JP2022021180A

JP2022021180A - Motor control device

Info

Publication number: JP2022021180A
Application number: JP2020124637A
Authority: JP
Inventors: 直樹徳田; Naoki Tokuda
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2022-02-02
Anticipated expiration: 2040-07-21
Also published as: JP7501194B2

Abstract

To provide a motor control device that can detect abnormality of a motor regardless of a type of the motor.SOLUTION: A CPU acquires a rotational speed of a blower motor, determines whether or not the rotational speed has decreased, and stores the rotational speed at a point of time when the rotational speed is determined to have decreased, as a storage value, in steps S23, S25 and S26. The CPU acquires a difference value between a current value that is a rotational speed at the point of time when a predetermined time has elapsed from a point of time when the rotational speed was determined to have decreased, and the storage value, in the steps S29 and S30. The CPU determines whether or not external factor decrease will occur where the rotational speed of the motor decreases due to an external factor other than the motor, in the steps S20-S22. The CPU determines that the motor is abnormal when the external factor decrease is determined not to occur, and the difference value attains a threshold value, in the steps S31 and S32.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、モータ制御装置に関する。 The present disclosure relates to a motor control device.

モータ制御装置の一例として、特許文献１に開示された車両用空気調和装置がある。この車両用空気調和装置は、ブラシモータであるブロワモータを制御するものである。車両用空気調和装置は、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態への変化直後、所定条件が成立した時点で、計測した通電開始時電流値に応じて通電電流値を補正するための補正係数を算出する。そして、車両用空気調和装置は、補正後通電電流値と、印加電圧値に応じて算出した基準電流値とを比較してブロワモータの異常を判定する。 As an example of the motor control device, there is an air conditioner for a vehicle disclosed in Patent Document 1. This vehicle air conditioner controls a blower motor, which is a brush motor. The vehicle air conditioner calculates a correction coefficient for correcting the current energization value according to the measured current value at the start of energization immediately after the ignition switch changes from the off state to the on state and when a predetermined condition is satisfied. do. Then, the vehicle air conditioner compares the corrected energization current value with the reference current value calculated according to the applied voltage value to determine the abnormality of the blower motor.

特開２００８－８０９２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-80928

車両用空気調和装置は、ブラシモータであるブロワモータの異常を検出できる。しかしながら、車両用空気調和装置は、ブロワモータとしてブラシレスモータを用いた場合、異常を検出できないという課題がある。 The vehicle air conditioner can detect an abnormality in the blower motor, which is a brush motor. However, the vehicle air conditioner has a problem that an abnormality cannot be detected when a brushless motor is used as the blower motor.

本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、モータの種類にかかわらずモータの異常を検出可能なモータ制御装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor control device capable of detecting an abnormality of a motor regardless of the type of the motor.

上記目的を達成するために本開示は、
モータの回転速度を取得する速度取得部（Ｓ２３）と、
回転速度が低下したか否かを判定する低下判定部（Ｓ２５）と、
回転速度が低下したと判定された時点の回転速度を保存値として保存する保存部（Ｓ２６）と、
回転速度が低下したと判定された時点から所定時間経過した時点の回転速度である今回値と、保存値との差分値を取得する差分取得部（Ｓ２９、Ｓ３０）と、
モータとは異なる外部要因によって回転速度が低下する外部要因低下が発生するか否かを判定する低下発生判定部（Ｓ２０～Ｓ２２）と、
外部要因低下が発生すると判定されず、かつ、差分値が異常判定閾値に達すると、モータが異常であると判定する異常判定部（Ｓ３１，Ｓ３２）と、を備えているモータ制御装置である。 To achieve the above objectives, this disclosure is:
The speed acquisition unit (S23) that acquires the rotation speed of the motor,
A reduction determination unit (S25) for determining whether or not the rotation speed has decreased, and
A storage unit (S26) that stores the rotation speed at the time when it is determined that the rotation speed has decreased as a storage value, and
The difference acquisition unit (S29, S30) for acquiring the difference value between the current value, which is the rotation speed at the time when a predetermined time has elapsed from the time when the rotation speed is determined to have decreased, and the stored value,
A reduction occurrence determination unit (S20 to S22) that determines whether or not an external factor reduction that reduces the rotation speed occurs due to an external factor different from that of the motor, and
It is a motor control device including an abnormality determination unit (S31, S32) that determines that the motor is abnormal when it is not determined that a decrease in an external factor occurs and the difference value reaches the abnormality determination threshold value.

このように、本開示は、外部要因低下が発生すると判定されず、かつ、差分値が異常判定閾値に達すると、モータが異常であると判定する。このため、本開示は、モータとは異なる外部要因によってモータの回転速度が低下した場合に、モータが異常であると誤判定することを抑制できる。また、本開示は、回転速度の差分値によってモータが異常であるか否かを判定する。したがって、本開示は、モータの種類にかかわらず、モータの異常を検出できる。 As described above, the present disclosure determines that the motor is abnormal when it is not determined that a decrease in external factors occurs and the difference value reaches the abnormality determination threshold value. Therefore, the present disclosure can suppress erroneous determination that the motor is abnormal when the rotation speed of the motor decreases due to an external factor different from that of the motor. Further, in the present disclosure, it is determined whether or not the motor is abnormal based on the difference value of the rotation speed. Therefore, the present disclosure can detect an abnormality of a motor regardless of the type of the motor.

なお、特許請求の範囲、および、この項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 It should be noted that the scope of claims and the reference numerals in parentheses described in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and are technically disclosed in the present disclosure. It does not limit the range.

実施形態におけるＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the ECU in an embodiment. 実施形態におけるＥＣＵの駆動処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the drive process of the ECU in Embodiment. 実施形態におけるＥＣＵの異常判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality determination process of the ECU in embodiment. 実施形態におけるＥＣＵの目標回転速度一定の場合の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation when the target rotation speed of the ECU in an embodiment is constant. 実施形態におけるＥＣＵの目標回転速度加速の場合の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation in the case of the target rotation speed acceleration of the ECU in an embodiment.

以下において、図１～図５を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。本実施形態では、一例として、モータ制御装置を車両に搭載可能に構成されたＥＣＵ１に適用した例を採用する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。また、本実施形態では、一例として、モータをブロワモータ２に適用した例を採用する。なお、図２、図３では、ブロワモータ２をモータと省略して記載している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。モータ制御装置は、ブロワモータ２とは異なるモータを制御するものであってもよい。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 5. In this embodiment, as an example, an example in which a motor control device is applied to an ECU 1 configured to be mounted on a vehicle is adopted. ECU is an abbreviation for Electronic Control Unit. Further, in the present embodiment, as an example, an example in which the motor is applied to the blower motor 2 is adopted. In FIGS. 2 and 3, the blower motor 2 is abbreviated as a motor. However, the present disclosure is not limited to this. The motor control device may control a motor different from that of the blower motor 2.

＜構成＞
図１を用いて、ＥＣＵ１の構成、およびＥＣＵ１の周辺機器の構成に関して説明する。ＥＣＵ１は、ブロワモータ２、回転角センサ３が電気的に接続されている。 <Structure>
The configuration of the ECU 1 and the configuration of the peripheral devices of the ECU 1 will be described with reference to FIG. The blower motor 2 and the rotation angle sensor 3 are electrically connected to the ECU 1.

ブロワモータ２は、車室内の空調を行うためのモータである。ブロワモータ２は、ＥＣＵ１からの制御信号に応じて回転駆動する。ブロワモータ２は、回転駆動することで、回転軸に取り付けられた羽根車を回転させる。ブロワモータ２は、ブラシレスモータであってもブラシ付きモータであっても採用できる。回転角センサ３は、ブロワモータ２の回転に応じた回転パルス信号をＥＣＵ１に出力する。 The blower motor 2 is a motor for air-conditioning the interior of the vehicle. The blower motor 2 is rotationally driven in response to a control signal from the ECU 1. The blower motor 2 is driven to rotate to rotate the impeller attached to the rotating shaft. The blower motor 2 can be adopted as either a brushless motor or a brushed motor. The rotation angle sensor 3 outputs a rotation pulse signal corresponding to the rotation of the blower motor 2 to the ECU 1.

また、ＥＣＵ１は、ＡＤＣ５を介してバッテリ４が接続されている。ＡＤＣは、analog to digital converterの略称である。ＥＣＵ１は、バッテリ４からの電圧がＡＤＣ５でＡＤ変換されて供給される。なお、この電圧は、電源電圧ともいえる。さらに、バッテリ４は、ブロワモータ２に電力を供給する。バッテリは、電源に相当する。 Further, the battery 4 is connected to the ECU 1 via the ADC 5. ADC is an abbreviation for analog to digital converter. The ECU 1 supplies the voltage from the battery 4 after being AD-converted by the ADC 5. This voltage can also be said to be the power supply voltage. Further, the battery 4 supplies electric power to the blower motor 2. A battery corresponds to a power source.

ＥＣＵ１は、通信線８に接続されている。通信線８には、上位ＥＣＵ６が接続されている。ＥＣＵ１は、通信線８を介して上位ＥＣＵ６と通信可能に構成されている。上位ＥＣＵ６は、後ほど説明するＥＣＵ１と同様、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えてる。また、上位ＥＣＵ６は、指示装置６１を備えている。 The ECU 1 is connected to the communication line 8. The upper ECU 6 is connected to the communication line 8. The ECU 1 is configured to be able to communicate with the upper ECU 6 via the communication line 8. The upper ECU 6 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, like the ECU 1 described later. Further, the upper ECU 6 is provided with an instruction device 61.

上位ＥＣＵ６は、温度信号などに基づいて、ブロワモータ２の風量（回転速度）を制御するための目標回転速度を決定する。上位ＥＣＵ６は、この目標回転速度の指令信号（指令値）を出力する。また、指示装置６１は、乗員によって操作される装置である。指示装置６１は、乗員によって操作されることで、例えば、ブロワモータ２の動作の開始を示す開始信号、動作の停止を示す停止信号を出力する。これらの信号は、上位ＥＣＵ６から通信線８を介してＥＣＵ１へと送信される。ブロワモータ２の動作開始は、空調の開始ともいえる。一方、ブロワモータ２の動作停止は、空調の停止ともいえる。 The upper ECU 6 determines a target rotation speed for controlling the air volume (rotation speed) of the blower motor 2 based on a temperature signal or the like. The upper ECU 6 outputs a command signal (command value) of this target rotation speed. Further, the instruction device 61 is a device operated by an occupant. The instruction device 61 is operated by an occupant to output, for example, a start signal indicating the start of operation of the blower motor 2 and a stop signal indicating the stop of operation. These signals are transmitted from the upper ECU 6 to the ECU 1 via the communication line 8. The start of operation of the blower motor 2 can be said to be the start of air conditioning. On the other hand, stopping the operation of the blower motor 2 can be said to be a stop of air conditioning.

また、上位ＥＣＵ６は、報知装置７が電気的に接続されている。報知装置７は、上位ＥＣＵ６からの指示に応じて、車室内などに報知情報を出力することで、ブロワモータ２の異常を報知する。上位ＥＣＵ６は、ＥＣＵ１からの指示信号に応じて、報知装置７に対して報知の指示を行う。また、報知装置７は、乗員などが認識可能な報知情報を出力する。よって、報知装置７は、音と表示の少なくとも一方によって報知情報を出力する。このため、報知装置７は、スピーカやディスプレイや警告ランプなどを含むものである。 Further, the notification device 7 is electrically connected to the upper ECU 6. The notification device 7 notifies an abnormality of the blower motor 2 by outputting notification information to the vehicle interior or the like in response to an instruction from the host ECU 6. The upper ECU 6 gives a notification instruction to the notification device 7 in response to the instruction signal from the ECU 1. Further, the notification device 7 outputs notification information that can be recognized by an occupant or the like. Therefore, the notification device 7 outputs notification information by at least one of sound and display. Therefore, the notification device 7 includes a speaker, a display, a warning lamp, and the like.

なお、本開示は、これに限定されず、指示装置６１および報知装置７の少なくとも一方がＥＣＵ１に直接接続されていてもよい。また、異常を報知する方法は、報知装置７による報知情報の出力に限定されない。例えば、ＥＣＵ１は、外部機器で読み取り可能な報知情報をＲＯＭ１２に記憶しておく。そして、ＥＣＵ１は、報知情報が外部機器で読み取られた際に、作業者に異常を報知するものであってもよい。外部機器は、ディーラーや工場などで作業者が操作する装置である。さらに、ＥＣＵ１は、インターネット網などを用いた無線通信によって、センターの作業者に異常を報知するものであってもよい。 The present disclosure is not limited to this, and at least one of the instruction device 61 and the notification device 7 may be directly connected to the ECU 1. Further, the method of notifying the abnormality is not limited to the output of the notification information by the notification device 7. For example, the ECU 1 stores the notification information that can be read by an external device in the ROM 12. Then, the ECU 1 may notify the operator of the abnormality when the notification information is read by an external device. The external device is a device operated by a worker at a dealer or a factory. Further, the ECU 1 may notify the operator of the center of the abnormality by wireless communication using an Internet network or the like.

ＥＣＵ１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２やＲＡＭ１３を含むメモリ装置、タイマ１４などの周辺機器を備えている。また、ＥＣＵ１は、少なくともひとつの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体としての少なくともひとつのメモリ装置（ＭＭＲ）とを有するものであってもよい。ＥＣＵ１は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。ＥＣＵ１は、ひとつのコンピュータ、またはデータ通信装置によってリンクされた一組のコンピュータ資源によって提供されうる。プログラムは、制御装置によって実行されることによって、ＥＣＵ１をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される方法を実行するように制御装置を機能させる。ＥＣＵ１は、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、機能を実行するための手段と呼ぶことができ、別の観点では、それらの要素の少なくとも一部は、構成的なブロック、またはモジュールと呼ぶことができる。 The ECU 1 includes a CPU 11, a memory device including a ROM 12 and a RAM 13, and peripheral devices such as a timer 14. Further, the ECU 1 may have at least one arithmetic processing unit (CPU) and at least one memory device (MMR) as a storage medium for storing programs and data. The ECU 1 is provided by a microcomputer provided with a storage medium that can be read by a computer. The storage medium stores a computer-readable program non-temporarily. The storage medium may be provided by a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like. The ECU 1 may be provided by a single computer or a set of computer resources linked by a data communication device. By being executed by the control device, the program causes the ECU 1 to function as the device described herein and to perform the method described herein. The ECU 1 provides various elements. At least some of those elements can be called means for performing a function, and from another point of view, at least some of those elements can be called constructive blocks or modules.

なお、ＥＣＵ１が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば、ＥＣＵ１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。 The means and / or functions provided by the ECU 1 can be provided by software recorded in a substantive memory device and a computer, software only, hardware only, or a combination thereof that execute the software. For example, when the ECU 1 is provided by an electronic circuit which is hardware, it can be provided by a digital circuit including a large number of logic circuits or an analog circuit.

ＥＣＵ１は、回転パルス信号、開始信号、停止信号、指令信号などを取得可能に構成されている。ＥＣＵ１は、ＡＤＣ５を介してバッテリ４から供給された電圧で動作する。ＥＣＵ１は、供給された電圧の値（電圧値）を所定時間ごとに、ＲＡＭ１３などに一時的に記憶する。 The ECU 1 is configured to be able to acquire a rotation pulse signal, a start signal, a stop signal, a command signal, and the like. The ECU 1 operates at the voltage supplied from the battery 4 via the ADC 5. The ECU 1 temporarily stores the value of the supplied voltage (voltage value) in the RAM 13 or the like at predetermined time intervals.

ＥＣＵ１は、ブロワモータ２への制御信号、上位ＥＣＵ６への報知情報の出力を示す指示信号などを出力可能に構成されている。ＥＣＵ１は、ＰＷＭ制御でブロワモータ２を駆動制御する。さらに、ＥＣＵ１は、例えば、ＰＩ制御することでフィードバックをかけてブロワモータ２を駆動制御する。ＰＷＭは、Pulse Width Modulationの略称である。ＰＩは、Proportional-Integral Controllerの略称である。 The ECU 1 is configured to be able to output a control signal to the blower motor 2, an instruction signal indicating the output of notification information to the upper ECU 6, and the like. The ECU 1 drives and controls the blower motor 2 by PWM control. Further, the ECU 1 drives and controls the blower motor 2 by applying feedback by, for example, PI control. PWM is an abbreviation for Pulse Width Modulation. PI is an abbreviation for Proportional-Integral Controller.

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムを実行することで、取得した信号などを用いて各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ１１は、演算結果を一時的にＲＡＭ１３に格納しつつ、各種演算処理を行う。 The CPU 11 executes various arithmetic processes using the acquired signal or the like by executing the program stored in the ROM 12. Further, the CPU 11 performs various arithmetic processes while temporarily storing the arithmetic results in the RAM 13.

例えば、ＣＰＵ１１は、回転角センサ３からの回転パルス信号に基づいて、ブロワモータ２の回転速度を所定時間ごとに算出し、算出した回転速度をＲＡＭ１３などに一時的に記憶する。ＣＰＵ１１は、目標回転速度の指令信号に対応する制御信号をブロワモータ２へ出力する。さらに、ＣＰＵ１１は、ＡＤＣ５を介して供給された電力値に基づいて、バッテリ４の電圧が低下しているか否かを判定する。なお、ＥＣＵ１（ＣＰＵ１１）の処理動作に関しては、後ほど詳しく説明する。 For example, the CPU 11 calculates the rotation speed of the blower motor 2 at predetermined time intervals based on the rotation pulse signal from the rotation angle sensor 3, and temporarily stores the calculated rotation speed in the RAM 13 or the like. The CPU 11 outputs a control signal corresponding to the command signal of the target rotation speed to the blower motor 2. Further, the CPU 11 determines whether or not the voltage of the battery 4 is low based on the power value supplied via the ADC 5. The processing operation of the ECU 1 (CPU 11) will be described in detail later.

タイマ１４は、例えばＣＰＵ１１からの指示に応じて経時を開始する。ＣＰＵ１１は、タイマ１４で経時された経過時間を参照可能に構成されている。ＣＰＵ１１は、経過時間とマスク時間ｍｔとを比較して、経過時間がマスク時間ｍｔに達したか否かを判定する。マスク時間ｍｔは、例えばＲＯＭ１２に記憶されている。マスク時間ｍｔは、後ほど説明する差分値と閾値との比較を行わない時間である。マスク時間ｍｔに関しては、後ほど詳しく説明する。 The timer 14 starts time lapse in response to an instruction from, for example, the CPU 11. The CPU 11 is configured so that the elapsed time elapsed by the timer 14 can be referred to. The CPU 11 compares the elapsed time with the mask time mt and determines whether or not the elapsed time has reached the mask time mt. The mask time mt is stored in, for example, the ROM 12. The mask time mt is a time during which the difference value and the threshold value, which will be described later, are not compared. The mask time mt will be described in detail later.

なお、ＣＰＵ１１は、車速や、車室の窓の開閉状態などを参照可能に構成されていてもよい。車速は、上位ＥＣＵ６や車速センサからＥＣＵ１に入力される。開閉状態は、全閉位置と全開位置との間における窓の位置である。窓の位置を示す位置信号は、上位ＥＣＵ６などからＥＣＵ１に入力される。これによって、ＣＰＵ１１は、開閉状態を取得することができる。また、ＣＰＵ１１は、車速と窓の開閉状態から、車室内が気圧変化を推定する。ＣＰＵ１１は、例えば、車速が所定値を超えた高速走行中と判定し、かつ、窓が全開状態であると判定した場合、車室内の気圧が高圧となっていると推定する。 The CPU 11 may be configured so that the vehicle speed, the open / closed state of the window of the vehicle interior, and the like can be referred to. The vehicle speed is input to the ECU 1 from the upper ECU 6 or the vehicle speed sensor. The open / closed state is the position of the window between the fully closed position and the fully open position. The position signal indicating the position of the window is input to the ECU 1 from the upper ECU 6 or the like. As a result, the CPU 11 can acquire the open / closed state. Further, the CPU 11 estimates the change in atmospheric pressure in the vehicle interior from the vehicle speed and the open / closed state of the window. For example, when the CPU 11 determines that the vehicle is traveling at a high speed exceeding a predetermined value and determines that the window is fully open, it is estimated that the air pressure in the vehicle interior is high.

＜処理動作＞
ここで、図２～図５を用いて、ＥＣＵ１の処理動作に関して説明する。ＥＣＵ１は、開始信号を受信すると、図２、図３のフローチャートを開始する。まず、図２の駆動処理に関して説明する。なお、図２、図３は、主に、ＣＰＵ１１が行う処理である。 <Processing operation>
Here, the processing operation of the ECU 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 5. Upon receiving the start signal, the ECU 1 starts the flowcharts of FIGS. 2 and 3. First, the drive process of FIG. 2 will be described. Note that FIGS. 2 and 3 are mainly processes performed by the CPU 11.

ステップＳ１０では、回転速度を取得する。ＣＰＵ１１は、回転パルス信号に基づいて、ブロワモータ２の回転速度を算出する。つまり、ＣＰＵ１１は、回転速度を算出することで、回転速度を取得する。算出した回転速度は、実際の回転速度であるため実回転速度ともいえる。 In step S10, the rotation speed is acquired. The CPU 11 calculates the rotation speed of the blower motor 2 based on the rotation pulse signal. That is, the CPU 11 acquires the rotation speed by calculating the rotation speed. Since the calculated rotation speed is the actual rotation speed, it can be said to be the actual rotation speed.

ステップＳ１１では、フェールセーフが必要か否かを判定する。ＣＰＵ１１は、フェールセーフが必要か否かを判定する。フェールセーフは、ブロワモータ２の回転速度を減速させて、ブロワモータ２を保護する機能である。ＣＰＵ１１は、ブロワモータ２にフェールセーフが必要な異常が生じているか否かによって、フェールセーフが必要であるか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、フェールセーフが必要と判定した場合はステップＳ１２へ進み、フェールセーフが必要と判定しなかった場合はステップＳ１３へ進む。なお、ＣＰＵ１１は、フェールセーフが必要と判定した場合、フェールセーフを発生中であることを示すフェール情報を一時的に保存しておく。 In step S11, it is determined whether or not fail-safe is necessary. The CPU 11 determines whether or not fail-safe is necessary. The fail-safe is a function of decelerating the rotation speed of the blower motor 2 to protect the blower motor 2. The CPU 11 determines whether or not fail-safe is necessary depending on whether or not the blower motor 2 has an abnormality that requires fail-safe. The CPU 11 proceeds to step S12 when it is determined that fail-safe is necessary, and proceeds to step S13 when it is not determined that fail-safe is necessary. When the CPU 11 determines that the fail-safe is necessary, the CPU 11 temporarily stores the fail information indicating that the fail-safe is being generated.

ステップＳ１２では、減速制御を行う。ＣＰＵ１１は、ブロワモータ２を減速制御するために、目標回転速度を変更する。つまり、ＣＰＵ１１は、上位ＥＣＵ６から受信した指令信号が示す目標回転速度を変更する。 In step S12, deceleration control is performed. The CPU 11 changes the target rotation speed in order to control the deceleration of the blower motor 2. That is, the CPU 11 changes the target rotation speed indicated by the command signal received from the host ECU 6.

ステップＳ１３では、制御指示を行う。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２で変更した目標回転速度に沿うように制御信号を出力する。そして、ＣＰＵ１１は、制御信号をブロワモータ２に出力することで、ブロワモータ２を駆動制御する。 In step S13, a control instruction is given. The CPU 11 outputs a control signal so as to be in line with the target rotation speed changed in step S12. Then, the CPU 11 drives and controls the blower motor 2 by outputting a control signal to the blower motor 2.

ステップＳ１４では、モータ停止か否かを判定する。ＣＰＵ１１は、停止信号を受信したか否かに基づいて、ブロワモータ２を停止させるか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、停止信号を受信した場合、ブロワモータ２を停止させると判定して図２のフローチャートを終了する。ＣＰＵ１１は、停止信号を受信してない場合、ブロワモータ２を停止させると判定せずにステップＳ１０に戻る。 In step S14, it is determined whether or not the motor is stopped. The CPU 11 determines whether or not to stop the blower motor 2 based on whether or not the stop signal is received. When the CPU 11 receives the stop signal, it determines that the blower motor 2 is stopped and ends the flowchart of FIG. If the CPU 11 has not received the stop signal, the CPU 11 returns to step S10 without determining that the blower motor 2 will be stopped.

次に、図３の異常判定処理に関して説明する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０～Ｓ２２を行うことで、外部要因低下が発生するか否かを判定する（低下発生判定部）。外部要因低下とは、ブロワモータ２とは異なる外部要因によってブロワモータ２の回転速度が低下することである。また、ＣＰＵ１１は、外部要因低下が発生する可能性がない状況でのみ、ブロワモータ２の異常を検出するためにステップＳ２０～Ｓ２２を行うともいえる。したがって、ＣＰＵ１１は、ブロワモータ２の回転速度の低下が、ブロワモータ２自体の異常であるか否か判定するものである。 Next, the abnormality determination process of FIG. 3 will be described. The CPU 11 determines whether or not a decrease in an external factor occurs by performing steps S20 to S22 (decrease occurrence determination unit). The decrease in external factors means that the rotation speed of the blower motor 2 decreases due to an external factor different from that of the blower motor 2. Further, it can be said that the CPU 11 performs steps S20 to S22 only in a situation where there is no possibility that a decrease in external factors occurs, in order to detect an abnormality in the blower motor 2. Therefore, the CPU 11 determines whether or not the decrease in the rotational speed of the blower motor 2 is an abnormality of the blower motor 2 itself.

なお、ブロワモータ２の異常は、ブロワモータ２の故障や劣化である。また、ブロワモータ２の異常は、例えば、ブロワモータ２の巻き線の断線などをあげることができる。ＣＰＵ１１は、後ほど説明するが回転速度の差分値ｄｓから異常を検出するため、ブロワモータ２が動作しなくなる前に異常を検出することができる。よって、ブロワモータ２の異常は、ブロワモータ２の故障の予兆ともいえる。 The abnormality of the blower motor 2 is a failure or deterioration of the blower motor 2. Further, the abnormality of the blower motor 2 may be, for example, a disconnection of the winding of the blower motor 2. As will be described later, the CPU 11 detects the abnormality from the difference value ds of the rotation speed, so that the abnormality can be detected before the blower motor 2 stops operating. Therefore, it can be said that the abnormality of the blower motor 2 is a sign of failure of the blower motor 2.

ステップＳ２０では、一定速度または加速中であるか否かを判定する（低下発生判定部）。ＣＰＵ１１は、回転速度を一定速度となるようにブロワモータ２を駆動制御しているか、または、回転速度を加速させるようにブロワモータ２を駆動制御しているかを判定する。言い換えると、ＣＰＵ１１は、回転速度を減速させるようにブロワモータ２を駆動制御しているか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ１１は、ブロワモータ２を減速制御しているか否かを判定する。また、ＣＰＵ１１は、回転速度を減速させてブロワモータ２を駆動制御する必要がある目標回転速度であるか否かを判定するともいえる。 In step S20, it is determined whether or not the vehicle is accelerating at a constant speed (decrease occurrence determination unit). The CPU 11 determines whether the blower motor 2 is driven and controlled so that the rotation speed becomes a constant speed, or whether the blower motor 2 is driven and controlled so as to accelerate the rotation speed. In other words, the CPU 11 determines whether or not the blower motor 2 is driven and controlled so as to reduce the rotation speed. That is, the CPU 11 determines whether or not the blower motor 2 is decelerated. Further, it can be said that the CPU 11 determines whether or not the rotation speed is the target rotation speed at which the blower motor 2 needs to be driven and controlled by decelerating the rotation speed.

減速制御中は、ブロワモータ２に異常が発生していなくても、回転速度の低下が起こりうる。このため、ＣＰＵ１１は、減速制御中の場合、差分値ｄｓを用いた異常判定を行わない。 During deceleration control, the rotation speed may decrease even if the blower motor 2 does not have an abnormality. Therefore, the CPU 11 does not perform the abnormality determination using the difference value ds during the deceleration control.

ＣＰＵ１１は、一定速度または加速中であると判定した場合、すなわち、減速制御していないと判定した場合、ステップＳ２１へ進む。ＣＰＵ１１は、一定速度または加速中であると判定しなかった場合、外部要因低下が発生するとみなしてステップＳ３４へ進む。例えば、ＣＰＵ１１は、最新値≧前回値である場合、一定速度または加速中であると判定する。ＣＰＵ１１は、最新値＜前回値である場合、一定速度または加速中であると判定しない。 When the CPU 11 determines that the speed is constant or is accelerating, that is, when it is determined that the deceleration control is not performed, the CPU 11 proceeds to step S21. If the CPU 11 does not determine that the vehicle is accelerating at a constant speed, the CPU 11 considers that a decrease in external factors will occur and proceeds to step S34. For example, when the latest value ≥ the previous value, the CPU 11 determines that a constant speed or acceleration is in progress. When the latest value <previous value, the CPU 11 does not determine that the vehicle is accelerating at a constant speed.

また、ＣＰＵ１１は、回転速度の最新値と目標回転速度に基づいて、一定速度または加速中であるか否かを判定してもよい。この場合、ＣＰＵ１１は、最新値≦目標回転速度である場合、一定速度または加速中であると判定する。ＣＰＵ１１は、最新値＞目標回転速度である場合、一定速度または加速中であると判定しない、すなわち、減速制御中と判定する。 Further, the CPU 11 may determine whether or not the vehicle is accelerating at a constant speed based on the latest value of the rotation speed and the target rotation speed. In this case, when the latest value ≤ the target rotation speed, the CPU 11 determines that the speed is constant or the vehicle is accelerating. When the latest value> the target rotation speed, the CPU 11 does not determine that the constant speed or acceleration is in progress, that is, determines that deceleration control is in progress.

ステップＳ２１では、フェールセーフ未発生か否かを判定する（低下発生判定部）。フェールセーフ発生中は、ブロワモータ２に異常が発生していなくても、回転速度の低下が起こりうる。このため、ＣＰＵ１１は、フェールセーフ発生中の場合、差分値ｄｓを用いた異常判定を行わない。 In step S21, it is determined whether or not fail-safe has not occurred (decrease occurrence determination unit). While the fail-safe is occurring, the rotation speed may decrease even if the blower motor 2 does not have an abnormality. Therefore, when the fail-safe is occurring, the CPU 11 does not perform the abnormality determination using the difference value ds.

ＣＰＵ１１は、フェール情報が記憶されていない場合、フェールセーフが未発生と判定し、ステップＳ２２へ進む。ＣＰＵ１１は、フェール情報が記憶されている場合、フェールセーフが未発生と判定せず、外部要因低下が発生するとみなしてステップＳ３４へ進む。 If the fail information is not stored, the CPU 11 determines that the fail-safe has not occurred, and proceeds to step S22. When the fail information is stored, the CPU 11 does not determine that the fail-safe has not occurred, considers that a decrease in an external factor has occurred, and proceeds to step S34.

ステップＳ２２では、電圧が一定であるか否かを判定する（低下発生判定部）。バッテリ４から供給された電圧が一定でない場合は、ブロワモータ２に異常が発生していなくても、回転速度の低下が起こりうる。このため、ＣＰＵ１１は、電圧が一定でない場合、差分値ｄｓを用いた異常判定を行わない。 In step S22, it is determined whether or not the voltage is constant (decrease occurrence determination unit). When the voltage supplied from the battery 4 is not constant, the rotation speed may decrease even if the blower motor 2 does not have an abnormality. Therefore, when the voltage is not constant, the CPU 11 does not perform the abnormality determination using the difference value ds.

ＣＰＵ１１は、電圧が一定であると判定した場合、ステップＳ２３へ進む。ＣＰＵ１１は、電圧が一定であると判定しなかった場合、外部要因低下が発生するとみなしてステップＳ３４へ進む。 If the CPU 11 determines that the voltage is constant, the CPU 11 proceeds to step S23. If the CPU 11 does not determine that the voltage is constant, the CPU 11 considers that a decrease in external factors will occur and proceeds to step S34.

なお、バッテリ４から供給された電圧は、通常、所定範囲内で変動することがある。しかしながら、電圧は、所定範囲内で変動したとしてもブロワモータ２の駆動制御には影響しない。よって、ＣＰＵ１１は、電圧が所定範囲内の場合は電圧が一定であると判定し、電圧が所定範囲内でない場合は電圧が一定であると判定しない。 The voltage supplied from the battery 4 may usually fluctuate within a predetermined range. However, even if the voltage fluctuates within a predetermined range, it does not affect the drive control of the blower motor 2. Therefore, the CPU 11 determines that the voltage is constant when the voltage is within the predetermined range, and does not determine that the voltage is constant when the voltage is not within the predetermined range.

ＣＰＵ１１は、ステップＳ２２でＹＥＳ判定した場合、ステップＳ２３以降の処理を実行する。つまり、ＣＰＵ１１は、外部要因低下が発生しない状態でのみ、ステップＳ２３以降の処理を実行する。 If the determination is YES in step S22, the CPU 11 executes the processes after step S23. That is, the CPU 11 executes the processes after step S23 only in a state where the reduction of external factors does not occur.

なお、本実施形態では、ステップＳ２０～Ｓ２２のすべてを行う例を採用している。しかしながら、本開示は、ステップＳ２０～Ｓ２２の少なくともひとつを行うものであっても採用できる。 In this embodiment, an example in which all of steps S20 to S22 are performed is adopted. However, the present disclosure can be adopted even if at least one of steps S20 to S22 is performed.

ステップＳ２３では、回転速度を取得する（速度取得部）。ＣＰＵ１１は、回転パルス信号からブロワモータ２の回転速度を取得（算出）する。この回転速度は、この時点における最新値である。 In step S23, the rotation speed is acquired (speed acquisition unit). The CPU 11 acquires (calculates) the rotation speed of the blower motor 2 from the rotation pulse signal. This rotation speed is the latest value at this time.

ステップＳ２４では、回転速度を記憶する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ２３で取得した回転速度をＲＡＭ１３に一時的に記憶する。 In step S24, the rotation speed is stored. The CPU 11 temporarily stores the rotation speed acquired in step S23 in the RAM 13.

ステップＳ２５では、回転速度が低下したか否かを判定する（低下判定部）。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶されている回転速度の前回値と最新値とから、回転速度が低下したか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、回転速度が低下していると判定した場合はステップＳ２６へ進み、回転速度が低下していると判定しなかった場合はステップＳ３４へ進む。図４、図５では、タイミングｔ１で異常が発生して、回転速度が低下したものとする。 In step S25, it is determined whether or not the rotation speed has decreased (decrease determination unit). The CPU 11 determines whether or not the rotation speed has decreased from the previous value and the latest value of the rotation speed stored in the RAM 13. If the CPU 11 determines that the rotation speed has decreased, the process proceeds to step S26, and if it does not determine that the rotation speed has decreased, the CPU 11 proceeds to step S34. In FIGS. 4 and 5, it is assumed that an abnormality occurs at the timing t1 and the rotation speed decreases.

ステップＳ２６では、回転速度を保存値として保存する（保存部）。ＣＰＵ１１は、回転速度が低下したと判定された時点の回転速度を保存値として保存する。これは、回転速度の差分値ｄｓを算出するためである。 In step S26, the rotation speed is saved as a saved value (preservation unit). The CPU 11 stores the rotation speed at the time when it is determined that the rotation speed has decreased as a storage value. This is to calculate the difference value ds of the rotation speed.

ステップＳ２７では、タイマをスタートする（差分取得部）。ＣＰＵ１１は、タイマ１４による経過時間の経時をスタートする。ＣＰＵ１１は、タイマ１４を用いて、回転速度が低下したと判定した時点からの経過時間を経時する。 In step S27, the timer is started (difference acquisition unit). The CPU 11 starts the elapsed time by the timer 14. The CPU 11 uses the timer 14 to elapse the elapsed time from the time when it is determined that the rotation speed has decreased.

ステップＳ２８では、マスク時間経過したか否かを判定する（差分取得部）。ＣＰＵ１１は、ステップＳ２７で開示をスタートしてからの経過時間がマスク時間ｍｔだけ経過したか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ１１は、経過時間とマスク時間ｍｔとを比較して、経過時間がマスク時間ｍｔに達した場合はマスク時間ｍｔ経過したと判定してステップＳ２９へ進む。ＣＰＵ１１は、経過時間とマスク時間ｍｔとを比較して、経過時間がマスク時間ｍｔに達してない場合はマスク時間ｍｔ経過したと判定せずにステップＳ２８を繰り返す。 In step S28, it is determined whether or not the mask time has elapsed (difference acquisition unit). The CPU 11 determines whether or not the elapsed time from the start of disclosure in step S27 has elapsed by the mask time mt. That is, the CPU 11 compares the elapsed time with the mask time mt, and if the elapsed time reaches the mask time mt, determines that the mask time mt has elapsed and proceeds to step S29. The CPU 11 compares the elapsed time with the mask time mt, and if the elapsed time does not reach the mask time mt, the CPU 11 repeats step S28 without determining that the mask time mt has elapsed.

マスク時間ｍｔは、所定時間に相当する。本実施形態では、一例として、ブロワモータ２が配置された雰囲気の気圧と回転速度とに相関する時間をマスク時間ｍｔとして採用する。ブロワモータ２は、ブロワモータ２が配置されている雰囲気（車室内など）における気圧が高圧化することで回転速度が一時的に低下してもとに戻ることがある。また、その雰囲気の気圧は、車両が比較的高速で走行しており、かつ、車両の窓が開状態の場合に高圧化する。さらに、雰囲気の気圧は、回転速度が低下したとき高圧化している可能性がある。 The mask time mt corresponds to a predetermined time. In the present embodiment, as an example, the time that correlates with the atmospheric pressure and the rotation speed of the atmosphere in which the blower motor 2 is arranged is adopted as the mask time mt. The blower motor 2 may return to its original state even if the rotational speed temporarily decreases due to an increase in atmospheric pressure in an atmosphere (in a vehicle interior or the like) in which the blower motor 2 is arranged. Further, the atmospheric pressure in the atmosphere is increased when the vehicle is traveling at a relatively high speed and the window of the vehicle is open. Furthermore, the atmospheric pressure in the atmosphere may increase when the rotation speed decreases.

そこで、ＣＰＵ１１は、回転速度が気圧によって低下する状況において、異常判定を行わないようするために、ステップＳ２７、Ｓ２８を行う。言い換えると、ＣＰＵ１１は、回転速度が低下してから所定時間は異常判定の実行をマスクするために、ステップＳ２７、Ｓ２８を行う。なお、異常判定に関しては、後ほど説明する。 Therefore, the CPU 11 performs steps S27 and S28 in order to prevent the abnormality determination from being performed in the situation where the rotation speed decreases due to the atmospheric pressure. In other words, the CPU 11 performs steps S27 and S28 in order to mask the execution of the abnormality determination for a predetermined time after the rotation speed decreases. The abnormality determination will be described later.

マスク時間ｍｔは、予め決められた一定時間を採用することができる。この場合、マスク時間ｍｔとしては、高圧化によって回転速度が一時的に低下してからもとに戻るまでの時間を実験やシミュレーションなどによって推定した時間を採用できる。 As the mask time mt, a predetermined fixed time can be adopted. In this case, as the mask time mt, it is possible to adopt a time estimated by an experiment, a simulation, or the like from the time when the rotation speed temporarily decreases due to the high pressure to the time when the rotation speed returns to the original value.

また、マスク時間ｍｔは、車速と窓の開閉状態に応じて可変としてもよい。この場合、例えば、車速と開閉状態とマスク時間ｍｔとが関連付けられたマップをＲＯＭ１２に保存しておく。マップは、車速と開閉状態のそれぞれを可変させて、その都度、回転速度が一時的に低下してもとに戻る時間を推定または測定することで作成することができる。そして、ＣＰＵ１１は、マップを参照して、取得した車速と開閉状態とからマスク時間ｍｔを決定する。 Further, the mask time mt may be variable depending on the vehicle speed and the open / closed state of the window. In this case, for example, a map associated with the vehicle speed, the open / closed state, and the mask time mt is stored in the ROM 12. The map can be created by varying the vehicle speed and the open / closed state, and estimating or measuring the time to return to the original even if the rotation speed temporarily decreases each time. Then, the CPU 11 refers to the map and determines the mask time mt from the acquired vehicle speed and the open / closed state.

ＣＰＵ１１は、上記のように車室内の気圧が高圧となっていると推定した場合にステップＳ２７、Ｓ２８を実行するものであってもよい。また、マスク時間ｍｔ（所定時間）は、ブロワモータ２が配置された雰囲気の気圧と回転速度とに相関する時間でなくても採用できる。 The CPU 11 may execute steps S27 and S28 when it is estimated that the air pressure in the vehicle interior is high as described above. Further, the mask time mt (predetermined time) can be adopted even if it is not a time that correlates with the atmospheric pressure and the rotation speed of the atmosphere in which the blower motor 2 is arranged.

ステップＳ２９では、回転速度を取得する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ２３と同様に、ブロワモータ２の回転速度を今回値として取得する。これは、保存値と今回値との差分値ｄｓを算出するためである。 In step S29, the rotation speed is acquired. Similar to step S23, the CPU 11 acquires the rotation speed of the blower motor 2 as a value this time. This is to calculate the difference value ds between the saved value and the current value.

ステップＳ３０では、今回値と保存値との差分値ｄｓを算出する（差分取得部）。ＣＰＵ１１は、回転速度が低下したと判定された時点からマスク時間ｍｔの分だけ経過した時点の回転速度である今回値と、ステップＳ２６で保存した保存値との差分値ｄｓを取得する。これは、差分値ｄｓを用いて、ブロワモータ２の異常を判定するためである。なお、差分値ｄｓは、回転速度低下の差分である。 In step S30, the difference value ds between the current value and the stored value is calculated (difference acquisition unit). The CPU 11 acquires the difference value ds between the current value, which is the rotation speed at the time when the mask time mt has elapsed from the time when it is determined that the rotation speed has decreased, and the storage value saved in step S26. This is because the abnormality value ds is used to determine the abnormality of the blower motor 2. The difference value ds is the difference in the decrease in rotation speed.

ステップＳ３１では、差分値ｄｓ≧閾値であるか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、差分値ｄｓが閾値に達したと判定した場合、ブロワモータ２に異常が生じているとみなしてステップＳ３２へ進む。ＣＰＵ１１は、差分値ｄｓが閾値に達したと判定しなかった場合、ブロワモータ２に異常が生じていないとみなしてステップＳ３４へ進む。 In step S31, it is determined whether or not the difference value ds ≧ threshold value. When the CPU 11 determines that the difference value ds has reached the threshold value, the CPU 11 considers that an abnormality has occurred in the blower motor 2 and proceeds to step S32. If the CPU 11 does not determine that the difference value ds has reached the threshold value, the CPU 11 considers that no abnormality has occurred in the blower motor 2 and proceeds to step S34.

閾値は、例えば、公差範囲を示す値を採用することができる。よって、ＣＰＵ１１は、差分値ｄｓが公差範囲内であるか否かを判定するともいえる。そして、ＣＰＵ１１は、差分値ｄｓが公差範囲内であると判定しなかった場合はステップＳ３２へ進む。ＣＰＵ１１は、差分値ｄｓが公差範囲内であると判定した場合はステップＳ３４へ進む。ここでいう公差は、目標回転速度に対してブロワモータ２の性能上変動してしまう範囲値のことである。なお、閾値は、異常判定閾値に相当する。 As the threshold value, for example, a value indicating a tolerance range can be adopted. Therefore, it can be said that the CPU 11 determines whether or not the difference value ds is within the tolerance range. Then, if the CPU 11 does not determine that the difference value ds is within the tolerance range, the CPU 11 proceeds to step S32. When the CPU 11 determines that the difference value ds is within the tolerance range, the CPU 11 proceeds to step S34. The tolerance referred to here is a range value in which the performance of the blower motor 2 fluctuates with respect to the target rotation speed. The threshold value corresponds to the abnormality determination threshold value.

図４、図５に示すように、ＣＰＵ１１は、回転速度の低下からマスク時間ｍｔの分だけ時間が経過するまでは、差分値ｄｓを算出しない。つまり、ＣＰＵ１１は、異常判定を行わない。 As shown in FIGS. 4 and 5, the CPU 11 does not calculate the difference value ds until the time elapses by the amount of the mask time mt from the decrease in the rotation speed. That is, the CPU 11 does not perform the abnormality determination.

ステップＳ３２では、異常と判定する（異常判定部）。ＣＰＵ１１は、外部要因低下が発生しないと判定され、かつ、差分値ｄｓが閾値に達すると、ブロワモータ２が異常であると判定する。 In step S32, it is determined to be abnormal (abnormality determination unit). The CPU 11 determines that the decrease in external factors does not occur, and when the difference value ds reaches the threshold value, the blower motor 2 determines that the blower motor 2 is abnormal.

ＣＰＵ１１は、図４に示すように、目標回転速度が一定速度の場合であっても、図５に示すように、目標回転速度が加速を示す場合であっても異常判定を行うことができる。図４、図５の上段は、デューティ１００％であっても実際の回転速度が目標回転速度に達していない状態を示している。図４、図５の中段は、デューティ８０％から１００％に変更しても実際の回転速度が目標回転速度に達していない状態を示している。図４、図５の下段は、デューティ６０％から８０％に変更しても実際の回転速度が目標回転速度に達していない状態を示している。なお、ここで用いているデューティは一例である。 As shown in FIG. 4, the CPU 11 can perform an abnormality determination even when the target rotation speed is a constant speed or when the target rotation speed indicates acceleration as shown in FIG. The upper part of FIGS. 4 and 5 shows a state in which the actual rotation speed does not reach the target rotation speed even if the duty is 100%. The middle stage of FIGS. 4 and 5 shows a state in which the actual rotation speed does not reach the target rotation speed even when the duty is changed from 80% to 100%. The lower part of FIGS. 4 and 5 shows a state in which the actual rotation speed does not reach the target rotation speed even when the duty is changed from 60% to 80%. The duty used here is an example.

ステップＳ３３では、異常を報知する（報知部）。ＣＰＵ１１は、ステップＳ３２でブロワモータ２が異常であると判定した場合、ブロワモータ２の異常を報知する。ＣＰＵ１１は、上位ＥＣＵ６に対して指示信号を出力することで、報知装置７から異常を報知する。 In step S33, an abnormality is notified (notification unit). When the CPU 11 determines in step S32 that the blower motor 2 is abnormal, the CPU 11 notifies the blower motor 2 of the abnormality. The CPU 11 notifies the abnormality from the notification device 7 by outputting an instruction signal to the upper ECU 6.

ＥＣＵ１は、車両の所有者やディーラーなどの作業者に異常を報知することで、ブロワモータ２の交換タイミングを知らせることができる。よって、ＥＣＵ１は、ブロワモータ２が故障する前に、ブロワモータ２の交換できるようになる。その結果、ＥＣＵ１は、冷暖房が使えなくなる、もしくは悪天候時にデフロスターが使用できないといった状況を未然に防ぐことができる。しかしながら、本開示は、異常を報知しないものであってもよい。 The ECU 1 can notify the replacement timing of the blower motor 2 by notifying the operator such as the owner of the vehicle or the dealer of the abnormality. Therefore, the ECU 1 can replace the blower motor 2 before the blower motor 2 fails. As a result, the ECU 1 can prevent a situation in which the air conditioning cannot be used or the defroster cannot be used in bad weather. However, the present disclosure may not notify the abnormality.

ステップＳ３４では、モータ停止か否かを判定する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４と同様に、モータ停止か否かを判定する。ＣＰＵ１１は、ブロワモータ２を停止させると判定するとして図３のフローチャートを終了する。ＣＰＵ１１は、ブロワモータ２を停止しないと判定すると、ステップＳ２０に戻る。 In step S34, it is determined whether or not the motor is stopped. Similar to step S14, the CPU 11 determines whether or not the motor is stopped. The CPU 11 determines that the blower motor 2 is to be stopped, and ends the flowchart of FIG. When the CPU 11 determines that the blower motor 2 is not stopped, the process returns to step S20.

＜効果＞
このように、ＥＣＵ１は、外部要因低下が発生すると判定されず、かつ、差分値ｄｓが閾値に達すると、ブロワモータ２が異常であると判定する。このため、ＥＣＵ１は、ブロワモータ２とは異なる外部要因によってブロワモータ２の回転速度が低下した場合に、ブロワモータ２が異常であると誤判定することを抑制できる。また、ＥＣＵ１は、回転速度の差分値ｄｓによってブロワモータ２が異常であるか否かを判定する。したがって、ＥＣＵ１は、ブロワモータ２の種類にかかわらず、ブロワモータ２の異常を検出できる。 <Effect>
As described above, the ECU 1 determines that the blower motor 2 is abnormal when it is not determined that the external factor decrease occurs and the difference value ds reaches the threshold value. Therefore, the ECU 1 can prevent the blower motor 2 from erroneously determining that the blower motor 2 is abnormal when the rotation speed of the blower motor 2 decreases due to an external factor different from that of the blower motor 2. Further, the ECU 1 determines whether or not the blower motor 2 is abnormal based on the difference value ds of the rotation speed. Therefore, the ECU 1 can detect an abnormality in the blower motor 2 regardless of the type of the blower motor 2.

ＥＣＵ１は、一定速度または加速中であると判定しなかった場合、外部要因低下が発生するとみなして異常判定を行わない。これによって、ＥＣＵ１は、少なくとも減速制御に伴う回転速度の低下をブロワモータ２の異常と判定することを抑制できる。 If the ECU 1 does not determine that the vehicle is accelerating at a constant speed, it considers that a decrease in external factors will occur and does not determine an abnormality. As a result, the ECU 1 can suppress at least the decrease in the rotational speed due to the deceleration control from being determined as an abnormality of the blower motor 2.

ＥＣＵ１は、フェールセーフが未発生と判定しなかった場合、外部要因低下が発生するとみなして異常判定を行わない。これによって、ＥＣＵ１は、少なくともフェールセーフに伴う回転速度の低下をブロワモータ２の異常と判定することを抑制できる。 If the ECU 1 does not determine that the fail-safe has not occurred, it considers that a decrease in external factors will occur and does not perform an abnormality determination. As a result, the ECU 1 can suppress at least the decrease in the rotational speed due to the fail-safe from being determined as an abnormality of the blower motor 2.

ＥＣＵ１は、バッテリ４から供給された電圧が一定でないと判定した場合、外部要因低下が発生するとみなして異常判定を行わない。これによって、ＥＣＵ１は、少なくとも電圧が一定でないことに伴う回転速度の低下をブロワモータ２の異常と判定することを抑制できる。 When the ECU 1 determines that the voltage supplied from the battery 4 is not constant, the ECU 1 considers that an external factor decrease occurs and does not perform an abnormality determination. As a result, the ECU 1 can suppress the determination that the decrease in the rotational speed due to at least the voltage not being constant is an abnormality of the blower motor 2.

特に、ＥＣＵ１は、一定速度または加速中であると判定せず、フェールセーフが未発生と判定せず、かつ、バッテリ４から供給された電圧が一定でないと判定した場合、外部要因低下が発生するとみなして異常判定を行わない。これよって、ＥＣＵ１は、確実に、ブロワモータ２とは異なる外部要因によってブロワモータ２の回転速度が低下した場合に、ブロワモータ２が異常であると誤判定することをより一層抑制できる。 In particular, if the ECU 1 does not determine that the vehicle is accelerating at a constant speed, does not determine that fail-safe has not occurred, and determines that the voltage supplied from the battery 4 is not constant, a decrease in external factors occurs. No abnormality judgment is made. Thereby, the ECU 1 can surely further suppress the erroneous determination that the blower motor 2 is abnormal when the rotation speed of the blower motor 2 decreases due to an external factor different from that of the blower motor 2.

以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。 The preferred embodiments of the present disclosure have been described above. However, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present disclosure.

本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described in accordance with embodiments, it is understood that the present disclosure is not limited to such embodiments or structures. The present disclosure also includes various variations and variations within a uniform range. In addition, although various combinations and forms are shown in this disclosure, other combinations and forms, including only one element, more, or less, are also within the scope and scope of this disclosure. It is something to enter.

１…ＥＣＵ、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…タイマ、２…ブロワモータ、３…回転角センサ、４…バッテリ、５…ＡＤＣ、６…上位ＥＣＵ、６１…指示装置、７…報知装置、８…通信線、 1 ... ECU, 11 ... CPU, 12 ... ROM, 13 ... RAM, 14 ... timer, 2 ... blower motor, 3 ... rotation angle sensor, 4 ... battery, 5 ... ADC, 6 ... upper ECU, 61 ... indicator, 7 ... Notification device, 8 ... Communication line,

Claims

The speed acquisition unit (S23) that acquires the rotation speed of the motor,
A reduction determination unit (S25) for determining whether or not the rotation speed has decreased, and
A storage unit (S26) that stores the rotation speed at the time when it is determined that the rotation speed has decreased as a storage value, and
A difference acquisition unit (S29, S30) for acquiring a difference value between the current value, which is the rotation speed at a time when a predetermined time has elapsed from the time when the rotation speed is determined to have decreased, and the stored value.
A reduction occurrence determination unit (S20 to S22) that determines whether or not an external factor reduction that reduces the rotation speed occurs due to an external factor different from that of the motor.
A motor control device including an abnormality determination unit (S31, S32) for determining that the motor is abnormal when it is not determined that the external factor reduction occurs and the difference value reaches the abnormality determination threshold value. ..

The reduction occurrence determination unit determines whether or not the deceleration control is performed so that the rotation speed approaches the target rotation speed, and if it is determined that the deceleration control is performed, it is determined that the external factor reduction occurs. Item 1. The motor control device according to item 1.

The decrease occurrence determination unit determines whether or not a fail-safe for decelerating the rotation speed is occurring, and if it is determined that the fail-safe has occurred, it is determined that the external factor reduction occurs. Or the motor control device according to 2.

It operates by being supplied with voltage from the power supply.
The drop occurrence determination unit determines whether or not the voltage is within the predetermined range, and if it is determined that the voltage is not within the predetermined range, any of claims 1 to 3 for determining that the external factor drop occurs. The motor control device according to item 1.

The motor is a blower motor that air-conditions the interior of the vehicle.
The motor control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined time is a time that correlates with the atmospheric pressure in the atmosphere in which the blower motor is arranged and the rotation speed.

The motor control device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a notification unit (S33) for notifying the abnormality of the motor when the abnormality determination unit determines that the motor is abnormal.