JP2022030951A - Radio communication device, radio communication system and radio communication program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明の実施形態は、無線通信装置、無線通信方式及び無線通信プログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to wireless communication devices, wireless communication methods and wireless communication programs.
例えば製造現場では、工具等にセンサーを取り付けて情報を収集したり、AGV(Automated Guided Vehicle)を操作して部品を運搬したりすることで、生産性の向上が図られつつある。これらの工具やAGV等は人や物の移動にあわせて動くため、リアルタイムな情報収集や操作のためには無線通信が必要となる。 For example, at a manufacturing site, productivity is being improved by attaching a sensor to a tool or the like to collect information, or by operating an AGV (Automated Guided Vehicle) to transport parts. Since these tools, AGVs, etc. move according to the movement of people and objects, wireless communication is required for real-time information collection and operation.
また、製造現場では、機械等の動作等によってノイズが発生し、通信中のデータにエラーを発生させる等の悪影響を及ぼし、通信遅延等の無線通信のQoS(Quality of Service)要件を満たせなくなる、という事情がある。 In addition, at the manufacturing site, noise is generated due to the operation of machines and the like, which has an adverse effect such as causing an error in the data being communicated, and cannot meet the QoS (Quality of Service) requirements for wireless communication such as communication delay. There is a situation.
このような無線通信のQoS要件を満たせなくなる事情に対し、特許文献1、特許文献2及び非特許文献1に記載されるような技術が提供されている。
For such a situation that the QoS requirement of wireless communication cannot be satisfied, the techniques described in
特許文献1では、複数の無線通信が混在する環境で、各フローのトラフィック量に応じて無線資源を独占して良い時間を割り当てることで、複数のフローが干渉しあわないようにスケジューリングする技術が開示されている。
In
非特許文献1では、通信する前に他の通信等が行われていないか確認し、信号強度が一定レベル以上の電波が飛んでいる場合は通信を待機することで、他の通信やノイズの影響を回避する仕様が開示されている。
In
特許文献2では、受信信号強度が閾値を超えた電波をノイズと判定し、ノイズの発生時間と非発生時間を計測して、これが周期的に繰り返すという仮定のもとに、ノイズが発生していない間の通信で通信遅延を満たせるように通信レートを設定する技術が開示されている。
In
ここで、製造現場における通信やノイズには以下のような特徴がある。
(1)通信やノイズの発生には、基本的に完全な周期性はない。しかし、製造現場では、複数の生産工程がそれぞれタクトタイムを周期として連動する。このため、通信やノイズの発生に、ある程度の周期性を見込むことができる。
(2)製造現場では、無線通信に与える影響が軽度なノイズ(インバーターノイズ等)と、重度のノイズ(無線給電等)とが混在している。
Here, communication and noise at the manufacturing site have the following characteristics.
(1) Communication and noise generation basically do not have perfect periodicity. However, at the manufacturing site, a plurality of production processes are linked with each other using the takt time as a cycle. Therefore, it is possible to expect a certain degree of periodicity in communication and noise generation.
(2) At the manufacturing site, noise that has a slight effect on wireless communication (inverter noise, etc.) and heavy noise (wireless power supply, etc.) are mixed.
特許文献1に開示されている技術は、制御可能な複数のフローに対し、互いに干渉しあわないようにスケジューリングすることは可能である。しかし、ノイズは、通信と違ってその発生を制御できないため、スケジューリングできずに悪影響を及ぼす。このため、ノイズが発生する環境ではQoS要件を満たせない、という事情がある。
The technique disclosed in
また、非特許文献1に開示されている仕様は、ノイズが発生した際に干渉を回避することができる。しかし、通信しようとしているとき、他の通信やノイズが飛んでいたら通信しないという逐次的な制御である。このため、QoS要件を計画的に満たすことができない、という事情がある。
Further, the specifications disclosed in
また、特許文献2に開示されている技術は、図7(a)に示すように、等間隔かつ同じ継続時間だけに発生するノイズNに対して、送信待機時間Wを等間隔かつ同じ継続時間に設定することで、ノイズNを回避して、例えば通信遅延を満たすように通信できる。そして、送信待機時間Wの間の期間を、通信可能な通信スロット時間Tとする。しかし、前述のように製造現場におけるノイズには、ある程度の周期性はあるものの、ノイズが発生する発生タイミング、ノイズが継続する継続時間は多様である。このため、図7(b)に示すように、通信スロット時間Tに、ノイズN100及びN200がオーバーラップする干渉期間I0~I2が発生してQoSが悪化する、という事情がある。また、通信に影響を与えない軽度なノイズN300もある。軽度なノイズN300が発生した場合であっても通信を止めてしまうことになり、通信時間に無駄が発生して通信効率の向上を阻害する、という事情もある。
Further, as shown in FIG. 7A, the technique disclosed in
この発明の実施形態は、通信障害要素が発生する無線環境下においても良好なQoS要件を、計画的かつ効率良く満たすことが可能な無線通信装置、無線通信方式及び無線通信プログラムを提供する。 An embodiment of the present invention provides a wireless communication device, a wireless communication method, and a wireless communication program capable of systematically and efficiently satisfying good QoS requirements even in a wireless environment in which a communication failure element occurs.
この発明の第1態様に係る無線通信装置は、無線ネットワークを介してデータ通信を行う無線通信装置であって、前記無線ネットワークを介して送信データを送信する送信装置及び受信データを受信する受信装置を有する送受信部と、通信中のデータに発生するビットエラーを含む訂正可能なエラーに対し、データを再送することなく前記エラーを訂正可能なように、データ送信においては前記送信データの符号化処理を行い、データ受信においては前記受信データの復号化処理を行う誤り訂正部と、前記誤り訂正部によって前記エラーが訂正できたか否かを含む前記無線ネットワークを介したデータ通信の成否及び前記無線ネットワークの電波環境を測定した結果の少なくとも1つに基づいて、周期的に発生するノイズを含む通信障害要素の発生タイミングと前記通信障害要素の継続時間とを含んだノイズ発生パターンを推定するノイズ推定部と、前記ノイズ発生パターンに基づいて、前記無線ネットワークにデータを送信しても受信側装置に前記送信データが正常に届かない時間を設定し、前記送信データが正常に届かない時間の間は、前記送受信部の前記送信装置に前記無線ネットワークへの前記送信データの送信を待機させる送信待機時間を設定する送信待機時間設定部と、を備えることを特徴とする。 The wireless communication device according to the first aspect of the present invention is a wireless communication device that performs data communication via a wireless network, and is a transmission device that transmits transmission data via the wireless network and a reception device that receives reception data. In data transmission, the transmission data is encoded so that the error can be corrected without retransmitting the data for a correctable error including a bit error generated in the data being communicated with the transmission / reception unit having the above. In the data reception, the error correction unit that performs the decryption process of the received data, the success or failure of the data communication via the wireless network including whether or not the error can be corrected by the error correction unit, and the wireless network. A noise estimation unit that estimates a noise generation pattern including the generation timing of a communication failure element including periodically generated noise and the duration of the communication failure element based on at least one of the results of measuring the radio wave environment of. And, based on the noise generation pattern, the time during which the transmitted data does not reach the receiving device normally even if the data is transmitted to the wireless network is set, and the time during which the transmitted data does not reach normally is set. The transmission device of the transmission / reception unit is provided with a transmission standby time setting unit for setting a transmission standby time for waiting for transmission of the transmission data to the wireless network.
この発明の第2態様に係る無線通信装置は、第1態様において、前記ノイズ推定部は、(a)前記送信データのうち、前記受信側装置に正常に届かなかった数又は割合 (b)前記受信データのうち、前記送受信部が正常に受信できなかった数又は割合 (c)前記電波環境の測定において観測された信号強度が予め定められた閾値以上であった中で、前記送受信部がデータを送受信していた場合を除いた回数又は割合 (d)前記電波環境の測定において観測されたチャネル使用時間が予め定められた閾値以上であった中で、前記送受信部がデータを送受信していた場合を除いた時間又は割合 の少なくとも1つの値が予め定められた閾値以上であった場合をもって前記通信障害要素が発生したと検知し、前記通信障害要素が発生したこと又は前記通信障害要素の値を、前記通信障害要素が発生した時刻とともに時系列情報として記憶し、前記時系列情報に基づいて、前記通信障害要素の発生をモデル化して前記ノイズ発生パターンを推定することを特徴とする。 In the first aspect of the wireless communication device according to the second aspect of the present invention, the noise estimation unit is (a) the number or ratio of the transmitted data that did not normally reach the receiving device (b) the said. Number or percentage of received data that the transmission / reception unit could not receive normally (c) The transmission / reception unit is the data while the signal strength observed in the measurement of the radio wave environment is equal to or higher than a predetermined threshold. (D) The transmission / reception unit was transmitting / receiving data while the channel usage time observed in the measurement of the radio wave environment was equal to or longer than a predetermined threshold. It is detected that the communication failure element has occurred when at least one value of the time or ratio excluding the case is equal to or higher than a predetermined threshold value, and the communication failure element has occurred or the value of the communication failure element. Is stored as time-series information together with the time when the communication failure element occurs, and based on the time-series information, the occurrence of the communication failure element is modeled and the noise generation pattern is estimated.
この発明の第3態様に係る無線通信装置は、第2態様において、前記ノイズ推定部は、さらに、予め定められた時間間隔を周期として区切り、前記周期ごとに同じ前記ノイズ発生パターンが繰り返されることを前提条件とし、前記時系列情報に基づいて、通信障害要素の発生をモデル化して前記ノイズ発生パターンを推定することを特徴とする。 In the second aspect of the wireless communication device according to the third aspect of the present invention, the noise estimation unit further divides a predetermined time interval as a cycle, and the same noise generation pattern is repeated for each cycle. Is a precondition, and the noise generation pattern is estimated by modeling the occurrence of a communication failure element based on the time series information.
この発明の第4態様に係る無線通信装置は、第1態様~第3態様のいずれか1つにおいて、 前記ノイズ推定部は、 (e)前記送信データのうち、前記受信側装置に正常に届かなかった数又は割合 (f)前記受信データのうち、前記送受信部が正常に受信できなかった数又は割合 (g)前記電波環境の測定において観測された信号強度が予め定められた閾値以上であった中で、前記送受信部がデータを送受信していた場合を除いた回数又は割合 (h)前記電波環境の測定において観測されたチャネル使用時間が予め定められた閾値以上であった中で、前記送受信部がデータを送受信していた場合を除いた時間又は割合の少なくとも1つの値が予め定められた閾値以上であった場合をもって前記通信障害要素が発生したと検知し、 予め定められた時間間隔を周期として区切り、前記区切られた周期に対して、 前記区切られた周期中の、ある周期において、このある周期でのノイズ発生パターンでは前記通信障害要素が発生していないと推定された第1時間帯と、前記通信障害要素が発生したと推定された第2時間帯とを記憶し、 前記区切られた周期中の、前記ある周期以外で予め定められた回数以上連続した周期において、これらの前記第1時間帯と、前記第2時間帯とを記憶し、 前記連続した周期でのノイズ発生パターンでは前記第1時間帯と記憶された時間帯のうち、前記ある周期でのノイズ発生パターンでは前記第2時間帯と記憶された場合に、前記時間帯が前記第2時間帯に含まれるように、前記ノイズ発生パターンを更新し、 前記連続した周期でのノイズ発生パターンでは前記第2時間帯と記憶された時間帯のうち、前記ある周期でのノイズ発生パターンでは前記第1時間帯と記憶された場合に、前記時間帯が前記第1時間帯に徐々に含まれるように、予め定められた時間又は割合で前記第2時間帯を前記第1時間帯に変更するように、前記ノイズ発生パターンを更新することを特徴とする。 In the wireless communication device according to the fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the noise estimation unit (e) normally reaches the receiving side device among the transmitted data. Number or percentage not received (f) Number or percentage of the received data that the transmission / reception unit could not receive normally (g) The signal strength observed in the measurement of the radio wave environment is equal to or higher than a predetermined threshold. Among them, the number of times or the ratio excluding the case where the transmission / reception unit was transmitting / receiving data (h) The channel usage time observed in the measurement of the radio wave environment was equal to or more than a predetermined threshold value. It is detected that the communication failure element has occurred when at least one value of the time or ratio excluding the case where the transmission / reception unit is transmitting / receiving data is equal to or higher than a predetermined threshold value, and the predetermined time interval is set. First, it is presumed that the communication failure element does not occur in the noise generation pattern in a certain cycle in the divided cycle with respect to the divided cycle. The time zone and the second time zone in which the communication failure element is presumed to have occurred are stored, and these are recorded in a continuous cycle other than the certain cycle, which is a predetermined number of times or more, in the divided cycle. The first time zone and the second time zone are stored, and in the noise generation pattern in the continuous cycle, among the time zones stored in the first time zone, the noise generation pattern in the certain cycle When the second time zone is stored, the noise generation pattern is updated so that the time zone is included in the second time zone, and the noise generation pattern in the continuous cycle is the second time zone. Of the time zones stored as, when the noise generation pattern in the certain cycle is stored as the first time zone, the time zone is predetermined to be gradually included in the first time zone. It is characterized in that the noise generation pattern is updated so as to change the second time zone to the first time zone at a time or rate.
この発明の第5態様に係る無線通信装置は、第4態様において、前記ノイズ推定部は、前記ノイズ発生パターンにおいて、前記通信障害要素が発生したと推定された前記第2時間帯が一定のタイミング及び一定の継続時間に収束するように制御する仕組みを、さらに備えることを特徴とする。 In the fourth aspect of the wireless communication device according to the fifth aspect of the present invention, the noise estimation unit has a constant timing in the second time zone in which the communication failure element is estimated to have occurred in the noise generation pattern. It is also characterized by further providing a mechanism for controlling so as to converge to a certain duration.
この発明の第6態様に係る無線通信装置は、第1態様~第5態様のいずれか1つにおいて、前記ノイズ推定部によって推定された前記ノイズ発生パターンにおいて、前記通信障害要素が発生したと推定された時間帯に対し、(i)前記推定された時間帯における前記ノイズの強さ又は頻度の情報 (j)前記推定された時間帯の時間幅 (k)前記推定された時間帯の近隣の時間帯又は他の周期の同じ時間帯における通信スループット及びデータレートを含む無線通信に係る情報 の少なくとも1つに基づいて、前記送信待機時間設定部に、前記推定された時間帯を前記送信待機時間に設定するか又は前記誤り訂正部に誤り訂正の符号化率を増加させるかを決定するノイズ対応方法決定部を、さらに備えることを特徴とする。 In the wireless communication device according to the sixth aspect of the present invention, it is estimated that the communication failure element has occurred in the noise generation pattern estimated by the noise estimation unit in any one of the first to fifth aspects. For the time zone, (i) information on the intensity or frequency of the noise in the estimated time zone (j) time width of the estimated time zone (k) in the vicinity of the estimated time zone. Based on at least one of the information related to wireless communication including the communication throughput and the data rate in the same time zone of the time zone or other cycle, the transmission standby time setting unit is used to set the estimated time zone as the transmission standby time. It is characterized in that the error correction unit is further provided with a noise handling method determination unit for determining whether to increase the coding rate of the error correction.
この発明の第7態様に係る無線通信方式は、無線ネットワークを介してデータ通信を行う無線通信方式であって、通信中のデータに発生するビットエラーを含む訂正可能なエラーに対し、データを再送することなく前記エラーを訂正可能なように、データ送信においては送信データの符号化処理を行い、データ受信においては受信データの復号化処理を行い、前記エラーが訂正できたか否かを含む前記無線ネットワークを介したデータ通信の成否及び前記無線ネットワークの電波環境を測定した結果の少なくとも1つに基づいて、周期的に発生するノイズを含む通信障害要素の発生タイミングと前記通信障害要素の継続時間とを含んだノイズ発生パターンを推定し、前記ノイズ発生パターンに基づいて、前記無線ネットワークにデータを送信しても受信側装置に前記送信データが正常に届かない時間を設定し、前記送信データが正常に届かない時間の間は、前記無線ネットワークへの前記送信データの送信を待機させることを特徴とする。 The wireless communication method according to the seventh aspect of the present invention is a wireless communication method for performing data communication via a wireless network, and retransmits data in response to a correctable error including a bit error generated in the data being communicated. In the data transmission, the transmission data is encoded, and in the data reception, the received data is decoded, and the radio including whether or not the error can be corrected is performed so that the error can be corrected without the above. Based on at least one of the results of measuring the success or failure of data communication via the network and the radio environment of the wireless network, the timing of occurrence of a communication failure element including periodic noise and the duration of the communication failure element. The noise generation pattern including the above is estimated, and based on the noise generation pattern, the time during which the transmission data does not reach the receiving device normally even if the data is transmitted to the wireless network is set, and the transmission data is normal. It is characterized in that the transmission of the transmission data to the wireless network is made to wait during the time when the data is not reached.
この発明の第8態様に係る無線通信プログラムは、無線ネットワークを介してデータ通信を行う無線通信方式であって、通信中のデータに発生するビットエラーを含む訂正可能なエラーに対し、データを再送することなく前記エラーを訂正可能なように、データ送信においては送信データの符号化処理を行い、データ受信においては受信データの復号化処理を行う手順と、前記エラーが訂正できたか否かを含む前記無線ネットワークを介したデータ通信の成否及び前記無線ネットワークの電波環境を測定した結果の少なくとも1つに基づいて、周期的に発生するノイズを含む通信障害要素の発生タイミングと前記通信障害要素の継続時間とを含んだノイズ発生パターンを推定する手順と、前記ノイズ発生パターンに基づいて、前記無線ネットワークにデータを送信しても受信側装置に前記送信データが正常に届かない時間を設定し、前記送信データが正常に届かない時間の間は、前記無線ネットワークへの前記送信データの送信を待機させる手順と、を備えることを特徴とする。 The wireless communication program according to the eighth aspect of the present invention is a wireless communication method for performing data communication via a wireless network, and retransmits data in response to a correctable error including a bit error generated in the data being communicated. In order to be able to correct the error without doing so, the procedure of encoding the transmitted data in the data transmission and decoding the received data in the data reception, and whether or not the error can be corrected are included. Based on at least one of the results of measuring the success or failure of data communication via the wireless network and the radio environment of the wireless network, the timing of occurrence of a communication failure element including periodic noise and the continuation of the communication failure element. A procedure for estimating a noise generation pattern including time and a time during which the transmitted data does not normally reach the receiving device even if data is transmitted to the wireless network are set based on the noise generation pattern. It is characterized by comprising a procedure of waiting for transmission of the transmission data to the wireless network during a time when the transmission data does not reach normally.
この発明の第1態様~第8態様によれば、通信障害要素が発生する無線環境下においても良好なQoS要件を、計画的かつ効率良く満たすことが可能な無線通信装置、無線通信方式及び無線通信プログラムを提供できる。 According to the first to eighth aspects of the present invention, a wireless communication device, a wireless communication method, and a wireless system capable of systematically and efficiently satisfying good QoS requirements even in a wireless environment in which a communication failure element occurs. Can provide communication programs.
以下、この発明の実施形態のいくつかを、図面を参照しながら説明する。各図において、共通する部分については共通する参照符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, common reference numerals are given to common parts, and duplicate explanations are omitted.
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る無線通信方式(無線通信方法)を実行可能な無線通信システムの基本構成の一例を示す模式ブロック図である。図2は、第1実施形態に係る無線通信システムが適用された製造現場のイメージの一例を示す模式図である。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an example of a basic configuration of a wireless communication system capable of executing the wireless communication method (wireless communication method) according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an image of a manufacturing site to which the wireless communication system according to the first embodiment is applied.
<無線通信システム100>
図1に示すように、第1実施形態に係る無線通信方法を実行可能な無線通信システム100は、無線ネットワーク3を介してデータ通信を行う複数の無線通信装置を含んで構成される。図1には、基本的な一例として1つの第1無線通信装置1及び1つの第2無線通信装置2が示されている。なお、第1無線通信装置1は複数存在していても良く、第2無線通信装置2は複数存在していても良い。
<
As shown in FIG. 1, the
第1無線通信装置1は、例えばハードウェアとして送信側装置51に組み込まれる。送信側装置51の例は、無線通信システム100が適用される環境を製造現場とした場合、図2に示すように、生産ツール(製造工具、製造装置等)51a、ロボット51b、無人搬送車(AGV:Automatic Guided Vehicle)51c、検査装置51d、監視カメラ(撮像装置)51e等である。
The first
第2無線通信装置2は、例えばハードウェアとして受信側装置52に組み込まれる。受信側装置52の例は、図2に示すように、製造現場におけるアクセスポイント(AP)装置52a等である。
The second
なお、第1無線通信装置1は、送信側装置51が無線通信装置(既存無線通信装置)を有する場合、第1無線通信装置1が実行する無線通信フローをソフトウェア(無線通信コンピュータプログラム)として送信側装置51に組み込むことも可能である。第2無線通信装置2も同様である。これらの場合、既存無線通信装置が、第1無線通信装置1又は第2無線通信装置2と同様な無線通信装置として動作する。
When the transmitting
このように、発明の第1実施形態は、ハードウェア及びソフトウェアの双方で実施可能であるが、実施形態は、主としてハードウェアとして実施した場合を想定して説明する。 As described above, the first embodiment of the invention can be implemented by both hardware and software, but the embodiment will be described assuming that it is implemented mainly as hardware.
<第1無線通信装置1>
図1に示すように、第1無線通信装置1は、第1送受信部11、第1誤り訂正部12、ノイズ推定部13、送信待機時間設定部14及び第1通信制御部15を含む。
<1st
As shown in FIG. 1, the first
第1送受信部11は、データを無線にて送受信する。
The first transmission /
第1誤り訂正部12は、通信中のデータに発生するビットエラー等の訂正可能なエラーに対し、データを再送信することなく上記エラーを訂正可能なように、データ送信の場合には、例えば第1送受信部11の送信装置において送信データの符号化処理を行い、データ受信の場合には、例えば第1送受信部11の受信装置において受信データの復号化処理を行う。
In the case of data transmission, for example, the first
ノイズ推定部13は、第1誤り訂正部12によって上記エラーが訂正できたか否かを含む無線ネットワーク3を介したデータ通信の通信結果及び無線ネットワーク3の電波環境を測定した結果の少なくとも1つに基づいて、ノイズ発生パターンを推定する。ノイズ発生パターンは、例えば周期的に発生する通信障害要素の発生タイミングと通信障害要素の継続時間とを含む。通信障害要素の一例は、ノイズであり、通信障害要素は、少なくともノイズを含む。本明細書では、“通信障害要素”に関し、必要に応じてノイズ等と略称する。ここで、ノイズ推定部13は、第1誤り訂正部12によってビットエラー等を訂正できた場合には、送信側装置51にデータが正常に届いた又は送信側装置51が受信データとして正常に受信できたと判定し、ノイズ等の検知から除外する。
The
この実施形態に係るノイズ推定部13は、例えば、
(a)送信データのうち、受信側装置52に正常に届かなかった数又は割合
(b)受信データのうち、第1送受信部11が正常に受信できなかった数又は割合
(c)電波環境の測定において観測された信号強度が予め定められた閾値以上であった中で、第1送受信部11がデータを送受信していた場合を除いた回数又は割合
(d)電波環境の測定において観測されたチャネル使用時間が予め定められた閾値以上であった中で、第1送受信部11がデータを送受信していた場合を除いた時間又は割合
の少なくとも1つの値が予め定められた閾値以上であった場合をもって通信障害要素が発生したと検知する。さらに、ノイズ推定部13は、通信障害要素が発生したこと又は通信障害要素の値を、通信障害要素が発生した時刻とともに時系列情報として記憶し、この時系列情報に基づいて、通信障害要素の発生をモデル化してノイズ発生パターンを推定する。
The
(A) Number or ratio of transmitted data that did not reach the receiving
さらに、この実施形態に係るノイズ推定部13は、例えば、予め定められた時間間隔を周期として区切り、これら区切られた周期ごとに同じノイズ発生パターンが繰り返されることを前提条件とし、上記時系列情報に基づいて、通信障害要素の発生をモデル化してノイズ発生パターンを推定するように構成することも可能である。モデル化する場合には、例えば、
・周期ごとに同じ時間帯で発生するノイズ等をノイズ発生パターンとして推定する
・周期ごとのノイズ等が発生したこと又はノイズ等の値の時系列情報を統計的に重ね合わせることでノイズ発生パターンを推定する
の少なくとも1つが利用されれば良い。
Further, the
・ Estimate noise generated in the same time zone for each cycle as a noise generation pattern ・ Noise generation pattern can be obtained by statistically superimposing time-series information on the occurrence of noise etc. in each cycle or the value of noise etc. At least one of the estimates may be used.
送信待機時間設定部14は、ノイズ推定部13が推定したノイズ発生パターンに基づいて、ノイズ等の影響により、送信データが受信側装置52の受信装置にデータが正常に届かない時間(送信待機時間)を設定する。そして、送信待機時間設定部14は、送信待機時間の間は、送信側装置51のデータ送受信部に無線ネットワークへのデータ送信を待機させる。
The transmission standby
第1通信制御部15は、第1送受信部11におけるデータの送受信を制御する。データ送信時において、第1通信制御部15は、第1無線通信装置1から第2無線通信装置2へのデータ送信を、送信待機時間中は待機させる。そして、第1無線通信装置1から第2無線通信装置2へのデータ送信を、送信待機時間以外に設定されるデータ送信可能な通信スロット時間中に、実行する。
The first
<第2無線通信装置2>
図1に示すように、第2無線通信装置2は、第2送受信部21、第2誤り訂正部22お及び第2通信制御部25を含む。
<Second
As shown in FIG. 1, the second
第2送受信部21は、データを無線にて送受信する。
The second transmission /
第2誤り訂正部22は、第1誤り訂正部12と同様に、上記ビットエラー等を訂正できるように、データ送信の場合には符号化処理を行い、データ受信の場合には復号化処理を行う。
Similar to the first
第2通信制御部25は、第2送受信部21におけるデータの送受信を制御する。
The second
<無線通信フロー(無線通信方法)>
図3は、第1実施形態に係る無線通信方法の一例を示すフローチャートである。図4は、第1実施形態に係る無線通信方法によるデータ通信の一例を示すタイムチャートである。
<Wireless communication flow (wireless communication method)>
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the wireless communication method according to the first embodiment. FIG. 4 is a time chart showing an example of data communication by the wireless communication method according to the first embodiment.
<<通信障害要素の発生パターンの推定>>
まず、図3中のステップST1に示すように、無線ネットワーク3に周期的に発生するノイズ等の通信障害要素の発生パターンを推定する。ノイズ等の通信障害要素の発生パターンは、無線ネットワーク3を介したデータ通信の通信結果及び無線ネットワーク3の電波環境を測定した測定結果の少なくとも1つに基づく。これらの通信結果及び/又は測定結果は、例えば、第1送受信部11によって、実際にデータ送受信を行うことで得ることができる。
<< Estimating the occurrence pattern of communication failure elements >>
First, as shown in step ST1 in FIG. 3, the generation pattern of communication failure elements such as noise periodically generated in the
ここで、通信障害要素は、例えば、無線利用環境に設定されたタクトタイムと連動して発生するものを含む。無線利用環境の一例は、例えば図2に示した製造現場等である。例えば、製造現場では、複数の生産工程がそれぞれ、タクトタイムを周期として連動する。このため、ノイズ等の発生に、ある程度の周期性を見込むことができる。第1実施形態に係る無線通信方法では、例えば、タクトタイムと連動して発生するような通信障害要素に着目し、この通信障害要素の発生タイミング及び継続時間に周期性が有るか否かを探索する。通信障害要素が発生するタイミング、通信障害要素が継続する継続時間等のパターン(ノイズ発生パターン)を、ノイズ推定部13において推定する。
Here, the communication failure element includes, for example, an element that occurs in conjunction with the tact time set in the wireless usage environment. An example of a wireless usage environment is, for example, a manufacturing site shown in FIG. For example, at a manufacturing site, each of a plurality of production processes is linked with a takt time as a cycle. Therefore, it is possible to expect a certain degree of periodicity in the generation of noise and the like. In the wireless communication method according to the first embodiment, for example, attention is paid to a communication failure element that occurs in conjunction with the takt time, and it is searched for whether or not the occurrence timing and duration of this communication failure element have periodicity. do. The
<<軽度な通信障害要素の除外>>
次に、図3中のステップST2に示すように、通信障害要素のうち、軽度なものをノイズ発生パターンから除外する。第1実施形態において、軽度な通信障害要素とは、例えば、第1誤り訂正部12及び第2誤り訂正部22における誤り訂正で回復可能なもの、通信に影響を与えないもの等をいう。軽度な通信障害要素の一例としては、インバーターノイズ等を挙げることができる。このように、ノイズ発生パターンから、軽度な通信障害要素を除外し、重度の通信障害要素が発生した場合に送信を待機させる。これにより、無線リソースの無駄を無くすことができ、通信効率の向上を図ることが可能となる。
<< Exclusion of minor communication failure elements >>
Next, as shown in step ST2 in FIG. 3, among the communication failure elements, the mild ones are excluded from the noise generation pattern. In the first embodiment, the minor communication failure element means, for example, an element that can be recovered by error correction in the first
<<送信待機時間の設定>>
次に、図3中のステップST3に示すように、推定されたノイズ発生パターンに基づいて、データ送信を待機させる送信待機時間W0~W1を設定する。送信待機時間W0~W1は、等間隔に設定するのではなく、図4に示すように、ノイズN0~N2等の発生タイミング及びノイズ等が継続する継続時間に応じてフレキシブルに設定される。これにより、送信待機時間W0~W1を等間隔に設定する場合と比較して、ノイズN0~N2等による通信干渉の発生を軽減させることができる。これにより、通信障害要素が発生する無線環境下においても、良好なQoS要件を、計画的かつ効率よく満たすことが可能となる。送信待機時間は、送信待機時間設定部14において設定される。
<< Setting the transmission standby time >>
Next, as shown in step ST3 in FIG. 3, the transmission standby times W0 to W1 for waiting for data transmission are set based on the estimated noise generation pattern. The transmission standby times W0 to W1 are not set at equal intervals, but are flexibly set according to the generation timing of noises N0 to N2 and the like and the duration of noise and the like, as shown in FIG. As a result, it is possible to reduce the occurrence of communication interference due to noises N0 to N2 and the like, as compared with the case where the transmission standby times W0 to W1 are set at equal intervals. This makes it possible to systematically and efficiently satisfy good QoS requirements even in a wireless environment where communication failure elements occur. The transmission standby time is set in the transmission standby
<<通信スロット時間の設定>>
次に、図3中のステップST4に示すように、送信待機時間W0~W1を除いた時間に、データ送信可能な通信スロット時間T0~T2を設定する。通信スロット時間T0~T2は、例えば、送信待機時間W0~W1の後に、送信待機時間W0~W1とシーケンシャルに設定される。通信スロット時間T0~T2は、例えば、送信待機時間W0~W1が終了したこと及び送信待機時間W0~W1が開始されたことをそれぞれ検知することで設定することもできる。
<< Communication slot time setting >>
Next, as shown in step ST4 in FIG. 3, the communication slot times T0 to T2 at which data can be transmitted are set at the time excluding the transmission standby time W0 to W1. The communication slot times T0 to T2 are sequentially set to, for example, the transmission standby time W0 to W1 after the transmission standby time W0 to W1. The communication slot times T0 to T2 can also be set, for example, by detecting that the transmission standby time W0 to W1 has ended and that the transmission standby time W0 to W1 has started, respectively.
<<データの送信>>
ここまでのステップST1~ST4において、送信側装置51には、送信待機時間W0~W1及び通信スロット時間T0~T2がそれぞれ設定される。この後は、図3中のステップST5に示すように、データ送信を、設定された送信待機時間W0~W1及び通信スロット時間T0~T2に従って実行すれば良い。送信データTDは、送信側装置51から、例えば第1誤り訂正部12を介して第1送受信部11へ伝達され、第1送受信部11から無線ネットワーク3に向けて送信される。第2送受信部21は、送信データTDを、受信データRDとして受信する。このようなデータ通信を、必要な通信が終了するまで繰り返す。
<< Sending data >>
In steps ST1 to ST4 up to this point, transmission standby times W0 to W1 and communication slot times T0 to T2 are set in the
このような第1実施形態によれば、例えば、
(1)通信障害要素が発生する無線環境下において、通信障害要素の発生にある程度の周期性を見込むことが可能である場合、通信障害要素が発生するタイミング、通信障害要素が継続する継続時間等のパターンを推定する。この推定したパターンに応じて、送信待機時間をフレキシブルに設定する。したがって、通信障害要素が発生する無線環境下においても、良好なQoS要件を、計画的かつ効率よく満たすことができる。
(2)軽度な通信障害要素は除外し、重度の通信障害要素が発生した場合に、送信を待機させる。即ち、軽度な通信障害要素が発生した場合には、通信を続行させる。したがって、無線リソースの無駄を無くすことができ、通信効率の向上を図ることができる。
という利点を得ることができる。
According to such a first embodiment, for example,
(1) In a wireless environment where a communication failure element occurs, when it is possible to expect a certain degree of periodicity in the occurrence of the communication failure element, the timing at which the communication failure element occurs, the duration of the communication failure element, etc. Estimate the pattern of. The transmission waiting time is flexibly set according to this estimated pattern. Therefore, even in a wireless environment where a communication failure element occurs, good QoS requirements can be satisfied systematically and efficiently.
(2) Minor communication failure elements are excluded, and when a severe communication failure element occurs, transmission is made to stand by. That is, when a minor communication failure element occurs, communication is continued. Therefore, waste of wireless resources can be eliminated, and communication efficiency can be improved.
You can get the advantage.
<データ通信の他例>
図5(a)~図5(c)は、第1実施形態に係る無線通信方法によるデータ通信の他例を示すタイムチャートである。
この実施形態に係るノイズ推定部13は、上述したように、
(e)送信データのうち、受信側装置52に正常に届かなかった数又は割合
(f)受信データのうち、第1送受信部11が正常に受信できなかった数又は割合
(g)電波環境の測定において観測された信号強度が予め定められた閾値以上であった中で、第1送受信部11がデータを送受信していた場合を除いた回数又は割合
(h)電波環境の測定において観測されたチャネル使用時間が予め定められた閾値以上であった中で、第1送受信部11がデータを送受信していた場合を除いた時間又は割合
の少なくとも1つの値が予め定められた閾値以上であった場合をもって通信障害要素が発生したと検知する。
<Other examples of data communication>
5 (a) to 5 (c) are time charts showing other examples of data communication by the wireless communication method according to the first embodiment.
As described above, the
(E) Number or ratio of transmitted data that did not reach the receiving
この実施形態に係るノイズ推定部13は、予め定められた時間間隔、例えばタクトタイム0~タクトタイム4…を周期として区切る。これら区切られた周期に対して、ノイズ推定部13は、図5(a)に示すように、ある周期、例えばタクトタイム2において、タクトタイム2でのノイズ発生パターンでは通信障害要素が発生していないと推定された時間帯(第1時間帯:通信スロット時間T)と通信障害要素が発生したと推定された時間帯(第2時間帯:送信待機時間W)とを記憶する。同様に、タクトタイム2以外で予め定められた回数以上連続した周期、例えば、タクトタイム0、タクトタイム1、タクトタイム3、タクトタイム4…でのノイズ発生パターンにおいても、通信障害要素が発生していないと推定された時間帯(第1時間帯:通信スロット時間T)と通信障害要素が発生したと推定された時間帯(第2時間帯:送信待機時間W)とを記憶する。
The
次に、図5(b)に示すように、タクトタイム0~タクトタイム4…のうち、予め定められた回数(本例における回数は“2”を想定する)以上連続したタクトタイム0及びタクトタイム1、並びにタクトタイム3及びタクトタイム4でのノイズ発生パターンでは、通信障害要素が発生していないと推定され、第1時間帯(T)と記憶された時間帯のうち、ある周期でのノイズ発生パターンでは第2時間帯(W)と記憶された場合に、時間帯が第2時間帯(W)に含まれるように、ノイズ発生パターンを更新する。このようにして、送信待機時間Waを、タクトタイム0及びタクトタイム1、並びにタクトタイム3及びタクトタイム4の上記時間帯(通信スロット時間T)に追加する。
Next, as shown in FIG. 5 (b), among tact time 0 to tact time 4 ..., tact time 0 and tact that are continuous for a predetermined number of times (the number of times in this example is assumed to be "2") and tact. In the noise generation patterns at
さらに、図5(c)に示すように、タクトタイム2でのノイズ発生パターンでは、通信障害が発生したと推定され、第2時間帯と記憶された時間帯(W)のうち、上記タクトタイム0及びタクトタイム1、並びにタクトタイム3及びタクトタイム4でのノイズ発生パターンでは通信障害要素が発生したと推定され、第1時間帯と記憶された場合に、時間帯が第1時間帯(T)に徐々に含まれるように、予め定められた時間又は割合で第2時間帯(W)を第1時間帯(T)に変更するように、ノイズ発生パターンを更新する。図5(c)に示す例では、時間帯が。予め定められた時間又は割合で縮小される例が示されている。なお、図5(c)に示すように、タクトタイム2における第2時間帯(W)の更新に合わせ、タクトタイム0及びタクトタイム1、並びにタクトタイム3及びタクトタイム4における送信待機時間Waを更新するようにしても良い。
Further, as shown in FIG. 5 (c), in the noise generation pattern in the
ノイズ推定部13は、例えば図5(a)~図5(c)に示すように、送信待機時間を設定することも可能である。このようなノイズ推定部13においては、ノイズ発生パターンにおいて、通信障害要素が発生したと推定された時間帯W(第2時間帯及び第3時間帯)が一定のタイミング及び一定の継続時間に収束するように制御する仕組みを、さらに備えることも可能である。この仕組みには、例えば、ノイズ等におけるヒステリシスの考慮、及びPID制御等の古典制御方法を利用することが可能である。
The
<無線通信装置の変形例>
また、第1無線通信装置1は、例えばノイズ対応方法決定部を、さらに備えるようにしても良い。
<Modification example of wireless communication device>
Further, the first
ノイズ対応方法決定部は、ノイズ推定部13によって推定されたノイズ発生パターンにおいて、通信障害要素が発生したと推定された時間帯に対し、
(i)推定された時間帯におけるノイズの強さ又は頻度の情報
(j)推定された時間帯の時間幅
(k)推定された時間帯の近隣の時間帯又は他の周期の同じ時間帯における通信スループット及びデータレートを含む無線通信に係る情報
の少なくとも1つに基づいて、送信待機時間設定部14に、推定された時間帯を送信待機時間に設定するか又は誤り訂正部12に誤り訂正の符号化率を増加させるかを決定する。
The noise handling method determination unit determines the time zone in which the communication failure element is estimated to have occurred in the noise generation pattern estimated by the
(I) Information on the intensity or frequency of noise in the estimated time zone (j) Time width of the estimated time zone (k) In a time zone near the estimated time zone or in the same time zone of another cycle Based on at least one of the information related to wireless communication including the communication throughput and the data rate, the transmission standby
(第2実施形態)
図6は、第2実施形態に係る無線通信方式(無線通信方法)を実行可能な無線通信システムの基本構成の一例を示す模式ブロック図である。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a schematic block diagram showing an example of a basic configuration of a wireless communication system capable of executing the wireless communication method (wireless communication method) according to the second embodiment.
無線利用環境によっては、無線ネットワーク3に重度通信障害要素が突発的に発生する場合もある。第2実施形態は、重度通信障害要素が突発的に発生した場合でも、良好なQoSを維持することが可能な無線通信方法、無線通信システム及び無線通信プログラムに関する。
Depending on the wireless usage environment, a severe communication failure element may suddenly occur in the
図6に示すように、無線通信システム100bが、無線通信システム100と異なるところは、重度ノイズ検知部71を、さらに含むことである。
As shown in FIG. 6, the
重度ノイズ検知部71は、無線ネットワーク3に突発的に発生する突発的な重度通信障害要素を検出する。重度ノイズ検知部71は、重度通信障害要素が発生している間、第1無線通信装置1から第2無線通信装置2(図6では省略)へのデータ送信を待機させる。
The severe
無線通信システム100bによれば、重度ノイズ検知部71をさらに有するので、重度通信障害要素が突発的に発生した場合、強制的にデータ送信を待機させる。したがって、重度通信障害要素が突発的に発生した場合であっても、良好なQoSを維持することができる。
According to the
重度ノイズ検知部71は、図6に示すように、送信側装置51にあっても良いし、受信側装置52にあっても良い。また、送信側装置51及び受信側装置52のそれぞれにあっても良い。さらに、送信側装置51及び受信側装置52以外に、重度ノイズ検知装置として、無線通信システム100bに別途備えられていても良い。
As shown in FIG. 6, the severe
重度ノイズ検知部71が重度ノイズを検知したか否かを判定する方法としては、
(l)フレーム送信エラーが発生したことを検知する。
(m)受信フレームにビットエラー等が発生したことを検知する。
(n)重度ノイズを検知するセンサーを設ける
As a method of determining whether or not the severe
(L) Detect that a frame transmission error has occurred.
(M) Detects that a bit error or the like has occurred in the received frame.
(N) Provide a sensor to detect severe noise
(l)の場合、重度ノイズ検知部71は、例えば送信側装置51に備えることができる。
(m)の場合、重度ノイズ検知部71は、例えば受信側装置52に備えることができる。
(n)の場合、重度ノイズ検知部71は、送信側装置51及び/又は受信側装置52に備えることができる。あるいは無線通信システム100bに、送信側装置51及び受信側装置52とは別に備えることができる。
In the case of (l), the severe
In the case of (m), the severe
In the case of (n), the severe
このような第2実施形態によれば、第1実施形態から得られる利点に加え、例えば、無線ネットワーク3に重度通信障害要素が突発的に発生した場合であっても、良好なQoSを維持することができる。
According to such a second embodiment, in addition to the advantages obtained from the first embodiment, good QoS is maintained even when a severe communication failure element suddenly occurs in the
さらに、この発明の実施形態は、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更が可能である。例えば、送信待機時間を設定する送信待機時間設定部14は、送信側装置51に備えられる必要は必ずしもない。送信待機時間設定部14は、受信側装置52に備えることも可能である。送信待機時間設定部14を、受信側装置52に備える場合には、例えばCTS(Clear To Send)等を用いて送信側装置51に送信を許可するようにすればよい。また、送信待機時間設定部14は、通信制御サーバーのような外部装置に備えることも可能である。例えば、このような新規な形態や変形は、この発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明、及び特許請求の範囲に記載された発明の均等物の範囲に含まれる。
Further, the embodiments of the present invention can be variously omitted, replaced or modified without departing from the gist of the present invention. For example, the transmission standby
100 :無線通信システム
100b :無線通信システム
1 :第1無線通信装置
11 :第1送受信部
12 :第1誤り訂正部
13 :ノイズ推定部
14 :送信待機時間設定部
2 :第2無線通信装置
21 :第2送受信部
22 :第2誤り訂正部
3 :無線ネットワーク
51 :送信側装置
51a :生産ツール
51b :ロボット
51c :無人搬送車
51d :検査装置
51e :監視カメラ
52 :受信側装置
52a :アクセスポイント(AP)装置
70 :重度ノイズ検知部
N :ノイズ
N100 :ノイズ
N200 :ノイズ
N300 :ノイズ
N0~N2 :ノイズ
W :送信待機時間
W0~W1 :送信待機時間
Wa :送信待機時間
T :通信スロット時間
T0~T2 :通信スロット時間
I0~I2 :干渉期間
TD :送信データ
RD :受信データ
100:
3: Wireless network 51:
Claims (8)
前記無線ネットワークを介して送信データを送信する送信装置及び受信データを受信する受信装置を有する送受信部と、
通信中のデータに発生するビットエラーを含む訂正可能なエラーに対し、データを再送することなく前記エラーを訂正可能なように、データ送信においては前記送信データの符号化処理を行い、データ受信においては前記受信データの復号化処理を行う誤り訂正部と、
前記誤り訂正部によって前記エラーが訂正できたか否かを含む前記無線ネットワークを介したデータ通信の成否及び前記無線ネットワークの電波環境を測定した結果の少なくとも1つに基づいて、周期的に発生するノイズを含む通信障害要素の発生タイミングと前記通信障害要素の継続時間とを含んだノイズ発生パターンを推定するノイズ推定部と、
前記ノイズ発生パターンに基づいて、前記無線ネットワークにデータを送信しても受信側装置に前記送信データが正常に届かない時間を設定し、前記送信データが正常に届かない時間の間は、前記送受信部の前記送信装置に前記無線ネットワークへの前記送信データの送信を待機させる送信待機時間を設定する送信待機時間設定部と、
を備えること
を特徴とする無線通信装置。 A wireless communication device that performs data communication via a wireless network.
A transmission / reception unit having a transmission device for transmitting transmission data and a reception device for receiving reception data via the wireless network, and a transmission / reception unit.
For correctable errors including bit errors that occur in the data being communicated, the transmitted data is encoded in the data transmission so that the error can be corrected without retransmitting the data, and in the data reception. Is an error correction unit that decodes the received data, and
Noise generated periodically based on at least one of the results of measuring the success or failure of data communication via the wireless network including whether or not the error was corrected by the error correction unit and the radio wave environment of the wireless network. A noise estimation unit that estimates a noise generation pattern including the occurrence timing of the communication failure element including the above and the duration of the communication failure element, and
Based on the noise generation pattern, the time during which the transmission data does not reach the receiving device normally even if the data is transmitted to the wireless network is set, and the transmission / reception is performed during the time during which the transmission data does not reach normally. A transmission standby time setting unit for setting a transmission standby time for causing the transmission device of the unit to wait for transmission of the transmission data to the wireless network, and a transmission standby time setting unit.
A wireless communication device characterized by being equipped with.
(a)前記送信データのうち、前記受信側装置に正常に届かなかった数又は割合
(b)前記受信データのうち、前記送受信部が正常に受信できなかった数又は割合
(c)前記電波環境の測定において観測された信号強度が予め定められた閾値以上であった中で、前記送受信部がデータを送受信していた場合を除いた回数又は割合
(d)前記電波環境の測定において観測されたチャネル使用時間が予め定められた閾値以上であった中で、前記送受信部がデータを送受信していた場合を除いた時間又は割合
の少なくとも1つの値が予め定められた閾値以上であった場合をもって前記通信障害要素が発生したと検知し、
前記通信障害要素が発生したこと又は前記通信障害要素の値を、前記通信障害要素が発生した時刻とともに時系列情報として記憶し、
前記時系列情報に基づいて、前記通信障害要素の発生をモデル化して前記ノイズ発生パターンを推定すること
を特徴とする請求項1記載の無線通信装置。 The noise estimation unit is
(A) The number or ratio of the transmitted data that did not reach the receiving device normally (b) The number or ratio of the received data that the transmitting / receiving unit could not normally receive (c) The radio wave environment The number or ratio of the signal strength observed in the measurement of (d) excluding the case where the transmission / reception unit was transmitting / receiving data while the signal strength was equal to or higher than the predetermined threshold value (d) Observed in the measurement of the radio wave environment. When at least one value of the time or ratio excluding the case where the transmission / reception unit is transmitting / receiving data is equal to or more than the predetermined threshold while the channel usage time is equal to or more than the predetermined threshold. Detecting that the communication failure element has occurred,
The occurrence of the communication failure element or the value of the communication failure element is stored as time-series information together with the time when the communication failure element occurs.
The wireless communication device according to claim 1, wherein the noise generation pattern is estimated by modeling the occurrence of the communication failure element based on the time-series information.
予め定められた時間間隔を周期として区切り、前記周期ごとに同じ前記ノイズ発生パターンが繰り返されることを前提条件とし、前記時系列情報に基づいて、通信障害要素の発生をモデル化して前記ノイズ発生パターンを推定すること
を特徴とする請求項2記載の無線通信装置。 The noise estimation unit further
The noise generation pattern is modeled based on the time-series information on the precondition that the same noise generation pattern is repeated for each cycle by dividing a predetermined time interval as a cycle. 2. The wireless communication device according to claim 2, wherein the noise is estimated.
(e)前記送信データのうち、前記受信側装置に正常に届かなかった数又は割合
(f)前記受信データのうち、前記送受信部が正常に受信できなかった数又は割合
(g)前記電波環境の測定において観測された信号強度が予め定められた閾値以上であった中で、前記送受信部がデータを送受信していた場合を除いた回数又は割合
(h)前記電波環境の測定において観測されたチャネル使用時間が予め定められた閾値以上であった中で、前記送受信部がデータを送受信していた場合を除いた時間又は割合
の少なくとも1つの値が予め定められた閾値以上であった場合をもって前記通信障害要素が発生したと検知し、
予め定められた時間間隔を周期として区切り、前記区切られた周期に対して、
前記区切られた周期中の、ある周期において、このある周期でのノイズ発生パターンでは前記通信障害要素が発生していないと推定された第1時間帯と、前記通信障害要素が発生したと推定された第2時間帯とを記憶し、
前記区切られた周期中の、前記ある周期以外で予め定められた回数以上連続した周期において、これらの前記第1時間帯と、前記第2時間帯とを記憶し、
前記連続した周期でのノイズ発生パターンでは前記第1時間帯と記憶された時間帯のうち、前記ある周期でのノイズ発生パターンでは前記第2時間帯と記憶された場合に、前記時間帯が前記第2時間帯に含まれるように、前記ノイズ発生パターンを更新し、
前記連続した周期でのノイズ発生パターンでは前記第2時間帯と記憶された時間帯のうち、前記ある周期でのノイズ発生パターンでは前記第1時間帯と記憶された場合に、前記時間帯が前記第1時間帯に徐々に含まれるように、予め定められた時間又は割合で前記第2時間帯を前記第1時間帯に変更するように、前記ノイズ発生パターンを更新すること
を特徴とする請求項1~3のいずれか1つに記載の無線通信装置。 The noise estimation unit is
(E) The number or ratio of the transmitted data that did not reach the receiving device normally (f) The number or ratio of the received data that the transmitting / receiving unit could not normally receive (g) The radio wave environment The number or ratio of the signal strength observed in the measurement of (h) excluding the case where the transmission / reception unit was transmitting / receiving data while the signal strength was equal to or higher than the predetermined threshold value (h) was observed in the measurement of the radio wave environment. When at least one value of the time or ratio excluding the case where the transmission / reception unit is transmitting / receiving data is equal to or more than the predetermined threshold while the channel usage time is equal to or more than the predetermined threshold. Detecting that the communication failure element has occurred,
A predetermined time interval is divided as a cycle, and for the divided cycle,
It is estimated that the communication failure element occurred in the first time zone in which the communication failure element was estimated not to occur in the noise generation pattern in the certain cycle in the divided cycle. Remember the second time zone,
The first time zone and the second time zone are stored in a continuous cycle of a predetermined number of times or more other than the certain cycle in the divided cycle.
Of the time zones stored as the first time zone in the noise generation pattern in the continuous cycle, when the noise generation pattern in the certain cycle is stored as the second time zone, the time zone is the said. The noise generation pattern is updated so as to be included in the second time zone.
Of the time zones stored as the second time zone in the noise generation pattern in the continuous cycle, when the noise generation pattern in the certain cycle is stored as the first time zone, the time zone is the said. A claim characterized by updating the noise generation pattern so as to change the second time zone to the first time zone at a predetermined time or rate so as to be gradually included in the first time zone. Item 6. The wireless communication device according to any one of Items 1 to 3.
前記ノイズ発生パターンにおいて、前記通信障害要素が発生したと推定された前記第2時間帯が一定のタイミング及び一定の継続時間に収束するように制御する仕組みを、さらに備えること
を特徴とする請求項4記載の無線通信装置。 The noise estimation unit is
The claim is characterized in that, in the noise generation pattern, a mechanism for controlling the second time zone, which is presumed to have generated the communication failure element, to converge to a certain timing and a certain duration is further provided. 4. The wireless communication device according to 4.
(i)前記推定された時間帯における前記ノイズの強さ又は頻度の情報
(j)前記推定された時間帯の時間幅
(k)前記推定された時間帯の近隣の時間帯又は他の周期の同じ時間帯における通信スループット及びデータレートを含む無線通信に係る情報
の少なくとも1つに基づいて、
前記送信待機時間設定部に、前記推定された時間帯を前記送信待機時間に設定するか又は前記誤り訂正部に誤り訂正の符号化率を増加させるかを決定するノイズ対応方法決定部
を、さらに備えること
を特徴とする請求項1~5のいずれか1つに記載の無線通信装置。 In the noise generation pattern estimated by the noise estimation unit, with respect to the time zone estimated that the communication failure element occurred.
(I) Information on the intensity or frequency of the noise in the estimated time zone (j) Time width of the estimated time zone (k) Time zone in the vicinity of the estimated time zone or another cycle Based on at least one piece of information related to wireless communication, including communication throughput and data rate in the same time zone.
Further, the transmission standby time setting unit is provided with a noise handling method determination unit for determining whether to set the estimated time zone to the transmission standby time or to increase the error correction coding rate in the error correction unit. The wireless communication device according to any one of claims 1 to 5, wherein the wireless communication device is provided.
通信中のデータに発生するビットエラーを含む訂正可能なエラーに対し、データを再送することなく前記エラーを訂正可能なように、データ送信においては送信データの符号化処理を行い、データ受信においては受信データの復号化処理を行い、
前記エラーが訂正できたか否かを含む前記無線ネットワークを介したデータ通信の成否及び前記無線ネットワークの電波環境を測定した結果の少なくとも1つに基づいて、周期的に発生するノイズを含む通信障害要素の発生タイミングと前記通信障害要素の継続時間とを含んだノイズ発生パターンを推定し、
前記ノイズ発生パターンに基づいて、前記無線ネットワークにデータを送信しても受信側装置に前記送信データが正常に届かない時間を設定し、前記送信データが正常に届かない時間の間は、前記無線ネットワークへの前記送信データの送信を待機させること
を特徴とする無線通信方式。 It is a wireless communication method that performs data communication via a wireless network.
For correctable errors including bit errors that occur in the data being communicated, the transmitted data is encoded in the data transmission so that the error can be corrected without retransmitting the data, and in the data reception. Decrypts the received data and performs the decryption process.
A communication failure element including periodic noise based on at least one of the results of measuring the success or failure of data communication via the wireless network including whether or not the error can be corrected and the radio wave environment of the wireless network. The noise generation pattern including the occurrence timing of the above and the duration of the communication failure element is estimated.
Based on the noise generation pattern, the time during which the transmitted data does not normally reach the receiving device even if the data is transmitted to the wireless network is set, and the wireless during the time during which the transmitted data does not reach normally. A wireless communication method characterized by waiting for transmission of the transmission data to a network.
通信中のデータに発生するビットエラーを含む訂正可能なエラーに対し、データを再送することなく前記エラーを訂正可能なように、データ送信においては送信データの符号化処理を行い、データ受信においては受信データの復号化処理を行う手順と、
前記エラーが訂正できたか否かを含む前記無線ネットワークを介したデータ通信の成否及び前記無線ネットワークの電波環境を測定した結果の少なくとも1つに基づいて、周期的に発生するノイズを含む通信障害要素の発生タイミングと前記通信障害要素の継続時間とを含んだノイズ発生パターンを推定する手順と、
前記ノイズ発生パターンに基づいて、前記無線ネットワークにデータを送信しても受信側装置に前記送信データが正常に届かない時間を設定し、前記送信データが正常に届かない時間の間は、前記無線ネットワークへの前記送信データの送信を待機させる手順と、
を備えること
を特徴とする無線プログラム。 A wireless communication program that communicates data via a wireless network.
For correctable errors including bit errors that occur in the data being communicated, the transmitted data is encoded in the data transmission so that the error can be corrected without retransmitting the data, and in the data reception. The procedure for decrypting the received data and
A communication failure element including periodic noise based on at least one of the results of measuring the success or failure of data communication via the wireless network including whether or not the error can be corrected and the radio wave environment of the wireless network. And the procedure for estimating the noise generation pattern including the occurrence timing of the above and the duration of the communication failure element.
Based on the noise generation pattern, the time during which the transmitted data does not normally reach the receiving device even if the data is transmitted to the wireless network is set, and the wireless during the time during which the transmitted data does not reach normally. The procedure for waiting for the transmission of the transmission data to the network and
A wireless program characterized by being equipped with.
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