JP2022025936A

JP2022025936A - Position calculation system

Info

Publication number: JP2022025936A
Application number: JP2020129140A
Authority: JP
Inventors: 佳延石川; Yoshinobu Ishikawa; 康史高草木; Yasushi Takakusaki; 尚宏高村; Naohiro Takamura; 寛享石山; Hiroaki Ishiyama; 裕丸山; Yutaka Maruyama
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2022-02-10
Anticipated expiration: 2040-07-30
Also published as: JP7066790B2

Abstract

To provide a position calculation system that can reduce the amount of manual work using scales, etc., when calculating 3D positions of laser marking lines.SOLUTION: A position calculation system according to an embodiment comprises a laser irradiator, a distance sensor, and a calculation unit. The laser irradiator irradiates an elevator hoistway with laser visible light and draws laser marking lines in the elevator hoistway. The distance sensor is provided at a predetermined position on a surface orthogonal to a light projection surface which is irradiated with the laser visible light from the laser irradiator, and measures the distance from the predetermined position to the drawing position of the laser marking line. The calculation unit calculates the three-dimensional position of the laser marking line in the elevator hoistway based on the measurement result of the distance by the distance sensor.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明の実施形態は、位置算出システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a position calculation system.

エレベータ昇降路内に昇降路用品（エレベータ機材の一例）を取り付けるために、レーザ照射器から、エレベータ昇降路に対してレーザ可視光を照射することによって、エレベータ昇降路内の壁面や、天井面、ピット面に、レーザ墨出し線を描く技術が開発されている。 By irradiating the elevator hoistway with laser visible light from a laser irradiator in order to install hoistway equipment (an example of elevator equipment) in the elevator hoistway, the wall surface and ceiling surface in the elevator hoistway, A technique for drawing a laser marking line on the pit surface has been developed.

特開２０１９－１８９３７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-189378

ところで、エレベータ昇降路内の壁面等は、建屋の設計寸法から大きく外れて施工されており、レーザ可視光の光投影面に対するレーザ墨出し線の描画精度が低い場合がある。そのため、エレベータ昇降路内におけるレーザ墨出し線の描画位置を算出する場合、スケールを用いて、レーザ墨出し線の描画位置を計測しなければならず、人手による作業が必要となっている。 By the way, the wall surface or the like in the elevator hoistway is constructed so as to deviate greatly from the design dimensions of the building, and the drawing accuracy of the laser marking line on the light projection surface of the laser visible light may be low. Therefore, when calculating the drawing position of the laser marking line in the elevator hoistway, it is necessary to measure the drawing position of the laser marking line using a scale, which requires manual work.

実施形態の位置算出システムは、レーザ照射器と、距離センサと、算出部と、を備える。レーザ照射器は、エレベータ昇降路に対してレーザ可視光を照射して、エレベータ昇降路内にレーザ墨出し線を描画する。距離センサは、レーザ照射器からレーザ可視光が照射される光投影面と直交する面の所定位置に設けられ、所定位置から、レーザ墨出し線の描画位置までの距離を計測する。算出部は、距離センサによる距離の計測結果に基づいて、エレベータ昇降路内におけるレーザ墨出し線の三次元の位置を算出する。 The position calculation system of the embodiment includes a laser irradiator, a distance sensor, and a calculation unit. The laser irradiator irradiates the elevator hoistway with visible laser light and draws a laser marking line in the elevator hoistway. The distance sensor is provided at a predetermined position on a surface orthogonal to the light projection surface on which the laser visible light is irradiated from the laser irradiator, and measures the distance from the predetermined position to the drawing position of the laser marking line. The calculation unit calculates the three-dimensional position of the laser marking line in the elevator hoistway based on the measurement result of the distance by the distance sensor.

図１は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第１工程の一例を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an example of the first step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第２工程の一例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the second step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第３工程の一例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the third step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図４は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第４工程の一例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the fourth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図５は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第５工程の一例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the fifth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図６は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第６工程の一例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the sixth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図７は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第７工程の一例を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the seventh step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図８は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第８工程の一例を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of the eighth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図９は、図８に示すレーザ距離計を取り付けた三脚の側面図の一例である。FIG. 9 is an example of a side view of a tripod to which the laser rangefinder shown in FIG. 8 is attached. 図１０は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第９工程の一例を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an example of the ninth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図１１は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第１０工程の一例を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining an example of the tenth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図１２は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第１１工程の一例を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining an example of the eleventh step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図１３は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第１１工程の他の例を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining another example of the eleventh step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図１４は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第１２工程の一例を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining an example of the twelfth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図１５は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の一例を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining an example of an elevator equipment installation method according to the first embodiment. 図１６は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第１２工程の他の例を説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining another example of the twelfth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. 図１７は、第２実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の一例を説明するための図である。FIG. 17 is a diagram for explaining an example of the installation method of the elevator equipment according to the second embodiment.

以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかる位置算出システムの一例について説明する。エレベータ昇降路の縦断面および横断面を示す図において、実線はＢＩＭ（Building Information Modeling）を示している。図示しないが、エレベータ昇降路の壁面は、ＢＩＭに対して若干の凹凸や歪みを有している。 Hereinafter, an example of the position calculation system according to the present embodiment will be described with reference to the attached drawings. In the figure showing the vertical section and the cross section of the elevator hoistway, the solid line shows BIM (Building Information Modeling). Although not shown, the wall surface of the elevator hoistway has some irregularities and distortions with respect to BIM.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第１工程の一例を説明するための図である。図１において、（ａ）はエレベータ昇降路を上から見た概略横断面であり、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面である。まず、図１を用いて、本実施形態にかかるレーザ照射ユニット１について説明する。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram for explaining an example of the first step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 1, (a) is a schematic cross section of an elevator hoistway seen from above, and (b) is a schematic vertical cross section of an elevator hoistway. First, the laser irradiation unit 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

レーザ照射ユニット１は、図１に示すように、一方のレーザ照射器３ａと、他方のレーザ照射器３ｂと、各レーザ照射器３ａ，３ｂを垂直軸回りに回転自在に設けた回転台５と、各回転台５を支持する支持体７と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the laser irradiation unit 1 includes one laser irradiator 3a, the other laser irradiator 3b, and a rotary table 5 in which the laser irradiators 3a and 3b are rotatably provided around a vertical axis. , A support 7 for supporting each rotary table 5 and the like.

レーザ照射ユニット１は、支持体７上に間隔をあけて回転台５を設けてあり、各回転台５にはそれぞれ対応するレーザ照射器３ａ，３ｂが載置されている。各レーザ照射器３ａ，３ｂは、第１垂直レーザ可視光２ａと、第２垂直レーザ可視光２ｄ（図５参照）と、水平レーザ可視光２ｂと、マーキング用直下レーザ可視光２ｃ（図２参照）を照射する。マーキング用直下レーザ可視光２ｃは、各レーザ照射器３ａ，３ｂの直下にピンポイントで照射する。第１、２垂直レーザ可視光２ａ，２ｄは、それぞれ垂直面を照射すると共に互いに直角の角度を形成している（図５参照）。水平レーザ可視光２ｂは、水平面を照射する。レーザ照射ユニット１は、図１に示すように、エレベータ建屋９におけるエレベータ昇降路９ａのドア開口８ａに設置しても良いし、エレベータ昇降路９ａ内に上下可能に吊り下げても良いし、エレベータ昇降路９ａ内の床面９ｂに設置されていても良い。 The laser irradiation unit 1 is provided with rotary tables 5 at intervals on the support 7, and corresponding laser irradiators 3a and 3b are mounted on each rotary table 5. Each of the laser irradiators 3a and 3b includes a first vertical laser visible light 2a, a second vertical laser visible light 2d (see FIG. 5), a horizontal laser visible light 2b, and a marking direct laser visible light 2c (see FIG. 2). ) Is irradiated. The laser visible light 2c directly under the marking irradiates directly under each of the laser irradiators 3a and 3b with pinpoint. The first and second vertical lasers visible light 2a and 2d illuminate the vertical plane and form an angle perpendicular to each other (see FIG. 5). The horizontal laser visible light 2b illuminates the horizontal plane. As shown in FIG. 1, the laser irradiation unit 1 may be installed in the door opening 8a of the elevator hoistway 9a in the elevator building 9, may be suspended vertically in the elevator hoistway 9a, or may be suspended in the elevator hoistway 9a. It may be installed on the floor surface 9b in the hoistway 9a.

次に、本実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法について、工程毎に説明する。本実施形態では、エレベータ機材としてエレベータ籠のガイドレール１７ａ、１７ｂ（図１４参照）を例に説明する。 Next, the method of installing the elevator equipment according to the present embodiment will be described for each process. In the present embodiment, the guide rails 17a and 17b (see FIG. 14) of the elevator cage will be described as an example of the elevator equipment.

（１）第１工程
図１（ｂ）に示すように、エレベータ建屋９の最下位置にある乗り場のドア開口８ａの下縁にレーザ照射ユニット１を設置する。まず、支持体７にレーザ照射器３ａ，３ｂを配置し、第２垂直レーザ可視光２ｄを互いに照射し合い、第２垂直レーザ可視光２ｄを重ね合わせることで、一方のレーザ照射器３ａと他方のレーザ照射器３ｂの位置合わせを行う。 (1) First Step As shown in FIG. 1 (b), the laser irradiation unit 1 is installed at the lower edge of the door opening 8a of the landing at the lowest position of the elevator building 9. First, the laser irradiators 3a and 3b are arranged on the support 7, the second vertical laser visible light 2d is irradiated with each other, and the second vertical laser visible light 2d is overlapped with one of the laser irradiators 3a and the other. Align the laser irradiator 3b of.

そして、図１（ａ）に示すように、一方および他方のレーザ照射器３ａ，３ｂの水平レーザ可視光２ｂ，２ｂを床に付されている床建屋墨１１ａに合わせると共に、第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａを床建屋墨１１ａに対して直角に交差して当てる。各第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａと床建屋墨１１ａとの交点位置および床建屋墨１１ａからの距離をメジャー１３で測定することで、各レーザ照射器３ａ，３ｂのＸＹ位置を合わせる。ＸＹ位置とは、本実施形態において、水平面上の位置を示す。 Then, as shown in FIG. 1A, the horizontal laser visible light 2b, 2b of one and the other laser irradiators 3a, 3b is aligned with the floor building ink 11a attached to the floor, and the first vertical laser is visible. Lights 2a and 2a are applied at right angles to the floor building ink 11a. By measuring the intersection position between the first vertical laser visible light 2a and 2a and the floor building ink 11a and the distance from the floor building ink 11a with a measure 13, the XY positions of the laser irradiators 3a and 3b are aligned. The XY position indicates a position on a horizontal plane in the present embodiment.

さらに、図１（ｂ）に示すように、一方および他方のレーザ照射器３ａ，３ｂの水平レーザ可視光２ｂ，２ｂを壁に付されている壁建屋墨１１ｂに合わせて高さ合わせをする。そして、壁建屋墨１１ｂと水平レーザ可視光２ｂとの間の距離をメジャー１３で測定することで、水平レーザ可視光２ｂ，２ｂの正確な高さ（Ｚ）が測定できる。以上のように、一方および他方のレーザ照射器３ａ，３ｂのＸＹＺ位置情報を得て、制御装置１５（図１１参照）に記録する。 Further, as shown in FIG. 1 (b), the horizontal laser visible lights 2b and 2b of one and the other laser irradiators 3a and 3b are adjusted in height according to the wall building ink 11b attached to the wall. Then, by measuring the distance between the wall building ink 11b and the horizontal laser visible light 2b with the measure 13, the accurate height (Z) of the horizontal laser visible light 2b and 2b can be measured. As described above, the XYZ position information of one and the other laser irradiators 3a and 3b is obtained and recorded in the control device 15 (see FIG. 11).

（２）第２工程
図２は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第２工程の一例を説明するための図である。図２において、（ａ）は、エレベータ昇降路を上から見た概略横断面であり、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面である。図２（ｂ）に示すように、一方および他方の各レーザ照射器３ａ，３ｂは、それぞれマーキング用直下レーザ可視光２ｃ，２ｃを直下の床面９ｂに向けて照射し、その照射点１６ａ，１６ｂをマジック等でマーキングする。 (2) Second Step FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the second step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 2, (a) is a schematic cross section of an elevator hoistway seen from above, and (b) is a schematic vertical cross section of an elevator hoistway. As shown in FIG. 2B, one and the other laser irradiators 3a and 3b irradiate the laser visible light 2c and 2c directly under the marking toward the floor surface 9b directly under the marking, respectively, and the irradiation points 16a and 16a. Mark 16b with magic or the like.

このように、マーキングすることで、一方および他方の各レーザ照射器３ａ，３ｂの各設置位置を床に記録する。次に、一方のガイドレール１７ｂ（図１４参照）の基準位置を設定する。図２（ａ）に示すように、まず、制御装置１５にて設定された方向に位置を合わせるように回転台５を用いて、一方および他方のレーザ照射器３ａ，３ｂの向きを変えてそれぞれ第１垂直レーザ可視光２ａを照射して、床面９ｂに形成された交点２１ａにマジック等でマーキングする。 By marking in this way, the installation positions of the laser irradiators 3a and 3b on one side and the other side are recorded on the floor. Next, the reference position of one of the guide rails 17b (see FIG. 14) is set. As shown in FIG. 2A, first, the rotary table 5 is used so as to align the position in the direction set by the control device 15, and the directions of one and the other laser irradiators 3a and 3b are changed, respectively. The first vertical laser visible light 2a is irradiated, and the intersection 21a formed on the floor surface 9b is marked with magic or the like.

すなわち、制御装置１５（図１１参照）には、エレベータ籠の一対のガイドレール１７ａ、１７ｂ（図１４参照）の設置位置（基準位置）が記録されているから、所定のＸＹ位置にある一方および他方のレーザ照射器３ａ，３ｂから一方のガイドレール１７ａの設置位置（ＸＹ位置）へ向けて第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａを照射し、各第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａの交点２１ａを得ることができる。図２（ｂ）に示すように、第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａが床面９ｂまで届かない場合には、下げ振りを吊下げた板治具１９で第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａを受け、２本のレーザ可視光２ａ，２ｂが１本に重なる位置でマーキングしても良い。 That is, since the installation position (reference position) of the pair of guide rails 17a and 17b (see FIG. 14) of the elevator cage is recorded in the control device 15 (see FIG. 11), one of the guide rails 17a and 17b (see FIG. 14) is at a predetermined XY position and The first vertical laser visible light 2a, 2a is irradiated from the other laser irradiator 3a, 3b toward the installation position (XY position) of one guide rail 17a, and the intersection 21a of the first vertical laser visible light 2a, 2a is irradiated. Can be obtained. As shown in FIG. 2B, when the first vertical laser visible light 2a, 2a does not reach the floor surface 9b, the first vertical laser visible light 2a, 2a is used by the plate jig 19 with the plumb bob suspended. In response to this, marking may be performed at a position where the two laser visible lights 2a and 2b overlap each other.

（３）第３工程
図３は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第３工程の一例を説明するための図である。図３において、（ａ）は、エレベータ昇降路を上から見た概略横断面であり、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面である。図３に示すように、他方のガイドレール１７ｂ（図１４参照）の基準位置を設定する。第２工程で設定した一方のガイドレール１７ｂの基準位置の設定と同様にして、他方のガイドレール１７ｂの設置位置（基準位置）を求める。すなわち、図３（ａ）に示すように、他方のガイドレールの設置位置（ＸＹ位置）に向けて一方および他方のレーザ照射器３ａ、３ｂから第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａを照射し、各第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａの交点２１ｂを得て、マーキングする。 (3) Third Step FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the third step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 3, (a) is a schematic cross section of an elevator hoistway seen from above, and (b) is a schematic vertical cross section of an elevator hoistway. As shown in FIG. 3, the reference position of the other guide rail 17b (see FIG. 14) is set. The installation position (reference position) of the other guide rail 17b is obtained in the same manner as the setting of the reference position of one guide rail 17b set in the second step. That is, as shown in FIG. 3A, the first vertical laser visible light 2a and 2a are irradiated from the one and the other laser irradiators 3a and 3b toward the installation position (XY position) of the other guide rail. The intersection 21b of the first vertical laser visible light 2a and 2a is obtained and marked.

その後、図３（ｂ）に示すように、各レーザ照射器３ａ，３ｂの水平レーザ可視光２ｂ、２ｂから交点２１ａ，２１ｂまでの深さをメジャー（金尺）１３で測定する。メジャー１３が届かない場合には後述するガイドレール１７ａ，１７ｂ（図１４参照）を１本立てた後に壁建屋墨１１ｂから床面までの距離を求め、水平レーザ可視光２ｂ，２ｂと壁建屋墨１１ｂまでの高低差を測定して、水平レーザ可視光２ｂ、２ｂから交点２１ａ，２１ｂまでの深さを求めても良い。 After that, as shown in FIG. 3B, the depth from the horizontal laser visible light 2b and 2b of each laser irradiator 3a and 3b to the intersection 21a and 21b is measured with a measure (metal scale) 13. If the measure 13 does not reach, after setting up one guide rail 17a, 17b (see FIG. 14), which will be described later, determine the distance from the wall building ink 11b to the floor surface, and then obtain the horizontal laser visible light 2b, 2b and the wall building ink 11b. The depth from the horizontal laser visible light 2b and 2b to the intersections 21a and 21b may be obtained by measuring the height difference up to.

（４）第４工程
図４は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第４工程の一例を説明するための図である。図４において、（ａ）は、エレベータ昇降路を上から見た概略横断面であり、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面である。図４（ｂ）に示すように、最上階からゴンドラ用ロープ２３をフック２５に掛けて、ピット９ｃへ降ろし、ゴンドラ２７をピット９ｃで組み立てる。その後、ゴンドラ２７をゴンドラ用ロープ２３で天井９ｄまで上げる。 (4) Fourth Step FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the fourth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 4, (a) is a schematic cross section of the elevator hoistway seen from above, and (b) is a schematic vertical cross section of the elevator hoistway. As shown in FIG. 4B, the gondola rope 23 is hung on the hook 25 from the top floor, lowered to the pit 9c, and the gondola 27 is assembled in the pit 9c. After that, the gondola 27 is raised to the ceiling 9d with the gondola rope 23.

（５）第５工程
図５は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第５工程の一例を説明するための図である。図５において、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面であり、（ｃ）は、エレベータ昇降路を下から見た概略横断面である。図５（ｃ）に示すように、エレベータ昇降路９ａにおいて、最上階の位置にある乗り場のドア開口８ａにレーザ照射ユニット１を設置する。一方および他方の各レーザ照射器３ａ、３ｂを上述した第１工程と同様にして、床建屋墨１１ａに合わせてＸＹ位置の位置合わせを行う。一方および他方の各レーザ照射器３ａ、３ｂの水平レーザ可視光２ｂ、２ｂを床建屋墨１１ａに合わせて高さレベル（Ｚ）位置を合わせても良い。その後、天井９ｄに一方および他方の各レーザ照射器３ａ，３ｂの第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａと第２垂直レーザ可視光２ｄ，２ｄを照射して、交点２９ａ，２９ｂを各レーザ照射器３ａ，３ｂの設置位置としてマジック等でマーキングする。 (5) Fifth Step FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the fifth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 5, (b) is a schematic vertical section of the elevator hoistway, and (c) is a schematic cross section of the elevator hoistway as viewed from below. As shown in FIG. 5 (c), in the elevator hoistway 9a, the laser irradiation unit 1 is installed at the door opening 8a of the landing located on the top floor. The XY positions of the one and the other laser irradiators 3a and 3b are aligned with the floor building ink 11a in the same manner as in the first step described above. The horizontal laser visible light 2b and 2b of each of the one and the other laser irradiators 3a and 3b may be aligned with the floor building ink 11a to align the height level (Z). After that, the ceiling 9d is irradiated with the first vertical laser visible light 2a, 2a and the second vertical laser visible light 2d, 2d of the one and the other laser irradiators 3a, 3b, and the intersection points 29a, 29b are each laser irradiator. Mark the installation positions of 3a and 3b with a laser or the like.

第５工程では、マーキング用直下レーザ可視光２ｃ，２ｃ（図２参照）が床面９ｂに届くのであれば、床面９ｂにマーキングした各レーザ照射器３ａ，３ｂの設置位置のマーキング（照射点１６ａ，１６ｂ）とのずれを見て、壁建屋墨１１ｂの傾きやねじれがないことを確認する。マーキング用直下レーザ可視光２ｃ，２ｃがピット９ｃの床面９ｂに届かない場合には、下げ振りを降ろして確認する。 In the fifth step, if the laser visible light 2c, 2c (see FIG. 2) directly under the marking reaches the floor surface 9b, the marking (irradiation point) of the installation position of each laser irradiator 3a, 3b marked on the floor surface 9b. By looking at the deviation from 16a and 16b), it is confirmed that there is no inclination or twist of the wall building ink 11b. If the laser visible light 2c and 2c directly under the marking do not reach the floor surface 9b of the pit 9c, lower the plumb bob to check.

（６）第６工程
図６は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第６工程の一例を説明するための図である。図６において、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面であり、（ｃ）は、エレベータ昇降路を下から見た概略横断面であり、（ｄ）は、マーキング位置を撮影した望遠カメラの撮像画像であり、（ｅ）は、操作棒を用いて天井にマーキングする方法を示す斜視図である。図６（ｃ）に示すように、制御装置１５（図１１参照）で設定された方向に位置を合わせるように回転台５を用いて、一方および他方のレーザ照射器３ａ，３ｂからそれぞれ第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａを照射して、その交点３１ａにマジック等でマーキングする。 (6) Sixth Process FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the sixth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 6, (b) is a schematic vertical cross section of an elevator hoistway, (c) is a schematic cross section of an elevator hoistway seen from below, and (d) is a telephoto camera that captures a marking position. (E) is a perspective view showing a method of marking a ceiling using an operation rod. As shown in FIG. 6 (c), the rotary table 5 is used to align the position in the direction set by the control device 15 (see FIG. 11), and the first laser irradiators 3a and 3b of one and the other are used. The vertical laser visible light 2a and 2a are irradiated, and the intersection 31a is marked with magic or the like.

制御装置１５には、エレベータ籠の一対のガイドレール１７の設置位置（基準位置）が記録されているから、所定のＸＹ位置にある一方および他方のレーザ照射器３ａ，３ｂから一方のガイドレール１７ａの設置位置（ＸＹ位置）へ向けて天井９ｄに第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａを照射することで、各第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａの交点３１ａを得る。そして、この交点３１ａをマーキングする。 Since the installation position (reference position) of the pair of guide rails 17 of the elevator cage is recorded in the control device 15, one guide rail 17a is recorded from the one and the other laser irradiators 3a and 3b at the predetermined XY positions. By irradiating the ceiling 9d with the first vertical laser visible light 2a and 2a toward the installation position (XY position) of the above, the intersection 31a of the first vertical laser visible light 2a and 2a is obtained. Then, the intersection 31a is marked.

図６（ｂ）に示すように、一方および他方のレーザ照射器３ａ，３ｂから第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａがゴンドラ２７の陰になる場合には、ゴンドラ２７を下げて、ゴンドラ２７から、図６（ｅ）に示すように、天井板治具３２を用いると共に長い操作棒３４の先端に取り付けたマジック等でマーキングする。また、第２工程で用いた板治具１９（図２参照）で第１垂直レーザ可視光２ａおよび水平レーザ可視光２ｂを受け、２本の第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａが１本に重なる位置でマーキングしても良い。更に、図６（ｄ）に示すように、望遠カメラの撮影画像を示すように、交点３１ａのマーキングを天井板治具３２と共に望遠カメラで写真撮影しておき、ずれている場合にはあとで修正しても良い。天井板治具３２には、Ｘ方向（レーザ照射器３ａ，３ｂの並び方向）と、Ｙ方向（奥行方向）の目盛が記載されている。 As shown in FIG. 6 (b), when the first vertical laser visible light 2a, 2a is behind the gondola 27 from one and the other laser irradiators 3a, 3b, the gondola 27 is lowered from the gondola 27. As shown in FIG. 6 (e), the ceiling plate jig 32 is used and marking is performed with a magic or the like attached to the tip of the long operation rod 34. Further, the plate jig 19 (see FIG. 2) used in the second step receives the first vertical laser visible light 2a and the horizontal laser visible light 2b, and the two first vertical laser visible lights 2a and 2a are combined into one. Marking may be performed at overlapping positions. Further, as shown in FIG. 6D, as shown in the image taken by the telephoto camera, the marking of the intersection 31a is photographed by the telephoto camera together with the ceiling plate jig 32, and if it is misaligned, it will be taken later. You may modify it. The ceiling plate jig 32 has scales in the X direction (arrangement direction of the laser irradiators 3a and 3b) and in the Y direction (depth direction).

（７）第７工程
図７は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第７工程の一例を説明するための図である。図７において、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面であり、（ｃ）は、エレベータ昇降路を下から見た概略横断面である。図７（ｃ）に示すように、第３工程と同様に、他方のガイドレール１７ｂ（図１４参照）の基準位置を設定する。第６工程で設定した一方のガイドレール１７ｂの基準位置の設定と同様にして、他方のガイドレール１７ｂの設置位置（基準位置）を求める。すなわち、他方のガイドレール１７ｂの設置位置（ＸＹ位置）に向けて、一方および他方のレーザ照射器３ａ、３ｂのそれぞれから第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａを照射し、天井９ｄに各第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａの交点３１ｂを得て、マーキングする。 (7) 7th Process FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the 7th process of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 7, (b) is a schematic vertical section of the elevator hoistway, and (c) is a schematic cross section of the elevator hoistway as viewed from below. As shown in FIG. 7 (c), the reference position of the other guide rail 17b (see FIG. 14) is set in the same manner as in the third step. The installation position (reference position) of the other guide rail 17b is obtained in the same manner as the setting of the reference position of one guide rail 17b set in the sixth step. That is, the first vertical laser visible light 2a and 2a are irradiated from each of the one and the other laser irradiators 3a and 3b toward the installation position (XY position) of the other guide rail 17b, and the ceiling 9d is each first. The intersection 31b of the vertical laser visible light 2a and 2a is obtained and marked.

（８）第８工程
図８は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第８工程の一例を説明するための図である。図８において、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面であり、（ｃ）は、エレベータ昇降路を下から見た概略横断面である。図９は、図８に示すレーザ距離計を取り付けた三脚の側面図である。図８（ｂ）に示すように、レーザ距離計支持具３３を天井９ｄに設置する。レーザ距離計支持具３３は吊り具（ラッシングベルト等）２４でフック２５に吊ってあり、図９に示すように、定尺の接地脚３５で天井９ｄに押し付けてある。このとき、天井９ｄに描いたマーキング（交点３１ａ，３１ｂ（図８（ｃ）参照））に接地脚３５を合わせて三脚３７で固定する。図９に示すように、三脚３７には、レーザ距離計３９ａ（または３９ｂ）を収納した外乱防止パイプ４１が取付けてあり、外乱防止パイプ４１はＸＹ方向に微動可能なマイクロＸＹ微動台４３を介して三脚３７に固定されている。その後、レーザ距離計３９ａ，３９ｂに電源を接続する。 (8) Eighth Process FIG. 8 is a diagram for explaining an example of the eighth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 8, (b) is a schematic vertical section of the elevator hoistway, and (c) is a schematic cross section of the elevator hoistway as viewed from below. FIG. 9 is a side view of the tripod to which the laser rangefinder shown in FIG. 8 is attached. As shown in FIG. 8B, the laser rangefinder support 33 is installed on the ceiling 9d. The laser rangefinder support 33 is hung on the hook 25 by a hanging tool (lashing belt or the like) 24, and is pressed against the ceiling 9d by a standard grounding leg 35 as shown in FIG. At this time, the grounding legs 35 are aligned with the markings (intersection points 31a and 31b (see FIG. 8C)) drawn on the ceiling 9d and fixed by the tripod 37. As shown in FIG. 9, a disturbance prevention pipe 41 accommodating a laser rangefinder 39a (or 39b) is attached to the tripod 37, and the disturbance prevention pipe 41 is via a micro XY fine movement table 43 capable of fine movement in the XY direction. It is fixed to the tripod 37. After that, the power supply is connected to the laser rangefinders 39a and 39b.

（９）第９工程
図１０は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第９工程の一例を説明するための図である。図１０において、（ａ）は、エレベータ昇降路を上から見た概略横断面図であり、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面である。図１０（ｂ）に示すように、レーザ距離計３９ａ，３９ｂのスイッチをＯＮにしてレーザ可視光３８を照射し、マイクロＸＹ微動台４３を調整して、レーザ可視光３８をピット９ｃの床面９ｂに付したマーキング（交点２１ａ，２１ｂ）に合わせる。本実施形態の場合、一例として、天井からマイクロＸＹ微動台４３までの距離が１ｍの場合、１μｍ操作して、１００ｍ下のピット９ｃの床面９ｂでレーザ可視光を０．１ｍｍ調整できる。 (9) 9th Process FIG. 10 is a diagram for explaining an example of the 9th process of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 10, (a) is a schematic cross-sectional view of the elevator hoistway as seen from above, and (b) is a schematic vertical cross-sectional view of the elevator hoistway. As shown in FIG. 10B, the laser rangefinders 39a and 39b are switched on to irradiate the laser visible light 38, the micro XY fine movement table 43 is adjusted, and the laser visible light 38 is applied to the floor surface of the pit 9c. Match with the markings (intersection points 21a, 21b) attached to 9b. In the case of the present embodiment, as an example, when the distance from the ceiling to the micro XY fine movement table 43 is 1 m, the laser visible light can be adjusted by 0.1 mm on the floor surface 9b of the pit 9c 100 m below by operating 1 μm.

（１０）第１０工程
図１１は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第１０工程の一例を説明するための図である。図１１において、（ａ）は、エレベータ昇降路を上から見た概略横断面であり、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面である。図１１に示すように、レーザ距離計３９ａ，３９ｂによる各測定値は、制御装置（パーソナルコンピュータ）１５を中継して、無線ＬＡＮ（伝送装置）でタブレット（例えば、タブレット型コンピュータ等の情報処理端末）１４に送信される。制御装置１５若しくはタブレット１４には、レーザ距離計３９ａ，３９ｂによる計測値の他に、上述したＢＩＭデータ、各マーキング（交点２１ａ，２１ｂ，２９ａ，２９ｂ，３１ａ，３１ｂ）の位置等のデータが収納されている。 (10) 10th Process FIG. 11 is a diagram for explaining an example of the 10th process of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 11, (a) is a schematic cross section of the elevator hoistway seen from above, and (b) is a schematic vertical cross section of the elevator hoistway. As shown in FIG. 11, each measured value by the laser rangefinders 39a and 39b relays the control device (personal computer) 15 and uses a wireless LAN (transmission device) as a tablet (for example, an information processing terminal such as a tablet computer). ) 14 is sent. In addition to the measured values by the laser rangefinders 39a and 39b, the control device 15 or the tablet 14 stores the above-mentioned BIM data and data such as the positions of the markings (intersection points 21a, 21b, 29a, 29b, 31a, 31b). Has been done.

（１１）第１１工程
図１２は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第１１工程の一例を説明するための図である。図１２において、（ａ）は、エレベータ昇降路を上から見た概略横断面であり、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面であり、（ｄ）は、カメラ画像である。図１２（ｂ）に示すように、ゴンドラ２７の上側にレーザ照射ユニット１を設置し、ゴンドラ２７と共にレーザ照射ユニット１を吊る。このレーザ照射ユニット１には、レーザ距離計３９ａ，３９ｂのレーザ可視光３８を受ける半透明部材４５ａ，４５ｂが設けてあり、各半透明部材４５ａ，４５ｂの下にカメラ４７が設置してある。半透明部材４５ａ，４５ｂは例えば薄い曇りガラスや半透明のプラスチック、ハーフミラーなどがある。ただし、以下の実施形態において、半透明部材はこれらに限定はされない。カメラ４７は半透明部材４５ａ，４５ｂを透過した透過光を撮像する。各カメラ４７はタブレット１４に接続されており、カメラ４７の画像データはタブレット１４に取り込まれるようになっている。 (11) 11th Process FIG. 12 is a diagram for explaining an example of the 11th process of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 12, (a) is a schematic cross section of an elevator hoistway seen from above, (b) is a schematic vertical cross section of an elevator hoistway, and (d) is a camera image. As shown in FIG. 12B, the laser irradiation unit 1 is installed above the gondola 27, and the laser irradiation unit 1 is suspended together with the gondola 27. The laser irradiation unit 1 is provided with semi-transparent members 45a and 45b that receive the laser visible light 38 of the laser rangefinders 39a and 39b, and the camera 47 is installed under the translucent members 45a and 45b. The translucent members 45a and 45b include, for example, thin frosted glass, translucent plastic, and a half mirror. However, in the following embodiments, the translucent member is not limited to these. The camera 47 captures the transmitted light transmitted through the translucent members 45a and 45b. Each camera 47 is connected to the tablet 14, and the image data of the camera 47 is taken into the tablet 14.

または、半透明部材４５およびカメラ４７を設けた治具の上にレーザ照射ユニット１を乗せる構成をとっても良く、専用の治具（位置合わせ用の治具や専用のロボット等）の上に一方および他方のレーザ照射器３ａ，３ｂを相互の距離を保ったまま載置しても良い。以下、レーザ照射ユニット１を用いて説明するが、この場合、レーザ照射ユニットは治具としての機能を有する。 Alternatively, the laser irradiation unit 1 may be placed on a jig provided with the translucent member 45 and the camera 47, and one side and one on a dedicated jig (alignment jig, dedicated robot, etc.) and The other laser irradiators 3a and 3b may be placed while maintaining a mutual distance. Hereinafter, the laser irradiation unit 1 will be described, but in this case, the laser irradiation unit has a function as a jig.

この第１１工程では、図１２（ｄ）に示すように、各半透明部材４５ａ，４５ｂを通して得られたカメラ画像４８からレーザ可視光３８の重心座標（ＸＹ座標）を求める。これにより、一方のレーザ照射器３ａと他方のレーザ照射器３ｂの正確な距離を保持することができる。 In this eleventh step, as shown in FIG. 12 (d), the coordinates (XY coordinates) of the center of gravity of the laser visible light 38 are obtained from the camera images 48 obtained through the translucent members 45a and 45b. This makes it possible to maintain an accurate distance between one laser irradiator 3a and the other laser irradiator 3b.

レーザ距離計３９ａ，３９ｂから照射されたレーザ可視光３８は、一部は半透明部材４５ａ，４５ｂを透過し、一部は半透明部材４５ａ，４５ｂ（ターゲット）にて反射する。レーザ可視光３８の一部は半透明部材４５ａ，４５ｂにて反射して、反射光をレーザ距離計３９ａ，３９ｂにて受光される。これにより、レーザ距離計３９ａ，３９ｂからレーザ照射ユニット１（治具）までの距離（Ｚ座標）を測定することができる。 The laser visible light 38 emitted from the laser rangefinders 39a and 39b partially passes through the translucent members 45a and 45b, and is partially reflected by the translucent members 45a and 45b (targets). A part of the laser visible light 38 is reflected by the translucent members 45a and 45b, and the reflected light is received by the laser rangefinders 39a and 39b. Thereby, the distance (Z coordinate) from the laser rangefinders 39a and 39b to the laser irradiation unit 1 (jig) can be measured.

さらに、２つのレーザ可視光３８を各々撮影した２つのカメラ画像４８から各レーザ可視光３８の重心座標を求めることで、レーザ照射ユニット１のＸ，Ｙ，Ｚ方向の位置ずれΔＸ，ΔＹおよび傾きΔθを求める。これにより、吊るしているレーザ照射ユニット１の上にあるレーザ照射器３ａ，３ｂの位置補正ができる。 Further, by obtaining the coordinates of the center of gravity of each laser visible light 38 from the two camera images 48 in which the two laser visible lights 38 are taken, the positional deviation ΔX, ΔY and the inclination of the laser irradiation unit 1 in the X, Y, Z directions are obtained. Find Δθ. As a result, the positions of the laser irradiators 3a and 3b on the suspended laser irradiation unit 1 can be corrected.

各一方および他方のレーザ照射器３ａ，３ｂからそれぞれ第１垂直レーザ可視光２ａ、水平レーザ可視光２ｂを照射して、タブレット１４では、これらのレーザ可視光２ａ，２ｂがエレベータ昇降路９ａの壁面９ｆや天井９ｄに描く線のＢＩＭ位置を計算する。実際の壁面９ｆは、ＢＩＭデータの壁面と数十ｍｍの誤差があるが、傾きΔθは微小角度であり、エレベータ建屋寸法に対して誤差は小さいので無視できる。 The first vertical laser visible light 2a and the horizontal laser visible light 2b are irradiated from one of the laser irradiators 3a and 3b, respectively, and in the tablet 14, these laser visible lights 2a and 2b are the wall surfaces of the elevator hoistway 9a. Calculate the BIM position of the line drawn on 9f or ceiling 9d. The actual wall surface 9f has an error of several tens of mm from the wall surface of the BIM data, but the inclination Δθ is a minute angle and the error is small with respect to the dimensions of the elevator building, so it can be ignored.

このようにして、ＢＩＭに対する半透明部材４５ａ，４５ｂの高さ（変位）を測定することで、壁建屋墨１１ｂからレーザ照射ユニット１の支持体７までの高さと、支持体７の傾きを計算できる。そして、レーザ照射ユニット１または一方および他方のレーザ照射器３ａ，３ｂを載置した治具の水平を見ることができる。 By measuring the heights (displacements) of the translucent members 45a and 45b with respect to the BIM in this way, the height from the wall building ink 11b to the support 7 of the laser irradiation unit 1 and the inclination of the support 7 are calculated. can. Then, the horizontal position of the jig on which the laser irradiation unit 1 or one and the other laser irradiation devices 3a and 3b are placed can be seen.

また、下記式（（式１）および（式２））により、壁建屋墨１１ｂから支持体７の一方の半透明部材４５ａまでの距離Ｈ１０と、壁建屋墨１１ｂから支持体７の他方の半透明部材４５ｂまでの距離Ｈ２０を計算できる。
Ｈ１０＝Ｈ１－ｈ１－ｈ３１－ｈ２１・・・（式１）
Ｈ２０＝Ｈ２－ｈ２－ｈ３２－ｈ２２・・・（式２）
ここで、Ｈ１は、一方のレーザ距離計３９ａから床面９ｂまでの距離である。
また、Ｈ２は、他方のレーザ距離計３９ｂから床面９ｂまでの距離である。
また、ｈ１は、一方のレーザ距離計３９ａから対応する半透明部材４５ａまでの距離である。
また、ｈ２は、他方のレーザ距離計３９ｂから対応する半透明部材４５ｂまでの距離である。
また、ｈ２１（図１参照）は、一方のレーザ照射器３ａの水平レーザ可視光２ｂから壁建屋墨１１ｂまのでの距離である。
また、ｈ２２（図１参照）は、他方のレーザ照射器３ｂの水平レーザ可視光２ｂから壁建屋墨１１ｂまのでの距離である。
また、ｈ３１（図３参照）は、一方のレーザ照射器３ａの水平レーザ可視光２ｂから床面９ｂまでの距離である。
また、ｈ３２（図３参照）は、他方のレーザ照射器３ｂの水平レーザ可視光２ｂから床面９ｂまでの距離である。 Further, according to the following equations ((Equation 1) and (Equation 2)), the distance H10 from the wall building ink 11b to one translucent member 45a of the support 7 and the other half of the wall building ink 11b to the support 7 The distance H20 to the transparent member 45b can be calculated.
H10 = H1-h1-h31-h21 ... (Equation 1)
H20 = H2-h2-h32-h22 ... (Equation 2)
Here, H1 is the distance from one of the laser rangefinders 39a to the floor surface 9b.
Further, H2 is the distance from the other laser rangefinder 39b to the floor surface 9b.
Further, h1 is a distance from one laser rangefinder 39a to the corresponding translucent member 45a.
Further, h2 is the distance from the other laser rangefinder 39b to the corresponding translucent member 45b.
Further, h21 (see FIG. 1) is the distance from the horizontal laser visible light 2b of one of the laser irradiators 3a to the wall building ink 11b.
Further, h22 (see FIG. 1) is the distance from the horizontal laser visible light 2b of the other laser irradiator 3b to the wall building ink 11b.
Further, h31 (see FIG. 3) is the distance from the horizontal laser visible light 2b of one of the laser irradiators 3a to the floor surface 9b.
Further, h32 (see FIG. 3) is the distance from the horizontal laser visible light 2b of the other laser irradiator 3b to the floor surface 9b.

ところで、本実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法によれば、エレベータ昇降路９ａ内にエレベータ機材を設置するために必要となる線であるレーザ墨出し線（レーザ照射器３ａ，３ｂからエレベータ昇降路９ａに対してレーザ可視光２ａ，２ｂを照射して、当該エレベータ昇降路９ａ内に描画される線）を、精度良く、エレベータ昇降路９ａ内の壁面９ｆや、天井９ｄ、ピット９ｃに描くことが可能である。しかしながら、エレベータ昇降路９ａ内の壁面９ｆ等は、建屋の設計寸法から外れて施工されている場合があり、レーザ照射器３ａ，３ｂからレーザ可視光２ａ，２ｂが照射される光投影面における、レーザ墨出し線の精度が低くなることがある。この場合、タブレット１４において、壁面９ｆ等に描かれるレーザ墨出し線の三次元の位置を高精度に求めることができず、スケール等を用いて、予め設定された位置から、レーザ墨出し線までの距離を測定し、その測定結果に基づいて、レーザ墨出し線の三次元の位置を求めなければならない。 By the way, according to the method of installing the elevator equipment according to the present embodiment, the laser marking line (from the laser irradiators 3a and 3b to the elevator hoistway), which is a line required for installing the elevator equipment in the elevator hoistway 9a. (Lines drawn in the elevator hoistway 9a by irradiating the 9a with laser visible light 2a and 2b) are accurately drawn on the wall surface 9f, the ceiling 9d, and the pit 9c in the elevator hoistway 9a. Is possible. However, the wall surface 9f or the like in the elevator hoistway 9a may be constructed outside the design dimensions of the building, and the laser visible light 2a, 2b is irradiated from the laser irradiators 3a, 3b on the light projection surface. The accuracy of the laser marking line may be low. In this case, in the tablet 14, the three-dimensional position of the laser marking line drawn on the wall surface 9f or the like cannot be obtained with high accuracy, and from the preset position to the laser marking line using a scale or the like. The distance of the laser marking line must be measured and the three-dimensional position of the laser marking line must be obtained based on the measurement result.

そこで、本実施形態では、レーザ照射器３ａ，３ｂからレーザ可視光２ａ，２ｂが照射される面である光投影面とは直交する面の所定位置に、距離センサを設けて、当該距離センサによって、所定位置から、レーザ墨出し線の描画位置までの距離を計測し、その計測結果に基づいて、エレベータ昇降路９ａ内におけるレーザ墨出し線の三次元の位置を算出することも可能である。これにより、エレベータ昇降路９ａ内の壁面９ｆ等が、建屋の設計寸法から外れて施工されている場合でも、スケール等を用いて、予め設定される位置から、レーザ墨出し線の描画位置までの距離を測定する必要がなくなる。その結果、レーザ墨出し線の３次元の位置を算出する際に、スケール等を用いた人手の作業を減らすことができる。 Therefore, in the present embodiment, a distance sensor is provided at a predetermined position on a surface orthogonal to the light projection surface, which is the surface on which the laser visible light 2a, 2b is irradiated from the laser irradiators 3a, 3b, and the distance sensor is used. It is also possible to measure the distance from the predetermined position to the drawing position of the laser marking line and calculate the three-dimensional position of the laser marking line in the elevator hoistway 9a based on the measurement result. As a result, even if the wall surface 9f or the like in the elevator hoistway 9a is constructed outside the design dimensions of the building, from the preset position to the drawing position of the laser marking line using the scale or the like. Eliminates the need to measure distance. As a result, it is possible to reduce manual work using a scale or the like when calculating the three-dimensional position of the laser marking line.

図１３は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第１１工程の他の例を説明するための図である。図１３において、（ａ）は、エレベータ昇降路を上から見た概略横断面であり、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面であり、（ｆ）は、エレベータ昇降路を上から見た概略横断面の拡大図であり、（ｈ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面の拡大図である。 FIG. 13 is a diagram for explaining another example of the eleventh step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 13, (a) is a schematic cross section of an elevator hoistway seen from above, (b) is a schematic vertical cross section of an elevator hoistway, and (f) is an elevator hoistway seen from above. It is an enlarged view of the schematic cross section, and (h) is an enlarged view of the schematic vertical section of an elevator hoistway.

本実施形態では、図１３（ｆ）に示すように、レーザ照射器３ａ，３ｂからレーザ可視光２ａ，２ｂが照射される光投影面（例えば、壁面９ｆ）と直交する面（例えば、支持体７の上面）の所定位置Ｐ１に、ＴＯＦ（Time Of Flight）センサやレーザレンジセンサ等の距離センサ７０を設ける。ここで、所定位置Ｐ１は、支持体７の上面における予め設定される位置であり、例えば、支持体７の上面の中央である。そして、距離センサ７０によって、所定位置Ｐ１から、レーザ墨出し線の描画位置までの距離を計測する。そして、タブレット１４（算出部の一例）は、距離センサ７０による、所定位置Ｐ１からレーザ墨出し線の描画位置までの距離の計測結果に基づいて、エレベータ昇降路９ａ内におけるレーザ墨出し線の三次元の位置を算出する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 13 (f), a surface (for example, a support) orthogonal to the light projection surface (for example, the wall surface 9f) on which the laser visible light 2a and 2b are irradiated from the laser irradiators 3a and 3b. A distance sensor 70 such as a TOF (Time Of Flight) sensor or a laser range sensor is provided at a predetermined position P1 on the upper surface of 7. Here, the predetermined position P1 is a preset position on the upper surface of the support 7, for example, the center of the upper surface of the support 7. Then, the distance sensor 70 measures the distance from the predetermined position P1 to the drawing position of the laser marking line. Then, the tablet 14 (an example of the calculation unit) is a tertiary of the laser marking line in the elevator hoistway 9a based on the measurement result of the distance from the predetermined position P1 to the drawing position of the laser marking line by the distance sensor 70. Calculate the original position.

また、本実施形態では、支持体７には、表示部が設けられている。表示部は、図１３（ｇ）に示すように、ＶＲ（Virtual Reality）、ＡＲ（Augmented Reality）、ＭＲ（Mixed Reality）等によって、レーザ墨出し線の三次元の位置に従って、エレベータ昇降路９ａ内の実空間に対して、当該エレベータ昇降路９ａ内に設置するエレベータ機材の仮想現実７１を重ね合わせて表示する。これにより、エレベータ昇降路９ａ内にエレベータ機材を設置する際に、人手による作業によっても、高精度に、エレベータ機材を設置することが可能となる。 Further, in the present embodiment, the support 7 is provided with a display unit. As shown in FIG. 13 (g), the display unit is in the elevator hoistway 9a according to the three-dimensional position of the laser marking line by VR (Virtual Reality), AR (Augmented Reality), MR (Mixed Reality), or the like. The virtual reality 71 of the elevator equipment installed in the elevator hoistway 9a is superimposed and displayed on the actual space of. As a result, when installing the elevator equipment in the elevator hoistway 9a, it is possible to install the elevator equipment with high accuracy even by manual work.

（１２）第１２工程
図１４は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第１２工程の一例を説明するための図である。図１４において、（ａ）は、エレベータ昇降路を上から見た概略横断面であり、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面である。図１５は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の一例を説明するための図である。図１５において、（ａ）は、エレベータ昇降路を上から見た概略横断面であり、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面である。 (12) 12th Process FIG. 14 is a diagram for explaining an example of the 12th process of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 14, (a) is a schematic cross section of the elevator hoistway seen from above, and (b) is a schematic vertical cross section of the elevator hoistway. FIG. 15 is a diagram for explaining an example of an elevator equipment installation method according to the first embodiment. In FIG. 15, (a) is a schematic cross section of an elevator hoistway seen from above, and (b) is a schematic vertical cross section of an elevator hoistway.

図１４に示すように、ピット固定金具４９を床面９ｂのマーキング（交点２１ａ，２１ｂ）の位置に位置決めして取り付ける。次に、各ピット固定金具４９にそれぞれガイドレール１７ａ，１７ｂを取り付けて、ガイドレール１７ａ，１７ｂをブラケット５１で壁に仮止めして積み上げていく。ガイドレール１７ａ，１７ｂの積み上げの際には、各レーザ可視光３８に沿ってガイドレール１７ａ，１７ｂを積み上げる。 As shown in FIG. 14, the pit fixing bracket 49 is positioned and attached at the position of the marking (intersection points 21a, 21b) on the floor surface 9b. Next, the guide rails 17a and 17b are attached to the pit fixing brackets 49, respectively, and the guide rails 17a and 17b are temporarily fixed to the wall with the bracket 51 and stacked. When stacking the guide rails 17a and 17b, the guide rails 17a and 17b are stacked along each laser visible light 38.

また、第１２工程では、レーザ照射ユニット１はガイドレール１７ａ，１７ｂに係脱自在にクランプで固定してあり、レーザ照射ユニット１を上げる場合には、クランプをガイドレール１７ａ，１７ｂから外してゴンドラ２７と共に吊り上げる。所定の位置にレーザ照射ユニット１が到達すると、タブレット１４に格納されている位置情報に基づいて、ブラケット５１を取り付ける高さであることを報知する。例えば、一方のレーザ照射器３ａの水平レーザ可視光２ｂをオレンジ色に、他方のレーザ照射器３ｂの水平レーザ可視光２ｂをグリーン色に色分けしておき、タブレット１４の画面にオレンジ色の水平レーザ可視光２ｂのＡｍｍ下、グリーン色の水平レーザ可視光２ｂのＢｍｍ下で、ブラケット５１をアンカーボルトで固定する旨を表示又は音声で報知する。 Further, in the twelfth step, the laser irradiation unit 1 is clamped to the guide rails 17a and 17b in a detachable manner. When raising the laser irradiation unit 1, the clamp is removed from the guide rails 17a and 17b and the gondola is used. Lift with 27. When the laser irradiation unit 1 reaches a predetermined position, it notifies that it is the height at which the bracket 51 is attached based on the position information stored in the tablet 14. For example, the horizontal laser visible light 2b of one laser irradiator 3a is color-coded in orange, and the horizontal laser visible light 2b of the other laser irradiator 3b is color-coded in green, and the orange horizontal laser is displayed on the screen of the tablet 14. Under A mm of visible light 2b and B mm of green-colored horizontal laser visible light 2b, a message or voice is notified that the bracket 51 is to be fixed with an anchor bolt.

一方、図１５に示すように、ゴンドラ２７がエレベータ昇降路９ａ内を上昇する途中で、各階のドア開口８ａに到達すると、タブレット１４は、ホールドアの取り付け高さであることを表示すると共に作業内容を表示又は音声で報知する。 On the other hand, as shown in FIG. 15, when the gondola 27 reaches the door opening 8a on each floor while ascending in the elevator hoistway 9a, the tablet 14 displays that it is the mounting height of the holder and works. Display the contents or notify by voice.

図１６は、第１実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の第１２工程の他の例を説明するための図である。図１６において、（ａ）は、エレベータ昇降路を上から見た概略横断面であり、（ｂ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面であり、（ｆ）は、エレベータ昇降路を上から見た概略横断面の拡大図であり、（ｇ）は、エレベータ昇降路の概略縦断面の拡大図である。 FIG. 16 is a diagram for explaining another example of the twelfth step of the method of installing the elevator equipment according to the first embodiment. In FIG. 16, (a) is a schematic cross section of an elevator hoistway seen from above, (b) is a schematic vertical cross section of an elevator hoistway, and (f) is an elevator hoistway seen from above. It is an enlarged view of the schematic cross section, and (g) is an enlarged view of the schematic vertical section of an elevator hoistway.

本実施形態では、図１６に示すように、レーザ墨出し線を検出するロボットビジョン７２と、当該ロボットビジョン７２によるレーザ墨出し線の検出結果に基づいて、エレベータ昇降路９ａ内にエレベータ機材（例えば、ガイドレール１７ａ，１７ｂ）を設置する自動機器（所謂、アシストツール）７３と、を支持体７上に設けることも可能である。これにより、エレベータ昇降路９ａ内にエレベータ機材を設置する際に、人手によるエレベータ機材の設置作業が無くなるので、エレベータ機材の設置作業による人手による作業をさらに減らすことができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 16, based on the robot vision 72 that detects the laser marking line and the detection result of the laser marking line by the robot vision 72, the elevator equipment (for example, the elevator equipment (for example) in the elevator hoistway 9a , The automatic device (so-called assist tool) 73 on which the guide rails 17a and 17b) are installed can also be provided on the support 7. As a result, when installing the elevator equipment in the elevator hoistway 9a, the manual installation work of the elevator equipment is eliminated, so that the manual work of installing the elevator equipment can be further reduced.

次に、第１実施形態にかかるエレベータ機材（ガイドレール１７ａ，１７ｂ）の設置方法の効果について説明する。エレベータ機材の設置位置には、レーザ照射ユニット１に搭載した各レーザ照射器３ａ，３ｂから照射した第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａの交点をマーキングするので、高い精度でマーキングできると共に目視によりマーキングできるので、エレベータ機材の基準位置が高精度で設定できる。また、昇降路基準にピアノ線を用いていないので、昇降路内にピアノ線を設置しておく必要がないから、昇降路内を簡素にでき邪魔にならない。 Next, the effect of the method of installing the elevator equipment (guide rails 17a, 17b) according to the first embodiment will be described. Since the intersection of the first vertical laser visible light 2a and 2a irradiated from the laser irradiators 3a and 3b mounted on the laser irradiation unit 1 is marked at the installation position of the elevator equipment, it can be marked with high accuracy and visually marked. Because it can be done, the reference position of the elevator equipment can be set with high accuracy. Moreover, since the piano wire is not used as the hoistway reference, it is not necessary to install the piano wire in the hoistway, so that the inside of the hoistway can be simplified and does not get in the way.

各レーザ照射器３ａ，３ｂは、設置位置を床面９ｂにマーキング（照射点１６ａ，１６ｂ、交点２１ａ，２１ｂ（図４（ａ）参照））や天井９ｄにマーキング（交点２９ａ，２９ｂ，３１ａ，３１ｂ（図８（ｃ）参照））できるから、設置位置の記録が容易にでき、後で同じ位置に各レーザ照射器３ａ，３ｂの位置を利用したり、確認したりすることができる。各レーザ照射器３ａ、３ｂは、壁建屋墨１１ｂ（図１（ｂ）参照）および床建屋墨１１ａ（図１（ａ）参照）に第１垂直レーザ可視光２ａ、水平レーザ可視光２ｂを合わせ、壁建屋墨１１ｂに対する高さを測定することで、ＸＹＺ方向の位置を特定しているから、壁や床に凹凸や歪みや撓みがあっても、エレベータ建屋のＢＩＭに基づく正確な位置決めができる。 Each laser irradiator 3a, 3b marks the installation position on the floor surface 9b (irradiation points 16a, 16b, intersections 21a, 21b (see FIG. 4A)) and marks the ceiling 9d (intersection points 29a, 29b, 31a, Since 31b (see FIG. 8C)) can be easily recorded, the positions of the laser irradiators 3a and 3b can be used or confirmed at the same position later. In each of the laser irradiators 3a and 3b, the first vertical laser visible light 2a and the horizontal laser visible light 2b are combined with the wall building ink 11b (see FIG. 1 (b)) and the floor building ink 11a (see FIG. 1 (a)). Since the position in the XYZ direction is specified by measuring the height with respect to the wall building ink 11b, accurate positioning based on the BIM of the elevator building can be performed even if the wall or floor has unevenness, distortion, or bending. ..

また、レーザ照射器３ａ，３ｂからレーザ可視光２ａ，２ｂが照射される面である光投影面とは直交する面の所定位置に、距離センサを設けて、当該距離センサによって、所定位置から、レーザ墨出し線の描画位置までの距離を計測し、その計測結果に基づいて、エレベータ昇降路９ａ内におけるレーザ墨出し線の三次元の位置を算出する。これにより、エレベータ昇降路９ａ内の壁面９ｆ等が、建屋の設計寸法から外れて施工されている場合でも、スケール等を用いて、予め設定される位置から、レーザ墨出し線の描画位置までの距離を測定する必要がなくなる。その結果、レーザ墨出し線の３次元の位置を算出する際に、スケール等を用いた人手の作業を減らすことができる。 Further, a distance sensor is provided at a predetermined position on a surface orthogonal to the light projection surface, which is a surface on which the laser visible light 2a, 2b is irradiated from the laser irradiators 3a, 3b. The distance to the drawing position of the laser marking line is measured, and the three-dimensional position of the laser marking line in the elevator hoistway 9a is calculated based on the measurement result. As a result, even if the wall surface 9f or the like in the elevator hoistway 9a is constructed outside the design dimensions of the building, from the preset position to the drawing position of the laser marking line using the scale or the like. Eliminates the need to measure distance. As a result, it is possible to reduce manual work using a scale or the like when calculating the three-dimensional position of the laser marking line.

また、ＶＲ、ＡＲ、ＭＲ等によって、レーザ墨出し線の三次元の位置に従って、エレベータ昇降路９ａ内の実空間に対して、当該エレベータ昇降路９ａ内に設置するエレベータ機材の仮想現実７１を重ね合わせて表示する。これにより、エレベータ昇降路９ａ内にエレベータ機材を設置する際に、人手による作業によっても、高精度に、エレベータ機材を設置することが可能となる。 Further, by VR, AR, MR, etc., the virtual reality 71 of the elevator equipment installed in the elevator hoistway 9a is superimposed on the real space in the elevator hoistway 9a according to the three-dimensional position of the laser marking line. Display together. As a result, when installing the elevator equipment in the elevator hoistway 9a, it is possible to install the elevator equipment with high accuracy even by manual work.

図１４に示すように、ガイドレール（エレベータ機材）１７ａ，１７ｂは、レーザ距離計３９ａ，３９ｂから照射されたレーザ可視光３８に沿って目視で確認しつつ積み上げできるので、高い精度で容易に積み上げ設置できる。ガイドレール（エレベータ機材）１７ａ，１７ｂは、レーザ距離計３９ａ、３９ｂで測定した高さ毎にエレベータ建屋のＢＩＭに基づいて、ブラケット５１を固定しているので、所定位置毎に正確な位置でブラケット５１の取り付けができる。 As shown in FIG. 14, the guide rails (elevator equipment) 17a and 17b can be stacked while visually checking along the laser visible light 38 emitted from the laser rangefinders 39a and 39b, so that they can be easily stacked with high accuracy. Can be installed. Since the guide rails (elevator equipment) 17a and 17b have the bracket 51 fixed to each height measured by the laser rangefinders 39a and 39b based on the BIM of the elevator building, the brackets are positioned at the correct positions for each predetermined position. 51 can be attached.

レーザ照射ユニット１は、エレベータ昇降路９ａ内に吊るした位置で、２つのレーザ距離計３９ａ，３９ｂからのレーザ可視光３８を各カメラ４７で受けたカメラ画像４８からレーザ照射ユニット１のＸ，Ｙ，Ｚ方向の位置ずれΔＸ，ΔＹ及び傾きΔθを求めているので、レーザ照射ユニット１の正確な位置が算出できる。図１４に示す第１２工程では、レーザ照射ユニット１は、一方および他方のガイドレール１７ａ，１７ｂに係脱自在にクランプで固定しているので、安定に保持することができる。 The laser irradiation unit 1 is suspended in the elevator hoistway 9a, and the laser visible light 38 from the two laser range finders 39a and 39b is received by each camera 47 from the camera image 48 to X and Y of the laser irradiation unit 1. Since the position deviations ΔX, ΔY and the inclination Δθ in the Z direction are obtained, the accurate position of the laser irradiation unit 1 can be calculated. In the twelfth step shown in FIG. 14, the laser irradiation unit 1 is clamped to the guide rails 17a and 17b on one side and the other side in a detachable manner, so that the laser irradiation unit 1 can be stably held.

また、レーザ墨出し線を検出するロボットビジョン７２と、当該ロボットビジョン７２によるレーザ墨出し線の検出結果と、当該レーザ墨出し線の三次元の位置と、に基づいて、エレベータ昇降路９ａ内にエレベータ機材（例えば、ガイドレール１７ａ，１７ｂ）を設置する自動機器（所謂、アシストツール）７３と、を支持体７上に設ける。これにより、エレベータ昇降路９ａ内にエレベータ機材を設置する際に、人手によるエレベータ機材の設置作業が無くなるので、エレベータ機材の設置作業による人手による作業をさらに減らすことができる。 Further, based on the robot vision 72 that detects the laser marking line, the detection result of the laser marking line by the robot vision 72, and the three-dimensional position of the laser marking line, the elevator hoistway 9a is entered. An automatic device (so-called assist tool) 73 for installing elevator equipment (for example, guide rails 17a and 17b) is provided on the support 7. As a result, when installing the elevator equipment in the elevator hoistway 9a, the manual installation work of the elevator equipment is eliminated, so that the manual work of installing the elevator equipment can be further reduced.

以下に、他の実施形態を説明するが、以下に説明する実施形態では、上述した第１実施形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することによりその部分の説明を省略し、以下の説明では、第１実施形態と主に異なる点を説明する。 Although other embodiments will be described below, in the embodiments described below, the description of the parts will be omitted by assigning the same reference numerals to the parts having the same action and effect as those of the above-mentioned first embodiment. However, in the following description, the main differences from the first embodiment will be described.

（第２実施形態）
図１７は、第２実施形態にかかるエレベータ機材の設置方法の一例を説明するための図である。次に、図１７を参照して第２実施形態を説明する。第２実施形態は、レーザ照射ユニット１を一方および他方のガイドレール１７ａ，１７ｂにクランプで固定してあり、レーザ照射ユニット１に設けられる一方のレーザ照射器３ａおよび他方のレーザ照射器３ｂから、それぞれ第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａを対応する各カウンターウエイトレール５３ａ，５３ｂに向けて照射する構成としている。 (Second Embodiment)
FIG. 17 is a diagram for explaining an example of the installation method of the elevator equipment according to the second embodiment. Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the laser irradiation unit 1 is fixed to one and the other guide rails 17a and 17b with a clamp, and the laser irradiation unit 1 is provided from one laser irradiation device 3a and the other laser irradiation device 3b. The first vertical laser visible light 2a and 2a are irradiated toward the corresponding counter weight rails 53a and 53b, respectively.

そして、各第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａは、対応する各カウンターウエイトレール５３ａ，５３ｂの端に合わせるように照射することで、カウンターウエイトレール５３ａ，５３ｂの正確な位置決めができる。さらに、一方のレーザ照射器３ａおよび他方のレーザ照射器３ｂから照射した第１垂直レーザ可視光２ａ，２ａに沿ってメジャー１３を当てて第２垂直レーザ可視光２ｄ，２ｄからの距離を測定する。 Then, by irradiating the first vertical laser visible light 2a, 2a so as to match the ends of the corresponding counterweight rails 53a, 53b, the counterweight rails 53a, 53b can be accurately positioned. Further, the measure 13 is applied along the first vertical laser visible light 2a, 2a irradiated from one laser irradiator 3a and the other laser irradiator 3b, and the distance from the second vertical laser visible light 2d, 2d is measured. ..

この第２実施形態では、上述した実施の形態に加えて、一方および他方のガイドレール１７ａ，１７ｂにクランプで固定したレーザ照射ユニット１から、カウンターウエイトレール５３ａ，５３ｂの位置決めや一方および他方のガイドレール１７ａ，１７ｂからカウンターウエイトレール５３ａ，５３ｂの刃面までの距離の測定が簡単にできる。 In this second embodiment, in addition to the above-described embodiment, the counterweight rails 53a and 53b are positioned and the one and the other guides are positioned from the laser irradiation unit 1 clamped to the one and the other guide rails 17a and 17b. The distance from the rails 17a and 17b to the blade surface of the counterweight rails 53a and 53b can be easily measured.

上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 The embodiments described above are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. The embodiments and variations thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

例えば、レーザ照射ユニット１または治具に搭載するレーザ照射器３ａ，３ｂは２台に限らず、３台以上であっても良く、搭載する台数は制限されない。エレベータ機材は、籠のガイドレール１７ａ，１７ｂやカウンターウエイトレール５３ａ，５３ｂに限らず、乗り場の枠やピット梯子等でも良く、昇降路内に設置する機材であれば制限されない。また、カメラ４７は撮像装置として、静止画像だけでなく、動画としてもよい。上述の実施形態では、レーザ距離計３９ａ，３９ｂはエレベータ昇降路９ａの天井に施された交点３１ａ，３１ｂに配置したが、ピット９ｃに施した交点２１ａ，２１ｂに配置し、天井に向かってレーザ照射しても良い。この場合は、レーザ照射ユニット１または治具は下側から、レーザ光を検知することとなり、上述の実施形態とは上下逆の構成となる。 For example, the number of laser irradiators 3a and 3b mounted on the laser irradiation unit 1 or the jig is not limited to two, and may be three or more, and the number of laser irradiators to be mounted is not limited. The elevator equipment is not limited to the guide rails 17a and 17b of the basket and the counterweight rails 53a and 53b, but may be a platform frame, a pit ladder, or the like, and is not limited as long as the equipment is installed in the hoistway. Further, the camera 47 may be a moving image as well as a still image as an image pickup device. In the above-described embodiment, the laser rangefinders 39a and 39b are arranged at the intersections 31a and 31b provided on the ceiling of the elevator hoistway 9a, but are arranged at the intersections 21a and 21b provided on the pit 9c and the laser is arranged toward the ceiling. You may irradiate. In this case, the laser irradiation unit 1 or the jig detects the laser beam from the lower side, and the configuration is upside down from the above-described embodiment.

１レーザ照射ユニット、２ａ第１垂直レーザ可視光、２ｂ水平レーザ可視光、２ｃマーキング用直下レーザ可視光、２ｄ第２垂直レーザ可視光、３ａ一方のレーザ照射器、３ｂ他方のレーザ照射器、５回転台、７支持体、９ａエレベータ昇降路９ｂ床面、９ｄ天井、１４タブレット（算出部の一例）、１５制御装置、１７ａ一方のガイドレール（エレベータ機材の一例）、１７ｂ他方のガイドレール（エレベータ機材の一例）、３８レーザ可視光、３９ａ一方のレーザ距離計、３９ｂ他方のレーザ距離計、４５ａ，４５ｂ半透明部材、４７カメラ、７０距離センサ、７１仮想現実、７２ロボットビジョン、７３自動機器、Ｐ１所定位置。 1 Laser irradiation unit, 2a 1st vertical laser visible light, 2b horizontal laser visible light, 2c direct laser visible light for marking, 2d 2nd vertical laser visible light, 3a one laser irradiator, 3b the other laser irradiator, 5 Turntable, 7 supports, 9a Elevator hoistway 9b floor, 9d ceiling, 14 tablet (example of calculation unit), 15 control device, 17a one guide rail (example of elevator equipment), 17b other guide rail (elevator) Example of equipment), 38 laser visible light, 39a one laser distance meter, 39b the other laser distance meter, 45a, 45b translucent member, 47 camera, 70 distance sensor, 71 virtual reality, 72 robot vision, 73 automatic equipment, P1 Predetermined position.

実施形態の位置算出システムは、２つ以上の発光台と、支持体と、撮像部と、レーザ照射器と、距離センサと、算出部と、を備える。発光台は、エレベータ昇降路の上下方向にレーザ可視光を照射し、ターゲットで反射した反射光を受光して、ターゲットまでの第１距離を測定する。支持体は、発光台から照射されるレーザ可視光を反射させるターゲットが設けられる。撮像部は、支持体に取り付けられ、ターゲットに投影されたレーザ可視光を撮像して、レーザ可視光の重心位置を測定する。レーザ照射器は、支持体の上面に設けられ、エレベータ昇降路に対して水平方向にレーザ可視光を照射して、エレベータ昇降路内にレーザ墨出し線を描画する。距離センサは、支持体の上面の所定位置に設けられ、所定位置から、レーザ墨出し線の描画位置までの第２距離を計測する。算出部は、距離センサによる第２距離の計測結果、発光台による第１距離の測定結果、および撮像部によるレーザ可視光の重心位置の測定結果に基づいて、エレベータ昇降路内におけるレーザ墨出し線の三次元の位置を算出する。 The position calculation system of the embodiment includes two or more light emitting stands, a support, an image pickup unit, a laser irradiator, a distance sensor, and a calculation unit. The light emitting table irradiates laser visible light in the vertical direction of the elevator hoistway, receives the reflected light reflected by the target, and measures the first distance to the target. The support is provided with a target that reflects the laser visible light emitted from the light emitting table. The image pickup unit is attached to the support and captures the laser visible light projected on the target to measure the position of the center of gravity of the laser visible light. The laser irradiator is provided on the upper surface of the support, irradiates the elevator hoistway with laser visible light in the horizontal direction, and draws a laser marking line in the elevator hoistway. The distance sensor is provided at a predetermined position on the upper surface of the support, and measures a second distance from the predetermined position to the drawing position of the laser marking line. The calculation unit is based on the measurement result of the second distance by the distance sensor, the measurement result of the first distance by the light emitting table, and the measurement result of the center of gravity of the laser visible light by the image pickup unit. Calculate the three-dimensional position of.

Claims

A laser irradiator that irradiates the elevator hoistway with visible laser light and draws a laser marking line in the elevator hoistway.
A distance sensor provided at a predetermined position on a surface orthogonal to the light projection surface on which the laser visible light is emitted from the laser irradiator and measuring the distance from the predetermined position to the drawing position of the laser marking line.
A calculation unit that calculates the three-dimensional position of the laser marking line in the elevator hoistway based on the measurement result of the distance by the distance sensor.
Position calculation system.

The first aspect of the present invention further comprises a display unit for superimposing elevator equipment installed in the elevator hoistway on a real space in the elevator hoistway according to a three-dimensional position of the laser marking line by virtual reality. The described position calculation system.

Robot vision that detects the laser marking line and
Based on the detection result of the laser marking line by the robot vision and the three-dimensional position of the laser marking line, an automatic device for installing elevator equipment in the elevator hoistway, and an automatic device.
The position calculation system according to claim 1 or 2, further comprising.