JP2022037475A - Microgrid system using inverter power supply and inverter power supply - Google Patents

Microgrid system using inverter power supply and inverter power supply Download PDF

Info

Publication number
JP2022037475A
JP2022037475A JP2020141632A JP2020141632A JP2022037475A JP 2022037475 A JP2022037475 A JP 2022037475A JP 2020141632 A JP2020141632 A JP 2020141632A JP 2020141632 A JP2020141632 A JP 2020141632A JP 2022037475 A JP2022037475 A JP 2022037475A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
voltage
frequency
output
target value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020141632A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
悠生 工藤
Yuki Kudo
駿介 河内
Shunsuke Kawachi
廣次 鳥羽
Koji Toba
高弘 加瀬
Takahiro Kase
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Energy Systems and Solutions Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2020141632A priority Critical patent/JP2022037475A/en
Priority to PCT/JP2021/000409 priority patent/WO2022044361A1/en
Publication of JP2022037475A publication Critical patent/JP2022037475A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

Abstract

To provide a microgrid system using an inverter power supply that can be safely and electrically connected to a higher-level power system even when a voltage and frequency are determined by the microgrid system alone.SOLUTION: A microgrid system 1 includes one or more inverter power supplies 5a to 5n that convert DC power output from a DC power source into AC power and supply output power to a distribution system 4 that is electrically connected or disconnected from a higher-level system 2. One of the inverter power supplies calculates the output voltage and the output frequency that match the voltage and the frequency of the higher-level system on the basis of the voltage and frequency of the higher-level system measured by a measuring device 9 arranged in the higher-level system, and supplies the output power to the distribution system on the basis of the calculated output voltage and output frequency when the distribution system is electrically cut off from the higher-level system.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本実施形態は、電力供給源から供給される電力を交流電力に変換するインバータ電源を用いたマイクログリッドシステムおよびインバータ電源に関する。 The present embodiment relates to a microgrid system using an inverter power supply that converts electric power supplied from a power supply source into AC power, and an inverter power supply.

近年、自立可能なマイクログリッドシステムの導入が進められている。このようなマイクログリッドシステムは、開閉器を介して上位の電力系統と接続される。また、マイクログリッドシステムは、電力変換装置により構成されたインバータ電源や回転機型発電機などの分散電源により構成される。インバータ電源は、太陽光発電装置や風力発電装置のような再生可能エネルギー発電装置、蓄電池を電源とした電源装置である。 In recent years, the introduction of self-supporting microgrid systems has been promoted. Such a microgrid system is connected to a higher power system via a switch. Further, the microgrid system is composed of an inverter power supply composed of a power conversion device and a distributed power source such as a rotary generator type generator. The inverter power source is a power source device powered by a renewable energy power generation device such as a solar power generation device or a wind power generation device, or a storage battery.

インバータ電源が供給、吸収する有効電力および無効電力を調整することにより、電力系統における電圧および周波数を調整するマイクログリッドシステムが知られている。 Microgrid systems are known that regulate the voltage and frequency in a power system by adjusting the active and reactive power supplied and absorbed by an inverter power supply.

特開2007-129845号公報JP-A-2007-129845

上記のようなマイクログリッドシステムは、開閉器が開路状態とされ上位の電力系統と電気的に切り離された場合、マイクログリッドシステムにおいて電圧および周波数を決定し、マイクログリッドシステム単独で、出力電力の供給を行うことが好ましい。特許文献1では、マイクログリッドシステムの電圧および周波数は、マイクログリッドシステムにおける回転機型発電機により決定される。マイクログリッドシステムの電圧および周波数は、マイクログリッドシステムにおけるインバータ電源により決定される場合がある。 In the microgrid system as described above, when the switch is opened and electrically separated from the upper power system, the voltage and frequency are determined in the microgrid system, and the output power is supplied by the microgrid system alone. It is preferable to do. In Patent Document 1, the voltage and frequency of the microgrid system are determined by the rotary generator in the microgrid system. The voltage and frequency of the microgrid system may be determined by the inverter power supply in the microgrid system.

上位の電力系統と電気的に切り離されたマイクログリッドシステムは、開閉器が閉路状態とされ上位の電力系統と電気的に接続される。 In the microgrid system that is electrically separated from the upper power system, the switch is closed and electrically connected to the upper power system.

しかしながら、マイクログリッドシステムが上位の電力系統と電気的に切り離され、マイクログリッドシステム単独で電圧および周波数を決定した場合、マイクログリッドシステムの電圧および周波数と、上位の電力系統の電圧および周波数が一致しない場合がある。このような場合に、開閉器を閉路状態とし、マイクログリッドシステムと上位の電力系統とを電気的に接続することは、不安全であり不都合であるとの問題点があった。 However, if the microgrid system is electrically separated from the higher power system and the voltage and frequency of the microgrid system alone are determined, the voltage and frequency of the microgrid system and the voltage and frequency of the higher power system do not match. In some cases. In such a case, it is unsafe and inconvenient to electrically connect the microgrid system and the upper power system by closing the switch.

本実施形態は、上記の問題点に鑑み、マイクログリッドシステム単独で電圧および周波数を決定した場合であっても、上位の電力系統と安全に電気的に接続することができるマイクログリッドシステムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present embodiment provides a microgrid system that can be safely and electrically connected to a higher-level power system even when the voltage and frequency are determined by the microgrid system alone. The purpose is.

本実施形態のインバータ電源を用いたマイクログリッドシステムは、次のような構成を有する。
(1)直流電源から出力された直流電力を、交流電力に変換して、上位系統と電気的に接続または遮断される配電系統に、出力電力を供給する一つ以上のインバータ電源。
(2)前記一つ以上のインバータ電源のうち一つのインバータ電源は、前記配電系統が前記上位系統から電気的に遮断されたときに、前記上位系統に配置された計測装置により測定された前記上位系統の電圧、周波数に基づき、前記上位系統の前記電圧、前記周波数に一致する出力電圧および出力周波数を算出し、前記算出された出力電圧および出力周波数により前記出力電力を前記配電系統に供給する。
The microgrid system using the inverter power supply of the present embodiment has the following configuration.
(1) One or more inverter power supplies that convert DC power output from a DC power supply into AC power and supply output power to a distribution system that is electrically connected or disconnected from a higher-level system.
(2) The inverter power supply of one or more of the one or more inverter power supplies is the upper level measured by a measuring device arranged in the higher level system when the distribution system is electrically cut off from the higher level system. Based on the voltage and frequency of the system, the voltage and output frequency corresponding to the voltage and frequency of the higher system are calculated, and the output power is supplied to the distribution system by the calculated output voltage and output frequency.

第1実施形態にかかるマイクログリッドシステムの構成を示す図The figure which shows the structure of the microgrid system which concerns on 1st Embodiment 第1実施形態にかかるインバータ電源の構成を示す図The figure which shows the structure of the inverter power supply which concerns on 1st Embodiment 第1実施形態にかかるインバータ電源の制御部のCVCF制御にかかるブロック図Block diagram for CVCF control of the control unit of the inverter power supply according to the first embodiment 第1実施形態にかかるインバータ電源の制御部の系統連系制御にかかるブロック図Block diagram for grid interconnection control of the control unit of the inverter power supply according to the first embodiment 第1実施形態にかかるEMSの構成を示す図The figure which shows the structure of EMS which concerns on 1st Embodiment 第1実施形態にかかるEMSの周波数補正計算にかかるブロック図Block diagram of EMS frequency correction calculation according to the first embodiment 第1実施形態にかかるEMSの電圧補正計算にかかるブロック図Block diagram of EMS voltage correction calculation according to the first embodiment 第1実施形態の変形例にかかるマイクログリッドシステムの構成を示す図The figure which shows the structure of the microgrid system which concerns on the modification of 1st Embodiment 第1実施形態の変形例にかかるインバータ電源の構成を示す図The figure which shows the structure of the inverter power supply which concerns on the modification of 1st Embodiment 第1実施形態の変形例にかかるインバータ電源の制御部のCVCF制御にかかるブロック図Block diagram for CVCF control of the control unit of the inverter power supply according to the modified example of the first embodiment. 第1実施形態の変形例にかかるEMSの構成を示す図The figure which shows the structure of the EMS which concerns on the modification of 1st Embodiment 第2実施形態にかかるインバータ電源の制御部の電圧型ドループ制御にかかるブロック図Block diagram of voltage type droop control of the control unit of the inverter power supply according to the second embodiment. 第2実施形態にかかるインバータ電源の制御部の電流型ドループ制御にかかるブロック図The block diagram for the current type droop control of the control unit of the inverter power supply according to the second embodiment. 第2実施形態にかかるEMSの構成を示す図The figure which shows the structure of EMS which concerns on 2nd Embodiment 第2実施形態にかかるEMSの有効電力目標値補正計算にかかるブロック図Block diagram of EMS active power target value correction calculation according to the second embodiment 第2実施形態にかかるEMSの無効電力目標値補正計算にかかるブロック図Block diagram of EMS reactive power target value correction calculation according to the second embodiment 第2実施形態の変形例にかかるインバータ電源の制御部の電圧型ドループ制御にかかるブロック図Block diagram of voltage type droop control of the control unit of the inverter power supply according to the modified example of the second embodiment. 第3実施形態にかかるインバータ電源の制御部のVSG制御にかかるブロック図Block diagram of VSG control of the control unit of the inverter power supply according to the third embodiment 第3実施形態の変形例にかかるインバータ電源の制御部のVSG制御にかかるブロック図Block diagram of VSG control of the control unit of the inverter power supply according to the modified example of the third embodiment.

以下、本発明の実施形態に係るマイクログリッドシステム1およびインバータ電源5について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施形態は、一例であってこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。本実施形態において、同一構成の装置や部材が複数ある場合にはそれらについて同一の番号を付して説明を行う。また、同一構成の個々の装置や部材についてそれぞれを説明する場合に、共通する番号にアルファベット(小文字)の添え字を付けることで区別する。 Hereinafter, the microgrid system 1 and the inverter power supply 5 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments shown below are merely examples and are not construed as being limited to these embodiments. In the present embodiment, when there are a plurality of devices and members having the same configuration, they will be described with the same number. In addition, when explaining each device or member having the same configuration, a common number is distinguished by adding an alphabetic (lowercase) subscript.

[1.第1実施形態]
[1-1.構成]
図1~3を参照して本実施形態の一例として、マイクログリッドシステム1およびインバータ電源5の構成について説明する。マイクログリッドシステム1は、インバータ電源5、昇圧トランス6、EMS(Energy Management System)7、計測装置9により構成される。一例として、マイクログリッドシステム1は、複数のインバータ電源5a~5n、複数の昇圧トランス6a~6nを有する。インバータ電源5a~5nの交流端は、それぞれ昇圧トランス6a~6nを介して配電系統4に接続される。配電系統4には負荷(図中不示)が接続される。EMS(Energy Management System)7が請求項における電力監視制御装置である。
[1. First Embodiment]
[1-1. Constitution]
The configuration of the microgrid system 1 and the inverter power supply 5 will be described as an example of the present embodiment with reference to FIGS. 1 to 3. The microgrid system 1 is composed of an inverter power supply 5, a step-up transformer 6, an EMS (Energy Management System) 7, and a measuring device 9. As an example, the microgrid system 1 has a plurality of inverter power supplies 5a to 5n and a plurality of step-up transformers 6a to 6n. The AC ends of the inverter power supplies 5a to 5n are connected to the distribution system 4 via step-up transformers 6a to 6n, respectively. A load (not shown in the figure) is connected to the distribution system 4. The EMS (Energy Management System) 7 is the power monitoring and control device according to the claim.

配電系統4は、開閉器3を介して上位系統2に接続される。上位系統2は、火力、水力、原子力などの発電設備により発電された電力または配電系統4からの電力を供給する。配電系統4は、複数のインバータ電源5a~5nの出力電力、または上位系統2からの電力が供給される。配電系統4は、開閉器3により上位系統2と電気的に接続または遮断される。 The distribution system 4 is connected to the upper system 2 via the switch 3. The upper system 2 supplies electric power generated by power generation facilities such as thermal power, hydraulic power, and nuclear power, or electric power from the distribution system 4. The distribution system 4 is supplied with the output power of a plurality of inverter power supplies 5a to 5n or the power from the upper system 2. The distribution system 4 is electrically connected to or disconnected from the upper system 2 by the switch 3.

マイクログリッドシステム1は、一つ以上の任意の数量のインバータ電源5により構成されるものであってよい。インバータ電源5は、後述する電力変換装置30、電源20を備える。電力変換装置30は、通信線8を介しEMS7に接続される。 The microgrid system 1 may be composed of one or more arbitrary quantities of inverter power supplies 5. The inverter power supply 5 includes a power conversion device 30 and a power supply 20 which will be described later. The power conversion device 30 is connected to the EMS 7 via the communication line 8.

開閉器3は、配電系統4と上位系統2を電気的に遮断または接続する。開閉器3は、事故発生時やメンテナンス時に配電系統4と上位系統2を電気的に遮断する。 The switch 3 electrically cuts off or connects the distribution system 4 and the upper system 2. The switch 3 electrically shuts off the distribution system 4 and the upper system 2 at the time of an accident or maintenance.

計測装置9は、電圧測定装置、周波数測定装置、有効電力測定装置、無効電力測定装置により構成される。計測装置9は、開閉器3に近接して配置される。計測装置9は、上位系統2および配電系統4に電気的に接続される。計測装置9は、上位系統2の電圧、周波数、有効電力、無効電力ならびに配電系統4の電圧、周波数、有効電力、無効電力を測定し、通信線10を介しEMS7に送信する。 The measuring device 9 is composed of a voltage measuring device, a frequency measuring device, an active power measuring device, and an ineffective power measuring device. The measuring device 9 is arranged close to the switch 3. The measuring device 9 is electrically connected to the upper system 2 and the distribution system 4. The measuring device 9 measures the voltage, frequency, active power, reactive power, and voltage, frequency, active power, and reactive power of the distribution system 4 of the upper system 2 and transmits them to the EMS 7 via the communication line 10.

(インバータ電源5)
図2にインバータ電源5の構成を示す。インバータ電源5は、電力変換装置30、電源20を備える。インバータ電源5a~5nは同様の構成を有する。
(Inverter power supply 5)
FIG. 2 shows the configuration of the inverter power supply 5. The inverter power supply 5 includes a power conversion device 30 and a power supply 20. The inverter power supplies 5a to 5n have a similar configuration.

電源20は、太陽光発電設備や風力発電設備等の再生可能エネルギー電源により構成される。電源20は、直流電力を発電し電力変換装置30に供給する。また、電源20は、蓄電池により構成されるものであってもよい。蓄電池により構成される電源20は、配電系統4の交流電力が電力変換装置30により直流電力に変換され充電される。蓄電池により構成された電源20は、直流電力を出力し、電力変換装置30に供給する。 The power source 20 is composed of a renewable energy power source such as a solar power generation facility and a wind power generation facility. The power supply 20 generates DC power and supplies it to the power conversion device 30. Further, the power supply 20 may be configured by a storage battery. The power supply 20 composed of the storage battery is charged by converting the AC power of the distribution system 4 into DC power by the power conversion device 30. The power supply 20 configured by the storage battery outputs DC power and supplies it to the power conversion device 30.

(電力変換装置30)
電力変換装置30は、昇圧トランス6、電源20に接続される。電力変換装置30は、電源20から出力された直流電力を交流電力に変換し、昇圧トランス6を介し配電系統4に供給する。電力変換装置30は、電力変換部31、電圧電流計測部32、制御部33、ゲートパルス生成部34を備える。電力変換装置30は、電力変換部31と昇圧トランス6の間に連系リアクトルや高調波フィルタを有するものであってもよい。
(Power converter 30)
The power conversion device 30 is connected to the step-up transformer 6 and the power supply 20. The power conversion device 30 converts the DC power output from the power supply 20 into AC power and supplies it to the distribution system 4 via the step-up transformer 6. The power conversion device 30 includes a power conversion unit 31, a voltage / current measurement unit 32, a control unit 33, and a gate pulse generation unit 34. The power conversion device 30 may have an interconnection reactor or a harmonic filter between the power conversion unit 31 and the step-up transformer 6.

電力変換部31は、電界効果型トランジスタ(FET)等の半導体スイッチにより構成される。電力変換部31は、電源20、昇圧トランス6に接続される。電力変換部31は、ゲートパルス生成部34により制御される。電力変換部31は、電源20から出力された直流電力を交流電力に変換し、昇圧トランス6を介し配電系統4に供給する。電源20が蓄電池により構成される場合、電力変換部31は、配電系統4の交流電力を直流電力に変換し、電源20に供給する。電力変換部31により変換された直流電力は、電源20に蓄電される。 The power conversion unit 31 is composed of a semiconductor switch such as a field effect transistor (FET). The power conversion unit 31 is connected to the power supply 20 and the step-up transformer 6. The power conversion unit 31 is controlled by the gate pulse generation unit 34. The power conversion unit 31 converts the DC power output from the power source 20 into AC power and supplies it to the distribution system 4 via the step-up transformer 6. When the power source 20 is composed of a storage battery, the power conversion unit 31 converts the AC power of the distribution system 4 into DC power and supplies it to the power source 20. The DC power converted by the power conversion unit 31 is stored in the power supply 20.

電圧電流計測部32は、計測用変圧器や計測用変流器等により構成される。電圧電流計測部32は、電力変換部31と昇圧トランス6または配電系統4の連系点に配置され、制御部33に接続される。電圧電流計測部32は、電力変換装置30と昇圧トランス6または配電系統4の連系点における電圧、電流を計測する。電圧電流計測部32により、電圧の振幅、周波数、位相が計測され電圧計測値Vsとされ、電流の振幅、周波数、位相が計測され電流計測値Isとされる。電圧電流計測部32は、電圧計測値Vsと電流計測値Isを制御部33に出力する。 The voltage / current measuring unit 32 is composed of a measuring transformer, a measuring current transformer, and the like. The voltage / current measuring unit 32 is arranged at the interconnection point between the power conversion unit 31 and the step-up transformer 6 or the distribution system 4, and is connected to the control unit 33. The voltage / current measuring unit 32 measures the voltage and current at the interconnection point between the power conversion device 30 and the step-up transformer 6 or the distribution system 4. The voltage / current measuring unit 32 measures the amplitude, frequency, and phase of the voltage and obtains the measured voltage value Vs, and measures the amplitude, frequency, and phase of the current and obtains the measured current value Is. The voltage / current measuring unit 32 outputs the voltage measured value Vs and the current measured value Is to the control unit 33.

制御部33は、ハードウェアによる回路、またはマイクロコンピュータ等により構成される。制御部33は、EMS7、電圧電流計測部32、ゲートパルス生成部34に接続される。制御部33は、電圧電流計測部32から出力された電圧計測値Vs、電流計測値Isに基づき、制御信号を作成しゲートパルス生成部34に出力する。制御信号は、ゲートパルス生成部34を制御する信号であり、正弦波状の電圧波形である。制御信号は、3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*により構成される。制御信号により電圧振幅、周波数、位相が指令される。制御信号は、電圧振幅、周波数、位相を電文により指令するものであってもよい。 The control unit 33 is configured by a hardware circuit, a microcomputer, or the like. The control unit 33 is connected to the EMS 7, the voltage / current measurement unit 32, and the gate pulse generation unit 34. The control unit 33 creates a control signal based on the voltage measurement value Vs and the current measurement value Is output from the voltage / current measurement unit 32, and outputs the control signal to the gate pulse generation unit 34. The control signal is a signal that controls the gate pulse generation unit 34, and is a sinusoidal voltage waveform. The control signal is composed of three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw *. The voltage amplitude, frequency, and phase are commanded by the control signal. The control signal may command the voltage amplitude, frequency, and phase by a message.

ゲートパルス生成部34は、ハードウェアによる回路、またはマイクロコンピュータ等により構成される。ゲートパルス生成部34は、制御部33、電力変換部31に接続される。ゲートパルス生成部34は、制御部33から受信した制御信号にかかる電圧振幅、周波数、位相に基づき、ゲート信号を生成し電力変換部31に出力する。ゲート信号は、電力変換部31の出力電圧波形を変調する信号であり、例えば電力変換部31の半導体スイッチのOn/Offを制御するパルス幅変調(PWM変調)信号である。電力変換部31は、ゲートパルス生成部34に制御された電圧振幅、周波数、位相により、電源20から出力された直流電力を交流電力に変換し、昇圧トランス6を介し配電系統4に供給する。 The gate pulse generation unit 34 is configured by a hardware circuit, a microcomputer, or the like. The gate pulse generation unit 34 is connected to the control unit 33 and the power conversion unit 31. The gate pulse generation unit 34 generates a gate signal based on the voltage amplitude, frequency, and phase applied to the control signal received from the control unit 33, and outputs the gate signal to the power conversion unit 31. The gate signal is a signal that modulates the output voltage waveform of the power conversion unit 31, and is, for example, a pulse width modulation (PWM modulation) signal that controls On / Off of the semiconductor switch of the power conversion unit 31. The power conversion unit 31 converts the DC power output from the power supply 20 into AC power according to the voltage amplitude, frequency, and phase controlled by the gate pulse generation unit 34, and supplies the DC power to the distribution system 4 via the step-up transformer 6.

(制御部33の構成)
インバータ電源5aの制御部33は、EMS7から送信される電圧補正値および周波数補正値を受信する。インバータ電源5b~5nの制御部33は、EMS7から送信される有効電力目標値および無効電力目標値を受信する。インバータ電源5b~5nの制御部33は、EMS7から電圧補正値および周波数補正値を受信しない。
(Structure of control unit 33)
The control unit 33 of the inverter power supply 5a receives the voltage correction value and the frequency correction value transmitted from the EMS 7. The control unit 33 of the inverter power supplies 5b to 5n receives the active power target value and the active power target value transmitted from the EMS 7. The control unit 33 of the inverter power supplies 5b to 5n does not receive the voltage correction value and the frequency correction value from the EMS 7.

制御部33は、CVCF制御ブロック51、系統連系制御ブロック52を内蔵する。設置時に設定され、インバータ電源5aは、CVCF制御ブロックにより動作を行い、インバータ電源5b~5nは、系統連系制御ブロックにより動作を行う。または、インバータ電源5a~5nに優先順位を設定し、上位の優先順位に設定されたインバータ電源5が、CVCF制御ブロックにより動作を行い、下位の優先順位に設定されたインバータ電源5が、系統連系制御ブロックにより動作を行うようにしてもよい。 The control unit 33 incorporates a CVCF control block 51 and a grid interconnection control block 52. Set at the time of installation, the inverter power supply 5a is operated by the CVCF control block, and the inverter power supplies 5b to 5n are operated by the grid interconnection control block. Alternatively, the inverter power supplies 5 in which priorities are set for the inverter power supplies 5a to 5n, the inverter power supply 5 set in the higher priority is operated by the CVCF control block, and the inverter power supply 5 set in the lower priority is connected to the grid. The operation may be performed by the system control block.

CVCF制御ブロック51は、図3に示す制御ブロックにより構成される。CVCF制御ブロック51は、加算器61、減算器62、比例器63、積分器64、PI制御器65、PQ演算部66、abc/dq変換部67、dq/abc変換部68より構成される。CVCF制御ブロック51の各部は、連携して動作し、EMS7から送信された電圧補正値および周波数補正値に基づき、制御信号を作成しゲートパルス生成部34に送信する。制御信号は、3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*により構成される。 The CVCF control block 51 is composed of the control block shown in FIG. The CVCF control block 51 includes an adder 61, a subtractor 62, a proportional device 63, an integrator 64, a PI controller 65, a PQ calculation unit 66, an abc / dq conversion unit 67, and a dq / abc conversion unit 68. Each part of the CVCF control block 51 operates in cooperation with each other, creates a control signal based on the voltage correction value and the frequency correction value transmitted from the EMS 7, and transmits the control signal to the gate pulse generation unit 34. The control signal is composed of three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw *.

系統連系制御ブロック52は、加算器61、減算器62、比例器63、PQ演算部66、abc/dq変換部67、dq/abc変換部68、PLL69、一次遅れ70、電力制御部71により構成される。系統連系制御ブロック52の各部は、連携して動作し、電圧電流計測部32から送信された電圧計測値Vsと電流計測値Isに基づき、制御信号を作成しゲートパルス生成部34に送信する。制御信号は、3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*により構成される。 The grid interconnection control block 52 is provided by an adder 61, a subtractor 62, a proportional device 63, a PQ calculation unit 66, an abc / dq conversion unit 67, a dq / abc conversion unit 68, a PLL 69, a primary delay 70, and a power control unit 71. It is composed. Each part of the grid interconnection control block 52 operates in cooperation with each other, creates a control signal based on the voltage measurement value Vs and the current measurement value Is transmitted from the voltage / current measurement unit 32, and transmits the control signal to the gate pulse generation unit 34. .. The control signal is composed of three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw *.

(EMS7の構成)
EMS7は、マイクロコンピュータ等により構成された装置である。EMS7は、計測装置9、インバータ電源5a~5nに接続される。EMS7は、マイクログリッドシステム1および上位系統2のエネルギー管理を行う。EMS7は、計測装置9から送信された電圧計測値に基づき、電圧補正値、周波数補正値を出力する。電圧計測値は、上位系統2の電圧Vg、周波数Fg、および配電系統4の電圧Vmg、周波数Fmgを含む。また、EMS7は、有効電力目標値、無効電力目標値を出力する。
(Structure of EMS7)
The EMS 7 is a device configured by a microcomputer or the like. The EMS 7 is connected to the measuring device 9 and the inverter power supplies 5a to 5n. The EMS 7 manages the energy of the microgrid system 1 and the upper system 2. The EMS 7 outputs a voltage correction value and a frequency correction value based on the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9. The voltage measurement value includes the voltage Vg and the frequency Fg of the upper system 2 and the voltage Vmg and the frequency Fmg of the distribution system 4. Further, the EMS 7 outputs an active power target value and an inactive power target value.

EMS7は、図5に示す制御ブロックにより構成される。EMS7は、有効電力目標値計算部41、無効電力目標値計算部42、周波数補正値計算部44、電圧補正値計算部45を備える。 The EMS 7 is composed of the control block shown in FIG. The EMS 7 includes an active power target value calculation unit 41, an ineffective power target value calculation unit 42, a frequency correction value calculation unit 44, and a voltage correction value calculation unit 45.

有効電力目標値計算部41は、有効電力目標値を算出し、インバータ電源5b~5nに送信する。無効電力目標値計算部42は、無効電力目標値を算出し、インバータ電源5b~5nに送信する。 The active power target value calculation unit 41 calculates the active power target value and transmits it to the inverter power supplies 5b to 5n. The reactive power target value calculation unit 42 calculates the reactive power target value and transmits it to the inverter power supplies 5b to 5n.

周波数補正値計算部44は、計測装置9から送信された電圧計測値を受信し、周波数補正値を算出する。算出された周波数補正値は、インバータ電源5aに送信される。電圧補正値計算部45は、計測装置9から送信された電圧計測値を受信し、電圧補正値を算出する。算出された電圧補正値は、インバータ電源5aに送信される。 The frequency correction value calculation unit 44 receives the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9 and calculates the frequency correction value. The calculated frequency correction value is transmitted to the inverter power supply 5a. The voltage correction value calculation unit 45 receives the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9 and calculates the voltage correction value. The calculated voltage correction value is transmitted to the inverter power supply 5a.

周波数補正値計算部44により算出される周波数補正値は、上位系統2の周波数Fgとマイクログリッド1の周波数Fmgとの差分ΔFとして算出される。図6に、差分ΔFの算出を行う周波数補正値計算にかかるブロック図を示す。周波数補正値は、上位系統側周波数とマイクログリッド側周波数の差分ΔFにPI制御を適用し、算出されるものであってもよい。 The frequency correction value calculated by the frequency correction value calculation unit 44 is calculated as the difference ΔF between the frequency Fg of the upper system 2 and the frequency Fmg of the microgrid 1. FIG. 6 shows a block diagram for calculating the frequency correction value for calculating the difference ΔF. The frequency correction value may be calculated by applying PI control to the difference ΔF between the frequency on the upper system side and the frequency on the microgrid side.

電圧補正値計算部45により算出される電圧補正値は、上位系統側電圧からマイクログリッド側電圧を減算した、差分ΔVとして算出される。図7に、差分ΔVの算出を行う電圧補正値計算にかかるブロック図を示す。電圧補正値は、上位系統側電圧とマイクログリッド側電圧の差分ΔVにPI制御を適用した補正値としてもよい。 The voltage correction value calculated by the voltage correction value calculation unit 45 is calculated as a difference ΔV obtained by subtracting the microgrid side voltage from the upper system side voltage. FIG. 7 shows a block diagram for calculating the voltage correction value for calculating the difference ΔV. The voltage correction value may be a correction value to which PI control is applied to the difference ΔV between the upper system side voltage and the microgrid side voltage.

以上が、マイクログリッドシステム1およびインバータ電源5の構成である。 The above is the configuration of the microgrid system 1 and the inverter power supply 5.

[1-2.作用]
次に、図1~7に基づき本実施形態のマイクログリッドシステム1およびインバータ電源5の動作の概要を説明する。
[1-2. Action]
Next, an outline of the operation of the microgrid system 1 and the inverter power supply 5 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

インバータ電源を用いたマイクログリッドシステム1は、直流電源20から出力された直流電力を、交流電力に変換して、上位系統2と電気的に接続または遮断される配電系統4に、出力電力を供給する一つ以上のインバータ電源5を有し、一つ以上のインバータ電源5のうち一つのインバータ電源5は、配電系統4が上位系統2から電気的に遮断されたときに、上位系統2に配置された計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数に基づき、上位系統2の電圧、周波数に一致する出力電圧および出力周波数を算出し、算出された出力電圧および出力周波数により出力電力を配電系統4に供給する。 The microgrid system 1 using an inverter power source converts the DC power output from the DC power source 20 into AC power, and supplies the output power to the distribution system 4 which is electrically connected or disconnected from the upper system 2. It has one or more inverter power sources 5 and one of the one or more inverter power sources 5 is arranged in the upper system 2 when the distribution system 4 is electrically cut off from the upper system 2. Based on the voltage and frequency of the upper system 2 measured by the measuring device 9, the output voltage and output frequency matching the voltage and frequency of the upper system 2 are calculated, and the output power is calculated by the calculated output voltage and output frequency. It is supplied to the distribution system 4.

計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数は、配電系統4の電力監視制御を行う電力監視制御装置であるEMS7に送信され、一つ以上のインバータ電源5のうち一つのインバータ電源5は、計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数に基づき、EMS7により算出された電圧補正値および周波数補正値を受信し、電圧補正値および周波数補正値に基づき上位系統2の電圧、周波数に一致する出力電圧および出力周波数を算出し、算出された出力電圧および出力周波数により出力電力を配電系統4に供給する。 The voltage and frequency of the upper system 2 measured by the measuring device 9 are transmitted to the EMS 7 which is a power monitoring control device that performs power monitoring control of the distribution system 4, and one of the one or more inverter power supplies 5 is an inverter power supply 5. Receives the voltage correction value and the frequency correction value calculated by the EMS 7 based on the voltage and frequency of the upper system 2 measured by the measuring device 9, and the voltage of the upper system 2 based on the voltage correction value and the frequency correction value. The output voltage and output frequency corresponding to the frequency are calculated, and the output power is supplied to the distribution system 4 by the calculated output voltage and output frequency.

開閉器3は、配電系統4と上位系統2を電気的に遮断または接続する。計測装置9は、上位系統2の電圧、周波数、位相、有効電力、無効電力ならびに配電系統4の電圧、周波数、位相、有効電力、無効電力を測定する。 The switch 3 electrically cuts off or connects the distribution system 4 and the upper system 2. The measuring device 9 measures the voltage, frequency, phase, active power, reactive power of the upper system 2 and the voltage, frequency, phase, active power, and reactive power of the distribution system 4.

事故が発生していないときやメンテナンスを行っていないとき、開閉器3は閉路状態とされ、配電系統4と上位系統2は、電気的に接続される。このとき、計測装置9により測定される上位系統2の電圧、周波数、位相と配電系統4の電圧、周波数、位相は一致する。 When no accident has occurred or maintenance has not been performed, the switch 3 is closed and the distribution system 4 and the upper system 2 are electrically connected. At this time, the voltage, frequency, and phase of the upper system 2 measured by the measuring device 9 and the voltage, frequency, and phase of the distribution system 4 match.

事故が発生したときやメンテナンスを行うときに、開閉器3は開路状態とされ、配電系統4と上位系統2は、電気的に遮断される。このとき、計測装置9により測定される上位系統2の電圧、周波数、位相と配電系統4の電圧、周波数、位相は、一致しない場合がある。 When an accident occurs or maintenance is performed, the switch 3 is opened and the distribution system 4 and the upper system 2 are electrically cut off. At this time, the voltage, frequency, and phase of the upper system 2 measured by the measuring device 9 may not match the voltage, frequency, and phase of the distribution system 4.

開閉器3が開路状態とされ、配電系統4と上位系統2が電気的に遮断されたとき、マイクログリッドシステム1は自立して動作を行う。マイクログリッドシステム1が自立して動作を行う場合、インバータ電源5aは、CVCF制御により動作を行う。インバータ電源5b~5nは、系統連系制御により動作を行う。 When the switch 3 is opened and the distribution system 4 and the upper system 2 are electrically cut off, the microgrid system 1 operates independently. When the microgrid system 1 operates independently, the inverter power supply 5a operates by CVCF control. The inverter power supplies 5b to 5n operate by grid interconnection control.

複数台あるインバータ電源5のうち、一つのインバータ電源5aがマスタとされ、CVCF制御により動作を行い配電系統4の電圧および周波数を決定する。他のインバータ電源5b~5nはスレーブとされ、EMS7から送信された有効電力目標値および無効電力目標値に基づき系統連系制御により動作を行う。 Of the plurality of inverter power supplies 5, one of the inverter power supplies 5a is used as the master, and operates by CVCF control to determine the voltage and frequency of the distribution system 4. The other inverter power supplies 5b to 5n are slaves, and operate by grid interconnection control based on the active power target value and the active power target value transmitted from the EMS 7.

計測装置9は、上位系統2の電圧、周波数、位相、有効電力、無効電力ならびに配電系統4の電圧、周波数、位相、有効電力、無効電力を測定する。 The measuring device 9 measures the voltage, frequency, phase, active power, reactive power of the upper system 2 and the voltage, frequency, phase, active power, and reactive power of the distribution system 4.

EMS7は、計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数、位相および配電系統4の電圧、周波数、位相である電圧計測値を受信する。また、EMS7は、計測装置9により測定された上位系統2の有効電力、無効電力、および配電系統4の有効電力、無効電力を受信する。 The EMS 7 receives the voltage, frequency, and phase of the upper system 2 measured by the measuring device 9, and the voltage, frequency, and phase measured values of the distribution system 4. Further, the EMS 7 receives the active power and the active power of the upper system 2 and the active power and the active power of the distribution system 4 measured by the measuring device 9.

EMS7の周波数補正値計算部44は、計測装置9から送信された電圧計測値に基づき、周波数補正値ΔFrefを算出する。算出された周波数補正値ΔFrefは、インバータ電源5aに送信される。 The frequency correction value calculation unit 44 of the EMS 7 calculates the frequency correction value ΔFref based on the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9. The calculated frequency correction value ΔFref is transmitted to the inverter power supply 5a.

EMS7の電圧補正値計算部45は、計測装置9から送信された電圧計測値に基づき、電圧補正値ΔVrefを算出する。算出された電圧補正値ΔVrefは、インバータ電源5aに送信される。 The voltage correction value calculation unit 45 of the EMS 7 calculates the voltage correction value ΔVref based on the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9. The calculated voltage correction value ΔVref is transmitted to the inverter power supply 5a.

インバータ電源5aは、EMS7から周波数補正値ΔFrefおよび電圧補正値ΔVrefを受信する。インバータ電源5aの制御部33は、周波数補正値ΔFref、電圧補正値ΔVref、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isが入力される。インバータ電源5aの制御部33は、周波数補正値ΔFref、電圧補正値ΔVref、電圧計測値Vs、電流計測値Isに基づき制御信号を作成し、ゲートパルス生成部34に送信する。制御信号は、3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*により構成される。 The inverter power supply 5a receives the frequency correction value ΔFref and the voltage correction value ΔVref from the EMS7. The control unit 33 of the inverter power supply 5a inputs the frequency correction value ΔFref, the voltage correction value ΔVref, the voltage measurement value Vs measured by the voltage / current measurement unit 32, and the current measurement value Is. The control unit 33 of the inverter power supply 5a creates a control signal based on the frequency correction value ΔFref, the voltage correction value ΔVref, the voltage measurement value Vs, and the current measurement value Is, and transmits the control signal to the gate pulse generation unit 34. The control signal is composed of three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw *.

制御信号の作成は、図3に示すCVCF(Constant Voltage Constant Frequency)制御ブロック51により行われる。CVCF制御ブロック51の加算器61により周波数目標値F0+ΔFrefが算出される。F0は基準周波数である。加算器61により算出された周波数目標値F0+ΔFrefは、比例器63を介し、積分器64により積分処理され位相角指令値θsに変換される。 The control signal is created by the CVCF (Constant Voltage Constant Frequency) control block 51 shown in FIG. The frequency target value F0 + ΔFref is calculated by the adder 61 of the CVCF control block 51. F0 is the reference frequency. The frequency target value F0 + ΔFref calculated by the adder 61 is integrated by the integrator 64 via the proportionalizer 63 and converted into the phase angle command value θs.

制御部33のabc/dq変換部67には、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isが入力される。また、abc/dq変換部67には、積分器64により変換された位相角指令値θsが入力される。電圧計測値Vsは、abc/dq変換部67によりd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsqに変換される。電流計測値Isは、abc/dq変換部67によりd軸電流Isd、q軸電流Isqに変換される。 The voltage measurement value Vs and the current measurement value Is measured by the voltage / current measurement unit 32 are input to the abc / dq conversion unit 67 of the control unit 33. Further, the phase angle command value θs converted by the integrator 64 is input to the abc / dq conversion unit 67. The voltage measurement value Vs is converted into a d-axis voltage Vsd and a q-axis voltage Vsq by the abc / dq conversion unit 67. The current measured value Is is converted into a d-axis current Isd and a q-axis current Isq by the abc / dq conversion unit 67.

PQ演算部66は、abc/dq変換部67により変換されたd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsq、d軸電流Isd、q軸電流Isqに基づき、有効電力、無効電力を算出する。 The PQ calculation unit 66 calculates active power and active power based on the d-axis voltage Vsd, q-axis voltage Vsq, d-axis current Isd, and q-axis current Isq converted by the abc / dq conversion unit 67.

減算器62は、基準電圧V0と電圧補正値ΔVrefの加算値からabc/dq変換部67により変換されたd軸電圧Vsdを減算処理し、V0+ΔVref-Vsdを算出する。その後、算出されたV0+ΔVref-Vsdは、PI制御器65によりPI制御され、電圧指令値Vdが算出される。PI制御器65により算出された電圧指令値Vdは、dq/abc変換部68において位相角指令値θsにより制御信号として3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*に変換される。 The subtractor 62 subtracts the d-axis voltage Vsd converted by the abc / dq conversion unit 67 from the added value of the reference voltage V0 and the voltage correction value ΔVref, and calculates V0 + ΔVref−Vsd. After that, the calculated V0 + ΔVref-Vsd is PI-controlled by the PI controller 65, and the voltage command value Vd is calculated. The voltage command value Vd calculated by the PI controller 65 is converted into three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw * as control signals by the phase angle command value θs in the dq / abc conversion unit 68.

これにより、インバータ電源5aの出力電力にかかる出力電圧は、V0+ΔVrefとなり、出力周波数はF0+ΔFrefとなる。 As a result, the output voltage applied to the output power of the inverter power supply 5a becomes V0 + ΔVref, and the output frequency becomes F0 + ΔFref.

一方、インバータ電源5b~5nは、インバータ電源5aの出力電圧、出力周波数に追従して動作を行い、出力電圧V0+ΔVref、出力周波数F0+ΔFrefである電力を出力する。 On the other hand, the inverter power supplies 5b to 5n operate in accordance with the output voltage and output frequency of the inverter power supply 5a, and output electric power having an output voltage V0 + ΔVref and an output frequency F0 + ΔFref.

インバータ電源5b~5nは、EMS7から有効電力目標値Prefおよび無効電力目標値Qrefを受信する。インバータ電源5b~5nの制御部33は、有効電力目標値Pref、無効電力目標値Qref、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isが入力される。インバータ電源5b~5nの制御部33は、有効電力目標値Pref、無効電力目標値Qref、電圧計測値Vs、電流計測値Isに基づき制御信号を作成し、ゲートパルス生成部34に送信する。制御信号は、3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*により構成される。 The inverter power supplies 5b to 5n receive the active power target value Pref and the inactive power target value QRef from the EMS7. The control unit 33 of the inverter power supplies 5b to 5n is input with an active power target value Def, an ineffective power target value QRef, a voltage measurement value Vs measured by the voltage / current measurement unit 32, and a current measurement value Is. The control unit 33 of the inverter power supplies 5b to 5n creates a control signal based on the active power target value Def, the ineffective power target value QRef, the voltage measurement value Vs, and the current measurement value Is, and transmits the control signal to the gate pulse generation unit 34. The control signal is composed of three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw *.

制御信号の作成は、図4に示す系統連系制御ブロック52により行われる。制御部33のabc/dq変換部67には、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isが入力される。また、abc/dq変換部67には、後述するPLL69により出力された位相角指令値θsが入力される。電圧計測値Vsは、abc/dq変換部67によりd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsqに変換される。電流計測値Isは、abc/dq変換部67によりd軸電流Isd、q軸電流Isqに変換される。 The control signal is created by the grid interconnection control block 52 shown in FIG. The voltage measurement value Vs and the current measurement value Is measured by the voltage / current measurement unit 32 are input to the abc / dq conversion unit 67 of the control unit 33. Further, the phase angle command value θs output by the PLL 69 described later is input to the abc / dq conversion unit 67. The voltage measurement value Vs is converted into a d-axis voltage Vsd and a q-axis voltage Vsq by the abc / dq conversion unit 67. The current measured value Is is converted into a d-axis current Isd and a q-axis current Isq by the abc / dq conversion unit 67.

PLL(Phase Locked Loop)69は、abc/dq変換部67から出力されたq軸電圧Vsqに基づき位相検出を行い、位相角指令値θsを作成する。PQ演算部66は、abc/dq変換部67により変換されたd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsq、d軸電流Isd、q軸電流Isqに基づき、有効電力、無効電力を算出する。 The PLL (Phase Locked Loop) 69 performs phase detection based on the q-axis voltage Vsq output from the abc / dq conversion unit 67, and creates a phase angle command value θs. The PQ calculation unit 66 calculates active power and active power based on the d-axis voltage Vsd, q-axis voltage Vsq, d-axis current Isd, and q-axis current Isq converted by the abc / dq conversion unit 67.

算出された有効電力、無効電力は、電力制御部71によりPI制御され、電流指令値Id、Iqが算出される。電力制御部71により算出された電流指令値Id、Iqは、dq/abc変換部68において位相角指令値θsにより制御信号に変換される。 The calculated active power and active power are PI-controlled by the power control unit 71, and the current command values Id and Iq are calculated. The current command values Id and Iq calculated by the power control unit 71 are converted into control signals by the phase angle command value θs in the dq / abc conversion unit 68.

その後、dq/abc変換部68において変換された制御信号は、減算器62により電流計測値Isを減算処理された後に比例ゲインKを乗算される。さらにd軸電圧Vsdに基づき、dq/abc変換部68を介し一次遅れ70により一次遅れ処理された制御信号と、加算器61において加算され、制御信号として3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*に変換される。 After that, the control signal converted by the dq / abc conversion unit 68 is subjected to the subtraction processing of the current measurement value Is by the subtractor 62 and then multiplied by the proportional gain K. Further, based on the d-axis voltage Vsd, the control signal processed by the primary delay 70 via the dq / abc conversion unit 68 is added by the adder 61, and the three-phase voltage command values Vu * and Vv * are added as control signals. , Vw *.

これにより、インバータ電源5b~5nの出力電力にかかる出力電圧は、インバータ電源5aに追従してV0+ΔVrefとなり、出力周波数はF0+ΔFrefとなる。 As a result, the output voltage applied to the output power of the inverter power supplies 5b to 5n becomes V0 + ΔVref following the inverter power supply 5a, and the output frequency becomes F0 + ΔFref.

以上が、第1実施形態にかかるマイクログリッドシステム1およびインバータ電源5の動作の概要である。 The above is an outline of the operation of the microgrid system 1 and the inverter power supply 5 according to the first embodiment.

[1-3.効果]
(1)本実施形態によれば、マイクログリッドシステム1は、直流電源20から出力された直流電力を、交流電力に変換して、上位系統2と電気的に接続または遮断される配電系統4に、出力電力を供給する一つ以上のインバータ電源5を有する。一つ以上のインバータ電源5のうち一つのインバータ電源5は、配電系統4が上位系統2から電気的に遮断されたときに、上位系統2に配置された計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数に基づき、上位系統2の電圧、周波数に一致する出力電圧および出力周波数を算出し、算出された出力電圧および出力周波数により出力電力を配電系統4に供給するので、マイクログリッドシステム1単独で電圧および周波数を決定した場合であっても、上位系統2と安全に電気的に接続することができるマイクログリッドシステム1を提供することができる。
[1-3. effect]
(1) According to the present embodiment, the microgrid system 1 converts the DC power output from the DC power source 20 into AC power, and converts it into a distribution system 4 that is electrically connected or disconnected from the upper system 2. It has one or more inverter power supplies 5 that supply output power. The inverter power supply 5 of one or more inverter power supplies 5 is the upper system 2 measured by the measuring device 9 arranged in the upper system 2 when the distribution system 4 is electrically cut off from the upper system 2. The output voltage and output frequency that match the voltage and frequency of the upper system 2 are calculated based on the voltage and frequency of the above system, and the output power is supplied to the distribution system 4 by the calculated output voltage and output frequency. Even when the voltage and frequency are determined independently, it is possible to provide the microgrid system 1 which can be safely and electrically connected to the upper system 2.

本実施形態によれば、マイクログリッド1の電圧および周波数がそれぞれΔVref、ΔFref変動するように調整され、上位系統2の電圧および周波数と、マイクログリッド1の電圧および周波数との差分を減少させることが可能である。これによりマイクログリッド1が上位系統2から電気的に遮断された場合であっても、マイクログリッド1を上位系統2に安全に連系させることができる。 According to the present embodiment, the voltage and frequency of the microgrid 1 are adjusted to fluctuate by ΔVref and ΔFref, respectively, and the difference between the voltage and frequency of the upper system 2 and the voltage and frequency of the microgrid 1 can be reduced. It is possible. As a result, even when the microgrid 1 is electrically cut off from the upper system 2, the microgrid 1 can be safely connected to the upper system 2.

[1-4.変形例]
上記実施形態において、計測装置9は、通信線10を介しEMS7と接続されるものとしたが、図8~9に示すように計測装置9は、通信線10を介しインバータ電源5a~5nのうちの一つであるインバータ電源5aの電力変換装置30に接続されるようにしてもよい。
[1-4. Modification example]
In the above embodiment, the measuring device 9 is connected to the EMS 7 via the communication line 10, but as shown in FIGS. 8 to 9, the measuring device 9 is among the inverter power supplies 5a to 5n via the communication line 10. It may be connected to the power conversion device 30 of the inverter power supply 5a, which is one of the above.

マイクログリッドシステム1において、一つ以上のインバータ電源5のうち一つのインバータ電源5aは、測定された上位系統2の電圧、周波数を計測装置9から受信し、上位系統2の電圧、周波数に基づき、電圧補正値および周波数補正値を算出し、電圧補正値および周波数補正値に基づき上位系統2の電圧、周波数に一致する出力電圧および出力周波数を算出し、算出された出力電圧および出力周波数により出力電力を配電系統4に供給する。 In the microgrid system 1, one of the one or more inverter power supplies 5a receives the measured voltage and frequency of the upper system 2 from the measuring device 9, and is based on the voltage and frequency of the upper system 2. Calculate the voltage correction value and frequency correction value, calculate the output voltage and output frequency that match the voltage and frequency of the upper system 2 based on the voltage correction value and frequency correction value, and output power from the calculated output voltage and output frequency. Is supplied to the distribution system 4.

インバータ電源5aの構成は、図9に示すとおりである。インバータ電源5aの電力変換装置30の制御部33は、計測装置9から送信された電圧計測値を受信する。電圧計測値は、上位系統2の電圧Vg、周波数Fg、および配電系統4の電圧Vmg、周波数Fmgを含む。インバータ電源5b~5nの構成は、図2に示す構成と同様である。インバータ電源5b~5nの制御部33は、EMS7から送信される有効電力目標値Prefおよび無効電力目標値Qrefを受信する。インバータ電源5b~5nの制御部33は、計測装置9から電圧計測値を受信しない。 The configuration of the inverter power supply 5a is as shown in FIG. The control unit 33 of the power conversion device 30 of the inverter power supply 5a receives the voltage measurement value transmitted from the measurement device 9. The voltage measurement value includes the voltage Vg and the frequency Fg of the upper system 2 and the voltage Vmg and the frequency Fmg of the distribution system 4. The configurations of the inverter power supplies 5b to 5n are the same as the configurations shown in FIG. The control unit 33 of the inverter power supplies 5b to 5n receives the active power target value Pref and the inactive power target value QRef transmitted from the EMS 7. The control unit 33 of the inverter power supplies 5b to 5n does not receive the voltage measurement value from the measuring device 9.

インバータ電源5aの制御部33は、図10に示すCVCF制御ブロック53を内蔵する。インバータ電源5b~5nの制御部33は、上記実施形態と同様に図4に示す系統連系制御ブロック52を内蔵する。 The control unit 33 of the inverter power supply 5a incorporates the CVCF control block 53 shown in FIG. The control unit 33 of the inverter power supplies 5b to 5n incorporates the grid interconnection control block 52 shown in FIG. 4 as in the above embodiment.

EMS7は、図11に示す制御ブロックにより構成される。EMS7は、有効電力目標値計算部41、無効電力目標値計算部42を備える。 The EMS 7 is composed of the control block shown in FIG. The EMS 7 includes an active power target value calculation unit 41 and an active power target value calculation unit 42.

有効電力目標値計算部41は、有効電力目標値を算出し、インバータ電源5b~5nに送信する。無効電力目標値計算部42は、無効電力目標値を算出し、インバータ電源5b~5nに送信する。 The active power target value calculation unit 41 calculates the active power target value and transmits it to the inverter power supplies 5b to 5n. The reactive power target value calculation unit 42 calculates the reactive power target value and transmits it to the inverter power supplies 5b to 5n.

開閉器3が開路状態とされ、配電系統4と上位系統2が電気的に遮断されたとき、マイクログリッドシステム1は自立して動作を行う。マイクログリッドシステム1が自立して動作を行う場合、インバータ電源5aは、CVCF制御により動作を行う。インバータ電源5b~5nは、系統連系制御により動作を行う。 When the switch 3 is opened and the distribution system 4 and the upper system 2 are electrically cut off, the microgrid system 1 operates independently. When the microgrid system 1 operates independently, the inverter power supply 5a operates by CVCF control. The inverter power supplies 5b to 5n operate by grid interconnection control.

インバータ電源5aの制御部33は、計測装置9から送信された電圧計測値に含まれた上位系統2の周波数Fg、配電系統4の周波数Fmgに基づき、CVCF制御ブロック53において周波数補正値ΔFrefを算出する。 The control unit 33 of the inverter power supply 5a calculates the frequency correction value ΔFref in the CVCF control block 53 based on the frequency Fg of the upper system 2 and the frequency Fmg of the distribution system 4 included in the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9. do.

インバータ電源5aの制御部33は、計測装置9から送信された電圧計測値に含まれた上位系統2の電圧Vg、配電系統4の電圧Vmgに基づき、CVCF制御ブロック53において電圧補正値ΔVrefを算出する。 The control unit 33 of the inverter power supply 5a calculates the voltage correction value ΔVref in the CVCF control block 53 based on the voltage Vg of the upper system 2 and the voltage Vmg of the distribution system 4 included in the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9. do.

CVCF制御ブロック53の加算器61により周波数目標値F0+ΔFrefが算出される。F0は基準周波数である。加算器61により算出された周波数目標値F0+ΔFrefは、比例器63を介し、積分器64により積分処理され位相角指令値θsに変換される。 The frequency target value F0 + ΔFref is calculated by the adder 61 of the CVCF control block 53. F0 is the reference frequency. The frequency target value F0 + ΔFref calculated by the adder 61 is integrated by the integrator 64 via the proportionalizer 63 and converted into the phase angle command value θs.

制御部33のabc/dq変換部67には、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isが入力される。また、abc/dq変換部67には、積分器64により変換された位相角指令値θsが入力される。電圧計測値Vsは、abc/dq変換部67によりd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsqに変換される。電流計測値Isは、abc/dq変換部67によりd軸電流Isd、q軸電流Isqに変換される。 The voltage measurement value Vs and the current measurement value Is measured by the voltage / current measurement unit 32 are input to the abc / dq conversion unit 67 of the control unit 33. Further, the phase angle command value θs converted by the integrator 64 is input to the abc / dq conversion unit 67. The voltage measurement value Vs is converted into a d-axis voltage Vsd and a q-axis voltage Vsq by the abc / dq conversion unit 67. The current measured value Is is converted into a d-axis current Isd and a q-axis current Isq by the abc / dq conversion unit 67.

PQ演算部66は、abc/dq変換部67により変換されたd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsq、d軸電流Isd、q軸電流Isqに基づき、有効電力、無効電力を算出する。 The PQ calculation unit 66 calculates active power and active power based on the d-axis voltage Vsd, q-axis voltage Vsq, d-axis current Isd, and q-axis current Isq converted by the abc / dq conversion unit 67.

減算器62は、基準電圧V0と電圧補正値ΔVrefの加算値からabc/dq変換部67により変換されたd軸電圧Vsdを減算処理し、V0+ΔVref-Vsdを算出する。その後、算出されたV0+ΔVref-Vsdは、PI制御器65によりPI制御され、電圧指令値Vdが算出される。PI制御器65により算出された電圧指令値Vdは、dq/abc変換部68において位相角指令値θsにより制御信号として3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*に変換される。 The subtractor 62 subtracts the d-axis voltage Vsd converted by the abc / dq conversion unit 67 from the added value of the reference voltage V0 and the voltage correction value ΔVref, and calculates V0 + ΔVref−Vsd. After that, the calculated V0 + ΔVref-Vsd is PI controlled by the PI controller 65, and the voltage command value Vd is calculated. The voltage command value Vd calculated by the PI controller 65 is converted into three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw * as control signals by the phase angle command value θs in the dq / abc conversion unit 68.

これにより、インバータ電源5aの出力電力にかかる出力電圧は、V0+ΔVrefとなり、出力周波数はF0+ΔFrefとなる。 As a result, the output voltage applied to the output power of the inverter power supply 5a becomes V0 + ΔVref, and the output frequency becomes F0 + ΔFref.

一方、インバータ電源5b~5nは、インバータ電源5aの出力電圧、出力周波数に追従して動作を行い、出力電圧V0+ΔVref、出力周波数F0+ΔFrefである電力を出力する。 On the other hand, the inverter power supplies 5b to 5n operate in accordance with the output voltage and output frequency of the inverter power supply 5a, and output electric power having an output voltage V0 + ΔVref and an output frequency F0 + ΔFref.

このように構成することで、マイクログリッドシステム単独で電圧および周波数を決定した場合であっても、上位の電力系統と安全に電気的に接続することができるとともに、より迅速に出力電圧、出力周波数を調整することができるマイクログリッドシステム1を提供することができる。 With this configuration, even if the voltage and frequency are determined by the microgrid system alone, it can be safely and electrically connected to the upper power system, and the output voltage and output frequency can be determined more quickly. It is possible to provide a microgrid system 1 capable of adjusting the frequency.

このように構成することで、EMS7を介さずに、計測装置9から直接インバータ電源5aに電圧計測値が送信されるので、インバータ電源5aにおいて、より迅速に出力電圧、出力周波数を調整することができる。 With this configuration, the voltage measurement value is directly transmitted from the measuring device 9 to the inverter power supply 5a without going through the EMS 7, so that the output voltage and output frequency can be adjusted more quickly in the inverter power supply 5a. can.

[2.第2実施形態]
[2-1.構成および作用]
第2実施形態にかかるマイクログリッド1およびインバータ電源5の一例について図12~16を参照して説明する。第1実施形態にかかるインバータ電源5の制御部33は、図3に示すCVCF制御ブロック、図4に示す系統連系制御ブロックを備えていたが、第2実施形態にかかるインバータ電源5の制御部33は、図12に示す電圧型ドループ制御ブロック、図13に示す電流型ドループ制御ブロックを備える。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Composition and action]
An example of the microgrid 1 and the inverter power supply 5 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 16. The control unit 33 of the inverter power supply 5 according to the first embodiment includes the CVCF control block shown in FIG. 3 and the grid interconnection control block shown in FIG. 4, but the control unit 33 of the inverter power supply 5 according to the second embodiment. 33 includes a voltage-type droop control block shown in FIG. 12 and a current-type droop control block shown in FIG.

マイクログリッド1の構成は、図1に示す第1実施形態の構成と同様である。インバータ電源5の構成は、図2に示す第1実施形態の構成と同様である。 The configuration of the microgrid 1 is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG. The configuration of the inverter power supply 5 is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG.

第2実施形態にかかるインバータ電源5を用いたマイクログリッドシステム1は、直流電源20から出力された直流電力を、交流電力に変換して、上位系統2と電気的に接続または遮断される配電系統4に、出力電力を供給する一つ以上のインバータ電源5を有する。一つ以上のインバータ電源5は、配電系統4の電力監視制御を行う電力監視制御装置であるEMS7から送信された有効電力目標値と、インバータ電源5から出力される出力電力にかかる有効電力と、の差分に基づき出力周波数を変化させる第1の垂下特性と、EMS7から送信された無効電力目標値と、インバータ電源5から出力される出力電力にかかる無効電力と、の差分に基づき出力電圧を変化させる第2の垂下特性と、を有する。 The microgrid system 1 using the inverter power supply 5 according to the second embodiment converts the DC power output from the DC power supply 20 into AC power, and is a distribution system that is electrically connected or disconnected from the upper system 2. 4 has one or more inverter power supplies 5 for supplying output power. One or more inverter power supplies 5 include an active power target value transmitted from EMS 7, which is a power monitoring and control device that monitors and controls the power of the distribution system 4, and active power applied to the output power output from the inverter power supply 5. The output voltage is changed based on the difference between the first drooping characteristic that changes the output frequency based on the difference between the above, the invalid power target value transmitted from the EMS 7, and the invalid power applied to the output power output from the inverter power supply 5. It has a second drooping property that causes it to.

インバータ電源5は、配電系統4が前記上位系統2から電気的に遮断されたときに、第1の垂下特性、第2の垂下特性と、上位系統2に配置された計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数に基づき補正された有効電力目標値および無効電力目標値とに基づき、上位系統2の電圧、周波数に一致するように出力電圧および出力周波数を調整し、調整された出力電圧および出力周波数により出力電力を配電系統4に供給する。 The inverter power supply 5 was measured by the first hanging characteristic, the second hanging characteristic, and the measuring device 9 arranged in the upper system 2 when the distribution system 4 was electrically cut off from the upper system 2. The output voltage and output frequency are adjusted to match the voltage and frequency of the upper system 2 based on the active power target value and the ineffective power target value corrected based on the voltage and frequency of the upper system 2, and the adjusted output. Output power is supplied to the distribution system 4 by voltage and output frequency.

計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数は、EMS7に送信され、一つ以上のインバータ電源5は、計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数に基づき、EMS7により補正された有効電力目標値および無効電力目標値を受信し、第1の垂下特性、第2の垂下特性と、受信した有効電力目標値および無効電力目標値とに基づき、上位系統2の電圧、周波数に一致するように出力電圧および出力周波数を調整し、調整された出力電圧および出力周波数により出力電力を配電系統4に供給する。 The voltage and frequency of the upper system 2 measured by the measuring device 9 are transmitted to the EMS 7, and one or more inverter power supplies 5 are corrected by the EMS 7 based on the voltage and frequency of the upper system 2 measured by the measuring device 9. The voltage and frequency of the upper system 2 are received based on the received active power target value and invalid power target value, the first drooping characteristic, the second drooping characteristic, and the received active power target value and invalid power target value. The output voltage and output frequency are adjusted so as to match the above, and the output power is supplied to the distribution system 4 by the adjusted output voltage and output frequency.

設置時に設定され、インバータ電源5aは、電圧型ドループ制御ブロックにより動作を行い、インバータ電源5b~5nは、電流型ドループ制御ブロックにより動作を行う。または、インバータ電源5a~5nに優先順位を設定し、上位の優先順位に設定されたインバータ電源5aが、電圧型ドループ制御ブロックにより動作を行い、下位の優先順位に設定されたインバータ電源5b~5nが、電流型ドループ制御ブロックにより動作を行うようにしてもよい。 Set at the time of installation, the inverter power supply 5a is operated by the voltage type droop control block, and the inverter power supplies 5b to 5n are operated by the current type droop control block. Alternatively, the inverter power supplies 5a to 5n are set in priority order, and the inverter power supply 5a set in the higher priority order operates by the voltage type droop control block, and the inverter power supplies 5b to 5n set in the lower priority order are operated. However, the operation may be performed by the current type droop control block.

開閉器3が開路状態とされ、配電系統4と上位系統2が電気的に遮断されたとき、マイクログリッドシステム1は自立して動作を行う。マイクログリッドシステム1が自立して動作を行う場合、インバータ電源5aは、電圧型ドループ制御により動作を行う。インバータ電源5b~5nは、電流型ドループ制御により動作を行う。 When the switch 3 is opened and the distribution system 4 and the upper system 2 are electrically cut off, the microgrid system 1 operates independently. When the microgrid system 1 operates independently, the inverter power supply 5a operates by voltage-type droop control. The inverter power supplies 5b to 5n operate by current type droop control.

複数台あるインバータ電源5のうち、一つのインバータ電源5aがマスタとされ、電圧型ドループ制御により動作を行い配電系統4の電圧および周波数を決定する。他のインバータ電源5b~5nはスレーブとされ、EMS7から送信された有効電力目標値および無効電力目標値に基づき電流型ドループ制御により動作を行う。 Of the plurality of inverter power supplies 5, one of the inverter power supplies 5a is used as the master, and operates by voltage-type droop control to determine the voltage and frequency of the distribution system 4. The other inverter power supplies 5b to 5n are slaves, and operate by current-type droop control based on the active power target value and the inactive power target value transmitted from the EMS 7.

マイクログリッド1の電圧および周波数は、マスタとされたインバータ電源5aにより決定される。マスタとされたインバータ電源5aは、EMS7から送信される有効電力目標値、無効電力目標値とインバータ電源5aの出力の差分に基づき出力電力にかかる電圧、周波数を調整する。これにより配電系統4の電圧および周波数は、変化する。 The voltage and frequency of the microgrid 1 are determined by the inverter power supply 5a as a master. The inverter power supply 5a used as a master adjusts the voltage and frequency applied to the output power based on the difference between the active power target value and the ineffective power target value transmitted from the EMS 7 and the output of the inverter power supply 5a. As a result, the voltage and frequency of the distribution system 4 change.

スレーブとされたインバータ電源5b~5nは、電圧基準値および周波数基準値と出力電力にかかる電圧、周波数との差分に基づき、EMS7から送信される有効電力目標値、無効電力目標値を調整する。これによりマスタとされたインバータ電源5aと、スレーブとされたインバータ電源5b~5nとの間で、出力電力にかかる有効電力および無効電力が調整される。 The inverter power supplies 5b to 5n as slaves adjust the active power target value and the active power target value transmitted from the EMS 7 based on the voltage reference value and the frequency reference value and the voltage applied to the output power and the difference between the frequencies. As a result, the active power and the reactive power applied to the output power are adjusted between the inverter power supply 5a used as the master and the inverter power supplies 5b to 5n used as the slave.

開閉器3が開路状態とされ、配電系統4と上位系統2が電気的に遮断されたとき、インバータ電源5aは、図12に示す電圧型ドループ制御により動作を行う。インバータ電源5aは、EMS7から送信された有効電力目標値Prefと、インバータ電源5から出力される出力電力にかかる有効電力Pとの差分ΔPに基づき出力周波数を変化させる第1の垂下特性を有する。インバータ電源5aは、電圧型ドループ制御により有効電力目標値Prefと有効電力Pの差分ΔPに基づき出力周波数を変化させる。 When the switch 3 is opened and the distribution system 4 and the upper system 2 are electrically cut off, the inverter power supply 5a operates by the voltage type droop control shown in FIG. The inverter power supply 5a has a first drooping characteristic that changes the output frequency based on the difference ΔP between the active power target value Pref transmitted from the EMS 7 and the active power P applied to the output power output from the inverter power supply 5. The inverter power supply 5a changes the output frequency based on the difference ΔP between the active power target value Pref and the active power P by voltage type droop control.

また、インバータ電源5aは、EMS7から送信された無効電力目標値Qrefと、インバータ電源5から出力される出力電力にかかる無効電力Qとの差分ΔQに基づき出力電圧を変化させる第2の垂下特性を有する。インバータ電源5aは、電圧型ドループ制御により無効電力目標値Qrefと無効電力Qの差分ΔQに基づき出力電圧を変化させる。 Further, the inverter power supply 5a has a second drooping characteristic that changes the output voltage based on the difference ΔQ between the reactive power target value Qref transmitted from the EMS 7 and the reactive power Q applied to the output power output from the inverter power supply 5. Have. The inverter power supply 5a changes the output voltage based on the difference ΔQ between the reactive power target value Qref and the reactive power Q by voltage type droop control.

インバータ電源5b~5nは、図13に示す電流型ドループ制御により動作を行う。電流型ドループ制御は垂下特性を有する。インバータ電源5b~5nは、電流型ドループ制御により、基準周波数と系統周波数の差分に基づき有効電力目標値を変化させる。また、インバータ電源5b~5nは、電流型ドループ制御により、基準電圧と系統電圧の差分に基づき無効電力目標値を変化させる。 The inverter power supplies 5b to 5n operate by the current type droop control shown in FIG. The current type droop control has a drooping characteristic. The inverter power supplies 5b to 5n change the active power target value based on the difference between the reference frequency and the system frequency by the current type droop control. Further, the inverter power supplies 5b to 5n change the reactive power target value based on the difference between the reference voltage and the system voltage by the current type droop control.

EMS7は、図14に示す制御ブロックにより構成される。EMS7は、有効電力目標値計算部41、無効電力目標値計算部42、有効電力目標値補正部46、無効電力目標値補正部47を備える。 The EMS 7 is composed of the control block shown in FIG. The EMS 7 includes an active power target value calculation unit 41, an active power target value calculation unit 42, an active power target value correction unit 46, and an active power target value correction unit 47.

有効電力目標値計算部41は、インバータ電源5a~5nの有効電力目標値を算出し、有効電力目標値補正部46に出力する。無効電力目標値計算部42は、インバータ電源5a~5nの無効電力目標値を算出し、無効電力目標値補正部47に出力する。 The active power target value calculation unit 41 calculates the active power target values of the inverter power supplies 5a to 5n and outputs them to the active power target value correction unit 46. The ineffective power target value calculation unit 42 calculates the ineffective power target values of the inverter power supplies 5a to 5n and outputs them to the ineffective power target value correction unit 47.

有効電力目標値補正部46は、計測装置9から送信された電圧計測値と、有効電力目標値計算部41により算出された有効電力目標値に基づき、有効電力目標値を補正し、インバータ電源5a~5nに送信する。 The active power target value correction unit 46 corrects the active power target value based on the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9 and the active power target value calculated by the active power target value calculation unit 41, and the inverter power supply 5a. Send to ~ 5n.

無効電力目標値補正部47は、計測装置9から送信された電圧計測値と、無効電力目標値計算部42により算出された無効電力目標値に基づき、無効電力目標値を補正し、インバータ電源5a~5nに送信する。 The ineffective power target value correction unit 47 corrects the ineffective power target value based on the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9 and the ineffective power target value calculated by the ineffective power target value calculation unit 42, and the inverter power supply 5a. Send to ~ 5n.

有効電力目標値補正値は、図15に示すブロックにより算出される。有効電力目標値補正値ΔPrefは、上位系統2の周波数Fgとマイクログリッド1の周波数Fmgとの差分ΔFに定数Aが乗算され、算出される。有効電力目標値補正値ΔPrefは、上位系統2の周波数Fgとマイクログリッド1の周波数Fmgとの差分ΔFにPI制御を適用し、定数Aを乗算して算出されるものであってもよい。 The active power target value correction value is calculated by the block shown in FIG. The active power target value correction value ΔPref is calculated by multiplying the difference ΔF between the frequency Fg of the upper system 2 and the frequency Fmg of the microgrid 1 by the constant A. The active power target value correction value ΔPref may be calculated by applying PI control to the difference ΔF between the frequency Fg of the upper system 2 and the frequency Fmg of the microgrid 1 and multiplying by the constant A.

補正前の有効電力目標値Prefに有効電力目標値補正値ΔPrefが加算され、補正後の新たな有効電力目標値Prefが算出される。 The active power target value correction value ΔPref is added to the active power target value Pref before the correction, and a new active power target value Pref after the correction is calculated.

無効電力目標値補正値は、図16に示すブロックにより算出される。無効電力目標値補正値ΔQrefは、上位系統2の電圧Vgとマイクログリッド1の電圧Vmgとの差分ΔVに定数Bが乗算され、算出される。無効電力目標値補正値ΔQrefは、上位系統2の電圧Vgとマイクログリッド1の電圧Vmgとの差分ΔVにPI制御を適用し、定数Bを乗算して算出されるものであってもよい。 The reactive power target value correction value is calculated by the block shown in FIG. The invalid power target value correction value ΔQref is calculated by multiplying the difference ΔV between the voltage Vg of the upper system 2 and the voltage Vmg of the microgrid 1 by the constant B. The invalid power target value correction value ΔQref may be calculated by applying PI control to the difference ΔV between the voltage Vg of the upper system 2 and the voltage Vmg of the microgrid 1 and multiplying by the constant B.

補正前の無効電力目標値Qrefに無効電力目標値補正値ΔQrefが加算され、補正後の新たな無効電力目標値Qrefが算出される。 The invalid power target value correction value ΔQref is added to the invalid power target value Qref before the correction, and a new invalid power target value Qref after the correction is calculated.

開閉器3が開路状態とされ、配電系統4と上位系統2が電気的に遮断されたとき、マイクログリッドシステム1は自立して動作を行う。マイクログリッドシステム1が自立して動作を行う場合、インバータ電源5aは、電圧型ドループ制御により動作を行う。 When the switch 3 is opened and the distribution system 4 and the upper system 2 are electrically cut off, the microgrid system 1 operates independently. When the microgrid system 1 operates independently, the inverter power supply 5a operates by voltage-type droop control.

複数台あるインバータ電源5のうち、一つのインバータ電源5aがマスタとされ、電圧型ドループ制御により動作を行い配電系統4の電圧および周波数を決定する。他のインバータ電源5b~5nはスレーブとされ、EMS7から送信された有効電力目標値および無効電力目標値に基づき電流型ドループ制御により動作を行う。 Of the plurality of inverter power supplies 5, one of the inverter power supplies 5a is used as the master, and operates by voltage-type droop control to determine the voltage and frequency of the distribution system 4. The other inverter power supplies 5b to 5n are slaves, and operate by current-type droop control based on the active power target value and the inactive power target value transmitted from the EMS 7.

計測装置9は、上位系統2の電圧、周波数、有効電力、無効電力ならびに配電系統4の電圧、周波数、有効電力、無効電力を測定する。 The measuring device 9 measures the voltage, frequency, active power, and reactive power of the upper system 2 and the voltage, frequency, active power, and reactive power of the distribution system 4.

EMS7は、計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数、位相、および配電系統4の電圧、周波数、位相である電圧計測値を受信する。また、EMS7は、計測装置9により測定された上位系統2の有効電力、無効電力、および配電系統4の有効電力、無効電力を受信する。 The EMS 7 receives the voltage, frequency, and phase of the upper system 2 measured by the measuring device 9, and the voltage measurement value which is the voltage, frequency, and phase of the distribution system 4. Further, the EMS 7 receives the active power and the active power of the upper system 2 and the active power and the active power of the distribution system 4 measured by the measuring device 9.

EMS7の有効電力目標値補正部46、無効電力目標値補正部47は、計測装置9から送信された電圧測定値に基づきPref+ΔPrefを新たな有効電力目標値Prefとし、Qref+ΔQrefを新たな無効電力目標値Qrefとする。 The active power target value correction unit 46 and the ineffective power target value correction unit 47 of the EMS 7 set Pref + ΔPref as a new active power target value Pref and Qref + ΔQref as a new ineffective power target value based on the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9. Let it be Qref.

インバータ電源5aは、EMS7から新たな有効電力目標値Prefおよび新たな無効電力目標値Qrefを受信する。インバータ電源5aの制御部33は、新たな有効電力目標値Pref、新たな無効電力目標値Qref、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isに基づき制御信号を作成し、ゲートパルス生成部34に送信する。制御信号は、3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*により構成される。 The inverter power supply 5a receives a new active power target value Pref and a new reactive power target value QRef from the EMS 7. The control unit 33 of the inverter power supply 5a creates a control signal based on the new active power target value Pref, the new ineffective power target value QRef, the voltage measurement value Vs measured by the voltage / current measurement unit 32, and the current measurement value Is. , Is transmitted to the gate pulse generation unit 34. The control signal is composed of three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw *.

制御信号の作成は、図12に示す電圧型ドループ制御ブロック54により行われる。制御部33のabc/dq変換部67には、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isが入力される。また、abc/dq変換部67には、後述する演算により算出された位相角指令値θsが入力される。電圧計測値Vsは、abc/dq変換部67によりd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsqに変換される。電流計測値Isは、abc/dq変換部67によりd軸電流Isd、q軸電流Isqに変換される。 The control signal is created by the voltage type droop control block 54 shown in FIG. The voltage measurement value Vs and the current measurement value Is measured by the voltage / current measurement unit 32 are input to the abc / dq conversion unit 67 of the control unit 33. Further, the phase angle command value θs calculated by the calculation described later is input to the abc / dq conversion unit 67. The voltage measurement value Vs is converted into a d-axis voltage Vsd and a q-axis voltage Vsq by the abc / dq conversion unit 67. The current measured value Is is converted into a d-axis current Isd and a q-axis current Isq by the abc / dq conversion unit 67.

PQ演算部66は、abc/dq変換部67により変換されたd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsq、d軸電流Isd、q軸電流Isqに基づき、有効電力P、無効電力Qを算出する。 The PQ calculation unit 66 calculates the active power P and the ineffective power Q based on the d-axis voltage Vsd, the q-axis voltage Vsq, the d-axis current Isd, and the q-axis current Isq converted by the abc / dq conversion unit 67.

EMS7から受信した新たな有効電力目標値Prefは、減算器62においてPQ演算部66により算出された有効電力Pを減算され、差分ΔPが算出される。算出された差分ΔPは、δ1/100および基準周波数F0が乗算され、周波数補正値ΔFrefが算出される。ΔFref=F0・(δ1・ΔP/100)である。周波数補正値ΔFrefは、さらに加算器61において基準周波数F0と加算され、周波数目標値F0+ΔFrefが算出される。 The new active power target value Pref received from the EMS 7 is subtracted from the active power P calculated by the PQ calculation unit 66 in the subtractor 62, and the difference ΔP is calculated. The calculated difference ΔP is multiplied by δ1 / 100 and the reference frequency F0 to calculate the frequency correction value ΔFref. ΔFref = F0 · (δ1 · ΔP / 100). The frequency correction value ΔFref is further added to the reference frequency F0 in the adder 61, and the frequency target value F0 + ΔFref is calculated.

算出された周波数目標値F0+ΔFrefは、比例器63を介し、積分器64により積分処理され位相角指令値θsに変換される。 The calculated frequency target value F0 + ΔFref is integrated by the integrator 64 via the proportional device 63 and converted into the phase angle command value θs.

EMS7から受信した新たな無効電力目標値Qrefは、減算器62においてPQ演算部66により算出された無効電力Qを減算され、差分ΔQが算出される。算出された差分ΔQは、δ2/100を乗算され、電圧補正値ΔVrefが算出される。ΔVref=δ2・ΔQ/100である。電圧補正値ΔVrefは、さらに加算器61において基準電圧V0と加算され、電圧目標値V0+ΔVrefが算出される。 The new reactive power target value Qref received from the EMS 7 is subtracted from the reactive power Q calculated by the PQ calculation unit 66 in the subtractor 62, and the difference ΔQ is calculated. The calculated difference ΔQ is multiplied by δ2 / 100 to calculate the voltage correction value ΔVref. ΔVref = δ2 · ΔQ / 100. The voltage correction value ΔVref is further added to the reference voltage V0 in the adder 61, and the voltage target value V0 + ΔVref is calculated.

算出された電圧目標値V0+ΔVrefは、減算器62によりd軸電圧Vsdを減算され、その後、PI制御器65によりPI制御され電圧指令値Vdが算出される。PI制御器65により算出された電圧指令値Vdは、dq/abc変換部68において位相角指令値θsにより制御信号として3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*に変換される。 The calculated voltage target value V0 + ΔVref is subtracted from the d-axis voltage Vsd by the subtractor 62, and then PI controlled by the PI controller 65 to calculate the voltage command value Vd. The voltage command value Vd calculated by the PI controller 65 is converted into three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw * as control signals by the phase angle command value θs in the dq / abc conversion unit 68.

これにより、インバータ電源5aの出力電力にかかる出力電圧は、V0+ΔVrefとなり、出力周波数はF0+ΔFrefとなる。 As a result, the output voltage applied to the output power of the inverter power supply 5a becomes V0 + ΔVref, and the output frequency becomes F0 + ΔFref.

インバータ電源5aの制御部33における電圧型ドループ制御により周波数目標値の変動分は、ΔFref=F0・(δ1・ΔPref/100)、電圧目標値の変動分は、ΔVref=δ2・ΔQref/100となる。これにより、インバータ電源5aは、出力電力にかかる電圧および周波数を、それぞれΔVref=δ2・ΔQref/100、ΔFref=F0・(δ1・ΔPref/100)変動させる。 Due to the voltage type droop control in the control unit 33 of the inverter power supply 5a, the fluctuation amount of the frequency target value is ΔRef = F0 · (δ1 · ΔPref / 100), and the fluctuation part of the voltage target value is ΔVref = δ2 · ΔQref / 100. .. As a result, the inverter power supply 5a fluctuates the voltage and frequency applied to the output power by ΔVref = δ2 · ΔQref / 100 and ΔFref = F0 · (δ1 · ΔPref / 100), respectively.

マイクログリッド1の電圧および周波数はインバータ電源5aにより決定される。このため、インバータ電源5b~5nは、インバータ電源5aの出力電圧、出力周波数に追従して動作を行い、出力電圧V0+ΔVref、出力周波数F0+ΔFrefである電力を出力する。 The voltage and frequency of the microgrid 1 are determined by the inverter power supply 5a. Therefore, the inverter power supplies 5b to 5n operate in accordance with the output voltage and output frequency of the inverter power supply 5a, and output electric power having an output voltage V0 + ΔVref and an output frequency F0 + ΔFref.

インバータ電源5b~5nは、EMS7から新たな有効電力目標値Prefおよび新たな無効電力目標値Qrefを受信する。インバータ電源5b~5nの制御部33は、新たな有効電力目標値Pref、新たな無効電力目標値Qref、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isに基づき制御信号を作成し、ゲートパルス生成部34に送信する。制御信号は、3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*により構成される。 The inverter power supplies 5b to 5n receive a new active power target value Pref and a new reactive power target value QRef from EMS7. The control unit 33 of the inverter power supplies 5b to 5n outputs a control signal based on the new active power target value Pref, the new ineffective power target value QRef, the voltage measurement value Vs measured by the voltage / current measurement unit 32, and the current measurement value Is. It is created and transmitted to the gate pulse generation unit 34. The control signal is composed of three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw *.

制御信号の作成は、図13に示す電流型ドループ制御ブロック55により行われる。基準周波数F0は、減算器62において系統周波数Fsを減算され、差分ΔFが算出される。算出された差分ΔFは、1/F0および100/δ1が乗算され、有効電力補正値ΔPrefが算出される。ΔPref=(1/F0)・(100・ΔF/δ1)である。有効電力補正値ΔPrefは、さらに加算器61において基準有効電力Prefと加算される。 The control signal is created by the current type droop control block 55 shown in FIG. The reference frequency F0 is subtracted from the system frequency Fs in the subtractor 62, and the difference ΔF is calculated. The calculated difference ΔF is multiplied by 1 / F0 and 100 / δ1 to calculate the active power correction value ΔPref. ΔPref = (1 / F0) · (100 · ΔF / δ1). The active power correction value ΔPref is further added to the reference active power Pref in the adder 61.

基準電圧V0は、減算器62においてd軸電圧Vsdを減算され、差分ΔVが算出される。算出された差分ΔVは、100/δ2が乗算され、無効電力補正値ΔQrefが算出される。ΔQref=100・ΔV/δ2である。無効電力補正値ΔQrefは、さらに加算器61において基準無効電力Qrefと加算される。 The reference voltage V0 is subtracted from the d-axis voltage Vsd in the subtractor 62, and the difference ΔV is calculated. The calculated difference ΔV is multiplied by 100 / δ2 to calculate the reactive power correction value ΔQref. ΔQref = 100 · ΔV / δ2. The invalid power correction value ΔQref is further added to the reference invalid power Qref in the adder 61.

制御部33のabc/dq変換部67には、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isが入力される。また、abc/dq変換部67には、PLL69により出力された位相角指令値θsが入力される。電圧計測値Vsは、abc/dq変換部67によりd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsqに変換される。電流計測値Isは、abc/dq変換部67によりd軸電流Isd、q軸電流Isqに変換される。 The voltage measurement value Vs and the current measurement value Is measured by the voltage / current measurement unit 32 are input to the abc / dq conversion unit 67 of the control unit 33. Further, the phase angle command value θs output by the PLL 69 is input to the abc / dq conversion unit 67. The voltage measurement value Vs is converted into a d-axis voltage Vsd and a q-axis voltage Vsq by the abc / dq conversion unit 67. The current measured value Is is converted into a d-axis current Isd and a q-axis current Isq by the abc / dq conversion unit 67.

PLL(Phase Locked Loop)69は、abc/dq変換部67から出力されたq軸電圧Vsqに基づき位相検出を行い、位相角指令値θsを作成する。PQ演算部66は、abc/dq変換部67により変換されたd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsq、d軸電流Isd、q軸電流Isqに基づき、有効電力、無効電力を算出する。 The PLL (Phase Locked Loop) 69 performs phase detection based on the q-axis voltage Vsq output from the abc / dq conversion unit 67, and creates a phase angle command value θs. The PQ calculation unit 66 calculates active power and active power based on the d-axis voltage Vsd, q-axis voltage Vsq, d-axis current Isd, and q-axis current Isq converted by the abc / dq conversion unit 67.

算出された有効電力、無効電力は、電力制御部71によりPI制御され、電流指令値Id、Iqが算出される。電力制御部71により算出された電流指令値Id、Iqは、dq/abc変換部68において位相角指令値θsにより制御信号に変換される。 The calculated active power and active power are PI-controlled by the power control unit 71, and the current command values Id and Iq are calculated. The current command values Id and Iq calculated by the power control unit 71 are converted into control signals by the phase angle command value θs in the dq / abc conversion unit 68.

その後、dq/abc変換部68において変換された制御信号は、減算器62により電流計測値Isを減算処理された後に比例ゲインKを乗算される。さらにd軸電圧Vsdに基づき、dq/abc変換部68を介し一次遅れ70により一次遅れ処理された制御信号と、加算器61において加算され、制御信号として3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*に変換される。 After that, the control signal converted by the dq / abc conversion unit 68 is subjected to the subtraction processing of the current measurement value Is by the subtractor 62 and then multiplied by the proportional gain K. Further, based on the d-axis voltage Vsd, the control signal processed by the primary delay 70 via the dq / abc conversion unit 68 is added by the adder 61, and the three-phase voltage command values Vu * and Vv * are added as control signals. , Vw *.

これにより、インバータ電源5b~5nの出力電力にかかる出力電圧は、インバータ電源5aに追従してV0+ΔVrefとなり、出力周波数はF0+ΔFrefとなる。 As a result, the output voltage applied to the output power of the inverter power supplies 5b to 5n becomes V0 + ΔVref following the inverter power supply 5a, and the output frequency becomes F0 + ΔFref.

マイクログリッド1の電圧および周波数はインバータ電源5aにより決定される。このため、基準電圧V0とd軸電圧Vsdの差分ΔVと、基準周波数F0と系統周波数Fsの差分ΔFは、それぞれΔV=δ2・ΔQref/100、ΔF=F0・(δ1・ΔPref/100)変動する。EMS7から受信した有効電力目標値および無効電力目標値も、それぞれΔPref、ΔQref変動する。このため、電力制御部71に入力される有効電力目標値および無効電力目標値の変動は抑制される。 The voltage and frequency of the microgrid 1 are determined by the inverter power supply 5a. Therefore, the difference ΔV between the reference voltage V0 and the d-axis voltage Vsd and the difference ΔF between the reference frequency F0 and the system frequency Fs fluctuate by ΔV = δ2 · ΔQref / 100 and ΔF = F0 · (δ1 · ΔPref / 100), respectively. .. The active power target value and the active power target value received from the EMS 7 also fluctuate by ΔPref and ΔQref, respectively. Therefore, fluctuations in the active power target value and the active power target value input to the power control unit 71 are suppressed.

したがって、インバータ電源5b~5nの出力電力は、変化しない。すなわちインバータ電源5b~5nの出力電力は、マイクログリッド1の電圧および周波数の調整に影響を与えない。 Therefore, the output power of the inverter power supplies 5b to 5n does not change. That is, the output power of the inverter power supplies 5b to 5n does not affect the adjustment of the voltage and frequency of the microgrid 1.

以上が、第2実施形態にかかるマイクログリッドシステム1およびインバータ電源5の構成および動作の概要である。 The above is an outline of the configuration and operation of the microgrid system 1 and the inverter power supply 5 according to the second embodiment.

[2-2.効果]
(1)本実施形態によれば、直流電源20から出力された直流電力を、交流電力に変換して、
上位系統2と電気的に接続または遮断される配電系統4に、出力電力を供給する一つ以上のインバータ電源5を有する。一つ以上のインバータ電源5は、配電系統4の電力監視制御を行う電力監視制御装置7から送信された有効電力目標値と、インバータ電源5から出力される前記出力電力にかかる有効電力と、の差分に基づき出力周波数を変化させる第1の垂下特性と、電力監視制御装置7から送信された無効電力目標値と、インバータ電源5から出力される前記出力電力にかかる無効電力と、の差分に基づき出力電圧を変化させる第2の垂下特性と、を有する。インバータ電源5は、配電系統4が前記上位系統2から電気的に遮断されたときに、第1の垂下特性、第2の垂下特性と、上位系統2に配置された計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数に基づき補正された有効電力目標値および無効電力目標値とに基づき、上位系統2の電圧、周波数に一致するように出力電圧および出力周波数を調整する。インバータ電源5は、調整された出力電圧および出力周波数により出力電力を前記配電系統4に供給するので、マイクログリッドシステム1単独で電圧および周波数を決定した場合であっても、上位系統2と安全に電気的に接続することができるマイクログリッドシステム1を提供することができる。
[2-2. effect]
(1) According to the present embodiment, the DC power output from the DC power supply 20 is converted into AC power.
The distribution system 4 that is electrically connected to or disconnected from the upper system 2 has one or more inverter power supplies 5 that supply output power. One or more inverter power supplies 5 are composed of an active power target value transmitted from a power monitoring control device 7 that performs power monitoring control of the distribution system 4 and an active power applied to the output power output from the inverter power supply 5. Based on the difference between the first drooping characteristic that changes the output frequency based on the difference, the invalid power target value transmitted from the power monitoring and control device 7, and the invalid power applied to the output power output from the inverter power source 5. It has a second drooping characteristic that changes the output voltage. The inverter power supply 5 was measured by the first hanging characteristic, the second hanging characteristic, and the measuring device 9 arranged in the upper system 2 when the distribution system 4 was electrically cut off from the upper system 2. The output voltage and output frequency are adjusted so as to match the voltage and frequency of the upper system 2 based on the active power target value and the ineffective power target value corrected based on the voltage and frequency of the upper system 2. Since the inverter power supply 5 supplies the output power to the distribution system 4 by the adjusted output voltage and output frequency, even when the voltage and frequency are determined by the microgrid system 1 alone, it is safe with the upper system 2. It is possible to provide a microgrid system 1 that can be electrically connected.

本実施形態によれば、マイクログリッド1の電圧および周波数がそれぞれΔVref=δ2・ΔQref/100、ΔFref=F0・(δ1・ΔPref/100)変動するように調整され、上位系統2の電圧および周波数と、マイクログリッド1の電圧および周波数との差分を減少させることが可能である。一例として、A=100/(δ1・F0)、B=100/δ2とした場合、マイクログリッド1の電圧および周波数は、それぞれΔV、ΔF変動するように調整される。これによりマイクログリッド1が上位系統2から電気的に遮断された場合であっても、マイクログリッド1を上位系統2に安全に連系させることができる。 According to the present embodiment, the voltage and frequency of the microgrid 1 are adjusted to fluctuate by ΔVref = δ2 · ΔQref / 100 and ΔFref = F0 · (δ1 · ΔPref / 100), respectively, and the voltage and frequency of the upper system 2 are adjusted. , It is possible to reduce the difference between the voltage and frequency of the microgrid 1. As an example, when A = 100 / (δ1 · F0) and B = 100 / δ2, the voltage and frequency of the microgrid 1 are adjusted so as to fluctuate by ΔV and ΔF, respectively. As a result, even when the microgrid 1 is electrically cut off from the upper system 2, the microgrid 1 can be safely connected to the upper system 2.

[2-3.変形例]
上記実施形態において、計測装置9は、通信線10を介しEMS7と接続されるものとしたが、図8~9に示すように計測装置9は、通信線10を介しインバータ電源5a~5nのうちの一つであるインバータ電源5aの電力変換装置30に接続されるようにしてもよい。
[2-3. Modification example]
In the above embodiment, the measuring device 9 is connected to the EMS 7 via the communication line 10, but as shown in FIGS. 8 to 9, the measuring device 9 is among the inverter power supplies 5a to 5n via the communication line 10. It may be connected to the power conversion device 30 of the inverter power supply 5a, which is one of the above.

マイクログリッドシステム1において、一つ以上のインバータ電源5のうち一つのインバータ電源5aは、測定された上位系統2の電圧、周波数を計測装置9から受信し、受信した上位系統2の電圧、周波数に基づき、有効電力目標値および無効電力目標値を補正し、第1の垂下特性、前記第2の垂下特性と、補正した有効電力目標値および無効電力目標値とに基づき、上位系統2の電圧、周波数に一致するように出力電圧および出力周波数を調整し、調整された出力電圧および出力周波数により出力電力を配電系統4に供給する。 In the microgrid system 1, the inverter power supply 5a of one or more inverter power supplies 5 receives the measured voltage and frequency of the upper system 2 from the measuring device 9, and uses the received voltage and frequency of the upper system 2 as the received voltage and frequency. Based on this, the active power target value and the ineffective power target value are corrected, and the voltage of the upper system 2 is corrected based on the first drooping characteristic, the second drooping characteristic, and the corrected active power target value and the ineffective power target value. The output voltage and output frequency are adjusted so as to match the frequency, and the output power is supplied to the distribution system 4 by the adjusted output voltage and output frequency.

インバータ電源5aの構成は、図9に示すとおりである。インバータ電源5aの電力変換装置30の制御部33は、計測装置9から電圧計測値、EMS7から有効電力目標値Pref、無効電力目標値Qrefを受信する。電圧計測値は、上位系統2の電圧Vg、周波数Fg、および配電系統4の電圧Vmg、周波数Fmgを含む。インバータ電源5b~5nの構成は、図2に示す構成と同様である。 The configuration of the inverter power supply 5a is as shown in FIG. The control unit 33 of the power conversion device 30 of the inverter power supply 5a receives the voltage measurement value from the measurement device 9, the active power target value Pref, and the ineffective power target value QRef from the EMS 7. The voltage measurement value includes the voltage Vg and the frequency Fg of the upper system 2 and the voltage Vmg and the frequency Fmg of the distribution system 4. The configurations of the inverter power supplies 5b to 5n are the same as the configurations shown in FIG.

インバータ電源5aの制御部33は、図17に示す電圧型ドループ制御ブロック56を内蔵する。インバータ電源5b~5nの制御部33は、上記実施形態と同様に図13に示す電流型ドループ制御ブロック55を内蔵する。 The control unit 33 of the inverter power supply 5a incorporates the voltage type droop control block 56 shown in FIG. The control unit 33 of the inverter power supplies 5b to 5n incorporates the current type droop control block 55 shown in FIG. 13 as in the above embodiment.

EMS7は、図11に示す制御ブロックにより構成される。EMS7は、有効電力目標値計算部41、無効電力目標値計算部42を備える。 The EMS 7 is composed of the control block shown in FIG. The EMS 7 includes an active power target value calculation unit 41 and an active power target value calculation unit 42.

有効電力目標値計算部41は、インバータ電源5a~5nの有効電力目標値を算出し、インバータ電源5a~5nに送信する。無効電力目標値計算部42は、インバータ電源5a~5nの無効電力目標値を算出し、インバータ電源5a~5nに送信する。 The active power target value calculation unit 41 calculates the active power target values of the inverter power supplies 5a to 5n and transmits them to the inverter power supplies 5a to 5n. The reactive power target value calculation unit 42 calculates the reactive power target values of the inverter power supplies 5a to 5n and transmits them to the inverter power supplies 5a to 5n.

開閉器3が開路状態とされ、配電系統4と上位系統2が電気的に遮断されたとき、マイクログリッドシステム1は自立して動作を行う。マイクログリッドシステム1が自立して動作を行う場合、インバータ電源5aは、電圧型ドループ制御により動作を行う。インバータ電源5b~5nは、電流型ドループ制御により動作を行う。 When the switch 3 is opened and the distribution system 4 and the upper system 2 are electrically cut off, the microgrid system 1 operates independently. When the microgrid system 1 operates independently, the inverter power supply 5a operates by voltage-type droop control. The inverter power supplies 5b to 5n operate by current type droop control.

インバータ電源5aの制御部33は、計測装置9から送信された電圧計測値に含まれた上位系統2の周波数Fg、配電系統4の周波数Fmg、EMS7から送信された有効電力目標値Pref、に基づき、電圧型ドループ制御ブロック56において新たな有効電力目標値Prefを算出する。 The control unit 33 of the inverter power supply 5a is based on the frequency Fg of the upper system 2 included in the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9, the frequency Fmg of the distribution system 4, and the active power target value Pref transmitted from the EMS 7. , A new active power target value Pref is calculated in the voltage type droop control block 56.

インバータ電源5aの制御部33は、計測装置9から送信された電圧計測値に含まれた上位系統2の電圧Vg、配電系統4の電圧Vmg、EMS7から送信された無効電力目標値Qref、に基づき、電圧型ドループ制御ブロック56において新たな無効電力目標値Qrefを算出する。 The control unit 33 of the inverter power supply 5a is based on the voltage Vg of the upper system 2 included in the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9, the voltage Vmg of the distribution system 4, and the reactive power target value QRef transmitted from the EMS 7. , A new reactive power target value QRef is calculated in the voltage type droop control block 56.

有効電力目標値補正値ΔPrefは、上位系統2の周波数Fgとマイクログリッド1の周波数Fmgとの差分ΔFに定数Aが乗算され、算出される。有効電力目標値補正値ΔPrefは、上位系統2の周波数Fgとマイクログリッド1の周波数Fmgとの差分ΔFにPI制御を適用し、定数Aを乗算して算出されるものであってもよい。 The active power target value correction value ΔPref is calculated by multiplying the difference ΔF between the frequency Fg of the upper system 2 and the frequency Fmg of the microgrid 1 by the constant A. The active power target value correction value ΔPref may be calculated by applying PI control to the difference ΔF between the frequency Fg of the upper system 2 and the frequency Fmg of the microgrid 1 and multiplying by the constant A.

補正前の有効電力目標値Prefに有効電力目標値補正値ΔPrefが加算され、補正後の新たな有効電力目標値Prefが算出される。 The active power target value correction value ΔPref is added to the active power target value Pref before the correction, and a new active power target value Pref after the correction is calculated.

無効電力目標値補正値ΔQrefは、上位系統2の電圧Vgとマイクログリッド1の電圧Vmgとの差分ΔVに定数Bが乗算され、算出される。無効電力目標値補正値ΔQrefは、上位系統2の電圧Vgとマイクログリッド1の電圧Vmgとの差分ΔVにPI制御を適用し、定数Bを乗算して算出されるものであってもよい。 The invalid power target value correction value ΔQref is calculated by multiplying the difference ΔV between the voltage Vg of the upper system 2 and the voltage Vmg of the microgrid 1 by the constant B. The invalid power target value correction value ΔQref may be calculated by applying PI control to the difference ΔV between the voltage Vg of the upper system 2 and the voltage Vmg of the microgrid 1 and multiplying by the constant B.

補正前の無効電力目標値Qrefに無効電力目標値補正値ΔQrefが加算され、補正後の新たな無効電力目標値Qrefが算出される。 The invalid power target value correction value ΔQref is added to the invalid power target value Qref before the correction, and a new invalid power target value Qref after the correction is calculated.

制御部33のabc/dq変換部67には、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isが入力される。また、abc/dq変換部67には、後述する演算により算出された位相角指令値θsが入力される。電圧計測値Vsは、abc/dq変換部67によりd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsqに変換される。電流計測値Isは、abc/dq変換部67によりd軸電流Isd、q軸電流Isqに変換される。 The voltage measurement value Vs and the current measurement value Is measured by the voltage / current measurement unit 32 are input to the abc / dq conversion unit 67 of the control unit 33. Further, the phase angle command value θs calculated by the calculation described later is input to the abc / dq conversion unit 67. The voltage measurement value Vs is converted into a d-axis voltage Vsd and a q-axis voltage Vsq by the abc / dq conversion unit 67. The current measured value Is is converted into a d-axis current Isd and a q-axis current Isq by the abc / dq conversion unit 67.

PQ演算部66は、abc/dq変換部67により変換されたd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsq、d軸電流Isd、q軸電流Isqに基づき、有効電力P、無効電力Qを算出する。 The PQ calculation unit 66 calculates the active power P and the ineffective power Q based on the d-axis voltage Vsd, the q-axis voltage Vsq, the d-axis current Isd, and the q-axis current Isq converted by the abc / dq conversion unit 67.

算出された新たな有効電力目標値Prefは、減算器62においてPQ演算部66により算出された有効電力Pを減算され、差分ΔPが算出される。算出された差分ΔPは、δ1/100および基準周波数F0が乗算され、周波数補正値ΔFrefが算出される。ΔFref=F0・(δ1・ΔP/100)である。周波数補正値ΔFrefは、さらに加算器61において基準周波数F0と加算され、周波数目標値F0+ΔFrefが算出される。 The calculated new active power target value Pref is subtracted from the active power P calculated by the PQ calculation unit 66 in the subtractor 62, and the difference ΔP is calculated. The calculated difference ΔP is multiplied by δ1 / 100 and the reference frequency F0 to calculate the frequency correction value ΔFref. ΔFref = F0 · (δ1 · ΔP / 100). The frequency correction value ΔFref is further added to the reference frequency F0 in the adder 61, and the frequency target value F0 + ΔFref is calculated.

算出された周波数目標値F0+ΔFrefは、比例器63を介し、積分器64により積分処理され位相角指令値θsに変換される。 The calculated frequency target value F0 + ΔFref is integrated by the integrator 64 via the proportional device 63 and converted into the phase angle command value θs.

算出された新たな無効電力目標値Qrefは、減算器62においてPQ演算部66により算出された目標無効電力Qを減算され、差分ΔQが算出される。算出された差分ΔQは、δ2/100を乗算され、電圧補正値ΔVrefが算出される。ΔVref=δ2・ΔQ/100である。電圧補正値ΔVrefは、さらに加算器61において基準電圧V0と加算され、電圧目標値V0+ΔVrefが算出される。 The calculated new reactive power target value QRef is subtracted from the target reactive power Q calculated by the PQ calculation unit 66 in the subtractor 62, and the difference ΔQ is calculated. The calculated difference ΔQ is multiplied by δ2 / 100 to calculate the voltage correction value ΔVref. ΔVref = δ2 · ΔQ / 100. The voltage correction value ΔVref is further added to the reference voltage V0 in the adder 61, and the voltage target value V0 + ΔVref is calculated.

算出された電圧目標値V0+ΔVrefは、減算器62によりd軸電圧Vsdを減算され、その後、PI制御器65によりPI制御され電圧指令値Vdが算出される。PI制御器65により算出された電圧指令値Vdは、dq/abc変換部68において位相角指令値θsにより制御信号として3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*に変換される。 The calculated voltage target value V0 + ΔVref is subtracted from the d-axis voltage Vsd by the subtractor 62, and then PI controlled by the PI controller 65 to calculate the voltage command value Vd. The voltage command value Vd calculated by the PI controller 65 is converted into three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw * as control signals by the phase angle command value θs in the dq / abc conversion unit 68.

これにより、インバータ電源5aの出力電力にかかる出力電圧は、V0+ΔVrefとなり、出力周波数はF0+ΔFrefとなる。 As a result, the output voltage applied to the output power of the inverter power supply 5a becomes V0 + ΔVref, and the output frequency becomes F0 + ΔFref.

インバータ電源5aの制御部33における電圧型ドループ制御により周波数目標値の変動分は、ΔFref=F0・(δ1・ΔPref/100)、電圧目標値の変動分は、ΔVref=δ2・ΔQref/100となる。これにより、インバータ電源5aは、出力電力にかかる電圧および周波数を、それぞれΔVref=δ2・ΔQref/100、ΔFref=F0・(δ1・ΔPref/100)変動させる。 Due to the voltage type droop control in the control unit 33 of the inverter power supply 5a, the fluctuation amount of the frequency target value is ΔRef = F0 · (δ1 · ΔPref / 100), and the fluctuation part of the voltage target value is ΔVref = δ2 · ΔQref / 100. .. As a result, the inverter power supply 5a fluctuates the voltage and frequency applied to the output power by ΔVref = δ2 · ΔQref / 100 and ΔFref = F0 · (δ1 · ΔPref / 100), respectively.

マイクログリッド1の電圧および周波数はインバータ電源5aにより決定される。このため、インバータ電源5b~5nは、インバータ電源5aの出力電圧、出力周波数に追従して動作を行い、出力電圧V0+ΔVref、出力周波数F0+ΔFrefである電力を出力する。 The voltage and frequency of the microgrid 1 are determined by the inverter power supply 5a. Therefore, the inverter power supplies 5b to 5n operate in accordance with the output voltage and output frequency of the inverter power supply 5a, and output electric power having an output voltage V0 + ΔVref and an output frequency F0 + ΔFref.

このように構成することで、マイクログリッドシステム単独で電圧および周波数を決定した場合であっても、上位の電力系統と安全に電気的に接続することができるとともに、より迅速に出力電圧、出力周波数を調整することができるマイクログリッドシステム1を提供することができる。 With this configuration, even if the voltage and frequency are determined by the microgrid system alone, it can be safely and electrically connected to the upper power system, and the output voltage and output frequency can be determined more quickly. It is possible to provide a microgrid system 1 capable of adjusting the frequency.

マイクログリッド1の電圧および周波数は、インバータ電源5aの出力電力にかかる電圧および周波数により決定される。インバータ電源5aの出力電力にかかる電圧および周波数は、上位系統2の電圧および周波数に調整される。これにより、マイクログリッド1を上位系統2に滞りなく連系することができる。 The voltage and frequency of the microgrid 1 are determined by the voltage and frequency applied to the output power of the inverter power supply 5a. The voltage and frequency applied to the output power of the inverter power supply 5a are adjusted to the voltage and frequency of the upper system 2. As a result, the microgrid 1 can be continuously connected to the upper system 2.

このように構成することで、EMS7を介さずに、計測装置9から直接インバータ電源5aに電圧計測値が送信され、インバータ電源5aにおいて、新たな有効電力目標値Pref、新たな無効電力目標値Qrefが算出されるので、より迅速に出力電圧、出力周波数を調整することができる。 With this configuration, the voltage measurement value is directly transmitted from the measuring device 9 to the inverter power supply 5a without going through the EMS 7, and the inverter power supply 5a has a new active power target value Pref and a new ineffective power target value QRef. Is calculated, the output voltage and output frequency can be adjusted more quickly.

[3.第3実施形態]
[3-1.構成および作用]
第3実施形態にかかるマイクログリッドシステム1およびインバータ電源5の一例について図18および図14~16を参照して説明する。第1実施形態にかかるインバータ電源5の制御部33は、図3に示すCVCF制御ブロック、図4に示す系統連系制御ブロックを備えていたが、第3実施形態にかかるインバータ電源5の制御部33は、図18に示すVSG制御ブロックを備える。
[3. Third Embodiment]
[3-1. Composition and action]
An example of the microgrid system 1 and the inverter power supply 5 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 18 and 14 to 16. The control unit 33 of the inverter power supply 5 according to the first embodiment includes the CVCF control block shown in FIG. 3 and the grid interconnection control block shown in FIG. 4, but the control unit 33 of the inverter power supply 5 according to the third embodiment. 33 includes the VSG control block shown in FIG.

マイクログリッド1の構成は、図1に示す第1実施形態の構成と同様である。インバータ電源5の構成は、図2に示す第1実施形態の構成と同様である。また、EMS7の構成は、図14に示す構成を有する。 The configuration of the microgrid 1 is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG. The configuration of the inverter power supply 5 is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG. Further, the configuration of EMS 7 has the configuration shown in FIG.

第3実施形態にかかるインバータ電源5を用いたマイクログリッドシステム1は、直流電源20から出力された直流電力を、交流電力に変換して、上位系統2と電気的に接続または遮断される配電系統4に、出力電力を供給する一つ以上のインバータ電源5を有する。一つ以上のインバータ電源5は、配電系統4の電力監視制御を行う電力監視制御装置であるEMS7から送信された有効電力目標値と、インバータ電源5から出力される出力電力にかかる有効電力と、の差分に基づき出力周波数を変化させる第1の垂下特性と、EMS7から送信された無効電力目標値と、インバータ電源5から出力される出力電力にかかる無効電力と、の差分に基づき出力電圧を変化させる第2の垂下特性と、を有する。 The microgrid system 1 using the inverter power supply 5 according to the third embodiment converts the DC power output from the DC power supply 20 into AC power, and is a distribution system that is electrically connected or disconnected from the upper system 2. 4 has one or more inverter power supplies 5 for supplying output power. One or more inverter power supplies 5 include an active power target value transmitted from EMS 7, which is a power monitoring and control device that monitors and controls the power of the distribution system 4, and active power applied to the output power output from the inverter power supply 5. The output voltage is changed based on the difference between the first drooping characteristic that changes the output frequency based on the difference between the above, the invalid power target value transmitted from the EMS 7, and the invalid power applied to the output power output from the inverter power supply 5. It has a second drooping property that causes it to.

インバータ電源5は、配電系統4が前記上位系統2から電気的に遮断されたときに、第1の垂下特性、第2の垂下特性と、上位系統2に配置された計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数に基づき補正された有効電力目標値および無効電力目標値とに基づき、上位系統2の電圧、周波数に一致するように出力電圧および出力周波数を調整し、調整された出力電圧および出力周波数により出力電力を配電系統4に供給する。 The inverter power supply 5 was measured by the first hanging characteristic, the second hanging characteristic, and the measuring device 9 arranged in the upper system 2 when the distribution system 4 was electrically cut off from the upper system 2. The output voltage and output frequency are adjusted to match the voltage and frequency of the upper system 2 based on the active power target value and the ineffective power target value corrected based on the voltage and frequency of the upper system 2, and the adjusted output. Output power is supplied to the distribution system 4 by voltage and output frequency.

計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数は、EMS7に送信され、一つ以上のインバータ電源5は、計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数に基づき、EMS7により補正された有効電力目標値および無効電力目標値を受信し、第1の垂下特性、第2の垂下特性と、受信した有効電力目標値および無効電力目標値とに基づき、上位系統2の電圧、周波数に一致するように出力電圧および出力周波数を調整し、調整された出力電圧および出力周波数により出力電力を配電系統4に供給する。 The voltage and frequency of the upper system 2 measured by the measuring device 9 are transmitted to the EMS 7, and one or more inverter power supplies 5 are corrected by the EMS 7 based on the voltage and frequency of the upper system 2 measured by the measuring device 9. The voltage and frequency of the upper system 2 are received based on the received active power target value and invalid power target value, the first drooping characteristic, the second drooping characteristic, and the received active power target value and invalid power target value. The output voltage and output frequency are adjusted so as to match the above, and the output power is supplied to the distribution system 4 by the adjusted output voltage and output frequency.

開閉器3が開路状態とされ、配電系統4と上位系統2が電気的に遮断されたとき、マイクログリッドシステム1は自立して動作を行う。マイクログリッドシステム1が自立して動作を行う場合、インバータ電源5a~5nは、VSG制御ブロックにより出力電圧、出力周波数を決定して動作を行う。 When the switch 3 is opened and the distribution system 4 and the upper system 2 are electrically cut off, the microgrid system 1 operates independently. When the microgrid system 1 operates independently, the inverter power supplies 5a to 5n operate by determining the output voltage and the output frequency by the VSG control block.

複数のインバータ電源5a~5nは、VSG制御により、出力電圧、出力周波数を決定する。インバータ電源5a~5nは、EMS7から送信された有効電力目標値とインバータ電源5の出力に基づき、また仮想的な発電機の動揺方程式に基づき出力周波数を調整する。また、EMS7から送信された無効電力目標値とインバータ電源5の出力に基づき、出力電圧を調整する。これによりインバータ電源5a~5n間の出力が、調整される。 The output voltage and output frequency of the plurality of inverter power supplies 5a to 5n are determined by VSG control. The inverter power supplies 5a to 5n adjust the output frequency based on the active power target value transmitted from the EMS 7 and the output of the inverter power supply 5, and also based on the sway equation of the virtual generator. Further, the output voltage is adjusted based on the invalid power target value transmitted from the EMS 7 and the output of the inverter power supply 5. As a result, the output between the inverter power supplies 5a to 5n is adjusted.

開閉器3が開路状態とされ、配電系統4と上位系統2が電気的に遮断されたとき、インバータ電源5a~5nは、図18に示すVSG制御により動作を行う。 When the switch 3 is opened and the distribution system 4 and the upper system 2 are electrically cut off, the inverter power supplies 5a to 5n operate by the VSG control shown in FIG.

インバータ電源5a~5nは、EMS7から送信された有効電力目標値Prefと、インバータ電源5から出力される出力電力にかかる有効電力Pとの差分ΔPに基づき出力周波数を変化させる第1の垂下特性を有する。インバータ電源5a~5nは、VSG制御により有効電力目標値Prefと有効電力Pの差分ΔPに基づき出力周波数を変化させる。 The inverter power supplies 5a to 5n have a first drooping characteristic that changes the output frequency based on the difference ΔP between the active power target value Pref transmitted from the EMS 7 and the active power P applied to the output power output from the inverter power supply 5. Have. The inverter power supplies 5a to 5n change the output frequency based on the difference ΔP between the active power target value Pref and the active power P by VSG control.

また、インバータ電源5a~5nは、EMS7から送信された無効電力目標値Qrefと、インバータ電源5から出力される出力電力にかかる無効電力Qとの差分ΔQに基づき出力電圧を変化させる第2の垂下特性を有する。インバータ電源5a~5nは、VSG制御により無効電力目標値Qrefと無効電力Qの差分ΔQに基づき出力電圧を変化させる。 Further, the inverter power supplies 5a to 5n have a second droop that changes the output voltage based on the difference ΔQ between the reactive power target value Qref transmitted from the EMS 7 and the reactive power Q applied to the output power output from the inverter power supply 5. Has characteristics. The inverter power supplies 5a to 5n change the output voltage based on the difference ΔQ between the reactive power target value Qref and the reactive power Q by VSG control.

EMS7は、図14に示す制御ブロックにより構成される。EMS7は、有効電力目標値計算部41、無効電力目標値計算部42、有効電力目標値補正部46、無効電力目標値補正部47を備える。 The EMS 7 is composed of the control block shown in FIG. The EMS 7 includes an active power target value calculation unit 41, an active power target value calculation unit 42, an active power target value correction unit 46, and an active power target value correction unit 47.

有効電力目標値計算部41は、インバータ電源5a~5nの有効電力目標値を算出し、有効電力目標値補正部46に出力する。無効電力目標値計算部42は、インバータ電源5a~5nの無効電力目標値を算出し、無効電力目標値補正部47に出力する。 The active power target value calculation unit 41 calculates the active power target values of the inverter power supplies 5a to 5n and outputs them to the active power target value correction unit 46. The ineffective power target value calculation unit 42 calculates the ineffective power target values of the inverter power supplies 5a to 5n and outputs them to the ineffective power target value correction unit 47.

有効電力目標値補正部46は、計測装置9から送信された電圧計測値と、有効電力目標値計算部41により算出された有効電力目標値に基づき、有効電力目標値を補正し、インバータ電源5a~5nに送信する。 The active power target value correction unit 46 corrects the active power target value based on the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9 and the active power target value calculated by the active power target value calculation unit 41, and the inverter power supply 5a. Send to ~ 5n.

無効電力目標値補正部47は、計測装置9から送信された電圧計測値と、無効電力目標値計算部42により算出された無効電力目標値に基づき、無効電力目標値を補正し、インバータ電源5a~5nに送信する。 The ineffective power target value correction unit 47 corrects the ineffective power target value based on the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9 and the ineffective power target value calculated by the ineffective power target value calculation unit 42, and the inverter power supply 5a. Send to ~ 5n.

有効電力目標値補正値は、図15に示すブロックにより算出される。有効電力目標値補正値ΔPrefは、上位系統2の周波数Fgとマイクログリッド1の周波数Fmgとの差分ΔFに定数Aが乗算され、算出される。有効電力目標値補正値ΔPrefは、上位系統2の周波数Fgとマイクログリッド1の周波数Fmgとの差分ΔFにPI制御を適用し、定数Aを乗算して算出されるものであってもよい。 The active power target value correction value is calculated by the block shown in FIG. The active power target value correction value ΔPref is calculated by multiplying the difference ΔF between the frequency Fg of the upper system 2 and the frequency Fmg of the microgrid 1 by the constant A. The active power target value correction value ΔPref may be calculated by applying PI control to the difference ΔF between the frequency Fg of the upper system 2 and the frequency Fmg of the microgrid 1 and multiplying by the constant A.

補正前の有効電力目標値Prefに有効電力目標値補正値ΔPrefが加算され、補正後の新たな有効電力目標値Prefが算出される。 The active power target value correction value ΔPref is added to the active power target value Pref before the correction, and a new active power target value Pref after the correction is calculated.

無効電力目標値補正値は、図16に示すブロックにより算出される。無効電力目標値補正値ΔQrefは、上位系統2の電圧Vgとマイクログリッド1の電圧Vmgとの差分ΔVに定数Bが乗算され、算出される。無効電力目標値補正値ΔQrefは、上位系統2の電圧Vgとマイクログリッド1の電圧Vmgとの差分ΔVにPI制御を適用し、定数Bを乗算して算出されるものであってもよい。 The reactive power target value correction value is calculated by the block shown in FIG. The invalid power target value correction value ΔQref is calculated by multiplying the difference ΔV between the voltage Vg of the upper system 2 and the voltage Vmg of the microgrid 1 by the constant B. The invalid power target value correction value ΔQref may be calculated by applying PI control to the difference ΔV between the voltage Vg of the upper system 2 and the voltage Vmg of the microgrid 1 and multiplying by the constant B.

補正前の無効電力目標値Qrefに無効電力目標値補正値ΔQrefが加算され、補正後の新たな無効電力目標値Qrefが算出される。 The invalid power target value correction value ΔQref is added to the invalid power target value Qref before the correction, and a new invalid power target value Qref after the correction is calculated.

開閉器3が開路状態とされ、配電系統4と上位系統2が電気的に遮断されたとき、マイクログリッドシステム1は自立して動作を行う。マイクログリッドシステム1が自立して動作を行う場合、インバータ電源5a~5nは、VSG制御により動作を行う。 When the switch 3 is opened and the distribution system 4 and the upper system 2 are electrically cut off, the microgrid system 1 operates independently. When the microgrid system 1 operates independently, the inverter power supplies 5a to 5n operate by VSG control.

計測装置9は、上位系統2の電圧、周波数、有効電力、無効電力ならびに配電系統4の電圧、周波数、有効電力、無効電力を測定する。 The measuring device 9 measures the voltage, frequency, active power, and reactive power of the upper system 2 and the voltage, frequency, active power, and reactive power of the distribution system 4.

EMS7は、計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数、位相および配電系統4の電圧、周波数、位相である電圧計測値を受信する。また、EMS7は、計測装置9により測定された上位系統2の有効電力、無効電力、および配電系統4の有効電力、無効電力を受信する。 The EMS 7 receives the voltage, frequency, and phase of the upper system 2 measured by the measuring device 9, and the voltage, frequency, and phase measured values of the distribution system 4. Further, the EMS 7 receives the active power and the active power of the upper system 2 and the active power and the active power of the distribution system 4 measured by the measuring device 9.

EMS7の有効電力目標値補正部46、無効電力目標値補正部47は、計測装置9から送信された電圧測定値に基づきPref+ΔPrefを新たな有効電力目標値Prefとし、Qref+ΔQrefを新たな無効電力目標値Qrefとする。 The active power target value correction unit 46 and the ineffective power target value correction unit 47 of the EMS 7 set Pref + ΔPref as a new active power target value Pref and Qref + ΔQref as a new ineffective power target value based on the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9. Let it be Qref.

インバータ電源5a~5nは、EMS7から新たな有効電力目標値Prefおよび新たな無効電力目標値Qrefを受信する。インバータ電源5a~5nの制御部33は、新たな有効電力目標値Pref、新たな無効電力目標値Qref、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isに基づき制御信号を作成し、ゲートパルス生成部34に送信する。制御信号は、3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*により構成される。 The inverter power supplies 5a to 5n receive a new active power target value Pref and a new reactive power target value QRef from EMS7. The control unit 33 of the inverter power supplies 5a to 5n outputs a control signal based on the new active power target value Pref, the new ineffective power target value QRef, the voltage measurement value Vs measured by the voltage / current measurement unit 32, and the current measurement value Is. It is created and transmitted to the gate pulse generation unit 34. The control signal is composed of three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw *.

制御信号の作成は、図18に示すVSG制御ブロック57により行われる。制御部33のabc/dq変換部67には、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isが入力される。また、abc/dq変換部67には、算出された位相角指令値θsが入力される。電圧計測値Vsは、abc/dq変換部67によりd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsqに変換される。電流計測値Isは、abc/dq変換部67によりd軸電流Isd、q軸電流Isqに変換される。 The control signal is created by the VSG control block 57 shown in FIG. The voltage measurement value Vs and the current measurement value Is measured by the voltage / current measurement unit 32 are input to the abc / dq conversion unit 67 of the control unit 33. Further, the calculated phase angle command value θs is input to the abc / dq conversion unit 67. The voltage measurement value Vs is converted into a d-axis voltage Vsd and a q-axis voltage Vsq by the abc / dq conversion unit 67. The current measured value Is is converted into a d-axis current Isd and a q-axis current Isq by the abc / dq conversion unit 67.

PQ演算部66は、abc/dq変換部67により変換されたd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsq、d軸電流Isd、q軸電流Isqに基づき、有効電力P、無効電力Qを算出する。 The PQ calculation unit 66 calculates the active power P and the ineffective power Q based on the d-axis voltage Vsd, the q-axis voltage Vsq, the d-axis current Isd, and the q-axis current Isq converted by the abc / dq conversion unit 67.

EMS7から受信した新たな有効電力目標値Prefは、減算器62においてPQ演算部66により算出された有効電力Pを減算され、差分ΔPが算出される。算出された差分ΔPに基づき一次遅れ70により一次遅れ処理にかかる制御量が算出される。算出された一次遅れ処理にかかる制御量は、基準角周波数ω0を乗算され基準角周波数にかかる制御量に変換される。変換された基準角周波数にかかる制御量は、加算器61において基準角周波数ω0と加算処理され、さらに積分器64により積分処理され位相角指令値θsに変換される。 The new active power target value Pref received from the EMS 7 is subtracted from the active power P calculated by the PQ calculation unit 66 in the subtractor 62, and the difference ΔP is calculated. Based on the calculated difference ΔP, the control amount for the primary delay processing is calculated by the primary delay 70. The calculated control amount for the primary delay processing is multiplied by the reference angle frequency ω0 and converted into a control amount for the reference angle frequency. The control amount applied to the converted reference angle frequency is added to the reference angle frequency ω0 in the adder 61, further integrated by the integrator 64, and converted into the phase angle command value θs.

EMS7から受信した新たな無効電力目標値Qrefは、減算器62においてPQ演算部66により算出された無効電力Qを減算され、差分ΔQが算出される。算出された差分ΔQは、δ2/100を乗算され、電圧補正値ΔVrefが算出される。ΔVref=δ2・ΔQ/100である。電圧補正値ΔVrefは、さらに加算器61において基準電圧V0と加算され、電圧目標値V0+ΔVrefが算出される。 The new reactive power target value Qref received from the EMS 7 is subtracted from the reactive power Q calculated by the PQ calculation unit 66 in the subtractor 62, and the difference ΔQ is calculated. The calculated difference ΔQ is multiplied by δ2 / 100 to calculate the voltage correction value ΔVref. ΔVref = δ2 · ΔQ / 100. The voltage correction value ΔVref is further added to the reference voltage V0 in the adder 61, and the voltage target value V0 + ΔVref is calculated.

算出された電圧目標値V0+ΔVrefは、減算器62によりd軸電圧Vsdを減算され、その後、PI制御器65によりPI制御され電圧指令値Vdが算出される。PI制御器65により算出された電圧指令値Vdは、dq/abc変換部68において位相角指令値θsにより制御信号として3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*に変換される。 The calculated voltage target value V0 + ΔVref is subtracted from the d-axis voltage Vsd by the subtractor 62, and then PI controlled by the PI controller 65 to calculate the voltage command value Vd. The voltage command value Vd calculated by the PI controller 65 is converted into three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw * as control signals by the phase angle command value θs in the dq / abc conversion unit 68.

これにより、インバータ電源5aの出力電力にかかる出力電圧は、V0+ΔVrefとなり、出力周波数はF0+ΔFrefとなる。 As a result, the output voltage applied to the output power of the inverter power supply 5a becomes V0 + ΔVref, and the output frequency becomes F0 + ΔFref.

図18に示すVSG制御ブロックにおいて角周波数目標値の変動分は、Δω=ω0・ΔPref/D、電圧目標値の変動分は、ΔVref=δ2・ΔQref/100となる。Dは定数である。これにより、インバータ電源5aは、出力電力にかかる電圧および周波数を、それぞれΔVref=δ2・ΔQref/100、ΔFref=F0・ΔPref/D変動させる。 In the VSG control block shown in FIG. 18, the fluctuation of the angular frequency target value is Δω = ω0 · ΔPref / D, and the fluctuation of the voltage target value is ΔVref = δ2 · ΔQref / 100. D is a constant. As a result, the inverter power supply 5a fluctuates the voltage and frequency applied to the output power by ΔVref = δ2 · ΔQref / 100 and ΔFref = F0 · ΔPref / D, respectively.

マイクログリッド1の電圧および周波数はインバータ電源5a~5nにより決定される。インバータ電源5a~5nは、出力電力にかかる電圧および周波数を、それぞれΔVref=δ2・ΔQref/100、ΔFref=F0・ΔPref/D変動させる。 The voltage and frequency of the microgrid 1 are determined by the inverter power supplies 5a to 5n. The inverter power supplies 5a to 5n change the voltage and frequency applied to the output power by ΔVref = δ2 · ΔQref / 100 and ΔFref = F0 · ΔPref / D, respectively.

以上が、第3実施形態にかかるマイクログリッドシステム1およびインバータ電源5の構成および動作の概要である。 The above is an outline of the configuration and operation of the microgrid system 1 and the inverter power supply 5 according to the third embodiment.

[3-2.効果]
(1)本実施形態によれば、直流電源20から出力された直流電力を、交流電力に変換して、上位系統2と電気的に接続または遮断される配電系統4に、出力電力を供給する一つ以上のインバータ電源5を有する。一つ以上のインバータ電源5は、配電系統4の電力監視制御を行う電力監視制御装置7から送信された有効電力目標値と、インバータ電源5から出力される前記出力電力にかかる有効電力と、の差分に基づき出力周波数を変化させる第1の垂下特性と、電力監視制御装置7から送信された無効電力目標値と、インバータ電源5から出力される前記出力電力にかかる無効電力と、の差分に基づき出力電圧を変化させる第2の垂下特性と、を有する。インバータ電源5は、配電系統4が前記上位系統2から電気的に遮断されたときに、第1の垂下特性、第2の垂下特性と、上位系統2に配置された計測装置9により測定された上位系統2の電圧、周波数に基づき補正された有効電力目標値および無効電力目標値とに基づき、上位系統2の電圧、周波数に一致するように出力電圧および出力周波数を調整する。インバータ電源5は、調整された出力電圧および出力周波数により出力電力を前記配電系統4に供給するので、マイクログリッドシステム1単独で電圧および周波数を決定した場合であっても、上位系統2と安全に電気的に接続することができるマイクログリッドシステム1を提供することができる。
[3-2. effect]
(1) According to the present embodiment, the DC power output from the DC power supply 20 is converted into AC power, and the output power is supplied to the distribution system 4 which is electrically connected or disconnected from the upper system 2. It has one or more inverter power supplies 5. One or more inverter power supplies 5 are composed of an active power target value transmitted from a power monitoring control device 7 that performs power monitoring control of the distribution system 4 and an active power applied to the output power output from the inverter power supply 5. Based on the difference between the first drooping characteristic that changes the output frequency based on the difference, the invalid power target value transmitted from the power monitoring and control device 7, and the invalid power applied to the output power output from the inverter power source 5. It has a second drooping characteristic that changes the output voltage. The inverter power supply 5 was measured by the first hanging characteristic, the second hanging characteristic, and the measuring device 9 arranged in the upper system 2 when the distribution system 4 was electrically cut off from the upper system 2. The output voltage and output frequency are adjusted so as to match the voltage and frequency of the upper system 2 based on the active power target value and the ineffective power target value corrected based on the voltage and frequency of the upper system 2. Since the inverter power supply 5 supplies the output power to the distribution system 4 by the adjusted output voltage and output frequency, even when the voltage and frequency are determined by the microgrid system 1 alone, it is safe with the upper system 2. It is possible to provide a microgrid system 1 that can be electrically connected.

本実施形態によれば、マイクログリッド1の電圧および周波数がそれぞれΔVref=δ2・ΔQref/100、ΔFref=F0・ΔPref/D変動するように調整され、上位系統2の電圧および周波数と、マイクログリッド1の電圧および周波数との差分を減少させることが可能である。一例として、A=D/F0、B=100/δ2とした場合、マイクログリッド1の電圧および周波数は、それぞれΔV、ΔF変動するように調整される。これによりマイクログリッド1が上位系統2から電気的に遮断された場合であっても、マイクログリッド1を上位系統2に安全に連系させることができる。 According to the present embodiment, the voltage and frequency of the microgrid 1 are adjusted to fluctuate by ΔVref = δ2 · ΔQref / 100 and ΔFref = F0 · ΔPref / D, respectively, and the voltage and frequency of the upper system 2 and the microgrid 1 are adjusted. It is possible to reduce the difference between the voltage and frequency of. As an example, when A = D / F0 and B = 100 / δ2, the voltage and frequency of the microgrid 1 are adjusted so as to fluctuate by ΔV and ΔF, respectively. As a result, even when the microgrid 1 is electrically cut off from the upper system 2, the microgrid 1 can be safely connected to the upper system 2.

[3-3.変形例]
上記実施形態において、計測装置9は、通信線10を介しEMS7と接続されるものとしたが、図8~9に示すように計測装置9は、通信線10を介しインバータ電源5a~5nのうちの一つであるインバータ電源5aの電力変換装置30に接続されるようにしてもよい。
[3-3. Modification example]
In the above embodiment, the measuring device 9 is connected to the EMS 7 via the communication line 10, but as shown in FIGS. 8 to 9, the measuring device 9 is among the inverter power supplies 5a to 5n via the communication line 10. It may be connected to the power conversion device 30 of the inverter power supply 5a, which is one of the above.

マイクログリッドシステム1において、一つ以上のインバータ電源5のうち一つのインバータ電源5aは、測定された上位系統2の電圧、周波数を計測装置9から受信し、受信した上位系統2の電圧、周波数に基づき、有効電力目標値および無効電力目標値を補正し、第1の垂下特性、前記第2の垂下特性と、補正した有効電力目標値および無効電力目標値とに基づき、上位系統2の電圧、周波数に一致するように出力電圧および出力周波数を調整し、調整された出力電圧および出力周波数により出力電力を配電系統4に供給する。 In the microgrid system 1, the inverter power supply 5a of one or more inverter power supplies 5 receives the measured voltage and frequency of the upper system 2 from the measuring device 9, and uses the received voltage and frequency of the upper system 2 as the received voltage and frequency. Based on this, the active power target value and the ineffective power target value are corrected, and the voltage of the upper system 2 is corrected based on the first drooping characteristic, the second drooping characteristic, and the corrected active power target value and the ineffective power target value. The output voltage and output frequency are adjusted so as to match the frequency, and the output power is supplied to the distribution system 4 by the adjusted output voltage and output frequency.

インバータ電源5aの構成は、図9に示すとおりである。インバータ電源5aの電力変換装置30の制御部33は、計測装置9から電圧計測値、EMS7から有効電力目標値Pref、無効電力目標値Qrefを受信する。電圧計測値は、上位系統2の電圧Vg、周波数Fg、および配電系統4の電圧Vmg、周波数Fmgを含む。 The configuration of the inverter power supply 5a is as shown in FIG. The control unit 33 of the power conversion device 30 of the inverter power supply 5a receives the voltage measurement value from the measurement device 9, the active power target value Pref, and the ineffective power target value QRef from the EMS 7. The voltage measurement value includes the voltage Vg and the frequency Fg of the upper system 2 and the voltage Vmg and the frequency Fmg of the distribution system 4.

インバータ電源5aの制御部33は、図19に示すVSG制御ブロック58を内蔵する。インバータ電源5b~5nの制御部33は、上記実施形態と同様に図18に示すVSG制御ブロック57を内蔵する。 The control unit 33 of the inverter power supply 5a incorporates the VSG control block 58 shown in FIG. The control unit 33 of the inverter power supplies 5b to 5n incorporates the VSG control block 57 shown in FIG. 18 as in the above embodiment.

EMS7は、図11に示す制御ブロックにより構成される。EMS7は、有効電力目標値計算部41、無効電力目標値計算部42を備える。 The EMS 7 is composed of the control block shown in FIG. The EMS 7 includes an active power target value calculation unit 41 and an active power target value calculation unit 42.

有効電力目標値計算部41は、インバータ電源5a~5nの有効電力目標値を算出し、インバータ電源5a~5nに送信する。無効電力目標値計算部42は、インバータ電源5a~5nの無効電力目標値を算出し、インバータ電源5a~5nに送信する。 The active power target value calculation unit 41 calculates the active power target values of the inverter power supplies 5a to 5n and transmits them to the inverter power supplies 5a to 5n. The reactive power target value calculation unit 42 calculates the reactive power target values of the inverter power supplies 5a to 5n and transmits them to the inverter power supplies 5a to 5n.

開閉器3が開路状態とされ、配電系統4と上位系統2が電気的に遮断されたとき、マイクログリッドシステム1は自立して動作を行う。マイクログリッドシステム1が自立して動作を行う場合、インバータ電源5aは、図19に示すVSG制御により動作を行う。インバータ電源5b~5nは、図18に示すVSG制御により動作を行う。 When the switch 3 is opened and the distribution system 4 and the upper system 2 are electrically cut off, the microgrid system 1 operates independently. When the microgrid system 1 operates independently, the inverter power supply 5a operates by the VSG control shown in FIG. The inverter power supplies 5b to 5n operate by VSG control shown in FIG.

インバータ電源5aの制御部33は、計測装置9から送信された電圧計測値に含まれた上位系統2の周波数Fg、配電系統4の周波数Fmg、EMS7から送信された有効電力目標値Pref、に基づき、VSG制御ブロック58において新たな有効電力目標値Prefを算出する。 The control unit 33 of the inverter power supply 5a is based on the frequency Fg of the upper system 2 included in the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9, the frequency Fmg of the distribution system 4, and the active power target value Pref transmitted from the EMS 7. , A new active power target value Pref is calculated in the VSG control block 58.

インバータ電源5aの制御部33は、計測装置9から送信された電圧計測値に含まれた上位系統2の電圧Vg、配電系統4の電圧Vmg、EMS7から送信された無効電力目標値Qref、に基づき、VSG制御ブロック58において新たな無効電力目標値Qrefを算出する。 The control unit 33 of the inverter power supply 5a is based on the voltage Vg of the upper system 2 included in the voltage measurement value transmitted from the measuring device 9, the voltage Vmg of the distribution system 4, and the reactive power target value QRef transmitted from the EMS 7. , A new reactive power target value QRef is calculated in the VSG control block 58.

有効電力目標値補正値ΔPrefは、上位系統2の周波数Fgとマイクログリッド1の周波数Fmgとの差分ΔFに定数Aが乗算され、算出される。有効電力目標値補正値ΔPrefは、上位系統2の周波数Fgとマイクログリッド1の周波数Fmgとの差分ΔFにPI制御を適用し、定数Aを乗算して算出されるものであってもよい。 The active power target value correction value ΔPref is calculated by multiplying the difference ΔF between the frequency Fg of the upper system 2 and the frequency Fmg of the microgrid 1 by the constant A. The active power target value correction value ΔPref may be calculated by applying PI control to the difference ΔF between the frequency Fg of the upper system 2 and the frequency Fmg of the microgrid 1 and multiplying by the constant A.

補正前の有効電力目標値Prefに有効電力目標値補正値ΔPrefが加算され、補正後の新たな有効電力目標値Prefが算出される。 The active power target value correction value ΔPref is added to the active power target value Pref before the correction, and a new active power target value Pref after the correction is calculated.

無効電力目標値補正値ΔQrefは、上位系統2の電圧Vgとマイクログリッド1の電圧Vmgとの差分ΔVに定数Bが乗算され、算出される。無効電力目標値補正値ΔQrefは、上位系統2の電圧Vgとマイクログリッド1の電圧Vmgとの差分ΔVにPI制御を適用し、定数Bを乗算して算出されるものであってもよい。 The invalid power target value correction value ΔQref is calculated by multiplying the difference ΔV between the voltage Vg of the upper system 2 and the voltage Vmg of the microgrid 1 by the constant B. The invalid power target value correction value ΔQref may be calculated by applying PI control to the difference ΔV between the voltage Vg of the upper system 2 and the voltage Vmg of the microgrid 1 and multiplying by the constant B.

補正前の無効電力目標値Qrefに無効電力目標値補正値ΔQrefが加算され、補正後の新たな無効電力目標値Qrefが算出される。 The invalid power target value correction value ΔQref is added to the invalid power target value Qref before the correction, and a new invalid power target value Qref after the correction is calculated.

制御部33のabc/dq変換部67には、電圧電流計測部32により計測された電圧計測値Vs、電流計測値Isが入力される。また、abc/dq変換部67には、算出された位相角指令値θsが入力される。電圧計測値Vsは、abc/dq変換部67によりd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsqに変換される。電流計測値Isは、abc/dq変換部67によりd軸電流Isd、q軸電流Isqに変換される。 The voltage measurement value Vs and the current measurement value Is measured by the voltage / current measurement unit 32 are input to the abc / dq conversion unit 67 of the control unit 33. Further, the calculated phase angle command value θs is input to the abc / dq conversion unit 67. The voltage measurement value Vs is converted into a d-axis voltage Vsd and a q-axis voltage Vsq by the abc / dq conversion unit 67. The current measured value Is is converted into a d-axis current Isd and a q-axis current Isq by the abc / dq conversion unit 67.

PQ演算部66は、abc/dq変換部67により変換されたd軸電圧Vsd、q軸電圧Vsq、d軸電流Isd、q軸電流Isqに基づき、有効電力P、無効電力Qを算出する。 The PQ calculation unit 66 calculates the active power P and the ineffective power Q based on the d-axis voltage Vsd, the q-axis voltage Vsq, the d-axis current Isd, and the q-axis current Isq converted by the abc / dq conversion unit 67.

算出された新たな有効電力目標値Prefは、減算器62においてPQ演算部66により算出された有効電力Pを減算され、差分ΔPが算出される。算出された差分ΔPに基づき一次遅れ70により一次遅れ処理にかかる制御量が算出される。算出された一次遅れ処理にかかる制御量は、基準角周波数ω0を乗算され基準角周波数にかかる制御量に変換される。変換された基準角周波数にかかる制御量は、加算部23において基準角周波数ω0と加算処理され、さらに積分器64により積分処理され位相角指令値θsに変換される。 The calculated new active power target value Pref is subtracted from the active power P calculated by the PQ calculation unit 66 in the subtractor 62, and the difference ΔP is calculated. Based on the calculated difference ΔP, the control amount for the primary delay processing is calculated by the primary delay 70. The calculated control amount for the primary delay processing is multiplied by the reference angle frequency ω0 and converted into a control amount for the reference angle frequency. The control amount applied to the converted reference angle frequency is added to the reference angle frequency ω0 in the adding unit 23, further integrated by the integrator 64, and converted into the phase angle command value θs.

算出された新たな無効電力目標値Qrefは、減算器62においてPQ演算部66により算出された無効電力Qを減算され、差分ΔQが算出される。算出された差分ΔQは、δ2/100を乗算され、電圧補正値ΔVrefが算出される。ΔVref=δ2・ΔQ/100である。電圧補正値ΔVrefは、さらに加算器61において基準電圧V0と加算され、電圧目標値V0+ΔVrefが算出される。 The calculated new reactive power target value QRef is subtracted from the reactive power Q calculated by the PQ calculation unit 66 in the subtractor 62, and the difference ΔQ is calculated. The calculated difference ΔQ is multiplied by δ2 / 100 to calculate the voltage correction value ΔVref. ΔVref = δ2 · ΔQ / 100. The voltage correction value ΔVref is further added to the reference voltage V0 in the adder 61, and the voltage target value V0 + ΔVref is calculated.

算出された電圧目標値V0+ΔVrefは、減算器62によりd軸電圧Vsdを減算され、その後、PI制御器65によりPI制御され電圧指令値Vdが算出される。PI制御器65により算出された電圧指令値Vdは、dq/abc変換部68において位相角指令値θsにより制御信号として3相の電圧指令値Vu*、Vv*、Vw*に変換される。 The calculated voltage target value V0 + ΔVref is subtracted from the d-axis voltage Vsd by the subtractor 62, and then PI controlled by the PI controller 65 to calculate the voltage command value Vd. The voltage command value Vd calculated by the PI controller 65 is converted into three-phase voltage command values Vu *, Vv *, and Vw * as control signals by the phase angle command value θs in the dq / abc conversion unit 68.

これにより、インバータ電源5aの出力電力にかかる出力電圧は、V0+ΔVrefとなり、出力周波数はF0+ΔFrefとなる。 As a result, the output voltage applied to the output power of the inverter power supply 5a becomes V0 + ΔVref, and the output frequency becomes F0 + ΔFref.

マイクログリッド1の電圧および周波数はインバータ電源5a~5nにより決定される。インバータ電源5a~5nは、出力電圧V0+ΔVref、出力周波数F0+ΔFrefである電力を出力する。 The voltage and frequency of the microgrid 1 are determined by the inverter power supplies 5a to 5n. The inverter power supplies 5a to 5n output electric power having an output voltage V0 + ΔVref and an output frequency F0 + ΔRef.

このように構成することで、マイクログリッドシステム単独で電圧および周波数を決定した場合であっても、上位の電力系統と安全に電気的に接続することができるとともに、より迅速に出力電圧、出力周波数を調整することができるマイクログリッドシステム1を提供することができる。 With this configuration, even if the voltage and frequency are determined by the microgrid system alone, it can be safely and electrically connected to the upper power system, and the output voltage and output frequency can be determined more quickly. It is possible to provide a microgrid system 1 capable of adjusting the frequency.

マイクログリッド1の電圧および周波数は、インバータ電源5a~5nの出力電力にかかる電圧および周波数により決定される。インバータ電源5a~5nの出力電力にかかる電圧および周波数は、上位系統2の電圧および周波数に調整される。これにより、マイクログリッド1を上位系統2に滞りなく連系することができる。 The voltage and frequency of the microgrid 1 are determined by the voltage and frequency applied to the output power of the inverter power supplies 5a to 5n. The voltage and frequency applied to the output power of the inverter power supplies 5a to 5n are adjusted to the voltage and frequency of the upper system 2. As a result, the microgrid 1 can be continuously connected to the upper system 2.

このように構成することで、EMS7を介さずに、計測装置9から直接インバータ電源5aに電圧計測値が送信され、インバータ電源5aにおいて、新たな有効電力目標値Pref、新たな無効電力目標値Qrefが算出されるので、より迅速に出力電圧、出力周波数を調整することができる。 With this configuration, the voltage measurement value is directly transmitted from the measuring device 9 to the inverter power supply 5a without going through the EMS 7, and the inverter power supply 5a has a new active power target value Pref and a new ineffective power target value QRef. Is calculated, the output voltage and output frequency can be adjusted more quickly.

[4.他の実施形態]
変形例を含めた実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。以下は、その一例である。
[4. Other embodiments]
Although embodiments including modifications have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof, as are included in the scope and gist of the invention. The following is an example.

(1)配電系統4に接続されるインバータ電源5は、任意の数量であってよい。また配電系統4に、火力、水力、原子力などの発電設備がインバータ電源5とともに接続されるようにしてもよい。 (1) The number of inverter power supplies 5 connected to the distribution system 4 may be arbitrary. Further, power generation equipment such as thermal power, hydraulic power, and nuclear power may be connected to the distribution system 4 together with the inverter power source 5.

(2)上記実施形態では、インバータ電源5の電源20は、太陽光発電設備や風力発電設備等の再生可能エネルギー電源により構成されるものとしたが、電源20はこれに限られない。電源20は、燃料電池や地熱発電により発電を行う装置等であってもよい。 (2) In the above embodiment, the power source 20 of the inverter power source 5 is composed of a renewable energy power source such as a solar power generation facility or a wind power generation facility, but the power source 20 is not limited to this. The power source 20 may be a fuel cell, a device that generates power by geothermal power generation, or the like.

1・・・マイクログリッドシステム
2・・・上位系統
3・・・開閉器
4・・・配電系統
5,5a,5b,5n・・インバータ電源
6,6a,6b,6n・・・昇圧トランス6a~6n
7・・・EMS
8・・・通信線
9・・・計測装置
10・・・通信線
20・・・電源
30・・・電力変換装置
31・・・電力変換部
32・・・電圧電流計測部
33・・・制御部
34・・・ゲートパルス生成部
51,53・・・CVCF制御ブロック
52・・・系統連系制御ブロック
54,56・・・電圧ドループ制御ブロック
55・・・電流ドループ制御ブロック
57,58・・・VSG制御ブロック
61・・・加算器
62・・・減算器
63・・・比例器
64・・・積分器
65・・・PI制御器
66・・・PQ演算部
67・・・abc/dq変換部
68・・・dq/abc変換部
69・・・PLL
70・・・一次遅れ
71・・・電力制御部

1 ... Microgrid system 2 ... Upper system 3 ... Switch 4 ... Distribution system 5,5a, 5b, 5n ... Inverter power supply 6,6a, 6b, 6n ... Step-up transformer 6a ... 6n
7 ... EMS
8 ... Communication line 9 ... Measuring device 10 ... Communication line 20 ... Power supply 30 ... Power conversion device 31 ... Power conversion unit 32 ... Voltage / current measuring unit 33 ... Control Unit 34 ... Gate pulse generation unit 51, 53 ... CVCF control block 52 ... System interconnection control block 54, 56 ... Voltage droop control block 55 ... Current droop control block 57, 58 ... VSG control block 61 ... adder 62 ... subtractor 63 ... proportional device 64 ... integrator 65 ... PI controller 66 ... PQ calculation unit 67 ... abc / dq conversion Unit 68 ... dq / abc conversion unit 69 ... PLL
70 ... Primary delay 71 ... Power control unit

Claims (8)

直流電源から出力された直流電力を、交流電力に変換して、
上位系統と電気的に接続または遮断される配電系統に、出力電力を供給する一つ以上のインバータ電源を有し、
一つ以上の前記インバータ電源のうち一つの前記インバータ電源は、
前記配電系統が前記上位系統から電気的に遮断されたときに、
前記上位系統に配置された計測装置により測定された前記上位系統の電圧、周波数に基づき、前記上位系統の前記電圧、前記周波数に一致する出力電圧および出力周波数を算出し、前記算出された出力電圧および出力周波数により前記出力電力を前記配電系統に供給する、
インバータ電源を用いたマイクログリッドシステム。
Converting the DC power output from the DC power supply to AC power,
It has one or more inverter power supplies that supply output power to the distribution system that is electrically connected or disconnected from the host system.
The inverter power supply of one or more of the inverter power supplies is
When the distribution system is electrically cut off from the higher system
Based on the voltage and frequency of the upper system measured by the measuring device arranged in the upper system, the voltage of the upper system, the output voltage and the output frequency corresponding to the frequency are calculated, and the calculated output voltage is calculated. And the output power is supplied to the distribution system according to the output frequency.
Microgrid system using inverter power supply.
前記計測装置により測定された前記上位系統の前記電圧、前記周波数は、前記配電系統の電力監視制御を行う電力監視制御装置に送信され、
一つ以上の前記インバータ電源のうち一つの前記インバータ電源は、
計測装置により測定された前記上位系統の前記電圧、前記周波数に基づき、前記電力監視制御装置により算出された電圧補正値および周波数補正値を受信し、
前記電圧補正値および前記周波数補正値に基づき前記上位系統の前記電圧、前記周波数に一致する出力電圧および出力周波数を算出し、前記算出された出力電圧および出力周波数により前記出力電力を前記配電系統に供給する、
請求項1に記載のインバータ電源を用いたマイクログリッドシステム。
The voltage and frequency of the upper system measured by the measuring device are transmitted to a power monitoring control device that performs power monitoring control of the distribution system.
The inverter power supply of one or more of the inverter power supplies is
Based on the voltage and frequency of the higher system measured by the measuring device, the voltage correction value and frequency correction value calculated by the power monitoring and control device are received.
Based on the voltage correction value and the frequency correction value, the voltage of the upper system, the output voltage and the output frequency corresponding to the frequency are calculated, and the output power is transferred to the distribution system by the calculated output voltage and output frequency. Supply,
The microgrid system using the inverter power supply according to claim 1.
一つ以上の前記インバータ電源のうち一つの前記インバータ電源は、
測定された前記上位系統の前記電圧、前記周波数を前記計測装置から受信し
前記上位系統の前記電圧、前記周波数に基づき、電圧補正値および周波数補正値を算出し、
前記電圧補正値および前記周波数補正値に基づき前記上位系統の前記電圧、前記周波数に一致する出力電圧および出力周波数を算出し、前記算出された出力電圧および出力周波数により前記出力電力を前記配電系統に供給する、
請求項1に記載のインバータ電源を用いたマイクログリッドシステム。
The inverter power supply of one or more of the inverter power supplies is
The measured voltage and frequency of the higher system are received from the measuring device, and the voltage correction value and frequency correction value are calculated based on the voltage and frequency of the higher system.
Based on the voltage correction value and the frequency correction value, the voltage of the upper system, the output voltage and the output frequency corresponding to the frequency are calculated, and the output power is transferred to the distribution system by the calculated output voltage and output frequency. Supply,
The microgrid system using the inverter power supply according to claim 1.
直流電源から出力された直流電力を、交流電力に変換して、
上位系統と電気的に接続または遮断される配電系統に、出力電力を供給する一つ以上のインバータ電源を有し、
一つ以上の前記インバータ電源は、
前記配電系統の電力監視制御を行う電力監視制御装置から送信された有効電力目標値と、前記インバータ電源から出力される前記出力電力にかかる有効電力と、の差分に基づき出力周波数を変化させる第1の垂下特性と、
前記電力監視制御装置から送信された無効電力目標値と、前記インバータ電源から出力される前記出力電力にかかる無効電力と、の差分に基づき出力電圧を変化させる第2の垂下特性と、を有し、
前記配電系統が前記上位系統から電気的に遮断されたときに、
前記第1の垂下特性、前記第2の垂下特性と、前記上位系統に配置された計測装置により測定された前記上位系統の電圧、周波数に基づき補正された前記有効電力目標値および前記無効電力目標値とに基づき、
前記上位系統の前記電圧、前記周波数に一致するように前記出力電圧および前記出力周波数を調整し、調整された前記出力電圧および前記出力周波数により前記出力電力を前記配電系統に供給する、
インバータ電源を用いたマイクログリッドシステム。
Converting the DC power output from the DC power supply to AC power,
It has one or more inverter power supplies that supply output power to the distribution system that is electrically connected or disconnected from the host system.
One or more of the inverter power supplies
The first that changes the output frequency based on the difference between the active power target value transmitted from the power monitoring control device that performs power monitoring control of the distribution system and the active power applied to the output power output from the inverter power supply. With the drooping characteristics of
It has a second drooping characteristic that changes the output voltage based on the difference between the ineffective power target value transmitted from the power monitoring control device and the ineffective power applied to the output power output from the inverter power supply. ,
When the distribution system is electrically cut off from the higher system
The active power target value and the ineffective power target corrected based on the first sagging characteristic, the second sagging characteristic, and the voltage and frequency of the upper system measured by the measuring device arranged in the upper system. Based on the value
The output voltage and the output frequency are adjusted so as to match the voltage and the frequency of the upper system, and the output power is supplied to the distribution system by the adjusted output voltage and the output frequency.
Microgrid system using inverter power supply.
前記計測装置により測定された前記上位系統の前記電圧、前記周波数は、前記配電系統の電力監視制御を行う電力監視制御装置に送信され、
前記一つ以上の前記インバータ電源は、
計測装置により測定された前記上位系統の前記電圧、前記周波数に基づき、前記電力監視制御装置により補正された前記有効電力目標値および前記無効電力目標値を受信し、
前記第1の垂下特性、前記第2の垂下特性と、受信した前記有効電力目標値および前記無効電力目標値とに基づき、
前記上位系統の前記電圧、前記周波数に一致するように前記出力電圧および前記出力周波数を調整し、調整された前記出力電圧および前記出力周波数により前記出力電力を前記配電系統に供給する、
請求項4に記載のインバータ電源を用いたマイクログリッドシステム。
The voltage and frequency of the upper system measured by the measuring device are transmitted to a power monitoring control device that performs power monitoring control of the distribution system.
The one or more inverter power supplies
Based on the voltage and frequency of the higher system measured by the measuring device, the active power target value and the inactive power target value corrected by the power monitoring and control device are received.
Based on the first drooping characteristic, the second drooping characteristic, and the received active power target value and inactive power target value.
The output voltage and the output frequency are adjusted so as to match the voltage and the frequency of the upper system, and the output power is supplied to the distribution system by the adjusted output voltage and the output frequency.
The microgrid system using the inverter power supply according to claim 4.
前記一つ以上の前記インバータ電源のうち一つの前記インバータ電源は、
測定された前記上位系統の前記電圧、前記周波数を前記計測装置9から受信し
受信した前記上位系統の前記電圧、前記周波数に基づき、前記有効電力目標値および前記無効電力目標値を補正し、
前記第1の垂下特性、前記第2の垂下特性と、補正した前記有効電力目標値および前記無効電力目標値とに基づき、
前記上位系統の前記電圧、前記周波数に一致するように前記出力電圧および前記出力周波数を調整し、調整された前記出力電圧および前記出力周波数により前記出力電力を前記配電系統に供給する、
請求項4に記載のインバータ電源を用いたマイクログリッドシステム。
The inverter power supply of one of the one or more inverter power supplies is
The active power target value and the reactive power target value are corrected based on the measured voltage and frequency of the upper system and the frequency received from the measuring device 9.
Based on the first drooping characteristic, the second drooping characteristic, and the corrected active power target value and the inactive power target value.
The output voltage and the output frequency are adjusted so as to match the voltage and the frequency of the upper system, and the output power is supplied to the distribution system by the adjusted output voltage and the output frequency.
The microgrid system using the inverter power supply according to claim 4.
直流電源から出力された直流電力を、交流電力に変換して、
上位系統と電気的に接続または遮断される配電系統に、出力電力を供給するインバータ電源であって、
前記配電系統が前記上位系統から電気的に遮断されたときに、
前記上位系統に配置された計測装置により測定された前記上位系統の電圧、周波数に基づき、前記上位系統の前記電圧、前記周波数に一致する出力電圧および出力周波数を算出し、前記算出された出力電圧および出力周波数により前記出力電力を前記配電系統に供給する、
インバータ電源。
Converting the DC power output from the DC power supply to AC power,
An inverter power supply that supplies output power to a distribution system that is electrically connected or disconnected from the host system.
When the distribution system is electrically cut off from the higher system
Based on the voltage and frequency of the upper system measured by the measuring device arranged in the upper system, the voltage of the upper system, the output voltage and the output frequency corresponding to the frequency are calculated, and the calculated output voltage is calculated. And the output power is supplied to the distribution system according to the output frequency.
Inverter power supply.
直流電源から出力された直流電力を、交流電力に変換して、
上位系統と電気的に接続または遮断される配電系統に、出力電力を供給するインバータ電源であって、
前記配電系統の電力監視制御を行う電力監視制御装置から送信された有効電力目標値と、前記インバータ電源から出力される前記出力電力にかかる有効電力と、の差分に基づき出力周波数を変化させる第1の垂下特性と、
前記電力監視制御装置から送信された無効電力目標値と、前記インバータ電源から出力される前記出力電力にかかる無効電力と、の差分に基づき出力電圧を変化させる第2の垂下特性と、を有し、
前記配電系統が前記上位系統から電気的に遮断されたときに、
前記第1の垂下特性、前記第2の垂下特性と、前記上位系統に配置された計測装置により測定された前記上位系統の電圧、周波数に基づき補正された前記有効電力目標値および前記無効電力目標値とに基づき、
前記上位系統の前記電圧、前記周波数に一致するように前記出力電圧および前記出力周波数を調整し、調整された前記出力電圧および前記出力周波数により前記出力電力を前記配電系統に供給する、
インバータ電源。

Converting the DC power output from the DC power supply to AC power,
An inverter power supply that supplies output power to a distribution system that is electrically connected or disconnected from the host system.
The first that changes the output frequency based on the difference between the active power target value transmitted from the power monitoring control device that performs power monitoring control of the distribution system and the active power applied to the output power output from the inverter power supply. With the drooping characteristics of
It has a second drooping characteristic that changes the output voltage based on the difference between the ineffective power target value transmitted from the power monitoring control device and the ineffective power applied to the output power output from the inverter power supply. ,
When the distribution system is electrically cut off from the higher system
The active power target value and the ineffective power target corrected based on the first sagging characteristic, the second sagging characteristic, and the voltage and frequency of the upper system measured by the measuring device arranged in the upper system. Based on the value
The output voltage and the output frequency are adjusted so as to match the voltage and the frequency of the upper system, and the output power is supplied to the distribution system by the adjusted output voltage and the output frequency.
Inverter power supply.

JP2020141632A 2020-08-25 2020-08-25 Microgrid system using inverter power supply and inverter power supply Pending JP2022037475A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020141632A JP2022037475A (en) 2020-08-25 2020-08-25 Microgrid system using inverter power supply and inverter power supply
PCT/JP2021/000409 WO2022044361A1 (en) 2020-08-25 2021-01-07 Microgrid system using inverter power supply, and inverter power supply

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020141632A JP2022037475A (en) 2020-08-25 2020-08-25 Microgrid system using inverter power supply and inverter power supply

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022037475A true JP2022037475A (en) 2022-03-09

Family

ID=80355033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020141632A Pending JP2022037475A (en) 2020-08-25 2020-08-25 Microgrid system using inverter power supply and inverter power supply

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2022037475A (en)
WO (1) WO2022044361A1 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6371603B2 (en) * 2014-06-25 2018-08-08 川崎重工業株式会社 Power converter for combined power generation system
US10566793B2 (en) * 2017-09-29 2020-02-18 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Systems and methods for distributed synchronization of micro-grids with multiple points of interconnection

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022044361A1 (en) 2022-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6809753B2 (en) Combined cycle system
KR101849783B1 (en) Power conversion system and method
Zhou et al. Integrated autonomous voltage regulation and islanding detection for high penetration PV applications
WO2013008413A1 (en) Power conversion apparatus directed to combined-cycle power generation system
JP6455661B2 (en) Independent operation system
US9337750B2 (en) Power conversion apparatus
Rezkallah et al. Implementation and control of small-scale hybrid standalone power generation system employing wind and solar energy
JP5830484B2 (en) Reactive power ratio controller, reactive power ratio control method, and power generation system using the same
EP3218981B1 (en) Power controller and power control method
Xue et al. Power flow control of a distributed generation unit in micro-grid
WO2021205700A1 (en) Power conversion device
Rezkallah et al. Control of small-scale wind/diesel/battery hybrid standalone power generation system based on fixed speed generators for remote areas
WO2022044361A1 (en) Microgrid system using inverter power supply, and inverter power supply
TWI505597B (en) Micro-grid operation system with smart energy management
Mok et al. Distributed grid voltage and utility frequency stabilization via shunt-type electric springs
WO2021205701A1 (en) Power conversion device
JP7136368B2 (en) power converter
Sivakumar et al. Improved control strategy for grid connected scheme based on PV array and wind-driven induction generators
Ahmed et al. New voltage regulation techniques for low voltage radial feed PWM inverter based distributed networks
JP2020108193A (en) Power system stabilizer
US11671039B2 (en) System and method for operating an asynchronous inverter-based resource as a virtual synchronous machine to provide grid-forming control thereof
US11456645B2 (en) System and method for operating an asynchronous inverter-based resource as a virtual synchronous machine with storage
US11689022B2 (en) Voltage control loop for mitigating flicker in a grid-forming inverter-based resource
JP6608184B2 (en) Power conditioner and control method thereof
Neacsu Communicationless hot-swap paralleling of three-phase inverters with isochronous frequency