JP2022021370A - Storage battery control device and storage battery system - Google Patents

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Junichi Kumano
康弘 小島
Yasuhiro Kojima
智之輔 森
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Abstract

To provide a storage battery control device capable of suppressing the modulation of a system frequency caused by automatically increasing an output by the other dynamo-electric machine at the time of the stop of some of the dynamo-electric machines.SOLUTION: A storage battery control device 2 that controls a storage battery 1 connected to an electric system, comprises: a measurement acquisition part 21 that acquires a measurement value of each output of a plurality of dynamo-electric machines connected to the electric system; a dynamo-electric machine stopping determination part 22 determining whether or not a first dynamo-electric machine as part of the dynamo-electric machines among the plurality of dynamo-electric machines on the basis of the measurement value; and a charging and discharging amount determination part 23 that increases a charging amount of the storage battery when it is determined by the dynamo-electric machine stopping determination part 22 that the first dynamo-electric machine is stopped.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、電力系統に接続される蓄電池を制御する蓄電池制御装置、およびこの蓄電池制御装置を備える蓄電池システムに関する。 The present disclosure relates to a storage battery control device that controls a storage battery connected to an electric power system, and a storage battery system including the storage battery control device.

電力系統(以下、単に系統ともいう)の電力の周波数(以下、系統周波数ともいう)は、需要と供給のバランスの変化などに依存して変化する。電力の周波数の変化が大きいと、需要家設備および発電機に影響を与えるため、電力の周波数を安定化させることが望まれている。 The frequency of electric power (hereinafter, also referred to as a grid frequency) of a power system (hereinafter, also simply referred to as a grid) changes depending on a change in the balance between supply and demand. It is desired to stabilize the frequency of electric power because a large change in the frequency of electric power affects consumer equipment and generators.

特許文献1には、系統周波数を安定化させるために、系統に接続される蓄電池の放電量を制御する技術が開示されている。特許文献1に記載の系統安定化装置は、発電所における発電機の合計の出力の変化に課せられる制限値を運転中の発電機の定格出力を用いて算出し、発電機および蓄電池の出力の合計値の潮流の計測値の変化が、算出した制限値以内となるように蓄電池の放電量を制御する。特許文献1に記載の系統安定化装置は、このように、発電機全体の出力の変化を系統周波数の変化に影響を与えないように制限できることから、系統周波数を安定化させることができる。 Patent Document 1 discloses a technique for controlling the discharge amount of a storage battery connected to a grid in order to stabilize the grid frequency. The system stabilizer described in Patent Document 1 calculates the limit value imposed on the change in the total output of the generator in the power plant by using the rated output of the generator in operation, and calculates the output of the generator and the storage battery. The discharge amount of the storage battery is controlled so that the change in the measured value of the total tidal current is within the calculated limit value. Since the system stabilizer described in Patent Document 1 can limit the change in the output of the entire generator so as not to affect the change in the system frequency, the system frequency can be stabilized.

国際公開第2013/140916号International Publication No. 2013/140916

電力系統では、電力の需要量と供給量とをバランスさせることが要求される。このため、複数の発電機のうち1台の発電機が故障などで停止した場合、運転を継続している他の発電機が自動的に出力を増加させることで、供給力の不足を回避している。しかしながら、この方法では、運転を継続している発電機の出力が急増するため、系統周波数が変動するという問題点がある。また、特許文献1に記載の技術では、発電機および蓄電池の出力の合計値の潮流の計測値を用いるため、一部の発電機が停止したことを検出できない。これは、上述したように、停止した発電機の発電量を補うように他の発電機が自動的に出力を増やすため、一部の発電機が停止したとしても発電機全体の出力値はほとんど変わらないためである。このため、特許文献1に記載の技術では、発電機の1台が停止したことにより他の発電機が自動的に出力を増加させることにより生じる系統周波数の変動を抑制するができないという問題がある。 In the electric power system, it is required to balance the demand amount and the supply amount of electric power. For this reason, if one of the multiple generators stops due to a failure or the like, the other generators that are continuing to operate automatically increase the output to avoid a shortage of supply capacity. ing. However, this method has a problem that the system frequency fluctuates because the output of the generator that continues to operate increases rapidly. Further, in the technique described in Patent Document 1, since the measured value of the tidal current of the total value of the outputs of the generator and the storage battery is used, it cannot be detected that some generators have stopped. This is because, as mentioned above, other generators automatically increase the output to compensate for the amount of power generated by the stopped generator, so even if some generators stop, the output value of the entire generator is almost the same. This is because it does not change. Therefore, the technique described in Patent Document 1 has a problem that it is not possible to suppress fluctuations in the system frequency caused by the automatic increase in output of another generator when one of the generators is stopped. ..

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、一部の発電機が停止したことにより他の発電機が自動的に出力を増加させることにより生じる系統周波数の変動を抑制することができる蓄電池制御装置を得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and it is possible to suppress fluctuations in the system frequency caused by the automatic increase in output of other generators due to the shutdown of some generators. The purpose is to obtain a storage battery control device.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる蓄電池制御装置は、電力系統に接続される蓄電池を制御する蓄電池制御装置であって、電力系統に接続される複数の発電機のそれぞれの出力の計測値を取得する計測データ取得部、を備える。蓄電池制御装置は、さらに、計測値に基づいて、複数の発電機のうち一部の発電機である第1の発電機が停止したか否かを判断する発電機停止判定部と、発電機停止判定部によって第1の発電機が停止したと判定された場合に、蓄電池の放電量を増加させる充放電量決定部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the storage battery control device according to the present disclosure is a storage battery control device that controls a storage battery connected to the power system, and is a plurality of generators connected to the power system. It is provided with a measurement data acquisition unit that acquires the measurement value of each output of. The storage battery control device further includes a generator stop determination unit that determines whether or not the first generator, which is a part of the plurality of generators, has stopped based on the measured values, and a generator stop. It includes a charge / discharge amount determining unit that increases the discharge amount of the storage battery when the determination unit determines that the first generator has stopped.

本開示によれば、一部の発電機が停止したことにより他の発電機が自動的に出力を増加させることにより生じる系統周波数の変動を抑制することができるという効果を奏する。 According to the present disclosure, it is possible to suppress fluctuations in the system frequency caused by the automatic increase in output of other generators due to the shutdown of some generators.

実施の形態の電力系統システムの構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the power system system of embodiment 実施の形態の蓄電池制御装置の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the storage battery control device of embodiment 処理回路がプロセッサを備える回路である場合の処理回路の構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the processing circuit when the processing circuit is a circuit including a processor. 実施の形態の蓄電池制御装置における発電機停止時の制御の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of control when the generator is stopped in the storage battery control device of the embodiment. 実施の形態の発電機停止時の制御の様子を示す図The figure which shows the state of the control when the generator of an embodiment is stopped. 実施の形態の蓄電池制御装置における発電機停止時の制御の別の一例を示すフローチャートA flowchart showing another example of control when the generator is stopped in the storage battery control device of the embodiment. 図4、図6に例示した処理によって蓄電池の放電量の増加が開始された後の処理手順の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of the processing procedure after the increase in the discharge amount of the storage battery is started by the processing illustrated in FIGS. 4 and 6.

以下に、実施の形態にかかる蓄電池制御装置および蓄電池システムを図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the storage battery control device and the storage battery system according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本開示にかかる実施の形態の電力系統システムの構成例を示す図である。図1に示すように、本実施の形態の電力系統システムは、蓄電設備である蓄電池1と、蓄電池1を制御する蓄電池制御装置2と、発電機3-1~3-3と、需給制御装置5と、を備える。蓄電池1および発電機(図1ではGと記載)3-1~3-3は、連系線11を介して、電力系統10に連系している。すなわち、蓄電池1および発電機3-1~3-3は、電力系統10に接続される。電力系統10には、負荷(図1ではLと記載)4が接続されている。なお、電力系統10に接続される負荷4は一般にはひとつではないが、複数の負荷をまとめて負荷4と記載している。また電力系統10には、発電機3-1~3-3以外の発電設備が接続されていてもよい。電力系統10は、例えば、マイクログリッドと呼ばれる離島などにおける小規模な独立系統であるが、電力系統10はこれに限定されない。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a power system system according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 1, the power system of the present embodiment includes a storage battery 1 which is a power storage facility, a storage battery control device 2 for controlling the storage battery 1, generators 3-1 to 3-3, and a supply / demand control device. 5 and. The storage battery 1 and the generator (denoted as G in FIG. 1) 3-1 to 3-3 are connected to the power system 10 via the interconnection line 11. That is, the storage battery 1 and the generators 3-1 to 3-3 are connected to the power system 10. A load (denoted as L in FIG. 1) 4 is connected to the power system 10. Although the load 4 connected to the power system 10 is generally not one, a plurality of loads are collectively described as the load 4. Further, a power generation facility other than the generators 3-1 to 3-3 may be connected to the power system 10. The power system 10 is, for example, a small-scale independent system in a remote island called a microgrid, but the power system 10 is not limited to this.

需給制御装置5は、電力系統10の全体の需給バランスを管理しており、負荷4の消費する電力量すなわち需要量に応じて発電機3-1~3-3の運転の開始および停止を制御するとともに、運転中の発電機3-1~3-3の出力を制御する。電力系統10に発電機3-1~3-3以外の発電機が接続されている場合には、需要量に応じて、電力系統10の全体で需給のバランスがとれるように、発電機3-1~3-3の出力である発電量を決定する。 The supply / demand control device 5 manages the supply / demand balance of the entire power system 10, and controls the start and stop of the operation of the generators 3-1 to 3-3 according to the amount of power consumed by the load 4, that is, the amount of demand. At the same time, the output of the generators 3-1 to 3-3 during operation is controlled. When a generator other than the generators 3-1 to 3-3 is connected to the power system 10, the generator 3-so that the supply and demand can be balanced in the entire power system 10 according to the amount of demand. The amount of power generation, which is the output of 1 to 3-3, is determined.

発電機3-1~3-3は、例えば、発電所に設置され、需給制御装置5からの制御指令に基づいて、液体、気体または固体の燃料を用いて発電を行う。発電機3-1~3-3は、例えば、発電を行う出力すなわち発電量を調整可能な発電機である。発電機3-1~3-3は、例えば、液体、気体または固体の燃料を用いて発電を行う火力発電機、水力発電機である。 The generators 3-1 to 3-3 are installed in, for example, a power plant, and generate electricity using liquid, gas, or solid fuel based on a control command from the supply / demand control device 5. The generators 3-1 to 3-3 are, for example, generators whose output for generating power, that is, the amount of power generation can be adjusted. The generators 3-1 to 3-3 are, for example, thermal power generators and hydroelectric generators that generate electricity using liquid, gas, or solid fuel.

発電機3-1~3-3は、系統周波数の変動に対応するため、調速機(ガバナ)などににより、自動的に出力を制御する機能を有している。発電機3-1~3-3の出力は上述したように需給制御装置5によって管理されるが、需給制御装置5の制御指令は発電機3-1~3-3が正常である前提で生成される。需給制御装置5は、図示しない保護リレーなどからの事故信号などに基づいて発電機3-1~3-3の故障を検出するが、需給制御装置5が、事故信号を受信してから、当該事故信号に基づいて故障を検出して制御指令を変更するまでには時間を要する。したがって、需給制御装置5からの制御指令により、発電機3-1~3-3の全てが運転中であるときに、発電機3-1~3-3のうちの1台が故障などにより停止した場合、発電機3-1~3-3のうち運転を継続している他の発電機は、ガバナの機能により、需要に対する供給力の不足を周波数の変化として検知して出力を増加させることにより需給のアンバランスの発生を防いでいる。すなわち、発電機3-1~3-3のそれぞれは、発電機3-1~3-3の合計の出力が目標値に保たれるように出力を制御する。これにより、需給のアンバランスを抑制するとともに系統周波数の変動を抑制することができる。このように、停止した発電機の分の供給量を他の発電機によって補うことができるので、発電機3-1~3-3の出力の合計値は、発電機3-1~3-3のうちの1台が停止したとしてもほぼ変化しない。 The generators 3-1 to 3-3 have a function of automatically controlling the output by a speed governor or the like in order to cope with the fluctuation of the system frequency. The output of the generators 3-1 to 3-3 is managed by the supply and demand control device 5 as described above, but the control command of the supply and demand control device 5 is generated on the assumption that the generators 3-1 to 3-3 are normal. Will be done. The supply / demand control device 5 detects a failure of the generators 3-1 to 3-3 based on an accident signal from a protection relay (not shown) or the like, but after the supply / demand control device 5 receives the accident signal, the said It takes time to detect a failure based on the accident signal and change the control command. Therefore, according to the control command from the supply / demand control device 5, when all the generators 3-1 to 3-3 are in operation, one of the generators 3-1 to 3-3 is stopped due to a failure or the like. If this is the case, the other generators 3-1 to 3-3 that are still in operation will detect the lack of supply capacity for demand as a change in frequency and increase the output by the function of the governor. This prevents the occurrence of an imbalance between supply and demand. That is, each of the generators 3-1 to 3-3 controls the output so that the total output of the generators 3-1 to 3-3 is maintained at the target value. As a result, the imbalance between supply and demand can be suppressed and the fluctuation of the system frequency can be suppressed. In this way, the supply amount of the stopped generator can be supplemented by another generator, so that the total value of the outputs of the generators 3-1 to 3-3 is the generators 3-1 to 3-3. Even if one of them stops, there is almost no change.

蓄電池1と蓄電池制御装置2とは蓄電池システムを構成する。蓄電池1は、電気を蓄えることが可能な電池本体と、当該電池本体に蓄えられた電力を交流電力に変換するインバータと、交流電力を直流電力に変換するコンバータとを備える蓄電設備である。蓄電池1は、蓄電池制御装置2から受信する充電指令に基づいて充電を行い、蓄電池制御装置2から受信する放電指令に基づいて放電を行う。 The storage battery 1 and the storage battery control device 2 form a storage battery system. The storage battery 1 is a storage facility including a battery body capable of storing electricity, an inverter that converts the power stored in the battery body into AC power, and a converter that converts AC power into DC power. The storage battery 1 charges based on the charge command received from the storage battery control device 2, and discharges based on the discharge command received from the storage battery control device 2.

以下、発電機3-1~3-3のそれぞれを個別に区別せずに示すときは発電機3と記載し、計測装置6-1~6-3のそれぞれを個別に区別せずに示すときは計測装置6と記載する。図1に示した例では、3台の発電機3を備える例を示しているが、発電機3は複数であればよく、発電機3の数は図1に示した例に限定されない。計測装置6は発電機3ごとに設けられる。 Hereinafter, when each of the generators 3-1 to 3-3 is shown without being individually distinguished, it is described as a generator 3, and when each of the measuring devices 6-1 to 6-3 is shown without being individually distinguished. Is described as a measuring device 6. In the example shown in FIG. 1, an example including three generators 3 is shown, but the number of generators 3 may be a plurality, and the number of generators 3 is not limited to the example shown in FIG. The measuring device 6 is provided for each generator 3.

上述したように、運転中の複数の発電機3のうちの1台が停止すると、運転を継続している他の発電機3が出力を増加させる。このとき、運転を継続している他の発電機3は、急激に出力を増加させることになるため、応答速度の遅い燃料系が追従できない。このため、発電機3の回転子が持つ回転エネルギーに関して、燃焼系から入力されるエネルギーと電気エネルギーに変換されることによるエネルギー消費とが大きく乖離することにより系統周波数が不安定になる。電力系統10の負荷4の需要量が少ないほど、系統周波数が不安定となることの影響が大きいため、離島などの小規模な系統では系統の不安定の影響が大きくなる。本実施の形態では、発電機3-1~3-3のそれぞれの出力を計測装置6-1~6-3によってそれぞれ計測し、蓄電池制御装置2が、計測装置6-1~6-3の計測値を用いて発電機3-1~3-3のいずれかが停止したか否かを判定し、発電機3-1~3-3のいずれかが停止したと判定した場合に、蓄電池1の放電量を増加させる。これにより、運転を継続している他の発電機3の出力の変化率を抑制することができ、系統周波数の変動を抑制することができる。また、蓄電池1を放電させることにより発電機3の燃料費を抑制することができる。 As described above, when one of the plurality of generators 3 in operation is stopped, the other generators 3 that are continuing to operate increase the output. At this time, since the output of the other generator 3 that is continuing to operate is rapidly increased, the fuel system having a slow response speed cannot follow. Therefore, with respect to the rotational energy possessed by the rotor of the generator 3, the system frequency becomes unstable due to a large difference between the energy input from the combustion system and the energy consumption due to the conversion into electrical energy. The smaller the demand for the load 4 of the power system 10, the greater the effect of the instability of the system frequency. Therefore, in a small-scale system such as a remote island, the effect of the instability of the system increases. In the present embodiment, the outputs of the generators 3-1 to 3-3 are measured by the measuring devices 6-1 to 6-3, respectively, and the storage battery control device 2 is the measuring devices 6-1 to 6-3. Using the measured value, it is determined whether or not any of the generators 3-1 to 3-3 has stopped, and when it is determined that any of the generators 3-1 to 3-3 has stopped, the storage battery 1 Increases the amount of discharge. As a result, it is possible to suppress the rate of change in the output of the other generator 3 that is continuing to operate, and it is possible to suppress the fluctuation in the system frequency. Further, by discharging the storage battery 1, the fuel cost of the generator 3 can be suppressed.

また、本実施の形態では、発電機3の出力の計測値を用いて発電機3の停止を判定しているので、事故信号などを受信する必要がない。事故信号を受信するためには電力系統10を制御する制御システムとの間で通信を行う必要があるが、本実施の形態では制御システムとの間で通信回線を設ける必要はない。このため、既設の設備に、蓄電池1および蓄電池制御装置2を追加する場合であっても、また、本実施の形態では、発電機3の出力の計測値を用いて発電機3の停止を判定しているので、事故信号を用いて発電機3の停止を判定する場合より、速やかに発電機3の停止を判定することができる。 Further, in the present embodiment, since the stop of the generator 3 is determined by using the measured value of the output of the generator 3, it is not necessary to receive the accident signal or the like. In order to receive the accident signal, it is necessary to communicate with the control system that controls the power system 10, but in the present embodiment, it is not necessary to provide a communication line with the control system. Therefore, even when the storage battery 1 and the storage battery control device 2 are added to the existing equipment, and in the present embodiment, the stop of the generator 3 is determined by using the measured value of the output of the generator 3. Therefore, it is possible to determine the stoppage of the generator 3 more quickly than when determining the stoppage of the generator 3 using the accident signal.

図2は、本実施の形態の蓄電池制御装置2の構成例を示す図である。図2に示すように、本実施の形態の蓄電池制御装置2は、計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23、指令部24およびデータ記憶部25を備える。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the storage battery control device 2 of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the storage battery control device 2 of the present embodiment includes a measurement data acquisition unit 21, a generator stop determination unit 22, a charge / discharge amount determination unit 23, a command unit 24, and a data storage unit 25.

計測データ取得部21は、計測装置6から当該計測装置6に対応する発電機3の出力の計測値を示す計測データを取得する。すなわち、計測データ取得部21は、複数の発電機である発電機3-1~3-3のそれぞれの出力の計測値を取得する。計測装置6は、発電機3の出力として例えば有効電力を計測する。なお、図2では計測装置6を1台示しているが、計測データ取得部21は、各計測装置6から対応する発電機3の出力の計測値を示す計測データを取得する。計測データ取得部21は、各計測装置6から取得した計測データをデータ記憶部25へ格納する。 The measurement data acquisition unit 21 acquires measurement data indicating the measurement value of the output of the generator 3 corresponding to the measurement device 6 from the measurement device 6. That is, the measurement data acquisition unit 21 acquires the measured values of the outputs of the generators 3-1 to 3-3, which are a plurality of generators. The measuring device 6 measures, for example, active power as the output of the generator 3. Although one measuring device 6 is shown in FIG. 2, the measurement data acquisition unit 21 acquires measurement data indicating the measured value of the output of the corresponding generator 3 from each measuring device 6. The measurement data acquisition unit 21 stores the measurement data acquired from each measurement device 6 in the data storage unit 25.

発電機停止判定部22は、データ記憶部25に記憶されている計測データに基づいて停止した発電機3があるか否かを判断する。すなわち、発電機停止判定部22は、発電機3-1~3-3の出力の計測値に基づいて、発電機3-1~3-3のうち一部の発電機である第1の発電機が停止したか否かを判断する。また、発電機停止判定部22は、計測データ取得部21から直接取得した計測データを用いて、停止した発電機3があるか否かを判断してもよい。 The generator stop determination unit 22 determines whether or not there is a stopped generator 3 based on the measurement data stored in the data storage unit 25. That is, the generator stop determination unit 22 is the first power generation which is a part of the generators 3-1 to 3-3 based on the measured values of the outputs of the generators 3-1 to 3-3. Determine if the aircraft has stopped. Further, the generator stop determination unit 22 may determine whether or not there is a stopped generator 3 by using the measurement data directly acquired from the measurement data acquisition unit 21.

充放電量決定部23は、蓄電池1の充放電量を決定する。充放電量決定部23は、例えば、停止した発電機3があると発電機停止判定部22によって判定された場合、蓄電池1の放電量を増加させるように放電電力を決定する。充放電量決定部23は、発電機停止判定部22によって第1の発電機が停止したと判定された場合に、蓄電池1の放電量を増加させる。充電電力の増加のさせ方としてはどのような方法が用いられてもよいが、例えば、一秒あたり増加させる充電電力すなわち充電電力を増加させる場合の時間に対する傾きをあらかじめ定めておいてもよいし、計測データに基づいて充電電力を決定してもよい。充放電量決定部23の動作の詳細については後述する。 The charge / discharge amount determination unit 23 determines the charge / discharge amount of the storage battery 1. For example, when the generator stop determination unit 22 determines that there is a stopped generator 3, the charge / discharge amount determination unit 23 determines the discharge power so as to increase the discharge amount of the storage battery 1. The charge / discharge amount determination unit 23 increases the discharge amount of the storage battery 1 when the generator stop determination unit 22 determines that the first generator has stopped. Any method may be used to increase the charging power. For example, the charging power to be increased per second, that is, the slope with respect to the time when the charging power is increased may be predetermined. , The charging power may be determined based on the measurement data. The details of the operation of the charge / discharge amount determination unit 23 will be described later.

指令部24は、充放電量決定部23により、決定された充放電量に応じて充電指令または放電指令を生成し、生成した指令を蓄電池1へ出力する。データ記憶部25は、上述した計測データを記憶する。 The command unit 24 generates a charge command or a discharge command according to the determined charge / discharge amount by the charge / discharge amount determination unit 23, and outputs the generated command to the storage battery 1. The data storage unit 25 stores the above-mentioned measurement data.

ここで、蓄電池制御装置2のハードウェア構成について説明する。蓄電池制御装置2の計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23および指令部24は処理回路により実現される。また、データ記憶部25はメモリにより実現される。 Here, the hardware configuration of the storage battery control device 2 will be described. The measurement data acquisition unit 21, the generator stop determination unit 22, the charge / discharge amount determination unit 23, and the command unit 24 of the storage battery control device 2 are realized by a processing circuit. Further, the data storage unit 25 is realized by a memory.

蓄電池制御装置2の計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23および指令部24を実現する処理回路は、プロセッサを備える回路であってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。 The processing circuit that realizes the measurement data acquisition unit 21, the generator stop determination unit 22, the charge / discharge amount determination unit 23, and the command unit 24 of the storage battery control device 2 may be a circuit including a processor or dedicated hardware. May be. The processing circuit is also called a control circuit.

計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23および指令部24を実現する処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。 When the processing circuit that realizes the measurement data acquisition unit 21, the generator stop determination unit 22, the charge / discharge amount determination unit 23, and the command unit 24 is dedicated hardware, the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, or the like. A programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof is applicable.

図3は、処理回路がプロセッサを備える回路である場合の処理回路の構成例を示す図である。計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23および指令部24を実現する処理回路がプロセッサを備える場合、処理回路は例えば図3に示すように、プロセッサ101およびメモリ102を備える。処理回路が図3に示す処理回路である場合、計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23および指令部24の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ102に格納される。処理回路では、メモリ102に記憶されたプログラムをプロセッサ101が読み出して実行することにより、各機能を実現する。このプログラムは、プログラムが記録された記録媒体により提供されてもよいし、通信媒体など他の手段により提供されてもよい。また、メモリ102は、プロセッサ101が処理を実行する際に必要なデータを記憶する記憶領域としても用いられる。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a processing circuit when the processing circuit is a circuit including a processor. When the processing circuit that realizes the measurement data acquisition unit 21, the generator stop determination unit 22, the charge / discharge amount determination unit 23, and the command unit 24 includes a processor, the processing circuit includes the processor 101 and the memory 102, for example, as shown in FIG. To prepare for. When the processing circuit is the processing circuit shown in FIG. 3, the functions of the measurement data acquisition unit 21, the generator stop determination unit 22, the charge / discharge amount determination unit 23, and the command unit 24 are software, firmware, or software and firmware. It is realized by the combination of. The software or firmware is written as a program and stored in the memory 102. In the processing circuit, each function is realized by the processor 101 reading and executing the program stored in the memory 102. This program may be provided by a recording medium on which the program is recorded, or may be provided by other means such as a communication medium. The memory 102 is also used as a storage area for storing data necessary for the processor 101 to execute processing.

ここで、プロセッサ101は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはDSP(Digital Signal Processor)などである。また、メモリ102は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(登録商標)(Electrically EPROM)などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはDVD(Digital Versatile Disc)などが該当する。 Here, the processor 101 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like. Further, the memory 102 may be non-volatile or volatile, for example, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM), or the like. This includes semiconductor memory, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc), and the like.

データ記憶部25を実現するメモリは、上述したメモリ102の一部であってもよいし、メモリ102とは別にデータ記憶部25を実現するメモリが設けられてもよい。また、計測データ取得部21および指令部24の実現には、受信機および送信機を備える通信回路が用いられてもよい。 The memory that realizes the data storage unit 25 may be a part of the above-mentioned memory 102, or a memory that realizes the data storage unit 25 may be provided separately from the memory 102. Further, a communication circuit including a receiver and a transmitter may be used to realize the measurement data acquisition unit 21 and the command unit 24.

計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23および指令部24の各機能は、一部が専用のハードウェアで実現され、一部がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。 Even if each function of the measurement data acquisition unit 21, the generator stop determination unit 22, the charge / discharge amount determination unit 23, and the command unit 24 is partially realized by dedicated hardware and partly realized by software or firmware. good.

次に、本実施の形態の蓄電池制御装置2の動作について説明する。以下では、運転中の発電機3が事故などにより停止した際の蓄電池1の充放電の制御(以下、発電機停止時の制御ともいう)について説明するが、蓄電池制御装置2は、事故などによる発電機3の停止が発生していないときにも、需要変動、自然エネルギーを用いた発電設備による発電量の変動などによる需給バランスの変動による系統周波数の変動を抑制するために、蓄電池1を用いた系統周波数の安定化制御を行ってもよい。この需要変動による系統周波数の変動を抑制するための制御は、どのような方法が用いられてもよいが、例えば、特許文献1に記載されている制御方法を用いることができる。例えば、蓄電池制御装置2は、運転中の発電機の定格出力を示す発電情報を需給制御装置5から取得し、発電所における発電機の合計の出力の変化に課せられる制限値を、運転情報を用いて算出する。そして、蓄電池制御装置2は、連系線11における潮流の計測値、すなわち発電機および蓄電池1の出力の合計値の計測値を取得し、計測値の変化が、算出した制限値以内となるように蓄電池1の放電量を制御する。 Next, the operation of the storage battery control device 2 of the present embodiment will be described. Hereinafter, control of charge / discharge of the storage battery 1 when the operating generator 3 is stopped due to an accident or the like (hereinafter, also referred to as control when the generator is stopped) will be described, but the storage battery control device 2 is due to an accident or the like. Even when the generator 3 is not stopped, the storage battery 1 is used in order to suppress fluctuations in the system frequency due to fluctuations in the supply-demand balance due to fluctuations in demand, fluctuations in the amount of power generated by power generation equipment using natural energy, and the like. Stabilization control of the existing system frequency may be performed. Any method may be used for the control for suppressing the fluctuation of the system frequency due to the fluctuation of the demand, and for example, the control method described in Patent Document 1 can be used. For example, the storage battery control device 2 acquires power generation information indicating the rated output of the generator in operation from the supply / demand control device 5, and sets the operating information as the limit value imposed on the change in the total output of the generator at the power plant. Calculate using. Then, the storage battery control device 2 acquires the measured value of the tidal current in the interconnection line 11, that is, the measured value of the total value of the outputs of the generator and the storage battery 1, so that the change of the measured value is within the calculated limit value. The discharge amount of the storage battery 1 is controlled.

次に、本実施の形態の蓄電池制御装置2における発電機停止時の制御について説明する。計測装置6-1~6-3は、定期的に、計測値を示す計測データを蓄電池制御装置2に送信する。または、蓄電池制御装置2の計測データ取得部21が定期的に計測装置6-1~6-3にデータの取得を指示し、計測装置6-1~6-3が指示を受信すると計測データを蓄電池制御装置2へ送信してもよい。 Next, the control when the generator is stopped in the storage battery control device 2 of the present embodiment will be described. The measuring devices 6-1 to 6-3 periodically transmit measurement data indicating the measured values to the storage battery control device 2. Alternatively, the measurement data acquisition unit 21 of the storage battery control device 2 periodically instructs the measurement devices 6-1 to 6-3 to acquire the data, and when the measurement devices 6-1 to 6-3 receive the instruction, the measurement data is output. It may be transmitted to the storage battery control device 2.

図4は、本実施の形態の蓄電池制御装置2における発電機停止時の制御の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、発電機3-1~3-3は、通常時は全てが運転されるとし、運転中は同じ均等な出力で発電するように制御されているとする。なお、需給制御装置5が、発電機3-1~3-3のうち何台を運転させるかを変更可能な場合には、蓄電池制御装置2は、需給制御装置5によって運転することが指示されている発電機3(以下、運転中の発電機3という)を示す情報を、需給制御装置5から取得する。そして、蓄電池制御装置2は、運転中の発電機3を対象として、図4に示す処理を行う。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of control when the generator is stopped in the storage battery control device 2 of the present embodiment. Here, it is assumed that all of the generators 3-1 to 3-3 are operated in the normal state, and that the generators are controlled to generate power with the same uniform output during the operation. When the supply / demand control device 5 can change how many of the generators 3-1 to 3-3 are to be operated, the storage battery control device 2 is instructed to be operated by the supply / demand control device 5. Information indicating the generator 3 in operation (hereinafter referred to as the operating generator 3) is acquired from the supply / demand control device 5. Then, the storage battery control device 2 performs the process shown in FIG. 4 for the generator 3 in operation.

図4に示すように、計測データ取得部21が計測装置6-1~6-3から計測データを取得する(ステップS1)。計測データは上述したように各発電機3-1~3-3の出力の計測値を示すデータである。計測データ取得部21は、データ記憶部25へ計測データを格納する。発電機停止判定部22は、データ記憶部25に格納された計測データを参照し、計測値が第1のしきい値未満の発電機3があるか否かを判断する(ステップS2)。第1のしきい値は、発電機3が停止しているときの出力に相当する値であり、例えば、計測装置6-1~6-3の計測誤差または計測誤差の最大値の1.5倍などのように小さい値に設定される。第1のしきい値は、発電機3が事故などにより停止したと判定するためのしきい値であればよく上述した例に限定されない。 As shown in FIG. 4, the measurement data acquisition unit 21 acquires measurement data from the measurement devices 6-1 to 6-3 (step S1). As described above, the measurement data is data showing the measured values of the outputs of the generators 3-1 to 3-3. The measurement data acquisition unit 21 stores the measurement data in the data storage unit 25. The generator stop determination unit 22 refers to the measurement data stored in the data storage unit 25, and determines whether or not there is a generator 3 whose measured value is less than the first threshold value (step S2). The first threshold value is a value corresponding to the output when the generator 3 is stopped, and is, for example, 1.5 of the measurement error of the measuring devices 6-1 to 6-3 or the maximum value of the measurement error. It is set to a small value such as double. The first threshold value is not limited to the above-mentioned example as long as it is a threshold value for determining that the generator 3 has stopped due to an accident or the like.

計測値が第1のしきい値未満の発電機3がある場合(ステップS2 Yes)、発電機停止判定部22は、他の発電機3の計測値、すなわちステップS2で計測値が第1のしきい値未満であると判定された発電機3の計測値が、第2のしきい値以上であるか否かを判断する(ステップS3)。第2のしきい値は、第1のしきい値と同じ値であってもよいし、第1のしきい値より大きい値であってもよい。第2のしきい値は、他の発電機3が運転を継続していると判断するためのしきい値である。 When there is a generator 3 whose measured value is less than the first threshold value (step S2 Yes), the generator stop determination unit 22 has the measured value of the other generator 3, that is, the measured value is the first in step S2. It is determined whether or not the measured value of the generator 3 determined to be less than the threshold value is equal to or more than the second threshold value (step S3). The second threshold value may be the same value as the first threshold value or may be a value larger than the first threshold value. The second threshold value is a threshold value for determining that the other generator 3 continues to operate.

他の発電機3の計測値が第2のしきい値以上である場合(ステップS3 Yes)、充放電量決定部23は、蓄電池1の放電量を増加させるように放電量を決定する(ステップS4)。詳細には、他の発電機3の計測値が第2のしきい値以上である場合、発電機停止判定部22は、停止した発電機3がありかつ他の発電機3が運転を継続していること、すなわち一部の発電機の停止を充放電量決定部23へ通知する。充放電量決定部23は、一部の発電機の停止の通知を受けると、蓄電池1の放電量を増加させるように放電量を決定する。 When the measured value of the other generator 3 is equal to or higher than the second threshold value (step S3 Yes), the charge / discharge amount determining unit 23 determines the discharge amount so as to increase the discharge amount of the storage battery 1 (step). S4). Specifically, when the measured value of the other generator 3 is equal to or higher than the second threshold value, the generator stop determination unit 22 has the stopped generator 3 and the other generator 3 continues to operate. That is, the charge / discharge amount determination unit 23 is notified of the stoppage of some generators. Upon receiving the notification that some of the generators are stopped, the charge / discharge amount determining unit 23 determines the discharge amount so as to increase the discharge amount of the storage battery 1.

ステップS4では、充放電量決定部23は、単位時間当たりの増加量が一定値となるように充電量を増加させてもよいし、あらかじめ定められた時間の関数によって充電量を増加させてもよい。また、充放電量決定部23は、データ記憶部25に格納された計測データに基づいて発電機3ごとに、前回取得した計測値に応じて単位時間当たりの増加量を決定してもよいし、前回までの一定期間の計測値の平均値を求め、当該平均値に応じて、単位時間当たりの増加量を決定してもよい。 In step S4, the charge / discharge amount determination unit 23 may increase the charge amount so that the increase amount per unit time becomes a constant value, or may increase the charge amount by a function of a predetermined time. good. Further, the charge / discharge amount determination unit 23 may determine the increase amount per unit time according to the previously acquired measurement value for each generator 3 based on the measurement data stored in the data storage unit 25. , The average value of the measured values for a certain period up to the previous time may be obtained, and the amount of increase per unit time may be determined according to the average value.

ステップS4の後、指令部24は、放電指令を蓄電池1へ送信する(ステップS5)。詳細には、充放電量決定部23は、ステップS4で決定した放電量を指令部24に通知する。指令部24は、通知された放電量に基づいて放電指令を生成し、放電指令を蓄電池1へ送信する。これにより、蓄電池1からの放電量が増加する。 After step S4, the command unit 24 transmits a discharge command to the storage battery 1 (step S5). Specifically, the charge / discharge amount determination unit 23 notifies the command unit 24 of the discharge amount determined in step S4. The command unit 24 generates a discharge command based on the notified discharge amount, and transmits the discharge command to the storage battery 1. As a result, the amount of discharge from the storage battery 1 increases.

ステップS2でNoの場合、およびステップS3でNoの場合、蓄電池制御装置2は、蓄電池1の充放電量を変更せずに、処理を終了する。以上のように、図4に示した例では、発電機停止判定部22は、発電機3のうち第1の発電機の計測値が第1のしきい値未満であり、かつ、第1の発電機以外の複数の発電機3である第2の発電機の計測値が第2のしきい値以上である場合に、第1の発電機が停止したと判断する。 When No in step S2 and No in step S3, the storage battery control device 2 ends the process without changing the charge / discharge amount of the storage battery 1. As described above, in the example shown in FIG. 4, in the generator stop determination unit 22, the measured value of the first generator of the generator 3 is less than the first threshold value, and the first one. When the measured value of the second generator, which is a plurality of generators 3 other than the generator 3, is equal to or greater than the second threshold value, it is determined that the first generator has stopped.

図5は、本実施の形態の発電機停止時の制御の様子を示す図である。図5において、横軸は時間(time)を示し、縦軸は電力(Power)を示す。図5は、運転中の発電機3-1~3-3のうち、発電機3-1が事故などにより停止した例を示している。出力201は、事故などにより停止した発電機3-1の出力を示し、出力202は、発電機3-1の停止後も運転を継続している他の発電機3である発電機3-2の出力を示している。発電機3-3の出力も出力202と同様である。放電量203は、蓄電池1の放電電力を示す。 FIG. 5 is a diagram showing a state of control when the generator of the present embodiment is stopped. In FIG. 5, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents power. FIG. 5 shows an example in which the generator 3-1 of the operating generators 3-1 to 3-3 is stopped due to an accident or the like. The output 201 indicates the output of the generator 3-1 that has stopped due to an accident or the like, and the output 202 is the generator 3-2, which is another generator 3 that continues to operate even after the generator 3-1 is stopped. Shows the output of. The output of the generator 3-3 is the same as the output 202. The discharge amount 203 indicates the discharge power of the storage battery 1.

図5に示すように、発電機3-1の停止する前は、出力201および出力202はほぼ同じ値であるが、時刻Tにおいて発電機3-1が停止すると、出力201は急激に低下する。一方、出力202は、発電機3-1の出力の低下に伴って、ガバナによる自動制御により急激に増加する。発電機3-2の出力を急激に増加させた場合、上述したように燃焼系の応答速度の問題などにより系統周波数が変動になる。このため、本実施の形態では、蓄電池制御装置2が、発電機3-1の停止を検出すると、蓄電池1の放電量203を増加させることにより発電機3-2,3の出力を抑制する。これにより系統周波数の変動を抑制することができる。上述した図4に示した例では、発電機3の出力の計測値が第1のしきい値未満であるか否かに基づいて、発電機3が停止したか否かが判定されており、発電機3の停止が検出されると蓄電池1の放電量203が増加する。これにより、発電機3-2の出力202は、自動で徐々に減少する。なお、図5では、発電機3-1が停止した例を示しているが、発電機3-2または発電機3-3が停止した場合も同様の動作が行われる。 As shown in FIG. 5, before the generator 3-1 is stopped, the output 201 and the output 202 are almost the same values, but when the generator 3-1 is stopped at the time T1, the output 201 drops sharply. do. On the other hand, the output 202 increases sharply due to automatic control by the governor as the output of the generator 3-1 decreases. When the output of the generator 3-2 is suddenly increased, the system frequency fluctuates due to the problem of the response speed of the combustion system as described above. Therefore, in the present embodiment, when the storage battery control device 2 detects that the generator 3-1 is stopped, the output of the generators 3-2 and 3 is suppressed by increasing the discharge amount 203 of the storage battery 1. This makes it possible to suppress fluctuations in the system frequency. In the example shown in FIG. 4 described above, it is determined whether or not the generator 3 has stopped based on whether or not the measured value of the output of the generator 3 is less than the first threshold value. When the stop of the generator 3 is detected, the discharge amount 203 of the storage battery 1 increases. As a result, the output 202 of the generator 3-2 is automatically and gradually reduced. Although FIG. 5 shows an example in which the generator 3-1 is stopped, the same operation is performed when the generator 3-2 or the generator 3-3 is stopped.

なお、一時的な需要量の変化など、発電機3の停止以外の理由で、発電機3の出力の計測値が第1のしきい値未満となることも考えられる。需要量の変化などの場合には、他の発電機3の出力も同様の変化をすると想定されることから、需要量の変化などの場合と区別するために、図4に示した例では、ステップS3で他の発電機3の出力が第2のしきい値以上であるか否かの判定を行っている。 It is also possible that the measured value of the output of the generator 3 is less than the first threshold value for reasons other than the stop of the generator 3, such as a temporary change in the demand amount. In the case of a change in the amount of demand, the output of the other generator 3 is expected to change in the same way. Therefore, in order to distinguish it from the case of the change in the amount of demand, the example shown in FIG. In step S3, it is determined whether or not the output of the other generator 3 is equal to or higher than the second threshold value.

蓄電池制御装置2は、ステップS4,S5により蓄電池1の放電量の増加が行われるまでは、計測装置6-1~6-3から計測データを受信するたびに、図4に示した処理を実施する。なお、計測装置6-1~6-3の計測データの送信周期は同一であるが、蓄電池制御装置2が計測装置6-1~6-3の計測データを受信するタイミングは同時でなくてもよい。蓄電池制御装置2は、同一の送信周期内に計測装置6-1~6-3から受信した計測データを用いて図4に示した処理を実施すればよい。 The storage battery control device 2 performs the process shown in FIG. 4 every time measurement data is received from the measurement devices 6-1 to 6-3 until the discharge amount of the storage battery 1 is increased by steps S4 and S5. do. Although the transmission cycles of the measurement data of the measurement devices 6-1 to 6-3 are the same, the timing at which the storage battery control device 2 receives the measurement data of the measurement devices 6-1 to 6-3 is not the same. good. The storage battery control device 2 may perform the process shown in FIG. 4 using the measurement data received from the measurement devices 6-1 to 6-3 within the same transmission cycle.

なお、図4に示した例では、ある発電機3の出力の計測値が低下して第1のしきい未満であり、かつ、他の発電機3の出力の計測値が低下していない、すなわち他の発電機3の出力の計測値が第2のしきい値以上である場合に、計測値が低下した発電機3が事故などにより停止したと判断したが、計測値に基づく発電機3の停止の判断の方法は上述した例に限定されない。 In the example shown in FIG. 4, the measured value of the output of one generator 3 is reduced to be less than the first threshold, and the measured value of the output of another generator 3 is not reduced. That is, when the measured value of the output of the other generator 3 is equal to or higher than the second threshold value, it is determined that the generator 3 whose measured value has decreased has stopped due to an accident or the like, but the generator 3 based on the measured value is determined. The method of determining the suspension of the above is not limited to the above-mentioned example.

図6は、本実施の形態の蓄電池制御装置2における発電機停止時の制御の別の一例を示すフローチャートである。ステップS1は図4に示した例と同様である。ステップS1の後、発電機停止判定部22は、一部の発電機の計測値が、しきい値以下かつ減少レートがレートしきい値以上であるか否かを判断する(ステップS6)。減少レートは、単位時間あたりの計測値の減少量である。詳細には、例えば、発電機停止判定部22は、発電機3ごとに、1回前に受信した計測データが示す計測値より最新の計測データが示す計測値の方が小さい場合、最新の計測データが示す計測値から1回前に受信した計測データが示す計測値を引いた値を減少レートとして算出する。発電機停止判定部22は、発電機3ごとに、最新の計測データが示す計測値がしきい値以下かつ減少レートがレートしきい値以下であるか否かを判断する。発電機停止判定部22は、一部の発電機3が最新の計測データが示す計測値がしきい値以下かつ減少レートがレートしきい値以上であり、他の発電機3が、この条件を満たさない場合には、ステップS6でYesと判断する。発電機停止判定部22は、運転中の全ての発電機3が最新の計測データが示す計測値がしきい値以下かつ減少レートがレートしきい値以上である場合には、ステップS6でNoと判断する。なお、最新の計測データが示す計測値から1回前に受信した計測データが示す計測値を引いた値を、計測データの送信周期で割ることにより減少レートを算出してもよいが、送信周期が一定であれば、送信周期を単位時間とみなして送信周期で割る処理を行わなくてもよい。 FIG. 6 is a flowchart showing another example of control when the generator is stopped in the storage battery control device 2 of the present embodiment. Step S1 is the same as the example shown in FIG. After step S1, the generator stop determination unit 22 determines whether or not the measured value of some generators is equal to or less than the threshold value and the decrease rate is equal to or greater than the rate threshold value (step S6). The rate of decrease is the amount of decrease in the measured value per unit time. Specifically, for example, the generator stop determination unit 22 performs the latest measurement for each generator 3 when the measured value indicated by the latest measurement data is smaller than the measured value indicated by the measurement data received one time before. The value obtained by subtracting the measured value indicated by the previously received measurement data from the measured value indicated by the data is calculated as the reduction rate. The generator stop determination unit 22 determines for each generator 3 whether or not the measured value indicated by the latest measurement data is equal to or less than the threshold value and the reduction rate is equal to or less than the rate threshold value. In the generator stop determination unit 22, the measured value indicated by the latest measurement data of some generators 3 is below the threshold value and the decrease rate is above the rate threshold value, and other generators 3 satisfy this condition. If it is not satisfied, it is determined as Yes in step S6. When the measured value indicated by the latest measurement data of all the generators 3 in operation is equal to or less than the threshold value and the decrease rate is equal to or more than the rate threshold value, the generator stop determination unit 22 sets No to No. in step S6. to decide. The reduction rate may be calculated by dividing the value obtained by subtracting the measurement value indicated by the measurement data received one time before from the measurement value indicated by the latest measurement data by the transmission cycle of the measurement data, but the transmission cycle may be calculated. If is constant, the transmission cycle may be regarded as a unit time and the process of dividing by the transmission cycle may not be performed.

しきい値は、事故などの停止により急激な出力が生じていることを判断するためのしきい値である。このしきい値は上述した第1のしきい値と同程度の値であってもよいが、発電機3の正常運転時の出力の平均値の1/3程度の値など、ある程度大きな値に設定されてもよい。また、減少レートとして、1回前に受信した計測データと最新の計測データとの差に限定されず、直近の3回以上の計測データに基づいて算出されてもよい。例えば、2回前に受信した計測データが示す計測値から3回前に受信した計測データが示す計測値を引いた値と、1回前に受信した計測データが示す計測値から2回前に受信した計測データが示す計測値を引いた値と、最新の計測データが示す計測値から1回前に受信した計測データが示す計測値を引いた値との平均値を減少レートとしてもよい。 The threshold value is a threshold value for determining that a sudden output is generated due to a stop such as an accident. This threshold value may be the same value as the first threshold value described above, but it may be a somewhat large value such as a value of about 1/3 of the average value of the output of the generator 3 during normal operation. It may be set. Further, the reduction rate is not limited to the difference between the measurement data received one time before and the latest measurement data, and may be calculated based on the latest three or more measurement data. For example, the value obtained by subtracting the measured value indicated by the measured data received three times before from the measured value indicated by the measured data received two times before and the measured value indicated by the measured data received one time before two times before. The reduction rate may be the average value of the value obtained by subtracting the measured value indicated by the received measurement data and the value obtained by subtracting the measured value indicated by the measured data received one time before from the measured value indicated by the latest measured data.

計測値がしきい値以下かつ減少レートがレートしきい値以上である場合(ステップS6 Yes)、図4に示した例と同様にステップS4,S5が実施される。ステップS6でNoの場合、蓄電池制御装置2は、蓄電池1の充放電量を変更せずに、処理を終了する。以上のように、図6に示した例では、発電機停止判定部22は、発電機3のうち第1の発電機の計測値がしきい値以下でありかつ第1の発電機の計測値の単位時間当たりの減少量がレートしきい値以下である場合に、第1の発電機が停止したと判断する。 When the measured value is equal to or less than the threshold value and the decrease rate is equal to or greater than the rate threshold value (step S6 Yes), steps S4 and S5 are carried out in the same manner as in the example shown in FIG. If No in step S6, the storage battery control device 2 ends the process without changing the charge / discharge amount of the storage battery 1. As described above, in the example shown in FIG. 6, in the generator stop determination unit 22, the measured value of the first generator of the generator 3 is equal to or less than the threshold value and the measured value of the first generator. When the amount of decrease per unit time is equal to or less than the rate threshold value, it is determined that the first generator has stopped.

図6に示した例において、ステップS6の後に、発電機停止判定部22が、他の発電機3の出力の計測値が増加しているか否かの判定を行ってもよい。そして、蓄電池制御装置2は、他の発電機3の出力の計測値が増加している場合に、ステップS4,S5を実施し、他の発電機3の出力が増加していない場合には処理を終了する。 In the example shown in FIG. 6, after step S6, the generator stop determination unit 22 may determine whether or not the measured value of the output of the other generator 3 is increasing. Then, the storage battery control device 2 executes steps S4 and S5 when the measured value of the output of the other generator 3 is increasing, and processes when the output of the other generator 3 is not increasing. To finish.

発電機3の停止の判定は、発電機3の出力に基づいて行われればよく、具体的な方法な、図4に示した方法であってもよく、図6に示した方法であってもよく、これら以外の例であってもよい。 The determination of the stop of the generator 3 may be made based on the output of the generator 3, and may be a specific method, the method shown in FIG. 4, or the method shown in FIG. Often, examples other than these may be used.

図4、図6に例示した処理によって蓄電池1の放電量の増加が開始された後の充放量の制御方法に特に制約はないが、例えば、放電量を増加させた後、運転を継続している発電機3の出力が事故発生前の出力程度まで低下した場合に、放電量の増加を停止させる。図5に示した例では、時刻Tから蓄電池1の放電量203を増加させることで発電機3-2の出力202は、自動で徐々に減少する。蓄電池制御装置2の充放電量決定部23は、データ記憶部25および発電機停止判定部22を介して、発電機3-2の出力の計測データを取得し、発電機3-2の出力が事故発生前すなわち発電機3-1の停止前の出力程度まで低下した場合に、放電量の増加を停止させる。ただし、放電量の増加を停止させる前に、蓄電池の放電出力が上限値に到達した場合は、充放電量決定部23は、上限値に達すると放電量の増加を停止させる。なお、充放電量決定部23が、データ記憶部25から直接、発電機3-2の出力の計測データを取得してもよい。発電機3-2は、出力が減少した後に、2台分の出力となるまで、高効率点で運転するように出力を徐々に増加させる。図5に示した例では、発電機3-2の出力の減少が終了してから一定時間後の時刻Tで、発電機3-1の出力が増加し始めているが出力の増加タイミングはこの例に限定されない。蓄電池制御装置2の充放電量決定部23は、発電機3-2の出力の計測データに基づいて、発電機3-2の出力の減少にともなって放電量203を減少させる。以上の動作により、運転を継続している発電機3-2は緩やかに出力を増加させることができるので、燃焼系の応答速度が遅いことによる系統周波数の変動を抑制して、停止した発電機3-1の出力を他の発電機3-2の出力によって補うことができる。また、停止した発電機3以外の運転を継続している発電機3が複数存在する場合には、充放電量決定部23は、例えば、複数の発電機3の全てについて、出力の計測データが事故発生前の出力程度まで低下した場合、または放電量の上限値に達した場合に、放電量の増加を停止させる。なお、上述したように、蓄電池1の放電量の増加が開始された後の充放量の制御方法は、この例に限らず、発電機3-2の出力の急激な増加を抑制するような制御方法であればよい。また、図5に示した例は一例であり、各発電機3の出力、蓄電池1の放電量は負荷の状態、発電機3の制御方法など様々な条件によって定まる。 There are no particular restrictions on the method of controlling the charge / discharge amount after the increase in the discharge amount of the storage battery 1 is started by the processes illustrated in FIGS. 4 and 6, but for example, after increasing the discharge amount, the operation is continued. When the output of the generator 3 is reduced to the level before the accident, the increase in the discharge amount is stopped. In the example shown in FIG. 5, the output 202 of the generator 3-2 is automatically and gradually decreased by increasing the discharge amount 203 of the storage battery 1 from the time T1. The charge / discharge amount determination unit 23 of the storage battery control device 2 acquires measurement data of the output of the generator 3-2 via the data storage unit 25 and the generator stop determination unit 22, and the output of the generator 3-2 is output. When the output drops to the level before the accident occurs, that is, before the generator 3-1 is stopped, the increase in the discharge amount is stopped. However, if the discharge output of the storage battery reaches the upper limit value before the increase in the discharge amount is stopped, the charge / discharge amount determination unit 23 stops the increase in the discharge amount when the upper limit value is reached. The charge / discharge amount determination unit 23 may acquire the measurement data of the output of the generator 3-2 directly from the data storage unit 25. After the output is reduced, the generator 3-2 gradually increases the output so as to operate at the high efficiency point until the output reaches the output of two units. In the example shown in FIG. 5, the output of the generator 3-1 starts to increase at time T2 after a certain period of time after the decrease of the output of the generator 3-2 is completed, but the timing of the increase of the output is this. Not limited to examples. The charge / discharge amount determination unit 23 of the storage battery control device 2 reduces the discharge amount 203 as the output of the generator 3-2 decreases, based on the measurement data of the output of the generator 3-2. By the above operation, the generator 3-2 that is continuing to operate can gradually increase the output, so that the fluctuation of the system frequency due to the slow response speed of the combustion system is suppressed and the generator is stopped. The output of 3-1 can be supplemented by the output of another generator 3-2. Further, when there are a plurality of generators 3 that continue to operate other than the stopped generator 3, the charge / discharge amount determination unit 23, for example, outputs measurement data for all of the plurality of generators 3. When the output drops to the level before the accident or when the upper limit of the discharge amount is reached, the increase in the discharge amount is stopped. As described above, the method of controlling the charge / discharge amount after the increase in the discharge amount of the storage battery 1 is started is not limited to this example, and the control is such that the sudden increase in the output of the generator 3-2 is suppressed. Any method will do. The example shown in FIG. 5 is an example, and the output of each generator 3 and the discharge amount of the storage battery 1 are determined by various conditions such as a load state and a control method of the generator 3.

図7は、図4、図6に例示した処理によって蓄電池1の放電量の増加が開始された後の処理手順の一例を示すフローチャートである。図6に示すように、計測データ取得部21は、ステップS1と同様に、計測装置6-1~6-3から計測データを取得する(ステップS11)。計測データ取得部21は、データ記憶部25へ計測データを格納する。発電機停止判定部22は、データ記憶部25に格納された計測データを参照し、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えたか否かを判断する(ステップS12)。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of a processing procedure after the increase in the discharge amount of the storage battery 1 is started by the processing illustrated in FIGS. 4 and 6. As shown in FIG. 6, the measurement data acquisition unit 21 acquires measurement data from the measurement devices 6-1 to 6-3 in the same manner as in step S1 (step S11). The measurement data acquisition unit 21 stores the measurement data in the data storage unit 25. The generator stop determination unit 22 refers to the measurement data stored in the data storage unit 25, and determines whether or not the discharge amount of the storage battery 1 exceeds the measurement value of the other generator 3 (step S12).

蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えた場合(ステップS12 Yes)、充放電量決定部23は、蓄電池1の放電量を維持するように放電量を決定する(ステップS13)。詳細には、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えた場合、発電機停止判定部22は、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えたことを充放電量決定部23へ通知する。充放電量決定部23は、当該通知を受けると、蓄電池1の放電量を維持するように放電量を決定する。 When the discharge amount of the storage battery 1 exceeds the measured value of the other generator 3 (step S12 Yes), the charge / discharge amount determination unit 23 determines the discharge amount so as to maintain the discharge amount of the storage battery 1 (step S13). ). Specifically, when the discharge amount of the storage battery 1 exceeds the measured value of the other generator 3, the generator stop determination unit 22 determines that the discharge amount of the storage battery 1 exceeds the measured value of the other generator 3. Notify the charge / discharge amount determination unit 23. Upon receiving the notification, the charge / discharge amount determining unit 23 determines the discharge amount so as to maintain the discharge amount of the storage battery 1.

蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えていない場合(ステップS12 No)、充放電量決定部23は、ステップS4と同様に、蓄電池1の放電量を増加させるように放電量を決定する(ステップS15)。詳細には、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えていない場合、発電機停止判定部22は、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えていないことを充放電量決定部23へ通知する。充放電量決定部23は、当該通知を受けると、蓄電池1の放電量を増加させるように放電量を決定する。 When the discharge amount of the storage battery 1 does not exceed the measured value of the other generator 3 (step S12 No), the charge / discharge amount determination unit 23 discharges so as to increase the discharge amount of the storage battery 1 as in step S4. The amount is determined (step S15). Specifically, when the discharge amount of the storage battery 1 does not exceed the measured value of the other generator 3, the generator stop determination unit 22 indicates that the discharge amount of the storage battery 1 does not exceed the measured value of the other generator 3. Notify the charge / discharge amount determination unit 23 of this. Upon receiving the notification, the charge / discharge amount determining unit 23 determines the discharge amount so as to increase the discharge amount of the storage battery 1.

ステップS13の後、およびステップS15の後、指令部24は、放電指令を蓄電池1へ送信する(ステップS14)。以上の処理により、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えるまでは、蓄電池1の放電量が増加し、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えると蓄電池1の放電量が一定値に維持される。その後、発電機停止判定部22は、蓄電池1の放電量の増加の開始からΔTだけ時間が経過すると、充放電量決定部23にその旨を通知する。充放電量決定部23は、当該通知を受けると、蓄電池1の放電量を緩やかに減少させる。このとき、放電量が減少する分、発電機3の発電量が増加することになるので、放電量の減少レートは、発電機3の燃焼系の応答速度などを考慮して系統周波数の変動を抑えつつ発電機3の出力が増加するように決定される。 After step S13 and after step S15, the command unit 24 transmits a discharge command to the storage battery 1 (step S14). By the above processing, the discharge amount of the storage battery 1 increases until the discharge amount of the storage battery 1 exceeds the measured value of the other generator 3, and when the discharge amount of the storage battery 1 exceeds the measured value of the other generator 3. The discharge amount of the storage battery 1 is maintained at a constant value. After that, when the time has elapsed by ΔT from the start of the increase in the discharge amount of the storage battery 1, the generator stop determination unit 22 notifies the charge / discharge amount determination unit 23 to that effect. Upon receiving the notification, the charge / discharge amount determining unit 23 gradually reduces the discharge amount of the storage battery 1. At this time, since the power generation amount of the generator 3 increases as the discharge amount decreases, the decrease rate of the discharge amount changes the system frequency in consideration of the response speed of the combustion system of the generator 3 and the like. It is determined that the output of the generator 3 is increased while suppressing the output.

上述した例では、3つの発電機3が運転中であるときに、1つの発電機3が停止する例を説明したが、運転中の発電機3の数、および停止する発電機3の数はこの例に限定されない。例えば、3つの発電機3のうち2つが停止した場合も同様の制御を行うことで、一部の発電機が停止したことにより他の発電機が自動的に出力を増加させることにより生じる系統周波数の変動を抑制することができる。 In the above-mentioned example, an example in which one generator 3 is stopped when three generators 3 are in operation has been described, but the number of generators 3 in operation and the number of generators 3 to be stopped are different. Not limited to this example. For example, if two of the three generators 3 are stopped, the same control is performed, and the system frequency generated by the other generators automatically increasing the output when some generators are stopped. Fluctuations can be suppressed.

以上のように、本実施の形態では、蓄電池制御装置2が、発電機3ごとの出力の計測値に基づいて発電機3の停止を判定し、発電機3が停止したと判定した場合に、蓄電池1の放電量を増加させるようにした。これにより、一部の発電機が停止したことにより他の発電機が自動的に出力を増加させることにより生じる系統周波数の変動を抑制することができる。また、事故信号を監視する制御システムなどと通信を行う必要がないため、このための通信設備などを導入する必要がなく構成を簡素化できる。また、他の発電機の燃料費の増加を抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, when the storage battery control device 2 determines that the generator 3 is stopped based on the measured value of the output of each generator 3, and determines that the generator 3 has stopped, it is determined that the generator 3 has stopped. The discharge amount of the storage battery 1 was increased. As a result, it is possible to suppress fluctuations in the system frequency caused by the automatic increase in output of other generators due to the shutdown of some generators. Further, since it is not necessary to communicate with a control system or the like that monitors the accident signal, it is not necessary to introduce communication equipment or the like for this purpose, and the configuration can be simplified. In addition, it is possible to suppress an increase in fuel costs of other generators.

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above embodiments is an example, and can be combined with another known technique, can be combined with each other, and does not deviate from the gist. It is also possible to omit or change a part of the configuration.

1 蓄電池、2 蓄電池制御装置、3-1~3-3 発電機、4 負荷、5 需給制御装置、6,6-1~6-3 計測装置、10 電力系統、11 連系線、21 計測データ取得部、22 発電機停止判定部、23 充放電量決定部、24 指令部、25 データ記憶部。 1 storage battery, 2 storage battery control device, 3-1 to 3-3 generator, 4 load, 5 supply and demand control device, 6,6-1 to 6-3 measuring device, 10 power system, 11 interconnection lines, 21 measurement data Acquisition unit, 22 generator stop determination unit, 23 charge / discharge amount determination unit, 24 command unit, 25 data storage unit.

Claims (5)

電力系統に接続される蓄電池を制御する蓄電池制御装置であって、
前記電力系統に接続される複数の発電機のそれぞれの出力の計測値を取得する計測データ取得部と、
前記計測値に基づいて、前記複数の発電機のうち一部の発電機である第1の発電機が停止したか否かを判断する発電機停止判定部と、
前記発電機停止判定部によって前記第1の発電機が停止したと判定された場合に、前記蓄電池の放電量を増加させる充放電量決定部と、
を備えることを特徴とする蓄電池制御装置。
A storage battery control device that controls the storage battery connected to the power system.
A measurement data acquisition unit that acquires the measured values of the outputs of each of the plurality of generators connected to the power system, and
Based on the measured values, a generator stop determination unit that determines whether or not the first generator, which is a part of the plurality of generators, has stopped, and a generator stop determination unit.
When the generator stop determination unit determines that the first generator has stopped, the charge / discharge amount determination unit that increases the discharge amount of the storage battery and the charge / discharge amount determination unit.
A storage battery control device characterized by being equipped with.
前記発電機停止判定部は、前記第1の発電機の前記計測値が第1のしきい値未満であり、かつ、前記第1の発電機以外の前記複数の発電機である第2の発電機の前記計測値が第2のしきい値以上である場合に、前記第1の発電機が停止したと判断することを特徴とする請求項1に記載の蓄電池制御装置。 In the generator stop determination unit, the second power generation is a plurality of generators other than the first generator and the measured value of the first generator is less than the first threshold value. The storage battery control device according to claim 1, wherein when the measured value of the machine is equal to or higher than the second threshold value, it is determined that the first generator has stopped. 前記発電機停止判定部は、前記第1の発電機の前記計測値がしきい値以下でありかつ前記第1の発電機の前記計測値の単位時間当たりの減少量がレートしきい値以下である場合に、前記第1の発電機が停止したと判断することを特徴とする請求項1に記載の蓄電池制御装置。 In the generator stop determination unit, the measured value of the first generator is equal to or less than the threshold value, and the decrease amount of the measured value of the first generator per unit time is equal to or less than the rate threshold value. The storage battery control device according to claim 1, wherein it is determined that the first generator has stopped in a certain case. 前記複数の発電機のそれぞれは、前記複数の発電機の合計の出力が目標値に保たれるように出力を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の蓄電池制御装置。 The storage battery according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the plurality of generators controls the output so that the total output of the plurality of generators is maintained at a target value. Control device. 電力系統に接続される蓄電池と、
前記蓄電池を制御する請求項1から4のいずれか1つに記載の蓄電池制御装置と、
を備えることを特徴とする蓄電池システム。
The storage battery connected to the power system and
The storage battery control device according to any one of claims 1 to 4, which controls the storage battery.
A storage battery system characterized by being equipped with.
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