JP2022028741A - 位置特定照明制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】実空間に対応した画像上でのビーコン発信部の設置位置とビーコン識別情報との対応付けを簡略化する技術を提供する。【解決手段】装置識別情報及びビーコン識別情報を発信する照明装置と、前記照明装置を制御する照明制御装置と、端末装置の現在位置を特定する情報管理装置と、を備え、情報対応データを用いる位置特定照明制御システムであって、前記情報対応データは、前記照明装置の位置と前記装置識別情報及び前記ビーコン識別情報の関係を表すものであり、前記情報管理装置は、前記情報対応データにおける前記照明装置の位置と、前記端末装置が受信した前記ビーコン識別情報を含むビーコン信号を元に、前記端末装置の位置を特定し、前記照明制御装置は、前記情報対応データにおける前記照明装置の位置を用いて、前記照明装置に対する照明制御を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、ビーコン技術が適用されたシステム、及びそのシステムにおける情報設定技術に関する。

ビーコン技術が適用されたシステムでは、オフィスや店舗などの実空間での端末装置（スマートフォンなど）の現在位置を、その端末装置が受信したビーコン信号と、当該ビーコン信号の受信強度と、を用いて特定できる（例えば、特許文献１参照）。そして、近年、そのような技術を利用して、端末装置の現在位置に応じたサービスを提供することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

端末装置の現在位置を特定する技術では、ビーコン信号を発信するビーコン発信部を実空間にて天井や壁などに設置した後に、実空間でのビーコン発信部の設置位置と、そのビーコン発信部を識別するビーコン識別情報と、を対応付けた対応データを、ＰＣや携帯端末装置などを用いて作成する必要がある。このような対応データは、実空間でのビーコン発信部の設置位置を、実空間に対応したマップ画像上でのビーコン発信部の設置位置に対応させ、且つ、画像上でのビーコン発信部の設置位置とビーコン識別情報とを対応付けることで作成される。この対応データによれば、ビーコン信号に含まれるビーコン識別情報から、当該ビーコン信号を発信しているビーコン発信部の実空間での設置位置を特定できる。また、受信強度からは、そのビーコン発信部から端末装置までの距離を算出できる。そして、実空間でのビーコン発信部の設置位置と、そのビーコン発信部からの距離と、に基づいて、実空間での端末装置の現在位置を特定できる。

特開２０１３－３３４２３号公報 特許第５６５０８７０号公報

従来、ビーコン発信部には、実空間において天井や壁などに設置される前に、予めビーコン識別情報が設定されていた。このため、実空間でのビーコン発信部の設置後に行われる上記対応データの作成段階では、作成者が、ビーコン発信部のビーコン識別情報を確認しながら、或いは、実空間でのビーコン発信部の設置位置とそのビーコン発信部のビーコン識別情報とを覚えておいて、マップ画像上でのビーコン発信部の設置位置を正しく指定すると共に、その設置位置にビーコン識別情報を対応付けていくといった煩雑な作業を行う必要があった。

そこで本発明の目的は、実空間に対応した画像上でのビーコン発信部の設置位置とビーコン識別情報との対応付けを簡略化する技術を提供することである。

本発明は、装置識別情報及びビーコン識別情報を発信する照明装置と、前記照明装置を制御する照明制御装置と、端末装置の現在位置を特定する情報管理装置と、を備え、情報対応データを用いる、位置特定照明制御システムであって、前記情報対応データは、前記照明装置の位置と前記装置識別情報及び前記ビーコン識別情報の関係を表すものであり、前記情報管理装置は、前記情報対応データにおける前記照明装置の位置と、前記端末装置が受信した前記ビーコン識別情報を含むビーコン信号を元に、前記端末装置の位置を特定し、前記照明制御装置は、前記情報対応データにおける前記照明装置の位置を用いて、前記照明装置に対する照明制御を行う、位置特定照明制御システムである。

上記位置特定照明制御システムによれば、設定者は、スイッチの操作による照明装置の点灯により、実空間での照明装置の設置位置を確認すると同時に実空間でのビーコン発信部の設置位置を確認できる。これにより、設定者は、確認した実空間でのビーコン発信部の設置位置に基づいて、画像上でのビーコン発信部の設置位置を指定することが可能になる。そして、設定者による画像上でのビーコン発信部の設置位置の指定に伴って、指定された設置位置へのビーコン識別情報の対応付けが情報設定装置で実行される。従って、設定者は、スイッチの操作による実空間でのビーコン発信部の設置位置の確認と、その確認に基づく画像上でのビーコン発信部の設置位置の指定といった簡単な操作で、画像上でのビーコン発信部の設置位置とビーコン識別情報とを対応付けることができる。

本発明によれば、実空間に対応した画像上でのビーコン発信部の設置位置とビーコン識別情報との対応付けが簡略化される。

実施形態に係る位置特定照明制御システムを示した概念図である。 位置特定照明制御システムが備える（Ａ）照明装置及び（Ｂ）情報設定装置を示した概念図である。 情報設定装置が実行する情報設定処理によって対応付けが記録された情報対応データの一例を示した図である。 情報設定処理及び設定者が行う操作を示したフローチャートである。 ＵＵＩＤの入力画面を示した図である。 マップ画像が表示された画面を示した図である。 マップ画像上にアイコンを配置するドラッグ操作を示した図である。 ビーコン識別情報の確認画像が表示された状態を示した図である。 情報管理装置が実行する位置特定処理を示したフローチャートである。 照明制御装置が実行する照明制御処理の一例を示したフローチャートである。 （Ａ）制御対応データ、（Ｂ）照明モードデータ、及び（Ｃ）受信時刻データのそれぞれの例を示した図である。 端末装置の位置を中心とする所定領域内に存在する照明装置を視覚的に示した概念図である。 照明制御装置が実行する照明制御処理の他の例を示したフローチャートである。 他の例に係る照明制御処理の一部を示したフローチャートである。 （Ａ）特定時刻データ及び（Ｂ）設定変更対象データのそれぞれの例を示した図である。 設定変更対象データで対応付けられている装置識別情報（照明モードの設定変更の対象）を視覚的に示した概念図である。 位置特定照明制御システムの変形例の１つであるサービス提供システムを示した概念図である。

本発明を位置特定照明制御システムに適用した実施形態について、具体的に説明する。

［１］位置特定照明制御システムの構成
図１は、実施形態に係る位置特定照明制御システムを示した概念図である。位置特定照明制御システムは、ビーコン信号Ｓｂを発信する機能を有した複数の照明装置１と、当該照明装置１を無線通信で制御する照明制御装置２と、ビーコン信号Ｓｂを受信できる端末装置３と、を備え、端末装置３が受信したビーコン信号Ｓｂに基づいて実空間での当該端末装置３の現在位置Ｐ１を特定し、特定した現在位置Ｐ１に応じたサービス（本実施形態では照明制御装置２による照明制御）を、端末装置３又はそれを所有するユーザに提供する。具体的には、位置特定照明制御システムは、各種情報（位置情報や識別情報など）の対応付けを行う情報設定装置４と、当該情報設定装置４で対応付けられた情報を用いて、端末装置３が受信したビーコン信号Ｓｂから実空間での当該端末装置３の現在位置Ｐ１を特定する情報管理装置５と、を更に備える。

尚、以下に説明する位置特定照明制御システムの具体的な構成は、照明装置１を複数備えたもの（図１参照）に限らず、照明装置１を１つだけ備えたものにも適用できる。また、照明制御装置２及び情報管理装置５は、それぞれが別の装置で構成される場合に限らず、纏めて１つの装置で構成されてもよい。

＜照明装置＞
図２（Ａ）は、照明装置１を示した概念図である。照明装置１は、ＬＥＤ光源１１Ａと、当該ＬＥＤ光源１１Ａに電力を供給する電源部１１Ｂと、無線モジュール１２と、電源部１１Ｂ及び無線モジュール１２を制御する制御部１３と、記憶部１４と、を備えており、本実施形態では、制御部１３及び記憶部１４は無線モジュール１２内に構築されている。そして、制御部１３は、電源部１１Ｂに制御信号を送信することにより、当該電源部１１ＢからＬＥＤ光源１１Ａに供給する電力を制御し、これにより、ＬＥＤ光源１１Ａの照明（点灯、消灯、調光、調色など）を制御する。尚、制御部１３及び記憶部１４の少なくとも何れか一方は、無線モジュール１２とは別個の装置として無線モジュール１２外に構築されてもよい。

無線モジュール１２は、照明装置１とネットワーク（ＷＡＮやＬＡＮなど）とを無線で接続することにより、照明制御装置２などとの双方向的な無線通信を可能にする通信部１２Ａとして機能する。そして、照明装置１に対する照明制御が、無線モジュール１２（通信部１２Ａ）を介して照明制御装置２により実行される。尚、無線モジュール１２は、着脱可能であってもよい。

照明装置１には、当該照明装置１を識別するための装置識別情報Ｉａが設定されている。装置識別情報Ｉａは、工場からの照明装置１の製造段階で記憶部１４に記憶されることで、照明装置１に設定される。この装置識別情報Ｉａは、照明装置１を識別して個別に制御しつつ、それらの制御（照明制御など）を一括して管理するために用いられる。一方、実空間において天井や壁などに照明装置１を設置する段階では、照明装置１は、通常、装置識別情報Ｉａで区別されることなく設置される。このため、照明装置１を個別に制御しつつ一括して管理するためには、照明装置１の設置後に、実空間での照明装置１の設置位置と当該照明装置１の装置識別情報Ｉａとの対応関係を、照明制御装置２で管理できる対応データ（図３参照）に置き換える必要がある。

そこで本実施形態では、照明装置１に関する上記対応関係を対応データに置き換える処理が、情報設定装置４で実行される（図４のステップＳ１３～Ｓ１５、Ｓ２２参照）。詳細については後述するが、情報設定装置４は、実空間での照明装置１の設置位置に対応するマップ画像Ｍｐ（図６参照）上での当該照明装置１の設置位置と、その照明装置１の装置識別情報Ｉａと、を対応付ける。

ここで、マップ画像Ｍｐ（図６参照）は、照明装置１が設置された実空間に対応した間取りや照明装置１が設置されるべき位置などが示された画像であり、情報設定装置４に読み込まれて記憶部４４に記憶されている。マップ画像Ｍｐには、通路、入口、棚などが示されていてもよく、図６には、マップ画像Ｍｐとして、照明装置１が設置されるべき位置が丸印によって示され、且つ、入口ｅ１～ｅ３及び通路ｒが示されたものが例示されている。

更に本実施形態では、無線モジュール１２の通信方式に、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）など、省電力での無線通信が可能な通信方式が用いられている。この通信方式では、無線モジュール１２は、その周辺に設置されている１つ又は複数の無線モジュール１２との間で直接的に近距離無線通信を行うことが可能になる。よって、照明装置１が複数設置された位置特定照明制御システムでは、無線モジュール１２どうしがメッシュ状に無線接続されたメッシュネットワークを構築できる。

また、このような通信方式を用いることで、無線モジュール１２には、ビーコン信号Ｓｂを一方向的に発信するビーコン発信部１２Ｂとしての機能を更に持たせることが可能になっている。このビーコン発信部１２Ｂとしての機能は、制御部１３が無線モジュール１２を制御することで実現される。そして、このように無線モジュール１２をビーコン発信部１２Ｂとして機能させることにより、照明装置１には、ビーコン発信部１２Ｂが設けられることになる。このような照明装置１によれば、実空間において照明装置１が設置される様々な場所（オフィスや店舗など）において、照明装置１の設置と同時に、当該照明装置１の実空間での設置位置と同じ位置にビーコン発信部１２Ｂが設置される。

ビーコン発信部１２Ｂが発信するビーコン信号Ｓｂには、当該ビーコン発信部１２Ｂを識別するためのビーコン識別情報Ｉｂが含まれる。このビーコン識別情報Ｉｂは、実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１を特定する際に、当該端末装置３が受信したビーコン信号Ｓｂの発信源（ビーコン発信部１２Ｂ）を特定するために用いられる。一方、ビーコン信号Ｓｂに基づいてビーコン発信部１２Ｂを特定するためには、ビーコン発信部１２Ｂの設置後（即ち、照明装置１の設置後）に、実空間でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置と当該ビーコン発信部１２Ｂのビーコン識別情報Ｉｂとの対応関係を、情報管理装置５で管理できる対応データに置き換える必要がある。

そこで本実施形態では、ビーコン発信部１２Ｂに関する上記対応関係を対応データに置き換える処理が、情報設定装置４で実行される（図４参照）。詳細については後述するが、情報設定装置４は、上述したマップ画像Ｍｐ上で照明装置１の設置位置と装置識別情報Ｉａとを対応付けるための処理及びその処理で設定者が行う操作（図４のステップＳ１３～Ｓ１５、Ｓ２２参照）を利用することにより、実空間での当該ビーコン発信部１２Ｂの設置位置に対応するマップ画像Ｍｐ（図６参照）上での当該ビーコン発信部１２Ｂの設置位置と、そのビーコン発信部１２Ｂのビーコン識別情報Ｉｂと、を対応付ける。そして、情報設定装置４は、これらの対応付けを情報対応データＤ１（図３参照）に記録する。

一例として、ビーコン識別情報Ｉｂは、ＵＵＩＤ（Universally Unique IDentifier）と、メジャー値ｍ１及びマイナー値ｍ２と、で構成される。ここで、ＵＵＩＤは、ビーコン発信部１２Ｂが属する特定のグループ（会社、組織、店舗など）に対して一意的に割り当てられるＩＤである。よって、ビーコン識別情報ＩｂにＵＵＩＤが含まれることにより、そのＵＵＩＤが割り当てられた特定のグループと、ビーコン識別情報Ｉｂで識別されるビーコン発信部１２Ｂと、が互いに関係付けられる。一方、メジャー値ｍ１及びマイナー値ｍ２は、ＵＵＩＤに組み合わせて用いられる値であり、設定者（管理者など）側で任意に設定できる値である。そして、メジャー値ｍ１及びマイナー値ｍ２は、ＵＵＩＤとの組合せによってビーコン識別情報Ｉｂを構成したときに、そのビーコン識別情報Ｉｂが一意的になるように決定される。尚、特定のグループ内でビーコン識別情報Ｉｂを一意的に構成できるのであれば、ＵＵＩＤにはメジャー値ｍ１又はマイナー値ｍ２の何れか一方のみが組み合わされてもよいし、３つ以上の値が組み合わされてもよい。

一方、本実施形態では、ビーコン識別情報Ｉｂは、工場からの照明装置１の出荷段階や実空間での照明装置１の設置段階では未設定のままである。このため、情報設定装置４は、後述する情報設定処理（図４参照）において、設定者の操作に応じてビーコン識別情報Ｉｂを生成し、生成したビーコン識別情報Ｉｂを用いてマップ画像Ｍｐ上でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置との対応付けを行う。また、情報設定装置４は、生成したビーコン識別情報Ｉｂを照明装置１に送信することにより、照明装置１に、ビーコン識別情報Ｉｂを記憶部１４に記憶させる。これにより、ビーコン発信部１２Ｂにビーコン識別情報Ｉｂが設定され、ビーコン発信部１２Ｂは、記憶部１４に記憶されたビーコン識別情報Ｉｂを含むビーコン信号Ｓｂを、所定の時間間隔で発信することが可能になる。

尚、上記照明装置１において、装置識別情報Ｉａには、無線モジュール１２を識別する識別情報が用いられてもよい。また、照明装置１とネットワーク（ＷＡＮやＬＡＮなど）とは、ネットワーク側に接続された通信中継器（ゲートウェイなど）と無線モジュール１２とが無線通信を行うことで、通信中継器及び無線モジュール１２を介して接続されてもよい。

＜照明制御装置＞
照明制御装置２は、ネットワーク（ＷＡＮやＬＡＮなど）に接続されたクラウドサーバであり、当該ネットワークを介して他の装置（照明装置１や情報管理装置５など）との間で通信を行うことができる。そして、照明制御装置２は、ネットワークを介して照明装置１に対する照明制御（点灯、消灯、調光、調色などの制御）を行う（照明制御処理）。本実施形態では、照明制御装置２は、情報設定装置４によって対応付けが記録された情報対応データＤ１（図３参照）を用いて、照明制御処理を実行する。照明制御処理の具体例として、照明制御装置２は、実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１に応じた照明制御を実行することにより、当該照明制御をサービスとして提供する。尚、照明制御装置２が実行する照明制御処理の具体例の詳細については後述する。

照明制御装置２が実行する照明制御処理は、当該照明制御装置２が備える処理装置（ＣＰＵやマイクロコンピュータなど）にプログラムを実行させることで遂行される。そして、そのようなプログラムは、読取り可能な状態で記憶媒体（例えば、フラッシュメモリなど）に記憶されてもよいし、照明制御装置２が備える記憶部（不図示）に記憶されてもよい。

＜端末装置＞
端末装置３は、例えばスマートフォンなど、ユーザが所有する携帯端末装置である。ここで、本実施形態の位置特定照明制御システムにおいて、実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１に応じたサービスを提供するためには、現在位置Ｐ１の特定に使用されるビーコン信号Ｓｂを、端末装置３に受信させる必要がある。また、端末装置３には、受信したビーコン信号Ｓｂの情報と、当該端末装置３を識別する端末識別情報Ｉｃと、を含んだビーコン情報Ｋを情報管理装置５へ送信させる必要がある。ここで、端末装置３が送信するビーコン情報Ｋには、ビーコン信号Ｓｂの情報として、ビーコン識別情報Ｉｂと、ビーコン信号Ｓｂを受信したときの受信強度と、が含まれる。また、端末装置３の現在位置Ｐ１を正確に特定するためには、当該端末装置３の周囲に位置する３つ以上のビーコン発信部１２Ｂから受信したビーコン信号Ｓｂの情報がビーコン情報Ｋに含まれていることが好ましい。尚、端末装置３が送信する情報には、当該端末装置３を所有するユーザの情報が更に含まれていてもよい。

そこで、端末装置３には、ビーコン信号Ｓｂを受信し、且つ、受信したビーコン信号Ｓｂの情報を含むビーコン情報Ｋを送信する送受信器としての機能を実現するためのアプリケーションプログラムがインストールされている。尚、アプリケーションプログラムは、端末装置３にインストールされる前に、読取り可能な状態で記憶媒体（例えば、フラッシュメモリなど）やクラウドサーバなどに記憶されていて、それを端末装置３が読み込んでもよい。また、端末装置３は、ユーザが指定したＵＵＩＤを含むビーコン信号Ｓｂだけを受信する送受信器として機能してもよい。

＜情報設定装置＞
情報設定装置４は、例えばスマートフォンやタブレット型ＰＣなどの携帯端末装置であり、実空間での照明装置１の設置後に、その設置場所で行う各種情報（位置情報や識別情報など）の対応付けに用いられる。具体的には、上述した情報設定処理を実行するためのアプリケーションプログラムが、スマートフォンやタブレット型ＰＣなどの携帯端末装置にインストールされている。そして、当該アプリケーションプログラムが携帯端末装置にて実行されることにより、その携帯端末装置が情報設定装置４として機能する。

図２（Ｂ）は、情報設定装置４を示した概念図である。情報設定装置４は、タッチパネル４１と、通信部４２と、制御部４３と、記憶部４４と、を備える。ここで、タッチパネル４１は、情報設定装置４における表示部としての機能と、情報設定装置４における入力部としての機能と、を備える。尚、情報設定装置４は、例えばデスクトップ型ＰＣなど、表示部（モニタなど）と入力部（キーボードなど）とが別個に構成されたものであってもよい。

通信部４２は、情報設定装置４とネットワーク（ＷＡＮやＬＡＮなど）とを無線で接続することにより、他の装置（照明制御装置２や情報管理装置５など）との双方向的な無線通信を可能にする。更に、通信部４２は、ビーコン信号Ｓｂの発信と同じ通信方式で、無線モジュール１２との間で直接的に無線通信を行うことができる。本実施形態では、情報設定装置４は、情報設定処理の実行中に、通信部４２を通じて無線モジュール１２との間で直接的な無線通信を行う。

情報設定処理では、情報設定装置４は、実空間での照明装置１の設置位置に対応するマップ画像Ｍｐ（図６参照）上での当該照明装置１の設置位置と、その照明装置１の装置識別情報Ｉａと、を対応付ける。

また、情報設定処理（図４参照）の詳細については後述するが、情報設定装置４は更に、マップ画像Ｍｐ上で照明装置１の設置位置と装置識別情報Ｉａとを対応付けるための処理及びその処理で設定者が行う操作（図４のステップＳ１３～Ｓ１５、Ｓ２２参照）を利用することにより、好ましいタイミングでビーコン発信部１２Ｂのビーコン識別情報Ｉｂを生成し、生成したビーコン識別情報Ｉｂを、実空間での当該ビーコン発信部１２Ｂの設置位置に対応するマップ画像Ｍｐ（図６参照）上での当該ビーコン発信部１２Ｂの設置位置に対応付ける。そして、情報設定装置４は、これらの対応付けを情報対応データＤ１（図３参照）に記録する。更に、情報設定装置４は、対応付けの完了後、情報対応データＤ１を情報管理装置５へ送信する。

ここで、情報対応データＤ１は、マップ画像Ｍｐ上での照明装置１及びビーコン発信部１２Ｂの設置位置（本実施形態では、後述するアイコンＪの位置）と、装置識別情報Ｉａ及びビーコン識別情報Ｉｂとの対応関係が記録されるデータ（ファイルなど）であり、記憶部４４に記憶されている。図４は、情報対応データＤ１の一例を示した図である。

情報設定装置４が実行する情報設定処理は、情報設定装置４が備える制御部４３（ＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロコンピュータなどの処理装置）にプログラムを実行させることで遂行される。そして、そのようなプログラムは、読取り可能な状態で記憶媒体（例えば、フラッシュメモリなど）に記憶されてもよいし、情報設定装置４の記憶部４４に記憶されてもよい。

＜情報管理装置＞
情報管理装置５は、ネットワーク（ＷＡＮやＬＡＮなど）に接続されたクラウドサーバであり、当該ネットワークを介して他の装置（照明制御装置２や情報設定装置４など）との間で通信を行うことができる。そして、情報管理装置５は、情報設定装置４で対応付けが記録された情報対応データＤ１（図３参照）をデータベースに追加して管理する。また本実施形態では、情報管理装置５は、データベース内の情報を用いて、端末装置３から送信されてくるビーコン情報Ｋ（ビーコン信号Ｓｂの情報及び端末識別情報Ｉｃ）から実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１を特定する（位置特定処理）。また、この位置特定処理では、情報管理装置５は、特定した端末装置３の現在位置Ｐ１を、ネットワークを介して他の装置（照明制御装置２など）へ送信する。尚、情報管理装置５が実行する位置特定処理の詳細については後述する。

情報管理装置５が実行する位置特定処理は、情報管理装置５が備える処理装置（ＣＰＵやマイクロコンピュータなど）にプログラムを実行させることで遂行される。そして、そのようなプログラムは、読取り可能な状態で記憶媒体（例えば、フラッシュメモリなど）に記憶されてもよいし、情報管理装置５が備える記憶部（不図示）に記憶されてもよい。

［２］位置特定照明制御システムでの制御
［２－１］実空間での照明装置の設置後に実行される制御
＜情報設定装置が実行する情報設定処理＞
図４は、情報設定装置４が実行する情報設定処理及び設定者が行う操作を示したフローチャートである。また、図５～図８は、情報設定処理に関連してタッチパネル４１に表示される画面を示した図である。

情報設定装置４において、アプリケーションプログラムが実行されることにより情報設定処理が開始されると、制御部４３は、ＵＵＩＤの入力画面をタッチパネル４１に表示する（図４のステップＳ１１。図５参照）。入力画面で入力されるＵＵＩＤは、ビーコン識別情報Ｉｂの生成に用いられるものであり、この入力画面は、どのグループに属したビーコン発信部１２Ｂのビーコン識別情報Ｉｂを生成するのかを決定するために、設定者に対して、グループに一意的に割り当てられているＵＵＩＤの入力を要求する画面である。

ステップＳ１１の実行後（入力画面の表示後）、制御部４３は、入力画面でＵＵＩＤが入力されたか否かを判断する（図４のステップＳ１２）。そして、制御部４３は、ステップＳ１２にて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できるまでステップＳ１２を繰り返し実行する。

制御部４３は、入力画面で設定者がＵＵＩＤを入力することにより（図４のステップＳ２１）、ステップＳ１２にて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、実空間での照明装置１の設置位置に対応するマップ画像Ｍｐ（図６参照）上での当該照明装置１の設置位置と、その照明装置１の装置識別情報Ｉａと、を対応付けるための処理を行う（図４のステップＳ１３～Ｓ１５）。

先ずステップＳ１３において、制御部４３は、記憶部４４に記憶されているマップ画像Ｍｐを、記憶部４４から読み出してタッチパネル４１に表示する（図６参照）。このとき、制御部４３は、マップ画像Ｍｐを、そのマップ画像Ｍｐ上の位置を規定する座標データに対応付けて表示する。

また、ステップＳ１４において、制御部４３は、実空間に設置済みの照明装置１から装置識別情報Ｉａを取得する。そして、制御部４３は、取得した装置識別情報Ｉａを対応付けたアイコンＪをタッチパネル４１に表示する（図６参照）。このとき、制御部４３は、ドラッグ操作によるマップ画像Ｍｐ上への移動が可能な状態でアイコンＪを表示する。しかも制御部４３は、アイコンＪを、そのアイコンＪに対応付けられている装置識別情報Ｉａで識別される照明装置１を点灯させるスイッチとして機能させる。尚、そのスイッチは、照明装置１を点灯した後に消灯できるものなど、照明装置１を少なくとも一度点灯させるものであってもよい。また、スイッチは、アイコンＪに対応付けられた状態で当該アイコンＪとは別のアイコンとしてタッチパネル４１の画面に表示されてもよい。

本実施形態では、制御部４３は、タッチパネル４１の画面にアイコンＪを一覧で表示する（図６参照）。また、制御部４３は、設定者が情報設定処理を終了させるための終了ボタンをタッチパネル４１の画面に更に表示する。

制御部４３によるステップＳ１４の実行後（図６の画面の表示後）、設定者は、ドラッグ操作により、マップ画像Ｍｐ上にアイコンＪを配置する（図４のステップＳ２２。図７参照）。また、制御部４３は、マップ画像Ｍｐ上にアイコンＪが配置されたか否かを判断する（図４のステップＳ１５）。

具体的には、設定者は先ず、マップ画像Ｍｐ上に配置しようとするアイコンＪを押下すること（即ち、スイッチの操作）により、そのアイコンＪに対応付けられている装置識別情報Ｉａで識別される照明装置１を点灯させる。これにより、設定者は、配置しようとしているアイコンＪに対応する照明装置１の実空間での設置位置を確認する。これと同時に、設定者は、点灯した照明装置１に設けられているビーコン発信部１２Ｂの設置位置も確認できる。即ち、設定者は、照明装置１の点灯により、ビーコン識別情報Ｉｂの設定対象になるビーコン発信部１２Ｂの実空間での設置位置を確認できる。その後、設定者は、確認した照明装置１及びビーコン発信部１２Ｂの実空間での設置位置に基づいて、その設置位置に対応するマップ画像Ｍｐ上での設置位置に、アイコンＪをドラッグ操作で移動させて配置する。

このようなマップ画像Ｍｐ上（図７の例では、マップ画像Ｍｐに示されている照明装置１が設置されるべき位置（丸印））へのアイコンＪの配置により、設定者は、実空間での照明装置１の設置位置に対応するマップ画像Ｍｐ上での当該照明装置１の設置位置を指定できる。しかも、アイコンＪの配置により、設定者は、照明装置１の点灯で確認した実空間でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置に対応するマップ画像Ｍｐ上での当該ビーコン発信部１２Ｂの設置位置も指定できる。

また、アイコンＪには装置識別情報Ｉａが対応付けられている。従って、ドラッグ操作によってアイコンＪがマップ画像Ｍｐ上に配置されることにより（図４のステップＳ２２）、制御部４３がステップＳ１５にて「配置された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、アイコンＪの配置によって指定されたマップ画像Ｍｐ上での照明装置１の設置位置（座標データに基づく位置座標）と、そのアイコンＪに対応付けられている装置識別情報Ｉａと、が対応関係を持つことになる。即ち、マップ画像Ｍｐ上へのアイコンＪの配置により、実空間での照明装置１の設置位置と当該照明装置１の装置識別情報Ｉａとの対応関係が、マップ画像Ｍｐ上での照明装置１の設置位置（本実施形態では、マップ画像Ｍｐ上でのアイコンＪの位置。座標データに基づく位置座標）と装置識別情報Ｉａとの対応関係に置き換えられる。

このように、図４のステップＳ１３～Ｓ１５の処理及びステップＳ２２の操作によれば、マップ画像Ｍｐ上での照明装置１の設置位置と装置識別情報Ｉａとの対応付けが可能になるだけでなく、そのときに行われる照明装置１の点灯により、ビーコン識別情報Ｉｂの設定対象になるビーコン発信部１２Ｂの実空間での設置位置を確認することが可能になる。そこで、本実施形態は更に、照明装置１の点灯によって得られるメリットを利用することにより、好ましいタイミングでビーコン発信部１２Ｂのビーコン識別情報Ｉｂを生成し、生成したビーコン識別情報Ｉｂを、実空間での当該ビーコン発信部１２Ｂの設置位置に対応するマップ画像Ｍｐ（図６参照）上での当該ビーコン発信部１２Ｂの設置位置に対応付ける。以下、具体的に説明する。

制御部４３は、ドラッグ操作によってアイコンＪがマップ画像Ｍｐ上に配置されることにより（図４のステップＳ２２）、ステップＳ１５にて「配置された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合に、そのタイミングでビーコン識別情報Ｉｂを生成する（図４のステップＳ１６）。即ち、制御部４３は、アイコンＪの配置によってマップ画像Ｍｐ上でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置が指定されたときに、ビーコン識別情報Ｉｂを生成する。

より具体的には、制御部４３は、メジャー値ｍ１及びマイナー値ｍ２を決定する。このとき、制御部４３は、入力画面で入力されたＵＵＩＤにメジャー値ｍ１及びマイナー値ｍ２を組み合わせてビーコン識別情報Ｉｂを構成したときに、そのビーコン識別情報Ｉｂが一意的になるように、メジャー値ｍ１及びマイナー値ｍ２を決定する。そして、制御部４３は、決定したメジャー値ｍ１及びマイナー値ｍ２を、入力画面で入力されたＵＵＩＤに組み合わせることにより、ビーコン識別情報Ｉｂを生成する。

ステップＳ１６の実行後（ビーコン識別情報Ｉｂの生成後）、制御部４３は、マップ画像Ｍｐ上でのアイコンＪの配置位置（座標データに基づく位置座標）に、当該アイコンＪに対応付けられている装置識別情報Ｉａと、ステップＳ１６で生成したビーコン識別情報Ｉｂと、を対応付けて情報対応データＤ１に記録する（図４のステップＳ１７。図３参照）。本実施形態では、マップ画像Ｍｐ上でのアイコンＪの配置位置は、上述したように、当該アイコンＪの配置によって指定されるマップ画像Ｍｐ上での照明装置１及びビーコン発信部１２Ｂの設置位置に相当する。また、制御部４３は、アイコンＪの配置位置（位置座標）がどのマップ画像Ｍｐに対応したものであるのかを特定できるように、更にマップ画像Ｍｐの情報を、アイコンＪの配置位置に対応付けて情報対応データＤ１に記録する（図３参照）。

ステップＳ１７の実行後（対応付けの実行後）、制御部４３は、終了ボタンが押下されたか否かを判断する（図４のステップＳ１８）。また、制御部４３は、ステップＳ１５にて「配置されていない（Ｎｏ）」と判断した場合も、ステップＳ１８を実行する。そして、制御部４３は、ステップＳ１８にて「押下されていない（Ｎｏ）」と判断した場合、ステップＳ１５からの処理を再び実行する。これにより、設定者が、タッチパネル４１の画面に表示されているアイコンＪをマップ画像Ｍｐ上に繰り返し配置していくことにより、マップ画像Ｍｐ上でのアイコンＪの配置位置（照明装置１及びビーコン発信部１２Ｂの設置位置）と、装置識別情報Ｉａ及びビーコン識別情報Ｉｂと、が対応付けられた情報が、情報対応データＤ１に蓄積されていく。

そして、制御部４３は、設定ボタンが押下されることにより、ステップＳ１８にて「押下された（Ｙｅｓ）」と判断した場合、それまでの対応付けが記録された情報対応データＤ１を用いて、ビーコン発信部１２Ｂに対するビーコン識別情報Ｉｂの設定を行う（図４のステップＳ１９Ａ）。また、制御部４３は、情報対応データＤ１を照明制御装置２及び情報管理装置５へ送信し（図４のステップＳ１９Ｂ）、その後、情報設定処理を終了する。

具体的にステップＳ１９Ａでは、制御部４３は、情報対応データＤ１に記録されている装置識別情報Ｉａで識別される照明装置１に、その装置識別情報Ｉａに対応するビーコン識別情報Ｉｂを無線通信で送信する。そして、照明装置１は、情報設定装置４からビーコン識別情報Ｉｂを受信したとき、受信したビーコン識別情報Ｉｂを記憶部１４に記憶する。これにより、ビーコン発信部１２Ｂにビーコン識別情報Ｉｂが設定される。その結果、ビーコン発信部１２Ｂは、記憶部１４に記憶されたビーコン識別情報Ｉｂを含むビーコン信号Ｓｂを、所定の時間間隔で発信することが可能になる。

上述した情報設定処理によれば、設定者は、スイッチの操作による実空間での照明装置１の設置位置の確認と、その確認に基づくマップ画像Ｍｐ上へのアイコンＪの配置といった簡単な操作で、マップ画像Ｍｐ上での照明装置１の設置位置と装置識別情報Ｉａとを対応付けることができる。よって、上記情報設定処理によれば、実空間に対応したマップ画像Ｍｐ上での照明装置１の設置位置と装置識別情報Ｉａとの対応付けが簡略化される。

しかも、上述した情報設定処理によれば、設定者は、スイッチの操作による照明装置１の点灯により、実空間での照明装置１の設置位置を確認すると同時に実空間でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置を確認できる。これにより、設定者は、確認した実空間でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置に基づいて、マップ画像Ｍｐ上でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置を指定することが可能になる。本実施形態では、ドラッグ操作によるマップ画像Ｍｐ上へのアイコンＪの配置により、マップ画像Ｍｐ上でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置が指定される。

また、設定者によるマップ画像Ｍｐ上でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置の指定（本実施形態では、アイコンＪの配置）に伴って、ビーコン識別情報Ｉｂが生成されると共に、そのビーコン識別情報Ｉｂが、マップ画像Ｍｐ上で指定されたビーコン発信部１２Ｂの設置位置に対応付けられる。従って、設定者は、スイッチの操作による実空間でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置の確認と、その確認に基づくマップ画像Ｍｐ上でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置の指定といった簡単な操作で、マップ画像Ｍｐ上でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置とビーコン識別情報Ｉｂとを対応付けることができる。よって、上記情報設定処理によれば、実空間に対応したマップ画像Ｍｐ上でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置とビーコン識別情報Ｉｂとの対応付けが簡略化される。

更に、上述した対応付けに基づいてビーコン発信部１２Ｂに対するビーコン識別情報Ｉｂの設定（図４のステップＳ１９Ａ）が実行されることにより、実空間でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置とビーコン識別情報Ｉｂとの間に対応関係が形成される。そして、上記情報設定処理によれば、その対応関係が、マップ画像Ｍｐ上でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置とビーコン識別情報Ｉｂとの対応関係（情報対応データＤ１）に置き換えられる。よって、実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１を特定するためのデータベースとして情報対応データＤ１を用いることが可能になる。

尚、上記情報設定処理は、照明装置１の位置と装置識別情報Ｉａとの対応付けを前提とせずに、ビーコン発信部１２Ｂの位置とビーコン識別情報Ｉｂとの対応付けだけを目的として実行されてもよい。即ち、スイッチの操作による照明装置１の点灯は、ビーコン発信部１２Ｂの位置の確認にだけ用いられてもよい。また、アイコンＪは、ビーコン発信部１２Ｂの位置の指定にだけ用いられてもよい。

更に、上記情報設定処理において、マップ画像Ｍｐ上でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置は、アイコンＪの配置によって指定する場合には限らず、数値入力で指定する場合など、他の手段を用いて指定されてもよい。

ステップＳ１６でのビーコン識別情報Ｉｂの生成時に制御部４３が実行するメジャー値ｍ１及びマイナー値ｍ２の決定方式には、ランダムに決定するものや、決定するごとにメジャー値ｍ１又はマイナー値ｍ２を１つずつ繰り上げていくものなどを挙げることができる。但し、メジャー値ｍ１及びマイナー値ｍ２の決定方式には、これらに限定されない種々の方式を用いることができる。また、マップ画像Ｍｐが、その画像に対応するフロアの階数や区画などに関する情報を有している場合には、その情報に基づいて、制御部４３は、アイコンＪが配置されるごとにメジャー値ｍ１及びマイナー値ｍ２を決定していってもよい。

更に、制御部４３は、ビーコン識別情報Ｉｂの一部（本実施形態では、メジャー値ｍ１及びマイナー値ｍ２）を生成し、これをＵＵＩＤに組み合わせてビーコン識別情報Ｉｂを作成する場合に限らず、ＵＵＩＤを含めてビーコン識別情報Ｉｂの全体を生成してもよい。この場合、上述した情報設定処理において、ステップＳ１１での入力画面の表示、及びステップＳ２１での設定者によるＵＵＩＤの入力が不要になる。

制御部４３は、ステップ１６でビーコン識別情報Ｉｂを生成したとき、生成したビーコン識別情報Ｉｂの内容が記載された確認画像をタッチパネル４１にポップアップ表示してもよい（図８参照）。これにより、設定者は、ビーコン識別情報Ｉｂが生成されたこと及びその内容を認識できる。尚、確認画像は、その画像に表示された確認ボタン（図８参照）を設定者が押下することで閉じられてもよいし、設定者の操作なしに所定時間の経過後に閉じられてもよい。また、制御部４３は、確認画像の表示の代わりに、音などを発することで、ビーコン識別情報Ｉｂの生成を設定者に知らせてもよい。

また、ビーコン識別情報Ｉｂを生成するタイミングは、アイコンＪの配置によってマップ画像Ｍｐ上でビーコン発信部１２Ｂの設置位置が指定されるタイミングに限らず、設置位置が指定される前のタイミング（例えば、設定者が、ドラッグ操作の対象にするアイコンＪを選択したタイミング）など、他の好ましいタイミングであってもよい。

更に、ステップＳ１９Ａで制御部４３が実行する照明装置１へのビーコン識別情報Ｉｂの送信は、情報対応データＤ１を受信した照明制御装置２や情報管理装置５が、その情報対応データＤ１に基づいて行ってもよい。

［２－２］サービス提供時に実行される制御
＜情報管理装置が実行する位置特定処理＞
ビーコン発信部１２Ｂに対するビーコン識別情報Ｉｂの設定（図４のステップＳ１９Ａ）の完了後、ビーコン発信部１２Ｂからのビーコン信号Ｓｂの発信が開始されると、情報管理装置５は、端末装置３又はそれを所有するユーザにサービス（本実施形態では照明制御装置２による照明制御）を提供するために位置特定処理を実行する。位置特定処理では、情報管理装置５は、情報設定装置４から受信した情報対応データＤ１をデータベースに追加して管理しつつ、当該データベース内の情報を用いて、端末装置３から送信されてくるビーコン情報Ｋ（ビーコン信号Ｓｂの情報及び端末識別情報Ｉｃ）から実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１を特定する。ここで、ビーコン情報Ｋには、端末装置３の現在位置Ｐ１を正確に特定するために、実空間において当該端末装置３の周囲に位置する３つ以上のビーコン発信部１２Ｂから受信したビーコン信号Ｓｂの情報が含まれていることが好ましい。以下では、ビーコン情報Ｋに３つ以上のビーコン信号Ｓｂの情報が含まれている場合について説明する。

図９は、情報管理装置５が実行する位置特定処理を示したフローチャートである。尚、図９では、端末装置３からビーコン情報Ｋを受信してから当該端末装置３の現在位置Ｐ１を特定するまでの処理の流れが示されている。

情報管理装置５は、端末装置３からビーコン情報Ｋを受信した場合、管理しているデータベースの情報（具体的には、データベースに追加した情報対応データＤ１の内容（図３参照））を用いることにより、端末装置３から受信したビーコン情報Ｋ内の３つ以上のビーコン識別情報Ｉｂに基づいて、当該ビーコン識別情報Ｉｂで識別されるビーコン発信部１２Ｂのそれぞれのマップ画像Ｍｐ上での設置位置を取得する（図９のステップＳ３１）。そして、情報管理装置５は、ビーコン識別情報Ｉｂに対応するビーコン情報Ｋ内の受信強度に基づいて、ステップＳ３１で取得したビーコン発信部１２Ｂのそれぞれの設置位置（３つ以上の位置）から端末装置３までのマップ画像Ｍｐ上での距離を取得する（図９のステップＳ３２）。このとき、情報管理装置５は、受信強度と距離とが対応付けられた対応データを用いてマップ画像Ｍｐ上での距離を取得してもよいし、受信強度と距離との関係式から算出することでマップ画像Ｍｐ上での距離を取得してもよい。

その後、情報管理装置５は、ステップＳ３１及びＳ３２で取得したマップ画像Ｍｐ上でのビーコン発信部１２Ｂの設置位置及び当該ビーコン発信部１２Ｂからの距離に基づいて、実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１に対応するマップ画像Ｍｐ情報での当該端末装置３の現在位置Ｐ１ｍを特定する（図９のステップＳ３３）。

ステップＳ３３の実行後（端末装置３の現在位置Ｐ１ｍの特定後）、情報管理装置５は、特定した端末装置３の現在位置Ｐ１ｍを、当該端末装置３の端末識別情報Ｉｃと共に照明制御装置２へ送信する（図９のステップＳ３４）。

＜照明制御装置が実行する照明制御処理＞
照明制御装置２は、クラウドサーバであり、情報設定装置４での対応付けが記録された情報対応データＤ１を用いて、照明装置１に対する照明制御を行う。そして、照明制御処理の具体例として、照明制御装置２は、実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１（具体的には、情報管理装置５が特定したマップ画像Ｍｐ上での端末装置３の現在位置Ｐ１ｍ）に応じた照明制御を行う。以下、照明制御処理の具体例について説明する。

（１）端末装置の現在位置及びその周辺を明るく照らす照明制御処理の例
図１０は、照明制御装置２が実行する照明制御処理の一例を示したフローチャートである。図１０の例では、照明制御装置２は、実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１に応じて、その現在位置Ｐ１の周辺に設置されている照明装置１の調光率を高めることで、端末装置３の現在位置Ｐ１及びその周辺を明るく照らす照明制御を行う。

照明制御装置２は、情報対応データＤ１を情報設定装置４から受信することで照明制御処理を開始すると、先ず、受信した情報対応データＤ１を用いて、照明装置１に対する照明制御に使用する制御対応データＤ２を作成する（図１０のステップＳ４１）。ここで、制御対応データＤ２は、情報対応データＤ１において、照明装置１の装置識別情報Ｉａのそれぞれに更に照明制御の内容（以下、「照明モード」と称す）が対応付けられたものである。図１１（Ａ）は、制御対応データＤ２の一例を示した図である。

具体的には、照明モードとして、調光率を１０％に制御する第１モード（mode（１））と、調光率を１００％に制御する第２モード（mode（２））と、が予め準備されている。より具体的には、これらの照明モードと調光率との対応関係が記録された照明モードデータＤ３が、例えば、照明制御装置２が備える記憶部（不図示）に記憶されている。図１１（Ｂ）は、照明モードデータＤ３の一例を示した図である。

そして、ステップＳ４１では、照明制御装置２は、情報対応データＤ１において全ての装置識別情報Ｉａに第１モード（mode（１））を対応付けることにより、制御対応データＤ２を作成する。その後、照明制御装置２は、作成した制御対応データＤ２を、例えば、照明制御装置２が備える記憶部（不図示）に記憶する。

ステップＳ４１の実行後、照明制御装置２は、制御対応データＤ２及び照明モードデータＤ３に基づいて、照明装置１に対する照明制御を実行する（図１０のステップＳ４２）。具体的には、図１１（Ｂ）に例示された照明モードに従って、照明制御装置２は、全ての照明装置１の調光率を１０％に制御する。

ステップＳ４２の実行後、照明制御装置２は、実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１に応じた照明制御を行うための情報（具体的には、マップ画像Ｍｐ上での端末装置３の現在位置Ｐ１ｍ及びその端末装置３の端末識別情報Ｉｃ）を、情報管理装置５から受信したか否かを判断する（図１０のステップＳ４３）。そして、照明制御装置２は、ステップＳ４３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、受信した情報と、その情報を受信した受信時刻Ｔ１と、を対応付けて受信時刻データＤ４に記録する（図１０のステップＳ４４）。ここで、受信時刻データＤ４は、情報管理装置５から受信した情報（端末装置３の現在位置Ｐ１ｍ及び端末識別情報Ｉｃ）と受信時刻Ｔ１との対応関係が記録されるデータ（ファイルなど）であり、例えば照明制御装置２の記憶部（不図示）に保存されている。図１１（Ｃ）は、受信時刻データＤ４の一例を示した図である。

受信時刻データＤ４には、情報管理装置５から順次送信されてくる端末装置３の現在位置Ｐ１ｍ（例えば、オフィスや店舗などの実空間内を移動する端末装置３のマップ画像Ｍｐ上での現在位置）が、受信時刻Ｔ１と共に追加されていく。このため、時間の経過に伴って、先に受信した情報（端末装置３の現在位置Ｐ１ｍ及び端末識別情報Ｉｃ）は古くなる。

そこで、照明制御装置２は、受信時刻データＤ４に記録されている情報（端末識別情報Ｉｃ、端末装置３の現在位置Ｐ１ｍ、及び受信時刻Ｔ１）のうち、受信時刻Ｔ１から所定時間Ｔ０が経過したものを受信時刻データＤ４から消去することにより、受信時刻データＤ４内の情報を整理する（図１０のステップＳ４５）。

また、照明制御装置２は、ステップＳ４３にて「受信していない（Ｎｏ）」と判断した場合、受信時刻データＤ４を参照し、当該受信時刻データＤ４内に情報の記録があるか否かを判断する（図１０のステップＳ４６）。そして、照明制御装置２は、ステップＳ４６にて「記録がある（Ｙｅｓ）」と判断した場合も、ステップＳ４５を実行する。一方、照明制御装置２は、ステップＳ４６にて「記録がない（Ｎｏ）」と判断した場合、ステップＳ５０へ移行する。

ステップＳ４５の実行後、照明制御装置２は、端末装置３の周辺を明るく照らすために用いる照明装置１を、受信時刻データＤ４に記録されている当該端末装置３の現在位置Ｐ１ｍを用いて特定する（図１０のステップＳ４７）。具体的には、照明制御装置２は、マップ画像Ｍｐ上での端末装置３の現在位置Ｐ１ｍと、制御対応データＤ２（図１１（Ａ）参照）に記録されているマップ画像Ｍｐ上での照明装置１の設置位置と、を用いて、現在位置Ｐ１ｍを中心とする所定領域Ｒｔ内に存在する照明装置１を特定する。ここで、所定領域Ｒｔは、端末装置３の周辺を明るく照らす照明装置１のマップ画像Ｍｐ上での選択範囲を決めるために予め設定された領域である。

図１２は、マップ画像Ｍｐ上での端末装置３の現在位置Ｐ１ｍを中心とする所定領域Ｒｔ内に存在する照明装置１を視覚的に示した概念図であり、図１２では、所定領域Ｒｔとして、端末装置３の現在位置Ｐ１ｍを中心とする長方形の領域が用いられている。尚、受信時刻データＤ４に端末装置３の現在位置Ｐ１ｍが複数記録されている場合には、照明制御装置２は、全ての端末装置３の現在位置Ｐ１ｍについて、それぞれを中心とする所定領域Ｒｔ内に存在する照明装置１を特定する。

次に、照明制御装置２は、制御対応データＤ２において、ステップＳ４７で特定した照明装置１に対応付けられている照明モードの設定変更を行う（図１０のステップＳ４８）。具体的には、照明制御装置２は、制御対応データＤ２において、ステップＳ４７で特定した照明装置１に対する照明モードが第２モード（mode（２）＝調光率１００％）となるように、且つ、ステップＳ４７で特定した照明装置１以外の照明装置１に対する照明モードが第１モード（mode（１）＝調光率１０％）となるよう、照明モードの設定を変更する。

ステップＳ４８の実行後、照明制御装置２は、制御対応データＤ２及び照明モードデータＤ３に基づいて、照明装置１に対する照明制御を実行する（図１０のステップＳ４９）。具体的には、図１１（Ｂ）に例示された照明モードに従って、照明制御装置２は、照明モードが第２モード（mode（２））に設定されている照明装置１の調光率を１００％に制御し、照明モードが第１モード（mode（１））に設定されている照明装置１の調光率を１０％に制御する。

そして、例えばオフィスや店舗などに設けられたスイッチがユーザによってオフに切り替えられることで照明制御処理の継続が不要になるまで（図１０のステップＳ５０）、照明制御装置２は、ステップＳ４３～Ｓ４９の処理を繰り返し実行する。

上記照明制御処理によれば、ユーザが照明を調整しなくても、端末装置３を所有するユーザの実空間（オフィスや店舗など）での現在位置（即ち、実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１）及びその周辺が照明装置１によって明るく照らされる。また、ステップＳ４５において、受信時刻Ｔ１から所定時間Ｔ０が経過した古い情報が受信時刻データＤ４から消去されることで、実空間内でのユーザの移動によって変化するユーザの現在位置に応じて、照明装置１で明るく照らす範囲を追従させることができる。このように、上記照明制御によれば、端末装置３を所有するユーザの実空間での現在位置に応じて照明が調整されるため、ユーザにとっての利便性が高まる。

尚、上述した照明制御処理において、照明制御に用いられる照明モードには、図１１（Ｂ）に示された調光に限らず、照明に関する様々な制御（点灯、消灯、調光、調色、タイムスケジュールなどの制御）の何れか１つ又はそれらを組み合わせて用いることができる。また、制御対応データＤ２にて対応付ける照明モードとして、３つ以上の異なる制御内容のモードが用意されていてもよい。

又、ステップＳ４７での照明装置１の特定に用いる所定領域Ｒｔの形状は、長方形に限らず、照明装置１の設置形態などに応じた形状（円形など）に適宜変更できる。また、所定領域Ｒｔは、マップ画像Ｍｐ上での端末装置３の現在位置Ｐ１ｍを中心とするものに限らず、中心以外の位置に端末装置３の現在位置Ｐ１ｍを含んだものであってもよい。

（２）入室時に入口から目標位置までの径路を明るく照らす照明制御処理の例
図１３は、照明制御装置２が実行する照明制御処理の他の例を示したフローチャートである。図１３の例では、照明制御装置２は、ユーザが入室したときに、入室の際に利用した入口Ｅｓから移動先の位置（例えば、ユーザのデスクの位置。後述する実空間での端末装置３の移動先である目標位置Ｐ２に一致）までの経路上に設置されている照明装置１の調光率を高めることで、当該径路を明るく照らす照明制御を行う。

この例では、照明制御装置２は、上述した照明制御処理（図１０参照）と同様、ステップＳ４３までの処理を実行する。そして、照明制御装置２は、ステップＳ４３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その時点でユーザが初めて入室したのか、それとも入室済みであるのかを判断するために、受信時刻データＤ４を参照することで、情報管理装置５から受信した端末識別情報Ｉｃと同じ情報の記録が受信時刻データＤ４内にあるか否かを判断する（図１３のステップＳ５１）。

ここで、受信時刻データＤ４は、図１０の例と同様、受信した情報（端末装置３の現在位置Ｐ１ｍ及び端末識別情報Ｉｃ）と、その情報を受信した受信時刻Ｔ１との対応関係が記録されるデータ（ファイルなど）である（図１１（Ｃ）参照）。そして、情報管理装置５から情報を受信した時点で初めてユーザが入室した場合には、受信した情報に含まれている端末識別情報Ｉｃと同じ情報は、受信時刻データＤ４には記録されていない。一方、情報管理装置５から情報を受信した時点でユーザが入室済みである場合には、受信した情報に含まれている端末識別情報Ｉｃと同じ情報が、受信時刻データＤ４には記録されている。よって、ステップＳ５１にて情報管理装置５から受信した端末識別情報Ｉｃと同じ情報の記録があるか否かを判断することで、その時点でユーザが初めて入室したか否かを判断できる。

照明制御装置２は、ステップＳ５１にて「記録がない（Ｎｏ）」と判断した場合、受信した情報と、その情報を受信した受信時刻Ｔ１と、を対応付けて受信時刻データＤ４に記録する（図１３のステップＳ５２）。

その後、照明制御装置２は、受信したマップ画像Ｍｐ上での端末装置３の現在位置Ｐ１ｍを用いて、当該端末装置３を所有するユーザが入室の際に利用した入口Ｅｓを特定する（図１３のステップＳ５３）。具体例として、照明制御装置２は、利用可能な入口ｅ１～ｅ３のマップ画像Ｍｐ上での位置に関する情報（位置座標など）を有している。そして、照明制御装置２は、入口ｅ１～ｅ３の中から、マップ画像Ｍｐ上での端末装置３の現在位置Ｐ１ｍからのマップ画像Ｍｐ上での距離が最も近いものを、ユーザが入室に利用した入口Ｅｓとして特定する。

そして、照明制御装置２は、受信した端末識別情報Ｉｃと、特定した入口Ｅｓと、その入口Ｅｓを特定した特定時刻Ｔ２と、を対応付けて特定時刻データＤ５に記録する（図１３のステップＳ５４）。ここで、特定時刻データＤ５は、端末識別情報Ｉｃ、特定された入口Ｅｓ、及び特定時刻Ｔ２の対応関係が記録されるデータ（ファイルなど）であり、例えば照明制御装置２の記憶部（不図示）に保存されている。図１５（Ａ）は、特定時刻データＤ５の一例を示した図である。

上記特定時刻Ｔ２は、ユーザが入室した時刻に相当するものである。図１３の例では、ユーザが入室したときに、移動先の位置までの径路を明るく照らすことで当該位置までユーザが移動できればよいので、入室後に長時間、その径路を明るく照らしたままにしておく必要はない。このため、ユーザが入室してから所定時間Ｔｓ０が経過したときには、照明を元の状態に戻すことが好ましい。よって、ステップＳ５４では、ユーザが入室した時刻に相当する特定時刻Ｔ２を特定時刻データＤ５に記録しておくことで、後述する処理（図１４参照）において、所定時間Ｔｓ０の経過後に照明を元に戻すことが可能になる。

ステップＳ５４の実行後、照明制御装置２は、特定時刻データＤ５に記録されている端末識別情報Ｉｃ及び特定された入口Ｅｓの情報を用いて、制御対応データＤ２における照明モードの設定変更を行う（図１３のステップＳ５５）。

具体的には、照明制御装置２は先ず、設定変更対象データＤ６を参照する。ここで、設定変更対象データＤ６は、端末識別情報Ｉｃごとに、入室に利用可能な入口ｅ１～ｅ３が対応付けられると共に、更に、利用可能な入口ｅ１～ｅ３ごとに、照明モードの設定変更の対象になる照明装置１の装置識別情報Ｉａが対応付けられたデータ（ファイルなど）であり、例えば照明制御装置２の記憶部（不図示）に保存されている。図１５（Ｂ）は、設定変更対象データＤ６の一例を示した図である。また、図１６は、設定変更対象データＤ６で対応付けられている装置識別情報Ｉａ（照明モードの設定変更の対象）を視覚的に示した概念図である。

一例として、照明モードの設定変更の対象になる照明装置１は、図１６に示されるように、マップ画像Ｍｐ上での入口ｅ１～ｅ３の位置から、端末装置３の実空間での移動先である目標位置Ｐ２（例えば、端末装置３を所有するユーザのデスクの位置）に対応するマップ画像Ｍｐ上での目標位置Ｐ２ｍまでの、マップ画像Ｍｐ上での経路ｒ１～ｒ３（通路ｒを通る径路）上に設置された照明装置１である（図１５（Ｂ）も参照）。尚、設定変更対象データＤ６において利用可能な入口ｅ１～ｅ３ごとに対応付けられる照明装置１の装置識別情報Ｉａは、１つであってもよいし、複数であってもよい。

そして、照明制御装置２は、参照した設定変更対象データＤ６から、特定時刻データＤ５に記録されている端末識別情報Ｉｃ及び特定された入口Ｅｓの組合せに対応する装置識別情報Ｉａを取得する。これにより、照明制御装置２は、照明モードの設定変更の対象にする照明装置１の装置識別情報Ｉａを取得する。

その後、照明制御装置２は、制御対応データＤ２において、取得した装置識別情報Ｉａに対する照明モードが第２モード（mode（２）＝調光率１００％）となるように、且つ、取得した装置識別情報Ｉａ以外の装置識別情報Ｉａに対する照明モードが第１モード（mode（１）＝調光率１０％）となるように、照明モードの設定を変更する。

ステップＳ５５の実行後、照明制御装置２は、制御対応データＤ２及び照明モードデータＤ３に基づいて、照明装置１に対する照明制御を実行する（図１３のステップＳ５６）。具体的には、図１１（Ｂ）に例示された照明モードに従って、照明制御装置２は、照明モードが第２モード（mode（２））に設定されている照明装置１の調光率を１００％に制御し、照明モードが第１モード（mode（１））に設定されている照明装置１の調光率を１０％に制御する。

これにより、ユーザが入室したときに、そのユーザごとに、入室の際に利用した入口Ｅｓから目標位置Ｐ２（例えば、ユーザのデスクの位置）までの経路上に設置された照明装置１が明るく調整される。その結果、入口Ｅｓから目標位置Ｐ２までの経路が明るく照らされるため、ユーザは、自身の移動先の位置（目標位置Ｐ２に一致）を認識でき、且つその位置まで移動しやすくなる。このように、上記照明制御によれば、入室の際に利用した入口Ｅｓと目標位置Ｐ２とに応じて照明が調整されるため、ユーザにとっての利便性が高まる。

図１３の例では更に、照明制御装置２は、ステップＳ４３にて「受信していない（Ｎｏ）」と判断した場合、受信時刻データＤ４を参照し、当該受信時刻データＤ４内に情報の記録があるか否かを判断する（図１３のステップＳ５７）。そして、照明制御装置２は、ステップＳ５７にて「記録がある（Ｙｅｓ）」と判断した場合、ステップＳ５８へ移行する。一方、照明制御装置２は、ステップＳ５７にて「記録がない（Ｎｏ）」と判断した場合、ステップＳ７０へ移行する。

ステップＳ５８では、照明制御装置２は、図１０の例（ステップＳ４５）と同様、受信時刻データＤ４に記録されている情報（端末識別情報Ｉｃ、端末装置３の現在位置Ｐ１ｍ、及び受信時刻Ｔ１）のうち、受信時刻Ｔ１から所定時間Ｔ０が経過したものを受信時刻データＤ４から消去することにより、受信時刻データＤ４内の情報を整理する。また、照明制御装置２は、ステップＳ５１にて「記録がある（Ｙｅｓ）」と判断した場合も、ステップＳ５８を実行する。ステップＳ５８の実行後、照明制御装置２は、ステップＳ７０へ移行する。

そして、例えばオフィスや店舗などに設けられたスイッチがユーザによってオフに切り替えられることで照明制御処理の継続が不要になるまで（図１３のステップＳ７０）、照明制御装置２は、ステップＳ４３、Ｓ５１～Ｓ５８の処理を繰り返し実行する。そして、これらの処理を繰り返す過程で、照明制御装置２は、径路を明るく照らした照明を、所定時間Ｔｓ０の経過後に元の状態に戻すための処理（図１４のフローチャートに示された処理）も実行する。尚、この処理は、例えば、図１３のフローチャートにおけるＡ－Ｂ間で実行される。具体的には以下のとおりである。

照明制御装置２は先ず、特定時刻データＤ５を参照し、当該特定時刻データＤ５内に情報の記録があるか否かを判断する（図１４のステップＳ６１）。そして、照明制御装置２は、ステップＳ６１にて「記録がある（Ｙｅｓ）」と判断した場合、特定時刻データＤ５に記録されている特定時刻Ｔ２から所定時間Ｔｓ０が経過しているか否かを判断する（図１４のステップＳ６２）。

照明制御装置２は、ステップＳ６２にて「経過している（Ｙｅｓ）」と判断した場合、特定時刻データＤ５に記録されている情報（端末識別情報Ｉｃ、特定された入口Ｅｓ、及び特定時刻Ｔ２）のうち、特定時刻Ｔ２から所定時間Ｔｓ０が経過したものを特定時刻データＤ５から消去することにより、特定時刻データＤ５内の情報を整理する（図１４のステップＳ６３）。

その後、照明制御装置２は、ステップＳ６３で整理された特定時刻データＤ５を用いて、制御対応データＤ２における照明モードの設定変更を行う（図１４のステップＳ６４）。具体的には、特定時刻データＤ５に別の情報（端末識別情報Ｉｃ及び入口Ｅｓ）が残っている場合には、照明制御装置２は、特定時刻データＤ５に残っている情報を用いて、ステップＳ５５と同様の設定変更を行う。一方、特定時刻データＤ５に別の情報（端末識別情報Ｉｃ及び入口Ｅｓ）が残っていない場合には、照明制御装置２は、制御対応データＤ２において全ての装置識別情報Ｉａに対する照明モードが第１モード（mode（１）＝１０％）となるように、照明モードの設定を変更する。

ステップＳ６４の実行後、照明制御装置２は、制御対応データＤ２及び照明モードデータＤ３に基づいて、照明装置１に対する照明制御を実行する（図１４のステップＳ６５）。これにより、ユーザが入室したときに実行された、入口Ｅｓから目標位置Ｐ２までの径路を明るく照らす制御が、所定時間Ｔｓ０が経過したときに終了される。一方、照明制御装置２は、ステップＳ６１にて「記録がない（Ｎｏ）」と判断するか、又はステップＳ６２にて「経過していない（Ｎｏ）」と判断した場合には、ステップＳ６３～Ｓ６５を実行せずにステップＳ４３に戻る。

尚、上記ステップＳ５５での照明モードの設定変更の対象を特定する処理において、マップ画像Ｍｐに通路ｒなどの位置情報が含まれている場合には、照明制御装置２は、予め設定変更の対象が設定されている設定変更対象データＤ６は用いずに、マップ画像Ｍｐに含まれている位置情報を用いて、設定変更の対象にする照明装置１を特定してもよい。

また、端末装置３の移動先である目標位置Ｐ２は、デスクの位置に限定されない様々な位置に適宜変更できる。また、照明モードの設定変更の対象になる照明装置１は、利用可能な入口ｅ１～ｅ３から目標位置Ｐ２までの通路ｒを含んだ経路ｒ１～ｒ３上に設置された照明装置１に限らず、例えば入口ｅ１～ｅ３から目標位置Ｐ２までの直線上に設置された照明装置１や、目標位置Ｐ２上に設定された照明装置１であってもよく、適宜変更できる。

［３］変形例
［３－１］変形例１
上述した照明制御処理の具体例１において、照明制御装置２は、情報管理装置５から受信する情報（端末装置３の現在位置Ｐ１ｍ及び端末識別情報Ｉｃ）を用いて、端末装置３の数密度を表す分布データを生成し、その分布データに基づいて照明制御を行ってもよい。例えば、照明制御装置２は、制御対応データＤ２において、数密度が第１閾値以上である領域内に存在する照明装置１に対する照明モードが第２モード（mode（２）＝調光率１００％）となるように、且つ、その領域外に存在する照明装置１に対する照明モードが第１モード（mode（１）＝調光率１０％）となるように、照明モードの設定を変更できる。

更に、照明制御装置２は、数密度が第２閾値（＞第１閾値）以上である領域が発生した場合には、制御対応データＤ２において、数密度が第２閾値以上である領域内に存在する照明装置１に対する照明モードを、第２モードから第１モードに変更してもよい。このとき、照明制御装置２は、制御対応データＤ２において、数密度が第１閾値より小さい領域内に存在する照明装置１の幾つか又は全てに対する照明モードを、第１モードから第２モードに変更してもよい。このような照明制御によれば、照明の明るい場所にユーザ（即ち、そのユーザが所有する端末装置３）が集中している場合に、その場所の照明が暗くなる一方で、別の場所の照明が明るくなる。これにより、１つの場所に集中したユーザを、別の明るい場所へ分散させることができる。

［３－２］変形例２
図１７は、位置特定照明制御システムの変形例の１つであるサービス提供システムを示した概念図である。このサービス提供システムは、上述した位置特定照明制御システムにサービス提供装置６を更に含めたシステムである。

＜サービス提供装置＞
サービス提供装置６は、ネットワーク（ＷＡＮやＬＡＮなど）に接続されたクラウドサーバであり、ネットワークを介して端末装置３に何らかのサービス（クーポンの配信など）を提供する。

＜サービス提供装置で実行される制御処理＞
本変形例では、情報管理装置５が特定したマップ画像Ｍｐ上での端末装置３の現在位置Ｐ１ｍは、当該端末装置３の端末識別情報Ｉｃと共にサービス提供装置６にも送信される。そして、サービス提供装置６は、受信した端末識別情報Ｉｃで識別される端末装置３に、その端末装置３の現在位置Ｐ１ｍに応じたサービスを提供する。例えば、サービス提供装置６は、受信した端末装置３の現在位置Ｐ１ｍが店舗内の位置に対応していた場合には、その店舗で利用できるクーポンなどを端末装置３に送信する。

この変形例においても、上記実施形態と同様、照明装置１が設置される様々な場所（店舗など）において、照明装置１の設置と同時に、当該照明装置１の実空間での設置位置と同じ位置にビーコン発信部１２Ｂが設置される。また、ビーコン信号Ｓｂを利用した実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１の特定を可能にするための情報設定（対応付けなど）を容易に行うことができる。そして、そのようなシステムを利用することで、実空間での端末装置３の現在位置Ｐ１に応じたサービスを提供するためのシステムの構築が簡略化される。

尚、上記サービス提供システムは、照明制御装置２を含まないシステムとして構築されてもよい。

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

例えば、本発明には、上述した情報設定装置４や位置特定照明制御システムに限らず、位置特定照明制御システムに含まれる各装置の構成及びその装置が実行する制御処理をそれぞれ個別に発明として捉えたものも含まれる。

また、上述した位置特定照明制御システムは、照明装置１がＬＥＤ光源１１Ａを備えている場合に限らず、照明装置１が他の光源を備えている場合にも適用できる。また、上述した位置特定照明制御システムでは、ビーコン発信部１２Ｂは、無線モジュール１２の機能として実現される場合に限らず、無線モジュール１２とは別個の装置として、ビーコン識別情報Ｉｂが未設定のまま照明装置１に設けられてもよい。

１ 照明装置
２ 照明制御装置
３ 端末装置
４ 情報設定装置
５ 情報管理装置
６ サービス提供装置
１１Ａ ＬＥＤ光源
１１Ｂ 電源部
１２ 無線モジュール
１２Ａ 通信部
１２Ｂ ビーコン発信部
１３ 制御部
１４ 記憶部
４１ タッチパネル
４２ 通信部
４３ 制御部
４４ 記憶部
Ｄ１ 情報対応データ
Ｄ２ 制御対応データ
Ｄ３ 照明モードデータ
Ｄ４ 受信時刻データ
Ｄ５ 特定時刻データ
Ｄ６ 設定変更対象データ
ｅ１、ｅ２、ｅ３、Ｅｓ 入口
Ｉａ 装置識別情報
Ｉｂ ビーコン識別情報
Ｉｃ 端末識別情報
Ｊ アイコン
Ｋ ビーコン情報
ｍ１ メジャー値
ｍ２ マイナー値
Ｍｐ マップ画像
Ｐ１、Ｐ１ｍ 現在位置
Ｐ２、Ｐ２ｍ 目標位置
ｒ 通路
ｒ１、ｒ２、ｒ３ 経路
Ｒｔ 所定領域
Ｓｂ ビーコン信号
Ｔ０、Ｔｓ０ 所定時間
Ｔ１ 受信時刻
Ｔ２ 特定時刻

Claims (4)

1. 装置識別情報及びビーコン識別情報を発信する照明装置と、
   前記照明装置を制御する照明制御装置と、
   端末装置の現在位置を特定する情報管理装置と、
   を備え、情報対応データを用いる、位置特定照明制御システムであって、
   前記情報対応データは、前記照明装置の位置と前記装置識別情報及び前記ビーコン識別情報の関係を表すものであり、
   前記情報管理装置は、前記情報対応データにおける前記照明装置の位置と、前記端末装置が受信した前記ビーコン識別情報を含むビーコン信号を元に、前記端末装置の位置を特定し、
   前記照明制御装置は、前記情報対応データにおける前記照明装置の位置を用いて、前記照明装置に対する照明制御を行う、
   位置特定照明制御システム。
2. 前記照明装置は、前記装置識別情報及び前記ビーコン識別情報を発信する無線モジュールを備える、
   請求項１に記載の位置特定照明制御システム。
3. 前記照明制御装置は、前記端末装置の位置に応じて、前記照明装置に対する照明制御を行う、
   請求項１又は２に記載の位置特定照明制御システム。
4. 前記情報対応データは、情報設定装置の画面に表示された前記照明装置のアイコンと前記照明装置の実際の位置が対応づけられることにより、前記アイコンに対応付けられている前記装置識別情報及び前記ビーコン識別情報と前記照明装置の実際の位置が対応づけられたデータである、請求項１から３のいずれか一項記載の位置特定照明制御システム。
   
   
   

Images