JP2022030606A - Resin molding analysis method, program, and recording medium - Google Patents

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Abstract

To provide a resin molding analysis method which allows for easily predicting internal defects (shrinkage, cavities), surface defects, and overall defects (warp) of molded products.SOLUTION: A resin molding analysis method disclosed herein comprises computing a flow trajectory of a resin flowing to a position of interest of a resin mold during resin molding at the position of interest, and predicting resin defects at the position of interest on the basis of the state of the resin flow trajectory.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、樹脂成形解析方法、プログラムおよび記録媒体に関する。 The present invention relates to resin molding analysis methods, programs and recording media.

従来、樹脂成形解析方法が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, a resin molding analysis method is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献1には、樹脂成形時の樹脂の流動解析を行って樹脂の流動比分布を算出し、算出した流動比分布と予め定められたしきい値とに基づいて、成形品の充填不足による成形不良を予測する成形品の設計支援方法(樹脂成形解析方法)が開示されている。 In Patent Document 1, the flow analysis of the resin during resin molding is performed to calculate the flow ratio distribution of the resin, and the filling of the molded product is insufficient based on the calculated flow ratio distribution and a predetermined threshold value. A method for supporting the design of a molded product (resin molding analysis method) for predicting molding defects due to the above is disclosed.

特開2004-318863号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-318863

上記特許文献1の設計支援方法(樹脂成形解析方法)では、算出した流動比分布と予め定められたしきい値とに基づいて、成形品の充填不足による成形不良を予測している。したがって、この特許文献1の設計支援方法では、成形品の充填不足による成形不良をしきい値を用いて予測することが可能である。しかしながら、成形品の内部の不良(ひけ、巣)、成形品の表面の不良、成形品全体の不良(反り)などの他の不良を予測するためには、複数の解析結果を多面的に判断する必要がある。このため、成形品の内部の不良(ひけ、巣)、成形品の表面の不良、成形品全体の不良(反り)を容易に予測することが可能な樹脂成形解析方法が望まれている。 In the design support method (resin molding analysis method) of Patent Document 1, based on the calculated flow ratio distribution and a predetermined threshold value, molding defects due to insufficient filling of the molded product are predicted. Therefore, in the design support method of Patent Document 1, it is possible to predict molding defects due to insufficient filling of the molded product by using a threshold value. However, in order to predict other defects such as internal defects (sinks, nests) in the molded product, surface defects in the molded product, and defects (warp) in the entire molded product, multiple analysis results are judged from multiple perspectives. There is a need to. Therefore, a resin molding analysis method capable of easily predicting internal defects (sinks, nests) of the molded product, surface defects of the molded product, and defects (warp) of the entire molded product is desired.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、成形品の内部の不良(ひけ、巣)、成形品の表面の不良、成形品全体の不良(反り)を容易に予測することが可能な樹脂成形解析方法、プログラムおよび記録媒体を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is internal defects (sinks, nests) of the molded product, defects on the surface of the molded product, and the entire molded product. It is an object of the present invention to provide a resin molding analysis method, a program and a recording medium capable of easily predicting defects (warpage).

上記目的を達成するために、この発明の第1の局面による樹脂成形解析方法は、樹脂成形品の注目位置における樹脂成形時の樹脂が注目位置に到達するまでの流動軌跡を計算し、樹脂の流動軌跡中の状態に基づいて、注目位置の成形不良を予測する。 In order to achieve the above object, the resin molding analysis method according to the first aspect of the present invention calculates the flow locus until the resin reaches the attention position at the time of resin molding at the attention position of the resin molded product, and calculates the flow locus of the resin. Based on the state in the flow locus, the molding defect at the position of interest is predicted.

この発明の第1の局面による樹脂成形解析方法では、上記のように構成することによって、樹脂が注目位置に到達するまでの流動軌跡に基づいて、注目領域における成形不良を予測することができるので、注目領域における複数の解析結果を多面的に判断して成形不良の発生を判断する必要がない。これにより、成形品の内部の不良(ひけ、巣)、成形品の表面の不良、成形品全体の不良(反り)を容易に予測することができる。 In the resin molding analysis method according to the first aspect of the present invention, by configuring as described above, it is possible to predict molding defects in the region of interest based on the flow trajectory until the resin reaches the position of interest. It is not necessary to judge the occurrence of molding defects by judging multiple analysis results in the region of interest from multiple aspects. Thereby, it is possible to easily predict the internal defect (sink, nest) of the molded product, the surface defect of the molded product, and the defect (warp) of the entire molded product.

上記第1の局面による樹脂成形解析方法において、好ましくは、樹脂の流動軌跡中の状態として、肉厚、温度、樹脂の流速、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングおよび異方性物性のうち少なくとも1つに基づいて、注目位置の成形不良を予測する。このように構成すれば、樹脂が通過した場所の肉厚、樹脂が流れた際の温度状態、樹脂の流速の状態、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングまたは異方性物性に基づいて、最終到達位置である注目領域における樹脂の状態を判断することができるので、流動途中の樹脂の状態を判断して、最終到達位置である注目位置における樹脂の成型不良を容易に予測することができる。 In the resin molding analysis method according to the first aspect, preferably, the state in the flow locus of the resin is the wall thickness, the temperature, the flow velocity of the resin, the elastic ratio, the pressure, the flow front speed, the resin pressure, and the air in contact with the flow front. A molding defect at the position of interest is predicted based on at least one of temperature, gate passage speed, runner and gate cross-sectional area, flow velocity vector, shrinkage strain, solidification timing, and anisotropic physical characteristics. With this configuration, the wall thickness of the place where the resin passed, the temperature state when the resin flows, the state of the flow velocity of the resin, the elastic modulus, the pressure, the flow front speed, the resin pressure, the air temperature in contact with the flow front, The state of the resin in the region of interest, which is the final arrival position, can be determined based on the gate passage speed, runner and gate cross-sectional area, flow velocity vector, shrinkage strain, solidification timing, or anisotropic physical properties. It is possible to easily predict the molding defect of the resin at the attention position, which is the final arrival position, by judging the state of the resin.

この場合、好ましくは、樹脂の流動軌跡中の状態として、肉厚、温度、樹脂の流速、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングおよび異方性物性のうち少なくとも1つの変化に基づいて、注目位置の成形不良を予測する。このように構成すれば、流動途中の肉厚、温度、樹脂の流速の急激な変化、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングおよび異方性物性に基づいて、下流の注目位置において発生する樹脂の成型不良を容易に予測することができる。 In this case, preferably, the states in the flow locus of the resin are the wall thickness, the temperature, the flow velocity of the resin, the elastic modulus, the pressure, the flow front speed, the resin pressure, the air temperature in contact with the flow front, the gate passage speed, the runner and the like. Prediction of molding defects at the position of interest based on changes in at least one of the gate cross-sectional area, flow velocity vector, shrinkage strain, solidification timing and anisotropic physical properties. With this configuration, the wall thickness during flow, temperature, sudden change in resin flow velocity, elastic modulus, pressure, flow front speed, resin pressure, air temperature in contact with flow front, gate passage speed, runner and gate Based on the cross-sectional area, the flow velocity vector, the shrinkage strain, the solidification timing, and the anisotropic physical characteristics, it is possible to easily predict the molding defect of the resin that occurs at the downstream attention position.

上記第1の局面による樹脂成形解析方法において、好ましくは、成形不良が発生した位置の樹脂成形時の樹脂の流動軌跡と、樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、成形不良が発生する樹脂の流動軌跡中の状態を機械学習し、機械学習の結果と、樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、注目位置の成形不良を予測する。このように構成すれば、樹脂の流動軌跡中の状態と、注目位置の状態との関係を機械学習により蓄積することができるので、樹脂の流動軌跡中の状態に基づいて、注目領域の成形不良を容易かつ精度よく予測することができる。 In the resin molding analysis method according to the first aspect, preferably, the resin in which the molding defect occurs is based on the flow locus of the resin at the time of resin molding at the position where the molding defect has occurred and the state in the flow locus of the resin. The state in the flow locus of the resin is machine-learned, and the molding defect at the position of interest is predicted based on the result of the machine learning and the state in the flow locus of the resin. With this configuration, the relationship between the state in the flow locus of the resin and the state of the attention position can be accumulated by machine learning, so that molding defects in the region of interest are based on the state in the flow locus of the resin. Can be predicted easily and accurately.

上記第1の局面による樹脂成形解析方法において、好ましくは、所定の金型による樹脂成形のシミュレーションを行って取得した樹脂の流動特性と、任意の金型による樹脂成形のシミュレーションを行って取得した樹脂の流動特性とに基づいて、金型の形状に対する樹脂の流動特性を機械学習し、機械学習の結果に基づいて、注目位置までの樹脂の流動特性を予測するとともに、予測した流動特性と樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、注目位置の成形不良を予測する。このように構成すれば、所定の金型による流動特性と、任意の金型による流動特性との間に誤差がある場合でも、機械学習の結果に基づいて、任意の金型における注目位置までの樹脂の流動特性を精度よく予測することができる。 In the resin molding analysis method according to the first aspect, preferably, the flow characteristics of the resin obtained by simulating the resin molding with a predetermined mold and the resin obtained by simulating the resin molding with an arbitrary mold are performed. Based on the flow characteristics of, the flow characteristics of the resin with respect to the shape of the mold are machine-learned, and based on the result of the machine learning, the flow characteristics of the resin up to the position of interest are predicted, and the predicted flow characteristics and the resin flow characteristics Based on the state in the flow locus, the molding defect at the position of interest is predicted. With this configuration, even if there is an error between the flow characteristics of a predetermined mold and the flow characteristics of any mold, the position of interest in any mold can be reached based on the results of machine learning. The flow characteristics of the resin can be predicted accurately.

この発明の第2の局面によるプログラムは、第1の局面による樹脂成形解析方法をコンピュータに実行させる。 The program according to the second aspect of the present invention causes a computer to execute the resin molding analysis method according to the first aspect.

この発明の第2の局面によるプログラムでは、上記第1の局面による樹脂成形解析方法をコンピュータに実行させることにより、成形品の内部の不良(ひけ、巣)、成形品の表面の不良、成形品全体の不良(反り)を容易に予測することができる。 In the program according to the second aspect of the present invention, by causing the computer to execute the resin molding analysis method according to the first aspect, the internal defects (sinks, nests) of the molded product, the surface defects of the molded product, and the molded product are used. The overall defect (warp) can be easily predicted.

この発明の第3の局面による記憶媒体は、第2の局面によるプログラムが記録され、コンピュータにより読み取り可能である。 The storage medium according to the third aspect of the present invention is readable by a computer on which the program according to the second aspect is recorded.

この発明の第3の局面による記憶媒体では、上記第2の局面によるプログラムを記録させることにより、成形品の内部の不良(ひけ、巣)、成形品の表面の不良、成形品全体の不良(反り)を容易に予測することが可能なコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することができる。 In the storage medium according to the third aspect of the present invention, by recording the program according to the second aspect, the internal defects (sinks, nests) of the molded product, the surface defects of the molded product, and the defects of the entire molded product (defects of the entire molded product) are recorded. It is possible to provide a computer-readable recording medium capable of easily predicting warpage).

本発明によれば、上記のように、成形品の内部の不良(ひけ、巣)、成形品の表面の不良、成形品全体の不良(反り)を容易に予測することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to easily predict the internal defects (sinks, nests) of the molded product, the surface defects of the molded product, and the defects (warp) of the entire molded product.

一実施形態による樹脂成形解析方法を実施するための構成例を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the structural example for carrying out the resin molding analysis method by one Embodiment. 一実施形態による成形モデルを示した図である。It is a figure which showed the molding model by one Embodiment. 一実施形態による流動軌跡と肉厚との関係の一例を示した図である。It is a figure which showed an example of the relationship between the flow locus and the wall thickness by one Embodiment. 一実施形態による流動軌跡と温度との関係の一例を示した図である。It is a figure which showed an example of the relationship between the flow locus and temperature by one Embodiment. 一実施形態による流動軌跡と流速との関係の一例を示した図である。It is a figure which showed an example of the relationship between the flow locus and the flow velocity by one Embodiment. 一実施形態による流動軌跡に基づいて成形不良を予測する場合の例を示した図である。It is a figure which showed the example of the case which predicts the molding defect based on the flow locus by one Embodiment. 一実施形態による成形不良を予測するための機械学習を説明するための図である。It is a figure for demonstrating machine learning for predicting a molding defect by one Embodiment. 一実施形態による流動長を予測するための機械学習を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the machine learning for predicting the flow length by one Embodiment. 一実施形態による流動長の予測のためのデータベースの一例を示した図である。It is a figure which showed an example of the database for the prediction of the flow length by one Embodiment. 一実施形態による流動長を予測するための学習フェーズを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the learning phase for predicting the flow length by one Embodiment. 一実施形態による流動長を予測するための運用フェーズを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation phase for predicting the flow length by one Embodiment.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

図1~図8を参照して、一実施形態による樹脂成形解析方法について説明する。 A resin molding analysis method according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

本実施形態による樹脂成形解析方法は、成形品の注目位置における成形不良を予測する方法である。この樹脂成形解析方法では、成形品の内部の不良(ひけ、巣)、成形品の表面の不良、成形品全体の不良(反り)のうち少なくとも1つを含む成形品の特性を解析する方法である。 The resin molding analysis method according to the present embodiment is a method for predicting molding defects at the position of interest of the molded product. This resin molding analysis method is a method of analyzing the characteristics of a molded product including at least one of internal defects (sinks, nests) of the molded product, defects on the surface of the molded product, and defects (warp) of the entire molded product. be.

(装置構成例)
本実施形態による樹脂成形解析方法は、コンピュータ1にプログラム3aを実行させることにより実施することができる。樹脂成形解析方法は、たとえば、図1に示すような装置構成によって実施可能である。コンピュータ1は、プログラム3aを実行可能に構成されている。コンピュータ1にプログラム3aを実行させることにより、樹脂成形解析装置100が構成されている。コンピュータ1にプログラム3aを実行させることにより行われる処理の一部または全部が、専用の演算回路等のハードウェアによって行われてもよい。
(Device configuration example)
The resin molding analysis method according to the present embodiment can be carried out by causing the computer 1 to execute the program 3a. The resin molding analysis method can be carried out, for example, by the apparatus configuration as shown in FIG. The computer 1 is configured to be able to execute the program 3a. The resin molding analysis apparatus 100 is configured by causing the computer 1 to execute the program 3a. A part or all of the processing performed by causing the computer 1 to execute the program 3a may be performed by hardware such as a dedicated arithmetic circuit.

図1の構成例では、コンピュータ1は、CPU(Central Processing Unit)などからなる1または複数のプロセッサ2と、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)および記憶装置などを含んだ記憶部3とを備える。記憶装置は、たとえば、ハードディスクドライブや半導体記憶装置などである。 In the configuration example of FIG. 1, the computer 1 is a storage unit including one or a plurality of processors 2 including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a storage device. 3 and. The storage device is, for example, a hard disk drive or a semiconductor storage device.

コンピュータ1は、記憶部3に記憶されたプログラム3aをプロセッサ2に実行させることにより、樹脂成形解析を行うことが可能である。プログラム3aは、記録媒体7から読み出される他、インターネットなどのネットワークやLAN(Local Area Network)などの伝送経路8を介して外部サーバなどから提供されてもよい。記録媒体7は、光学ディスク、磁気ディスク、不揮発性半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、プログラム3aが記録されている。 The computer 1 can perform the resin molding analysis by causing the processor 2 to execute the program 3a stored in the storage unit 3. In addition to being read from the recording medium 7, the program 3a may be provided from an external server or the like via a network such as the Internet or a transmission path 8 such as a LAN (Local Area Network). The recording medium 7 is a computer-readable recording medium such as an optical disk, a magnetic disk, or a non-volatile semiconductor memory, and a program 3a is recorded on the recording medium 7.

記憶部3には、プログラム3aの他、樹脂成形解析を行うために利用される各種の解析用データ3bが記憶されている。解析用データ3bは、樹脂成形条件情報および樹脂成形品の特性を含む樹脂成形情報、成形時の樹脂の状態と成形品の特性の詳細とのシミュレーションを行う際のパラメータ、製品カテゴリ情報、形状特徴量、最適なパラメータの群、誤差率、解析に用いる数値データ、解析条件のデータなどが記憶されている。 In addition to the program 3a, various analysis data 3b used for performing resin molding analysis are stored in the storage unit 3. The analysis data 3b includes resin molding condition information, resin molding information including characteristics of the resin molded product, parameters for simulating the state of the resin at the time of molding and details of the characteristics of the molded product, product category information, and shape characteristics. The amount, the group of optimum parameters, the error rate, the numerical data used for the analysis, the data of the analysis conditions, etc. are stored.

また、コンピュータ1は、液晶表示装置などの表示部4、キーボードおよびマウスなどの入力装置からなる入力部5、記録媒体7からプログラム3aや各種データを読み取るための読取部6を備えている。読取部6は、記録媒体7の種類に応じたリーダ装置などである。解析条件のデータは、入力部5を用いてユーザが入力することができる。解析用データ3bは、ユーザが作成した記録媒体から読み出したり、ユーザが外部サーバなどに作成しておいて、伝送経路8を介して外部サーバから取得したりしてもよい。 Further, the computer 1 includes a display unit 4 such as a liquid crystal display device, an input unit 5 including an input device such as a keyboard and a mouse, and a reading unit 6 for reading a program 3a and various data from a recording medium 7. The reading unit 6 is a reader device or the like according to the type of the recording medium 7. The analysis condition data can be input by the user using the input unit 5. The analysis data 3b may be read from a recording medium created by the user, or may be created by the user on an external server or the like and acquired from the external server via the transmission path 8.

(樹脂成形解析方法)
次に、樹脂成形解析方法について説明する。本実施形態では、樹脂の流動軌跡中の状態に基づいて、注目位置の成形不良を予測する。
(Resin molding analysis method)
Next, the resin molding analysis method will be described. In the present embodiment, molding defects at the position of interest are predicted based on the state in the flow locus of the resin.

樹脂成形解析方法は、学習フェーズと、運用フェーズとを含んでいる。学習フェーズでは、図7に示すように、成形不良が発生する樹脂の流動軌跡中の状態が機械学習により学習される。具体的には、成形不良が発生した位置の樹脂成形時の樹脂の流動軌跡と、樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、成形不良が発生する樹脂の流動軌跡中の状態が機械学習されて蓄積される。成形品の成形不良は、成形品の内部の不良(ひけ、巣)、成形品の表面の不良(ウエルド、シルバー)、成形品全体の不良(ショート、反り)を含んでいる。 The resin molding analysis method includes a learning phase and an operation phase. In the learning phase, as shown in FIG. 7, the state in the flow locus of the resin in which the molding defect occurs is learned by machine learning. Specifically, the state in the flow locus of the resin in which the molding defect occurs is machine-learned based on the flow locus of the resin at the time of resin molding at the position where the molding defect occurs and the state in the flow locus of the resin. Is accumulated. Molding defects in the molded product include internal defects (sinks, nests) in the molded product, surface defects (weld, silver) in the molded product, and defects (short, warp) in the entire molded product.

また、学習フェーズでは、3次元CADデータまたは解析メッシュから形状特徴量が計算される。また、ユーザ情報(ライセンス情報)から、推奨モジュールが選定される。また、パラメータ因子および水準数から生成する解析条件が生成される。そして、シミュレーションを行い解析が実行される。シミュレーションにより出力される解析結果と、実測値との差が取得され、誤差が評価される。解析結果と実測値との誤差から、成形品の不良の発生の情報が学習される。 Further, in the learning phase, the shape feature amount is calculated from the three-dimensional CAD data or the analysis mesh. In addition, the recommended module is selected from the user information (license information). In addition, analysis conditions generated from parameter factors and the number of levels are generated. Then, a simulation is performed and the analysis is executed. The difference between the analysis result output by the simulation and the measured value is acquired, and the error is evaluated. Information on the occurrence of defects in the molded product is learned from the error between the analysis result and the measured value.

また、学習フェーズでは、計算用の金型モデルが作成される。そして、作成された金型モデルに基づいて、樹脂の射出成形のシミュレーションが実行される。実行されたシミュレーション結果に基づいて、任意の点(注目位置)までの流路(軌跡)を計算して、ゲート部までの特性値(樹脂の流動軌跡中の状態)のプロファイルが計算される。特性値(樹脂の流動軌跡中の状態)は、たとえば、肉厚、温度、樹脂の流速、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングおよび異方性物性のうち少なくとも1つを含む。 In the learning phase, a mold model for calculation is created. Then, a simulation of resin injection molding is executed based on the created mold model. Based on the execution simulation result, the flow path (trajectory) to an arbitrary point (attention position) is calculated, and the profile of the characteristic value (state in the flow locus of the resin) to the gate portion is calculated. The characteristic values (states in the flow locus of the resin) are, for example, wall thickness, temperature, flow velocity of the resin, elastic modulus, pressure, flow front speed, resin pressure, air temperature in contact with the flow front, gate passage speed, runner and Includes at least one of gate cross-sectional area, flow velocity vector, shrinkage strain, solidification timing and anisotropic physical properties.

また、学習フェーズでは、入力値として、成形不良が発生している場所からゲート部までの評価項目のプロファイル、樹脂材料、成形条件、形状特徴部(薄肉部、厚肉部、ボス部、リブ部、穴部、表面からの距離など)が入力される。また、学習フェーズでは、出力値として、不良現象のタイプ(形品の内部の不良(ひけ、巣)、成形品の表面の不良(ウエルド、シルバー)、成形品全体の不良(ショート、反り)など)、および不良率などが出力される。そして、学習フェーズでは、プロファイルのパターンと成形不良とが関係づけられる。学習フェーズにより関係づけられたプロファイルのパターンと成形不良とは、成形不良を予測する際に利用される。 In the learning phase, as input values, the profile of the evaluation items from the place where the molding defect occurs to the gate part, the resin material, the molding conditions, and the shape feature part (thin-walled part, thick-walled part, boss part, rib part). , Holes, distance from the surface, etc.) are entered. In the learning phase, the output values include the type of defect phenomenon (internal defects (sinks, nests) in the molded product, surface defects (weld, silver) in the molded product, defects in the entire molded product (short, warp), etc. ), And the defect rate, etc. are output. Then, in the learning phase, the profile pattern and the molding defect are related. Profile patterns and molding defects related by the learning phase are used in predicting molding defects.

運用フェーズでは、任意の形状に対して、計算用の金型モデルが作成される。そして、作成された金型モデルに基づいて、樹脂の射出成形のシミュレーションが実行される。実行されたシミュレーション結果に基づいて、任意の点(注目位置)までの流路(軌跡)を計算して、ゲート部までの特性値(樹脂の流動軌跡中の状態)のプロファイルが計算される。これにより、任意の形状に対する各位置におけるプロファイルが計算される。 In the operation phase, a mold model for calculation is created for any shape. Then, a simulation of resin injection molding is executed based on the created mold model. Based on the execution simulation result, the flow path (trajectory) to an arbitrary point (attention position) is calculated, and the profile of the characteristic value (state in the flow locus of the resin) to the gate portion is calculated. This will calculate the profile at each position for any shape.

ここで、本実施形態では、運用フェーズでは、樹脂成形品の注目位置における樹脂成形時の樹脂が注目位置に到達するまでの流動軌跡を計算し、樹脂の流動軌跡中の状態に基づいて、注目位置の成形不良を予測する。 Here, in the present embodiment, in the operation phase, the flow locus until the resin at the time of resin molding at the attention position of the resin molded product reaches the attention position is calculated, and attention is paid based on the state in the flow locus of the resin. Predict position molding defects.

具体的には、樹脂の流動軌跡中の状態として、肉厚、温度、樹脂の流速、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングおよび異方性物性のうち少なくとも1つに基づいて、注目位置の成形不良を予測する。詳しくは、樹脂の流動軌跡中の状態として、肉厚、温度、樹脂の流速、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングおよび異方性物性のうち少なくとも1つの変化に基づいて、注目位置の成形不良を予測する。 Specifically, the states in the flow locus of the resin include wall thickness, temperature, flow velocity of the resin, elastic modulus, pressure, flow front speed, resin pressure, air temperature in contact with the flow front, gate passage speed, runner and gate. Based on at least one of the cross-sectional area, the flow velocity vector, the shrinkage strain, the solidification timing, and the anisotropic physical characteristics, the molding defect at the position of interest is predicted. Specifically, the states in the flow locus of the resin include wall thickness, temperature, flow velocity of the resin, elastic modulus, pressure, flow front speed, resin pressure, air temperature in contact with the flow front, gate passage speed, runner and gate disconnection. Prediction of molding defects at the position of interest based on changes in at least one of area, flow velocity vector, shrinkage strain, solidification timing and anisotropic physical properties.

たとえば、流動軌跡中の状態として、肉厚の変化に基づいて、注目位置の成形不良を予測する場合は、流動軌跡中の急激な肉厚の変化や、肉厚の増減変化の頻度などに基づいて注目位置の成形不良が予測される。肉厚が大きく急変する場合には、実際の流れの軌跡上において、拡大流および縮小流の場所に相当する。この場合、拡大流または縮小流に起因して、下流の注目位置において成形不良が発生する可能性がある。 For example, when predicting a molding defect at the position of interest as a state in the flow locus based on a change in wall thickness, it is based on a sudden change in wall thickness in the flow locus, the frequency of increase / decrease in wall thickness, and the like. It is predicted that there will be molding defects at the position of interest. When the wall thickness changes greatly and suddenly, it corresponds to the location of the expanding flow and the contracting flow on the trajectory of the actual flow. In this case, molding defects may occur at the downstream attention position due to the expanding or contracting flow.

また、流動軌跡中の状態として、温度の変化に基づいて、注目位置の成形不良を予測する場合は、流動軌跡中の急激な温度の変化や、温度の増減変化の頻度などに基づいて注目位置の成形不良が予測される。 In addition, when predicting molding defects at the position of interest based on changes in temperature as the state in the flow locus, the position of interest is based on the sudden temperature change in the flow locus, the frequency of temperature increase / decrease changes, and the like. Molding defects are predicted.

また、流動軌跡中の状態として、流速の変化に基づいて、注目位置の成形不良を予測する場合は、流動軌跡中の急激な流速の変化や、流速の増減変化の頻度などに基づいて注目位置の成形不良が予測される。 In addition, when predicting a molding defect at the attention position based on the change in the flow velocity as the state in the flow locus, the attention position is based on the sudden change in the flow velocity in the flow locus, the frequency of increase / decrease in the flow velocity, and the like. Molding defects are expected.

たとえば、図2に示すような成形モデル10の場合、樹脂が供給されるゲート部11から注目位置13までの流動軌跡中の状態が取得される。図2に示す例では、ウェルドが発生する位置が注目位置13として設定される。なお、注目位置13は、任意の位置に設定することができる。図3示す例では、ゲート部11の始点12から注目位置13までの流動軌跡と、肉厚との関係を示している。図4示す例では、ゲート部11の始点12から注目位置13までの流動軌跡と、温度との関係を示している。図5示す例では、ゲート部11の始点12から注目位置13までの流動軌跡と、流速(線速度)との関係を示している。 For example, in the case of the molding model 10 as shown in FIG. 2, the state in the flow locus from the gate portion 11 to which the resin is supplied to the attention position 13 is acquired. In the example shown in FIG. 2, the position where the weld occurs is set as the attention position 13. The attention position 13 can be set to any position. In the example shown in FIG. 3, the relationship between the flow locus from the start point 12 of the gate portion 11 to the attention position 13 and the wall thickness is shown. In the example shown in FIG. 4, the relationship between the flow locus from the start point 12 of the gate portion 11 to the attention position 13 and the temperature is shown. In the example shown in FIG. 5, the relationship between the flow locus from the start point 12 of the gate portion 11 to the attention position 13 and the flow velocity (linear velocity) is shown.

図6に示すように、横軸を時間とし、縦軸を樹脂温度または弾性率として、注目位置を厚肉部とした場合、注目位置における物理量の変化の確認により、厚肉部に、不良現象としてのヒケまたは巣が発生することを予測する。 As shown in FIG. 6, when the horizontal axis is time, the vertical axis is the resin temperature or elastic modulus, and the attention position is the thick portion, a defect phenomenon occurs in the thick portion by confirming the change in the physical quantity at the attention position. Predict the occurrence of sink marks or nests.

また、横軸を流動長とし、縦軸を肉厚、温度または圧力として、注目位置を薄肉部とした場合、注目位置における物理量の変化の確認、および、注目位置に樹脂が到達する前後の変化を確認することにより、薄肉部に、不良現象としてのショートショットが発生することを予測する。なお、流動長は、ゲートからの距離としてもよい。 When the horizontal axis is the flow length, the vertical axis is the wall thickness, temperature or pressure, and the position of interest is the thin part, the change in physical quantity at the position of interest is confirmed, and the change before and after the resin reaches the position of interest. By confirming, it is predicted that a short shot as a defective phenomenon will occur in the thin-walled portion. The flow length may be the distance from the gate.

また、横軸を流動長とし、縦軸をフローフロント速度または樹脂圧として、注目位置を表面部とした場合、注目位置に樹脂が到達する前後の変化を確認することにより、表面部に、不良現象としての表面光沢が発生することを予測する。また、横軸を流動長とし、縦軸を樹脂温度または樹脂の流速として、注目位置を表面部とした場合、注目位置に樹脂が到達する前後の変化を確認することにより、表面部に、不良現象としての繊維の浮きが発生することを予測する。 When the horizontal axis is the flow length, the vertical axis is the flow front velocity or the resin pressure, and the attention position is the surface portion, the surface portion is defective by confirming the change before and after the resin reaches the attention position. It is predicted that surface gloss will occur as a phenomenon. When the horizontal axis is the flow length, the vertical axis is the resin temperature or the flow velocity of the resin, and the attention position is the surface portion, the surface portion is defective by confirming the change before and after the resin reaches the attention position. It is predicted that the floating of fibers will occur as a phenomenon.

また、横軸を流動長とし、縦軸を樹脂温度またはフローフロント速度として、注目位置を表面部とした場合、注目位置に樹脂が到達する前後の変化を確認することにより、表面部に、不良現象としてのフローマークが発生することを予測する。また、横軸を流動長とし、縦軸をフローフロント部と接する空気温度として、注目位置を表面部とした場合、注目位置における物理量の変化の確認、および、注目位置に樹脂が到達する前後の変化を確認することにより、表面部に、不良現象としての焼けが発生することを予測する。 In addition, when the horizontal axis is the flow length, the vertical axis is the resin temperature or the flow front speed, and the attention position is the surface part, the surface part is defective by confirming the change before and after the resin reaches the attention position. It is predicted that the flow mark as a phenomenon will occur. When the horizontal axis is the flow length, the vertical axis is the air temperature in contact with the flow front portion, and the attention position is the surface portion, the change in physical quantity at the attention position is confirmed, and before and after the resin reaches the attention position. By confirming the change, it is predicted that burning as a defective phenomenon will occur on the surface portion.

また、横軸を時間とし、縦軸をゲート部通過速度またはランナーとゲートとの断面積として、注目位置をゲート部とした場合、注目位置における物理量の変化の確認、および、注目位置に樹脂が到達する前後の変化を確認することにより、ゲート部に、不良現象としてのジェッティングが発生することを予測する。 When the horizontal axis is time, the vertical axis is the gate passage speed or the cross-sectional area between the runner and the gate, and the attention position is the gate, the change in physical quantity at the attention position is confirmed, and the resin is at the attention position. By confirming the change before and after reaching, it is predicted that jetting as a defective phenomenon will occur at the gate portion.

また、横軸を流動長とし、縦軸を樹脂温度、樹脂圧力または流速ベクトルとして、注目位置を流れの合流部とした場合、注目位置における物理量の変化の確認、および、注目位置に樹脂が到達する前後の変化を確認することにより、流れの合流部に、不良現象としてのウェルドラインが発生することを予測する。 When the horizontal axis is the flow length, the vertical axis is the resin temperature, the resin pressure or the flow velocity vector, and the attention position is the confluence of the flow, the change in the physical quantity at the attention position is confirmed and the resin reaches the attention position. By confirming the change before and after the operation, it is predicted that a weld line as a defective phenomenon will occur at the confluence of the flow.

また、横軸を流動長とし、縦軸を樹脂温度として、注目位置をエッジ部とした場合、注目位置における物理量の変化の確認、および、注目位置に樹脂が到達する前後の変化を確認することにより、エッジ部に、不良現象としてのイヤーフローが発生することを予測する。 When the horizontal axis is the flow length, the vertical axis is the resin temperature, and the attention position is the edge part, the change in the physical quantity at the attention position and the change before and after the resin reaches the attention position should be confirmed. Therefore, it is predicted that an ear flow as a defective phenomenon will occur at the edge portion.

また、横軸を流動長とし、縦軸を収縮ひずみ、固化タイミングまたは異方性物性として、注目位置をモデルの重心位置またはゲート位置とした場合、注目位置を含む計算モデル全域を確認することにより、モデルの重心位置またはゲート位置に、不良現象としてのソリ変形が発生することを予測する。 In addition, when the horizontal axis is the flow length, the vertical axis is the shrinkage strain, solidification timing or anisotropic physical properties, and the position of interest is the position of the center of gravity or the gate of the model, the entire calculation model including the position of interest can be confirmed. , It is predicted that warp deformation as a defective phenomenon will occur at the center of gravity position or the gate position of the model.

注目位置においての成形不良が予測された場合、流動軌跡の状態を改善することにより、成形不良が発生しないように改善することが可能である。たとえば、肉厚、温度および流速が急変する部分については、成形不良の発生の原因となりやすいため、急変部をなくすように、成形品の肉厚を変更したり、ゲート部の位置が変更したりする。また、ウェルドの会合角もその地点に到達した樹脂の温度や圧力に影響されるので、どの位置における樹脂の流れがウェルドに対して悪さをしているかを判断することが可能である。 When a molding defect is predicted at the position of interest, it is possible to improve the state of the flow locus so that the molding defect does not occur. For example, in the part where the wall thickness, temperature and flow velocity change suddenly, it is easy to cause molding defects, so the wall thickness of the molded product may be changed or the position of the gate part may be changed so as to eliminate the sudden change part. do. In addition, since the meeting angle of the weld is also affected by the temperature and pressure of the resin that has reached that point, it is possible to determine at which position the resin flow is bad for the weld.

また、流動軌跡と、肉厚、温度、流速との関係のカーブの形状により、成形不良の発生を予測することができるので、カーブの形状を改善することにより、成形不良の発生を抑制することが可能である。 In addition, since the occurrence of molding defects can be predicted from the shape of the curve, which is the relationship between the flow locus and the wall thickness, temperature, and flow velocity, the occurrence of molding defects can be suppressed by improving the shape of the curve. Is possible.

また、本実施形態では、図7に示すように、成形不良が発生した位置の樹脂成形時の樹脂の流動軌跡と、樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、成形不良が発生する樹脂の流動軌跡中の状態を機械学習し、機械学習の結果と、樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、注目位置の成形不良を予測する。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the resin in which the molding defect occurs is based on the flow locus of the resin at the time of resin molding at the position where the molding defect has occurred and the state in the resin flow locus. The state in the flow locus is machine-learned, and the molding defect at the position of interest is predicted based on the result of the machine learning and the state in the flow locus of the resin.

また、本実施形態では、図8に示すように、所定の金型による樹脂成形のシミュレーションを行って取得した樹脂の流動特性と、任意の金型による樹脂成形のシミュレーションを行って取得した樹脂の流動特性とに基づいて、金型の形状に対する樹脂の流動特性を機械学習し、機械学習の結果に基づいて、注目位置までの樹脂の流動特性を予測するとともに、予測した流動特性と樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、注目位置の成形不良を予測する。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, the flow characteristics of the resin obtained by simulating resin molding with a predetermined mold and the resin obtained by simulating resin molding with an arbitrary mold are performed. Based on the flow characteristics, the flow characteristics of the resin with respect to the shape of the mold are machine-learned, and based on the result of the machine learning, the flow characteristics of the resin up to the position of interest are predicted, and the predicted flow characteristics and the flow of the resin are predicted. Based on the state in the locus, the molding defect at the position of interest is predicted.

樹脂の流動特性は、樹脂の流動長、流動比を含んでいる。また、所定の金型は、たとえば、肉厚が一定のスパイラルフロー金型である。ここで、同じ圧力をかけて樹脂を供給した場合でも、金型の形状が異なれば、同じ樹脂、同じ成形条件でも、流動長(流動比)が異なる。そこで、樹脂のカタログ値により樹脂メーカから提示されている流動比の数値が、任意の金型において成形した場合の流動長(流動比)の値を取得したい。つまり、樹脂メーカは、成形性の指標である流動長(流動比)を明示するために、渦巻き状の金型であるスパイラルフロー金型を用いて、成形条件を一定にした状態で、どこまで樹脂が流れるかの長さ(流動長)、または長さと肉厚の比(流動比)により その樹脂の成形性の指標として提示している。このため、同じ材料および同じ成形条件であれば、流動長が長いほど流れやすい樹脂ということになる。成形メーカや、解析技術者は、樹脂メーカの流動長(流動比)を成形可能かの判断材料として、活用している。しかし、スパイラルフロー金型と、自社で成形する金型とでは流動抵抗が異なることから、そのままの数字では判断できない。そのため、自社金型で成形した場合の、判断指標として利用できる流動長の数値の取得が望まれる。このために、図9に示すように、同じ圧力で流れた流動域の体積、面積、平均肉厚、流れの軌跡などを入力し、流動長(流動比)を出力させることにより、任意の金型において成形した場合の流動長(流動比)の値を取得する。 The flow characteristics of the resin include the flow length and the flow ratio of the resin. Further, the predetermined mold is, for example, a spiral flow mold having a constant wall thickness. Here, even when the resin is supplied under the same pressure, if the shape of the mold is different, the flow length (flow ratio) is different even with the same resin and the same molding conditions. Therefore, we would like to obtain the value of the flow length (flow ratio) when the numerical value of the flow ratio presented by the resin manufacturer based on the resin catalog value is molded in an arbitrary mold. In other words, the resin manufacturer uses a spiral flow mold, which is a spiral mold, in order to clearly indicate the flow length (flow ratio), which is an index of moldability, and keeps the molding conditions constant. It is presented as an index of the moldability of the resin by the length (flow length) of whether the resin flows or the ratio of the length to the wall thickness (flow ratio). Therefore, under the same material and the same molding conditions, the longer the flow length, the easier the resin to flow. Molding makers and analysis engineers use the flow length (flow ratio) of resin makers as a material for determining whether molding is possible. However, since the flow resistance differs between the spiral flow mold and the mold molded in-house, it cannot be judged from the numbers as they are. Therefore, it is desirable to obtain a numerical value of the flow length that can be used as a judgment index when molding with an in-house mold. For this purpose, as shown in FIG. 9, any gold can be obtained by inputting the volume, area, average wall thickness, flow locus, etc. of the flow area flowing at the same pressure and outputting the flow length (flow ratio). The value of the flow length (flow ratio) when molded in the mold is acquired.

(機械学習)
学習フェーズにおいて用いられる機械学習の例について説明する。
(Machine learning)
An example of machine learning used in the learning phase will be described.

機械学習は、たとえば、回帰、決定木、ニューラルネットワーク、ベイズ、クラスタリング、アンサンブル学習などの方法により行われる。 Machine learning is performed by methods such as regression, decision tree, neural network, Bayes, clustering, and ensemble learning.

(流動長(流動比)の予測処理)
図9~図11を参照して、流動長(流動比)の予測処理について説明する。なお、流動長(流動比)の予測処理は、コンピュータ1(プロセッサ2)により実行される。
(Forecast processing of flow length (flow ratio))
The process of predicting the flow length (flow ratio) will be described with reference to FIGS. 9 to 11. The flow length (flow ratio) prediction process is executed by the computer 1 (processor 2).

図10に示す学習フェーズでは、ステップS1において、樹脂、成形条件、スパイラルフロー仕様ごとの流動長(流動比)の実測値が取得される。ステップS2において、ステップS1と同じ成形条件、同じ金型仕様により、成形シミュレーションを行い流動長(流動比)の解析値が算出される。 In the learning phase shown in FIG. 10, in step S1, actually measured values of the flow length (flow ratio) for each resin, molding conditions, and spiral flow specifications are acquired. In step S2, a molding simulation is performed under the same molding conditions and the same mold specifications as in step S1, and the analysis value of the flow length (flow ratio) is calculated.

ステップS3において、ステップS1により取得された流動長(流動比)の実測値と、ステップS2において算出された流動長(流動比)の解析値との流動性の結果が比較されて、実測値と解析値との補正係数が求められる。 In step S3, the liquidity results of the measured value of the flow length (flow ratio) acquired in step S1 and the analysis value of the flow length (flow ratio) calculated in step S2 are compared with the measured value. The correction coefficient with the analysis value is obtained.

ステップS4において、任意の金型モデルにより、樹脂と成形条件とを一致させて解析を行うことにより、流動長(流動比)の解析値(任意モデル値)が算出される。ステップS5において、流動長(流動比)の解析値と、流動長(流動比)の解析値(任意モデル値)との比較が行われ、流動範囲の形状特徴の差と、流動長の差異とが比較されて、機械学習データとして蓄積される。そして、様々な樹脂、金型、成形条件に対して、ステップS1~S5の処理が繰り返されて、データベースに複数のデータが蓄積される。 In step S4, the analysis value (arbitrary model value) of the flow length (flow ratio) is calculated by performing the analysis by matching the resin and the molding conditions with an arbitrary mold model. In step S5, the analysis value of the flow length (flow ratio) and the analysis value (arbitrary model value) of the flow length (flow ratio) are compared, and the difference in the shape characteristics of the flow range and the difference in the flow length are obtained. Are compared and accumulated as machine learning data. Then, the processes of steps S1 to S5 are repeated for various resins, molds, and molding conditions, and a plurality of data are accumulated in the database.

図11に示す運用フェーズでは、ステップS11において、任意の樹脂、任意の金型、任意の成形条件により、成形シミュレーションが行われる。ステップS12において、シミュレーション結果に基づいて、樹脂の流動長(スパイラルフロー値)と同じ位置までが流動可能位置として表示される。 In the operation phase shown in FIG. 11, in step S11, molding simulation is performed with any resin, any mold, and any molding conditions. In step S12, based on the simulation result, the position up to the same position as the flow length (spiral flow value) of the resin is displayed as the flowable position.

(本実施形態の効果)
次に、本実施形態の効果について説明する。
(Effect of this embodiment)
Next, the effect of this embodiment will be described.

本実施形態では、上記のように、樹脂が注目位置に到達するまでの流動軌跡に基づいて、注目領域における成形不良を予測することができるので、注目領域における複数の解析結果を多面的に判断して成形不良の発生を判断する必要がない。これにより、成形品の内部の不良(ひけ、巣)、成形品の表面の不良、成形品全体の不良(反り)を容易に予測することができる。 In the present embodiment, as described above, molding defects in the region of interest can be predicted based on the flow trajectory until the resin reaches the position of interest, so that a plurality of analysis results in the region of interest can be determined from multiple aspects. Therefore, it is not necessary to determine the occurrence of molding defects. Thereby, it is possible to easily predict the internal defect (sink, nest) of the molded product, the surface defect of the molded product, and the defect (warp) of the entire molded product.

また、本実施形態では、上記のように、樹脂の流動軌跡中の状態として、肉厚、温度、樹脂の流速、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングおよび異方性物性のうち少なくとも1つに基づいて、注目位置の成形不良を予測する。これにより、樹脂が通過した場所の肉厚、樹脂が流れた際の温度状態、樹脂の流速の状態、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングまたは異方性物性に基づいて、最終到達位置である注目領域における樹脂の状態を判断することができるので、流動途中の樹脂の状態を判断して、最終到達位置である注目位置における樹脂の成型不良を容易に予測することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the states in the flow locus of the resin include the wall thickness, the temperature, the flow velocity of the resin, the elastic modulus, the pressure, the flow front speed, the resin pressure, the air temperature in contact with the flow front, and the gate. A molding defect at the position of interest is predicted based on at least one of the passage speed, the cross-sectional area of the runner and the gate, the flow velocity vector, the shrinkage strain, the solidification timing, and the anisotropic physical characteristics. As a result, the wall thickness of the place where the resin passes, the temperature state when the resin flows, the state of the flow velocity of the resin, the elastic characteristic, the pressure, the flow front speed, the resin pressure, the air temperature in contact with the flow front, and the gate passage speed. , The state of the resin in the region of interest, which is the final destination, can be determined based on the cross-sectional area of the runner and gate, the flow velocity vector, the shrinkage strain, the solidification timing, or the anisotropic physical characteristics. It is possible to easily predict the molding defect of the resin at the attention position which is the final arrival position.

また、本実施形態では、上記のように、樹脂の流動軌跡中の状態として、肉厚、温度、樹脂の流速、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングおよび異方性物性のうち少なくとも1つの変化に基づいて、注目位置の成形不良を予測する。これにより、流動途中の肉厚、温度、樹脂の流速の急激な変化、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングおよび異方性物性に基づいて、下流の注目位置において発生する樹脂の成型不良を容易に予測することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the states in the flow locus of the resin include the wall thickness, the temperature, the flow velocity of the resin, the elastic modulus, the pressure, the flow front speed, the resin pressure, the air temperature in contact with the flow front, and the gate. Prediction of molding defects at the position of interest based on changes in at least one of the pass-through speed, runner and gate cross-sectional area, flow velocity vector, shrinkage strain, solidification timing and anisotropic physical properties. As a result, the wall thickness during flow, temperature, sudden change in resin flow velocity, elastic modulus, pressure, flow front speed, resin pressure, air temperature in contact with flow front, gate passage speed, runner and gate cross-sectional area, Based on the flow velocity vector, shrinkage strain, solidification timing, and anisotropic physical properties, it is possible to easily predict the molding failure of the resin that occurs at the downstream attention position.

また、本実施形態では、上記のように、成形不良が発生した位置の樹脂成形時の樹脂の流動軌跡と、樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、成形不良が発生する樹脂の流動軌跡中の状態を機械学習し、機械学習の結果と、樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、注目位置の成形不良を予測する。これにより、樹脂の流動軌跡中の状態と、注目位置の状態との関係を機械学習により蓄積することができるので、樹脂の流動軌跡中の状態に基づいて、注目領域の成形不良を容易かつ精度よく予測することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the flow locus of the resin in which the molding defect occurs is based on the flow locus of the resin at the time of resin molding at the position where the molding defect occurs and the state in the resin flow locus. The state inside is machine-learned, and the molding defect at the position of interest is predicted based on the result of the machine learning and the state in the flow locus of the resin. As a result, the relationship between the state in the flow locus of the resin and the state of the position of interest can be accumulated by machine learning, so that molding defects in the region of interest can be easily and accurately performed based on the state in the flow locus of the resin. It can be predicted well.

また、本実施形態では、上記のように、所定の金型による樹脂成形のシミュレーションを行って取得した樹脂の流動特性と、任意の金型による樹脂成形のシミュレーションを行って取得した樹脂の流動特性とに基づいて、金型の形状に対する樹脂の流動特性を機械学習し、機械学習の結果に基づいて、注目位置までの樹脂の流動特性を予測するとともに、予測した流動特性と樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、注目位置の成形不良を予測する。これにより、所定の金型による流動特性と、任意の金型による流動特性との間に誤差がある場合でも、機械学習の結果に基づいて、任意の金型における注目位置までの樹脂の流動特性を精度よく予測することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the flow characteristics of the resin obtained by simulating the resin molding with a predetermined mold and the flow characteristics of the resin obtained by simulating the resin molding with an arbitrary mold. Based on the above, the flow characteristics of the resin with respect to the shape of the mold are machine-learned, and based on the result of the machine learning, the flow characteristics of the resin up to the position of interest are predicted, and the predicted flow characteristics and the flow trajectory of the resin are included. Based on the state of, the molding defect of the attention position is predicted. As a result, even if there is an error between the flow characteristics of a predetermined mold and the flow characteristics of an arbitrary mold, the flow characteristics of the resin up to the position of interest in any mold based on the results of machine learning. Can be predicted accurately.

(変形例)
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
(Modification example)
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、機械学習により、成形不良が発生する樹脂の流動軌跡中の状態を蓄積する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、成形不良が発生する樹脂の流動軌跡中の状態は、実測したデータに基づいて蓄積してもよい。また、実測したデータを補完するように、機械学習を行い、データを蓄積してもよい。 For example, in the above embodiment, an example of a configuration in which a state in a flow locus of a resin in which a molding defect occurs is accumulated by machine learning is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the state in the flow locus of the resin in which the molding defect occurs may be accumulated based on the actually measured data. Further, machine learning may be performed and the data may be accumulated so as to complement the actually measured data.

また、本発明では、複数のデータは、データを推定するコンピュータに蓄積してもよいし、データを推定するコンピュータとは別個に設けられた外部のサーバなどの装置に蓄積されてもよい。 Further, in the present invention, the plurality of data may be stored in a computer that estimates the data, or may be stored in a device such as an external server provided separately from the computer that estimates the data.

また、上記実施形態では、説明の便宜上、コンピュータの処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コンピュータの処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型(イベントドリブン型)の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。 Further, in the above embodiment, for convenience of explanation, the processing operation of the computer is described by using a flow-driven flowchart in which the processing operations are sequentially performed along the processing flow, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the processing operation of the computer may be performed by event-driven type (event-driven type) processing in which the processing is executed in event units. In this case, it may be completely event-driven, or it may be a combination of event-driven and flow-driven.

1 コンピュータ
3a プログラム
7 記録媒体
1 Computer 3a Program 7 Recording medium

Claims (7)

樹脂成形品の注目位置における樹脂成形時の樹脂が前記注目位置に到達するまでの流動軌跡を計算し、
樹脂の流動軌跡中の状態に基づいて、前記注目位置の成形不良を予測する、樹脂成形解析方法。
The flow locus until the resin at the time of resin molding at the attention position of the resin molded product reaches the attention position is calculated.
A resin molding analysis method for predicting molding defects at the position of interest based on the state in the flow locus of the resin.
樹脂の流動軌跡中の状態として、肉厚、温度、樹脂の流速、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングおよび異方性物性のうち少なくとも1つに基づいて、前記注目位置の成形不良を予測する、請求項1に記載の樹脂成形解析方法。 The states in the flow locus of the resin include wall thickness, temperature, resin flow velocity, elastic modulus, pressure, flow front speed, resin pressure, air temperature in contact with the flow front, gate passage speed, runner and gate cross-sectional area, and flow velocity. The resin molding analysis method according to claim 1, wherein a molding defect at the position of interest is predicted based on at least one of a vector, shrinkage strain, solidification timing, and anisotropic physical characteristics. 樹脂の流動軌跡中の状態として、肉厚、温度、樹脂の流速、弾性率、圧力、フローフロント速度、樹脂圧力、フローフロントに接する空気温度、ゲート部通過速度、ランナーおよびゲートの断面積、流速ベクトル、収縮ひずみ、固化タイミングおよび異方性物性のうち少なくとも1つの変化に基づいて、前記注目位置の成形不良を予測する、請求項2に記載の樹脂成形解析方法。 The states in the flow locus of the resin include wall thickness, temperature, resin flow velocity, elastic modulus, pressure, flow front speed, resin pressure, air temperature in contact with the flow front, gate passage speed, runner and gate cross-sectional area, and flow velocity. The resin molding analysis method according to claim 2, wherein a molding defect at the position of interest is predicted based on a change in at least one of a vector, a shrinkage strain, a solidification timing, and an anisotropic physical property. 成形不良が発生した位置の樹脂成形時の樹脂の流動軌跡と、樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、成形不良が発生する樹脂の流動軌跡中の状態を機械学習し、
機械学習の結果と、樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、前記注目位置の成形不良を予測する、請求項1~3のいずれか1項に記載の樹脂成形解析方法。
Based on the resin flow locus at the time of resin molding at the position where the molding defect occurred and the state in the resin flow locus, the state in the resin flow locus where the molding defect occurs is machine-learned.
The resin molding analysis method according to any one of claims 1 to 3, which predicts a molding defect at the position of interest based on the result of machine learning and the state in the flow locus of the resin.
所定の金型による樹脂成形のシミュレーションを行って取得した樹脂の流動特性と、任意の金型による樹脂成形のシミュレーションを行って取得した樹脂の流動特性とに基づいて、金型の形状に対する樹脂の流動特性を機械学習し、
機械学習の結果に基づいて、前記注目位置までの樹脂の流動特性を予測するとともに、予測した流動特性と樹脂の流動軌跡中の状態とに基づいて、前記注目位置の成形不良を予測する、請求項1~4のいずれか1項に記載の樹脂成形解析方法。
Based on the resin flow characteristics obtained by simulating resin molding with a predetermined mold and the resin flow characteristics obtained by simulating resin molding with an arbitrary mold, the resin with respect to the shape of the mold Machine learning the flow characteristics,
A claim that predicts the flow characteristics of the resin up to the attention position based on the result of machine learning, and predicts the molding defect of the attention position based on the predicted flow characteristics and the state in the flow locus of the resin. Item 6. The resin molding analysis method according to any one of Items 1 to 4.
請求項1~5のいずれか1項に記載された樹脂成形解析方法をコンピュータに実行させる、プログラム。 A program for causing a computer to execute the resin molding analysis method according to any one of claims 1 to 5. 請求項6に記載のプログラムが記録され、コンピュータにより読み取り可能な、記録媒体。 A recording medium on which the program according to claim 6 is recorded and readable by a computer.
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