処理が開始されたとする。その結果、図１１下図に示す状態になったとする。
After that, it is assumed that the second process of lifting up the
図１１に示す例では、第１処理の実行中に残量センサー２２０の信号レベルが１回変化する（第１レベルから第２レベルになる）ので、制御部３は、第１処理後のリフト板２０１上のシートＳの残量レベルがレベル６であると判断する。
In the example shown in FIG. 11, since the signal level of the remaining
以降、第２処理を行うと、制御部３は、第２処理後のリフト板２０１上のシートＳの残量レベルを判断する。ここで、第２処理後のリフト板２０１上のシートＳの残量レベルが残量センサー２２０の信号レベルの変化回数に基づき判断されると、以下のような不都合が生じ得る。
After that, when the second process is performed, the
図１１に示す例では、第１処理後の残量センサー２２０の信号レベルが第２レベルであったにもかかわらず、残量センサー２２０の信号レベルが第１レベルになっている状態で第２処理が開始される。すなわち、第１処理後の残量レベルと第２処理後の残量レベルとが同じであるにもかかわらず、第２処理の実行中に残量センサー２２０の信号レベルが１回変化する（第１レベルから第２レベルになる）。その結果、誤検知が発生する。
In the example shown in FIG. 11, although the signal level of the remaining
また、別の例として、第２処理が行われたことにより、図１２上図に示す状態のときにスリット板２１０の移動が停止された（リフト板２０１の上昇が停止された）とする。
Further, as another example, it is assumed that the movement of the
そして、図１２上図に示す状態のとき、たとえば、振動が発生したことにより、リフト板２０１のリフトアップを行っていないにもかかわらず、スリット板２１０が方向ＭＤに移動したとする。その結果、図１２中段図に示す状態になったとする。
Then, in the state shown in the upper figure of FIG. 12, for example, it is assumed that the
その後、図１２中段図に示す状態のとき、リフト板２０１をリフトアップする第２処理が開始されたとする。その結果、図１２下図に示す状態になったとする。
After that, it is assumed that the second process of lifting up the
図１２に示す例では、前回の第２処理後の残量レベルはレベル２であり、今回の第２処理後の残量レベルはレベル３である。しかし、図１２に示す例では、図１２中段図に示す状態で今回の第２処理が開始される。したがって、今回の第２処理の開始から終了までの期間内では残量センサー２２０の信号レベルは変化しない。その結果、誤検知が発生し得る。
In the example shown in FIG. 12, the remaining amount level after the previous second processing is
そこで、本実施形態では、上記のように、第２処理を行った場合、制御部３は、今回行った第２処理後の残量センサー２２０の信号レベル（今回信号レベル）を認識するとともに、リフト板２０１の上昇を前回停止させたときの残量センサー２２０の信号レベル（前回信号レベル）を認識する。そして、制御部３は、今回信号レベルと前回信号レベルとに基づき、今回行った第２処理後の残量レベルを検知する。言い換えると、今回行った第２処理後の残量レベルを判断するとき、制御部３は、今回行った第２処理の実行中の残量センサー２２０の信号レベルの変化回数は考慮しない。
Therefore, in the present embodiment, when the second processing is performed as described above, the
今回信号レベルと前回信号レベルとが同じであるとき、制御部３は、残量レベルがリフト板２０１の前回の上昇停止時点から変化していないと判断する。今回信号レベルと前回信号レベルとが異なるとき、制御部３は、残量レベルがリフト板２０１の前回の上昇停止時点よりも少ないレベルに変化したと判断する。これにより、残量レベルの検知で誤検知を抑制できる。
When the current signal level and the previous signal level are the same, the
図１１に示す例では、前回信号レベルである第１処理の終了時点の残量センサー２２０の信号レベルは、第２レベルである（図１１上図参照）。前回信号レベルは、図１１中段図に示す状態のときの残量センサー２２０の信号レベル（第１レベル）ではない。今回信号レベルは、今回の第２処理の終了直後の残量センサー２２０の信号レベル、すなわち、第２レベルである（図１１下図参照）。図１１に示す例では、今回信号レベルと前回信号レベルとが同じである。
In the example shown in FIG. 11, the signal level of the remaining
図１２に示す例では、前回信号レベルである前回の第２処理の終了時点の残量センサー２２０の信号レベルは、第２レベルである（図１２上図参照）。前回信号レベルは、図１２中段図に示す状態のときの残量センサー２２０の信号レベル（第１レベル）ではない。今回信号レベルは、今回の第２処理の終了直後の残量センサー２２０の信号レベル、すなわち、第１レベルである（図１２下図参照）。
In the example shown in FIG. 12, the signal level of the remaining
図１１に示す例では、今回信号レベルと前回信号レベルが同じである。このため、残量レベルがリフト板２０１の前回の上昇停止時点から変化していないと判断される（残量レベルがレベル２と判断される）。
In the example shown in FIG. 11, the current signal level and the previous signal level are the same. Therefore, it is determined that the remaining amount level has not changed from the time when the
図１２に示す例では、今回信号レベルと前回信号レベルが異なる。このため、残量レベルがリフト板２０１の前回の上昇停止時点よりも少ないレベルに変化したと判断される（残量レベルがレベル３と判断される）。
In the example shown in FIG. 12, the current signal level and the previous signal level are different. Therefore, it is determined that the remaining amount level has changed to a level less than that at the time when the
ここで、リフト板２０１上の最上層のシートＳが上限位置に到達してから、所定時間が経過するまでリフト板２０１を下降させ、その状態で、リフト板２０１から搬送路１０への給紙を行う場合がある。すなわち、リフト板２０１上の最上層のシートＳが上限位置に到達した状態から給紙圧を若干弱めた状態で、リフト板２０１から搬送路１０への給紙を行う場合がある。
Here, after the uppermost sheet S on the
この場合において、リフト板２０１上の最上層のシートＳが上限位置に到達した時点で図１１上図に示す状態となり、給紙圧調整のためにリフト板２０１を下降させたことによって図１１中段図に示す状態になったとする。
In this case, when the uppermost sheet S on the
本実施形態の構成では、上述した状態になっても、給紙圧調整のためにリフト板２０１を下降させた時点の残量センサー２２０の信号レベルは考慮されないので、残量レベルの検知で誤検知を抑制できる。
In the configuration of the present embodiment, even in the above-mentioned state, the signal level of the remaining
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiments disclosed this time should be considered to be exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above embodiment, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
３ 制御部
２０ シート収容装置
２１ 給紙カセット
１００ 画像形成装置
２０１ リフト板
２１０ スリット板（検知部材）
２１１ スリット
２２０ 残量センサー（センサー）
２２０ａ 発光素子
２２０ｂ 受光素子
ＬＭ リフトモーター（モーター）
Ｓ シート
3
211
220a
S sheet
Claims (6)
前記リフト板を上昇させるためのモーターと、
前記モーターを制御し、前記リフト板上の最上層のシートが予め定められた上限位置に到達するまで前記リフト板を上昇させる制御部と、
前記リフト板の上昇に連動して移動する検知部材と、
前記検知部材の移動経路を挟んで互いに対向する発光素子および受光素子を有し、前記発光素子と前記受光素子との間が遮光されていないときに第１レベルの信号を出力し、前記発光素子と前記受光素子との間が遮光されているときに第２レベルの信号を出力するセンサーと、を備え、
前記検知部材には、スリットが形成され、
前記制御部は、前記リフト板を上昇させたときの前記センサーの信号レベルの変化に基づき、前記リフト板に載置されたシートの残量レベルを検知することを特徴とするシート収容装置。 The lift plate on which the seat is placed and
A motor for raising the lift plate and
A control unit that controls the motor and raises the lift plate until the uppermost seat on the lift plate reaches a predetermined upper limit position.
A detection member that moves in conjunction with the rise of the lift plate,
It has a light emitting element and a light receiving element that face each other across a moving path of the detection member, and outputs a first level signal when the light emitting element and the light receiving element are not shielded from light, and the light emitting element. A sensor that outputs a second level signal when the space between the light receiving element and the light receiving element is shielded from light is provided.
A slit is formed in the detection member.
The control unit is a seat accommodating device that detects the remaining amount level of a seat placed on the lift plate based on a change in the signal level of the sensor when the lift plate is raised.
前記制御部は、前記第１処理の実行中における前記センサーの信号レベルの変化回数に基づき、前記第１処理後の前記残量レベルを検知することを特徴とする請求項１に記載のシート収容装置。 The control unit raises the lift plate from a predetermined lower limit position, and performs a first process of stopping the ascent of the lift plate after the uppermost sheet on the lift plate reaches the upper limit position. ,
The sheet accommodating according to claim 1, wherein the control unit detects the remaining amount level after the first processing based on the number of changes in the signal level of the sensor during the execution of the first processing. Device.
前記画像形成装置に前記給紙カセットが装着されたとき、前記制御部は、前記第１処理を行うことを特徴とする請求項２に記載のシート収容装置。 The lift plate is installed in a paper cassette that can be attached to and detached from the image forming apparatus.
The sheet accommodating device according to claim 2, wherein when the paper feed cassette is mounted on the image forming apparatus, the control unit performs the first process.
前記第２処理を行った場合、前記制御部は、今回行った前記第２処理後の前記センサーの信号レベルである今回信号レベルを認識するとともに、前記リフト板の上昇を前回停止させたときの前記センサーの信号レベルである前回信号レベルを認識し、前記今回信号レベルと前記前回信号レベルとに基づき、今回行った前記第２処理後の前記残量レベルを検知することを特徴とする請求項２または３に記載のシート収容装置。 After the first treatment, when the sheet on the lift plate is consumed, the control unit raises the lift plate from the previous ascending stop position, and the current top layer sheet on the lift plate is said. After reaching the upper limit position, the second process of stopping the ascent of the lift plate is performed.
When the second processing is performed, the control unit recognizes the current signal level, which is the signal level of the sensor after the second processing performed this time, and stops the ascent of the lift plate last time. The claim is characterized in that it recognizes the previous signal level which is the signal level of the sensor, and detects the remaining amount level after the second processing performed this time based on the current signal level and the previous signal level. The seat accommodating device according to 2 or 3.
前記今回信号レベルと前記前回信号レベルとが異なるとき、前記制御部は、前記残量レベルが前記リフト板の前回の上昇停止時点よりも少ないレベルに変化したと判断することを特徴とする請求項４に記載のシート収容装置。 When the current signal level and the previous signal level are the same, the control unit determines that the remaining amount level has not changed from the previous rising stop time of the lift plate.
The claim is characterized in that when the current signal level and the previous signal level are different, the control unit determines that the remaining amount level has changed to a level smaller than that at the time when the lift plate has stopped rising last time. 4. The seat accommodating device according to 4.
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