JP2022036582A - Buffer - Google Patents

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Abstract

To provide a buffer capable of preventing a valve body from falling out of a piston bolt in assembly.SOLUTION: Since a claw part 155 of a disc 151 is abutted against a counterbore part 112 of a piston bolt 5, during assembly, even when a head 7 of the piston bolt 5 is turned downward from the time when a valve spool 82 (valve body) is inserted into a common passage 11 of the piston bolt 5 until a solenoid 91 is connected to the piston bolt 5, a flange part 141 of the valve spool 82 is received by an inner peripheral edge part 154 of the disc 151, so that it is possible to prevent the valve spool 82 from falling out of the common passage 11.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ピストンロッドのストロークに対する油液の流れを制御して減衰力を調整する減衰力調整式緩衝器に関する。 The present invention relates to a damping force adjusting shock absorber that controls the flow of oil and liquid with respect to the stroke of the piston rod to adjust the damping force.

特許文献1には、減衰力調整機構をシリンダに内蔵した緩衝器が開示されている。この緩衝器は、ピストンボルトに形成された共通通路にスプール状の弁体が挿入され、ソレノイド(アクチュエータ)を用いて弁体の開弁圧力を制御することにより、減衰力を調整することができる。 Patent Document 1 discloses a shock absorber having a damping force adjusting mechanism built in a cylinder. In this shock absorber, a spool-shaped valve body is inserted into a common passage formed in the piston bolt, and the damping force can be adjusted by controlling the valve opening pressure of the valve body using a solenoid (actuator). ..

国際公開第2018/135461号公報International Publication No. 2018/135461

特許文献1に記載された緩衝器は、組付時に、ピストンボルトの共通通路に弁体を挿入させてから、当該ピストンボルトにソレノイドを結合させるまでの間、例えば、ピストンボルトの軸部にバルブ部品を組付ける時にピストンボルトの頭部を下に向けると、弁体が共通通路から抜け落ちてしまうため、弁体を押さえる必要があり、組付性が低下する原因になっていた。 The shock absorber described in Patent Document 1 has a valve on the shaft portion of a piston bolt, for example, from the time when the valve body is inserted into the common passage of the piston bolt to the time when the solenoid is connected to the piston bolt at the time of assembly. If the head of the piston bolt is turned downward when assembling the parts, the valve body will fall out of the common passage, and it is necessary to hold down the valve body, which causes a decrease in assembling property.

本発明は、組付時にピストンボルトから弁体が抜け落ちることを防止した緩衝器を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a shock absorber that prevents a valve body from coming off from a piston bolt during assembly.

本発明の緩衝器は、作動流体が封入されるシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装されて前記シリンダ内をシリンダ一側室とシリンダ他側室とに区画するピストンと、一端が前記ピストンに連結されて他端が前記シリンダから外部へ延出するピストンロッドと、前記ピストンに設けられる伸び側通路及び縮み側通路と、前記伸び側通路に設けられる伸び側メインバルブと、該伸び側メインバルブの開弁圧力を調整する伸び側背圧室と、前記縮み側通路に設けられる縮み側メインバルブと、該縮み側メインバルブの開弁圧力を調整する縮み側背圧室と、前記伸び側背圧室と前記縮み側背圧室とを連通する共通通路と、前記ピストンの軸孔に挿入されて前記共通通路が形成されるピストンボルトと、前記共通通路内の油液の流れを制御するパイロットバルブと、を備え、前記パイロットバルブは、前記共通通路内に設けられてアクチュエータによって移動が制御される弁体と、該弁体を開弁方向へ付勢する付勢部材と、を備え、前記弁体と前記ピストンボルトとの間には、前記弁体の軸方向への移動を規制する規制部材が設けられることを特徴とする。 The shock absorber of the present invention has a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston that is slidably fitted in the cylinder and divides the inside of the cylinder into a cylinder one side chamber and a cylinder other side chamber, and one end of the piston. A piston rod whose other end extends outward from the cylinder, an extension side passage and a contraction side passage provided in the piston, an extension side main valve provided in the extension side passage, and an extension side main valve. An extension side back pressure chamber that adjusts the valve opening pressure of the valve, a contraction side main valve provided in the contraction side passage, a contraction side back pressure chamber that adjusts the valve opening pressure of the contraction side main valve, and the extension side. It controls the flow of oil and liquid in the common passage that communicates the back pressure chamber and the contraction side back pressure chamber, the piston bolt that is inserted into the shaft hole of the piston to form the common passage, and the common passage. A piston valve is provided, and the pilot valve includes a valve body provided in the common passage and whose movement is controlled by an actuator, and an urging member for urging the valve body in the valve opening direction. A regulating member for restricting the axial movement of the valve body is provided between the valve body and the piston bolt.

本発明によれば、緩衝器の組付時にピストンボルトから弁体が抜け落ちることを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the valve body from coming off from the piston bolt when the shock absorber is assembled.

第1実施形態の緩衝器における減衰力調整機構部の断面図である。It is sectional drawing of the damping force adjusting mechanism part in the shock absorber of 1st Embodiment. 図1における要部の拡大図である。It is an enlarged view of the main part in FIG. 第1実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 1st Embodiment. ディスク(規制部材)の平面図である。It is a top view of a disk (regulatory member). 第2実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 2nd Embodiment. 第3実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of the 3rd Embodiment.

(第1実施形態)
本発明の第1実施形態を添付した図を参照して説明する。
便宜上、図1における上下方向をそのまま「上下方向」と称する。以下、単筒型の減衰力調整式緩衝器について説明するが、第1実施形態は、リザーバを備えた複筒型の減衰力調整式緩衝器にも適用できる。
(First Embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described with reference to the attached figure.
For convenience, the vertical direction in FIG. 1 is referred to as "vertical direction" as it is. Hereinafter, the single-cylinder type damping force-adjustable shock absorber will be described, but the first embodiment can also be applied to a double-cylinder type damping force-adjustable shock absorber provided with a reservoir.

図1に示されるように、緩衝器1は、減衰力調整機構がシリンダ2に内蔵された減衰力調整式緩衝器である。シリンダ2内には、ピストン3が摺動可能に嵌装される。ピストン3は、シリンダ2内をシリンダ上室2A(一側室)とシリンダ下室2B(他側室)との2室に区画する。なお、シリンダ2内には、シリンダ2内を上下方向へ移動可能なフリーピストン(図示省略)が設けられ、該フリーピストンは、シリンダ2内をピストン3側(上側)のシリンダ下室2Bとボトム側(下側)のガス室(図示省略)とに区画する。 As shown in FIG. 1, the shock absorber 1 is a damping force adjusting type shock absorber having a damping force adjusting mechanism built in the cylinder 2. A piston 3 is slidably fitted in the cylinder 2. The piston 3 divides the inside of the cylinder 2 into two chambers, a cylinder upper chamber 2A (one side chamber) and a cylinder lower chamber 2B (other side chamber). A free piston (not shown) that can move vertically in the cylinder 2 is provided in the cylinder 2, and the free piston has a cylinder lower chamber 2B and a bottom on the piston 3 side (upper side) in the cylinder 2. It is divided into a gas chamber (not shown) on the side (lower side).

ピストン3の軸孔4には、ピストンボルト5の軸部6が挿通される。ピストンボルト5は、軸部6の上端部に設けられる頭部7と、該頭部7の外周縁部に形成される円筒部8と、を有する。円筒部8は、上端側が開口し、頭部7に対して大径の外径を有する。円筒部8には、ソレノイドケース94の下端部が、ねじ結合により接続される。ピストンボルト5には、軸部6に対して同軸の共通通路11が設けられる。 The shaft portion 6 of the piston bolt 5 is inserted into the shaft hole 4 of the piston 3. The piston bolt 5 has a head portion 7 provided at the upper end portion of the shaft portion 6 and a cylindrical portion 8 formed on the outer peripheral edge portion of the head portion 7. The cylindrical portion 8 has an opening on the upper end side and has a large outer diameter with respect to the head portion 7. The lower end of the solenoid case 94 is connected to the cylindrical portion 8 by screw coupling. The piston bolt 5 is provided with a common passage 11 coaxial with the shaft portion 6.

図2に示されるように、共通通路11は、該共通通路11の上部に形成されて上端が開口する軸方向通路12と、共通通路11の下部に形成されて下端が閉塞される軸方向通路14と、軸方向通路12,14間を連通する軸方向通路13と、からなる。共通通路11の内径は、軸方向通路13が最も大きく、軸方向通路12、軸方向通路14の順に小さくなる。なお、軸方向通路12は、ピストンボルト5の頭部7の端面9に形成された段付凹部110の中央の底面に開口する。段付凹部110は、軸直角平面による断面がピストンボルト5と同軸の円形をなす。 As shown in FIG. 2, the common passage 11 is an axial passage 12 formed in the upper part of the common passage 11 and opened at the upper end, and an axial passage formed in the lower part of the common passage 11 and closed at the lower end. It is composed of 14 and an axial passage 13 communicating between the axial passages 12 and 14. The inner diameter of the common passage 11 is largest in the axial passage 13, and decreases in the order of the axial passage 12 and the axial passage 14. The axial passage 12 opens at the central bottom surface of the stepped recess 110 formed in the end surface 9 of the head portion 7 of the piston bolt 5. The stepped recess 110 has a circular cross section coaxial with the piston bolt 5 in a plane perpendicular to the axis.

図1に示されるように、ソレノイドケース94の上端部には、ピストンロッド15の下端部(一端)が、ねじ結合により接続される。ピストンロッド15の上端側(他端)は、シリンダ2の外部へ延出する。ピストンロッド15の下端部には、緩み止めのナット16が設けられる。ピストンロッド15の下端には、小径部17が形成される。該小径部17の外周面には、環状溝(符号省略)が形成される。該環状溝には、ソレノイドケース94とピストンロッド15との間をシールするシール部材18が装着される。 As shown in FIG. 1, the lower end portion (one end) of the piston rod 15 is connected to the upper end portion of the solenoid case 94 by screw coupling. The upper end side (the other end) of the piston rod 15 extends to the outside of the cylinder 2. A nut 16 for preventing loosening is provided at the lower end of the piston rod 15. A small diameter portion 17 is formed at the lower end of the piston rod 15. An annular groove (reference numeral omitted) is formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion 17. A sealing member 18 for sealing between the solenoid case 94 and the piston rod 15 is mounted on the annular groove.

ピストン3には、上端がシリンダ上室2Aに開口する伸び側通路19と、下端がシリンダ下室2Bに開口する縮み側通路20と、が設けられる。ピストン3の下端側には、伸び側通路19の油液(作動流体)の流れを制御する伸び側バルブ機構21(減衰力調整機構)が設けられる。他方、ピストン3の上端側には、縮み側通路20の油液の流れを制御する縮み側バルブ機構51(減衰力調整機構)が設けられる。 The piston 3 is provided with an extension-side passage 19 whose upper end opens into the cylinder upper chamber 2A and a contraction-side passage 20 whose lower end opens into the cylinder lower chamber 2B. On the lower end side of the piston 3, an extension side valve mechanism 21 (damping force adjusting mechanism) for controlling the flow of the oil liquid (working fluid) in the extension side passage 19 is provided. On the other hand, on the upper end side of the piston 3, a contraction side valve mechanism 51 (damping force adjusting mechanism) for controlling the flow of oil liquid in the contraction side passage 20 is provided.

図2に示されるように、伸び側バルブ機構21は、ピストン3の下端面の外周側に形成される環状のシート部24と、該シート部24に離着座可能に当接する伸び側メインバルブ23と、ピストンボルト5の軸部6に取り付けられる伸び側パイロットボディ25と、該伸び側パイロットボディ25と伸び側メインバルブ23の背面との間に形成される伸び側背圧室26と、を備える。伸び側背圧室26内の圧力は、伸び側メインバルブ23に対して閉弁方向へ作用する。 As shown in FIG. 2, the extension-side valve mechanism 21 has an annular seat portion 24 formed on the outer peripheral side of the lower end surface of the piston 3 and an extension-side main valve 23 that abuts on the seat portion 24 so as to be removable and seatable. And an extension side pilot body 25 attached to the shaft portion 6 of the piston bolt 5, and an extension side back pressure chamber 26 formed between the extension side pilot body 25 and the back surface of the extension side main valve 23. .. The pressure in the extension side back pressure chamber 26 acts on the extension side main valve 23 in the valve closing direction.

ピストンボルト5の軸部6の下端部には、ナット27(図1参照)が取り付けられる。該ナット27と伸び側パイロットボディ25との間には、下側から順に、ワッシャ28、リテーナ29、及びディスクバルブ30が設けられる。ワッシャ28、リテーナ29、及びディスクバルブ30は、ナット27と伸び側パイロットボディ25の内周縁部との間で保持される。伸び側メインバルブ23は、弾性体からなる環状のパッキン31が、伸び側パイロットボディ25の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。 A nut 27 (see FIG. 1) is attached to the lower end of the shaft portion 6 of the piston bolt 5. A washer 28, a retainer 29, and a disc valve 30 are provided between the nut 27 and the extension side pilot body 25 in this order from the lower side. The washer 28, the retainer 29, and the disc valve 30 are held between the nut 27 and the inner peripheral edge of the extension side pilot body 25. The extension-side main valve 23 is a packing valve in which an annular packing 31 made of an elastic body comes into contact with the inner peripheral surface of the extension-side pilot body 25 over the entire circumference.

伸び側背圧室26は、伸び側パイロットボディ25に形成された通路32及びディスクバルブ30を介して、シリンダ下室2Bに連通される。ディスクバルブ30は、伸び側背圧室26の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、当該伸び側背圧室26内の圧力をシリンダ下室2Bへリリーフする。伸び側背圧室26は、通路32を介して、伸び側パイロットボディ25とディスクバルブ30との間に形成された室49に連通する。該室49は、伸び側パイロットボディ25の下端面に設けられた無端状のシート部50によって画定される。 The extension-side back pressure chamber 26 communicates with the cylinder lower chamber 2B via a passage 32 and a disc valve 30 formed in the extension-side pilot body 25. The disc valve 30 opens when the pressure in the extension-side back pressure chamber 26 reaches a predetermined pressure, and relieves the pressure in the extension-side back pressure chamber 26 to the cylinder lower chamber 2B. The extension side back pressure chamber 26 communicates with the chamber 49 formed between the extension side pilot body 25 and the disc valve 30 via the passage 32. The chamber 49 is defined by an endless seat portion 50 provided on the lower end surface of the extension side pilot body 25.

伸び側背圧室26は、ディスク状の伸び側背圧導入弁33を介して、ピストンボルト5の軸部6に形成された径方向通路34に連通される。該径方向通路34は、軸方向通路14に連通される。伸び側背圧導入弁33は、伸び側パイロットボディ25の通路44を介した、シリンダ下室2Bから伸び側背圧室26への油液の流れを許容する逆止弁である。伸び側背圧導入弁33は、伸び側パイロットボディ25の上面(伸び側背圧室26側の面)の、通路32の内周側で、且つ通路44の外周側に形成された、環状のシート部35に離着座可能に当接される。伸び側背圧導入弁33の内周縁部は、伸び側パイロットボディ25の内周縁部とスペーサ36との間で保持される。伸び側背圧室26は、伸び側背圧導入弁33の内周側に形成された複数個の伸び側導入オリフィス37、及び伸び側パイロットボディ25の内周縁部に形成された環状通路38を介して径方向通路34に連通される。 The extension-side back pressure chamber 26 communicates with a radial passage 34 formed in the shaft portion 6 of the piston bolt 5 via a disk-shaped extension-side back pressure introduction valve 33. The radial passage 34 communicates with the axial passage 14. The extension side back pressure introduction valve 33 is a check valve that allows the flow of oil liquid from the cylinder lower chamber 2B to the extension side back pressure chamber 26 through the passage 44 of the extension side pilot body 25. The extension side back pressure introduction valve 33 is an annular shape formed on the inner peripheral side of the passage 32 and the outer peripheral side of the passage 44 on the upper surface of the extension side pilot body 25 (the surface on the extension side back pressure chamber 26 side). It is brought into contact with the seat portion 35 so that it can be taken off and seated. The inner peripheral edge portion of the extension side back pressure introduction valve 33 is held between the inner peripheral edge portion of the extension side pilot body 25 and the spacer 36. The extension-side back pressure chamber 26 includes a plurality of extension-side introduction orifices 37 formed on the inner peripheral side of the extension-side back pressure introduction valve 33, and an annular passage 38 formed on the inner peripheral edge of the extension-side pilot body 25. It communicates with the radial passage 34 via.

軸方向通路14は、ピストンボルト5の軸部6に形成された径方向通路39(縮み側排出通路)に連通される。該径方向通路39は、ピストン3の軸孔4の下端部に形成された環状通路41、ピストン3の内周縁部の下端側に形成された複数個の切欠き42、及びピストン3に設けられた縮み側逆止弁40を介して、伸び側通路19に連通される。縮み側逆止弁40は、ピストン3の下端側の、シート部24及び伸び側通路19より内周側に設けられた環状のシート部43に離着座可能に当接する。縮み側逆止弁40は、径方向通路39から伸び側通路19への油液の流れを許容する。 The axial passage 14 communicates with the radial passage 39 (contraction side discharge passage) formed in the shaft portion 6 of the piston bolt 5. The radial passage 39 is provided in the annular passage 41 formed at the lower end of the shaft hole 4 of the piston 3, the plurality of notches 42 formed on the lower end side of the inner peripheral edge of the piston 3, and the piston 3. It is communicated with the extension side passage 19 via the contraction side check valve 40. The contraction-side check valve 40 comes into contact with the annular seat portion 43 provided on the inner peripheral side of the seat portion 24 and the extension-side passage 19 on the lower end side of the piston 3 so as to be able to take off and sit. The contraction side check valve 40 allows the flow of oil liquid from the radial passage 39 to the extension side passage 19.

縮み側バルブ機構51は、ピストン3の上端面の外周側に形成される環状のシート部54と、該シート部54に離着座可能に当接する縮み側メインバルブ53と、ピストンボルト5の軸部6に取り付けられる縮み側パイロットボディ55と、該縮み側パイロットボディ55と縮み側メインバルブ53の背面との間に形成される縮み側背圧室56と、を備える。縮み側背圧室56内の圧力は、縮み側メインバルブ53に対して閉弁方向へ作用する。縮み側メインバルブ53は、弾性体からなる環状のパッキン61が、縮み側パイロットボディ55の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。 The contraction side valve mechanism 51 includes an annular seat portion 54 formed on the outer peripheral side of the upper end surface of the piston 3, a contraction side main valve 53 that abuts on the seat portion 54 so as to be able to take off and sit, and a shaft portion of the piston bolt 5. A contraction-side pilot body 55 attached to 6 and a contraction-side back pressure chamber 56 formed between the contraction-side pilot body 55 and the back surface of the contraction-side main valve 53 are provided. The pressure in the contraction side back pressure chamber 56 acts on the contraction side main valve 53 in the valve closing direction. The contraction side main valve 53 is a packing valve in which an annular packing 61 made of an elastic body comes into contact with the inner peripheral surface of the contraction side pilot body 55 over the entire circumference.

縮み側背圧室56は、縮み側パイロットボディ55に形成された通路62及びディスクバルブ60を介して、シリンダ上室2Aに連通される。ディスクバルブ60は、縮み側背圧室56の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、当該縮み側背圧室56内の圧力をシリンダ上室2Aへリリーフする。縮み側背圧室56は、通路62を介して、縮み側パイロットボディ55とディスクバルブ60との間に形成された室79に連通する。該室79は、縮み側パイロットボディ55の下端面に設けられた無端状のシート部80によって画定される。縮み側背圧室56は、ディスク状の縮み側背圧導入弁63を介して、ピストンボルト5の軸部6に形成された径方向通路64に連通される。該径方向通路64は、軸方向通路12に連通される。 The contraction side back pressure chamber 56 communicates with the cylinder upper chamber 2A via a passage 62 and a disc valve 60 formed in the contraction side pilot body 55. The disc valve 60 opens when the pressure of the contraction side back pressure chamber 56 reaches a predetermined pressure, and relieves the pressure in the contraction side back pressure chamber 56 to the cylinder upper chamber 2A. The contraction-side back pressure chamber 56 communicates with the chamber 79 formed between the contraction-side pilot body 55 and the disc valve 60 via the passage 62. The chamber 79 is defined by an endless seat portion 80 provided on the lower end surface of the contraction side pilot body 55. The contraction-side back pressure chamber 56 communicates with a radial passage 64 formed in the shaft portion 6 of the piston bolt 5 via a disk-shaped contraction-side back pressure introduction valve 63. The radial passage 64 communicates with the axial passage 12.

縮み側背圧導入弁63は、縮み側パイロットボディ55の通路74を介する、シリンダ上室2Aから縮み側背圧室56への油液の流れを許容する逆止弁である。縮み側背圧導入弁63は、縮み側パイロットボディ55の下面(縮み側背圧室56側の面)の、通路62の内周側で、且つ通路74の外周側に形成された、環状のシート部65に離着座可能に当接する。縮み側背圧導入弁63の内周縁部は、縮み側パイロットボディ55の内周縁部とスペーサ66との間で保持される。縮み側背圧室56は、縮み側背圧導入弁63の内周側に形成された複数個の縮み側導入オリフィス67、縮み側パイロットボディ55の内周縁部に形成された環状通路68、及びピストンボルト5の軸部6に形成された二面幅部75を介して、径方向通路64に連通される。 The contraction side back pressure introduction valve 63 is a check valve that allows the flow of oil liquid from the cylinder upper chamber 2A to the contraction side back pressure chamber 56 through the passage 74 of the contraction side pilot body 55. The contraction-side back pressure introduction valve 63 is an annular shape formed on the inner peripheral side of the passage 62 and on the outer peripheral side of the passage 74 on the lower surface of the contraction-side pilot body 55 (the surface on the contraction-side back pressure chamber 56 side). It abuts on the seat portion 65 so that it can be taken off and seated. The inner peripheral edge portion of the contraction side back pressure introduction valve 63 is held between the inner peripheral edge portion of the contraction side pilot body 55 and the spacer 66. The contraction side back pressure chamber 56 includes a plurality of contraction side introduction orifices 67 formed on the inner peripheral side of the contraction side back pressure introduction valve 63, an annular passage 68 formed on the inner peripheral edge portion of the contraction side pilot body 55, and an annular passage 68. It communicates with the radial passage 64 via the width across flats 75 formed on the shaft portion 6 of the piston bolt 5.

軸方向通路12は、ピストンボルト5の軸部6に形成された径方向通路69(縮み側排出通路)に連通される。径方向通路69は、ピストン3の軸孔4の上端部に形成された環状通路71、ピストン3の内周縁部の上端側に形成された複数個の切欠き72、及びピストン3に設けられた伸び側逆止弁70を介して、縮み側通路20に連通される。伸び側逆止弁70は、ピストン3の上端側の、シート部54及び縮み側通路20より内周側に設けられた環状のシート部73に、離着座可能に当接する。伸び側逆止弁70は、径方向通路69から縮み側通路20への油液の流れを許容する。 The axial passage 12 communicates with the radial passage 69 (contraction side discharge passage) formed in the shaft portion 6 of the piston bolt 5. The radial passage 69 is provided in the annular passage 71 formed at the upper end of the shaft hole 4 of the piston 3, the plurality of notches 72 formed on the upper end side of the inner peripheral edge of the piston 3, and the piston 3. It is communicated to the contraction side passage 20 via the extension side check valve 70. The extension-side check valve 70 comes into contact with the seat portion 54 on the upper end side of the piston 3 and the annular seat portion 73 provided on the inner peripheral side of the contraction-side passage 20 so as to be able to take off and sit. The extension side check valve 70 allows the flow of oil liquid from the radial passage 69 to the contraction side passage 20.

ピストンボルト5の共通通路11内の油液の流れは、パイロットバルブ81によって制御される。該パイロットバルブ81は、共通通路11に摺動可能に嵌装されたバルブスプール82(弁体)を有する。バルブスプール82は、中実軸からなり、ピストンボルト5とともにパイロットバルブ81を構成する。バルブスプール82は、軸方向通路12の、径方向通路64より上側に挿入される摺動部83と、軸方向通路14の開口周縁に形成されたシート部84に離着座可能に当接する弁部85と、摺動部83と弁部85とを接続する接続部86と、を有する。 The flow of oil and liquid in the common passage 11 of the piston bolt 5 is controlled by the pilot valve 81. The pilot valve 81 has a valve spool 82 (valve body) slidably fitted in the common passage 11. The valve spool 82 is composed of a solid shaft, and together with the piston bolt 5, constitutes a pilot valve 81. The valve spool 82 is a valve portion that comes into contact with the sliding portion 83 of the axial passage 12 inserted above the radial passage 64 and the seat portion 84 formed on the peripheral edge of the opening of the axial passage 14 so as to be able to take off and sit. It has an 85 and a connecting portion 86 connecting the sliding portion 83 and the valve portion 85.

バルブスプール82の弁部85に形成されたばね受部87と、共通通路11(軸方向通路14)の底部との間には、圧縮コイルばねからなるパイロットばね88が介装される。該パイロットばね88は、バルブスプール82をピストンボルト5に対して上方向へ付勢する。これにより、摺動部83の端面89は、後述するソレノイド91(図1参照)における作動ロッド92の下端面93に当接する(押し付けられる)。 A pilot spring 88 made of a compression coil spring is interposed between the spring receiving portion 87 formed in the valve portion 85 of the valve spool 82 and the bottom portion of the common passage 11 (axial passage 14). The pilot spring 88 urges the valve spool 82 upward with respect to the piston bolt 5. As a result, the end surface 89 of the sliding portion 83 comes into contact with (presses) the lower end surface 93 of the operating rod 92 in the solenoid 91 (see FIG. 1) described later.

図1に示されるように、ソレノイド91(アクチュエータ)は、ソレノイドケース94、作動ロッド92、及びコイル95を有する。作動ロッド92の外周面には、プランジャ96が結合される。プランジャ96は、コイル95への通電により推力を発生する。作動ロッド92の内周側には、ロッド内通路97が形成される。作動ロッド92は、コア98に設けられたブッシュ100によって上下方向(軸方向)へ案内される。 As shown in FIG. 1, the solenoid 91 (actuator) has a solenoid case 94, an actuating rod 92, and a coil 95. A plunger 96 is coupled to the outer peripheral surface of the operating rod 92. The plunger 96 generates thrust by energizing the coil 95. An in-rod passage 97 is formed on the inner peripheral side of the operating rod 92. The actuating rod 92 is guided in the vertical direction (axial direction) by the bush 100 provided in the core 98.

図2に示されるように、ピストンボルト5の段付凹部110の内側には、第1室121が設けられる。第1室121には、バルブスプール82の上端部90が突出する。換言すれば、第1室121は、バルブスプール82の上端部90(弁体の一側)の外周に設けられる。他方、ピストンボルト5の頭部7の外周面122には、上端側が開口する有底円筒形のワッシャ123(有底筒部材)が取り付けられる。 As shown in FIG. 2, a first chamber 121 is provided inside the stepped recess 110 of the piston bolt 5. The upper end 90 of the valve spool 82 projects from the first chamber 121. In other words, the first chamber 121 is provided on the outer periphery of the upper end 90 (one side of the valve body) of the valve spool 82. On the other hand, a bottomed cylindrical washer 123 (bottomed cylinder member) having an opening on the upper end side is attached to the outer peripheral surface 122 of the head 7 of the piston bolt 5.

ワッシャ123の底部124には、ピストンボルト5の軸部6を挿通させるボルト挿通孔125が設けられる。底部124の内周縁部には、複数個の切欠き129が設けられる。該切欠き129は、軸部6の二面幅部75に連通する。ピストンボルト7の頭部7の外周面122には、環状溝127が設けられる。該環状溝127には、ピストンボルト5の頭部7とワッシャ123の円筒部126との間をシールするシール部材128が設けられる。これにより、ピストンボルト5の頭部7の下端側とワッシャ123との間には、環状の第2室131が形成される。 The bottom portion 124 of the washer 123 is provided with a bolt insertion hole 125 through which the shaft portion 6 of the piston bolt 5 is inserted. A plurality of notches 129 are provided on the inner peripheral edge of the bottom portion 124. The notch 129 communicates with the width across flats 75 of the shaft 6. An annular groove 127 is provided on the outer peripheral surface 122 of the head portion 7 of the piston bolt 7. The annular groove 127 is provided with a sealing member 128 that seals between the head portion 7 of the piston bolt 5 and the cylindrical portion 126 of the washer 123. As a result, an annular second chamber 131 is formed between the lower end side of the head portion 7 of the piston bolt 5 and the washer 123.

ピストンボルト5の頭部7とワッシャ123の底部124との間には、上側から順に、スプール背圧リリーフ弁107、スペーサ108、及びリテーナ132が設けられる。該スプール背圧リリーフ弁107、スペーサ108、及びリテーナ132は、第2室131内に設けられる。スプール背圧リリーフ弁107(逆止弁)は、頭部7に形成された通路105を介する、第1室121から第2室131への油液の流れを許容する逆止弁である。スプール背圧リリーフ弁107の内周縁部は、ピストンボルト5の頭部7の内周縁部とスペーサ108との間で保持される。スプール背圧リリーフ弁107の外周縁部は、ピストンボルト5の頭部7の下面に形成された環状のシート部109に離着座可能に当接する。 A spool back pressure relief valve 107, a spacer 108, and a retainer 132 are provided between the head portion 7 of the piston bolt 5 and the bottom portion 124 of the washer 123 in this order from the upper side. The spool back pressure relief valve 107, spacer 108, and retainer 132 are provided in the second chamber 131. The spool back pressure relief valve 107 (check valve) is a check valve that allows the flow of oil liquid from the first chamber 121 to the second chamber 131 through the passage 105 formed in the head 7. The inner peripheral edge of the spool back pressure relief valve 107 is held between the inner peripheral edge of the head portion 7 of the piston bolt 5 and the spacer 108. The outer peripheral edge portion of the spool back pressure relief valve 107 abuts on the annular seat portion 109 formed on the lower surface of the head portion 7 of the piston bolt 5 so as to be able to take off and sit.

リテーナ132の内周縁部には、第2室131を、二面幅部75、及びワッシャ123の切欠き129に連通する複数個の切欠き133が設けられる。リテーナ132は、スプール背圧リリーフ弁107と略等しい外径を有し、スプール背圧リリーフ弁107の最大開弁量を調整する。ワッシャ123の底部124とディスクバルブ60との間には、上側から順に、ディスク58、及びリテーナ59が設けられる。ディスク58は、ワッシャ123の切欠き129を介する、シリンダ上室2Aと第2室131との連通を遮断する。 The inner peripheral edge of the retainer 132 is provided with a plurality of notches 133 that communicate the second chamber 131 with the width across flats 75 and the notch 129 of the washer 123. The retainer 132 has an outer diameter substantially equal to that of the spool back pressure relief valve 107, and adjusts the maximum valve opening amount of the spool back pressure relief valve 107. A disc 58 and a retainer 59 are provided between the bottom portion 124 of the washer 123 and the disc valve 60 in this order from the upper side. The disk 58 cuts off communication between the cylinder upper chamber 2A and the second chamber 131 through the notch 129 of the washer 123.

ピストンボルト5の頭部7には、フェイルセーフバルブ140が構成されている。フェイルセーフバルブ140は、バルブスプール82の上端部90に設けられたフランジ部141と、フランジ部141が離着座可能に当接するディスク151(規制部材)と、フランジ部141をフェイルセーフバルブ140の閉弁方向へ付勢する、換言すれば、バルブスプール82(弁体)をパイロットバルブ81の開弁方向へ付勢するスプリングディスク145(付勢部材)と、を備える。 A fail-safe valve 140 is configured on the head portion 7 of the piston bolt 5. The fail-safe valve 140 closes the flange portion 141 provided at the upper end portion 90 of the valve spool 82, the disc 151 (regulatory member) with which the flange portion 141 comes into contact with each other so as to be able to take off and sit, and the flange portion 141 to close the fail-safe valve 140. It includes a spring disk 145 (a urging member) that urges the valve spool 82 (valve body) in the valve opening direction of the pilot valve 81.

図3に示されるように、スプリングディスク145及びディスク151の外周縁部146及び152は、ピストンボルト5のザグリ部112の底面113の外周縁部と、ソレノイド91のコア99の環状凸部135との間で保持される。ザグリ部112は、ピストンボルト5の頭部7の段付凹部110の、大内径部111の開口周縁に形成される。他方、環状凸部135は、コア99の下端面136の外周縁部に形成される。 As shown in FIG. 3, the outer peripheral edges 146 and 152 of the spring disk 145 and the disk 151 include the outer peripheral edge portion of the bottom surface 113 of the counterbore portion 112 of the piston bolt 5 and the annular convex portion 135 of the core 99 of the solenoid 91. Retained between. The counterbore portion 112 is formed on the peripheral edge of the opening of the large inner diameter portion 111 of the stepped recess 110 of the head portion 7 of the piston bolt 5. On the other hand, the annular convex portion 135 is formed on the outer peripheral edge portion of the lower end surface 136 of the core 99.

なお、ピストンボルト5のザグリ部112の底面113とコア99の環状凸部135との間には、下から順に、スプリングディスク145の外周縁部146、環状のリテーナ148の外周縁部149、及びディスク151の外周縁部152が介装される。リテーナ148は、内径が段付凹部110の大内径部111の内径よりも小径に形成され、スプリングディスク145の可動域を調整すると共にディスク151の外周側の下面を支持する。 Between the bottom surface 113 of the counterbore portion 112 of the piston bolt 5 and the annular convex portion 135 of the core 99, the outer peripheral edge portion 146 of the spring disk 145, the outer peripheral edge portion 149 of the annular retainer 148, and the annular retainer 148, in this order from the bottom. The outer peripheral edge portion 152 of the disk 151 is interposed. The retainer 148 has an inner diameter smaller than the inner diameter of the large inner diameter portion 111 of the stepped recess 110, adjusts the range of motion of the spring disc 145, and supports the lower surface of the disc 151 on the outer peripheral side.

フランジ部141の下端面142(軸方向一側)には、スプリングディスク145の内周縁部147が当接される。他方、フランジ部141の上端面143(軸方向他側)は、フェイル状態(ソレノイド91の推力が0の状態)において、スプリングディスク145のばね力(付勢力)を受けてディスク151の内周縁部154に当接され、これにより、フェイルセーフバルブ140が閉弁される。 The inner peripheral edge portion 147 of the spring disk 145 is in contact with the lower end surface 142 (one side in the axial direction) of the flange portion 141. On the other hand, the upper end surface 143 (on the other side in the axial direction) of the flange portion 141 receives the spring force (urging force) of the spring disc 145 in the fail state (the thrust of the solenoid 91 is 0), and the inner peripheral edge portion of the disc 151. It comes into contact with 154, which closes the fail-safe valve 140.

図4に示されるように、ディスク151は、薄板(鋼板)をプレス成形することで製造される。ディスク151は、ピストンボルト5のザグリ部112の内径よりも小さい外径(D1)を有する円板からなる。ディスク151は、外周縁部152の端面153から径方向外側へ突出する複数個(第1実施形態では「3個」)の爪部155を有する。複数個の爪部155は、周方向へ等間隔で配置される(第1実施形態では「120度の角度を以て等配される」)。なお、ディスク151の材料は鋼板に限定されるものではなく、例えば、高分子材料等であってもよい。 As shown in FIG. 4, the disc 151 is manufactured by press-molding a thin plate (steel plate). The disk 151 is made of a disk having an outer diameter (D1) smaller than the inner diameter of the counterbore portion 112 of the piston bolt 5. The disk 151 has a plurality of (“3” in the first embodiment) claw portions 155 projecting radially outward from the end surface 153 of the outer peripheral edge portion 152. The plurality of claw portions 155 are arranged at equal intervals in the circumferential direction (in the first embodiment, "equally distributed at an angle of 120 degrees"). The material of the disk 151 is not limited to the steel plate, and may be, for example, a polymer material or the like.

図3に示されるように、爪部155は、ディスク151がザグリ部112に装入(圧入)されるとき、ザグリ部112の側面114に押圧されることでディスク151の端面153を支点に折れ曲がるように弾性変形して、ザグリ部112の底面113に対して、例えば、30度の角度をなして上向きに起こされる。これにより、爪部155は、ディスク151がザグリ部112に装入された状態で、外側角部156(ディスク151の中心から最も離れた部分の稜)が、ザグリ部112の側面114に突き当てられる(突っ張る)。なお、ディスク151がザグリ部112に装入された状態で、爪部155がザグリ部112の底面113に対して30度の角度をなす場合、ディスク151のプレス成形時に爪部155を例えば20度の角度に折り曲げておけばよい。 As shown in FIG. 3, when the disc 151 is charged (press-fitted) into the counterbore portion 112, the claw portion 155 is pressed against the side surface 114 of the counterbore portion 112 and bends around the end surface 153 of the disc 151 as a fulcrum. As described above, the counterbore portion 112 is elastically deformed so as to be raised upward at an angle of, for example, 30 degrees with respect to the bottom surface 113 of the counterbore portion 112. As a result, in the claw portion 155, the outer corner portion 156 (the ridge of the portion farthest from the center of the disc 151) abuts against the side surface 114 of the counterbore portion 112 in a state where the disc 151 is loaded into the counterbore portion 112. Be (push). When the disc 151 is charged into the counterbore portion 112 and the claw portion 155 forms an angle of 30 degrees with respect to the bottom surface 113 of the counterbore portion 112, the claw portion 155 is set to, for example, 20 degrees during press molding of the disc 151. You can fold it at the angle of.

図4に示されるように、ディスク151には、外周縁部152の端面153から径方向内側へ向かって(中心方向へ)延びる切欠き状のオリフィス157が形成される。オリフィス157は、コア99の環状凸部135の外周に形成された環状通路117とピストンボルト5の段付凹部110の第1室121とを連通する。これにより、フェイル時に発生させる減衰力は、オリフィス157の流路面積(ディスク151の厚さとオリフィス幅との積)を調節することで適宜設定することができる。なお、ディスク151の軸孔159の周囲には、複数個(第1実施形態では「3個」)の開口部158が形成されている。開口部158は、環状通路117と第1室121とを連通する流路として用いられ、また、爪部155の弾性変形による応力を径方向内側へ逃がすように機能する。 As shown in FIG. 4, the disk 151 is formed with a notched orifice 157 extending radially inward (toward the center) from the end surface 153 of the outer peripheral edge portion 152. The orifice 157 communicates the annular passage 117 formed on the outer periphery of the annular protrusion 135 of the core 99 with the first chamber 121 of the stepped recess 110 of the piston bolt 5. Thereby, the damping force generated at the time of failing can be appropriately set by adjusting the flow path area of the orifice 157 (the product of the thickness of the disk 151 and the orifice width). A plurality of (“3” in the first embodiment) openings 158 are formed around the shaft hole 159 of the disk 151. The opening 158 is used as a flow path communicating the annular passage 117 and the first chamber 121, and also functions to release the stress due to the elastic deformation of the claw portion 155 inward in the radial direction.

図2に示されるように、コア99の外周面には、環状溝115が設けられる。環状溝115には、ソレノイドケース94の下端部とコア99との間をシールするシール部材116が装着される。これにより、ピストンボルト5、ソレノイドケース94、及びコア99の間には、環状通路117が形成される。環状通路117は、ピストンボルト5の円筒部8の下端部に設けられた通路118を介して、シリンダ上室2Aに連通される。 As shown in FIG. 2, an annular groove 115 is provided on the outer peripheral surface of the core 99. A sealing member 116 that seals between the lower end of the solenoid case 94 and the core 99 is mounted on the annular groove 115. As a result, an annular passage 117 is formed between the piston bolt 5, the solenoid case 94, and the core 99. The annular passage 117 communicates with the cylinder upper chamber 2A via a passage 118 provided at the lower end of the cylindrical portion 8 of the piston bolt 5.

ソレノイド91のコア99の内周側には、スプール背圧室101が設けられる。該スプール背圧室101は、作動ロッド92の切欠き102、及びロッド内通路97を介してロッド背圧室103(図3参照)に連通される。そして、コイル95への非通電時には、バルブスプール82は、スプリングディスク145のばね力によって、上方向、即ち、弁部85をシート部84から離座させる方向へ付勢される。これにより、フランジ部141がディスク151に着座し、その結果、スプール背圧室101と第1室121との連通が遮断される。 A spool back pressure chamber 101 is provided on the inner peripheral side of the core 99 of the solenoid 91. The spool back pressure chamber 101 communicates with the rod back pressure chamber 103 (see FIG. 3) via the notch 102 of the operating rod 92 and the in-rod passage 97. When the coil 95 is not energized, the valve spool 82 is urged upward by the spring force of the spring disc 145, that is, in the direction in which the valve portion 85 is separated from the seat portion 84. As a result, the flange portion 141 is seated on the disk 151, and as a result, the communication between the spool back pressure chamber 101 and the first chamber 121 is cut off.

一方、コイル95への通電時には、バルブスプール82は、作動ロッド92(プランジャ96)の推力によって、下方向、即ち、弁部85をシート部84に着座させる方向へ付勢される。これにより、バルブスプール82は、パイロットばね88及びフェイルセーフばね112のばね力に抗して、弁部85がシート部84に着座される。パイロットバルブ81(弁部85)の開弁圧力は、コイル95への通電の電流値を変化させることで制御される。コイル95への通電の電流値が小さいソフトモード時には、パイロットばね88のばね力と作動ロッド92との推力が平衡し、弁部85がシート部84から離間した状態となる。 On the other hand, when the coil 95 is energized, the valve spool 82 is urged downward by the thrust of the operating rod 92 (plunger 96), that is, in the direction in which the valve portion 85 is seated on the seat portion 84. As a result, in the valve spool 82, the valve portion 85 is seated on the seat portion 84 against the spring force of the pilot spring 88 and the fail-safe spring 112. The valve opening pressure of the pilot valve 81 (valve portion 85) is controlled by changing the current value of energization to the coil 95. In the soft mode in which the current value of energization to the coil 95 is small, the spring force of the pilot spring 88 and the thrust of the operating rod 92 are in equilibrium, and the valve portion 85 is separated from the seat portion 84.

次に、第1実施形態における油液の流れ、主に、パイロット流れを説明する。
(縮み行程)
パイロットバルブ81(弁体)の開弁前には、シリンダ下室2Bの油液は、縮み側通路20、伸び側逆止弁70のオリフィス76、ピストン3の切欠き72、環状通路71、径方向通路69、軸方向通路12(共通通路11)、及び縮み側導入通路、即ち、径方向通路64、軸部6の二面幅部75、環状通路68、及び縮み側背圧導入弁63の縮み側導入オリフィス67を経て、縮み側背圧室56に導入される。
Next, the flow of the oil liquid in the first embodiment, mainly the pilot flow, will be described.
(Shrinking process)
Before opening the pilot valve 81 (valve body), the oil liquid in the lower chamber 2B of the cylinder is charged with the contraction side passage 20, the orifice 76 of the extension side check valve 70, the notch 72 of the piston 3, the annular passage 71, and the diameter. Directional passage 69, axial passage 12 (common passage 11), and contraction side introduction passage, that is, radial passage 64, width across flats 75 of shaft portion 6, annular passage 68, and contraction side back pressure introduction valve 63. It is introduced into the contraction side back pressure chamber 56 via the contraction side introduction orifice 67.

パイロットバルブ81が開弁すると、軸方向通路12に導入された油液は、縮み側導入通路を経て縮み側背圧室56に導入されるとともに、縮み側パイロット通路、即ち、軸方向通路13(共通通路11)、軸方向通路14(共通通路11)、径方向通路39、環状通路41、ピストン3の切欠き42、縮み側逆止弁40、及び伸び側通路19を経て、シリンダ上室2Aへ流れる。このとき、ソレノイド91(アクチュエータ)のコイル95への通電の電流値を制御することにより、パイロットバルブ81の開弁圧力を調整することができる。同時に、縮み側背圧導入弁63から縮み側背圧室56へ導入される油液の圧力も調整されるので、縮み側メインバルブ53の開弁圧力を制御することができる。 When the pilot valve 81 is opened, the oil liquid introduced into the axial passage 12 is introduced into the contraction side back pressure chamber 56 via the contraction side introduction passage, and the contraction side pilot passage, that is, the axial passage 13 ( Cylinder upper chamber 2A via common passage 11), axial passage 14 (common passage 11), radial passage 39, annular passage 41, notch 42 of piston 3, contraction side check valve 40, and extension side passage 19. Flow to. At this time, the valve opening pressure of the pilot valve 81 can be adjusted by controlling the current value of energization of the solenoid 91 (actuator) to the coil 95. At the same time, the pressure of the oil liquid introduced from the contraction side back pressure introduction valve 63 to the contraction side back pressure chamber 56 is also adjusted, so that the valve opening pressure of the contraction side main valve 53 can be controlled.

また、パイロットバルブ81の開弁時には、第1室121の油液を、リテーナ114の切欠き120、環状通路117、及びピストンボルト5の通路118を介して、シリンダ上室2Aへ排出する。これにより、バルブスプール82が第1室121へ突出した分の体積補償が行われる。このとき、縮み側背圧室56から第1室121への油液の流れは、共通通路11と第1室121との間に設けられたスプール背圧リリーフ弁107(逆止弁)によって遮断される。 Further, when the pilot valve 81 is opened, the oil liquid in the first chamber 121 is discharged to the cylinder upper chamber 2A through the notch 120 of the retainer 114, the annular passage 117, and the passage 118 of the piston bolt 5. As a result, volume compensation is performed for the amount of the valve spool 82 protruding into the first chamber 121. At this time, the flow of the oil liquid from the contraction side back pressure chamber 56 to the first chamber 121 is blocked by the spool back pressure relief valve 107 (check valve) provided between the common passage 11 and the first chamber 121. Will be done.

(伸び行程)
パイロットバルブ81の開弁前には、シリンダ上室2Aの油液は、伸び側通路19、縮み側逆止弁40のオリフィス48、ピストン3の切欠き42、環状通路41、径方向通路39、軸方向通路14(共通通路11)、及び伸び側導入通路、即ち、径方向通路34、環状通路38、及び伸び側背圧導入弁33の伸び側導入オリフィス37を経て、伸び側背圧室26に導入される。
(Stretching process)
Before opening the pilot valve 81, the oil liquid in the cylinder upper chamber 2A is charged with the extension side passage 19, the orifice 48 of the contraction side check valve 40, the notch 42 of the piston 3, the annular passage 41, and the radial passage 39. The extension side back pressure chamber 26 passes through the axial passage 14 (common passage 11) and the extension side introduction passage, that is, the radial passage 34, the annular passage 38, and the extension side introduction orifice 37 of the extension side back pressure introduction valve 33. Will be introduced to.

パイロットバルブ81が開弁すると、軸方向通路14に導入された油液は、伸び側導入通路を経て伸び側背圧室26に導入されるとともに、伸び側パイロット通路、即ち、軸方向通路13(共通通路11)、軸方向通路12(共通通路11)、径方向通路69、環状通路71、ピストン3の切欠き72、伸び側逆止弁70、及び縮み側通路20を経て、シリンダ下室2Bへ流れる。このとき、ソレノイド91のコイル95への通電の電流値を制御することにより、パイロットバルブ81の開弁圧力を調整することができる。同時に、伸び側背圧導入弁33から伸び側背圧室26へ導入される油液の圧力も調整されるので、伸び側メインバルブ23の開弁圧力を制御することができる。 When the pilot valve 81 is opened, the oil liquid introduced into the axial passage 14 is introduced into the extension side back pressure chamber 26 via the extension side introduction passage, and the extension side pilot passage, that is, the axial passage 13 ( Cylinder lower chamber 2B via common passage 11), axial passage 12 (common passage 11), radial passage 69, annular passage 71, notch 72 of piston 3, extension side check valve 70, and contraction side passage 20. Flow to. At this time, the valve opening pressure of the pilot valve 81 can be adjusted by controlling the current value of energization of the solenoid 91 to the coil 95. At the same time, the pressure of the oil liquid introduced from the extension side back pressure introduction valve 33 to the extension side back pressure chamber 26 is also adjusted, so that the valve opening pressure of the extension side main valve 23 can be controlled.

また、パイロットバルブ81の開弁時には、第1室121の油液を、ピストンボルト5の通路105、スプール背圧リリーフ弁107、第2室131、リテーナ132の切欠き133、ピストンボルト5の二面幅部75、径方向通路64、軸方向通路12(共通通路11)、径方向通路69、ピストン3の環状通路71並びに切欠き72、伸び側逆止弁70、及び縮み側通路20を介して、シリンダ下室2Bへ排出する。これにより、バルブスプール82が第1室121へ突出した分の体積補償が行われる。 Further, when the pilot valve 81 is opened, the oil liquid in the first chamber 121 is supplied to the passage 105 of the piston bolt 5, the spool back pressure relief valve 107, the second chamber 131, the notch 133 of the retainer 132, and the piston bolt 5. Via the surface width portion 75, the radial passage 64, the axial passage 12 (common passage 11), the radial passage 69, the annular passage 71 of the piston 3, the notch 72, the extension side check valve 70, and the contraction side passage 20. Then, it is discharged to the lower chamber 2B of the cylinder. As a result, volume compensation is performed for the amount of the valve spool 82 protruding into the first chamber 121.

ここで、特許文献1に記載された緩衝器(以下「従来の緩衝器」と称する)では、組付時に、ピストンボルトの共通通路に弁体を挿入させてから、当該ピストンボルトにソレノイドを結合させるまでの間、例えば、ピストンボルトの軸部にバルブ部品を組付ける時にピストンボルトの頭部を下に向けると、弁体が共通通路から抜け落ちてしまうため、弁体を押さえる必要があり、組付性が低下する原因になっていた。 Here, in the shock absorber described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as "conventional shock absorber"), the valve body is inserted into the common passage of the piston bolt at the time of assembly, and then the solenoid is coupled to the piston bolt. For example, if the head of the piston bolt is turned downward when assembling the valve parts to the shaft of the piston bolt, the valve body will fall out of the common passage, so it is necessary to hold down the valve body. It was the cause of the decrease in attachment.

これに対し、第1実施形態では、フェイルセーフバルブ140のスプリングディスク145(付勢部材)の外周縁部146と、フェイルセーフバルブ140の弁座として機能すると共にバルブスプール82(弁体)の軸方向への移動を規制するディスク151(規制部材)の外周縁部152とを、ピストンボルト5の頭部7の段付凹部110に形成したザグリ部112の底面113とコア99の環状凸部135との間で保持し、バルブスプール82の上端部90に設けられたフランジ部141の下端面142(軸方向一側)にスプリングディスク145の内周縁部147を当接させ、フランジ部141の上端面143(軸方向他側)をディスク151の内周縁部154に離着座可能に当接させた。 On the other hand, in the first embodiment, the outer peripheral edge portion 146 of the spring disk 145 (the urging member) of the fail-safe valve 140 functions as the valve seat of the fail-safe valve 140 and the shaft of the valve spool 82 (valve body). The bottom surface 113 of the counterbore portion 112 and the annular convex portion 135 of the core 99 formed in the stepped recess 110 of the head portion 7 of the piston bolt 5 with the outer peripheral edge portion 152 of the disk 151 (regulatory member) that restricts movement in the direction. The inner peripheral edge portion 147 of the spring disk 145 is brought into contact with the lower end surface 142 (one side in the axial direction) of the flange portion 141 provided at the upper end portion 90 of the valve spool 82, and is placed on the flange portion 141. The end surface 143 (on the other side in the axial direction) was brought into contact with the inner peripheral edge portion 154 of the disk 151 so as to be able to take off and sit.

第1実施形態によれば、ディスク151をザグリ部112に装入(圧入)させるとき、ディスク151の爪部155がザグリ部112の側面114に押圧されることで、爪部155がディスク151の端面153を支点に折れ曲がるように弾性変形して、爪部155の外側角部156が、ザグリ部112の側面114に対して突っ張るように突き当てられる。
これにより、第1実施形態では、組付時に、ピストンボルト5の共通通路11にバルブスプール82(弁体)を挿入させてから、当該ピストンボルト5にソレノイド91(ソレノイドケース94)を結合させるまでの間、例えば、ピストンボルト5の軸部6にバルブ部品を組付ける時にピストンボルト5の頭部7を下に向けても、ディスク151の内周縁部154によってバルブスプール82のフランジ部141を受けるので、バルブスプール82が共通通路11から抜け落ちることを防止することができる。
よって、組付時に、共通通路11にバルブスプール82が挿入されたピストンボルト5の頭部7を下に向けても、従来のようにバルブスプール82を押さえる(バルブスプール82の抜け落ちを防止する)必要がないので、組立性を向上させることができる。
また、第1実施形態では、ディスク151に、コア99の環状凸部135の外周に形成された環状通路117とピストンボルト5の段付凹部110の第1室121とを連通するオリフィス157を設けたので、オリフィス157の流路面積(ディスク151の厚さとオリフィス幅との積)を調節することにより、フェイル時に発生させる減衰力を適宜設定することができる。
また、第1実施形態では、ディスク151の軸孔159の周囲に複数個の開口部158を形成したので、当該開口部158を変形させることにより、爪部155の弾性変形による応力を径方向内側へ逃がすことが可能であり、フェイルセーフバルブ140の弁座として機能するディスク151の、リテーナ148に対する平面度を維持することができる。
According to the first embodiment, when the disc 151 is charged (press-fitted) into the counterbore portion 112, the claw portion 155 of the disc 151 is pressed against the side surface 114 of the counterbore portion 112, so that the claw portion 155 becomes the disc 151. It is elastically deformed so as to bend with the end surface 153 as a fulcrum, and the outer corner portion 156 of the claw portion 155 is abutted against the side surface 114 of the counterbore portion 112 so as to be stretched.
As a result, in the first embodiment, from the time when the valve spool 82 (valve body) is inserted into the common passage 11 of the piston bolt 5 until the solenoid 91 (solenoid case 94) is connected to the piston bolt 5. During, for example, even if the head portion 7 of the piston bolt 5 is turned downward when assembling the valve component to the shaft portion 6 of the piston bolt 5, the flange portion 141 of the valve spool 82 is received by the inner peripheral edge portion 154 of the disk 151. Therefore, it is possible to prevent the valve spool 82 from falling out of the common passage 11.
Therefore, even if the head portion 7 of the piston bolt 5 in which the valve spool 82 is inserted in the common passage 11 is turned downward at the time of assembly, the valve spool 82 is held down as in the conventional case (prevents the valve spool 82 from coming off). Since it is not necessary, the assembling property can be improved.
Further, in the first embodiment, the disk 151 is provided with an orifice 157 that communicates the annular passage 117 formed on the outer periphery of the annular convex portion 135 of the core 99 with the first chamber 121 of the stepped recess 110 of the piston bolt 5. Therefore, by adjusting the flow path area of the orifice 157 (the product of the thickness of the disk 151 and the orifice width), the damping force generated at the time of failing can be appropriately set.
Further, in the first embodiment, since a plurality of openings 158 are formed around the shaft hole 159 of the disk 151, the stress due to the elastic deformation of the claw portion 155 is increased in the radial direction by deforming the openings 158. It is possible to escape to the disk 151, which functions as a valve seat of the fail-safe valve 140, and can maintain the flatness with respect to the retainer 148.

(第2実施形態)
次に、図5を参照して第2実施形態を説明する。ここでは、第1実施形態との相違部分について説明する。なお、第1実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。
第1実施形態では、ディスク151(規制部材)の爪部155の外側角部156を、ピストンボルト5のザグリ部112の側面114に突き当てて、当該ディスク151の内周縁部154によってバルブスプール82(弁体)のフランジ部141を受けることにより、バルブスプール82がピストンボルト5の共通通路11から抜け落ちることを防止するように構成した。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. Here, the differences from the first embodiment will be described. For the parts common to the first embodiment, the same names and reference numerals will be used, and duplicate description will be omitted.
In the first embodiment, the outer corner portion 156 of the claw portion 155 of the disc 151 (regulatory member) is abutted against the side surface 114 of the counterbore portion 112 of the piston bolt 5, and the valve spool 82 is provided by the inner peripheral edge portion 154 of the disc 151. By receiving the flange portion 141 of the (valve body), the valve spool 82 is configured to prevent the valve spool 82 from falling out of the common passage 11 of the piston bolt 5.

これに対し、第2実施形態では、ディスク151の爪部165の外周面166を、ピストンボルト5のザグリ部112に圧入して面接触させて、当該ディスク151の内周縁部154によってバルブスプール82(弁体)のフランジ部141を受けることにより、バルブスプール82がピストンボルト5の共通通路11から抜け落ちることを防止するように構成した。 On the other hand, in the second embodiment, the outer peripheral surface 166 of the claw portion 165 of the disk 151 is press-fitted into the counterbore portion 112 of the piston bolt 5 to bring it into surface contact, and the valve spool 82 is brought into surface contact by the inner peripheral edge portion 154 of the disk 151. By receiving the flange portion 141 of the (valve body), the valve spool 82 is configured to prevent the valve spool 82 from falling out of the common passage 11 of the piston bolt 5.

図5に示されるように、爪部165は、ディスク151がザグリ部112に装入(圧入)された状態で上向きにR形状に成形されている。これにより、爪部165は、ディスク151がザグリ部112に装入(圧入)されるとき、ザグリ部112の側面114に押圧されることでディスク151の端面153を支点に弾性変形して、外周面166がザグリ部112の側面114に押し付けられる。 As shown in FIG. 5, the claw portion 165 is formed in an upward R shape with the disc 151 inserted (press-fitted) into the counterbore portion 112. As a result, when the disc 151 is charged (press-fitted) into the counterbore portion 112, the claw portion 165 is elastically deformed with the end surface 153 of the disc 151 as a fulcrum by being pressed against the side surface 114 of the counterbore portion 112, and the outer periphery thereof is formed. The surface 166 is pressed against the side surface 114 of the counterbore portion 112.

第2実施形態によれば、前述した第1実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
また、第2実施形態では、ディスク151の爪部165の外周面166を、ピストンボルト5のザグリ部112に面接触させたので、第1実施形態との比較で、ディスク151のザグリ部112に対する圧入代(軸方向への接触長さ)を増大させることが可能であり、より効果的に、バルブスプール82がピストンボルト5の共通通路11から抜け落ちることを防止することができる。
According to the second embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment described above.
Further, in the second embodiment, the outer peripheral surface 166 of the claw portion 165 of the disc 151 is brought into surface contact with the counterbore portion 112 of the piston bolt 5, so that the counterbore portion 112 of the disc 151 is compared with the first embodiment. It is possible to increase the press-fitting allowance (contact length in the axial direction), and more effectively, it is possible to prevent the valve spool 82 from falling out of the common passage 11 of the piston bolt 5.

(第3実施形態)
次に、図6を参照して第3実施形態を説明する。ここでは、第1又は第2実施形態との相違部分について説明する。なお、第1又は2実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。
第2実施形態では、爪部165は、ディスク151がザグリ部112に装入(圧入)された状態で上向きにR形状に成形されている。
(Third Embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. Here, the differences from the first or second embodiment will be described. For the parts common to the first or second embodiment, the same names and reference numerals are used, and duplicate explanations are omitted.
In the second embodiment, the claw portion 165 is formed in an upward R shape with the disc 151 inserted (press-fitted) into the counterbore portion 112.

これに対し、第3実施形態では、爪部175は、ディスク151がザグリ部112に装入(圧入)された状態で下向きにR形状に成形されている。図6に示されるように、ピストンボルト5のザグリ部112の底面113の外周縁部には、ディスク151の爪部175を逃がす(収容する)ための環状溝181が形成される。ザグリ部112の底面113の、環状溝181の内周側には、環状溝182が形成される。環状溝181と環状溝182との間には、径方向(図6における「左右方向」)に一定幅を有して、上端面184がディスク151の外周縁部152に当接される環状凸部183が形成される。 On the other hand, in the third embodiment, the claw portion 175 is formed downward into an R shape with the disc 151 inserted (press-fitted) into the counterbore portion 112. As shown in FIG. 6, an annular groove 181 for releasing (accommodating) the claw portion 175 of the disc 151 is formed on the outer peripheral edge portion of the bottom surface 113 of the counterbore portion 112 of the piston bolt 5. An annular groove 182 is formed on the inner peripheral side of the annular groove 181 of the bottom surface 113 of the counterbore portion 112. The annular groove 181 and the annular groove 182 have a constant width in the radial direction (“horizontal direction” in FIG. 6), and the upper end surface 184 is an annular protrusion that abuts on the outer peripheral edge portion 152 of the disk 151. The portion 183 is formed.

環状凸部183の、ザグリ部112の底面113に対する高さ(軸方向長さ)は、スプリングディスク145の板厚とリテーナ148の板厚との和に設定されている。環状凸部183の内周側面185には、スプリングディスク145の外周縁部146の端面とリテーナ148の外周縁部149の端面とが当接される。即ち、第2実施形態におけるスプリングディスク145及びリテーナ148の外径は、第1実施形態におけるスプリングディスク145及びリテーナ148の外径よりも小径に形成されている。ディスク151の外周縁部152の、リテーナ148の端縁から径方向外側(図6における「右側」)へ突出した部分は、コア99の環状凸部135とピストンボルト5の環状凸部183との間で保持される。なお、環状溝182は、スプリングディスク145の外周縁部146のエッジを逃がすための逃がし溝である。 The height (axial length) of the annular convex portion 183 with respect to the bottom surface 113 of the counterbore portion 112 is set to the sum of the plate thickness of the spring disk 145 and the plate thickness of the retainer 148. The end surface of the outer peripheral edge portion 146 of the spring disk 145 and the end surface of the outer peripheral edge portion 149 of the retainer 148 are in contact with the inner peripheral side surface 185 of the annular convex portion 183. That is, the outer diameters of the spring disc 145 and the retainer 148 in the second embodiment are formed to be smaller than the outer diameters of the spring disc 145 and the retainer 148 in the first embodiment. The portion of the outer peripheral edge portion 152 of the disk 151 protruding radially outward from the edge of the retainer 148 (“right side” in FIG. 6) is formed by the annular convex portion 135 of the core 99 and the annular convex portion 183 of the piston bolt 5. Held between. The annular groove 182 is a relief groove for releasing the edge of the outer peripheral edge portion 146 of the spring disc 145.

そして、爪部175は、ディスク151がザグリ部112に装入(圧入)されるとき、ザグリ部112の側面114に押圧されることでディスク151の端面153を支点に弾性変形して、外周面176がザグリ部112の側面114に押し付けられる。なお、ピストンボルト5のザグリ部112の開口縁部には、ディスク151の装入時に爪部175を案内するためのテーパ部187が形成されている。 Then, when the disc 151 is charged (press-fitted) into the counterbore portion 112, the claw portion 175 is elastically deformed with the end surface 153 of the disc 151 as a fulcrum by being pressed against the side surface 114 of the counterbore portion 112, and the outer peripheral surface thereof is formed. 176 is pressed against the side surface 114 of the counterbore portion 112. A tapered portion 187 for guiding the claw portion 175 when the disc 151 is loaded is formed at the opening edge portion of the counterbore portion 112 of the piston bolt 5.

第3実施形態によれば、前述した第1又は第2実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
また、第3実施形態では、ディスク151の爪部175を下向きに延ばしたので、ピストンボルト5のザグリ部112を深くすることなく、即ち、ピストンボルト5の頭部7の軸方向長さを延長することなく、第2実施形態との比較で、ディスク151のザグリ部112に対する圧入代(軸方向への接触長さ)を増大させることが可能であり、より効果的に、バルブスプール82がピストンボルト5の共通通路11から抜け落ちることを防止することができる。
According to the third embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first or second embodiment described above.
Further, in the third embodiment, since the claw portion 175 of the disk 151 is extended downward, the counterbore portion 112 of the piston bolt 5 is not deepened, that is, the axial length of the head portion 7 of the piston bolt 5 is extended. It is possible to increase the press-fitting allowance (contact length in the axial direction) of the disk 151 with respect to the counterbore portion 112 as compared with the second embodiment, and more effectively, the valve spool 82 is a piston. It is possible to prevent the bolt 5 from falling out of the common passage 11.

1 緩衝器、2 シリンダ、2A シリンダ上室(一側室)、2B シリンダ下室(他側室)、3 ピストン、5 ピストンボルト、11 共通通路、15 ピストンロッド、23 伸び側メインバルブ、26 伸び側背圧室、53 縮み側メインバルブ、56 縮み側背圧室、81 パイロットバルブ、82 バルブスプール(弁体)、91 ソレノイド(アクチュエータ)、141 フランジ部、145 スプリングディスク(付勢部材)、151 ディスク(規制部材) 1 shock absorber, 2 cylinder, 2A cylinder upper chamber (one side chamber), 2B cylinder lower chamber (other side chamber), 3 piston, 5 piston bolt, 11 common passage, 15 piston rod, 23 extension side main valve, 26 extension side back Pressure chamber, 53 contraction side main valve, 56 contraction side back pressure chamber, 81 pilot valve, 82 valve spool (valve body), 91 solenoid (actor), 141 flange part, 145 spring disk (urging member), 151 disk ( Regulatory member)

Claims (3)

作動流体が封入されるシリンダと、
該シリンダ内に摺動可能に嵌装されて前記シリンダ内をシリンダ一側室とシリンダ他側室とに区画するピストンと、
一端が前記ピストンに連結されて他端が前記シリンダから外部へ延出するピストンロッドと、
前記ピストンに設けられる伸び側通路及び縮み側通路と、
前記伸び側通路に設けられる伸び側メインバルブと、
該伸び側メインバルブの開弁圧力を調整する伸び側背圧室と、
前記縮み側通路に設けられる縮み側メインバルブと、
該縮み側メインバルブの開弁圧力を調整する縮み側背圧室と、
前記伸び側背圧室と前記縮み側背圧室とを連通する共通通路と、
前記ピストンの軸孔に挿入されて前記共通通路が形成されるピストンボルトと、
前記共通通路内の油液の流れを制御するパイロットバルブと、
を備え、
前記パイロットバルブは、前記共通通路内に設けられてアクチュエータによって移動が制御される弁体と、該弁体を開弁方向へ付勢する付勢部材と、を備え、
前記弁体と前記ピストンボルトとの間には、前記弁体の軸方向への移動を規制する規制部材が設けられることを特徴とする緩衝器。
A cylinder in which the working fluid is sealed, and
A piston that is slidably fitted in the cylinder and divides the inside of the cylinder into a cylinder one-side chamber and a cylinder other-side chamber.
A piston rod whose one end is connected to the piston and whose other end extends outward from the cylinder.
The extension side passage and the contraction side passage provided in the piston,
The extension side main valve provided in the extension side passage and the extension side main valve
An extension side back pressure chamber that adjusts the valve opening pressure of the extension side main valve, and
The contraction side main valve provided in the contraction side passage and
The contraction side back pressure chamber that adjusts the valve opening pressure of the contraction side main valve, and
A common passage connecting the extension side back pressure chamber and the contraction side back pressure chamber,
A piston bolt that is inserted into the shaft hole of the piston to form the common passage,
A pilot valve that controls the flow of oil and liquid in the common passage,
Equipped with
The pilot valve includes a valve body provided in the common passage and whose movement is controlled by an actuator, and an urging member for urging the valve body in the valve opening direction.
A shock absorber characterized in that a regulating member for restricting the axial movement of the valve body is provided between the valve body and the piston bolt.
前記付勢部材と前記規制部材とは板状に形成され、前記弁体にはフランジ部が設けられ、前記フランジ部の軸方向一側には前記付勢部材が当接され、前記フランジ部の軸方向他側には前記規制部材が当接されることを特徴とする請求項1に記載の緩衝器。 The urging member and the regulating member are formed in a plate shape, a flange portion is provided on the valve body, and the urging member is abutted on one side of the flange portion in the axial direction, and the flange portion is provided with the flange portion. The shock absorber according to claim 1, wherein the regulating member is brought into contact with the other side in the axial direction. 前記規制部材は、前記共通通路と前記シリンダ一側室との間を流れる作動流体が流通可能なオリフィスを備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の緩衝器。 The shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the regulating member includes an orifice through which a working fluid flowing between the common passage and the cylinder one-side chamber can flow.
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