JP2022020013A - Drum unit, cartridge, and electrophotographic image forming apparatus - Google Patents

Drum unit, cartridge, and electrophotographic image forming apparatus Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To develop a conventional coupling that transmits driving force.
SOLUTION: A drum unit has a photoreceptor drum and a coupling member. The coupling member has an engaging member, and the engaging member has a driving force receiving part configured to enter a concave part of a driving shaft to receive driving force for rotating a photoreceptor drum. The coupling member has a holding member configured to hold the engaging member slidably at least in a radial direction of the drum unit, and an urging member configured to urge the engaging member.
SELECTED DRAWING: Figure 10
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

電子写真方式を用いた電子写真画像形成装置、およびこれに用いられるドラムユニット、カートリッジ、カップリング部材等に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus using an electrophotographic method, and a drum unit, a cartridge, a coupling member and the like used therein.

電子写真方式の画像形成装置において、画像形成に関わる回転体としての感光体ドラムや現像ローラなど要素をカートリッジとして一体化し、画像形成装置本体(以下、装置本体)へ着脱可能とした構成が知られている。このような構成では、カートリッジ内の感光体ドラムを回転させるために装置本体から駆動力を受ける構成が多くの装置で採用されている。その際に、カートリッジ側にカップリング部材を装置本体側の駆動ピンなどの駆動力伝達部に係合させて駆動力を伝える構成が知られている。 In an electrophotographic image forming apparatus, it is known that elements such as a photoconductor drum and a developing roller as rotating bodies involved in image forming are integrated as a cartridge and can be attached to and detached from the image forming apparatus main body (hereinafter referred to as the apparatus main body). ing. In such a configuration, many devices adopt a configuration in which a driving force is received from the device main body in order to rotate the photoconductor drum in the cartridge. At that time, there is known a configuration in which a coupling member is engaged with a driving force transmitting portion such as a driving pin on the apparatus main body side to transmit the driving force on the cartridge side.

例えば、特許文献1には、感光体ドラムの端部に感光体ドラムの回転軸線に対して傾動可能な設けたカップリング部材を備えるカートリッジが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a cartridge provided with a coupling member provided at the end of the photoconductor drum so as to be tiltable with respect to the rotation axis of the photoconductor drum.

上述の従来技術を発展させることである。 It is to develop the above-mentioned conventional technique.

代表的な構成は凹部を有する駆動軸が設けられた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、(1)感光体ドラムと、(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記係合部材を少なくとも前記ドラムユニットの径方向にスライド可能に保持するように構成された保持部材と、(2-3)前記係合部材と別体に構成されて、前記係合部材を付勢するように構成された付勢部材と、を有するドラムユニットである。 A typical configuration is a drum unit that is detachably configured on the main body of an electrophotographic image forming apparatus provided with a drive shaft having a recess, and is provided on (1) a photoconductor drum and (2) the photoconductor drum. (2-1) An engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum by entering the concave portion, and (2-1). 2-2) The holding member configured to slidably hold the engaging member at least in the radial direction of the drum unit, and (2-3) the engaging member configured separately from the engaging member. A drum unit having an urging member configured to urge the member.

上述の従来技術を発展することができた。 The above-mentioned conventional technique could be developed.

画像形成装置100の概略断面図。Schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 100. プロセスカートリッジ7の外観斜視図。External perspective view of the process cartridge 7. プロセスカートリッジ7の概略断面図。Schematic cross-sectional view of the process cartridge 7. プロセスカートリッジ7の断面図。Sectional drawing of the process cartridge 7. プロセスカートリッジ7の断面図。Sectional drawing of the process cartridge 7. 本体駆動軸101の外形図。Outline drawing of the main body drive shaft 101. 本体駆動軸101の断面図。Sectional drawing of the main body drive shaft 101. 本体駆動軸101の斜視図。The perspective view of the main body drive shaft 101. カップリング28と本体駆動軸101の断面図。Sectional drawing of the coupling 28 and the main body drive shaft 101. カップリングユニット28と本体駆動軸101の回転軸線鉛直方向の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view in the vertical direction of the rotation axis of the coupling unit 28 and the main body drive shaft 101. ドラムユニット30の駆動側斜視図。The drive side perspective view of the drum unit 30. ドラムユニット30の駆動側断面図。The drive side sectional view of the drum unit 30. 係合部材65の斜視図。The perspective view of the engaging member 65. カップリングユニット28を構成する部材の斜視図。The perspective view of the member constituting the coupling unit 28. カップリングユニット28の回転軸鉛直方向の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the coupling unit 28 in the vertical direction of the rotation axis. カートリッジ7の画像形成装置本体100Aへの装着を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing mounting of the cartridge 7 on the image forming apparatus main body 100A. カートリッジ7の画像形成装置本体100Aへの装着を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing mounting of the cartridge 7 on the image forming apparatus main body 100A. カートリッジ7の画像形成装置本体100Aへの装着を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing mounting of the cartridge 7 on the image forming apparatus main body 100A. カートリッジ7の画像形成装置本体100Aへの装着を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing mounting of the cartridge 7 on the image forming apparatus main body 100A. カップリングユニット28の本体駆動軸101への装着を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing mounting of the coupling unit 28 on the main body drive shaft 101. カップリングユニット28の本体駆動軸101への装着を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing mounting of the coupling unit 28 on the main body drive shaft 101. カップリングユニット28の本体駆動軸101への装着を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing mounting of the coupling unit 28 on the main body drive shaft 101. カップリングユニット28と本体駆動軸101の回転軸線鉛直方向の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view in the vertical direction of the rotation axis of the coupling unit 28 and the main body drive shaft 101. カップリングユニット28と本体駆動軸101の回転軸線鉛直方向の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view in the vertical direction of the rotation axis of the coupling unit 28 and the main body drive shaft 101. カップリングユニット28と本体駆動軸101の回転軸線鉛直方向の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view in the vertical direction of the rotation axis of the coupling unit 28 and the main body drive shaft 101. 係合部材65と本体駆動軸101の駆動伝達係合面の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a drive transmission engagement surface of the engagement member 65 and the main body drive shaft 101. 画像形成装置4100Aの概略断面図。Schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 4100A. ドラムカートリッジ4013の外観斜視図。External perspective view of the drum cartridge 4013. ドラムカートリッジ4013の断面図。Sectional drawing of drum cartridge 4013. 現像カートリッジ4004の外観斜視図。External perspective view of the developing cartridge 4004. 現像カートリッジ4004の断面図。Sectional drawing of development cartridge 4004. 本体駆動軸4101の斜視図。The perspective view of the main body drive shaft 4101. 本体駆動軸4101の断面図。Sectional drawing of the main body drive shaft 4101. カップリングユニット4028の斜視図。Perspective view of the coupling unit 4028. 係合部材4065の斜視図。Perspective view of the engaging member 4065. カップリングユニット4028を構成する部材の斜視図。The perspective view of the member constituting the coupling unit 4028. カップリングユニット4028とトナー供給ローラ4020の斜視図。Perspective view of the coupling unit 4028 and the toner supply roller 4020. カップリングユニット4028と本体駆動軸4101の回転軸線鉛直方向の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view in the vertical direction of the rotation axis of the coupling unit 4028 and the main body drive shaft 4101. 現像カートリッジ4004の断面図。Sectional drawing of development cartridge 4004. 現像カートリッジ4004の画像形成装置本体4100への装着を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing mounting of the developing cartridge 4004 on the image forming apparatus main body 4100. 現像カートリッジ4004の画像形成装置本体4100への装着を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing mounting of the developing cartridge 4004 on the image forming apparatus main body 4100. 現像カートリッジ4004の画像形成装置本体4100への装着を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing mounting of the developing cartridge 4004 on the image forming apparatus main body 4100. 現像カートリッジ4004の画像形成装置本体4100への装着を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing mounting of the developing cartridge 4004 on the image forming apparatus main body 4100. カップリングユニット4028の本体駆動軸4101への装着を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing mounting of the coupling unit 4028 on the main body drive shaft 4101. カップリングユニット4028の本体駆動軸4101への装着を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing mounting of the coupling unit 4028 on the main body drive shaft 4101. カップリングユニット4028の本体駆動軸4101への装着を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing mounting of the coupling unit 4028 on the main body drive shaft 4101. カップリングユニット4028の本体駆動軸4101への装着を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing mounting of the coupling unit 4028 on the main body drive shaft 4101. 係合部材を示す説明図。Explanatory drawing which shows the engaging member. カップリングユニットの断面図。Sectional view of the coupling unit. 係合部材を示す説明図。Explanatory drawing which shows the engaging member. カップリングユニットの断面図。Sectional view of the coupling unit. カップリングユニットの断面図。Sectional view of the coupling unit. カップリングユニットの断面図。Sectional view of the coupling unit. カップリングユニットの断面図。Sectional view of the coupling unit. カップリングユニットの断面図。Sectional view of the coupling unit. カップリングユニットの断面図。Sectional view of the coupling unit. カップリングユニットの断面図。Sectional view of the coupling unit.

以下、本実施例の画像形成装置、及びプロセスカートリッジについて図面を用いて説明する。なお、画像形成装置とは、例えば電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するものである。例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ(例えば、LEDプリンタ、レーザービームプリンタ等)、電子写真ファクシミリ装置等が含まれる。また、カートリッジとは、画像形成装置本体(装置本体)に着脱可能であるものを指す。カートリッジのうち、とくに感光体や感光体に作用するプロセス手段が一体化したものをプロセスカ-トリッジと呼ぶ。 Hereinafter, the image forming apparatus and the process cartridge of this embodiment will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus is for forming an image on a recording medium by using, for example, an electrophotographic image forming process. For example, an electrophotographic copier, an electrophotographic printer (for example, an LED printer, a laser beam printer, etc.), an electrophotographic facsimile machine, and the like are included. Further, the cartridge refers to a cartridge that can be attached to and detached from the image forming apparatus main body (device main body). Of the cartridges, the one in which the photoconductor and the process means acting on the photoconductor are integrated is called a process cartridge.

また、感光体ドラムとカップリング部材等を一体化したものをドラムユニットと呼ぶ。 Further, a unit in which a photoconductor drum and a coupling member or the like are integrated is called a drum unit.

なお、以下の実施例では4個のプロセスカートリッジが着脱可能なフルカラー画像形成装置を例示している。しかし、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。また同様に、実施例において開示する各構成について、特に限定的な記載をしない限り、材質、配置、寸法、その他の数値等を限定するものではない。また、特に明記しない限り上方とは画像形成装置を設置した際の重力方向上方を指すものとする。 In the following examples, a full-color image forming apparatus to which four process cartridges can be attached and detached is illustrated. However, the number of process cartridges mounted on the image forming apparatus is not limited to this. Similarly, the materials, arrangements, dimensions, other numerical values, etc. of each configuration disclosed in the examples are not limited unless otherwise limited. Further, unless otherwise specified, the upper part means the upper part in the direction of gravity when the image forming apparatus is installed.

<実施例1>
[電子写真画像形成装置の概略]
先ず、本実施例に係る電子写真画像形成装置(画像形成装置)の一実施例の全体構成について、図1を用いて説明する。
<Example 1>
[Outline of electrophotographic image forming apparatus]
First, the overall configuration of an embodiment of the electrophotographic image forming apparatus (image forming apparatus) according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図1は、本実施例の画像形成装置100の概略断面図である。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 100 of this embodiment.

図1に示すように、画像形成装置100は複数の画像形成部としてそれぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色の画像を形成するための第1、第2、第3、第4の画像形成部SY、SM、SC、SKを有する。本実施例では、第1から第4の画像形成部SY、SM、SC、SKは、略水平方向に一列に並んで配置されている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 is a first for forming an image of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) as a plurality of image forming portions, respectively. It has second, third, and fourth image forming units SY, SM, SC, and SK. In this embodiment, the first to fourth image forming portions SY, SM, SC, and SK are arranged side by side in a substantially horizontal direction.

なお、本実施例では、プロセスカートリッジ7(7Y,7M,7C,7K)の構成及び動作は、形成する画像の色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合は、Y、M、C、Kは省略して、総括的に説明する。 In this embodiment, the configuration and operation of the process cartridge 7 (7Y, 7M, 7C, 7K) are substantially the same except that the colors of the formed images are different. Therefore, in the following, if no particular distinction is required, Y, M, C, and K will be omitted and a general description will be given.

本実施例では、画像形成装置100は、複数の像担持体として、鉛直方向に対して少し傾斜した方向に並設された4個の感光層を有するシリンダ(以下、感光体ドラム)1を有する。プロセスカートリッジ7の重力方向下方にスキャナユニット(露光装置)3が配置されている。また、感光体ドラム1の周囲にはその感光層上へと作用するプロセス手段(プロセス装置、プロセス部材)としての帯電ローラ2等が配置されている。 In this embodiment, the image forming apparatus 100 has, as a plurality of image carriers, a cylinder (hereinafter referred to as a photoconductor drum) 1 having four photosensitive layers arranged side by side in a direction slightly inclined with respect to the vertical direction. .. The scanner unit (exposure device) 3 is arranged below the process cartridge 7 in the direction of gravity. Further, around the photoconductor drum 1, a charging roller 2 or the like as a process means (process apparatus, process member) acting on the photosensitive layer is arranged.

帯電ローラ2は、感光体ドラム1の表面を均一に帯電する帯電手段(帯電装置、帯電部材)である。そして、スキャナユニット(露光装置)3は、画像情報に基づきレーザーを照射して感光体ドラム1上に静電像(静電潜像)を形成する露光手段(露光装置、露光部材)である。感光体ドラム1の周囲には、現像装置(以下、現像ユニット)4及びクリーニング手段(クリーニング装置、クリーニング部材)としてのクリーニングブレード6が配置されている。 The charging roller 2 is a charging means (charging device, charging member) that uniformly charges the surface of the photoconductor drum 1. The scanner unit (exposure device) 3 is an exposure means (exposure device, exposure member) that irradiates a laser based on image information to form an electrostatic image (electrostatic latent image) on the photoconductor drum 1. A developing device (hereinafter referred to as a developing unit) 4 and a cleaning blade 6 as a cleaning means (cleaning device, cleaning member) are arranged around the photoconductor drum 1.

更に、4個の感光体ドラム1に対向して、感光体ドラム1上のトナー像を記録材(シート、記録媒体)12に転写するための中間転写体としての中間転写ベルト5が配置されている。 Further, an intermediate transfer belt 5 as an intermediate transfer body for transferring the toner image on the photoconductor drum 1 to the recording material (sheet, recording medium) 12 is arranged facing the four photoconductor drums 1. There is.

本実施例の現像ユニット4は、現像剤として非磁性一成分現像剤(以下、トナー)を用い、現像剤担持体としての現像ローラ17を感光体ドラム1に対して接触させた接触現像方式を採用している。 The developing unit 4 of this embodiment uses a non-magnetic one-component developer (hereinafter, toner) as a developing agent, and a contact developing method in which a developing roller 17 as a developing agent carrier is brought into contact with a photoconductor drum 1 is used. It is adopted.

上述の構成において、感光体ドラム1上に形成されたトナー像をシート(紙)12上へ転写し、シート上に転写されたトナー像を定着する。また、感光体ドラム1に作用するプロセス手段として、プロセスカートリッジは感光体ドラム1を帯電する帯電ローラ2と、感光体ドラム1上に転写されずに残留したトナーを清掃するクリーニングブレード6と、を備える。シート12上に転写されずに感光体ドラム1上に残留した転写残トナーは、クリーニングブレード6によって回収される。また、クリーニングブレード6によって回収された転写残トナーは、開口14bより除去現像剤収容部(以下廃トナー収容部と称す)14aに収容される。廃トナー収容部14aとクリーニングブレード6は一体化されクリーニングユニット(感光体ユニット、像担持体ユニット)13を構成している。 In the above configuration, the toner image formed on the photoconductor drum 1 is transferred onto the sheet (paper) 12, and the transferred toner image is fixed on the sheet. Further, as a process means acting on the photoconductor drum 1, the process cartridge includes a charging roller 2 that charges the photoconductor drum 1 and a cleaning blade 6 that cleans the toner remaining without being transferred onto the photoconductor drum 1. Be prepared. The transfer residual toner that remains on the photoconductor drum 1 without being transferred onto the sheet 12 is recovered by the cleaning blade 6. Further, the transfer residual toner recovered by the cleaning blade 6 is stored in the removal developer accommodating portion (hereinafter referred to as waste toner accommodating portion) 14a through the opening 14b. The waste toner accommodating portion 14a and the cleaning blade 6 are integrated to form a cleaning unit (photoreceptor unit, image carrier unit) 13.

また、現像ユニット4とクリーニングユニット13を一体としてユニット化(カートリッジ化)することで、プロセスカートリッジ7を構成する。画像形成装置100は本体枠体に装着ガイド、位置決め部材(不図示)などのガイド(位置決め手段)を備える。プロセスカートリッジ7は前述のガイドによってガイドされ、画像形成装置本体(電子写真画像形成装置本体)100Aに対して着脱可能に構成されている。 Further, the process cartridge 7 is configured by integrating the developing unit 4 and the cleaning unit 13 into a unit (cartridge). The image forming apparatus 100 is provided with a guide (positioning means) such as a mounting guide and a positioning member (not shown) on the main body frame. The process cartridge 7 is guided by the above-mentioned guide and is configured to be detachably attached to and detachable from the image forming apparatus main body (electrophotographic image forming apparatus main body) 100A.

各色用のプロセスカートリッジ7内には、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナーが収容されている。 The process cartridge 7 for each color contains toners of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively.

中間転写ベルト5は、各プロセスカートリッジが備える感光体ドラム1に当接して、図1中の矢印B方向に向かって回転(移動)する。中間転写ベルト5は、複数の支持部材(駆動ローラ51、二次転写対向ローラ52、従動ローラ53)に掛け渡されている。中間転写ベルト5の内周面側には、各感光体ドラム1に対向するように、一次転写手段としての、4個の一次転写ローラ8が並設されている。また、中間転写ベルト5の外周面側において二次転写対向ローラ52に対向する位置には、二次転写手段としての二次転写ローラ9が配置されている。 The intermediate transfer belt 5 abuts on the photoconductor drum 1 included in each process cartridge and rotates (moves) in the direction of arrow B in FIG. The intermediate transfer belt 5 is hung on a plurality of support members (drive roller 51, secondary transfer opposed roller 52, driven roller 53). On the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 5, four primary transfer rollers 8 as primary transfer means are arranged side by side so as to face each photoconductor drum 1. Further, a secondary transfer roller 9 as a secondary transfer means is arranged at a position facing the secondary transfer facing roller 52 on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 5.

画像形成時には、先ず、感光体ドラム1の表面が帯電ローラ2によって一様に帯電される。次いで、スキャナユニット3から発された画像情報に応じたレーザー光によって、帯電した感光体ドラム1の表面が走査露光される。これにより、感光体ドラム1上に画像情報に対応した静電潜像が形成される。感光体ドラム1上に形成された静電潜像は、現像ユニット4によってトナー像として現像される。 At the time of image formation, first, the surface of the photoconductor drum 1 is uniformly charged by the charging roller 2. Next, the surface of the charged photoconductor drum 1 is scanned and exposed by a laser beam corresponding to the image information emitted from the scanner unit 3. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image information is formed on the photoconductor drum 1. The electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 1 is developed as a toner image by the developing unit 4.

感光体ドラムは、その表面に現像剤(トナー)で形成された像(現像剤像、トナー像)を担持した状態で回転する回転体(像担持体)である。 The photoconductor drum is a rotating body (image carrier) that rotates while carrying an image (developer image, toner image) formed of a developer (toner) on its surface.

感光体ドラム1上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ8の作用によって中間転写ベルト5上に転写(一次転写)される。 The toner image formed on the photoconductor drum 1 is transferred (primary transfer) onto the intermediate transfer belt 5 by the action of the primary transfer roller 8.

例えば、フルカラー画像の形成時には、上述のプロセスが、4個のプロセスカートリッジ7(7Y,7M,7C,7K)において順次に行われる。そして、各プロセスカートリッジ7の感光体ドラム1上に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト5上に重ね合わさるように順次に一次転写される。その後、中間転写ベルト5の移動と同期して記録材12が二次転写部へと搬送される。そして、中間転写ベルト5と二次転写ローラ9によって形成された二次転写部へ搬送された記録材12上に中間転写ベルト5上の4色トナー像が一括して転写される。 For example, when forming a full-color image, the above-mentioned processes are sequentially performed in four process cartridges 7 (7Y, 7M, 7C, 7K). Then, the toner images of each color formed on the photoconductor drum 1 of each process cartridge 7 are sequentially primary-transferred so as to be superimposed on the intermediate transfer belt 5. After that, the recording material 12 is transferred to the secondary transfer unit in synchronization with the movement of the intermediate transfer belt 5. Then, the four-color toner images on the intermediate transfer belt 5 are collectively transferred onto the recording material 12 conveyed to the secondary transfer unit formed by the intermediate transfer belt 5 and the secondary transfer roller 9.

トナー像が転写された記録材12は、定着手段としての定着装置10に搬送される。定着装置10において記録材12に熱及び圧力を加えられることで、記録材12にトナー像が定着される。また、一次転写工程後に感光体ドラム1上に残留した一次転写残トナーは、クリーニングブレード6によって除去され、廃トナーとして回収される。また、二次転写工程後に中間転写ベルト5上に残留した二次転写残トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置11によって除去される。 The recording material 12 to which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 10 as a fixing means. By applying heat and pressure to the recording material 12 in the fixing device 10, the toner image is fixed to the recording material 12. Further, the primary transfer residual toner remaining on the photoconductor drum 1 after the primary transfer step is removed by the cleaning blade 6 and recovered as waste toner. Further, the secondary transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 5 after the secondary transfer step is removed by the intermediate transfer belt cleaning device 11.

なお、画像形成装置100は、所望の単独またはいくつか(全てではない)の画像形成部を用いて、単色またはマルチカラーの画像を形成することもできるようになっている。 It should be noted that the image forming apparatus 100 can also form a monochromatic or multicolor image by using a desired single or some (but not all) image forming portions.

[プロセスカートリッジの概略]
次に、本実施例の画像形成装置本体100Aに装着されるプロセスカートリッジ7(カートリッジ7)の概略について図2、図3、図4、図5を用いて説明する。
[Outline of process cartridge]
Next, the outline of the process cartridge 7 (cartridge 7) mounted on the image forming apparatus main body 100A of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5.

なお、イエロー色のトナーを収納したカートリッジ7a、マゼンタ色のトナーを収納したカートリッジ7b、シアン色のトナーを収納したカートリッジ7c、ブラック色のトナーを収納したカートリッジ7dは同一構成である。従って、以下の説明では、各カートリッジ7a、7b、7c、7dを総称して、カートリッジ7として説明する。各カートリッジ構成部材についても同様に総称して説明する。 The cartridge 7a containing the yellow toner, the cartridge 7b containing the magenta toner, the cartridge 7c containing the cyan toner, and the cartridge 7d containing the black toner have the same configuration. Therefore, in the following description, the cartridges 7a, 7b, 7c, and 7d will be collectively referred to as the cartridge 7. The cartridge components will also be generically described in the same manner.

図2は、プロセスカートリッジ7の外観斜視図である。ここで、図2に示すように、感光体ドラム1の回転軸方向をZ方向(矢印Z1、矢印Z2)、図1における水平方向をX方向(矢印X1、矢印X2)、図1における鉛直方向をY方向(矢印Y1、矢印Y2)とする。 FIG. 2 is an external perspective view of the process cartridge 7. Here, as shown in FIG. 2, the rotation axis direction of the photoconductor drum 1 is the Z direction (arrow Z1, arrow Z2), the horizontal direction in FIG. 1 is the X direction (arrow X1, arrow X2), and the vertical direction in FIG. Is in the Y direction (arrow Y1, arrow Y2).

図3は、画像形成装置100に装着され、感光体ドラム1と現像ローラ17が当接した状態(姿勢)におけるプロセスカートリッジ7をZ方向に沿って見た概略断面図である。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the process cartridge 7 mounted on the image forming apparatus 100 and in a state (posture) in which the photoconductor drum 1 and the developing roller 17 are in contact with each other along the Z direction.

プロセスカートリッジ7は、感光体ドラム1、帯電ローラ2、クリーニングブレード6をユニット化したクリーニングユニット13と、現像ローラ17などの現像部材を有する現像ユニット4との2つのユニットより構成される。 The process cartridge 7 is composed of two units, a cleaning unit 13 in which a photoconductor drum 1, a charging roller 2, and a cleaning blade 6 are unitized, and a developing unit 4 having a developing member such as a developing roller 17.

現像ユニット4は、現像ユニット4内の各種要素を支持する現像枠体18を有する。現像ユニット4には、感光体ドラム1と接触して図示矢印D方向(反時計方向)に回転する現像剤担持体としての現像ローラ17が設けられている。現像ローラ17は、その長手方向(回転軸線方向)の両端部において、現像軸受19(19R、19L)を介して、回転可能に現像枠体18に支持されている。ここで、現像軸受19(19R、19L)は、現像枠体18の両側部にそれぞれ取り付けられている。 The developing unit 4 has a developing frame body 18 that supports various elements in the developing unit 4. The developing unit 4 is provided with a developing roller 17 as a developing agent carrier that comes into contact with the photoconductor drum 1 and rotates in the direction of arrow D (counterclockwise) in the drawing. The developing rollers 17 are rotatably supported by the developing frame 18 via the developing bearings 19 (19R, 19L) at both ends in the longitudinal direction (rotational axis direction). Here, the developing bearings 19 (19R, 19L) are attached to both side portions of the developing frame body 18, respectively.

また、現像ユニット4は、現像剤収納室(以下、トナー収納室)18aと、現像ローラ17が配設された現像室18bと、を有する。 Further, the developing unit 4 has a developing agent storage chamber (hereinafter referred to as a toner storage chamber) 18a and a developing chamber 18b in which a developing roller 17 is arranged.

現像室18bには、現像ローラ17に接触して矢印E方向に回転する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ20と現像ローラ17のトナー層を規制するための現像剤規制部材としての現像ブレード21が配置されている。現像ブレード21は、固定部材22に対し溶接等より固定、一体化されている。 In the developing chamber 18b, the toner supply roller 20 as a developer supply member that comes into contact with the developing roller 17 and rotates in the direction of arrow E, and the developing blade 21 as a developing agent regulating member for regulating the toner layer of the developing roller 17. Is placed. The developing blade 21 is fixed and integrated with the fixing member 22 by welding or the like.

また、現像枠体18のトナー収納室18aには、収容されたトナーを撹拌するとともにトナー供給ローラ20へトナーを搬送するための撹拌部材23が設けられている。 Further, the toner storage chamber 18a of the developing frame 18 is provided with a stirring member 23 for stirring the stored toner and transporting the toner to the toner supply roller 20.

そして現像ユニット4は、軸受部材19R、19Lに設けられた、穴19Ra及び19Laに嵌合する嵌合軸24(24R、24L)を中心にしてクリーニングユニット13に回動自在に結合されている。また、現像ユニット4は、加圧バネ25(25R、25L)により、現像ローラ17が、感光体ドラム1に当接する方向に付勢されている。そのため、プロセスカートリッジ7の画像形成時においては、現像ユニット4は嵌合軸24を中心に矢印F方向に回動(回転)し、感光体ドラム1と現像ローラ17は当接する。 The developing unit 4 is rotatably coupled to the cleaning unit 13 around the fitting shafts 24 (24R, 24L) provided in the bearing members 19R and 19L and fitted in the holes 19Ra and 19La. Further, in the developing unit 4, the developing roller 17 is urged in the direction of contacting the photoconductor drum 1 by the pressure spring 25 (25R, 25L). Therefore, when the image of the process cartridge 7 is formed, the developing unit 4 rotates (rotates) in the direction of arrow F about the fitting shaft 24, and the photoconductor drum 1 and the developing roller 17 come into contact with each other.

クリーニングユニット13は、クリーニングユニット13内の各種要素を支持する枠体としてのクリーニング枠体14を有する。 The cleaning unit 13 has a cleaning frame body 14 as a frame body that supports various elements in the cleaning unit 13.

図4、図5は、プロセスカートリッジ7の感光体ドラム1の回転軸線に沿った仮想面にて切断した断面図である。 4 and 5 are cross-sectional views taken along a virtual surface along the rotation axis of the photoconductor drum 1 of the process cartridge 7.

なお、図4で、画像形成装置本体からカップリングユニット(カップリング部材)28が駆動力を受ける側(Z1方向の側)をプロセスカートリッジ7の駆動側と呼ぶ。また図5で、駆動側とは反対側(Z2方向の側)をプロセスカートリッジ7の非駆動側と呼ぶ。 In FIG. 4, the side where the coupling unit (coupling member) 28 receives the driving force from the image forming apparatus main body (the side in the Z1 direction) is referred to as the driving side of the process cartridge 7. Further, in FIG. 5, the side opposite to the drive side (the side in the Z2 direction) is referred to as the non-drive side of the process cartridge 7.

カートリッジ7が画像形成装置本体の装着部に挿入された際、カートリッジ7の駆動側は装着部の奥側に配置され、カートリッジ7の非駆動側は装着部の手前側に配置される。 When the cartridge 7 is inserted into the mounting portion of the image forming apparatus main body, the driving side of the cartridge 7 is arranged on the back side of the mounting portion, and the non-driving side of the cartridge 7 is arranged on the front side of the mounting portion.

カップリングユニット28と反対側の端部(プロセスカートリッジの非駆動側の端部)には、感光体ドラム1の内面と接触する電極(電極部)があり、この電極は画像形成装置本体と接触することでアースの役割を果たしている。 At the end opposite to the coupling unit 28 (the end on the non-driving side of the process cartridge), there is an electrode (electrode portion) that contacts the inner surface of the photoconductor drum 1, and this electrode contacts the image forming apparatus main body. By doing so, it plays the role of earth.

感光体ドラム1の一端にカップリングユニット28を取り付け、かつ、感光体ドラム1の他端に非駆動側フランジ部材29を取り付け、感光体ドラムユニット30を形成する。感光体ドラムユニット30は、カップリングユニット28を介し、画像形成装置本体100Aに設けられた本体駆動軸101より駆動力を得る(本体駆動軸101から駆動力が伝達される)。詳細は後述するが、装置本体100Aに対するカートリッジ7の装着に伴って、カップリングユニット28は本体駆動軸101に係合可能である。装置本体100Aからカートリッジ7を取り外すことに伴ってカップリングユニット28は、本体駆動軸101から離脱可能である。 A coupling unit 28 is attached to one end of the photoconductor drum 1, and a non-driving side flange member 29 is attached to the other end of the photoconductor drum 1 to form the photoconductor drum unit 30. The photoconductor drum unit 30 obtains a driving force from a main body driving shaft 101 provided in the image forming apparatus main body 100A via a coupling unit 28 (driving force is transmitted from the main body driving shaft 101). Although the details will be described later, the coupling unit 28 can be engaged with the main body drive shaft 101 when the cartridge 7 is attached to the main body 100A. The coupling unit 28 can be detached from the main body drive shaft 101 by removing the cartridge 7 from the device main body 100A.

このカップリングユニット28は本体駆動軸101に結合および離脱可能に構成されている。 The coupling unit 28 is configured to be coupled and detachable from the main body drive shaft 101.

カップリングユニット28は、感光体ドラム1の駆動側端部に取り付けられたフランジ部材71(駆動側フランジ部材)を有する。 The coupling unit 28 has a flange member 71 (driving side flange member) attached to the drive side end portion of the photoconductor drum 1.

図4に示すように、カップリングユニット28のZ1側は円筒形状(円筒部71a)になっている。円筒部71aは、感光体ドラム1の端部よりも、Z1側(軸線方向外側)に突出している。円筒部71aにおいて、Z1側の先端付近の部分が被軸受部71cとなっている。被軸受部71cがドラムユニット軸受部材39Rに設けられた軸受部に回転可能に支持される。つまり被軸受部71cがドラムユニット軸受部材39Rの軸受部によって支持されることで感光体ドラムユニット30は、回転可能になる。 As shown in FIG. 4, the Z1 side of the coupling unit 28 has a cylindrical shape (cylindrical portion 71a). The cylindrical portion 71a projects toward the Z1 side (outside in the axial direction) from the end portion of the photoconductor drum 1. In the cylindrical portion 71a, the portion near the tip on the Z1 side is the bearing portion 71c. The bearing portion 71c is rotatably supported by the bearing portion provided on the drum unit bearing member 39R. That is, the bearing portion 71c is supported by the bearing portion of the drum unit bearing member 39R, so that the photoconductor drum unit 30 can rotate.

同様に図5において、感光体ドラムユニット30の非駆動側に設けられた非駆動側フランジ部材29は、ドラムユニット軸受部材39Lに回転可能に支持される。非駆動側フランジ部材29は、感光体ドラム1の端部から突出した円筒状の部分(円筒部)を有し、この円筒部29aの外周面がドラムユニット軸受部材39Lに回転可能に支持される。 Similarly, in FIG. 5, the non-driving side flange member 29 provided on the non-driving side of the photoconductor drum unit 30 is rotatably supported by the drum unit bearing member 39L. The non-driving side flange member 29 has a cylindrical portion (cylindrical portion) protruding from the end portion of the photoconductor drum 1, and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 29a is rotatably supported by the drum unit bearing member 39L.

なお、ドラムユニット軸受部材39Rはプロセスカートリッジ7の駆動側に配置され、ドラムユニット軸受部材39Lはプロセスカートリッジ7の非駆動側に配置されている。 The drum unit bearing member 39R is arranged on the drive side of the process cartridge 7, and the drum unit bearing member 39L is arranged on the non-drive side of the process cartridge 7.

プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着されると、図4に示すように、ドラムユニット軸受部材39Rが、画像形成装置本体100Aに設けられた奥側カートリッジ位置決め部108に突き当たる。また、ドラムユニット軸受部材39Lが、画像形成装置本体100Aの手前側カートリッジ位置決め部110に突き当たる。これにより、カートリッジ7は画像形成装置100Aに位置決めされる。 When the process cartridge 7 is mounted on the apparatus main body 100A, the drum unit bearing member 39R abuts on the rear cartridge positioning portion 108 provided on the image forming apparatus main body 100A, as shown in FIG. Further, the drum unit bearing member 39L abuts on the front cartridge positioning portion 110 of the image forming apparatus main body 100A. As a result, the cartridge 7 is positioned on the image forming apparatus 100A.

本実施例のZ方向において、図4に示すように、ドラムユニット軸受部材39Rが、被軸受け部71cを支持する位置を、ドラムユニット軸受部材39Rが、奥側カートリッジ位置決め部108に位置決めされる位置と近い位置に配置した。このようにすることで、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着された際に、カップリングユニット28が傾くのを抑えることができる。 In the Z direction of this embodiment, as shown in FIG. 4, the position where the drum unit bearing member 39R supports the bearing portion 71c is close to the position where the drum unit bearing member 39R is positioned at the rear cartridge positioning portion 108. Placed in position. By doing so, it is possible to prevent the coupling unit 28 from tilting when the process cartridge 7 is mounted on the apparatus main body 100A.

軸受部材39Rが被軸受部71cを支持する位置と、軸受部材39Rが奥側カートリッジ位置決め部108に位置決めされる位置とを近づけられるように、被軸受部71cを配置している。つまり、カップリングユニット28に設けられた円筒部71aの外周面の先端側(Z1方向側)に被軸受け部71cを配置した。 The bearing portion 71c is arranged so that the position where the bearing member 39R supports the bearing portion 71c and the position where the bearing member 39R is positioned at the rear cartridge positioning portion 108 can be brought close to each other. That is, the bearing portion 71c is arranged on the tip end side (Z1 direction side) of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 71a provided in the coupling unit 28.

同様に、図5で示すように、Z方向において、ドラムユニット軸受部材39Lが、非駆動側フランジ部材29を回転可能に支持する個所は、ドラムユニット軸受部材39Lが手前側カートリッジ位置決め部110に位置決めされる位置と近い位置に配置した。これによって非駆動側フランジ部材29が傾くのを抑えている。 Similarly, as shown in FIG. 5, the drum unit bearing member 39L is positioned on the front cartridge positioning portion 110 at a position where the drum unit bearing member 39L rotatably supports the non-drive side flange member 29 in the Z direction. It was placed close to the position. This prevents the non-drive side flange member 29 from tilting.

ドラムユニット軸受部材39R、39Lが、クリーニング枠体14の両側にそれぞれ取り付けられていて、それぞれ感光体ドラムユニット30を支持している。このことにより、感光体ドラムユニット30はクリーニング枠体14に回転可能に支持されることになる。 Drum unit bearing members 39R and 39L are attached to both sides of the cleaning frame 14, respectively, and support the photoconductor drum unit 30 respectively. As a result, the photoconductor drum unit 30 is rotatably supported by the cleaning frame body 14.

また、クリーニング枠体14には帯電ローラ2及び、クリーニングブレード6が取り付けられており、これらは感光体ドラム1の表面と接触するように配置される。また、クリーニング枠体14には、帯電ローラ軸受15(15R,15L)が取り付けられている。帯電ローラ軸受15は、帯電ローラ2の軸を支持するための軸受である。 Further, a charging roller 2 and a cleaning blade 6 are attached to the cleaning frame body 14, and these are arranged so as to be in contact with the surface of the photoconductor drum 1. Further, a charging roller bearing 15 (15R, 15L) is attached to the cleaning frame body 14. The charging roller bearing 15 is a bearing for supporting the shaft of the charging roller 2.

ここで、帯電ローラ軸受15(15R,15L)は、図3に示す矢印C方向に移動可能に取り付けられている。帯電ローラ2の回転軸2aは、帯電ローラ軸受15(15R,15L)に回転可能に取り付けられている。そして、帯電ローラ軸受15は、付勢手段としての加圧バネ16により感光体ドラム1に向かって付勢される。これにより帯電ローラ2は感光体ドラム1に対し当接し、感光体ドラム1に従動回転する。 Here, the charged roller bearings 15 (15R, 15L) are movably attached in the direction of arrow C shown in FIG. The rotating shaft 2a of the charging roller 2 is rotatably attached to the charging roller bearing 15 (15R, 15L). Then, the charging roller bearing 15 is urged toward the photoconductor drum 1 by the pressure spring 16 as an urging means. As a result, the charging roller 2 comes into contact with the photoconductor drum 1 and rotates in a driven manner.

クリーニング枠体14には、感光体ドラム1の表面に残ったトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレード6が設けられる。クリーニングブレード6は、感光体ドラム1と当接して感光体ドラム1上のトナーを取り除くブレード状ゴム(弾性部材)6aと、それを支持する支持板金6bが一体化されたものである。本実施例においては、支持板金6bはクリーニング枠体14にビスで固定され取り付けられている。 The cleaning frame 14 is provided with a cleaning blade 6 as a cleaning means for removing the toner remaining on the surface of the photoconductor drum 1. The cleaning blade 6 is a combination of a blade-shaped rubber (elastic member) 6a that comes into contact with the photoconductor drum 1 to remove toner on the photoconductor drum 1 and a support sheet metal 6b that supports the blade-shaped rubber (elastic member) 6a. In this embodiment, the support sheet metal 6b is fixed and attached to the cleaning frame body 14 with screws.

前述の通り、クリーニング枠体14は、クリーニングブレード6によって回収された転写残トナーを、回収するための開口14bを有する。開口14bには、感光体ドラム1と当接し、感光体ドラム1と開口14bとの間をシールする吹き出し防止シート26が設けられており、開口14bの上部方向のトナー漏えいを抑える。 As described above, the cleaning frame body 14 has an opening 14b for collecting the transfer residual toner collected by the cleaning blade 6. The opening 14b is provided with a blowout prevention sheet 26 that comes into contact with the photoconductor drum 1 and seals between the photoconductor drum 1 and the opening 14b, thereby suppressing toner leakage in the upper direction of the opening 14b.

このように装置本体に着脱可能なカートリッジに画像形成に関する要素を一体化した構成を採用することにより、メンテナンス容易性が向上する。言い換えると、使用者がプロセスカートリッジを装置本体に対する着脱することで装置のメンテナンスを容易に行うことができる。そのため、メンテナンスがサービスマンだけではなく使用者でも容易に行うことが出来る装置を提供することができる。 By adopting a configuration in which elements related to image formation are integrated into a cartridge that can be attached to and detached from the main body of the device in this way, ease of maintenance is improved. In other words, the user can easily maintain the device by attaching and detaching the process cartridge to and from the device body. Therefore, it is possible to provide an apparatus in which maintenance can be easily performed not only by a service person but also by a user.

[本体駆動軸の構成]
図6、図7、図8、図9、図10を用いて、本体駆動軸101の構成を説明する。
[Main unit drive shaft configuration]
The configuration of the main body drive shaft 101 will be described with reference to FIGS. 6, 7, 8, 9, and 10.

図6は、本体駆動軸の外形図である。 FIG. 6 is an outline view of the main body drive shaft.

図7は、画像形成装置本体へ取り付けた状態の本体駆動軸101の回転軸(回転軸線)に沿って切断した断面図である。 FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the rotation axis (rotation axis) of the main body drive shaft 101 attached to the main body of the image forming apparatus.

図8は、本体駆動軸の斜視図である。 FIG. 8 is a perspective view of the main body drive shaft.

図9は、カップリング28と本体駆動軸101を回転軸(回転軸線)に沿って切断した断面図である。 FIG. 9 is a cross-sectional view of the coupling 28 and the main body drive shaft 101 cut along the rotation axis (rotation axis).

図10は、カップリングユニット28と本体駆動軸101を回転軸線の鉛直方向に切断した断面図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view of the coupling unit 28 and the main body drive shaft 101 cut in the vertical direction of the rotation axis.

図6に示すように、本体駆動軸101は、ギア部101e、軸部101f、ラフガイド部101gと被軸受け部101dを有する。 As shown in FIG. 6, the main body drive shaft 101 has a gear portion 101e, a shaft portion 101f, a rough guide portion 101g, and a bearing portion 101d.

画像形成装置本体100Aには駆動源としてのモータ(不図示)が設けられている。このモータからギア部101eが回転駆動を得て本体駆動軸101は回転する。また、本体駆動軸101はその回転軸線に沿ってギア部101eよりもカートリッジ側に向けて突出する回転可能な突起形状の軸部101fを備える。そして、モータから受けた回転駆動力は軸部101fに設けられた溝形状の駆動伝達溝101a(凹部、駆動渡し部)を介してカートリッジ7側へと伝達される。また、軸部101fは、その先端に半球形状101cを有する。 The image forming apparatus main body 100A is provided with a motor (not shown) as a drive source. The gear portion 101e obtains a rotational drive from this motor, and the main body drive shaft 101 rotates. Further, the main body drive shaft 101 includes a rotatable protrusion-shaped shaft portion 101f that protrudes toward the cartridge side from the gear portion 101e along the rotation axis. Then, the rotational driving force received from the motor is transmitted to the cartridge 7 side via the groove-shaped drive transmission groove 101a (recessed portion, drive transfer portion) provided in the shaft portion 101f. Further, the shaft portion 101f has a hemispherical shape 101c at its tip.

この本体駆動伝達溝101aは、後述するカップリングユニット28の係合部65aの一部が進入可能な形状となっている。具体的には、カップリングユニット28の駆動力受け面(駆動力受け部)65bと接触して駆動力を伝達する面としての本体駆動伝達面101bを備える。 The main body drive transmission groove 101a has a shape in which a part of the engaging portion 65a of the coupling unit 28, which will be described later, can enter. Specifically, the main body drive transmission surface 101b is provided as a surface for transmitting the driving force in contact with the driving force receiving surface (driving force receiving portion) 65b of the coupling unit 28.

また、図6に示すように、本体駆動伝達面101bは平面ではなく、本体駆動軸101の回転軸を中心にして捻じった形状になっている。その捻り方向は、本体駆動軸101のZ1方向側がZ2方向側に対して、本体駆動軸101の回転方向上流側に配される方向である。本実施例における、係合部65aのシリンダの回転軸線方向に沿って捻り量は1mm当たり1°程度とした。本体駆動伝達面101bを捻った形状とした理由については後述する。 Further, as shown in FIG. 6, the main body drive transmission surface 101b is not a flat surface, but has a twisted shape about the rotation axis of the main body drive shaft 101. The twisting direction is such that the Z1 direction side of the main body drive shaft 101 is arranged on the rotation direction upstream side of the main body drive shaft 101 with respect to the Z2 direction side. In this embodiment, the twist amount of the engaging portion 65a along the rotation axis direction of the cylinder was set to about 1 ° per 1 mm. The reason why the main body drive transmission surface 101b has a twisted shape will be described later.

また、本体駆動伝達溝101aのZ2方向側の面には、本体側抜去テーパ101iが設けられている。本体側抜去テーパ101iは、プロセスカートリッジ7を装置本体100Aから取り外す際に、係合部65aが駆動伝達溝101aから抜け出すのを助けるためのテーパ(傾斜面、傾斜部)である。詳細は後述する。 Further, a main body side extraction taper 101i is provided on the surface of the main body drive transmission groove 101a on the Z2 direction side. The main body side extraction taper 101i is a taper (inclined surface, inclined portion) for helping the engaging portion 65a to come out of the drive transmission groove 101a when the process cartridge 7 is removed from the apparatus main body 100A. Details will be described later.

ここで、駆動伝達溝101aから係合部65aに駆動を伝達する際には、本体駆動伝達面101bと駆動力受け面(駆動力受け部)65bが確実に当接することが望ましい。そこで、本体駆動伝達面101b以外の面が係合部65aと当接しないように、本体駆動伝達溝101aは、回転軸方向、周方向、径方向のそれぞれに係合部65aに対し隙間(G)を有する構成を採用している(図9、図10参照)。 Here, when the drive is transmitted from the drive transmission groove 101a to the engaging portion 65a, it is desirable that the main body drive transmission surface 101b and the drive force receiving surface (driving force receiving portion) 65b are surely in contact with each other. Therefore, the main body drive transmission groove 101a has a gap (G) with respect to the engaging portion 65a in each of the rotation axis direction, the circumferential direction, and the radial direction so that the surfaces other than the main body drive transmission surface 101b do not abut on the engaging portion 65a. ) Is adopted (see FIGS. 9 and 10).

また、本体駆動軸101の軸線方向において、半球形状101cの中心101hは、本体駆動伝達溝101aの範囲内に配置される(図7参照)。言い換えると、本体駆動軸101の軸線に、中心101hと本体駆動伝達溝101aを本体駆動軸101の軸線に投影すると、軸線上において、本体駆動伝達溝101aの投影領域の内部に、中心101hの投影領域が配置される。 Further, in the axial direction of the main body drive shaft 101, the center 101h of the hemispherical shape 101c is arranged within the range of the main body drive transmission groove 101a (see FIG. 7). In other words, when the center 101h and the main body drive transmission groove 101a are projected onto the axis of the main body drive shaft 101, the center 101h is projected on the axis inside the projection area of the main body drive transmission groove 101a. The area is arranged.

ここで、本体駆動軸やドラムユニットの軸線(回転軸線、回転中心線)とは、軸の回転中心を通るように延びている仮想的な直線を意味する。また軸線方向(回転軸線方向)とは軸線が延びている方向を意味する。そして、ドラムユニット30の軸線方向は、ドラムユニット30の長手方向(Z方向)と同じ意味である。 Here, the axis of the main body drive shaft or the drum unit (rotation axis, rotation center line) means a virtual straight line extending so as to pass through the rotation center of the shaft. The axis direction (rotational axis direction) means the direction in which the axis extends. The axial direction of the drum unit 30 has the same meaning as the longitudinal direction (Z direction) of the drum unit 30.

さらに、「A方向においてXとYが重なる(オーバーラップする)」とは、A方向に平行に延びる直線にXとYを投影した場合に、その直線上において、Xの投影領域の少なくとも一部がYの投影領域の少なくとも一部に重なることを意味する。 Further, "X and Y overlap (overlap) in the A direction" means that when X and Y are projected on a straight line extending parallel to the A direction, at least a part of the projection region of X on the straight line. Means that overlaps with at least a part of the projection area of Y.

なお、何かを線に投影するといった場合には、特に断りがない場合、その投影方向はその線に垂直な方向である。たとえば「Aを軸線に投影する」とは、「Aを軸線に対して軸線に垂直な方向に投影する」ことを意味する。 When projecting something on a line, the projection direction is perpendicular to the line unless otherwise specified. For example, "projecting A on the axis" means "projecting A in the direction perpendicular to the axis with respect to the axis".

本体駆動軸101のラフガイド部101gは、軸線方向において、軸部101fとギア部101eの間に設けられる(図6参照)。ラフガイド部101gは、軸部101f側の先端にテーパ形状を有し、ラフガイド部101gの外径D6は、図9に示すように、後述するカップリングユニット28の円筒部71aの内周面71bの内径D2より小さい。またラフガイド部101gの外径D6は、図6に示すように、軸部101fの外径D5より大きい。このことにより、カートリッジ7を画像形成装置本体100Aへと挿入する際に、円筒部71の回転中心と軸部101fの回転中心の軸ずれを低減するように本体駆動軸101をカップリングユニット28にならうように案内する(ガイドする)ことが出来る。そのため、ラフガイド部101gは挿入ガイドと言い換えることができる。 The rough guide portion 101g of the main body drive shaft 101 is provided between the shaft portion 101f and the gear portion 101e in the axial direction (see FIG. 6). The rough guide portion 101g has a tapered shape at the tip on the shaft portion 101f side, and the outer diameter D6 of the rough guide portion 101g is the inner peripheral surface of the cylindrical portion 71a of the coupling unit 28, which will be described later, as shown in FIG. It is smaller than the inner diameter D2 of 71b. Further, as shown in FIG. 6, the outer diameter D6 of the rough guide portion 101g is larger than the outer diameter D5 of the shaft portion 101f. As a result, when the cartridge 7 is inserted into the image forming apparatus main body 100A, the main body drive shaft 101 is attached to the coupling unit 28 so as to reduce the misalignment between the rotation center of the cylindrical portion 71 and the rotation center of the shaft portion 101f. You can guide (guide) to follow. Therefore, the rough guide portion 101g can be paraphrased as an insertion guide.

なお、カートリッジ7の画像形成装置本体100Aへの装着が完了した後は、ラフガイド部101gは内周面71bと当接しないような寸法関係に設定してある。 After the cartridge 7 is mounted on the image forming apparatus main body 100A, the rough guide portion 101g is set in a dimensional relationship so as not to come into contact with the inner peripheral surface 71b.

本体駆動軸101の被軸受け部101dは、図7に示すように、ギア部101eを挟んでラフガイド部101gの反対側に配置されている。そして、被軸受部101dは、画像形成装置本体100Aに設けられた軸受け部材102によって回転可能に支持(軸支)される。 As shown in FIG. 7, the bearing portion 101d of the main body drive shaft 101 is arranged on the opposite side of the rough guide portion 101g with the gear portion 101e interposed therebetween. The bearing portion 101d is rotatably supported (shaft-supported) by the bearing member 102 provided on the image forming apparatus main body 100A.

また、本体駆動軸101は、図7に示すように、画像形成装置本体100Aのバネ部材103によりカートリッジ7側に付勢されている。ただし、本体駆動軸101のZ方向の移動可能な量(ガタ)は、1mm程度で後述する駆動力受け面65bのZ方向の幅より十分小さい。 Further, as shown in FIG. 7, the main body drive shaft 101 is urged toward the cartridge 7 side by the spring member 103 of the image forming apparatus main body 100A. However, the movable amount (play) of the main body drive shaft 101 in the Z direction is about 1 mm, which is sufficiently smaller than the width of the drive force receiving surface 65b described later in the Z direction.

以上のように本体駆動軸101に本体駆動伝達溝101aを設け、カップリングユニット28に係合部65aを設けて、装置本体100Aからカートリッジ7(ドラムユニット30)に駆動を伝達させる構成としてある。 As described above, the main body drive transmission groove 101a is provided in the main body drive shaft 101, the coupling unit 28 is provided with the engaging portion 65a, and the drive is transmitted from the device main body 100A to the cartridge 7 (drum unit 30).

なお詳細は後述するが、係合部65aは、弾性的に伸縮が可能な圧縮バネである付勢部材によって付勢されている。そのため係合部65aは、カートリッジ7を装置本体100Aに装着する際に少なくともドラムユニット30の径方向外側に移動可能である。これにより、カートリッジ7を装置本体100Aに挿入することに伴って、係合部65aが駆動伝達溝101aに進入して、係合部65aと本体駆動伝達溝101aが係合することができる。 Although details will be described later, the engaging portion 65a is urged by an urging member which is a compression spring that can be elastically expanded and contracted. Therefore, the engaging portion 65a can be moved at least radially outward of the drum unit 30 when the cartridge 7 is mounted on the apparatus main body 100A. As a result, as the cartridge 7 is inserted into the main body 100A, the engaging portion 65a enters the drive transmission groove 101a, and the engaging portion 65a and the main body drive transmission groove 101a can be engaged with each other.

なお以下の説明においてドラムユニット30の径方向のことを単に径方向と呼ぶことがある。なおドラムユニット30の径方向とは、感光体ドラム1の径方向であり、カップリングユニット28の径方向でもある。 In the following description, the radial direction of the drum unit 30 may be simply referred to as the radial direction. The radial direction of the drum unit 30 is the radial direction of the photoconductor drum 1 and also the radial direction of the coupling unit 28.

[カップリングユニットの構成]
続いて、本実施例のカップリングユニット28について図11、図12、図13、図14、図15を用いて詳しく説明する。
[Coupling unit configuration]
Subsequently, the coupling unit 28 of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 11, 12, 13, 14, and 15.

図11はカップリングユニット28を感光体ドラム1に取り付けたドラムユニット30の駆動側斜視図である。 FIG. 11 is a perspective view of the drive side of the drum unit 30 in which the coupling unit 28 is attached to the photoconductor drum 1.

図12は、ドラムユニット30の駆動側断面図である。 FIG. 12 is a cross-sectional view of the drive side of the drum unit 30.

図13は、係合部材65の斜視図であり、図13(a)は左上から見た斜視図、図13(b)は右上から見た斜視図である。 13 is a perspective view of the engaging member 65, FIG. 13A is a perspective view seen from the upper left, and FIG. 13B is a perspective view seen from the upper right.

図14は、カップリングユニット28を構成する部材の斜視図である。 FIG. 14 is a perspective view of the members constituting the coupling unit 28.

図15は、カップリングユニット28の回転軸に対して鉛直方向の断面図である。 FIG. 15 is a cross-sectional view in the vertical direction with respect to the rotation axis of the coupling unit 28.

カップリングユニット28には、図11に示すように、本体駆動軸101と係合する係合部65aが、3個所設けられる。この係合部65aが図10のように本体駆動軸101の溝部101aに入り込み、係合部65aの駆動力受け面65bと本体駆動軸101の駆動伝達面101bとが当接し、本体駆動軸101からカップリングユニット28へ駆動伝達がなされる。 As shown in FIG. 11, the coupling unit 28 is provided with three engaging portions 65a that engage with the main body drive shaft 101. As shown in FIG. 10, the engaging portion 65a enters the groove portion 101a of the main body drive shaft 101, the driving force receiving surface 65b of the engaging portion 65a and the drive transmission surface 101b of the main body drive shaft 101 come into contact with each other, and the main body drive shaft 101 Is driven and transmitted to the coupling unit 28.

図12はカップリングユニット28が感光体ドラム1に取り付けられた状態の断面図である。係合部65aを有する係合部材65は、カップリングユニット28内で、カップリングユニット28の半径方向内側に向かって付勢部材66により付勢された状態で支持される。 FIG. 12 is a cross-sectional view of a state in which the coupling unit 28 is attached to the photoconductor drum 1. The engaging member 65 having the engaging portion 65a is supported in the coupling unit 28 in a state of being urged by the urging member 66 toward the inside in the radial direction of the coupling unit 28.

以下にカップリングユニット28の構成について具体的に説明する。カップリングユニット28は、図12の断面図および、図14の斜視図で示すように、フランジ部材71、フランジキャップ部材72、係合部材65、付勢部材66により構成される。 The configuration of the coupling unit 28 will be specifically described below. As shown in the cross-sectional view of FIG. 12 and the perspective view of FIG. 14, the coupling unit 28 is composed of a flange member 71, a flange cap member 72, an engaging member 65, and an urging member 66.

フランジ部材71は、感光体ドラム1の内周に取り付けられていて、感光体ドラム1に対して固定されている。フランジ部材71は、略円筒形状であって中空部を有する。フランジ部材71はドラムユニットの軸線方向における外側に向けて開放されている。 The flange member 71 is attached to the inner circumference of the photoconductor drum 1 and is fixed to the photoconductor drum 1. The flange member 71 has a substantially cylindrical shape and has a hollow portion. The flange member 71 is open toward the outside in the axial direction of the drum unit.

フランジキャップ部材72は、フランジ部材71の中空部の内面に取り付けられている。フランジキャップ部材72は、ドラムユニットの軸線方向におけるフランジ部材71の内側(底側)を塞いでいる。 The flange cap member 72 is attached to the inner surface of the hollow portion of the flange member 71. The flange cap member 72 closes the inside (bottom side) of the flange member 71 in the axial direction of the drum unit.

フランジキャップ部材72は、フランジ部材71を介して感光体ドラム1に対して固定されている。 The flange cap member 72 is fixed to the photoconductor drum 1 via the flange member 71.

係合部材65は、フランジキャップ部材72に移動可能(スライド可能)に保持されていて、フランジキャップ部材72に対して移動可能(スライド可能)となるように構成されている。付勢部材66が、弾性部材(ばね部材)であって、係合部材65を少なくともドラムユニットの径方向の内側に向けて付勢するように構成されている。 The engaging member 65 is movably held by the flange cap member 72 and is configured to be movable (slideable) with respect to the flange cap member 72. The urging member 66 is an elastic member (spring member) and is configured to urge the engaging member 65 at least toward the inside in the radial direction of the drum unit.

本実施例では、フランジ部材71、フランジキャップ部材72、係合部材65、付勢部材66は互いに別体(別部材)で構成されている。また本実施例においては、係合部材65はカップリングユニットの径方向に沿って(径方向に対して略平行に)移動可能に構成されている。また、係合部材65と付勢部材66は径方向に沿って配置されている。つまりカップリングユニットの径方向に平行な仮想線の上に係合部材65と付勢部材66の両方が配置されるように構成されている。 In this embodiment, the flange member 71, the flange cap member 72, the engaging member 65, and the urging member 66 are configured as separate bodies (separate members) from each other. Further, in the present embodiment, the engaging member 65 is configured to be movable along the radial direction of the coupling unit (substantially parallel to the radial direction). Further, the engaging member 65 and the urging member 66 are arranged along the radial direction. That is, both the engaging member 65 and the urging member 66 are arranged on the virtual line parallel to the radial direction of the coupling unit.

図11に示すように、係合部材65はカップリングユニット28の周方向に均等な間隔で3個配置(120°間隔、略等間隔)されている。また、図13で示すように、係合部材65は、半径方向の内側に突出した係合部65aと、係合部65aに形成された駆動力受け面65bを有する。また係合部材65は駆動力受け面65bに隣接して形成された、本体駆動軸の外周面101fと当接するよう円弧状に形成された駆動軸当接面(駆動軸当接部)65cを有する。駆動力受け面65bは駆動溝101aと接触することで本体駆動軸101から駆動力を受ける駆動力受け部である。また係合部65aは、係合部材65の表面から突起している(突出している)突起部(突出部)である。 As shown in FIG. 11, three engaging members 65 are arranged at equal intervals (120 ° intervals, substantially equal intervals) in the circumferential direction of the coupling unit 28. Further, as shown in FIG. 13, the engaging member 65 has an engaging portion 65a protruding inward in the radial direction and a driving force receiving surface 65b formed on the engaging portion 65a. Further, the engaging member 65 has a drive shaft contact surface (drive shaft contact portion) 65c formed in an arc shape so as to abut with the outer peripheral surface 101f of the main body drive shaft, which is formed adjacent to the drive force receiving surface 65b. Have. The driving force receiving surface 65b is a driving force receiving portion that receives a driving force from the main body driving shaft 101 by coming into contact with the driving groove 101a. Further, the engaging portion 65a is a protruding portion (projecting portion) protruding (projecting) from the surface of the engaging member 65.

係合部材65は駆動力受け部(駆動力受け面65b)が設けられた駆動力受け部材であり、駆動力受け面65bを支持するための支持部材でもある。 The engaging member 65 is a driving force receiving member provided with a driving force receiving portion (driving force receiving surface 65b), and is also a support member for supporting the driving force receiving surface 65b.

また係合部材65には、カップリングユニット内で半径方向に移動可能に案内される(ガイドされる)ために第1被案内面65dおよび第2被案内面65eを有する。第1被案内面65dは、係合部材65を円周方向に位置規制するための被位置規制部であって、係合部65aに対して近い側に配置されている。第2被案内面65eも係合部材65を円周方向に位置規制するための被位置規制部であって、係合部65aに対して遠い側に配置されている。 Further, the engaging member 65 has a first guided surface 65d and a second guided surface 65e to be guided (guided) in a radial direction in the coupling unit. The first guided surface 65d is a position-regulating portion for restricting the position of the engaging member 65 in the circumferential direction, and is arranged on the side closer to the engaging portion 65a. The second guided surface 65e is also a positioned restricted portion for restricting the position of the engaging member 65 in the circumferential direction, and is arranged on the side far from the engaging portion 65a.

第1被案内面65dおよび第2被案内面65eは、後述するフランジキャップ部材72によってガイドされる被ガイド部である。また第1被案内面65dおよび第2被案内面65eは、フランジキャップ部材72によって、ドラムユニットの回転方向(周方向)における位置を規制される被規制部である。第1被案内面65dは、カップリングユニットの回転方向において係合部材65の下流側に位置する上流側被ガイド部(かつ、上流側被規制部)である。第2被案内面65eは、回転方向において係合部材65の上流側に位置する下流側被ガイド部(かつ、下流側被規制部)である。 The first guided surface 65d and the second guided surface 65e are guided portions guided by the flange cap member 72 described later. Further, the first guided surface 65d and the second guided surface 65e are regulated portions whose positions in the rotation direction (circumferential direction) of the drum unit are restricted by the flange cap member 72. The first guided surface 65d is an upstream guided portion (and an upstream regulated portion) located on the downstream side of the engaging member 65 in the rotational direction of the coupling unit. The second guided surface 65e is a downstream guided portion (and a downstream regulated portion) located on the upstream side of the engaging member 65 in the rotational direction.

第1被案内面65dと第2被案内面65eは互いに実質的に平行である。 The first guided surface 65d and the second guided surface 65e are substantially parallel to each other.

また、係合部材65を軸方向に位置規制するための、第3被案内面65fおよび、第4案内面65gとを有する。第3被案内面65fおよび、第4案内面65gは、後述するフランジキャップ部材72によってガイドされる被ガイド部である。また第3被案内面65fおよび第2被案内面65gはフランジキャップ部材72によって、ドラムユニットの軸線方向(長手方向)における位置を規制される被規制部である。第3被案内面65fは、ドラムユニットの軸線方向において係合部材65の外側に位置する外側被ガイド部(かつ、外側被規制部)である。第4案内面65gは、軸線方向において係合部材65の下流側に位置する下流側被ガイド部(かつ、下流側被規制部)である。 Further, it has a third guided surface 65f and a fourth guide surface 65g for restricting the position of the engaging member 65 in the axial direction. The third guided surface 65f and the fourth guided surface 65g are guided portions guided by the flange cap member 72 described later. Further, the third guided surface 65f and the second guided surface 65g are regulated portions whose positions in the axial direction (longitudinal direction) of the drum unit are restricted by the flange cap member 72. The third guided surface 65f is an outer guided portion (and an outer regulated portion) located outside the engaging member 65 in the axial direction of the drum unit. The fourth guide surface 65g is a downstream side guided portion (and a downstream side regulated portion) located on the downstream side of the engaging member 65 in the axial direction.

第3被案内面65fと第4案内面65eは互いに実質的に平行である。 The third guided surface 65f and the fourth guided surface 65e are substantially parallel to each other.

さらに係合部材65には、付勢部材66による付勢力を受けるための当接面(被付勢部、被付勢面)65h(図10)を有する。また係合部材65は付勢部材66の付勢力によって、フランジキャップ部材72と当接し、係合部材65の位置を規制するための、位置規制突起65iを有する。特に位置規制突起に形成された付勢力位置規制面(被係止部)65jがフランジキャップ部材72と接触されるようになっている。位置規制突起65iは付勢部材66との当接面65hを挟んで係合部材65の両側に設けられる。 Further, the engaging member 65 has a contact surface (imposed portion, urged surface) 65h (FIG. 10) for receiving the urging force by the urging member 66. Further, the engaging member 65 has a position regulating protrusion 65i for abutting with the flange cap member 72 by the urging force of the urging member 66 and regulating the position of the engaging member 65. In particular, the urging force position-regulating surface (locked portion) 65j formed on the position-regulating projection comes into contact with the flange cap member 72. The position restricting protrusions 65i are provided on both sides of the engaging member 65 with the contact surface 65h with the urging member 66 interposed therebetween.

また係合部材65はZ方向において感光体ドラムユニット30の外側(Z1方向側)に、挿入テーパ面65kを有する。挿入テーパ面65kは、軸線方向外側に面する傾斜部である。挿入テーパ面65kは、カートリッジ装着時に、半径方向に係合部材65を退避させるための力を受ける装着時力受け部である。また、係合部材65はZ方向において感光体ドラムユニット30の内側(Z2方向側)に、取り外し時力受け部としての抜去テーパ部65lを有する。抜去テーパ面65lは、カートリッジ取り外し時に、半径方向に係合部材65を退避させるための力を受ける取り外し時力受け部である。 Further, the engaging member 65 has an insertion tapered surface 65k on the outside (Z1 direction side) of the photoconductor drum unit 30 in the Z direction. The insertion tapered surface 65k is an inclined portion facing outward in the axial direction. The insertion tapered surface 65k is a mounting force receiving portion that receives a force for retracting the engaging member 65 in the radial direction when the cartridge is mounted. Further, the engaging member 65 has a pull-out tapered portion 65l as a force receiving portion at the time of removal inside the photoconductor drum unit 30 (on the Z2 direction side) in the Z direction. The removed tapered surface 65l is a removing force receiving portion that receives a force for retracting the engaging member 65 in the radial direction when the cartridge is removed.

フランジキャップ部材72には、本体駆動軸101を通すためのカップリング穴部72aと、係合部材65を半径方向に移動可能に支持するための取り付け穴部72bを有する。係合部材を本体駆動軸に係合させるため、カップリング穴部72aからは、係合部材65の係合部65aが露出する。前記取り付け穴部72bには前記係合部材65を円周方向に位置規制する面である第1被案内面65dと当接する第1案内面72dと、第2被案内面65eと当接する第2案内面72eを有する。また、取り付け穴部72bには、係合部材65を軸方向に位置規制する面である第3被案内面65fと当接する第3案内面72fと、第3被案内面に対する対向面である第4案内面65gと当接する第4案内面72gとを有する。 The flange cap member 72 has a coupling hole portion 72a for passing the main body drive shaft 101 and a mounting hole portion 72b for supporting the engaging member 65 so as to be movable in the radial direction. In order to engage the engaging member with the main body drive shaft, the engaging portion 65a of the engaging member 65 is exposed from the coupling hole portion 72a. The mounting hole portion 72b has a first guide surface 72d that abuts on the first guided surface 65d, which is a surface that restricts the position of the engaging member 65 in the circumferential direction, and a second that abuts on the second guided surface 65e. It has a guide surface 72e. Further, the mounting hole portion 72b has a third guide surface 72f that abuts on the third guided surface 65f, which is a surface that restricts the position of the engaging member 65 in the axial direction, and a second surface that faces the third guided surface. It has a fourth guide surface 72 g that comes into contact with the four guide surface 65 g.

第1案内面72d、第2案内面72e、第3案内面72f、第4案内面72gは、それぞれ係合部材65をガイドするためのガイド部であり、係合部材の位置を規制するための規制部(位置規制部)でもある。 The first guide surface 72d, the second guide surface 72e, the third guide surface 72f, and the fourth guide surface 72g are guide portions for guiding the engaging member 65, respectively, and for restricting the position of the engaging member. It is also a regulation department (position regulation department).

第1案内面72dは、ドラムユニットの回転方向における係合部材65の上流側をガイドし、かつ、位置規制をする上流側ガイド(上流規制部)である。同様に、第2案内面72eは係合部材65の下流側を下流側ガイド(下流規制部)である。 The first guide surface 72d is an upstream guide (upstream regulating portion) that guides the upstream side of the engaging member 65 in the rotation direction of the drum unit and regulates the position. Similarly, the second guide surface 72e is a downstream guide (downstream regulation portion) on the downstream side of the engaging member 65.

係合部材65および付勢部材66は、第1案内面72dと第2案内面72eの間の空間に配置されている。 The engaging member 65 and the urging member 66 are arranged in the space between the first guide surface 72d and the second guide surface 72e.

また、第3案内面72fはドラムユニットの軸線方向における係合部材65の外側をガイドし、かつ位置規制をする外側ガイド部(外側規制部)である。同様に、第4案内面72gは、軸線方向における係合部材65の内側をガイドし、かつ位置規制を行う内側ガイド部(内側規制部)である。 Further, the third guide surface 72f is an outer guide portion (outer restricting portion) that guides the outer side of the engaging member 65 in the axial direction of the drum unit and regulates the position. Similarly, the fourth guide surface 72g is an inner guide portion (inner regulating portion) that guides the inside of the engaging member 65 in the axial direction and regulates the position.

フランジキャップ部材72は、これらのガイド部(第1案内面72d、第2案内面72e、第3案内面72f、第4案内面72g)によって係合部材65をガイドするガイド部材である。またフランジキャップ部材72は、係合部材65を移動可能(ガイド可能)に保持する保持部材である。 The flange cap member 72 is a guide member that guides the engaging member 65 by these guide portions (first guide surface 72d, second guide surface 72e, third guide surface 72f, fourth guide surface 72g). Further, the flange cap member 72 is a holding member that holds the engaging member 65 so as to be movable (guideable).

第1案内面72dと第2案内面72eは互いに実質的に平行である。第3案内面72fと第4案内面72gは互いに実質的に平行である。 The first guide surface 72d and the second guide surface 72e are substantially parallel to each other. The third guide surface 72f and the fourth guide surface 72g are substantially parallel to each other.

また係合部材65は、フランジキャップ部材72によって移動可能に保持される移動部材であり、フランジキャップ部材72に対してスライド可能なスライド部材でもある。 Further, the engaging member 65 is a moving member movably held by the flange cap member 72, and is also a slide member slidable with respect to the flange cap member 72.

また、前記付勢部材66の付勢力に抗して、係合部材65の位置を規制するために、フランジキャップ部材72は規制面(係止部)72jとを有する。 Further, in order to regulate the position of the engaging member 65 against the urging force of the urging member 66, the flange cap member 72 has a regulating surface (locking portion) 72j.

規制面(係止部)72jは、付勢力位置規制面(被径止部)65jと当接することで、係合部材65が径方向において内側に移動するのを規制する。つまり規制面(係止部)72jは、付勢部材66の付勢力に抗して係止部材65を係止する。カートリッジ7が装置本体に装着されていない状態(カートリッジ7に外部から力が加わっていない自然状態)では、係止部材65は付勢部材66の付勢力によって規制面72jに向けて付勢・押圧されていることになる。 The restricting surface (locking portion) 72j abuts on the urging force position restricting surface (diameter stop portion) 65j to regulate the engaging member 65 from moving inward in the radial direction. That is, the regulating surface (locking portion) 72j locks the locking member 65 against the urging force of the urging member 66. In the state where the cartridge 7 is not mounted on the main body of the apparatus (natural state in which no external force is applied to the cartridge 7), the locking member 65 is urged / pressed toward the regulation surface 72j by the urging force of the urging member 66. It will be done.

また、フランジキャップ部材72には、フランジ部材71の内周面と嵌合する嵌合面72kと、フランジ部材71に対して回転方向の位置規制をするための、位置規制溝72lを有する。さらに、フランジキャップ部材72には、本体駆動軸101の半球形状101cと当接し、フランジキャップ部材72に対して本体駆動軸101を位置決めるための、円錐面72mを有する。 Further, the flange cap member 72 has a fitting surface 72k that fits with the inner peripheral surface of the flange member 71, and a position regulating groove 72l for restricting the position of the flange member 71 in the rotational direction. Further, the flange cap member 72 has a conical surface 72m for contacting the hemispherical shape 101c of the main body drive shaft 101 and positioning the main body drive shaft 101 with respect to the flange cap member 72.

なお位置決め部は、円錐面72mのように、円錐形状の窪みである必要はない。径方向位置決め部および長手方向位置決め部は本体駆動軸101の先端(半休形状101c)に接触した際に、本体駆動軸101に対して感光体ドラムユニット30の位置を決められればその形状は問わない。たとえば、これらは底部に向かうにつれてすぼんだくぼみ(凹部)が好適である。このようなものとして角錐(四角錐等)のような円錐ではない錐体形状を用いることもできる。ただし、本実施例の円錐形状72mのように、カップリングユニット28の軸線に対して対称な円錐形状の凹部であれば、カップリングユニット28の位置を特に精度よく保つことができる。 The positioning portion does not have to be a conical recess like the conical surface 72 m. The radial positioning portion and the longitudinal positioning portion may have any shape as long as the position of the photoconductor drum unit 30 can be determined with respect to the main body drive shaft 101 when the tip of the main body drive shaft 101 (half-rest shape 101c) is in contact with the main body drive shaft 101. For example, they are preferably recessed towards the bottom. As such, a non-conical pyramid shape such as a pyramid (square pyramid, etc.) can also be used. However, if the concave portion has a conical shape symmetrical with respect to the axis of the coupling unit 28 as in the conical shape 72 m of the present embodiment, the position of the coupling unit 28 can be kept particularly accurately.

なお円錐形状72mは本体駆動軸101と接触するための領域があればよいので、接触しない領域はどのような形状でもよい。たとえば本体駆動軸101と接触しない部分は不要円錐形状72mの底は不要であり、円錐形状72mは底が抜けた凹部であってもよい。 Since the conical shape 72m may have a region for contact with the main body drive shaft 101, the non-contact region may have any shape. For example, a portion that does not come into contact with the main body drive shaft 101 is unnecessary. The bottom of the conical shape 72m is unnecessary, and the conical shape 72m may be a concave portion with the bottom removed.

フランジ部材71は、感光体ドラムに対する嵌合部71dと、嵌合部の軸方向端部に形成された鍔部71eを有する。さらにフランジ部材71は、鍔部71eからさらに軸方向延びる円筒部71aを有する。円筒部71aには、本体駆動軸101を通すための内周面71bと、軸受部材によって支持される被軸受け部71cと、が形成される。鍔部71eは、図14に示すように、半径方向において嵌合部71dよりも外側に向けて突出した形状である。カップリングユニット28の感光体ドラム1へ組み付け時、鍔部71eの端面に感光体ドラム1の端面を突き当てることで、Z方向における感光体ドラム1とカップリングユニット28の位置を決める。 The flange member 71 has a fitting portion 71d for the photoconductor drum and a flange portion 71e formed at the axial end portion of the fitting portion. Further, the flange member 71 has a cylindrical portion 71a further extending in the axial direction from the flange portion 71e. The cylindrical portion 71a is formed with an inner peripheral surface 71b for passing the main body drive shaft 101 and a bearing portion 71c supported by the bearing member. As shown in FIG. 14, the flange portion 71e has a shape protruding outward from the fitting portion 71d in the radial direction. When the coupling unit 28 is assembled to the photoconductor drum 1, the position of the photoconductor drum 1 and the coupling unit 28 in the Z direction is determined by abutting the end face of the photoconductor drum 1 against the end face of the flange portion 71e.

フランジ部材71の嵌合部71dは、図12に示すように、感光体ドラム1のシリンダの内径に圧入される。フランジ部材71を軸方向に、フランジ部材71の鍔部71eが感光体ドラムの端面に当接するまでシリンダ内部へ進入させ、嵌合部71dを感光体ドラム1に圧入することにより、カップリングユニット28を感光体ドラム1に対して正確に位置決めする。具体的には、感光体ドラム1のシリンダ内径と嵌合部71dの外形は締り嵌めの関係となるような寸法を採用している。 As shown in FIG. 12, the fitting portion 71d of the flange member 71 is press-fitted into the inner diameter of the cylinder of the photoconductor drum 1. The coupling unit 28 is formed by pushing the flange member 71 into the cylinder in the axial direction until the flange portion 71e of the flange member 71 abuts on the end face of the photoconductor drum, and press-fitting the fitting portion 71d into the photoconductor drum 1. Is accurately positioned with respect to the photoconductor drum 1. Specifically, the inner diameter of the cylinder of the photoconductor drum 1 and the outer diameter of the fitting portion 71d are sized so as to have a tight fitting relationship.

このようにして、フランジ部材71を感光体ドラム1に取り付けた後、フランジ部材71と感光体ドラム1は、カシメによる固定方法を用いて固定される。具体的には、フランジ部材71の嵌合部71dに形成された不図示の溝に、感光体ドラム1のシリンダ端部を塑性変形させた部位を入り込ませ、感光体ドラム1とフランジ部材71を強固に結合する。ここで、カシメとは複数の部品の一部を塑性加工して接合する動作を指す。 After the flange member 71 is attached to the photoconductor drum 1 in this way, the flange member 71 and the photoconductor drum 1 are fixed by using a fixing method by caulking. Specifically, a portion obtained by plastically deforming the cylinder end portion of the photoconductor drum 1 is inserted into a groove (not shown) formed in the fitting portion 71d of the flange member 71, and the photoconductor drum 1 and the flange member 71 are inserted. Tightly bond. Here, caulking refers to the operation of plastically working and joining a part of a plurality of parts.

なお、カシメによる固定方法は、感光体ドラム1にフランジ部材71を強固に固定する手段の一例であって、シリンダ内径と嵌合部71dの間を接着で固定する等、別の固定手段を用いることもできる。 The method of fixing by caulking is an example of a means for firmly fixing the flange member 71 to the photoconductor drum 1, and another fixing means such as fixing between the inner diameter of the cylinder and the fitting portion 71d by adhesive is used. You can also do it.

フランジ部材71の円筒部71aは前述の通り、その外周面の先端側(Z1方向側)に被軸受け部71cを有する(図4、図9図示)。言い換えると、カップリングユニットは係合部材に対してZ1方向側(軸線方向外側)に、円筒の外形形状を有する被軸受け部71cを有する。このような形状とすることで、係合部65aはカートリッジ7の外面に露出しない。このため係合部材65の係合部65aを、ドラムユニット軸受部材39Rや被軸受け部71cによって保護できる。このことにより係合部65aにユーザが意図せず触れる事を抑えたり、カートリッジ7が落下してしまったときに、直接何かが係合部65aに当たることを抑えたり出来る。また、図14に示すように、円筒部71の内周面71bは、手前側(Z1方向)先端にテーパ形状71gを有する。このテーパ形状71gは、円筒部71の内部に挿入される本体駆動軸101をガイドするための傾斜部(傾斜面)である。 As described above, the cylindrical portion 71a of the flange member 71 has a bearing portion 71c on the tip end side (Z1 direction side) of the outer peripheral surface thereof (FIGS. 4 and 9 are shown). In other words, the coupling unit has a bearing portion 71c having a cylindrical outer shape on the Z1 direction side (outside in the axial direction) with respect to the engaging member. With such a shape, the engaging portion 65a is not exposed on the outer surface of the cartridge 7. Therefore, the engaging portion 65a of the engaging member 65 can be protected by the drum unit bearing member 39R and the bearing portion 71c. As a result, it is possible to prevent the user from unintentionally touching the engaging portion 65a, or to prevent something from directly hitting the engaging portion 65a when the cartridge 7 is dropped. Further, as shown in FIG. 14, the inner peripheral surface 71b of the cylindrical portion 71 has a tapered shape 71g at the tip on the front side (Z1 direction). The tapered shape 71g is an inclined portion (inclined surface) for guiding the main body drive shaft 101 inserted inside the cylindrical portion 71.

付勢部材66は弾性的に伸縮可能な圧縮コイルバネであり、圧縮バネが縮む方向への外力に対して、逆に圧縮バネが伸びる方向への反力を及ぼす。なお、付勢部材66は、本実施例のような圧縮コイルバネの他に、係合部材65に半径方向内側に付勢力を及ぼすように構成されればよいため、例えば板ばねや、ねじりコイルばねのような付勢部材(弾性部材、バネ部材)を使用してもよい。 The urging member 66 is a compression coil spring that can be elastically expanded and contracted, and exerts a reaction force in the direction in which the compression spring expands with respect to an external force in the direction in which the compression spring contracts. In addition to the compression coil spring as in the present embodiment, the urging member 66 may be configured to exert an urging force inward in the radial direction on the engaging member 65, and therefore, for example, a leaf spring or a torsion coil spring. An urging member (elastic member, spring member) such as the above may be used.

付勢部材66を係合部材65あるいはフランジキャップ部材72と一体的にすることも可能である。ただ本実施例では、付勢部材66を係合部材65やフランジキャップ部材72とは別体に構成した。そうすることによって、付勢部材66の選択の自由度が増し、付勢部材66として適切なものを選択しやすくなる。たとえば、係合部材65を付勢するのに適当な付勢力(弾性力)を有する付勢部材66を選択しやすくなる。 It is also possible to integrate the urging member 66 with the engaging member 65 or the flange cap member 72. However, in this embodiment, the urging member 66 is configured separately from the engaging member 65 and the flange cap member 72. By doing so, the degree of freedom in selecting the urging member 66 is increased, and it becomes easier to select an appropriate urging member 66. For example, it becomes easy to select the urging member 66 having an appropriate urging force (elastic force) for urging the engaging member 65.

以上のように構成されたカップリングユニット28に関して、係合部材65の支持構成について詳しく説明する。図15はカップリングユニットの軸方向に対して垂直な断面図である。 Regarding the coupling unit 28 configured as described above, the support configuration of the engaging member 65 will be described in detail. FIG. 15 is a cross-sectional view perpendicular to the axial direction of the coupling unit.

係合部材65の第1被案内面65dおよび第2被案内面65eがそれぞれフランジキャップ部材72の第1案内面72dおよび第2案内面72eに当接し案内する。そして、図12に示すように、係合部材65の第3被案内面65fと第4案内面65gが、それぞれフランジキャップ部材72の第3案内面72fおよび第4案内面72gに当接し案内する。これらの案内面の当接によって、係合部材65はフランジキャップ部材72に対して、少なくとも半径方向に移動可能に案内され、支持される。つまり係合部材65が移動する方向に沿ったベクトルは、少なくともドラムユニットの径方向の成分を有する。本実施例では、係合部材65はほぼ径方向に平行に移動可能である。 The first guided surface 65d and the second guided surface 65e of the engaging member 65 abut and guide the first guide surface 72d and the second guide surface 72e of the flange cap member 72, respectively. Then, as shown in FIG. 12, the third guided surface 65f and the fourth guide surface 65g of the engaging member 65 abut and guide the third guide surface 72f and the fourth guide surface 72g of the flange cap member 72, respectively. .. The contact of these guide surfaces guides and supports the engaging member 65 with respect to the flange cap member 72 so as to be movable at least in the radial direction. That is, the vector along the direction in which the engaging member 65 moves has at least a radial component of the drum unit. In this embodiment, the engaging member 65 can move substantially in parallel in the radial direction.

係合部材65は付勢部材66によってカップリングユニット28の半径方向内側に向かって付勢される。付勢部材66は係合部材65の当接面65hと、フランジ部材71の内周面に挟まれた状態で圧縮されるため、付勢部材66が伸びる方向に付勢力を及ぼすことにより、係合部材65を付勢する。 The engaging member 65 is urged inward in the radial direction of the coupling unit 28 by the urging member 66. Since the urging member 66 is compressed while being sandwiched between the contact surface 65h of the engaging member 65 and the inner peripheral surface of the flange member 71, the urging member 66 is engaged by exerting an urging force in the extending direction. The coupling member 65 is urged.

係合部材65は、前記付勢力に対して、前記係合部材65の位置規制面65jとフランジキャップ部材72の規制面72jとが当接して、位置規制される。 The position of the engaging member 65 is restricted by the position-regulating surface 65j of the engaging member 65 and the restricting surface 72j of the flange cap member 72 in contact with the urging force.

係合部材65は、係合部材65の係合部65aが、フランジキャップ部材72の穴部72aから露出した状態でフランジキャップ部材72に支持される。また、係合部材65に円弧状に形成された駆動軸当接面65cも同様に、フランジキャップ部材72の穴部72aから露出する。係合部材65の係合部65aは、フランジキャップ部材72の穴部72aの内周面よりも半径方向内側に突出する。 The engaging member 65 is supported by the flange cap member 72 in a state where the engaging portion 65a of the engaging member 65 is exposed from the hole portion 72a of the flange cap member 72. Further, the drive shaft contact surface 65c formed in an arc shape on the engaging member 65 is also exposed from the hole portion 72a of the flange cap member 72. The engaging portion 65a of the engaging member 65 projects radially inward from the inner peripheral surface of the hole portion 72a of the flange cap member 72.

係合部材65の駆動軸当接面65cに対して係合部65aが突出している突出量は、係合部65aが駆動軸の溝101aに確実に入り込む大きさである。またこの突出量は、係合部65aに形成された駆動力受け面65bが被回転部材である感光体ドラムユニット30の負荷トルクに応じた強度を有するだけの大きさである。つまり係合部65aの駆動力受け面65bが本体駆動軸101から安定して駆動力が伝達可能であればよい。本実施例の場合には、フランジキャップ部材72の内面から係合部65aの先端までの距離をカップリングユニットの径方向に沿って測ると、その距離が1mmから3mmであるように係合部65aの突出量を規定した。 The amount of protrusion of the engaging portion 65a with respect to the drive shaft contact surface 65c of the engaging member 65 is such that the engaging portion 65a surely enters the groove 101a of the drive shaft. Further, this protrusion amount is such that the driving force receiving surface 65b formed on the engaging portion 65a has a strength corresponding to the load torque of the photoconductor drum unit 30 which is a rotated member. That is, it is sufficient that the driving force receiving surface 65b of the engaging portion 65a can stably transmit the driving force from the main body driving shaft 101. In the case of this embodiment, when the distance from the inner surface of the flange cap member 72 to the tip of the engaging portion 65a is measured along the radial direction of the coupling unit, the engaging portion is measured so that the distance is 1 mm to 3 mm. The amount of protrusion of 65a was specified.

また、係合部材65の駆動軸当接面65cも同様に、フランジキャップ部材72の穴部(中空部)72a内周面よりも半径方向内側に突出する。穴部72aの内周面から駆動軸当接面65cが突出している突出量(露出量)は、各部の寸法がばらついた場合においても、駆動軸当接面65cが確実に穴部72aの内周面から突出しているのが望ましい。本実施例の場合、穴部72aの内周面から駆動軸当接面65cが突出している突出量は、好ましくは、0.3mmから1mmである。つまり、フランジキャップ部材72の内面から駆動軸当接面65cまでの距離をカップリングユニットの径方向に沿って測ると、その距離が0.3mmから1mmである。 Similarly, the drive shaft contact surface 65c of the engaging member 65 also protrudes inward in the radial direction from the inner peripheral surface of the hole portion (hollow portion) 72a of the flange cap member 72. The amount of protrusion (exposure amount) of the drive shaft contact surface 65c protruding from the inner peripheral surface of the hole 72a ensures that the drive shaft contact surface 65c is inside the hole 72a even when the dimensions of each part vary. It is desirable that it protrudes from the peripheral surface. In the case of this embodiment, the amount of protrusion of the drive shaft contact surface 65c from the inner peripheral surface of the hole portion 72a is preferably 0.3 mm to 1 mm. That is, when the distance from the inner surface of the flange cap member 72 to the drive shaft contact surface 65c is measured along the radial direction of the coupling unit, the distance is 0.3 mm to 1 mm.

このようにして、係合部材65の係合部65aおよび駆動軸当接面65cは、穴部72aから露出され、本体駆動軸101に対して、係合および当接が可能とされる。係合部材65が本体駆動軸101に対して係合し、駆動伝達される構成については、後述する。 In this way, the engaging portion 65a and the drive shaft contact surface 65c of the engaging member 65 are exposed from the hole portion 72a, and can be engaged and contacted with the main body drive shaft 101. The configuration in which the engaging member 65 engages with the main body drive shaft 101 and is driven and transmitted will be described later.

[カートリッジの画像形成装置本体への装着]
図16、図17、図18、図19を用いて、プロセスカートリッジ7の画像形成装置本体への着脱について説明する。
[Mounting the cartridge on the image forming device body]
The attachment / detachment of the process cartridge 7 to / from the image forming apparatus main body will be described with reference to FIGS. 16, 17, 18, and 19.

図16は画像形成装置本体100Aへのカートリッジ7の装着を説明するための斜視図である。 FIG. 16 is a perspective view for explaining mounting of the cartridge 7 on the image forming apparatus main body 100A.

図17、図18、図19は画像形成装置本体100Aへのカートリッジ7の装着動作を説明するための断面図である。 17, FIG. 18 and FIG. 19 are cross-sectional views for explaining the mounting operation of the cartridge 7 on the image forming apparatus main body 100A.

本実施例の画像形成装置本体100Aは略水平方向にカートリッジを装着可能な構成を採用している。具体的には、画像形成装置本体100Aはカートリッジを装着可能な空間をその内部に備える。そして、画像形成装置本体100Aの前側(使用の際にユーザが立つ方向)にカートリッジを前述の空間へ挿入するためのカートリッジドア104(前扉)を有する。 The image forming apparatus main body 100A of this embodiment adopts a configuration in which a cartridge can be mounted in a substantially horizontal direction. Specifically, the image forming apparatus main body 100A has a space inside which a cartridge can be mounted. Further, the image forming apparatus main body 100A has a cartridge door 104 (front door) for inserting the cartridge into the above-mentioned space on the front side (direction in which the user stands during use).

図16に示すように、画像形成装置本体100Aのカートリッジドア104は開閉可能に設けられている。カートリッジドア104を開くと、カートリッジ7をガイドするカートリッジ下ガイドレール105が空間の底面に、カートリッジ上ガイドレール106が上面に配置されている。カートリッジ7は空間上下に設けられた上下のガイドレール(105、106)により装着位置へ案内される。カートリッジ7は感光体ドラムユニット30の軸線に略沿って、装着位置へ挿入される。 As shown in FIG. 16, the cartridge door 104 of the image forming apparatus main body 100A is provided so as to be openable and closable. When the cartridge door 104 is opened, the cartridge lower guide rail 105 for guiding the cartridge 7 is arranged on the bottom surface of the space, and the cartridge upper guide rail 106 is arranged on the upper surface. The cartridge 7 is guided to the mounting position by the upper and lower guide rails (105, 106) provided above and below the space. The cartridge 7 is inserted into the mounting position substantially along the axis of the photoconductor drum unit 30.

以下に、図17、図18、図19を用いて画像形成装置本体100Aへのカートリッジの着脱動作について説明する。 Hereinafter, the operation of attaching and detaching the cartridge to and from the image forming apparatus main body 100A will be described with reference to FIGS. 17, 18, and 19.

図17に示すように、カートリッジ7は、挿入開始時にドラムユニット軸受部材39R及び感光体ドラム1が中間転写ベルト5に接触しない。言い換えると、カートリッジ7の挿入方向奥側の端部がカートリッジ下ガイドレール105に支持された状態で、感光体ドラム1と中間転写ベルト5が接触しないような寸法関係になっている。 As shown in FIG. 17, in the cartridge 7, the drum unit bearing member 39R and the photoconductor drum 1 do not come into contact with the intermediate transfer belt 5 at the start of insertion. In other words, the photoconductor drum 1 and the intermediate transfer belt 5 do not come into contact with each other while the end portion of the cartridge 7 on the back side in the insertion direction is supported by the guide rail 105 under the cartridge.

次に図18に示すように、画像形成装置本体100Aはカートリッジ下ガイドレール105の挿入方向奥側にカートリッジ下ガイドレール105より重力方向上方に向けて突出した奥側カートリッジ下ガイド107を備える。この奥側カートリッジ下ガイド107はカートリッジ7の挿入方向手前側にテーパ面107aを備える。挿入に伴い、カートリッジ7はテーパ面107aに乗り上がり装着位置へとガイドされる。 Next, as shown in FIG. 18, the image forming apparatus main body 100A includes a rear cartridge lower guide 107 protruding upward in the gravity direction from the cartridge lower guide rail 105 on the rear side in the insertion direction of the cartridge lower guide rail 105. The rear cartridge lower guide 107 is provided with a tapered surface 107a on the front side in the insertion direction of the cartridge 7. Along with the insertion, the cartridge 7 rides on the tapered surface 107a and is guided to the mounting position.

なお、奥側カートリッジ下ガイド107の位置や形状は、カートリッジを装置本体100Aへ挿入する際に、カートリッジの一部が中間転写ベルト5の画像形成領域5Aと摺擦しないように設ければよい。ここで、画像形成領域5Aとは中間転写ベルト5の記録材12へ転写するトナー像が担持される領域を指す。また、本実施例においては、装着姿勢を維持したカートリッジのうち、カートリッジ7の挿入方向奥側に設けられたユニット軸受部材39Rが重力方向上方へ最も突出している。そのため、ドラムユニット軸受部材39Rの最も挿入方向奥側の端部が挿入時に描く軌跡(以降、挿入軌跡と呼ぶ)と画像形成領域5Aが干渉しないように、各要素の配置と形状を適宜選択すればよい。 The position and shape of the back cartridge lower guide 107 may be provided so that a part of the cartridge does not rub against the image forming region 5A of the intermediate transfer belt 5 when the cartridge is inserted into the apparatus main body 100A. Here, the image forming region 5A refers to a region on which the toner image transferred to the recording material 12 of the intermediate transfer belt 5 is supported. Further, in the present embodiment, among the cartridges that maintain the mounting posture, the unit bearing member 39R provided on the back side in the insertion direction of the cartridge 7 protrudes most upward in the direction of gravity. Therefore, if the arrangement and shape of each element are appropriately selected so that the locus drawn by the innermost end of the drum unit bearing member 39R in the insertion direction at the time of insertion (hereinafter referred to as the insertion locus) and the image forming region 5A do not interfere with each other. good.

そして、カートリッジ7が奥側カートリッジ下ガイド107に乗り上げた状態から更に画像形成装置本体100Aの奥側に挿入される。すると、ドラムユニット軸受部材39Rが、画像形成装置本体100Aに設けられた奥側カートリッジ位置決め部108に突き当たる。このときカートリッジ7(感光体ドラムユニット30)は画像形成装置本体100Aに装着完了の状態(図17(d))よりも、0.5から2°程度傾いた状態となる。つまり、カートリッジ7の挿入方向において、カートリッジ7(感光体ドラムユニット30)の下流側が上流側よりも持ち上がった状態となる。 Then, the cartridge 7 is further inserted into the back side of the image forming apparatus main body 100A from the state where the cartridge 7 rides on the back side cartridge lower guide 107. Then, the drum unit bearing member 39R abuts on the rear cartridge positioning portion 108 provided in the image forming apparatus main body 100A. At this time, the cartridge 7 (photoreceptor drum unit 30) is tilted by about 0.5 to 2 ° from the state in which the cartridge 7 (photoreceptor drum unit 30) is completely mounted on the image forming apparatus main body 100A (FIG. 17 (d)). That is, in the insertion direction of the cartridge 7, the downstream side of the cartridge 7 (photoreceptor drum unit 30) is lifted from the upstream side.

図19はカートリッジドア104が閉じた状態の装置本体とカートリッジの状態を示す図である。画像形成装置100Aはカートリッジ下ガイドレール105の挿入方向手前側に手前側カートリッジ下ガイド109を有する。この手前側カートリッジ下ガイド109はカートリッジドア(前扉)104の開閉に連動して上下するように構成されている。 FIG. 19 is a diagram showing a state of the apparatus main body and the cartridge in a state where the cartridge door 104 is closed. The image forming apparatus 100A has a front cartridge lower guide 109 on the front side in the insertion direction of the cartridge lower guide rail 105. The front cartridge lower guide 109 is configured to move up and down in conjunction with the opening and closing of the cartridge door (front door) 104.

ユーザによりカートリッジドア104が閉じられると、手前側カートリッジ下ガイド109が上昇する。そして、ドラムユニット軸受部材39Lと画像形成装置本体100Aの手前側カートリッジ位置決め部110が当接し、カートリッジ7が画像形成装置本体100Aに対して位置決めされる。 When the cartridge door 104 is closed by the user, the front cartridge lower guide 109 is raised. Then, the drum unit bearing member 39L and the front cartridge positioning portion 110 of the image forming apparatus main body 100A come into contact with each other, and the cartridge 7 is positioned with respect to the image forming apparatus main body 100A.

以上の動作により、カートリッジ7は画像形成装置本体100Aへの装着が完了する。 By the above operation, the cartridge 7 is attached to the image forming apparatus main body 100A.

また、カートリッジ7の画像形成装置本体100Aからの抜去は、上述の挿入動作と逆順となる。 Further, the removal of the cartridge 7 from the image forming apparatus main body 100A is in the reverse order of the above-mentioned insertion operation.

上述のように斜め装着構成を採用しているため、カートリッジ7を装置本体100Aに装着する際に、感光体ドラム1と中間転写ベルト5の摺擦を抑制することができる。そのため、感光ドラム1の表面または中間転写ベルト5の表面に微小の傷(擦り傷)が生じることを抑制することが出来る。 Since the diagonal mounting configuration is adopted as described above, it is possible to suppress rubbing between the photoconductor drum 1 and the intermediate transfer belt 5 when the cartridge 7 is mounted on the apparatus main body 100A. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of minute scratches (scratches) on the surface of the photosensitive drum 1 or the surface of the intermediate transfer belt 5.

また、本実施例で開示した構成は装置本体100Aにカートリッジ7を水平方向に移動させて装着した後でカートリッジ全体を持ち上げる構成と比べて、画像形成装置本体100Aの構成を簡易にすることが出来る。 Further, the configuration disclosed in this embodiment can simplify the configuration of the image forming apparatus main body 100A as compared with the configuration in which the cartridge 7 is horizontally moved and mounted on the apparatus main body 100A and then the entire cartridge is lifted. ..

[カップリングユニットの本体駆動軸への係合過程]
続いて、カップリングユニット28と本体駆動軸101の係合過程を図20、図21、図22、図23、図24、図25、図26を用いて詳しく説明する。
[The process of engaging the coupling unit with the drive shaft of the main body]
Subsequently, the engagement process between the coupling unit 28 and the main body drive shaft 101 will be described in detail with reference to FIGS. 20, 21, 22, 23, 24, 25, and 26.

図20、図21、図22は、本体駆動軸101へのカップリングユニット28の装着動作を説明するための断面図である。 20, 21, and 22 are cross-sectional views for explaining the mounting operation of the coupling unit 28 on the main body drive shaft 101.

図23、図24は、本体駆動伝達溝101aと係合部65(駆動力受け面65b)の位相が合っていない状態から本体駆動軸101が回転して、位相があった時の本体駆動軸101へカップリングユニット28の装着動作を説明するための断面図である。 23 and 24 show the main body drive shaft 101 when the main body drive shaft 101 rotates from a state where the main body drive transmission groove 101a and the engaging portion 65 (driving force receiving surface 65b) are out of phase and have a phase. It is sectional drawing for demonstrating the mounting operation of the coupling unit 28 to 101.

図25は係合部材に働く力の関係を示した断面図である。 FIG. 25 is a cross-sectional view showing the relationship between the forces acting on the engaging member.

図26は係合部材と本体駆動軸の駆動伝達の係合面を示した、軸方向断面図である。 FIG. 26 is an axial sectional view showing an engaging surface of the drive transmission between the engaging member and the main body drive shaft.

また、図21、図23は、本体駆動伝達溝101aと係合部65(駆動力受け面65b)の位相が合っていない状態を説明するための図である。 21 and 23 are views for explaining a state in which the main body drive transmission groove 101a and the engaging portion 65 (driving force receiving surface 65b) are out of phase with each other.

カートリッジ7を前述のように装置本体100A内へ装着していく。すると、そのカートリッジの装着動作に伴って、本体駆動軸101の先端に形成された半球形状101cおよび、本体駆動軸のラフガイド部101gの端部に形成された傾斜面にカップリングユニットが当接する。このことによって、本体駆動軸101がカップリングユニットのフランジ部材71の内面71bに案内される。 The cartridge 7 is mounted in the apparatus main body 100A as described above. Then, as the cartridge is mounted, the coupling unit abuts on the hemispherical shape 101c formed at the tip of the main body drive shaft 101 and the inclined surface formed at the end of the rough guide portion 101g of the main body drive shaft. .. As a result, the main body drive shaft 101 is guided to the inner surface 71b of the flange member 71 of the coupling unit.

図20は、このようにして案内された本体駆動軸101がカップリングユニットの係合部材65に当接した状態を示す。本体駆動軸の半球形状101cは、係合部材65に形成された挿入テーパ面65kに当接する。 FIG. 20 shows a state in which the main body drive shaft 101 guided in this way is in contact with the engaging member 65 of the coupling unit. The hemispherical shape 101c of the main body drive shaft abuts on the insertion tapered surface 65k formed on the engaging member 65.

この状態からさらにカートリッジ7を奥に装着する方向へ力を加える。すると、カートリッジ装着方向の力が挿入テーパ面65kによって、係合部材65を半径方向の外側に退避する方向に力を及ぼす。そのため、本体駆動軸101の先端を挿入テーパ面65kに当接させた状態で、カートリッジ7をさらに装置本体の奥に移動させることが可能である。 From this state, a force is further applied in the direction in which the cartridge 7 is mounted in the back. Then, the force in the cartridge mounting direction exerts a force in the direction of retracting the engaging member 65 to the outside in the radial direction by the insertion tapered surface 65k. Therefore, the cartridge 7 can be further moved to the back of the main body of the apparatus with the tip of the main body drive shaft 101 in contact with the insertion tapered surface 65k.

図21、図23は、このようにしてカートリッジ7を奥に移動させ、カートリッジ7の装置本体100Aへの装着が完了した状態を示す。この状態は、本体駆動軸の半球形状101cが、カップリングユニットの円錐面72mと当接し、本体駆動軸101がカップリングユニット28に対して、軸方向および半径方向に位置決められた状態である。 21 and 23 show a state in which the cartridge 7 is moved to the back in this way and the cartridge 7 is completely mounted on the device main body 100A. In this state, the hemispherical shape 101c of the main body drive shaft abuts on the conical surface 72 m of the coupling unit, and the main body drive shaft 101 is positioned axially and radially with respect to the coupling unit 28.

係合部材65は、前述のように、フランジキャップ部材72の第1、2、3、4案内面によって、係合部材65の第1、2、3、4被案内面が案内されることによって、係合部先端が、本体駆動軸の軸部101f外周面に当接するまで半径方向に退避する。このとき、図23で示すように、係合部材65の付勢力に対する規制面65jは、フランジキャップ部材の規制面72jに対して離れている。また、付勢部材66は、本体駆動軸101がカップリングユニット28に挿入されない図15の状態よりも、さらに圧縮され縮んだ状態である。 As described above, the engaging member 65 is guided by the first, second, third, and fourth guide surfaces of the flange cap member 72 to guide the first, second, third, and fourth guided surfaces of the engaging member 65. , The tip of the engaging portion retracts in the radial direction until it comes into contact with the outer peripheral surface of the shaft portion 101f of the main body drive shaft. At this time, as shown in FIG. 23, the restricting surface 65j for the urging force of the engaging member 65 is separated from the restricting surface 72j of the flange cap member. Further, the urging member 66 is in a state of being further compressed and contracted as compared with the state of FIG. 15 in which the main body drive shaft 101 is not inserted into the coupling unit 28.

その後、画像形成装置本体の起動時、もしくは画像形成動作の開始時において、本体駆動軸101が回転する。すると、図22、図24に示すように、係合部材の係合部65aが本体駆動軸の溝101aに入り込む。このことによって、係合部材の駆動軸当接面65cが本体駆動軸の軸部101f外周面に当接するまで、係合部材65が半径方向内側に移動する。なお、図24では、係合部材の位置規制面65jがフランジキャップ部材の規制面72jとも当接した状態が示されている。 After that, the main body drive shaft 101 rotates when the main body of the image forming apparatus is started or when the image forming operation is started. Then, as shown in FIGS. 22 and 24, the engaging portion 65a of the engaging member enters the groove 101a of the main body drive shaft. As a result, the engaging member 65 moves inward in the radial direction until the drive shaft contact surface 65c of the engaging member abuts on the outer peripheral surface of the shaft portion 101f of the main body drive shaft. Note that FIG. 24 shows a state in which the position regulating surface 65j of the engaging member is in contact with the regulating surface 72j of the flange cap member.

しかしながら、より確実に係合部材の駆動軸当接面65cを本体駆動軸の軸部101f外周面に当接させるためには、位置規制面65jと規制面72jとの間には、常に所定の隙間を開けた状態になるような寸法関係に設定しておくのが望ましい。つまり寸法のばらつきが生じた場合にも、係合部材の駆動軸当接面65cが本体駆動軸の軸部101f外周面に当接した状態では確実に、位置規制面65jと規制面72jとの間に隙間が生じるようにする。
そして、さらに図24の状態から本体駆動軸101が回転していくと、図25のように、本体駆動軸の駆動伝達面101bと、係合部の駆動力受け面65bとが当接して、感光体ドラム1に駆動伝達可能な状態となる。以上のようにして、係合部材の係合部65aは、本体駆動軸101に係合する。
However, in order to more reliably bring the drive shaft contact surface 65c of the engaging member into contact with the outer peripheral surface of the shaft portion 101f of the main body drive shaft, a predetermined position is always provided between the position regulation surface 65j and the regulation surface 72j. It is desirable to set the dimensions so that there is a gap. That is, even if the dimensions vary, the position restricting surface 65j and the restricting surface 72j are surely provided in a state where the drive shaft contact surface 65c of the engaging member is in contact with the outer peripheral surface of the shaft portion 101f of the main body drive shaft. Make sure there is a gap between them.
Then, when the main body drive shaft 101 further rotates from the state of FIG. 24, as shown in FIG. 25, the drive transmission surface 101b of the main body drive shaft and the drive force receiving surface 65b of the engaging portion come into contact with each other. The drive can be transmitted to the photoconductor drum 1. As described above, the engaging portion 65a of the engaging member engages with the main body drive shaft 101.

図22において、係合部65aを、Z方向において、円筒部71の手前側端面から係合部65aの手前側端面までの距離L1に対し、駆動力受け面65bの長さL2は、L1>L2の関係になるように配置する。 In FIG. 22, the length L2 of the driving force receiving surface 65b is L1> with respect to the distance L1 from the front end surface of the cylindrical portion 71 to the front end surface of the engaging portion 65a in the Z direction of the engaging portion 65a. Arrange so that the relationship is L2.

図22に示すように、半球形状101cの中心101hは、Z方向において、係合部材65の駆動力受け面65bの範囲内L2に来るように、円錐形状72mを配置する。係合部65aおよび中心101hを、ドラムユニット30の軸線に投影すると、係合部65aの駆動力受け面65bの投影領域L2の内部に、中心101hの中心が配置される。このような配置関係を成立させることで、以下の効果が得られる。 As shown in FIG. 22, the center 101h of the hemispherical shape 101c has a conical shape 72m arranged so as to come within L2 of the driving force receiving surface 65b of the engaging member 65 in the Z direction. When the engaging portion 65a and the center 101h are projected onto the axis of the drum unit 30, the center of the center 101h is arranged inside the projection region L2 of the driving force receiving surface 65b of the engaging portion 65a. By establishing such an arrangement relationship, the following effects can be obtained.

図4、図5、図19で示すように、ドラムユニット軸受部材39Rとドラムユニット軸受部材39Lが、それぞれ、奥側カートリッジ位置決め部108と手前側カートリッジ位置決め部110に突き当たる。これにより、カートリッジ7は画像形成装置本体100Aに対する位置が決まる。ここで、本体駆動軸101とカップリングユニット28の相対位置は部品公差の影響を受ける。具体的には、ドラムユニット軸受部材39Rからカップリングユニット28までの部品公差と、奥側カートリッジ位置決め部108から本体駆動軸101までの部品公差の影響を受けて位置がずれる。 As shown in FIGS. 4, 5, and 19, the drum unit bearing member 39R and the drum unit bearing member 39L abut against the rear cartridge positioning portion 108 and the front cartridge positioning portion 110, respectively. As a result, the position of the cartridge 7 with respect to the image forming apparatus main body 100A is determined. Here, the relative positions of the main body drive shaft 101 and the coupling unit 28 are affected by the component tolerance. Specifically, the position shifts due to the influence of the component tolerance from the drum unit bearing member 39R to the coupling unit 28 and the component tolerance from the rear cartridge positioning portion 108 to the main body drive shaft 101.

図6、図22に示すように、本体駆動軸101は、半球形状101cが逆円錐形状533aに突き当たり、軸受け部101dと半球形状101cで両持ち支持の構成となる。すなわち、本体駆動軸101は、カップリングユニット28からみて、本体駆動軸101は半球形状の101cの中心101hを中心に傾く。Z軸方向において中心101hと同じ位置は、この傾く影響を最も受けない位置である。駆動力受け面65bが、Z軸方向において中心101hと同じ位置に配置されることが、位置ズレの影響を最も小さく出来る位置である。すなわち感光体ドラム1を安定して駆動出来る位置となる。 As shown in FIGS. 6 and 22, the main body drive shaft 101 has a hemispherical shape 101c that abuts against the inverted conical shape 533a, and has a bearing portion 101d and a hemispherical shape 101c that support both sides. That is, the main body drive shaft 101 is tilted about the center 101h of the hemispherical shape 101c when viewed from the coupling unit 28. The same position as the center 101h in the Z-axis direction is the position that is least affected by this tilt. The fact that the driving force receiving surface 65b is arranged at the same position as the center 101h in the Z-axis direction is a position where the influence of the positional deviation can be minimized. That is, the position is such that the photoconductor drum 1 can be stably driven.

なお、本実施例では係合部材65側に駆動力を受けるための突起を設けたが、係合部材に駆動を受けるための溝を設け、本体駆動軸101側に、径方向に移動することで溝と係合可能な可動突起部を設けることも可能である。しかし、カートリッジ7に比べ、画像形成装置本体100Aはよりより高い耐久性を求められる。本実施例のように径方向に移動する可動部(係合部65)をカートリッジ7のカップリングユニット28側に設けた方が、画像形成装置本体100Aの耐久性を高める上では好ましい。 In this embodiment, the engaging member 65 is provided with a protrusion for receiving the driving force, but the engaging member is provided with a groove for receiving the driving and moves radially toward the main body driving shaft 101. It is also possible to provide a movable protrusion that can be engaged with the groove. However, compared to the cartridge 7, the image forming apparatus main body 100A is required to have higher durability. It is preferable to provide a movable portion (engagement portion 65) that moves in the radial direction on the coupling unit 28 side of the cartridge 7 as in the present embodiment in order to improve the durability of the image forming apparatus main body 100A.

[本体駆動軸によるカップリングユニットの駆動]
図25、図26を用いて、カップリングユニット28への回転駆動力の伝達構成に関して説明する。
[Drive of coupling unit by main body drive shaft]
A configuration for transmitting a rotational driving force to the coupling unit 28 will be described with reference to FIGS. 25 and 26.

まず、カップリング駆動時の係合部材65の支持構成について、詳しく説明する。図25に示すように、本体駆動軸101が矢印R方向に回転駆動されると、本体駆動軸の溝101aに形成された駆動伝達面101bが係合部材の係合部65aに形成された駆動力受け面65bに当接し、駆動力受け面65bの法線方向に力Fを及ぼす。駆動力受け面に駆動力Fが働くと、この力によって、係合部材の第1被案内面65dとフランジキャップの第1案内面72dが当接する。また、より好ましくは、係合部材の駆動軸当接面65cが本体駆動軸の軸部101f外周面に当接する。これにより係合部材65は、フランジキャップ部材72と本体駆動軸101の間で強固に支持される。 First, the support configuration of the engaging member 65 at the time of driving the coupling will be described in detail. As shown in FIG. 25, when the main body drive shaft 101 is rotationally driven in the direction of the arrow R, the drive transmission surface 101b formed in the groove 101a of the main body drive shaft is driven by the engaging portion 65a of the engaging member. It abuts on the force receiving surface 65b and exerts a force F in the normal direction of the driving force receiving surface 65b. When the driving force F acts on the driving force receiving surface, the first guided surface 65d of the engaging member and the first guide surface 72d of the flange cap come into contact with each other by this force. Further, more preferably, the drive shaft contact surface 65c of the engaging member abuts on the outer peripheral surface of the shaft portion 101f of the main body drive shaft. As a result, the engaging member 65 is firmly supported between the flange cap member 72 and the main body drive shaft 101.

次に係合部材65に生じる力と、この力を利用した係合部材65の支持構成について説明する。 Next, the force generated in the engaging member 65 and the support configuration of the engaging member 65 using this force will be described.

駆動力受け面65bは係合部材65の移動方向Sに対して傾斜することで、少なくとも径方向の外側に面している。つまり駆動力受け面65bの法線ベクトル(駆動力受け面65bが面する側に向かって駆動力受け面65bに対して垂直に伸びているベクトル)は、カップリングユニット径方向において外向きの成分を有する。 The driving force receiving surface 65b is inclined with respect to the moving direction S of the engaging member 65, so that it faces at least the outer side in the radial direction. That is, the normal vector of the driving force receiving surface 65b (the vector extending perpendicular to the driving force receiving surface 65b toward the side facing the driving force receiving surface 65b) is an outward component in the radial direction of the coupling unit. Have.

別の言い方をすると、駆動力受け面65bの径方向内側(係合部65aの先端側)は、駆動力受け面65bの径方向外側(係合部65aの後端側)よりもドラムユニット回転方向の上流側にある。 In other words, the radial inside of the driving force receiving surface 65b (the tip side of the engaging portion 65a) is the drum unit rotation direction more than the radial outside of the driving force receiving surface 65b (the rear end side of the engaging portion 65a). It is on the upstream side of.

駆動力Fが係合部の駆動力受け面65bに対して垂直に加わると、駆動力Fが生じる向きは、カップリングユニットの周方向(円周方向)に対して径方向の内側に向かうように傾斜している。つまりカップリングユニットと同心状に駆動力受け面65bを通る仮想円を描くと、駆動力Fはこの仮想円の接線に対して半径方向内側に向かうように傾斜している。 When the driving force F is applied perpendicularly to the driving force receiving surface 65b of the engaging portion, the direction in which the driving force F is generated so as to be inward in the radial direction with respect to the circumferential direction (circumferential direction) of the coupling unit. Is inclined to. That is, when a virtual circle passing through the driving force receiving surface 65b is drawn concentrically with the coupling unit, the driving force F is inclined inward in the radial direction with respect to the tangent line of the virtual circle.

そのため、駆動力Fは、上記仮想円の接線に沿った接線方向成分(周方向成分、回転方向成分)である力F1と、半径方向の内側に向かう径方向成分としての力F2とに分けられる。 Therefore, the driving force F is divided into a force F1 which is a tangential direction component (circumferential direction component and a rotational direction component) along the tangential line of the virtual circle and a force F2 as a radial component toward the inside in the radial direction. ..

この駆動力受け面65bに働く力F2により、係合部材の駆動力受け面65bは径方向内側に向かって付勢される。駆動力受け面65bが半径方向外側に移動してしまうことを抑えることができるので、駆動力受け面65bが本体駆動軸の駆動伝達面101bとの接触状態を解消してしまうことも抑えることができる。 The driving force receiving surface 65b of the engaging member is urged inward in the radial direction by the force F2 acting on the driving force receiving surface 65b. Since it is possible to prevent the driving force receiving surface 65b from moving outward in the radial direction, it is also possible to prevent the driving force receiving surface 65b from eliminating the contact state with the drive transmission surface 101b of the main body drive shaft. can.

また、駆動力受け面の法線方向に働く力Fの方向に対して、係合部材がフランジキャップ部材に移動可能に半径方向内側に案内される移動方向Sは、角度θだけ傾斜する方向である。これにより、駆動力受け面に働く力Fには、図25(b)に示すように、係合部材の移動方向Sへ働く成分FSが生じる。この力FSにより、係合部材65の移動方向Sの逆側への移動を防止し、係合部材係合部材の駆動力受け面65bが本体駆動軸の駆動伝達面101bから外側に外れ、脱落するのを防止することができる。これを簡単に言い換えれば、駆動力受け面65bの方向が、係合部材65の移動方向に対して、駆動力受け面65bが本体駆動軸の駆動伝達面101bに食い込む方向に傾斜しているとも言うことができる。 Further, the moving direction S in which the engaging member is guided inward in the radial direction so that the engaging member can move to the flange cap member with respect to the direction of the force F acting in the normal direction of the driving force receiving surface is a direction inclined by an angle θ. be. As a result, as shown in FIG. 25B, a component FS acting in the moving direction S of the engaging member is generated in the force F acting on the driving force receiving surface. This force FS prevents the engaging member 65 from moving to the opposite side in the moving direction S, and the driving force receiving surface 65b of the engaging member engaging member comes off from the drive transmission surface 101b of the main body drive shaft and falls off. Can be prevented from doing so. In other words, the direction of the driving force receiving surface 65b is inclined in the direction in which the driving force receiving surface 65b bites into the drive transmission surface 101b of the main body drive shaft with respect to the moving direction of the engaging member 65. I can say.

また、より好ましくは、係合部材の駆動軸当接面65cを本体駆動軸の軸部101f外周面に当接させてもよい。 Further, more preferably, the drive shaft contact surface 65c of the engaging member may be brought into contact with the outer peripheral surface of the shaft portion 101f of the main body drive shaft.

図25のように、駆動軸当接面65cは、駆動力受け面65bに対して、駆動力Fの方向とは逆側に設けられる。これにより、駆動力受け面に働く力Fによって係合部材65に生じる回転モーメントMを、駆動軸当接面65cで支えることによって、係合部材65をより強固に支持することができる。係合部材の駆動軸当接面65cは、フランジキャップ部材の穴部内周面72aよりも、半径方向内側に突出する。これにより、各部の寸法、および組み付け精度にばらつきが生じた場合においても、確実に駆動軸当接面65cを駆動軸101f外周面に当接させることができる。つまり、駆動軸当接面65cの少なくとも一部がドラムユニットの回転方向において駆動力受け面65bよりも上流側に配置されることが望ましい。 As shown in FIG. 25, the drive shaft contact surface 65c is provided on the side opposite to the direction of the drive force F with respect to the drive force receiving surface 65b. Thereby, the rotational moment M generated in the engaging member 65 by the force F acting on the driving force receiving surface is supported by the driving shaft contact surface 65c, so that the engaging member 65 can be supported more firmly. The drive shaft contact surface 65c of the engaging member protrudes inward in the radial direction from the inner peripheral surface 72a of the hole portion of the flange cap member. As a result, even if the dimensions of each part and the assembly accuracy vary, the drive shaft contact surface 65c can be reliably brought into contact with the drive shaft 101f outer peripheral surface. That is, it is desirable that at least a part of the drive shaft contact surface 65c is arranged on the upstream side of the drive force receiving surface 65b in the rotation direction of the drum unit.

以上のようにして、係合部材65がフランジキャップ部材72と本体駆動軸101の間で強固に支持される。このことにより、係合部材65が本体駆動軸101から外れ、脱落するのを防止するとともに、本体駆動軸101からの駆動力を安定して係合部材65に伝達することが可能となる。そして、感光体ドラム1の駆動安定性を向上し、画像品質を向上させることを可能にする。 As described above, the engaging member 65 is firmly supported between the flange cap member 72 and the main body drive shaft 101. This prevents the engaging member 65 from coming off from the main body driving shaft 101 and can stably transmit the driving force from the main body driving shaft 101 to the engaging member 65. Then, it is possible to improve the drive stability of the photoconductor drum 1 and improve the image quality.

次に係合部の駆動力受け面65bの軸方向への傾斜について説明する。図26は、係合部材の係合部65aを、駆動力受け面65bの法線方向に延びる面で切り取った断面図である。つまり、図25で力Fの矢印の方向に切断した断面図である。ここで、本体駆動軸101の駆動伝達溝101aに形成された本体駆動伝達面101bと、係合部材の係合部65aに形成された駆動力受け面65bとが当接し、本体駆動軸101の駆動力が係合部材65に伝達される。 Next, the inclination of the driving force receiving surface 65b of the engaging portion in the axial direction will be described. FIG. 26 is a cross-sectional view of the engaging portion 65a of the engaging member cut out from a surface extending in the normal direction of the driving force receiving surface 65b. That is, it is a cross-sectional view cut in the direction of the arrow of the force F in FIG. Here, the main body drive transmission surface 101b formed in the drive transmission groove 101a of the main body drive shaft 101 and the drive force receiving surface 65b formed in the engagement portion 65a of the engaging member come into contact with each other, and the main body drive shaft 101 The driving force is transmitted to the engaging member 65.

前述のように、本体駆動伝達面101bは、カップリングユニット28の軸線を中心に捻った形状であり、図26の断面図で、本体駆動伝達面101bは、本体駆動軸101の回転軸に対して傾斜している。係合部の駆動力受け面65bも、本体駆動伝達面101bと当接するために同じ捻り形状を有するため、本体駆動軸101の回転軸に対して駆動力受け面65bは傾斜している。より詳細にいうと、駆動力受け面65bは、ドラムユニットの軸線方向における外側のほうが、内側よりもドラムユニットの回転方向における上流側に配置される。 As described above, the main body drive transmission surface 101b has a shape twisted about the axis of the coupling unit 28, and in the cross-sectional view of FIG. 26, the main body drive transmission surface 101b is relative to the rotation axis of the main body drive shaft 101. Is tilted. Since the driving force receiving surface 65b of the engaging portion also has the same twist shape because it comes into contact with the main body driving transmission surface 101b, the driving force receiving surface 65b is inclined with respect to the rotation shaft of the main body driving shaft 101. More specifically, the driving force receiving surface 65b is arranged on the outer side in the axial direction of the drum unit on the upstream side in the rotational direction of the drum unit than on the inner side.

そのため、本体駆動伝達面101bから駆動力受け面65bへ働く法線方向の力Fは、回転軸方向の成分として、力F3を有する。すなわち、係合部材65およびカップリングユニット28を感光体ドラムの長手方向外側へと付勢する力F3が生じる。これにより、本体駆動軸101に対してカップリングユニット28が軸方向に離脱する方向に力が加わることを防止することができる。そして、図21に示すように、本体駆動軸の先端に形成された半球形状101cをフランジキャップ部材に形成された円錐形状72mへ突き当てる方向へと付勢する力が生じる。これによって、本体駆動軸の半球形状101cがフランジキャップ部材の円錐形状72mへ確実に突き当たるようになり、カップリングユニット28に対して、本体駆動軸101をより正確に位置決めをすることが可能となる。 Therefore, the force F in the normal direction acting from the main body drive transmission surface 101b to the drive force receiving surface 65b has a force F3 as a component in the rotation axis direction. That is, a force F3 that urges the engaging member 65 and the coupling unit 28 outward in the longitudinal direction of the photoconductor drum is generated. As a result, it is possible to prevent a force from being applied to the main body drive shaft 101 in the direction in which the coupling unit 28 is displaced in the axial direction. Then, as shown in FIG. 21, a force is generated that urges the hemispherical shape 101c formed at the tip of the main body drive shaft to abut against the conical shape 72m formed on the flange cap member. As a result, the hemispherical shape 101c of the main body drive shaft can be reliably abutted against the conical shape 72m of the flange cap member, and the main body drive shaft 101 can be more accurately positioned with respect to the coupling unit 28. ..

駆動力受け面65bが受けた駆動力は、係合部材65からフランジキャップ部材72に伝達される。すなわち駆動力が、係合部材65の第1被案内面65dからフランジキャップ部材72の第1案内面72dに伝わる。第1案内面72dは、駆動力が伝達される被伝達部であり、フランジキャップ部材72は被伝達部材である。また、第1案内面72dは、係合部材65に駆動力が加わった際に、係合部65aがドラムユニット回転方向の下流側に移動してしまうのを抑えるバックアップ部でもある。また、第1被案内面65dは、フランジキャップ部材72に駆動力を伝達するための伝達部である。 The driving force received by the driving force receiving surface 65b is transmitted from the engaging member 65 to the flange cap member 72. That is, the driving force is transmitted from the first guided surface 65d of the engaging member 65 to the first guide surface 72d of the flange cap member 72. The first guide surface 72d is a transmitted portion to which the driving force is transmitted, and the flange cap member 72 is a transmitted member. Further, the first guide surface 72d is also a backup unit that prevents the engaging portion 65a from moving to the downstream side in the rotation direction of the drum unit when a driving force is applied to the engaging member 65. Further, the first guided surface 65d is a transmission unit for transmitting a driving force to the flange cap member 72.

また第1案内面72dは、駆動力受け面65bに対して傾いている。そのため、駆動力受け面65dに対して垂直に加わる駆動力Fは、第1案内面72dに沿って径方向の内側に向かう成分を有する。 Further, the first guide surface 72d is inclined with respect to the driving force receiving surface 65b. Therefore, the driving force F applied perpendicularly to the driving force receiving surface 65d has a component that goes inward in the radial direction along the first guide surface 72d.

この駆動力Fの成分によって、係合部65aは第1案内面72dに沿ってカップリングユニット28の径方向内側に向かって案内される。つまり、第1案内面72dは、駆動力Fが伝達される際に係合部65aや駆動力受け面65bを径方向の内側(すなわち駆動伝達溝101aの奥側)に向けて付勢するような方向に面している。 By the component of the driving force F, the engaging portion 65a is guided inward in the radial direction of the coupling unit 28 along the first guide surface 72d. That is, the first guide surface 72d urges the engaging portion 65a and the driving force receiving surface 65b toward the inside in the radial direction (that is, the back side of the driving transmission groove 101a) when the driving force F is transmitted. Facing in the right direction.

図25において、第1案内面72dの接線と、駆動受け面65dの接線とを延ばすと、これら2つの接線は、第1案内面72dや駆動受け面65dよりも径方向の外側において交わるように構成される。 In FIG. 25, when the tangent line of the first guide surface 72d and the tangent line of the drive receiving surface 65d are extended, these two tangent lines intersect with each other on the outer side in the radial direction from the first guide surface 72d and the drive receiving surface 65d. It is composed.

また、ドラムユニットの回転方向Rにおいて、第1案内面72dは、その径方向内側がその径方向外側よりも下流側に配置されている(図25参照)。 Further, in the rotation direction R of the drum unit, the radial inner side of the first guide surface 72d is arranged on the downstream side of the radial outer side (see FIG. 25).

係合部材65からフランジキャップ部材72に伝わった駆動力は、フランジ部材71を介して感光体ドラム1に伝達される。その結果、感光体ドラム1がカップリングユニット28とともに回転する。 The driving force transmitted from the engaging member 65 to the flange cap member 72 is transmitted to the photoconductor drum 1 via the flange member 71. As a result, the photoconductor drum 1 rotates together with the coupling unit 28.

すなわち図14に示されるように、フランジキャップ部材72は、フランジ部材71に設けられた凸部と係合するための位置規制溝72l(係合部、凹部)を有する。また、フランジ部材71の内周と嵌合する勘合面72kも有する。これら勘合面72kや位置規制溝72lを介してフランジ部材71に駆動力が伝達される。フランジ部材71は、感光体ドラム1に取り付けられていることから、フランジ部材71から最終的に感光体ドラム1に駆動力が伝達されることになる。 That is, as shown in FIG. 14, the flange cap member 72 has a position restricting groove 72l (engagement portion, concave portion) for engaging with the convex portion provided on the flange member 71. It also has a fitting surface 72k that fits into the inner circumference of the flange member 71. The driving force is transmitted to the flange member 71 via the fitting surface 72k and the position regulating groove 72l. Since the flange member 71 is attached to the photoconductor drum 1, the driving force is finally transmitted from the flange member 71 to the photoconductor drum 1.

なお、フランジ部材71に凸部がもうけられて、フランジキャップ部材72にこれと係合するための凹部(位置規制溝72l)が設けられているが、このような構成に限られるわけではない。たとえば、フランジ部材71に凹部を設けて、フランジキャップ部材72にこれと係合する凸部を設けることで、フランジキャップ部材72からフランジ部材71に駆動力を伝達してもよい。 The flange member 71 is provided with a convex portion, and the flange cap member 72 is provided with a concave portion (position regulating groove 72l) for engaging with the convex portion, but the configuration is not limited to this. For example, the driving force may be transmitted from the flange cap member 72 to the flange member 71 by providing the flange member 71 with a concave portion and providing the flange cap member 72 with a convex portion that engages with the concave portion.

なお、前述したように、駆動力受け面65bに捻じれた面とすることで、駆動力受け面65bに駆動力Fが加わった際にドラムユニット30が軸線方向の外側に付勢されるようにした。すなわち駆動力受け面65bに本体駆動軸101から駆動力が加わった際に、ドラムユニット30と本体駆動軸101が互いに引き寄せ合うように構成されている。なお、駆動力受け面65bは、ねじれた面と同等の機能を有する構成であれば、必ずしも捻じれた形状でなくてもよい。駆動力受け面65bは、前述の駆動力Fに対して、付勢力Fc2を生じさせる方向へ傾斜した面であればよく、面形状は例えば平面であっても曲面であってもよい。 As described above, by making the surface twisted to the driving force receiving surface 65b, the drum unit 30 is urged to the outside in the axial direction when the driving force F is applied to the driving force receiving surface 65b. bottom. That is, when the driving force is applied to the driving force receiving surface 65b from the main body driving shaft 101, the drum unit 30 and the main body driving shaft 101 are configured to attract each other. The driving force receiving surface 65b does not necessarily have to have a twisted shape as long as it has the same function as the twisted surface. The driving force receiving surface 65b may be a surface inclined in a direction in which the urging force Fc2 is generated with respect to the above-mentioned driving force F, and the surface shape may be, for example, a flat surface or a curved surface.

また、図10、図12に示すように、フランジ部材71には、係合部材65が付勢部材66から受ける半径方向内側の付勢力に対して、その反力である半径方向外側の力を受ける、付勢部材との当接面(付勢部材当接部)71fが設けられる。当接面71fは付勢部材から押圧・付勢される押圧力受け部(付勢力受け部)である。また付勢部材を支えるための付勢部材支持部である。 Further, as shown in FIGS. 10 and 12, the flange member 71 is subjected to a radial outer force which is a reaction force to the radial inner urging force received by the engaging member 65 from the urging member 66. A contact surface (contact portion of the urging member) 71f with the urging member to be received is provided. The contact surface 71f is a pressing force receiving portion (urging force receiving portion) that is pressed and urged from the urging member. It is also a urging member support portion for supporting the urging member.

図12に示すように、フランジ部材71の当接面71fは、感光体ドラム1の長手方向において、当接面71fの少なくとも一部が感光体ドラム1の一部と長手方向に重なる位置に配置される。つまり、当接面71fと感光体ドラム1とを感光体ドラムの軸線に垂直に投影すると、互いの投影領域の少なくとも一部が重なるようになっている。さらに別の言い方をすると、当接面71fの少なくとも一部は感光体ドラム1の内部に配置されている。特に本実施例では、当接面71fの全体を感光体ドラム1の内部に配置した。これは以下の理由によるものである。 As shown in FIG. 12, the contact surface 71f of the flange member 71 is arranged at a position where at least a part of the contact surface 71f overlaps a part of the photoconductor drum 1 in the longitudinal direction in the longitudinal direction of the photoconductor drum 1. Will be done. That is, when the contact surface 71f and the photoconductor drum 1 are projected perpendicularly to the axis of the photoconductor drum, at least a part of the projection regions of the contact surface 71f and the photoconductor drum 1 overlap each other. In other words, at least a part of the contact surface 71f is arranged inside the photoconductor drum 1. In particular, in this embodiment, the entire contact surface 71f is arranged inside the photoconductor drum 1. This is due to the following reasons.

フランジ部材71の当接面71fは、半径方向のスペース上の都合から、フランジ部材の薄肉部に配置される。当接面71fに生じる付勢部材66からの半径方向外側への付勢力を、フランジ部材よりも高強度の一般にアルミ合金からなる感光体ドラム1で受けることにより、フランジ部材71の当接面71f周辺の変形を抑制することができる。このフランジ部材71の変形を抑制することにより、感光体ドラム1を回転可能に支持するためのフランジ部材71に形成された被軸受部71cまで変形が及ぶことを抑制し、感光体ドラム1を精度よく回転可能に支持することを可能にした。 The contact surface 71f of the flange member 71 is arranged in a thin portion of the flange member due to space limitations in the radial direction. The contact surface 71f of the flange member 71 receives the urging force generated on the contact surface 71f from the urging member 66 to the outside in the radial direction by the photoconductor drum 1 generally made of an aluminum alloy, which has higher strength than the flange member. Deformation of the surroundings can be suppressed. By suppressing the deformation of the flange member 71, it is possible to suppress the deformation of the bearing portion 71c formed on the flange member 71 for rotatably supporting the photoconductor drum 1, and to improve the accuracy of the photoconductor drum 1. It made it possible to support it rotatably well.

当接面71fの少なくとも一部を感光体ドラム1の内部に配置するために、付勢部材66の少なくとも一部を感光体ドラム1の内部に配置してある。 In order to arrange at least a part of the contact surface 71f inside the photoconductor drum 1, at least a part of the urging member 66 is arranged inside the photoconductor drum 1.

より厳密にいうと、当接面71fと当接する付勢部材66の当接部(付勢部)の少なくとも一部を感光体ドラム1の内部に配置した。特に本実施例では、付勢部材66の全体が感光体ドラム1の内部に配置されている。 Strictly speaking, at least a part of the abutting portion (urging portion) of the urging member 66 that abuts on the abutting surface 71f is arranged inside the photoconductor drum 1. In particular, in this embodiment, the entire urging member 66 is arranged inside the photoconductor drum 1.

また、係合部材65や、係合部65a、駆動力受け面65bの少なくとも一部も感光体ドラム1の内部に配置されている。つまり、特に本実施例では係合部材65の全体が感光体ドラム1の内部に配置されている。 Further, at least a part of the engaging member 65, the engaging portion 65a, and the driving force receiving surface 65b is also arranged inside the photoconductor drum 1. That is, especially in this embodiment, the entire engaging member 65 is arranged inside the photoconductor drum 1.

移動可能な係合部材65や弾性変形可能な付勢部材66を感光体ドラム1の内部に配置することで、ユーザの手からこれらが触れられにくくなる。係合部材65や付勢部材66を保護するにも好適である。 By arranging the movable engaging member 65 and the elastically deformable urging member 66 inside the photoconductor drum 1, it becomes difficult for the user to touch them. It is also suitable for protecting the engaging member 65 and the urging member 66.

また、係合部材65の少なくとも一部を感光体ドラムの内部に配置することで以下のような効果もある。 Further, by arranging at least a part of the engaging member 65 inside the photoconductor drum, the following effects can be obtained.

すなわち、係合部材65が感光体ドラム1の内部に配置されていれば、カートリッジ7が装置本体に装着され際、駆動伝達溝101aが形成された軸部101fも、感光体ドラム1の内部に進入することになる(図8、図9参照)。そして駆動伝達軸101は被軸受け部101dと軸部101fの2か所で支持されるので、、被軸受け部101dと軸部101fの距離が長い方が、ドラムユニットに対する駆動伝達軸101の傾きを抑えるのに適当である。軸部101fを感光体ドラム1の内部に進入させるようにすれば装置本体を小型に保ちつつ、被軸受け部101dと軸部101fの距離を確保しやすい。 That is, if the engaging member 65 is arranged inside the photoconductor drum 1, when the cartridge 7 is mounted on the apparatus main body, the shaft portion 101f on which the drive transmission groove 101a is formed is also inside the photoconductor drum 1. It will enter (see FIGS. 8 and 9). Since the drive transmission shaft 101 is supported at two locations, the bearing portion 101d and the shaft portion 101f, the longer the distance between the bearing portion 101d and the shaft portion 101f, the more the inclination of the drive transmission shaft 101 with respect to the drum unit is suppressed. Suitable for. By allowing the shaft portion 101f to enter the inside of the photoconductor drum 1, it is easy to secure the distance between the bearing portion 101d and the shaft portion 101f while keeping the apparatus main body compact.

[カップリングユニットの本体駆動軸からの抜去]
カップリングユニット28の本体駆動軸101からの抜去動作に関して図10、図20、図21、図22を用いて説明する。
[Removal of the coupling unit from the main body drive shaft]
The operation of removing the coupling unit 28 from the main body drive shaft 101 will be described with reference to FIGS. 10, 20, 21, and 22.

図10に示すように、本体駆動軸101の回転駆動が停止した時点で、駆動力受け面65bと本体駆動伝達面101bは当接した状態となる。この状態では、係合部65aが本体駆動伝達溝101aに進入している。 As shown in FIG. 10, when the rotational drive of the main body drive shaft 101 is stopped, the drive force receiving surface 65b and the main body drive transmission surface 101b are in contact with each other. In this state, the engaging portion 65a has entered the main body drive transmission groove 101a.

カートリッジ7を画像形成装置本体100Aより抜去開始すると、図22に示すように、係合部65aの抜去テーパ面65lが、本体側抜去テーパ101iと突き当たる。抜去テーパ面65lが、本体側抜去テーパ101iに突き当たることで、付勢部材66が縮み始め、係合部材65を本体側抜去テーパ101iに添って径方向外側に移動させる。 When the cartridge 7 is started to be removed from the image forming apparatus main body 100A, as shown in FIG. 22, the removal tapered surface 65l of the engaging portion 65a abuts against the main body side removal taper 101i. When the extraction taper surface 65l abuts on the main body side extraction taper 101i, the urging member 66 begins to shrink, and the engaging member 65 is moved radially outward along the main body side extraction taper 101i.

更にカップリングユニット28が、本体駆動軸101から抜去されると、図21と同様の状態となり、付勢部材66が縮み、係合部65aを本体駆動軸101の軸部101fの外径まで移動する。係合部65aが軸部101fの外径まで移動することで、カップリングユニット28を本体駆動軸101のより抜去可能とする。 Further, when the coupling unit 28 is removed from the main body drive shaft 101, the state is the same as in FIG. 21, the urging member 66 contracts, and the engaging portion 65a moves to the outer diameter of the shaft portion 101f of the main body drive shaft 101. do. By moving the engaging portion 65a to the outer diameter of the shaft portion 101f, the coupling unit 28 can be removed from the main body drive shaft 101.

更にカップリングユニット28が、本体駆動軸101から抜去されると、図20、図15に示すように、係合部材65の位置は、係合部材の規制部65jとフランジキャップ部材の規制部72jとが当接した、付勢方向に位置が規制された状態に戻る。 Further, when the coupling unit 28 is removed from the main body drive shaft 101, as shown in FIGS. 20 and 15, the positions of the engaging member 65 are the regulating portion 65j of the engaging member and the regulating portion 72j of the flange cap member. It returns to the state where the position is regulated in the urging direction, which is in contact with the.

以上の動作により、カップリングユニット28を本体駆動軸101より抜去出来る。
なお前述のように、駆動力受け面65bは、フランジ部材71の回転軸を中心にして捻じった形状になっている。その捻り方向は、駆動力受け面65bの感光体ドラムユニット30の外側(Z1方向側)が内側(Z2方向側)に対して、感光体ドラム1の回転方向上流側に配した。
By the above operation, the coupling unit 28 can be removed from the main body drive shaft 101.
As described above, the driving force receiving surface 65b has a twisted shape about the rotation axis of the flange member 71. The twisting direction is such that the outside (Z1 direction side) of the photoconductor drum unit 30 of the driving force receiving surface 65b is arranged on the inside (Z2 direction side) and the upstream side in the rotation direction of the photoconductor drum 1.

この状態で本体駆動軸101よりカップリングユニット28を抜去しようとすると、この抜去動作を妨げる方向に駆動力受け面65bが配されている。つまり図26に示すように、駆動力受け面65bの外側(Z1方向側)が内側(Z2方向側)に対して、回転方向上流側に配されるので、抜去動作でカップリングユニット28を本体駆動軸101より抜去ろうとすると、抜去負荷は挿入負荷に対して大きくなる。 When the coupling unit 28 is to be removed from the main body drive shaft 101 in this state, the drive force receiving surface 65b is arranged in a direction that hinders the removal operation. That is, as shown in FIG. 26, the outside (Z1 direction side) of the driving force receiving surface 65b is arranged on the upstream side in the rotation direction with respect to the inside (Z2 direction side). When attempting to remove from the drive shaft 101, the removal load becomes larger than the insertion load.

これに対して、本体駆動軸101の回転駆動が停止し、カートリッジ7を画像形成装置本体100Aより抜去開始するまでの間に、本体駆動軸101を逆回転する構成としてもよい。このことにより、駆動力受け面65bが駆動伝達面101bに当接した状態を解除した後に、カートリッジ7を画像形成装置本体100Aより抜去するので、抜去負荷を低減出来る。 On the other hand, the main body drive shaft 101 may be rotated in the reverse direction until the rotation drive of the main body drive shaft 101 is stopped and the cartridge 7 is started to be removed from the image forming apparatus main body 100A. As a result, the cartridge 7 is removed from the image forming apparatus main body 100A after the state in which the driving force receiving surface 65b is in contact with the driving transmission surface 101b is released, so that the removal load can be reduced.

逆回転する方法としては、カートリッジドア104の開動作に連動して、リンク機構等で本体駆動軸101を逆回転しても良いし、本体駆動軸101の駆動源のモータを逆回転する構成でも良い。 As a method of reverse rotation, the main body drive shaft 101 may be reversely rotated by a link mechanism or the like in conjunction with the opening operation of the cartridge door 104, or the main body drive shaft 101 drive source motor may be reversely rotated. good.

以上説明した実施例において、本発明に係わる作用および効果についてまとめて述べる。 In the examples described above, the actions and effects related to the present invention will be summarized.

本実施例では、カップリングユニット28内で半径方向に移動可能な係合部材65を設けたため、本体駆動軸101を軸線方向に退避する機構を用いることなく、良好にカートリッジ7の着脱および、カップリングユニット28による駆動伝達を可能とする。 In this embodiment, since the engaging member 65 that can move in the radial direction is provided in the coupling unit 28, the cartridge 7 can be satisfactorily attached / detached and the cup can be attached / detached without using a mechanism for retracting the main body drive shaft 101 in the axial direction. Drive transmission by the ring unit 28 is possible.

係合部材65に形成された係合部65aは、カップリングユニット28の穴部72aから半径方向内側に向かって突出する。これにより、装置本体100Aから着脱可能に構成されるカートリッジ7において、係合部65aの保護を可能にする。 The engaging portion 65a formed on the engaging member 65 projects inward in the radial direction from the hole portion 72a of the coupling unit 28. This makes it possible to protect the engaging portion 65a in the cartridge 7 that is detachably configured from the device main body 100A.

また、係合部に形成された駆動力受け面65bは半径方向内側に向かって延びる。そのため、本体駆動軸の溝部101aに係合部が入り込んだあと、駆動力受け面65bと溝部101aに形成された駆動伝達面101bが当接して良好に駆動伝達が行われることを可能にする。 Further, the driving force receiving surface 65b formed in the engaging portion extends inward in the radial direction. Therefore, after the engaging portion enters the groove portion 101a of the main body drive shaft, the driving force receiving surface 65b and the drive transmission surface 101b formed in the groove portion 101a come into contact with each other to enable good drive transmission.

また、カップリングユニット28の駆動時に、駆動力受け面65bが法線方向に受ける駆動力Fの方向が、感光体ドラム1の回転軸を中心とする仮想円の接線方向に対して、感光体ドラム1の半径方向内側に向かって傾斜するようにした。さらにこの駆動力Fの方向を、係合部材65が移動可能に案内される方向に対して傾斜し、その成す角度が鋭角であるようにした。これにより、係合部材65に半径方向外側へ力が加わるのを防止し、駆動力受け面65bが駆動伝達面101bから脱落するのを防止するとともに、本体駆動軸101からの駆動力を安定して係合部材65に伝達することを可能とした。そして、感光体ドラム1の駆動安定性を向上し、画像品質を向上させることを可能にした。 Further, when the coupling unit 28 is driven, the direction of the driving force F received by the driving force receiving surface 65b in the normal direction is the tangential direction of the virtual circle centered on the rotation axis of the photoconductor drum 1. The drum 1 is tilted inward in the radial direction. Further, the direction of the driving force F is inclined with respect to the direction in which the engaging member 65 is movably guided, so that the angle formed by the engaging member 65 is an acute angle. This prevents the force from being applied to the engaging member 65 outward in the radial direction, prevents the driving force receiving surface 65b from falling off from the drive transmission surface 101b, and stabilizes the driving force from the main body drive shaft 101. It became possible to transmit to the engaging member 65. Then, it is possible to improve the drive stability of the photoconductor drum 1 and improve the image quality.

また、係合部材65には、本体駆動軸の軸部101f外周面に当接する駆動軸当接面65cを設けた。これにより、係合部材65に生じる回転モーメントMを、駆動軸当接面65cで支えることによって、係合部材65をより強固に支持し、駆動安定性を向上させることを可能とした。 Further, the engaging member 65 is provided with a drive shaft contact surface 65c that abuts on the outer peripheral surface of the shaft portion 101f of the main body drive shaft. As a result, by supporting the rotational moment M generated in the engaging member 65 by the drive shaft contact surface 65c, the engaging member 65 can be supported more firmly and the driving stability can be improved.

また、駆動力受け面65bが法線方向に受ける駆動力Fの方向が、感光体ドラム1の回転軸の方向に対して、感光体ドラム1の長手方向外側に向かって傾斜しているようにした。これにより、本体駆動軸101に対してカップリングユニット28が軸方向に離脱する方向に力が加わることを防止することができる。 Further, the direction of the driving force F received by the driving force receiving surface 65b in the normal direction is inclined toward the outside in the longitudinal direction of the photoconductor drum 1 with respect to the direction of the rotation axis of the photoconductor drum 1. bottom. As a result, it is possible to prevent a force from being applied to the main body drive shaft 101 in the direction in which the coupling unit 28 is displaced in the axial direction.

また、係合部65aには、感光体ドラム1の長手方向外側の一端部に挿入テーパ面65kと、挿入テーパ面65kを有する一端部とは逆側の他端部に抜去テーパ面65lとを形成するようにした。これにより、カートリッジ着脱時に、挿入テーパ面65kもしくは抜去テーパ面65lを本体駆動軸の溝部101aに当接させることにより、引っ掛かりなく、円滑にカートリッジ7の着脱が行えるようにした。 Further, the engaging portion 65a has an insertion tapered surface 65k at one end on the outer side in the longitudinal direction of the photoconductor drum 1 and a removal tapered surface 65l at the other end on the opposite side to the one end having the insertion tapered surface 65k. I tried to form it. As a result, when the cartridge is attached / detached, the insertion tapered surface 65k or the removal tapered surface 65l is brought into contact with the groove portion 101a of the main body drive shaft, so that the cartridge 7 can be smoothly attached / detached without being caught.

また、フランジ部材71に設けられた付勢部材との当接面71fは、少なくともその一部が、感光体ドラム1と長手方向に重なった位置に配置されるよう構成した。係合部材65が付勢部材66から半径方向内側の付勢力を受ける一方、当接部71fはその付勢力の反力である半径方向外側の力を受ける。このような当接面71fを感光体ドラム1の内部に配置すれば、フランジ部材71に形成された被軸受部71cの変形を抑制し、感光体ドラム1を精度よく回転可能に支持することを可能になる。 Further, the contact surface 71f with the urging member provided on the flange member 71 is configured so that at least a part thereof is arranged at a position where it overlaps with the photoconductor drum 1 in the longitudinal direction. The engaging member 65 receives an urging force on the inner side in the radial direction from the urging member 66, while the contact portion 71f receives a force on the outer side in the radial direction, which is a reaction force of the urging force. By arranging such an abutting surface 71f inside the photoconductor drum 1, deformation of the bearing portion 71c formed on the flange member 71 can be suppressed, and the photoconductor drum 1 can be supported accurately and rotatably. It will be possible.

<実施例2>
第2の実施例を図27から図47を用いて説明する。前述の実施例のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。
<Example 2>
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 27 to 47. By giving the same name to the elements corresponding to those of the above-described embodiment, the description of the same points as those of the above-mentioned elements may be omitted. These will be explained focusing on the points different from the above-mentioned elements.

前述の実施例で開示されたカップリングユニットは、感光体ドラム1を回転させるための駆動力が伝達される部材であった。しかしながら感光体ドラム1以外の部材を回転するために前述のカップリングユニットを援用することも可能である。 The coupling unit disclosed in the above-described embodiment is a member to which a driving force for rotating the photoconductor drum 1 is transmitted. However, it is also possible to use the above-mentioned coupling unit to rotate a member other than the photoconductor drum 1.

そのような構成の一例として本実施例では、現像ローラおよび、トナー供給ローラを回転させるための駆動力が伝達されるカップリングユニット4028を開示する。 As an example of such a configuration, the present embodiment discloses a developing roller and a coupling unit 4028 in which a driving force for rotating a toner supply roller is transmitted.

なお、感光体ドラム1、現像ローラ4017、トナー供給ローラ4020は、すべてその表面に現像剤(トナー)を担持した状態で回転するように構成された回転体である。 The photoconductor drum 1, the developing roller 4017, and the toner supply roller 4020 are all rotating bodies configured to rotate with a developer (toner) supported on their surfaces.

[電子写真画像形成装置の概略]
先ず、本実施例に係る電子写真画像形成装置(画像形成装置)の一実施例の全体構成について、図27を用いて説明する。
[Outline of electrophotographic image forming apparatus]
First, the overall configuration of an embodiment of the electrophotographic image forming apparatus (image forming apparatus) according to this embodiment will be described with reference to FIG. 27.

図27は、本実施例の画像形成装置4100Aの概略断面図である。 FIG. 27 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 4100A of this embodiment.

図27に示すように、画像形成装置4100Aは複数の画像形成部としてそれぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色の画像を形成するための第1、第2、第3、第4の画像形成部SY、SM、SC、SKを有する。本実施例では、第1から第4の画像形成部SY、SM、SC、SKは、略水平方向に一列に並んで配置されている。 As shown in FIG. 27, the image forming apparatus 4100A is a first for forming an image of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) as a plurality of image forming portions, respectively. It has second, third, and fourth image forming units SY, SM, SC, and SK. In this embodiment, the first to fourth image forming portions SY, SM, SC, and SK are arranged side by side in a substantially horizontal direction.

なお、本実施例では、各ドラムカートリッジ4013(4013Y,4013M,4013C,4013K)の構成および動作は、形成する画像の色が異なることを除いて実質的に同じである。同様に、各現像カートリッジ4004(4004Y,4004M,4004C,4004K)の構成及び動作は、形成する画像の色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合は、Y、M、C、Kは省略して、ドラムカートリッジ4013と現像カートリッジ4004を総括的に説明する。 In this embodiment, the configuration and operation of each drum cartridge 4013 (4013Y, 4013M, 4013C, 4013K) are substantially the same except that the colors of the formed images are different. Similarly, the configuration and operation of each developing cartridge 4004 (4004Y, 4004M, 4004C, 4004K) is substantially the same except that the colors of the images formed are different. Therefore, hereinafter, when no particular distinction is required, the drum cartridge 4013 and the developing cartridge 4004 will be comprehensively described by omitting Y, M, C, and K.

本実施例では、画像形成装置4100Aは、複数の像担持体として、鉛直方向に対して少し傾斜した方向に並設された4個の感光層を有するシリンダ(以下、感光体ドラム)1を有する。ドラムカートリッジ4013及び現像カートリッジ4004の重力方向下方にスキャナユニット(露光装置)3が配置されている。また、感光体ドラム1の周囲にはその感光層上へと作用するプロセス手段(プロセス装置、プロセス部材)としての帯電ローラ2等が配置されている。 In this embodiment, the image forming apparatus 4100A has, as a plurality of image carriers, a cylinder (hereinafter referred to as a photoconductor drum) 1 having four photosensitive layers arranged side by side in a direction slightly inclined with respect to the vertical direction. .. The scanner unit (exposure device) 3 is arranged below the drum cartridge 4013 and the developing cartridge 4004 in the direction of gravity. Further, around the photoconductor drum 1, a charging roller 2 or the like as a process means (process apparatus, process member) acting on the photosensitive layer is arranged.

帯電ローラ2は、感光体ドラム1の表面を均一に帯電する帯電手段(帯電装置、帯電部材)である。そして、スキャナユニット(露光装置)3は、画像情報に基づきレーザーを照射して感光体ドラム1上に静電像(静電潜像)を形成する露光手段(露光装置、露光部材)である。感光体ドラム1の周囲には、クリーニング手段(クリーニング装置、クリーニング部材)としてのクリーニングブレード6及び現像カートリッジ4004が配置されている。 The charging roller 2 is a charging means (charging device, charging member) that uniformly charges the surface of the photoconductor drum 1. The scanner unit (exposure device) 3 is an exposure means (exposure device, exposure member) that irradiates a laser based on image information to form an electrostatic image (electrostatic latent image) on the photoconductor drum 1. A cleaning blade 6 and a developing cartridge 4004 as cleaning means (cleaning device, cleaning member) are arranged around the photoconductor drum 1.

更に、4個の感光体ドラム1に対向して、感光体ドラム1上のトナー像を記録材(シート、記録媒体)12に転写するための中間転写体としての中間転写ベルト5が配置されている。 Further, an intermediate transfer belt 5 as an intermediate transfer body for transferring the toner image on the photoconductor drum 1 to the recording material (sheet, recording medium) 12 is arranged facing the four photoconductor drums 1. There is.

本実施例の現像カートリッジ4004は、現像剤として非磁性一成分現像剤(以下、トナー)を用い、現像剤担持体としての現像ローラ4017を感光体ドラム1に対して接触させた接触現像方式を採用している。 The developing cartridge 4004 of this embodiment uses a non-magnetic one-component developer (hereinafter, toner) as a developing agent, and a contact developing method in which a developing roller 4017 as a developing agent carrier is brought into contact with the photoconductor drum 1 is used. It is adopted.

上述の構成において、感光体ドラム1上に形成されたトナー像をシート(紙)12上へ転写し、シート上に転写されたトナー像を定着する。また、感光体ドラム1に作用するプロセス手段として、ドラムカートリッジ4013は感光体ドラム1を帯電する帯電ローラ2と、感光体ドラム1上に転写されずに残留したトナーを清掃するクリーニングブレード6と、を備える。シート12上に転写されずに感光体ドラム1上に残留した転写残トナーは、クリーニングブレード6によって回収される。また、クリーニングブレード6によって回収された転写残トナーは、開口4014bより除去現像剤収容部(以下廃トナー収容部と称す)4014aに収容される。廃トナー収容部4014aとクリーニングブレード6は一体化されドラムカートリッジ(感光体ユニット、ドラムユニット、像担持体ユニット)4013を構成している。 In the above configuration, the toner image formed on the photoconductor drum 1 is transferred onto the sheet (paper) 12, and the transferred toner image is fixed on the sheet. Further, as a process means acting on the photoconductor drum 1, the drum cartridge 4013 includes a charging roller 2 that charges the photoconductor drum 1, a cleaning blade 6 that cleans the toner remaining without being transferred onto the photoconductor drum 1. To be equipped with. The transfer residual toner that remains on the photoconductor drum 1 without being transferred onto the sheet 12 is recovered by the cleaning blade 6. Further, the transfer residual toner recovered by the cleaning blade 6 is stored in the removal developer accommodating portion (hereinafter referred to as waste toner accommodating portion) 4014a through the opening 4014b. The waste toner accommodating portion 4014a and the cleaning blade 6 are integrated to form a drum cartridge (photoreceptor unit, drum unit, image carrier unit) 4013.

また、画像形成装置4100Aは本体枠体に装着ガイド、位置決め部材(不図示)などのガイド(位置決め手段)を備える。現像カートリッジ4004とドラムカートリッジ4013は前述のガイドによってガイドされ、画像形成装置本体4100Aに対して着脱可能に構成されている。 Further, the image forming apparatus 4100A is provided with a guide (positioning means) such as a mounting guide and a positioning member (not shown) on the main body frame. The developing cartridge 4004 and the drum cartridge 4013 are guided by the above-mentioned guides and are configured to be removable from the image forming apparatus main body 4100A.

各色用の現像カートリッジ4004内には、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナーが収容されている。 The developing cartridge 4004 for each color contains toners of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively.

中間転写ベルト5は、各ドラムカートリッジ4013が備える感光体ドラム1に当接して、図1中の矢印B方向に向かって回転(移動)する。中間転写ベルト5は、複数の支持部材(駆動ローラ51、二次転写対向ローラ52、従動ローラ53)に掛け渡されている。中間転写ベルト5の内周面側には、各感光体ドラム1に対向するように、一次転写手段としての、4個の一次転写ローラ8が並設されている。また、中間転写ベルト5の外周面側において二次転写対向ローラ52に対向する位置には、二次転写手段としての二次転写ローラ9が配置されている。 The intermediate transfer belt 5 abuts on the photoconductor drum 1 included in each drum cartridge 4013 and rotates (moves) in the direction of arrow B in FIG. The intermediate transfer belt 5 is hung on a plurality of support members (drive roller 51, secondary transfer opposed roller 52, driven roller 53). On the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 5, four primary transfer rollers 8 as primary transfer means are arranged side by side so as to face each photoconductor drum 1. Further, a secondary transfer roller 9 as a secondary transfer means is arranged at a position facing the secondary transfer facing roller 52 on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 5.

画像形成時には、先ず、感光体ドラム1の表面が帯電ローラ2によって一様に帯電される。次いで、スキャナユニット3から発された画像情報に応じたレーザー光によって、帯電した感光体ドラム1の表面が走査露光される。これにより、感光体ドラム1上に画像情報に対応した静電潜像が形成される。感光体ドラム1上に形成された静電潜像は、現像カートリッジ4004によってトナー像として現像される。感光体ドラム1上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ8の作用によって中間転写ベルト5上に転写(一次転写)される。 At the time of image formation, first, the surface of the photoconductor drum 1 is uniformly charged by the charging roller 2. Next, the surface of the charged photoconductor drum 1 is scanned and exposed by a laser beam corresponding to the image information emitted from the scanner unit 3. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image information is formed on the photoconductor drum 1. The electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 1 is developed as a toner image by the developing cartridge 4004. The toner image formed on the photoconductor drum 1 is transferred (primary transfer) onto the intermediate transfer belt 5 by the action of the primary transfer roller 8.

例えば、フルカラー画像の形成時には、上述のプロセスが、4個のドラムカートリッジ4013(4013Y,4013M,4013C,4013K)と現像カートリッジ4004(4004Y,4004M,4004C,4004K)において順次に行われる。そして、各ドラムカートリッジ4013の感光体ドラム1上に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト5上に重ね合わさるように順次に一次転写される。その後、中間転写ベルト5の移動と同期して記録材12が二次転写部へと搬送される。そして、中間転写ベルト5と二次転写ローラ9によって形成された二次転写部へ搬送された記録材12上に中間転写ベルト5上の4色トナー像が一括して転写される。 For example, when forming a full-color image, the above process is sequentially performed on four drum cartridges 4013 (4013Y, 4013M, 4013C, 4013K) and a developing cartridge 4004 (4004Y, 4004M, 4004C, 4004K). Then, the toner images of each color formed on the photoconductor drum 1 of each drum cartridge 4013 are sequentially primary-transferred so as to be superimposed on the intermediate transfer belt 5. After that, the recording material 12 is transferred to the secondary transfer unit in synchronization with the movement of the intermediate transfer belt 5. Then, the four-color toner images on the intermediate transfer belt 5 are collectively transferred onto the recording material 12 conveyed to the secondary transfer unit formed by the intermediate transfer belt 5 and the secondary transfer roller 9.

トナー像が転写された記録材12は、定着手段としての定着装置10に搬送される。定着装置10において記録材12に熱及び圧力を加えられることで、記録材12にトナー像が定着される。また、一次転写工程後に感光体ドラム1上に残留した一次転写残トナーは、クリーニングブレード6によって除去され、廃トナーとして回収される。また、二次転写工程後に中間転写ベルト5上に残留した二次転写残トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置11によって除去される。 The recording material 12 to which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 10 as a fixing means. By applying heat and pressure to the recording material 12 in the fixing device 10, the toner image is fixed to the recording material 12. Further, the primary transfer residual toner remaining on the photoconductor drum 1 after the primary transfer step is removed by the cleaning blade 6 and recovered as waste toner. Further, the secondary transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 5 after the secondary transfer step is removed by the intermediate transfer belt cleaning device 11.

なお、画像形成装置4100Aは、所望の単独またはいくつか(全てではない)の画像形成部を用いて、単色またはマルチカラーの画像を形成することもできるようになっている。 It should be noted that the image forming apparatus 4100A can also form a monochromatic or multicolor image by using a desired single or some (but not all) image forming portions.

[プロセスカートリッジの概略]
次に、本実施例の画像形成装置本体4100Aに装着されるドラムカートリッジ4013(4013Y,4013M,4013C,4013K)と現像カートリッジ4004(4004Y,4004M,4004C,4004K)の概略について図28、図29、図30、図31を用いて説明する。
[Outline of process cartridge]
Next, with respect to the outline of the drum cartridge 4013 (4013Y, 4013M, 4013C, 4013K) and the developing cartridge 4004 (4004Y, 4004M, 4004C, 4004K) mounted on the image forming apparatus main body 4100A of this embodiment, FIGS. This will be described with reference to FIGS. 30 and 31.

なお、ドラムカートリッジ4013Y、ドラムカートリッジ4013M、ドラムカートリッジ4013C及びドラムカートリッジ4013Kは同一構成である。また、イエロー色のトナーを収納した現像カートリッジ4004Y、マゼンタ色のトナーを収納した現像カートリッジ4004M、シアン色のトナーを収納した現像カートリッジ4004C、ブラック色のトナーを収納した現像カートリッジ4004Kは同一構成である。従って、以下の説明では、各ドラムカートリッジ4013Y、4013M、4013C、4013Kを総称してドラムカートリッジ4013とし、各現像カートリッジ4004Y、4004M、4004C、4004Kを総称して、現像カートリッジ4004として説明する。各カートリッジ構成部材についても同様に総称して説明する。 The drum cartridge 4013Y, the drum cartridge 4013M, the drum cartridge 4013C, and the drum cartridge 4013K have the same configuration. Further, the development cartridge 4004Y containing the yellow toner, the development cartridge 4004M containing the magenta toner, the development cartridge 4004C containing the cyan color toner, and the development cartridge 4004K containing the black toner have the same configuration. .. Therefore, in the following description, the drum cartridges 4013Y, 4013M, 4013C, and 4013K are collectively referred to as the drum cartridge 4013, and the developing cartridges 4004Y, 4004M, 4004C, and 4004K are collectively referred to as the developing cartridge 4004. The cartridge components will also be generically described in the same manner.

図28は、ドラムカートリッジ4013の外観斜視図である。ここで、図28に示すように、感光体ドラム1の回転軸方向をZ方向(矢印Z1、矢印Z2)、図27における水平方向をX方向(矢印X1、矢印X2)、図27における鉛直方向をY方向(矢印Y1、矢印Y2)とする。 FIG. 28 is an external perspective view of the drum cartridge 4013. Here, as shown in FIG. 28, the rotation axis direction of the photoconductor drum 1 is the Z direction (arrow Z1, arrow Z2), the horizontal direction in FIG. 27 is the X direction (arrow X1, arrow X2), and the vertical direction in FIG. 27. Is in the Y direction (arrow Y1, arrow Y2).

ドラムユニット軸受部材4039R、4039Lが、クリーニング枠体4014の両側にそれぞれ取り付けられていて、それぞれ感光体ドラムユニット4030を支持している。このことにより、感光体ドラムユニット4030はクリーニング枠体4014に回転可能に支持されることになる。 Drum unit bearing members 4039R and 4039L are attached to both sides of the cleaning frame body 4014, respectively, and support the photoconductor drum unit 4030, respectively. As a result, the photoconductor drum unit 4030 is rotatably supported by the cleaning frame body 4014.

また、クリーニング枠体4014には帯電ローラ2及び、クリーニングブレード6が取り付けられており、これらは感光体ドラム1の表面と接触するように配置される。また、クリーニング枠体4014には、帯電ローラ軸受15が取り付けられている。帯電ローラ軸受15は、帯電ローラ2の軸を支持するための軸受である。 Further, a charging roller 2 and a cleaning blade 6 are attached to the cleaning frame body 4014, and these are arranged so as to be in contact with the surface of the photoconductor drum 1. Further, a charging roller bearing 15 is attached to the cleaning frame body 4014. The charging roller bearing 15 is a bearing for supporting the shaft of the charging roller 2.

ここで、帯電ローラ軸受15(15R,15L)は、図29に示す矢印C方向に移動可能に取り付けられている。帯電ローラ2の回転軸2aは、帯電ローラ軸受15(15R,15L)に回転可能に取り付けられている。そして、帯電ローラ軸受15は、付勢手段としての加圧バネ16により感光体ドラム1に向かって付勢される。これにより帯電ローラ2は感光体ドラム1に対し当接し、感光体ドラム1に従動回転する。 Here, the charged roller bearings 15 (15R, 15L) are movably attached in the direction of arrow C shown in FIG. 29. The rotating shaft 2a of the charging roller 2 is rotatably attached to the charging roller bearing 15 (15R, 15L). Then, the charging roller bearing 15 is urged toward the photoconductor drum 1 by the pressure spring 16 as an urging means. As a result, the charging roller 2 comes into contact with the photoconductor drum 1 and rotates in a driven manner.

クリーニング枠体4014には、感光体ドラム1の表面に残ったトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレード6が設けられる。クリーニングブレード6は、感光体ドラム1と当接して感光体ドラム1上のトナーを取り除くブレード状ゴム(弾性部材)6aと、それを支持する支持板金6bが一体化されたものである。本実施例においては、支持板金6bはクリーニング枠体4014にビスで固定され取り付けられている。 The cleaning frame body 4014 is provided with a cleaning blade 6 as a cleaning means for removing the toner remaining on the surface of the photoconductor drum 1. The cleaning blade 6 is a combination of a blade-shaped rubber (elastic member) 6a that comes into contact with the photoconductor drum 1 to remove toner on the photoconductor drum 1 and a support sheet metal 6b that supports the blade-shaped rubber (elastic member) 6a. In this embodiment, the support sheet metal 6b is fixed and attached to the cleaning frame body 4014 with screws.

前述の通り、クリーニング枠体4014は、クリーニングブレード6によって回収された転写残トナーを、回収するための開口4014bを有する。開口4014bには、感光体ドラム1と当接し、感光体ドラム1と開口4014bとの間をシールする吹き出し防止シート26が設けられており、開口4014bの上部方向のトナー漏えいを防止する。 As described above, the cleaning frame body 4014 has an opening 4014b for collecting the transfer residual toner collected by the cleaning blade 6. The opening 4014b is provided with a blowout prevention sheet 26 that comes into contact with the photoconductor drum 1 and seals between the photoconductor drum 1 and the opening 4014b to prevent toner leakage in the upper direction of the opening 4014b.

図30は、現像カートリッジ4004の外観斜視図である。 FIG. 30 is an external perspective view of the developing cartridge 4004.

現像カートリッジ4004は、各種要素を支持する現像枠体4018を有する。現像カートリッジ4004には、感光体ドラム1と接触して図31に示す矢印D方向(反時計方向)に回転する現像剤担持体としての現像ローラ4017が設けられている。現像ローラ4017は、その長手方向(回転軸線方向)の両端部において、現像軸受4019(4019R、4019L)を介して、回転可能に現像枠体4018に支持されている。ここで、現像軸受4019(4019R、4019L)は、現像枠体4018の両側部にそれぞれ取り付けられている。 The developing cartridge 4004 has a developing frame body 4018 that supports various elements. The developing cartridge 4004 is provided with a developing roller 4017 as a developing agent carrier that comes into contact with the photoconductor drum 1 and rotates in the arrow D direction (counterclockwise direction) shown in FIG. The developing roller 4017 is rotatably supported by the developing frame body 4018 via the developing bearings 4019 (4019R, 4019L) at both ends in the longitudinal direction (rotational axis direction). Here, the developing bearings 4019 (4019R, 4019L) are attached to both side portions of the developing frame body 4018, respectively.

また、現像カートリッジ4004は、図31に示すように現像剤収納室(以下、トナー収納室)4018aと、現像ローラ4017が配設された現像室4018bと、を有する。 Further, as shown in FIG. 31, the developing cartridge 4004 has a developing agent storage chamber (hereinafter referred to as a toner storage chamber) 4018a and a developing chamber 4018b in which a developing roller 4017 is arranged.

現像室4018bには、現像ローラ4017に接触して矢印E方向に回転する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ4020と現像ローラ4017のトナー層を規制するための現像剤規制部材としての現像ブレード21が配置されている。現像ブレード21は、固定部材22に対し溶接等より固定、一体化されている。 In the developing chamber 4018b, a toner supply roller 4020 as a developing agent supplying member that contacts the developing roller 4017 and rotates in the direction of arrow E, and a developing blade 21 as a developing agent regulating member for regulating the toner layer of the developing roller 4017. Is placed. The developing blade 21 is fixed and integrated with the fixing member 22 by welding or the like.

また、現像枠体4018のトナー収納室4018aには、収容されたトナーを撹拌するとともにトナー供給ローラ4020へトナーを搬送するための撹拌部材23が設けられている。 Further, the toner storage chamber 4018a of the developing frame body 4018 is provided with a stirring member 23 for stirring the stored toner and transporting the toner to the toner supply roller 4020.

[本体駆動軸の構成]
図32、図33を用いて、本体駆動軸4101の構成を説明する。
[Main unit drive shaft configuration]
The configuration of the main body drive shaft 4101 will be described with reference to FIGS. 32 and 33.

図32は、本体駆動軸4101の外形図である。 FIG. 32 is an outline view of the main body drive shaft 4101.

図33は、画像形成装置本体へ取り付けた状態の本体駆動軸4101の回転軸(回転軸線)に沿って切断した断面図である。 FIG. 33 is a cross-sectional view taken along the rotation axis (rotation axis) of the main body drive shaft 4101 in a state of being attached to the main body of the image forming apparatus.

図32に示すように、本体駆動軸4101は、ギア部材4101e、中間体4101p、出力部材4101q、駆動伝達部材4101rから構成される。 As shown in FIG. 32, the main body drive shaft 4101 is composed of a gear member 4101e, an intermediate body 4101p, an output member 4101q, and a drive transmission member 4101r.

画像形成装置本体4100Aには駆動源としてのモータ(不図示)が設けられている。このモータからギア部材4101eが回転駆動を得て、中間体4101p・出力部材4101q・駆動伝達部材4101rの順で駆動が伝達され本体駆動軸4101は回転する。また、ギア部材4101e・中間体4101p・出力部材4101qはオルダム継手の機構を有しており、X方向・Y方向において一定の距離を移動可能である。よって、本体駆動軸4101のカートリッジ側にオルダム継手を介して設けられた駆動伝達部材4101rもX方向・Y方向において一定の距離を移動可能である。そして、駆動伝達部材4101rは回転可能な軸部4101fを備えており、モータから受けた回転駆動力は軸部4101fに設けられた溝形状の駆動伝達溝4101a(凹部、駆動渡し部)を介して現像カートリッジ4004側へと伝達される。また、軸部4101fは、その先端に円錐形状4101cを有する。 The image forming apparatus main body 4100A is provided with a motor (not shown) as a drive source. The gear member 4101e obtains a rotational drive from this motor, and the drive is transmitted in the order of the intermediate 4101p, the output member 4101q, and the drive transmission member 4101r, and the main body drive shaft 4101 rotates. Further, the gear member 4101e, the intermediate body 4101p, and the output member 4101q have an oldham joint mechanism and can move a certain distance in the X direction and the Y direction. Therefore, the drive transmission member 4101r provided on the cartridge side of the main body drive shaft 4101 via the Oldham joint can also move a certain distance in the X direction and the Y direction. The drive transmission member 4101r includes a rotatable shaft portion 4101f, and the rotational drive force received from the motor is passed through a groove-shaped drive transmission groove 4101a (recessed portion, drive transfer portion) provided in the shaft portion 4101f. It is transmitted to the development cartridge 4004 side. Further, the shaft portion 4101f has a conical shape 4101c at its tip.

この本体駆動伝達溝4101aは、後述する係合部4065aが進入可能な形状となっている。具体的には、カップリングユニット4028の駆動力受け面(駆動力受け部)4065bと接触して駆動力を伝達する面としての本体駆動伝達面4101bを備える。 The main body drive transmission groove 4101a has a shape that allows the engaging portion 4065a, which will be described later, to enter. Specifically, the main body driving transmission surface 4101b is provided as a surface for transmitting the driving force in contact with the driving force receiving surface (driving force receiving portion) 4065b of the coupling unit 4028.

また、図32に示すように、本体駆動伝達面4101bは平面ではなく、本体駆動軸4101の回転軸の中心に捻じった形状になっている。その捻り方向は、本体駆動軸4101のZ1方向側がZ2方向側に対して、本体駆動軸4101の回転方向上流側に配される方向である。本実施例における、係合部4065aのシリンダの回転軸線方向に沿って捻り量は1mm当たり1°程度とした。本体駆動伝達面4101bを捻った形状とした理由については後述する。 Further, as shown in FIG. 32, the main body drive transmission surface 4101b is not a flat surface but has a shape twisted around the center of the rotation axis of the main body drive shaft 4101. The twisting direction is such that the Z1 direction side of the main body drive shaft 4101 is arranged on the rotation direction upstream side of the main body drive shaft 4101 with respect to the Z2 direction side. In this embodiment, the twist amount of the engaging portion 4065a along the rotation axis direction of the cylinder was set to about 1 ° per 1 mm. The reason why the main body drive transmission surface 4101b has a twisted shape will be described later.

また、本体駆動伝達溝4101aのZ2方向側の面には、本体側抜去テーパ4101iが設けられている。本体側抜去テーパ4101iは、現像カートリッジ4004を装置本体4100Aから取り外す際に、係合部4065bが駆動伝達溝4101aから抜け出すのを助けるためのテーパ(傾斜面、傾斜部)である。 Further, a main body side extraction taper 4101i is provided on the surface of the main body drive transmission groove 4101a on the Z2 direction side. The main body side extraction taper 4101i is a taper (inclined surface, inclined portion) for helping the engaging portion 4065b to come out of the drive transmission groove 4101a when the developing cartridge 4004 is removed from the apparatus main body 4100A.

図33に示すように、ギア部材4101eに設けられた被軸受部4101dは、画像形成装置本体4100Aに設けられた軸受け部材4102によって回転可能に支持(軸支)される。次に、出力部材4101qはカップリングホルダー4101sによって回転可能に支持されている。また、駆動伝達部材4101rはZ方向に移動可能に出力部材4101qに支持されており、バネ部材4103によって現像カートリッジ4004側(Z2方向)に付勢されている。ただし、駆動伝達部材4101qのZ方向の移動可能な量(ガタ)は、1mm程度で後述する駆動力受け面4065aのZ方向の幅より十分小さい。 As shown in FIG. 33, the bearing portion 4101d provided on the gear member 4101e is rotatably supported (shafted) by the bearing member 4102 provided on the image forming apparatus main body 4100A. Next, the output member 4101q is rotatably supported by the coupling holder 4101s. Further, the drive transmission member 4101r is supported by the output member 4101q so as to be movable in the Z direction, and is urged toward the developing cartridge 4004 side (Z2 direction) by the spring member 4103. However, the movable amount (play) of the drive transmission member 4101q in the Z direction is about 1 mm, which is sufficiently smaller than the width of the drive force receiving surface 4065a described later in the Z direction.

さらに、カップリングホルダー4101sは付勢バネ4101tによって、略Y2方向に付勢されている。そのため後述するように現像カートリッジ4004の装着時には、駆動伝達部材4101rはギア部材4101eの軸線に対して、略Y2方向にシフトした位置にいる。 Further, the coupling holder 4101s is urged in the substantially Y2 direction by the urging spring 4101t. Therefore, as will be described later, when the developing cartridge 4004 is mounted, the drive transmission member 4101r is in a position shifted substantially in the Y2 direction with respect to the axis of the gear member 4101e.

以上のように駆動伝達部材4101rに本体駆動伝達溝4101aを設け、カップリングユニット4028に係合部(突起部、突出部)4065aを設けて、装置本体4100Aから現像カートリッジ4004に駆動を伝達させる構成としてある。カップリングユニット4028に駆動力が伝達されるkとで、現像ローラや供給ローラが回転する。 As described above, the drive transmission member 4101r is provided with the main body drive transmission groove 4101a, and the coupling unit 4028 is provided with the engagement portion (projection portion, protrusion portion) 4065a so that the drive is transmitted from the apparatus main body 4100A to the developing cartridge 4004. There is. The developing roller and the supply roller rotate at k when the driving force is transmitted to the coupling unit 4028.

なお詳細は後述するが、係合部4065aは、付勢部材により付勢された状態で移動可能な係合部材(スライド部材、移動部材、駆動力受け部材)4065に形成されている。そのため係合部4065aは、現像カートリッジ4004を装置本体4100Aに装着する際に少なくとも径方向における外側に移動可能な構成である。これにより、現像カートリッジ4004を装置本体4100Aに挿入することに伴って、係合部4065aが駆動伝達溝4101aに進入して、係合部4065aと体駆動伝達溝4101aが係合することができる。 Although details will be described later, the engaging portion 4065a is formed on an engaging member (slide member, moving member, driving force receiving member) 4065 that can move while being urged by the urging member. Therefore, the engaging portion 4065a is configured to be movable at least outward in the radial direction when the developing cartridge 4004 is mounted on the apparatus main body 4100A. As a result, as the developing cartridge 4004 is inserted into the main body 4100A, the engaging portion 4065a enters the drive transmission groove 4101a, and the engaging portion 4065a and the body drive transmission groove 4101a can be engaged with each other.

[カップリングユニットの構成]
続いて、本実施例のカップリングユニット4028について図34、図35、図36、図37、図38、図39を用いて詳しく説明する。
図34はカップリングユニット4028をトナー供給ローラ4020に取り付けた斜視図である。
[Coupling unit configuration]
Subsequently, the coupling unit 4028 of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 34, 35, 36, 37, 38, and 39.
FIG. 34 is a perspective view in which the coupling unit 4028 is attached to the toner supply roller 4020.

図35は、係合部材4065の斜視図であり、図35(a)は左上から見た斜視図、図35(b)は右上から見た斜視図である。 35 is a perspective view of the engaging member 4065, FIG. 35 (a) is a perspective view seen from the upper left, and FIG. 35 (b) is a perspective view seen from the upper right.

図36は、カップリングユニット4028を構成する部材の斜視図である。 FIG. 36 is a perspective view of the members constituting the coupling unit 4028.

図37は、カップリングユニット4028と、トナー供給ローラ4020の斜視図である。 FIG. 37 is a perspective view of the coupling unit 4028 and the toner supply roller 4020.

図38は、カップリングユニット4028が、駆動伝達部材4101rに係合した状態の断面図である。 FIG. 38 is a cross-sectional view of the coupling unit 4028 in a state of being engaged with the drive transmission member 4101r.

図39は、現像カートリッジ4004の断面図である。 FIG. 39 is a cross-sectional view of the developing cartridge 4004.

本実施例のカップリングユニット4028は、実施例1のカップリングユニット28に対して、駆動する部材がトナー供給ローラ4020であることが異なるが、他は類似の構成を有する。 The coupling unit 4028 of the present embodiment has a similar configuration to the coupling unit 28 of the first embodiment, except that the member to be driven is the toner supply roller 4020.

カップリングユニット4028には、図34に示すように、駆動伝達部材4101rと係合する係合部4065aが、3個所設けられる。この係合部4065aが図38のように駆動伝達部材4101rの溝部4101aに嵌まり込み、駆動伝達がなされる。
以下にカップリングユニット(カップリング部材)4028の構成について具体的に説明する。カップリングユニット4028は、図36の斜視図や、図38の断面図で示すように、カップリングカバー部材4071、カップリングホルダ部材4072、係合部材4065、付勢部材4066により構成される。
As shown in FIG. 34, the coupling unit 4028 is provided with three engaging portions 4065a that engage with the drive transmission member 4101r. The engaging portion 4065a is fitted into the groove portion 4101a of the drive transmission member 4101r as shown in FIG. 38, and drive transmission is performed.
The configuration of the coupling unit (coupling member) 4028 will be specifically described below. As shown in the perspective view of FIG. 36 and the cross-sectional view of FIG. 38, the coupling unit 4028 is composed of a coupling cover member 4071, a coupling holder member 4072, an engaging member 4065, and an urging member 4066.

カップリングカバー部材4071は中空部を有する円筒状の部材であり、カップリングホルダ4072は、カップリングカバー部材4071の内部空間に配置される。 The coupling cover member 4071 is a cylindrical member having a hollow portion, and the coupling holder 4072 is arranged in the internal space of the coupling cover member 4071.

カップリングホルダ4072は係合部材4065をスライド移動可能に保持する保持部材である。 The coupling holder 4072 is a holding member that holds the engaging member 4065 so as to be slidable.

図38に示すように、係合部4065aを有する係合部材4065は、カップリングユニット4028内で、カップリングユニット4028の半径方向内側に向かって付勢部材4066により付勢された状態で支持される。 As shown in FIG. 38, the engaging member 4065 having the engaging portion 4065a is supported in the coupling unit 4028 in a state of being urged by the urging member 4066 inward in the radial direction of the coupling unit 4028. To.

図35に示すように、係合部材4065には、カップリングユニット内で半径方向に移動可能に案内されるよう、第1被案内面4065d、第2被案内面4065eを有する。また、係合部材4065を軸方向に位置規制するための、第3被案内面4065f、第4案内面4065gとを有する。 As shown in FIG. 35, the engaging member 4065 has a first guided surface 4065d and a second guided surface 4065e so as to be guided so as to be movable in the radial direction in the coupling unit. Further, it has a third guided surface 4065f and a fourth guide surface 4065g for restricting the position of the engaging member 4065 in the axial direction.

実施例1と同様に、第1~第4被案内面(4065d、4065e、4065f、4065g)はカップリングホルダ4072にガイドされる被ガイド部であり、かつ、カップリングホルダ4072によって位置を規制される被位置規制部(被規制部)でもある。カップリングホルダ4072が、第1~第4被案内面に対応する第1~第4案内面を有することも実施例1と同様である。 Similar to the first embodiment, the first to fourth guided surfaces (4065d, 4065e, 4065f, 4065g) are guided portions guided by the coupling holder 4072, and their positions are restricted by the coupling holder 4072. It is also a position-controlled part (controlled part). It is also the same as the first embodiment that the coupling holder 4072 has the first to fourth guide surfaces corresponding to the first to fourth guided surfaces.

係合部材4065は、付勢部材4066による付勢力を受けるための当接面(被付勢部、被押圧部)4065hを有する。また係合部材4065は、付勢部材66の付勢力によってカップリングホルダ部材4072と当接し、係合部材4065の位置を規制するための、位置規制突起4065iおよび、位置規制突起に形成された付勢力位置規制面4065jを有する。実施例1と同様に、付勢力位置規制面4065jは、カップリングホルダ部材4072によって径方向の内側に向けた移動を規制され係止される被係止部である。 The engaging member 4065 has a contact surface (forced portion, pressed portion) 4065h for receiving the urging force by the urging member 4066. Further, the engaging member 4065 comes into contact with the coupling holder member 4072 by the urging force of the urging member 66, and is formed on the position regulating protrusion 4065i and the position regulating protrusion for regulating the position of the engaging member 4065. It has a power position regulation surface 4065j. Similar to the first embodiment, the urging force position regulating surface 4065j is a locked portion whose movement toward the inside in the radial direction is restricted and locked by the coupling holder member 4072.

また係合部材4065は、挿入テーパ面4065kを有する。 Further, the engaging member 4065 has an insertion tapered surface 4065k.

カップリングホルダ部材4072には、駆動伝達部材4101rを通過させるためのカップリング穴部4072aと、係合部材4065を半径方向に移動可能に支持するための取り付け穴部4072bを有する。 The coupling holder member 4072 has a coupling hole portion 4072a for passing the drive transmission member 4101r and a mounting hole portion 4072b for supporting the engaging member 4065 so as to be movable in the radial direction.

カップリングカバー部材4071は、図36に示すように、円筒状の形状を有し、カップリングホルダ部材4072の外周面4072kに取り付けられる。
付勢部材4066は弾性的に伸縮可能な弾性部材(圧縮コイルバネ)であり、圧縮バネが縮む方向への外力に対して、逆に圧縮バネが伸びる方向への反力を及ぼす。
As shown in FIG. 36, the coupling cover member 4071 has a cylindrical shape and is attached to the outer peripheral surface 4072k of the coupling holder member 4072.
The urging member 4066 is an elastic member (compression coil spring) that can be elastically expanded and contracted, and exerts a reaction force in the direction in which the compression spring expands against an external force in the direction in which the compression spring contracts.

係合部材4065は付勢部材4066によってカップリングユニット4028の少なくとも内側(径方向内側)に向かって付勢される。付勢部材4066は係合部材4065の当接面4065hと、カップリングカバー部材4071の内周面に挟まれた状態で圧縮されるため、付勢部材4066が伸びる方向に付勢力を及ぼすことにより、係合部材65を付勢する。 The engaging member 4065 is urged by the urging member 4066 toward at least the inside (diametrically inside) of the coupling unit 4028. Since the urging member 4066 is compressed while being sandwiched between the contact surface 4065h of the engaging member 4065 and the inner peripheral surface of the coupling cover member 4071, the urging member 4066 exerts an urging force in the extending direction. , The engaging member 65 is urged.

係合部材4065は、係合部材4065の係合部4065aが、カップリングホルダ部材4072の穴部4072aから露出した状態でカップリングホルダ部材4072に支持される。また、係合部材4065に円弧状に形成された駆動軸当接面4065cも同様に、カップリングホルダ部材4072の穴部4072aから露出する。 The engaging member 4065 is supported by the coupling holder member 4072 in a state where the engaging portion 4065a of the engaging member 4065 is exposed from the hole portion 4072a of the coupling holder member 4072. Further, the drive shaft contact surface 4065c formed in an arc shape on the engaging member 4065 is also exposed from the hole portion 4072a of the coupling holder member 4072.

係合部材4065の係合部4065aは、カップリングホルダ部材4072の穴部4072aの内周面よりも半径方向内側に突出する。その突出量は、係合部4065aが駆動軸の溝4101aに確実に入り込む大きさである。またこの突出量は、係合部4065aに形成された駆動力受け面4065bが被回転部材であるトナー供給ローラ4020の負荷トルクに応じた強度を有しているだけの大きさである。このような突出量を設定することによって、係合部4065aが本体駆動軸4101から安定して駆動力が伝達可能であればよい。 The engaging portion 4065a of the engaging member 4065 projects radially inward from the inner peripheral surface of the hole portion 4072a of the coupling holder member 4072. The amount of protrusion is such that the engaging portion 4065a surely enters the groove 4101a of the drive shaft. Further, this protrusion amount is such that the driving force receiving surface 4065b formed on the engaging portion 4065a has a strength corresponding to the load torque of the toner supply roller 4020 which is a rotated member. By setting such a protrusion amount, it is sufficient that the engaging portion 4065a can stably transmit the driving force from the main body driving shaft 4101.

本実施例の場合、係合部4065aの突出量が好ましくは1mmから3mmである。つまりカップリングホルダ部材4072の内面から係合部4065aの先端までの距離をカップリング部材の径方向に沿って測ると、その距離が1mmから3mmである。 In the case of this embodiment, the amount of protrusion of the engaging portion 4065a is preferably 1 mm to 3 mm. That is, when the distance from the inner surface of the coupling holder member 4072 to the tip of the engaging portion 4065a is measured along the radial direction of the coupling member, the distance is 1 mm to 3 mm.

また、係合部材4065の駆動軸当接面4065cも同様に、フランジキャップ部材4072の穴部4072a内周面よりも半径方向内側に突出する。その突出量は、各部の寸法がばらついた場合においても、駆動軸当接面4065cが確実に穴部4072aの内周面から突出しているよう、本実施例の場合、好ましくは、0.3mmから1mmである。 Similarly, the drive shaft contact surface 4065c of the engaging member 4065 also protrudes inward in the radial direction from the inner peripheral surface of the hole portion 4072a of the flange cap member 4072. In the case of this embodiment, the amount of protrusion is preferably from 0.3 mm so that the drive shaft contact surface 4065c surely protrudes from the inner peripheral surface of the hole portion 4072a even when the dimensions of each part vary. It is 1 mm.

また、カップリングホルダ部材4072には、図37に示すように、トナー供給ローラ4020の軸部(シャフト)4020aを通すための、穴部4072hが形成される。穴部4072hと軸部4020aに形成された回り止め形状により、トナー供給ローラ4020とカップリングユニット4028は、一体となって回転する。つまり本実施例においては、実施例1とは異なり、カップリングユニット4028は回転体(トナー供給ローラ)のシャフト(軸部4020a)に固定されることになる。カップリングユニット4028はトナー供給ローラ4020と同軸状に配置される。 Further, as shown in FIG. 37, the coupling holder member 4072 is formed with a hole portion 4072h for passing the shaft portion (shaft) 4020a of the toner supply roller 4020. The toner supply roller 4020 and the coupling unit 4028 rotate integrally due to the detent shape formed in the hole portion 4072h and the shaft portion 4020a. That is, in this embodiment, unlike the first embodiment, the coupling unit 4028 is fixed to the shaft (shaft portion 4020a) of the rotating body (toner supply roller). The coupling unit 4028 is arranged coaxially with the toner supply roller 4020.

なお、カップリングユニット4028の軸線(中心)から、駆動力受け部(駆動力受け面4065b)までの距離は、軸部4020aの半径よりも長い。このようにすることで、トナー供給ローラ4020の軸部4020aを回転させるために必要な負荷トルクに対して、駆動力受け面4065bに加わる力をより小さくすることができる。 The distance from the axis (center) of the coupling unit 4028 to the driving force receiving portion (driving force receiving surface 4065b) is longer than the radius of the shaft portion 4020a. By doing so, the force applied to the driving force receiving surface 4065b can be made smaller with respect to the load torque required to rotate the shaft portion 4020a of the toner supply roller 4020.

なお、図39に示すように、トナー供給ローラ4020は、カップリングユニット4028が取り付けられた駆動側とは反対側(非駆動側)に、ギア4098を有する。このギアは現像ローラ4017のシャフトに取り付けられたギア4099と噛み合っている。 As shown in FIG. 39, the toner supply roller 4020 has a gear 4098 on the side opposite to the drive side (non-drive side) to which the coupling unit 4028 is attached. This gear meshes with the gear 4099 attached to the shaft of the developing roller 4017.

カップリングユニット4028から伝達された駆動力によってトナー供給ローラ4020が回転すると、上記2つのギアによって現像ローラ4017も回転する。 When the toner supply roller 4020 is rotated by the driving force transmitted from the coupling unit 4028, the developing roller 4017 is also rotated by the above two gears.

[カートリッジの画像形成装置本体への装着]
図40、図41、図42、図43を用いて、現像カートリッジ4004の画像形成装置本体への着脱について説明する。
[Mounting the cartridge on the image forming device body]
With reference to FIGS. 40, 41, 42, and 43, attachment / detachment of the developing cartridge 4004 to / from the image forming apparatus main body will be described.

図40は画像形成装置本体4100Aへの現像カートリッジ4004の装着を説明するための斜視図である。 FIG. 40 is a perspective view for explaining mounting of the developing cartridge 4004 on the image forming apparatus main body 4100A.

図41、図42、図43は画像形成装置本体4100Aへの現像カートリッジ4004の装着動作を説明するための断面図である。 41, 42, and 43 are cross-sectional views for explaining the mounting operation of the developing cartridge 4004 on the image forming apparatus main body 4100A.

本実施例の画像形成装置本体4100Aは水平方向に現像カートリッジ4004及びドラムカートリッジ4013を装着可能な構成を採用している。具体的には、画像形成装置本体4100Aは現像カートリッジ4004及びドラムカートリッジ4013を装着可能な空間をその内部に備える。そして、画像形成装置本体4100Aの前側(使用の際にユーザが立つ方向)に現像カートリッジ4004及びドラムカートリッジ4013を前述の空間へ挿入するためのカートリッジドア4104(前扉)を有する。 The image forming apparatus main body 4100A of this embodiment adopts a configuration in which a developing cartridge 4004 and a drum cartridge 4013 can be mounted in the horizontal direction. Specifically, the image forming apparatus main body 4100A includes a space in which the developing cartridge 4004 and the drum cartridge 4013 can be mounted. Further, a cartridge door 4104 (front door) for inserting the developing cartridge 4004 and the drum cartridge 4013 into the above-mentioned space is provided on the front side (direction in which the user stands during use) of the image forming apparatus main body 4100A.

図40に示すように、画像形成装置本体4100Aのカートリッジドア4104は開閉可能に設けられている。カートリッジドア4104を開くと、現像カートリッジ4004をガイドするカートリッジ下ガイドレール4105が空間の底面に、カートリッジ上ガイドレール4106が上面に配置されている。現像カートリッジ4004は空間上下に設けられた上下のガイドレール(4105、4106)により装着位置へ案内される。現像カートリッジ4004は現像ローラ4020の軸線に略沿って、装着位置へ挿入される。 As shown in FIG. 40, the cartridge door 4104 of the image forming apparatus main body 4100A is provided so as to be openable and closable. When the cartridge door 4104 is opened, the cartridge lower guide rail 4105 that guides the developing cartridge 4004 is arranged on the bottom surface of the space, and the cartridge upper guide rail 4106 is arranged on the upper surface. The developing cartridge 4004 is guided to the mounting position by the upper and lower guide rails (4105, 4106) provided above and below the space. The developing cartridge 4004 is inserted into the mounting position substantially along the axis of the developing roller 4020.

以下に、図41、図42、図43を用いて画像形成装置本体4100Aへの現像カートリッジ4004の着脱動作について説明する。 Hereinafter, the operation of attaching / detaching the developing cartridge 4004 to / from the image forming apparatus main body 4100A will be described with reference to FIGS. 41, 42, and 43.

図41に示すように、現像カートリッジ4004は、挿入方向奥側の端部下側がカートリッジ下ガイドレール4105に支持・ガイドされ、挿入方向奥側の端部上側がカートリッジ上ガイドレール4016(不図示)にガイドされた状態で挿入される。このとき、現像枠体4018及び現像軸受4019が中間転写ベルト5が接触しないような寸法関係になっている。 As shown in FIG. 41, in the developing cartridge 4004, the lower end of the development cartridge 4004 is supported and guided by the lower guide rail 4105 on the back side in the insertion direction, and the upper end of the back side in the insertion direction is supported and guided by the guide rail 4016 (not shown) on the upper end of the cartridge. It is inserted in a guided state. At this time, the developing frame body 4018 and the developing bearing 4019 have a dimensional relationship so that the intermediate transfer belt 5 does not come into contact with each other.

次に、図42に示すように、現像カートリッジ4004はカートリッジ下ガイドレール4105に支持された状態で水平方向に挿入され、画像形成装置本体4100Aに設けられた奥側カートリッジ位置決め部4108に突き当たるまで挿入される。 Next, as shown in FIG. 42, the developing cartridge 4004 is inserted in the horizontal direction while being supported by the guide rail 4105 under the cartridge, and is inserted until it hits the rear cartridge positioning portion 4108 provided in the image forming apparatus main body 4100A. Will be done.

また、現像カートリッジ4004の装着時には、前述したように画像形成装置本体4100Aの駆動伝達部材4101rは、略Y2方向に付勢された状態で、カップリングユニット4028と係合する。 Further, when the developing cartridge 4004 is mounted, the drive transmission member 4101r of the image forming apparatus main body 4100A engages with the coupling unit 4028 in a state of being urged in the substantially Y2 direction as described above.

図43はカートリッジドア4104が閉じた状態の画像形成装置本体4100Aと現像カートリッジ4004の状態を示す図である。画像形成装置本体4100Aのカートリッジ下ガイドレール4105はカートリッジドア(前扉)4104の開閉に連動して上下するように構成されている。 FIG. 43 is a diagram showing a state of the image forming apparatus main body 4100A and the developing cartridge 4004 in a state where the cartridge door 4104 is closed. The cartridge lower guide rail 4105 of the image forming apparatus main body 4100A is configured to move up and down in conjunction with the opening and closing of the cartridge door (front door) 4104.

ユーザによりカートリッジドア4104が閉じられると、カートリッジ下ガイドレール4105が上昇する。そして、現像カートリッジ4004の両端部が画像形成装置本体4100Aのカートリッジ位置決め部(4108・4110)に当接し、現像カートリッジ4004が画像形成装置本体4100Aに対して位置決めされる。また、画像形成装置本体4100Aの駆動伝達部材4101rも現像カートリッジ4004に追従して、上昇する。 When the cartridge door 4104 is closed by the user, the guide rail 4105 under the cartridge is raised. Then, both ends of the developing cartridge 4004 come into contact with the cartridge positioning portions (4108/4110) of the image forming apparatus main body 4100A, and the developing cartridge 4004 is positioned with respect to the image forming apparatus main body 4100A. Further, the drive transmission member 4101r of the image forming apparatus main body 4100A also follows the developing cartridge 4004 and rises.

以上の動作により、現像カートリッジ4004は画像形成装置本体4100Aへの装着が完了する。 By the above operation, the development cartridge 4004 is completely attached to the image forming apparatus main body 4100A.

また、現像カートリッジ4004の画像形成装置本体4100Aからの抜去は、上述の挿入動作と逆順となる。 Further, the removal of the developing cartridge 4004 from the image forming apparatus main body 4100A is in the reverse order of the above-mentioned insertion operation.

[カップリングユニットの本体駆動軸への係合過程]
続いて、カップリングユニット4028と本体駆動軸4101の係合過程を図44、図45、図46、図47を用いて詳しく説明する。
[The process of engaging the coupling unit with the drive shaft of the main body]
Subsequently, the engagement process between the coupling unit 4028 and the main body drive shaft 4101 will be described in detail with reference to FIGS. 44, 45, 46, and 47.

図44、図45、図46、図47は、本体駆動軸4101へのカップリングユニット4028の装着動作を説明するための断面図である。 44, 45, 46, and 47 are cross-sectional views for explaining the mounting operation of the coupling unit 4028 on the main body drive shaft 4101.

図44は、カップリングユニット4028が駆動伝達部材4101rと係合開始した状態を示す図である。また、図47は、現像カートリッジ4004を画像形成装置本体4100Aへ装着させた状態を示している。特に図47は、カートリッジドア4104が閉まることに伴って、カートリッジ下ガイドレール4105が上昇した状態を示しており、現像カートリッジ4004が画像形成装置本体4100Aに対して位置決めされている。 FIG. 44 is a diagram showing a state in which the coupling unit 4028 has started engaging with the drive transmission member 4101r. Further, FIG. 47 shows a state in which the developing cartridge 4004 is attached to the image forming apparatus main body 4100A. In particular, FIG. 47 shows a state in which the guide rail 4105 under the cartridge is raised as the cartridge door 4104 is closed, and the developing cartridge 4004 is positioned with respect to the image forming apparatus main body 4100A.

ここで、図45、図46は、図44と図47の間で、カップリングユニット4028と駆動伝達部材4101rの装着過程を説明するための図である。なお、駆動伝達部材4101rは付勢バネ4101tにより略Y2方向に付勢されており、駆動伝達部材4101rの軸線はカップリングユニット4028の軸線より略Y2方向にシフトした位置まで付勢されている。 Here, FIGS. 45 and 46 are views for explaining the mounting process of the coupling unit 4028 and the drive transmission member 4101r between FIGS. 44 and 47. The drive transmission member 4101r is urged in the substantially Y2 direction by the urging spring 4101t, and the axis of the drive transmission member 4101r is urged to a position shifted in the substantially Y2 direction from the axis of the coupling unit 4028.

現像カートリッジ4004は図40を用いて説明した通り、画像形成装置本体4100Aのカートリッジ下ガイドレール4105に支持された状態で、水平方向に挿入される。 As described with reference to FIG. 40, the developing cartridge 4004 is inserted in the horizontal direction while being supported by the guide rail 4105 under the cartridge of the image forming apparatus main body 4100A.

図44は、駆動伝達部材4101rがカップリングユニット4028に係合する前の状態を示す図である。前述したように、この状態において、駆動伝達部材4101rの軸線とカップリングユニット4028の軸線はズレている。よって、先ずカップリングユニット4028のカップリングホルダ部材4072の穴部4072aの入口に形成されたテーパ面4072pが、駆動伝達部材4101rの円錐形状4101cと当接する。 FIG. 44 is a diagram showing a state before the drive transmission member 4101r engages with the coupling unit 4028. As described above, in this state, the axis of the drive transmission member 4101r and the axis of the coupling unit 4028 are deviated from each other. Therefore, first, the tapered surface 4072p formed at the inlet of the hole portion 4072a of the coupling holder member 4072 of the coupling unit 4028 comes into contact with the conical shape 4101c of the drive transmission member 4101r.

図45に示すように、図44から更にカップリングユニット4028を駆動伝達部材4101rの奥側に向かって挿入する。すると、係合部材4065の挿入テーパ面4065kに、駆動伝達部材4101rの円錐形状4101cがガイドされ、カップリングユニット4028の軸線と駆動伝達部材4101rの軸線が略同一となる。 As shown in FIG. 45, the coupling unit 4028 is further inserted from FIG. 44 toward the inner side of the drive transmission member 4101r. Then, the conical shape 4101c of the drive transmission member 4101r is guided to the insertion tapered surface 4065k of the engagement member 4065, and the axis of the coupling unit 4028 and the axis of the drive transmission member 4101r become substantially the same.

図46に示すように、図45から更にカップリングユニット4028を駆動伝達部材4101rの奥側に向かって挿入する。すると、係合部材4065の抜去テーパ面4065lが、駆動伝達部材4101rの本体側抜去テーパ4101iよりZ方向奥側に来るまで、カップリングユニット4028が、駆動伝達部材4101rに挿入される。 As shown in FIG. 46, the coupling unit 4028 is further inserted from FIG. 45 toward the inner side of the drive transmission member 4101r. Then, the coupling unit 4028 is inserted into the drive transmission member 4101r until the extraction taper surface 4065l of the engagement member 4065 comes to the back side in the Z direction from the main body side extraction taper 4101i of the drive transmission member 4101r.

さらにカップリングユニット4028が、駆動伝達部材4101rに挿入される。するとカップリングユニット4028のカップリングホルダ部材4072に形成された位置決め部である円錐形状の凹部4072mと駆動伝達部材4101rの円錐形状4101cが当接する。 Further, the coupling unit 4028 is inserted into the drive transmission member 4101r. Then, the conical concave portion 4072m, which is a positioning portion formed in the coupling holder member 4072 of the coupling unit 4028, comes into contact with the conical shape 4101c of the drive transmission member 4101r.

その後、前述のように、現像カートリッジ4004がカートリッジ下ガイドレール4105によって持ち上げられることで、現像カートリッジ4004は画像形成装置本体4100Aに対して位置決めされた状態となる(図43図示)。このとき、図47に示すように、現像カートリッジ4004の上昇に伴って、駆動伝達部材4101rも上昇する。 After that, as described above, the developing cartridge 4004 is lifted by the guide rail 4105 under the cartridge, so that the developing cartridge 4004 is positioned with respect to the image forming apparatus main body 4100A (FIG. 43). At this time, as shown in FIG. 47, the drive transmission member 4101r also rises as the developing cartridge 4004 rises.

以上、説明したように現像カートリッジ4004を装置本体4100Aに装着することに伴って、本体駆動伝達溝4101aと係合部4065aとが係合可能な状態となる。そのため、本体駆動軸4101を動かして、カップリングユニット4028に係合させる必要がない。つまり本体駆動軸4101をカップリングユニット4028と係合するように動かす機構を画像形成装置の装置本体4100Aに設ける必要がない。 As described above, as the developing cartridge 4004 is mounted on the main body 4100A, the main body drive transmission groove 4101a and the engaging portion 4065a are in a state where they can be engaged with each other. Therefore, it is not necessary to move the main body drive shaft 4101 to engage with the coupling unit 4028. That is, it is not necessary to provide a mechanism for moving the main body drive shaft 4101 so as to engage with the coupling unit 4028 in the device main body 4100A of the image forming apparatus.

つまり、現像カートリッジ4004を画像形成装置本体4100Aへ装着後に、本体駆動軸4101をカップリングユニット4028に係合するように移動させる機構を設けなくてよい。 That is, after mounting the developing cartridge 4004 on the image forming apparatus main body 4100A, it is not necessary to provide a mechanism for moving the main body driving shaft 4101 so as to engage with the coupling unit 4028.

なお、現像カートリッジ4004が装置本体4100Aに装着される際に、カップリングユニット4028の係合部材4065が、本体駆動軸4101に接触することで径方向外側に退避する構成である。そして係合部材4065は径方向内側に移動することで本体駆動軸4101の溝(本体駆動伝達溝4101a)に係合する構成である。 When the developing cartridge 4004 is mounted on the main body 4100A, the engaging member 4065 of the coupling unit 4028 comes into contact with the main body drive shaft 4101 and retracts outward in the radial direction. The engaging member 4065 is configured to engage with the groove of the main body drive shaft 4101 (main body drive transmission groove 4101a) by moving inward in the radial direction.

ここで、カップリングユニット側に駆動を受けるための溝を設け、本体駆動軸4101側に、径方向に移動することで溝と係合可能な可動突起部を設けることも可能である。しかし、現像カートリッジ4004に比べ、画像形成装置本体4100Aはよりより高い耐久性を求められる。本実施例のように径方向に移動する可動部(係合部材4065)を現像カートリッジ4004のカップリングユニット4028側に設けた方が、画像形成装置本体4100Aの耐久性を高める上では好ましい。 Here, it is also possible to provide a groove for receiving the drive on the coupling unit side and provide a movable protrusion portion on the main body drive shaft 4101 side that can be engaged with the groove by moving in the radial direction. However, the image forming apparatus main body 4100A is required to have higher durability than the developing cartridge 4004. It is preferable to provide a movable portion (engagement member 4065) that moves in the radial direction on the coupling unit 4028 side of the developing cartridge 4004 as in the present embodiment in order to improve the durability of the image forming apparatus main body 4100A.

なお本実施例のカップリングユニット4028に設けられた係合部材4065は、実施例1に記載されたカップリングユニット28に設けられたものとほぼ同等の構成を有するものであった。つまり本実施例のカップリングユニット4028は、実施例1で記載されたカップリングユニット28を、現像カートリッジ(現像装置)4004に適用すべく構成を一部変更させたものである。よって、本実施例におけるカップリングユニット4028も、実施例1に記載されたカップリングユニット28と同様の本発明に係わる作用および効果を有している。 The engaging member 4065 provided in the coupling unit 4028 of this embodiment has almost the same configuration as that provided in the coupling unit 28 described in the first embodiment. That is, the coupling unit 4028 of this embodiment has a partially modified configuration of the coupling unit 28 described in the first embodiment so as to be applied to the developing cartridge (developing apparatus) 4004. Therefore, the coupling unit 4028 in the present embodiment also has the same operation and effect as the coupling unit 28 described in the first embodiment according to the present invention.

なお本実施例で示したカップリングユニットの構成を、感光体ドラム1を回転させるためのカップリングユニットとして援用してもよい。 The configuration of the coupling unit shown in this embodiment may be used as a coupling unit for rotating the photoconductor drum 1.

<実施例3>
第3の実施例を図48から図50を用いて説明する。本実施例は、前述の実施例に対して、係合部材の係合部の形状が異なっている。この係合部の形状を中心に説明する。
<Example 3>
A third embodiment will be described with reference to FIGS. 48 to 50. In this embodiment, the shape of the engaging portion of the engaging member is different from that in the above-described embodiment. The shape of the engaging portion will be mainly described.

なお、本実施例は実施例1と同様にドラムカートリッジに設けられたカップリングユニットを例に説明を行うが、現像カートリッジに設けられたカップリングユニットにも用いることも可能である。 In this embodiment, the coupling unit provided in the drum cartridge will be described as an example as in the first embodiment, but it can also be used for the coupling unit provided in the developing cartridge.

[係合部材の係合部]
図48(a)、図48(b)は、本実施例における係合部材5065の斜視図であり、図48(c)は正面図である。図49はカップリングユニットの断面図である。図49は、本体駆動軸101からカップリングユニット5028に、駆動力が生じた状態を示す図であって、カップリングユニット5028の断面図を一部拡大したものである。より詳細にいうと図49はカップリングユニット5028の軸線(ドラムユニットの軸線)に対して垂直な断面の図である。
[Engaging part of engaging member]
48 (a) and 48 (b) are perspective views of the engaging member 5065 in this embodiment, and FIG. 48 (c) is a front view. FIG. 49 is a cross-sectional view of the coupling unit. FIG. 49 is a diagram showing a state in which a driving force is generated from the main body drive shaft 101 to the coupling unit 5028, and is a partially enlarged cross-sectional view of the coupling unit 5028. More specifically, FIG. 49 is a cross-sectional view perpendicular to the axis of the coupling unit 5028 (the axis of the drum unit).

図48、図49に示すように、実施例1の場合と同様に、係合部材5065には、感光体ドラム1の半径方向の内側に向かって突出した係合部5065aが設けられる。この係合部5065aの先端側は丸みを帯びていて、ドラムユニットの回転方向における上流側に向けて膨らんで(突出して)いる。 As shown in FIGS. 48 and 49, as in the case of the first embodiment, the engaging member 5065 is provided with an engaging portion 5065a protruding inward in the radial direction of the photoconductor drum 1. The tip end side of the engaging portion 5065a is rounded and bulges (protrudes) toward the upstream side in the rotational direction of the drum unit.

より詳細に言うと、係合部5065aには、駆動軸当接面5065cが形成される側に向かって円周方向に突き出た半円形状を有する凸部(膨らみ部)5065mと、凸部5065mに対する係合部5065aの根元部分に凹部5065nが形成される。つまり凸部5065mは凹部5065nに対してドラムユニットの回転方向の上流側に向かって突出している(膨らんでいる)部分である。逆に言うと、凹部5065nは、凸部5065mに対して回転方向の下流側に向けて窪んでいる部分である。 More specifically, the engaging portion 5065a has a convex portion (bulging portion) 5065 m having a semicircular shape protruding in the circumferential direction toward the side where the drive shaft contact surface 5065c is formed, and a convex portion 5065 m. A recess 5065n is formed at the base of the engaging portion 5065a with respect to the engaging portion 5065a. That is, the convex portion 5065m is a portion that protrudes (bulges) toward the upstream side in the rotational direction of the drum unit with respect to the concave portion 5065n. Conversely, the concave portion 5065n is a portion recessed toward the downstream side in the rotational direction with respect to the convex portion 5065 m.

このような形状を有する係合部5065aに、本体駆動軸101の駆動伝達面101bから駆動力Fが生じた状態を図49に示す。係合部材5065から突出した係合部5065aの根元に凹部5065nが形成されるため、この部分に、本体駆動軸101の溝101aで、駆動伝達面101b側の入口側角部101jが凹部5065nに入り込むことが可能である。これによって、係合部5065aは、駆動伝達面101bの法線方向に働く駆動力Fを受け、駆動伝達されることが可能となる。 FIG. 49 shows a state in which a driving force F is generated from the drive transmission surface 101b of the main body drive shaft 101 on the engaging portion 5065a having such a shape. Since a recess 5065n is formed at the base of the engaging portion 5065a protruding from the engaging member 5065, the entrance side corner portion 101j on the drive transmission surface 101b side is formed in the recess 5065n in the groove 101a of the main body drive shaft 101. It is possible to get in. As a result, the engaging portion 5065a receives the driving force F acting in the normal direction of the driving transmission surface 101b and can be driven and transmitted.

つまり、駆動伝達面101bから駆動力を受けるための駆動力受け部5065rは、少なくともカップリングユニットの径方向外側に面している。そのため、駆動力受け部5065rが駆動伝達面101bから受ける駆動力Fは、カップリングユニットの径方向の内側に向けて働く。係合部5065aや駆動力受け部5065rは、少なくとも径方向の内側(すなわち駆動伝達溝101aの奥側)に向けて付勢される。 That is, the driving force receiving portion 5065r for receiving the driving force from the driving transmission surface 101b faces at least the radial outer side of the coupling unit. Therefore, the driving force F received by the driving force receiving portion 5065r from the driving transmission surface 101b works inward in the radial direction of the coupling unit. The engaging portion 5065a and the driving force receiving portion 5065r are urged at least toward the inside in the radial direction (that is, the inner side of the drive transmission groove 101a).

その結果、係合部5065aや駆動力受け部5065rは、駆動伝達溝101aと安定して係合することが可能である。 As a result, the engaging portion 5065a and the driving force receiving portion 5065r can be stably engaged with the drive transmission groove 101a.

係合部5065aの形状に関してさらに詳細に説明する。図49に示すように、前記凸部5065mに対して、係合部材5065の移動方向Sに平行な接線Tを引いた場合、接線Tと凸部5065mには、接点としての頂点5065pを有する。頂点5065pは、係合部5065aの根元5065qから、係合部材5065の移動方向Sに沿って距離L3だけ離れた位置に突出して配置される。 The shape of the engaging portion 5065a will be described in more detail. As shown in FIG. 49, when a tangent line T parallel to the moving direction S of the engaging member 5065 is drawn with respect to the convex portion 5065 m, the tangent line T and the convex portion 5065 m have a vertex 5065 p as a contact point. The apex 5065p is arranged so as to project from the root 5065q of the engaging portion 5065a at a position separated by a distance L3 along the moving direction S of the engaging member 5065.

頂点5065pと根元5065qの間には、接線Tに対して凹んだ凹部5065nが形成される。駆動軸の角部101jが凹部5065nに入り込むことによって、係合部5065aは、凹部5065n内に配置される駆動伝達面101bとの当接部(駆動力受け部5065r)で、駆動力Fを受けることが可能である。 A recess 5065n recessed with respect to the tangent line T is formed between the apex 5065p and the root 5065q. When the corner portion 101j of the drive shaft enters the recess 5065n, the engaging portion 5065a receives the driving force F at the contact portion (driving force receiving portion 5065r) with the drive transmission surface 101b arranged in the recess 5065n. It is possible.

駆動力受け部5065rが設けられた面(頂点5065pと根元5065qの間の曲面)は、係合部材5065の移動方向に対して傾斜しており、カップリングユニットの径方向において少なくとも外側に面している。つまり駆動力受け部5065rの法線ベクトル(駆動力受け部5065rが面する方向に向かって駆動力受け部5065rと垂直に伸びるベクトル)が、径方向の外向きの成分を有する。そして図49(a)、(b)に示すように、駆動力Fは、駆動伝達面101bや駆動力受け部5065rに対して垂直に働く力である。そのため駆動力Fは、径方向の内側に向かった成分を有する。 The surface (curved surface between the apex 5065p and the root 5065q) provided with the driving force receiving portion 5065r is inclined with respect to the moving direction of the engaging member 5065, and faces at least outward in the radial direction of the coupling unit. ing. That is, the normal vector of the driving force receiving portion 5065r (the vector extending perpendicular to the driving force receiving portion 5065r in the direction facing the driving force receiving portion 5065r) has an outward component in the radial direction. As shown in FIGS. 49A and 49B, the driving force F is a force acting perpendicularly to the driving transmission surface 101b and the driving force receiving portion 5065r. Therefore, the driving force F has a component toward the inside in the radial direction.

また駆動力Fは、係合部材5065の移動方向Sに対して角度θだけ傾斜した方向に働く力である。よって、図49(b)に示すように、駆動力Fは係合部材の移動方向Sの成分として力FSを有する。この力FSにより、係合部材5065の移動方向Sの逆側への移動を防止し、係合部材の駆動力受け部5065rが本体駆動軸の駆動伝達面101bから外側に外れ、脱落するのを防止することができる。 Further, the driving force F is a force acting in a direction inclined by an angle θ with respect to the moving direction S of the engaging member 5065. Therefore, as shown in FIG. 49 (b), the driving force F has a force FS as a component of the moving direction S of the engaging member. This force FS prevents the engaging member 5065 from moving to the opposite side in the moving direction S, and prevents the driving force receiving portion 5065r of the engaging member from coming off from the drive transmission surface 101b of the main body drive shaft and falling off. Can be prevented.

なお図49では、凸部(膨らみ部)5065mの形状の一例として円形のもの挙げたが、凸部の形状はこれに限らず、係合部5065aに、駆動力Fに対して、力FSが生じるように形成されていればよい。すなわち、接線Tに対して、係合部の根元5065qから突出した位置に接点としての頂点5065pを有し、頂点5065pと根元5065qの間に、接線Tに対して凹んだ凹部5065nが形成されていればよい。 In FIG. 49, a circular shape is given as an example of the shape of the convex portion (bulging portion) 5065 m, but the shape of the convex portion is not limited to this, and the engaging portion 5065a has a force FS with respect to the driving force F. It suffices if it is formed so as to occur. That is, it has a vertex 5065p as a contact point at a position protruding from the root 5065q of the engaging portion with respect to the tangent line T, and a recess 5065n recessed with respect to the tangent line T is formed between the apex 5065p and the root 5065q. Just do it.

凸部(膨らみ部)5065mの断面形状は駆動伝達溝101aと係合するための膨らみであればよい。たとえば略円形の多角形(五角形など)も膨らみ部として用いることができる。また断面の形状が楕円形などであってもでもよい。このような例については実施例4の図55において説明する。 The cross-sectional shape of the convex portion (bulging portion) 5065 m may be any bulge for engaging with the drive transmission groove 101a. For example, a substantially circular polygon (such as a pentagon) can also be used as a bulge. Further, the cross-sectional shape may be elliptical or the like. Such an example will be described with reference to FIG. 55 of the fourth embodiment.

なお上記したように、本実施例では凸部(膨らみ部)5065mの頂点5065pと根元5065qの間に駆動伝達面101bと接触するための接触部(駆動力受け部)5065rが配置されるのが望ましい。 As described above, in this embodiment, the contact portion (driving force receiving portion) 5065r for contacting the drive transmission surface 101b is arranged between the apex 5065p of the convex portion (bulging portion) 5065m and the root 5065q. desirable.

このように配置された接触部5065rに駆動伝達面101bが確実に接触するためには、少なくとも係合部材5065は、凸部5065mの断面における中心から表面までの距離以上は移動可能になっていることが望ましい。すなわち、凸部5065mの断面形状の半径以上は、係合部材5065は移動可能であることが望ましい。より好ましくは余裕をもって凸部5065mの幅以上(すなわち直径以上)は移動可能であることが望ましい。 In order for the drive transmission surface 101b to reliably contact the contact portion 5065r arranged in this way, at least the engaging member 5065 can move at least the distance from the center to the surface in the cross section of the convex portion 5065 m. Is desirable. That is, it is desirable that the engaging member 5065 is movable above the radius of the cross-sectional shape of the convex portion 5065 m. More preferably, it is desirable that the convex portion having a width of 5065 m or more (that is, a diameter or more) can be moved with a margin.

なお、もし係合部材5065の移動量が小さい場合には、凸部5065mは頂点5065pよりも凸部5065mの先端側で駆動伝達溝101aと接触する。この場合には凸部5065mが駆動力を受けると、係合部材5065には駆動伝達溝101aから離れる向きの力が加わる可能性がある。したがって、係合部材5065と駆動伝達溝101aの係合状態を確実にするために、係合部材5065を付勢する付勢部材の付勢力を大きくしたり、凸部5065mと駆動伝達溝101aの間に生じる摩擦力を大きくしたりすることが望ましい。これらの対策をとることで、係合部材6065が駆動伝達溝101aから退避しにくくなる。 If the amount of movement of the engaging member 5065 is small, the convex portion 5065m comes into contact with the drive transmission groove 101a on the tip end side of the convex portion 5065m rather than the apex 5065p. In this case, when the convex portion 5065m receives a driving force, a force in a direction away from the driving transmission groove 101a may be applied to the engaging member 5065. Therefore, in order to ensure the engagement state between the engaging member 5065 and the drive transmission groove 101a, the urging force of the urging member for urging the engaging member 5065 may be increased, or the convex portion 5065m and the drive transmission groove 101a may be increased. It is desirable to increase the frictional force generated between them. By taking these measures, it becomes difficult for the engaging member 6065 to retract from the drive transmission groove 101a.

次に、実施例3の変形例を図50、図51に示す。図50に示すように、係合部6065a全体が略円形に形成された膨らみ部となっていてもよい。このような簡単な形状で形成されていることにより、係合部6065aの寸法精度の管理を容易に行うことができる。 Next, modifications of Example 3 are shown in FIGS. 50 and 51. As shown in FIG. 50, the entire engaging portion 6065a may be a bulging portion formed in a substantially circular shape. Since it is formed in such a simple shape, the dimensional accuracy of the engaging portion 6065a can be easily controlled.

係合部6065aにおいても、係合部材6065の移動方向Sに平行な接線Tとの接点としての頂点6065pを有する。また、頂点6065pは、係合部の根元6065qから移動方向Sに沿って距離L4離れた位置に、突出して配置される。そして、頂点6065pと係合部の根元6065qの間には、接線Tに対して凹んだ凹部6065nが設けられる。頂点6065pと係合部の根元6065qの間には、駆動伝達面101bと接触するための接触部(駆動力受け部6065r)も配置される。この接触部(駆動力受け部)6065rは駆動力Fに対して、係合部材の移動方向Sの逆方向に生じる成分としての力FSを生じさせるような方向に面している。その結果、係合部材6065が本体駆動軸の駆動伝達面101bから外側に外れ、脱落するのを防止することができる。 The engaging portion 6065a also has a vertex 6065p as a contact point with the tangent line T parallel to the moving direction S of the engaging member 6065. Further, the apex 6065p is arranged so as to project from the root 6065q of the engaging portion at a position separated by a distance L4 along the moving direction S. Then, a recess 6065n recessed with respect to the tangent line T is provided between the apex 6065p and the root 6065q of the engaging portion. A contact portion (driving force receiving portion 6065r) for contacting the drive transmission surface 101b is also arranged between the apex 6065p and the base 6065q of the engaging portion. The contact portion (driving force receiving portion) 6065r faces the driving force F in a direction that causes a force FS as a component generated in the direction opposite to the moving direction S of the engaging member. As a result, it is possible to prevent the engaging member 6065 from coming off from the drive transmission surface 101b of the main body drive shaft to the outside.

当接部(駆動力受け部)6065rが設けられた面(頂点6065pと係合部の根元6065qの間の曲面)は、係合部材6065の移動方向Sに対して傾斜している。処理詳細にいうと、駆動力受け部6065rの接線が移動方向Sに対して傾斜している。 The surface (curved surface between the apex 6065p and the root 6065q of the engaging portion) provided with the abutting portion (driving force receiving portion) 6065r is inclined with respect to the moving direction S of the engaging member 6065. In detail, the tangent line of the driving force receiving portion 6065r is inclined with respect to the moving direction S.

そして駆動力受け部6065rは、少なくともカップリングユニットの径方向において外側に面している。つまり、駆動力受け部6065rが面する側に向けた駆動力受け部6065rの法線ベクトルは、カップリングユニットの径方向外側向きの成分を少なくとも有する。 The driving force receiving portion 6065r faces outward at least in the radial direction of the coupling unit. That is, the normal vector of the driving force receiving portion 6065r toward the side facing the driving force receiving portion 6065r has at least a component outward in the radial direction of the coupling unit.

なお、係合部(膨らみ部)凸6065aの断面の形状は、丸みを帯びている必要があるわけではなく、駆動伝達溝101aと係合するための膨らみであればよい。たとえば略円形の多角形(五角形など)も膨らみ部として好適である。また断面の形状が楕円形などであってもでもよい。 The shape of the cross section of the engaging portion (bulging portion) convex 6065a does not have to be rounded, but may be a bulge for engaging with the drive transmission groove 101a. For example, a substantially circular polygon (such as a pentagon) is also suitable as a bulge. Further, the cross-sectional shape may be elliptical or the like.

また頂点6065pと根元6065qの間に配置された当接部(駆動力受け部)6065rが駆動伝達面101bに確実に接触するために、係合部材6065の移動量が以下の満たすことが好ましい。つまり係合部6065aの断面における中心から表面までの距離以上は係合部材6065が移動可能になっていることが望ましい。すなわち、係合部6065aの断面形状の半径以上は、係合部材6065(係合部6065a)は移動可能であることが望ましい。 Further, in order for the contact portion (driving force receiving portion) 6065r arranged between the apex 6065p and the root 6065q to reliably contact the drive transmission surface 101b, it is preferable that the movement amount of the engaging member 6065 satisfies the following. That is, it is desirable that the engaging member 6065 can be moved beyond the distance from the center to the surface in the cross section of the engaging portion 6065a. That is, it is desirable that the engaging member 6065 (engaging portion 6065a) is movable beyond the radius of the cross-sectional shape of the engaging portion 6065a.

より望ましくは、係合部材係合部6065aの断面形状の幅(すなわち直径)以上は、係合部6065aが移動可能であることが望ましい。 More preferably, it is desirable that the engaging portion 6065a is movable so as to be equal to or larger than the width (that is, the diameter) of the cross-sectional shape of the engaging member engaging portion 6065a.

<実施例4>
第4の実施例を図52~図57を用いて説明する。本実施例では、係合部材、付勢部材に相当する構成が樹脂で一体化している構成について説明する。なお、本実施例は実施例1や実施例3と同様にドラムカートリッジに設けられたカップリングユニットを例に説明を行うが、現像カートリッジに設けられたカップリングユニットにも用いることも可能である。
<Example 4>
A fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 52 to 57. In this embodiment, a configuration in which the configurations corresponding to the engaging member and the urging member are integrated with the resin will be described. In this embodiment, the coupling unit provided in the drum cartridge will be described as an example as in the first and third embodiments, but it can also be used for the coupling unit provided in the developing cartridge. ..

図52(a)、(b)は、ドラムユニットの断面図である。図52(a)は係合部565aが駆動伝達溝101aと係合して駆動力を受けている状態を示す。図52(b)は係合部565aと駆動伝達溝101aが係合する前の状態を示す。 52 (a) and 52 (b) are sectional views of a drum unit. FIG. 52A shows a state in which the engaging portion 565a is engaged with the drive transmission groove 101a to receive a driving force. FIG. 52B shows a state before the engaging portion 565a and the drive transmission groove 101a are engaged.

実施例1や実施例3と同様に感光体ドラム1の内部にフランジ部材571が取り付けられている。このフランジ部材571が本実施例におけるカップリングユニット(カップリング部材)である。 Similar to the first and third embodiments, the flange member 571 is attached to the inside of the photoconductor drum 1. This flange member 571 is a coupling unit (coupling member) in this embodiment.

フランジ部材571には、駆動力受け部565rを移動可能に支持するための支持部565がフランジ部材571と一体的に形成されている。この支持部565はフランジ部材571に3つ設けられている。これら支持部565の各々は、延在部565tと、延在部の先端に設けられた膨らみ部(係合部565a)と、延在部565tと係合部565aを接続するための接続部565sと、を有する。 The flange member 571 is integrally formed with the flange member 571 with a support portion 565 for movably supporting the driving force receiving portion 565r. Three support portions 565 are provided on the flange member 571. Each of these support portions 565 has a extending portion 565t, a bulging portion (engaging portion 565a) provided at the tip of the extending portion, and a connecting portion 565s for connecting the extending portion 565t and the engaging portion 565a. And have.

延在部565tは、フランジ部材571の内周に接続している。つまり延在部565tの固定端565tはフランジ部材571の内周に設けられる。そして、延在部565tはその固定端565tから、フランジ部材571の中空部内部に向けて延びている部分である。詳細は後述するが延在部565tは弾性変形が可能な弾性部である。 The extending portion 565t is connected to the inner circumference of the flange member 571. That is, the fixed end 565t of the extending portion 565t is provided on the inner circumference of the flange member 571. The extending portion 565t is a portion extending from the fixed end 565t toward the inside of the hollow portion of the flange member 571. The details will be described later, but the extending portion 565t is an elastic portion capable of elastic deformation.

また延在部565tの自由端側(すなわち接続部565sが設けられた側)は、延在部575tの固定端565t1よりもドラムユニット(カップリングユニット)の回転方向Rにおける下流側に位置する。つまり延在部565tはその固定端565t1からその自由端に向かって少なくとも回転方向Rの下流側に延びている部分である。また延在部575tの自由端(すなわち接続部565sや係合部565a)は、延在部575tの固定端565t1よりも径方向における内側に位置する。 Further, the free end side of the extending portion 565t (that is, the side provided with the connecting portion 565s) is located downstream of the fixed end 565t1 of the extending portion 575t in the rotation direction R of the drum unit (coupling unit). That is, the extending portion 565t is a portion extending from the fixed end 565t1 toward the free end at least on the downstream side in the rotation direction R. Further, the free end of the extending portion 575t (that is, the connecting portion 565s and the engaging portion 565a) is located inside the fixed end 565t1 of the extending portion 575t in the radial direction.

また係合部565aは、延在部565tの先端に設けられた膨らんだ部分であり、本体駆動軸101の駆動伝達溝101aの内部に進入するための部分である。係合部565aは、延在部575tの先端に設けられた接続部575sによって接続されている。接続部575sは延在部565tの先端側が屈曲して形成されている部分である。また係合部565aと接続部565sは延在部565tの延びる方向から交差する向きに突出した突出部(突起部)である。 Further, the engaging portion 565a is a bulging portion provided at the tip of the extending portion 565t, and is a portion for entering the inside of the drive transmission groove 101a of the main body drive shaft 101. The engaging portion 565a is connected by a connecting portion 575s provided at the tip of the extending portion 575t. The connecting portion 575s is a portion formed by bending the tip end side of the extending portion 565t. Further, the engaging portion 565a and the connecting portion 565s are protruding portions (projecting portions) protruding in a direction intersecting from the extending direction of the extending portion 565t.

係合部565aは、駆動力受け部565rが設けられる。図52(a)に示すように、駆動力受け部565rは駆動伝達溝101aに接触して駆動力を受ける。駆動力受け部565rが駆動力を受けると、この駆動力は支持部565の固定端565t1を介してフランジ部材571に伝達される。フランジ部材571は感光体ドラム1に固定されているのでフランジ部材571と感光体ドラム1は一体的に回転することになる。 The engaging portion 565a is provided with a driving force receiving portion 565r. As shown in FIG. 52 (a), the driving force receiving portion 565r contacts the driving transmission groove 101a and receives the driving force. When the driving force receiving portion 565r receives the driving force, this driving force is transmitted to the flange member 571 via the fixed end 565t1 of the support portion 565. Since the flange member 571 is fixed to the photoconductor drum 1, the flange member 571 and the photoconductor drum 1 rotate integrally.

延在部575tと係合部565aは、フランジ部材570に一体的に構成されている。延在部575tと係合部565aを、駆動力受け部565rを移動可能に支持する支持部565の一部である。 The extending portion 575t and the engaging portion 565a are integrally configured with the flange member 570. The extending portion 575t and the engaging portion 565a are a part of the support portion 565 that movably supports the driving force receiving portion 565r.

前述したように延在部565tは弾性変形が可能である。すなわち図52(b)に示すように、カートリッジ7を装置本体に挿入する過程で、係合部565aが本体駆動軸101の外周面に接触する。すると、延在部565aが弾性変形することで係合部565aが少なくともカップリングユニットの径方向における外側に移動する。 As described above, the extending portion 565t can be elastically deformed. That is, as shown in FIG. 52B, the engaging portion 565a comes into contact with the outer peripheral surface of the main body drive shaft 101 in the process of inserting the cartridge 7 into the main body of the apparatus. Then, the extending portion 565a is elastically deformed, so that the engaging portion 565a moves at least outward in the radial direction of the coupling unit.

ここで、延在部565tは、自身の固定端565tを支点として傾くように変形する。その結果、係合部565aは延在部565tが延びる方向に対して交差する向きに移動することになる。 Here, the extending portion 565t is deformed so as to be tilted with its own fixed end 565t as a fulcrum. As a result, the engaging portion 565a moves in a direction intersecting the extending direction of the extending portion 565t.

カートリッジ7が装置本体に挿入されたのちに、本体駆動軸101が回転駆動すると、係合部565aと駆動伝達溝101aの位相が一致した時点で係合部565aが駆動伝達溝101aの内部に進入する。 When the main body drive shaft 101 is rotationally driven after the cartridge 7 is inserted into the main body of the apparatus, the engaging portion 565a enters the inside of the drive transmission groove 101a when the phases of the engaging portion 565a and the drive transmission groove 101a match. do.

つまり延在部565tの弾性変形が少なくとも一部解消されることで、係合部565aは駆動伝達溝101aの内部に付勢されることになる。延在部565tは、係合部565aを少なくとも径方向の内側に向けて付勢する付勢部とみなすこともできる。 That is, by eliminating at least a part of the elastic deformation of the extending portion 565t, the engaging portion 565a is urged inside the drive transmission groove 101a. The extending portion 565t can also be regarded as an urging portion that urges the engaging portion 565a at least inward in the radial direction.

つまり係合部565aは、延在部565tの弾性力(付勢力)によって、駆動伝達溝101aの内部に向けて付勢される。延在部565tは実施例1における付勢部材72に相当する役割を奏する。つまり支持部565は、実施例1の付勢部材72の役割と係合部材65の役割を兼ねる部分である。 That is, the engaging portion 565a is urged toward the inside of the drive transmission groove 101a by the elastic force (urging force) of the extending portion 565t. The extending portion 565t plays a role corresponding to the urging member 72 in the first embodiment. That is, the support portion 565 is a portion that has both the role of the urging member 72 and the role of the engaging member 65 of the first embodiment.

支持部565の少なくとも一部や支持部565に設けられた駆動力受け部565rの少なくとも一部は感光体ドラム1の内部に配置される(図52参照)。これは実施例1における付勢部材72や係合部材65と同様である。 At least a part of the support portion 565 and at least a part of the driving force receiving portion 565r provided on the support portion 565 are arranged inside the photoconductor drum 1 (see FIG. 52). This is the same as the urging member 72 and the engaging member 65 in the first embodiment.

なお感光体ドラム1の内部では、フランジ部材571が感光体ドラム1に保持されるのでフランジ部材571が変形しにくい。とくに支持部565の固定端565tの少なくとも一部が感光体ドラム1の内部に配置されていれば、固定端565tを介してフランジ部材571に駆動力が伝わったとしても、フランジ部材571の変形を抑えるうえで好適である。 Inside the photoconductor drum 1, the flange member 571 is held by the photoconductor drum 1, so that the flange member 571 is not easily deformed. In particular, if at least a part of the fixed end 565t of the support portion 565 is arranged inside the photoconductor drum 1, even if the driving force is transmitted to the flange member 571 via the fixed end 565t, the flange member 571 is deformed. It is suitable for suppressing.

なお延在部は樹脂で構成されているが、延在部を構成する樹脂の内部に弾性を有する金属(たとえば板バネ)をインサートするなどして延在部の弾性力や強度を大きくしてもよい。 Although the extending portion is made of resin, the elastic force and strength of the extending portion are increased by inserting an elastic metal (for example, a leaf spring) inside the resin constituting the extending portion. May be good.

係合部565aが駆動伝達溝101aの内部に進入と、係合部565aに設けられた駆動力受け部565rが駆動伝達溝101aの内部から力を受けるようになる。なお、駆動伝達軸101aが駆動する際に、駆動伝達軸101aと係合部565aとの係合状態を確実にするうえでは、係合部565aの半分以上は、係合部565aが駆動伝達軸の内部に進入することが望ましい。 When the engaging portion 565a enters the inside of the drive transmission groove 101a, the driving force receiving portion 565r provided in the engaging portion 565a receives a force from the inside of the drive transmission groove 101a. In order to ensure the engagement state between the drive transmission shaft 101a and the engaging portion 565a when the drive transmission shaft 101a is driven, the engaging portion 565a is the drive transmission shaft for more than half of the engaging portion 565a. It is desirable to enter the inside of.

したがって係合部565aは、係合部565aの断面の半径(係合部の中心から表面までの距離)以上は移動可能であることが望ましい。より好ましくは、係合部565aは、係合部565aの断面の直径以上(係合部565aの断面の幅以上、係合部の中心から表面までの距離の2倍以上)は移動できることが望ましい。 Therefore, it is desirable that the engaging portion 565a can move beyond the radius (distance from the center of the engaging portion to the surface) of the cross section of the engaging portion 565a. More preferably, the engaging portion 565a can move at least the diameter of the cross section of the engaging portion 565a (more than the width of the cross section of the engaging portion 565a and at least twice the distance from the center of the engaging portion to the surface). ..

なお、図53において、駆動力受け部565rが駆動力Fを受けた状態を示した。また駆動力受け部565rの法線方向に直線LN1を引いた。直線LN1は駆動力受け部565rが面する側に向かって延びていて、駆動力Fを示すベクトルに沿った直線でもある。 In addition, in FIG. 53, the state where the driving force receiving part 565r received the driving force F is shown. Further, a straight line LN1 was drawn in the normal direction of the driving force receiving portion 565r. The straight line LN1 extends toward the side where the driving force receiving portion 565r faces, and is also a straight line along a vector indicating the driving force F.

そして延在部565tの固定端565t1は、この直線LN1よりもさらに回転方向Rの上流側に配置される。すなわち支持部565が直線L1をまたいで配置される。 The fixed end 565t1 of the extending portion 565t is arranged further upstream of the straight line LN1 in the rotation direction R. That is, the support portion 565 is arranged so as to straddle the straight line L1.

こうした場合、駆動力受け部565rが駆動力Fを受けた際に、延在部565tには固定端565tを支点としてドラムユニットの回転方向と同じ向き(図中の反時計方向)のモーメントM1が生じる。このモーメントM1は支持部565を本体駆動軸101に近づけるように働く。すなわちモーメントM1は、係合部565aを駆動伝達溝101aの奥に向けて付勢するように働く。これによって係合部565aと駆動伝達溝101aとの係合状態を安定させることができる。本実施例では支持部565をフランジ部材571の一部として型で成形できるので、支持部565を有するフランジ部材571の製造が容易になる。 In such a case, when the driving force receiving portion 565r receives the driving force F, a moment M1 is generated in the extending portion 565t in the same direction as the rotation direction of the drum unit (counterclockwise direction in the figure) with the fixed end 565t as a fulcrum. .. This moment M1 works to bring the support portion 565 closer to the main body drive shaft 101. That is, the moment M1 acts to urge the engaging portion 565a toward the back of the drive transmission groove 101a. As a result, the engaged state between the engaging portion 565a and the drive transmission groove 101a can be stabilized. In this embodiment, since the support portion 565 can be formed by a mold as a part of the flange member 571, the flange member 571 having the support portion 565 can be easily manufactured.

以下では、実施例4の変形例について図54~図58を用いて説明する。図54~図58はカップリングユニット(フランジ部材)の断面図である。 Hereinafter, a modified example of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 54 to 58. 54 to 58 are cross-sectional views of the coupling unit (flange member).

まず図54で示す変形例は、延在部(665t、665s)が屈曲していて、延在部は互いに異なる方向に延びる第1延在部665sと第2延在部665tとを有する。第1延在部665ts第2延在部665tの境界が屈曲部となっている。本変形例における第1延在部665sは、図52に示した接続部565sに相当する。すなわち接続部565s(図52)を延長したものが第1延在部665s(図54)であり、第1延在部665sは第2延在部665tと係合部665aを接続する接続部でもある。逆に図52に示した接続部565sを第1延在部とみなし、延在部565tを第2延在部とみなすことも可能である。 First, in the modification shown in FIG. 54, the extending portion (665t, 665s) is bent, and the extending portion has a first extending portion 665s and a second extending portion 665t extending in different directions from each other. The boundary between the first extending portion 665ts and the second extending portion 665t is a bent portion. The first extending portion 665s in this modification corresponds to the connecting portion 565s shown in FIG. 52. That is, the extension of the connecting portion 565s (FIG. 52) is the first extending portion 665s (FIG. 54), and the first extending portion 665s is also the connecting portion connecting the second extending portion 665t and the engaging portion 665a. be. On the contrary, the connecting portion 565s shown in FIG. 52 can be regarded as the first extending portion, and the extending portion 565t can be regarded as the second extending portion.

図54に示す係合部665aは、延在部(第1延在部665s)の先端に設けられた膨らみ部である。第1延在部665sと係合部665aは、第2延在部665tと交差する方向に突出している突出部(突起部)とみなすこともできる。 The engaging portion 665a shown in FIG. 54 is a bulging portion provided at the tip of the extending portion (first extending portion 665s). The first extending portion 665s and the engaging portion 665a can also be regarded as a protruding portion (projecting portion) protruding in a direction intersecting with the second extending portion 665t.

図52で示した接続部565sに比べて本変形例の第1延在部665sは長い。そのためその分、本変形例のフランジ部材671は薄くなる(厚みが小さくなる)。 The first extending portion 665s of this modification is longer than the connecting portion 565s shown in FIG. 52. Therefore, the flange member 671 of this modified example becomes thinner (thickness becomes smaller) by that amount.

次に別の変形例を図55に示す。図55は、膨らみ部(係合部)の形状を変更したものである。これは、実施例3でも説明したように膨らみ部が多角形などであってもよいことを示すものである。図55では係合部765aの断面形状が略六角形である。このような断面形状は略円形とみなすことも可能である。なお以下で示す変形例(図56、図57参照)においても係合部(膨らみ部)の断面形状を多角形にしてもよい。 Next, another modification is shown in FIG. 55. FIG. 55 shows a modified shape of the bulging portion (engaging portion). This indicates that the bulging portion may be a polygon or the like as described in the third embodiment. In FIG. 55, the cross-sectional shape of the engaging portion 765a is substantially hexagonal. Such a cross-sectional shape can also be regarded as a substantially circular shape. In the modified examples shown below (see FIGS. 56 and 57), the cross-sectional shape of the engaging portion (bulging portion) may be polygonal.

別の変形例を図56に示す。図56に示す構成は、延在部865tが屈曲せずに延在部865tに直接、膨らみ部(係合部865a)に接続されている。ただ、延在部865tの延長線に対して係合部865aの中心がずれて配置されており、係合部865aは延在部865tと交差する方向に突出した突出部となっている。本変形例では、延在部865tの固定端856t1の位置が、図52で示された構成から変更されている。つまり駆動力受け部865rの法線方向に延びる直線L1に対して、固定端865t1が回転方向Rの下流側に位置する。 Another modification is shown in FIG. In the configuration shown in FIG. 56, the extending portion 865t is directly connected to the bulging portion (engaging portion 865a) to the extending portion 865t without bending. However, the center of the engaging portion 865a is offset from the extension line of the extending portion 865t, and the engaging portion 865a is a protruding portion protruding in a direction intersecting with the extending portion 865t. In this modification, the position of the fixed end 856t1 of the extending portion 865t is changed from the configuration shown in FIG. 52. That is, the fixed end 865t1 is located on the downstream side of the rotation direction R with respect to the straight line L1 extending in the normal direction of the driving force receiving portion 865r.

このような構成では、支持部865が駆動力を受けた際に、支持部865には固定端865t1を支点として図中の時計方向のモーメントが加わる恐れがある。このモーメントは、係合部865aを駆動伝達溝101aから遠ざけるように働くものとなる。 In such a configuration, when the support portion 865 receives a driving force, a clockwise moment in the figure may be applied to the support portion 865 with the fixed end 865t1 as a fulcrum. This moment acts to keep the engaging portion 865a away from the drive transmission groove 101a.

この場合には、係合部865aと駆動伝達溝101aの係合が解除されないようにすべく、延在部865tによる弾性力を大きくする(すなわち延在部865tを変形しにくくする)ことが望ましい。あるいは係合部865aと駆動伝達溝101aの間に大きな摩擦力が生じるようにすることが望ましい。 In this case, it is desirable to increase the elastic force of the extending portion 865t (that is, to make the extending portion 865t less likely to be deformed) so that the engagement between the engaging portion 865a and the drive transmission groove 101a is not disengaged. .. Alternatively, it is desirable that a large frictional force is generated between the engaging portion 865a and the drive transmission groove 101a.

図57ではさらに別の変形例について説明する。前述した図56の構成では、延在部の延長線からずれた位置に係合部を配置していた。これに対して図57に示す本変形例では、延在部965tの延長線上に係合部965aの中心が配置されるようにした構成である。 FIG. 57 describes yet another modification. In the configuration of FIG. 56 described above, the engaging portion is arranged at a position deviated from the extension line of the extending portion. On the other hand, in the present modification shown in FIG. 57, the center of the engaging portion 965a is arranged on the extension line of the extending portion 965t.

係合部965aは延在部965tの先端に設けられた突出部であるり、延在部965tの全周囲方向に向かって突出して(盛り上がって)いる。 The engaging portion 965a is a protruding portion provided at the tip of the extending portion 965t, or protrudes (swells) toward the entire peripheral direction of the extending portion 965t.

この図57で示す本変形例は、図56で示した先述の構成に比べて支持部965の固定端965t1がさらに回転方向Rの下流側に配置されることになる。したがって、係合部965aの駆動力受け部が駆動力を受けた際に、支持部965には係合部965aを駆動伝達溝101aから離そうとする向きにモーメントが加わるおそれがある。 In this modification shown in FIG. 57, the fixed end 965t1 of the support portion 965 is further arranged on the downstream side in the rotation direction R as compared with the above-described configuration shown in FIG. Therefore, when the driving force receiving portion of the engaging portion 965a receives the driving force, a moment may be applied to the support portion 965 in a direction that tends to separate the engaging portion 965a from the drive transmission groove 101a.

そこで係合部965aと駆動伝達溝101aの係合状態を確実にするためには、上記したように延在部965tの弾性力をより高める、あるいは係合部965aの表面の摩擦係数を高めるなどの対策をとることが好ましい。 Therefore, in order to ensure the engaged state between the engaging portion 965a and the drive transmission groove 101a, the elastic force of the extending portion 965t is further increased, or the friction coefficient on the surface of the engaging portion 965a is increased as described above. It is preferable to take the measures of.

ただし延在部965tの弾性力を強くして延在部965tが撓みにくくなると、カートリッジ7を装置本体に装着する際に必要な力が大きくなる。つまりカートリッジ7を装着するためには、延在部965tを撓ませる必要があって、そのための負荷が大きくなる。したがってカートリッジ7の装着性も勘案して、延在部965tとして必要十分な弾性力を設定することが好ましい。 However, if the elastic force of the extending portion 965t is increased and the extending portion 965t is less likely to bend, the force required for mounting the cartridge 7 on the main body of the apparatus increases. That is, in order to mount the cartridge 7, it is necessary to bend the extending portion 965t, which increases the load. Therefore, it is preferable to set a necessary and sufficient elastic force as the extending portion 965t in consideration of the mountability of the cartridge 7.

本発明によれば,電子写真画像形成装置本体に着脱可能なドラムユニットが提供される。
According to the present invention, a removable drum unit is provided for the main body of the electrophotographic image forming apparatus.

代表的な構成は
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なドラムユニットであって、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(i)前記感光体ドラムの軸線と垂直な断面が実質的に円形な係合部と、(ii)前記軸線に沿って配置された中空部と、を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記係合部は、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を備えており、かつ、第1位置と第2位置の間を前記断面の半径以上の距離、移動可能であり、
前記係合部は、前記第1位置にあるときの方が、前記第2位置にあるときよりも前記軸線の近くにあって、
前記係合部は、少なくとも前記第1の位置にあるときに、前記中空部の内部に位置している、ドラムユニットである。
また別の代表的な構成は、
電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
その表面に現像剤を担持して回転可能な回転体と、
カップリング部材であって、(i)前記回転体の軸線と直交する平面の断面が実質的に円形な係合部と、(ii)前記軸線に沿って配置された中空部と、を備えているカップリング部材と、
を有し、
前記係合部は、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるための駆動力受け部を備え、かつ、第1位置と第2位置の間を前記断面の半径以上の距離、移動可能であって、
前記係合部は、前記第1位置にあるときの方が、前記第2位置にあるときよりも前記軸線の近くにあって、
前記係合部は、少なくとも前記第1の位置にあるとき前記中空部の内部に位置している、カートリッジである。
A typical configuration is
A drum unit that can be attached to and detached from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
Photoreceptor drum and
A coupling member provided on the photoconductor drum, (i) an engaging portion having a substantially circular cross section perpendicular to the axis of the photoconductor drum, and (ii) arranged along the axis. A coupling member comprising a hollow portion,
Have,
The engaging portion includes a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum, and the distance between the first position and the second position is equal to or larger than the radius of the cross section. Distance, movable,
The engaging portion is closer to the axis when in the first position than when in the second position.
The engaging portion is a drum unit that is located inside the hollow portion when it is at least in the first position.
Another typical configuration is
A cartridge that can be attached to and detached from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
A rotating body that supports a developer on its surface and can rotate,
A coupling member comprising: (i) an engaging portion having a substantially circular cross section in a plane orthogonal to the axis of the rotating body, and (ii) a hollow portion arranged along the axis. With the coupling member
Have,
The engaging portion includes a driving force receiving portion for receiving a driving force for rotating the rotating body, and can move between the first position and the second position by a distance equal to or larger than the radius of the cross section. There,
The engaging portion is closer to the axis when in the first position than when in the second position.
The engaging portion is a cartridge that is located inside the hollow portion when at least in the first position.

Claims (277)

凹部を有する駆動軸が設けられた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記係合部材を少なくとも前記ドラムユニットの径方向にスライド可能に保持するように構成された保持部材と、(2-3)前記係合部材を付勢するように構成された付勢部材と、
を有するドラムユニット。
A drum unit that is detachably configured on the main body of an electrophotographic image forming apparatus provided with a drive shaft having a recess.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum, (2-1) a driving force configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum by entering the recess. An engaging member having a receiving portion, (2-2) a holding member configured to hold the engaging member slidably at least in the radial direction of the drum unit, and (2-3) the engaging member. An urging member configured to urge, and
Drum unit with.
前記付勢部材は、前記係合部材を少なくとも前記ドラムユニットの径方向内側に向けて付勢している請求項1に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 1, wherein the urging member urges the engaging member at least inward in the radial direction of the drum unit. 前記保持部材は、前記係合部材の前記ドラムユニットの径方向への移動を規制するための係止部を有する請求項1又は2に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 1 or 2, wherein the holding member has a locking portion for restricting the radial movement of the engaging member. 前記係合部材は、前記付勢部材によって前記係止部に付勢されている請求項3に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 3, wherein the engaging member is urged to the locking portion by the urging member. 前記係合部材は前記駆動力受け部が設けられた突出部を有する請求項1乃至4のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the engaging member has a protruding portion provided with the driving force receiving portion. 前記駆動力受け部は、前記係合部材の移動方向に対して傾斜している請求項1乃至5のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the driving force receiving portion is inclined with respect to the moving direction of the engaging member. 前記駆動力受け部は、前記駆動力を受けることで前記駆動軸の前記凹部に向かって付勢されるように傾斜している請求項1乃至6のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the driving force receiving portion is inclined so as to be urged toward the concave portion of the driving shaft by receiving the driving force. 前記駆動力受け部は、少なくとも前記ドラムユニットの径方向における外側に面している請求項1乃至7のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the driving force receiving portion faces at least the outer side in the radial direction of the drum unit. 前記係合部材は、前記駆動軸の周面に当接するための駆動軸当接部を有する請求項1乃至8のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 8, wherein the engaging member has a drive shaft contact portion for contacting the peripheral surface of the drive shaft. 前記駆動軸当接部の少なくとも一部は、前記駆動力受け部よりも前記ドラムユニットの回転方向における上流側に配置されている請求項9に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 9, wherein at least a part of the drive shaft contact portion is arranged on the upstream side in the rotational direction of the drum unit with respect to the drive force receiving portion. 前記駆動軸当接部は、前記ドラムユニットの周方向に倣って曲がり、前記ドラムユニットの径方向の内側に向かって面している請求項9または10に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 9 or 10, wherein the drive shaft contact portion bends along the circumferential direction of the drum unit and faces inward in the radial direction of the drum unit. 前記係合部材は、前記駆動軸当接部に対して突出している突出部を有し、
前記突出部に前記駆動力受け部が設けられている請求項11に記載のドラムユニット。
The engaging member has a protruding portion that protrudes from the drive shaft contact portion.
The drum unit according to claim 11, wherein the driving force receiving portion is provided on the protruding portion.
前記突出部は、少なくとも前記ドラムユニットの径方向の内側に向けて突出している請求項12に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 12, wherein the protruding portion protrudes at least inward in the radial direction of the drum unit. 前記保持部材は中空部を有し、
前記係合部材は、前記中空部の内部に向けて付勢されている請求項1乃至13のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The holding member has a hollow portion and has a hollow portion.
The drum unit according to any one of claims 1 to 13, wherein the engaging member is urged toward the inside of the hollow portion.
前記保持部材は中空部を有し、
前記駆動力受け部は、前記中空部の内部に露出している請求項1乃至14のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The holding member has a hollow portion and has a hollow portion.
The drum unit according to any one of claims 1 to 14, wherein the driving force receiving portion is exposed inside the hollow portion.
前記係合部材の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項1乃至15のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 15, wherein at least a part of the engaging member is arranged inside the photoconductor drum. 前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項1乃至16のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 16, wherein at least a part of the driving force receiving portion is arranged inside the photoconductor drum. 前記付勢部材は弾性部材である請求項1乃至17のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 17, wherein the urging member is an elastic member. 前記付勢部材の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項1乃至18のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 18, wherein at least a part of the urging member is arranged inside the photoconductor drum. 前記カップリング部材は、前記付勢部材からの付勢力を受けて前記付勢部材を支えるための付勢部材支持部を有し、
前記付勢部材支持部の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項1乃至19のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The coupling member has an urging member support portion for supporting the urging member by receiving an urging force from the urging member.
The drum unit according to any one of claims 1 to 19, wherein at least a part of the urging member support portion is arranged inside the photoconductor drum.
前記保持部材は、前記係合部材から前記駆動力が伝達されるための被伝達部を有する請求項1乃至20のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 20, wherein the holding member has a transmitted portion for transmitting the driving force from the engaging member. 前記被伝達部は、前記駆動力が伝達された際に前記駆動力受け部を前記凹部に向けて付勢するように構成されている請求項21に記載のドラムユニット。 21. The drum unit according to claim 21, wherein the transmitted portion is configured to urge the driving force receiving portion toward the concave portion when the driving force is transmitted. 前記被伝達部は、前記駆動力受け部に対して傾斜している請求項21又は22に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 21 or 22, wherein the transmitted portion is inclined with respect to the driving force receiving portion. 前記被伝達部は前記係合部材を案内するためのガイドを兼ねる請求項21乃至23のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 21 to 23, wherein the transmitted portion also serves as a guide for guiding the engaging member. 前記保持部材は、前記感光体ドラムに対して固定されている請求項1乃至24のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 24, wherein the holding member is fixed to the photoconductor drum. 前記保持部材は、前記係合部材を案内するためのガイドを有する請求項1乃至25のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 25, wherein the holding member has a guide for guiding the engaging member. 前記ガイドは、前記感光体ドラムの回転方向において前記係合部材の上流側を案内する請求項26に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 26, wherein the guide guides the upstream side of the engaging member in the rotation direction of the photoconductor drum. 前記ガイドは、前記感光体ドラムの回転方向において前記係合部材の下流側を案内する請求項26に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 26, wherein the guide guides the downstream side of the engaging member in the rotation direction of the photoconductor drum. 前記ガイドは、前記感光体ドラムの回転方向において前記係合部材の上流側を案内するための上流側ガイドと、前記回転方向において前記係合部材の下流側を案内するための下流側ガイドと、を有する請求項26に記載のドラムユニット。 The guides include an upstream guide for guiding the upstream side of the engaging member in the rotational direction of the photoconductor drum, and a downstream guide for guiding the downstream side of the engaging member in the rotational direction. 26. The drum unit according to claim 26. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドは、実質的に互いに平行となるように配置されている請求項29に記載のドラムユニット。 29. The drum unit according to claim 29, wherein the upstream guide and the downstream guide are arranged so as to be substantially parallel to each other. 前記保持部材は、実質的に互いに平行な2つのガイドを有し、
前記2つのガイドによって前記係合部材がガイドされる請求項1乃至25のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The holding member has two guides that are substantially parallel to each other.
The drum unit according to any one of claims 1 to 25, wherein the engaging member is guided by the two guides.
前記駆動力受け部は前記駆動力を受けることによって、前記ドラムユニットと前記駆動軸を引き寄せあうように構成されている請求項1乃至31のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 31, wherein the driving force receiving unit is configured to attract the drum unit and the driving shaft by receiving the driving force. 前記ドラムユニットの軸線方向において、前記駆動力受け部の内側は、前記駆動力受け部の外側よりも前記ドラムユニットの回転方向における下流側に配置される請求項1乃至32のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The invention according to any one of claims 1 to 32, wherein the inside of the driving force receiving portion is arranged downstream of the outside of the driving force receiving portion in the rotational direction of the drum unit in the axial direction of the drum unit. Drum unit. 前記駆動力受け部は少なくとも前記ドラムユニットの軸線方向における内側に面している請求項1乃至33のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 33, wherein the driving force receiving portion faces at least inward in the axial direction of the drum unit. 前記付勢部材は前記保持部材と別体に構成されている請求項1乃至33のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 33, wherein the urging member is configured separately from the holding member. 前記付勢部材は前記係合部材と別体に構成されている請求項1乃至35のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 35, wherein the urging member is configured separately from the engaging member. 前記ドラムユニットの径方向に沿って前記付勢部材と前記係合部材が配置されている請求項1乃至36のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 36, wherein the urging member and the engaging member are arranged along the radial direction of the drum unit. 前記付勢部材は伸縮可能に構成されている請求項1乃至37のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 37, wherein the urging member is configured to be expandable and contractible. 前記付勢部材はコイルバネである請求項1乃至38のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 1 to 38, wherein the urging member is a coil spring. 凹部を有する駆動軸が設けられた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記係合部材を移動可能に保持するように構成された保持部材と、
を有し、
前記保持部材は、(2-2-1)前記ドラムユニットの回転方向において前記係合部材の上流側をガイドする上流側ガイドと、(2-2-2)前記係合部材の下流側をガイドする下流側ガイドと、を有するカートリッジ。
A drum unit that is detachably configured on the main body of an electrophotographic image forming apparatus provided with a drive shaft having a recess.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum, (2-1) a driving force configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum by entering the recess. An engaging member having a receiving portion, and (2-2) a holding member configured to movably hold the engaging member.
Have,
The holding member (2-2-1) guides the upstream side of the engaging member in the rotational direction of the drum unit, and (2--2-2) guides the downstream side of the engaging member. A cartridge with a downstream guide.
前記保持部材は、前記係合部材から前記駆動力が伝達されるための被伝達部を有する請求項40に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 40, wherein the holding member has a transmitted portion for transmitting the driving force from the engaging member. 前記被伝達部は、前記駆動力が伝達された際に前記駆動力受け部を前記凹部に向けて付勢するように構成されている請求項41に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 41, wherein the transmitted portion is configured to urge the driving force receiving portion toward the concave portion when the driving force is transmitted. 前記被伝達部は、前記駆動力受け部に対して傾斜している請求項42に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 42, wherein the transmitted portion is inclined with respect to the driving force receiving portion. 前記被伝達部は前記下流側ガイドに設けられている請求項41乃至43のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 41 to 43, wherein the transmitted portion is provided on the downstream guide. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドは、実質的に互いに平行となるように配置されている請求項40乃至44のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 40 to 44, wherein the upstream guide and the downstream guide are arranged so as to be substantially parallel to each other. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドは、前記係合部材を前記ドラムユニットの径方向に沿うようにガイドする請求項40乃至45のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 40 to 45, wherein the upstream guide and the downstream guide guide the engaging member along the radial direction of the drum unit. 前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項40乃至46のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 40 to 46, wherein at least a part of the driving force receiving portion is arranged inside the photoconductor drum. 前記係合部材を付勢するための付勢部材を有する請求項40乃至47のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 40 to 47, which has an urging member for urging the engaging member. 前記付勢部材の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項48に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 48, wherein at least a part of the urging member is arranged inside the photoconductor drum. 前記カップリング部材は、前記付勢部材からの付勢力を受けて前記付勢部材を支えるための付勢部材支持部を有し、
前記付勢部材支持部の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項48又は49に記載のドラムユニット。
The coupling member has an urging member support portion for supporting the urging member by receiving an urging force from the urging member.
The drum unit according to claim 48 or 49, wherein at least a part of the urging member support portion is arranged inside the photoconductor drum.
凹部を有する駆動軸が設けられた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)実質的に互いに平行に配置された2つのガイドを有し、前記2つのガイドによって前記係合部材をガイド可能に保持するよう構成された保持部材と、
を有するドラムユニット。
A drum unit that is detachably configured on the main body of an electrophotographic image forming apparatus provided with a drive shaft having a recess.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum, (2-1) a driving force configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum by entering the recess. A hold having an engaging member having a receiving portion and (2-2) two guides arranged substantially parallel to each other and configured to hold the engaging member guideably by the two guides. Members and
Drum unit with.
前記2つのガイドは、前記係合部材を前記ドラムユニットの径方向に沿うようにガイドする請求項51に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 51, wherein the two guides guide the engaging member along the radial direction of the drum unit. 前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項51または52に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 51 or 52, wherein at least a part of the driving force receiving portion is arranged inside the photoconductor drum. 前記係合部材を付勢するように構成された付勢部材を有する請求項51乃至53のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 51 to 53, which has an urging member configured to urge the engaging member. 前記カップリング部材は、前記付勢部材からの付勢力を受けて前記付勢部材を支えるための付勢部材支持部を有し、
前記付勢部材支持部の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項54に記載のドラムユニット。
The coupling member has an urging member support portion for supporting the urging member by receiving an urging force from the urging member.
The drum unit according to claim 54, wherein at least a part of the urging member support portion is arranged inside the photoconductor drum.
凹部を有する駆動軸が設けられた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記駆動力受け部を少なくとも前記ドラムユニットの径方向における内側に向けて付勢するように構成された付勢部材と、
を有し、
前記付勢部材と前記係合部材は前記ドラムユニットの径方向に沿って配置されているカートリッジ。
A drum unit that is detachably configured on the main body of an electrophotographic image forming apparatus provided with a drive shaft having a recess.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum, (2-1) a driving force configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum by entering the recess. An engaging member having a receiving portion, and (2-2) an urging member configured to urge the driving force receiving portion inward at least in the radial direction of the drum unit.
Have,
The urging member and the engaging member are cartridges arranged along the radial direction of the drum unit.
前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項56に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 56, wherein at least a part of the driving force receiving portion is arranged inside the photoconductor drum. 前記付勢部材の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項56又は57に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 56 or 57, wherein at least a part of the urging member is arranged inside the photoconductor drum. 前記カップリング部材は、前記付勢部材からの付勢力を受けて前記付勢部材を支えるための付勢部材支持部を有し、
前記付勢部材支持部の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項56乃至58のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The coupling member has an urging member support portion for supporting the urging member by receiving an urging force from the urging member.
The drum unit according to any one of claims 56 to 58, wherein at least a part of the urging member support portion is arranged inside the photoconductor drum.
凹部を有する駆動軸が設けられた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有し、移動可能な係合部材と、(2-2)伸縮可能であって、前記係合部材を少なくとも前記ドラムユニットの径方向における内側に向けて付勢するように構成された付勢部材と、を有するカップリング部材と、
を有するドラムユニット。
A drum unit that is detachably configured on the main body of an electrophotographic image forming apparatus provided with a drive shaft having a recess.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum, (2-1) a driving force configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum by entering the recess. A movable engaging member having a receiving portion and (2-2) stretchable and configured to urge the engaging member at least inward in the radial direction of the drum unit. A coupling member having a force member, and a coupling member,
Drum unit with.
前記付勢部材は、コイルバネである請求項60に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 60, wherein the urging member is a coil spring. 前記付勢部材の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項60または61に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 60 or 61, wherein at least a part of the urging member is arranged inside the photoconductor drum. 前記カップリング部材は、前記付勢部材からの付勢力を受けて前記付勢部材を支えるための付勢部材支持部を有し、
前記付勢部材支持部の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項60乃至62のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The coupling member has an urging member support portion for supporting the urging member by receiving an urging force from the urging member.
The drum unit according to any one of claims 60 to 62, wherein at least a part of the urging member support portion is arranged inside the photoconductor drum.
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(2-1)前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記係合部材をスライド可能に保持するように構成された保持部材と、(2-3)前記係合部材を付勢するように構成された付勢部材と、
を有し、
前記係合部材は、前記駆動力受け部が設けられた突出部を有するドラムユニット。
It is a drum unit that is detachably configured on the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum, and (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum. And (2-2) a holding member configured to hold the engaging member slidably, and (2-3) an urging member configured to urge the engaging member.
Have,
The engaging member is a drum unit having a protruding portion provided with the driving force receiving portion.
前記付勢部材は、前記係合部材を少なくとも前記ドラムユニットの径方向内側に向けて付勢している請求項64に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 64, wherein the urging member urges the engaging member at least inward in the radial direction of the drum unit. 前記保持部材は、前記係合部材の前記ドラムユニットの径方向への移動を規制するための係止部を有する請求項64または65に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 64 or 65, wherein the holding member has a locking portion for restricting the radial movement of the engaging member. 前記係合部材は、前記付勢部材によって前記係止部に付勢されている請求項66に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 66, wherein the engaging member is urged to the locking portion by the urging member. 前記駆動力受け部は、前記係合部材の移動方向に対して傾斜している請求項64乃至67のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 67, wherein the driving force receiving portion is inclined with respect to the moving direction of the engaging member. 前記駆動力受け部は、前記駆動力を受けることで少なくとも前記ドラムユニットの径方向の内側に向けて付勢されるように傾斜している請求項64乃至67のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 67, wherein the driving force receiving portion is inclined so as to be urged at least inward in the radial direction by receiving the driving force. 前記駆動力受け部は、少なくとも前記ドラムユニットの径方向における外側に面している請求項64乃至69のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 69, wherein the driving force receiving portion faces at least the outer side in the radial direction of the drum unit. 前記係合部材は、前記ドラムユニットの周方向に倣って曲がり、前記ドラムユニットの径方向の内側に面している曲面を有し、
前記突出部は前記係合部材の前記曲面に対して突出している請求項64乃至70のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The engaging member has a curved surface that bends along the circumferential direction of the drum unit and faces inward in the radial direction of the drum unit.
The drum unit according to any one of claims 64 to 70, wherein the protruding portion protrudes from the curved surface of the engaging member.
前記係合部材の前記曲面の少なくとも一部は、前記駆動力受け部よりも前記ドラムユニットの回転方向における上流側に配置されている請求項71に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 71, wherein at least a part of the curved surface of the engaging member is arranged on the upstream side in the rotational direction of the drum unit with respect to the driving force receiving portion. 前記突出部は、少なくとも前記ドラムユニットの径方向の内側に向けて突出している請求項64乃至72のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 72, wherein the protruding portion projects at least inward in the radial direction of the drum unit. 前記保持部材は中空部を有し、
前記係合部材は、前記中空部の内部に向けて付勢されている請求項64乃至73のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The holding member has a hollow portion and has a hollow portion.
The drum unit according to any one of claims 64 to 73, wherein the engaging member is urged toward the inside of the hollow portion.
前記保持部材は中空部を有し、
前記駆動力受け部は、前記中空部の内部に露出している請求項64乃至73のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The holding member has a hollow portion and has a hollow portion.
The drum unit according to any one of claims 64 to 73, wherein the driving force receiving portion is exposed inside the hollow portion.
前記係合部材の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項64乃至75のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 75, wherein at least a part of the engaging member is arranged inside the photoconductor drum. 前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項64乃至76のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 76, wherein at least a part of the driving force receiving portion is arranged inside the photoconductor drum. 前記付勢部材は伸縮可能に構成されている請求項64乃至77のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 77, wherein the urging member is configured to be expandable and contractible. 前記付勢部材は弾性部材である請求項64乃至77のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 77, wherein the urging member is an elastic member. 前記付勢部材はコイルバネである請求項64乃至79のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 79, wherein the urging member is a coil spring. 前記付勢部材の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項64乃至80のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 80, wherein at least a part of the urging member is arranged inside the photoconductor drum. 前記カップリング部材は、前記付勢部材からの付勢力を受けて前記付勢部材を支えるための付勢部材支持部を有し、
前記付勢部材支持部の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項64乃至81のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The coupling member has an urging member support portion for supporting the urging member by receiving an urging force from the urging member.
The drum unit according to any one of claims 64 to 81, wherein at least a part of the urging member support portion is arranged inside the photoconductor drum.
前記保持部材は、前記係合部材から前記駆動力が伝達されるための被伝達部を有する請求項64乃至82のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 82, wherein the holding member has a transmitted portion for transmitting the driving force from the engaging member. 前記被伝達部は、前記駆動力が伝達された際に前記駆動力受け部を少なくとも前記ドラムユニットの径方向の内側に向けて付勢するように構成されている請求項83に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 83, wherein the transmitted portion is configured to urge the driving force receiving portion at least toward the inside in the radial direction of the drum unit when the driving force is transmitted. 前記被伝達部は、前記駆動力受け部に対して傾斜している請求項83または84に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 83 or 84, wherein the transmitted portion is inclined with respect to the driving force receiving portion. 前記被伝達部は前記係合部材をガイドするためのガイドを兼ねる請求項83乃至85のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 83 to 85, wherein the transmitted portion also serves as a guide for guiding the engaging member. 前記保持部材は、前記感光体ドラムに対して固定されている請求項64乃至86のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 86, wherein the holding member is fixed to the photoconductor drum. 前記保持部材は、前記係合部材をガイドするためのガイドを有する請求項64乃至87のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 87, wherein the holding member has a guide for guiding the engaging member. 前記ガイドは、前記感光体ドラムの回転方向において前記係合部材の上流側をガイドする請求項88に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 88, wherein the guide guides the upstream side of the engaging member in the rotation direction of the photoconductor drum. 前記ガイドは、前記感光体ドラムの回転方向において前記係合部材の下流側をガイドする請求項88に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 88, wherein the guide guides the downstream side of the engaging member in the rotation direction of the photoconductor drum. 前記ガイドは、前記感光体ドラムの回転方向において前記係合部材の上流側をガイドするための上流側ガイドと、前記回転方向において前記係合部材の下流側をガイドするための下流側ガイドと、を有する請求項88に記載のドラムユニット。 The guides include an upstream guide for guiding the upstream side of the engaging member in the rotational direction of the photoconductor drum, and a downstream guide for guiding the downstream side of the engaging member in the rotational direction. 88. The drum unit according to claim 88. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドは、実質的に互いに平行となるように配置されている請求項91に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 91, wherein the upstream guide and the downstream guide are arranged so as to be substantially parallel to each other. 前記保持部材は、実質的に互いに平行な2つのガイドを有し、
前記2つのガイドに対して前記係合部材がガイドされる請求項64乃至87のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The holding member has two guides that are substantially parallel to each other.
The drum unit according to any one of claims 64 to 87, wherein the engaging member is guided to the two guides.
前記ドラムユニットの軸線方向において、前記駆動力受け部の内側は、前記駆動力受け部の外側よりも前記ドラムユニットの回転方向における下流側に配置される請求項64乃至93のいずれか1項に記載のドラムユニット。 6. Drum unit. 前記駆動力受け部は少なくとも前記ドラムユニットの軸線方向における内側に面している請求項64乃至93のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 93, wherein the driving force receiving portion faces at least inward in the axial direction of the drum unit. 前記付勢部材は前記保持部材と別体に構成されている請求項64乃至95のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 95, wherein the urging member is configured separately from the holding member. 前記付勢部材は前記係合部材と別体に構成されている請求項64乃至96のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 96, wherein the urging member is configured separately from the engaging member. 前記ドラムユニットの径方向に沿って前記付勢部材と前記係合部材が配置されている請求項64乃至97のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 64 to 97, wherein the urging member and the engaging member are arranged along the radial direction of the drum unit. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(2-1)前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記係合部材をスライド可能に保持するように構成された保持部材と、(2-3)前記係合部材を付勢するように構成された付勢部材と、
を有し、
前記駆動力受け部は、少なくとも前記ドラムユニットの径方向における内側に向けて延びているドラムユニット。
It is a drum unit that is detachably configured on the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum, and (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum. And (2-2) a holding member configured to hold the engaging member slidably, and (2-3) an urging member configured to urge the engaging member.
Have,
The driving force receiving portion is a drum unit that extends inward at least in the radial direction of the drum unit.
前記駆動力受け部は、前記係合部材の移動方向に対して傾斜している請求項99に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 99, wherein the driving force receiving portion is inclined with respect to the moving direction of the engaging member. 前記駆動力受け部は、前記駆動力を受けることで少なくとも前記径方向の内側に向けて付勢されるように傾斜している請求項99または100に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 99 or 100, wherein the driving force receiving portion is inclined so as to be urged at least inward in the radial direction by receiving the driving force. 前記駆動力受け部は、少なくとも前記ドラムユニットの径方向における外側に面している請求項99乃至101のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 99 to 101, wherein the driving force receiving portion faces at least the outer side in the radial direction of the drum unit. 前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項99乃至102のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 99 to 102, wherein at least a part of the driving force receiving portion is arranged inside the photoconductor drum. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、前記ドラムユニットの軸線と垂直な断面の形状が略円形の係合部を有するカップリング部材と、
を有し、
前記係合部は、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有し、前記断面の半径以上の距離を移動可能であるドラムユニット。
It is a drum unit that is detachably configured on the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum and having an engaging portion having a substantially circular cross-sectional shape perpendicular to the axis of the drum unit.
Have,
The engaging portion is a drum unit that has a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum and can move a distance equal to or larger than the radius of the cross section.
前記係合部の少なくとも一部が、少なくとも前記ドラムユニットの径方向における外側に面している請求項104に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 104, wherein at least a part of the engaging portion faces the outside at least in the radial direction of the drum unit. 前記係合部の少なくとも一部が、少なくとも前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項104又は105に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 104 or 105, wherein at least a part of the engaging portion is arranged at least inside the photoconductor drum. 前記係合部は、前記断面の直径以上の距離を移動可能である請求項104乃至106のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 104 to 106, wherein the engaging portion can move a distance equal to or larger than the diameter of the cross section. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、前記ドラムユニットの軸線と垂直な断面の形状が膨らんでいる膨らみ部を有するカップリング部材と、
を有し、
前記膨らみ部は、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有し、前記断面の中心から表面までの距離以上を移動可能であるドラムユニット。
It is a drum unit that is detachably configured on the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum and having a bulging portion having a bulging cross section perpendicular to the axis of the drum unit.
Have,
The bulging portion has a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum, and is a drum unit capable of moving a distance or more from the center of the cross section to the surface.
前記膨らみ部の少なくとも一部が、少なくとも前記ドラムユニットの径方向における外側に面している請求項108に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 108, wherein at least a part of the bulge faces outward at least in the radial direction of the drum unit. 前記膨らみ部は、前記断面の直径以上の距離を移動可能である請求項108または109に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 108 or 109, wherein the bulge can move a distance equal to or larger than the diameter of the cross section. 前記膨らみ部の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項108乃至110のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 108 to 110, wherein at least a part of the bulging portion is arranged inside the photoconductor drum. 前記膨らみ部の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項108乃至111のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 108 to 111, wherein at least a part of the bulging portion is arranged inside the photoconductor drum. 前記断面の中心から表面までの距離の2倍以上を移動可能である請求項108乃至112のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 108 to 112, which can move at least twice the distance from the center of the cross section to the surface. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(2-1)前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記係合部材を移動可能に保持するように構成された保持部材と、
を有し、
前記保持部材は、(2-2-1)前記ドラムユニットの回転方向において前記係合部材の上流側をガイドする上流側ガイドと、(2-2-2)前記係合部材の下流側をガイドする下流側ガイドと、を有し、
前記駆動力受け部は、少なくとも前記ドラムユニットの径方向における内側に向けて延びているドラムユニット。
It is a drum unit that is detachably configured on the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum, and (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum. And (2-2) a holding member configured to hold the engaging member movably.
Have,
The holding member (2-2-1) guides the upstream side of the engaging member in the rotational direction of the drum unit, and (2--2-2) guides the downstream side of the engaging member. With a downstream guide,
The driving force receiving portion is a drum unit that extends inward at least in the radial direction of the drum unit.
前記保持部材は、前記係合部材から前記駆動力が伝達されるための被伝達部を有する請求項114に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 114, wherein the holding member has a transmitted portion for transmitting the driving force from the engaging member. 前記被伝達部は、前記駆動力が伝達された際に前記駆動力受け部を前記ドラムユニットの径方向における内側に向けて付勢するように構成されている請求項115に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 115, wherein the transmitted portion is configured to urge the driving force receiving portion inward in the radial direction of the drum unit when the driving force is transmitted. 前記被伝達部は、前記駆動力受け部に対して傾斜している請求項115または115のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 115 or 115, wherein the transmitted portion is inclined with respect to the driving force receiving portion. 前記被伝達部は前記下流側ガイドに設けられている請求項115乃至117のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 115 to 117, wherein the transmitted portion is provided on the downstream guide. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドは、実質的に互いに平行となるように配置されている請求項114乃至118のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 114 to 118, wherein the upstream guide and the downstream guide are arranged so as to be substantially parallel to each other. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドは、前記係合部材を前記ドラムユニットの径方向に沿うようにガイドする請求項114乃至119のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 114 to 119, wherein the upstream guide and the downstream guide guide the engaging member along the radial direction of the drum unit. 前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項114乃至120のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 114 to 120, wherein at least a part of the driving force receiving portion is arranged inside the photoconductor drum. 前記係合部材を付勢するための付勢部材を有する請求項114乃至121のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 114 to 121, which has an urging member for urging the engaging member. 前記付勢部材の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項122のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 122, wherein at least a part of the urging member is arranged inside the photoconductor drum. 前記カップリング部材は、前記付勢部材からの付勢力を受けて前記付勢部材を支えるための付勢部材支持部を有し、
前記付勢部材支持部の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項122又は123に記載のドラムユニット。
The coupling member has an urging member support portion for supporting the urging member by receiving an urging force from the urging member.
The drum unit according to claim 122 or 123, wherein at least a part of the urging member support portion is arranged inside the photoconductor drum.
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)実質的に互いに平行に配置された2つのガイドを有し、前記2つのガイドによって前記係合部材をガイド可能に保持するよう構成された保持部材と、
を有するドラムユニット。
It is a drum unit that is detachably configured on the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum, (2-1) a driving force configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum by entering the recess. A hold having an engaging member having a receiving portion and (2-2) two guides arranged substantially parallel to each other and configured to hold the engaging member guideably by the two guides. Members and
Drum unit with.
前記2つのガイドは、前記係合部材を前記ドラムユニットの径方向に沿うようにガイドする請求項125に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 125, wherein the two guides guide the engaging member along the radial direction of the drum unit. 前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項125または126に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 125 or 126, wherein at least a part of the driving force receiving portion is arranged inside the photoconductor drum. 前記係合部材を付勢するための付勢部材を有する請求項125乃至127のいずれか1項に記載のドラムユニット。 The drum unit according to any one of claims 125 to 127, which has an urging member for urging the engaging member. 前記カップリング部材は、前記付勢部材からの付勢力を受けて前記付勢部材を支えるための付勢部材支持部を有し、
前記付勢部材支持部の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項128に記載のドラムユニット。
The coupling member has an urging member support portion for supporting the urging member by receiving an urging force from the urging member.
The drum unit according to claim 128, wherein at least a part of the urging member support portion is arranged inside the photoconductor drum.
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(2-1)前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記駆動力受け部を少なくとも前記ドラムユニットの径方向における内側に向けて付勢するように構成された付勢部材と、
を有し、
前記付勢部材と前記係合部材は前記ドラムユニットの径方向に沿って配置されているドラムユニット。
It is a drum unit that is detachably configured on the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum, and (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum. And (2-2) an urging member configured to urge the driving force receiving portion at least inward in the radial direction of the drum unit.
Have,
The urging member and the engaging member are drum units arranged along the radial direction of the drum unit.
前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項130に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 130, wherein at least a part of the driving force receiving portion is arranged inside the photoconductor drum. 前記付勢部材の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項130または131に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 130 or 131, wherein at least a part of the urging member is arranged inside the photoconductor drum. 前記カップリング部材は、前記付勢部材からの付勢力を受けて前記付勢部材を支えるための付勢部材支持部を有し、
前記付勢部材支持部の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項130乃至132のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The coupling member has an urging member support portion for supporting the urging member by receiving an urging force from the urging member.
The drum unit according to any one of claims 130 to 132, wherein at least a part of the urging member support portion is arranged inside the photoconductor drum.
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットであって、
(1)感光体ドラムと、
(2)前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、(2-1)前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有し、移動可能な係合部材と、(2-2)伸縮可能であって、前記係合部材を少なくとも前記ドラムユニットの径方向における内側に向けて付勢するように構成された付勢部材と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部は、少なくとも前記ドラムユニットの径方向における内側に向けて延びているドラムユニット。
It is a drum unit that is detachably configured on the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) Photoreceptor drum and
(2) A coupling member provided on the photoconductor drum, (2-1) having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the photoconductor drum, and moving. A cup comprising a possible engaging member and (2-2) an urging member that is stretchable and configured to urge the engaging member at least inward in the radial direction of the drum unit. With the ring member,
Have,
The driving force receiving portion is a drum unit that extends inward at least in the radial direction of the drum unit.
前記付勢部材は、コイルバネである請求項134に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 134, wherein the urging member is a coil spring. 前記付勢部材の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項134または135に記載のドラムユニット。 The drum unit according to claim 134 or 135, wherein at least a part of the urging member is arranged inside the photoconductor drum. 前記カップリング部材は、前記付勢部材からの付勢力を受けて前記付勢部材を支えるための付勢部材支持部を有し、
前記付勢部材支持部の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項134乃至136のいずれか1項に記載のドラムユニット。
The coupling member has an urging member support portion for supporting the urging member by receiving an urging force from the urging member.
The drum unit according to any one of claims 134 to 136, wherein at least a part of the urging member support portion is arranged inside the photoconductor drum.
請求項1乃至137のいずれか1項に記載のドラムユニットと、
前記ドラムユニットを回転可能に支持するための枠体と、
を有し、前記電子写真画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジ。
The drum unit according to any one of claims 1 to 137, and the drum unit.
A frame for rotatably supporting the drum unit and
A cartridge that has and can be attached to and detached from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
凹部を有する駆動軸が設けられた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記係合部材を少なくとも前記カップリング部材の径方向にスライド可能に保持するように構成された保持部材と、(2-3)前記係合部材を付勢するように構成された付勢部材と、
を有するカートリッジ。
A cartridge that is detachably configured on the main body of an electrophotographic image forming apparatus provided with a drive shaft having a recess.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) A coupling member, and (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body by entering the concave portion. (2-2) A holding member configured to hold the engaging member slidably at least in the radial direction of the coupling member, and (2-3) configured to urge the engaging member. With the urging member
Cartridge with.
前記付勢部材は、前記係合部材を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢している請求項139に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 139, wherein the urging member urges the engaging member at least inward in the radial direction of the coupling member. 前記保持部材は、前記係合部材の前記カップリング部材の径方向への移動を規制するための係止部を有する請求項139または140に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 139 or 140, wherein the holding member has a locking portion for restricting the radial movement of the coupling member of the engaging member. 前記係合部材は前記係止部に付勢されている請求項114に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 114, wherein the engaging member is urged to the locking portion. 前記係合部材は前記駆動力受け部が設けられた突出部を有する請求項139乃至142のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 142, wherein the engaging member has a protruding portion provided with the driving force receiving portion. 前記駆動力受け部は、前記係合部材の移動方向に対して傾斜している請求項139乃至143のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 143, wherein the driving force receiving portion is inclined with respect to the moving direction of the engaging member. 前記駆動力受け部は、前記駆動力を受けることで前記駆動軸の前記凹部に向かって付勢されるように傾斜している請求項139乃至144のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 144, wherein the driving force receiving portion is inclined so as to be urged toward the concave portion of the driving shaft by receiving the driving force. 前記駆動力受け部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向における外側に面している請求項139乃至145のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 145, wherein the driving force receiving portion faces at least the outer side in the radial direction of the coupling member. 前記係合部材は、前記駆動軸の周面に当接するための駆動軸当接部を有する請求項139乃至146のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 146, wherein the engaging member has a drive shaft contact portion for contacting the peripheral surface of the drive shaft. 前記駆動軸当接部の少なくとも一部は、前記駆動力受け部よりも前記カートリッジの回転方向における上流側に配置されている請求項147に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 147, wherein at least a part of the drive shaft contact portion is arranged on the upstream side in the rotation direction of the cartridge with respect to the drive force receiving portion. 前記駆動軸当接部は、前記カートリッジの周方向に倣って曲がり、前記カップリング部材の径方向の内側に向かって面している請求項148に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 148, wherein the drive shaft contact portion bends along the circumferential direction of the cartridge and faces inward in the radial direction of the coupling member. 前記係合部材は、前記駆動軸当接部に対して突出している突出部を有し、
前記突出部に前記駆動力受け部が設けられている請求項147乃至149のいずれか1項に記載のカートリッジ。
The engaging member has a protruding portion that protrudes from the drive shaft contact portion.
The cartridge according to any one of claims 147 to 149, wherein the driving force receiving portion is provided on the protruding portion.
前記突出部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向の内側に向けて突出している請求項150に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 150, wherein the protrusion protrudes at least inward in the radial direction of the coupling member. 前記保持部材は中空部を有し、
前記係合部材は、前記中空部の内部に向けて付勢されている請求項139乃至151のいずれか1項に記載のカートリッジ。
The holding member has a hollow portion and has a hollow portion.
The cartridge according to any one of claims 139 to 151, wherein the engaging member is urged toward the inside of the hollow portion.
前記保持部材は中空部を有し、
前記駆動力受け部は、前記中空部の内部に露出している請求項139乃至152のいずれか1項に記載のカートリッジ。
The holding member has a hollow portion and has a hollow portion.
The cartridge according to any one of claims 139 to 152, wherein the driving force receiving portion is exposed inside the hollow portion.
前記係合部材の少なくとも一部は、前記回転体の内部に配置されている請求項139乃至153のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 153, wherein at least a part of the engaging member is arranged inside the rotating body. 前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記回転体の内部に配置されている請求項139乃至154のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 154, wherein at least a part of the driving force receiving portion is arranged inside the rotating body. 前記付勢部材は弾性部材である請求項139乃至155のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 155, wherein the urging member is an elastic member. 前記付勢部材の少なくとも一部は、前記回転体の内部に配置されている請求項139乃至156のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 156, wherein at least a part of the urging member is arranged inside the rotating body. 前記カップリング部材は、前記付勢部材からの付勢力を受けて前記付勢部材を支えるための付勢部材支持部を有し、
前記付勢部材支持部の少なくとも一部が、前記回転体の内部に配置されている請求項139乃至157のいずれか1項に記載のカートリッジ。
The coupling member has an urging member support portion for supporting the urging member by receiving an urging force from the urging member.
The cartridge according to any one of claims 139 to 157, wherein at least a part of the urging member support portion is arranged inside the rotating body.
前記保持部材は、前記係合部材から前記駆動力が伝達されるための被伝達部を有する請求項158に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 158, wherein the holding member has a transmitted portion for transmitting the driving force from the engaging member. 前記被伝達部は、前記駆動力が伝達された際に前記駆動力受け部を前記凹部に向けて付勢するように構成されている請求項159に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 159, wherein the transmitted portion is configured to urge the driving force receiving portion toward the concave portion when the driving force is transmitted. 前記被伝達部は、前記駆動力受け部に対して傾斜している請求項159または160に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 159 or 160, wherein the transmitted portion is inclined with respect to the driving force receiving portion. 前記被伝達部は前記係合部材をガイドするためのガイドを兼ねる請求項159乃至161のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 159 to 161 in which the transmitted portion also serves as a guide for guiding the engaging member. 前記保持部材は、前記回転体に対して固定されている請求項139乃至162のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 162, wherein the holding member is fixed to the rotating body. 前記保持部材は、前記係合部材をガイドするためのガイドを有する請求項139乃至163のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 163, wherein the holding member has a guide for guiding the engaging member. 前記ガイドは、前記回転体の回転方向において前記係合部材の上流側をガイドする請求項164に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 164, wherein the guide guides the upstream side of the engaging member in the rotation direction of the rotating body. 前記ガイドは、前記回転体の回転方向において前記係合部材の下流側をガイドする請求項164に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 164, wherein the guide guides the downstream side of the engaging member in the rotation direction of the rotating body. 前記ガイドは、前記回転体の回転方向において前記係合部材の上流側をガイドするための上流側ガイドと、前記回転方向において前記係合部材の下流側をガイドするための下流側ガイドと、を有する請求項164に記載のカートリッジ。 The guide includes an upstream guide for guiding the upstream side of the engaging member in the rotational direction of the rotating body and a downstream guide for guiding the downstream side of the engaging member in the rotational direction. The cartridge according to claim 164 having. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドは、実質的に互いに平行となるように配置されている請求項167に記載のカートリッジ。 167. The cartridge according to claim 167, wherein the upstream guide and the downstream guide are arranged so as to be substantially parallel to each other. 前記保持部材は、実質的に互いに平行な2つのガイドを有し、
前記2つのガイドに対して前記係合部材がスライドする請求項139乃至163のいずれか1項に記載のカートリッジ。
The holding member has two guides that are substantially parallel to each other.
The cartridge according to any one of claims 139 to 163, wherein the engaging member slides with respect to the two guides.
前記駆動力受け部は前記駆動力を受けることによって、前記カートリッジと前記駆動軸を引き寄せあうように構成されている請求項139乃至169のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 169, wherein the driving force receiving unit is configured to attract the cartridge and the driving shaft by receiving the driving force. 前記カップリング部材の軸線方向において、前記駆動力受け部の内側は、前記駆動力受け部の外側よりも前記カップリング部材の回転方向における下流側に配置される請求項139乃至170のいずれか1項に記載のカートリッジ。 One of claims 139 to 170, wherein the inside of the driving force receiving portion is arranged downstream of the outside of the driving force receiving portion in the rotational direction of the coupling member in the axial direction of the coupling member. The cartridge described in the section. 前記駆動力受け部は少なくとも前記カップリング部材の軸線方向における内側に面している請求項139乃至171のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 171, wherein the driving force receiving portion faces at least inward in the axial direction of the coupling member. 前記付勢部材は前記保持部材と別体に構成されている請求項139乃至172のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 172, wherein the urging member is configured separately from the holding member. 前記付勢部材は前記係合部材と別体に構成されている請求項139乃至171のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 171, wherein the urging member is configured separately from the engaging member. 前記カップリング部材の径方向に沿って前記付勢部材と前記係合部材が配置されている請求項139乃至174のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 174, wherein the urging member and the engaging member are arranged along the radial direction of the coupling member. 前記付勢部材は伸縮可能に構成されている請求項139乃至175のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 175, wherein the urging member is configured to be expandable and contractible. 前記付勢部材はコイルバネである請求項139乃至176のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 176, wherein the urging member is a coil spring. 前記回転体は、感光体ドラムである請求項139乃至177のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 177, wherein the rotating body is a photoconductor drum. 前記回転体は、現像ローラである請求項139乃至177のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 177, wherein the rotating body is a developing roller. 前記カートリッジは、前記現像ローラに現像剤を供給する供給ローラを有する請求項179に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 179, wherein the cartridge has a supply roller that supplies a developer to the developing roller. 前記供給ローラは、前記カップリング部材が受けた駆動力によって回転する請求項180に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 180, wherein the supply roller is rotated by a driving force received by the coupling member. 前記回転体は、現像ローラに現像剤を供給するための供給ローラである請求項139乃至177のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 177, wherein the rotating body is a supply roller for supplying a developer to the developing roller. 前記回転体はシャフトを有し、前記シャフトに前記カップリング部材が取り付けられている請求項139乃至182のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 139 to 182, wherein the rotating body has a shaft and the coupling member is attached to the shaft. 凹部を有する駆動軸が設けられた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記係合部材を移動可能に保持するように構成された保持部材と、
を有し、
前記保持部材は、(2-2-1)前記カートリッジの回転方向において前記係合部材の上流側をガイドする上流側ガイドと、(2-2-2)前記係合部材の下流側をガイドする下流側ガイドと、を有するカートリッジ。
A cartridge that is detachably configured on the main body of an electrophotographic image forming apparatus provided with a drive shaft having a recess.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) A coupling member, and (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body by entering the concave portion. (2-2) A holding member configured to movably hold the engaging member and a holding member.
Have,
The holding member (2-2-1) guides the upstream side of the engaging member in the rotational direction of the cartridge, and (2--2-2) guides the downstream side of the engaging member. A cartridge with a downstream guide.
前記係合部材を付勢するための付勢部材を有する請求項184に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 184, which has an urging member for urging the engaging member. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドの間に、前記付勢部材が配置される請求項185に記載のカートリッジ。 185. The cartridge according to claim 185, wherein the urging member is arranged between the upstream guide and the downstream guide. 前記保持部材は、前記係合部材の前記カップリング部材の径方向への移動を規制するための係止部を有する請求項184乃至186のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 184 to 186, wherein the holding member has a locking portion for restricting the radial movement of the coupling member of the engaging member. 前記係合部材は前記係止部に付勢されている請求項187に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 187, wherein the engaging member is urged to the locking portion. 前記係合部材は前記駆動力受け部が設けられた突出部を有する請求項184乃至188のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 184 to 188, wherein the engaging member has a protruding portion provided with the driving force receiving portion. 前記駆動力受け部は、前記係合部材の移動方向に対して傾斜している請求項184乃至189のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 184 to 189, wherein the driving force receiving portion is inclined with respect to the moving direction of the engaging member. 前記駆動力受け部は、前記駆動力を受けることで前記駆動軸の前記凹部に向かって付勢されるように傾斜している請求項184乃至190のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 184 to 190, wherein the driving force receiving portion is inclined so as to be urged toward the concave portion of the driving shaft by receiving the driving force. 前記保持部材は、前記係合部材から前記駆動力が伝達されるための被伝達部を有する請求項184乃至190のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 184 to 190, wherein the holding member has a transmitted portion for transmitting the driving force from the engaging member. 前記被伝達部は、前記駆動力が伝達された際に前記駆動力受け部を前記凹部に向けて付勢するように構成されている請求項192に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 192, wherein the transmitted portion is configured to urge the driving force receiving portion toward the recess when the driving force is transmitted. 前記被伝達部は、前記駆動力受け部に対して傾斜している請求項192または193に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 192 or 193, wherein the transmitted portion is inclined with respect to the driving force receiving portion. 前記被伝達部は前記下流側ガイドに設けられている請求項192乃至194のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 192 to 194, wherein the transmitted portion is provided on the downstream guide. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドは、実質的に互いに平行となるように配置されている請求項184乃至195のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 184 to 195, wherein the upstream guide and the downstream guide are arranged so as to be substantially parallel to each other. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドは、前記係合部材を前記カップリング部材の径方向に沿うようにガイドする請求項184乃至195のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 184 to 195, wherein the upstream guide and the downstream guide guide the engaging member along the radial direction of the coupling member. 凹部を有する駆動軸が設けられた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)実質的に互いに平行に配置された2つのガイドを有し、前記2つのガイドによって前記係合部材をガイド可能に保持するよう構成された保持部材と、
を有するカートリッジ。
A cartridge that is detachably configured on the main body of an electrophotographic image forming apparatus provided with a drive shaft having a recess.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) A coupling member, and (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body by entering the concave portion. (2-2) A holding member having two guides arranged substantially parallel to each other and configured to hold the engaging member guideably by the two guides.
Cartridge with.
前記2つのガイドは、前記係合部材を前記カップリング部材の径方向に沿うようにガイドする請求項198に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 198, wherein the two guides guide the engaging member along the radial direction of the coupling member. 凹部を有する駆動軸が設けられた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向における内側に向けて付勢するように構成された付勢部材と、
を有し、
前記付勢部材と前記係合部材は前記カップリング部材の径方向に沿って配置されているカートリッジ。
A cartridge that is detachably configured on the main body of an electrophotographic image forming apparatus provided with a drive shaft having a recess.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) A coupling member, and (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body by entering the concave portion. (2-2) An urging member configured to urge the driving force receiving portion at least inward in the radial direction of the coupling member.
Have,
The urging member and the engaging member are cartridges arranged along the radial direction of the coupling member.
前記付勢部材は、前記係合部材を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢している請求項200に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 200, wherein the urging member urges the engaging member at least inward in the radial direction of the coupling member. 前記係合部材の前記カップリング部材の径方向への移動を規制するための係止部を有する請求項200または201に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 200 or 201, which has a locking portion for restricting the radial movement of the coupling member of the engaging member. 前記係合部材は、前記付勢部材によって前記係止部に付勢されている請求項202に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 202, wherein the engaging member is urged to the locking portion by the urging member. 前記係合部材は前記駆動力受け部が設けられた突出部を有する請求項200乃至203のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 200 to 203, wherein the engaging member has a protruding portion provided with the driving force receiving portion. 前記駆動力受け部は、前記係合部材の移動方向に対して傾斜している請求項200乃至204のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 200 to 204, wherein the driving force receiving portion is inclined with respect to the moving direction of the engaging member. 前記駆動力受け部は、前記駆動力を受けることで前記駆動軸の前記凹部に向かって付勢されるように傾斜している請求項200乃至205のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 200 to 205, wherein the driving force receiving portion is inclined so as to be urged toward the concave portion of the driving shaft by receiving the driving force. 凹部を有する駆動軸が設けられた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有し、移動可能な係合部材と、(2-2)伸縮可能であって、前記係合部材を少なくとも前記カップリング部材の径方向における内側に向けて付勢するように構成された付勢部材と、を有するカップリング部材と、
を有するカートリッジ。
A cartridge that is detachably configured on the main body of an electrophotographic image forming apparatus provided with a drive shaft having a recess.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) It is a coupling member, and (2-1) has a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body by entering the concave portion, and is movable. A cup comprising an engaging member and (2-2) an urging member that is stretchable and configured to urge the engaging member at least inward in the radial direction of the coupling member. With the ring member,
Cartridge with.
前記付勢部材は、コイルバネである請求項207に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 207, wherein the urging member is a coil spring. 前記付勢部材の少なくとも一部は、前記回転体の内部に配置されている請求項207または208に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 207 or 208, wherein at least a part of the urging member is arranged inside the rotating body. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、(2-1)前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記係合部材をスライド可能に保持するように構成された保持部材と、(2-3)前記係合部材を付勢するように構成された付勢部材と、
を有し、
前記係合部材は、前記駆動力受け部が設けられた突出部を有するカートリッジ。
A cartridge that is removable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) A coupling member, (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body, and (2-2) the engagement member. A holding member configured to hold the mating member slidably, and (2-3) an urging member configured to urge the engaging member.
Have,
The engaging member is a cartridge having a protruding portion provided with the driving force receiving portion.
前記付勢部材は、前記係合部材を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢している請求項210に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 210, wherein the urging member urges the engaging member at least inward in the radial direction of the coupling member. 前記保持部材は、前記係合部材の前記カップリング部材の径方向への移動を規制するための係止部を有する請求項210または211に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 210 or 211, wherein the holding member has a locking portion for restricting the radial movement of the coupling member of the engaging member. 前記係合部材は、前記付勢部材によって前記係止部に付勢されている請求項212に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 212, wherein the engaging member is urged to the locking portion by the urging member. 前記駆動力受け部は、前記係合部材の移動方向に対して傾斜している請求項210乃至213のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 213, wherein the driving force receiving portion is inclined with respect to the moving direction of the engaging member. 前記駆動力受け部は、前記駆動力を受けることで少なくとも前記カップリング部材の径方向の内側に向けて付勢されるように傾斜している請求項210乃至214のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The one according to any one of claims 210 to 214, wherein the driving force receiving portion is inclined so as to be urged at least inward in the radial direction by receiving the driving force. cartridge. 前記駆動力受け部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向における外側に面している請求項210乃至215のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 215, wherein the driving force receiving portion faces at least the outer side in the radial direction of the coupling member. 前記係合部材は、前記カートリッジの周方向に倣って曲がり、前記カップリング部材の径方向の内側に面している曲面を有し、
前記突出部は前記係合部材の前記曲面に対して突出している請求項210乃至216のいずれか1項に記載のカートリッジ。
The engaging member has a curved surface that bends along the circumferential direction of the cartridge and faces inward in the radial direction of the coupling member.
The cartridge according to any one of claims 210 to 216, wherein the protruding portion protrudes from the curved surface of the engaging member.
前記係合部材の前記曲面の少なくとも一部は、前記駆動力受け部よりも前記カートリッジの回転方向における上流側に配置されている請求項217に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 217, wherein at least a part of the curved surface of the engaging member is arranged on the upstream side in the rotational direction of the cartridge with respect to the driving force receiving portion. 前記突出部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向の内側に向けて突出している請求項210乃至218のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 218, wherein the protruding portion protrudes at least inward in the radial direction of the coupling member. 前記保持部材は中空部を有し、
前記係合部材は、前記中空部の内部に向けて付勢されている請求項210乃至219のいずれか1項に記載のカートリッジ。
The holding member has a hollow portion and has a hollow portion.
The cartridge according to any one of claims 210 to 219, wherein the engaging member is urged toward the inside of the hollow portion.
前記保持部材は中空部を有し、
前記駆動力受け部は、前記中空部の内部に露出している請求項210乃至220のいずれか1項に記載のカートリッジ。
The holding member has a hollow portion and has a hollow portion.
The cartridge according to any one of claims 210 to 220, wherein the driving force receiving portion is exposed inside the hollow portion.
前記係合部材の少なくとも一部は、前記回転体の内部に配置されている請求項210乃至221のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 221, wherein at least a part of the engaging member is arranged inside the rotating body. 前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記回転体の内部に配置されている請求項210乃至222のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 222, wherein at least a part of the driving force receiving portion is arranged inside the rotating body. 前記付勢部材は伸縮可能に構成されている請求項210乃至223のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 223, wherein the urging member is configured to be expandable and contractible. 前記付勢部材は弾性部材である請求項210乃至224のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 224, wherein the urging member is an elastic member. 前記付勢部材はコイルバネである請求項210乃至225のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 225, wherein the urging member is a coil spring. 前記付勢部材の少なくとも一部は、前記回転体の内部に配置されている請求項210乃至226のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 226, wherein at least a part of the urging member is arranged inside the rotating body. 前記カップリング部材は、前記付勢部材からの付勢力を受けて前記付勢部材を支えるための付勢部材支持部を有し、
前記付勢部材支持部の少なくとも一部が、前記回転体の内部に配置されている請求項210乃至227のいずれか1項に記載のカートリッジ。
The coupling member has an urging member support portion for supporting the urging member by receiving an urging force from the urging member.
The cartridge according to any one of claims 210 to 227, wherein at least a part of the urging member support portion is arranged inside the rotating body.
前記保持部材は、前記係合部材から前記駆動力が伝達されるための被伝達部を有する請求項210乃至228のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 228, wherein the holding member has a transmitted portion for transmitting the driving force from the engaging member. 前記被伝達部は、前記駆動力が伝達された際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向の内側に向けて付勢するように構成されている請求項229に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 229, wherein the transmitted portion is configured to urge the driving force receiving portion at least toward the inside in the radial direction of the coupling member when the driving force is transmitted. .. 前記被伝達部は、前記駆動力受け部に対して傾斜している請求項229または230に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 229 or 230, wherein the transmitted portion is inclined with respect to the driving force receiving portion. 前記被伝達部は前記係合部材をガイドするためのガイドを兼ねる請求項229乃至231のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 229 to 231, wherein the transmitted portion also serves as a guide for guiding the engaging member. 前記保持部材は、前記回転体に対して固定されている請求項210乃至232のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 232, wherein the holding member is fixed to the rotating body. 前記保持部材は、前記係合部材をガイドするためのガイドを有する請求項210乃至233のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 233, wherein the holding member has a guide for guiding the engaging member. 前記ガイドは、前記回転体の回転方向において前記係合部材の上流側をガイドする請求項234に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 234, wherein the guide guides the upstream side of the engaging member in the rotation direction of the rotating body. 前記ガイドは、前記回転体の回転方向において前記係合部材の下流側をガイドする請求項234に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 234, wherein the guide guides the downstream side of the engaging member in the rotation direction of the rotating body. 前記ガイドは、前記回転体の回転方向において前記係合部材の上流側をガイドするための上流側ガイドと、前記回転方向において前記係合部材の下流側をガイドするための下流側ガイドと、を有する請求項234乃至236のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The guide includes an upstream guide for guiding the upstream side of the engaging member in the rotational direction of the rotating body and a downstream guide for guiding the downstream side of the engaging member in the rotational direction. The cartridge according to any one of claims 234 to 236 having. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドは、実質的に互いに平行となるように配置されている請求項237に記載のカートリッジ。 237. The cartridge according to claim 237, wherein the upstream guide and the downstream guide are arranged so as to be substantially parallel to each other. 前記保持部材は、実質的に互いに平行な2つのガイドを有し、
前記2つのガイドに対して前記係合部材がガイドされる請求項210乃至238のいずれか1項に記載のカートリッジ。
The holding member has two guides that are substantially parallel to each other.
The cartridge according to any one of claims 210 to 238, wherein the engaging member is guided to the two guides.
前記カップリング部材の軸線方向において、前記駆動力受け部の内側は、前記駆動力受け部の外側よりも前記カップリング部材の回転方向における下流側に配置される請求項210乃至239のいずれか1項に記載のカートリッジ。 One of claims 210 to 239, wherein the inside of the driving force receiving portion is arranged on the downstream side in the rotational direction of the coupling member with respect to the outside of the driving force receiving portion in the axial direction of the coupling member. The cartridge described in the section. 前記駆動力受け部は少なくとも前記カップリング部材の軸線方向における内側に面している請求項210乃至240のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 240, wherein the driving force receiving portion faces at least inward in the axial direction of the coupling member. 前記付勢部材は前記保持部材と別体に構成されている請求項210乃至241のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 241, wherein the urging member is configured separately from the holding member. 前記付勢部材は前記係合部材と別体に構成されている請求項210乃至242のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 242, wherein the urging member is configured separately from the engaging member. 前記カップリング部材の径方向に沿って前記付勢部材と前記係合部材が配置されている請求項210乃至243のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 243, wherein the urging member and the engaging member are arranged along the radial direction of the coupling member. 前記回転体は、感光体ドラムである請求項210乃至244のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 244, wherein the rotating body is a photoconductor drum. 前記回転体は、現像ローラである請求項210乃至244のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 244, wherein the rotating body is a developing roller. 前記カートリッジは、前記現像ローラに現像剤を供給する供給ローラを有する請求項246に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 246, wherein the cartridge has a supply roller that supplies a developer to the developing roller. 前記供給ローラは、前記カップリング部材が受けた駆動力によって回転する請求項247に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 247, wherein the supply roller is rotated by a driving force received by the coupling member. 前記回転体は、現像ローラに現像剤を供給するための供給ローラである請求項210乃至244のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 244, wherein the rotating body is a supply roller for supplying a developer to the developing roller. 前記回転体はシャフトを有し、前記シャフトに前記カップリング部材が取り付けられている請求項210乃至249のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 210 to 249, wherein the rotating body has a shaft and the coupling member is attached to the shaft. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、(2-1)前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記係合部材をスライド可能に保持するように構成された保持部材と、(2-3)前記係合部材を付勢するように構成された付勢部材と、
を有し、
前記駆動力受け部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向における内側に向けて延びているカートリッジ。
A cartridge that is removable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) A coupling member, (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body, and (2-2) the engagement member. A holding member configured to hold the mating member slidably, and (2-3) an urging member configured to urge the engaging member.
Have,
The driving force receiving portion is a cartridge extending at least inward in the radial direction of the coupling member.
前記駆動力受け部は、前記係合部材の移動方向に対して傾斜している請求項251に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 251, wherein the driving force receiving portion is inclined with respect to the moving direction of the engaging member. 前記駆動力受け部は、前記駆動力を受けることで少なくとも前記径方向の内側に向けて付勢されるように傾斜している請求項251または252に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 251 or 252, wherein the driving force receiving portion is inclined so as to be urged at least inward in the radial direction by receiving the driving force. 前記駆動力受け部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向における外側に面している請求項251乃至253のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 251 to 253, wherein the driving force receiving portion faces at least the outer side in the radial direction of the coupling member. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、前記カートリッジの軸線と垂直な断面の形状が略円形の係合部を有するカップリング部材と、
を有し、
前記係合部は、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有し、前記断面の半径以上の距離を移動可能であるカートリッジ。
A cartridge that is removable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) A coupling member having an engaging portion having a substantially circular cross-sectional shape perpendicular to the axis of the cartridge.
Have,
The engaging portion is a cartridge that has a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body and can move a distance equal to or larger than the radius of the cross section.
前記係合部の少なくとも一部が、少なくとも前記カップリング部材の径方向における外側に面している請求項255に記載のカートリッジ。 25. The cartridge according to claim 255, wherein at least a part of the engaging portion faces the outer side in the radial direction of the coupling member at least. 前記係合部の少なくとも一部が、少なくとも前記回転体の内部に配置されている請求項255乃至256のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 255 to 256, wherein at least a part of the engaging portion is arranged at least inside the rotating body. 前記係合部は、前記断面の直径以上の距離を移動可能である請求項255乃至257のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 255 to 257, wherein the engaging portion can move a distance equal to or larger than the diameter of the cross section. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、前記カートリッジの軸線と垂直な断面の形状が膨らんでいる膨らみ部を有するカップリング部材と、
を有し、
前記膨らみ部は、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有し、前記断面の中心から表面までの距離以上を移動可能であるカートリッジ。
A cartridge that is removable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) A coupling member having a bulging portion having a bulging portion having a cross-sectional shape perpendicular to the axis of the cartridge, which is a coupling member.
Have,
The bulging portion has a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body, and is a cartridge capable of moving more than a distance from the center of the cross section to the surface.
前記膨らみ部の少なくとも一部が、少なくとも前記カップリング部材の径方向における外側に面している請求項259に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 259, wherein at least a part of the bulge faces outward at least in the radial direction of the coupling member. 前記膨らみ部は、前記断面の直径以上の距離を移動可能である請求項259又は260に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 259 or 260, wherein the bulge is movable over a distance equal to or greater than the diameter of the cross section. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、(2-1)前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記係合部材を移動可能に保持するように構成された保持部材と、
を有し、
前記保持部材は、(2-2-1)前記カートリッジの回転方向において前記係合部材の上流側をガイドする上流側ガイドと、(2-2-2)前記係合部材の下流側をガイドする下流側ガイドと、を有し、
前記駆動力受け部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向における内側に向けて延びているカートリッジ。
A cartridge that is removable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) A coupling member, (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body, and (2-2) the engagement member. A holding member configured to hold the mating member movably,
Have,
The holding member (2-2-1) guides the upstream side of the engaging member in the rotational direction of the cartridge, and (2--2-2) guides the downstream side of the engaging member. With a downstream guide,
The driving force receiving portion is a cartridge extending at least inward in the radial direction of the coupling member.
前記付勢部材は、前記係合部材を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢している請求項262に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 262, wherein the urging member urges the engaging member at least inward in the radial direction of the coupling member. 前記係合部材は前記駆動力受け部が設けられた突出部を有する請求項262乃至263のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 262 to 263, wherein the engaging member has a protruding portion provided with the driving force receiving portion. 前記保持部材は、前記係合部材から前記駆動力が伝達されるための被伝達部を有する請求項262乃至264のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 262 to 264, wherein the holding member has a transmitted portion for transmitting the driving force from the engaging member. 前記被伝達部は、前記駆動力受け部に対して傾斜している請求項265に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 265, wherein the transmitted portion is inclined with respect to the driving force receiving portion. 前記被伝達部は前記下流側ガイドに設けられている請求項265または266に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 265 or 266, wherein the transmitted portion is provided in the downstream guide. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドは、実質的に互いに平行となるように配置されている請求項262乃至267のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 262 to 267, wherein the upstream guide and the downstream guide are arranged so as to be substantially parallel to each other. 前記係合部材を付勢するための前記付勢部材を有する請求項262乃至268のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 262 to 268, which has the urging member for urging the engaging member. 前記上流側ガイドと前記下流側ガイドは、前記係合部材を前記カップリング部材の径方向に沿うようにガイドする請求項262乃至269のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 262 to 269, wherein the upstream guide and the downstream guide guide the engaging member along the radial direction of the coupling member. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、(2-1)前記凹部へ進入することで前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)実質的に互いに平行に配置された2つのガイドを有し、前記2つのガイドによって前記係合部材をガイド可能に保持するよう構成された保持部材と、
を有するカートリッジ。
A cartridge that is removable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) A coupling member, and (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body by entering the concave portion. (2-2) A holding member having two guides arranged substantially parallel to each other and configured to hold the engaging member guideably by the two guides.
Cartridge with.
前記2つのガイドは、前記係合部材を前記カップリング部材の径方向に沿うようにガイドする請求項271に記載のカートリッジ。 271. The cartridge according to claim 271, wherein the two guides guide the engaging member along the radial direction of the coupling member. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、(2-1)前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、(2-2)前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向における内側に向けて付勢するように構成された付勢部材と、
を有し、
前記付勢部材と前記係合部材は前記カップリング部材の径方向に沿って配置されているカートリッジ。
A cartridge that is removable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) A coupling member, (2-1) an engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body, and (2-2) the driving. An urging member configured to urge the force receiving portion at least inward in the radial direction of the coupling member.
Have,
The urging member and the engaging member are cartridges arranged along the radial direction of the coupling member.
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジであって、
(1)その表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
(2)カップリング部材であって、(2-1)前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有し、移動可能な係合部材と、(2-2)伸縮可能であって、前記係合部材を少なくとも前記カップリング部材の径方向における内側に向けて付勢するように構成された付勢部材と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向における内側に向けて延びているカートリッジ。
A cartridge that is removable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) A rotating body configured to carry a developer on its surface and rotate.
(2) A coupling member, (2-1) a movable engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating the rotating body, and (2). -2) A coupling member having a stretchable and urging member configured to urge the engaging member at least inward in the radial direction of the coupling member.
Have,
The driving force receiving portion is a cartridge extending at least inward in the radial direction of the coupling member.
請求項138乃至274のいずれか1項に記載のカートリッジと、
前記電子写真画像形成装置本体と、
を有する電子写真画像形成装置。
The cartridge according to any one of claims 138 to 274, and
The main body of the electrophotographic image forming apparatus and
An electrophotographic image forming apparatus having.
電子写真画像形成装置本体に設けられた駆動軸に対して係合および離脱可能に構成されたカップリング部材であって、
前記駆動軸に設けられた凹部に進入することで、その表面に現像剤を担持した回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、
前記駆動力受け部をスライド可能に保持する保持部材と、
前記係合部材を付勢するように構成された付勢部材と、
を有するカップリング部材。
A coupling member configured to be engageable and disengageable with respect to a drive shaft provided in the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
A driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating a rotating body having a developer on its surface by entering a recess provided in the driving shaft.
A holding member that slideably holds the driving force receiving portion, and
An urging member configured to urge the engaging member and
Coupling member with.
電子写真画像形成装置本体に設けられた駆動軸に対して係合および離脱可能に構成されたカップリング部材であって、
(1)その表面に現像剤を担持した回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部を有する係合部材と、
(2)前記係合部材をスライド可能に保持するように構成された保持部材と、
(3)前記係合部材を付勢するように構成された付勢部材と、
を有し、
前記駆動力受け部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向における内側に向けて延びているカップリング部材。
A coupling member configured to be engageable and disengageable with respect to a drive shaft provided in the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
(1) An engaging member having a driving force receiving portion configured to receive a driving force for rotating a rotating body carrying a developer on its surface.
(2) A holding member configured to hold the engaging member so as to be slidable, and a holding member.
(3) An urging member configured to urge the engaging member, and
Have,
The driving force receiving portion is a coupling member extending inward at least in the radial direction of the coupling member.
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