JP2022031229A - アブレーションインデックス計算を最適化するために機械学習アルゴリズムを利用する心臓不整脈を治療するための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機械学習及び／又は人工知能（ＭＬ／ＡＩ）方法及びシステムを提供すること。【解決手段】方法が提供される。方法は、最適化エンジンによって、以前のアブレーション処置からの入力を受信することを含む。方法はまた、最適化エンジンによって、以前のアブレーション処置のシナリオを学習するために最適化エンジンの機械学習アルゴリズムを訓練することを含む。方法はまた、最適化エンジンによって、シナリオのアブレーションインデックスを生成することを含む。【選択図】図１

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２０年８月６日出願の米国仮特許出願第６３／０６２，２２５号の利益を主張し、その全体は、参照により本明細書に記載されているかのように組み込まれる。

（発明の分野）
本発明は、機械学習及び／又は人工知能（machine learning and/or an artificial intelligence、ＭＬ／ＡＩ）方法及びシステムに関する。ＭＬ／ＡＩ法及びシステムは、概して、心臓組織のアブレーションに関し、より具体的には、心臓アブレーション中に患者の心臓内に形成される損傷の物理的寸法の推定に関する。一実施例では、本発明は、アブレーションインデックス計算を最適化するためにＭＬ／ＡＩアルゴリズムを利用して心不整脈を治療するための装置に関する。

アブレーションカテーテルを使用して、心臓組織内に組織壊死を生じさせ、心不整脈（例えば、心房細動、心房粗動、心房頻拍、及び心室頻拍を含むがこれらに限定されない）を矯正することができる。不整脈は、様々な病気及び更には死につながり得る、不規則的な心拍数、脳卒中、同期房室収縮の喪失及び血流の停滞を含む様々な危険な状態を生じさせることがある。多くの不整脈の主要な原因は、１つ又は２つ以上の心腔内、又は心腔間の不規則な電気接続内の、漂遊電気信号であると考えられる。

心臓アブレーション中に、患者の心臓の組織内に損傷が生成される。損傷を生成するために、カテーテルが組織に接触して、電磁高周波（electromagnetic radiofrequency、ＲＦ）エネルギーがカテーテル電極から組織内に注入されるようにカテーテルを心臓内に挿入し、アブレーション及び損傷の生成を行う。

成功した成果を取得するために、生成される損傷の物理的寸法に対する制御を維持することは重要である。例えば、損傷は、深い、浅い、狭い、又は幅広であり得る。損傷の寸法を最適化することは、損傷が心臓組織に対して深すぎる場合などに重要であり、患者を傷つける可能性がある。同様に、損傷が浅すぎる場合、漂遊電気信号は、損傷下で移動し続けて不規則な心拍を引き起こす場合がある。

心臓アブレーション中に患者に形成される損傷の物理的寸法を予測又は推定するための従来のアプローチが存在する。しかし、損傷の物理的寸法を予測又は推定する従来の予測又は推定は、損傷の実際の物理的寸法が推定されるものと異なる点で最適以下である。これは、部分的には、従来のアプローチが、アブレーションを実施する操作者の技能、患者の健康状態、患者の心臓の解剖学的構造など、並びに他の様々な物理的患者属性などの差異を生じさせる、多くの外部要因を考慮できないためである。より具体的には、アブレーションインデックスは、２０１６ Ｈｅａｒｔ Ｒｈｙｔｈｍ Ｃｏｎｇｒｅｓｓで公開された、Ｈｕｓｓｅｉｎ ｅｔ ａｌ．による「Ａｂｌａｔｉｏｎ Ｉｎｄｅｘ－ｇｕｉｄｅｄ Ｐｕｌｍｏｎａｒｙ Ｖｅｉｎ Ｉｓｏｌａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ａｔｒｉａｌ Ｆｉｂｒｉｌｌａｔｉｏｎ ｍａｙ Ｉｍｐｒｏｖｅ Ｃｌｉｎｉｃａｌ Ｏｕｔｃｏｍｅｓ ｉｎ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｔｏ Ｃｏｎｔａｃｔ Ｆｏｒｃｅ－ｇｕｉｄｅｄ Ａｂｌａｔｉｏｎ」と題する記事、及びＢａｒ－Ｔａｌ ｅｔ ａｌ．による米国特許第１０，５１７，６７０号に記載されており、これらは、参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれる。

アブレーションインデックスの精度の改善が必要である。

例示的な実施形態により、方法が提供される。方法は、最適化エンジンによって、以前のアブレーション処置からの入力を受け取ることを含む。方法はまた、最適化エンジンによって、以前のアブレーション処置のシナリオを学習するために最適化エンジンの機械学習アルゴリズムを訓練することを含む。方法はまた、最適化エンジンによって、シナリオのアブレーションインデックスを生成することを含む。

１つ又は２つ以上の実施形態によれば、上記の例示的な方法の実施形態は、装置、システム、及び／又はコンピュータプログラム製品として実装することができる。

より詳細な理解は、添付の図面と併せて例として示される以下の説明より得ることができ、図中の同様の参照番号は、同様の要素を示す。
１つ以上の実施形態によって、本開示の主題の１つ又は２つ以上の特徴を実装することができる、例示的なシステムの図を示す。 １つ又は２つ以上の実施形態による、心房の解剖学的に正確な再構成のための例示的なシステムのブロック図を示す。 １つ又は２つ以上の実施形態による方法を示す。 １つ又は２つ以上の実施形態による、ＡＩシステムのグラフィック描写を示す。 １つ又は２つ以上の実施形態による、ニューラルネットワークの一例、及びニューラルネットワーク内で実施される方法のブロック図を示す。 １つ又は２つ以上の実施形態による方法を示す。 １つ又は２つ以上の実施形態によるグラフを示す。 １つ又は２つ以上の実施形態によるグラフを示す。 １つ又は２つ以上の実施形態によるグラフを示す。 １つ又は２つ以上の実施形態による表を示す。 １つ又は２つ以上の実施形態によるグラフを示す。 １つ又は２つ以上の実施形態によるグラフを示す。

本明細書では、最適化エンジンによって実施されるＭＬ／ＡＩ方法及びシステムが開示される。より具体的には、本発明は、心臓アブレーション中に患者の心臓内に形成される損傷の物理的寸法を推定することなどによって、アブレーションインデックス計算を最適化する、教師なし及び／又は教師ありＭＬ／ＡＩアルゴリズムを含む最適化エンジンに関する。アブレーションインデックスは、カテーテルによって組織に加えられた接触力Ｆの量（グラムで測定）、アブレーション処置中に加えられる電気的特性（電力Ｐ及び電流Ｉなど）、及びアブレーション処置のための時間Ｔなどのパラメータを重み付けする予測数式の結果である得る。アブレーションインデックスは、心臓アブレーションを受ける患者における損傷の反復率及び再現率、並びに物理的寸法を予測するために使用される。したがって、最適化エンジンの１つ又は２つ以上の利点、技術的効果、及び／又は利益は、心不整脈の診断及び治療を改善する、最適化されたアブレーションインデックス計算（例えば、アブレーションインデックスの精度の改善）を提供することを含むことができる。

例えば、最適化エンジンは、アブレーションインデックス計算、温度、インピーダンス、体表面心電図（electrocardiogram、ＥＣＧ）、心臓内（intracardiac、ＩＣ）ＥＣＧ、解剖学、電圧マップ、カテーテルの安定性と患者デモグラフィックス、及び／又は患者アブレーション処置を受けている患者に固有のパラメータなどの利用可能な入力を取得する。これらの入力は、特定の場所、動作／処置、及び患者に最良に適合する物理的寸法を予測する又は推定するために、最適化エンジンによって特定され、考慮される。最適化されたアブレーションインデックスの計算及び推定された物理的寸法により、医師は、診断及び治療を進めることができる（例えば、アブレーション処置を実施する）。続いて、最適化エンジンは、（１）正常な洞調律への変換、（２）異常な電気信号又は信号減衰の消失、（３）調律終了及び（４）隔離ラインの作成に基づいて、アブレーション処置の成功を判定することができる。最適化エンジンはまた、時間の観点でアブレーション処置が成功したかどうかを示す患者の追跡情報を受信することができる（例えば、１年などの所定の時間期間内に不整脈の再発がない）。

説明を容易にするため、最適化エンジンは、心臓（例えば、左心房）をマッピング及び治療することに関して本明細書に記載されているが、任意の解剖学的構造、身体部分、器官、又はその部分を、本明細書に記載される最適化エンジンによるマッピングの標的とすることができる。更に、最適化エンジン及び／又は教師なし／教師ありＭＬ／ＡＩアルゴリズムは、医療デバイス機器による処理操作により、及び医療デバイス機器の処理ハードウェアに必ずしもルーティングされなくともよいプロセッサ実行可能コード又はソフトウェアである。

１つ又は２つ以上の実施形態による、システムが提供される。この方法は、最適化エンジンによって、１つ又は２つ以上の以前のアブレーション処置から複数の入力を受信することと、最適化エンジンによって、１つ又は２つ以上の以前のアブレーション処置のための１つ又は２つ以上のシナリオを学習するために、最適化エンジンの機械学習アルゴリズムを訓練することと、最適化エンジンによって、１つ又は２つ以上のシナリオに関するアブレーションインデックスを生成することと、を含む。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書の方法の実施形態のいずれかによれば、複数の入力は、カテーテルによって組織に加えられる接触力の量、アブレーション処置中に適用される電磁特性、及びアブレーション処置の時間に基づくアブレーションインデックスを含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書の方法の実施形態のいずれかによれば、複数の入力は、アブレーション連続正規化入力パラメータ及びアブレーションカテゴリ正規化入力パラメータを含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書の方法の実施形態のいずれかによれば、アブレーション連続正規化入力パラメータは、アブレーション持続時間、初期インピーダンス、半径方向の場所、現在のアブレーションから先のアブレーションまでの持続時間、カテーテル安定性、アブレーション電力、アブレーション最高温度、先のアブレーションからの距離、又はインピーダンス削減パラメータを含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書の方法の実施形態のいずれかによれば、アブレーションカテゴリ正規化入力パラメータは、左心房右側、左心房左側、肺静脈口、組織特性、年齢階級、又は背景疾患を含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書の方法の実施形態のいずれかによれば、機械学習アルゴリズムが教師なし、又は教師ありであり得る。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書の方法の実施形態のいずれかによれば、１つ又は２つ以上のシナリオが、異なる患者分類又は異なる処置分類を含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書の方法の実施形態のいずれかによれば、訓練セットは、各患者又は処置分類の標的値を提供することができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書の方法の実施形態のいずれかによれば、方法は、最適化エンジンを実行して、リアルタイム処置の新しいアブレーション標的を生成することを更に含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書の方法の実施形態のいずれかによれば、複数の入力は、最適化エンジンと通信するデータベースによって記憶され得る。

１つ又は２つ以上の実施形態により、システムが提供される。システムは、最適化エンジンのためのプロセッサ実行可能コードを記憶するメモリと、１つ又は２つ以上のプロセッサであって、プロセッサ実行可能コードを実行して、システムに、最適化エンジンによって、１つ又は２つ以上の以前のアブレーション処置からの複数の入力を受信することと、最適化エンジンによって、１つ又は２つ以上の以前のアブレーション処置の１つ又は２つ以上のシナリオを学習するために最適化エンジンの機械学習アルゴリズムを訓練することと、最適化エンジンによって、１つ又は２つ以上のシナリオのアブレーションインデックスを生成することと、を行わせる、プロセッサと、を含む。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書のシステムの実施形態のいずれかによれば、複数の入力は、カテーテルによって組織に加えられる接触力の量、アブレーション処置中に適用される電磁特性、及びアブレーション処置の時間に基づくアブレーションインデックスを含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書のシステムの実施形態のいずれかによれば、複数の入力は、アブレーション連続正規化入力パラメータ及びアブレーションカテゴリ正規化入力パラメータを含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書のシステムの実施形態のいずれかによれば、アブレーション連続正規化入力パラメータは、アブレーション持続時間、初期インピーダンス、半径方向の場所、現在のアブレーションから先のアブレーションまでの持続時間、カテーテル安定性、アブレーション電力、アブレーション最高温度、先のアブレーションからの距離、又はインピーダンス削減パラメータを含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書のシステムの実施形態のいずれかによれば、アブレーションカテゴリ正規化入力パラメータは、左心房右側、左心房左側、肺静脈口、組織特性、年齢階級、又は背景疾患を含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書のシステムの実施形態のいずれかによれば、機械学習アルゴリズムが教師なし、又は教師ありであり得る。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書のシステムの実施形態のいずれかによれば、１つ又は２つ以上のシナリオが、異なる患者分類又は異なる処置分類を含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書のシステムの実施形態のいずれかによれば、訓練セットは、各患者又は処置分類の標的値を提供することができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書のシステムの実施形態のいずれかによれば、プロセッサの実行可能コードは、更に実行されて、システムに最適化エンジンを実行させ、リアルタイム処置の新しいアブレーション標的を生成することができる。

１つ又は２つ以上の実施形態又は本明細書のシステムの実施形態のいずれかによれば、複数の入力は、最適化エンジンと通信するデータベースによって記憶され得る。

図１は、本明細書の主題の１つ又は２つ以上の特徴を１つ又は２つ以上の実施形態に従って実装することができる、システム１００として示される例示的なシステム（例えば、医療デバイス機器）の図である。システム１００の全部又は一部は、情報（例えば、生体認証データ及び／又は訓練データセット）を収集するために使用され得、及び／又は本明細書に記載されるように最適化エンジン１０１（例えば、ＭＬ／ＡＩアルゴリズム）を実装するために使用され得る。最適化エンジン１０１は、データ及び事前統計知識に最も適合するモデルパラメータが反復プロセスで推定される最適化として定義することができる。

図に示されるシステム１００は、カテーテル１１０（少なくとも１つの電極１１１を含む）、シャフト１１２、シース１１３、及びマニピュレータ１１４を備えたプローブ１０５を含んでいる。図に示されるシステム１００はまた、医師１１５（又は医療専門家又は臨床医）、心臓１２０、患者１２５、及びベッド１３０（又はテーブル）も含んでいる。差し込み図１４０及び１５０は、心臓１２０及びカテーテル１１０をより詳細に示すものである点に留意されたい。システム１００はまた、図に示されるように、コンソール１６０（１つ又は２つ以上のプロセッサ１６１及びメモリ１６２を含む）及びディスプレイ１６５も含んでいる。更に、システム１００の各要素及び／又はアイテムは、その要素及び／又はそのアイテムのうちの１つ若しくは２つ以上を表す点に留意されたい。図１に示されるシステム１００の例を改変して、本明細書に開示される実施形態を実施することができる。本開示の実施形態も、他のシステム構成要素及び設定を使用して、同様に適用することができる。更に、システム１００は、電気敵活動を感知するための要素、有線又は無線コネクタ、処理及びディスプレイデバイスなどの、更なる構成要素を含んでもよい。

システム１００は、心臓状態を検出、診断、及び／又は治療するために利用することができる（例えば、最適化エンジン１０１を使用して）。心不整脈などの心臓状態は、特に老年人口において一般的かつ危険な内科疾患として根強く残っている。例えば、システム１００は、生体測定データ（例えば、心臓１２０などの患者の臓器の解剖学的及び電気的測定値）を取得し、心臓アブレーション処置を実施するように構成された外科用システム（例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒより販売されるＣＡＲＴＯ（登録商標）システム）の一部とすることができる。より詳細には、心不整脈などの心疾患の治療では、心臓組織、心腔、静脈、動脈、及び／又は電気的経路の詳細なマッピングを得ることがしばしば求められる。例えば、（本明細書に記載されるような）カテーテルアブレーションを支障なく実施するための前提条件として、心不整脈の原因が心臓１２０の心腔において正確に位置特定されることがある。このような位置特定は、心臓１２０の心腔内に導入されたマッピングカテーテル（例えば、カテーテル１１０）によって空間的に分解された電位を検出する電気生理学的検査によって行うことができる。この電気生理学的検査、いわゆる電気解剖学的マッピングは３Ｄマッピングデータを提供し、これをモニター上に表示することができる。多くの場合、マッピング機能及び治療機能（例えば、アブレーション）は単一のカテーテル又は一群のカテーテルによって提供され、マッピングカテーテルはまた、同時に治療（例えば、アブレーション）カテーテルとしても動作する。この場合、最適化エンジン１０１は、カテーテル１１０によって直接記憶及び実行することができる。

正常洞調律（normal sinus rhythm、ＮＳＲ）を有する患者（例えば、患者１２５）では、心房、心室、及び興奮性伝導組織を含む心臓（例えば、心臓１２０）は、電気的に興奮して、同期した、パターンを有する形で拍動する。なお、この電気的興奮は、心内心電図（ＩＣ ＥＣＧ）データなどとして検出することができる。

心不整脈（例えば、心房細動又はａＦｉｂ）を有する患者（例えば、患者１２５）では、心臓組織の異常領域は、正常な導電性組織に伴う同期した拍動周期に従わず、ＮＳＲを有する患者とは対照的である。これに対して、心臓組織の異常領域では隣接組織への異常な伝導が行われ、これにより心臓周期が乱れて非同期的な心律動となる。この非同期的心律動はまた、ＩＣ ＥＣＧデータとして検出することができる点に留意されたい。こうした異常伝導は、例えば、房室（atrioventricular、ＡＶ）結節の伝導経路に沿った洞房（sino-atria、ＳＡ）結節の領域、又は心室及び心房の壁を形成する心筋組織など、心臓１２０の様々な領域で生じることがこれまでに知られている。異常な導電性の組織のパターンがリエントリー経路につながることにより、洞律動の複数倍になり得る規則的なパターンで心腔が拍動する、心房粗動などの他の状態も存在する。

システム１００が心臓の状態を検出、診断、及び／又は治療することを支援するため、医師１１５はベッド１３０上に横たわる患者１２５の心臓１２０内にプローブ１０５を誘導することができる。例えば、医師１１５は、カテーテル１１０の近位端の近くのマニピュレータ１１４及び／又はシース１１３からの偏向を用いてシャフト１１２の遠位端を操作しながら、シース１１３を通してシャフト１１２を挿入することができる。差し込み図１４０に示されるように、カテーテル１１０をシャフト１１２の遠位端に取り付けることができる。カテーテル１１０は、折り畳まれた状態でシース１１３を通して挿入することができ、次いで、心臓１２０内で拡張させることができる。

一般的に、心臓１２０内のある点における電気的活動は通常、遠位先端又はその近くに電気センサを収容したカテーテル１１０（例えば、少なくとも１つの電極１１１）を心臓１２０内のその点へと前進させ、組織をセンサと接触させ、その点におけるデータを収集することによって測定することができる。単一の遠位先端電極のみを収容したカテーテルを使用して心腔をマッピングすることに伴う１つの難点は、心腔全体としての詳細なマップに求められる必要な数の点にわたって各点ごとにデータを集積するために長い時間が必要とされることがある。したがって、心腔内の複数の点における電気的活動を同時に測定するために、多電極カテーテル（例えば、カテーテル１１０）が開発されてきた。

少なくとも１つの電極１１１及びその本体上に連結されたカテーテル針を含むことができるカテーテル１１０は、体内臓器（例えば、心臓１２０）の電気的信号などの生体測定データを得て、かつ／又はその組織領域（例えば、心臓１２０の心腔）をアブレーションするように構成することができる。電極１１１は、追跡コイル、圧電変換器、電極、又は組織領域をアブレーションするか又は生体測定データを取得するように構成された要素の組み合わせなどの任意の同様の要素を代表するものである点に留意されたい。１つ又は２つ以上の実施形態によれば、カテーテル１１０は、軌跡情報を決定するために使用される１つ又は２つ以上の位置センサを含むことができる。この軌跡情報を使用して、組織の収縮性などの運動特性を推測することができる。

生体測定データ（例えば、患者生体測定値、患者データ、又は患者生体測定データ）は、局所興奮時間（local activation time、ＬＡＴ）、電気的活動、トポロジー、双極マッピング、基準活動、心室活動、優位周波数、インピーダンスなどのうちの１つ又は２つ以上を含むことができる。ＬＡＴは、正規化された初期開始点に基づいて計算された、局所興奮に対応する閾値活動の時点であり得る。電気的活動は、１つ又は２つ以上の閾値に基づいて測定され得る任意の適用可能な電気信号であってよく、信号対ノイズ比及び／又はその他のフィルタに基づいて、検知及び／又は拡張され得る。トポロジーは、身体部分又は身体部分の一部の物理的構造に対応し得、身体部分の異なる部分に関する、又は異なる身体部分に関する物理的構造における変化に対応し得る。優位周波数は、身体部分の一部で一般的に見られる周波数又は周波数の範囲であってよく、同じ身体部分の異なる部分において異なり得る。例えば、心臓のＰＶの優位周波数は、同じ心臓の右心房の優位周波数と異なり得る。インピーダンスは、身体部分の特定の領域における抵抗測定値であり得る。

生体測定データの例としては、これらに限定されるものではないが、患者識別データ、ＩＣ ＥＣＧデータ、双極心臓内基準信号、解剖学的及び電気的測定値、軌跡情報、身体表面（body surface、ＢＳ）ＥＣＧデータ、履歴データ、脳生体測定値、血圧データ、超音波信号、無線信号、音声信号、２次元又は３次元画像データ、血糖データ、及び温度データが挙げられる。生体測定値は一般的に、心血管疾患（例えば、不整脈、心筋症、及び冠動脈疾患）、及び自己免疫疾患（例えば、Ｉ型及びＩＩ型糖尿病）などの任意の数の様々な疾患を監視、診断、及び治療するために使用され得る。ＢＳ ＥＣＧデータは、患者の表面上の電極から収集されたデータ及び信号を含むことができ、ＩＣ ＥＣＧデータは、患者体内の電極から収集されたデータ及び信号を含むことができ、アブレーションデータは、アブレーションされた組織から収集されたデータ及び信号を含み得る点に留意されたい。更に、ＢＳ ＥＣＧデータ、ＩＣ ＥＣＧデータ、及びアブレーションデータは、カテーテル電極位置データと共に、１つ又は２つ以上の処置記録から導出することができる。

例えば、カテーテル１１０は、電極１１１を使用して血管内超音波及び／又はＭＲＩカテーテル法を実施して心臓１２０を画像化する（例えば、生体測定データを取得及び処理する）ことができる。差し込み図１５０は、心臓１２０の心腔内部のカテーテル１１０の拡大図を示している。カテーテル１１０はポイントカテーテルとして示されているが、１つ又は２つ以上の電極１１１を含む任意の形状が、本明細書に開示される例示的な実施形態を実施するために使用され得る点は理解されよう。

カテーテル１１０の例としては、これらに限定されるものではないが、複数の電極を有する直線状カテーテル、バルーンを形成する複数のスパイン上に分散した電極を含むバルーンカテーテル、複数の電極を有するラッソーカテーテル若しくはループカテーテル、接触力感知カテーテル、又は他の任意の適用可能な形状若しくはタイプが挙げられる。直線状カテーテルは、受信信号に基づいて及び／又は直線状カテーテルに対する外力（例えば、心臓組織）の作用に基づいて、捻れ、折れ曲がり、及び／又は他の形でその形状を変化させることができるように、完全に又は部分的に弾性であってよい。バルーンカテーテルは、患者の身体内に配備される際、その電極を心内膜表面に対して密接に接触した状態に保持することができるように設計することができる。一例として、バルーンカテーテルは、ＰＶなどの管腔に挿入することができる。バルーンカテーテルは収縮状態でＰＶに挿入することができ、それにより、ＰＶに挿入されている間にバルーンカテーテルがその最大体積を占有することはない。バルーンカテーテルは、ＰＶの内側にある間に拡張することができ、それにより、バルーンカテーテル上の電極は、ＰＶの円形部分全体と接触する。ＰＶ又は任意の他の管腔の円形部分全体とのこのような接触は、効率的な撮像及び／又はアブレーションを可能とする。

他の例によれば、身体パッチ及び／又は身体表面電極を患者１２５の身体上又は身体に近接して配置することもできる。１つ又は２つ以上の電極１１１を有するカテーテル１１０を身体内（例えば、心臓１２０内）に配置することができ、カテーテル１１０の位置を、カテーテル１１０の１つ又は２つ以上の電極１１１と身体パッチ及び／又は身体表面電極との間で送受信される信号に基づいてシステム１００により決定することができる。更に、電極１１１は、心臓１２０内などの患者１２５の身体内から生体測定データを感知することができる（例えば、電極１１１は、組織の電位をリアルタイムで感知する）。生体測定データは、決定されたカテーテル１１０の位置と関連付けることができ、それにより、患者の身体部分（例えば、心臓１２０）のレンダリングを表示し、身体部分の形状に重ね合わされた生体測定データを示すことができる。

プローブ１０５及びシステム１００の他のアイテムは、コンソール１６０に接続することができる。コンソール１６０は、ＭＬ／ＡＩアルゴリズム（最適化エンジン１０１として表される）を用いる任意のコンピューティングデバイスを含むことができる。例示的な実施形態によれば、コンソール１６０は、１つ又は２つ以上のプロセッサ１６１（任意のコンピューティングハードウェア）及びメモリ１６２（任意の非一時的な有形媒体）を含み、１つ又は２つ以上のプロセッサ１６１は、最適化エンジン１０１に関してコンピュータ命令を実行し、メモリ１６２は、１つ又は２つ以上のプロセッサ１６１による実行のためにこれらの命令を記憶する。例えば、コンソール１６０は、メモリ１６２のデータベース上で生体認証データを受信及び／又は記憶し、生体認証データを処理し、所与の組織領域が電気を伝導するかどうかを判定するように構成することができる。

いくつかの実施形態では、コンソール１６０は、以前のアブレーション処置からの入力を受信し、以前のアブレーション処置のシナリオを学習するために最適化エンジンの機械学習アルゴリズムを訓練し、かつシナリオのアブレーションインデックスを生成する機能を実行するために、最適化エンジン１０１（ソフトウェア内）によって更にプログラムされ得る。

１つ又は２つ以上の実施形態によれば、最適化エンジン１０１を使用して、有効性のための前のアブレーション処置を評価することができる。この点に関して、最適化エンジン１０１カムは、本処置の外側で使用される。

例えば、最適化エンジン１０１は、最適化されたアブレーションインデックスを生成する教師なし及び／又は教師ありＭＬ／ＡＩアルゴリズムを含むことができる（図３及び６に関連して本明細書に記載されている）。マップが生成されると、最適化エンジン１０１は、既存のユーザインタフェース及び／又は最適化エンジン１０１の特化型ユーザインタフェースなどを介して、ユーザ修正を表す入力を受信し得る。一般的に、最適化エンジン１０１は、オペレーティングシステム又は他のアプリケーションの代わりに、及び／又は必要に応じて直接など、１つ又は２つ以上のユーザインタフェースを提供することができる。ユーザインタフェースとしては、これらに限定されるものではないが、インターネットブラウザ、グラフィックユーザインタフェース（graphic user interface、ＧＵＩ）、ウィンドウインタフェース、及び／又はアプリケーション、オペレーティングシステム、ファイルフォルダ用などの他のビジュアルインタフェースが挙げられる。１つ又は２つ以上の実施形態によれば、最適化エンジン１０１は、コンソール１６０の外部にあってもよく、例えばカテーテル１１０内、外部デバイス内、モバイルデバイス内、クラウドベースのデバイス内に位置してもよく、又はスタンドアロン型プロセッサであってもよい。この点に関して、最適化エンジン１０１は、ネットワークを介して電子形態で転送可能／ダウンロードすることができる。

一例では、コンソール１６０は、本明細書に記載のように、ソフトウェア（例えば、最適化エンジン１０１）及び／又はハードウェア（例えば、プロセッサ１６１及びメモリ１６２）を含み、プローブ１０５との間で信号を送受信するために、並びにシステム１００の他の構成要素を制御するために好適なフロントエンドとインタフェース回路を備える、任意のコンピューティングデバイスであり得る。例えば、フロントエンド及びインタフェース回路は、コンソール１６０が少なくとも１つの電極１１１から信号を受信し、かつ／又は信号を少なくとも１つの電極１１１に伝送することを可能にする入出力（input/output、Ｉ／Ｏ）通信インタフェースを含む。コンソール１６０は、典型的には、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ）の後に続くアナログデジタル（analog-to-digital、Ａ／Ｄ）ＥＣＧ又は心電図／筋電図（electromyogram、ＥＭＧ）信号変換集積回路として構成されたリアルタイムノイズ低減回路を含み得る。コンソール１６０は、Ａ／Ｄ ＥＣＧ又はＥＭＧ回路から別のプロセッサへ信号を伝えることができ、かつ／又は本明細書に開示される１つ若しくは２つ以上の機能を実行するようにプログラムすることができる。

生体測定データを視覚的に提示するための任意の電子デバイスであり得るディスプレイ１６５は、コンソール１６０に接続されている。例示的な実施形態によれば、処置中、コンソール１６０は、ディスプレイ１６５上で、医師１１５への身体部分のレンダリングの提示を促進し、メモリ１６２に身体部分のレンダリングを表すデータを記憶することができる。例えば、運動特性を示すマップを、心臓１２０内の十分な数の点でサンプリングされた軌跡情報に基づいてレンダリング／構築することができる。一例として、ディスプレイ１６５は、身体部分のレンダリングを提示することに加えて、医療専門家１１５からの入力を受けるように構成され得るタッチスクリーンを含んでもよい。

いくつかの例示的な実施形態では、医師１１５は、タッチパッド、マウス、キーボード、ジェスチャ認識装置などの１つ又は２つ以上の入力デバイスを使用して、システム１００の要素及び／又は身体部分のレンダリングを操作することができる。例えば、入力デバイスを使用して、レンダリングが更新されるようにカテーテル１１０の位置を変更することができる。ディスプレイ１６５は、同じ場所、又は別の病院若しくは別の医療提供者ネットワークなどの遠隔の場所に配置され得る点に留意されたい。

１つ又は２つ以上の実施形態によれば、システム１００は、超音波、コンピュータ断層撮影（computed tomography、ＣＴ）、ＭＲＩ、又はカテーテル１１０若しくは他の医療機器を利用する他の医療撮像技術を使用して生体測定データを得ることもできる。例えば、システム１００は、１つ又は２つ以上のカテーテル１１０又は他のセンサを使用して、心臓１２０のＥＣＧデータ及び／又は解剖学的及び電気的測定値（例えば、生体測定データ）を得ることができる。より詳細には、コンソール１６０は、ケーブルによって、患者１２５に貼付された接着皮膚パッチを含むＢＳ電極に接続することができる。ＢＳ電極は、ＢＳ ＥＣＧデータの形態で生体測定データを取得／生成することができる。例えば、プロセッサ１６１は、患者１２５の身体部分（例えば、心臓１２０）内のカテーテル１１０の位置座標を決定することができる。位置座標は、身体表面電極と、カテーテル１１０又は他の電磁構成要素の電極１１１との間で測定されるインピーダンス又は電磁場に基づいたものであってよい。上記に加えて、又は上記に代えて、ナビゲーションに使用される磁場を生成する位置パッドをベッド１３０の表面上に配置してもよく、また、ベッド１３０とは別としてもよい。生体測定データは、コンソール１６０に送信し、メモリ１６２に記憶させることができる。上記に代えて又は上記に加えて、生体測定データは、本明細書で更に記載するようなネットワークを使用して、ローカル又はリモートであってよいサーバに送信されてもよい。

１つ又は２つ以上の例示的な複数の実施形態によれば、カテーテル１１０は、心臓１２０の心腔の組織領域をアブレーションするように構成することができる。差し込み図１５０は、心臓１２０の心腔内部のカテーテル１１０の拡大図を示している。例えば、少なくとも１つの電極１１１などのアブレーション電極を、体内の臓器（例えば、心臓１２０）の組織領域にエネルギーを与えるように構成することができる。エネルギーは、熱エネルギーであり得、組織領域の表面から始まって組織領域の厚さに延在する組織領域への損傷を引き起こす可能性がある。アブレーション処置に関する生体測定データ（例えば、アブレーション組織、アブレーション位置など）は、アブレーションデータと見なすことができる。

一例によれば、生体測定データを取得することに関して、多電極カテーテル（例えば、カテーテル１１０）を心臓１２０の心腔内に前進させることができる。各電極の位置及び向きを確定するために、前後方向（Anteroposterior、ＡＰ）及び横方向の蛍光写真を取得することができる。ＥＣＧは、ＢＳ ＥＣＧからの洞律動におけるＰ波の発生及び／又は冠状静脈洞内に配置されたカテーテル１１０の電極１１１からの信号など、時間基準に対して心臓表面と接触する電極１１１のそれぞれから記録することができる。本明細書で更に開示されるシステムは、電気的活動を記録する電極と、心内膜壁に近接していないことにより電気的活動を記録しない電極とを区別することができる。最初のＥＣＧが記録された後、カテーテルを再配置することができ、蛍光写真及びＥＣＧを再び記録することができる。次に、（例えば、心臓マッピングを介して）電気的マップを、上記のプロセスの反復から構築することができる。

心臓マッピングは、１つ又は２つ以上の技術を使用して実施することができる。一般的に、心臓１２０の心臓領域、組織、静脈、動脈、及び／又は電気経路などの心臓領域のマッピングによって、瘢痕組織、不整脈源（例えば、電気的ローター（渦巻き型興奮波））などの問題領域、健康な領域などの特定につながり得る。心臓領域は、本明細書で更に開示されるように、マッピングされた心臓領域の視覚的レンダリングがディスプレイを使用して提供されるようにマッピングすることができる。更に、心臓マッピング（心臓撮像の一例である）は、これらに限定されるものではないが、ＬＡＴ、局所興奮速度、電気的活動、トポロジー、双極マッピング、優位周波数、又はインピーダンスなどの１つ若しくは２つ以上のモダリティに基づくマッピングを含んでもよい。複数のモダリティに対応するデータ（例えば、生体測定データ）は、患者の身体に挿入されたカテーテル（例えば、カテーテル１１０）を使用して取得することができ、対応する設定及び／又は医師１１５の好みに基づいて、同時に又は異なる時間にレンダリングするために与えることができる。

第１の技術の一例として、心臓マッピングは、心臓１２０内の正確な位置の関数として、心臓組織の電気的特性、例えばＬＡＴを感知することによって実施することができる。対応するデータ（例えば、生体測定データ）は、心臓１２０内に前進させられる、遠位先端に電気及び位置センサ（例えば、電極１１１）を有する１つ又は２つ以上のカテーテル（例えば、カテーテル１１０）により獲得することができる。具体例として、場所及び電気的活動は、通常、心臓１２０の内側表面上の約１０～約２０箇所の点で最初に測定することができる。これらのデータ点は一般的に、心臓表面の予備復元又はマップを満足な品質で生成するのに十分であり得る。予備マップは多くの場合、更なる点で測定されたデータと結合されて心臓の電気的活動の更に包括的なマップが生成され得る。臨床現場では、心腔の電気的活動の詳細な包括的マップを生成するために１００箇所以上の部位（例えば数千）のデータを集積することも珍しいことではない。その後、生成された詳細なマップは、心臓の電気的活動の伝播を変化させ、正常な心律動を回復させるための治療行為、例えば、本明細書に記載される組織のアブレーションについての決定を行うための基準となり得る。

更に、心臓マッピングは、心内電位場（例えば、ＩＣ ＥＣＧデータ及び／又は双極心内基準信号の一例である）の検出に基づいて生成することができる。大量の心臓電気的情報を同時に取得するために非接触的な方法を実施することができる。例えば、遠位端部分を有するカテーテルタイプは、その表面上にわたって分布し、信号感知及び処理手段への接続のために絶縁導電体に接続された一連のセンサ電極を備えることができる。端部のサイズ及び形状は、電極が心腔の壁から大きな間隔を隔てて配置されるようなものとすることができる。心内電位場は、１回の心拍の間に検出することができる。一例によれば、センサ電極は、互いに間隔を置いた平面内に位置する一連の円周上に分布させることができる。これらの平面は、カテーテルの端部の長軸に対して垂直であってよい。少なくとも２個の更なる電極を、端部の長軸の両端に隣接して配設することができる。より具体的な例として、カテーテルは、各円周上に等角で間隔を置いて配置された８個の電極を有する４つの円周を含んでもよい。したがって、この特定の実装形態では、カテーテルは、少なくとも３４個の電極（３２個の周方向電極と２個の端部電極）を含むことができる。別のより具体的な例として、カテーテルは、５本の柔軟な可撓性分枝、８本の放射状スプライン、又は平行なスプラインを有するフライ返し型（例えば、いずれも合計４２個の電極を有し得る）などの他の多スプライン型カテーテルを含んでもよい。

電気的又は心臓マッピングの例として、非接触式及び非拡張式多電極カテーテル（例えば、カテーテル１１０）に基づく電気生理学的心臓マッピングシステム及び技術を実施することができる。ＥＣＧは、複数の電極（例えば、４２～１２２個の電極など）を有する１つ又は２つ以上のカテーテル１１０を用いて得ることができる。この実装形態により、プローブ及び心内膜の相対的な幾何学的形状の知見を、経食道心エコー法などの独立した撮像モダリティによって得ることができる。独立した撮像の後、非接触式電極を使用して心臓表面電位を測定し、この表面電位からマップを構築することができる（例えば、場合によっては、双極心内基準信号を使用する）。この技術は、（独立した撮像工程の後に）以下の工程を含むことができる。すなわち、（ａ）心臓１２０内に配置されたプローブ上に配置された複数の電極を用いて電位を測定する工程、（ｂ）プローブ表面と心内膜表面及び／又は他の基準との幾何学的関係を決定する工程、（ｃ）プローブ表面と心内膜表面との幾何学的関係を表す係数の行列を生成する工程、及び（ｄ）電極電位及び係数の行列に基づいて心内膜電位を決定する工程。

電気的又は心臓マッピングの別の例として、心腔の電位分布をマッピングするための技術及び装置を実装することができる。心臓内多電極マッピングカテーテルアセンブリを心臓１２０に挿入することができる。マッピングカテーテル（例えば、カテーテル１１０）アセンブリは、１つ又は２つ以上の一体型基準電極（例えば、１つ又は電極１１１）を有する複数電極アレイ又はコンパニオン基準カテーテルを含むことができる。

１つ又は２つ以上の例示的な実施形態によれば、電極は、ほぼ球状のアレイの形態で展開することができ、この球状のアレイは、基準電極によって、又は心内膜表面と接触させられる基準カテーテルによって心内膜表面上の点に対して空間的に参照することができる。好ましい電極アレイカテーテルは、多数の個々の電極部位（例えば、少なくとも２４個）を有することができる。加えて、この例の方法では、アレイ上の各電極部位の位置を知ること、及び心臓の幾何学的形状を知ることで実装することができる。これらの位置は好ましくは、インピーダンスプレチスモグラフィ法によって決定される。

電気的又は心臓マッピングの観点から、また、別の例によれば、カテーテル１１０は、多数の電極部位を画定する電極アレイを含み得る心臓マッピングカテーテルアセンブリとすることもできる。このマッピングカテーテルアセンブリはまた、心臓壁を短針するために使用することが可能な遠位先端電極アセンブリを有する基準カテーテルを受容するための管腔を備えている。マップ心臓マッピングカテーテルアセンブリは、絶縁ワイヤの編組（例えば、編組内に２４～６４本のワイヤを有する）を含むことができ、ワイヤのそれぞれを使用して電極部位を形成することができる。心臓マッピングカテーテルアセンブリは、非接触電極部位の第１のセット及び／又は接触電極部位の第２のセットから電気的活動情報を取得するために使用されるように心臓１２０内に容易に配置可能である。

更に、別の例によれば、心臓内の電気生理学的活動のマッピングを実施することができるカテーテル１１０は、心臓をペーシングするための刺激パルスを供給するように適合された遠位先端部、又は先端部と接触する組織をアブレーションするためのアブレーション電極を含むことができる。このカテーテル１１０は、直交電極の近傍の局所的な心臓電気的活動を示す差分信号を生成するため少なくとも１対の直交電極を更に備えてもよい。

本明細書で述べられるように、システム１００を用いて心臓状態を検出、診断、及び／又は治療することができる。例示的な動作では、心腔内の電気生理学的データを測定するためのプロセスを、システム１００によって実施することができる。この方法は、部分的に、能動電極と受動電極のセットを心臓１２０内に配置することと、能動電極に電流を供給し、それにより心腔内に電場を発生させることと、受動電極部位の電場を測定することとを含むことができる。受動電極は、バルーンカテーテルの膨張可能なバルーン上に配置されたアレイに含まれる。好ましい実施形態では、アレイは６０～６４個の電極を有すると言われる。

別の例示的な動作として、心臓マッピングは、１つ又は２つ以上の超音波トランスデューサを使用してシステム１００によって実施することもできる。超音波トランスデューサは、患者の心臓１２０に挿入することができ、心臓１２０内の様々な位置及び向きの複数の超音波スライス（例えば、２次元又は３次元スライス）を収集することができる。特定の超音波トランスデューサの位置及び向きが分かる場合もあり、収集された超音波スライスは、後で表示することができるように記憶させることができる。プローブ１０５（例えば、カテーテル１１０として示される治療カテーテル）の位置に対応する１つ以上の超音波スライスを表示することができ、１つ又は２つ以上の超音波スライス上にプローブ１０５を重ね合わせることができる。

システム１００を考慮すると、心房性不整脈を含めた心不整脈は、心房の周りで散乱して、しばしば自己伝播する電気インパルスの複数の非同期的ループを特徴とする、マルチウェーブレット・リエントラント型である場合があることが分かる（例えば、ＩＣ ＥＣＧデータの別の例）。マルチウェーブレット・リエントラント型に代わって、又はそれに加えて、心不整脈はまた、心房の組織の孤立領域が、急速かつ反復する形で自律的に興奮する場合などの、巣状興奮源を有する場合もある（例えば、ＩＣ ＥＣＧデータの別の例）。心室性頻脈症（Ventricular tachycardia、Ｖ－ｔａｃｈ又はＶＴ）は、心室のうちの１つにおいて起こる頻脈症又は高速な心律動である。これは、心室細動及び突然死につながり得るため、潜在的に致死性の不整脈である。

例えば、ａＦｉｂは、洞房結節によって生成される通常の電気インパルス（例えば、ＩＣ ＥＣＧデータの別の例）を心房静脈及びＰＶで生じる無秩序な電気インパルスが上回り（例えば、信号干渉）、不規則なインパルスが心室に伝導される場合に発生する。その結果、不規則な心拍が生じ、数分～数週間、又は更には数年間持続する場合がある。多くの場合、ａＦｉｂは、しばしば脳卒中による死亡リスクをわずかに増加させる慢性的な状態である。ａＦｉｂの治療方針は、心拍数を減らすか又は心律動を正常に戻す投薬治療である。更には、ａＦｉｂを有する患者は、脳卒中のリスクから守るために抗凝血剤を投与される場合が多い。そのような抗凝血剤の使用は、それ自体のリスクである内出血を伴う。一部の患者では、投薬治療は十分ではなく、その患者のａＦｉｂは、薬剤不応、すなわち、標準的な薬理学的介入では治療不可能であると判断される。同期された電気的除細動もまた、ａＦｉｂを通常の心律動に変換するために使用することができる。あるいは、ａＦｉｂの患者には、カテーテルアブレーションによる治療も行われる。

カテーテルアブレーションベースの治療に、心臓組織、特に心内膜及び心臓容積の電気的特性をマッピングすること、並びにエネルギーの印加によって心臓組織を選択的にアブレーションすることが含まれてもよい。電気又は心臓マッピング（例えば、本明細書に記載される任意の電気生理学的心臓マッピングシステム及び技術によって実施される）には、心臓組織に沿った波伝播の電位マップ（例えば、電圧マップ）、又は様々な組織内に位置する点への到達時間のマップ（例えば、ＬＡＴマップ）を作成することが含まれる。局所的な心臓組織の機能不全を検出するために、電気的又は心臓マッピング（例えば、心臓マップ）を使用することができる。心臓マッピングに基づくアブレーションなどのアブレーションは、不要な電気信号が心臓１２０のある部分から別の部分へと伝播することを停止させるか又は変化させることができる。

アブレーション法は、非伝導性の損傷部を形成することによって望ましくない電気経路を破壊するものである。様々なエネルギー送達の様式が、損傷部を形成する目的でこれまでに開示されており、心臓組織壁に沿って伝導ブロックを作成するためのマイクロ波、レーザ、及びより一般的には無線周波エネルギーの使用が挙げられる。エネルギー送達法の別の例としては、細胞膜を損傷する高い電場を与える不可逆的エレクトロポレーション（irreversible electroporation、ＩＲＥ）が挙げられる。２段階の処置（マッピングに続いてアブレーション）においては、通常、１つ又は２つ以上の電気的センサ（例えば、電極１１１）を収容したカテーテル１１０を心臓１２０内に前進させ、多数の点におけるデータ（例えば、一般的には生体測定データとして、又は具体的にはＥＣＧデータとして）を取得／収集することによって、心臓１２０内の点における電気的活動が感知及び測定される。次いでＥＣＧデータを用いて、アブレーションを実施する心内膜の標的領域が選択される。

心房細動及び心室頻拍などの困難な疾患を医師が治療する際の心臓アブレーション及び他の心臓電気生理学的処置は、ますます複雑化している。難治性不整脈の治療は現在、対象となる心腔の解剖学的形態を再構成するうえで３次元（three-dimensional、３Ｄ）マッピングシステムの使用に頼る場合がある。これに関して、本明細書でシステム１００によって使用される最適化エンジン１０１は、一般に生体認証データ、又は具体的にはＥＣＧデータを操作及び評価して、より正確な診断、画像、スキャン、及び／又は異常な心拍又は不整脈を治療するためのマップを可能にする改善された組織データを生成する。例えば、心臓専門医は、ＥＣＧデータを生成及び分析するうえで、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．（Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ，Ｃａｌｉｆ．）により製造されるＣＡＲＴＯ（登録商標）３ ３ＤマッピングシステムのＣｏｍｐｌｅｘ Ｆｒａｃｔｉｏｎａｔｅｄ Ａｔｒｉａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｇｒａｍｓ（ＣＦＡＥ）モジュールなどのソフトウェアに頼っている。システム１００の最適化エンジン１０１は、このソフトウェアを強化して、改善された生体測定データを生成及び分析し、ａＦｉｂの心臓基質（解剖学的及び機能的）を表す心臓１２０（瘢痕組織を含む）の電気生理学的特性に関する複数の情報を更に提供する。

したがって、システム１００は、異常ＥＣＧの検出の観点から、心筋症の潜在的な不整脈原性基質の位置を特定するために、ＣＡＲＴＯ（登録商標）３ ３Ｄマッピングシステムなどの３Ｄマッピングシステムを実装することができる。これらの心臓疾患に関連する基質は、心室腔（右及び左）の心内膜及び／又は心外膜層の分裂及び延長したＥＣＧの存在と関連付けられている。例えば、低電圧又は中電圧の領域は、ＥＣＧの分裂及び延長した活動を示し得る。更に、洞律動の間において低電圧又は中電圧の領域は、持続性のまとまりのある心室性不整脈において識別される臨界峡部（critical isthmus）に対応し得る（例えば、許容されない心室頻拍、並びに心房内に当てはまる）。一般的に、異常組織は、低電圧のＥＣＧによって特徴付けられる。しかしながら、心内膜－心外膜マッピングにおける初期の臨床経験によって、低電圧の領域は、こうした患者における唯一の不整脈発生機序として常に存在するとは限らないことが示されている。実際に、低電圧又は中電圧の領域は、洞律動の間にＥＣＧの分裂及び延長した活動を示す場合があり、これは、持続性のまとまりのある心室性不整脈の際に識別される臨界峡部（critical isthmus）に対応する（例えば、許容されない心室頻拍のみに当てはまる）。更に、多くの場合、ＥＣＧの分裂及び延長した活動は、正常又はほぼ正常な電圧振幅（＞１～１．５ｍＶ）を示す領域で観察される。後者の領域は、電圧振幅に従って評価することができるが、心内信号によれば正常とはみなされず、したがって真の不整脈原性基質を表している。３Ｄマッピングは、主要疾患の進展によって分布にばらつきがあり得る、右／左心室の心内膜及び／又は心外膜層上の不整脈原性基質の位置を特定することができる。

別の例示的な動作として、心臓マッピングは、１つ又は２つ以上の多電極カテーテル（例えば、カテーテル１１０）を使用してシステム１００によって実施することもできる。多電極カテーテルは、心臓１２０内の電気的活動を刺激及びマッピングし、異常な電気的活動が見られる部位をアブレーションするために使用される。使用時には、多電極カテーテルは、主要な静脈又は動脈、例えば大腿静脈に挿入された後、対象となる心臓１２０の心腔内へと案内される。典型的なアブレーション処置では、その遠位端に少なくとも１つの電極１１１を有するカテーテル１１０を心腔内に挿入する。基準電極が、患者の皮膚にテープで貼り付けられるか、あるいは心臓内又は心臓付近に配置される第２のカテーテルによって、あるいはカテーテル１１０の１つ又は他の電極１１１から選択することによって、提供される。高周波（ＲＦ）電流がアブレーションカテーテル１１０の先端電極１１１に印加され、先端電極の周囲の媒質（すなわち、血液及び組織）に基準電極に向かって電流が流れる。電流の分布は、組織より高い導電性を有する血液と比較した場合、組織と接触している電極表面の量に依存する。組織の加熱は、組織の電気抵抗に起因して生じる。組織が十分に加熱されると、心臓組織において細胞破壊が引き起こされ、結果として、非電導性である心臓組織内に損傷部が形成される。この過程では、加熱された組織から電極自体への伝導によって先端電極１１１の加熱も生じる。電極の温度が十分に高くなり、場合により６０℃を超えると、脱水された血中タンパク質の薄く透明な皮膜が、電極１１１の表面上に形成され得る。温度が上昇し続けると、この脱水層が徐々に厚くなり得、電極表面上に血液が凝固する。脱水された生物学的材料は、心内膜組織よりも高い電気抵抗を有するため、電気エネルギーの組織内部への流れに対するインピーダンスもまた増大する。インピーダンスが十分に高くなると、インピーダンス上昇が起こり、カテーテル１１０を身体から抜いて先端電極１１１をきれいにしなければならない。

ここで図２を参照すると、１つ又は２つ以上の例示的実施形態による、本開示の主題の１つ又は２つ以上の特徴を実装することができるシステム２００の図が示されている。システム２００は、患者２０２（例えば、図１の患者１２５の一例）に対して、装置２０４、ローカルコンピューティングデバイス２０６、リモートコンピューティングシステム２０８、第１のネットワーク２１０、及び第２のネットワーク２１１を含んでいる。更に、装置２０４は、生体測定センサ２２１（例えば、図１のカテーテル１１０の一例）、プロセッサ２２２、ユーザ入力（user input、ＵＩ）センサ２２３、メモリ２２４、及び送受信機２２５を含むことができる。説明を容易とし、簡潔にするため、図１の最適化エンジン１０１を図２で再使用している点に留意されたい。

一実施形態によれば、装置２０４は、図１のシステム１００の一例であってよく、装置２０４は、患者の内部の構成要素及び患者の外部の構成要素の両方を含むことができる。別の実施形態によれば、装置２０４は、取り付け可能なパッチ（例えば、患者の皮膚に取り付けられる）を含む患者２０２の外部の装置であってよい。別の実施形態によれば、装置２０４は、患者２０２の身体の内部のもの（例えば、皮下移植可能な）とすることができ、装置２０４を、経口注入、静脈若しくは動脈を介した外科的挿入、内視鏡手術、又は腹腔鏡手術を含む任意の適用可能な方法によって患者２０２体内に挿入することができる。一実施形態によれば、単一の装置２０４が図２に示されているが、例示的なシステムは、複数の装置を含むことができる。

したがって、装置２０４、ローカルコンピューティングデバイス２０６、及び／又はリモートコンピューティングシステム２０８は、最適化エンジン１０１に関するコンピュータ命令を実行するようにプログラムすることができる。一例として、メモリ２２３は、装置２０４が生体測定センサ２０１を介して生体測定データを受信して処理することができるように、プロセッサ２２２によって実行するためのこれらの命令を記憶する。このように、プロセッサ２２２及びメモリ２２３は、ローカルコンピューティングデバイス２０６及び／又はリモートコンピューティングシステム２０８のプロセッサ及びメモリを代表するものである。

装置２０４、ローカルコンピューティングデバイス２０６、及び／又はリモートコンピューティングシステム２０８は、最適化エンジン１０１及びその機能を個別又は集合的に記憶、実行、及び実装するソフトウェア及び／又はハードウェアの任意の組み合わせとすることができる。更に、装置２０４、ローカルコンピューティングデバイス２０６、及び／又はリモートコンピューティングシステム２０８は、本明細書に記載されるように、様々な通信技術を利用した任意の数及び組み合わせのコンピューティングデバイス及びネットワークを含む、及び／又は使用する電子的コンピュータフレームワークとすることができる。装置２０４、ローカルコンピューティングデバイス２０６、及び／又はリモートコンピューティングシステム２０８は、異なるサービスに合わせて変更すること可能な、又は他と独立していくつかの機能を再構成することが可能な、容易にスケーラブルで、拡張可能な、モジュール式のものとすることができる。

ネットワーク２１０及び２１１は、有線ネットワーク、無線ネットワークであってもよく、又は１つ若しくは２つ以上の有線及び無線ネットワークを含んでもよい。一実施形態によれば、ネットワーク２１０は、近距離ネットワーク（例えば、ローカルエリアネットワーク（local area network、ＬＡＮ）、又はパーソナルエリアネットワーク（personal area network、ＰＡＮ））の一例である。情報は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｚｉｇｂｅｅ、Ｚ－Ｗａｖｅ、近接場通信（ＮＦＣ）、ウルトラバンド、Ｚｉｇｂｅｅ、又は赤外線（infrared、ＩＲ）などの様々な近距離無線通信プロトコルのうちのいずれか１つを使用して、装置２０４とローカルコンピューティングデバイス２０６との間で近距離ネットワーク２１０を介して送信することができる。更に、ネットワーク２１１は、イントラネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（wide area network、ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（metropolitan area network、ＭＡＮ）、直接接続若しくは一連の接続、セルラー電話ネットワーク、又はローカルコンピューティングデバイス２０６とリモートコンピューティングシステム２０８との間の通信を容易にすることが可能な任意のその他のネットワーク若しくは媒体のうちの１つ若しくは２つ以上のものの一例である。情報は、様々な長距離無線通信プロトコル（例えば、ＴＣＰ／ＩＰ、ＨＴＴＰ、３Ｇ、４Ｇ／ＬＴＥ、又は５Ｇ／Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）のいずれか１つを使用して、ネットワーク２１１を介して送信することができる。なお、ネットワーク２１０及び２１１の有線接続は、イーサネット、ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus、ＵＳＢ）、ＲＪ－１１、又は任意の他の有線接続を使用して実装することができ、無線接続は、Ｗｉ－Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線、セルラーネットワーク、衛星通信、又は任意の他の無線接続法を使用して実装することができる。

動作中、装置２０４は、ネットワーク２１０を介して、患者２０２に関連する生体測定データを、連続的又は定期的に、取得、監視、記憶、処理、及び通信することができる。更に、装置２０４、ローカルコンピューティングデバイス２０６、及び／又はリモートコンピューティングシステム２０８は、ネットワーク２１０及び２１１を介して通信する（例えば、ローカルコンピューティングデバイス２０６は、装置２０４とリモートコンピューティングシステム２０８との間のゲートウェイとして構成することができる）。例えば、装置２０４は、ネットワーク２１０を介してローカルコンピューティングデバイス２０６と通信するように構成された図１のシステム１００の一例であり得る。ローカルコンピューティングデバイス２０６は、例えば、固定／独立型デバイス、基地局、デスクトップ／ラップトップコンピュータ、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、又はネットワーク２１１及び２１０を介して他のデバイスと通信するように構成された他のデバイスとすることができる。ネットワーク２１１上の、若しくはネットワーク２１１に接続された物理サーバとして、又はネットワーク２１１のパブリッククラウドコンピューティングプロバイダ（例えば、Ａｍａｚｏｎ Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ（ＡＷＳ）（登録商標））内の仮想サーバとして実装されるリモートコンピューティングシステム２０８は、ネットワーク２１１を介してローカルコンピューティングデバイス２０６と通信するように構成することができる。これにより、患者２０２に関連する生体測定データをシステム２００全体を通じて通信することができる。

装置２０４の各要素について以下に記載する。生体測定センサ２２１は、例えば、異なる種類の生体測定データが観察／取得／取得されるように、１つ又は２つ以上の環境条件を電気信号に変換するように構成された１つ又は２つ以上のトランスデューサを含むことができる。例えば、生体測定センサ２２１は、電極（例えば、図１の電極１１１）、温度センサ（例えば、熱電対）、血圧センサ、血糖センサ、血中酸素センサ、ｐＨセンサ、加速度計、及びマイクロフォンのうちの１つ又は２つ以上を含むことができる。

プロセッサ２２２は、最適化エンジン１０１を実行する際に、バイオメトリックセンサ２２１によって取得されたバイオメトリックデータを受信、処理、及び管理し、記憶のために（例えば、その中のデータベース上で）メモリ２２４にバイオメトリックデータ及び／又はトランシーバ２２５を介して（例えば、そのデータベースに）ネットワーク２１０を介して通信するように構成することができる。１つ又は２つ以上の他の装置２０４からの生体測定データはまた、送受信機２２５を介してプロセッサ２２２によって受信されてもよい。また、以下でより詳細に説明するように、プロセッサ２２２は、ＵＩセンサ２２３から受信される異なるタッピングパターン（例えば、シングルタップ又はダブルタップ）に選択的に応答して、パッチの異なるタスク（例えば、データの取得、記憶、又は送信）が、検出されたパターンに基づいて起動されるように構成することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ２２２は、ジェスチャを検出することに関する可聴フィードバックを生成することができる。

ＵＩセンサ２２３は、例えば、タップ又はタッチなどのユーザ入力を受信するように構成された圧電センサ又は静電容量センサとすることができる。例えば、ＵＩセンサ２２３は、患者２０２が装置２０４の表面をタップ又はタッチすることに応答して、容量性結合を実施するように制御されてもよい。ジェスチャ認識は、抵抗容量性、表面容量性、投影容量性、表面弾性波、圧電及び赤外線タッチなどの、様々な容量型のうちのいずれか１つを介して実装することができる。静電容量センサは、表面のタップ又はタッチが監視デバイスを起動させるように、表面の小さい領域又は長さにわたって配置されてもよい。

メモリ２２４は、磁気、光学、又は電子メモリ（例えば、ランダムアクセスメモリ又はハードディスクドライブなどの任意の適当な揮発性及び／又は不揮発性メモリ）などの任意の非一時的有形媒体である。メモリ２２４は、プロセッサ２２２によって実行されるコンピュータ命令を記憶する。

送受信機２２５は、別個の送信機と別個の受信機を含むことができる。あるいは、送受信機２２５は、単一のデバイスに統合された送信機と受信機を含んでもよい。

動作中、最適化エンジン１０１を利用する装置２０４は、生体測定センサ２２１を介して患者２０２の生体測定データを観察し／取得して、メモリ内に生体測定データを記憶し、送受信機２２５を介してシステム２００全体でこの生体測定データを共有する。次に、最適化エンジン１０１は、モデル（例えば、パラメトリックモデル）、アルゴリズム（例えば、教師なし及び／又は教師ありＭＬ／ＡＩアルゴリズム）、ニューラルネットワーク、機械学習、及び／又は人工知能を利用して、最適化されたアブレーションインデックスを生成し、それを医師に提供して、システム１００の処理負荷を低減し、システム１００動作をより正確なマッピングマシンに変換することができる。

ここで図３を参照すると、１つ又は２つ以上の例示的な実施形態による、方法３００（例えば、図１及び／又は図２の最適化エンジン１０１によって実行される）が示されている。方法３００は、心臓不整脈の診断及び治療を改善するアブレーションインデックスの多段階操作を提供することによって、損傷の物理的寸法を予測又は推定するための従来のアプローチの欠点に対処する。方法３００は、実施例及び説明を容易にすることによって、アブレーション処置に関して説明される。

この方法は、ブロック３２０において開始し、最適化エンジン１０１は入力（例えば、複数の入力）を受信する。入力は、一般に、アブレーションインデックス（例えば、重み付きパラメータを有する積分された電力及び時間）、患者パラメータ、処置パラメータ、生体データなど、例えば、アブレーション連続正規化入力パラメータ及びアブレーションカテゴリ正規化入力パラメータを表す。一般に、患者のパラメータ又は患者固有の情報は、アブレーション前の体温、灌注温度、組織及び表面温度、アブレーション中の組織及び表面温度、並びにアブレーション後の組織及び表面温度、並びに当該温度の変化率を含むことができる。更に、患者パラメータ又は患者固有の情報はまた、身体表面ＥＣＧ、患者の前病歴、患者のデモグラフィックス、ＩＣ ＥＣＧ、電圧マップ、使用される機器の種類、処置の時間及び日付、並びに患者の心臓の解剖学的構造も含み得る。一般に、処置パラメータ又は処置固有の情報は、アブレーション処置中のカテーテルの安定性、及び他の患者の過去の成果を含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態によれば、アブレーション連続正規化入力パラメータは、アブレーション持続時間、初期インピーダンス、半径方向の場所、現在のアブレーションから先のアブレーションまでの持続時間、カテーテル安定性、アブレーション電力、アブレーション最高温度、先のアブレーションからの距離、又はインピーダンス削減パラメータなどを含むことができる。更に、アブレーションの場所における組織厚さ、並びにアブレーションの解剖学的な場所（例えば、左心房の後壁）を提供することができる。１つ又は２つ以上の実施形態によれば、アブレーションカテゴリ正規化入力パラメータとしては、これらに限定されないが、左心房右側、左心房左側、肺静脈口、組織特性、年齢階級、背景疾患などを含むことができる。これらの入力を利用することにより、最適化エンジン１０１は、患者ごと位置ごと（例えば、時間及び場所）の正しいアブレーションインデックス値を調整する標的を開始することに留意されたい。

これらの入力は、システム１００（例えば、その中のデータベース）内に記憶された、又はシステム１００によって受信される、前の又は古いアブレーション処置などの１つ又は２つ以上の以前のケースから事前に入手され得る。例えば、アブレーションカテーテル（例えば、カテーテル１１０）を使用して、心臓１２０の心臓組織内に組織壊死を生じさせて心不整脈を矯正することができる。例示的なアブレーション処置では、カテーテル１１０が心臓組織に接触するように心臓１２０に挿入され、電磁ＲＦエネルギーが１つ又は２つ以上の電極１１１から損傷のアブレーションと生成を引き起こす心臓組織に注入されると、患者１２５の心臓１２０の心臓組織に損傷が生じる。

ブロック３４０では、最適化エンジン１０１が訓練する。訓練は、最適化エンジン１０１のＭＬ位相と見なすことができる。最適化エンジン１０１は、時間的に異なるシナリオを学習するために、前の又は古いアブレーション処置を使用することによって、訓練する。すなわち、従来のアプローチに対する改善として、最適化エンジン１０１は、１つ又は２つ以上のシナリオに従って、後続の損傷の場所を最適化するための（つまり、アブレーションインデックスの計算を最適化するための）損傷寸法の精度の向上を達成するために、教師なし及び／又は教師ありＭＬ／ＡＩアルゴリズムへの入力としてこれらを受信することによって訓練するときに、利用可能な全てのパラメータ（ブロック３２０で説明される）を考慮する。１つ又は２つ以上のシナリオは、異なる患者分類（例えば、年齢、性別、健康などに基づいて）、及び異なる処置分類（例えば、処置のタイプに基づいて）並びに異なる器官及び異なる心腔を含むことができる。

１つ又は２つ以上の実施形態によれば、最適化エンジン１０１は、１つ又は２つ以上のシナリオに対応する異なる患者／処置分類の訓練データセットを（前の又は古いアブレーション処置から）生成する。前の又は古いアブレーション処置は、以前のアブレーション有効性標的を含む。患者／処置分類には、同様の患者のデモグラフィックス（例えば、同じ年齢の血圧の患者）及び／又は処置条件の調整（例えば、同じアトリウム領域での処置）などに類似したケースが含まれる。生成された訓練データセットは、最適化エンジン１０１に組み込まれる各シナリオの標的値を提供する。

決定ブロック３６０では、最適化エンジン１０１が実行される。実行は、最適化エンジン１０１のＡＩ位相と見なすことができる。一般的に、最適化エンジンは、現在の又はリアルタイムアブレーション処置のために実行する。より具体的には、最適化エンジン１０１は、新たなアブレーション標的、並びに最適化されたアブレーションインデックス、及び一致するシナリオからの信頼値を（例えば、同様のカテーテル及び患者情報を用いて）を生成するように実行される。

１つ又は２つ以上の実施形態によれば、最適化エンジン１０１は、現在のアブレーション処置中に利用され得る。最適化エンジン１０１は、本発明のアブレーション処置を受ける患者１２５に固有の入力を受信することができる。最適化エンジン１０１はブロック３４０で訓練されているため、最適化エンジン１０１は、これらの固有の患者入力を使用して、患者１２５及び／又は本アブレーション処置を１つ又は２つ以上の患者／処置分類に適合させることができる。これらの１つ又は２つ以上の患者／処置分類に関連する標的値を使用して、最適化されたアブレーションインデックスを含む新しいアブレーション標的を生成する。

図４は、１つ又は２つ以上の実施形態による、ＡＩシステム４００のグラフィック描写を示す。ＡＩシステム４００は、データ４１０（例えば、生体測定データ）、マシン４２０、モデル４３０、成果４４０、及び（下層の）ハードウェア４５０を含む。適切な場合、理解を容易にするため、図４～図５の説明は、図１～図３を参照して行う。例えば、マシン４１０、モデル４３０、及びハードウェア４５０は、図１～図２の最適化エンジン１０１の態様を表し得る（例えば、その中のＭＬ／ＡＩアルゴリズム）が、一方、ハードウェア４５０も、図１のカテーテル１１０、図１のコンソール１６０、及び／又は図２の装置２０４を表し得る。一般的に、ＡＩシステム４００のＭＬ／ＡＵアルゴリズム（例えば、図１～図２の最適化エンジン１０１によって実施される）は、データ４１０を使用してハードウェア４５０に対して動作して、機械４２０を訓練してモデル４３０を構築し、成果４４０を予測する。

例えば、マシン４２０は、ハードウェア４５０に関連付けられたコントローラ又はデータ収集として動作するか、及び／又はハードウェア４５０に関連付けられる。データ４１０（例えば、本明細書に記載される生体測定データ）は、ハードウェア４５０に関連付けられた進行中データ又は出力データであってよい。データ４１０はまた、現在収集中のデータ、履歴データ、又はハードウェア４５０からの他のデータも含むことができ、外科手術中の測定値を含むことができ、外科手術の成果と関連付けることができ、収集され、心臓処置の転帰と相関させた、図１の心臓１４０の温度を含むことができ、ハードウェア４５０に関連付けることができる。データ４１０は、マシン４２０によって１つ又は２つ以上のサブセットに分割され得る。

更に、マシン４２０は、例えば、ハードウェア４５０などに対して訓練される。この訓練はまた、収集されたデータ４１０の分析及び相関を含むことができる。例えば、心臓の場合では、温度及び転帰のデータ４１０を、心臓処置中の図１の心臓１４０の温度と転帰との間に相関又は関連が存在するか否かを判定するために訓練することができる。別の実施形態によれば、マシン４２０を訓練することは、１つ又は２つ以上のサブセットを用いた図１の最適化エンジン１０１による自己訓練を含むことができる。この点に関して、図１の最適化エンジン１０１は、点ごとの症例分類を検出することを学習する。

更に、モデル４３０は、ハードウェア４５０に関連付けられたデータ４１０上に構築される。モデル４３０を構築することは、物理的ハードウェア又はソフトウェアモデリング、アルゴリズムモデリング、及び／又は収集及び訓練されたデータ４１０（又はそのサブセット）を表すことを目的とした同様のモデリングを含むことができる。いくつかの態様では、モデル４３０の構築は、マシン４２０による自己訓練動作の一部である。モデル４３０は、ハードウェア４５０の動作をモデル化すると共に、ハードウェア４５０から収集されたデータ４１０をモデル化してハードウェア４５０によって得られる転帰４４０を予測するように構成することができる。（ハードウェア４５０に関連付けられたモデル４３０の）転帰４４０の予測では、訓練されたモデル４３０を用いることができる。例として、また、本開示の理解を深めるため、心臓の場合、３６．５℃～３７．８９℃（すなわち、華氏９７．７度及び華氏１００．２度）の処置中の温度が心臓処置による正の転帰をもたらす場合、これらの温度を使用した特定の処置で転帰４４０を予測することができる。したがって、予測された転帰４４０を使用して、マシン４２０、モデル４３０、及びハードウェア４５０を適宜構成することができる。

したがって、ＡＩシステム４００がデータ４１０を使用してハードウェア４５０に対して動作し、マシン４２０を訓練し、モデル４３０を構築し、成果４４０を予測するために、その中のＭＬ／ＡＩアルゴリズムは、ニューラルネットワークを含むことができる。一般に、ニューラルネットワークは、ニューロンのネットワーク又は回路であり、あるいは現代的な意味では、人工ニューロン又はノード又はセルで構成される人工ニューラルネットワーク（artificial neural network、ＡＮＮ）である。

例えば、ＡＮＮは、処理要素と要素パラメータとの間の接続によって決定される複雑なグローバル挙動を示すことができる処理要素（人工ニューロン）のネットワークを含む。ニューロンのネットワーク又は回路のこれらの接続は、重みとしてモデル化される。正の重みは興奮性のつながりを反映し、負の値は抑制性のつながりを意味する。入力は重みで修正され、線形結合を使用して合計される。活性化関数が、出力の振幅を制御することができる。例えば、出力の許容範囲は通常０～１であるが、－１～１の場合もある。多くの場合、ＡＮＮは、ネットワークを通って流れる外部情報又は内部情報に基づいてその構造を変更する適応型システムである。

より実用的な言葉で言えば、ニューラルネットワークは、入力と出力との間の複雑な関係をモデル化するために、又はデータのパターンを見つけるために使用することができる非線形統計データモデリング又は意思決定ツールである。したがって、ＡＮＮは、データセットを介して訓練される間に、予測モデリング及び適応制御アプリケーションに使用することができる。経験から生じる自己学習がＡＮＮ内で発生する可能性があり、複雑で一見無関係な一組の情報から結論を導き出すことができる点に留意されたい。人工ニューラルネットワークモデルの有用性は、それらを使用して、観測から関数を推定し、かつそれを使用することができるという事実にある。教師なしニューラルネットワークは、入力分布の顕著な特徴をキャプチャする入力の表現の学習、及び、最近では、観測データの分布関数を暗黙的に学習することができるディープラーニングアルゴリズムにも使用することができる。ニューラルネットワークでの学習は、データ（例えば、生体測定データ）又はタスク（例えば、任意の数の様々な疾患の監視、診断、及び治療）の複雑さのためにそのような関数の設計を手作業では行えない用途において特に有用である。

ニューラルネットワークは、様々な分野において使用することができる。したがって、ＡＩシステム４００では、その中のＭＬ／ＡＩアルゴリズムは、それらが適用されるタスクに従って一般的に分割されたニューラルネットワークを含むことができる。これらの分割は、時間系列予測及びモデリングを含む回帰分析（例えば、関数近似）、パターン及び配列認識を含む分類、新規な検出及び連続的意思決定の作成、フィルタリングを含むデータ処理、クラスタリング、盲信号分離、及び圧縮のカテゴリ内に入る傾向がある。例えば、ＡＮＮの適用領域には、非線形システムの識別及び制御（車両制御、プロセス制御）、ゲームのプレー及び意思決定（バックギャモン、チェス、レース）、パターン認識（レーダーシステム、顔識別、オブジェクト認識）、シーケンス認識（ジェスチャ、スピーチ、手書きテキスト認識）、医療診断及び治療、金融アプリケーション、データマイニング（又はデータベースでの知識発見、すなわち「knowledge discovery in database、ＫＤＤ」）、視覚化並びに電子メールスパムフィルタリングが含まれる。例えば、医療処置から得られる患者の生体測定データの意味的プロファイルを作成することが可能である。

１つ又は２つ以上の実施形態によれば、ニューラルネットワークは、長・短期記憶ニューラルネットワークアーキテクチャ、畳み込みニューラルネットワーク（convolutional neural network、ＣＮＮ）アーキテクチャ、又は他の同様のものを実装し得る。ニューラルネットワークは、多数の層、多数の接続（例えば、エンコーダ／デコーダ接続）、規則化技術（例えば、ドロップアウト）、及び最適化特徴に関して構成可能であり得る。

長・短期記憶ニューラルネットワークアーキテクチャは、フィードバック接続を含み、単一のデータポイント（例えば、画像など）をデータのシーケンス全体（例えば、スピーチ又は動画）と共に処理することができる。長・短期メモリニューラルネットワークアーキテクチャの単位は、セル、入力ゲート、出力ゲート、及び忘却ゲートで構成することができ、セルは任意の時間間隔にわたって値を記憶し、ゲートは、セルへの及びセルからの情報の流れを調節する。

ＣＮＮアーキテクチャは、１つの層内の各ニューロンが次の層内の全てのニューロンに接続される並進不変特性を有する共有重みアーキテクチャである。ＣＮＮアーキテクチャの正則化技術は、データ内の階層パターンを利用し、より小さくより単純なパターンを使用してより複雑なパターンを編成することができる。ニューラルネットワークがＣＮＮアーキテクチャを実装する場合、アーキテクチャの他の構成可能な態様は、それぞれのステージにおける多数のフィルタ、カーネルサイズ、層ごとの多数のカーネルを含み得る。

ここで図５を参照すると、ニューラルネットワーク５００の一例及びニューラルネットワーク５００内で実行される方法５０１のブロック図が、１つ又は２つ以上の実施形態に従って示されている。ニューラルネットワーク５００は、本明細書に記載されるＭＬ／ＡＩアルゴリズムの実装（例えば、図１～図２の最適化エンジン１０１によって実装される）を支援するように動作する。ニューラルネットワーク５００は、図４のマシン４２０及び／又はハードウェア４５０などのハードウェアに実装することができる。本明細書に示されるように、図４～５の説明は、適切な場合、理解を容易にするため、図１～３を参照して行う。

例示的動作では、図１の最適化エンジン１０１は、ハードウェア４５０からデータ４１０を収集することを含む。ニューラルネットワーク５００において、入力層５１０は、複数の入力（例えば、図５の入力５１２及び５１４）によって表される。方法５０１のブロック５２０に関して、入力層５１０は入力５１２及び５１４を受信する。入力５１２及び５１４は、生体測定データを含むことができる。例えば、データ４１０を収集することは、ハードウェア４５０の１つ又は２つ以上の処置記録からデータセット（データ４１０によって表される）に生体測定データ（例えば、ＢＳ ＥＣＧデータ、ＩＣ ＥＣＧデータ、及びアブレーションデータ）を集積することであり得る。

方法５０１のブロック５２５では、ニューラルネットワーク５００は、データ４１０の任意の部分（例えば、ＡＩシステム４００によって生成されたデータセット及び予測）を用いて入力５１２及び５１４をコード化して、潜在表現又はデータコード化を生成する。潜在表現は、複数の入力から導出される１つ又は２つ以上の中間的データ表現を含む。１つ又は２つ以上の実施形態によれば、潜在表現は、図１の最適化エンジン１０１の要素ごとの活性化関数（例えば、シグモイド関数又は正規化線形関数）によって生成される。図５に示すように、入力５１２及び５１４は、ノード５３２、５３４、５３６、及び５３８を含むように示された隠れ層５３０に与えられる。ニューラルネットワーク５００は、ノード５３２、５３４、５３６、及び５３８の隠れ層５３０を介して処理を実行して、処理要素と要素パラメータとの間の接続によって決定される、複雑なグローバル挙動を示すことができる。したがって、層５１０と５３０との間の移行は、入力５１２及び５１４を受けて、これをディープニューラルネットワーク（層５３０内）に転送して、特定のより小さな表現（例えば、結果的に生じる潜在表現）を学習するエンコーダステージと見なすことができる。

ディープニューラルネットワークは、ＣＮＮ、長・短期記憶ニューラルネットワーク、完全接続ニューラルネットワーク、又はそれらの組み合わせであり得る。入力５１２及び５１４は、心内ＥＣＧ、身体表面ＥＣＧ、又は心内ＥＣＧ及び身体表面ＥＣＧであってよい。このコード化は、入力５１２及び５１４の次元数削減をもたらす。次元数削減は、主要変数のセットを得ることによって、考慮されているランダム変数（入力５１２及び５１４の）の数を低減するプロセスである。例えば、次元数削減は、データ（例えば、入力５１２及び５１４）を、高次元空間（例えば、１０次元よりも高い）から低次元空間（例えば、２～３次元）に変換する特性抽出であり得る。次元数削減の技術的効果及び利点としては、データ４１０の時間及び記憶空間要件を低減すること、データ４１０の可視化性を改善すること、及び機械学習のためのパラメータ解釈性を改善することが挙げられる。このデータ変換は、線形又は非線形であり得る。受信（ブロック５２０）及びコード化（ブロック５２５）の動作は、最適化エンジン１０１による多段階データ操作のデータ準備部分と見なすことができる。

方法５０１のブロック５４５において、ニューラルネットワーク５００は、潜在表現をデコード化する。デコード化ステージは、エンコーダ出力（例えば、結果として生じる潜在表現）を受け、別のディープニューラルネットワークを使用して入力５１２及び５１４の特定の形態を再構築することを試みる。この点に関して、ノード５３２、５３４、５３６、及び５３８は、方法５１０のブロック５６０に示すように、出力層５５０に出力５５２を生成する。すなわち、出力層５９０は、削減された次元で入力５１２及び５１４を再構築するが、ただし信号干渉、信号アーチファクト、及び信号ノイズを伴わない。出力５５２の例としては、クリーンにされた生体測定データ（例えば、ＩＣ ＥＣＧデータのクリーン／ノイズ除去バージョンなど）が挙げられる。クリーンにされた生体測定データの技術的効果及び利益には、任意の数の様々な疾患のより正確な監視、診断、及び治療を可能にすることが含まれる。

図６は、１つ又は２つ以上の実施形態によるグラフ６００を示している。１つ又は２つ以上の例示的な実施形態による、方法６００（例えば、図１及び／又は図２の最適化エンジン１０１によって実施される）が示されている。方法６００は、心臓不整脈の診断及び治療を改善するアブレーションインデックスの多段階操作を提供することによって、損傷の物理的寸法を予測又は推定するための従来のアプローチの欠点に対処する。方法６００は、実施例及び説明を容易にすることによって、アブレーション処置に関して説明される。方法６００は、一般に、患者１２５、アブレーション処置を行う医師１１５、及び他の要因に関連する固有の要因に基づいて個別化された改善されたアブレーションインデックス値に到達するように動作する。

方法は、ブロック６１０において開始し、ここで、最適化エンジン１０１は、以前の事例から入力を受信する。入力は、本明細書に記載されるような複数の入力であり得る。以前の事例は、本明細書に記載されるように、前の又は古いアブレーション処置を行うことができる。１つ又は２つ以上の実施形態によれば、最適化エンジン１０１は、現在知られているアブレーションインデックス計算のパラメータなどの利用可能な入力を取得することができる。

ブロック６３０において、最適化エンジン１０１は、訓練する（例えば、ＭＬ位相）。最適化エンジン１０１は、１つ又は２つ以上のシナリオに従ってアブレーションインデックス計算を最適化するために、教師なし及び／又は教師ありＭＬ／ＡＩアルゴリズムの入力として、（ブロック６１０に記載されるような）全ての利用可能なパラメータを考慮する。

１つ又は２つ以上の実施形態により、図７は、最適化エンジンのＭＬ／ＡＩアルゴリズムの１つ又は２つ以上の態様を含むグラフ７００を示す。示されるように、知識ベースの標準偏差（σ）７３０は、ＭＬ／ＡＩアルゴリズムのガウス方程式７４０に提供されて、アブレーション有効性７５０を計算する。ガウス方程式７４０は、アブレーション有効性（例えば、１が最良である０～１の確率スコア）に対応する、強化されたアブレーションインデックス（Ｐ）に対する固有の式であり得る。ガウス方程式７４０の１つ又は２つ以上の例としては、式１及び２が挙げられる。

ガウス方程式７４０は、重み付きベクトルであるアルファ（「α」）と、ニューラルネットワーク７６０のバイアス係数（「Ｂ」」）とを受信することができ、これらの両方は、訓練中に自動的に生成される。式１では、ｄ_ｉは、距離を表す。したがって、全てのスコアは、真の定量的結果を導出する確率を使用することによって数学的意味を有する。

１つ又は２つ以上の実施形態により、図８は、最適化エンジンのＭＬ／ＡＩアルゴリズムの１つ又は２つ以上の態様を含むグラフ８００を示す。図示のように、グラフ８００は、完全畳み込みニューラルネットワークアブレーション有効性確率インデックス推定を提供する。より具体的には、アブレーションカテゴリ正規化入力パラメータＣ１～Ｃ５は、カテゴリ完全畳み込みニューラルネットワーク８１０に供給され、また、アブレーション連続正規化入力パラメータも受信することができる、ツリー８３０への入力として提供される。カテゴリ完全畳み込みニューラルネットワーク８１０の例として。図９は、１つ又は２つ以上の実施形態によるグラフ９００を示している。グラフ９００は、連続様入力＃１及び＃２の完全畳み込みニューラルネットワーク再処理を示す。ツリー８３０は、複数の入力を使用して１つ又は２つ以上の加重ベクトルα_１～α_７（アルファ）を選択的に決定し、これらの１つ又は２つ以上の加重ベクトルα_１～α_７を、バイアス係数８６０、偏差８７０、及び出力８８０（例えば、本明細書に記載のフィードバック）も受信する学習操作８５０に供給する。グラフ８００は、したがって、アブレーション有効性８９０を生成する。例えば、図１０は、１つ又は２つ以上の実施形態による表１０００を示している。表１０００は、特徴部Ａ１～Ａ４のセットが、強化されたアブレーションインデックスＰ１～Ｐ４に一致する訓練セットを示す（例えば、Ｐ１は、特徴Ａ１に由来する標的である）。最適化エンジン１０１の位置合わせアルゴリズムは、特徴Ａ１～Ａ４の確率スコアを生成することができる。位置合わせアルゴリズムは、確率スコアを生成するための変換、対応、最適化、及び補間操作を含むことができる。一実施例では、距離が小さいほど（例えば、ミリメートル単位で）、スコアがより良好になる。

ブロック６４０では、最適化エンジン１０１は、本事例からの入力を受信する。心臓１２０の左心房容積は経時的に変化し得るため、本ケースは、同じ患者１２５（例えば、訪問間）の以前の事例と同じに見えない場合があることに留意されたい。特に、最適化エンジン１０１は、患者の性別、例えば、男性又は女性、年齢、患者の病歴及び背景などのような患者のデモグラフィックスを含む、アブレーション処置を受けている患者１２５に固有の関連パラメータを識別し、考慮に入れることができる。最適化エンジン１０１は、患者の１２５心臓１２０の解剖学的構造に関連する情報、例えば、心臓１２０のサイズ、室特性、拡張末期容積、アブレーションが実施される心房のサイズ、アブレーションが実施される場所のインピーダンス値を含む追加の関連パラメータを識別し、考慮に入れることができる。最適化エンジン１０１は、患者の身体表面ＥＣＧ及び心臓間ＥＣＧ、患者の解剖学的構造、及び電圧マップを含む追加の関連パラメータを特定し、考慮することができる。

ブロック６６０では、最適化エンジン１０１が実行される。実行は、最適化エンジン１０１のＡＩ位相と見なすことができる。最適化エンジン１０１は、本事例によるアブレーションインデックス計算を最適化するために、教師なし及び／又は教師ありＭＬ／ＡＩアルゴリズムの入力として、全ての利用可能なパラメータ（ブロック６４０に記載される）を考慮する。例えば、最適化エンジン１０１は、本事例の特定の場所、動作、及び／又は患者１２５に最良適合するように、現在のアブレーションインデックス値に加えて、アブレーションインデックス値を微調整又は最適化する全てのパラメータを考慮する。

図１１に戻ると、グラフ１１００は、アブレーションＢ１～Ｂ４が、１つ又は２つ以上の実施形態によるどの間隙に関与するかを示す。最適化エンジン１０１は、各アブレーションＢ１～Ｂ４に確率を与えることができる。統計的に、アブレーションＢ１～Ｂ４は、それらの間の距離が５ミリメートルを超える距離に依存している。１つのアブレーションの影響は、別の影響に関係するはずであることに留意されたい。更に、グラフ１１００は、距離ｄ１～ｄ４がアブレーションＢ１～Ｂ４から再アブレーションの場所１１５０まで判定される、最適化エンジン１０１の実行によって判定された、再アブレーションの場所１１５０を示す。この点に関して、最適化エンジン１０１は、アブレーションが成功した患者データ、及び処置に失敗した患者のデータなどの、再処置アブレーション位置１１５０を判定するときに、過去の成果情報を考慮することができる。例えば、アブレーション処置の成功は、正常な洞調律への変換、異常な電気信号（例えば、心房細動、又は信号減衰、及びリズム終端）の消失に基づいて、最適化エンジン１０１によって評価することができる。最適化エンジン１０１は、アブレーション処置中の心臓組織の意図された場所に対するカテーテルの安定性を維持することを含むが、これらに限定されない追加の関連パラメータを考慮することができる。アブレーション処置中に不安定な又は蛇行しているカテーテル１１０は、アブレーション処置中に安定して保持されるカテーテル１１０とは異なる形状の損傷部を形成するために、異なる方法で心臓組織にエネルギーを送達することに留意されたい。このような安定性を維持することは、心臓内でアブレーションされる心臓組織の場所と、呼吸及び心拍による進行中であり、患者から患者に変化する、アブレーション処置中の患者の動きと、アブレーションされる心臓組織の表面の粗さと、いくつかの操作者は他よりも安定性を達成することができるアブレーションを実施する操作者のスキルと、を含む１つ又は２つ以上の因子の関数である。アルゴリズムは、これらの因子を考慮することができる。最適化エンジン１０１は、アブレーション処置が成功した患者の心臓内の場所、及び処置が失敗した患者内の場所を含むがこれらに限定されない追加の関連パラメータを考慮することができる。

１つ又は２つ以上の実施形態により、図１２は、アブレーション有効性に対するアブレーションインデックスのプロットを示すグラフ１２００を示す。グラフ１２００は、アブレーション有効性の関数として、強化されたアブレーションインデックス１２１０を更に示す。例えば、本事例によるアブレーションインデックス計算を最適化するための最適化エンジン１０１は、確率密度関数を使用して、強化されたアブレーションインデックスを判定する。これは、グラフ１２００がアブレーション有効性を強化されたアブレーションインデックスに変換するのと同じ規模に近似することである。

ブロック６８０及び６９０では、最適化エンジン１０１は、最適化されたアブレーションインデックスを表示し、フィードバックを受信する。フィードバックは、最適化エンジン１０１、システム、医師１１５などによって生成され得る。フィードバックは、即時のタッチアップ、長期再接続、急性及び慢性状態などを含むことができる。フィードバックは、最適化エンジン１０１を強化し、訓練するために更に使用され得る。

図中の流れ図及びブロック図は、本発明の様々な実施形態によるシステム、方法及びコンピュータプログラム製品の考えられる実装形態の構造、機能性、及び動作を示すものである。この点に関して、流れ図又はブロック図における各ブロックは、示された論理機能を実施するための１つ又は２つ以上の実行可能な命令を含むモジュール、セグメント、又は命令の部分を表し得るものである。いくつかの代替的な実装形態において、ブロックに示される機能は、図に示される順序以外の順序で行われてもよい。例えば、連続して示す２つのブロックは、実際に、実質的に同時に実行されてもよく、あるいはそれらのブロックは、時には、関連する機能性に応じて、逆の順序で実行されてもよい。また留意されたい点として、ブロック図及び／又は流れ図の各ブロック、並びにブロック図及び／又は流れ図のブロックの組み合わせは、特定の機能又は動作を実行する専用のハードウェアベースシステムによって実施されてもよく、あるいは、専用のハードウェアとコンピュータ命令との組み合わせを動作させるか又は実行することもできる。

特徴及び要素が特定の組み合わせで上に記載されるが、当業者であれば、特徴又は要素の各々を単独で又は他の特徴及び要素と組み合わせて使用することができることを理解するであろう。加えて、本明細書に記載される方法は、コンピュータ又はプロセッサで実行するために、コンピュータ可読媒体に組み込まれるコンピュータプログラム、ソフトウェア、又はファームウェアにおいて実装され得る。本明細書で使用するコンピュータ可読媒体とは、電波又は他の自由に伝搬する電磁波、導波管若しくは他の伝送媒体を通って伝搬する電磁波（例えば、光ファイバーケーブルを通過する光パルス）、又は動線を通って伝送される電気信号などの、それ自体が一過性の信号であるものとして解釈されるべきではない。

コンピュータ可読媒体の例としては、電気信号（有線又は無線接続を介して送信される）及びコンピュータ可読記憶媒体が挙げられる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、これらに限定されるものではないが、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリデバイス、内部ハードディスク及びリムーバブルディスクなどの磁気媒体、光磁気媒体、コンパクトディスク（compact disk、ＣＤ）及びデジタル多用途ディスク（digital versatile disk、ＤＶＤ）などの光学媒体、ランダムアクセスメモリ（random access memory、ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（read-only memory、ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（erasable programmable read-only memory、ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、スタティックランダムアクセスメモリ（static random access memory、ＳＲＡＭ）、及びメモリスティックなどが挙げられる。プロセッサをソフトウェアと共に使用して、端末、基地局、又は任意のホストコンピュータで使用するための無線周波数送受信機を実装することができる。

本明細書で使用される用語は、あくまで特定の実施形態を説明する目的のものに過ぎず、限定を目的としたものではない。本明細書で使用するとき、文脈上特に明記されない限り、単数形「ａ」、「ａｎ」及び「ｔｈｅ」は複数の形態をも含むものとする。用語「（comprise）」（備える）及び／又は「comprising」（備えている）は、本明細書で用いられる場合、記載された特徴、整数、工程、動作、要素、及び／又は構成部品の存在を示すものであるが、１つ以上の他の特徴、整数、工程、動作、要素、構成要素及び／又はそれらの群の存在を除外するものではない点を理解されたい。

本明細書の異なる実施形態の説明は例示の目的で示されたものであるが、網羅的であることも開示される実施形態に限定されることも意図していない。多くの改変及び変形が、記載される実施形態の範囲及び趣旨から逸脱することなく、当業者には明らかとなろう。本明細書で使用される用語は、実施形態の原理、実用的な用途、又は市場に見られる技術と比較した技術的改良点を最も良く説明するため、又は当業者による本明細書に開示される実施形態の理解を可能とするために選択されたものである。

〔実施の態様〕
（１） 方法であって、
最適化エンジンによって、１つ又は２つ以上の以前のアブレーション処置からの複数の入力を受信することと、
前記最適化エンジンによって、前記１つ又は２つ以上の以前のアブレーション処置の１つ又は２つ以上のシナリオを学習するために前記最適化エンジンの機械学習アルゴリズムを訓練することと、
前記最適化エンジンによって、前記１つ又は２つ以上のシナリオのアブレーションインデックスを生成することと、を含む、方法。
（２） 前記複数の入力が、カテーテルによって組織に加えられる接触力の量、アブレーション処置中に適用される電磁特性、及び前記アブレーション処置の時間に基づくアブレーションインデックスを含む、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記複数の入力が、アブレーション連続正規化入力パラメータ及びアブレーションカテゴリ正規化入力パラメータを含む、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記アブレーション連続正規化入力パラメータが、アブレーション持続時間、初期インピーダンス、半径方向の場所、現在のアブレーションから先のアブレーションまでの持続時間、カテーテル安定性、アブレーション電力、アブレーション最高温度、先のアブレーションからの距離、又はインピーダンス削減パラメータを含む、実施態様３に記載の方法。
（５） 前記アブレーションカテゴリ正規化入力パラメータが、左心房右側、左心房左側、肺静脈口、組織特性、年齢階級、又は背景疾患を含む、実施態様３に記載の方法。

（６） 前記機械学習アルゴリズムが、教師なし、又は教師ありである、実施態様１に記載の方法。
（７） 前記１つ又は２つ以上のシナリオが、異なる患者分類又は異なる処置分類を含む、実施態様１に記載の方法。
（８） 前記訓練セットが、各患者分類又は処置分類の標的値を提供する、実施態様１に記載の方法。
（９） 前記方法が、
前記最適化エンジンを実行して、リアルタイム処置の新しいアブレーション標的を生成することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（１０） 前記複数の入力が、前記最適化エンジンと通信するデータベースによって記憶される、実施態様１に記載の方法。

（１１） システムであって、
最適化エンジンのためのプロセッサ実行可能コードを記憶するメモリと、
１つ又は２つ以上のプロセッサであって、前記プロセッサ実行可能コードを実行して、前記システムに、
前記最適化エンジンによって、１つ又は２つ以上の以前のアブレーション処置からの複数の入力を受信することと、
前記最適化エンジンによって、前記１つ又は２つ以上の以前のアブレーション処置の１つ又は２つ以上のシナリオを学習するために前記最適化エンジンの機械学習アルゴリズムを訓練することと、
前記最適化エンジンによって、前記１つ又は２つ以上のシナリオのアブレーションインデックスを生成することと、を行わせる、プロセッサと、を含む、システム。
（１２） 前記複数の入力が、カテーテルによって組織に加えられる接触力の量、アブレーション処置中に適用される電磁特性、及び前記アブレーション処置の時間に基づくアブレーションインデックスを含む、実施態様１１に記載のシステム。
（１３） 前記複数の入力が、アブレーション連続正規化入力パラメータ及びアブレーションカテゴリ正規化入力パラメータを含む、実施態様１１に記載のシステム。
（１４） 前記アブレーション連続正規化入力パラメータが、アブレーション持続時間、初期インピーダンス、半径方向の場所、現在のアブレーションから先のアブレーションまでの持続時間、カテーテル安定性、アブレーション電力、アブレーション最高温度、先のアブレーションからの距離、又はインピーダンス削減パラメータを含む、実施態様１３に記載のシステム。
（１５） 前記アブレーションカテゴリ正規化入力パラメータが、左心房右側、左心房左側、肺静脈口、組織特性、年齢階級、又は背景疾患を含む、実施態様１３に記載のシステム。

（１６） 前記機械学習アルゴリズムが、教師なし、又は教師ありである、実施態様１１に記載のシステム。
（１７） 前記１つ又は２つ以上のシナリオが、異なる患者分類又は異なる処置分類を含む、実施態様１１に記載のシステム。
（１８） 前記訓練セットが、各患者分類又は処置分類の標的値を提供する、実施態様１１に記載のシステム。
（１９） 前記プロセッサ実行可能コードが、前記システムに、
前記最適化エンジンを実行して、リアルタイム処置の新しいアブレーション標的を生成することを行わせるように更に実行される、実施態様１１に記載のシステム。
（２０） 前記複数の入力が、前記最適化エンジンと通信するデータベースによって記憶される、実施態様１１に記載のシステム。

Claims (20)

1. システムであって、
   最適化エンジンのためのプロセッサ実行可能コードを記憶するメモリと、
   １つ又は２つ以上のプロセッサであって、前記プロセッサ実行可能コードを実行して、前記システムに、
   前記最適化エンジンによって、１つ又は２つ以上の以前のアブレーション処置からの複数の入力を受信することと、
   前記最適化エンジンによって、前記１つ又は２つ以上の以前のアブレーション処置の１つ又は２つ以上のシナリオを学習するために前記最適化エンジンの機械学習アルゴリズムを訓練することと、
   前記最適化エンジンによって、前記１つ又は２つ以上のシナリオのアブレーションインデックスを生成することと、を行わせる、プロセッサと、を含む、システム。
2. 前記複数の入力が、カテーテルによって組織に加えられる接触力の量、アブレーション処置中に適用される電磁特性、及び前記アブレーション処置の時間に基づくアブレーションインデックスを含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記複数の入力が、アブレーション連続正規化入力パラメータ及びアブレーションカテゴリ正規化入力パラメータを含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記アブレーション連続正規化入力パラメータが、アブレーション持続時間、初期インピーダンス、半径方向の場所、現在のアブレーションから先のアブレーションまでの持続時間、カテーテル安定性、アブレーション電力、アブレーション最高温度、先のアブレーションからの距離、又はインピーダンス削減パラメータを含む、請求項３に記載のシステム。
5. 前記アブレーションカテゴリ正規化入力パラメータが、左心房右側、左心房左側、肺静脈口、組織特性、年齢階級、又は背景疾患を含む、請求項３に記載のシステム。
6. 前記機械学習アルゴリズムが、教師なし、又は教師ありである、請求項１に記載のシステム。
7. 前記１つ又は２つ以上のシナリオが、異なる患者分類又は異なる処置分類を含む、請求項１に記載のシステム。
8. 前記訓練セットが、各患者分類又は処置分類の標的値を提供する、請求項１に記載のシステム。
9. 前記プロセッサ実行可能コードが、前記システムに、
   前記最適化エンジンを実行して、リアルタイム処置の新しいアブレーション標的を生成することを行わせるように更に実行される、請求項１に記載のシステム。
10. 前記複数の入力が、前記最適化エンジンと通信するデータベースによって記憶される、請求項１に記載のシステム。
11. 方法であって、
    最適化エンジンによって、１つ又は２つ以上の以前のアブレーション処置からの複数の入力を受信することと、
    前記最適化エンジンによって、前記１つ又は２つ以上の以前のアブレーション処置の１つ又は２つ以上のシナリオを学習するために前記最適化エンジンの機械学習アルゴリズムを訓練することと、
    前記最適化エンジンによって、前記１つ又は２つ以上のシナリオのアブレーションインデックスを生成することと、を含む、方法。
12. 前記複数の入力が、カテーテルによって組織に加えられる接触力の量、アブレーション処置中に適用される電磁特性、及び前記アブレーション処置の時間に基づくアブレーションインデックスを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記複数の入力が、アブレーション連続正規化入力パラメータ及びアブレーションカテゴリ正規化入力パラメータを含む、請求項１１に記載の方法。
14. 前記アブレーション連続正規化入力パラメータが、アブレーション持続時間、初期インピーダンス、半径方向の場所、現在のアブレーションから先のアブレーションまでの持続時間、カテーテル安定性、アブレーション電力、アブレーション最高温度、先のアブレーションからの距離、又はインピーダンス削減パラメータを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記アブレーションカテゴリ正規化入力パラメータが、左心房右側、左心房左側、肺静脈口、組織特性、年齢階級、又は背景疾患を含む、請求項１３に記載の方法。
16. 前記機械学習アルゴリズムが、教師なし、又は教師ありである、請求項１１に記載の方法。
17. 前記１つ又は２つ以上のシナリオが、異なる患者分類又は異なる処置分類を含む、請求項１１に記載の方法。
18. 前記訓練セットが、各患者分類又は処置分類の標的値を提供する、請求項１１に記載の方法。
19. 前記方法が、
    前記最適化エンジンを実行して、リアルタイム処置の新しいアブレーション標的を生成することを更に含む、請求項１１に記載の方法。
20. 前記複数の入力が、前記最適化エンジンと通信するデータベースによって記憶される、請求項１１に記載の方法。

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